JP5278843B2 - Coating apparatus and coating method using the same - Google Patents

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JP5278843B2 JP2007168542A JP2007168542A JP5278843B2 JP 5278843 B2 JP5278843 B2 JP 5278843B2 JP 2007168542 A JP2007168542 A JP 2007168542A JP 2007168542 A JP2007168542 A JP 2007168542A JP 5278843 B2 JP5278843 B2 JP 5278843B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coating head which can improve a yield by eliminating a volumetric change by the fluidizing pressure of a coating material to certainly obtain a uniform coated film, and to provide a coating method and apparatus using the same. <P>SOLUTION: The coating head is disclosed which discharges the coating material through a slitlike opening part by feeding the coating material from a material feed opening and keeps the discharge of the coating material precisely controlled by a material feed part sucking the coating material from a material tank and directly discharging the coating material from a material discharge opening to the material feed opening. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、スリットコート又はダイコート式塗布装置に好適な塗布ヘッドであり、枚葉、シート又はウェブ等の被塗布対象に対して、特に概矩形の塗布形状を得ることが必要なエレクトロニクス製品、光学製品、ディスプレイ製品等の製造において、精密な間欠塗布を行うことができるものである。   The present invention is a coating head suitable for a slit coater or a die coat type coating apparatus, and it is particularly necessary to obtain an approximately rectangular coating shape for an object to be coated such as a sheet, a sheet, or a web. In the manufacture of products, display products, etc., precise intermittent application can be performed.

従来の塗布装置について説明する。図10は、従来の塗布装置の構成を示す図である。図11は、従来の塗布方法による塗布状態を示す図である。   A conventional coating apparatus will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a conventional coating apparatus. FIG. 11 is a diagram showing a coating state by a conventional coating method.

図10に示すように、従来の塗布装置37aは、塗布ヘッド1a、材料タンク13、材料供給ポンプ32、制御装置16、保持テーブル19等からなり、制御装置16の制御の下で、材料供給ポンプ32により材料タンク13から塗布ヘッド1aに塗布材料9を供給して、保持テーブル19上の被塗布対象20に塗布材料9を塗布する装置である。   As shown in FIG. 10, the conventional coating device 37 a includes a coating head 1 a, a material tank 13, a material supply pump 32, a control device 16, a holding table 19, and the like, and is controlled by the control device 16. 32 is a device that supplies the coating material 9 from the material tank 13 to the coating head 1 a by 32 and applies the coating material 9 to the coating target 20 on the holding table 19.

尚、従来の塗布方法39aでは、図11の上段に示すポンプ供給量33に対し、図11の中段に示す塗布ヘッド内圧力34は、供給開始から圧力が上がるまでに遅れ34aがあり、また、供給停止から圧力が下がるまでに残圧34bが残る。そのため、図11の下段に示す塗布膜厚さ36は、塗布始端部36aと塗布終端部36bに塗布厚さの大きな変動が生じてしまう。   In addition, in the conventional coating method 39a, the coating head internal pressure 34 shown in the middle part of FIG. 11 has a delay 34a from the start of supply to the pressure increase with respect to the pump supply amount 33 shown in the upper part of FIG. The residual pressure 34b remains until the pressure drops after the supply is stopped. For this reason, the coating film thickness 36 shown in the lower part of FIG. 11 causes a large variation in the coating thickness at the coating start end portion 36a and the coating end portion 36b.

特許文献1に記載されているように、基板に対する枚葉塗工処理において、塗工液供給ポンプでの供給量を多段的に変化させ、実際の吐出速度を定常速度により速く近づけるとともに、相対的に移動手段の速度を変化させることにより、移動手段の通過時間あたりの塗工量が一定になる発明も公開されている。   As described in Patent Document 1, in the single wafer coating process for the substrate, the supply amount of the coating liquid supply pump is changed in multiple stages, the actual discharge speed is made closer to the steady speed, and the relative An invention is also disclosed in which the amount of coating per transit time of the moving means becomes constant by changing the speed of the moving means.

また、特許文献2に記載されているように、塗布開始時及び塗布終了時の塗布ヘッド近傍の圧力変化をモニタしながら、流路を開閉する弁、サックバック弁、残圧開放弁の操作タイミング等複数のパラメータを調整する発明も公開されている。   In addition, as described in Patent Document 2, the operation timing of the valve that opens and closes the flow path, the suck back valve, and the residual pressure release valve is monitored while monitoring the pressure change in the vicinity of the application head at the start and end of application. An invention for adjusting a plurality of parameters is also disclosed.

