JP5281438B2 - Yarn cutting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thread cutting device capable of cutting a thread while suppressing lateral width and continuously retaining a thread end. <P>SOLUTION: The thread cutting device 1 in which a slit 27 for passing the thread is formed on one surface of a box body is provided with an electro-magnet mounting part 23b arranged opposed to a front surface of the box body; a core 15 of an electro-magnet mounted to the electro-magnet mounting part 23b such that one end surface is opposed to the front surface of the box body; an operation iron piece 16 and an attraction iron piece 13 having an attraction part 13a attracted to the electro-magnet and rocked in a horizontal direction making a fulcrum 19 provided on the electro-magnet mounting part 23b as a center; a cutting unit 12 mounted to a distal end of the attraction iron piece 13; and a spring 22 for urging the operation iron piece 16 and the attraction iron piece 13 in a direction in which the attraction part 13a is separated from the core 15 of the electro-magnet. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、糸条切断装置に関するものである。   The present invention relates to a yarn cutting device.

従来の糸条切断装置は、上方の給糸ボビンから下方の巻取ボビンへ走行する糸条を通過させるスリットを有し、外部信号(例えば、断糸検知装置からの断糸検知信号)に応じてスリット内の糸条を切断すると共に、切断した糸端を保持(クリップ)するようになっていた。特に、複数の糸条が並行して走行する構成においては、クリップ動作を行わないと、切断した糸端が浮遊して近隣の糸条や、給糸ボビンと巻取ボビンの間に介在するローラに絡まるおそれがある。   A conventional yarn cutting device has a slit through which a yarn traveling from an upper yarn supplying bobbin to a lower winding bobbin passes and responds to an external signal (for example, a yarn detecting signal from a yarn detecting device). Thus, the yarn in the slit is cut and the cut yarn end is held (clip). In particular, in a configuration in which a plurality of yarns run in parallel, if the clip operation is not performed, the cut yarn end floats and a roller that is interposed between a neighboring yarn or a yarn feeding bobbin and a winding bobbin There is a risk of entanglement.

この種の切断装置には、フレームに取付けられた電磁石と、一端にカッタおよび押え片を有し、電磁石の端面(芯)と対向して搖動可能な吸引片と、一端が吸引片の他端に取付けられ、他端がフレームに取付けられ、非吸引時に電磁石から吸引片を離間させるように付勢するスプリングと、を備え、電磁石によって吸引鉄片を吸引することによって、スプリングに弾持された吸引片が水平方向に回動し、吸引片の一端のカッタが上下方向に走行する糸条を切断すると共に、切断した糸端を押え片が保持するものがある(例えば、特許文献1参照)。   This type of cutting device includes an electromagnet attached to a frame, a suction piece that has a cutter and a pressing piece at one end, and can be slid against the end surface (core) of the electromagnet, and one end is the other end of the suction piece. The other end is attached to the frame, and the spring is urged so as to separate the attraction piece from the electromagnet when not attracted, and the attraction attracted to the spring by attracting the attraction iron piece by the electromagnet There is a type in which the piece rotates in the horizontal direction and the cutter at one end of the suction piece cuts the yarn traveling in the vertical direction, and the holding piece holds the cut yarn end (for example, see Patent Document 1).

この場合、電磁石のコイルの周面と糸条が通過するスリットとを対向配置することによって、切断装置の横幅(上下方向に延びるスリットが設けられた端面の水平方向の大きさ)を小さくしている。並行する複数の糸条を巻取るようにした構成においては、前述のように切断装置の横幅を小さくすることによって、複数の切断装置を同一の高さで水平方向に並べて配置することができる。したがって、切断装置の設置スペースが少なくて済む。   In this case, the lateral width of the cutting device (the horizontal size of the end surface provided with the slit extending in the vertical direction) is reduced by disposing the peripheral surface of the coil of the electromagnet and the slit through which the yarn passes. Yes. In a configuration in which a plurality of parallel yarns are wound, the plurality of cutting devices can be arranged in the horizontal direction at the same height by reducing the lateral width of the cutting device as described above. Therefore, the installation space for the cutting device can be reduced.

なお、切断装置の横幅が大きいと、例えば、複数の切断装置を異なる高さに配置する(重ねる)ことになる(例えば、後述する図9(b)参照)。   In addition, when the horizontal width of the cutting device is large, for example, a plurality of cutting devices are arranged (stacked) at different heights (see, for example, FIG. 9B described later).

特開昭53−78237号公報JP-A-53-78237

しかしながら、従来の糸条切断装置においては、電磁石の周面(コイルの周面)とスリットとを対向配置しているために、コイルが軸方向に短い扁平な形状となり、コイルの巻数が制限されるという問題があった。   However, in the conventional yarn cutting device, the circumferential surface of the electromagnet (coil circumferential surface of the coil) and the slit are opposed to each other, so that the coil has a flat shape that is short in the axial direction, and the number of turns of the coil is limited. There was a problem that.

この場合、いわゆるワンショット動作による糸条の切断動作および糸端の保持動作は可能であるが、コイルの巻数が制限されるために糸端を継続して保持することは難しい。また、単にコイルの巻数を増やすと軸方向に延びて切断装置の横幅が大きくなってしまう。   In this case, a yarn cutting operation and a yarn end holding operation by so-called one-shot operation are possible, but it is difficult to keep the yarn end continuously because the number of turns of the coil is limited. Further, simply increasing the number of turns of the coil extends in the axial direction and increases the lateral width of the cutting device.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、横幅を抑制しながら糸条を切断すると共に糸端を継続して保持することができる糸条切断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a yarn cutting device capable of cutting a yarn while suppressing a lateral width and continuously holding a yarn end. To do.

本発明の糸条切断装置は、糸条を通過させるためのスリットが筐体の一面に形成され、前記スリットを通過する糸条を切断すると共に糸端を保持する糸条切断装置において、前記筐体の一面に対向して配置された板部材と、一端面が前記筐体の一面に対向するよう前記板部材に取付けられた電磁石と、前記電磁石に吸引される被吸引部を有し、前記板部材に設けられた支点を中心として水平方向に搖動する搖動部材と、前記搖動部材が水平方向に搖動する際に前記搖動部材と平行を保ちつつ水平方向に搖動する補助部材と、前記搖動部材の先端および前記補助部材の先端に取付けられた糸切断保持部材と、前記被吸引部が前記電磁石の一端面から離反する方向に前記搖動部材を付勢する付勢部材と、前記筐体の一面と直交する前記筐体の他の一面と前記電磁石のコイルの周面との間に取付けられた、前記コイルの通電を制御するための制御回路基板と、を備えた構成を有している。 In the yarn cutting device of the present invention, a slit for allowing a yarn to pass therethrough is formed on one surface of the housing, and the yarn cutting device for cutting the yarn passing through the slit and holding the yarn end includes the housing. A plate member disposed to face one surface of the body, an electromagnet attached to the plate member so that one end surface thereof faces one surface of the housing, and a portion to be sucked by the electromagnet, A swinging member that swings in a horizontal direction around a fulcrum provided on a plate member; an auxiliary member that swings in a horizontal direction while maintaining parallel to the swinging member when the swinging member swings in the horizontal direction; and the swinging member A thread cutting holding member attached to the tip of the auxiliary member and the tip of the auxiliary member, a biasing member that biases the peristaltic member in a direction in which the attracted portion is separated from one end surface of the electromagnet, and one surface of the housing Other of the casing orthogonal to Mounted between the surface and the circumferential surface of the coil of the electromagnet, has a configuration and a control circuit board for controlling the energization of said coil.

この構成によれば、スリットが形成された筐体の一面(例えば、正面)に電磁石の一端面が対向するので、電磁石のコイルの軸は筐体の一面と直交する他の一面(例えば、側面)と平行になる。したがって、糸条切断装置の横幅(例えば、正面の水平方向の大きさ)を抑制しながら、軸方向において糸端の保持を継続するのに必要なコイルの巻数を確保することができる。また、電磁石のコイルの周面と筐体の一面と直交する他の一面(例えば、側面)との隙間に制御回路基板を取付けたので、筐体内の空間を有効利用して糸条切断装置の大型化を抑制すると共に、外部から独立して複雑な制御を行うことができる。
またこの構成によれば、スリットが形成された筐体の一面に電磁石の一端面が対向するように配置したことにより、装置の横幅を抑制することができ、搖動部材と補助部材とが水平方向に旋回する際に糸切断保持部材を保持し糸切断保持部材の姿勢を安定させて斜めに移動するので、糸切断保持部材が糸条に対し押圧しかつ引きながら切断すると共に糸端を継続して保持することができる。
According to this configuration, since one end surface of the electromagnet faces one surface (for example, the front surface) in which the slit is formed, the axis of the electromagnet coil is another surface (for example, the side surface) orthogonal to the one surface of the housing. ) And parallel. Therefore, it is possible to ensure the number of turns of the coil necessary to continue holding the yarn end in the axial direction while suppressing the lateral width (for example, the horizontal size of the front surface) of the yarn cutting device. In addition, since the control circuit board is attached to the gap between the circumferential surface of the coil of the electromagnet and the other surface (for example, the side surface) orthogonal to the one surface of the housing, the space in the housing can be effectively used. While suppressing an increase in size, complex control can be performed independently from the outside.
Further, according to this configuration, by arranging the one end surface of the electromagnet to face one surface of the housing in which the slit is formed, the lateral width of the device can be suppressed, and the peristaltic member and the auxiliary member are in the horizontal direction. The yarn cutting and holding member is held and the posture of the yarn cutting and holding member is stabilized and moved obliquely when turning, so that the yarn cutting and holding member presses and pulls against the yarn and cuts while continuing the yarn end. Can be held.

また、本発明の糸条切断装置においては、前記筐体の一面と直交する前記筐体の他の一面と前記電磁石のコイルの周面との間に、前記コイルの通電を制御するための制御回路基板を取付けた構成を有している。   In the yarn cutting device of the present invention, the control for controlling the energization of the coil between the other surface of the housing orthogonal to the surface of the housing and the peripheral surface of the coil of the electromagnet. The circuit board is attached.

この構成によれば、電磁石のコイルの周面と筐体の一面と直交する他の一面(例えば、側面)との隙間に制御回路基板を取付けたので、筐体内の空間を有効利用して糸条切断装置の大型化を抑制すると共に、外部から独立して複雑な制御を行うことができる。   According to this configuration, since the control circuit board is attached to the gap between the circumferential surface of the coil of the electromagnet and the other surface (for example, the side surface) orthogonal to the one surface of the housing, the yarn can be effectively utilized in the space in the housing. While suppressing the enlargement of a strip cutting apparatus, complicated control can be performed independently from the outside.

本発明は、スリットが形成された筐体の一面に電磁石の一端面が対向するように配置したことにより、横幅を抑制しながら糸条を切断すると共に糸端を継続して保持することができるという効果を有する糸条切断装置を提供することができる。   In the present invention, by arranging one end surface of the electromagnet to face one surface of the housing in which the slit is formed, the yarn end can be cut and the yarn end can be continuously held while suppressing the lateral width. It is possible to provide a yarn cutting device having the effect described above.

本発明の実施の一形態の巻取システムの斜視図である。1 is a perspective view of a winding system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置の平面図である。It is a top view of the yarn cutting device of one embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置の側面図である。It is a side view of the yarn cutting device of one embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置の正面図である。It is a front view of the yarn cutting device of one embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置および断糸検知装置の駆動に係るタイミングチャートである。It is a timing chart concerning the drive of the yarn cutting device and yarn breakage detection device of one embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置の駆動に係る第1のタイミングチャートである。It is a 1st timing chart which concerns on the drive of the yarn cutting device of one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置の駆動に係る第2のタイミングチャートである。It is a 2nd timing chart which concerns on the drive of the yarn cutting device of one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置の駆動に係る第3のタイミングチャートである。It is a 3rd timing chart which concerns on the drive of the yarn cutting device of one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態の糸条切断装置の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the yarn cutting device of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の一形態としての糸条切断装置を備えた巻取システムについて、図面を用いて説明する。   Hereinafter, a winding system provided with a yarn cutting device as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の一形態としての巻取システムを図1に示す。   A winding system as one embodiment of the present invention is shown in FIG.

図1において、巻取システムは、巻取り対象の糸条を給送する給糸ボビン30と、給糸ボビン30から給送された糸条を挟持して巻取ボビン31へガイドする第1ガイドローラ32および第2ガイドローラ33と、給糸ボビン30から第1ガイドローラ32および第2ガイドローラ33を介して給送された糸条を巻取る巻取ボビン31と、給糸ボビン30と第1ガイドローラ32の間に配設された糸条切断装置1と、第2ガイドローラ33と巻取ボビン31の間に配設された断糸検知装置34と、を有する構成である。   In FIG. 1, the winding system includes a yarn feeding bobbin 30 that feeds a yarn to be wound, and a first guide that clamps the yarn fed from the yarn feeding bobbin 30 and guides it to the winding bobbin 31. A roller 32, a second guide roller 33, a take-up bobbin 31 for winding the yarn fed from the yarn supplying bobbin 30 via the first guide roller 32 and the second guide roller 33, the yarn supplying bobbin 30, The yarn cutting device 1 disposed between the one guide roller 32 and the yarn breakage detecting device 34 disposed between the second guide roller 33 and the take-up bobbin 31.

なお、第1ガイドローラ32および第2ガイドローラ33は矢印で示す方向に回転する。また、他の矢印で示すように、巻取ボビン31の軸は巻取りに応じて左右方向(水平方向)に回転し、巻取る糸端の位置(ガイド位置)は上下方向に移動する。   The first guide roller 32 and the second guide roller 33 rotate in the direction indicated by the arrows. Further, as indicated by other arrows, the shaft of the winding bobbin 31 rotates in the left-right direction (horizontal direction) according to winding, and the position of the winding yarn end (guide position) moves up and down.

糸条切断装置1は、制御回路基板18を有し、断糸検知装置34からの動作信号(断糸信号)に基づいて正面に形成されたスリット27内を走行する糸条を切断するようになっている。なお、図1では、制御回路基板18の構成を示すため装置外部に引出しているが、実際は筐体の側板24(図2参照)に取付けられている。   The yarn cutting device 1 has a control circuit board 18 and cuts a yarn traveling in a slit 27 formed on the front surface based on an operation signal (yarn signal) from the yarn breakage detection device 34. It has become. In FIG. 1, the control circuit board 18 is drawn out of the apparatus to show the configuration, but it is actually attached to the side plate 24 (see FIG. 2) of the housing.

制御回路基板18は、例えば、マイクロプロセッサで構成されたコントローラ29と、電磁石のコイル14(図2参照)に流す電流を切替えるためのトランジスタ(NPN)Q、Qと、トランジスタQに接続されたダイオードDと、トランジスタQに接続された抵抗Rと、コントローラ29に接続されたリセット用の復帰スイッチ37と、を備えている。 The control circuit board 18 is connected to, for example, a controller 29 configured by a microprocessor, transistors (NPN) Q 1 and Q 2 for switching a current flowing through the electromagnet coil 14 (see FIG. 2), and the transistor Q 1 . has been a diode D, a resistor R connected to the transistor Q 2, the return switch 37 for resetting connected to the controller 29.

断糸検知装置34は、例えば、走行する糸条を挟んで対向配置された発光部と受光部からなる透過型の光センサ(不図示)を備える。光センサの出力(検知信号)に基づいて断糸信号がコントローラ29に入力(ON、OFF)されるようになっている。図1では、走行中の糸条が切れて糸端が第2ガイドローラ33に巻き付いた場合を示している。この場合、コントローラ29に入力される断糸信号はOFFからONに変化する(図5参照)。   The yarn breakage detecting device 34 includes, for example, a transmission type optical sensor (not shown) including a light emitting unit and a light receiving unit that are arranged to face each other across a traveling yarn. Based on the output (detection signal) of the optical sensor, a yarn breaking signal is input (ON, OFF) to the controller 29. FIG. 1 shows a case where the running yarn is cut and the yarn end is wound around the second guide roller 33. In this case, the yarn breaking signal input to the controller 29 changes from OFF to ON (see FIG. 5).

次に、糸条切断装置1の構成を図2〜図4に示す。   Next, the structure of the yarn cutting device 1 is shown in FIGS.

図2〜図4に示すように、糸条切断装置1は、端部にカッタ28と弾性体21とが対向して取付けられた切断器12と、一体形成された作動鉄片16および吸引鉄片13と、吸引鉄片13を吸引する電磁石と、作動鉄片16の一端を筐体の側面(側板24)に向けて付勢するスプリング22と、電磁石のコイル14に対する通電を制御する制御回路基板18と、を有する構成である。   As shown in FIGS. 2 to 4, the yarn cutting device 1 includes a cutter 12 having a cutter 28 and an elastic body 21 opposed to each other at an end, a working iron piece 16 and a suction iron piece 13 that are integrally formed. An electromagnet that attracts the attracting iron piece 13, a spring 22 that biases one end of the working iron piece 16 toward the side surface (side plate 24) of the housing, a control circuit board 18 that controls energization of the coil 14 of the electromagnet, It is the structure which has.

なお、糸条切断装置1は、カバー11および側板24によって覆われ、カバー11および側板24が筐体を形成している。また、正面のカバー11には、上下方向に切欠されたスリット27が形成され、スリット27の上下の開口部にはガイド25が取付けられている。糸条はガイド25によってスリット27に導入されるようになっている。   The yarn cutting device 1 is covered with the cover 11 and the side plate 24, and the cover 11 and the side plate 24 form a casing. Further, the front cover 11 is formed with a slit 27 cut out in the vertical direction, and a guide 25 is attached to the upper and lower openings of the slit 27. The yarn is introduced into the slit 27 by the guide 25.

