JP5278667B2

JP5278667B2 - Vehicle seat air conditioning system

Info

Publication number: JP5278667B2
Application number: JP2008202900A
Authority: JP
Inventors: 孝仁伊藤; 博章佐々木; 光宏河村; 崇文近藤; 幸一枡田; 恒夫内田; 康彦新美
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-08-06
Filing date: 2008-08-06
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2028-08-06
Also published as: JP2010036751A

Description

本発明は、車両用シート空調システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat air conditioning system.

自動車の車室内空間は、一般住居等に比較すると空間容積が小さく、また、窓を閉めきると密閉空間となり、例えば、ガラス越しに漏入する熱線により駐車中の車内温度は夏季には想像以上に上昇する。しかし、一般の自動車用空調装置は集中型であり、車室内の空間全体の空気温度を下げるべく設計されているので、どうしても温度調節に時間がかかる問題がある。 The interior space of an automobile has a smaller space volume compared to ordinary houses, etc., and when the window is closed, it becomes a sealed space.For example, the temperature inside the parked vehicle is higher than expected in summer due to heat rays that leak through the glass. To rise. However, a general automobile air conditioner is a centralized type and is designed to lower the air temperature of the entire space in the passenger compartment, so there is a problem that it takes time to adjust the temperature.

そこで、車両用シートのシートクッションとシートバック内にそれぞれ通風路と加熱コイルと送風機を設け、車両用シートの所定部位に設けた温度センサによって検出される温度に応じて、加熱コイルおよび送風機のＯＮ−ＯＦＦや出力を制御し、車両用シートにおける空調状態の最適化を図るようにした車両用シート空調システムが考案されている。 Therefore, an air passage, a heating coil, and a blower are provided in the seat cushion and the seat back of the vehicle seat, respectively, and the heating coil and the blower are turned on according to the temperature detected by a temperature sensor provided in a predetermined part of the vehicle seat. A vehicle seat air conditioning system has been devised that controls the OFF and output and optimizes the air conditioning state of the vehicle seat.

また、シートごとに吹出口、空調ユニットを配設してシート単位で単独運転するようにシート用加熱冷却装置を構成させることで、省動力および快適性の向上が図れる車両用空調装置が考案されている（特許文献１参照）。 In addition, a vehicle air conditioner that can improve power saving and comfort can be devised by configuring a seat heating / cooling device so that an air outlet and an air conditioning unit are provided for each seat, and the seat is operated independently. (See Patent Document 1).

特開２００６−１３１１０６号公報JP 2006-131106 A

特許文献１の構成では、乗員の着座状態を監視していないので、乗員が着座していない座席でもスイッチをオン状態とすれば動作を行ってしまう可能性があり、燃費の悪化やバッテリ負荷の増大につながるという問題がある。また、乗員が座席を入れ替わると、暑がりあるいは寒がり等の、乗員の温度嗜好に応じて温度調整をする必要があり、乗員が操作を煩わしく感じることもある。さらに、車室内の温度の変化に追従しないので、温め過ぎあるいは冷やしすぎとなって、乗員の快適性を損なうという問題もある。 In the configuration of Patent Document 1, since the occupant's seating state is not monitored, even if the occupant is not seated, there is a possibility that the operation may be performed if the switch is turned on. There is a problem that leads to an increase. Further, when the occupant changes seats, it is necessary to adjust the temperature according to the occupant's temperature preference, such as heat or cold, and the occupant may feel troublesome. Furthermore, since it does not follow the change in the temperature in the passenger compartment, there is a problem in that it becomes too warm or too cold to impair passenger comfort.

上記問題を背景として、本発明の課題は、乗員および乗員の着座状態あるいは車内の状態に応じて、シートの温度を最適な状態とすることが可能な車両用シート空調システムを提供することにある。 With the above problem as a background, an object of the present invention is to provide a vehicle seat air conditioning system capable of setting the temperature of a seat to an optimum state in accordance with the seated state of the passenger and the passenger or the state in the vehicle. .

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための車両用シート空調システムは、車両のシートに設けられた空調装置と、シートに着座する乗員を検出する乗員検出手段と、着座した乗員を特定する乗員特定手段と、特定した乗員の温度嗜好を記憶する温度嗜好記憶手段と、特定した乗員の温度嗜好を取得する温度嗜好取得手段と、取得した乗員の温度嗜好に基づいて、該乗員が着座しているシートに設けられた空調装置の温度を設定する温度設定手段と、設定した温度に基づいて、該乗員が着座しているシートに設けられた空調装置の動作を制御する空調制御手段と、を備えることを前提とする。
A vehicle seat air conditioning system for solving the above problems includes an air conditioner provided in a vehicle seat, an occupant detection means for detecting an occupant seated on the seat, an occupant specifying means for specifying the seated occupant, and an identification Temperature preference storage means for storing the temperature preference of the occupant, temperature preference acquisition means for acquiring the temperature preference of the specified occupant, and a seat on which the occupant is seated based on the acquired temperature preference of the occupant It is premised on that it comprises temperature setting means for setting the temperature of the air conditioner, and air conditioning control means for controlling the operation of the air conditioner provided on the seat on which the occupant is seated based on the set temperature. To do.

上記構成によって、燃費の悪化やバッテリ負荷の増大を抑えることができる。また、乗員が座席を入れ替わっても、乗員の温度嗜好に応じて温度調整が自動的に行われるので、乗員が操作を煩わしく感じることを解消でき、利便性を向上することができる。 With the above configuration, it is possible to suppress deterioration in fuel consumption and increase in battery load. In addition, even if the occupant changes seats, the temperature adjustment is automatically performed according to the occupant's temperature preference, so that the occupant feels troublesome to operate, and convenience can be improved.

また、本発明の車両用シート空調システムは、乗員の重量を検出する乗員重量検出手段を備え、乗員特定手段は、検出した乗員の重量に基づいて着座した乗員を特定するように構成される。 In addition, the vehicle seat air conditioning system of the present invention includes occupant weight detection means for detecting the weight of the occupant, and the occupant specifying means is configured to specify a seated occupant based on the detected weight of the occupant.

車両のシート上に存在する乗員や物体の重量を検知する技術については、例えば特開２００１−２１４１１号公報に詳細が開示されている。上記構成によって、比較的簡易かつ安価な構成で乗員を特定することが可能となる。 Details of a technique for detecting the weight of an occupant or an object present on a vehicle seat are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-21411. With the above configuration, it is possible to identify the occupant with a relatively simple and inexpensive configuration.

また、本発明の車両用シート空調システムは、シートの位置を検出するシート位置検出手段を備え、乗員特定手段は、検出したシートの位置に基づいて着座した乗員を特定するように構成される。 In addition, the vehicle seat air conditioning system of the present invention includes seat position detecting means for detecting the position of the seat, and the occupant specifying means is configured to specify a seated occupant based on the detected position of the seat.

シートポジションセンサに代表されるシート位置検出手段は、近年、急速に普及しつつある、乗員毎にシート位置をメモリに記憶し、そのメモリ内容を呼び出すことで、自動的に該乗員の所望のシート位置に移動させるメモリ機能付パワーシートに用いられている。上記構成によっても、比較的簡易かつ安価な構成で乗員を特定することが可能となる。 The seat position detecting means represented by the seat position sensor is storing a seat position for each occupant in a memory, which has been rapidly spreading in recent years, and automatically calling the occupant's desired seat. It is used for power seats with memory function that are moved to positions. Also with the above configuration, it is possible to specify the occupant with a relatively simple and inexpensive configuration.

また、本発明の車両用シート空調システムは、シートの温度情報を取得するシート温度情報取得手段を備え、温度設定手段は、シートの温度情報に基づいて、該シートに設けられた空調装置の温度を設定するように構成される。 In addition, the vehicle seat air conditioning system of the present invention includes seat temperature information acquisition means for acquiring temperature information of the seat, and the temperature setting means is based on the temperature information of the seat and the temperature of the air conditioner provided on the seat. Configured to set.

上記構成によって、シートの現在の温度に応じて、そのシートに着座した乗員の温度嗜好に応じた所望の温度へ、乗員の操作を必要とすることなく、より早く到達することが可能となり、乗員の快適性を向上することができる。 According to the above configuration, it becomes possible to reach a desired temperature according to the temperature preference of the occupant seated on the seat faster without requiring the occupant's operation according to the current temperature of the seat, Comfort can be improved.

また、本発明の車両用シート空調システムは、車室内の温度を反映した車室内温度情報を取得する車室内温度情報取得手段を備え、温度設定手段は、車室内温度情報に基づいて、該シートに設けられた空調装置の温度を設定するように構成される。 In addition, the vehicle seat air conditioning system of the present invention includes vehicle interior temperature information acquisition means for acquiring vehicle interior temperature information reflecting the temperature in the vehicle interior, and the temperature setting means is based on the vehicle interior temperature information. It is comprised so that the temperature of the air conditioner provided in may be set.

車室内の温度とシートの温度との差が大きすぎると、乗員が不快に感じることもある。上記構成によって、車室内の温度とのバランスを考慮して、乗員に対して、より快適な車室内環境を提供することができる。 If the difference between the passenger compartment temperature and the seat temperature is too large, the passenger may feel uncomfortable. With the configuration described above, a more comfortable vehicle interior environment can be provided to the occupant in consideration of the balance with the temperature in the vehicle interior.

また、本発明の車両用シート空調システムは、車室内のシートを含む空間を空調の対象とする車室内空調装置と、車室内空調装置の動作状態情報を取得する動作状態情報取得手段と、を備え、温度設定手段は、取得した動作状態情報に基づいて、該シートに設けられた空調装置の温度を設定するように構成される。 Further, the vehicle seat air conditioning system of the present invention includes a vehicle interior air conditioner that air-conditions a space including a seat in the vehicle interior, and an operation state information acquisition unit that acquires operation state information of the vehicle interior air conditioner. The temperature setting means is configured to set the temperature of the air conditioner provided on the seat based on the acquired operation state information.

上記構成によって、乗員が車室内を暖めたいのか、冷やしたいのかを判断することができ、それに応じてシートに設けられた空調装置の温度を設定することで、より早く乗員の所望する温度環境を提供することが可能となる。 With the above configuration, it is possible to determine whether the occupant wants to warm or cool the passenger compartment, and the temperature environment desired by the occupant can be determined more quickly by setting the temperature of the air conditioner provided on the seat accordingly. It becomes possible to provide.

また、本発明の車両用シート空調システムにおける動作状態情報は、車室内空調装置の設定温度操作情報を含み、温度設定手段は、設定温度操作情報に基づいて、シートに設けられた空調装置の温度を設定するように構成される。 Further, the operation state information in the vehicle seat air conditioning system of the present invention includes set temperature operation information of the vehicle interior air conditioner, and the temperature setting means is based on the set temperature operation information and the temperature of the air conditioner provided on the seat. Configured to set.

乗員が車室内を暖めたいのか、冷やしたいのかの判断は、いわゆるエアコンと呼ばれる車室内空調装置の設定温度（乗員が設定する）に基づいて行うことができる。上記構成によって、エアコンからも乗員が車室内を暖めたいのか、冷やしたいのかを判断することができ、それに応じてシートに設けられた空調装置の温度を設定することで、より早く乗員の所望する温度環境を提供することが可能となる。 Whether the passenger wants to warm or cool the passenger compartment can be determined based on a set temperature (set by the passenger) of a so-called air conditioner in the passenger compartment. With the above configuration, it is possible to determine whether the occupant wants to warm or cool the passenger compartment from the air conditioner, and by setting the temperature of the air conditioner provided on the seat accordingly, the occupant desires faster It becomes possible to provide a temperature environment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１に、本発明の車両用シート空調システムの一例の全体概要図を示す。車両用シート空調システム５０は、車両のシート１（図２参照）に組み込まれている。シート１は、乗員の臀部を乗せる座部１０１と、背中を当てる背もたれ部１０２と、背もたれ部１０２の頂部に取り付けられたヘッドレスト２とを有する。そして、座部１０１および背もたれ部１０２の各表皮１０３には噴出口１０４が形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall schematic diagram of an example of a vehicle seat air conditioning system of the present invention. The vehicle seat air conditioning system 50 is incorporated in a vehicle seat 1 (see FIG. 2). The seat 1 includes a seat portion 101 on which the occupant's buttocks are placed, a backrest portion 102 against which the back is applied, and a headrest 2 attached to the top of the backrest portion 102. A spout 104 is formed in each skin 103 of the seat portion 101 and the backrest portion 102.

座部１０１および背もたれ部１０２の各内部には空気ダクト１０５が形成されている。この空気ダクト１０５は車室内に一端が開口し、他端が上記噴出口１０４に開口している。そして、各空気ダクト１０５の途中にペルチェモジュール３が介装されている。ペルチェモジュール３は、一方の面が吸熱面、他方の面が放熱面となるように、厚さ方向に直流通電駆動される周知のペルチェ素子と、順方向通電時に冷却側、逆方向通電時に発熱側となる面に密着配置される金属製のヒートブロックと、同じく空調熱交換側となる面に密着配置される金属製のヒートシンクとを有し、ヒートシンクの裏面に熱交換を促進するための放熱フィンが一体化された周知の構成を有するものである。 An air duct 105 is formed inside each of the seat portion 101 and the backrest portion 102. The air duct 105 has one end opened in the vehicle interior and the other end opened to the jet port 104. A Peltier module 3 is interposed in the middle of each air duct 105. The Peltier module 3 has a well-known Peltier element that is DC-driven in the thickness direction so that one surface is an endothermic surface and the other surface is a heat-dissipating surface. A heat sink made of metal that is placed in close contact with the surface that becomes the side and a heat sink made of metal that is also placed in close contact with the face that becomes the air conditioning heat exchange side, and radiates heat to promote heat exchange on the back surface of the heat sink It has a well-known configuration in which fins are integrated.

空気ダクト１０５の途中におけるペルチェモジュール３の上流側には、該ペルチェモジュール３の放熱フィンに車室内の空気を圧送する送風機４が設けられている。送風機４は放熱フィンに周囲の空気を吹き付けることにより温度調整された空気を生成し、この温度調整された空気が空気ダクト１０５を介して吹出口１０４から吹き出される。このように、空気ダクト１０５、ペルチェモジュール３および送風機４を有した空調装置１０Ａが背もたれ部１０２に、また、同様の構成の空調装置１０Ｂが座部１０１に、それぞれ個別に組み込まれた構造となっている。上記のような構造の空調装置１０Ａ，１０Ｂの組を有した車両用シート空調システムが、図２に示すように、車両の各シート（具体的には、運転席１（Ａ）、助手席１（Ｂ），右後部座席１（Ｃ）、左後部座席１（Ｄ））に独立して組み込まれている。 On the upstream side of the Peltier module 3 in the middle of the air duct 105, a blower 4 that pressure-feeds the air in the vehicle compartment to the radiating fins of the Peltier module 3 is provided. The blower 4 generates temperature-adjusted air by blowing ambient air onto the radiating fin, and the temperature-adjusted air is blown out from the outlet 104 through the air duct 105. In this way, the air conditioner 10A having the air duct 105, the Peltier module 3 and the blower 4 is individually incorporated in the backrest portion 102, and the air conditioner 10B having the same configuration is individually incorporated in the seat portion 101. ing. As shown in FIG. 2, the vehicle seat air conditioning system having the air conditioning apparatuses 10 </ b> A and 10 </ b> B having the above-described structure has each seat of the vehicle (specifically, driver's seat 1 (A), passenger seat 1). (B), right rear seat 1 (C), left rear seat 1 (D)).

図１に戻り、各シート１には、乗員が操作するための空調装置用の手元操作スイッチ１１２が設けられている。手元操作スイッチ１１２は、プッシュロック機構を有するロータリースイッチであり、手元操作スイッチ１１２を一度押し込むと、その位置でロックされ手元電源スイッチ１１３をオフ状態とする。そして、再び押すことで飛び出して電源スイッチ１１３をオン状態とし、設定温度変更のための回転操作が可能となる。 Returning to FIG. 1, each seat 1 is provided with a hand operation switch 112 for an air conditioner to be operated by a passenger. The hand operation switch 112 is a rotary switch having a push lock mechanism. When the hand operation switch 112 is pressed once, the hand operation switch 112 is locked at that position and the hand power switch 113 is turned off. Then, when it is pressed again, it pops out and the power switch 113 is turned on, and a rotation operation for changing the set temperature becomes possible.

手元操作スイッチ１１２は、中立位置ＮＴＬに対して第一方向（図１の右方向）に回転させると暖房モードでの温度設定となり、中立位置ＮＴＬから離れるほど設定温度は高くなるとともに、当該第一方向の限界位置まで回転させると最高暖房温度の設定状態となる。また、中立位置ＮＴＬに対して第二方向（図１の左方向）に回転させると冷房モードでの温度設定となり、中立位置ＮＴＬから離れるほど設定温度が低くなるとともに、当該第二方向の限界位置まで回転させると最低冷房温度の設定状態となる。電源スイッチ１１３のオン／オフ状態、および温度設定状態（さらには、冷暖房モード）は温調入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２２を介してＥＣＵ１３０に入力される（図４参照）。 When the hand operation switch 112 is rotated in the first direction (the right direction in FIG. 1) with respect to the neutral position NTL, the temperature setting is performed in the heating mode, and the set temperature increases as the distance from the neutral position NTL increases. When it is rotated to the limit position in the direction, the maximum heating temperature is set. Further, when the rotation is made in the second direction (left direction in FIG. 1) with respect to the neutral position NTL, the temperature is set in the cooling mode, and the set temperature decreases as the distance from the neutral position NTL decreases, and the limit position in the second direction. Until the minimum cooling temperature is set. The on / off state of the power switch 113 and the temperature setting state (further, the cooling / heating mode) are input to the ECU 130 via the temperature adjustment input interface (I / F) 122 (see FIG. 4).

手元操作スイッチ１１２は、背もたれ部１０２と座部１０１とで独立して温度設定可能なように、背もたれ部１０２用と座部１０１用のスイッチをそれぞれ設ける構成としてもよい。 The hand operation switch 112 may be provided with a switch for the backrest portion 102 and a switch for the seat portion 101 so that the temperature can be set independently for the backrest portion 102 and the seat portion 101.

図４に、上記の車両用シート空調システム５０の電気的構成の一例を説明するブロック図を示す。要部をなすのはマイクロプロセッサとして構成されたＥＣＵ１３０を主体とする制御回路１００であり、乗員検知センサ１１４および内気温センサ１１５がそれぞれアンプ１２４，１２５を介して、手元操作スイッチ（図４では「温調設定スイッチ」と表記）１１２と手元電源スイッチ（図４では「電源スイッチ」と表記）１１３が温調入力インターフェース１２２を介して、それぞれＥＣＵ１３０に接続されている。 FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the electrical configuration of the vehicle seat air conditioning system 50 described above. The main part is a control circuit 100 mainly composed of an ECU 130 configured as a microprocessor, and an occupant detection sensor 114 and an inside air temperature sensor 115 are respectively connected to hand operation switches (in FIG. 4, “ A temperature control setting switch ”112 and a local power switch (shown as“ power switch ”in FIG. 4) 113 are connected to the ECU 130 via a temperature control input interface 122, respectively.

また、ＥＣＵ１３０には、シート温度センサ１１８，シートポジションセンサ１４２，重量センサ１４５が、それぞれアンプ１２９，１４３，１２６を介して接続されている。 Further, the ECU 130 is connected with a seat temperature sensor 118, a seat position sensor 142, and a weight sensor 145 through amplifiers 129, 143, and 126, respectively.

乗員検知センサ１１４は、図２に示すように、各シートの座部の着座面に埋設された着座センサ１１４とされているが、図４に示すように、着座する乗員を撮影するカメラ１１０とすることもできるし、図３に示すように、シートベルトのバックル５１に組み込まれた検知スイッチ（シートベルトバックルスイッチともいう）１１４として構成することもできる。なお、乗員検知センサ１１４が本発明の乗員検出手段に相当する。 As shown in FIG. 2, the occupant detection sensor 114 is a seating sensor 114 embedded in the seating surface of the seat portion of each seat. However, as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 3, it can be configured as a detection switch (also referred to as a seat belt buckle switch) 114 incorporated in the buckle 51 of the seat belt. The occupant detection sensor 114 corresponds to the occupant detection means of the present invention.

内気温センサ１１５は、後述する車室内空調装置１４１の内気温センサを用いてもよいし、通信Ｉ／Ｆ１４０を介して、車室内空調装置１４１から内気温センサ情報を取得してもよい。なお、内気温センサ１１５が本発明の車室内温度情報取得手段に相当する。 The interior air temperature sensor 115 may use an interior air temperature sensor of the vehicle interior air conditioner 141 described later, or may acquire the interior air temperature sensor information from the vehicle interior air conditioner 141 via the communication I / F 140. The inside air temperature sensor 115 corresponds to the vehicle interior temperature information acquisition means of the present invention.

シート温度センサ１１８は、周知のサーミスタを含んで構成され、背もたれ部１０２と座部１０１の表面の温度を測定する。なお、シート温度センサ１１８が本発明のシート温度情報取得手段に相当する。 The seat temperature sensor 118 includes a known thermistor and measures the temperatures of the surfaces of the backrest portion 102 and the seat portion 101. The sheet temperature sensor 118 corresponds to the sheet temperature information acquisition unit of the present invention.

カメラ１１０は、周知のＣＣＤカメラあるいは赤外線撮像カメラとして構成され、車両の各シート（図２参照）の乗員を撮影可能なように、例えば車室内の天井に設置されている。撮影された乗員の画像は画像処理部１２７へ送られる。 The camera 110 is configured as a well-known CCD camera or infrared imaging camera, and is installed, for example, on the ceiling in the vehicle interior so as to be able to photograph passengers on each seat of the vehicle (see FIG. 2). The photographed image of the occupant is sent to the image processing unit 127.

画像処理部１２７では、公知のパターン認識などの技術によってカメラ１１０によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路（図示せず）を含んで構成される。画像処理部１２７では、例えば、カメラ１１０により撮影された映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて所望の画像部分を抽出する。そして、例えば、予め乗員の基準画像を記憶しておき、撮影画像と基準画像との類似点を抽出し、その類似点の数が予め定められた値を上回ったときに乗員を検知したと判定する。なお、カメラ１１０が本発明の乗員検出手段に相当する。また、画像処理部１２７が本発明の乗員特定手段に相当する。 The image processing unit 127 includes an image processing circuit (not shown) that analyzes an image photographed by the camera 110 using a known technique such as pattern recognition. In the image processing unit 127, for example, a general binarization process is performed on the video signal photographed by the camera 110, thereby converting the image signal into digital multi-valued image data for each pixel. Then, a desired image portion is extracted from the obtained multi-value image data using a general image processing method. Then, for example, a reference image of the occupant is stored in advance, a similar point between the captured image and the reference image is extracted, and it is determined that the occupant is detected when the number of similar points exceeds a predetermined value. To do. The camera 110 corresponds to the occupant detection means of the present invention. The image processing unit 127 corresponds to the occupant specifying means of the present invention.

ＥＣＵ１３０には、各々ペルチェモジュール３、送風機４、およびそれらの駆動制御を司る駆動ユニット１２１の組からなる空調装置１０Ａ（背もたれ部１０２用）および１０Ｂ（座部部１０１用）が接続されている。駆動ユニット１２１は、ペルチェモジュール３を冷房使用時と暖房使用時とで互いに異なる極性にて通電駆動するものである。 The ECU 130 is connected to an air conditioner 10 </ b> A (for the backrest portion 102) and 10 </ b> B (for the seat portion 101) each composed of a set of the Peltier module 3, the blower 4, and the drive unit 121 that controls driving of the Peltier module 3. The drive unit 121 drives the Peltier module 3 to be energized with different polarities when using cooling and when using heating.

ＥＣＵ１３０は、手元電源スイッチ１１３がオフ状態のとき、乗員検知センサ１１４による乗員検知内容とは無関係に空調装置１０Ａ，１０Ｂの動作を停止する。また、手元電源スイッチ１１３がオン状態のとき、乗員検知センサ１１４による乗員検知内容，空調装置１０Ａ，１０Ｂの動作状態，および乗員特定結果（詳細は後述）に基づき空調装置１０Ａ，１０Ｂの動作を制御する。 The ECU 130 stops the operation of the air conditioners 10A and 10B regardless of the occupant detection content by the occupant detection sensor 114 when the hand power switch 113 is in the OFF state. Further, when the hand power switch 113 is in the ON state, the operation of the air conditioners 10A and 10B is controlled based on the occupant detection content by the occupant detection sensor 114, the operation state of the air conditioners 10A and 10B, and the occupant identification result (details will be described later). To do.

ＥＣＵ１３０には、周知のＣＰＵ１３０ａ，ＲＯＭ１３０ｂ，ＲＡＭ１３０ｃ，メモリ１３０ｄが含まれ、ＣＰＵ１３０ａがＲＯＭ１３０ｂに記憶された制御プログラムを実行することで、車両用シート空調システム５０としての機能を実現する。また、ＲＡＭ１３０ｃは、制御プログラム実行時のワークエリアとして用いられる。なお、ＥＣＵ１３０が本発明の乗員特定手段，温度嗜好取得手段，温度設定手段，空調制御手段に相当する。また、メモリ１３０ｄは、例えばフラッシュメモリ等の電気的に書き換え可能な記憶媒体が用いられ、ユーザ登録データ（詳細は後述）等が記憶される。なお、メモリ１３０ｄが本発明の温度嗜好記憶手段に相当する。 The ECU 130 includes a well-known CPU 130a, ROM 130b, RAM 130c, and memory 130d. The CPU 130a executes a control program stored in the ROM 130b, thereby realizing a function as the vehicle seat air conditioning system 50. The RAM 130c is used as a work area when executing the control program. The ECU 130 corresponds to an occupant specifying unit, a temperature preference acquiring unit, a temperature setting unit, and an air conditioning control unit of the present invention. The memory 130d is an electrically rewritable storage medium such as a flash memory, and stores user registration data (details will be described later). The memory 130d corresponds to the temperature preference storage means of the present invention.

また、各シートの空調装置１０Ａ，１０Ｂに対し、独立した個別のＥＣＵ１３０が設けられているが、単一のＥＣＵ１３０を各シート（図２参照）間で共用化し、これに各シートの空調装置１０Ａ，１０Ｂを一括接続して制御を行うようにしてもよい。いずれにおいても、ＥＣＵ１３０は、上述のように、各シートの乗員検知センサ１１４による乗員検知内容，空調装置１０Ａ，１０Ｂの動作状態，および乗員特定結果（詳細は後述）に基づき、個々のシートの空調装置１０Ａ，１０Ｂを独立に制御する。 In addition, although independent individual ECUs 130 are provided for the air conditioners 10A and 10B of the respective seats, the single ECU 130 is shared between the respective seats (see FIG. 2), and the air conditioners 10A of the respective seats are used. , 10B may be connected together for control. In any case, as described above, the ECU 130 controls the air conditioning of individual seats based on the occupant detection contents of the occupant detection sensors 114 of each seat, the operating states of the air conditioners 10A and 10B, and the occupant identification results (details will be described later). The devices 10A and 10B are controlled independently.

通信Ｉ／Ｆ１４０は、例えば周知の車室内空調装置（エアコン）１４１等の、車両に搭載された他の車載機器との間でデータ通信を行うための通信インターフェース回路を含んで構成される。なお、通信Ｉ／Ｆ１４０が本発明の車室内温度情報取得手段，動作状態情報取得手段に相当する。 The communication I / F 140 includes a communication interface circuit for performing data communication with other in-vehicle devices mounted on the vehicle, such as a well-known vehicle interior air conditioner (air conditioner) 141, for example. The communication I / F 140 corresponds to vehicle interior temperature information acquisition means and operation state information acquisition means of the present invention.

シートポジションセンサ１４２は、例えば周知のポテンショメータを含んで構成され、シートの前後，上下の位置を検出する。なお、シートポジションセンサ１４２が本発明のシート位置検出手段に相当する。 The seat position sensor 142 includes, for example, a well-known potentiometer, and detects the front / rear and top / bottom positions of the seat. The sheet position sensor 142 corresponds to the sheet position detecting means of the present invention.

重量センサ１４５は、シートに着座した乗員の重量を測定するものである。図１のように、シート（１）とシートレール１４６の間に設けられた歪みゲージ１１６と、その歪みゲージ１１６に加わる重量の変化による歪みを抵抗の変化として検出する素子を含み、それぞれの検出信号をＥＣＵ１３０に出力する。車両のシート上に存在する乗員や物体の重量を検出する方法については、例えば、特開２００１−２１４１１号公報に詳細が記載されている。なお、重量センサ１４５が本発明の乗員重量検出手段に相当する。 The weight sensor 145 measures the weight of an occupant seated on the seat. As shown in FIG. 1, a strain gauge 116 provided between the seat (1) and the seat rail 146 and an element for detecting a strain due to a change in weight applied to the strain gauge 116 as a change in resistance are included. A signal is output to ECU 130. Details of a method for detecting the weight of an occupant or an object present on a vehicle seat are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-21411. The weight sensor 145 corresponds to the occupant weight detection means of the present invention.

図４に戻り、車載バッテリ＋Ｂにつながる電源ラインとして、車両のイグニッションスイッチ１２０と連動して電源電圧の供給／遮断が切り替わる第一電源ラインＰＬ１と、イグニッションスイッチの状態とは無関係に常時電源電圧が供給される第二電源ラインＰＬ２とが設けられている。イグニッションスイッチ１２０は、前述のアクセサリ系負荷とエンジン電装系負荷のいずれにも電源電圧が供給されないオフ位置（ＯＦＦ）と、同じくアクセサリ系負荷にのみ供給されるアクセサリ・オン位置（ＡＣＣ−ＯＮ）と、アクセサリ系負荷とエンジン電装系負荷との双方に供給されるイグニッション・オン位置（ＩＧ−ＯＮ）との間で切り替えを行う。そして、車両用シート空調システム５０のＥＣＵ１３０および空調装置１０が第二電源ラインＰＬ２に接続されている。 Returning to FIG. 4, as the power supply line connected to the vehicle-mounted battery + B, the first power supply line PL1 in which supply / cutoff of the power supply voltage is switched in conjunction with the ignition switch 120 of the vehicle, and the power supply voltage is always set regardless of the state of the ignition switch. A second power supply line PL2 to be supplied is provided. The ignition switch 120 includes an off position (OFF) where the power supply voltage is not supplied to either the accessory system load or the engine electrical system load, and an accessory on position (ACC-ON) which is also supplied only to the accessory system load. Switching between the ignition ON position (IG-ON) supplied to both the accessory system load and the engine electrical system load is performed. ECU 130 and air conditioner 10 of vehicle seat air conditioning system 50 are connected to second power supply line PL2.

