JP5272819B2 - 情報処理装置及び方法、並びにプログラム - Google Patents
情報処理装置及び方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5272819B2 JP5272819B2 JP2009060957A JP2009060957A JP5272819B2 JP 5272819 B2 JP5272819 B2 JP 5272819B2 JP 2009060957 A JP2009060957 A JP 2009060957A JP 2009060957 A JP2009060957 A JP 2009060957A JP 5272819 B2 JP5272819 B2 JP 5272819B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- detected
- image
- orientation
- human
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 86
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 90
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 89
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 38
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 58
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 5
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 1-[2-[(2-hydroxy-3-phenoxypropyl)amino]ethylamino]-3-phenoxypropan-2-ol;dihydrochloride Chemical compound Cl.Cl.C=1C=CC=CC=1OCC(O)CNCCNCC(O)COC1=CC=CC=C1 KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000405217 Viola <butterfly> Species 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000002945 steepest descent method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
1.本発明の概要
2.第1実施形態
3.第2実施形態
4.第3実施形態
以下、本発明の顔向き補正手法が適用された情報処理システムの実施の形態について説明する。
12 カメラ
51 顔向き検出部
52 特定部位検出部
53 記憶部
54 顔基準情報検出部
55 補正角度取得部
56 顔向き補正部
61 距離計測部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
208 記憶部
211 リムーバブルメディア
Claims (4)
- 人間の顔を含む撮影画像から、前記人間の画像上の顔向きを検出する顔向き検出手段と、
前記撮影画像に含まれる前記人間の顔の特定部位を検出する特定部位検出手段と、
顔の形状に関する既知の知識、前記特定部位検出手段により検出された前記特定部位、および、前記顔向き検出手段により検出された顔向きに基づいて、前記人間の顔の基準線または基準点を顔基準情報として検出する顔基準情報検出手段と、
前記顔基準情報検出手段により検出された前記顔基準情報に基づいて、前記撮影画像に含まれる人間の顔向きの変化量を補正角度として算出する補正角度算出手段と、
前記補正角度算出手段により算出された前記補正角度を用いて、前記顔向き検出手段により検出された前記顔向きを補正する顔向き補正手段と
を備える情報処理装置。 - 前記顔基準情報検出手段は、前記顔の形状に関する既知の知識、前記特定部位検出手段により検出された前記特定部位、および、前記顔向き検出手段により検出された顔向きに加えてさらに、前記撮影画像を撮影した撮影手段から前記人間の顔までの距離に基づいて、前記顔基準情報を検出する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が、
人間の顔を含む撮影画像から、前記人間の画像上の顔向きを検出し、
前記撮影画像に含まれる前記人間の顔の特定部位を検出し、
顔の形状に関する既知の知識、前記特定部位検出手段により検出された前記特定部位、および、前記顔向き検出手段により検出された顔向きに基づいて、前記人間の顔の基準線または基準点を顔基準情報として検出し、
検出された前記顔基準情報に基づいて、前記撮影画像に含まれる人間の顔向きの変化量を補正角度として算出し、
算出された前記補正角度を用いて、検出された顔向きを補正する
ステップを含む情報処理方法。 - 情報処理装置を制御するコンピュータに、
人間の顔を含む撮影画像から、前記人間の画像上の顔向きを検出し、
前記撮影画像に含まれる前記人間の顔の特定部位を検出し、
顔の形状に関する既知の知識、前記特定部位検出手段により検出された前記特定部位、および、前記顔向き検出手段により検出された顔向きに基づいて、前記人間の顔の基準線または基準点を顔基準情報として検出し、
検出された前記顔基準情報に基づいて、前記撮影画像に含まれる人間の顔向きの変化量を補正角度として算出し、
算出された前記補正角度を用いて、検出された顔向きを補正する
ステップを含む制御処理を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009060957A JP5272819B2 (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 情報処理装置及び方法、並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009060957A JP5272819B2 (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 情報処理装置及び方法、並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010217980A JP2010217980A (ja) | 2010-09-30 |
JP5272819B2 true JP5272819B2 (ja) | 2013-08-28 |
Family
ID=42976810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009060957A Active JP5272819B2 (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 情報処理装置及び方法、並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5272819B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6722878B2 (ja) * | 2015-07-30 | 2020-07-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 顔認証装置 |
JP7081844B2 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-06-07 | 株式会社コムテック | 検出システム |
CN113920557B (zh) * | 2021-09-01 | 2022-09-13 | 广州云硕科技发展有限公司 | 一种基于视觉的可信身份识别方法和系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4173083B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2008-10-29 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 覚醒状態判定装置及び覚醒状態判定方法 |
JP4826506B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2011-11-30 | 日産自動車株式会社 | 視線推定装置 |
JP4858516B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2012-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 顔向き検出装置 |
-
2009
- 2009-03-13 JP JP2009060957A patent/JP5272819B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010217980A (ja) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5906493B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体 | |
US8649593B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
US9609181B2 (en) | Image signal processor and method for synthesizing super-resolution images from non-linear distorted images | |
JP2016500547A5 (ja) | ||
JP2006252473A (ja) | 障害物検出装置、キャリブレーション装置、キャリブレーション方法およびキャリブレーションプログラム | |
JP2008034966A (ja) | 画像表示装置 | |
JP7441917B2 (ja) | 顔に対する射影歪み補正 | |
TW201030632A (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium for storing program | |
US20090028390A1 (en) | Image Processing for Estimating Subject Distance | |
JP2009053914A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5272819B2 (ja) | 情報処理装置及び方法、並びにプログラム | |
JP2007257333A (ja) | 車両乗員顔向き検出装置および車両乗員顔向き検出方法 | |
JP5769755B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2013156680A (ja) | フェーストラッキング方法、フェーストラッカおよび車両 | |
JP2012050013A (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2011155412A (ja) | 投影システムおよび投影システムにおける歪み修正方法 | |
JP6513941B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置及びプログラム | |
JP2019121945A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP4871315B2 (ja) | 複眼撮影装置およびその制御方法並びにプログラム | |
JP4867729B2 (ja) | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びに、プログラム | |
WO2018096669A1 (ja) | レーザ加工装置、レーザ加工方法、及びレーザ加工プログラム | |
JP2019220130A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP2007094536A (ja) | 対象物追跡装置及び対象物追跡方法 | |
JP2007322403A (ja) | 画像処理装置及びその処理方法 | |
JP2011118767A (ja) | 表情モニタリング方法および表情モニタリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130429 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5272819 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |