JP5263466B2 - Alignment mask for liquid jet head unit, alignment apparatus for liquid jet head unit, and alignment method for liquid jet head unit - Google Patents

Alignment mask for liquid jet head unit, alignment apparatus for liquid jet head unit, and alignment method for liquid jet head unit Download PDF

Info

Publication number
JP5263466B2
JP5263466B2 JP2006249859A JP2006249859A JP5263466B2 JP 5263466 B2 JP5263466 B2 JP 5263466B2 JP 2006249859 A JP2006249859 A JP 2006249859A JP 2006249859 A JP2006249859 A JP 2006249859A JP 5263466 B2 JP5263466 B2 JP 5263466B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
alignment
reference mark
mark
head unit
jet head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006249859A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008068536A (en
Inventor
靖雄 稲岡
資紀 奥村
睦彦 太田
和敏 後藤
功 柳澤
琢磨 岡室
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2006249859A priority Critical patent/JP5263466B2/en
Publication of JP2008068536A publication Critical patent/JP2008068536A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5263466B2 publication Critical patent/JP5263466B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alignment mask for a liquid ejection head unit by which a liquid ejection head and an alignment mask can be aligned in a short time with high precision, an alignment device for the liquid ejection head unit, and to provide an alignment method of the liquid ejection head unit. <P>SOLUTION: The alignment mask is arranged such that a first reference mark 610 is aligned in a predetermined interval in both sides in an X direction and in both sides in a Y direction of one alignment mark 22 in the Y direction toward a second reference mark 620 and in the X direction perpendicular to the Y direction, the alignment mark 22 is arranged so as to be an index when aligned in the X direction and in the Y direction, the second alignment mark 620 is arranged so as to be aligned in a predetermined interval in both sides of the X direction of the other alignment mark 22 and arranged so as to be an index when aligned in the X direction of the alignment mark 22. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、複数の液体噴射ヘッドと、複数の液体噴射ヘッドを固定する固定部材とをアライメントして固定する際に用いられる液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク及び液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置並びに液体噴射ヘッドユニットのアラインメント方法に関する。   The present invention relates to a liquid jet head unit alignment mask, a liquid jet head unit alignment apparatus, and a liquid jet used when aligning and fixing a plurality of liquid jet heads and a fixing member that fixes the plurality of liquid jet heads. The present invention relates to a head unit alignment method.

インクジェット式プリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置は、インクカートリッジやインクタンクなどの液体収容部に収容されたインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドを含むインクジェット式記録ヘッドユニット(以下、ヘッドユニットと言う)を具備する。ここで、インクジェット式記録ヘッドは並設されたノズル開口からなるノズル列を有するもので、そのインク吐出面側はカバーヘッドで保護されている。カバーヘッドは、インクジェット式記録ヘッドのインク滴吐出面側に設けられてノズル開口を露出する開口窓部を有する窓枠部と、窓枠部からインクジェット式記録ヘッドの側面側に折り曲げ成形された側壁部とを有し、側壁部をインクジェット式記録ヘッドの側面に接合することで固定されている(例えば、特許文献1参照)。   An ink jet recording apparatus such as an ink jet printer or plotter is an ink jet recording head unit (hereinafter referred to as a head unit) including an ink jet recording head that discharges ink contained in a liquid container such as an ink cartridge or an ink tank as ink droplets. Said). Here, the ink jet recording head has a nozzle row composed of nozzle openings arranged side by side, and the ink ejection surface side is protected by a cover head. The cover head is provided on the ink droplet discharge surface side of the ink jet recording head and has a window frame portion having an opening window portion that exposes the nozzle opening, and a side wall that is bent from the window frame portion to the side surface side of the ink jet recording head. And fixed by joining the side wall portion to the side surface of the ink jet recording head (for example, see Patent Document 1).

また、カバーヘッドや固定板等の固定部材と複数の液体噴射ヘッドとを接合する際には、平板状のガラスからなるアライメントマスクに設けられた基準マークに、ノズルプレートに設けられてノズル開口と同一形状のアライメントマークが合致するように固定部材に対し液体噴射ヘッドを動かして所定位置決めを行なっている。   Further, when a fixing member such as a cover head or a fixing plate and a plurality of liquid ejecting heads are joined, a reference mark provided on an alignment mask made of flat glass and a nozzle opening provided on a nozzle plate The liquid jet head is moved with respect to the fixed member so that alignment marks having the same shape are aligned, and predetermined positioning is performed.

特開2002−160376号公報(第4頁、図3)JP 2002-160376 A (page 4, FIG. 3)

しかしながら、ヘッドユニットのアライメントでは、アライメントマスクに設けられた基準マークは、ノズルプレートに設けられたアライメントマーク(ノズル開口)と同一形状のものが用いられているため、両者をアライメントした際に、最終的にアライメントマークは基準マークに隠れてしまい、位置が合っているか判断するのが困難で、高精度に位置合わせを行うことができないという問題がある。   However, in the alignment of the head unit, the reference mark provided on the alignment mask has the same shape as the alignment mark (nozzle opening) provided on the nozzle plate. In particular, the alignment mark is hidden behind the reference mark, and it is difficult to determine whether or not the alignment mark is correct, and there is a problem that the alignment cannot be performed with high accuracy.

また、アライメントマークの形成精度によって、アライメントマークの位置や大きさに誤差がある場合、複数のアライメントマークを基準マークに位置合わせしようとすると、アライメントマークを基準マークに重ね合わせることができず、高精度な位置合わせを行うことができないという問題がある。   Also, if there is an error in the position or size of the alignment mark due to the formation accuracy of the alignment mark, if you attempt to align multiple alignment marks with the reference mark, the alignment mark cannot be superimposed on the reference mark, There is a problem that accurate positioning cannot be performed.

また、通常、各液体噴射ヘッドにはアライメントマークが2つ設けられており、2つのアライメントマークのそれぞれをアライメントマスクの基準マークにそれぞれ所定の方向(Y方向)及びこれに直交する方向(X方向)に位置合わせするが、このような方法では、アライメントに時間がかかってしまい煩雑であるという問題がある。   In addition, normally, each liquid ejecting head is provided with two alignment marks, and each of the two alignment marks serves as a reference mark of the alignment mask in a predetermined direction (Y direction) and a direction orthogonal to this (X direction). However, in such a method, there is a problem that alignment takes time and is complicated.

本発明はこのような事情に鑑み、液体噴射ヘッドとアライメントマスクとを高精度に且つ短時間で位置合わせすることができる液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク及び液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置並びに液体噴射ヘッドユニットのアライメント方法を提供することを課題とする。   In view of such circumstances, the present invention provides a liquid ejecting head unit alignment mask, a liquid ejecting head unit alignment apparatus, and a liquid ejecting head capable of aligning a liquid ejecting head and an alignment mask with high accuracy and in a short time. It is an object to provide a unit alignment method.

上記課題を解決する本発明の態様は、液体噴射ヘッドの液体を噴射するノズル開口が設けられたノズルプレートと、複数の液体噴射ヘッドを保持する固定部材とを位置決めする際に用いられて、上面側に前記液体噴射ヘッドの前記ノズルプレートが相対向するように配置されると共に、底面側から撮像手段によって撮像され、且つ前記上面側に前記液体噴射ヘッドの前記ノズルプレートの前記ノズル開口に対して所定位置に設けられた2つのアライメントマークとそれぞれ位置合わせされる第1の基準マークと、第2の基準マークとからなる基準マークが複数の液体噴射ヘッドのそれぞれに対応して設けられた透明部材からなる液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクであって、前記第1の基準マークが、前記第2の基準マークの方向であるY方向と、該Y方向に直交するX方向とにおいて、一方のアライメントマークの前記X方向の両側及び前記Y方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、前記アライメントマークを前記X方向及び前記Y方向に位置合わせする際の指標となるように設けられていると共に、前記第2の基準マークが、他方のアライメントマークの前記X方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、前記アライメントマークの前記X方向の位置合わせする際の指標となるように設けられており、前記アライメントマークが円形状を有し、且つ前記第1の基準マークが、前記アライメントマークの外径よりも大径の内径を有する単穴が設けられた環形状を有すると共に、前記第2の基準マークが、前記X方向で前記アライメントマークの外径よりも大きな幅で前記Y方向に亘って設けられた長穴を有することを特徴とする液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクにある。
かかる態様では、一方のアライメントマークをアライメントマスクの第1の基準マークのX方向及びY方向に位置合わせすると共に、他方のアライメントマークを第2の基準マークのX方向に位置合わせすることで、他方のアライメントマークのY方向も位置合わせすることができ、アライメント作業を簡略化してアライメント作業にかかる時間を短縮することができる。また、第1の基準マーク及び第2の基準マークをアライメントマークに対して所定の間隔となるように設けることで、アライメントマークと同時に第1の基準マーク又は第2の基準マークを確認することができ、アライメントを高精度に行うことができる。さらに、第1の基準マーク及び第2の基準マークをアライメントマークに対して所定の間隔となるように設けることで、アライメントマークの位置や形状に誤差がある場合でも、この間隔でアライメントマークの位置及び形状の誤差を吸収することができ、高精度なアライメントを行うことができる。
また、アライメントマークを円形状で形成し、第1の基準マークを環形状、第2の基準マークを長穴で形成することで、第1の基準マーク及び第2の基準マークを容易に形成することができると共に、アライメントマークを第1の基準マーク及び第2の基準マークに高精度にアライメントすることができる。
This onset bright aspect for solving the aforementioned problems is used in positioning the nozzle plate in which the nozzle openings are provided for injecting a liquid in the liquid ejecting head, and a fixing member for holding a plurality of liquid ejecting heads, The nozzle plate of the liquid ejecting head is disposed on the upper surface side so as to face each other, and is imaged by the imaging means from the bottom surface side, and on the upper surface side with respect to the nozzle opening of the nozzle plate of the liquid ejecting head The reference mark composed of the first reference mark and the second reference mark respectively aligned with the two alignment marks provided at the predetermined positions is provided in correspondence with each of the plurality of liquid jet heads. An alignment mask for a liquid jet head unit made of a member, wherein the first reference mark is a direction of the second reference mark. In the Y direction and the X direction orthogonal to the Y direction, the alignment mark is provided so as to be aligned at predetermined intervals on both sides in the X direction and both sides in the Y direction of one alignment mark. The second reference mark is positioned at both sides of the other alignment mark in the X direction at a predetermined interval. The alignment mark has a circular shape, and the first reference mark is provided as an index when the alignment mark is aligned in the X direction . The second reference mark has an annular shape with a single hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the alignment mark, and the second reference mark extends in the X direction. A liquid-jet head unit for alignment mask characterized by having a long hole be provided over the Y direction width larger than the outside diameter of the i instrument mark.
Is a written that state-like, with aligning the one of the alignment marks in the X and Y directions of the first reference mark alignment mask to align the other of the alignment marks in the X direction of the second reference mark that Thus, the Y direction of the other alignment mark can also be aligned, the alignment work can be simplified, and the time required for the alignment work can be shortened. In addition, by providing the first reference mark and the second reference mark at a predetermined interval with respect to the alignment mark, the first reference mark or the second reference mark can be confirmed simultaneously with the alignment mark. And alignment can be performed with high accuracy. Further, by providing the first reference mark and the second reference mark so as to be at a predetermined interval with respect to the alignment mark, even if there is an error in the position or shape of the alignment mark, the position of the alignment mark is at this interval. Further, it is possible to absorb errors in the shape and to perform highly accurate alignment.
Further, the first reference mark and the second reference mark can be easily formed by forming the alignment mark in a circular shape, forming the first reference mark in a ring shape, and forming the second reference mark in a long hole. In addition, the alignment mark can be aligned with the first reference mark and the second reference mark with high accuracy.

ここで、前記第1の基準マークの外側には、当該第1の基準マークと同心円の環形状を有する第1のガイドマークが設けられていると共に、前記第2の基準マークの外側には、当該第2の基準マークと同心円の環形状を有する第2のガイドマークが設けられていることが好ましい。これによれば、アライメントマークと第1及び第2の基準マークが同時に確認できない場合でも、ガイドマークを設けておくことで、アライメントマークをガイドマークの中心側に移動すればよく、アライメントマークの移動方向のガイドを行うことができるため、アライメント作業を簡略化して、アライメント作業にかかる時間を短縮することができる。 Here, outside the first reference mark, a first guide mark having a ring shape concentric with the first reference mark is provided, and outside the second reference mark, It is preferable that a second guide mark having a concentric ring shape with the second reference mark is provided . According to this, even when the alignment mark and the first and second reference marks cannot be confirmed at the same time, the alignment mark can be moved to the center side of the guide mark by providing the guide mark. Since the direction can be guided, the alignment work can be simplified and the time required for the alignment work can be shortened.

また、前記第1の基準マークと、前記第2の基準マークとの中心には、十字状の十字マークが設けられていることが好ましい。これによれば、十字マークを設けることによって、第1及び第2の基準マークの中心を識別することができ、アライメント作業を簡略化することができる Further, it is preferable that a cross-shaped cross mark is provided at the center between the first reference mark and the second reference mark. According to this, by providing the cross mark, the centers of the first and second reference marks can be identified, and the alignment work can be simplified .

さらに、本発明の他の態様は、上記態様の液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクと、前記アライメントマスクの前記底面側から前記基準マークと前記アライメントマークとを撮像する前記撮像手段とを具備することを特徴とする液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置にある。
かかる態様では、アライメント作業を簡略化して、アライメント作業にかかる時間を短縮すると共に、高精度なアライメントを行えるアライメント装置を実現できる。
Furthermore, another aspect of the invention includes the alignment mask for a liquid jet head unit according to the above aspect, and the imaging unit that images the reference mark and the alignment mark from the bottom surface side of the alignment mask. The liquid jet head unit alignment apparatus is characterized.
Is a written that state-like, to simplify the alignment operation, while reducing the time required for the alignment operation can be realized an alignment apparatus capable of performing high-precision alignment.

ここで、前記液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクの前記上面側には、当該液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクとは反対側の面に前記固定部材が載置されるベース治具をさらに有することが好ましい。これによれば、ベース治具を設けることによって、アライメントマスクの上面に設けられた基準マークに傷が付くなどの破損を防止できる。 Here, the upper surface side of the liquid jet head unit for alignment mask preferably further includes a base jig the fixing member on the opposite side is placed in with the liquid jet head unit for alignment mask . According to this, by providing the base jig, it is possible to prevent damage such as scratches on the reference marks provided on the upper surface of the alignment mask.

また、前記液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクには、前記上面側に一端が開口すると共に他端が吸引手段に接続される吸着孔が設けられており、且つ前記ベース治具には、前記吸着孔に連通する連通孔が設けられていることが好ましい。これによれば、吸引手段が吸着孔及び連通孔を介してベース治具上に固定部材を吸着保持することができる。 The liquid jet head unit alignment mask is provided with a suction hole having one end opened on the upper surface side and the other end connected to a suction means, and the base jig has the suction hole. It is preferable that a communication hole communicating with is provided . According to this , the suction means can suck and hold the fixing member on the base jig via the suction hole and the communication hole.

また、前記ベース治具には、各基準マークに相対向する領域に厚さ方向に貫通した貫通孔が設けられていると共に、前記液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクの前記第1の基準マーク及び前記第2の基準マークの設けられた領域が、前記貫通孔内に突出する突出部となっていることが好ましい。これによれば、基準マークとノズルプレートのアライメントマークとの距離を短くすることができ、アライメントマスクと液体噴射ヘッドとの高精度な位置決めを行うことができる。また、ベース治具の厚さを薄くすることなく、基準マークとアライメントマークとの距離を短くすることができるため、ベース治具の剛性を保ってベース治具の変形や破壊を防止することができる。 Further , the base jig is provided with a through-hole penetrating in a thickness direction in a region facing each reference mark, and the first reference mark and the alignment mark for the liquid jet head unit alignment mask It is preferable that the region where the second reference mark is provided is a protruding portion that protrudes into the through hole . According to this, the distance between the reference mark and the alignment mark of the nozzle plate can be shortened, and the alignment mask and the liquid jet head can be positioned with high accuracy. In addition, since the distance between the reference mark and the alignment mark can be shortened without reducing the thickness of the base jig, the rigidity of the base jig can be maintained to prevent the base jig from being deformed or broken. it can.

さらに、本発明の他の態様は、液体噴射ヘッドの液体を噴射するノズル開口が設けられたノズルプレートと、複数の液体噴射ヘッドの前記ノズルプレート側を保持する固定部材とを位置決めする液体噴射ヘッドユニットのアライメント方法であって、各液体噴射ヘッドの前記ノズルプレートに設けられて前記ノズル開口と同一形状を有すると共に円形状を有する2つのアライメントマークと、上面側に前記固定部材が保持される液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクに前記アライメントマークのそれぞれに対応して設けられた第1の基準マーク及び第2の基準マークであって、前記アライメントマークの外径よりも大径の内径を有する単穴が設けられた環形状を有する前記第1の基準マーク及び前記第1の基準マークの前記第2の基準マーク側の方向であるY方向に直交するX方向で前記アライメントマークの外径よりも大きな幅で前記Y方向に亘って設けられた長穴を有する前記第2の基準マークと、を当該液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクの底面側から認識して、一方のアライメントマークを前記第1の基準マークに対して前記Y方向と、前記X方向とで、所定の間隔となるように位置合わせすると共に、前記第2の基準マークに対して、他方のアライメントマークを前記Y方向で所定の間隔となるように位置合わせすることにより、前記固定部材と複数の液体噴射ヘッドとをアライメントすることを特徴とする液体噴射ヘッドユニットのアライメント方法にある。
かかる態様では、一方のアライメントマークをアライメントマスクの第1の基準マークのX方向及びY方向に位置合わせすると共に、他方のアライメントマークを第2の基準マークのX方向に位置合わせすることで、他方のアライメントマークのY方向も位置合わせすることができ、アライメント作業を簡略化してアライメント作業にかかる時間を短縮することができる。また、第1の基準マーク及び第2の基準マークをアライメントマークに対して所定の間隔となるように設けることで、アライメントマークと同時に第1の基準マーク又は第2の基準マークを確認することができ、アライメントを高精度に行うことができる。さらに、第1の基準マーク及び第2の基準マークをアライメントマークに対して所定の間隔となるように設けることで、アライメントマークの位置及び形状に誤差がある場合でも、この間隔でアライメントマークの位置や形状の誤差を吸収することができ、高精度なアライメントを行うことができる。
Further, according to another aspect of the invention, a liquid ejecting head that positions a nozzle plate provided with a nozzle opening for ejecting liquid of the liquid ejecting head and a fixing member that holds the nozzle plate side of the plurality of liquid ejecting heads. A unit alignment method, which is provided on the nozzle plate of each liquid jet head and has two circular alignment marks having the same shape as the nozzle openings, and a liquid in which the fixing member is held on the upper surface side A single reference hole and a second reference mark provided on the alignment mask for an ejection head unit corresponding to each of the alignment marks, each having a larger inner diameter than the outer diameter of the alignment mark The first fiducial mark having an annular shape provided with the second fiducial mark of the first fiducial mark The second reference mark having an elongated hole provided in the X direction orthogonal to the Y direction, which is the mark side direction, and having a width larger than the outer diameter of the alignment mark and extending in the Y direction. Recognizing from the bottom side of the head unit alignment mask, one alignment mark is aligned with the first reference mark in the Y direction and the X direction so as to have a predetermined interval, The fixing member and the plurality of liquid ejecting heads are aligned by aligning the other alignment mark with the second reference mark at a predetermined interval in the Y direction. There is an alignment method of a liquid jet head unit.
In such an aspect, one alignment mark is aligned in the X direction and Y direction of the first reference mark of the alignment mask, and the other alignment mark is aligned in the X direction of the second reference mark. The alignment mark can also be aligned in the Y direction, simplifying the alignment operation and reducing the time required for the alignment operation. In addition, by providing the first reference mark and the second reference mark at a predetermined interval with respect to the alignment mark, the first reference mark or the second reference mark can be confirmed simultaneously with the alignment mark. And alignment can be performed with high accuracy. Further, by providing the first reference mark and the second reference mark at a predetermined interval with respect to the alignment mark, even if there is an error in the position and shape of the alignment mark, the position of the alignment mark at this interval It can be absorbed and errors of shape, Ru can be performed with high precision alignment.

