JP5277416B2 - 画像形成装置制御方法および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録紙上にトナー像を形成する画像形成装置とその制御方法とに関し、特に、適切なトナー濃度の制御を実行できる技術に関する。

従来の電子写真方式の画像形成装置では、現像剤の経時変化や環境による現像特性の変換による濃度変化を防ぐために、像担持体上に複数の階調濃度パターンのトナー像（パッチ）を形成し、そのトナー像のトナー付着量（トナー濃度）をセンサによって光学的に検知し、その検知結果に応じて、現像バイアス電圧（現像ＤＣバイアス電圧）を調整するようにしている。

以上のようなセンサの場合、トナー濃度が高くなるにつれて、出力電圧が低下すると共に、分解能が低下する特性を有するものがある。
このようなセンサを画像形成装置のトナー濃度制御に用いる場合に、高濃度（いわゆる、ベタ黒）のパッチに応じた現像ＤＣバイアス電圧を調整する際に、この高濃度のパッチの濃度を正確に検知することが難しい。

そこで、目標濃度である高濃度よりも濃度が低く、センサによって正確に濃度検知を行える中間調のパッチ（たとえば、１ドット毎に白（トナー無し）／黒（トナー有り）を交互に配置した状態のパッチ）を用いて、現像コントラスト電位とトナー付着量との一次相関を利用し、高濃度に適した現像ＤＣバイアス電圧を算出する手法が存在している（たとえば、特許文献１）。

一方、現像ユニットから像担持体へのキャリア（二成分現像剤におけるトナー以外の成分）付着を改善する目的で、本来は５０％であって対称波形である現像ＡＣバイアスのデューティ比を、非対称であって５０％以外に設定する技術が存在している（たとえば、特許文献２，３）。

この手法において、たとえば、現像ＡＣバイアスのデューティ比を３０％とすることで、現像ユニットから像担持体へのトナーの送りが３０％、像担持体から現像ユニットへのトナーの戻しが７０％となる。これにより、戻しの力が大きく働くことになり、現像ユニットからのキャリアの飛散が低減される。

特開平０６−１８６８１６号公報 特開２００２―１８２４５７号公報 特開２００８―１６４８７８号公報

以上のように、センサによって正確に濃度検知を行える中間調のパッチを用いて、現像コントラスト電位とトナー付着量との相関を利用し、高濃度に適した現像ＤＣバイアス電圧を算出する手法を用いる場合には、現像コントラスト電位とトナー付着量との関係が線形特性であることを前提としている。この場合には、現像ＡＣバイアスのデューティ比が５０％（基準状態）であることが必要である。

一方、現像ＡＣバイアスのデューティ比を５０％以外に設定してキャリアの飛散を抑制する技術を用いると、現像コントラスト電位とトナー付着量との関係が非線形となってしまう。

よって、キャリアの飛散を抑制するために現像ＡＣバイアスのデューティ比を５０％（基準状態）以外に設定している状態では、上述した中間調のパッチで代用して高濃度に適した現像ＤＣバイアス電圧を算出する手法において前提条件が狂ってしまって、正確な現像ＤＣバイアス電圧の算出が行えなくなる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、現像ＡＣバイアスのデューティ比を基準状態以外に設定している状態であっても、中間調のパッチで代用して高濃度に適した現像ＤＣバイアス電圧を正しく算出することが可能な画像形成装置制御方法および画像形成装置を実現することを目的とする。

すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、帯電された状態で露光により静電潜像が形成される像担持体と、該像担持体上に前記静電潜像に応じたトナー像を形成する現像ユニットとを含む画像形成部と、前記画像形成部で形成されたトナー像の濃度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記現像ユニットに印加する現像バイアス電圧を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において適切な現像条件を決定する画像形成装置制御方法であって、前記制御手段は、現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）とした状態で、目標濃度より低い所定濃度の中間調パッチを前記感光体上にトナー像として作成し、この際の前記検知手段の検知結果から前記中間調パッチのトナー付着量を求め、前記トナー付着量と現像コントラスト電位との特性に基づいて、目標濃度における目標トナー付着量に応じた目標現像コントラスト電位を求め、該目標現像コントラスト電位から、現像ＡＣバイアスが前記基準デューティ比状態における基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧を求め、前記現像ＡＣバイアスのデューティ比変化による前記トナー付着量の変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性と、前記基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧とに基づいて、前記現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化させた状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧を決定する、ことを特徴とする画像形成装置制御方法である。

（２）請求項２記載の発明は、帯電された状態で露光により静電潜像が形成される像担持体と、該像担持体上に前記静電潜像に応じたトナー像を形成する現像ユニットとを含む画像形成部と、前記画像形成部で形成されたトナー像の濃度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記現像ユニットに印加する現像バイアス電圧を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）とした状態で、目標濃度より低い所定濃度の中間調パッチを前記感光体上にトナー像として作成し、この際の前記検知手段の検知結果から前記中間調パッチのトナー付着量を求め、前記トナー付着量と現像コントラスト電位との特性に基づいて、目標濃度における目標トナー付着量に応じた目標現像コントラスト電位を求め、該目標現像コントラスト電位から、現像ＡＣバイアスが前記基準デューティ比状態における基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧を求め、前記現像ＡＣバイアスのデューティ比変化による前記トナー付着量の変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性と、前記基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧とに基づいて、前記現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化させた状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧を決定する、ことを特徴とする画像形成装置である。

（３）請求項３記載の発明は、前記基準デューティ比は５０％である、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
（４）請求項４記載の発明は、前記デューティ変更時トナー付着量変化特性は、予め記憶された特性である、ことを特徴とする請求項２−３に記載の画像形成装置である。

（５）請求項５記載の発明は、前記検知手段は、前記トナー濃度が高くなるほど、濃度変化に対する分解能が小さくなる特性であり、前記目標濃度は前記所定濃度より高い濃度である、ことを特徴とする請求項２−４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。

本発明によれば、以下のような効果が得られる。
この発明では、現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）とした状態で、所定濃度の中間調パッチを感光体上にトナー像として作成し、この際の検知手段の検知結果から中間調パッチのトナー付着量を求め、トナー付着量と現像コントラスト電位との特性に基づいて、目標濃度における目標トナー付着量に応じた目標現像コントラスト電位を求め、該目標現像コントラスト電位から、現像ＡＣバイアスが基準デューティ比状態における基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧を求め、現像ＡＣバイアスのデューティ比変化によるトナー付着量の変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性と、基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧とに基づいて、現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化した状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧を決定する。

すなわち、現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）とした状態で、目標濃度より低い所定濃度の中間調パッチのトナー付着量を求め、トナー付着量と現像コントラスト電位との特性（線形特性）に基づいて、目標濃度における目標トナー付着量に応じた目標現像コントラスト電位を求め、該目標現像コントラスト電位から基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧を求め、デューティ比変更時トナー付着量特性と基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧とに基づいて、現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化させた状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧を決定する。

この結果、現像ＡＣバイアスのデューティ比を基準状態以外に設定している状態であっても、中間調のパッチで代用した際の従来の非線形の問題の影響を受けることなく、高濃度に適した現像ＤＣバイアス電圧を正しく算出することが可能になる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔実施形態の構成〕
ここで、本実施形態の画像形成装置１００の第１の実施形態の構成を、図１〜図２に基づいて詳細に説明する。

１０１は画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成された制御部である。
この制御部１０１は、現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）とした状態で、所定濃度の中間調パッチを感光体上にトナー像として作成し、この際の検知手段の検知結果から中間調パッチのトナー付着量を求め、トナー付着量と現像コントラスト電位との特性に基づいて、目標濃度における目標トナー付着量に応じた目標現像コントラスト電位を求め、該目標現像コントラスト電位から、現像ＡＣバイアスが基準デューティ比状態における基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧を求め、現像ＡＣバイアスのデューティ比変化によるトナー付着量の変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性と、基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧とに基づいて、現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化した状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧を決定する、ように各部を制御する。

１０３は各種データが保持される記憶部であり、この実施形態では、濃度センサのセンサ出力Ｖoutとトナー付着量Ｍ／Ａとの特性（図５参照）、各デューティ比におけるトナー付着量Ｍ／Ａと現像コントラスト電位ΔＶとの特性（図６参照）、現像ＡＣバイアスのデューティ比変化によるトナー付着量の変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性（図７参照）、などのテーブルや、各種データ、各種パラメータ、画像形成時の画像データなどを記憶する。

１１３は帯電された状態において露光されることにより静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されることによりトナー像が形成される感光体ドラムなどの像担持体である。
１１４は像担持体１１３上のトナー像が記録紙に形成される中間の位置において転写される転写ベルトなどの中間転写体である。

