JP5281506B2 - Crawler tension ring support member - Google Patents

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JP5281506B2 JP2009165872A JP2009165872A JP5281506B2 JP 5281506 B2 JP5281506 B2 JP 5281506B2 JP 2009165872 A JP2009165872 A JP 2009165872A JP 2009165872 A JP2009165872 A JP 2009165872A JP 5281506 B2 JP5281506 B2 JP 5281506B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler tension wheel support member in which a tension frame is difficult to be enlarged when preventing a squared tubular insertion part from being damaged. <P>SOLUTION: The crawler tension wheel support member includes: a support shaft 32 for supporting the crawler tension wheel; and the tension frame 34 having the squared tubular insertion part 33 internally engaged with a squared tubular guide rail 29 of a track frame 12 so as to slide. The insertion part 33 is formed by casting, and mechanically processed on an outer shape along an inner surface of the guide rail 29. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、クローラ緊張輪を回転自在に支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームとを備えているクローラ緊張輪支持部材に関する。   The present invention includes a support shaft that rotatably supports a crawler tension ring, and a tension frame having a rectangular tube-shaped insertion portion that is slidably fitted into a rectangular tube-shaped guide rail portion of the track frame. The present invention relates to a crawler tension ring support member.

従来のクローラ緊張輪支持部材は、市販の角パイプで構成された角筒状の差し込み部を、市販の角パイプで構成された角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌できるように備えている(例えば、特許文献1参照。)。
図13(a)に示すように、市販の角パイプPは、角部分48の内側も外側も曲面で形成されており、外側曲面の外側曲率半径r1と内側曲面の内側曲率半径r2は、肉厚tに応じた半径であり、かつ、外側曲率半径r1は内側曲率半径r2よりも大きい。
このため、図13(b)に示すように、市販の角パイプPで構成されたガイドレール部29の内径にできるだけ近い外径の市販の角パイプPで差し込み部33を構成しても、差し込み部33をガイドレール部29に差し込んだ状態で、差し込み部33の外側平面部分47の夫々がガイドレール部29の内側平面部分49に対して接触可能な範囲は、差し込み部33を構成している角パイプPの角部分48における外側曲率半径r1の大きさによって決定される(外側曲率半径r1が大きくなるほど狭くなる。)。
尚、図13(b)においては、ガイドレール部29の内周面寸法と差し込み部33の外周面寸法との差を実際よりも誇張して記載してある。
The conventional crawler tension ring support member can be slidably fitted into a rectangular tube-shaped guide rail portion formed of a commercially available square pipe with a rectangular tube-shaped insertion portion formed of a commercially available square pipe. (For example, refer to Patent Document 1).
As shown in FIG. 13A, the commercially available square pipe P is formed with curved surfaces on both the inside and the outside of the corner portion 48, and the outer curvature radius r1 of the outer curved surface and the inner curvature radius r2 of the inner curved surface are The radius is in accordance with the thickness t, and the outer radius of curvature r1 is larger than the inner radius of curvature r2.
For this reason, as shown in FIG. 13B, even if the insertion portion 33 is configured with a commercially available square pipe P having an outer diameter as close as possible to the inner diameter of the guide rail portion 29 configured with the commercially available square pipe P, the insertion is performed. The range in which each of the outer plane portions 47 of the insertion portion 33 can contact the inner plane portion 49 of the guide rail portion 29 in a state where the portion 33 is inserted into the guide rail portion 29 constitutes the insertion portion 33. It is determined by the size of the outer radius of curvature r1 at the corner portion 48 of the square pipe P (the smaller the outer radius of curvature r1, the smaller the radius).
In FIG. 13B, the difference between the inner peripheral surface dimension of the guide rail portion 29 and the outer peripheral surface dimension of the insertion portion 33 is exaggerated from the actual one.

特開2005−178551号公報JP 2005-178551 A

支持軸に支持してあるクローラ緊張輪にクローラベルトを介して外力が作用してテンションフレームが捩られると、ガイドレール部を反力受けとして差し込み部に捩りモーメントが発生する。
図13(b)に示すように、差し込み部33に差し込み部中心46周りの捩りモーメントMが発生したときには、差し込み部33における外側平面部分47の幅方向端部近くの位置に反力Fが作用している。
この反力Fの大きさは、捩りモーメントMの大きさを一定とすると、差し込み部中心46からのモーメントレバー長さLが短いほど大きくなって、差し込み部33が損傷を受け易くなる。
従来のクローラ緊張輪支持部材は、市販の角パイプPで差し込み部33を構成してあるので、差し込み部33の損傷を防止できるようにモーメントレバー長さLを長くして差し込み部33に作用する反力Fを小さくするためには、市販の角パイプPのうちから外径が大きい角パイプPを選択して差し込み部33を構成する必要があり、これに伴って、テンションフレームが大型化することがある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、角筒状の差し込み部の損傷を防止できるようにするにあたって、テンションフレームが大型化し難いクローラ緊張輪支持部材を提供することを目的とする。
When an external force acts on the crawler tension ring supported by the support shaft via the crawler belt and the tension frame is twisted, a torsional moment is generated at the insertion portion with the guide rail portion as a reaction force receiver.
As shown in FIG. 13B, when a torsional moment M around the insertion portion center 46 is generated in the insertion portion 33, a reaction force F acts on the insertion portion 33 at a position near the end in the width direction of the outer flat portion 47. doing.
If the magnitude of the torsional moment M is constant, the reaction force F increases as the moment lever length L from the insertion portion center 46 decreases, and the insertion portion 33 is easily damaged.
Since the conventional crawler tension ring support member comprises the insertion portion 33 with a commercially available square pipe P, the moment lever length L is increased to act on the insertion portion 33 so as to prevent damage to the insertion portion 33. In order to reduce the reaction force F, it is necessary to select the square pipe P having a large outer diameter from the commercially available square pipes P to form the insertion portion 33, and accordingly, the tension frame is enlarged. Sometimes.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a crawler tension ring support member in which a tension frame is difficult to be enlarged in order to prevent damage to a rectangular tube-shaped insertion portion. .