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
(実施形態1)
本発明の実施の形態に係る液体噴射ヘッド用アライメントマスクを説明するのに先立ち当該アライメントの対象となる液体噴射ヘッドユニットの一例であるインクジェット式記録ヘッドユニットの一例について説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.
(Embodiment 1)
Prior to the description of the alignment mask for a liquid jet head according to an embodiment of the present invention, an example of an ink jet recording head unit that is an example of a liquid jet head unit that is an object of the alignment will be described.

図1は、本発明の実施形態1に係る液体噴射ヘッドユニットの一例であるインクジェット式記録ヘッドユニットを示す分解斜視図であり、図2は、インクジェット式記録ヘッドユニットの組立斜視図であり、図3は、その要部断面図である。図1に示すように、液体噴射ヘッドユニットの一例であるインクジェット式記録ヘッドユニット200(以下、ヘッドユニット200と言う)を構成する保持部材であるカートリッジケース210は、インク供給手段(液体供給手段)であるインクカートリッジ(図示なし)がそれぞれ装着されるカートリッジ装着部211を有する。例えば、本実施形態では、インクカートリッジは、ブラック及び3色のカラーインクが充填された別体で構成され、カートリッジケース210には、各色のインクカートリッジがそれぞれ装着される。また、カートリッジケース210の底面には、図3に示すように、一端が各カートリッジ装着部211に開口し、他端が後述するヘッドケース側に開口する複数のインク連通路212が設けられている。さらに、カートリッジ装着部211のインク連通路212の開口部分には、インクカートリッジのインク供給口に挿入されるインク供給針213が、インク内の気泡や異物を除去するためにインク連通路212に形成されたフィルタ(図示なし)を介して固定されている。   1 is an exploded perspective view showing an ink jet recording head unit which is an example of a liquid ejecting head unit according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is an assembly perspective view of the ink jet recording head unit. 3 is a cross-sectional view of an essential part thereof. As shown in FIG. 1, a cartridge case 210, which is a holding member that constitutes an ink jet recording head unit 200 (hereinafter referred to as a head unit 200), which is an example of a liquid ejecting head unit, includes ink supply means (liquid supply means). Each having an ink cartridge (not shown) is mounted. For example, in this embodiment, the ink cartridge is configured as a separate body filled with black and three color inks, and the ink cartridges of the respective colors are mounted in the cartridge case 210. Further, as shown in FIG. 3, a plurality of ink communication paths 212 having one end opened to each cartridge mounting portion 211 and the other end opened to the head case side described later are provided on the bottom surface of the cartridge case 210. . Further, an ink supply needle 213 inserted into the ink supply port of the ink cartridge is formed in the ink communication path 212 in order to remove bubbles and foreign matters in the ink at the opening of the ink communication path 212 of the cartridge mounting portion 211. It is fixed through a filter (not shown).

また、このようなカートリッジケース210の底面側には、複数の圧電素子300を有すると共に、カートリッジケース210とは反対側の端面に圧電素子300の駆動によってノズル開口21からインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッド220が固定されるヘッドケース230を有する。本実施形態では、インクカートリッジの各色のインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド220がインク色毎に対応して複数設けられ、ヘッドケース230も各インクジェット式記録ヘッド220に対応してそれぞれ独立して複数設けられている。   In addition, an ink jet type that has a plurality of piezoelectric elements 300 on the bottom surface side of the cartridge case 210 and ejects ink droplets from the nozzle openings 21 by driving the piezoelectric elements 300 on the end surface opposite to the cartridge case 210. It has a head case 230 to which the recording head 220 is fixed. In the present embodiment, a plurality of ink jet recording heads 220 that eject ink of each color of the ink cartridge are provided corresponding to each ink color, and a plurality of head cases 230 are also provided independently corresponding to each ink jet recording head 220. Is provided.

ここで、カートリッジケース210に搭載される本実施形態の液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド220及びヘッドケース230について説明する。図4は、インクジェット式記録ヘッド及びヘッドケースの要部の分解斜視図であり、図5は、インクジェット式記録ヘッド及びヘッドケースの断面図である。図4及び図5に示すように、インクジェット式記録ヘッド220を構成する流路形成基板10は、本実施形態では、シリコン単結晶基板からなり、その一方面には予め熱酸化により形成した二酸化シリコンからなる弾性膜50が形成されている。この流路形成基板10には、その他方面側から異方性エッチングすることにより、複数の隔壁によって区画された圧力発生室12が、幅方向に並設された列が2列形成されている。また、各列の圧力発生室12の長手方向外側には、後述する保護基板30に設けられるリザーバ部31と連通し、各圧力発生室12の共通のインク室となるリザーバ100を構成する連通部13が形成されている。また、連通部13は、インク供給路14を介して各圧力発生室12の長手方向一端部とそれぞれ連通されている。   Here, the ink jet recording head 220 and the head case 230 which are examples of the liquid ejecting head of the present embodiment mounted on the cartridge case 210 will be described. 4 is an exploded perspective view of essential parts of the ink jet recording head and the head case, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the ink jet recording head and the head case. As shown in FIGS. 4 and 5, the flow path forming substrate 10 constituting the ink jet recording head 220 is composed of a silicon single crystal substrate in the present embodiment, and silicon dioxide previously formed on one surface thereof by thermal oxidation. An elastic film 50 made of is formed. This flow path forming substrate 10 is formed with two rows in which pressure generation chambers 12 partitioned by a plurality of partition walls are arranged in parallel in the width direction by anisotropic etching from the other side. Further, on the outer side in the longitudinal direction of the pressure generating chambers 12 in each row, a communicating portion constituting a reservoir 100 that communicates with a reservoir portion 31 provided on a protective substrate 30 to be described later and serves as a common ink chamber for each pressure generating chamber 12. 13 is formed. The communication portion 13 is in communication with one end portion in the longitudinal direction of each pressure generating chamber 12 via the ink supply path 14.

また、流路形成基板10の開口面側には、各圧力発生室12のインク供給路14とは反対側で連通するノズル開口21が穿設されたノズルプレート20が接着剤や熱溶着フィルム等を介して固着されている。すなわち、本実施形態では、1つのインクジェット式記録ヘッド220にノズル開口21の並設されたノズル列21Aが2列設けられている。なお、ノズルプレート20は、厚さが例えば、0.01〜1mmで、線膨張係数が300℃以下で、例えば2.5〜4.5[10−6/℃]であるガラスセラミックス、シリコン単結晶基板又はステンレス鋼などからなる。また、ノズルプレート20には、詳しくは後述する固定板250との位置合わせを行う際に使用されるアライメントマーク22が設けられている。本実施形態では、アライメントマーク22として、ノズル開口21と同一形状の円形状の開口を有する貫通孔をノズル開口21の並設方向の外側に2つ設けるようにした。このように、アライメントマーク22として、ノズル開口21と同一形状のものを設けることで、ステンレス鋼からなるノズルプレート20にノズル開口21をポンチにより形成する際に、アライメントマーク22を同時に同一ピッチで形成することができる。なお、アライメントマーク22は、特にこれに限定されず、例えば、四角形状、三角形状、楕円形状等のマークをノズルプレート20に印刷して形成するようにしてもよい。 Further, a nozzle plate 20 having a nozzle opening 21 communicating with the side opposite to the ink supply path 14 of each pressure generating chamber 12 on the opening surface side of the flow path forming substrate 10 is an adhesive, a heat-welded film, or the like. It is fixed through. In other words, in this embodiment, two nozzle rows 21A in which the nozzle openings 21 are arranged in parallel are provided in one ink jet recording head 220. The nozzle plate 20 has a thickness of, for example, 0.01 to 1 mm and a linear expansion coefficient of 300 ° C. or less, for example, 2.5 to 4.5 [10 −6 / ° C.]. It consists of a crystal substrate or stainless steel. In addition, the nozzle plate 20 is provided with an alignment mark 22 that is used when positioning with a fixed plate 250, which will be described in detail later. In the present embodiment, as the alignment mark 22, two through holes having a circular opening having the same shape as the nozzle opening 21 are provided outside the nozzle opening 21 in the juxtaposition direction. Thus, by providing the alignment mark 22 having the same shape as the nozzle opening 21, when the nozzle opening 21 is formed on the nozzle plate 20 made of stainless steel by a punch, the alignment marks 22 are simultaneously formed at the same pitch. can do. The alignment mark 22 is not particularly limited to this, and may be formed by printing marks such as a square shape, a triangular shape, and an elliptical shape on the nozzle plate 20.

一方、流路形成基板10の開口面とは反対側には、弾性膜50上に、酸化ジルコニウムからなる絶縁体膜と、金属からなる下電極膜と、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)等からなる圧電体層と、金属からなる上電極膜とを順次積層することで形成された圧電素子300が形成されている。このような圧電素子300が形成された流路形成基板10上には、リザーバ100の少なくとも一部を構成するリザーバ部31を有する保護基板30が接合されている。このリザーバ部31は、本実施形態では、保護基板30を厚さ方向に貫通して圧力発生室12の幅方向に亘って形成されており、上述のように流路形成基板10の連通部13と連通されて各圧力発生室12の共通のインク室となるリザーバ100を構成している。   On the other hand, on the side opposite to the opening surface of the flow path forming substrate 10, an insulator film made of zirconium oxide, a lower electrode film made of metal, lead zirconate titanate (PZT), etc. are formed on the elastic film 50. A piezoelectric element 300 is formed by sequentially stacking a piezoelectric layer and a metal upper electrode film. On the flow path forming substrate 10 on which such a piezoelectric element 300 is formed, a protective substrate 30 having a reservoir portion 31 constituting at least a part of the reservoir 100 is bonded. In the present embodiment, the reservoir portion 31 is formed through the protective substrate 30 in the thickness direction and across the width direction of the pressure generation chamber 12. As described above, the communication portion 13 of the flow path forming substrate 10. The reservoir 100 is configured as a common ink chamber for the pressure generation chambers 12.

また、保護基板30の圧電素子300に対向する領域には、圧電素子300の運動を阻害しない程度の空間を有する圧電素子保持部32が設けられている。このような保護基板30としては、ガラス、セラミック、金属、プラスチック等を挙げることができるが、流路形成基板10の熱膨張率と略同一の材料を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板10と同一材料のシリコン単結晶基板を用いて形成した。   A piezoelectric element holding portion 32 having a space that does not hinder the movement of the piezoelectric element 300 is provided in a region of the protective substrate 30 that faces the piezoelectric element 300. Examples of such a protective substrate 30 include glass, ceramic, metal, plastic, and the like, but it is preferable to use a material that is substantially the same as the coefficient of thermal expansion of the flow path forming substrate 10. It was formed using a silicon single crystal substrate made of the same material as the path forming substrate 10.

さらに、保護基板30上には、各圧電素子300を駆動するための駆動IC110が設けられている。この駆動IC110の各端子は、図示しないボンディングワイヤ等を介して各圧電素子300の個別電極から引き出された引き出し配線と接続されている。そして、駆動IC110の各端子には、図1に示すような、フレキシブルプリントケーブル(FPC)等の外部配線111を介して外部と接続され、外部から外部配線111を介して印刷信号等の各種信号を受け取るようになっている。   Furthermore, a drive IC 110 for driving each piezoelectric element 300 is provided on the protective substrate 30. Each terminal of the drive IC 110 is connected to a lead wiring drawn from the individual electrode of each piezoelectric element 300 via a bonding wire or the like (not shown). Each terminal of the driving IC 110 is connected to the outside via an external wiring 111 such as a flexible printed cable (FPC) as shown in FIG. 1, and various signals such as a print signal from the outside via the external wiring 111. To receive.

また、このような保護基板30上には、コンプライアンス基板40が接合されている。コンプライアンス基板40のリザーバ100に対向する領域には、リザーバ100にインクを供給するためのインク導入口44が厚さ方向に貫通することで形成されている。また、コンプライアンス基板40のリザーバ100に対向する領域のインク導入口44以外の領域は、厚さ方向に薄く形成された可撓部43となっており、リザーバ100は、可撓部43により封止されている。この可撓部43により、リザーバ100内にコンプライアンスを与えている。   In addition, the compliance substrate 40 is bonded onto the protective substrate 30. An ink inlet 44 for supplying ink to the reservoir 100 is formed in a region facing the reservoir 100 of the compliance substrate 40 by penetrating in the thickness direction. In addition, the region of the compliance substrate 40 other than the ink introduction port 44 in the region facing the reservoir 100 is a flexible portion 43 formed thin in the thickness direction, and the reservoir 100 is sealed by the flexible portion 43. Has been. Compliance is given to the reservoir 100 by the flexible portion 43.

このように、本実施形態のインクジェット式記録ヘッド220は、ノズルプレート20、流路形成基板10、保護基板30及びコンプライアンス基板40の4つの基板で構成されている。そして、このようなインクジェット式記録ヘッド220のコンプライアンス基板40上には、インク導入口44に連通すると共にカートリッジケース210のインク連通路212に連通して、カートリッジケース210からのインクをインク導入口44に供給するインク供給連通路231が設けられたヘッドケース230が設けられている。このヘッドケース230には、可撓部43に対向する領域に凹部232が形成され、可撓部43の撓み変形が適宜行われるようになっている。また、ヘッドケース230には、保護基板30上に設けられた駆動IC110に対向する領域に厚さ方向に貫通した駆動IC保持部233が設けられており、外部配線111は、駆動IC保持部233を挿通して駆動IC110と接続されている。   As described above, the ink jet recording head 220 according to the present embodiment includes the four substrates of the nozzle plate 20, the flow path forming substrate 10, the protective substrate 30, and the compliance substrate 40. On the compliance substrate 40 of the ink jet recording head 220, the ink is introduced into the ink introduction port 44 and is also communicated with the ink communication path 212 of the cartridge case 210. A head case 230 is provided in which an ink supply communication path 231 is provided. The head case 230 is formed with a recess 232 in a region facing the flexible portion 43 so that the flexible portion 43 is appropriately deformed. The head case 230 is provided with a drive IC holding part 233 penetrating in the thickness direction in a region facing the drive IC 110 provided on the protective substrate 30, and the external wiring 111 is connected to the drive IC holding part 233. Is connected to the drive IC 110.

このような本実施形態のインクジェット式記録ヘッド220は、インクカートリッジからのインクをインク連通路212及びインク供給連通路231を介してインク導入口44から取り込み、リザーバ100からノズル開口21に至るまで内部をインクで満たした後、駆動IC110からの記録信号に従い、圧力発生室12に対応するそれぞれの圧電素子300に電圧を印加し、弾性膜50及び圧電素子300をたわみ変形させることにより、各圧力発生室12内の圧力が高まりノズル開口21からインク滴が吐出する。   Such an ink jet recording head 220 of this embodiment takes in ink from the ink cartridge from the ink introduction port 44 via the ink communication path 212 and the ink supply communication path 231, and the inside from the reservoir 100 to the nozzle opening 21. After the ink is filled with ink, a voltage is applied to each piezoelectric element 300 corresponding to the pressure generating chamber 12 in accordance with a recording signal from the driving IC 110 to cause the elastic film 50 and the piezoelectric element 300 to bend and deform, thereby generating each pressure. The pressure in the chamber 12 increases and ink droplets are ejected from the nozzle openings 21.

このようなインクジェット式記録ヘッド220を構成する各部材及びヘッドケース230には、組立時に各部材を位置決めするためのピンが挿入されるピン挿入孔234が角部の2箇所に設けられている。そして、ピン挿入孔234にピンを挿入して各部材の相対的な位置決めを行いながら部材同士を接合することで、インクジェット式記録ヘッド220及びヘッドケース230が一体的に形成される。   Each member constituting the ink jet recording head 220 and the head case 230 are provided with two pin insertion holes 234 into which pins for positioning the respective members are inserted at the time of assembly. The ink jet recording head 220 and the head case 230 are integrally formed by inserting pins into the pin insertion hole 234 and joining the members while performing relative positioning of the respective members.

なお、上述したインクジェット式記録ヘッド220は、1枚のシリコンウェハ上に多数のチップを同時に形成し、ノズルプレート20及びコンプライアンス基板40を接着して一体化し、その後、図4に示すような1つのチップサイズの流路形成基板10毎に分割することによってインクジェット式記録ヘッド220となる。   The above-described ink jet recording head 220 forms a large number of chips on one silicon wafer at the same time, and bonds and integrates the nozzle plate 20 and the compliance substrate 40. By dividing the chip-sized flow path forming substrate 10 into each other, the ink jet recording head 220 is obtained.