切断器12は、断面が略コの字状に形成され(図4参照)、吸引鉄片13の係合部13bに取付けられて、初期位置(図2に鎖線で示す)から切断位置(図2に実線で示す)まで水平方向に回動するようになっている。切断器12には、カッタ28で切断した糸端を押圧して保持するための弾性体21と、スリット27を通過する糸条を切断するためのカッタ28と、が上下に対向して取付けられている。弾性体21が上部(給糸ボビン30側)にあるのは、給糸ボビン30の糸条が切断されたとき、糸端が浮遊して隣接走行する糸条に巻付くのを防ぐためである。なお、制御回路基板18(または側板24)には、カッタ28の刃および弾性体21の一面と対向して、弾性板20が取付けられている。弾性体21の一面と弾性板20とでスリット27を通過する糸条を保持すると共に、保持する糸条をカッタ28の刃によって弾性板20に押付けながら切断するようになっている。   The cutter 12 has a substantially U-shaped cross section (see FIG. 4), is attached to the engaging portion 13b of the suction iron piece 13, and is cut from an initial position (shown by a chain line in FIG. 2) (FIG. 2). (Shown by a solid line) in the horizontal direction. An elastic body 21 for pressing and holding the yarn end cut by the cutter 28 and a cutter 28 for cutting the yarn passing through the slit 27 are attached to the cutter 12 so as to face each other in the vertical direction. ing. The reason why the elastic body 21 is on the upper side (the yarn feeding bobbin 30 side) is to prevent the yarn end from floating and winding around the adjacent traveling yarn when the yarn of the yarn feeding bobbin 30 is cut. . An elastic plate 20 is attached to the control circuit board 18 (or the side plate 24) so as to face the blade of the cutter 28 and one surface of the elastic body 21. A thread that passes through the slit 27 is held by one surface of the elastic body 21 and the elastic plate 20, and the held yarn is cut while being pressed against the elastic plate 20 by a blade of a cutter 28.

また、切断器12の上部(弾性体21側)には、一部曲折した棒状の補助部材17が取付けられている。補助部材17は、一端が切断器12の上部に取付けられ、他端が電磁石取付部23bの上端に取付けられている。補助部材17は、作動鉄片16および吸引鉄片13の回動に連れて、電磁石取付部23bの取付部位を中心として水平方向に回動自在となっている。   A partially bent rod-shaped auxiliary member 17 is attached to the upper part (the elastic body 21 side) of the cutter 12. The auxiliary member 17 has one end attached to the upper part of the cutter 12 and the other end attached to the upper end of the electromagnet attaching part 23b. The auxiliary member 17 is rotatable in the horizontal direction around the attachment portion of the electromagnet attachment portion 23b as the working iron piece 16 and the suction iron piece 13 turn.

補助部材17は、作動鉄片16の凹部が支点19(電磁石取付部23bの端面)を中心として水平方向に回動するときに、作動鉄片16の動作を安定させる。作動鉄片16が安定して回動すると、切断器12のカッタ28の刃が弾性板20の垂直な平面に密着する。したがって、糸条を確実に切断することができる。   The auxiliary member 17 stabilizes the operation of the operating iron piece 16 when the concave portion of the operating iron piece 16 rotates in the horizontal direction around the fulcrum 19 (end surface of the electromagnet mounting portion 23b). When the operating iron piece 16 is stably rotated, the blade of the cutter 28 of the cutter 12 comes into close contact with the vertical plane of the elastic plate 20. Therefore, the yarn can be surely cut.

なお、通電時に作動鉄片16および吸引鉄片13の回動により、吸引部13aは電磁石の芯15に対して斜行して吸着されるため、糸条はカッタ28によって引切られる。糸条を押切る場合に比べると、糸条とカッタ28の刃との接触部位は大きくなる(長くなる)。   In addition, since the attracting part 13a is obliquely attracted to the electromagnet core 15 by the rotation of the operating iron piece 16 and the attraction iron piece 13 when energized, the yarn is cut by the cutter 28. Compared with the case where the yarn is pressed, the contact portion between the yarn and the blade of the cutter 28 becomes larger (longer).

電磁石は、糸条切断装置1の正面(上下にわたってスリット27が開口している面)に電磁石の芯15(端面)が対向するように配設されている。また、電磁石のコイル14の周面は側板24および制御回路基板18と対向している。したがって、コイル14の巻数を増やした場合、糸条切断装置1はコイル14の軸方向に大きくなるが正面の横幅は拡大しない。   The electromagnet is disposed so that the core 15 (end surface) of the electromagnet faces the front of the yarn cutting device 1 (the surface on which the slit 27 is opened in the vertical direction). The peripheral surface of the electromagnet coil 14 faces the side plate 24 and the control circuit board 18. Therefore, when the number of turns of the coil 14 is increased, the yarn cutting device 1 becomes larger in the axial direction of the coil 14, but the front width is not enlarged.

スプリング22は、一端が取付部材23のスプリング取付部23aの端部中央に取付けられ、他端が作動鉄片16の2端面の切欠部に架渡された支持部材26の長手方向中央に取付けられている。非通電時には、スプリング22が縮退してばね力が得られるため、作動鉄片16および吸引鉄片13は支点19を中心として水平方向(図2中、反時計方向)に回動するよう付勢される。この付勢によって、切断器12は初期位置に保持されるようになっている。通電時には、前述のように吸引部13aが電磁石の芯15に吸引される。この吸引によって、作動鉄片16および吸引鉄片13は、スプリング22のばね力に抗して支点19を中心として時計方向に回動し、切断器12が切断位置まで水平方向(図2中、時計方向)に回動するようになっている。   One end of the spring 22 is attached to the center of the end of the spring attachment portion 23 a of the attachment member 23, and the other end is attached to the center in the longitudinal direction of the support member 26 spanned by the notches on the two end surfaces of the operating iron piece 16. Yes. At the time of de-energization, the spring 22 is contracted and a spring force is obtained, so that the operating iron piece 16 and the suction iron piece 13 are urged to rotate in the horizontal direction (counterclockwise in FIG. 2) about the fulcrum 19. . By this urging, the cutter 12 is held in the initial position. During energization, the suction portion 13a is attracted to the electromagnet core 15 as described above. By this suction, the working iron piece 16 and the suction iron piece 13 are rotated clockwise around the fulcrum 19 against the spring force of the spring 22, and the cutter 12 is moved horizontally to the cutting position (clockwise in FIG. 2). ).

制御回路基板18は、側板24に取付けられ、断糸検知装置34からの断糸信号に基づいて電磁石のコイル14に対する通電を制御するようになっている。前述のように、電磁石の芯15の端面は正面と対向しているため、コイル14の周面と側板24の隙間を利用して制御回路基板18を配設している。制御回路基板18を糸条切断装置1の内部に設けることにより、断糸信号以外の外部信号を要せず、糸条の切断および糸端の保持に係る制御を行うことができる。   The control circuit board 18 is attached to the side plate 24 and controls the energization of the electromagnet coil 14 based on the yarn break signal from the yarn breakage detection device 34. As described above, since the end face of the electromagnet core 15 is opposed to the front face, the control circuit board 18 is disposed using the gap between the peripheral face of the coil 14 and the side plate 24. By providing the control circuit board 18 inside the yarn cutting device 1, it is possible to perform control relating to yarn cutting and yarn end holding without requiring an external signal other than the yarn cutting signal.

以上のように構成された巻取システムについて、図5を用いてその糸条の切断動作および糸端の保持動作を説明する。図5(a)は、糸条切断装置1の動作タイミングを示し、図5(b)は、断糸検知装置34の動作タイミングを示している。   Regarding the winding system configured as described above, the yarn cutting operation and the yarn end holding operation will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows the operation timing of the yarn cutting device 1, and FIG. 5B shows the operation timing of the yarn cutting detection device 34.

図5(b)に示すように、断糸検知装置34は光センサ出力(検知信号)の変化(糸有り(ON)→糸無し(OFF))によって断糸を検知すると、糸条切断装置1に対して断糸信号を送信する(ONとする)。この断糸信号の出力は、糸条切断装置1における動作信号の入力に相当する。   As shown in FIG. 5B, when the yarn breakage detecting device 34 detects the yarn breakage by the change of the optical sensor output (detection signal) (with yarn (ON) → no yarn (OFF)), the yarn cutting device 1 A yarn break signal is transmitted (set to ON). The output of the yarn breaking signal corresponds to an operation signal input in the yarn cutting device 1.

図5(a)に示すように、糸条切断装置1は、断糸検知装置34における断糸信号の出力に基づいて動作信号を入力する(ONとする)。この動作信号の入力に基づいて、コントローラ29はトランジスタQ、QをON(通電)として最大電流(MAX)をコイル14にT時間流すように制御する。この制御により、作動鉄片16および吸引鉄片13が支点19を中心として水平方向に回動し、スリット27を通過する糸条がカッタ28によって切断されると共に、糸端が弾性体21および弾性板20によって保持される。なお、動作信号は、断糸信号の出力に基づいてONまたはOFF状態が保持される。 As shown in FIG. 5A, the yarn cutting device 1 inputs an operation signal (set to ON) based on the output of the yarn breaking signal in the yarn breaking detecting device 34. Based on the input of this operation signal, the controller 29 controls the transistors Q 1 and Q 2 to be ON (energized) so that the maximum current (MAX) flows through the coil 14 for T time. By this control, the working iron piece 16 and the suction iron piece 13 are rotated in the horizontal direction around the fulcrum 19, the yarn passing through the slit 27 is cut by the cutter 28, and the yarn end is the elastic body 21 and the elastic plate 20. Held by. Note that the operation signal is maintained in the ON or OFF state based on the output of the yarn breaking signal.

次いで、コントローラ29はトランジスタQをOFF(非通電)とすると共に、トランジスタQをON(通電)とする。この場合、最大電流(MAX)より小さい電流(糸端の保持に必要な電流)がコイル14に流れ、切断後の糸端は弾性体21および弾性板20によって継続して保持される。この後、復帰スイッチ37の操作に基づいて復帰信号がONとなると、コントローラ29はトランジスタQ、QをOFF(非通電)とする。したがって、コイル14は非通電状態となり、電磁石による吸引鉄片13の吸引は解除される。一方、スプリング22のばね力によって、作動鉄片16および吸引鉄片13は支点19を中心として水平方向に回動し、切断器12は初期位置に戻る。 Then, the controller 29 together with the transistor Q 1 and OFF (non-energized), the transistor Q 2 and ON (energization). In this case, a current smaller than the maximum current (MAX) (current necessary for holding the yarn end) flows through the coil 14, and the yarn end after cutting is continuously held by the elastic body 21 and the elastic plate 20. Thereafter, when the return signal is turned on based on the operation of the return switch 37, the controller 29 turns off the transistors Q 1 and Q 2 (non-energized). Therefore, the coil 14 is in a non-energized state, and the suction of the attracting iron piece 13 by the electromagnet is released. On the other hand, by the spring force of the spring 22, the operating iron piece 16 and the suction iron piece 13 are rotated in the horizontal direction around the fulcrum 19, and the cutter 12 returns to the initial position.

なお、本実施の形態では、復帰スイッチ37の操作に基づいて復帰信号がON(出力)となる場合を示すが、これに限らず、予めコントローラ29のROMに設定された時間経過後にリセットするようにしてもよい。あるいは、外部装置(例えば、上位のホストコンピュータ)からの復帰信号に基づいてリセットするようにしてもよい。   In this embodiment, the case where the return signal is turned on (output) based on the operation of the return switch 37 is shown. However, the present invention is not limited to this. It may be. Alternatively, the resetting may be performed based on a return signal from an external device (for example, a higher-level host computer).

このような本発明の実施の一形態としての糸条切断装置1によれば、スリット27が形成された筐体の正面に電磁石の芯15の一端面が対向するので、電磁石のコイル14の軸は筐体の正面と直交する側板24(側面)と平行になる。したがって、糸条切断装置1の正面の幅(横幅)を抑制しながら、切断された糸端の保持を継続するのに必要なコイル14の巻数を確保することができる。   According to the yarn cutting device 1 as one embodiment of the present invention, the end surface of the electromagnet core 15 is opposed to the front surface of the casing in which the slit 27 is formed. Is parallel to the side plate 24 (side surface) orthogonal to the front surface of the housing. Therefore, the number of turns of the coil 14 necessary to continue holding the cut yarn end can be ensured while suppressing the front width (lateral width) of the yarn cutting device 1.

また、本実施の形態によれば、作動鉄片16および吸引鉄片13は電磁石取付部23bの上端面の支点19を中心として回動する構成のため、作動鉄片16および吸引鉄片13に異物や塵が付着しにくい。したがって、汚れによる切断保持機能の低下を抑制することができる。   In addition, according to the present embodiment, the working iron piece 16 and the suction iron piece 13 are configured to rotate around the fulcrum 19 of the upper end surface of the electromagnet mounting portion 23b. Hard to adhere. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the cutting and holding function due to dirt.

また、本実施の形態では、作動鉄片16、吸引鉄片13および切断器12は、支点19を中心として連なって回動する。ここで、吸引鉄片13の吸引面(吸引によって電磁石の芯15と接する面)を力点とし、切断器12のカッタ28の刃を作用点とする。この場合、通電によって力点は電磁石の芯15に向かって斜行するため、糸条が作用点に接してから切断されるまでの間隔(幅)を十分広く取れる。なお、カッタ28の刃が弾性板20に対して平行な状態を保って当接する場合(斜行しない場合)には、単に糸条を押切ることになる。   In the present embodiment, the operating iron piece 16, the suction iron piece 13, and the cutter 12 are rotated around the fulcrum 19. Here, the suction surface of the suction iron piece 13 (the surface that comes into contact with the core 15 of the electromagnet by suction) is the power point, and the blade of the cutter 28 of the cutter 12 is the action point. In this case, since the power point is inclined toward the electromagnet core 15 by energization, a sufficiently wide interval (width) from when the yarn contacts the point of action until it is cut can be secured. In addition, when the blade of the cutter 28 is in contact with the elastic plate 20 while maintaining a parallel state (when the blade is not skewed), the yarn is simply cut off.

また、通電によって力点が電磁石の芯15に向かって斜行するようにしたので、吸引鉄片13と電磁石の芯15との間隔が小さくなり(例えば、特許文献1参照)、電磁石の吸引力の損失を抑制することができる。   Further, since the power point is inclined toward the electromagnet core 15 by energization, the distance between the attracting iron piece 13 and the electromagnet core 15 is reduced (for example, see Patent Document 1), and the attraction force loss of the electromagnet is lost. Can be suppressed.

さらに、本実施の形態では、作動鉄片16および吸引鉄片13の吸引部13aが電磁石を囲む板状部材からなり、作動鉄片16の左右の端面と係合部13bの表裏面とが略平行であり、かつ支点19が電磁石の後方(電磁石取付部23bの上端面)にある。なお、作動鉄片16は2つに分かれて電磁石のコイル14の周面と対向し、吸引部13aは電磁石の芯15と対向している。したがって、電磁石のコイル14を軸方向に延しても、支点19と作用点との距離を確保し、作用点に対して十分な圧力を付与することができる。また、筐体の正面の幅(横幅)を小さくすることができる。   Further, in the present embodiment, the suction part 13a of the working iron piece 16 and the suction iron piece 13 is formed of a plate-like member surrounding the electromagnet, and the left and right end faces of the working iron piece 16 and the front and back surfaces of the engaging part 13b are substantially parallel. In addition, the fulcrum 19 is behind the electromagnet (the upper end surface of the electromagnet mounting portion 23b). The working iron piece 16 is divided into two parts and faces the peripheral surface of the coil 14 of the electromagnet, and the suction part 13a faces the core 15 of the electromagnet. Therefore, even if the coil 14 of the electromagnet is extended in the axial direction, the distance between the fulcrum 19 and the action point can be secured, and a sufficient pressure can be applied to the action point. In addition, the front width (horizontal width) of the housing can be reduced.

また、本実施の形態によれば、筐体の正面と直交する側板24とコイル14の軸との間に、コイル14の通電を制御するための制御回路基板18を取付けたので、筐体内の空間を有効利用して糸条切断装置1の大型化を抑制すると共に、制御回路基板18により外部から独立して複雑な制御を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, since the control circuit board 18 for controlling the energization of the coil 14 is attached between the side plate 24 orthogonal to the front of the casing and the axis of the coil 14, The space can be effectively utilized to prevent the yarn cutting device 1 from being enlarged, and the control circuit board 18 can perform complicated control independently from the outside.

なお、前述した実施の形態に限らず、糸条切断装置1に制御回路基板18を設けたことによって、他の切断保持動作を行うことも可能となる。他の実施の形態を図6〜図8に示す。   Not only the embodiment described above, but also the cutting and holding operation can be performed by providing the control circuit board 18 in the yarn cutting device 1. Other embodiments are shown in FIGS.

図6に示すように、糸条切断装置1は、断糸検知装置34における断糸信号の出力に基づいて動作信号を入力する(ONとする)。この動作信号の入力に基づいて、コントローラ29はトランジスタQ、QをON(通電)として最大電流(MAX)をコイル14にT時間流すように制御する。次いで、コントローラ29はトランジスタQ、QともOFF(非通電)とする。この制御により、スリット27を通過する糸条がカッタ28によって切断された後にリセットされ(切断器12は初期位置に戻る)、保持動作は継続して行われない。前記動作信号は1パルスのものであってもよい(ワンショット動作)。 As shown in FIG. 6, the yarn cutting device 1 inputs an operation signal (set to ON) based on the output of the yarn breaking signal in the yarn breaking detecting device 34. Based on the input of this operation signal, the controller 29 controls the transistors Q 1 and Q 2 to be ON (energized) so that the maximum current (MAX) flows through the coil 14 for T time. Next, the controller 29 turns off the transistors Q 1 and Q 2 (non-energized). By this control, the yarn passing through the slit 27 is reset after being cut by the cutter 28 (the cutter 12 returns to the initial position), and the holding operation is not continuously performed. The operation signal may be one pulse (one-shot operation).

図7に示すように、糸条切断装置1は、断糸検知装置34における断糸信号の出力に基づいて1パルスの動作信号を入力する(ONとする)。この1パルスの動作信号の入力に基づいて、コントローラ29はトランジスタQ、QをON(通電)として最大電流(MAX)をコイル14にT時間流すように制御する。次いで、コントローラ29はトランジスタQをOFF(非通電)とすると共に、トランジスタQをON(通電)とする。この制御により、スリット27を通過する糸条がカッタ28によって切断されると共に、糸端が弾性体21および弾性板20によって継続して保持される。この後、復帰スイッチ37の操作に基づいて復帰信号がONとなると、コントローラ29はトランジスタQ、QをOFF(非通電)とする。したがって、コントローラ29は断糸検知装置34からの断糸信号入力の変化に関らず、復帰信号がONとなるまで保持動作を継続することになる。 As shown in FIG. 7, the yarn cutting device 1 inputs an operation signal of one pulse based on the output of the yarn breaking signal from the yarn breaking detecting device 34 (set to ON). Based on the input of this one-pulse operation signal, the controller 29 controls the transistors Q 1 and Q 2 to be ON (energized) so that the maximum current (MAX) flows through the coil 14 for T time. Then, the controller 29 together with the transistor Q 1 and OFF (non-energized), the transistor Q 2 and ON (energization). By this control, the yarn passing through the slit 27 is cut by the cutter 28, and the yarn end is continuously held by the elastic body 21 and the elastic plate 20. Thereafter, when the return signal is turned on based on the operation of the return switch 37, the controller 29 turns off the transistors Q 1 and Q 2 (non-energized). Therefore, the controller 29 continues the holding operation until the return signal is turned on regardless of the change in the yarn break signal input from the yarn breakage detector 34.

図8に示すように、糸条切断装置1は、断糸検知装置34における断糸信号の出力に基づいて動作信号を入力する(ONとする)。この動作信号の入力に基づいて、コントローラ29はトランジスタQ、QをON(通電)として最大電流(MAX)をコイル14にT時間流すように制御する。次いで、コントローラ29はトランジスタQをOFF(非通電)とすると共に、トランジスタQをON(通電)とする。このトランジスタQのみを通電させる状態で動作信号がOFFになると、コントローラ29はトランジスタQ、QをOFF(非通電)とする。但し、動作信号がON(トランジスタQのみを通電させる状態)で、復帰信号がONとなると、コントローラ29はトランジスタQ、QをOFF(非通電)とする。この制御により、復帰信号がOFFの場合には、動作信号に基づいて糸条の切断および糸端の保持動作を行うことになる。 As shown in FIG. 8, the yarn cutting device 1 inputs an operation signal (set to ON) based on the output of the yarn breaking signal in the yarn breaking detecting device 34. Based on the input of this operation signal, the controller 29 controls the transistors Q 1 and Q 2 to be ON (energized) so that the maximum current (MAX) flows through the coil 14 for T time. Then, the controller 29 together with the transistor Q 1 and OFF (non-energized), the transistor Q 2 and ON (energization). When the operation signal in a state to energize only the transistor Q 2 becomes OFF, the controller 29 makes the transistor Q 1, Q 2 and OFF (non-energized). However, the operation signal is in ON (state energizing only the transistor Q 2), the return signal is ON, the controller 29 makes the transistor Q 1, Q 2 and OFF (non-energized). By this control, when the return signal is OFF, the yarn is cut and the yarn end is held based on the operation signal.

なお、前述した各実施の形態によれば、復帰動作を手動で行う必要がないため、巻取ボビン31の巻取工程(切断器12による糸条の切断および糸端の保持動作を含む)を自動化することが可能となる。さらに、巻取ボビン31を交換して新たに糸掛けを行う糸掛工程についても、例えば、ロボットアームによる機械動作で代替することにより、自動化することが可能となる。   In addition, according to each embodiment mentioned above, since it is not necessary to perform return operation | work manually, the winding process of winding bobbin 31 (The cutting | disconnection of the thread | yarn by the cutter 12 and the holding | maintenance operation | movement of a yarn end) is included. It becomes possible to automate. Furthermore, the yarn threading process in which the winding bobbin 31 is replaced and a new thread is threaded can be automated, for example, by substituting with a mechanical operation by a robot arm.

さらに、前述した各実施の形態に限らず、切断器12からカッタ28を取外し、糸端の保持のみを継続動作あるいはワンショット動作にて行うようにしてもよい。この構成は、他の糸条切断装置で糸条を切断し、糸条切断装置1が糸端を保持する場合、巻取ボビン31の巻取りが完了する度に手作業で糸条を切断し、糸条切断装置1が糸端を保持する場合、等に適用することができる。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the cutter 28 may be removed from the cutter 12, and only the yarn end holding may be performed by a continuous operation or a one-shot operation. In this configuration, when the yarn is cut by another yarn cutting device and the yarn cutting device 1 holds the yarn end, the yarn is manually cut each time the winding bobbin 31 is completely wound. It can be applied to the case where the yarn cutting device 1 holds the yarn end.

また、前述した各実施の形態によれば、糸条切断装置1の横幅を抑制しているので、3個以上の巻取ボビンを並列して空間を効率的に利用することもできる。この構成を図9(a)に示す。   Moreover, according to each embodiment mentioned above, since the lateral width of the yarn cutting device 1 is suppressed, three or more winding bobbins can be arranged in parallel to efficiently use the space. This configuration is shown in FIG.

図9(a)に示すように、各巻取ボビン31は隣接して並列に配設されている。各巻取ボビン31には、複数の第1ガイドローラ32と第2ガイドローラ33を介して糸条が給送されている。この場合、各第1ガイドローラ32の上方には、複数の糸条切断装置1a〜1cが同一高さで並列に配設されている。手作業で糸掛けを行う場合には、各スリット27の糸道を同一高さで正面から目視しながら行うことができる。したがって、糸掛け作業および糸条切断装置の取付け、取外し作業が容易である。   As shown in FIG. 9A, the winding bobbins 31 are arranged adjacent to each other in parallel. A yarn is fed to each winding bobbin 31 via a plurality of first guide rollers 32 and second guide rollers 33. In this case, above each first guide roller 32, a plurality of yarn cutting devices 1a to 1c are arranged in parallel at the same height. When manually threading, the thread path of each slit 27 can be visually observed from the front at the same height. Therefore, the threading operation and the thread cutting device can be easily attached and detached.

これに対し、図9(b)に示すように、巻取ボビン31の径方向の大きさ、あるいは第1ガイドローラ32の軸方向の大きさに対して糸条切断装置38a〜38cの横幅が大きい場合には、糸条切断装置38a〜38cを同一高さで並列に配設することは難しい。この場合、例えば、糸条切断装置38b、38cに対して糸条切断装置38aを上方に配設することになる。したがって、糸条切断装置の配設空間が拡がり、巻取システムが大型化してしまう。また、手作業で糸掛けを行う場合には、糸掛けの高さが変わるために作業が容易でない。同じく、糸条切断装置の取付け、取外し作業が容易でない。   On the other hand, as shown in FIG. 9B, the lateral width of the yarn cutting devices 38a to 38c with respect to the radial size of the take-up bobbin 31 or the axial size of the first guide roller 32 is large. If it is large, it is difficult to arrange the yarn cutting devices 38a to 38c in parallel at the same height. In this case, for example, the yarn cutting device 38a is disposed above the yarn cutting devices 38b and 38c. Therefore, the arrangement space of the yarn cutting device is expanded, and the winding system is enlarged. In addition, when the threading is performed manually, the operation is not easy because the height of the threading changes. Similarly, it is not easy to attach and remove the yarn cutting device.

なお、糸条切断装置38a〜38cの正面を横向きにして同一高さで並列することも考えられる。しかしながら、手作業で糸掛けを行う場合には、正面からスリットの糸道が見えないために作業が容易でない。   In addition, it is also conceivable that the yarn cutting devices 38a to 38c are arranged in parallel at the same height with the front face sideways. However, when threading is performed manually, the operation is not easy because the thread path of the slit cannot be seen from the front.

以上のように、本発明に係る糸条切断装置は、横幅を抑制しながら糸条を切断すると共に糸端を継続して保持することができるという効果を有し、巻取ボビンに巻取られる糸条を切断する糸条切断装置として有用である。   As described above, the yarn cutting device according to the present invention has an effect of cutting the yarn while suppressing the lateral width and continuously holding the yarn end, and is wound around the winding bobbin. It is useful as a yarn cutting device for cutting a yarn.

1、1a、1b、1c 糸条切断装置
11 カバー
12 切断器(糸切断保持部材)
13 吸引鉄片(被吸引部、搖動部材)
13a 吸引部
13b 係合部
14 コイル(電磁石)
15 電磁石の芯(電磁石)
16 作動鉄片(搖動部材)
17 補助部材
18 制御回路基板
19 支点
20 弾性板
21 弾性体(糸切断保持部材)
22 スプリング(付勢部材)
23 取付部材(板部材)
23a スプリング取付部
23b 電磁石取付部
24 側板
25 ガイド
26 支持部材
27 スリット
28 カッタ(糸切断保持部材)
29 コントローラ
30 給糸ボビン
31 巻取ボビン
32 第1ガイドローラ
33 第2ガイドローラ
34 断糸検知装置
35、36 給糸ガイド
37 復帰スイッチ
38a、38b、38c 糸条切断装置
1, 1a, 1b, 1c Yarn cutting device 11 Cover 12 Cutting device (yarn cutting holding member)
13 Suction iron piece (suctioned part, peristaltic member)
13a Suction part 13b Engaging part 14 Coil (electromagnet)
15 Electromagnet core (electromagnet)
16 Operating iron pieces (peristaltic members)
17 Auxiliary member 18 Control circuit board 19 Support point 20 Elastic plate 21 Elastic body (thread cutting holding member)
22 Spring (biasing member)
23 Mounting member (plate member)
23a Spring mounting portion 23b Electromagnet mounting portion 24 Side plate 25 Guide 26 Support member 27 Slit 28 Cutter (thread cutting holding member)
29 controller 30 yarn feeding bobbin 31 take-up bobbin 32 first guide roller 33 second guide roller 34 yarn breakage detecting device 35, 36 yarn feeding guide 37 return switch 38a, 38b, 38c yarn cutting device

Claims (2)

糸条を通過させるためのスリットが筐体の一面に形成され、前記スリットを通過する糸条を切断すると共に糸端を保持する糸条切断装置において、
前記筐体の一面に対向して配置された板部材と、
一端面が前記筐体の一面に対向するよう前記板部材に取付けられた電磁石と、
前記電磁石に吸引される被吸引部を有し、前記板部材に設けられた支点を中心として水平方向に搖動する搖動部材と、
前記搖動部材が水平方向に搖動する際に前記搖動部材と平行を保ちつつ水平方向に搖動する補助部材と
前記搖動部材の先端および前記補助部材の先端に取付けられた糸切断保持部材と、
前記被吸引部が前記電磁石の一端面から離反する方向に前記搖動部材を付勢する付勢部材と、
前記筐体の一面と直交する前記筐体の他の一面と前記電磁石のコイルの周面との間に取付けられた、前記コイルの通電を制御するための制御回路基板と、
を備えたことを特徴とする糸条切断装置。
In a yarn cutting device in which a slit for allowing the yarn to pass is formed on one surface of the housing, cutting the yarn passing through the slit and holding the yarn end,
A plate member disposed to face one surface of the housing;
An electromagnet attached to the plate member such that one end surface thereof faces one surface of the housing;
A peristaltic member that has a portion to be attracted by the electromagnet and swings in a horizontal direction around a fulcrum provided on the plate member;
An auxiliary member that swings in the horizontal direction while maintaining parallel with the swinging member when the swinging member swings in the horizontal direction ;
A thread cutting holding member attached to the tip of the peristaltic member and the tip of the auxiliary member ;
A biasing member that biases the peristaltic member in a direction in which the attracted portion is separated from one end surface of the electromagnet;
A control circuit board for controlling energization of the coil, which is attached between the other surface of the housing orthogonal to the surface of the housing and the peripheral surface of the coil of the electromagnet;
A yarn cutting device comprising:
前記筐体の一面と直交する前記筐体の他の一面と前記電磁石のコイルの周面との間に、前記コイルの通電を制御するための制御回路基板を取付けたことを特徴とする請求項1に記載の糸条切断装置。   The control circuit board for controlling energization of the coil is attached between the other surface of the housing orthogonal to the surface of the housing and the peripheral surface of the coil of the electromagnet. The yarn cutting device according to 1.
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