本発明の第1特徴構成は、クローラ緊張輪を回転自在に支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームと、前記差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸を螺入可能なネジ軸挿通孔とを備え、前記差し込み部と前記支持軸とを一体の鋳物で形成して、前記ガイドレール部の内面に沿う外面形状に機械加工してあるとともに、前記ネジ軸挿通孔を備えたネジ軸挿通部を前記テンションフレームと一体に設け、前記ネジ軸挿通孔が形成された雌ネジ部材を前記ネジ軸挿通部とは別体で構成して、前記ネジ軸挿通部に対して着脱可能に装着してある点にある。 A first characteristic configuration of the present invention is a tension having a support shaft that rotatably supports a crawler tension ring, and a rectangular tube-like insertion portion that is slidably fitted into a rectangular tube-shaped guide rail portion of a track frame. The guide rail portion includes a frame and a screw shaft insertion hole into which a screw shaft with an adjustable insertion depth of the insertion portion can be screwed , and the insertion portion and the support shaft are formed of an integral casting. The screw shaft insertion portion provided with the screw shaft insertion hole is provided integrally with the tension frame, and the female screw member formed with the screw shaft insertion hole is formed as the screw. The shaft insertion portion is configured separately from the shaft insertion portion and is detachably attached to the screw shaft insertion portion .

本構成のクローラ緊張輪支持部材であれば、図12に例示するように、ガイドレール部29を反力受けとして差し込み部33に差し込み部中心46周りの捩りモーメントMが発生したときに、差し込み部中心46からのモーメントレバー長さLを長くして差し込み部33に作用する反力Fを小さくすることができるように、つまり、差し込み部33の外側平面部分47の幅Bが広くなるように、角部分48における外側曲率半径r1が小さな角筒状の差し込み部33を有するテンションフレームを備えさせることができる。
したがって、角筒状の差し込み部の損傷を防止できるようにするにあたって、テンションフレームが大型化し難い。
With the crawler tension ring support member of this configuration, as illustrated in FIG. 12, when the torsional moment M around the insertion portion center 46 is generated in the insertion portion 33 using the guide rail portion 29 as a reaction force receiver, the insertion portion In order to increase the moment lever length L from the center 46 and reduce the reaction force F acting on the insertion portion 33, that is, to increase the width B of the outer plane portion 47 of the insertion portion 33. A tension frame having a rectangular tube-shaped insertion portion 33 with a small outer radius of curvature r1 in the corner portion 48 can be provided.
Therefore, it is difficult to increase the size of the tension frame in order to prevent damage to the rectangular tubular insertion portion.

本発明の第2特徴構成は、前記雌ネジ部材が、前記ネジ軸挿通部に対する取付用の取付板部を備え、その取付板部には、角筒状の前記差し込み部の角部を跨いで前記角部に連なる両側面に当接するように形成された端縁部分が備えられている点にある。 According to a second characteristic configuration of the present invention, the female screw member includes an attachment plate portion for attachment to the screw shaft insertion portion, and the attachment plate portion straddles a corner portion of the insertion portion of the rectangular tube shape. It is in the point provided with the edge part formed so that it may contact | abut on the both sides | surfaces continuing to the said corner | angular part .

本発明の第3特徴構成は、前記テンションフレームは、前記差し込み部の中心線が前記支持軸の中心線と交差するように前記差し込み部を有し、かつ、前記ネジ軸挿通孔が前記差し込み部の中心線と前記支持軸の中心線とを含む仮想平面を挟んで対称の位置に形成されている点にある。
本発明の第4特徴構成は、前記テンションフレームは、前記雌ネジ部材を前記ネジ軸挿通部に対して固定するためのネジ部が、前記仮想平面を挟んで対称の位置に形成されている点にある。
According to a third characteristic configuration of the present invention, the tension frame has the insertion portion so that a center line of the insertion portion intersects a center line of the support shaft, and the screw shaft insertion hole has the insertion portion. Are formed at symmetrical positions across a virtual plane including the center line of the support shaft and the center line of the support shaft .
According to a fourth characteristic configuration of the present invention, the tension frame has a screw portion for fixing the female screw member to the screw shaft insertion portion formed at a symmetrical position across the virtual plane. It is in.

本発明の第5特徴構成は、クローラ緊張輪を回転自在に支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームとを備え、前記テンションフレームは、前記ガイドレール部に対する前記差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸を挿通可能な一対のネジ軸挿通孔が形成されたネジ軸挿通部を一端側に有していると共に、前記ネジ軸挿通部に前記支持軸が固定され、前記テンションフレームは、前記差し込み部の中心線が前記支持軸の中心線と交差するように前記差し込み部を有し、かつ、前記差し込み部の中心線と前記支持軸の中心線とを含む仮想平面を挟んで対称の形状に形成され、前記一対のネジ軸挿通孔が前記仮想平面を挟んで対称の位置に形成されている点にある。 A fifth characteristic configuration of the present invention is a tension having a support shaft that rotatably supports a crawler tension ring and a rectangular tube-like insertion portion that is slidably fitted in a rectangular tube-shaped guide rail portion of a track frame. The tension frame includes, on one end side, a screw shaft insertion portion formed with a pair of screw shaft insertion holes into which a screw shaft capable of adjusting the insertion depth of the insertion portion with respect to the guide rail portion is adjustable. And the support shaft is fixed to the screw shaft insertion portion, the tension frame has the insertion portion so that the center line of the insertion portion intersects the center line of the support shaft, and A pair of screw shaft insertion holes are formed at symmetrical positions across the virtual plane, with a virtual plane including a center line of the insertion portion and a center line of the support shaft interposed therebetween. It lies in the fact that.

本構成であれば、作業車などにおける車体の左右両側に装備されたクローラベルトの夫々に対してテンション(緊張)を各別に付与できるように、左右のクローラベルト毎に対応して、クローラ緊張輪支持部材と、ガイドレール部に対する差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸とを組み付けるにあたって、左右のクローラ緊張輪支持部材を共通化して製造コストを安くすることができる。
つまり、図10,図11に例示するように、テンションフレーム34を、その仮想平面Sを挟む一方の側を上側にして一方のクローラベルトに対応して組み付け、仮想平面Sを挟む他方の側を上側にして他方のクローラベルトに対応して組み付けることにより、共通のクローラ緊張輪支持部材30を左右のクローラベルト毎に対応して対称に組み付けることができる。
また、図10,図11に例示するように、ネジ軸挿通部36に一対のネジ軸挿通孔35が仮想平面Sを挟んで対称の位置に形成されており、そのネジ軸挿通部36に支持軸32が固定されているので、支持軸32とテンションフレーム34との接続強度をネジ軸挿通部36で補強することができる。
本発明の第6特徴構成は、前記支持軸を前記差し込み部と一体の鋳物で形成して、前記クローラ緊張輪を回転自在に支持可能に機械加工してある点にある。
本構成であれば、支持軸と差し込み部とをボルト連結などで互いに一体化することなく製作した支持軸を備えさせることができる。
本発明の第7特徴構成は、前記ネジ軸挿通孔は、前記差し込み部の角部のうち、前記ネジ軸挿通孔が存在する位置に最も近い箇所の角部と、その角部に対して対角位置にある角部とを結ぶ対角線と交差する位置に形成されている点にある。
With this configuration, a crawler tension ring is provided for each of the left and right crawler belts so that tension can be applied to each of the crawler belts mounted on the left and right sides of the vehicle body in a work vehicle or the like. In assembling the support member and the screw shaft that can adjust the insertion depth of the insertion portion with respect to the guide rail portion, the left and right crawler tension ring support members can be made common to reduce the manufacturing cost.
That is, as illustrated in FIGS. 10 and 11, the tension frame 34 is assembled in association with one crawler belt with one side sandwiching the virtual plane S facing upward, and the other side sandwiching the virtual plane S is disposed. By assembling correspondingly to the other crawler belt on the upper side, the common crawler tension ring support member 30 can be assembled symmetrically corresponding to each of the left and right crawler belts.
Further, as illustrated in FIGS. 10 and 11, a pair of screw shaft insertion holes 35 is formed in the screw shaft insertion portion 36 at symmetrical positions with the virtual plane S interposed therebetween, and is supported by the screw shaft insertion portion 36. Since the shaft 32 is fixed, the connection strength between the support shaft 32 and the tension frame 34 can be reinforced by the screw shaft insertion portion 36.
A sixth characteristic configuration of the present invention is that the support shaft is formed of a casting integrally formed with the insertion portion, and is machined so that the crawler tension ring can be rotatably supported.
If it is this structure, the support shaft manufactured without integrating a support shaft and an insertion part mutually by bolt connection etc. can be provided.
According to a seventh characteristic configuration of the present invention, the screw shaft insertion hole is a pair of a corner portion of the insertion portion that is closest to a position where the screw shaft insertion hole exists, and the corner portion. It exists in the point formed in the position which cross | intersects the diagonal which connects the corner | angular part in a corner position.

作業車(コンバイン)の側面図である。It is a side view of a work vehicle (combine). クローラ走行装置を示す側面図であるIt is a side view which shows a crawler traveling apparatus. (a)は機体フレームを下降させたクローラ走行装置を示す側面図であり、(b)は機体フレームを上昇させたクローラ走行装置を示す側面図である。(A) is a side view which shows the crawler traveling device which lowered | hung the body frame, (b) is a side view which shows the crawler traveling device which raised the body frame. クローラ走行装置の平面図である。It is a top view of a crawler traveling device. 前部揺動機構を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows a front part rocking | fluctuation mechanism. 後部揺動機構を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows a rear part rocking | fluctuation mechanism. クローラ緊張装置の側面図である。It is a side view of a crawler tension device. クローラ緊張装置の平面図である。It is a top view of a crawler tension device. クローラ緊張装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a crawler tension device. クローラ緊張装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a crawler tension device. クローラ緊張輪支持部材を示し、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は左側面図、(d)は右側面図である。The crawler tension ring support member is shown, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a left side view, and (d) is a right side view. ガイドレール部と差し込み部との嵌合部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting part of a guide rail part and an insertion part. (a)は市販の角パイプを示す断面図であり、(b)は従来のガイドレール部と差し込み部との嵌合部を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows a commercially available square pipe, (b) is sectional drawing which shows the fitting part of the conventional guide rail part and insertion part.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明による作業車の一例としての稲,麦などの穀粒を収穫するための普通型コンバインを示す側面図である。
コンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2に、運転座席が装備された運転部3、フィーダ4aが連結された機体前部の刈取り部4、機体後部の脱穀部5及びグレンタンク5aなどを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a conventional combine harvester for harvesting grains such as rice and wheat as an example of a work vehicle according to the present invention.
The combine includes a traveling unit 2 having a pair of left and right crawler traveling devices 1, a driving unit 3 equipped with a driver's seat, a cutting unit 4 at the front of the unit where a feeder 4 a is connected, a threshing unit 5 at the rear of the unit, and a grain. A tank 5a and the like are provided.

図2,図3はクローラ走行装置1の側面図であり、図4はクローラ走行装置1の平面図である。
クローラ走行装置1は、機体前方側の駆動スプロケット6、機体後方側のクローラ緊張輪7、これらの間に配備された複数の接地転輪8、クローラベルト9を内周側から支持する上部転輪であるキャリアローラ10、クローラベルト9の外れ止め用のガイド9aを備え、ゴム製のクローラベルト9は、駆動スプロケット6とキャリアローラ10とクローラ緊張輪7と接地転輪8とに亘って巻回張設されている。
2 and 3 are side views of the crawler traveling device 1, and FIG. 4 is a plan view of the crawler traveling device 1.
The crawler traveling device 1 includes a drive sprocket 6 on the front side of the fuselage, a crawler tension wheel 7 on the rear side of the fuselage, a plurality of grounding wheels 8 disposed therebetween, and an upper wheel that supports the crawler belt 9 from the inner peripheral side. Carrier roller 10 and crawler belt 9, and a guide 9 a for preventing the crawler belt 9 from coming off. The rubber crawler belt 9 is wound around the drive sprocket 6, the carrier roller 10, the crawler tension wheel 7, and the grounding roller 8. It is stretched.

駆動スプロケット6とキャリアローラ10は機体フレーム11の側に支持され、クローラ緊張輪7と接地転輪8はトラックフレーム12に支持されている。
クローラベルト9には、内周面側に突出する左右一対の芯金突起13aを形成してある芯金13が前後方向に一定ピッチで埋設されている。接地転輪8は左右の芯金突起13aを外側左右から跨ぐように装着されており、クローラ緊張輪7及びキャリアローラ10は左右の芯金突起13aの間に係入するように装着されている。
駆動スプロケット6は、クローラベルト9の前後の芯金13の間に形成された駆動孔に咬合されている。
The driving sprocket 6 and the carrier roller 10 are supported on the side of the body frame 11, and the crawler tensioning wheel 7 and the grounding roller 8 are supported on the track frame 12.
In the crawler belt 9, a core bar 13 having a pair of left and right core bar protrusions 13 a protruding toward the inner peripheral surface side is embedded at a constant pitch in the front-rear direction. The grounding wheel 8 is mounted so as to straddle the left and right core metal protrusions 13a from the left and right sides, and the crawler tension ring 7 and the carrier roller 10 are mounted so as to be engaged between the left and right core metal protrusions 13a. .
The drive sprocket 6 is engaged with a drive hole formed between the core bars 13 before and after the crawler belt 9.

機体フレーム11は、走行機体2の下部の略全幅に亘るデッキ状に構成されており、上述した脱穀部5等が搭載されているデッキフレーム14と、駆動スプロケット6とキャリアローラ10とを支持する機体前後方向に長い固定フレーム15とを備えている。 The body frame 11 is configured in a deck shape that extends over substantially the entire width of the lower part of the traveling body 2, and supports the deck frame 14 on which the above-described threshing portion 5 and the like are mounted, the drive sprocket 6, and the carrier roller 10. A fixed frame 15 that is long in the longitudinal direction of the machine body is provided.

固定フレーム15はデッキフレーム14の下面側に固定してあり、固定フレーム15とトラックフレーム12とに亘って、機体フレーム11に対するトラックフレーム12の姿勢を上下方向に変更可能な姿勢変更機構16を設けてある。   The fixed frame 15 is fixed to the lower surface side of the deck frame 14, and a posture changing mechanism 16 that can change the posture of the track frame 12 with respect to the body frame 11 in the vertical direction is provided across the fixed frame 15 and the track frame 12. It is.

姿勢変更機構16は、機体前方側の前部揺動機構16aと機体後方側の後部揺動機構16bとを、固定フレーム15とトラックフレーム12とに亘って設けて構成してある。
前部揺動機構16aと後部揺動機構16bの夫々は、図5,図6にも示すように、固定フレーム15に機体横外方に向けた横向きに支持してある揺動支軸17a,17bと、当該揺動支軸17a,17bに上下揺動自在に支持してある揺動アーム18a,18bと、操作アーム19a,19bとを備え、揺動支軸17a,17bの夫々はクローラベルト9の内周側に入り込んでトラックフレーム12よりも高い位置に配置してある。
The posture change mechanism 16 is configured by providing a front swing mechanism 16 a on the front side of the machine body and a rear swing mechanism 16 b on the rear side of the machine body across the fixed frame 15 and the track frame 12.
As shown in FIGS. 5 and 6, the front swing mechanism 16a and the rear swing mechanism 16b are respectively provided with swing support shafts 17a supported on the fixed frame 15 in a lateral direction toward the outer side of the machine body. 17b, swinging arms 18a and 18b supported on the swinging support shafts 17a and 17b so as to be swingable up and down, and operation arms 19a and 19b. Each of the swinging support shafts 17a and 17b is a crawler belt. 9 is disposed at a position higher than the track frame 12 by entering the inner peripheral side.

揺動支軸17a,17bの夫々は、固定フレーム15を貫通する状態で、当該固定フレーム15に軸芯Xa,Xb周りで回転自在に支持され、揺動支軸17a,17bの機体外方側への突出端側に揺動アーム18a,18bが一体に固定され、揺動支軸17a,17bの機体内方側への突出端側に操作アーム19a,19bが一体に固定されている。
揺動アーム18a,18bの夫々は、当該揺動アーム18a,18bの一端側に一体に備えたボス20a,20bに揺動支軸17a,17bを内嵌して、当該揺動支軸17a,17bに一体に固定されている。
Each of the swing support shafts 17a and 17b penetrates the fixed frame 15 and is supported by the fixed frame 15 so as to be rotatable around the axis Xa and Xb. The swinging arms 18a and 18b are integrally fixed to the projecting end side, and the operation arms 19a and 19b are integrally fixed to the projecting end side of the swinging support shafts 17a and 17b toward the body side.
Each of the swing arms 18a and 18b is configured such that the swing support shafts 17a and 17b are fitted into bosses 20a and 20b integrally provided on one end side of the swing arms 18a and 18b. It is integrally fixed to 17b.

前部揺動機構16aにおける揺動アーム18aの揺動端側は、トラックフレーム12の上面側に一体固定してある連結支持部21にピン21aで上下揺動自在に連結してある。
後部揺動機構16bにおける揺動アーム18bの揺動端側は、トラックフレーム12にピン22aで揺動自在に連結された揺動リンク22に、ピン22bで上下揺動自在に連結してある。
The swinging end side of the swinging arm 18a in the front swinging mechanism 16a is connected to a connecting support part 21 that is integrally fixed to the upper surface side of the track frame 12 so as to be swingable up and down by a pin 21a.
The swing end side of the swing arm 18b in the rear swing mechanism 16b is connected to a swing link 22 that is swingably connected to the track frame 12 by a pin 22a so as to be swingable up and down by a pin 22b.

前部揺動機構16aと後部揺動機構16bの操作アーム19a,19bどうしを連結ロッド23で連結して四連リンクを構成してあり、後部揺動機構16bの操作アーム19bとデッキフレーム14とを油圧シリンダ24で連結してある。   The operation arms 19a, 19b of the front swing mechanism 16a and the rear swing mechanism 16b are connected by a connecting rod 23 to form a four-link, and the operation arm 19b of the rear swing mechanism 16b, the deck frame 14, and the like. Are connected by a hydraulic cylinder 24.