１１７は像担持体１１３上のトナー像の濃度を光学的に検出する検知手段としての濃度センサであり、この実施形態ではトナー濃度が高くなるほどに濃度変化に対する分解能が小さくなる特性（図５参照）を有している。ここで、濃度センサ１１７は、高濃度（いわゆる、ベタ黒）のパッチ濃度を正確に検知することが難しい状態となる特性を有する濃度センサである。

１２０は画像データに応じて所定の画像処理を実行して画像形成用の画像データを生成する画像処理部である。
１４０はグリッド電圧Ｖgを制御することで、像担持体１１３の表面電位Ｖpを、現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように制御する帯電部である。

１５０は像担持体１１３に対して画像データに応じた露光をレーザダイオードやＬＥＤなどにより行って、像担持体１１３上に静電潜像を形成する露光部である。
１６０は像担持体１１３に露光によって形成された静電潜像を現像してトナーを付着せしめてトナー像とする現像部である。

１７０はトナー像を転写するための転写部であり、像担持体１１３から中間転写体１１４にトナー像を転写させる一次転写部１７０Ａと、中間転写体１１４から記録媒体（記録紙）Ｐにトナー像を転写させる二次転写部１７０Ｂとを備えて構成されている。

１８０は記録紙上のトナー像を熱と圧力とにより記録紙上に定着させて安定させる定着部である。
なお、図１や図３において、既知であって、本実施形態の制御に直接に関係しない部分についての説明は省略してある。

〔実施形態の動作〕
以下、図３のフローチャート、図４以降の説明図などを参照して本実施形態の画像形成装置の動作（画像形成装置制御方法）の説明を行う。

制御部１０１は、画像形成装置１００の初期調整時あるいは定期的に呼び出される図３の現像ＤＣバイアス電圧決定ルーチンに従って、画像形成装置１００の濃度補正の際に現像ＤＣバイアス電圧を決定する。なお、制御部１０１による現像ＤＣバイアス電圧決定ルーチンに従った動作を、以下の説明では、単に制御部１０１の制御として説明する。

まず、制御部１０１は、制御実行タイミングに該当するかを確認する（図３中のステップＳ３０１）。ここで、制御実行タイミングとは、画像形成装置１００を設置した最初の動作タイミング、所定の一定時間動作毎のタイミング、毎朝電源オン直後のタイミング、主要な構成部品を交換した直後の動作タイミング、装置内環境（温度や湿度）が一定以上変化したことが検出されたタイミング、などが該当する。

制御実行タイミングに該当していれば（図３中のステップＳ３０１でＹＥＳ）、制御部１０１は記憶部１０３から関連する各種パラメータを読み出し、現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）、たとえば、デューティ比が５０％であって、交流成分±が対称波形となる状態に、現像ＡＣバイアスの電圧と波形とを設定する（図３中のステップＳ３０２、図４（ａ））。

そして、制御部１０１は、現像ＡＣバイアスの波形を以上の状態として、以上の濃度センサ１１７によって正確に濃度検知を行える濃度（充分な分解能を有する領域に該当する濃度）、たとえば、画像データの信号値が０−２５５の２５６段階である場合に、中間調となる１２７程度のパッチを像担持体１１３上に作像するように各部に指示を与える（図３中のステップＳ３０３）。すなわち、信号値１２７に応じたパッチの静電潜像が露光部１５０いによって像担持体１１３上に形成され、この静電潜像が現像部１６０によって現像され、像担持体１１３上でトナー像とされる。

ここで、制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されているセンサ出力Ｖoutとトナー付着量Ｍ／Ａの特性（図５）を参照し、上述したパッチを濃度センサ１１７が検知した結果（センサ出力電圧Ｖout）から、トナー付着量Ｍ／Ａを求める（図３中のステップＳ３０４）。

また、制御部１０１は、パッチ作成時の現像ＤＣバイアス電圧Ｖdcと、帯電部１４０による像担持体１１３の表面電位との差から、現像コントラスト電位ΔＶを求め、さらに、記憶部１０３に記憶されているトナー付着量Ｍ／Ａと現像コントラスト電位ΔＶとの特性（図６参照）を参照し、ベタ黒などの目標濃度における目標トナー付着量Ｍ／Ａmaxに応じた目標現像コントラスト電位ΔＶmaxを求める（図３中のステップＳ３０５）。ここでは、現像ＡＣバイアスのデューティ比を５０％としているため、トナー付着量Ｍ／Ａと現像コントラスト電位ΔＶとの特性（図６参照）は線形であり、正確に求まる。

そして、制御部１０１は、ベタ黒などの目標濃度を得るために露光した像担持体１１３の目標濃度表面電位Ｖiと、以上の目標現像コントラスト電位ΔＶmaxから、現像ＡＣバイアスが基準デューティ比になっている状態における基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_refを求める（図３中のステップＳ３０６）。

さらに、制御部１０１は、現像ＡＣバイアスのデューティ比ＤＵＴＹac変化によるトナー付着量Ｍ／Ａの変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性（図７）を記憶部１０３から読み出して参照し、デューティ比ＤＵＴＹacを基準（５０％）から基準以外（たとえば、３０％）に変更した場合のトナー付着量Ｍ／Ａの変化（変動率）の逆数を係数として求め、基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_refに上記係数を乗じて、現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化させた状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_newを決定する（図３中のステップＳ３０７）。

すなわち、図７の特性の場合、現像ＡＣバイアスのデューティ比を５０％（図４（ａ）参照）から３０％（図４（ｂ）参照）に変更することで、トナー付着量Ｍ／Ａがα倍に増加している。このため、現像ＡＣバイアスのデューティ比を変更した際の現像ＤＣバイアス電圧を基準デューティ比時よりも１／α倍することで、デューティ比を変更した状態における適正なトナー付着量Ｍ／Ａとなる。なお、デューティ比変更時トナー付着量特性（図７）は、ベタ黒などの目標濃度付近における、現像ＡＣバイアスのデューティ比ＤＵＴＹacとトナー付着量Ｍ／Ａとの変化の様子を示す特性になっている。

以上のように現像ＤＣバイアス電圧決定ルーチンを実行することで、現像ＡＣバイアス電圧のデューティ比ＤＵＴＹacを基準状態以外に設定している状態であっても、トナー濃度が高くなるほどに濃度変化に対する分解能が小さくなる特性の濃度センサを用いた場合に、濃度センサ１１７の分解能が高い中間調のパッチの濃度測定で代用したとしても、従来の非線形特性の問題の影響を受けることなく、高濃度のトナー像に適した現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_newを誤差なく正しく算出することが可能になる。

これ以後、画像形成装置１００では、現像ＡＣバイアスのデューティ比を３０％などの値に設定し、現像ユニットからのキャリアの飛散を低減させた状態にして、算出した現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_newを用いて、通常の画像形成を実行する。

以下、以上の実施形態について、具体的数値を用いた実施例の一例を示す。
まず、制御部１０１は、現像ＤＣバイアス電圧Ｖdcを−４００Ｖ、現像ＡＣバイアスのデューティ比ＤＵＴＹacを基準値の５０％と設定し、濃度センサ１１７が充分な分解能を有する領域に該当する濃度として最大２５５の場合に中間調となる１２７のパッチを像担持体１１３上に作像するように各部を制御する。

この状態で濃度センサ１１７で検知された出力Ｖoutが２．０Ｖ、像担持体１１３の露光潜像の表面電位Ｖｍが−３００Ｖであるとする。このとき、現像コントラスト電位ΔＶは１００Ｖ（＝４００−３００）となる。

そして、記憶部１０３に記憶されているセンサ出力Ｖoutとトナー付着量Ｍ／Ａの特性（図５）の相関式が、
Ｍ／Ａ＝０．２３５×（Ｖout）²−２．００７×（Ｖout）＋４．６４２１，
で現されるとすると、
トナー付着量Ｍ／Ａは１．５７ｇ／ｍ²となる。

ここで、濃度センサ１１７で充分な分解能が得られないベタ黒での目標濃度を得るための目標トナー付着量Ｍ／Ａmaxを４．４ｇ／ｍ²とすると、記憶部１０３に記憶されているトナー付着量Ｍ／Ａと現像コントラスト電位ΔＶとの特性（図６参照：線形特性）に当てはめて、ΔＶmaxは２８１Ｖが得られる。

ここで、ベタ表面電位Ｖｉ＝１００Ｖとすると、基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_refは−３８１Ｖ（＝−（２８１Ｖ＋１００Ｖ））と得られる。
これにより、現像ＡＣバイアスのデューティ比ＤＵＴＹacを５０％から３０％に変更するには、デューティ比変更時トナー付着量特性（図７）により、
α＝（Ｍ／Ａ（ＤＵＴＹac(30)））／（Ｍ／Ａ（ＤＵＴＹac(50)））＝１．１，
であるので、
現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_new＝−３８１／１．１＝−３４３Ｖと求まる。

このようにして、濃度センサ１１７の分解能が高い中間調のパッチの濃度測定で代用し、高濃度のトナー像に適した現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_newを誤差なく正しく算出することが可能になる。

また、現像ＡＣバイアスのデューティ比ＤＵＴＹacを他の値に設定する場合でも、以上の説明と同様の手順で現像ＤＣバイアス電圧Ｖdc_newを求めることができる。
〔その他の実施形態〕
なお、以上の説明では、モノクロあるいは１色の画像形成装置について説明したが、カラー画像形成装置であっても、各色で同様な制御を行うことで良好な結果を得ることができる。

また、以上の説明では、現像ＡＣバイアスの基準デューティ比として５０％を具体例に示したが、現実の画像形成装置において、トナー付着量Ｍ／Ａと現像コントラスト電位ΔＶとの特性が線形特性になる適切な値を採用することができる。また、実施形態や実施例で説明に用いられた数値は一例であり、適切な値を採用することが可能である。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像形成装置のセンサの特性を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０３ 記憶部
１０５ 操作表示部
１１３ 像担持体
１１４ 中間転写体
１１７ 濃度センサ
１０３ 記憶部
１１７ 濃度センサ
１２０ 画像処理部
１４０ 帯電部
１５０ 露光部
１６０ 現像部
１７０ 転写部
１８０ 定着部

Claims (5)

1. 帯電された状態で露光により静電潜像が形成される像担持体と、該像担持体上に前記静電潜像に応じたトナー像を形成する現像ユニットとを含む画像形成部と、前記画像形成部で形成されたトナー像の濃度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記現像ユニットに印加する現像バイアス電圧を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において適切な現像条件を決定する画像形成装置制御方法であって、
   前記制御手段は、
   現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）とした状態で、目標濃度より低い所定濃度の中間調パッチを前記感光体上にトナー像として作成し、この際の前記検知手段の検知結果から前記中間調パッチのトナー付着量を求め、
   前記トナー付着量と現像コントラスト電位との特性に基づいて、目標濃度における目標トナー付着量に応じた目標現像コントラスト電位を求め、
   該目標現像コントラスト電位から、現像ＡＣバイアスが前記基準デューティ比状態における基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧を求め、
   前記現像ＡＣバイアスのデューティ比変化による前記トナー付着量の変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性と、前記基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧とに基づいて、前記現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化させた状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧を決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置制御方法。
2. 帯電された状態で露光により静電潜像が形成される像担持体と、
   該像担持体上に前記静電潜像に応じたトナー像を形成する現像ユニットとを含む画像形成部と、
   前記画像形成部で形成されたトナー像の濃度を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて、前記現像ユニットに印加する現像バイアス電圧を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
   現像コントラスト電位とトナー付着量とが線形特性を示す状態になる現像ＡＣバイアスのデューティ比（基準デューティ比）とした状態で、目標濃度より低い所定濃度の中間調パッチを前記感光体上にトナー像として作成し、この際の前記検知手段の検知結果から前記中間調パッチのトナー付着量を求め、
   前記トナー付着量と現像コントラスト電位との特性に基づいて、目標濃度における目標トナー付着量に応じた目標現像コントラスト電位を求め、
   該目標現像コントラスト電位から、現像ＡＣバイアスが前記基準デューティ比状態における基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧を求め、
   前記現像ＡＣバイアスのデューティ比変化による前記トナー付着量の変化を表すデューティ比変更時トナー付着量特性と、前記基準デューティ比時適正現像ＤＣバイアス電圧とに基づいて、前記現像ＡＣバイアスのデューティ比を変化させた状態におけるデューティ比変更時適正現像ＤＣバイアス電圧を決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記基準デューティ比は５０％である、
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記デューティ変更時トナー付着量変化特性は、予め記憶された特性である、
   ことを特徴とする請求項２−３に記載の画像形成装置。
5. 前記検知手段は、前記トナー濃度が高くなるほど、濃度変化に対する分解能が小さくなる特性であり、
   前記目標濃度は前記所定濃度より高い濃度である、
   ことを特徴とする請求項２−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

Images