さらに、特許文献3に記載されているように、塗布ヘッド内圧力により、塗布開始及び停止時の塗布材料の吐出量を最適化するとともに、塗布終端部での塗布ヘッドと被塗布対象のクリアランスを調整する発明も公開されている。
特開2002−86044号公報 特開2000−5682号公報 特開2005−205268号公報
Furthermore, as described in Patent Document 3, the coating head internal pressure optimizes the amount of coating material discharged at the start and stop of coating, and the clearance between the coating head and the target to be coated at the coating end point. The invention to adjust is also disclosed.
JP 2002-86044 A JP 2000-5682 A JP-A-2005-205268

スリット塗布法により概矩形状の高精度な塗膜を得るための間欠塗布動作において重要なことは、塗布始終端の膜厚変動を抑える塗布材料の供給と、塗布ヘッド及び被塗布対象のクリアランスの最適化にある。   What is important in the intermittent coating operation to obtain a highly accurate coating film with a rectangular shape by the slit coating method is the supply of coating material that suppresses film thickness fluctuations at the start and end of coating, and the clearance between the coating head and the coating target. Optimized.

しかしながら、従来の技術においては、塗布ヘッドの昇降動作に伴い、柔軟性のある材料供給配管を用いる必要があり、塗布材料の流動によって生じる加圧によって材料供給配管容積の変動が塗布始終端での塗膜厚の精度低下の原因となっており、その解消のための調整の手間や塗布材料の無駄が多大に発生する状況である。   However, in the conventional technique, it is necessary to use a flexible material supply pipe as the coating head moves up and down, and the fluctuation of the material supply pipe volume due to the pressurization caused by the flow of the coating material is This is a cause of a decrease in the accuracy of the coating thickness, and is a situation in which a great deal of waste of adjustment materials and application materials for solving the problem is generated.

そこで、本発明は、塗布材料の流動圧力による容積変化をなくして、均一な塗膜を確実に得て、歩留まりを向上させることのできる塗布ヘッド及びそれを用いた塗布方法及び塗布装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention provides a coating head capable of reliably obtaining a uniform coating film and improving the yield by eliminating the volume change due to the flow pressure of the coating material, and a coating method and a coating apparatus using the coating head. It is for the purpose.

本発明は、上記の課題を解決するために、
(1)
塗布材料を貯留するとともに前記塗布材料を押し出すための加圧源と加圧バルブを介して接続する材料タンクと、
前記材料タンクと柔軟可動性のある材料供給配管と材料供給バルブを介して接続され前記材料タンクから塗布材料を吸入して材料吐出口から塗布材料を供給するポンプを備えるとともに空気抜きバルブを備えた材料供給部と、
前記材料供給部の吐出口に連設する材料供給口から塗布材料の供給を受け液溜を介してスリット状の開口部から塗布材料を吐出する塗布ヘッドと、
前記材料供給部の吐出口と前記液溜とを連絡する前記塗布ヘッド内の塗布材料の流路の圧力を測定する圧力計と、
前記塗布ヘッドを昇降させる塗布ヘッド昇降手段と、
前記材料供給部及び塗布ヘッド昇降手段の動作を制御する制御装置と、
からなる塗布装置であって、
前記圧力計の圧力値に基づき前記加圧バルブ、材料供給バルブ及び空気抜きバルブの開閉を制御し、前記材料吐出口から前記材料供給口に直接塗布材料を吐出し、塗布材料の吐出を精密に制御することを特徴とする塗布装置の構成とした。
(2)
(1)に記載の塗布装置の塗布ヘッドを降下させてポンプ供給量を多くし、塗布始端部でポンプ供給量を減らして塗布材料を塗布し、塗布終端部で塗布材料を吸い込みながら前記塗布ヘッドを上昇させることにより、塗布開始時の塗布ヘッド内圧力の遅れ及び塗布終了時の残圧を解消し、塗布始端部と塗布終端部の膜厚変動がない塗布膜を得ることを特徴とする塗布方法の構成とした。
In order to solve the above problems, the present invention
(1)
A material tank for storing a coating material and connecting the pressure source for extruding the coating material with a pressure valve;
With a Rutotomoni air vent valve comprises a pump for supplying the coating material from the material tank and flexible movable resistant material supply pipe and through the material supply valve is connected to the suction applied material from the material tank material discharge port A material supply unit;
An application head for receiving the supply of the coating material from the material supply port connected to the discharge port of the material supply unit and discharging the coating material from the slit-like opening through the liquid reservoir;
A pressure gauge that measures the pressure of the flow path of the coating material in the coating head that communicates the discharge port of the material supply unit and the liquid reservoir;
A coating head lifting and lowering means for lifting and lowering the coating head;
A control device for controlling the operation of the material supply unit and the application head elevating means;
An applicator comprising:
Based on the pressure value of the pressure gauge, it controls the opening and closing of the pressurization valve, material supply valve and air vent valve, and discharges the coating material directly from the material discharge port to the material supply port, thereby precisely controlling the discharge of the coating material. The coating apparatus is characterized by the above.
(2)
The coating head of the coating apparatus according to (1) is lowered to increase the pump supply amount, the pump supply amount is decreased at the coating start end portion, the coating material is applied, and the coating head is sucked in at the coating end portion while sucking the coating material. Is applied to eliminate the delay in the internal pressure of the coating head at the start of coating and the residual pressure at the end of coating, thereby obtaining a coating film having no variation in film thickness at the coating start end and coating end. The method was configured.

本発明は、材料供給ポンプの機能を有する塗布ヘッドとすることで、材料供給ポンプ−塗布ヘッド間配管の容積変化をなくすことにより、概矩形状の間欠塗布における塗布膜の始終端部の高精度化及び安定化を実現することができる。   The present invention is a coating head having the function of a material supply pump, and by eliminating the volume change of the piping between the material supply pump and the coating head, high precision of the start and end portions of the coating film in the approximately rectangular intermittent coating And stabilization can be realized.

また、同部位での塗布膜の直線性などの形状の再現性の向上及び安定化を図ることができる。   Further, it is possible to improve and stabilize the reproducibility of the shape such as the linearity of the coating film at the same site.

本発明は、塗布材料の流動圧力による容積変化をなくして、均一な塗膜を確実に得て、歩留まりを向上させるという目的を、塗布ヘッドを降下させてポンプ供給量を多くし、塗布始端部でポンプ供給量を減らして塗布材料を塗布し、塗布終端部で塗布材料を吸い込みながら前記塗布ヘッドを上昇させることにより、塗布開始時の塗布ヘッド内圧力の遅れ及び塗布終了時の残圧を解消し、塗布始端部と塗布終端部の膜厚変動がない塗布膜を得ることで実現した。   The object of the present invention is to eliminate the volume change due to the flow pressure of the coating material, to ensure a uniform coating film and to improve the yield, to lower the coating head and to increase the pump supply amount, Apply the coating material by reducing the pump supply amount, and lift the coating head while sucking the coating material at the coating end, eliminating the delay in the coating head pressure at the start of coating and the residual pressure at the end of coating In addition, this was realized by obtaining a coating film having no film thickness variation at the coating start end and coating end.

以下に、添付図面に基づいて、本発明である塗布ヘッド及びそれを用いた塗布方法及び塗布装置について詳細に説明する。図1は、本発明である塗布ヘッドを用いた塗布装置の斜視図である。図2は、本発明である塗布ヘッドを用いた塗布装置の構成を示す図である。   Below, based on an accompanying drawing, the coating head which is the present invention, the coating method using the same, and the coating device are explained in detail. FIG. 1 is a perspective view of a coating apparatus using a coating head according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a coating apparatus using the coating head according to the present invention.

図1に示すように、塗布装置37は、塗布ヘッド1、材料供給部21、材料タンク13、保持テーブル19、及び制御装置16等からなる。   As shown in FIG. 1, the coating device 37 includes a coating head 1, a material supply unit 21, a material tank 13, a holding table 19, a control device 16, and the like.

塗布ヘッド1は、塗布材料9を吐出する部材であり、塗布材料9を吸入して内部に送り込む材料供給部21を備える。塗布ヘッド1は、保持テーブル19の上方に設置され、塗布ヘッド昇降手段17により垂直移動可能である。   The coating head 1 is a member that discharges the coating material 9, and includes a material supply unit 21 that sucks the coating material 9 and sends it into the interior. The coating head 1 is installed above the holding table 19 and can be moved vertically by the coating head lifting means 17.

材料供給部21は、材料タンク13から塗布材料9を吸入して、塗布ヘッド1に塗布材料9を供給するポンプである。塗布ヘッド1に設置することで、塗布ヘッド1の吐出制御を精密化する。   The material supply unit 21 is a pump that sucks the coating material 9 from the material tank 13 and supplies the coating material 9 to the coating head 1. By installing in the coating head 1, the discharge control of the coating head 1 is refined.

材料タンク13は、塗布材料9を貯留する容器であり、材料供給部21に塗布材料9を供給する。尚、塗布材料9が逆流しないように、密閉した材料タンク13内を加圧して一定方向に流れるようにする。   The material tank 13 is a container that stores the coating material 9, and supplies the coating material 9 to the material supply unit 21. In order to prevent the coating material 9 from flowing backward, the inside of the sealed material tank 13 is pressurized so as to flow in a certain direction.

保持テーブル19は、被塗布対象20を載せる板である。保持テーブル19は、振動を和らげる防振台38の上に設置され、保持テーブル移動手段18により水平移動可能である。   The holding table 19 is a plate on which the application target 20 is placed. The holding table 19 is installed on an anti-vibration table 38 that reduces vibrations, and can be moved horizontally by the holding table moving means 18.

制御装置16は、塗布ヘッド1、保持テーブル19、材料供給部21、材料タンク13の動作を監視及び制御する。また、制御装置16は、圧力計8の値を監視し、加圧バルブ14、材料供給バルブ11、空気抜きバルブ24の開閉を制御する。   The control device 16 monitors and controls operations of the coating head 1, the holding table 19, the material supply unit 21, and the material tank 13. The control device 16 monitors the value of the pressure gauge 8 and controls the opening and closing of the pressurizing valve 14, the material supply valve 11, and the air vent valve 24.

図2に示すように、制御装置16は、塗布始端位置で塗布ヘッド昇降手段17により塗布ヘッド1を下降させ、保持テーブル移動手段18により保持テーブル19を移動させながら、被塗布対象20に対し塗布材料9を吐出し、塗布終端位置で塗布ヘッド昇降手段17により塗布ヘッド1を上昇させる。   As shown in FIG. 2, the control device 16 applies the coating target 20 while lowering the coating head 1 by the coating head lifting / lowering means 17 and moving the holding table 19 by the holding table moving means 18 at the coating start end position. The material 9 is discharged, and the coating head 1 is raised by the coating head lifting / lowering means 17 at the coating end position.

加圧バルブ14は、材料タンク13から塗布材料9を押し出すための加圧源15を調整する弁である。制御装置16が、塗布ヘッド1の材料供給口6付近に設置された圧力計8を確認し、塗布材料9の吐出圧が適当になるように加圧バルブ14を調節する。尚、加圧源15は、圧縮空気等が用いられる。   The pressurization valve 14 is a valve that adjusts the pressurization source 15 for pushing out the coating material 9 from the material tank 13. The control device 16 confirms the pressure gauge 8 installed near the material supply port 6 of the coating head 1 and adjusts the pressure valve 14 so that the discharge pressure of the coating material 9 becomes appropriate. The pressurizing source 15 is compressed air or the like.

材料供給バルブ11は、材料タンク13から材料供給部21へ塗布材料9を供給する弁である。制御装置16が、吐出開始時に材料供給バルブ11を開いて材料管路12から材料供給配管10に塗布材料9を送出し、吐出停止時に材料供給バルブ11を閉じて送出を止める。   The material supply valve 11 is a valve that supplies the coating material 9 from the material tank 13 to the material supply unit 21. The control device 16 opens the material supply valve 11 at the start of discharge and sends the coating material 9 from the material pipe 12 to the material supply pipe 10, and closes the material supply valve 11 and stops the delivery when discharge is stopped.

尚、従来のように材料供給配管10が塗布ヘッド1と材料供給部21の間には存在しないので、塗布材料9の供給量の調整を精密に行うことができる。また、材料供給部21と材料タンク13を柔軟可動性のある材料供給配管10で繋ぐので、塗布ヘッド1の昇降がスムーズに行える。   Since the material supply pipe 10 does not exist between the coating head 1 and the material supply unit 21 as in the prior art, the supply amount of the coating material 9 can be adjusted precisely. Moreover, since the material supply part 21 and the material tank 13 are connected by the flexible flexible material supply pipe 10, the coating head 1 can be moved up and down smoothly.

空気抜きバルブ24は、材料供給部21のポンプを調節する弁である。最初に材料供給部21に塗布材料9を導入する際や、材料供給部21に空気が溜まりポンプ性能が落ちた場合に、空気を抜く。   The air vent valve 24 is a valve that adjusts the pump of the material supply unit 21. When the coating material 9 is first introduced into the material supply unit 21 or when air accumulates in the material supply unit 21 and the pump performance drops, the air is extracted.

動作手順としては、まず準備として、材料供給バルブ11を閉じ、加圧バルブ14を開放して加圧源15により材料タンク13を加圧する。次に、空気抜きバルブ24を開放した状態で、材料供給バルブ11を開き、材料供給部21内に塗布材料9が充満したら空気抜きバルブ24を閉じる。次に、材料供給部21を動作させて塗布ヘッド1に塗布材料9を送り込み、塗布ヘッド1内を塗布材料9で充填して準備を完了する。   As an operation procedure, first, as a preparation, the material supply valve 11 is closed, the pressurization valve 14 is opened, and the material tank 13 is pressurized by the pressurization source 15. Next, with the air vent valve 24 opened, the material supply valve 11 is opened. When the coating material 9 is filled in the material supply section 21, the air vent valve 24 is closed. Next, the material supply unit 21 is operated to feed the coating material 9 into the coating head 1, and the coating head 1 is filled with the coating material 9 to complete the preparation.

準備完了後、保持テーブル19に被塗布対象20をセットし、塗布ヘッド1と被塗布対象20の間隔を塗布ヘッド昇降手段17で保持したまま、塗布材料9の供給を開始し、同時に保持テーブル移動手段18で保持テーブル19を移動させることで、被塗布対象20に塗布材料9を塗布する。   After the preparation is completed, the application target 20 is set on the holding table 19, and the supply of the coating material 9 is started while the distance between the application head 1 and the application target 20 is held by the application head lifting / lowering means 17, and the holding table is moved simultaneously. The coating material 9 is applied to the application target 20 by moving the holding table 19 by means 18.

図3は、本発明である塗布ヘッドの斜視図である。図4は、本発明である塗布ヘッドの正面図である。図5は、本発明である塗布ヘッドの平面図である。図6は、本発明である塗布ヘッドの側面図である。   FIG. 3 is a perspective view of the coating head according to the present invention. FIG. 4 is a front view of the coating head according to the present invention. FIG. 5 is a plan view of the coating head according to the present invention. FIG. 6 is a side view of the coating head according to the present invention.

図3に示すように、塗布ヘッド1は、ヘッドチャンバプレート2、ヘッドプレート3からなり、ヘッドチャンバプレート2とヘッドプレート3を間にスリット4を設けた上で接合したものである。   As shown in FIG. 3, the coating head 1 includes a head chamber plate 2 and a head plate 3, and is joined with a slit 4 interposed between the head chamber plate 2 and the head plate 3.

塗布ヘッド1には材料供給部21が設けられ、材料タンク13から塗布材料9が供給される。保持テーブル移動手段18により保持テーブル19を所望の速さで水平に移動させながら、塗布ヘッド1が保持テーブル19上に真空吸着等により固定された被塗布対象20に対し塗布材料9をコーティングする。   The coating head 1 is provided with a material supply unit 21, and the coating material 9 is supplied from the material tank 13. While the holding table 19 is moved horizontally at a desired speed by the holding table moving means 18, the coating head 1 coats the coating target 9 on the application target 20 fixed on the holding table 19 by vacuum suction or the like.

尚、材料供給部21と材料タンク13とはチューブ等の可動可能な管により接続されるので、塗布ヘッド1は、材料供給部21と共に、スムーズに水平移動又は昇降動作することができる。   In addition, since the material supply part 21 and the material tank 13 are connected by movable pipe | tubes, such as a tube, the coating head 1 can be horizontally moved or raised / lowered smoothly with the material supply part 21. FIG.

被塗布対象20は、エレクトロニクス製品、工学製品又はディスプレイ製品に用いるガラス基板などの枚葉、シート、ウェブ等であり、塗布材料9が所定の薄さで間欠的に概矩形の形状で精密に塗布される。   The object to be coated 20 is a sheet, a sheet, a web or the like such as a glass substrate used for an electronic product, an engineering product, or a display product, and the coating material 9 is intermittently applied in a substantially rectangular shape with a predetermined thinness. Is done.

図4乃至図6に示すように、ヘッドチャンバプレート2は、精密に加工製作された金属製の板であり、下面はスリット4のある接合面側から外面側へ傾斜した形状である。ヘッドプレート3も同様の素材及び形状である。   As shown in FIGS. 4 to 6, the head chamber plate 2 is a precisely processed metal plate, and the lower surface has a shape inclined from the bonding surface side where the slit 4 is provided to the outer surface side. The head plate 3 has the same material and shape.

ヘッドチャンバプレート2には、材料供給口6が空けられ、接合面側にはスリット4の上部に液溜5も設けられる。材料供給口6から供給された塗布材料9は、液溜5を介してスリット4に至る。   A material supply port 6 is opened in the head chamber plate 2, and a liquid reservoir 5 is also provided above the slit 4 on the joining surface side. The coating material 9 supplied from the material supply port 6 reaches the slit 4 through the liquid reservoir 5.

スリット4は、塗布ヘッド1内に形成された横幅のある垂直の隙間であり、下端が塗布材料9を吐出する開口部7となる。スリット4は、厚さ精度の良好な薄板等を用いて所望する塗布幅やパターンで形成したり、ヘッドチャンバプレート2又はヘッドプレート3に加工形成する。   The slit 4 is a vertical gap having a width formed in the coating head 1, and the lower end serves as an opening 7 for discharging the coating material 9. The slit 4 is formed with a desired coating width and pattern using a thin plate having a good thickness accuracy, or is formed on the head chamber plate 2 or the head plate 3.

液溜5は、充填効率を上げるために形成された広い空間である。材料供給口6から供給された塗布材料9を、液溜5において所定の塗布幅に拡幅させた上で、スリット4に送り込む。   The liquid reservoir 5 is a wide space formed in order to increase the filling efficiency. The coating material 9 supplied from the material supply port 6 is expanded to a predetermined coating width in the liquid reservoir 5 and then fed into the slit 4.

材料供給口6は、塗布ヘッド1の外面から接合面まで空けられた水平の孔であり、供給された塗布材料9が通過する。尚、材料供給部21は、塗布ヘッド1の材料供給口6と、材料供給部21の吐出口とが合うように取り付けられ、材料供給配管10等を介さず直接に塗布材料9を送り込む。   The material supply port 6 is a horizontal hole formed from the outer surface of the coating head 1 to the joint surface, and the supplied coating material 9 passes therethrough. The material supply unit 21 is attached so that the material supply port 6 of the coating head 1 and the discharge port of the material supply unit 21 are aligned, and feeds the coating material 9 directly without passing through the material supply pipe 10 or the like.

尚、塗布ヘッド1と材料供給部21とは、一体成形しても構わないし、材料供給部21を着脱可能なユニットとして製造して、塗布ヘッド1に設置しても構わない。   The coating head 1 and the material supply unit 21 may be integrally formed, or the material supply unit 21 may be manufactured as a detachable unit and installed on the coating head 1.

図7は、本発明である塗布ヘッドの材料供給部の断面図である。図8は、本発明である塗布ヘッドのA−Aにおける断面図である。   FIG. 7 is a cross-sectional view of the material supply unit of the coating head according to the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of the coating head according to the present invention.

図7及び図8に示すように、材料供給部21としては、ケーシング23、ステータケーシング27、吸入空気抜き口22、材料吐出口30、及び回転駆動機31等からなる一軸偏心ねじポンプ等が用いられる。尚、ピストン式ポンプ等を用いても同様である。   As shown in FIGS. 7 and 8, as the material supply unit 21, a uniaxial eccentric screw pump including a casing 23, a stator casing 27, an intake air vent 22, a material discharge port 30, a rotary drive 31, and the like is used. . The same applies when a piston pump or the like is used.

一軸偏心ねじポンプの場合、ケーシング23及びステータケーシング27を連結した筒状の本体において、回転駆動機31により材料吐出口30のねじ部を回転させることにより塗布材料9の吐出を制御する。   In the case of the uniaxial eccentric screw pump, the discharge of the coating material 9 is controlled by rotating the thread portion of the material discharge port 30 by the rotary drive 31 in the cylindrical main body in which the casing 23 and the stator casing 27 are connected.

ケーシング23は、塗布材料9を吸入し、保持停留させる中空の容器であり、内部に回転駆動機31の回転力を伝達するための回転軸であるフレキシブルシャフト28と、回転しても塗布材料9が漏れないようにメカニカルシール29が設けられる。   The casing 23 is a hollow container that sucks the coating material 9 and holds and holds the coating material 9. The casing 23 has a flexible shaft 28 that is a rotating shaft for transmitting the rotational force of the rotary drive 31 therein. A mechanical seal 29 is provided to prevent leakage.

ステータケーシング27は、ケーシング23内の塗布材料9を先端の材料吐出口30まで搬送する容器であり、フレキシブルシャフト28と連結して回転するロータ25と、ロータ25により螺旋状に回転する貫通孔であるステータ26を有する。   The stator casing 27 is a container that conveys the coating material 9 in the casing 23 to the material discharge port 30 at the tip. The stator casing 27 includes a rotor 25 that is connected to the flexible shaft 28 and rotates, and a through hole that is rotated spirally by the rotor 25. It has a certain stator 26.

ロータ25は、螺旋状の羽根を有する回転子であり、ステータ26に挿入される。ステータ26は、ゴムや樹脂等の弾性材に貫通孔を空けた固定子であり、ロータ25を嵌め込むことで、螺旋状の通路を形成する。また、ステータ26はロータ25が回転しても共に回らないようにステータケーシング27に保持される。   The rotor 25 is a rotor having spiral blades and is inserted into the stator 26. The stator 26 is a stator having a through-hole formed in an elastic material such as rubber or resin, and a helical path is formed by fitting the rotor 25. Further, the stator 26 is held by the stator casing 27 so that it does not rotate together with the rotation of the rotor 25.

ロータ25が回転することにより、ケーシング23内の塗布材料9をステータ26内に引き込み、螺旋状に回転することにより塗布材料9を次々に切れ目なく送り出すことで、ポンプとして機能する。   By rotating the rotor 25, the coating material 9 in the casing 23 is drawn into the stator 26, and by rotating in a spiral manner, the coating material 9 is sent out one after another without interruption, thereby functioning as a pump.

吸入空気抜き口22は、材料供給部21に複数設けられる。一方は、材料タンク13と接続され、ケーシング23内に塗布材料9を吸入する。他方は、空気抜きバルブ24を取り付けて、塗布材料9をケーシング23内に充填するための空気抜きとして利用する。   A plurality of intake air vents 22 are provided in the material supply unit 21. One is connected to the material tank 13 and sucks the coating material 9 into the casing 23. The other is provided with an air vent valve 24 and used as an air vent for filling the casing 23 with the coating material 9.

材料吐出口30は、ステータ26の先端に空いた出口であり、ステータ26内を螺旋状に送り出された塗布材料9が吐出される。塗布ヘッド1の材料供給口6と連結して塗布ヘッド1内に塗布材料9を送出する。   The material discharge port 30 is an outlet vacant at the tip of the stator 26, and the coating material 9 that is spirally fed through the stator 26 is discharged. The coating material 9 is fed into the coating head 1 in connection with the material supply port 6 of the coating head 1.

回転駆動機31は、モータ等の動力により回転軸を回転させる機器であり、ケーシング23の端に設置され、フレキシブルシャフト28を介して、ロータ25を螺旋状に回転させる。   The rotation driving device 31 is a device that rotates a rotation shaft by the power of a motor or the like, is installed at the end of the casing 23, and rotates the rotor 25 in a spiral shape via the flexible shaft 28.

一軸偏心ねじポンプは、容積型ポンプであり、ロータ25の回転量と回転速度により送液流量が一意的に決定されるので、回転駆動機31を適宜変更することで送液流量の調整が可能である。尚、回転動作を逆にすれば、一旦塗布した塗布材料9を材料吐出口30から吸い込むことも可能である。   The uniaxial eccentric screw pump is a positive displacement pump, and the liquid feed flow rate is uniquely determined by the rotation amount and the rotation speed of the rotor 25. Therefore, the liquid feed flow rate can be adjusted by appropriately changing the rotation drive unit 31. It is. If the rotation operation is reversed, the coating material 9 once applied can be sucked from the material discharge port 30.

材料供給部21は、塗布ヘッド1に対して塗布材料9を切れ目なく送り出す必要がある。材料供給部21を着脱可能とすると、保守洗浄等が容易となり、ポンプ性能を維持しやすくなる。   The material supply unit 21 needs to send the coating material 9 to the coating head 1 without any breaks. If the material supply unit 21 is detachable, maintenance cleaning and the like are facilitated, and the pump performance is easily maintained.

図9は、本発明である塗布ヘッドを用いた塗布方法による塗布状態を示す図である。尚、一段目がポンプ供給量33を示すグラフ、二段目が塗布ヘッド内圧力34を示すグラフ、三段目が塗布ヘッド位置35を示すグラフ、四段目が塗布膜厚さ36を示す図である。   FIG. 9 is a view showing a coating state by a coating method using the coating head according to the present invention. The first stage is a graph showing the pump supply amount 33, the second stage is a graph showing the coating head internal pressure 34, the third stage is a graph showing the coating head position 35, and the fourth stage is the coating film thickness 36. It is.

本発明である塗布方法39においては、塗布ヘッド1と材料供給部21の間に伸縮性のある材料供給配管10を排除することにより、塗布材料9の吐出制御応答を大幅に改善できる。   In the coating method 39 according to the present invention, the discharge control response of the coating material 9 can be greatly improved by eliminating the stretchable material supply pipe 10 between the coating head 1 and the material supply unit 21.

始端起動時のポンプ供給量33を起動吐出量33aで示すように多くし、終端停止時のポンプ供給量33をサックバック量33bで示すように逆にすることで、塗布ヘッド内圧力34の遅れ34a及び残圧34bが最小となり、塗布を精密にコントロールすることが可能となる。   By increasing the pump supply amount 33 at the start end as shown by the start discharge amount 33a and by reversing the pump supply amount 33 at the end stop as shown by the suck back amount 33b, the application head internal pressure 34 is delayed. 34a and residual pressure 34b are minimized, and the application can be precisely controlled.

まず、塗布始端部36aより前の位置で塗布ヘッド位置35を塗布位置35bまで下ろし、ポンプ供給量33を多くする。塗布始端部36aの位置でポンプ供給量33を減らし一定の量で塗布する。塗布終端部36bまで達したら、ポンプ供給量33を逆にして吸い込みながら、塗布ヘッド位置35を退避位置35aまで上げる。   First, the coating head position 35 is lowered to the coating position 35b at a position before the coating start end 36a, and the pump supply amount 33 is increased. The pump supply amount 33 is reduced at the position of the application start end portion 36a, and a constant amount is applied. When reaching the application terminal portion 36b, the application head position 35 is raised to the retreat position 35a while sucking with the pump supply amount 33 reversed.

ポンプ供給量33及び塗布ヘッド位置35を適切に制御すれば、塗布膜厚さ36において、塗布始端部36a及び塗布終端部36bの膜厚変動がほとんどない高品質な概矩形状の塗布膜を得ることができる。   If the pump supply amount 33 and the coating head position 35 are appropriately controlled, a high-quality substantially rectangular coating film with little variation in film thickness at the coating start end portion 36a and the coating end portion 36b is obtained at the coating film thickness 36. be able to.

本発明である塗布ヘッドを用いた塗布装置の斜視図である。It is a perspective view of the coating device using the coating head which is the present invention. 本発明である塗布ヘッドを用いた塗布装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coating device using the coating head which is this invention. 本発明である塗布ヘッドの斜視図である。It is a perspective view of the coating head which is the present invention. 本発明である塗布ヘッドの正面図である。It is a front view of the coating head which is the present invention. 本発明である塗布ヘッドの平面図である。It is a top view of the coating head which is the present invention. 本発明である塗布ヘッドの側面図である。It is a side view of the coating head which is the present invention. 本発明である塗布ヘッドの材料供給部の断面図である。It is sectional drawing of the material supply part of the coating head which is this invention. 本発明である塗布ヘッドのA−Aにおける断面図である。It is sectional drawing in AA of the coating head which is this invention. 本発明である塗布ヘッドを用いた塗布方法による塗布状態を示す図である。It is a figure which shows the application | coating state by the coating method using the coating head which is this invention. 従来の塗布装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional coating device. 従来の塗布方法による塗布状態を示す図である。It is a figure which shows the application state by the conventional application method.

1 塗布ヘッド
1a 塗布ヘッド
2 ヘッドチャンバプレート
3 ヘッドプレート
4 スリット
5 液溜
6 材料供給口
7 開口部
8 圧力計
9 塗布材料
10 材料供給配管
11 材料供給バルブ
12 材料管路
13 材料タンク
14 加圧バルブ
15 加圧源
16 制御装置
17 塗布ヘッド昇降手段
18 保持テーブル移動手段
19 保持テーブル
20 被塗布対象
21 材料供給部
22 吸入空気抜き口
23 ケーシング
24 空気抜きバルブ
25 ロータ
26 ステータ
27 ステータケーシング
28 フレキシブルシャフト
29 メカニカルシール
30 材料吐出口
31 回転駆動機
32 材料供給ポンプ
33 ポンプ供給量
33a 起動吐出量
33b サックバック量
34 塗布ヘッド内圧力
34a 遅れ
34b 残圧
35 塗布ヘッド位置
35a 退避位置
35b 塗布位置
36 塗布膜厚さ
36a 塗布始端部
36b 塗布終端部
37 塗布装置
37a 塗布装置
38 防振台
39 塗布方法
39a 塗布方法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating head 1a Coating head 2 Head chamber plate 3 Head plate 4 Slit 5 Liquid reservoir 6 Material supply port 7 Opening part 8 Pressure gauge 9 Coating material 10 Material supply piping 11 Material supply valve 12 Material channel 13 Material tank 14 Pressure valve DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Pressurization source 16 Control apparatus 17 Coating head raising / lowering means 18 Holding table moving means 19 Holding table 20 Application object 21 Material supply part 22 Intake air vent 23 Casing 24 Air vent valve 25 Rotor 26 Stator 27 Stator casing 28 Flexible shaft 29 Mechanical seal DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Material discharge port 31 Rotation drive machine 32 Material supply pump 33 Pump supply amount 33a Starting discharge amount 33b Suck back amount 34 Coating head internal pressure 34a Delay 34b Residual pressure 35 Coating head position 35a Retraction position 35b coating position 36 applied film thickness 36a applied beginning 36b coating the end portion 37 the coating device 37a applying device 38 vibration isolator 39 coating method 39a coating method

Claims (2)

塗布材料を貯留するとともに前記塗布材料を押し出すための加圧源と加圧バルブを介して接続する材料タンクと、
前記材料タンクと柔軟可動性のある材料供給配管と材料供給バルブを介して接続され前記材料タンクから塗布材料を吸入して材料吐出口から塗布材料を供給するポンプを備えるとともに空気抜きバルブを備えた材料供給部と、
前記材料供給部の吐出口に連設する材料供給口から塗布材料の供給を受け液溜を介してスリット状の開口部から塗布材料を吐出する塗布ヘッドと、
前記材料供給部の吐出口と前記液溜とを連絡する前記塗布ヘッド内の塗布材料の流路の圧力を測定する圧力計と、
前記塗布ヘッドを昇降させる塗布ヘッド昇降手段と、
前記材料供給部及び塗布ヘッド昇降手段の動作を制御する制御装置と、
からなる塗布装置であって、
前記圧力計の圧力値に基づき前記加圧バルブ、材料供給バルブ及び空気抜きバルブの開閉を制御し、前記材料吐出口から前記材料供給口に直接塗布材料を吐出し、塗布材料の吐出を精密に制御することを特徴とする塗布装置。
A material tank for storing a coating material and connecting the pressure source for extruding the coating material with a pressure valve;
With a Rutotomoni air vent valve comprises a pump for supplying the coating material from the material tank and flexible movable resistant material supply pipe and through the material supply valve is connected to the suction applied material from the material tank material discharge port A material supply unit;
An application head for receiving the supply of the coating material from the material supply port connected to the discharge port of the material supply unit and discharging the coating material from the slit-like opening through the liquid reservoir;
A pressure gauge that measures the pressure of the flow path of the coating material in the coating head that communicates the discharge port of the material supply unit and the liquid reservoir;
A coating head lifting and lowering means for lifting and lowering the coating head;
A control device for controlling the operation of the material supply unit and the application head elevating means;
An applicator comprising:
Based on the pressure value of the pressure gauge, it controls the opening and closing of the pressurization valve, material supply valve and air vent valve, and discharges the coating material directly from the material discharge port to the material supply port, thereby precisely controlling the discharge of the coating material. A coating apparatus characterized by:
請求項1に記載の塗布装置の塗布ヘッドを降下させてポンプ供給量を多くし、塗布始端部でポンプ供給量を減らして塗布材料を塗布し、塗布終端部で塗布材料を吸い込みながら前記塗布ヘッドを上昇させることにより、塗布開始時の塗布ヘッド内圧力の遅れ及び塗布終了時の残圧を解消し、塗布始端部と塗布終端部の膜厚変動がない塗布膜を得ることを特徴とする塗布方法。 The coating head of the coating apparatus according to claim 1 is lowered to increase the pump supply amount, the pump supply amount is decreased at the coating start end portion, the coating material is applied, and the coating head is sucked in at the coating end portion while sucking the coating material. Is applied to eliminate the delay in the internal pressure of the coating head at the start of coating and the residual pressure at the end of coating, thereby obtaining a coating film having no variation in film thickness at the coating start end and coating end. Method.
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