したがって、油圧シリンダ24の収縮作動で各揺動アーム18a,18bを上向きに駆動揺動させると、トラックフレーム12が機体フレーム11の側に近接するように上方へ移動し、図3(a)に示すように機体フレーム11の地上高が低くなる。尚、図3(a)は、機体フレーム11の地上高が最も低い状態を示している。   Therefore, when the swing arms 18a and 18b are driven and swung upward by the contraction operation of the hydraulic cylinder 24, the track frame 12 moves upward so as to be close to the body frame 11 side, and FIG. As shown, the ground clearance of the fuselage frame 11 is lowered. FIG. 3A shows a state where the ground height of the body frame 11 is the lowest.

逆に、油圧シリンダ24の伸長作動で各揺動アーム18a,18bを下向きに駆動揺動させると、トラックフレーム12が機体フレーム11の側から離間するように下方へ移動し、図3(b)に示すように機体フレーム11の地上高が高くなる。尚、図3(b)は、機体フレーム11の地上高が最も高い状態を示している。   On the contrary, when the swing arms 18a and 18b are driven to swing downward by the extension operation of the hydraulic cylinder 24, the track frame 12 moves downward so as to be separated from the body frame 11 side, and FIG. As shown in the figure, the ground clearance of the fuselage frame 11 increases. FIG. 3B shows a state where the ground height of the body frame 11 is the highest.

よって、左右のクローラ走行装置1における姿勢変更機構16の夫々に備えた油圧シリンダ24を独立して操作することで、機体フレーム11の左右における地上高を変更調節して、傾斜地においても機体フレーム11の姿勢を略水平に保持することができる。   Accordingly, by independently operating the hydraulic cylinders 24 provided in each of the posture changing mechanisms 16 in the left and right crawler traveling devices 1, the ground height on the left and right of the airframe frame 11 is changed and adjusted, and the airframe frame 11 even on an inclined ground. Can be held substantially horizontally.

図2,図3に示すように、姿勢変更機構16の作動により、トラックフレーム12の機体フレーム11に対する姿勢を変更するに伴って、後部揺動機構16bにおける揺動支軸17bに、図2,図3(a)に示すように揺動支軸17bを内嵌してあるボス20bを介して接当可能な接当部材27をトラックフレーム12に設けて、機体フレーム11とトラックフレーム12との上下方向の最小間隔(地面に対する機体フレーム11の下限位置)を規制してある。
接当部材27の上端には、ボス20bを安定して支持するための水平面27aが形成されている。なお、 接当部材27の上端に、ボス20bの外周面に沿った側面視で下方に
U字状に凹入する湾曲面、又は側面視で下方にV字状に凹入する接当面を形成してもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, as the posture of the track frame 12 with respect to the body frame 11 is changed by the operation of the posture changing mechanism 16, the swing support shaft 17b of the rear swing mechanism 16b is moved to the position shown in FIGS. As shown in FIG. 3 (a), a contact member 27 that can be contacted via a boss 20 b in which a swing support shaft 17 b is fitted is provided on the track frame 12. The minimum vertical distance (the lower limit position of the body frame 11 with respect to the ground) is regulated.
At the upper end of the contact member 27, a horizontal surface 27a for stably supporting the boss 20b is formed. A curved surface that is recessed downward in a U shape in a side view along the outer peripheral surface of the boss 20b or a contact surface that is recessed downward in a V shape in a side view is formed at the upper end of the contact member 27. May be.

後部揺動機構16bの揺動支軸17bに、揺動アーム18bよりも機体横外方側に延設する延設部分25を連結して、その延設部分25にキャリアローラ10を回転自在に支持してある。   An extension portion 25 extending from the swing arm 18b to the lateral side of the machine body is connected to the swing support shaft 17b of the rear swing mechanism 16b, and the carrier roller 10 can be freely rotated in the extension portion 25. I support it.

後部揺動機構16bの揺動支軸17bは、図6に示すように、揺動支軸17bとは別の支軸部材25を揺動支軸17bの先端穴部に内嵌した状態でピンで連結して、機体横外方
側に延設してある。
キャリアローラ10は、ベアリング26を介して、支軸部材(延設部分)25に遊転自在に支持してある。
As shown in FIG. 6, the swing support shaft 17b of the rear swing mechanism 16b is a pin in a state where a support shaft member 25 different from the swing support shaft 17b is fitted in the tip hole portion of the swing support shaft 17b. Connected to each other and extended to the outer side of the aircraft.
The carrier roller 10 is supported on a support shaft member (extended portion) 25 via a bearing 26 so as to be freely rotatable.

クローラ緊張輪7の支持構造を説明する。
図1〜図4に示すように、クローラ緊張輪7は、トラックフレーム12の機体前後方向の後端側に装備したクローラ緊張装置28に装着してある。
The support structure of the crawler tension ring 7 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the crawler tensioning wheel 7 is attached to a crawler tensioning device 28 provided on the rear end side of the truck frame 12 in the longitudinal direction of the machine body.

トラックフレーム12は、各接地転輪8を支持する下部トラックフレーム12aと、下部トラックフレーム12aの上側に連結された上部トラックフレーム12bとを有する。
上部トラックフレーム12bは、市販の鋼製で断面四角形状の角パイプで構成してある。
The track frame 12 includes a lower track frame 12a that supports each grounded roller 8, and an upper track frame 12b that is connected to the upper side of the lower track frame 12a.
The upper track frame 12b is made of a commercially available steel square pipe having a square cross section.

クローラ緊張装置28は、図7〜図9に示すように、上部トラックフレーム12bのうちの機体前後方向後端部分で構成されている角筒状のガイドレール部29と、クローラ緊張輪7と、ガイドレール部29に支持されるクローラ緊張輪支持部材30と、クローラ緊張輪7によってクローラベルト9に付与する張力を調節するための調節ネジ軸31とを有する。   As shown in FIGS. 7 to 9, the crawler tensioning device 28 includes a rectangular tube-shaped guide rail portion 29 constituted by a rear end portion in the longitudinal direction of the machine body of the upper track frame 12 b, the crawler tensioning wheel 7, A crawler tension ring support member 30 supported by the guide rail portion 29 and an adjustment screw shaft 31 for adjusting the tension applied to the crawler belt 9 by the crawler tension ring 7 are provided.

クローラ緊張輪支持部材30は、図10,図11にも示すように、クローラ緊張輪7を回転自在に支持する支持軸32と、ガイドレール部29に摺動自在に内嵌される断面四角形状の角筒状の差し込み部33を有するテンションフレーム34とを備えている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the crawler tension ring support member 30 has a quadrangular cross-section that is slidably fitted in the support shaft 32 that rotatably supports the crawler tension ring 7 and the guide rail portion 29. And a tension frame 34 having a rectangular tube-shaped insertion portion 33.

テンションフレーム34は、調節ネジ軸31を挿通可能な一対のネジ軸挿通孔35が形成されたネジ軸挿通部36を一端側に有していると共に、そのネジ軸挿通部36に支持軸32が一体に鋳造されている。 The tension frame 34 has a screw shaft insertion portion 36 in which a pair of screw shaft insertion holes 35 into which the adjustment screw shaft 31 can be inserted is formed on one end side, and the support shaft 32 is attached to the screw shaft insertion portion 36. It is integrally cast.

調節ネジ軸31は、ガイドレール部29に対するテンションフレーム34の差し込み部33の差し込み深さを調節することにより、クローラ緊張輪7の支持位置を機体前後方向に変更してクローラベルト9に付与する張力を調節するものである。   The adjustment screw shaft 31 adjusts the insertion depth of the insertion portion 33 of the tension frame 34 with respect to the guide rail portion 29, thereby changing the support position of the crawler tension ring 7 in the longitudinal direction of the machine body and applying tension to the crawler belt 9. Is to adjust.

調節ネジ軸31の一端側は上部トラックフレーム12bに設けたネジ支持体37に回り止め状態で支持され、他端側はネジ軸挿通部36の一方のネジ軸挿通孔35に相当するネジ軸螺合孔38aを備えた雌ネジ部材38にねじ込まれている。
雌ネジ部材38はネジ軸挿通部36にビス止めしてある。
この雌ネジ部材38は、調節ネジ軸31に対して螺合するネジ軸螺合孔38aが形成された筒部38Aと、ネジ軸挿通部36に対する取付用の取付板部38Bとを備えている。取付板部38Bには、ネジ軸挿通部36に形成されているネジ部35aと合致する位置にビス挿通孔38bが形成されている。
ネジ軸螺合孔38aは、ビス挿通孔38bにビス35bを挿入してネジ部35aにねじ込み、取付板部38Bをネジ軸挿通部36に取り付けた状態で、ネジ軸挿通部36のネジ軸挿通孔35と同心状に位置するように形成されている。このとき、ネジ軸螺合孔38aは、差し込み部33の角部のうち、そのネジ軸螺合孔38aが存在する位置に最も近い箇所の角部と、その角部に対して対角位置にある角部とを結ぶ対角線Lと交差する位置に形成されている。このように雌ネジ部材38をネジ軸挿通部36に取り付けた状態で、取付板部38Bには、角筒状の差し込み部33の角部を跨いで、その角部に連なる両側面に当接するように、端縁部分38c,38cが形成されている。
One end side of the adjustment screw shaft 31 is supported by a screw support 37 provided on the upper track frame 12 b in a non-rotating state, and the other end side is a screw shaft screw corresponding to one screw shaft insertion hole 35 of the screw shaft insertion portion 36. It is screwed into a female screw member 38 having a joint hole 38a .
The female screw member 38 is screwed to the screw shaft insertion portion 36.
The female screw member 38 includes a cylindrical portion 38A in which a screw shaft screwing hole 38a is formed to be screwed to the adjustment screw shaft 31, and an attachment plate portion 38B for attachment to the screw shaft insertion portion 36. . A screw insertion hole 38b is formed in the mounting plate portion 38B at a position matching the screw portion 35a formed in the screw shaft insertion portion 36.
The screw shaft threading hole 38a is inserted into the screw shaft insertion portion 36 in a state where the screw 35b is inserted into the screw insertion hole 38b and screwed into the screw portion 35a, and the mounting plate portion 38B is attached to the screw shaft insertion portion 36. It is formed so as to be concentric with the hole 35. At this time, the screw shaft screwing hole 38a has a corner portion closest to the position where the screw shaft screwing hole 38a is present in the corner portion of the insertion portion 33 and a diagonal position with respect to the corner portion. It is formed at a position intersecting with a diagonal line L connecting a certain corner. With the female screw member 38 attached to the screw shaft insertion portion 36 as described above, the attachment plate portion 38B straddles the corner portions of the rectangular tube-like insertion portion 33 and abuts on both side surfaces connected to the corner portions. As described above, end portions 38c and 38c are formed.

ネジ支持体37は、調節ネジ軸31の前端部に備えた六角軸形の操作部39を回転操作自在に挿通してある当該ネジ支持体37のボス部に形成されたネジ軸孔40と、調節ネジ軸31に一体に設けてあるフランジ41に当接するストッパー面42とを備え、クローラベルト9に張力を付与するに伴う調節ネジ軸31からの反力を受け止め支持している。   The screw support 37 includes a screw shaft hole 40 formed in a boss portion of the screw support 37 through which a hexagonal shaft-shaped operation unit 39 provided at the front end of the adjustment screw shaft 31 is rotatably operated. A stopper surface 42 that comes into contact with the flange 41 that is provided integrally with the adjustment screw shaft 31 is provided to receive and support the reaction force from the adjustment screw shaft 31 that accompanies tension on the crawler belt 9.

ネジ軸孔40に挿通した操作部39には、四角形の板状回り止め体43に形成した回り止め孔44に挿通してある。
回り止め孔44は操作部39が係合する六角形に形成してあり、回り止め体43の側辺部分のネジ支持体37に対する当接により、調節ネジ軸31を回り止めしてある。
また、回り止め体43の抜け止め用の抜け止めピン45を操作部39に脱着自在に差し込んである。
The operation portion 39 inserted through the screw shaft hole 40 is inserted through a rotation prevention hole 44 formed in a rectangular plate-shaped rotation prevention body 43.
The anti-rotation hole 44 is formed in a hexagonal shape with which the operation portion 39 is engaged, and the adjustment screw shaft 31 is prevented from rotating by the contact of the side portion of the anti-rotation body 43 with the screw support 37.
Further, a retaining pin 45 for retaining the rotation preventing body 43 is removably inserted into the operation portion 39.

したがって、回り止め体43を操作部39から抜き取って、操作部39を回転操作することにより、雌ネジ部材38が調節ネジ軸31に対して移動するので、クローラ緊張輪7
の支持位置を機体前後方向に変更して、クローラベルト9に付与する張力を調節することができる。
Accordingly, the female screw member 38 moves with respect to the adjusting screw shaft 31 by removing the rotation stopper 43 from the operation portion 39 and rotating the operation portion 39, so that the crawler tension ring 7 is moved.
The tension applied to the crawler belt 9 can be adjusted by changing the support position in the longitudinal direction of the machine body.

クローラ緊張輪支持部材30は、その全体がダクタイル鋳鉄などの鋳物で一体に形成してあり、角パイプ状(中空状)の差し込み部33はガイドレール部29の内面に沿う外面形状に機械加工してあるとともに、支持軸32はクローラ緊張輪7を支持可能に断面円形状に機械加工してある。差し込み部33の支持軸32の側の端部に、その内側を塞ぐ蓋部が鋳物で一体形成されており、差し込み部33の支持軸32の側とは反対側の端部は開放されている。   The entire crawler tension ring support member 30 is integrally formed of a casting such as ductile cast iron, and the square pipe-shaped (hollow) insertion portion 33 is machined into an outer surface shape along the inner surface of the guide rail portion 29. The support shaft 32 is machined into a circular cross section so as to support the crawler tension ring 7. A lid that closes the inside of the insertion portion 33 on the side of the support shaft 32 is integrally formed of a casting, and the end of the insertion portion 33 opposite to the support shaft 32 side is open. .

したがって、図12に示すように、ガイドレール部29を反力受けとして差し込み部33に差し込み部中心46周りの捩りモーメントMが発生したときに、差し込み部中心46からのモーメントレバー長さLを長くして差し込み部33に作用する反力Fを小さくすることができるように、つまり、差し込み部33の外側平面部分47の幅Bが広くなるように、角部分48における外側曲率半径r1が所望の曲率半径に形成された角筒状の差し込み部33を有するテンションフレーム34を備えさせることができる。
尚、図12においては、ガイドレール部29の内周面寸法と差し込み部33の外周面寸法との差を実際よりも誇張して記載してある。
Accordingly, as shown in FIG. 12, when the torsional moment M around the insertion portion center 46 is generated in the insertion portion 33 using the guide rail portion 29 as a reaction force receiver, the moment lever length L from the insertion portion center 46 is increased. Thus, the outer radius of curvature r1 at the corner portion 48 is set to a desired value so that the reaction force F acting on the insertion portion 33 can be reduced, that is, the width B of the outer plane portion 47 of the insertion portion 33 is increased. A tension frame 34 having a rectangular tube-shaped insertion portion 33 formed in a radius of curvature can be provided.
In FIG. 12, the difference between the inner peripheral surface dimension of the guide rail portion 29 and the outer peripheral surface dimension of the insertion portion 33 is exaggerated from the actual one.

テンションフレーム34は、図10,図11に示すように、差し込み部33の中心線Y33が支持軸32の中心線Y32と交差するように差し込み部33を有し、かつ、差し込み部33の中心線Y33と支持軸32の中心線Y32とを含む仮想平面Sを挟んで対称の形状に形成され、一対のネジ軸挿通孔35が仮想平面Sを挟んで左右対称の位置に形成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the tension frame 34 has the insertion portion 33 so that the center line Y33 of the insertion portion 33 intersects the center line Y32 of the support shaft 32, and the center line of the insertion portion 33 A symmetric shape is formed across the virtual plane S including Y33 and the center line Y32 of the support shaft 32, and a pair of screw shaft insertion holes 35 are formed in symmetrical positions across the imaginary plane S.

したがって、テンションフレーム34を、その仮想平面Sを挟む一方の側を上側にして一方のクローラベルト9に対応して組み付け、仮想平面Sを挟む他方の側を上側にして他方のクローラベルト9に対応して組み付けることにより、共通のクローラ緊張輪支持部材30を左右のクローラベルト9毎に対応して左右対称に組み付けることができる。   Therefore, the tension frame 34 is assembled corresponding to one crawler belt 9 with one side sandwiching the virtual plane S facing upward, and corresponding to the other crawler belt 9 with the other side sandwiching the virtual plane S facing upward. Thus, the common crawler tension ring support member 30 can be assembled symmetrically corresponding to each of the left and right crawler belts 9.

すなわち、図7〜図10では、機体左側のクローラ緊張装置28に装着したクローラ緊張輪支持部材30を示したが、調節ネジ軸31をネジ軸挿通部36の他方のネジ軸挿通孔35に挿通して組み付けることで、機体右側のクローラ緊張装置28に装着するクローラ緊張輪支持部材30として使用することができる。   That is, in FIGS. 7 to 10, the crawler tension ring support member 30 attached to the crawler tension device 28 on the left side of the machine body is shown, but the adjustment screw shaft 31 is inserted into the other screw shaft insertion hole 35 of the screw shaft insertion portion 36. As a result, it can be used as a crawler tension ring support member 30 attached to the crawler tension device 28 on the right side of the machine body.

〔その他の実施形態〕
1.本発明によるクローラ緊張輪支持部材は、左右クローラ走行装置毎に各別に製作されたものであってもよい。つまり、単一のネジ軸挿通孔を備えたものであってもよい。
[Other Embodiments]
1. The crawler tension ring support member according to the present invention may be manufactured separately for each of the left and right crawler traveling devices. That is, but it may also be those having a single screw shaft insertion hole.

本発明は、コンバインやトラクタなどの農作業車やバックホーなどの建設作業車のクローラ走行装置において好適に実施することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably implemented in a crawler traveling device for an agricultural work vehicle such as a combine or tractor or a construction work vehicle such as a backhoe.

7 クローラ緊張輪
12 トラックフレーム
29 ガイドレール部
31 ネジ軸
32 支持軸
33 差し込み部
34 テンションフレーム
35 ネジ軸挿通孔
36 ネジ軸挿通部
S 仮想平面
Y33 差し込み部の中心線
Y32 支持軸の中心線
7 Crawler tension ring 12 Track frame 29 Guide rail portion 31 Screw shaft 32 Support shaft 33 Insertion portion 34 Tension frame 35 Screw shaft insertion hole 36 Screw shaft insertion portion S Virtual plane Y33 Centerline Y32 of insertion portion Centerline of support shaft

Claims (7)

クローラ緊張輪を回転自在に支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームと、前記差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸を挿通可能なネジ軸挿通孔とを備え、
前記差し込み部と前記支持軸とを一体の鋳物で形成して、前記ガイドレール部の内面に沿う外面形状に機械加工してあるとともに、
前記ネジ軸挿通孔を備えたネジ軸挿通部を前記テンションフレームと一体に設け、
前記ネジ軸挿通孔が形成された雌ネジ部材を前記ネジ軸挿通部とは別体で構成して、前記ネジ軸挿通部に対して着脱可能に装着してあるクローラ緊張輪支持部材。
A support shaft for rotatably supporting the crawler tension ring, a tension frame having a rectangular tube-shaped insertion portion slidably fitted in a rectangular tube-shaped guide rail portion of the track frame, and an insertion depth of the insertion portion A screw shaft insertion hole through which a screw shaft with adjustable height can be inserted ,
The insertion portion and the support shaft are formed of an integral casting and machined into an outer shape along the inner surface of the guide rail portion ,
A screw shaft insertion portion provided with the screw shaft insertion hole is provided integrally with the tension frame,
A crawler tension ring support member in which the female screw member in which the screw shaft insertion hole is formed is formed separately from the screw shaft insertion portion and is detachably attached to the screw shaft insertion portion .
前記雌ネジ部材が、前記ネジ軸挿通部に対する取付用の取付板部を備え、その取付板部には、角筒状の前記差し込み部の角部を跨いで前記角部に連なる両側面に当接するように形成された端縁部分が備えられている請求項1記載のクローラ緊張輪支持部材。 The female screw member includes an attachment plate portion for attachment to the screw shaft insertion portion, and the attachment plate portion straddles both side surfaces connected to the corner portion across the corner portion of the rectangular tube-like insertion portion. The crawler tension ring support member according to claim 1, further comprising an edge portion formed so as to contact the crawler. 前記テンションフレームは、前記差し込み部の中心線が前記支持軸の中心線と交差するように前記差し込み部を有し、かつ、前記ネジ軸挿通孔が前記差し込み部の中心線と前記支持軸の中心線とを含む仮想平面を挟んで対称の位置に形成されている請求項1又は2記載のクローラ緊張輪支持部材。The tension frame has the insertion portion such that a center line of the insertion portion intersects a center line of the support shaft, and the screw shaft insertion hole has a center line of the insertion portion and the center of the support shaft. The crawler tension ring support member according to claim 1, wherein the crawler tension ring support member is formed at a symmetrical position across a virtual plane including a line. 前記テンションフレームは、前記雌ネジ部材を前記ネジ軸挿通部に対して固定するためのネジ部が、前記仮想平面を挟んで対称の位置に形成されている請求項3記載のクローラ緊張輪支持部材。4. The crawler tension ring support member according to claim 3, wherein the tension frame has a threaded portion for fixing the female threaded member with respect to the threaded shaft insertion portion at a symmetric position across the virtual plane. . クローラ緊張輪を回転自在に支持する支持軸と、トラックフレームの角筒状のガイドレール部に摺動自在に内嵌される角筒状の差し込み部を有するテンションフレームとを備え、
前記テンションフレームは、前記ガイドレール部に対する前記差し込み部の差し込み深さを調節自在なネジ軸を挿通可能な一対のネジ軸挿通孔が形成されたネジ軸挿通部を一端側に有していると共に、前記ネジ軸挿通部に前記支持軸が固定され、
前記テンションフレームは、前記差し込み部の中心線が前記支持軸の中心線と交差するように前記差し込み部を有し、かつ、前記差し込み部の中心線と前記支持軸の中心線とを含む仮想平面を挟んで対称の形状に形成され、
前記一対のネジ軸挿通孔が前記仮想平面を挟んで対称の位置に形成されているクローラ緊張輪支持部材。
A support shaft that rotatably supports the crawler tension ring, and a tension frame having a rectangular tube-like insertion portion that is slidably fitted in a rectangular tube-shaped guide rail portion of the track frame,
The tension frame has at one end a screw shaft insertion portion formed with a pair of screw shaft insertion holes through which a screw shaft capable of adjusting the insertion depth of the insertion portion with respect to the guide rail portion is adjustable. The support shaft is fixed to the screw shaft insertion portion,
The tension frame includes the insertion portion such that a center line of the insertion portion intersects a center line of the support shaft, and includes a virtual plane including the center line of the insertion portion and the center line of the support shaft. Is formed in a symmetrical shape across the
A crawler tension ring support member in which the pair of screw shaft insertion holes are formed at symmetrical positions across the virtual plane.
前記支持軸を前記差し込み部と一体の鋳物で形成して、前記クローラ緊張輪を回転自在に支持可能に機械加工してある請求項5記載のクローラ緊張輪支持部材。 The crawler tension ring support member according to claim 5, wherein the support shaft is formed of a casting integrated with the insertion portion, and is machined so that the crawler tension ring can be rotatably supported. 前記ネジ軸挿通孔は、前記差し込み部の角部のうち、前記ネジ軸挿通孔が存在する位置に最も近い箇所の角部と、その角部に対して対角位置にある角部とを結ぶ対角線と交差する位置に形成されている請求項1〜6のいずれか一項記載のクローラ緊張輪支持部材。The screw shaft insertion hole connects a corner portion of the corner portion of the insertion portion closest to a position where the screw shaft insertion hole exists and a corner portion diagonal to the corner portion. The crawler tension ring support member according to any one of claims 1 to 6, wherein the crawler tension ring support member is formed at a position intersecting with a diagonal line.
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