このようなインクジェット式記録ヘッド220及びヘッドケース230は、上述したカートリッジケース210にノズル列21Aの並び方向に所定の間隔で4つ固定されている。すなわち、本実施形態のヘッドユニット200には、ノズル列21Aが8列設けられていることになる。このように複数のインクジェット式記録ヘッド220を用いて並設されたノズル開口21からなるノズル列21Aの多列化を図ることで、1つのインクジェット式記録ヘッド220にノズル列21Aを多列形成するのに比べて歩留まりの低下を防止することができる。また、ノズル列21Aの多列化を図るために複数のインクジェット式記録ヘッド220を用いることで、1枚のシリコンウェハから形成できるインクジェット式記録ヘッド220の取り数を増大させることができ、シリコンウェハの無駄な領域を減少させて製造コストを低減することができる。   Four such ink jet recording heads 220 and head cases 230 are fixed to the cartridge case 210 described above at predetermined intervals in the direction in which the nozzle rows 21A are arranged. That is, the head unit 200 of this embodiment is provided with eight nozzle rows 21A. In this way, by increasing the number of nozzle rows 21A composed of the nozzle openings 21 arranged side by side using a plurality of ink jet recording heads 220, a plurality of nozzle rows 21A are formed on one ink jet recording head 220. Compared to the above, the yield can be prevented from decreasing. Further, by using a plurality of ink jet recording heads 220 in order to increase the number of nozzle rows 21A, the number of ink jet recording heads 220 that can be formed from one silicon wafer can be increased. It is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the useless area.

また、このような4つのインクジェット式記録ヘッド220は、図1及び図3に示すように、複数のインクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出面に接合された共通の固定部材である固定板250によって位置決めされて保持されている。固定板250は、平板からなり、ノズル開口21を露出する露出開口部251と、露出開口部251を画成すると共にインクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出面の少なくともノズル列21Aの両端部側に接合される接合部252とを具備する。   In addition, as shown in FIGS. 1 and 3, the four ink jet recording heads 220 have a fixing plate 250 that is a common fixing member joined to the ink droplet ejection surfaces of the plurality of ink jet recording heads 220. Positioned and held. The fixed plate 250 is a flat plate, defines an exposed opening 251 that exposes the nozzle opening 21, an exposed opening 251, and at least at both ends of the nozzle row 21 </ b> A on the ink droplet ejection surface of the ink jet recording head 220. And a joining portion 252 to be joined.

接合部252は、本実施形態では、複数のインクジェット式記録ヘッド220に亘ってインク滴吐出面の外周に沿って設けられた固定用枠部253と、隣接するインクジェット式記録ヘッド220の間に延設されて露出開口部251を分割する固定用梁部254とで構成され、固定用枠部253及び固定用梁部254からなる接合部252が複数のインクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出面に同時に接合されている。また、接合部252の固定用枠部253は、インクジェット式記録ヘッド220の製造時に各部材を位置決めするピン挿入孔234を塞ぐように形成されている。   In this embodiment, the joining portion 252 extends between the fixing frame portion 253 provided along the outer periphery of the ink droplet discharge surface across the plurality of ink jet recording heads 220 and the adjacent ink jet recording head 220. And a fixing beam portion 254 that divides the exposed opening 251, and a joint portion 252 including the fixing frame portion 253 and the fixing beam portion 254 is formed on the ink droplet discharge surfaces of the plurality of ink jet recording heads 220. They are joined at the same time. Further, the fixing frame portion 253 of the joining portion 252 is formed so as to close the pin insertion hole 234 that positions each member when the ink jet recording head 220 is manufactured.

このような固定板250の材料としては、例えば、ステンレス鋼などの金属、ガラスセラミックス又はシリコン単結晶板などが挙げられる。なお、固定板250は、ノズルプレート20との熱膨張の違いによる変形を防止するために、ノズルプレート20と熱膨張係数が同じ材料を用いるのが好ましい。例えば、ノズルプレート20がシリコン単結晶板で形成されているときは、固定板250をシリコン単結晶板で形成するのが好適である。   Examples of the material of the fixing plate 250 include metals such as stainless steel, glass ceramics, or silicon single crystal plates. The fixing plate 250 is preferably made of a material having the same thermal expansion coefficient as that of the nozzle plate 20 in order to prevent deformation due to a difference in thermal expansion from the nozzle plate 20. For example, when the nozzle plate 20 is formed of a silicon single crystal plate, the fixing plate 250 is preferably formed of a silicon single crystal plate.

また、固定板250は、薄く形成するのが好ましく、後述するカバーヘッド240よりも薄くするのが好適である。これは、例えば、固定板250を厚くすると、詳しくは後述するインクジェット式記録ヘッド220のノズルプレート20に設けられたアライメントマーク22と、固定板250との位置決めを行う際に使用される液体噴射ヘッド用アライメント(以下、アライメントマスクと言う)の基準マークとの距離が遠くなり、位置決め精度を高めることが困難になると共に、ノズルプレート20のインク滴吐出面をワイピングした際に固定用梁部254の間などにインクが残留し易いからである。すなわち、固定板250を薄く形成することで、インクジェット式記録ヘッド220のアライメントマーク22とアライメントマスクの基準マークとの距離を短くして、位置合わせを容易に且つ高精度に行うことができると共に、ワイピングの際にインクがノズルプレート20のインク滴吐出面に残留するのを防止することができる。なお、本実施形態では、固定板250の厚さを0.1mmとした。また、固定板250とノズルプレート20との接合は、特に限定されず、例えば、熱硬化性のエポキシ系接着剤や、紫外線硬化型の接着剤などによる接着が挙げられる。   Further, the fixing plate 250 is preferably formed thin, and is preferably thinner than a cover head 240 described later. This is because, for example, when the fixing plate 250 is thickened, the liquid ejecting head used when positioning the alignment mark 22 provided on the nozzle plate 20 of the ink jet recording head 220 described later in detail with the fixing plate 250. The distance from the reference mark for alignment (hereinafter referred to as an alignment mask) is increased, making it difficult to increase the positioning accuracy, and when the ink droplet ejection surface of the nozzle plate 20 is wiped, This is because the ink is likely to remain in between. That is, by forming the fixing plate 250 thin, the distance between the alignment mark 22 of the ink jet recording head 220 and the reference mark of the alignment mask can be shortened, and alignment can be performed easily and with high accuracy. It is possible to prevent ink from remaining on the ink droplet ejection surface of the nozzle plate 20 during wiping. In the present embodiment, the thickness of the fixing plate 250 is 0.1 mm. Further, the joining of the fixing plate 250 and the nozzle plate 20 is not particularly limited, and examples thereof include adhesion using a thermosetting epoxy adhesive or an ultraviolet curable adhesive.

このように、固定板250が、固定用梁部254によって隣接するインクジェット式記録ヘッド220の間を塞いでいるため、隣接するインクジェット式記録ヘッド220の間にインクが侵入することがなく、圧電素子300や駆動IC110などのインクジェット式記録ヘッド220のインクによる劣化及び破壊を防止することができる。また、インクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出面と固定板250との間は、接着剤によって隙間なく接着されているため、隙間に被記録媒体が入り込むのを防止して固定板250の変形及び紙ジャムを防止することができる。   As described above, since the fixing plate 250 blocks the adjacent ink jet recording heads 220 by the fixing beam portion 254, the ink does not enter between the adjacent ink jet recording heads 220, and the piezoelectric element. It is possible to prevent deterioration and destruction of the ink jet recording head 220 such as the 300 and the driving IC 110 due to ink. Further, since the ink droplet ejection surface of the ink jet recording head 220 and the fixing plate 250 are bonded without any gap by an adhesive, the recording medium is prevented from entering the gap and the deformation of the fixing plate 250 and the fixing plate 250 are prevented. Paper jam can be prevented.

また、このような固定板250には、4つのインクジェット式記録ヘッド220が位置決め固定されており、このようなインクジェット式記録ヘッド220の固定板250への位置決めは、液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク(アライメントマスク)を有する液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置(以下、アライメント装置と言う)を用いて行うことができる。ここで、アライメント装置について詳細に説明する。なお、図6は、アライメント装置を示す断面図及びそのA−A′断面図であり、図7は、アライメントマスクを示す平面図であり、図8は、アライメントマスクの要部拡大平面図である。   In addition, four ink jet recording heads 220 are positioned and fixed on such a fixed plate 250, and positioning of the ink jet recording head 220 on the fixed plate 250 is performed by using an alignment mask for a liquid jet head unit ( The alignment can be performed using a liquid jet head unit alignment apparatus (hereinafter referred to as an alignment apparatus) having an alignment mask. Here, the alignment apparatus will be described in detail. 6 is a cross-sectional view showing the alignment apparatus and its AA ′ cross-sectional view, FIG. 7 is a plan view showing the alignment mask, and FIG. 8 is an enlarged plan view of the main part of the alignment mask. .

図6に示すように、アライメント装置400は、アライメントの対象であるインクジェット式記録ヘッド220が位置合わせされる基準マーク600が上面側に設けられた液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク410(以下、アライメントマスク410と言う)と、アライメントマスク410の底面側を保持する保持テーブル420と、アライメントマスク410の上面側に設けられたベース治具430と、ベース治具430上に設けられてヘッドユニットの固定部材である固定板250を保持するスペーサ治具440と、保持テーブル420のアライメントマスク410とは反対側に設けられてアライメントマスク410の基準マーク600及びノズルプレート20のアライメントマーク22を確認する光学系を有するCCDカメラや顕微鏡等の撮像手段500とを具備する。このようなアライメント装置400によれば、ベース治具430上にスペーサ治具440を介して固定板250を保持させて、アライメントマスク410の基準マーク600に対してインクジェット式記録ヘッド220のノズルプレート20に設けられた2つのアライメントマーク22を位置合わせすることにより、複数のインクジェット式記録ヘッド220の相対的な位置合わせをした状態で、この複数のインクジェット式記録ヘッド220のノズルプレート20と固定板250とを接着剤を介して接着することができる。   As shown in FIG. 6, the alignment apparatus 400 includes a liquid jet head unit alignment mask 410 (hereinafter referred to as an alignment mask) in which a reference mark 600 on which an inkjet recording head 220 to be aligned is aligned is provided on the upper surface side. 410), a holding table 420 for holding the bottom surface side of the alignment mask 410, a base jig 430 provided on the upper surface side of the alignment mask 410, and a fixing member for the head unit provided on the base jig 430. And an optical system for confirming the reference mark 600 of the alignment mask 410 and the alignment mark 22 of the nozzle plate 20 provided on the opposite side of the alignment mask 410 of the holding table 420 and the spacer jig 440 that holds the fixing plate 250. CCD turtle And it includes an imaging unit 500 such as a microscope. According to such an alignment apparatus 400, the fixing plate 250 is held on the base jig 430 via the spacer jig 440, and the nozzle plate 20 of the ink jet recording head 220 with respect to the reference mark 600 of the alignment mask 410. By aligning the two alignment marks 22 provided on the plurality of ink jet recording heads 220, the nozzle plate 20 and the fixing plate 250 of the plurality of ink jet recording heads 220 are aligned. Can be bonded via an adhesive.

具体的には、アライメントマスク410は、例えば、石英等のガラスなどの透明部材からなる。また、図7に示すように、アライメントマスク410の上面側には、各インクジェット式記録ヘッド220の2つのアライメントマークのそれぞれが位置合わせされる基準マーク600が設けられている。この基準マーク600は、各インクジェット式記録ヘッド220の2つのアライメントマーク22の内、一方のアライメントマーク22が位置合わせされる第1の基準マーク610と、他方のアライメントマーク22が位置合わせされる第2の基準マーク620とで構成されている。本実施形態では、固定板250に4つのインクジェット式記録ヘッド220が固定されるため、アライメントマスク410には、第1の基準マーク610と第2の基準マーク620とが合計8個、すなわち、基準マーク600が4組設けられている。勿論、基準マーク600の数は特にこれに限定されず、ヘッドユニット200に搭載されるインクジェット式記録ヘッド220の数、すなわち、固定板250に固定されるインクジェット式記録ヘッド220の数に応じて適宜設けるようにすればよい。   Specifically, the alignment mask 410 is made of a transparent member such as glass such as quartz. Further, as shown in FIG. 7, on the upper surface side of the alignment mask 410, a reference mark 600 for aligning each of the two alignment marks of each ink jet recording head 220 is provided. The reference mark 600 includes a first reference mark 610 that aligns one of the two alignment marks 22 of each ink jet recording head 220 and a first alignment mark that aligns the other alignment mark 22. 2 reference marks 620. In the present embodiment, since the four ink jet recording heads 220 are fixed to the fixing plate 250, the alignment mask 410 has a total of eight first reference marks 610 and second reference marks 620, that is, a reference. Four sets of marks 600 are provided. Of course, the number of the reference marks 600 is not particularly limited, and is appropriately determined according to the number of ink jet recording heads 220 mounted on the head unit 200, that is, the number of ink jet recording heads 220 fixed to the fixed plate 250. What is necessary is just to provide.

第1の基準マーク610は、図8(a)に示すように、1つのインクジェット式記録ヘッド220に設けられた2つのアライメントマーク22の内、一方のアライメントマーク22が位置合わせされるものであり、内側にアライメントマーク22の外径よりも大きな内径を有する単穴611が設けられた環形状を有する。   As shown in FIG. 8A, the first reference mark 610 is one in which one of the two alignment marks 22 provided on one ink jet recording head 220 is aligned. The ring shape is provided with a single hole 611 having an inner diameter larger than the outer diameter of the alignment mark 22 inside.

この第1の基準マーク610は、図7に示す第2の基準マーク620の方向であるY方向と、このY方向に直交するX方向とで、一方のアライメントマーク22が内部に所定の間隔となるように位置合わせされる。すなわち、第1の基準マーク610の単穴611に一方のアライメントマーク22を当該アライメントマーク22のX方向の両側及びY方向の両側で同じ間隔となるように位置合わせすることで、アライメントマーク22を第1の基準マーク610に対してX方向及びY方向に位置合わせすることができる。   The first reference mark 610 has a Y-direction which is the direction of the second reference mark 620 shown in FIG. 7 and an X-direction orthogonal to the Y-direction. Aligned so that That is, by aligning one alignment mark 22 in the single hole 611 of the first reference mark 610 so that the alignment mark 22 has the same spacing on both sides in the X direction and both sides in the Y direction, The first reference mark 610 can be aligned in the X direction and the Y direction.

このように、第1の基準マーク610は、一方のアライメントマーク22のX方向の両側及びY方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、一方のアライメントマーク22をX方向及びY方向に位置合わせする際の指標となる。   In this way, the first reference mark 610 is provided so as to be aligned at predetermined intervals on both sides in the X direction and both sides in the Y direction of the one alignment mark 22 so that the one alignment mark 22 is positioned in the X direction. And an index for alignment in the Y direction.

第2の基準マーク620は、図8(b)に示すように、1つのインクジェット式記録ヘッド220に設けられた2つのアライメントマーク22の内、他方のアライメントマーク22が位置合わせされるものであり、内側にX方向でアライメントマーク22の外径よりも大きな幅でY方向に亘って設けられた長穴621が設けられた環形状を有する。   As shown in FIG. 8B, the second reference mark 620 is for aligning the other alignment mark 22 among the two alignment marks 22 provided on one ink jet recording head 220. The ring shape is provided with an elongated hole 621 provided in the X direction in the X direction with a width larger than the outer diameter of the alignment mark 22 in the Y direction.

この第2の基準マーク620は、他方のアライメントマーク22がX方向で所定の間隔となるように位置合わせされる。すなわち、第2の基準マーク620の長穴621に他方のアライメントマーク22を当該アライメントマーク22のX方向の両側で同じ間隔となるように位置合わせすることで、アライメントマーク22を第2の基準マーク620に対してX方向に位置合わせすることができる。   The second reference mark 620 is aligned so that the other alignment mark 22 has a predetermined interval in the X direction. That is, the alignment mark 22 is aligned with the second reference mark 620 by aligning the other alignment mark 22 with the long hole 621 of the second reference mark 620 at the same interval on both sides in the X direction of the alignment mark 22. 620 can be aligned in the X direction.

このように第2の基準マーク620は、他方のアライメントマーク22のX方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、他方のアライメントマーク22をX方向に位置合わせする際の指標となる。   As described above, the second reference mark 620 is provided so as to be aligned at a predetermined interval on both sides of the other alignment mark 22 in the X direction, and when the other alignment mark 22 is aligned in the X direction. It becomes an indicator.

このようなアライメントマスク410の第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620に、インクジェット式記録ヘッド220に設けられた2つのアライメントマーク22をそれぞれ位置合わせする。このとき、詳しくは後述するが、一方のアライメントマーク22を第1の基準マーク610に対してX方向及びY方向に位置合わせすると共に、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620に対してX方向に位置合わせするだけで、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620に対するY方向の位置合わせを行うことができる。このため、アライメントマスク410に第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620を設け、この第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620にインクジェット式記録ヘッド220のアライメントマーク22を位置合わせするだけで、アライメント作業を簡略化することができると共に、アライメント時間を短縮することができる。   The two alignment marks 22 provided in the ink jet recording head 220 are aligned with the first reference mark 610 and the second reference mark 620 of the alignment mask 410, respectively. At this time, as will be described in detail later, one alignment mark 22 is aligned with the first reference mark 610 in the X direction and the Y direction, and the other alignment mark 22 is aligned with the second reference mark 620. By just aligning in the X direction, the other alignment mark 22 can be aligned in the Y direction with respect to the second reference mark 620. Therefore, the first reference mark 610 and the second reference mark 620 are provided on the alignment mask 410, and the alignment mark 22 of the ink jet recording head 220 is aligned with the first reference mark 610 and the second reference mark 620. By simply doing this, the alignment work can be simplified and the alignment time can be shortened.

また、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620は、アライメントマーク22よりも大きな内径で設けられた環形状を有するため、アライメントマーク22を第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620との間隔を調整して位置合わせすることによって、アライメントマーク22が第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620によって隠れてしまうことがなく、撮像手段500によって両者を同時に撮像することができ、アライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620に対して高精度に位置合わせすることができる。また、アライメントマーク22と第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620との間隔を調整して位置合わせすることによって、視覚的にアライメントマーク22の第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620に対するずれ量を容易に確認することができ、アライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620に対して高精度に位置合わせすることができる。さらに、アライメントマーク22の大きさや位置に誤差がある場合にも、アライメントマーク22と第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620との間に所定の間隔を設けておくだけで、この間隔によってアライメントマーク22の誤差を吸収することができ、高精度な位置合わせを行うことができる。   Further, since the first reference mark 610 and the second reference mark 620 have an annular shape provided with an inner diameter larger than that of the alignment mark 22, the alignment mark 22 is used as the first reference mark 610 and the second reference mark. The alignment mark 22 is not hidden by the first fiducial mark 610 or the second fiducial mark 620 by adjusting the distance to the 620 and aligning them, and the image pickup means 500 can pick up both images simultaneously. In addition, the alignment mark 22 can be aligned with the first reference mark 610 or the second reference mark 620 with high accuracy. Further, the first reference mark 610 or the second reference mark of the alignment mark 22 is visually adjusted by adjusting the alignment between the alignment mark 22 and the first reference mark 610 or the second reference mark 620. The amount of deviation with respect to the mark 620 can be easily confirmed, and the alignment mark 22 can be aligned with the first reference mark 610 or the second reference mark 620 with high accuracy. Further, even when there is an error in the size or position of the alignment mark 22, it is only necessary to provide a predetermined interval between the alignment mark 22 and the first reference mark 610 or the second reference mark 620. Thus, the error of the alignment mark 22 can be absorbed, and highly accurate alignment can be performed.

