JP5271888B2 - エンジン制御システム - Google Patents
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Description
次に、電子制御ユニット19が実行するプログラムにより指示される処理の手順に沿って、上記の出力低下制御について説明する。図8に示すように、通常制御が実行されているときには、まず、スロットルグリップ7の操作位置φが所定位置φ1未満(すなわち所定位置φ1よりも閉じ側又は断線時)であるか否かが判定される(ステップS1)。
Δθtarget(n)=Δθtarget(n-1)+(Δθtarget(n)−Δθtarget(n-1))×K1 ・・・(2)
ここで、Δθtargetは目標開度の変化率を示し、(n)は時点tnでサンプリングされた値であることを示し、k1,K1は係数を示し、C1は定数を示し。なお、目標開度の変化率が大きいときの追従遅れによって生じ得る偏差は走行試験などにおいて予め把握可能であり、k1,C1は、所定偏差Δθがこの予め把握可能な遅れにより生じ得る偏差以上とするような所定値に設定されることが好ましい。
εθ(n)=εθ(n-1)+(εθ(n)−εθ(n-1))×K2 ・・・(2)
ここで、εθは目標開度と実開度との偏差を示し、(n)は時点tnでサンプリングされた値であることを示し、k2,K2は係数を示し、C2は定数を示す。目標開度に対する実開度の追従遅れにより生じ得る偏差、及びオーバーシュートにより生じ得る偏差も走行試験などにおいて予め把握可能であり、k2,C2は、所定偏差Δθがこの予め把握可能な遅れにより生じ得る偏差以上となるような値に設定されることとなる。
7 スロットルグリップ(入力部材)
12 エンジン
15 スロットル装置
19 電子制御ユニット(制御装置)
20 エンジン制御システム
21 吸気管
22 スロットル弁
23 弁アクチュエータ
24 燃料供給装置
25 点火装置
41 グリップ位置センサ(操作位置検出装置;操作位置センサ)
42 グリップ位置スイッチ(操作位置検出装置;操作位置スイッチ)
43 スロットル位置センサ(スロットル位置検出装置)
44 スロットル位置スイッチ(スロットル位置検出装置)
51 入力部
52 目標開度算出部
53 偏差算出部
55 弁駆動制御部
56 F/I制御部(出力低下制御部)
57 偏差判定部
58 復帰判定部
60 第1判定部
61 第2判定部
Claims (11)
- エンジンの気筒の吸気量を調節するスロットル弁及び前記スロットル弁を駆動する弁アクチュエータを有するスロットル装置と、
前記エンジンの気筒に対する点火を行う点火装置と、
前記エンジンの気筒に対する燃料供給を行う燃料供給装置と、
運転者により操作される入力部材の操作位置を検出する操作位置検出装置と、
前記スロットル弁の実開度を検出するスロットル位置検出装置と、
前記操作位置検出装置により検出された前記操作位置に応じて前記スロットル弁の目標開度を求め、前記スロットル位置検出装置により検出された前記実開度が前記目標開度となるように前記弁アクチュエータを制御するフィードバック制御を実行する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記操作位置検出装置により検出された前記操作位置が所定位置よりも閉側に位置しているか否かを判定する第1判定部と、
前記実開度が前記所定位置に対応する前記目標開度よりも大きい値である所定開度よりも開側に位置しているか否かを判定する第2判定部と、
前記第1判定部により前記操作位置が前記所定位置よりも閉側に位置していると判定され且つ前記第2判定部により前記実開度が前記所定開度よりも開側に位置していると判定されると、前記フィードバック制御を継続しつつ前記点火装置及び前記燃料供給装置の少なくとも一方を制御して前記エンジンの出力を低下させる出力低下制御を実行する出力低下制御部と、を有していることを特徴とするエンジン制御システム。 - 前記入力部材が略全閉位置にある状態を0%とし、前記入力部材が略全開位置にある状態を100%としたときに、前記所定位置は0%以上10%以下に設定されている請求項1に記載のエンジン制御システム。
- 前記操作位置検出装置が、前記操作位置を検出する操作位置センサと、前記操作位置が前記所定位置よりも閉側にあるときにその検出信号としてオン信号を出力し且つ開側にあるときにその検出信号としてオフ信号を出力する操作位置スイッチと、を備え、
前記第1判定部は、前記操作位置スイッチからの検出信号に基づいて、前記操作位置が前記所定位置よりも閉側に位置しているか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジン制御システム。 - 前記操作位置スイッチと前記制御装置とを接続する電線が断線したときには、前記制御装置に前記操作位置スイッチからの検出信号として前記オン信号が入力されることを特徴とする請求項3に記載のエンジン制御システム。
- エンジンの気筒の吸気量を調節するスロットル弁及び前記スロットル弁を駆動する弁アクチュエータを有するスロットル装置と、
前記エンジンの気筒に対する点火を行う点火装置と、
前記エンジンの気筒に対する燃料供給を行う燃料供給装置と、
運転者により操作される入力部材の操作位置を検出する操作位置検出装置と、
前記スロットル弁の実開度を検出するスロットル位置検出装置と、
前記操作位置検出装置により検出された前記操作位置に応じて前記スロットル弁の目標開度を求め、前記スロットル位置検出装置により検出された前記実開度が前記目標開度となるように前記弁アクチュエータを制御するフィードバック制御を実行する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記実開度と前記目標開度との偏差が所定値以上であるときに前記フィードバック制御を継続しつつ前記点火装置及び前記燃料供給装置の少なくとも一方を制御して前記エンジンの出力を低下させる出力低下制御を実行する出力低下制御部と、
前記出力低下制御の実行中に、前記スロットル弁の実開度が復帰閾値よりも閉側にあるか否かを判定する復帰判定部と、を有し、
前記復帰閾値は前記目標開度よりも閉側に設定されており、
前記出力低下制御部は、前記復帰判定部により前記実開度が前記復帰閾値よりも閉側にあると判定されると、前記点火装置及び前記燃料供給装置の制御パターンを通常のパターンに復帰させる復帰制御を実行することを特徴とするエンジン制御システム。 - 前記出力低下制御部が前記出力低下制御において点火間引き制御を実行する場合において、前記出力低下制御部は、前記復帰制御において、所定時間をかけて失火頻度を次第に低くしながら通常の点火パターンに復帰させることを特徴とする請求項5に記載のエンジン制御システム。
- 前記所定値は、目標開度の変化率が大きいときほど大きい値に設定されることを特徴とする請求項5又は6に記載のエンジン制御システム。
- 前記所定値は、目標開度に対する実開度の偏差が大きいときほど大きい値に設定されることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載のエンジン制御システム。
- 前記制御装置は、
前記操作位置検出装置により検出された前記操作位置が所定位置よりも閉側に位置しているか否かを判定する第1判定部と、
前記実開度が前記所定位置に対応する前記目標開度よりも大きい所定開度よりも開側に位置しているか否かを判定する第2判定部と、を有し、
前記出力低下制御部は、前記第1判定部により前記操作位置が前記所定位置よりも閉側に位置していると判定され且つ前記第2判定部により前記実開度が前記所定開度よりも開側に位置していると判定されると、前記偏差が前記所定値以上であるとして前記出力低下制御を実行することを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載のエンジン制御システム。 - 前記出力低下制御部は、前記出力低下制御において点火間引き制御を実行することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のエンジン制御システム。
- 前記出力低下制御部は、前記点火間引き制御の開始直後には第1の点火パターンに従って前記点火装置及び前記燃料供給装置を制御して点火を間引き、前記点火間引き制御の開始時点から所定時間の経過後には第1の点火パターンよりも失火頻度を高めた第2の点火パターンに従って前記点火装置及び/又は前記燃料供給装置を制御して点火を間引くことを特徴とする請求項10に記載のエンジン制御システム。
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