図５に、駆動ユニット１２１の回路構成例を示す。駆動電源は、ペルチェ素子への過電圧印加防止を考慮して、絶縁型に構成されている。具体的には、車載バッテリ電圧＋Ｂを入力電圧として受電する入力側ＤＣ電源１５０を有し、そのＤＣ出力電圧が、昇圧用発振回路１５３により駆動される昇圧スイッチング用トランジスタ１５２（本実施形態ではパワーＦＥＴにて構成され、昇圧スイッチング周波数は１０〜３０ｋＨｚ：例えば、１５ｋＨｚ）によりスイッチングされつつ、昇圧用のトランス１５１の１次側に入力される。該トランス１５１の２次側昇圧出力電圧は８〜１５Ｖ（例えば１２Ｖ）である。なお、昇圧用発振回路１５３は、トランス１５１の一次側インダクタンスの一部を流用した自励式発振回路として構成されている。 FIG. 5 shows a circuit configuration example of the drive unit 121. The drive power supply is configured as an insulation type in consideration of prevention of overvoltage application to the Peltier element. Specifically, it has an input-side DC power supply 150 that receives an in-vehicle battery voltage + B as an input voltage, and the DC output voltage is driven by a boost switching transistor 152 (power in this embodiment) driven by a boost oscillation circuit 153. It is configured by an FET, and is input to the primary side of the boosting transformer 151 while being switched at a boosting switching frequency of 10 to 30 kHz (for example, 15 kHz). The secondary side boosted output voltage of the transformer 151 is 8 to 15V (for example, 12V). Note that the boosting oscillation circuit 153 is configured as a self-excited oscillation circuit that uses part of the primary inductance of the transformer 151.

トランス１５１の２次側昇圧出力電圧は、ダイオード１５４Ｄにより半波整流され、さらにコンデンサ１５４Ｃにより平滑化された後、ＰＷＭスイッチング用トランジスタ１５５に入力される。ＰＷＭスイッチング用トランジスタ１５５はパワーＦＥＴにて構成され、ＥＣＵ１３０が決定するデューティ比（例えば５０〜１００％）にてＰＷＭスイッチングされる。ＰＷＭスイッチング用トランジスタ１５５は、ゲート駆動用トランジスタ１５６を介してフォトカプラ１６５によりスイッチングされる。 The secondary-side boosted output voltage of the transformer 151 is half-wave rectified by the diode 154D, smoothed by the capacitor 154C, and then input to the PWM switching transistor 155. The PWM switching transistor 155 is composed of a power FET and is PWM-switched at a duty ratio determined by the ECU 130 (for example, 50 to 100%). The PWM switching transistor 155 is switched by the photocoupler 165 via the gate driving transistor 156.

ペルチェ素子は導通断面積の大きい金属導体として構成されているので、ＰＷＭスイッチング電圧波形をペルチェ素子へ直接入力すると、波形エッジでの電流遮断時に渦電流が発生し、目的の極性と逆方向の電圧が供給されて冷却効率を低下させるジュール熱が多量に発生するので好ましくない。そこで、本実施形態では、コイル１５８とコンデンサ１５９とを有した駆動平滑化回路２０１により、上記ＰＷＭスイッチング電圧波形をディーティ比に応じた直流駆動電圧（出力電圧範囲は、例えば６〜１２Ｖ：出力電流範囲は、例えば３〜６Ａ）として平滑化し、極性切替スイッチ１６０を介してペルチェモジュール３に供給するようにしている。なお、ＰＷＭスイッチング周波数は例えば１〜５ｋＨｚであり、昇圧スイッチング周波数よりも小さく設定される。 Since the Peltier element is configured as a metal conductor with a large conduction cross section, when a PWM switching voltage waveform is directly input to the Peltier element, an eddy current is generated when the current is interrupted at the waveform edge, and the voltage in the direction opposite to the target polarity Is not preferable because a large amount of Joule heat is generated to reduce the cooling efficiency. Therefore, in the present embodiment, the drive smoothing circuit 201 having the coil 158 and the capacitor 159 converts the PWM switching voltage waveform into a DC drive voltage corresponding to the duty ratio (the output voltage range is, for example, 6 to 12 V: output current). The range is smoothed as, for example, 3 to 6A) and supplied to the Peltier module 3 via the polarity changeover switch 160. The PWM switching frequency is, for example, 1 to 5 kHz, and is set smaller than the boost switching frequency.

極性切替スイッチ１６０は、本実施形態ではリレースイッチとして構成され、コイル１６１，リレー駆動トランジスタ１６２を介してフォトカプラ１６３により動作制御される（ここでは、リレー駆動トランジスタ１６２がＯＦＦのとき、端子１６０Ａが電源入力，端子１６０Ｂが接地となり（順方向極性）、同じくオン状態のときは端子１６０Ａが接地，端子１６０Ｂが電源入力となるよう（逆方向極性）、スイッチ１６０が切り替わる）。また、送風機４へのモータ駆動出力は、トランス１５１の２次側にてＰＷＭスイッチング用トランジスタ１５５の前段より、電圧安定化用のレギュレータＩＣ１６４を介して非スイッチング状態で取り出される。 In this embodiment, the polarity changeover switch 160 is configured as a relay switch, and the operation is controlled by the photocoupler 163 via the coil 161 and the relay drive transistor 162 (here, when the relay drive transistor 162 is OFF, the terminal 160A is The power input and the terminal 160B are grounded (forward polarity), and the switch 160 is switched so that the terminal 160A is grounded and the terminal 160B is the power input (reverse polarity) when it is on. Further, the motor drive output to the blower 4 is taken out in a non-switching state from the front side of the PWM switching transistor 155 on the secondary side of the transformer 151 via the voltage stabilization regulator IC 164.

なお、本実施形態では車載バッテリ電圧＋Ｂの変動を補償するために昇圧回路を組み込んでいるが、ペルチェ素子の動作が保障できる場合、例えば、ペルチェ素子への駆動出力電圧範囲が車載バッテリ電圧＋Ｂの変動範囲よりも常時小さいことが保障できる場合には、この昇圧回路を省略することも可能である。この場合、ペルチェ素子への出力段に電圧モニタリング部を追加し、ＰＷＭスイッチングのデューティ比制御にこれをフィードバックして電圧を安定化するレギュレータ部を追加すればよい。また、ペルチェ素子への駆動出力電圧が車載バッテリ電圧＋Ｂの変動範囲を若干上回る場合にあっても、該レギュレータ部を周知の昇圧型ステップアップ回路として構成すれば、昇圧回路は同様に省略できる。 In this embodiment, a booster circuit is incorporated to compensate for fluctuations in the in-vehicle battery voltage + B. However, when the operation of the Peltier element can be ensured, for example, the drive output voltage range to the Peltier element is the in-vehicle battery voltage + B. If it can be ensured that it is always smaller than the fluctuation range, this step-up circuit can be omitted. In this case, a voltage monitoring unit may be added to the output stage to the Peltier element, and a regulator unit that stabilizes the voltage by feeding it back to the duty ratio control of PWM switching may be added. Even when the drive output voltage to the Peltier element slightly exceeds the fluctuation range of the in-vehicle battery voltage + B, the booster circuit can be omitted in the same manner if the regulator unit is configured as a known step-up step-up circuit.

前述のごとく、手元電源スイッチ１１３のオン／オフ状態、および温度設定状態（さらには、冷暖房モード）は温調入力インターフェース１２２を介してＥＣＵ１３０に入力される。手元電源スイッチ１１３がオフ状態のとき、ＥＣＵ１３０は、入力側ＤＣ電源１５０へのバッテリ受電系路上に設けられた電源スイッチ１５０Ｓをオフ状態とし、ペルチェモジュール３と送風機４とを双方ともに停止させる。一方、手元電源スイッチ１１３がオン状態のときは、通常モードでは電源スイッチ１５０Ｓをオン状態とする。そして、手元操作スイッチ１１２が冷房側に回転していればリレー駆動トランジスタ１６２をオフ状態とし、通電極性を順方向とする。また、暖房側に回転していればリレー駆動トランジスタ１６２をオン状態とし、通電極性を逆方向とする。 As described above, the on / off state of the local power switch 113 and the temperature setting state (and the cooling / heating mode) are input to the ECU 130 via the temperature adjustment input interface 122. When the hand power switch 113 is in the off state, the ECU 130 turns off the power switch 150S provided on the battery power receiving path to the input side DC power source 150, and stops both the Peltier module 3 and the blower 4. On the other hand, when the hand power switch 113 is in the on state, the power switch 150S is turned on in the normal mode. If the hand operation switch 112 is rotated to the cooling side, the relay drive transistor 162 is turned off, and the energization polarity is set to the forward direction. Moreover, if it is rotating to the heating side, the relay drive transistor 162 is turned on, and the energization polarity is reversed.

冷房側および暖房側のいずれにおいても、手元操作スイッチ１１２の操作角度は、例えばポテンショメータ等を介して温調入力インターフェース１２２により読み取られ、冷房設定温度θないし暖房設定温度θ’に変換されてＥＣＵ１３０に送られる。ＥＣＵ１３０は、その冷房設定温度θないし暖房設定温度θ’と内気温センサ１１５の温度検出値Ｔとを取得し、冷房時は図６のデューティ比テーブルを、暖房時は図７のデューティ比（電流値）テーブルを参照して、適正なデューティ比ηを読み取り、ＰＷＭスイッチング用トランジスタ１５５をそのデューティ比ηでスイッチング駆動して、ペルチェ素子の出力調整を行う。冷房時はＴ−θが大きくなるほどデューティ比（電流値）ηは高く設定され、暖房時はθ’−Ｔが大きくなるほどデューティ比（電流値）ηは高く設定される。 On either the cooling side or the heating side, the operation angle of the hand operation switch 112 is read by the temperature control input interface 122 via, for example, a potentiometer, etc., and is converted into the cooling set temperature θ or the heating set temperature θ ′ and sent to the ECU 130. Sent. The ECU 130 acquires the cooling set temperature θ or the heating set temperature θ ′ and the temperature detection value T of the internal air temperature sensor 115, and the duty ratio (current) shown in FIG. Referring to the value) table, an appropriate duty ratio η is read, and the PWM switching transistor 155 is driven to switch at the duty ratio η to adjust the output of the Peltier element. During cooling, the duty ratio (current value) η is set higher as T−θ increases, and during heating, the duty ratio (current value) η is set higher as θ′−T increases.

図８のフローチャートを用いて、車両用シート空調システム５０の空調制御処理について説明する。なお、本処理は、ＥＣＵ１３０においてＣＰＵ１３０ａが実行する制御プログラムに含まれ、他の処理とともに繰り返し実行される。また、制御内容は４つのシート（図２参照）についてそれぞれ同様であり、かつ、独立した制御が実行される。 The air conditioning control process of the vehicle seat air conditioning system 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is included in a control program executed by the CPU 130a in the ECU 130, and is repeatedly executed together with other processes. The control contents are the same for each of the four sheets (see FIG. 2), and independent control is executed.

まず、手元電源スイッチ１１３の状態を取得する（Ｓ１１）。手元電源スイッチ１１３がオフ状態である場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、電源スイッチ１５０Ｓ（図５参照）をオフ状態とし、座部１０１および背もたれ部１０２のペルチェモジュール３および送風機（ファン）４の動作を停止して（Ｓ２５）、本処理を終了する。 First, the state of the local power switch 113 is acquired (S11). When the hand power switch 113 is in the off state (S12: No), the power switch 150S (see FIG. 5) is turned off, and the operation of the Peltier module 3 and the blower (fan) 4 of the seat portion 101 and the backrest portion 102 is stopped. (S25), and this process is terminated.

一方、手元電源スイッチ１１３がオン状態である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、各シートの乗員検知センサ１１４の情報を取得する（Ｓ１３）。そして、乗員の有無を判定する。乗員を検知しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、電源スイッチ１５０Ｓ（図５参照）をオフ状態とし、座部１０１および背もたれ部１０２のペルチェモジュール３および送風機（ファン）４の動作を停止して（Ｓ２５）、本処理を終了する。 On the other hand, when the hand power switch 113 is in the on state (S12: Yes), information on the occupant detection sensor 114 of each seat is acquired (S13). And the presence or absence of a passenger | crew is determined. When an occupant is not detected (S14: No), the power switch 150S (see FIG. 5) is turned off, and the operations of the Peltier module 3 and the blower (fan) 4 of the seat portion 101 and the backrest portion 102 are stopped (S25). This process is terminated.

一方、乗員を検知した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、内気温センサ１１５から車室内温度情報を取得する（Ｓ１５）。そして、電源スイッチ１５０Ｓ（図５参照）をオン状態として、手元操作スイッチ１１２の操作位置から設定温度（および冷暖房のモード）を読み取る（Ｓ１６）。 On the other hand, when an occupant is detected (S14: Yes), vehicle interior temperature information is acquired from the inside air temperature sensor 115 (S15). Then, the power switch 150S (see FIG. 5) is turned on, and the set temperature (and the air conditioning mode) is read from the operation position of the hand operation switch 112 (S16).

次に、着座した乗員を特定するための乗員特定情報を取得する（Ｓ１７）。乗員特定情報は、以下のうちの一つあるいは２つ以上の組合せを用いる。
・カメラ１１０で撮影された乗員の画像と、メモリ１３０ｄに予め記憶されたユーザ登録データに含まれる基準画像とを比較し、両者の類似度が最も高いものを用いて乗員を特定する。基準画像にその車両をよく利用する乗員の画像が含まれているときには、乗員そのものを特定することができる。また、乗員そのものを特定できない場合でも、体格，着衣等から性別や大人／子供の推定や年齢の推定を行うことができる。なお、人間の顔を含む画像を撮影し、その画像から人間の性別・年齢等の属性を推定する種々の方法については、特開２０００−２２２５７２号公報，特開２００３−０９９７７９号公報，特開２００５−２５０７１２号公報に詳細が記載されている。
・重量センサ１４５で検出された乗員の重量（体重）に基づいて、ユーザ登録データを参照して乗員を特定する。乗員そのものを特定できない場合でも、体重から例えば大人／子供の推定を行うことができる。
・シートポジションセンサ１４２で検出されたシートポジションに基づいて、ユーザ登録データを参照して乗員を特定する。乗員そのものを特定できない場合でも、シートポジションから乗員の体格が推定できるので、これを基に例えば性別あるいは大人／子供の推定を行うことができる。 Next, occupant specifying information for specifying the seated occupant is acquired (S17). The occupant specifying information uses one or a combination of two or more of the following.
The occupant image captured by the camera 110 is compared with the reference image included in the user registration data stored in advance in the memory 130d, and the occupant is identified using the one having the highest similarity. When an image of an occupant who frequently uses the vehicle is included in the reference image, the occupant itself can be specified. Even when the occupant itself cannot be identified, gender, adult / child estimation, and age estimation can be performed from the physique and clothing. Note that various methods for capturing an image including a human face and estimating attributes such as the sex and age of the human from the image are disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-222572, 2003-099779, and Japanese Patent Laid-Open No. 2003-099779. Details are described in JP-A-2005-250712.
Based on the weight (body weight) of the occupant detected by the weight sensor 145, the occupant is specified with reference to the user registration data. Even when the occupant itself cannot be specified, for example, an adult / child can be estimated from the weight.
Based on the seat position detected by the seat position sensor 142, the passenger is identified with reference to the user registration data. Even if the occupant itself cannot be specified, the physique of the occupant can be estimated from the seat position, and based on this, for example, gender or adult / child can be estimated.

図９に、メモリ１３０ｄに予め記憶された上述の乗員特定に関するユーザ登録データの一例を示す。ユーザ（よく乗車する乗員）に関連付けて、そのユーザの温度嗜好（暑がり，寒がり），シートの設定温度，ユーザの重量，乗員特定のためのシートポジション，画像データが記憶されている。これらは、図示しない操作スイッチを用いてユーザにより登録可能となっている。また、ユーザの項目は、氏名を入力しても「父」，「母」のように入力してもよい。 FIG. 9 shows an example of user registration data relating to the above-mentioned occupant identification stored in advance in the memory 130d. In association with a user (passenger who often rides), the user's temperature preference (hot or cold), the set temperature of the seat, the weight of the user, the seat position for specifying the occupant, and image data are stored. These can be registered by the user using an operation switch (not shown). In addition, the user's item may be input such as “father” or “mother” even if the name is entered.

乗員を特定できなかった場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、上述で読み取った車室内温度情報，設定温度に基づいて、図６ないし図７のテーブルを参照して設定デューティ比（電流値）ηを読み取り（Ｓ２４）、当該デューティ比で、座部１０１および背もたれ部１０２（いずれか一方でもよい）の、ペルチェモジュール３を駆動するとともに送風機（ファン）４を駆動する（Ｓ２３）。このとき、室内温度情報の代わりに、シート温度センサ１１８から取得したシート温度を用いてもよい。 When the occupant cannot be identified (S18: No), the set duty ratio (current value) η is read with reference to the tables in FIGS. 6 to 7 based on the vehicle interior temperature information and the set temperature read above ( S24) The Peltier module 3 and the blower (fan) 4 of the seat portion 101 and the backrest portion 102 (which may be either one) are driven at the duty ratio (S23). At this time, the seat temperature acquired from the seat temperature sensor 118 may be used instead of the room temperature information.

一方、乗員を特定できた場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、シート温度センサ１１８から取得したシート温度を取得する（Ｓ１９）。続いて、エアコン１４１からエアコン温度設定情報（動作状態情報，設定温度操作情報）を取得する（Ｓ２０）。これは、ユーザが温度設定スイッチ１４１ａで設定した値を通信Ｉ／Ｆ１４０を介して取得する。 On the other hand, if the occupant can be identified (S18: Yes), the seat temperature acquired from the seat temperature sensor 118 is acquired (S19). Subsequently, air conditioner temperature setting information (operation state information, set temperature operation information) is acquired from the air conditioner 141 (S20). This obtains the value set by the user with the temperature setting switch 141 a via the communication I / F 140.

次に、以下のいずれかの方法を用いて、空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度を決定する（Ｓ２１）。
・ユーザ登録データを参照して、特定された乗員の温度嗜好を取得し、設定温度が登録されているときには、登録されている値を空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度とする。
・ユーザ登録データの、特定された乗員の温度嗜好に温度嗜好「暑がり」のみが登録されているときには、現在の空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度，シート温度，内気温，あるいはエアコン１４１の設定温度よりも例えば３℃のような予め定められた値だけ低くしたものを空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度とする。
・ユーザ登録データの、特定された乗員の温度嗜好に温度嗜好「寒がり」のみが登録されているときには、現在の空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度，シート温度，内気温，あるいはエアコンの設定温度よりも例えば３℃のような予め定められた値だけ高くしたものを空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度とする。 Next, the set temperature of the air conditioners 10A and 10B is determined using any of the following methods (S21).
-By referring to the user registration data, the temperature preference of the specified occupant is acquired, and when the set temperature is registered, the registered value is set as the set temperature of the air conditioners 10A and 10B.
When only the temperature preference “hot” is registered in the temperature preference of the specified occupant in the user registration data, the current set temperature, seat temperature, internal temperature, or set temperature of the air conditioner 141 of the air conditioners 10A and 10B For example, a temperature lower by a predetermined value such as 3 ° C. is set as the set temperature of the air conditioners 10A and 10B.
When only the temperature preference “Chill” is registered in the temperature preference of the specified occupant in the user registration data, the current set temperature, seat temperature, internal temperature, or air conditioner set temperature of the air conditioners 10A and 10B For example, the temperature set higher by a predetermined value such as 3 ° C. is set as the set temperature of the air conditioners 10A and 10B.

・乗員の性別，年齢や大人／子供の判別ができたときは、ユーザ登録データから、判別できた項目に対応する温度嗜好を取得し、その温度嗜好（上述の例に準ずる）あるいは設定温度を用いて、空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度とする。また、年齢を１０歳刻み程度の年齢層に区分して、その年齢層毎に温度嗜好あるいは設定温度を記憶するようにしてもよい。・ When the occupant's sex, age, or adult / child can be identified, the temperature preference corresponding to the identified item is obtained from the user registration data, and the temperature preference (same as the above example) or the set temperature is set. It is set as the set temperature of the air conditioners 10A and 10B. Further, the age may be divided into age groups of about 10 years and temperature preference or set temperature may be stored for each age group.

次に、設定温度に基づいて、図６ないし図７のテーブルを参照して設定デューティ比（電流値）ηを読み取り（Ｓ２２）、当該デューティ比で、座部１０１および背もたれ部１０２（いずれか一方でもよい）の、ペルチェモジュール３を駆動するとともに送風機（ファン）４を駆動する（Ｓ２３）。 Next, based on the set temperature, the set duty ratio (current value) η is read with reference to the tables of FIGS. 6 to 7 (S22), and the seat portion 101 and the backrest portion 102 (either one of them) at the duty ratio. Alternatively, the Peltier module 3 is driven and the blower (fan) 4 is driven (S23).

上述のステップＳ２１において、空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度を決定するとともに、乗員の温度嗜好に基づいてエアコン１４１の設定温度を変更してもよい。例えば、乗員の温度嗜好（ユーザ登録データ）に設定温度が登録されているときには、その値をエアコン１４１の設定温度とする。「暑がり」のみが登録されているときには、エアコン１４１の設定温度を、現在の設定温度よりも例えば３℃のような予め定められた値だけ低くしたものとする。また、「寒がり」のみが登録されているときには、エアコン１４１の設定温度を、現在の設定温度よりも例えば３℃のような予め定められた値だけ高くしたものとする。そして、この設定温度情報を、通信Ｉ／Ｆ１４０を介してエアコン１４１へ送信する。エアコン１４１では、受信した設定温度に基づいて車室内の空調制御を行う。座席毎の複数の設定温度情報を受信したときには、代表値（平均値，最大値，最小値，中央値等のいずれか）を算出し、この代表値を新たな設定温度として用いる。 In step S21 described above, the set temperature of the air conditioners 10A and 10B may be determined, and the set temperature of the air conditioner 141 may be changed based on the passenger's temperature preference. For example, when the set temperature is registered in the passenger's temperature preference (user registration data), the value is set as the set temperature of the air conditioner 141. When only “hot” is registered, it is assumed that the set temperature of the air conditioner 141 is lower than the current set temperature by a predetermined value such as 3 ° C., for example. When only “cold” is registered, it is assumed that the set temperature of the air conditioner 141 is higher than the current set temperature by a predetermined value such as 3 ° C., for example. Then, this set temperature information is transmitted to the air conditioner 141 via the communication I / F 140. The air conditioner 141 performs air conditioning control in the passenger compartment based on the received set temperature. When a plurality of set temperature information for each seat is received, a representative value (any one of average value, maximum value, minimum value, median value, etc.) is calculated, and this representative value is used as a new set temperature.

また、エアコン１４１から取得したエアコン温度設定情報を参照して、エアコン１４１の設定温度が例えば２５℃のような予め定められた値を下回っているときには、ユーザ（乗員）が車内を冷やそうとしていると判定して、現在の空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度，ユーザの温度嗜好，シート温度，あるいは内気温よりも例えば３℃のような予め定められた値だけ低くしたものを空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度としてもよい。また、エアコン１４１の設定温度が予め定められた値を上回っているときには、ユーザが車内を暖めようとしていると判定して、現在の空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度，ユーザの温度嗜好，シート温度，あるいは内気温よりも例えば３℃のような予め定められた値だけ高くしたものを空調装置１０Ａ，１０Ｂの設定温度としてもよい。 Further, referring to the air conditioner temperature setting information acquired from the air conditioner 141, when the set temperature of the air conditioner 141 is lower than a predetermined value such as 25 ° C., the user (occupant) tries to cool the interior of the vehicle. The air conditioners 10A and 10B are lower than the preset temperature, the user's temperature preference, the seat temperature, or the internal air temperature by a predetermined value such as 3 ° C. It is good also as set temperature of. Further, when the set temperature of the air conditioner 141 is higher than a predetermined value, it is determined that the user is trying to warm the interior of the vehicle, and the current set temperature of the air conditioners 10A and 10B, the user's temperature preference, and the seat temperature Alternatively, a temperature that is higher than the internal temperature by a predetermined value such as 3 ° C. may be set as the set temperature of the air conditioners 10A and 10B.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

本発明の車両用シート空調システムを組み込んだ自動車用シートの一例を示す側面断面図。1 is a side cross-sectional view showing an example of an automobile seat incorporating the vehicle seat air conditioning system of the present invention. 車内のシートレイアウトと車両用シート空調システムの設置例を示す平面模式図。The plane schematic diagram which shows the installation example of the seat layout in a vehicle, and the vehicle seat air conditioning system. 乗員検知センサの別例を示す模式図。The schematic diagram which shows another example of a passenger | crew detection sensor. 本発明の車両用シート空調システムの電気的構成の一例を示す全体ブロック図。1 is an overall block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a vehicle seat air conditioning system according to the present invention. ペルチェモジュールの駆動ユニットの電気的構成の一例を示す回路図。The circuit diagram which shows an example of the electrical constitution of the drive unit of a Peltier module. 冷房時に使用するデューティ比テーブルの模式図。The schematic diagram of the duty ratio table used at the time of air_conditioning | cooling. 暖房時に使用するデューティ比テーブルの模式図。The schematic diagram of the duty ratio table used at the time of heating. 空調制御処理を説明するフロー図。The flowchart explaining an air-conditioning control process. ユーザ登録データの一例を示す図。The figure which shows an example of user registration data.

Explanation of symbols

１シート
３ペルチェモジュール
４送風機（ファン）
１０Ａ，１０Ｂ空調装置
１０１座部
１０２背もたれ部
１０５空気ダクト（導風通路部）
１１０カメラ（乗員検出手段）
１１２手元操作スイッチ
１１３手元電源スイッチ
１１４乗員検知センサ（乗員検出手段）
１１５内気温センサ（車室内温度情報取得手段）
１１８シート温度センサ（シート温度情報取得手段）
１２７画像処理部（乗員特定手段）
１３０ＥＣＵ（乗員特定手段，温度嗜好取得手段，温度設定手段，空調制御手段）
１３０ｄメモリ（温度嗜好記憶手段）
１４０通信Ｉ／Ｆ（車室内温度情報取得手段，動作状態情報取得手段）
１４１エアコン（車室内空調装置）
１４１ａ温度設定スイッチ
１４２シートポジションセンサ（シート位置検出手段）
１４５重量センサ（乗員重量検出手段） 1 Seat 3 Peltier Module 4 Blower (Fan)
10A, 10B air conditioner 101 seat 102 backrest 105 air duct (air guide passage)
110 camera (occupant detection means)
112 Hand operation switch 113 Hand power switch 114 Occupant detection sensor (occupant detection means)
115 Interior temperature sensor (vehicle interior temperature information acquisition means)
118 Sheet temperature sensor (sheet temperature information acquisition means)
127 Image processing unit (occupant identification means)
130 ECU (passenger specifying means, temperature preference acquisition means, temperature setting means, air conditioning control means)
130d memory (temperature preference storage means)
140 Communication I / F (Vehicle interior temperature information acquisition means, operation state information acquisition means)
141 Air conditioner (Vehicle interior air conditioner)
141a Temperature setting switch 142 Sheet position sensor (sheet position detecting means)
145 Weight sensor (occupant weight detection means)

Claims

An air conditioner provided on a vehicle seat;
Occupant detection means for detecting an occupant seated on the seat;
Occupant identifying means for identifying the seated occupant;
Temperature preference storage means for storing the temperature preference of the occupant;
Attribute estimation means for estimating an attribute including at least one of gender and age of the occupant when the detected occupant cannot be identified ;
Based on the estimated attribute of the occupant, temperature preference acquisition means for acquiring the temperature preference of the occupant from the temperature preference storage means;
Based on the obtained temperature preference of the occupant, temperature setting means for setting the temperature of the air conditioner provided on the seat on which the occupant is seated,
Air-conditioning control means for controlling the operation of the air-conditioning device provided on the seat on which the occupant is seated based on the set temperature;
A vehicle seat air-conditioning system comprising:

Occupant weight detection means for detecting the weight of the occupant,
The vehicle seat air conditioning system according to claim 1, wherein the attribute estimation unit estimates an attribute of the seated occupant based on the detected weight of the occupant.

A sheet position detecting means for detecting the position of the sheet;
The vehicle seat air conditioning system according to claim 1, wherein the attribute estimation unit estimates an attribute of the seated occupant based on the detected position of the seat.

A sheet temperature information acquisition means for acquiring temperature information of the sheet;
The vehicle seat air conditioning system according to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature setting means sets the temperature of the air conditioner provided on the seat based on temperature information of the seat.

A vehicle interior temperature information acquisition means for acquiring vehicle interior temperature information reflecting the temperature in the vehicle interior;
The vehicle seat air conditioning system according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature setting means sets a temperature of the air conditioner provided in the seat based on the vehicle compartment temperature information.

A vehicle interior air conditioner for air conditioning the space including the seat in the vehicle interior;
Operation state information acquisition means for acquiring operation state information of the vehicle interior air conditioner;
With
The vehicle seat air conditioning system according to any one of claims 1 to 5, wherein the temperature setting means sets a temperature of the air conditioner provided on the seat based on the acquired operation state information. .

The operating state information includes set temperature operation information of the vehicle interior air conditioner,
The vehicle seat air conditioning system according to claim 6, wherein the temperature setting means sets the temperature of the air conditioner provided on the seat based on the set temperature operation information.