さらに、撮像手段500のレンズ分解能に対して、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の内径をアライメントマーク22よりも若干大きくすることで、位置ずれが生じた際に、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620とアライメントマーク22との隙間がなくなり、位置ずれを視覚的に認識することができる。具体的には、分解能が1μmのレンズに対して、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の中心にアライメントマーク22を位置合わせしたときの隙間を片側2μmに設定しておけば、アライメントマーク22が第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620に対して1μm位置がずれた場合、一方の片側は3μm、他方の片側は1μmとなる。1μm以上の位置ずれが生じた場合、狭くなった側の隙間は1μm以下となり、隙間は見えなくなる。第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の内径の大きさを変更することで、希望の制度でアライメントマーク22の位置ずれを視覚的に検出することができる。   Furthermore, the inner diameter of the first reference mark 610 and the second reference mark 620 is made slightly larger than the alignment mark 22 with respect to the lens resolution of the image pickup means 500, so that when the positional deviation occurs, The gaps between the reference mark 610 and the second reference mark 620 and the alignment mark 22 are eliminated, and the positional deviation can be visually recognized. Specifically, for a lens having a resolution of 1 μm, if the gap when the alignment mark 22 is aligned with the center of the first reference mark 610 and the second reference mark 620 is set to 2 μm on one side, When the alignment mark 22 is displaced by 1 μm with respect to the first reference mark 610 and the second reference mark 620, one side is 3 μm and the other side is 1 μm. When a positional deviation of 1 μm or more occurs, the gap on the narrowed side becomes 1 μm or less, and the gap becomes invisible. By changing the inner diameters of the first reference mark 610 and the second reference mark 620, it is possible to visually detect the displacement of the alignment mark 22 with a desired system.

また、図8(c)に示すように、第1の基準マーク610の外側には、第1の基準マーク610と同心円の環形状を有する第1のガイドマーク612が設けられている。本実施形態では、第1のガイドマーク612を同心円となるように複数設けるようにした。   Also, as shown in FIG. 8C, a first guide mark 612 having a ring shape concentric with the first reference mark 610 is provided outside the first reference mark 610. In the present embodiment, a plurality of first guide marks 612 are provided so as to be concentric.

同様に、図8(d)に示すように、第2の基準マーク620の外側には、第2の基準マーク620と同心円の環形状を有する第2のガイドマーク622が複数設けられている。   Similarly, as shown in FIG. 8D, a plurality of second guide marks 622 having a ring shape concentric with the second reference mark 620 are provided outside the second reference mark 620.

このような第1のガイドマーク612及び第2のガイドマーク622を設けることで、アライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620に位置合わせする際に、アライメントマーク22が第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の外側に位置した場合に、アライメントマーク22を第1のガイドマーク612及び第2のガイドマーク622の中心側に向かって移動することで、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620側に向かってアライメントマーク22を移動させることができる。   By providing the first guide mark 612 and the second guide mark 622 as described above, when the alignment mark 22 is aligned with the first reference mark 610 or the second reference mark 620, the alignment mark 22 is the first guide mark 612. By moving the alignment mark 22 toward the center side of the first guide mark 612 and the second guide mark 622 when positioned outside the first reference mark 610 and the second reference mark 620, The alignment mark 22 can be moved toward the reference mark 610 and the second reference mark 620 side.

すなわち、撮像手段500は、アライメントマーク22と第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620とを高精度に位置合わせするために、大きく撮像できるように視野角が限定されて設けられているため、アライメントマーク22が第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620から大きくずれていた場合、撮像手段500によってアライメントマーク22と第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620とが同時に撮像されない場合がある。そして、このとき、第1のガイドマーク612及び第2のガイドマーク622が設けられていないと、アライメントマーク22(インクジェット式記録ヘッド220)を何れの方向に移動させればよいのか分からない。これに対して、アライメントマスク410に第1のガイドマーク612及び第2のガイドマーク622を設けておくことで、アライメントマーク22と第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620とが同時に撮像されていなくても、アライメントマーク22と第1のガイドマーク612又は第2のガイドマーク622の一部の円弧部分とが同時に撮影されることになり、アライメントマーク22をこの円弧部分の中心に向かって移動させるようにすれば、アライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620側に向かって移動させることができる。これにより、アライメント作業を簡略化すると共にアライメント作業にかかる時間を短縮することができる。   That is, the imaging unit 500 is provided with a limited viewing angle so that a large image can be captured in order to align the alignment mark 22 with the first reference mark 610 or the second reference mark 620 with high accuracy. Therefore, when the alignment mark 22 is greatly deviated from the first reference mark 610 and the second reference mark 620, the alignment mark 22 and the first reference mark 610 or the second reference mark 620 are simultaneously set by the imaging unit 500. There are cases where the image is not captured. At this time, if the first guide mark 612 and the second guide mark 622 are not provided, it is not known in which direction the alignment mark 22 (ink jet recording head 220) should be moved. On the other hand, by providing the first guide mark 612 and the second guide mark 622 on the alignment mask 410, the alignment mark 22 and the first reference mark 610 or the second reference mark 620 are simultaneously imaged. Even if not, the alignment mark 22 and the arc portion of the first guide mark 612 or a part of the second guide mark 622 are photographed at the same time, and the alignment mark 22 is directed toward the center of the arc portion. The alignment mark 22 can be moved toward the first reference mark 610 or the second reference mark 620 side. Thereby, the alignment work can be simplified and the time required for the alignment work can be shortened.

なお、撮像手段500の光軸を第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の中心に位置合わせする際にも、この第1のガイドマーク612及び第2のガイドマーク622は有用である。   The first guide mark 612 and the second guide mark 622 are also useful when aligning the optical axis of the imaging unit 500 with the center of the first reference mark 610 and the second reference mark 620. .

また、このような第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620を有するアライメントマスク410は、例えば、ガラス基板上に複数の基準マーク600をマスク印刷することで形成することができる。また、アライメントマスク410は、例えば、1つのヘッドユニット200を構成するインクジェット式記録ヘッド220の数に応じて、複数組の基準マーク600が設けられた領域をガラス基板に複数一体的に形成し、ガラス基板を切り分けることで形成することができる。これにより、アライメントマスク410の大きさに応じて、マスク印刷装置を用意する必要がなく、サイズの異なるアライメントマスク410を1つのマスク印刷装置によって形成することができ、コストを低減することができる。   Further, the alignment mask 410 having the first reference mark 610 and the second reference mark 620 can be formed, for example, by mask printing a plurality of reference marks 600 on a glass substrate. In addition, the alignment mask 410, for example, integrally forms a plurality of regions provided with a plurality of sets of reference marks 600 on a glass substrate according to the number of ink jet recording heads 220 constituting one head unit 200, It can be formed by cutting a glass substrate. Accordingly, it is not necessary to prepare a mask printing apparatus according to the size of the alignment mask 410, and the alignment masks 410 having different sizes can be formed by one mask printing apparatus, and the cost can be reduced.

一方、アライメント装置400の保持テーブル420は、図6に示すように、アライメントマスク410の基準マーク600が設けられた上面側とは反対側の底面側を保持するものであり、本実施形態では、装置本体(図示なし)に対してアライメントマスク410が保持される面方向(撮像手段500の光軸に直交する方向)に移動自在に設けられている。また、保持テーブル420には、アライメントマスクの第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620に相対向する領域に厚さ方向に貫通する貫通孔421が設けられており、撮像手段の第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620を経てアライメントマーク22に至る光路が確保されている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the holding table 420 of the alignment apparatus 400 holds the bottom surface side of the alignment mask 410 opposite to the top surface side where the reference mark 600 is provided. It is provided so as to be movable in the surface direction (direction orthogonal to the optical axis of the imaging means 500) in which the alignment mask 410 is held with respect to the apparatus main body (not shown). In addition, the holding table 420 is provided with a through-hole 421 that penetrates in the thickness direction in a region facing the first reference mark 610 and the second reference mark 620 of the alignment mask. An optical path from the reference mark 610 and the second reference mark 620 to the alignment mark 22 is secured.

ベース治具430は、保持テーブル420のアライメントマスク410が保持された面側に固定されると共に、底面側が開口してアライメントマスク410を覆う箱型形状を有するステンレス鋼等からなる。また、ベース治具430には、アライメントマスク410の第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620に相対向する領域に厚さ方向に貫通する貫通孔431が設けられており、撮像手段500の第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620を経てアライメントマーク22に至る光路が確保されている。   The base jig 430 is made of stainless steel or the like having a box shape that is fixed to the surface side of the holding table 420 on which the alignment mask 410 is held and that has a bottom surface that opens to cover the alignment mask 410. In addition, the base jig 430 is provided with a through-hole 431 penetrating in the thickness direction in a region facing the first reference mark 610 and the second reference mark 620 of the alignment mask 410. An optical path from the first reference mark 610 and the second reference mark 620 to the alignment mark 22 is secured.

スペーサ治具440は、ベース治具430のアライメントマスク410とは反対側の面に保持されて、固定板250を保持するものである。具体的には、スペーサ治具440はステンレス鋼等の板状部材からなり、内部に真空ポンプ等の吸引手段(図示なし)が接続された吸引チャンバ441が複数設けられている。吸引チャンバ441は、スペーサ治具440の表面に開口して、固定板250の表面を吸引保持するようになっている。また、スペーサ治具440には、ベース治具430の貫通孔431に連通する連通孔442が設けられており、撮像手段500の第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620を経てアライメントマーク22に至る光路が確保されている。すなわち、撮像手段500は、保持テーブル420の貫通孔421を介してアライメントマスク410を透過して第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620を撮像すると共に、ベース治具430の貫通孔431及びスペーサ治具440の連通孔442を介してインクジェット式記録ヘッド220のアライメントマーク22を撮像するようになっている。   The spacer jig 440 is held on the surface of the base jig 430 opposite to the alignment mask 410 and holds the fixing plate 250. Specifically, the spacer jig 440 is made of a plate-like member such as stainless steel, and a plurality of suction chambers 441 to which suction means (not shown) such as a vacuum pump are connected are provided. The suction chamber 441 opens on the surface of the spacer jig 440 and sucks and holds the surface of the fixed plate 250. In addition, the spacer jig 440 is provided with a communication hole 442 that communicates with the through hole 431 of the base jig 430, and the alignment mark passes through the first reference mark 610 and the second reference mark 620 of the imaging unit 500. An optical path to 22 is secured. That is, the imaging unit 500 transmits the first reference mark 610 and the second reference mark 620 through the alignment mask 410 through the through hole 421 of the holding table 420 and also the through hole 431 of the base jig 430. The alignment mark 22 of the ink jet recording head 220 is imaged through the communication hole 442 of the spacer jig 440.

撮像手段500は、上述のように光学系を有するCCDカメラや顕微鏡などからなり、保持テーブル420のアライメントマスク410とは反対側に配置されている。そして、撮像手段500は、その光軸が第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620を経てアライメントマーク22に至る方向となるように装置本体(図示なし)に固定されている。これにより、保持テーブル420を撮像手段500の光軸とは直交する方向に移動させることによって、撮像手段500によって複数の第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620とアライメントマーク22とを撮像することができる。なお、本実施形態では、撮像手段500を装置本体に固定し、保持テーブル420を撮像手段500の光軸に直交する方向に移動させるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、保持テーブル420を装置本体に固定し、撮像手段500を光軸と直交する方向に移動自在に設けるようにしてもよいが、この場合、光軸ずれなどが発生し易いなどの問題がある。また、撮像手段500を2つ、すなわち、第1の基準マーク610用の撮像手段500と、第2の基準マーク620用の撮像手段500とを設けることで、保持テーブル420をインクジェット式記録ヘッド220の並設方向(ノズル列21Aの並設方向)のみに移動させるようにすればよく、また、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620のそれぞれに対応して撮像手段500を設ければ、撮像手段500及び保持テーブル420を相対的に移動させる必要がなくなり、両者を装置本体に固定することができる。   The imaging means 500 is composed of a CCD camera or a microscope having an optical system as described above, and is disposed on the opposite side of the holding table 420 from the alignment mask 410. The imaging means 500 is fixed to the apparatus main body (not shown) so that the optical axis thereof is in the direction reaching the alignment mark 22 via the first reference mark 610 or the second reference mark 620. As a result, the plurality of first reference marks 610 or the second reference marks 620 and the alignment marks 22 are imaged by the imaging unit 500 by moving the holding table 420 in a direction orthogonal to the optical axis of the imaging unit 500. can do. In the present embodiment, the imaging unit 500 is fixed to the apparatus main body, and the holding table 420 is moved in a direction orthogonal to the optical axis of the imaging unit 500. However, the present invention is not limited to this. 420 may be fixed to the apparatus main body, and the imaging means 500 may be provided so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis. However, in this case, there is a problem that an optical axis shift or the like is likely to occur. Further, by providing two imaging means 500, that is, the imaging means 500 for the first reference mark 610 and the imaging means 500 for the second reference mark 620, the holding table 420 is set to the ink jet recording head 220. The image pickup means 500 may be provided corresponding to each of the first reference mark 610 and the second reference mark 620. In this case, it is not necessary to relatively move the imaging unit 500 and the holding table 420, and both can be fixed to the apparatus main body.

さらに、本実施形態のアライメント装置400には、インクジェット式記録ヘッド220を固定板250側に押圧する押圧手段450が設けられている。本実施形態では、押圧手段450は、ベース治具430に着脱自在に設けられている。詳しくは、押圧手段450は、ベース治具430に両端が着脱自在に固定されてインクジェット式記録ヘッド220上に配置されるコ字状のアーム部451と、アーム部451に設けられて各インクジェット式記録ヘッド220を固定板250側に押圧する押圧部453とを具備する。   Further, the alignment apparatus 400 of the present embodiment is provided with a pressing unit 450 that presses the ink jet recording head 220 toward the fixed plate 250. In this embodiment, the pressing means 450 is detachably provided on the base jig 430. Specifically, the pressing means 450 has U-shaped arm portions 451 that are detachably fixed to the base jig 430 and disposed on the ink jet recording head 220, and each ink jet type is provided on the arm portion 451. And a pressing portion 453 that presses the recording head 220 toward the fixed plate 250.

押圧部453は、アーム部451の各インクジェット式記録ヘッド220に相対向する領域にそれぞれ設けられている。本実施形態では、1つの固定板250にインクジェット式記録ヘッド220が4つ固定されるため、押圧部453はインクジェット式記録ヘッド220と同数である4つ設けられている。   The pressing portion 453 is provided in each region of the arm portion 451 that faces each ink jet recording head 220. In the present embodiment, since four ink jet recording heads 220 are fixed to one fixing plate 250, four pressing portions 453 are provided in the same number as the ink jet recording head 220.

この押圧部453は、アーム部451に挿通されて軸方向に移動自在に設けられた円柱形状を有する押圧ピン454と、押圧ピン454の基端部側に設けられて押圧ピン454をインクジェット式記録ヘッド220側に付勢する付勢手段455と、押圧ピン454とインクジェット式記録ヘッド220との間に配置される押圧コマ459とで構成されている。   The pressing portion 453 is inserted in the arm portion 451 and provided with a columnar pressing pin 454 that is provided so as to be movable in the axial direction. The pressing pin 454 is provided on the base end side of the pressing pin 454 so that the pressing pin 454 can be used for ink jet recording. The urging means 455 for urging the head 220 side and a pressing piece 459 arranged between the pressing pin 454 and the ink jet recording head 220 are configured.

押圧ピン454は、先端が半球状に形成され、押圧コマ459上に点接触して押圧コマ459を押圧するようになっている。   The pressing pin 454 has a hemispherical tip, and contacts the point on the pressing piece 459 to press the pressing piece 459.

付勢手段455は、アーム部451に設けられて押圧ピン454をインクジェット式記録ヘッド220側に付勢するものであり、本実施形態では、押圧ピン454の基端部側を囲むように設けられたねじ保持部456と、ねじ保持部456に螺合するねじ部457と、ねじ部457の先端面と押圧ピン454の基端部との間に設けられた付勢ばね458とを具備する。   The urging unit 455 is provided on the arm portion 451 to urge the pressing pin 454 toward the ink jet recording head 220 side. In the present embodiment, the urging unit 455 is provided so as to surround the proximal end side of the pressing pin 454. A screw holding portion 456, a screw portion 457 screwed into the screw holding portion 456, and a biasing spring 458 provided between the distal end surface of the screw portion 457 and the proximal end portion of the pressing pin 454.

このような付勢手段455は、ねじ部457のねじ保持部456に対する締め付け量により、付勢ねじ458が押圧する押圧ピン454を押圧する圧力を調整することができる。これにより、押圧ピン454が押圧コマ459を押圧する圧力をそれぞれ調整可能となっている。   Such an urging means 455 can adjust the pressure that presses the pressing pin 454 that the urging screw 458 presses according to the tightening amount of the screw portion 457 with respect to the screw holding portion 456. Thereby, the pressure with which the pressing pin 454 presses the pressing piece 459 can be adjusted.

押圧コマ459は、押圧ピン454とインクジェット式記録ヘッド220のコンプライアンス基板40との間に配置され、押圧ピン454が押圧コマ459の上面に点接触し、その押圧ピン454の押圧力をインクジェット式記録ヘッド220のコンプライアンス基板40上のほぼ全面に均等に伝播させた状態でインクジェット式記録ヘッド220を押圧することができる。押圧ピン454の先端をインクジェット式記録ヘッド220のコンプライアンス基板40上に直接接触させるよりも押圧コマ459によってインクジェット式記録ヘッド220全体を押圧することになり、インクジェット式記録ヘッド220を固定板250に確実に固定することができる。なお、この押圧コマ459は、インクジェット式記録ヘッド220のコンプライアンス基板40の外周形状と同一の大きさか、又は若干小さな外周形状をなしている。   The pressing piece 459 is disposed between the pressing pin 454 and the compliance substrate 40 of the ink jet recording head 220, the pressing pin 454 is in point contact with the upper surface of the pressing piece 459, and the pressing force of the pressing pin 454 is ink jet recording. The ink jet recording head 220 can be pressed in a state where the head 220 is uniformly propagated over almost the entire surface of the compliance substrate 40. Rather than bringing the tip of the pressing pin 454 into direct contact with the compliance substrate 40 of the ink jet recording head 220, the entire ink jet recording head 220 is pressed by the pressing piece 459, and the ink jet recording head 220 is securely attached to the fixed plate 250. Can be fixed to. The pressing piece 459 has the same size as the outer peripheral shape of the compliance substrate 40 of the ink jet recording head 220 or a slightly smaller outer peripheral shape.

このような押圧手段450は、ベース治具430と共に保持テーブル420から取り外すことができる。このため、複数のベース治具430と押圧手段450とを用意しておけば、インクジェット式記録ヘッド220と固定板250とを接着する接着剤が硬化する間、押圧手段450をベース治具430と共に保持テーブル420から取り外して、アライメント装置400を次のヘッドユニットの組み立てに使用することができる。これによって、アライメント装置400のコストを低減することができる。   Such pressing means 450 can be detached from the holding table 420 together with the base jig 430. Therefore, if a plurality of base jigs 430 and pressing means 450 are prepared, the pressing means 450 together with the base jig 430 is cured while the adhesive that bonds the ink jet recording head 220 and the fixing plate 250 is cured. By removing from the holding table 420, the alignment device 400 can be used for the assembly of the next head unit. Thereby, the cost of the alignment apparatus 400 can be reduced.

このようなアライメント装置400によれば、撮像手段500によって第1の基準マーク610と一方のアライメントマーク22とを撮像しながら、このアライメントマーク22が第1の基準マーク610の単穴611にX方向の両側及びY方向の両側で所定の間隔となるようにインクジェット式記録ヘッド220を移動させると共に、撮像手段500によって第2の基準マーク620と他方のアライメントマーク22とを撮像しながら、このアライメントマーク22が第2の基準マーク620の長穴621にX方向の両側で所定の間隔となるようにインクジェット式記録ヘッド220を移動させることにより、インクジェット式記録ヘッド220をアライメントマスク410に対して所定位置にアライメントすることができる。   According to such an alignment apparatus 400, the first reference mark 610 and one alignment mark 22 are imaged by the imaging unit 500, and the alignment mark 22 is placed in the single hole 611 of the first reference mark 610 in the X direction. The ink-jet recording head 220 is moved so as to have a predetermined interval on both sides in the Y-direction and both sides in the Y direction, and the second reference mark 620 and the other alignment mark 22 are imaged by the imaging unit 500 while the alignment mark 22 22 is moved to the elongated hole 621 of the second reference mark 620 so that the ink jet recording head 220 is spaced at a predetermined interval on both sides in the X direction, whereby the ink jet recording head 220 is moved to a predetermined position with respect to the alignment mask 410. Can be aligned.

ここで、このようなアライメント装置400を用いたヘッドユニットのアライメント方法についてさらに詳細に説明する。なお、図9及び図10は、ヘッドユニットのアライメント方法を示すアライメントマスクの底面側からの平面図である。   Here, the alignment method of the head unit using such an alignment apparatus 400 will be described in more detail. 9 and 10 are plan views from the bottom side of the alignment mask showing the head unit alignment method.

図9(a)に示すように、撮像手段500の光軸の中心にアライメントマスク410の第1の基準マーク610を位置合わせする。具体的には、撮像手段500によってアライメントマスク410の底面側から第1の基準マーク610を撮像しながら、保持テーブル420を移動させることにより、撮像手段500の中心に第1の基準マーク610の中心を位置合わせする。   As shown in FIG. 9A, the first reference mark 610 of the alignment mask 410 is aligned with the center of the optical axis of the imaging unit 500. Specifically, the center of the first reference mark 610 is moved to the center of the imaging unit 500 by moving the holding table 420 while imaging the first reference mark 610 from the bottom surface side of the alignment mask 410 by the imaging unit 500. Align.

次に、図9(b)に示すように、ベース治具430上にスペーサ治具440を介して固定板250を吸引保持させる。   Next, as shown in FIG. 9B, the fixing plate 250 is sucked and held on the base jig 430 via the spacer jig 440.

次に、図10(a)に示すように、インクジェット式記録ヘッド220と固定板250とを接着剤を介して当接させた状態で、撮像手段500によって、アライメントマスク410の第1の基準マーク610とインクジェット式記録ヘッド220のノズルプレート20に設けられた2つのアライメントマーク22の内、一方のアライメントマーク22とを撮像しながら、このアライメントマーク22が第1の基準マーク610の単穴611にX方向の両側及びY方向の両側で所定の間隔となるようにインクジェット式記録ヘッド220を移動する。これにより、一方のアライメントマーク22が第1の基準マーク610に対してX方向及びY方向に位置合わせすることができる。   Next, as shown in FIG. 10A, the first reference mark of the alignment mask 410 is picked up by the image pickup means 500 in a state where the ink jet recording head 220 and the fixing plate 250 are brought into contact with each other through an adhesive. 610 and one of the two alignment marks 22 provided on the nozzle plate 20 of the ink jet recording head 220, the alignment mark 22 enters the single hole 611 of the first reference mark 610. The ink jet recording head 220 is moved so as to have a predetermined interval on both sides in the X direction and both sides in the Y direction. Accordingly, one alignment mark 22 can be aligned with the first reference mark 610 in the X direction and the Y direction.

このとき、第1の基準マーク610は、アライメントマーク22の外径よりも大きな内径を有する単穴611が設けられた環形状からなるため、図8(a)に示すように、アライメントマーク22が第1の基準マーク610の単穴611にX方向の両側で同じ間隔となるように位置合わせすると共に、Y方向の両側で同じ間隔となるように位置合わせする。これにより、アライメントマーク22を第1の基準マーク610に対してX方向及びY方向に位置合わせすることができる。このように、アライメントマーク22と第1の基準マーク610との間隔を調整して位置合わせすることによって、アライメントマーク22が第1の基準マーク610によって隠れてしまうことがなく、撮像手段500によって両者を同時に撮像しながら位置合わせすることができ、アライメントマーク22を第1の基準マーク610に対して高精度に位置合わせすることができる。また、アライメントマーク22と第1の基準マーク610との間隔を調整して位置合わせすることによって、視覚的にアライメントマーク22の第1の基準マーク610に対するずれ量を容易に確認することができ、アライメントマーク22を第1の基準マーク610に対して高精度に位置合わせすることができる。さらに、アライメントマーク22の大きさや位置に誤差がある場合にも、アライメントマーク22と第1の基準マーク610との間に所定の間隔を設けておくだけで、この間隔によってアライメントマーク22の誤差を吸収することができ、高精度な位置合わせを行うことができる。   At this time, the first reference mark 610 has an annular shape in which a single hole 611 having an inner diameter larger than the outer diameter of the alignment mark 22 is provided. Therefore, as shown in FIG. The first reference mark 610 is aligned with the single hole 611 so as to have the same spacing on both sides in the X direction, and is aligned so as to have the same spacing on both sides in the Y direction. As a result, the alignment mark 22 can be aligned with the first reference mark 610 in the X direction and the Y direction. In this way, by adjusting the position between the alignment mark 22 and the first reference mark 610 for alignment, the alignment mark 22 is not hidden by the first reference mark 610, and the image pickup unit 500 performs both of them. , And the alignment mark 22 can be aligned with respect to the first reference mark 610 with high accuracy. Further, by adjusting the position between the alignment mark 22 and the first reference mark 610 for alignment, the amount of displacement of the alignment mark 22 with respect to the first reference mark 610 can be easily confirmed visually. The alignment mark 22 can be aligned with the first reference mark 610 with high accuracy. Further, even when there is an error in the size or position of the alignment mark 22, only a predetermined interval is provided between the alignment mark 22 and the first reference mark 610, and the error of the alignment mark 22 can be reduced by this interval. Can be absorbed and highly accurate alignment can be performed.

次に、図10(b)に示すように、撮像手段500によって、アライメントマスク410の第2の基準マーク620とインクジェット式記録ヘッド220のノズルプレート20に設けられた2つのアライメントマーク22の内、他方のアライメントマーク22とを撮像しながら、このアライメントマーク22が第2の基準マーク620の長穴621にX方向の両側で所定の間隔となるようにインクジェット式記録ヘッド220を移動する。このとき、上述の工程で、一方のアライメントマーク22が第1の基準マーク610のY方向に位置合わせされているため、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620のX方向に位置合わせするだけで、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620のY方向にも位置合わせされる。   Next, as shown in FIG. 10B, the imaging unit 500 uses the second reference mark 620 of the alignment mask 410 and the two alignment marks 22 provided on the nozzle plate 20 of the ink jet recording head 220. While imaging the other alignment mark 22, the inkjet recording head 220 is moved so that the alignment mark 22 is placed in the slot 621 of the second reference mark 620 at a predetermined interval on both sides in the X direction. At this time, since one alignment mark 22 is aligned in the Y direction of the first reference mark 610 in the above-described process, the other alignment mark 22 is aligned in the X direction of the second reference mark 620. Only, the other alignment mark 22 is also aligned in the Y direction of the second reference mark 620.

より詳細には、第2の基準マーク620は、X方向でアライメントマーク22の外径よりも大きな幅でY方向に亘って設けられた長穴621を有する環形状からなるため、図8(b)に示すように、アライメントマーク22が第2の基準マーク620の長穴621にX方向の両側で同じ間隔となるように位置合わせすることにより、アライメントマーク22を第2の基準マーク620に対してX方向に位置合わせすることができる。このように、アライメントマーク22と第2の基準マーク620との間隔を調整して位置合わせすることによって、アライメントマーク22が第2の基準マーク620によって隠れてしまうことがなく、撮像手段500によって両者を同時に撮像することができ、アライメントマーク22を第2の基準マーク620に対して高精度に位置合わせすることができる。また、アライメントマーク22と第2の基準マーク620との間隔を調整して位置合わせすることによって、視覚的にアライメントマーク22の第2の基準マーク620に対するずれ量を容易に確認することができ、アライメントマーク22を第2の基準マーク620に高精度に位置合わせすることができる。さらに、アライメントマーク22の大きさや位置に誤差がある場合にも、アライメントマーク22と第2の基準マーク620との間に所定の間隔を設けておくだけで、この間隔によってアライメントマーク22の誤差を吸収することができ、高精度な位置合わせを行うことができる。   More specifically, since the second reference mark 620 has an annular shape having a long hole 621 provided in the X direction and having a width larger than the outer diameter of the alignment mark 22 in the Y direction, FIG. ), The alignment mark 22 is aligned with the second reference mark 620 by aligning the alignment mark 22 with the elongated hole 621 of the second reference mark 620 at the same interval on both sides in the X direction. Can be aligned in the X direction. As described above, the alignment mark 22 is not hidden by the second reference mark 620 by adjusting the distance between the alignment mark 22 and the second reference mark 620 so that the image pickup unit 500 can hide both. Can be simultaneously imaged, and the alignment mark 22 can be aligned with the second reference mark 620 with high accuracy. Further, by adjusting and aligning the distance between the alignment mark 22 and the second reference mark 620, it is possible to easily confirm the amount of displacement of the alignment mark 22 with respect to the second reference mark 620, The alignment mark 22 can be aligned with the second reference mark 620 with high accuracy. Furthermore, even when there is an error in the size or position of the alignment mark 22, it is possible to reduce the error of the alignment mark 22 only by providing a predetermined interval between the alignment mark 22 and the second reference mark 620. Can be absorbed and highly accurate alignment can be performed.

なお、撮像手段500のレンズ分解能に対して、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の内径をアライメントマーク22よりも若干大きくすることで、位置ずれが生じた際に、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620とアライメントマーク22との隙間がなくなり、位置ずれを視覚的に認識することができる。具体的には、分解能が1μmのレンズに対して、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の中心にアライメントマーク22を位置合わせしたときの隙間を片側2μmに設定しておけば、アライメントマーク22が第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620に対して1μm位置がずれた場合、一方の片側は3μm、他方の片側は1μmとなる。1μm以上の位置ずれが生じた場合、狭くなった側の隙間は1μm以下となり、隙間は見えなくなる。第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の内径の大きさを変更することで、希望の制度でアライメントマーク22の位置ずれを視覚的に検出することができる。   Note that the inner diameter of the first reference mark 610 and the second reference mark 620 is slightly larger than the alignment mark 22 with respect to the lens resolution of the imaging unit 500, so that when the positional deviation occurs, the first The gaps between the reference mark 610 and the second reference mark 620 and the alignment mark 22 are eliminated, and the positional deviation can be visually recognized. Specifically, for a lens having a resolution of 1 μm, if the gap when the alignment mark 22 is aligned with the center of the first reference mark 610 and the second reference mark 620 is set to 2 μm on one side, When the alignment mark 22 is displaced by 1 μm with respect to the first reference mark 610 and the second reference mark 620, one side is 3 μm and the other side is 1 μm. When a positional deviation of 1 μm or more occurs, the gap on the narrowed side becomes 1 μm or less, and the gap becomes invisible. By changing the inner diameters of the first reference mark 610 and the second reference mark 620, it is possible to visually detect the displacement of the alignment mark 22 with a desired system.

このようなインクジェット式記録ヘッド220の固定板250に対する移動は、例えば、図示しないマイクロメータ等により微小な調整を行うことができる。もちろん、撮像手段500としてCCDカメラを用いて、CCDカメラにより撮影された画像を画像処理することにより、マイクロメータを駆動モータ等により駆動させてアライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620に位置合わせできるようにインクジェット式記録ヘッド220を自動的に移動させるようにしてもよい。   Such movement of the ink jet recording head 220 relative to the fixed plate 250 can be finely adjusted, for example, by a micrometer (not shown). Of course, a CCD camera is used as the image pickup means 500, and an image photographed by the CCD camera is subjected to image processing, so that the micrometer is driven by a drive motor or the like, and the alignment mark 22 is moved to the first reference mark 610 or the second reference mark 610. The ink jet recording head 220 may be automatically moved so that it can be aligned with the reference mark 620.

その後は、図10に示す工程を繰り返し行うことで、複数のインクジェット式記録ヘッド220を固定板250に順次位置決めする。そして、上述した図6に示す押圧手段450により、複数のインクジェット式記録ヘッド220を固定板250に所定の圧力で加圧しながら接着剤を硬化させることで両者を接合することができる。勿論、押圧手段450によってインクジェット式記録ヘッド220を固定板250側に所定の圧力で押圧した状態で、インクジェット式記録ヘッド220の位置合わせを行うようにしてもよく、位置合わせが終了した段階で、押圧手段450による押圧力を強くするようにしてもよい。   Thereafter, the steps shown in FIG. 10 are repeated to sequentially position the plurality of ink jet recording heads 220 on the fixed plate 250. 6 can be bonded by curing the adhesive while pressing the plurality of ink jet recording heads 220 against the fixed plate 250 with a predetermined pressure by the pressing means 450 shown in FIG. Of course, the ink-jet recording head 220 may be aligned in a state where the ink-jet recording head 220 is pressed to the fixed plate 250 side with a predetermined pressure by the pressing means 450. The pressing force by the pressing means 450 may be increased.

このように、固定板250と複数のインクジェット式記録ヘッド220とを位置決めして接合することで、固定板250とノズル列21Aとの位置決めを高精度に行うことができる。また、隣接するインクジェット式記録ヘッド220の各ノズル列21A同士の相対的な位置決めを高精度に行うことができる。さらに、インクジェット式記録ヘッド220を平板からなる固定板250に当接させて接合するため、インクジェット式記録ヘッド220を固定板250に接合するだけで複数のインクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出方向の相対的な位置決めが行われる。このため、複数のインクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出方向の位置合わせを行う必要がなく、インク滴の着弾位置不良を確実に防止することができる。   As described above, the fixed plate 250 and the plurality of ink jet recording heads 220 are positioned and joined, whereby the fixed plate 250 and the nozzle row 21A can be positioned with high accuracy. Further, the relative positioning of the nozzle rows 21A of the adjacent ink jet recording heads 220 can be performed with high accuracy. Further, since the ink jet recording head 220 is brought into contact with and joined to a fixed plate 250 made of a flat plate, the ink jet recording head 220 in the ink droplet ejection direction can be simply joined to the fixed plate 250. Relative positioning is performed. For this reason, it is not necessary to align the plurality of ink jet recording heads 220 in the ink droplet ejection direction, and it is possible to reliably prevent ink droplet landing position defects.

以上説明したように、インクジェット式記録ヘッド220の一方のアライメントマーク22を第1の基準マーク610に対してX方向及びY方向に位置合わせした後、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620に対してX方向の位置合わせを行うだけで、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620に対してX方向及びY方向の位置合わせを行うことができるため、アライメント作業を簡略化することができると共に、アライメント作業にかかる時間を短縮することができる。   As described above, after aligning one alignment mark 22 of the ink jet recording head 220 with respect to the first reference mark 610 in the X direction and the Y direction, the other alignment mark 22 is moved to the second reference mark 620. Since the alignment mark 22 can be aligned with respect to the second reference mark 620 in the X direction and the Y direction only by performing the alignment in the X direction, the alignment work can be simplified. And the time required for the alignment work can be shortened.

なお、本実施形態では、一方のアライメントマーク22を第1の基準マーク610に対してX方向及びY方向の位置合わせを行った後、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620に対してX方向の位置合わせを行うようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、他方のアライメントマーク22を第2の基準マーク620のX方向に対して位置合わせを行った後、この他方のアライメントマーク22の第2の基準マーク620のX方向の位置を維持した状態で、一方のアライメントマーク22を第1の基準マーク610に対してX方向及びY方向に位置合わせを行うようにしてもよい。また、上述のように、撮像手段500を複数設けた場合には、一方のアライメントマーク22の第1の基準マーク610に対するX方向及びY方向の位置合わせと、他方のアライメントマーク22の第2の基準マーク620に対するX方向の位置合わせとを同時に行うようにしてもよい。   In the present embodiment, one alignment mark 22 is aligned with the first reference mark 610 in the X direction and the Y direction, and then the other alignment mark 22 is aligned with the second reference mark 620. Although the alignment in the X direction is performed, the present invention is not particularly limited thereto. For example, after the alignment of the other alignment mark 22 with respect to the X direction of the second reference mark 620, the alignment of the other is performed. While maintaining the position of the second reference mark 620 in the X direction of the mark 22, one alignment mark 22 may be aligned with the first reference mark 610 in the X direction and the Y direction. . As described above, when a plurality of imaging units 500 are provided, the alignment of one alignment mark 22 with respect to the first reference mark 610 in the X direction and the Y direction and the second alignment mark 22 with the second alignment mark 22 are aligned. The alignment in the X direction with respect to the reference mark 620 may be performed simultaneously.

一方、ヘッドユニット200には、図1及び図2に示すように、固定板250のインクジェット式記録ヘッド220とは反対側に、複数のインクジェット式記録ヘッド220を覆うように箱形状を有するカバーヘッド240が設けられている。このカバーヘッド240は、固定板250の露出開口部251に対応して開口部241が設けられた固定部242と、インクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出面の側面側に、固定板250の外周に亘って屈曲するように設けられた側壁部245とを具備する。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the head unit 200 includes a cover head having a box shape so as to cover the plurality of ink jet recording heads 220 on the opposite side of the fixing plate 250 from the ink jet recording heads 220. 240 is provided. The cover head 240 includes an outer periphery of the fixing plate 250 on the side of the fixing portion 242 provided with the opening 241 corresponding to the exposed opening 251 of the fixing plate 250 and the ink droplet ejection surface of the ink jet recording head 220. And a side wall portion 245 provided so as to be bent.

固定部242は、本実施形態では、固定板250の固定用枠部253に対応して設けられた枠部243と、固定板250の固定用梁部254に対応して設けられて開口部241を分割する梁部244とで構成されている。また、このような枠部243及び梁部244からなる固定部242は、固定板250の接合部252に接合されている。   In this embodiment, the fixing portion 242 is provided corresponding to the frame portion 243 provided corresponding to the fixing frame portion 253 of the fixing plate 250, and the opening portion 241 provided corresponding to the fixing beam portion 254 of the fixing plate 250. It is comprised with the beam part 244 which divides | segments. Further, the fixing part 242 including the frame part 243 and the beam part 244 is joined to the joining part 252 of the fixing plate 250.

このように、インクジェット式記録ヘッド220のインク滴吐出面とカバーヘッド240との間が隙間なく接合されているため、隙間に被記録媒体が入り込むのを防止してカバーヘッド240の変形及び紙ジャムを防止することができる。また、カバーヘッド240の側壁部245が、複数のインクジェット式記録ヘッド220の外周縁部を覆うことで、インクジェット式記録ヘッド220の側面へのインクの回り込みを確実に防止することができる。   As described above, since the ink droplet ejection surface of the ink jet recording head 220 and the cover head 240 are joined without a gap, it is possible to prevent the recording medium from entering the gap and to prevent the deformation of the cover head 240 and the paper jam. Can be prevented. Further, since the side wall portion 245 of the cover head 240 covers the outer peripheral edge portions of the plurality of ink jet recording heads 220, it is possible to reliably prevent the ink from flowing around the side surfaces of the ink jet recording heads 220.

このようなカバーヘッド240としては、例えば、ステンレス鋼などの金属材料が挙げられ、金属板をプレス加工により形成してもよく、成形により形成するようにしてもよい。また、カバーヘッド240を導電性の金属材料とすることで、接地するこができる。さらに、カバーヘッド240は、インクジェット式記録ヘッド220をワイピングやキャッピングなどの衝撃から保護するために、ある程度の強度が必要である。このため、カバーヘッド240は比較的厚くする必要がある。なお、本実施形態では、カバーヘッド240の厚さを0.2mmとした。   As such a cover head 240, metal materials, such as stainless steel, are mentioned, for example, A metal plate may be formed by press work and may be formed by shaping | molding. Further, the cover head 240 can be grounded by using a conductive metal material. Furthermore, the cover head 240 needs a certain level of strength in order to protect the ink jet recording head 220 from impacts such as wiping and capping. For this reason, the cover head 240 needs to be relatively thick. In the present embodiment, the thickness of the cover head 240 is 0.2 mm.

なお、カバーヘッド240と固定板250との接合は、特に限定されず、例えば、熱硬化性のエポキシ系接着剤による接着が挙げられる。   In addition, joining of the cover head 240 and the fixing plate 250 is not particularly limited, and examples thereof include adhesion using a thermosetting epoxy adhesive.

また、固定部242には、カバーヘッド240を他部材に位置決め固定するための固定孔247が設けられたフランジ部246が設けられている。このフランジ部246は、側壁部245から液滴吐出面の面方向と同一方向に突出するように屈曲して設けられている。本実施形態では、カバーヘッド240は、図2及び図3に示すように、インクジェット式記録ヘッド220及びヘッドケース230を保持した保持部材であるカートリッジケース210に固定されている。   In addition, the fixing portion 242 is provided with a flange portion 246 provided with a fixing hole 247 for positioning and fixing the cover head 240 to another member. The flange portion 246 is bent and provided so as to protrude from the side wall portion 245 in the same direction as the surface direction of the droplet discharge surface. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the cover head 240 is fixed to a cartridge case 210 that is a holding member that holds the ink jet recording head 220 and the head case 230.

詳しくは、図2及び図3に示すように、カートリッジケース210には、インク滴吐出面側に突出して、カバーヘッド240の固定孔247に挿入される突起部215が設けられており、この突起部215をカバーヘッド240の固定孔247に挿入すると共に、突起部215の先端部を加熱してかしめることで、カートリッジケース210にカバーヘッド240が固定されている。このようなカートリッジケース210に設けられた突起部215を、フランジ部246の固定孔247よりも小径の外径とすることで、カバーヘッド240をインク滴吐出面の面方向に位置決めしてカートリッジケース210に固定することができる。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the cartridge case 210 is provided with a protrusion 215 that protrudes toward the ink droplet discharge surface and is inserted into the fixing hole 247 of the cover head 240. The cover head 240 is fixed to the cartridge case 210 by inserting the portion 215 into the fixing hole 247 of the cover head 240 and heating and crimping the tip of the protrusion 215. The protrusion 215 provided on the cartridge case 210 has an outer diameter smaller than that of the fixing hole 247 of the flange 246, so that the cover head 240 is positioned in the surface direction of the ink droplet discharge surface and the cartridge case. 210 can be fixed.

また、このようなカバーヘッド240と、複数のインクジェット式記録ヘッド220が接合された固定板250とは、カバーヘッド240の固定孔247と複数のノズル列21Aとの位置決めにより固定されている。ここで、カバーヘッド240の固定孔247と複数のノズル列21Aとの位置決めは、上述したアライメント装置を用いて行うこともできるが、固定板250と複数のインクジェット式記録ヘッド220とを位置決め固定する際に、同時にカバーヘッド240を位置決め固定するようにしてもよい。   The cover head 240 and the fixing plate 250 to which the plurality of ink jet recording heads 220 are bonded are fixed by positioning the fixing holes 247 of the cover head 240 and the plurality of nozzle rows 21A. Here, positioning of the fixing holes 247 of the cover head 240 and the plurality of nozzle rows 21A can be performed using the above-described alignment apparatus, but the fixing plate 250 and the plurality of ink jet recording heads 220 are positioned and fixed. At this time, the cover head 240 may be positioned and fixed simultaneously.

(実施形態2)
図11は、本発明の実施形態2に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。なお、上述した実施形態1と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 11 is an enlarged plan view of a main part of the alignment mask according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図11に示すように、本実施形態のアライメントマスク410に設けられた第1の基準マーク610の単穴611内及び第2の基準マーク620の長穴621内の中心には、十字マーク630が設けられている。この十字マーク630は、アライメントマーク22の外径よりも小さい大きさで設けられている。   As shown in FIG. 11, a cross mark 630 is formed in the center of the single hole 611 of the first reference mark 610 and the long hole 621 of the second reference mark 620 provided on the alignment mask 410 of the present embodiment. Is provided. The cross mark 630 is provided with a size smaller than the outer diameter of the alignment mark 22.

このように第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の中心に十字マーク630を設けることで、十字マーク630がアライメントマーク22を第1の基準マーク610の単穴611の中心及び第2の基準マーク620の長穴621の短手方向の中心に位置合わせする際の指標となり、アライメント作業を簡略化することができると共に、アライメント作業にかかる時間を短縮することができる。   Thus, by providing the cross mark 630 at the center of the first reference mark 610 and the second reference mark 620, the cross mark 630 causes the alignment mark 22 to be the center of the single hole 611 of the first reference mark 610 and the second reference mark 610. The reference mark 620 serves as an index for alignment with the center in the short direction of the long hole 621, and the alignment work can be simplified and the time required for the alignment work can be shortened.

また、十字マーク630をアライメントマーク22よりも小さくすることで、アライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620に位置合わせする際に、十字マーク630がアライメントマーク22によって隠れるため、アライメントマーク22と第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620との間隔を調整してアライメントすることができる。   Further, by making the cross mark 630 smaller than the alignment mark 22, the cross mark 630 is hidden by the alignment mark 22 when the alignment mark 22 is aligned with the first reference mark 610 or the second reference mark 620. The alignment between the alignment mark 22 and the first reference mark 610 or the second reference mark 620 can be adjusted for alignment.

(実施形態3)
図12は、本発明の実施形態3に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。なお、上述した実施形態1と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 12 is an enlarged plan view of a main part of an alignment mask according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図12に示すように、本実施形態のアライメントマスク410の第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620が設けられた上面には、第1の基準マーク610の外側及び第2の基準マーク620の外側に四角形状を有する2つの方向認識用マーク640が設けられている。本実施形態では、方向認識用マーク640を第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620のそれぞれの外側に、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620を挟んで相対向するように設けるようにした。   As shown in FIG. 12, the outer surface of the first reference mark 610 and the second reference mark are provided on the upper surface of the alignment mask 410 of the present embodiment where the first reference mark 610 and the second reference mark 620 are provided. Two direction recognition marks 640 having a quadrangular shape are provided outside 620. In the present embodiment, the direction recognition mark 640 is opposed to the outside of the first reference mark 610 and the second reference mark 620, with the first reference mark 610 and the second reference mark 620 interposed therebetween. It was made to provide in.

このような2つの方向認識用マーク640を撮像手段500により撮像し、例えば、撮像手段500の光学系に設けられた十字マークを2つの方向認識用マーク640に合わせることで、アライメントマスク410に対して撮像手段500の光軸を中心とした回転方向の位置合わせを行うことができる。これにより、アライメントマーク22を第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620に位置合わせする際に、インクジェット式記録ヘッド220の移動方向を識別することができる。   Such two direction recognition marks 640 are picked up by the image pickup means 500, and, for example, the cross mark provided in the optical system of the image pickup means 500 is aligned with the two direction recognition marks 640, so that the alignment mask 410 is aligned. Thus, alignment in the rotation direction about the optical axis of the imaging means 500 can be performed. Thereby, when the alignment mark 22 is aligned with the first reference mark 610 and the second reference mark 620, the moving direction of the ink jet recording head 220 can be identified.

すなわち、方向認識用マーク640が設けられておらず、アライメントマスク410に対して撮像手段500の光軸を中心とした回転方向にばらつきがあると、アライメントマーク22を第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620の中心に位置合わせする際に、インクジェット式記録ヘッド220を何れの方向に移動すれば、アライメントマーク22が第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620の中心側に移動できるのか識別することができない。しかしながら、アライメントマスク410に方向認識用マーク640を2つ設け、撮像手段500を方向認識用マーク640に位置合わせしておくことで、何れの方向にインクジェット式記録ヘッド220を移動すれば、アライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620の中心側に移動することができるのか識別することができる。これにより、アライメント作業を簡略化してアライメント作業にかかる時間を短縮することができる。   That is, if the direction recognition mark 640 is not provided and the rotation direction around the optical axis of the imaging unit 500 with respect to the alignment mask 410 varies, the alignment mark 22 is changed to the first reference mark 610 and the first reference mark 610. When aligning the center of the second reference mark 620, if the inkjet recording head 220 is moved in any direction, the alignment mark 22 moves to the center side of the first reference mark 610 or the second reference mark 620. I can't identify if I can. However, by providing two direction recognition marks 640 on the alignment mask 410 and aligning the image pickup means 500 with the direction recognition mark 640, the alignment mark can be obtained by moving the ink jet recording head 220 in any direction. It is possible to identify whether 22 can be moved to the center side of the first reference mark 610 or the second reference mark 620. Thereby, the alignment work can be simplified and the time required for the alignment work can be shortened.

また、本実施形態では、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620のそれぞれに2つの方向認識用マーク640を設けるようにしたため、保持テーブル420が移動した際に、アライメントマスク410に対する撮像手段500の光軸を中心とした回転方向の位置がずれたとしても、容易に補正することができる。   Further, in the present embodiment, since the two direction recognition marks 640 are provided for each of the first reference mark 610 and the second reference mark 620, imaging with respect to the alignment mask 410 is performed when the holding table 420 is moved. Even if the position of the rotation direction around the optical axis of the means 500 is shifted, it can be easily corrected.

なお、2つの方向認識用マーク640は、アライメントマスク410に対する撮像手段500の光軸を中心とした回転方向の位置合わせをするものであるため、2つの方向認識用マーク640を撮像手段500の視野角内で一番離れた状態となるような位置に設けるのが好ましい。また、本実施形態では、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620のそれぞれの外側に2つの方向認識用マーク640を設けるようにしたが、2つの方向認識用マーク640は、アライメントマスク410の上面側であれば、位置及び形状等は特に限定されるものではない。   Note that the two direction recognition marks 640 are used to align the rotation direction around the optical axis of the imaging unit 500 with respect to the alignment mask 410, and thus the two direction recognition marks 640 are displayed in the field of view of the imaging unit 500. It is preferable to provide it at a position that is the farthest in the corner. In this embodiment, the two direction recognition marks 640 are provided on the outer sides of the first reference mark 610 and the second reference mark 620, respectively. If it is the upper surface side of 410, a position, a shape, etc. will not be specifically limited.

(実施形態4)
図13は、本発明の実施形態4に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。なお、上述した実施形態1と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 4)
FIG. 13 is an enlarged plan view of a main part of an alignment mask according to Embodiment 4 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図13に示すように、本実施形態の第1の基準マーク610Aは、アライメントマーク22の外径よりも大きな内径を有する円弧部613を有する。すなわち、円弧部613は、上述した実施形態1の単穴611のX方向の両側及びY方向の両側が部分的に設けられたものである。なお、このような円弧部613を有する第1の基準マーク610Aは、上述した実施形態1と同様の環形状の内部を一部切り欠くことで形成することができる。   As shown in FIG. 13, the first reference mark 610 </ b> A of the present embodiment has an arc portion 613 having an inner diameter larger than the outer diameter of the alignment mark 22. In other words, the arc portion 613 is provided by partially providing both sides in the X direction and both sides in the Y direction of the single hole 611 of the first embodiment described above. Note that the first fiducial mark 610A having such an arc portion 613 can be formed by partially cutting out the inside of the ring shape similar to that of the first embodiment described above.

このような円弧部613を有する第1の基準マーク610Aとすることにより、アライメントマーク22を第1の基準マーク610Aの円弧部613との間が所定の間隔となるように位置合わせすればよく、この間隔の確認を容易に行うことができる。   By using the first reference mark 610A having such an arc portion 613, the alignment mark 22 may be aligned so that the predetermined interval is provided between the alignment mark 22 and the arc portion 613 of the first reference mark 610A. This interval can be easily confirmed.

(実施形態5)
図14は、本発明の実施形態5に係るアライメント装置の断面図である。なお、上述した実施形態1と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 5)
FIG. 14 is a cross-sectional view of an alignment apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図14に示すように、本実施形態のアライメント装置400Aのアライメントマスク410Aには、先端面に第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620が設けられて、ベース治具430の貫通孔431内に突出する突出部411がその上面に設けられている。   As shown in FIG. 14, the alignment mask 410 </ b> A of the alignment apparatus 400 </ b> A of the present embodiment is provided with the first reference mark 610 or the second reference mark 620 on the tip surface, and the through hole 431 of the base jig 430. A protruding portion 411 protruding inward is provided on the upper surface.

突出部411は、本実施形態では、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620に対してそれぞれ設けられた円柱形状を有する。本実施形態では、固定板250に4個のインクジェット式記録ヘッド220が固定されるため、第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620を有する突出部を合計8個設けるようにした。   In the present embodiment, the protruding portion 411 has a columnar shape provided for each of the first reference mark 610 and the second reference mark 620. In the present embodiment, since four ink jet recording heads 220 are fixed to the fixing plate 250, a total of eight protrusions having the first reference mark 610 or the second reference mark 620 are provided.

また、突出部411は、先端面に設けられた第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620がノズルプレート20のアライメントマーク22近傍となる高さで形成するのが好ましい。これは、アライメントマーク22と第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620との距離を縮めて、位置決め精度を向上するためである。すなわち、例えば、基準マーク600とアライメントマーク22との距離が遠いと、位置決めし難く、位置決め精度を向上することができない。また、基準マーク600とアライメントマーク22との距離が遠い場合には、CCDカメラや顕微鏡等の撮像手段500により位置を確認する際に用いられるメタルハライドランプ等の熱によって、光学系の光軸が大きくずれてしまい、基準マーク600とアライメントマーク22との実際の位置に大きな誤差が生じてしまうからである。   In addition, the protrusion 411 is preferably formed at a height at which the first reference mark 610 or the second reference mark 620 provided on the tip surface is in the vicinity of the alignment mark 22 of the nozzle plate 20. This is to improve the positioning accuracy by reducing the distance between the alignment mark 22 and the first reference mark 610 or the second reference mark 620. That is, for example, if the distance between the reference mark 600 and the alignment mark 22 is long, positioning is difficult, and positioning accuracy cannot be improved. When the distance between the reference mark 600 and the alignment mark 22 is long, the optical axis of the optical system becomes large due to the heat of a metal halide lamp or the like used when confirming the position by the imaging means 500 such as a CCD camera or a microscope. This is because a large error occurs in the actual position between the reference mark 600 and the alignment mark 22.

なお、アライメントマスク410Aに突出部411を設けない場合、アライメントマーク22と基準マーク600との距離が例えば、約5.1mmのときは、光軸ずれが最大約2.5μmとなってしまう。本実施形態では、アライメントマスク410Aに突出部411を設けることによって、基準マーク600とアライメントマーク22との距離を110μm以下とすることで、上述のような熱による撮像手段500の光学系の光軸ずれを0.05μm以下とすることができ、高精度な位置決めを行うことができる。   When the protrusion 411 is not provided on the alignment mask 410A, the optical axis deviation is about 2.5 μm at the maximum when the distance between the alignment mark 22 and the reference mark 600 is, for example, about 5.1 mm. In this embodiment, by providing the protrusion 411 on the alignment mask 410A, the distance between the reference mark 600 and the alignment mark 22 is set to 110 μm or less, so that the optical axis of the optical system of the imaging unit 500 by heat as described above. The deviation can be set to 0.05 μm or less, and highly accurate positioning can be performed.

また、突出部411がノズルプレート20に近すぎると、ノズルプレート20と固定板250とを接着する接着剤が突出部411の先端面に付着して、撮像手段500によりアライメントマーク22及び基準マーク600が確認できなくなる可能性があるため、突出部411の先端面は、ノズルプレート20から所定間隔離した距離となるように設けるのが好ましい。   If the protruding portion 411 is too close to the nozzle plate 20, an adhesive that adheres the nozzle plate 20 and the fixing plate 250 adheres to the tip surface of the protruding portion 411, and the alignment mark 22 and the reference mark 600 are picked up by the imaging unit 500. Therefore, it is preferable that the front end surface of the protruding portion 411 is provided at a predetermined distance from the nozzle plate 20.

このように、アライメントマスク410Aに突出部411を設けることによって、アライメントマーク22と基準マーク600との距離を短くしたため、ベース治具430やスペーサ治具440の厚さを薄くして、基準マーク600とアライメントマーク22との距離を短くする必要がない。すなわち、アライメントマーク22と基準マーク600との距離を短くするために、ベース治具430やスペーサ治具440の厚さを薄くすると、インクジェット式記録ヘッド220を固定板250に押し付けた際に、ベース治具430が変形や破壊されることによって基準マーク600とアライメントマーク22との位置合わせに誤差が生じてしまう。本実施形態では、アライメントマスク410Aに突出部411を設けたため、ベース治具430を薄く形成する必要がなく、ベース治具430の剛性を保って変形や破壊を防止することができ、高精度な位置決めを行うことができる。   Thus, by providing the protrusion 411 on the alignment mask 410A, the distance between the alignment mark 22 and the reference mark 600 is shortened. Therefore, the thickness of the base jig 430 and the spacer jig 440 is reduced, and the reference mark 600 is reduced. There is no need to shorten the distance between the alignment mark 22 and the alignment mark 22. That is, if the thickness of the base jig 430 or the spacer jig 440 is reduced in order to shorten the distance between the alignment mark 22 and the reference mark 600, the base when the ink jet recording head 220 is pressed against the fixed plate 250 is reduced. When the jig 430 is deformed or broken, an error occurs in the alignment between the reference mark 600 and the alignment mark 22. In the present embodiment, since the protruding portion 411 is provided on the alignment mask 410A, it is not necessary to form the base jig 430 thin, and the base jig 430 can be kept rigid to prevent deformation and breakage, which is highly accurate. Positioning can be performed.

なお、本実施形態のアライメント装置のアライメントマスク410A以外の構成は、上述した実施形態1と同様である。   The configuration other than the alignment mask 410A of the alignment apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above.

また、本実施形態では、アライメントマスク410Aに円柱形状の突出部411を8つ設けるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、各インクジェット式記録ヘッド220に対して1つの突出部としてもよい。すなわち、1つのヘッドユニットのアライメントを行うアライメントマスクに4つの突出部を設けるようにしてもよい。この場合には、ベース治具430の貫通孔431を突出部と同じ形状で設けるようにすればよく、このような貫通孔であってもベース治具430の剛性は貫通孔によって低減されるものではない。   Further, in this embodiment, eight columnar protrusions 411 are provided on the alignment mask 410A. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, one protrusion may be provided for each ink jet recording head 220. Good. That is, you may make it provide four protrusion parts in the alignment mask which aligns one head unit. In this case, the through hole 431 of the base jig 430 may be provided in the same shape as the protruding portion, and the rigidity of the base jig 430 is reduced by the through hole even with such a through hole. is not.

(実施形態6)
図15は、本発明の実施形態6に係るアライメント装置の断面図である。なお、上述した実施形態5と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 6)
FIG. 15 is a cross-sectional view of an alignment apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 5 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図15に示すように、本実施形態のアライメント装置400Bは、撮像手段500Aが二焦点顕微鏡で構成されている以外、上述した実施形態5の構成と同様である。   As shown in FIG. 15, the alignment apparatus 400B of the present embodiment is the same as the configuration of the fifth embodiment described above, except that the imaging unit 500A is configured by a bifocal microscope.

詳しくは、二焦点顕微鏡からなる撮像手段500Aは、光軸Lを共有する一つの光学系と、他の光学系とを有する。光軸Lはアライメントマスク410Aの固定板250とは反対側から第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620を得てアライメントマーク22に至る方向(図では垂直方向)に向けられている。ここで、光学系は、第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620、すなわち、アライメントマスク410Aの上面側に焦点を合わせることができるように構成されている。   Specifically, the imaging unit 500A including a bifocal microscope has one optical system sharing the optical axis L and another optical system. The optical axis L is directed in a direction (vertical direction in the figure) from the side opposite to the fixing plate 250 of the alignment mask 410A to the first reference mark 610 or the second reference mark 620 to reach the alignment mark 22. Here, the optical system is configured to be able to focus on the first reference mark 610 or the second reference mark 620, that is, the upper surface side of the alignment mask 410A.

さらに詳言すると、対物レンズ503は基準マーク600及びアライメントマーク22の方向に光軸Lが向けられた状態で鏡筒504に収納してあり、この鏡筒504が筐体505に固定されている。筐体505内には2個のビームスプリッタ506,507、2個のミラー508,509及び2個の焦点レンズ510,511が収納してある。   More specifically, the objective lens 503 is housed in the lens barrel 504 with the optical axis L directed in the direction of the reference mark 600 and the alignment mark 22, and the lens barrel 504 is fixed to the housing 505. . In the housing 505, two beam splitters 506 and 507, two mirrors 508 and 509, and two focus lenses 510 and 511 are accommodated.

光学系501はビームスプリッタ506,ミラー508,焦点レンズ510及びビームスプリッタ507で形成され、ビームスプリッタ506を透過した光がミラー508で反射され、焦点レンズ510を通った後、ビームスプリッタ507を介して外部に至る光路(図中に一点鎖線で示す)を有する。   The optical system 501 is formed by a beam splitter 506, a mirror 508, a focus lens 510 and a beam splitter 507, and light transmitted through the beam splitter 506 is reflected by the mirror 508, passes through the focus lens 510, and then passes through the beam splitter 507. It has an optical path to the outside (indicated by a dashed line in the figure).

光学系502はビームスプリッタ506,焦点レンズ511,ミラー509及びビームスプリッタ507で形成され、ビームスプリッタ506で反射された光が焦点レンズ511を通った後、ミラー509及びビームスプリッタ507で反射されて外部に至る光路(図中に一点鎖線で示す)を有する。   The optical system 502 is formed by a beam splitter 506, a focus lens 511, a mirror 509, and a beam splitter 507, and the light reflected by the beam splitter 506 passes through the focus lens 511 and then is reflected by the mirror 509 and the beam splitter 507 to be externally applied. (Indicated by the alternate long and short dash line in the figure).

CCD520は、光学系501,502を介して基準マーク600とアライメントマーク22との画像を同時に取り込んで再生処理する。ここで、基準マーク600は焦点レンズ510の焦点位置を調整することにより、またアライメントマーク22は焦点レンズ511の焦点位置を調整することによりCCD520上にそれぞれ合焦画像を結像させる。かくして、基準マーク600及びアライメントマーク22に個別に焦点が合った鮮明な画像をCCD520上に得ることができ、この画像が重なるようインクジェット式記録ヘッド220の位置を調整することによって所定のアライメントを行なう。   The CCD 520 simultaneously captures and reproduces the images of the reference mark 600 and the alignment mark 22 via the optical systems 501 and 502. Here, the reference mark 600 forms a focused image on the CCD 520 by adjusting the focal position of the focal lens 510 and the alignment mark 22 adjusts the focal position of the focal lens 511. Thus, a clear image in which the reference mark 600 and the alignment mark 22 are individually focused can be obtained on the CCD 520, and predetermined alignment is performed by adjusting the position of the ink jet recording head 220 so that the images overlap. .

このような二焦点顕微鏡からなる撮像手段500Aを用いることで、光学系501,502は、光軸Lは共有するが、それぞれ位置が異なる対象(基準マーク600及びアライメントマーク22)に個別に焦点を合わせることができるので、それぞれの被写界深度を小さくして十分な倍率で鮮明な基準マーク600及びアライメントマーク22の画像を得ることができる。これにより、アライメントマーク22を第1の基準マーク610又は第2の基準マーク620に高精度に位置合わせすることができる。   By using the imaging means 500A composed of such a bifocal microscope, the optical systems 501 and 502 individually focus on objects (reference mark 600 and alignment mark 22) that share the optical axis L but have different positions. Since the depth of field can be reduced, clear reference mark 600 and alignment mark 22 images can be obtained at a sufficient magnification. As a result, the alignment mark 22 can be aligned with the first reference mark 610 or the second reference mark 620 with high accuracy.

なお、上述した実施形態1と同様に、二焦点顕微鏡からなる撮像手段500Aを2つ、すなわち、第1の基準マーク610用の撮像手段500Aと、第2の基準マーク620用の撮像手段500Aとを設けるようにしてもよく、また、第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620のそれぞれに対応して二焦点顕微鏡からなる撮像手段500Aを設けるようにしてもよい。   Similar to the first embodiment described above, two imaging means 500A including a bifocal microscope, that is, an imaging means 500A for the first reference mark 610 and an imaging means 500A for the second reference mark 620, In addition, an imaging unit 500A including a bifocal microscope may be provided corresponding to each of the first reference mark 610 and the second reference mark 620.

また、本実施形態では、1つのCCDによって2つの光学系501,502の画像を取得するようにしたが、各光学系501,502のそれぞれにCCDカメラを設け、それぞれのCCDカメラが取得した画像を合成するようにしてもよい。   In this embodiment, the images of the two optical systems 501 and 502 are acquired by one CCD. However, each of the optical systems 501 and 502 is provided with a CCD camera, and the images acquired by the respective CCD cameras. May be synthesized.

(実施形態7)
図16は、本発明の実施形態7に係るアライメント装置の断面図である。なお、上述した実施形態1と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 7)
FIG. 16 is a cross-sectional view of an alignment apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図16に示すように、本実施形態のアライメント装置400Cは、アライメントマスク410Bと、アライメントマスク410Bの底面側を保持する保持テーブル420と、撮像手段500と、押圧手段450と、吸引手段460とで構成されている。   As shown in FIG. 16, the alignment apparatus 400C of this embodiment includes an alignment mask 410B, a holding table 420 that holds the bottom surface side of the alignment mask 410B, an imaging unit 500, a pressing unit 450, and a suction unit 460. It is configured.

アライメントマスク410Bには、上面の固定板250に相対向する領域に一端が開口すると共に、他端側に吸引手段460が接続された吸着孔412が設けられている。   The alignment mask 410B is provided with a suction hole 412 having one end opened in a region facing the fixing plate 250 on the upper surface and a suction means 460 connected to the other end.

また、保持テーブル420には、吸着孔412に連通する吸引用連通孔422が設けられており、この吸引用連通孔422には、吸引パイプ461を介して真空ポンプ等の吸引手段460が接続されている。   The holding table 420 is provided with a suction communication hole 422 communicating with the suction hole 412, and a suction means 460 such as a vacuum pump is connected to the suction communication hole 422 through a suction pipe 461. ing.

このような構成では、アライメントマスク410Bの上面に固定板250を載置し、吸引手段460によって吸引パイプ461、吸引用連通孔422及び吸着孔412を介して固定板250を吸引することで、アライメントマスク410Bの上面に固定板250を吸着保持させることができる。   In such a configuration, the fixing plate 250 is placed on the upper surface of the alignment mask 410B, and the suction plate 460, the suction communication hole 422, and the suction hole 412 are sucked by the suction means 460, thereby aligning the alignment plate 250. The fixing plate 250 can be sucked and held on the upper surface of the mask 410B.

また、押圧手段450は、アーム部451が保持テーブル420のアライメントマスク410B側の面に固定されている以外は、上述した実施形態5と同様の構成である。   The pressing unit 450 has the same configuration as that of the above-described fifth embodiment except that the arm portion 451 is fixed to the surface of the holding table 420 on the alignment mask 410B side.

このように、アライメントマスク410Bの上面に直接、固定板250を吸着保持させることで、アライメントマスク410Bの第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620とインクジェット式記録ヘッド220のアライメントマーク22との距離を短くして、両者の位置合わせを高精度に行うことができる。   In this way, the first reference mark 610 and the second reference mark 620 of the alignment mask 410B and the alignment mark 22 of the ink jet recording head 220 can be obtained by directly attracting and holding the fixing plate 250 on the upper surface of the alignment mask 410B. The distance between the two can be shortened, and both can be aligned with high accuracy.

なお、本実施形態では、アライメントマスク410B上に直接、固定板250を吸着保持させるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、アライメントマスク410B上にベース治具を介して固定板250を吸着保持するようにしてもよい。このような例を図17に示す。図17に示すように、アライメント装置400Dのベース治具430Aには、上述した実施形態1と同様の貫通孔431と、アライメントマスク410Bの吸着孔412に連通する保持孔432とが設けられており、吸引手段460は、吸引パイプ461、吸引用連通孔422、吸着孔412及び保持孔432を介して固定板250をベース治具430A上に吸着保持するようになっている。   In this embodiment, the fixing plate 250 is directly sucked and held on the alignment mask 410B. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, the fixing plate 250 is mounted on the alignment mask 410B via a base jig. You may make it adsorb and hold. Such an example is shown in FIG. As shown in FIG. 17, the base jig 430A of the alignment apparatus 400D is provided with a through hole 431 similar to that of the first embodiment and a holding hole 432 communicating with the suction hole 412 of the alignment mask 410B. The suction means 460 sucks and holds the fixing plate 250 on the base jig 430A through the suction pipe 461, the suction communication hole 422, the suction hole 412 and the holding hole 432.

このような構成としても、上述した実施形態1に比べて、アライメントマスク410Bの第1の基準マーク610及び第2の基準マーク620とインクジェット式記録ヘッド220のアライメントマーク22との距離を短くして、両者の位置合わせを高精度に行うことができる。   Even in such a configuration, the distance between the first reference mark 610 and the second reference mark 620 of the alignment mask 410B and the alignment mark 22 of the ink jet recording head 220 is made shorter than in the first embodiment. Both can be aligned with high accuracy.

(他の実施形態)
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は上述したものに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態1〜7では、アライメントマスク410の第1の基準マーク610、610A及び第2の基準マーク620として環形状を有するものを例示したが、特にこれに限定されず、第1の基準マークが、一方のアライメントマーク22のX方向の両側及びY方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、アライメントマーク22をX方向及びY方向に位置合わせする際の指標となっていると共に、第2の基準マークが、他方のアライメントマーク22のX方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、アライメントマーク22のX方向の位置合わせする際の指標となるように設けられていればよい。ここで、第1の基準マーク及び第2の基準マークの他の例を図18及び図19に示す。なお、図18及び図19は、第1の基準マーク及び第2の基準マークの他の例を示すアライメントマスクの要部拡大平面図である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although each embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to what was mentioned above. For example, in Embodiments 1 to 7 described above, the first reference marks 610 and 610A and the second reference marks 620 of the alignment mask 410 are exemplified as having the ring shape, but the first reference marks 610 and 610A are not particularly limited thereto. When the alignment mark 22 is aligned in the X direction and the Y direction, the reference marks are provided so as to be aligned at predetermined intervals on both sides of the one alignment mark 22 in the X direction and both sides in the Y direction. When the alignment mark 22 is aligned in the X direction, the second reference mark is provided so as to be aligned at a predetermined interval on both sides of the other alignment mark 22 in the X direction. As long as it is provided as an index of Here, other examples of the first reference mark and the second reference mark are shown in FIGS. 18 and 19 are enlarged plan views of main parts of the alignment mask showing other examples of the first reference mark and the second reference mark.

図18に示すように、第1の基準マーク610Bは、正方形状を有し、内側にアライメントマーク22の外径よりも長い辺を有する正方形の開口部614が設けられている。また、第2の基準マーク620Aは、長方形状を有し、内側にアライメントマーク22の外径よりも長い短辺を有する長方形の開口部624が設けられている。   As shown in FIG. 18, the first reference mark 610 </ b> B has a square shape, and a square opening 614 having a side longer than the outer diameter of the alignment mark 22 is provided inside. The second reference mark 620A has a rectangular shape, and a rectangular opening 624 having a short side longer than the outer diameter of the alignment mark 22 is provided inside.

また、図19に示すように、第1の基準マーク610Cは、アライメントマーク22のX方向の両側及びY方向の両側に独立して設けられた線形状を有する。また、第2の基準マーク620Bは、アライメントマーク22のX方向の両側に独立して設けられた線形状を有する。   As shown in FIG. 19, the first reference mark 610 </ b> C has a linear shape provided independently on both sides in the X direction and both sides in the Y direction of the alignment mark 22. The second reference mark 620B has a linear shape provided independently on both sides of the alignment mark 22 in the X direction.

このように第1の基準マーク610B,610C及び第2の基準マーク620A,620Bとしても、上述した実施形態1と同様の効果を得ることができる。なお、実施形態1及び4の第1の基準マーク610,610A及び第2の基準マーク620の何れか一方のみを図18及び図19に示すような形状としてもよいことは言うまでもない。   As described above, the first reference marks 610B and 610C and the second reference marks 620A and 620B can obtain the same effects as those of the first embodiment. Needless to say, only one of the first reference marks 610 and 610A and the second reference mark 620 of the first and fourth embodiments may have a shape as shown in FIGS.

また、例えば、上述した実施形態1〜7のノズルプレート20のインク滴吐出面には、実際には撥水性を向上する撥水膜が形成されている。この撥水膜としては、特に限定されないが、例えば、金属膜を挙げることができる。このような金属膜は、固定板250をインク滴吐出面に接合する際に、接着剤の接着力が低下してしまうため、固定板250の露出開口部251により露出した領域のみに設けるのが好ましい。また、このような金属膜は、例えば、共析メッキにより所定の厚さで高精度に形成することができる。   Further, for example, a water repellent film that actually improves water repellency is formed on the ink droplet ejection surface of the nozzle plate 20 of the first to seventh embodiments described above. The water repellent film is not particularly limited, and examples thereof include a metal film. Such a metal film is provided only in the region exposed by the exposed opening 251 of the fixing plate 250 because the adhesive strength of the adhesive is reduced when the fixing plate 250 is bonded to the ink droplet ejection surface. preferable. Moreover, such a metal film can be formed with high accuracy with a predetermined thickness by eutectoid plating, for example.

また、上述した実施形態1〜7では、アライメント装置400,400A〜400Dに押圧手段450を設けるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、固定板250とインクジェット式記録ヘッド220とを接合する接着剤として紫外線硬化型の接着剤を用いた場合には、固定板250の接合面に接着剤を塗布した後、固定板250とインクジェット式記録ヘッド220とを当接させた状態で紫外線を照射して接着剤を硬化させることで両者を接合することができるため、押圧手段450を設けないようにしてもよい。なお、紫外線硬化型接着剤は、熱硬化性接着剤のように固定板250とインクジェット式記録ヘッド220とを所定の圧力で加圧しながら硬化させる必要がなく、加圧することによってインクジェット式記録ヘッド220と固定板250との位置ズレを防止して両者を高精度に接合することができる。また、紫外線硬化型の接着剤を用いた接合では、接合強度が比較的弱いため、固定板250とインクジェット式記録ヘッド220とを紫外線硬化型接着剤で接合した後、インクジェット式記録ヘッド220と固定板250とで画成される角部等の周囲を熱硬化性接着剤で固定するようにすればよい。これにより、固定板250とインクジェット式記録ヘッド220とを高精度に且つ強固に接合して、信頼性を高めることができる。   In Embodiments 1 to 7 described above, the pressing unit 450 is provided in the alignment devices 400 and 400A to 400D. However, the present invention is not particularly limited thereto. For example, the fixing plate 250 and the ink jet recording head 220 are joined. When an ultraviolet curable adhesive is used as the adhesive, the adhesive is applied to the joint surface of the fixed plate 250, and then the ultraviolet light is applied with the fixed plate 250 and the ink jet recording head 220 in contact with each other. Since both can be joined by irradiating and curing the adhesive, the pressing means 450 may not be provided. Note that the ultraviolet curable adhesive does not need to be cured while pressurizing the fixing plate 250 and the ink jet recording head 220 with a predetermined pressure unlike the thermosetting adhesive, and the ink jet recording head 220 is pressurized. And the fixing plate 250 can be prevented from being misaligned, and both can be joined with high accuracy. In addition, since the bonding strength is relatively weak in the bonding using the ultraviolet curable adhesive, the fixing plate 250 and the ink jet recording head 220 are bonded with the ultraviolet curable adhesive, and then fixed to the ink jet recording head 220. What is necessary is just to fix the circumference | surroundings, such as a corner defined by the board 250, with a thermosetting adhesive. As a result, the fixing plate 250 and the ink jet recording head 220 can be firmly joined with high accuracy and reliability can be improved.

さらに、上述した実施形態1〜7では、複数のインクジェット式記録ヘッド220を接合する固定部材として平板からなる固定板250を例示したが、固定部材は固定板250に限定されず、例えば、カバーヘッド240に直接複数のインクジェット式記録ヘッド220を位置決めして接合するようにしてもよい。このような場合でも、上述した実施形態1〜7のアライメントマスク410,410A,410B及びアライメント装置400,400A〜400D並びにアライメント方法を用いて高精度に位置決めして接着することができる。   Furthermore, in Embodiments 1 to 7 described above, the fixing plate 250 made of a flat plate is exemplified as a fixing member for joining the plurality of ink jet recording heads 220. However, the fixing member is not limited to the fixing plate 250, and for example, a cover head A plurality of ink jet recording heads 220 may be positioned and joined directly to 240. Even in such a case, the alignment masks 410, 410A, 410B, the alignment apparatuses 400, 400A to 400D, and the alignment method of the first to seventh embodiments described above can be positioned and bonded with high accuracy.

また、上述した実施形態1では、撓み振動型のインクジェット式記録ヘッド220を例示したが、これに限定されず、例えば、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型のインクジェット式記録ヘッドや発熱素子等の発熱で発生するバブルによってインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッド等、種々の構造のインクジェット式記録ヘッドを有するヘッドユニットに応用することができることは言うまでもない。   Further, in the first embodiment described above, the flexural vibration type ink jet recording head 220 is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the longitudinal direction in which piezoelectric materials and electrode forming materials are alternately stacked and expanded and contracted in the axial direction is used. Needless to say, the present invention can be applied to a head unit having an ink jet recording head having various structures, such as an ink jet recording head that ejects ink droplets by bubbles generated by heat generation of a vibration type ink jet recording head or a heating element. .

なお、液体噴射ヘッドとしてインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドを有するヘッドユニット用アライメントマスク及びアライメント装置並びにアライメント方法を一例として説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッドを有する液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク及びアライメント装置並びにアライメント方法を対象としたものである。液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレー、FED(電界放出ディスプレー)等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を挙げることができる。   Note that the head unit alignment mask, the alignment apparatus, and the alignment method that include an ink jet recording head that ejects ink as the liquid ejecting head have been described as examples. The present invention is directed to a mask, an alignment apparatus, and an alignment method. Examples of the liquid ejecting head include a recording head used for an image recording apparatus such as a printer, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an organic EL display, and an electrode formation such as an FED (field emission display). Electrode material ejecting heads used in manufacturing, bioorganic matter ejecting heads used in biochip production, and the like.

実施形態1に係るヘッドユニットの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the head unit according to the first embodiment. 実施形態1に係るヘッドユニットの組立斜視図である。FIG. 3 is an assembled perspective view of the head unit according to the first embodiment. 実施形態1に係るヘッドユニットの要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the head unit according to the first embodiment. 実施形態1に係るヘッド及びヘッドケースの要部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of main parts of the head and the head case according to the first embodiment. 実施形態1に係る記録ヘッド及びヘッドケースの断面図である。2 is a cross-sectional view of a recording head and a head case according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係るアライメント装置の断面図である。It is sectional drawing of the alignment apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係るアライメントマスクの平面図である。2 is a plan view of an alignment mask according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a main part of the alignment mask according to the first embodiment. 実施形態1に係るヘッドユニットのアライメント方法を示す平面図である。5 is a plan view illustrating a head unit alignment method according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係るヘッドユニットのアライメント方法を示す平面図である。5 is a plan view illustrating a head unit alignment method according to Embodiment 1. FIG. 実施形態2に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view of a main part of an alignment mask according to Embodiment 2. 実施形態3に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the alignment mask which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態4に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view of a main part of an alignment mask according to a fourth embodiment. 実施形態5に係るアライメント装置の断面図である。It is sectional drawing of the alignment apparatus which concerns on Embodiment 5. FIG. 実施形態6に係るアライメント装置の断面図である。It is sectional drawing of the alignment apparatus which concerns on Embodiment 6. FIG. 実施形態7に係るアライメント装置の断面図である。It is sectional drawing of the alignment apparatus which concerns on Embodiment 7. FIG. 実施形態7に係るアライメント装置の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the alignment apparatus which concerns on Embodiment 7. FIG. 他の実施形態に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the alignment mask which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るアライメントマスクの要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the alignment mask which concerns on other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 流路形成基板、 12 圧力発生室、 20 ノズルプレート、 21 ノズル開口、 22 アライメントマーク、 100 リザーバ、 200 ヘッドユニット、 210 カートリッジケース、 220 インクジェット式記録ヘッド、 230 ヘッドケース、 240 カバーヘッド、 250 固定板、 300 圧電素子、 400、400A、400B、400C、400D アライメント装置、 410、410A、410B アライメントマスク、 420 保持テーブル、 430、430A ベース治具、 440 スペーサ治具、 450 押圧手段、 500、500A 撮像手段、 600 基準マーク、 610、610A、610B、610C 第1の基準マーク、 612 第1のガイドマーク、 620、620A、620B 第2の基準マーク、 622 第2のガイドマーク、 630 十字マーク、 640 方向認識用マーク   10 flow path forming substrate, 12 pressure generating chamber, 20 nozzle plate, 21 nozzle opening, 22 alignment mark, 100 reservoir, 200 head unit, 210 cartridge case, 220 inkjet recording head, 230 head case, 240 cover head, 250 fixed Plate, 300 piezoelectric element, 400, 400A, 400B, 400C, 400D alignment device, 410, 410A, 410B alignment mask, 420 holding table, 430, 430A base jig, 440 spacer jig, 450 pressing means, 500, 500A imaging Means, 600 fiducial mark, 610, 610A, 610B, 610C first fiducial mark, 612 first guide mark, 620, 620A, 620 A second reference mark, 622 second guide marks, 630 cross mark, mark 640 direction recognition

Claims (8)

液体噴射ヘッドの液体を噴射するノズル開口が設けられたノズルプレートと、複数の液体噴射ヘッドを保持する固定部材とを位置決めする際に用いられて、上面側に前記液体噴射ヘッドの前記ノズルプレートが相対向するように配置されると共に、底面側から撮像手段によって撮像され、且つ前記上面側に前記液体噴射ヘッドの前記ノズルプレートの前記ノズル開口に対して所定位置に設けられた2つのアライメントマークとそれぞれ位置合わせされる第1の基準マークと、第2の基準マークとからなる基準マークが複数の液体噴射ヘッドのそれぞれに対応して設けられた透明部材からなる液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクであって、
前記第1の基準マークが、前記第2の基準マークの方向であるY方向と、該Y方向に直交するX方向とにおいて、一方のアライメントマークの前記X方向の両側及び前記Y方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、前記アライメントマークを前記X方向及び前記Y方向に位置合わせする際の指標となるように設けられていると共に、前記第2の基準マークが、他方のアライメントマークの前記X方向の両側に所定の間隔で位置合わせされるように設けられて、前記アライメントマークの前記X方向の位置合わせする際の指標となるように設けられており、
前記アライメントマークが円形状を有し、且つ前記第1の基準マークが、前記アライメントマークの外径よりも大径の内径を有する単穴が設けられた環形状を有すると共に、前記第2の基準マークが、前記X方向で前記アライメントマークの外径よりも大きな幅で前記Y方向に亘って設けられた長穴を有することを特徴とする液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク。
The nozzle plate of the liquid ejecting head is disposed on the upper surface side when positioning a nozzle plate provided with a nozzle opening for ejecting liquid of the liquid ejecting head and a fixing member that holds a plurality of liquid ejecting heads. Two alignment marks arranged so as to oppose each other, imaged by an imaging means from the bottom surface side, and provided at a predetermined position on the top surface side with respect to the nozzle opening of the nozzle plate of the liquid jet head; A liquid ejecting head unit alignment mask comprising a transparent member in which a reference mark composed of a first reference mark and a second reference mark that are aligned with each other is provided corresponding to each of the plurality of liquid ejecting heads. And
The first reference mark is located on both sides of one alignment mark in the X direction and both sides in the Y direction in the Y direction that is the direction of the second reference mark and the X direction that is orthogonal to the Y direction. The second reference mark is provided so as to be aligned at a predetermined interval, and is used as an index when aligning the alignment mark in the X direction and the Y direction. Provided to be aligned at a predetermined interval on both sides of the other alignment mark in the X direction, and provided as an index when aligning the alignment mark in the X direction,
The alignment mark has a circular shape, and the first reference mark has an annular shape provided with a single hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the alignment mark, and the second reference mark An alignment mask for a liquid jet head unit, wherein the mark has a long hole provided in the X direction with a width larger than the outer diameter of the alignment mark and extending in the Y direction.
前記第1の基準マークの外側には、当該第1の基準マークと同心円の環形状を有する第1のガイドマークが設けられていると共に、前記第2の基準マークの外側には、当該第2の基準マークと同心円の環形状を有する第2のガイドマークが設けられていることを特徴とする請求項1記載の液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク。   A first guide mark having an annular shape concentric with the first reference mark is provided outside the first reference mark, and the second reference mark is provided outside the second reference mark. The alignment mask for a liquid jet head unit according to claim 1, wherein a second guide mark having a ring shape concentric with the reference mark is provided. 前記第1の基準マークと、前記第2の基準マークとの中心には、十字状の十字マークが設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスク。 The first and the reference mark, wherein the second center of the reference mark, the liquid jet head unit for alignment mask according to claim 1 or 2, characterized in that the cross-shaped cross marks are provided . 請求項1〜の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクと、前記アライメントマスクの前記底面側から前記基準マークと前記アライメントマークとを撮像する前記撮像手段とを具備することを特徴とする液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置。 An alignment mask for a liquid jet head unit according to any one of claims 1 to 3 , and the imaging unit that images the reference mark and the alignment mark from the bottom surface side of the alignment mask. An alignment apparatus for a liquid jet head unit. 前記液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクの前記上面側には、当該液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクとは反対側の面に前記固定部材が載置されるベース治具をさらに有することを特徴とする請求項記載の液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置。 The liquid jet head unit alignment mask further includes a base jig on which the fixing member is placed on a surface opposite to the liquid jet head unit alignment mask. Item 5. The liquid jet head unit alignment apparatus according to Item 4 . 前記液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクには、前記上面側に一端が開口すると共に他端が吸引手段に接続される吸着孔が設けられており、且つ前記ベース治具には、前記吸着孔に連通する連通孔が設けられていることを特徴とする請求項記載の液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置。 The liquid jet head unit alignment mask is provided with a suction hole having one end opened on the upper surface side and the other end connected to a suction means, and the base jig communicates with the suction hole. The alignment apparatus for a liquid jet head unit according to claim 5 , wherein a communication hole is provided. 前記ベース治具には、各基準マークに相対向する領域に厚さ方向に貫通した貫通孔が設けられていると共に、前記液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクの前記第1の基準マーク及び前記第2の基準マークの設けられた領域が、前記貫通孔内に突出する突出部となっていることを特徴とする請求項又は記載の液体噴射ヘッドユニット用アライメント装置。 The base jig is provided with a through-hole penetrating in a thickness direction in a region facing each reference mark, and the first reference mark and the second reference mark of the liquid jet head unit alignment mask. region provided with the reference mark of the fact that a projection projecting into the through-hole, characterized in claims 5 or 6 liquid jet head unit for alignment apparatus according. 液体噴射ヘッドの液体を噴射するノズル開口が設けられたノズルプレートと、複数の液体噴射ヘッドの前記ノズルプレート側を保持する固定部材とを位置決めする液体噴射ヘッドユニットのアライメント方法であって、
各液体噴射ヘッドの前記ノズルプレートに設けられて前記ノズル開口と同一形状を有すると共に円形状を有する2つのアライメントマークと、
上面側に前記固定部材が保持される液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクに前記アライメントマークのそれぞれに対応して設けられた第1の基準マーク及び第2の基準マークであって、前記アライメントマークの外径よりも大径の内径を有する単穴が設けられた環形状を有する前記第1の基準マーク及び前記第1の基準マークの前記第2の基準マーク側の方向であるY方向に直交するX方向で前記アライメントマークの外径よりも大きな幅で前記Y方向に亘って設けられた長穴を有する前記第2の基準マークと、を当該液体噴射ヘッドユニット用アライメントマスクの底面側から認識して、一方のアライメントマークを前記第1の基準マークに対して前記Y方向と、前記X方向とで、所定の間隔となるように位置合わせすると共に、前記第2の基準マークに対して、他方のアライメントマークを前記Y方向で所定の間隔となるように位置合わせすることにより、前記固定部材と複数の液体噴射ヘッドとをアライメントすることを特徴とする液体噴射ヘッドユニットのアライメント方法。
An alignment method of a liquid ejecting head unit that positions a nozzle plate provided with nozzle openings for ejecting liquid of a liquid ejecting head and a fixing member that holds the nozzle plate side of a plurality of liquid ejecting heads,
Two alignment marks provided on the nozzle plate of each liquid ejecting head and having the same shape as the nozzle opening and having a circular shape;
A first reference mark and a second reference mark provided on the alignment mask for a liquid jet head unit, on which the fixing member is held on the upper surface side, corresponding to each of the alignment marks; The first reference mark having a ring shape provided with a single hole having an inner diameter larger than the diameter and the X direction orthogonal to the Y direction which is the direction of the first reference mark on the second reference mark side Recognizing from the bottom surface side of the alignment mask for the liquid jet head unit, the second reference mark having a long hole provided in the direction and having a width larger than the outer diameter of the alignment mark and extending in the Y direction. And aligning one alignment mark with respect to the first reference mark in the Y direction and the X direction so as to have a predetermined interval, The fixing member and the plurality of liquid ejecting heads are aligned by aligning the other alignment mark with the second reference mark at a predetermined interval in the Y direction. Alignment method of liquid jet head unit.
JP2006249859A 2006-09-14 2006-09-14 Alignment mask for liquid jet head unit, alignment apparatus for liquid jet head unit, and alignment method for liquid jet head unit Expired - Fee Related JP5263466B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006249859A JP5263466B2 (en) 2006-09-14 2006-09-14 Alignment mask for liquid jet head unit, alignment apparatus for liquid jet head unit, and alignment method for liquid jet head unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006249859A JP5263466B2 (en) 2006-09-14 2006-09-14 Alignment mask for liquid jet head unit, alignment apparatus for liquid jet head unit, and alignment method for liquid jet head unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008068536A JP2008068536A (en) 2008-03-27
JP5263466B2 true JP5263466B2 (en) 2013-08-14

Family

ID=39290552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006249859A Expired - Fee Related JP5263466B2 (en) 2006-09-14 2006-09-14 Alignment mask for liquid jet head unit, alignment apparatus for liquid jet head unit, and alignment method for liquid jet head unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5263466B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020143999A1 (en) 2019-01-10 2020-07-16 Memjet Technology Limited Method of generating alignment data for printheads

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2730481B2 (en) * 1994-03-31 1998-03-25 日本電気株式会社 Method of manufacturing ink jet recording head
JPH07270716A (en) * 1994-03-31 1995-10-20 Ntn Corp Optical device
JP2002137404A (en) * 2000-11-07 2002-05-14 Nec Corp Ink jet head and its manufacturing method
JP4195986B2 (en) * 2003-04-28 2008-12-17 パナソニック株式会社 Line head manufacturing method
JP4573022B2 (en) * 2003-08-27 2010-11-04 セイコーエプソン株式会社 Liquid jet head unit
JP4649827B2 (en) * 2003-09-26 2011-03-16 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejecting apparatus and manufacturing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008068536A (en) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4288519B2 (en) Alignment apparatus and alignment method
JP4196220B2 (en) Liquid jet head alignment apparatus and alignment method thereof
JP4274214B2 (en) Liquid jet head alignment apparatus and alignment method thereof
JP4715304B2 (en) Alignment jig and method of manufacturing liquid jet head unit
JP4341654B2 (en) Manufacturing method of liquid jet head unit
KR20050021273A (en) Liquid jet head unit, manufacturing method thereof and liquid jet device
JP4207074B2 (en) Alignment apparatus and alignment method
JP4655760B2 (en) Alignment jig, manufacturing method thereof, and manufacturing method of liquid jet head unit
JP4530161B2 (en) Liquid ejector
US8069564B2 (en) Alignment jig and alignment apparatus for liquid-jet head and method for producing liquid-jet head
JP5263466B2 (en) Alignment mask for liquid jet head unit, alignment apparatus for liquid jet head unit, and alignment method for liquid jet head unit
JP2013001016A (en) Method of manufacturing liquid ejecting apparatus
JP4701795B2 (en) Manufacturing method of liquid jet head unit
JP2011218750A (en) Positioning mechanism of liquid ejection head unit, liquid ejection head unit, liquid ejector, and method of manufacturing liquid ejection head unit
JP2008068515A (en) Alignment jig for liquid jet head, alignment apparatus for liquid jet head and method for attaching alignment jig for liquid jet head
JP2009166399A (en) Alignment apparatus and alignment method for liquid injection head
JP2009172879A (en) Alignment method and method of manufacturing liquid jet head
JP6037228B2 (en) Droplet discharge head manufacturing method, droplet discharge head manufacturing apparatus, and droplet discharge head
JP2009172880A (en) Alignment method and method of manufacturing liquid jet head

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090515

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110907

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121205

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130416

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5263466

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees