JP5263212B2 - Liquid ejection apparatus, inspection method thereof, and program - Google Patents

Liquid ejection apparatus, inspection method thereof, and program Download PDF

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JP5263212B2 JP2010080491A JP2010080491A JP5263212B2 JP 5263212 B2 JP5263212 B2 JP 5263212B2 JP 2010080491 A JP2010080491 A JP 2010080491A JP 2010080491 A JP2010080491 A JP 2010080491A JP 5263212 B2 JP5263212 B2 JP 5263212B2
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Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する液体吐出装置及びその検査方法並びにプログラムに関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus that forms an image on a recording medium, an inspection method thereof, and a program.

特許文献1には、色インクを吐出する色インク吐出部と、印刷画像の画質を向上させる無色透明な液体(クリアインク)を吐出するクリアインク吐出部と、各吐出部からインクを媒体に吐出して形成された検査用パターンを検知するセンサとを有する印刷装置について記載されている。この印刷装置において、検査用パターンは、まず、クリアインク吐出部から記録媒体に所定のパターンでクリアインクが吐出され、その吐出されたクリアインクによって形成されたパターン上に色インク吐出部から所定のパターンで色インクが吐出されることで形成される。そして、センサが検査用パターンをチェックし、その受光量をシステムコントローラに出力する。システムコントローラは、センサから出力された受光量を予め記憶された所定の閾値と比較して、クリアインク吐出部を構成する各ノズルが吐出不良を生じていないか判定する。   In Patent Document 1, a color ink discharge unit that discharges color ink, a clear ink discharge unit that discharges a colorless and transparent liquid (clear ink) that improves the image quality of a printed image, and ink is discharged from each discharge unit onto a medium. A printing apparatus having a sensor for detecting an inspection pattern formed in this manner is described. In this printing apparatus, first, the clear ink is ejected from the clear ink ejection unit to the recording medium in a predetermined pattern, and the predetermined pattern is formed from the color ink ejection unit on the pattern formed by the ejected clear ink. It is formed by discharging colored ink in a pattern. Then, the sensor checks the inspection pattern and outputs the received light amount to the system controller. The system controller compares the amount of received light output from the sensor with a predetermined threshold value stored in advance, and determines whether each nozzle constituting the clear ink discharge unit has a discharge failure.

特開2005−22216号公報JP 2005-22216 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の印刷装置においては、予め記憶された閾値とセンサで検知した受光量とを比較しているので、例えば、センサの発光部から出力される光量が低下して、検査用パターンから検出された受光量も低下するようなセンサ劣化が生じた場合、クリアインク吐出部を構成する各ノズルから正常にクリアインクが吐出されて検査用パターンが形成されていても、センサで検出された検査用パターンの受光量が減少しているため、ノズルに吐出不良が生じていると判定される。つまり、当該ノズルに吐出不良が生じているか否かを精度良く判定することができない。さらに、媒体の品質のバラツキ(クリアインクや色インクなどの液体吸収のバラツキなど)や、クリアインク及び色インク自体の劣化などが生じている場合においても、センサが検出した検査用パターンの受光量が低下するので、上述と同様に、クリアインク吐出部を構成する各ノズルに吐出不良が生じているか否かを精度良く判定することができない。   However, in the printing apparatus described in Patent Literature 1, since the threshold value stored in advance and the amount of received light detected by the sensor are compared, for example, the amount of light output from the light emitting unit of the sensor decreases, If sensor deterioration occurs that also reduces the amount of light detected from the test pattern, the sensor will be used even if clear ink is normally ejected from each nozzle that forms the clear ink ejection section and the test pattern is formed. Since the amount of received light of the inspection pattern detected in (2) is reduced, it is determined that a discharge failure has occurred in the nozzle. That is, it cannot be accurately determined whether or not a discharge failure has occurred in the nozzle. Furthermore, the amount of light received by the inspection pattern detected by the sensor even when there are variations in the quality of the media (such as variations in liquid absorption such as clear ink and color ink) and deterioration of the clear ink and color ink itself. Therefore, as described above, it is impossible to accurately determine whether or not ejection failure has occurred in each nozzle constituting the clear ink ejection unit.

そこで、本発明の目的は、記録媒体上でインクと重ねて用いる処理液等の視認性が低い液体を吐出する吐出口を有する液体記録装置に関し、吐出口からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能な液体吐出装置及びその検査方法並びにプログラムを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention relates to a liquid recording apparatus having a discharge port that discharges a liquid with low visibility, such as a processing liquid that is used by being superimposed on ink on a recording medium, and accurately determines the quality of the discharge state from the discharge port. It is an object to provide a liquid ejecting apparatus that can be performed, an inspection method thereof, and a program.

本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、前記複数の第2吐出口のうち少なくとも1つの前記第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域及び前記第1液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第1液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第1液体非付着領域に1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第1テストパターン形成制御手段と、前記少なくとも1つの第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域及び前記第2液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第2液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第2液体非付着領域に前記第1テストパターンを形成するときに吐出した前記第1吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第2テストパターン形成制御手段と、前記第1及び第2テストパターンの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段が検出した前記第1テストパターンの濃度により、前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1算出手段と、前記濃度検出手段が検出した前記第2テストパターンの濃度により、前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2算出手段と、前記第1算出手段で算出された前記第1濃度比値と前記第2算出手段で算出された前記第2濃度比値との比である評価値を算出する第3算出手段と、前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段と、前記3算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えている。   The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a conveyance mechanism that conveys the recording medium in the conveyance direction, and a plurality of first ejection ports for ejecting ink to the recording medium that is arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the conveyance direction. A plurality of first ejection heads arranged along the transport direction and ejecting inks of different colors, and arranged at the same intervals as the first ejection ports in the orthogonal direction to act on the ink. A second ejection head having a plurality of second ejection ports for ejecting a liquid for aggregating or precipitating the components therein to a recording medium, and disposed upstream of the first ejection head in the transport direction; The liquid is ejected from at least one of the plurality of second ejection openings toward the recording medium to form a first liquid adhesion area, and the first liquid adhesion area and the first liquid adhesion are formed. region One or more of the first liquid non-adhering areas, which are areas different from the first liquid adhering area on the same recording medium as the formed recording medium and where the liquid does not adhere to the recording medium. First test pattern formation control means for controlling one or more of the first ejection head and the second ejection head so that ink is ejected from the first ejection port of the ejection head to form a first test pattern; A recording medium on which the liquid is discharged from the at least one second discharge port toward the recording medium to form a second liquid adhesion area, and the second liquid adhesion area and the second liquid adhesion area are formed; The first test pattern is formed in a second liquid non-adhesion area which is an area different from the second liquid adhesion area on the same recording medium and where the liquid does not adhere to the recording medium. One or more first ejection heads are formed such that ink is ejected from the first ejection ports of one or more first ejection heads other than the first ejection head ejected at the time of forming the second test pattern. And second test pattern formation control means for controlling the second ejection head, density detection means for detecting the density of the first and second test patterns, and the density of the first test pattern detected by the density detection means. The first calculation means for calculating a first concentration ratio value, which is the ratio of the concentration values of the first liquid adhesion area and the first liquid non-adhesion area, and the second test pattern detected by the concentration detection means. Based on the concentration, a second calculation unit that calculates a second concentration ratio value that is a ratio of the concentration values of the second liquid adhesion region and the second liquid non-adhesion region; and the first calculation unit calculated by the first calculation unit. Concentration ratio Third calculation means for calculating an evaluation value that is a ratio between the value and the second concentration ratio value calculated by the second calculation means; reference storage means for storing a reference value of the evaluation value; and the three calculation Determination means for determining whether or not the evaluation value calculated by the means is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference storage means.

本発明の液体吐出装置の検査方法は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出手段とを有する液体吐出装置の検査方法において、前記複数の第2吐出口のうち少なくとも1つの前記第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成する第1液体付着領域形成工程と、前記第1液体付着領域及び前記第1液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第1液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第1液体非付着領域に1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1テストパターンを形成する第1テストパターン形成工程と、前記少なくとも1つの第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成する第2液体付着領域形成工程と、前記第2液体付着領域及び前記第2液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第2液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第2液体非付着領域に前記第1テストパターンを形成するときに吐出した前記第1吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2テストパターンを形成する第2テストパターン形成工程と、記録媒体に形成された前記第1及び第2テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出する濃度検出工程と、前記濃度検出工程において、前記第1テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1算出工程と、前記濃度検出工程において、前記第2テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2算出工程と、前記第1算出工程で算出された前記第1濃度比値と、前記第2算出工程で算出された前記第2濃度比値との比である評価値を算出する第3算出工程と、前記第3算出工程において算出された前記評価値が、記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えている。   An inspection method for a liquid ejection apparatus according to the present invention includes a transport mechanism for transporting a recording medium in a transport direction, and a plurality of firsts for ejecting ink onto a recording medium arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction. A plurality of first ejection heads that have ejection openings and are arranged along the transport direction and eject inks of different colors, and are arranged at the same interval as the first ejection openings in the orthogonal direction and act on the ink A second discharge head having a plurality of second discharge ports for discharging a liquid that agglomerates or deposits the components in the ink onto the recording medium, and is disposed upstream of the first discharge head in the transport direction. And a density detecting means for detecting the density on the recording medium, wherein the liquid is directed from the at least one second ejection port to the recording medium among the plurality of second ejection ports. A first liquid adhesion region forming step of forming a first liquid adhesion region by discharging, and the first liquid adhesion on the same recording medium as the recording medium on which the first liquid adhesion region and the first liquid adhesion region are formed Ink is ejected from the first ejection ports of one or more first ejection heads to a first liquid non-adhesion area, which is an area different from the area and where the liquid does not adhere to the recording medium. A first test pattern forming step for forming a test pattern; a second liquid adhesion region forming step for ejecting the liquid from the at least one second ejection port toward a recording medium to form a second liquid adhesion region; The second liquid adhesion area and the recording medium on which the second liquid adhesion area is formed are different from the second liquid adhesion area on the same recording medium, and the liquid adheres to the recording medium. Ink is ejected from the first ejection ports of one or more first ejection heads other than the first ejection head ejected when the first test pattern is formed in the second liquid non-adhering area, which is a large area. In a second test pattern forming process for forming a second test pattern, a density detection process for detecting the density of the first and second test patterns formed on the recording medium by the density detection means, and the density detection process, A first calculation for calculating a first concentration ratio value, which is a ratio between the density values of the first liquid adhering region and the first liquid non-adhering region, by detecting the concentration of the first test pattern by the concentration detecting unit. And in the step of detecting the concentration, the concentration of the second test pattern is detected by the concentration detection means, whereby the concentration of the second liquid adhesion region and the second liquid non-adhesion region is detected. A second calculation step of calculating a second concentration ratio value that is a ratio of the values; the first concentration ratio value calculated in the first calculation step; and the second concentration ratio calculated in the second calculation step. A third calculation step of calculating an evaluation value that is a ratio to the value, and determining whether or not the evaluation value calculated in the third calculation step is within a predetermined range centered on a stored reference value Determination step.

本発明の液体吐出装置のプログラムは、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出部とを有する液体吐出装置を制御するコンピュータを、前記複数の第2吐出口うちの少なくとも1つの前記第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域及び前記第1液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第1液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第1液体非付着領域に1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第1テストパターン形成制御手段、前記少なくとも1つの第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域及び前記第2液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第2液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第2液体非付着領域に前記第1テストパターンを形成するときに吐出した前記第1吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第2テストパターン形成制御手段、前記第1テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出することにより、前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1算出手段、前記第2テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出することにより、前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2算出手段、前記第1算出手段で算出された前記第1濃度比値と前記第2算出手段で算出された前記第2濃度比値との比である評価値を算出する第3算出手段、前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段、及び、前記3算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段、として機能させる。   A program for a liquid ejection apparatus according to the present invention includes a transport mechanism that transports a recording medium in a transport direction, and a plurality of first discharges for ejecting ink onto a recording medium that is arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction. A plurality of first ejection heads that have outlets and are arranged along the transport direction and eject inks of different colors, and are arranged at the same intervals as the first ejection ports in the orthogonal direction and act on the ink; A second ejection head having a plurality of second ejection openings for ejecting a liquid that agglomerates or deposits the components in the ink onto a recording medium, and is disposed upstream of the first ejection head in the transport direction; And a computer that controls the liquid ejection device having a density detection unit that detects density on the recording medium from the at least one second ejection port of the plurality of second ejection ports toward the recording medium. An area different from the first liquid adhesion area on the same recording medium as the first liquid adhesion area and the recording medium on which the first liquid adhesion area is formed is formed by discharging liquid. Ink is ejected from the first ejection ports of one or more first ejection heads to a first liquid non-adhesion area, which is an area where the liquid does not adhere to the recording medium, thereby forming a first test pattern. As described above, the first test pattern formation control means for controlling the one or more first ejection heads and the second ejection heads, the second liquid ejecting the liquid from the at least one second ejection port toward the recording medium. A liquid adhesion region is formed, and the second liquid adhesion region and the recording medium on which the second liquid adhesion region is formed are different from the second liquid adhesion region on the same recording medium. The one or more first ejection heads other than the first ejection head ejected when forming the first test pattern in the second liquid non-adhesion area, which is an area where the liquid does not adhere to the recording medium. Second test pattern formation control means for controlling one or more of the first ejection head and the second ejection head so that ink is ejected from the first ejection port to form a second test pattern, and the first test pattern A first calculating means for calculating a first concentration ratio value, which is a ratio between the concentration values of the first liquid adhering region and the first liquid non-adhering region, by detecting the concentration of Second calculation means for calculating a second concentration ratio value, which is a ratio of the concentration values of the second liquid adhesion region and the second liquid non-adhesion region, by detecting the concentration of the test pattern by the concentration detection unit; Third calculation means for calculating an evaluation value that is a ratio between the first concentration ratio value calculated by the first calculation means and the second concentration ratio value calculated by the second calculation means; It is determined whether or not the evaluation value calculated by the reference storage means for storing the reference value and the three calculation means is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference storage means. It functions as a determination means.

本発明の液体吐出装置は、別の観点では、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、1以上の前記第1吐出ヘッドである第1特定インク吐出ヘッド及び前記第1特定インク吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドである第2特定インク吐出ヘッドを選択する選択手段と、前記第1及び第2特定インク吐出ヘッド、前記第2吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、前記第1及び第2特定インク吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段と、前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段が検出した前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度から、前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度の比である濃度比値を算出する濃度比算出手段と、前記濃度比算出手段で算出された異なる2つの前記濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値の基準値が記憶された基準記憶手段と、前記評価値算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えた液体吐出装置において、前記選択手段が、前記第1及び第2特定インク吐出ヘッドを選択し、1又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第2吐出口うち少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域に前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1の液体インク付着領域を形成し、かつ、前記少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域に前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2の液体インク付着領域を形成し、前記インク付着領域形成制御手段が、前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第1のインク付着領域を形成し、かつ、前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第2のインク付着領域を形成し、前記濃度検出手段が、前記第1及び第2の液体インク付着領域の濃度並びに前記第1及び第2のインク付着領域の濃度を検出し、前記濃度比算出手段が、前記濃度検出手段により検出された前記第1の液体インク付着領域及び前記第1のインク付着領域の濃度値の比である第1濃度比値と、前記第2の液体インク付着領域及び前記第2のインク付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出し、前記評価値算出手段が、前記第1濃度比値と前記第2濃度比値の比に係る前記評価値を算出し、前記判定手段が、前記第1濃度比値と前記第2濃度比値の比に係る前記評価値が前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する。   In another aspect, the liquid ejection apparatus according to the present invention includes a transport mechanism that transports the recording medium in the transport direction, and a plurality of inks for ejecting ink onto a recording medium that is arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction. A plurality of first ejection heads that have first ejection ports and are arranged along the transport direction and eject inks of different colors, and inks that are arranged at the same intervals as the first ejection ports in the orthogonal direction A second discharge port disposed on the upstream side of the first discharge head with respect to the transport direction. The second discharge port has a plurality of second discharge ports for discharging a liquid that agglomerates or precipitates the components in the ink to the recording medium. An ejection head, a first specific ink ejection head that is one or more first ejection heads, and a second specific ink ejection head that is one or more first ejection heads other than the first specific ink ejection head are selected. A liquid ink adhesion region which is a region where both the ink and the liquid adhere to the recording medium by controlling the selection means, the first and second specific ink ejection heads, the second ejection head, and the transport mechanism The liquid ink adhesion area formation control means for forming the first and second specific ink ejection heads and the transport mechanism are controlled to form an ink adhesion area, which is an area where only the ink is adhered, on the recording medium. From the ink adhesion area formation control means, the density detection means for detecting the density of the liquid ink adhesion area and the ink adhesion area, and the density of the liquid ink adhesion area and the ink adhesion area detected by the density detection means, A density ratio calculating means for calculating a density ratio value, which is a ratio between the density of the liquid ink adhesion area and the ink adhesion area, and the density ratio calculation means. Evaluation value calculation means for calculating an evaluation value that is a ratio of two different density ratio values, reference storage means for storing a reference value of the evaluation value, and the evaluation value calculated by the evaluation value calculation means And a determination unit that determines whether or not the value is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference storage unit, wherein the selection unit includes the first and second selection units. A specific ink ejection head is selected, and for one or a plurality of recording media, the liquid ink adhering region formation control means is configured to transfer the one or more recording media from at least one second ejection port out of the plurality of second ejection ports. The liquid is ejected toward one of the recording media to form a first liquid adhesion region, and ink is ejected from the first ejection port of the first specific ink ejection head to the first liquid adhesion region. Vomiting Forming a first liquid ink adhering region, and discharging the liquid from the at least one second discharge port toward any one of the one or the plurality of recording media. A second liquid adhesion region is formed, and ink is ejected from the first ejection port of the second specific ink ejection head to the second liquid adhesion region to form a second liquid ink adhesion region. A region formation control unit discharges ink from the first discharge port of the first specific ink discharge head toward one of the one or a plurality of recording media to thereby form a first ink adhesion region. And ejecting ink from the first ejection port of the second specific ink ejection head toward any one of the one or the plurality of recording media to form a second ink adhesion region Forming The density detection means detects the density of the first and second liquid ink adhesion areas and the density of the first and second ink adhesion areas, and the density ratio calculation means detects the density detection means by the density detection means. A first density ratio value, which is a ratio of the density values of the first liquid ink adhesion area and the first ink adhesion area, and the density of the second liquid ink adhesion area and the second ink adhesion area. A second concentration ratio value that is a ratio of the values is calculated, the evaluation value calculating means calculates the evaluation value related to a ratio of the first concentration ratio value and the second concentration ratio value, and the determining means includes: It is determined whether or not the evaluation value relating to the ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value is within a predetermined range centered on the reference value.

本発明の液体吐出装置の検査方法は、別の観点では、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、前記複数の第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、前記複数の第1吐出ヘッド及び前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段とを備えた液体吐出装置の検査方法において、1以上の前記第1吐出ヘッドである第1特定インク吐出ヘッドと前記第1特定インク吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドである第2特定インク吐出ヘッドを選択するヘッド選択工程と、1又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第2吐出口うち少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域に前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1の液体インク付着領域を形成する第1の液体インク付着領域形成工程と、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域に前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2の液体インク付着領域を形成する第2の液体インク付着領域形成工程と、前記インク付着領域形成制が、前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第1のインク付着領域を形成する第1のインク付着領域形成工程と、前記インク付着領域形成制が、前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第2のインク付着領域を形成する第2のインク付着領域形成工程と、前記第1及び第2の液体インク付着領域及び前記第1及び第2のインク付着領域の濃度を検出する濃度検出工程と、前記濃度検出工程で検出された前記第1の液体インク付着領域及び前記第1のインク付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1濃度比値算出工程と、前記濃度検出工程で検出された前記第2の液体インク付着領域及び前記第2のインク付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2濃度比値算出工程と、前記第1濃度比値算出工程で算出された前記第1濃度比値と、前記第2濃度比値算出工程で算出された前記第2濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出工程と、前記評価値算出工程で算出された前記評価値が所定の基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えている。   In another aspect, the inspection method for a liquid ejection apparatus of the present invention is for ejecting ink to a transport mechanism that transports a recording medium in the transport direction and to a recording medium that is arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction. And a plurality of first ejection heads that are arranged along the transport direction and eject inks of different colors, and at the same interval as the first ejection ports in the orthogonal direction. It has a plurality of second discharge ports for discharging to the recording medium a liquid that is arranged and acts on the ink to aggregate or deposit the components in the ink, and is disposed upstream of the first discharge head in the transport direction. The second ejection head, the plurality of first ejection heads, the second ejection head, and the transport mechanism are controlled, and the liquid ink adhesion is a region where both the ink and the liquid are adhered to the recording medium. Ink adhesion for forming an ink adhesion area, which is an area where only the ink is adhered on the recording medium, by controlling the liquid ink adhesion area formation control means for forming the area, the plurality of first ejection heads and the transport mechanism In a method for inspecting a liquid ejection apparatus including a region formation control unit, one or more first ejection heads that are one or more first ejection heads and one or more first ejection heads other than the first particular ink ejection head In the head selection step of selecting the second specific ink ejection head and the one or a plurality of recording media, the liquid ink adhesion region formation control means starts from at least one second ejection port among the plurality of second ejection ports. The liquid is ejected toward one of the one or a plurality of recording media to form a first liquid adhering region, and the first liquid adhering A first liquid ink adhesion region forming step of forming a first liquid ink adhesion region by ejecting ink from the first ejection port of the first specific ink ejection head to the area, and the liquid ink adhesion region formation control means However, the liquid is ejected from the at least one second ejection port toward any one of the one or a plurality of recording media to form a second liquid adhesion region, and the second liquid A second liquid ink adhesion region forming step of forming a second liquid ink adhesion region by ejecting ink from the first ejection port of the second specific ink ejection head to the adhesion region; and the ink adhesion region formation system. Then, ink is ejected from the first ejection port of the first specific ink ejection head toward any one of the one or a plurality of recording media to form a first ink adhesion region. The first ink adhering area forming step and the ink adhering area forming system are transferred from the first ejection port of the second specific ink ejection head to any one of the one or a plurality of recording media. A second ink adhesion region forming step of forming a second ink adhesion region by ejecting ink toward the ink, and the concentrations of the first and second liquid ink adhesion regions and the first and second ink adhesion regions A first density ratio that is a ratio of a density value of the first liquid ink adhesion area and the first ink adhesion area detected in the density detection process. A second density ratio value for calculating a second density ratio value, which is a ratio of the density value of the second liquid ink adhering area and the second ink adhering area detected in the ratio value calculating step and the density detecting step; Calculation step and the first concentration ratio value An evaluation value calculating step for calculating an evaluation value that is a ratio of the first concentration ratio value calculated in the exiting step and the second concentration ratio value calculating step in the second concentration ratio value calculating step; and the evaluation value A determination step of determining whether or not the evaluation value calculated in the calculation step is within a predetermined range centered on a predetermined reference value.

これらによると、第1濃度比値と、第2濃度比値の比である評価値が基準値を中心とする所定範囲内にあるか否かを判定することができる。このため、例えば、各テストパターンの濃度を検出する濃度検出手段の検出感度が劣化しても、同じ種類の記録媒体において液体及びインク吸収にバラツキが生じても、さらには液体自体の粘性の経年劣化及びインクの発色の経年劣化が生じても、算出された評価値は、これらの影響によって変化しないので、第2吐出ヘッドの第2吐出口からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。   According to these, it is possible to determine whether or not the evaluation value that is the ratio of the first concentration ratio value and the second concentration ratio value is within a predetermined range centered on the reference value. For this reason, for example, even if the detection sensitivity of the density detecting means for detecting the density of each test pattern is deteriorated, even if the liquid and ink absorption varies in the same type of recording medium, the viscosity of the liquid itself is aged over time. Even if deterioration and aging deterioration of ink coloring occur, the calculated evaluation value does not change due to these influences, and therefore it is possible to accurately determine the quality of the discharge state from the second discharge port of the second discharge head. It becomes possible.

本発明によると、第1濃度比値と、第2濃度比値の比である評価値が基準値を中心とする所定範囲内にあるか否かを判定することができる。このため、記録媒体上でインクと重ねて用いる処理液等の視認性が低い液体を吐出する第2吐出ヘッドの第2吐出口からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not an evaluation value that is a ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value is within a predetermined range centered on the reference value. For this reason, it is possible to accurately determine the quality of the discharge state from the second discharge port of the second discharge head that discharges a liquid with low visibility, such as a processing liquid that is used to overlap the ink on the recording medium.

本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an overall configuration of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェットヘッドの平面図である。It is a top view of the inkjet head shown in FIG. 図2の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 2. 図2に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the ink jet head shown in FIG. 図1に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control part shown in FIG. 図5に示す第1及び第2テストパターン形成制御部により印刷された第1及び第2テストパターンを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining first and second test patterns printed by first and second test pattern formation control units shown in FIG. 5. パージ動作、及び、払拭動作を説明するための動作状況図である。It is an operation | movement condition figure for demonstrating purge operation | movement and wiping operation | movement. 図1に示すプレコートヘッドの各吐出口からのプレコート液の吐出状態を検査する際のフローチャートである。It is a flowchart at the time of test | inspecting the discharge state of the precoat liquid from each discharge port of the precoat head shown in FIG. 本発明の第2実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control part of the inkjet printer by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態によるインクジェットプリンタのプレコートヘッドの各吐出口からのプレコート液の吐出状態を検査する際のフローチャートである。It is a flowchart at the time of test | inspecting the discharge state of the precoat liquid from each discharge port of the precoat head of the inkjet printer by 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1実施形態のインクジェットプリンタ(液体吐出装置)101は、図1に示すように、略直方体形状の筐体101aを有している。筐体101a内には、用紙Pを搬送方向(図1中左方から右方に向かう方向)に搬送する搬送機構16と、搬送機構16によって搬送された用紙Pに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する4つのインクジェットヘッド(第1吐出ヘッド)1と、各インクの色素成分を凝集又は析出させるプレコート液の液滴を吐出するプレコートヘッド(第2吐出ヘッド)2と、4つのインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2に対応するポンプ32(図5参照)と、画像センサ30と、ヘッド昇降機構33(図5参照)と、ワイパユニット36(図5参照)と、クリーナユニット37と、用紙Pを給紙する給紙ユニット101bと、インク及びプレコート液を貯留するタンクユニット101cと、インクジェットプリンタ101全体を制御する制御部100とが設けられている。また、筐体101aの天板上部には、用紙Pが排出される排紙部15が設けられている。   As shown in FIG. 1, the ink jet printer (liquid ejection device) 101 according to the first embodiment has a substantially rectangular parallelepiped casing 101a. In the housing 101a, a transport mechanism 16 that transports the paper P in the transport direction (the direction from the left to the right in FIG. 1), and the paper P transported by the transport mechanism 16 includes yellow, cyan, magenta, Four inkjet heads (first ejection heads) 1 for ejecting black ink droplets, a precoat head (second ejection head) 2 for ejecting droplets of a precoat liquid for aggregating or precipitating the pigment component of each ink, Pumps 32 (see FIG. 5) corresponding to the four inkjet heads 1 and the precoat head 2, an image sensor 30, a head lifting mechanism 33 (see FIG. 5), a wiper unit 36 (see FIG. 5), and a cleaner unit 37. A paper feeding unit 101b for feeding paper P, a tank unit 101c for storing ink and precoat liquid, and an inkjet printer. And a control unit 100 is provided for controlling the printer 101 overall. In addition, a paper discharge unit 15 for discharging the paper P is provided on the top plate of the housing 101a.

なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送機構16で用紙Pを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。   In the present embodiment, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction when the paper P is transported by the transport mechanism 16, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. Direction.

タンクユニット101cは、内部に4つのインクタンク17a及び1つのプレコート液タンク17bを収納している。インクタンク17a及びプレコート液タンク17bは、タンクユニット101cに対して着脱可能に装着されている。各インクタンク17aには、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのインクがそれぞれ貯留されており、対応するインクジェットヘッド1にインクチューブ(不図示)を介してインクが供給される。同様に、プレコート液タンク17bにはプレコート液が貯留されており、プレコートヘッド2にチューブを介してプレコート液が供給される。また、一般的に顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用される。プレコート液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかるプレコート液があらかじめ塗布された用紙Pの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。   The tank unit 101c accommodates four ink tanks 17a and one precoat liquid tank 17b. The ink tank 17a and the precoat liquid tank 17b are detachably attached to the tank unit 101c. Each ink tank 17a stores cyan, magenta, yellow, and black inks, respectively, and ink is supplied to the corresponding inkjet head 1 via an ink tube (not shown). Similarly, a precoat liquid is stored in the precoat liquid tank 17b, and the precoat liquid is supplied to the precoat head 2 through a tube. In general, a precoat liquid for aggregating pigment pigment is used for pigment ink, and a precoat liquid for depositing dye pigment is used for dye ink. The material of the precoat liquid can be appropriately selected from a liquid containing a polyvalent metal salt such as a cationic polymer or a magnesium salt. When the ink lands on the region of the paper P to which such a precoat liquid has been applied in advance, the polyvalent metal salt or the like acts on the dye or pigment that is the colorant of the ink, and the insoluble or hardly soluble metal composite or the like aggregates. Formed by precipitation.

給紙ユニット101bは、筐体101aに対して着脱可能に配置されており、給紙トレイ11と、給紙ローラ12とを有している。給紙トレイ11は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Pが積層された状態で収納される。給紙ローラ12は、制御部100の制御によって給紙トレイ11の最も上方にある用紙Pを送り出す。送り出された用紙Pは、ガイド13a、13bに沿って送りローラ対14により搬送機構16へと送られる。   The paper feed unit 101b is detachably arranged with respect to the housing 101a, and includes a paper feed tray 11 and a paper feed roller 12. The paper feed tray 11 has a box shape opened upward, and stores a plurality of paper sheets P in a stacked state. The paper feed roller 12 sends out the paper P at the uppermost position of the paper feed tray 11 under the control of the control unit 100. The fed paper P is sent to the transport mechanism 16 by the feed roller pair 14 along the guides 13a and 13b.

搬送機構16は、2つのベルトローラ6、7と、搬送ベルト8と、テンションローラ10と、プラテン18とを有している。搬送ベルト8は、両ローラ6、7の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ10によってテンションが付加されている。プラテン18は、4つのインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2に対向配置され、搬送ベルト8の上側ループを内側から支える。これにより、搬送ベルト8の外周面と4つのインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2の吐出面との間には、画像形成に適した所定の間隙が形成される。ベルトローラ7は、図示しないモータによって図1中時計回りに回転駆動される駆動ローラであって、搬送ベルト8を走行させる。ベルトローラ6は、搬送ベルト8が走行することによって回転する従動ローラである。搬送ベルト8の外周面には、弱粘着性のシリコン層が形成されており、載置された用紙Pを保持する。これにより、搬送機構16は、搬送ベルト8上に載置された用紙Pを搬送方向に搬送することができる。   The transport mechanism 16 includes two belt rollers 6 and 7, a transport belt 8, a tension roller 10, and a platen 18. The conveyor belt 8 is an endless belt wound between both rollers 6 and 7, and tension is applied by a tension roller 10. The platen 18 is disposed to face the four inkjet heads 1 and the precoat head 2 and supports the upper loop of the conveyor belt 8 from the inside. Thereby, a predetermined gap suitable for image formation is formed between the outer peripheral surface of the conveyor belt 8 and the ejection surfaces of the four inkjet heads 1 and the precoat head 2. The belt roller 7 is a driving roller that is driven to rotate clockwise in FIG. 1 by a motor (not shown), and causes the conveyor belt 8 to travel. The belt roller 6 is a driven roller that rotates as the conveyor belt 8 travels. A weakly adhesive silicon layer is formed on the outer peripheral surface of the conveyor belt 8 and holds the loaded paper P. Accordingly, the transport mechanism 16 can transport the paper P placed on the transport belt 8 in the transport direction.

4つのインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2は、同一構造を有しており、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行かつ等間隔に配置されている。プレコートヘッド2は、4つのインクジェットヘッド1の搬送方向に関する上流側に配置されている。各インクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2の下面は、複数の吐出口(第1及び第2吐出口)108(図3参照)が配列された吐出面1a,2aとなっている。すなわち、インクジェットプリンタ101は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口108が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。   The four inkjet heads 1 and the precoat head 2 have the same structure, extend along the main scanning direction, and are arranged in parallel and at equal intervals in the sub-scanning direction. The precoat head 2 is disposed on the upstream side in the transport direction of the four inkjet heads 1. The lower surfaces of the inkjet heads 1 and the precoat head 2 are ejection surfaces 1a and 2a in which a plurality of ejection ports (first and second ejection ports) 108 (see FIG. 3) are arranged. That is, the ink jet printer 101 is a line type color ink jet printer in which a plurality of ejection openings 108 for ejecting ink droplets in the main scanning direction are arranged.

4つのインクジェットヘッド1は、下流に行くほど明度の高いインクが吐出されるように配置されている。つまり、最も上流に配置されたインクジェットヘッド1からはブラックインクが吐出され、下流に向けてマゼンタ、シアン、イエローの順にインクが吐出されるように、インクジェットヘッド1が配置されている。   The four inkjet heads 1 are arranged so that ink with higher brightness is discharged toward the downstream. That is, the inkjet head 1 is arranged so that black ink is ejected from the inkjet head 1 arranged at the most upstream and ink is ejected in the order of magenta, cyan, and yellow toward the downstream.

搬送ベルト8の上側ループの外周面と各吐出面1a,2aとが対向しつつ平行となっている。搬送ベルト8によって搬送されてきた用紙Pは、プレコートヘッド2のすぐ下方を通過する際に、用紙Pの上面における画像が形成される領域にプレコート液が塗布されるように、プレコートヘッド2からプレコート液滴が吐出される。その後、当該用紙Pが、4つのインクジェットヘッド1のすぐ下方を通過する際に、用紙Pの上面におけるプレコート液が塗布された領域に、各インクジェットヘッド1から各色のインク滴が順に吐出される。これにより、用紙P上に所望のカラー画像が形成される。このとき、用紙P上に塗布されたプレコート液上にインク滴が着弾すると、プレコート液がインク滴の色素成分を凝集又は析出させるため、用紙Pにおけるインク滲みが防止される。   The outer peripheral surface of the upper loop of the conveyor belt 8 and the discharge surfaces 1a and 2a are parallel to each other while facing each other. When the paper P conveyed by the conveyance belt 8 passes just below the precoat head 2, the precoat liquid is applied from the precoat head 2 so that the precoat liquid is applied to the area on the upper surface of the paper P where the image is formed. A droplet is ejected. Thereafter, when the paper P passes just below the four inkjet heads 1, ink droplets of each color are sequentially ejected from each inkjet head 1 to a region where the precoat liquid is applied on the upper surface of the paper P. Thereby, a desired color image is formed on the paper P. At this time, when the ink droplets land on the precoat liquid applied on the paper P, the precoat liquid causes the pigment component of the ink droplets to aggregate or precipitate, so that ink bleeding on the paper P is prevented.

4つのインクジェットヘッド1の搬送方向に関する下流側には、剥離プレート5が配置されている。搬送機構16によって搬送方向に搬送された用紙Pは、プレコートヘッド2及び4つのインクジェットヘッド1の下方を順に通過した後に、剥離プレート5によって、搬送ベルト8の搬送面から剥離される。剥離プレート5によって剥離された用紙Pは、ガイド29a、29bに沿って2組の送りローラ対28により上方に搬送され、筐体101aの上部に形成された排出口22から排紙部15へと排出される。   A peeling plate 5 is disposed on the downstream side in the transport direction of the four inkjet heads 1. The sheet P transported in the transport direction by the transport mechanism 16 is sequentially peeled from the transport surface of the transport belt 8 by the stripping plate 5 after sequentially passing below the precoat head 2 and the four inkjet heads 1. The paper P peeled off by the peeling plate 5 is conveyed upward by the two pairs of feed rollers 28 along the guides 29a and 29b, and from the discharge port 22 formed in the upper part of the housing 101a to the paper discharge unit 15. Discharged.

次に、図2〜図4を参照しつつ各ヘッド1,2について詳細に説明する。なお、プレコートヘッド2は、インクジェットヘッド1と同一の構造を有しているため、説明を省略する。図3では説明の都合上、アクチュエータユニット21の下方にあって破線で描くべき圧力室110、アパーチャ112及び吐出口108を実線で描いている。   Next, the heads 1 and 2 will be described in detail with reference to FIGS. Note that the precoat head 2 has the same structure as the ink jet head 1, and therefore the description thereof is omitted. In FIG. 3, for convenience of explanation, the pressure chamber 110, the aperture 112, and the discharge port 108 that are to be drawn with broken lines below the actuator unit 21 are drawn with solid lines.

インクジェットヘッド1は、図2に示すように、流路ユニット9の上面9aに4つのアクチュエータユニット21が固定された積層体である。なお、図示はしないが、インクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2は、流路ユニット9に供給されるインク(又はプレコート液)を貯留するリザーバユニット、アクチュエータユニット21に駆動信号を供給するフレキシブルプリント配線基板(Flexible Printed Circuit:FPC)、FPCに実装されたドライバICを制御する制御基板等を含んでいる。   As shown in FIG. 2, the inkjet head 1 is a laminated body in which four actuator units 21 are fixed to the upper surface 9 a of the flow path unit 9. Although not shown, the inkjet head 1 and the precoat head 2 are a flexible printed circuit board (a reservoir unit that stores ink (or precoat liquid) supplied to the flow path unit 9) and a flexible printed wiring board that supplies a drive signal to the actuator unit 21. Flexible Printed Circuit (FPC), and a control board for controlling a driver IC mounted on the FPC.

図4に示すように、流路ユニット9は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット9内には、マニホールド流路105(図2及び図3参照)から副マニホールド流路105a、そして副マニホールド流路105aの出口からアパーチャ112及び圧力室110を経て吐出口108に至る多数の個別インク流路109が形成されている。アクチュエータユニット21は、各圧力室110に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室110内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。   As shown in FIG. 4, the flow path unit 9 is a laminated body in which a plurality of metal plates made of stainless steel are aligned with each other. In the flow path unit 9, there are many manifold channels 105 (see FIGS. 2 and 3) to the sub manifold flow path 105a, and from the outlet of the sub manifold flow path 105a to the discharge port 108 through the aperture 112 and the pressure chamber 110. The individual ink flow paths 109 are formed. The actuator unit 21 includes a plurality of actuators corresponding to the pressure chambers 110, and has a function of selectively giving ejection energy to the ink in the pressure chambers 110.

図2に示すように、流路ユニット9の上面9aには、リザーバユニットのインク流出流路に対応して、計10個のインク供給口105bが開口している。流路ユニット9の下面は吐出面1aとなっており、多数の吐出口108がマトリクス状に配置されている。なお、吐出口108は、主走査方向に関して主走査方向解像度である600dpiの間隔で配列されている。   As shown in FIG. 2, a total of ten ink supply ports 105b are opened on the upper surface 9a of the flow path unit 9 corresponding to the ink outflow flow paths of the reservoir unit. The lower surface of the flow path unit 9 is a discharge surface 1a, and a large number of discharge ports 108 are arranged in a matrix. The ejection ports 108 are arranged at an interval of 600 dpi, which is the resolution in the main scanning direction with respect to the main scanning direction.

流路ユニット9におけるインクの流れについて説明する。図3及び図4に示すように、リザーバユニットからインク供給口105bを介して流路ユニット9内に供給されたインクは、マニホールド流路105から副マニホールド流路105aに分配される。副マニホールド流路105a内のインクは、各個別インク流路109に流れ込み、圧力室110を介して吐出口108に至る。   The ink flow in the flow path unit 9 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the ink supplied from the reservoir unit into the flow path unit 9 via the ink supply port 105b is distributed from the manifold flow path 105 to the sub-manifold flow path 105a. The ink in the sub-manifold channel 105 a flows into each individual ink channel 109 and reaches the ejection port 108 via the pressure chamber 110.

ポンプ32は、対応するインクジェットヘッド1又はプレコートヘッド2において、吐出口108内のインクが外部に排出されるように、リザーバユニットを介して流路ユニット9のインク供給口105bにインクを強制的に供給する。なお、図5においては1つのポンプ32が示されているが、インクジェットプリンタ101は、各インクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2に対応する5つのポンプ32を有している。   The pump 32 forces the ink to the ink supply port 105b of the flow path unit 9 via the reservoir unit so that the ink in the ejection port 108 is discharged to the outside in the corresponding inkjet head 1 or precoat head 2. Supply. Although one pump 32 is shown in FIG. 5, the ink jet printer 101 has five pumps 32 corresponding to the ink jet head 1 and the precoat head 2.

画像センサ(濃度検出手段の一部)30は、4つのインクジェットヘッド1の搬送方向に関する下流側において、搬送ベルト8によって搬送されてきた用紙Pの印刷面と対向するように配置されている。画像センサ30は、搬送ベルト8と対向する面において主走査方向に配列された複数のセンサ要素を有している。画像センサ30の各センサ要素は、光を用紙Pに発光する発光部と、用紙Pから反射した光を受光する受光部とを有している。そして、画像センサ30は、制御部100の指令により、用紙P上に形成された画像から各素子の受光部が検出した受光量を制御部100に出力する。つまり、画像センサ30は、制御部100の指令により、用紙P上に印刷された画像の濃度を検出することができる。濃度検出手段は、少なくとも画像センサ30と画像センサ30の動作を制御する制御部100より構成されている。   The image sensor (a part of the density detecting means) 30 is disposed on the downstream side in the transport direction of the four inkjet heads 1 so as to face the printing surface of the paper P transported by the transport belt 8. The image sensor 30 has a plurality of sensor elements arranged in the main scanning direction on the surface facing the conveyance belt 8. Each sensor element of the image sensor 30 includes a light emitting unit that emits light to the paper P and a light receiving unit that receives light reflected from the paper P. Then, the image sensor 30 outputs the received light amount detected by the light receiving unit of each element from the image formed on the paper P to the control unit 100 according to a command from the control unit 100. That is, the image sensor 30 can detect the density of the image printed on the paper P according to a command from the control unit 100. The density detection means includes at least the image sensor 30 and a control unit 100 that controls the operation of the image sensor 30.

また、複数のセンサ要素は、主走査方向に関して、各ヘッド1,2の複数の吐出口108がなす最大幅以上の幅を有するように配列されている。つまり、複数のセンサ要素は、ヘッド1、2によって形成された主走査方向に最大幅を有する画像に係る濃度を検出できるように配列されている。また、主走査方向に隣接するセンサ要素同士の間隔は、各ヘッド1,2の隣接する吐出口108同士の間隔と同じ間隔で配置されている。つまり、画像センサ30は、各ヘッド1,2における主走査方向の印字解像度と同じ解像度で、用紙P上に形成された画像の濃度を検出することができる。具体的には、各ヘッド1,2から吐出されたプレコート液及びインクが着弾した1ドット領域毎の濃度を検出することが可能である。また、各センサ要素の受光部は、受光量とともに1ドット領域毎の画像サイズも認識する。そのため、画像センサ30は、1ドット領域毎の画像サイズも制御部100に出力する。   The plurality of sensor elements are arranged so as to have a width equal to or larger than the maximum width formed by the plurality of ejection openings 108 of the heads 1 and 2 in the main scanning direction. That is, the plurality of sensor elements are arranged so as to detect the density related to the image formed by the heads 1 and 2 and having the maximum width in the main scanning direction. Further, the intervals between the sensor elements adjacent in the main scanning direction are arranged at the same interval as the interval between the adjacent ejection ports 108 of the heads 1 and 2. That is, the image sensor 30 can detect the density of the image formed on the paper P with the same resolution as the print resolution in the main scanning direction in each of the heads 1 and 2. Specifically, it is possible to detect the density of each dot area where the precoat liquid and ink ejected from the heads 1 and 2 have landed. In addition, the light receiving unit of each sensor element recognizes the image size for each dot area as well as the amount of light received. Therefore, the image sensor 30 also outputs the image size for each dot area to the control unit 100.

4つのインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2と、画像センサ30とが、図1に示すように、フレーム35に固定されている。ヘッド昇降機構33は、印刷時においてヘッド1,2から用紙Pにプレコート液及びインクを吐出する「印刷位置」(図1参照)と、ヘッド1,2と搬送機構16との離隔距離を印刷位置におけるよりも離れた「退避位置」(図7(b)参照)との間において、これらヘッド1,2を移動させるようにフレーム35を昇降させる。また、ヘッド昇降機構33によって退避位置に移動したヘッド1,2と、搬送機構16との間には、ワイパユニット36を配置することが可能な空間が形成される。これにより、通常、この空間に対して主走査方向にずれて待機しているワイパユニット36を、当該空間に配置してヘッド1,2の吐出面1a,2aを払拭することが可能となる。   The four inkjet heads 1 and the precoat head 2 and the image sensor 30 are fixed to a frame 35 as shown in FIG. The head elevating mechanism 33 determines the “printing position” (see FIG. 1) for discharging the precoat liquid and ink from the heads 1 and 2 to the paper P during printing, and the separation distance between the heads 1 and 2 and the transport mechanism 16. The frame 35 is moved up and down so as to move the heads 1 and 2 between the “retracted position” (see FIG. 7B) that is further away from the head. In addition, a space in which the wiper unit 36 can be disposed is formed between the heads 1 and 2 moved to the retracted position by the head lifting mechanism 33 and the transport mechanism 16. As a result, it is possible to dispose the wiper unit 36, which is normally waiting in the main scanning direction with respect to this space, to wipe the ejection surfaces 1a, 2a of the heads 1, 2 in this space.

ワイパユニット36は、後述する払拭動作において、吐出面1a,2aをそれぞれ払拭するゴムなどの弾性材料からなる板部材である5つのワイパ36a(図7参照)を有している。なお、図7においては、1のワイパ36aのみ示している。ワイパユニット36は、ワイパ36aを、ヘッド1、2の吐出面1a,2aに接触させつつ主走査方向に沿って移動させることによって、吐出面1a,2aを払拭する。   The wiper unit 36 has five wipers 36a (see FIG. 7) that are plate members made of an elastic material such as rubber for wiping the discharge surfaces 1a and 2a in a wiping operation described later. In FIG. 7, only one wiper 36a is shown. The wiper unit 36 wipes the ejection surfaces 1a and 2a by moving the wiper 36a along the main scanning direction while contacting the ejection surfaces 1a and 2a of the heads 1 and 2.

クリーナユニット37は、搬送ベルト8の外周面をクリーニングする。クリーナユニット37は、搬送ベルト8の図1中右下方に配置されており、洗浄液塗布部材37aとブレード37bとを有している。洗浄液塗布部材37aは、搬送ベルト8の幅方向全域と対向するように延在しつつ、図示しない洗浄液タンクから供給された洗浄液を保持する多孔質体を有している。ブレード37bは、洗浄液塗布部材37aの搬送ベルト8の回転方向に関するすぐ下流側に配置されており、搬送ベルト8の幅方向全域と対向するように延在しているゴムなどの弾性材料からなる板部材である。   The cleaner unit 37 cleans the outer peripheral surface of the conveyor belt 8. The cleaner unit 37 is disposed on the lower right side of the conveyor belt 8 in FIG. 1, and includes a cleaning liquid application member 37a and a blade 37b. The cleaning liquid application member 37 a has a porous body that holds the cleaning liquid supplied from a cleaning liquid tank (not shown) while extending so as to face the entire width direction of the transport belt 8. The blade 37b is disposed immediately downstream of the cleaning liquid application member 37a with respect to the rotation direction of the conveyance belt 8, and is a plate made of an elastic material such as rubber that extends so as to face the entire width direction of the conveyance belt 8. It is a member.

洗浄液塗布部材37a及びブレード37bは、図示しない移動機構によって、洗浄液塗布部材37aの多孔質体及びブレード37bの先端が搬送ベルト8の外周面と当接する当接位置と、洗浄液塗布部材37aの多孔質体及びブレード37bの先端が搬送ベルト8の外周面から離隔する離隔位置とを選択的に取り得る。後述するクリーニング動作において、クリーナユニット37は、洗浄液塗布部材37a及びブレード37bを当接位置に移動させる。このとき、搬送ベルト8が時計回りに回転することによって、洗浄液塗布部材37aが搬送ベルト8の外周面に洗浄液を塗布し、ブレード37bが搬送ベルト8の外周面に付着した汚れを洗浄液と共に掻き取る。ブレード37bが掻き取った洗浄液は、図示しない廃液タンクに流れ込む。   The cleaning liquid applying member 37a and the blade 37b are moved by a moving mechanism (not shown), a contact position where the porous body of the cleaning liquid applying member 37a and the tip of the blade 37b contact the outer peripheral surface of the transport belt 8, and a porous position of the cleaning liquid applying member 37a. The body and the tip of the blade 37b can be selectively taken away from the outer peripheral surface of the conveyor belt 8. In the cleaning operation described later, the cleaner unit 37 moves the cleaning liquid application member 37a and the blade 37b to the contact positions. At this time, when the conveying belt 8 rotates clockwise, the cleaning liquid application member 37a applies the cleaning liquid to the outer peripheral surface of the conveying belt 8, and the blade 37b scrapes off the dirt attached to the outer peripheral surface of the conveying belt 8 together with the cleaning liquid. . The cleaning liquid scraped off by the blade 37b flows into a waste liquid tank (not shown).

次に、図5を参照しつつ、制御部100について説明する。制御部100は、CPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)とを含んでいる。本発明の制御プログラムは、フレキシブルディスク、CD−ROM、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からEEPROMにインストールされる。そして、この制御プログラムがCPUで実行されることにより、図5に示す制御部100を構成する各機能部が実現される。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、制御部100で直接実行可能なものであってもよいし、EEPROMにインストールすることによって初めて実行可能となるものであってもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。   Next, the control unit 100 will be described with reference to FIG. The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) that stores data used for the program in a rewritable manner. It includes RAM (Random Access Memory) for temporary storage. The control program of the present invention is stored in various recording media such as a flexible disk, a CD-ROM, and a memory card, and is installed in the EEPROM from these recording media. Then, when the control program is executed by the CPU, each functional unit constituting the control unit 100 shown in FIG. 5 is realized. The control program recorded on the recording medium may be directly executable by the control unit 100, or may be executable only after being installed in the EEPROM. Further, it may be encrypted or compressed.

図5に示すように、制御部100は、インクジェットプリンタ101全体を制御するものであり、搬送制御部130、画像データ記憶部131、ヘッド制御部132、第1テストパターン形成制御部135、第2テストパターン形成制御部136、第1算出部141、第2算出部142、第3算出部143、基準値記憶部144、プレコート液吐出判定部145、インク吐出判定部146、液滴サイズ判定部147、パージ制御部151、ヘッド昇降制御部152、ワイパ制御部153、及び、クリーナ制御部154を有している。   As shown in FIG. 5, the control unit 100 controls the entire inkjet printer 101, and includes a conveyance control unit 130, an image data storage unit 131, a head control unit 132, a first test pattern formation control unit 135, and a second test unit. Test pattern formation control unit 136, first calculation unit 141, second calculation unit 142, third calculation unit 143, reference value storage unit 144, precoat liquid discharge determination unit 145, ink discharge determination unit 146, droplet size determination unit 147 , A purge controller 151, a head lifting controller 152, a wiper controller 153, and a cleaner controller 154.

搬送制御部130は、搬送方向に沿って用紙Pが搬送されるように、給紙ユニット101b、各送りローラ対14,28及び搬送機構16を制御する。   The transport control unit 130 controls the paper feed unit 101b, the feed roller pairs 14, 28, and the transport mechanism 16 so that the paper P is transported along the transport direction.

画像データ記憶部131は、PC(Personal Computer)等から転送された用紙P上に印字される画像にかかる画像データを、各インクジェットヘッド1からのインク及びプレコートヘッド2からのプレコート液の吐出データとして記憶している。なお、本実施形態において、吐出データは各吐出口108から印字周期ごとに吐出されるインク又はプレコート液の量が4種類(ゼロ、小量、中量、大量)のいずれであるかを示している。また、プレコート液の吐出データは、画像データに基づいて決められている。具体的には、画像データに基づいてインクジェットヘッド1から吐出されたインクが着弾するドット領域にプレコート液が着弾するように決められている。すなわち、画像が形成される領域にプレコート液が吐出され、画像が形成されない領域にはプレコート液が吐出されない。   The image data storage unit 131 uses image data concerning an image printed on a paper P transferred from a PC (Personal Computer) or the like as ejection data of ink from each inkjet head 1 and precoat liquid from the precoat head 2. I remember it. In the present embodiment, the discharge data indicates whether the amount of ink or precoat liquid discharged from each discharge port 108 for each printing cycle is four types (zero, small amount, medium amount, large amount). Yes. The precoat liquid ejection data is determined based on the image data. Specifically, the precoat liquid is determined to land on the dot area where the ink ejected from the inkjet head 1 lands based on the image data. That is, the precoat liquid is discharged to the area where the image is formed, and the precoat liquid is not discharged to the area where the image is not formed.

ヘッド制御部132は、画像データ記憶部131に記憶された吐出データに基づいて、プレコートヘッド2のアクチュエータユニット21を駆動することによって、プレコート液滴を所望のタイミングで吐出口108から吐出させると共に、各インクジェットヘッド1のアクチュエータユニット21を駆動することによって、所望の体積のインク滴を所望のタイミングで吐出口108から吐出させる。   The head control unit 132 drives the actuator unit 21 of the precoat head 2 based on the discharge data stored in the image data storage unit 131 to discharge precoat droplets from the discharge port 108 at a desired timing. By driving the actuator unit 21 of each inkjet head 1, a desired volume of ink droplets is ejected from the ejection port 108 at a desired timing.

第1テストパターン形成制御部135は、プレコートヘッド2の吐出口108から正常にプレコート液が吐出されているか否かを検査する検査信号がPC等から制御部100に転送されたときに、搬送制御部130を制御して用紙Pを搬送方向に搬送すると共に、ヘッド制御部132を制御して、搬送されてきた用紙Pに図6に示すような第1テストパターン161を形成する。第1テストパターン形成制御部135は、ヘッド制御部132を介して、1印字周期毎にプレコートヘッド2の主走査方向に関する一方から順に3つ毎に選択された吐出口108からプレコート液を同時に吐出することを3印字周期連続して行い、プレコート液が付着した付着領域(第1液体付着領域)162が搬送方向に沿って3つ連続してなる連続付着領域163を用紙P上に形成する。これによって連続付着領域163が用紙P上において主走査方向に複数形成される。このときの連続付着領域163は、副走査方向に関して600dpi(吐出口108の主走査方向解像度である600dpiと同じ間隔)の間隔で吐出されたプレコート液が付着した1ドット領域(付着領域162)が搬送方向に沿って3つ連続してなる領域である。そして、第1テストパターン形成制御部135は、ヘッド制御部132を介して、プレコートヘッド2の吐出口108を他方に1つずつ移動させながら先の吐出動作(連続付着領域163を形成する吐出動作)を3回繰り返し、全ての吐出口108からプレコート液を吐出する。これによって主走査方向に隣接する吐出口108に対応した連続付着領域163が用紙P上において搬送方向にずれた状態で形成される。このように、主走査方向に関して隣接する連続付着領域163同士を、搬送方向に関して互いに異なる位置に形成することによって、連続付着領域163同士が接触するのを防止することができる。   The first test pattern formation control unit 135 controls conveyance when an inspection signal for inspecting whether or not the precoat liquid is normally discharged from the discharge port 108 of the precoat head 2 is transferred from the PC or the like to the control unit 100. The section 130 is controlled to transport the paper P in the transport direction, and the head controller 132 is controlled to form a first test pattern 161 as shown in FIG. 6 on the transported paper P. The first test pattern formation control unit 135 simultaneously discharges the precoat liquid from the discharge ports 108 selected every three in order from one side in the main scanning direction of the precoat head 2 for each printing cycle via the head control unit 132. This is performed continuously for three printing cycles, and a continuous adhesion area 163 in which three adhesion areas (first liquid adhesion areas) 162 to which the precoat liquid has adhered is continuously formed along the transport direction is formed on the paper P. As a result, a plurality of continuous adhesion regions 163 are formed on the paper P in the main scanning direction. The continuous adhesion region 163 at this time is a one-dot region (attachment region 162) to which the precoat liquid ejected at an interval of 600 dpi (the same interval as 600 dpi, which is the main scanning direction resolution of the ejection port 108) is attached in the sub-scanning direction. It is a region formed by three consecutive parts along the transport direction. Then, the first test pattern formation control unit 135 moves the discharge port 108 of the precoat head 2 to the other one by one via the head control unit 132, while performing the previous discharge operation (discharge operation for forming the continuous adhesion region 163). ) Is repeated three times, and the precoat liquid is discharged from all the discharge ports 108. As a result, a continuous adhesion region 163 corresponding to the ejection port 108 adjacent in the main scanning direction is formed on the paper P in a state shifted in the transport direction. As described above, by forming the continuous adhesion regions 163 adjacent to each other in the main scanning direction at positions different from each other in the transport direction, it is possible to prevent the continuous adhesion regions 163 from contacting each other.

さらに第1テストパターン形成制御部135は、ヘッド制御部132を介して、付着領域162が形成された用紙P上において、搬送方向に関して最も上流にある付着領域162の上流端から最も下流にある付着領域162の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある2つの付着領域162の最外端間との間の全面にブラックインクが吐出されるように、ブラック用ヘッド1の全ての吐出口108からブラックインクを吐出する。具体的には、第1テストパターン形成制御部135は、ヘッド制御部132を介して、1印字周期毎にブラック用ヘッド1のすべての吐出口108からブラックインクを同時に吐出することを9印字周期連続して行う。この場合もブラックインクは、副走査方向に関して600dpi(吐出口108の主走査方向解像度である600dpiと同じ間隔)の間隔で吐出される。これにより、すべての連続付着領域163と、付着領域162が形成された用紙P上において連続付着領域163とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域(第1液体非付着領域)164とにブラックインクが吐出され、第1テストパターン161が用紙P上に印刷される。本実施形態においては、非付着領域164は、ブラック用ヘッド1の各吐出口108に対応し連続付着領域163と搬送方向に沿って重なりブラックインクだけが付着した複数のインク付着領域164aが集まって構成されており、その全体の外形は第1テストパターン161の長方形平面形状からすべての連続付着領域163を除去した形状である。インク付着領域164aは、吐出されたブラックインクが付着した1ドット領域からなり、搬送方向に関して少なくとも3以上連続して配置されている。   Further, the first test pattern formation control unit 135 via the head control unit 132, on the paper P on which the adhesion region 162 is formed, the adhesion that is most downstream from the upstream end of the adhesion region 162 that is the most upstream in the transport direction. All of the black head 1 is discharged so that the black ink is discharged over the entire area between the downstream end of the region 162 and the outermost end of the two adhesion regions 162 that are outermost in the main scanning direction. Black ink is discharged from the discharge port 108. Specifically, the first test pattern formation control unit 135 indicates that black ink is simultaneously ejected from all the ejection ports 108 of the black head 1 every printing cycle via the head control unit 132 for 9 printing cycles. Do it continuously. Also in this case, the black ink is ejected at an interval of 600 dpi (the same interval as 600 dpi, which is the main scanning direction resolution of the ejection port 108) in the sub-scanning direction. As a result, all the continuous adhesion regions 163 and the non-adhesion region (first liquid non-adhesion region) 164 where the precoat liquid is not adhered unlike the continuous adhesion region 163 on the paper P on which the adhesion region 162 is formed. Black ink is ejected, and the first test pattern 161 is printed on the paper P. In the present embodiment, the non-adhesion region 164 is a collection of a plurality of ink adhesion regions 164a corresponding to the respective ejection openings 108 of the black head 1 and overlapping with the continuous adhesion region 163 along the transport direction, to which only black ink is adhered. The overall outer shape of the first test pattern 161 is a shape obtained by removing all the continuous adhesion regions 163 from the rectangular planar shape. The ink adhesion area 164a is composed of one dot area to which the ejected black ink is adhered, and is continuously arranged at least three or more in the transport direction.

第2テストパターン形成制御部136は、プレコートヘッド2の吐出口108から正常にプレコート液が吐出されているか否かを検査する検査信号がPC等から制御部100に転送されたときに、ヘッド制御部132を制御して、第1テストパターン形成制御部135の制御によって搬送されてきた用紙Pであって第1テストパターン形成制御部135によって第1テストパターン161が形成される領域以外の領域に、図6に示すような第2テストパターン171を形成する。第2テストパターン形成制御部136も、ヘッド制御部132を介して、1印字周期毎にプレコートヘッド2の主走査方向に関する一方から順に3つ毎に選択された吐出口108からプレコート液を同時に吐出することを3印字周期連続して行い、プレコート液が付着した付着領域(第2液体付着領域)172が搬送方向に沿って3つ連続してなる連続付着領域173を用紙P上に形成する。これによって連続付着領域173が用紙P上において主走査方向に複数形成される。このときの連続付着領域173も、副走査方向に関して600dpiの間隔で吐出されたプレコート液が付着した1ドット領域(付着領域172)が搬送方向に沿って3つ連続してなる領域である。そして、第2テストパターン形成制御部136は、ヘッド制御部132を介して、プレコートヘッド2の吐出口108を他方に1つずつ移動させながら先の吐出動作(連続付着領域173を形成する吐出動作)を3回繰り返し、全ての吐出口108からプレコート液を吐出する。これによって主走査方向に隣接する吐出口108に対応した連続付着領域173が用紙P上において搬送方向にずれた状態で形成される。このように、主走査方向に関して隣接する連続付着領域173同士を、搬送方向に関して互いに異なる位置に形成することによって、連続付着領域173同士が接触するのを防止することができる。   The second test pattern formation control unit 136 controls the head when an inspection signal for inspecting whether or not the precoat liquid is normally discharged from the discharge port 108 of the precoat head 2 is transferred from the PC or the like to the control unit 100. The control unit 132 controls the sheet P conveyed under the control of the first test pattern formation control unit 135 to a region other than the region where the first test pattern 161 is formed by the first test pattern formation control unit 135. Then, a second test pattern 171 as shown in FIG. 6 is formed. The second test pattern formation control unit 136 also simultaneously discharges the precoat liquid from the discharge ports 108 that are selected every three in order from the one in the main scanning direction of the precoat head 2 for each printing cycle via the head control unit 132. This is performed continuously for three printing cycles, and a continuous adhesion area 173 in which three adhesion areas (second liquid adhesion areas) 172 to which the precoat liquid adheres is continuous along the transport direction is formed on the paper P. As a result, a plurality of continuous adhesion regions 173 are formed on the paper P in the main scanning direction. The continuous adhesion area 173 at this time is also an area in which three 1-dot areas (adhesion areas 172) to which the precoat liquid ejected at an interval of 600 dpi is adhered in the sub-scanning direction are continuously arranged along the transport direction. Then, the second test pattern formation control unit 136 moves the discharge port 108 of the precoat head 2 to the other one by one via the head control unit 132, while performing the previous discharge operation (discharge operation for forming the continuous adhesion region 173). ) Is repeated three times, and the precoat liquid is discharged from all the discharge ports 108. As a result, a continuous adhesion region 173 corresponding to the ejection port 108 adjacent in the main scanning direction is formed on the paper P in a state shifted in the transport direction. As described above, the continuous adhesion regions 173 adjacent to each other in the main scanning direction are formed at different positions in the transport direction, so that the continuous adhesion regions 173 can be prevented from contacting each other.

さらに第2テストパターン形成制御部136は、ヘッド制御部132を介して、付着領域172が形成された用紙P上において、搬送方向に関して最も上流にある付着領域172の上流端から最も下流にある付着領域172の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある2つの付着領域172の最外端間との間の全面にコンポジットブラックが構成されるように、3つのカラー用ヘッド1の全ての吐出口108からカラーインクを吐出する。具体的には、第1テストパターン形成制御部135は、ヘッド制御部132を介して、1印字周期毎にカラー用ヘッド1毎にすべての吐出口108からカラーインクを同時に吐出することを9印字周期連続して行う。この場合もインク吐出は、副走査方向に関して600dpiの間隔で行われる。これにより、すべての連続付着領域173と、付着領域172が形成された用紙P上において連続付着領域173とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域(第2液体非付着領域)174とにコンポジットブラックが構成され、第2テストパターン171が用紙P上に印刷される。これにおいても、非付着領域174は、連続付着領域173と搬送方向に沿って重なり、コンポジットブラックが付着した複数のインク付着領域174aが集まって構成されており、その全体の外形は第2テストパターン171の長方形平面形状からすべての連続付着領域173を除去した形状である。インク付着領域174aは、コンポジットブラックが付着した1ドット領域からなり、搬送方向に関して少なくとも3以上連続して配置されている。   Further, the second test pattern formation control unit 136 via the head control unit 132, on the paper P on which the adhesion region 172 is formed, the adhesion that is most downstream from the upstream end of the adhesion region 172 that is the most upstream in the transport direction. The three color heads 1 are arranged such that composite black is formed on the entire surface between the downstream end of the region 172 and between the outermost ends of the two outermost attachment regions 172 in the main scanning direction. Color ink is discharged from all of the discharge ports 108. Specifically, the first test pattern formation control unit 135 performs 9 printings by simultaneously discharging the color ink from all the ejection ports 108 for each color head 1 for each printing cycle via the head control unit 132. Perform continuously. Also in this case, ink is ejected at an interval of 600 dpi in the sub-scanning direction. As a result, all the continuous adhesion regions 173 and the non-adhesion region (second liquid non-adhesion region) 174 where the precoat liquid is not adhered unlike the continuous adhesion region 173 on the paper P on which the adhesion region 172 is formed. Composite black is formed, and the second test pattern 171 is printed on the paper P. Also in this case, the non-adhesion area 174 overlaps with the continuous adhesion area 173 along the transport direction, and is composed of a plurality of ink adhesion areas 174a to which the composite black is adhered, and the entire outer shape thereof is the second test pattern. This is a shape obtained by removing all continuous adhesion regions 173 from the rectangular planar shape of 171. The ink adhesion area 174a is composed of one dot area to which composite black is adhered, and is continuously arranged at least three or more in the transport direction.

ここでいう、コンポジットブラックとは、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッド1以外の3つのカラー用ヘッド1から3色のカラーインクの液滴が用紙P上において重なることで構成される色をいう。   Here, the composite black refers to a color formed by overlapping three color ink droplets on the paper P from the three color heads 1 other than the black head 1 that discharges black ink.

なお、本実施形態においては、搬送方向に関して最も上流にある付着領域162,172の上流端から最も下流にある付着領域162,172の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある2つの付着領域162,172の最外端間との間の全面に、ブラックインク及びコンポジットブラックが形成されて第1及び第2テストパターン161,171が形成されているが、対応する付着領域162,172上にブラックインク及びコンポジットブラックが形成されていれば、インク付着領域164a,174aは、当該付着領域162,172と搬送方向にずれたプレコート液が付着していない領域のどこに形成されていてもよい。   In the present embodiment, the distance between the upstream end of the attachment regions 162 and 172 that are the most upstream in the transport direction and the downstream end of the attachment regions 162 and 172 that are the most downstream and the outermost 2 in the main scanning direction. Black ink and composite black are formed on the entire surface between the outermost ends of the two adhesion regions 162 and 172 to form the first and second test patterns 161 and 171. If black ink and composite black are formed on 172, the ink adhering areas 164a and 174a may be formed anywhere on the adhering areas 162 and 172 in the area where the precoat liquid shifted in the transport direction is not adhering. Good.

第1算出部(濃度比算出手段)141は、画像センサ30から出力された連続付着領域163に属する3つの付着領域162の平均濃度値と、連続付着領域163と搬送方向に沿って重なる3つのインク付着領域164aの平均濃度値との比である第1濃度比値を、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について算出する。つまり、3つのインク付着領域164aは、各吐出口108に対応する連続付着領域163と同様に各吐出口108に対応している。したがって、第1算出部141では、1つの吐出口108と対応する連続付着領域163に属する3つの付着領域162の平均濃度値と、当該吐出口108に対応する3つのインク付着領域164aの平均濃度値との比で第1濃度比値が算出され、これらをプレコートヘッド2のすべての吐出口108で行う。   The first calculation unit (concentration ratio calculation unit) 141 outputs the average density value of the three adhesion regions 162 belonging to the continuous adhesion region 163 output from the image sensor 30, and the three overlaps with the continuous adhesion region 163 along the transport direction. A first density ratio value, which is a ratio with the average density value of the ink adhesion region 164a, is calculated for all the ejection ports 108 of the precoat head 2. That is, the three ink adhesion regions 164a correspond to the respective ejection ports 108 in the same manner as the continuous adhesion regions 163 corresponding to the ejection ports 108. Therefore, in the first calculation unit 141, the average density value of the three adhesion regions 162 belonging to the continuous adhesion region 163 corresponding to one ejection port 108 and the average density of the three ink adhesion regions 164 a corresponding to the ejection port 108. The first density ratio value is calculated by the ratio to the value, and these are performed at all the ejection ports 108 of the precoat head 2.

第2算出部(濃度比算出手段)142は、画像センサ30から出力された連続付着領域173に属する3つの付着領域172の平均濃度値と、連続付着領域173と搬送方向に沿って重なる3つのインク付着領域174aの平均濃度値との比である第2濃度比値を、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について算出する。第2算出部142においても、第1算出部141と同様な吐出口108の対応関係で、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について算出される。   The second calculation unit (concentration ratio calculation means) 142 outputs an average density value of the three adhesion regions 172 belonging to the continuous adhesion region 173 output from the image sensor 30, and three overlaps with the continuous adhesion region 173 along the transport direction. A second density ratio value, which is a ratio to the average density value of the ink adhesion region 174a, is calculated for all the ejection ports 108 of the precoat head 2. Also in the second calculation unit 142, the calculation is performed for all the discharge ports 108 of the precoat head 2 in the same correspondence relationship as the first calculation unit 141.

第3算出部(評価値算出手段)143は、第1算出部141で算出された第1濃度比値と、第2算出部142で算出された第2濃度比値との比である評価値を、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について算出する。このときのプレコートヘッド2の1つの吐出口108に係る評価値は、共に同じ対応関係である吐出口108に係る第1濃度比値と第2濃度比値の比で算出され、これをプレコートヘッド2のすべての吐出口108について行われる。   The third calculation unit (evaluation value calculation means) 143 is an evaluation value that is a ratio between the first concentration ratio value calculated by the first calculation unit 141 and the second concentration ratio value calculated by the second calculation unit 142. Is calculated for all the discharge ports 108 of the precoat head 2. The evaluation value for one ejection port 108 of the precoat head 2 at this time is calculated by the ratio of the first density ratio value and the second density ratio value for the ejection port 108, both of which have the same correspondence, and this is calculated as the precoat head. This is performed for all of the two discharge ports 108.

基準値記憶部144は、評価値の基準となる基準値、及び、インク及びプレコート液が3種類の吐出量(小量、中量、大量)でそれぞれ吐出され用紙Pに着弾したときのサイズの基準となる複数のサイズ基準値を予め記憶している。   The reference value storage unit 144 has a reference value as a reference for the evaluation value, and a size when the ink and the precoat liquid are ejected in three types of ejection amounts (small amount, medium amount, large amount) and land on the paper P. A plurality of size reference values serving as a reference are stored in advance.

プレコート液吐出判定部145は、第3算出部143が算出された評価値が、基準値記憶部144に記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について判定する。なお、ここでいう所定範囲とは、例えば、基準値の±10%の範囲をいう。   The precoat liquid discharge determination unit 145 determines whether the evaluation value calculated by the third calculation unit 143 is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference value storage unit 144. The determination is made for all the discharge ports 108. In addition, the predetermined range here refers to a range of ± 10% of the reference value, for example.

インク吐出判定部146は、画像センサ30から出力されたブラック用ヘッド1の各吐出口108に係るインク付着領域164aの濃度値からブラック用ヘッド1のすべての吐出口108からブラックインクが吐出されたか否かを判定する。また、インク吐出判定部146は、画像センサ30から出力された3つのカラー用ヘッド1の各吐出口108に係るインク付着領域174aの濃度値からカラー用ヘッド1のすべての吐出口108からカラーインクが吐出されたか否かを判定する。なお、ブラックインク及びカラーインクの吐出の判定は濃度値の有無で行われている。ブラックインク及びカラーインクの吐出の判定を濃度値の有無ではなく、インク付着領域174aのインク濃度値が適正な値かどうかを判定してもよい。   The ink discharge determination unit 146 determines whether black ink has been discharged from all of the discharge ports 108 of the black head 1 based on the density value of the ink adhesion region 164a related to each discharge port 108 of the black head 1 output from the image sensor 30. Determine whether or not. Further, the ink discharge determination unit 146 determines the color ink from all the discharge ports 108 of the color head 1 based on the density value of the ink adhesion region 174a relating to each of the discharge ports 108 of the three color heads 1 output from the image sensor 30. Whether or not is discharged is determined. It should be noted that the determination of black ink and color ink ejection is performed based on the presence or absence of density values. The determination of whether or not the black ink and the color ink are ejected may be based on whether or not the ink density value in the ink adhesion region 174a is an appropriate value instead of the presence or absence of the density value.

液滴サイズ判定部147は、画像センサ30から出力されたプレコートヘッド2の吐出口108に係る付着領域162の画像サイズが、基準値記憶部144に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定サイズ範囲内であるか否かを、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について判定する。なお、ここでいう所定サイズ範囲とは、例えば、基準値の±10%の範囲をいう。また、液滴サイズ判定部147は、画像センサ30から出力されたブラック用ヘッド1の吐出口108に係るインク付着領域164aの画像サイズが、基準値記憶部144に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを、ブラック用ヘッド1のすべての吐出口108について判定する。また、液滴サイズ判定部147は、画像センサ30から出力された3つのカラー用ヘッド1の各吐出口108に係るインク付着領域174aの画像サイズが、基準値記憶部144に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを、カラー用ヘッド1のすべての吐出口108について判定する。なお、このときの画像サイズの判定は、単色インク、各色のインクが重なった混色インク、及び、これら単色及び混色インクとプレコート液とが重なった合成インクが用紙Pに着弾したときの1ドット領域における主走査方向の幅が、これらの基準となるサイズ基準値を中心とするサイズ範囲内にあるか否かで判定される。この判断を行うため、画像センサ30から出力されるデータは上述した主走査方向に隣接するセンサ要素同士の間隔(600dpiの間隔)よりも小さい間隔の濃度値データが必要になる。例えば6000dpiの間隔(4.23μm)の濃度値データであれば、インク付着領域164a、174a、連続付着領域163、173の各領域について主走査方向に異なる位置の10の濃度値データとなり、基準値の±10%の範囲に入っているかを判定できる。例えばサイズ基準値が3000dpiの間隔に相当する幅(21.15μm)であったとすると、インク濃度を検出できた幅が16.92〜25.38μmならば、サイズ範囲内と判定する。     The droplet size determination unit 147 has a predetermined size centered on the size reference value stored in the reference value storage unit 144 so that the image size of the adhesion area 162 output from the image sensor 30 and relating to the ejection port 108 of the precoat head 2 is determined. Whether or not it is within the range is determined for all the ejection ports 108 of the precoat head 2. The predetermined size range here refers to, for example, a range of ± 10% of the reference value. In addition, the droplet size determination unit 147 is configured such that the image size of the ink adhesion region 164 a output from the image sensor 30 and relating to the ejection port 108 of the black head 1 is centered on the size reference value stored in the reference value storage unit 144. It is determined for all of the ejection ports 108 of the black head 1 whether or not it is within the predetermined range. In addition, the droplet size determination unit 147 outputs the image size of the ink adhesion region 174 a relating to each of the ejection openings 108 of the three color heads 1 output from the image sensor 30 to the size reference stored in the reference value storage unit 144. It is determined for all the ejection ports 108 of the color head 1 whether or not the value is within a predetermined range centered on the value. The determination of the image size at this time is a one-dot area when a single color ink, a mixed color ink in which each color ink is overlapped, and a synthetic ink in which the single color and the mixed color ink are overlapped with the precoat liquid land on the paper P. Is determined based on whether or not the width in the main scanning direction is within a size range centered on these reference size reference values. In order to make this determination, the data output from the image sensor 30 requires density value data with an interval smaller than the interval between the sensor elements adjacent in the main scanning direction (interval of 600 dpi). For example, in the case of density value data at an interval of 6000 dpi (4.23 μm), 10 density value data at different positions in the main scanning direction are obtained for each of the ink adhesion areas 164a and 174a and the continuous adhesion areas 163 and 173. It can be judged whether it is in the range of ± 10%. For example, assuming that the size reference value is a width (21.15 μm) corresponding to an interval of 3000 dpi, if the width in which the ink density can be detected is 16.92 to 25.38 μm, the size is determined to be within the size range.

パージ制御部151は、インクジェットヘッド1に係る吐出口108内のインク及びプレコートヘッド2に係る吐出口108内のプレコート液が排出されるパージ動作が、各ヘッド1,2の少なくともいずれかについて行われるように、5つのポンプ32を適宜制御する。パージ制御部151は、プレコート液吐出判定部145がプレコートヘッド2のいずれかの吐出口108の評価値が所定範囲に入っていないと判定したときに、プレコートヘッド2の吐出口108からプレコート液が吐出されるように、プレコートヘッド2に係るポンプ32だけを所定時間駆動する。これにより、プレコートヘッド2に係る吐出口108内のプレコート液が外部に排出され、吐出口108の吐出不良が解消される。また、パージ制御部151は、インク吐出判定部146がインクジェットヘッド1のいずれかの吐出口108からインクが吐出されていないと判定したときに、その特定のインクジェットヘッド1の吐出口108からインクが吐出されるように、特定のインクジェットヘッド1に係るポンプ32だけを所定時間駆動する。これにより、当該インクジェットヘッド1に係る吐出口108内のインクが外部に排出され、吐出口108の吐出不良が解消される。なお、これらパージ動作は、図7(a)に示すように、インクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2が印刷位置に配置された状態で、搬送ベルト8に向かってインク及びプレコート液が吐出されることで行われる。したがって、排出されたインク及びプレコート液は、搬送ベルト8上に付着している。   The purge control unit 151 performs a purge operation for discharging the ink in the ejection port 108 related to the inkjet head 1 and the precoat liquid in the ejection port 108 related to the precoat head 2 for at least one of the heads 1 and 2. As described above, the five pumps 32 are appropriately controlled. When the precoat liquid discharge determination unit 145 determines that the evaluation value of any of the discharge ports 108 of the precoat head 2 is not within the predetermined range, the purge control unit 151 receives the precoat liquid from the discharge ports 108 of the precoat head 2. Only the pump 32 related to the precoat head 2 is driven for a predetermined time so as to be discharged. Thereby, the precoat liquid in the discharge port 108 related to the precoat head 2 is discharged to the outside, and the discharge failure of the discharge port 108 is eliminated. In addition, when the ink discharge determination unit 146 determines that ink is not discharged from any of the discharge ports 108 of the inkjet head 1, the purge control unit 151 receives ink from the discharge port 108 of the specific inkjet head 1. Only the pump 32 related to the specific inkjet head 1 is driven for a predetermined time so that the ink is discharged. As a result, the ink in the ejection port 108 related to the inkjet head 1 is discharged to the outside, and the ejection failure of the ejection port 108 is eliminated. In addition, as shown in FIG. 7A, these purge operations are performed by ejecting ink and precoat liquid toward the conveyor belt 8 in a state where the inkjet head 1 and the precoat head 2 are arranged at the printing position. Done. Therefore, the discharged ink and precoat liquid are adhered on the transport belt 8.

ヘッド昇降制御部152は、パージ制御部151によるパージ動作が終了した後に、5つのヘッド1,2を印刷位置から退避位置に移動させるように、ヘッド昇降機構33を制御する。つまり、図7(b)に示すように、パージ動作が終了すると、5つのヘッド1,2が退避位置に配置される。また、ヘッド昇降制御部152は、後述のワイパ制御部153による払拭動作が終了した後に、5つのヘッド1,2を退避位置から印刷位置に移動させるように、ヘッド昇降機構33を制御する。つまり、図7(c)に示すように、払拭動作が終了すると、5つのヘッド1,2が印刷位置に配置される。   The head elevating control unit 152 controls the head elevating mechanism 33 so that the five heads 1 and 2 are moved from the printing position to the retracted position after the purge operation by the purge control unit 151 is completed. That is, as shown in FIG. 7B, when the purge operation is completed, the five heads 1 and 2 are arranged at the retracted position. In addition, the head lifting control unit 152 controls the head lifting mechanism 33 so that the five heads 1 and 2 are moved from the retracted position to the printing position after the wiping operation by the wiper control unit 153 described later is completed. That is, as shown in FIG. 7C, when the wiping operation is completed, the five heads 1 and 2 are arranged at the printing position.

ワイパ制御部153は、ヘッド昇降制御部152が5つのヘッド1,2を退避位置に移動させた後に、パージ制御部151によってパージ動作を行ったインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2の吐出面をワイパ36aで払拭するように、ワイパユニット36を制御する。このときの払拭動作は、図7(b)に示すように、ワイパ制御部153が、パージ動作が行われたインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2の吐出面1a,2aにワイパ36aが接触しつつ主走査方向に沿って移動するように、ワイパユニット36を制御することで、吐出面1a,2aを払拭する。   The wiper control unit 153 wipes the ejection surfaces of the inkjet head 1 and the precoat head 2 that have been purged by the purge control unit 151 after the head elevation control unit 152 moves the five heads 1 and 2 to the retracted position. The wiper unit 36 is controlled so as to be wiped off with the. As shown in FIG. 7B, the wiping operation at this time is performed mainly by the wiper control unit 153 while the wiper 36a is in contact with the ejection surfaces 1a and 2a of the inkjet head 1 and the precoat head 2 on which the purge operation has been performed. By controlling the wiper unit 36 so as to move along the scanning direction, the ejection surfaces 1a and 2a are wiped off.

クリーナ制御部154は、払拭動作において、ワイパユニット36による吐出面の払拭が開始されると同時に、搬送制御部50を介して搬送ベルト8を反時計回りに回転させると共に、洗浄液塗布部材37a及びブレード37bを、当接位置に移動させる。これにより、搬送ベルト8の外周面に排出されたインク及びプレコート液が、洗浄液塗布部材37aに塗布された洗浄液と共にブレード37bに掻き取られるクリーニング動作が行われる。   In the wiping operation, the cleaner control unit 154 starts the wiping of the discharge surface by the wiper unit 36, and simultaneously rotates the conveyance belt 8 counterclockwise via the conveyance control unit 50, and the cleaning liquid application member 37a and the blade 37b is moved to the contact position. Thus, a cleaning operation is performed in which the ink and precoat liquid discharged to the outer peripheral surface of the conveyor belt 8 are scraped off by the blade 37b together with the cleaning liquid applied to the cleaning liquid application member 37a.

続いて、プレコートヘッド2の各吐出口108からのプレコート液の吐出状態を検査する検査方法について説明する。図8に示すように、インクジェットプリンタ101は、まず、PCなどからプレコートヘッド2の吐出口108から正常にプレコート液が吐出されているか否かを検査する検査信号を受信する(S1)。ステップ1で検査信号を受信すると、ステップ2(S2)において、第1テストパターン形成制御部135は、用紙Pがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、搬送制御部130を介して給紙ユニット101b、各送りローラ対14,28及び、搬送機構16を制御する。また、このとき、第1テストパターン形成制御部135は、搬送されてきた用紙Pに第1テストパターン161を形成するように、ヘッド制御部132を制御する。つまり、プレコートヘッド2のすべての吐出口108から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域163を用紙Pに形成し(第1液体付着領域形成工程)、すべての連続付着領域163と、連続付着領域163とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域164とにブラック用ヘッド1のすべての吐出口108から所定のタイミングでブラックインクを吐出して、第1テストパターン161を形成する(第1テストパターン形成工程)。   Next, an inspection method for inspecting the discharge state of the precoat liquid from each discharge port 108 of the precoat head 2 will be described. As shown in FIG. 8, the inkjet printer 101 first receives an inspection signal for inspecting whether or not the precoat liquid is normally discharged from the discharge port 108 of the precoat head 2 from a PC or the like (S1). When the inspection signal is received in step 1, in step 2 (S2), the first test pattern formation control unit 135 passes through the conveyance control unit 130 so that the paper P is conveyed along the conveyance path in the printer. The paper feed unit 101b, each feed roller pair 14, 28, and the transport mechanism 16 are controlled. At this time, the first test pattern formation control unit 135 controls the head control unit 132 so as to form the first test pattern 161 on the conveyed paper P. That is, the precoat liquid is discharged from all the discharge ports 108 of the precoat head 2 at a predetermined timing to form a plurality of continuous adhesion regions 163 on the paper P (first liquid adhesion region forming step), and all the continuous adhesion regions 163 are formed. Unlike the continuous adhesion region 163, black ink is ejected from all the ejection ports 108 of the black head 1 to the non-adhesion region 164 where the precoat liquid is not adhered at a predetermined timing, and the first test pattern 161 is formed. Form (first test pattern forming step).

さらにこのとき、第2テストパターン形成制御部136は、第1テストパターン161が形成される同じ用紙P上であって第1テストパターン161が形成されない領域に第2テストパターン171を形成するように、ヘッド制御部132を制御する。つまり、プレコートヘッド2のすべての吐出口108から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域173を用紙Pに形成し(第2液体付着領域形成工程)、すべての連続付着領域173と、連続付着領域173とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域174とに3つのカラー用ヘッド1のすべての吐出口108から所定のタイミングでカラーインクを吐出して、第2テストパターン171を形成する(S3:第2テストパターン形成工程)。   Further, at this time, the second test pattern formation control unit 136 forms the second test pattern 171 in an area on the same paper P on which the first test pattern 161 is formed and where the first test pattern 161 is not formed. The head controller 132 is controlled. That is, the precoat liquid is discharged from all the discharge ports 108 of the precoat head 2 at a predetermined timing to form a plurality of continuous adhesion regions 173 on the paper P (second liquid adhesion region forming step), and all the continuous adhesion regions 173 are formed. Unlike the continuous adhesion region 173, the second test pattern is obtained by ejecting color ink at a predetermined timing from all the ejection ports 108 of the three color heads 1 to the non-adhesion region 174 where the precoat liquid is not adhered. 171 is formed (S3: second test pattern forming step).

次に、ステップ4(S4)において、画像センサ30がこれら両テストパターン161,171の濃度を検出し、制御部100に出力する(濃度検出工程)。このとき、画像センサ30は、各テストパターンの1ドット領域毎の濃度及び画像サイズを検出し、制御部100に出力する。   Next, in step 4 (S4), the image sensor 30 detects the densities of both the test patterns 161 and 171 and outputs them to the control unit 100 (density detection process). At this time, the image sensor 30 detects the density and image size for each dot area of each test pattern, and outputs them to the control unit 100.

次に、ステップ5(S5)において、インク吐出判定部146がブラック用ヘッド1の各吐出口108に係るインク付着領域164aの濃度値からブラック用ヘッド1のすべての吐出口108からブラックインクが吐出されたか否かを判定し、ブラックインクが吐出されている場合はステップ6に進み、ブラックインクが吐出されていない場合はステップ14に進む。   Next, in step 5 (S5), the ink discharge determination unit 146 discharges black ink from all the discharge ports 108 of the black head 1 from the density value of the ink adhesion region 164a related to each discharge port 108 of the black head 1. Whether black ink has been ejected is determined. If black ink has been ejected, the process proceeds to step 6. If black ink has not been ejected, the process proceeds to step 14.

次に、ステップ6(S6)においては、インク吐出判定部146が3つのカラー用ヘッド1の各吐出口108に係るインク付着領域174aの濃度値からカラー用ヘッド1のすべての吐出口108からカラーインクが吐出されたか否かを判定し、カラーインクが吐出されている場合はステップ7に進み、カラーインクが吐出されていない場合はステップ14に進む。この場合に、インク付着領域174aの一部に3つのカラーインクそれぞれのみが付着する領域を作成してこの領域の濃度を検出することで全てのカラー用ヘッド1からカラーインクが吐出されたか否かを判定してもよい。   Next, in step 6 (S6), the ink discharge determination unit 146 performs color from all the discharge ports 108 of the color head 1 based on the density values of the ink adhesion regions 174a related to the respective discharge ports 108 of the three color heads 1. It is determined whether or not ink has been ejected. If color ink has been ejected, the process proceeds to step 7, and if color ink has not been ejected, the process proceeds to step 14. In this case, whether or not color ink has been ejected from all the color heads 1 by creating an area where only each of the three color inks adheres to a part of the ink adhesion area 174a and detecting the density of this area. May be determined.

次に、ステップ7(S7)において、液滴サイズ判定部147は、ブラック用ヘッド1の各吐出口108に係るインク付着領域164aの画像サイズが、基準値記憶部144に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内である場合はステップ8に進み、所定範囲に入らない場合はステップ14に進む。   Next, in step 7 (S7), the droplet size determination unit 147 determines the size reference value in which the image size of the ink adhesion region 164a associated with each ejection port 108 of the black head 1 is stored in the reference value storage unit 144. It is determined whether or not it is within a predetermined range centering on the center, and if it is within the predetermined range, the process proceeds to step 8;

次に、ステップ8(S8)において、液滴サイズ判定部147は、3つのカラー用ヘッド1の各吐出口108に係るインク付着領域174aの画像サイズが、基準値記憶部144に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内である場合はステップ9に進み、所定範囲に入らない場合はステップ14に進む。   Next, in step 8 (S8), the droplet size determination unit 147 determines the image size of the ink adhesion region 174a associated with each ejection port 108 of the three color heads 1 as the size stored in the reference value storage unit 144. It is determined whether or not it is within a predetermined range centered on the reference value. If it is within the predetermined range, the process proceeds to step 9, and if not within the predetermined range, the process proceeds to step 14.

次に、ステップ9(S9)において、第1算出部141が、連続付着領域163に属する3つの付着領域162の平均濃度値と、連続付着領域163と搬送方向に沿って重なる3つのインク付着領域164aの平均濃度値との比である第1濃度比値を、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について算出する(第1算出工程)。   Next, in step 9 (S9), the first calculation unit 141 causes the average density value of the three adhesion areas 162 belonging to the continuous adhesion area 163 and the three ink adhesion areas overlapping with the continuous adhesion area 163 along the transport direction. A first density ratio value, which is a ratio to the average density value of 164a, is calculated for all the ejection ports 108 of the precoat head 2 (first calculation step).

次に、ステップ10(S10)において、第2算出部142が、連続付着領域173に属する3つの付着領域172の平均濃度値と、連続付着領域173と搬送方向に沿って重なる3つのインク付着領域174aの平均濃度値との比である第2濃度比値を、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について算出する(第2算出工程)。   Next, in step 10 (S10), the second calculation unit 142 causes the average density value of the three adhesion areas 172 belonging to the continuous adhesion area 173 and the three ink adhesion areas overlapping with the continuous adhesion area 173 along the transport direction. A second density ratio value, which is a ratio to the average density value of 174a, is calculated for all the ejection ports 108 of the precoat head 2 (second calculation step).

次に、ステップ11(S11)において、第3算出部143が、互いに同じ吐出口108に係る第1濃度比値と第2濃度比値との比である評価値を、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について算出する(第3算出工程)。   Next, in step 11 (S11), the third calculation unit 143 uses an evaluation value that is a ratio of the first density ratio value and the second density ratio value related to the same ejection port 108 to all of the precoat heads 2. The discharge port 108 is calculated (third calculation step).

次に、ステップ12(S12)において、プレコート液吐出判定部145が、プレコートヘッド2の各吐出口108に係る評価値が、基準値記憶部144に記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し(判定工程)、所定範囲内である場合はステップ13に進み、所定範囲に入らない場合はステップ14に進む。   Next, in step 12 (S12), the precoat liquid discharge determination unit 145 determines that the evaluation value related to each discharge port 108 of the precoat head 2 is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference value storage unit 144. If it is within the predetermined range, the process proceeds to step 13, and if not within the predetermined range, the process proceeds to step 14.

次に、ステップ13(S13)において、液滴サイズ判定部147は、プレコートヘッド2の各吐出口108に係る付着領域162の画像サイズが、基準値記憶部144に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内である場合はステップ16(S16)に進み、所定範囲に入っていない場合はステップ14に進む。   Next, in step 13 (S13), the droplet size determination unit 147 determines that the image size of the adhesion region 162 related to each ejection port 108 of the precoat head 2 is centered on the size reference value stored in the reference value storage unit 144. If it is within the predetermined range, the process proceeds to step 16 (S16). If it is not within the predetermined range, the process proceeds to step 14.

ステップ14(S14)において、パージ制御部151は、4つのインクジェットヘッド1及びプレコートヘッド2のうちのいずれのヘッドの吐出口108からインク及びプレコート液を吐出するかを判定し、所望のヘッドからインク又はプレコート液が吐出されるように、ポンプ32を制御する。つまり、ステップ5又はステップ7からステップ14に進んできた場合は、パージ制御部151が、ブラック用ヘッド1に係るポンプ32だけを駆動し、ブラック用ヘッド1からインクを吐出させる。また、ステップ6又はステップ8からステップ14に進んできた場合は、パージ制御部151が、3つのカラー用ヘッド1に係る3つのポンプ32だけを駆動し、これらカラー用ヘッドからインクを吐出させる。また、ステップ12又はステップ13からステップ14に進んできた場合は、パージ制御部151が、プレコートヘッド2に係るポンプ32だけを駆動し、プレコートヘッド2からプレコート液を吐出させる。   In step 14 (S14), the purge control unit 151 determines which of the four inkjet heads 1 and the precoat head 2 ejects the ink and the precoat liquid, and the ink from the desired head. Alternatively, the pump 32 is controlled so that the precoat liquid is discharged. That is, when the process proceeds from step 5 or step 7 to step 14, the purge control unit 151 drives only the pump 32 related to the black head 1 and discharges ink from the black head 1. When the process proceeds from step 6 or step 8 to step 14, the purge control unit 151 drives only the three pumps 32 related to the three color heads 1 and discharges ink from these color heads. When the process proceeds from step 12 or step 13 to step 14, the purge control unit 151 drives only the pump 32 related to the precoat head 2 and discharges the precoat liquid from the precoat head 2.

次に、ステップ15(S15)において、ヘッド昇降制御部152が、ヘッド昇降機構33を制御して、5つのヘッド1,2を印刷位置から退避位置に移動させる。そして、ワイパ制御部153が、ワイパユニット36を制御して、パージ動作を行った吐出面1a,2aのみワイパ36aで払拭する。こうして、吐出面1a,2aに付着したインク及びプレコート液を除去することができる。この後、ヘッド昇降制御部152がヘッド昇降機構33を制御して、退避位置から僅かに上昇した位置に5つのヘッド1,2を移動させ、ワイパ制御部153が、ワイパユニット36を制御して、ワイパ36aを元の位置に戻す。これにより、ワイパ36aを吐出面1a,2aに当接させずに、元の位置に戻すことができる。そして、ワイパ36aが元の位置に戻ると、ヘッド昇降制御部152が、ヘッド昇降機構33を制御して、5つのヘッド1,2を印刷位置に移動させる。   Next, in step 15 (S15), the head lifting control unit 152 controls the head lifting mechanism 33 to move the five heads 1 and 2 from the printing position to the retracted position. And the wiper control part 153 controls the wiper unit 36, and wipes only the discharge surfaces 1a and 2a which performed the purge operation with the wiper 36a. In this way, the ink and precoat liquid adhering to the ejection surfaces 1a and 2a can be removed. Thereafter, the head lifting control unit 152 controls the head lifting mechanism 33 to move the five heads 1 and 2 to a position slightly lifted from the retracted position, and the wiper control unit 153 controls the wiper unit 36. The wiper 36a is returned to the original position. Thereby, the wiper 36a can be returned to the original position without being brought into contact with the ejection surfaces 1a and 2a. When the wiper 36a returns to the original position, the head lifting control unit 152 controls the head lifting mechanism 33 to move the five heads 1 and 2 to the printing position.

また、このとき、クリーナ制御部154は、払拭動作が開始されると同時に、搬送制御部50を介して搬送ベルト8を反時計回りに回転させると共に、洗浄液塗布部材37a及びブレード37bを、当接位置に移動させる。こうして、搬送ベルト8の外周面に排出されたインク及びプレコート液が、洗浄液塗布部材37aに塗布された洗浄液と共に、ブレード37bに掻き取られるクリーニング動作が行われる。そして、5つのヘッド1,2が印刷位置に戻されるときに、クリーナ制御部154が、搬送制御部50を介して搬送ベルト8の回転を停止させると共に、洗浄液塗布部材37a及びブレード37bを、当接位置から離隔位置に移動させる。こうして、ステップ15の処理が終わると、ステップ2に戻り、新たな用紙Pに再度テストパターンが印刷され、最終的にステップ16に進んできたときには、プレコートヘッド2のすべての吐出口108からの吐出状態の検査が終了する。こうして、印刷の可否を判断することが可能となる。   At this time, the cleaner control unit 154 starts the wiping operation and simultaneously rotates the conveyance belt 8 counterclockwise via the conveyance control unit 50 and makes the cleaning liquid application member 37a and the blade 37b contact each other. Move to position. Thus, a cleaning operation is performed in which the ink and precoat liquid discharged to the outer peripheral surface of the conveyor belt 8 are scraped off by the blade 37b together with the cleaning liquid applied to the cleaning liquid application member 37a. When the five heads 1 and 2 are returned to the printing position, the cleaner control unit 154 stops the rotation of the conveyance belt 8 via the conveyance control unit 50 and applies the cleaning liquid application member 37a and the blade 37b. Move from contact position to remote position. Thus, when the processing in step 15 is completed, the process returns to step 2, and when a test pattern is printed again on a new sheet P and finally proceeds to step 16, the discharge from all the discharge ports 108 of the precoat head 2 is performed. The state check ends. In this way, it is possible to determine whether printing is possible.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ101によると、ステップ12において、プレコート液+ブラックインクの濃度値とブラックインクの濃度値の比である第1濃度比値と、プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値とコンポジットブラックインクの濃度値との比である第2濃度比値との比である評価値が、所定範囲内であるかを判定している。   As described above, according to the inkjet printer 101 of the present embodiment, in step 12, the first density ratio value, which is the ratio between the density value of the precoat liquid + black ink and the density value of the black ink, and the precoat liquid + composite black ink. It is determined whether or not an evaluation value that is a ratio of the second density ratio value that is a ratio of the density value of the composite black ink and the density value of the composite black ink is within a predetermined range.

具体的には、画像センサ30が劣化していないときに検出した場合、プレコート液+ブラックインクの濃度値が300、ブラックインクの濃度値が100とすると第1濃度比値が3倍となる。プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値が160、コンポジットブラックインクの濃度値が80とすると、第2濃度比値が2倍となる。そして、これら第1濃度比値と第2濃度比値との比である評価値が1.5倍となり、これが所定範囲内であるかを判定する。一方、画像センサ30が劣化し検出する受光量が低下した場合、プレコート液+ブラックインクの濃度値が240、ブラックインクの濃度値が80とすると第1濃度比値が3倍となる。プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値が128、コンポジットブラックインクの濃度値が64とすると、第2濃度比値が2倍となる。そして、これら第1濃度比値と第2濃度比値との比である評価値が1.5倍となり、評価値としては、画像センサ30の劣化の影響を受けない。   Specifically, when the detection is performed when the image sensor 30 is not deteriorated, if the density value of the precoat liquid + black ink is 300 and the density value of the black ink is 100, the first density ratio value is tripled. If the density value of the precoat liquid + composite black ink is 160 and the density value of the composite black ink is 80, the second density ratio value is doubled. Then, the evaluation value, which is the ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value, is 1.5 times, and it is determined whether this is within a predetermined range. On the other hand, when the image sensor 30 deteriorates and the amount of received light detected decreases, if the density value of the precoat liquid + black ink is 240 and the density value of the black ink is 80, the first density ratio value is tripled. If the density value of the precoat liquid + composite black ink is 128 and the density value of the composite black ink is 64, the second density ratio value is doubled. The evaluation value, which is the ratio between the first density ratio value and the second density ratio value, is 1.5 times, and the evaluation value is not affected by the deterioration of the image sensor 30.

また、用紙Pのプレコート液及びインク吸収にバラツキがない場合、プレコート液+ブラックインクの濃度値が300、ブラックインクの濃度値が100とすると第1濃度比値が3倍となる。プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値が160、コンポジットブラックインクの濃度値が80とすると、第2濃度比値が2倍となる。そして、これら第1濃度比値と第2濃度比値との比である評価値が1.5倍となる。一方、用紙Pにバラツキが生じている場合、プレコート液+ブラックインクの濃度値が210、ブラックインクの濃度値が70とすると第1濃度比値が3倍となる。プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値が112、コンポジットブラックインクの濃度値が56とすると、第2濃度比値が2倍となる。そして、これら第1濃度比値と第2濃度比値との比である評価値が1.5倍となり、評価値としては、用紙Pのバラツキの影響を受けない。   Further, when there is no variation in the precoat liquid and ink absorption of the paper P, if the density value of the precoat liquid + black ink is 300 and the density value of the black ink is 100, the first density ratio value is tripled. If the density value of the precoat liquid + composite black ink is 160 and the density value of the composite black ink is 80, the second density ratio value is doubled. The evaluation value, which is the ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value, is 1.5 times. On the other hand, when the paper P is uneven, the first density ratio value is tripled when the density value of the precoat liquid + black ink is 210 and the density value of the black ink is 70. If the density value of the precoat liquid + composite black ink is 112 and the density value of the composite black ink is 56, the second density ratio value is doubled. The evaluation value, which is the ratio between the first density ratio value and the second density ratio value, is 1.5 times, and the evaluation value is not affected by variations in the paper P.

また、プレコート液自体の粘性に劣化が生じていない場合、プレコート液+ブラックインクの濃度値が300、ブラックインクの濃度値が100とすると第1濃度比値が3倍となる。プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値が160、コンポジットブラックインクの濃度値が80とすると、第2濃度比値が2倍となる。そして、これら第1濃度比値と第2濃度比値との比である評価値が1.5倍となる。一方、プレコート液自体の粘性に劣化が生じている場合、プレコート液+ブラックインクの濃度値が180、ブラックインクの濃度値が100とすると第1濃度比値が1.8倍となる。プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値が96、コンポジットブラックインクの濃度値が80とすると、第2濃度比値が1.2倍となる。そして、これら第1濃度比値と第2濃度比値との比である評価値が1.5倍となり、評価値としては、プレコート液の粘性の劣化などの影響を受けない。加えて、インク自体の発色の劣化が生じた場合においても、これら評価値と同様に、影響を受けない。このように各テストパターン161,171の濃度を検出する画像センサ30に検出誤差が生じても、同じ種類の用紙Pにおいてプレコート液及びインク吸収にバラツキが生じても、さらにはプレコート液自体の粘性の経年劣化及びインクの発色の経年劣化が生じても、算出された評価値はこれらの影響によって変化しないので、プレコートヘッド2のすべての吐出口108からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。   Further, when the viscosity of the precoat liquid itself is not deteriorated, if the density value of the precoat liquid + black ink is 300 and the density value of the black ink is 100, the first density ratio value is tripled. If the density value of the precoat liquid + composite black ink is 160 and the density value of the composite black ink is 80, the second density ratio value is doubled. The evaluation value, which is the ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value, is 1.5 times. On the other hand, when the viscosity of the precoat liquid itself is deteriorated, if the density value of the precoat liquid + black ink is 180 and the density value of the black ink is 100, the first density ratio value is 1.8 times. If the density value of the precoat liquid + composite black ink is 96 and the density value of the composite black ink is 80, the second density ratio value is 1.2 times. The evaluation value, which is the ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value, is 1.5 times, and the evaluation value is not affected by the deterioration of the viscosity of the precoat liquid. In addition, even when the color of the ink itself deteriorates, it is not affected as in the case of these evaluation values. As described above, even if a detection error occurs in the image sensor 30 that detects the density of each test pattern 161 and 171, the precoat liquid and the ink absorption vary on the same type of paper P, and further the viscosity of the precoat liquid itself. Even if the aging deterioration of the ink and the color development of the ink occur, the calculated evaluation value does not change due to these influences. Therefore, the quality of the discharge state from all the discharge ports 108 of the precoat head 2 is accurately determined. Is possible.

また、第1テストパターン161を形成するインク色がブラックであり、第2テストパターン171を形成するインク色がコンポジットブラックからなることで、画像センサ30で検出する濃度差が大きくなる。これはインク自体の濃度(明度)が大きい(低い)色ほどプレコート液の凝集又は析出作用が顕著になる傾向があるためである。このため、第1濃度比値、及び、第2濃度比値を精度良く算出することが可能となる。このため、評価値も精度が向上する。   In addition, since the ink color forming the first test pattern 161 is black and the ink color forming the second test pattern 171 is composite black, the density difference detected by the image sensor 30 increases. This is because the precoating liquid aggregation or precipitation tends to become more prominent as the ink density (lightness) is higher (lower). Therefore, it is possible to calculate the first concentration ratio value and the second concentration ratio value with high accuracy. For this reason, the accuracy of the evaluation value is also improved.

また、制御部100がインク吐出判定部146を有しているので、第1及び第2テストパターン161,171を形成するためにインクを吐出するインクジェットヘッド1の吐出口108においても、その吐出状態の良否判定を行うことが可能となる。加えて、インクジェットヘッド1の吐出状態を良否を判定することが可能になることで、プレコートヘッド2の吐出口108からの吐出状態の良否判定の信頼性が向上する。   In addition, since the control unit 100 includes the ink ejection determination unit 146, the ejection state of the ejection port 108 of the inkjet head 1 that ejects ink to form the first and second test patterns 161 and 171 is also determined. Can be determined. In addition, since it is possible to determine the quality of the ejection state of the inkjet head 1, the reliability of the quality determination of the ejection state from the ejection port 108 of the precoat head 2 is improved.

また、第1算出部141及び第2算出部142が、平均濃度値から第1及び第2濃度比値を算出しているので、評価値の精度が向上する。そのため、プレコートヘッド2の吐出口108からの吐出状態の良否判定をより一層精度よく行うことが可能となる。   In addition, since the first calculation unit 141 and the second calculation unit 142 calculate the first and second density ratio values from the average density value, the accuracy of the evaluation value is improved. Therefore, it is possible to determine the quality of the discharge state from the discharge port 108 of the precoat head 2 with higher accuracy.

また、プレコート液吐出判定部145が、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について判定するため、印刷の可否を判断できる。   Further, since the precoat liquid discharge determination unit 145 determines all the discharge ports 108 of the precoat head 2, it is possible to determine whether printing is possible.

変形例として、制御部100が、プレコート液吐出判定部145による判定が行われた後、基準値記憶部144に記憶されている基準値を第3算出部143で算出された評価値に変更する基準値変更部(基準値変更手段)を有していてもよい。これにより、プレコート液吐出判定部145による判定が行われた後、第3算出部143で算出された評価値を基準値記憶部144に記憶された基準値に変更することが可能となる。このため、様々な変化に対しても追従するように基準値を変更することにより、プレコート液吐出判定部145においてロバスト性が高い判定が可能となる。   As a modification, the control unit 100 changes the reference value stored in the reference value storage unit 144 to the evaluation value calculated by the third calculation unit 143 after the determination by the precoat liquid discharge determination unit 145 is performed. You may have a reference value change part (reference value change means). Thus, after the determination by the precoat liquid discharge determination unit 145 is made, the evaluation value calculated by the third calculation unit 143 can be changed to the reference value stored in the reference value storage unit 144. For this reason, by changing the reference value so as to follow various changes, the precoat liquid discharge determination unit 145 can perform determination with high robustness.

また、第1及び第2テストパターン161,171が同じ用紙Pに形成されていることで、用紙Pを節約することができる。また、別の変形例として、第1テストパターン161と第2テストパターン171とを別の用紙Pに形成してもよい。   Further, since the first and second test patterns 161 and 171 are formed on the same paper P, the paper P can be saved. As another modification, the first test pattern 161 and the second test pattern 171 may be formed on different paper P.

続いて、第2実施形態のインクジェットプリンタについて、図9及び図10を参照しつつ以下に説明する。本実施形態のインクジェットプリンタは、制御部200の構成が若干異なるだけで、これ以外は第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。   Next, the ink jet printer according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 9 and 10. The ink jet printer according to the present embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the control unit 200 is slightly different. Accordingly, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態におけるインクジェットプリンタの制御部200は、第1実施形態の制御部100の第1及び第2テストパターン形成制御部135,136に代えて、ヘッド選択部233、プレ−インク付着領域形成制御部235、及び、インク付着領域形成制御部236が設けられているだけでこれら以外は、第1実施形態と同様である。ヘッド選択部233は、検査信号がPC等から制御部200に転送されたときに、4つのインクジェットヘッド1のいずれからインクを吐出させるかを選択する。   The control unit 200 of the ink jet printer in the present embodiment replaces the first and second test pattern formation control units 135 and 136 of the control unit 100 in the first embodiment, and controls the head selection unit 233 and the pre-ink adhesion region formation control. Only the part 235 and the ink adhesion area formation control part 236 are provided, and the other parts are the same as those in the first embodiment. The head selection unit 233 selects one of the four inkjet heads 1 to eject ink when an inspection signal is transferred from the PC or the like to the control unit 200.

プレ−インク付着領域形成制御部235は、検査信号がPC等から制御部100に転送されたときに、搬送制御部130を制御して用紙Pを搬送方向に搬送すると共に、プレコートヘッド2からプレコート液がヘッド選択部233によって選択されたヘッド1からインクが吐出されるようにヘッド制御部132を制御して、搬送されてきた用紙Pに図6に示すような連続付着領域163,173を複数形成する。プレ−インク付着領域形成制御部235は、ヘッド制御部132が介して、1印字周期毎にプレコートヘッド2の主走査方向に関する一方から順に3つ毎に選択された吐出口108からプレコート液を同時に吐出することを3印字周期連続して行い、プレコート液が付着した付着領域(第1液体付着領域)162が搬送方向に沿って3つ連続してなる連続付着領域163を用紙P上に形成する。これによって連続付着領域163が用紙P上において主走査方向に複数形成される。そして、プレ−インク付着領域形成制御部235は、ヘッド制御部132を介して、プレコートヘッド2の吐出口108を他方に1つずつ移動させながら先の吐出動作(連続付着領域163を形成する吐出動作)を3回繰り返し、全ての吐出口108からプレコート液を吐出する。これによって主走査方向に隣接する吐出口108に対応した連続付着領域163が用紙P上において搬送方向にずれた状態で形成される。また、プレ−インク付着領域形成制御部235は、上述と同様な制御を行って、付着領域(第2液体付着領域)172が搬送方向に沿って3つ連続してなる複数の連続付着領域173を、複数の連続付着領域163が形成された領域と搬送方向に離れた領域に、連続付着領域163と同じパターンで形成する。   When the inspection signal is transferred from the PC or the like to the control unit 100, the pre-ink adhesion region formation control unit 235 controls the conveyance control unit 130 to convey the paper P in the conveyance direction, and from the precoat head 2 to the precoat. The head controller 132 is controlled such that the liquid is ejected from the head 1 selected by the head selector 233, and a plurality of continuous adhesion regions 163 and 173 as shown in FIG. Form. The pre-ink adhesion region formation control unit 235 simultaneously outputs the pre-coating liquid from the ejection ports 108 that are selected every three in order from the one in the main scanning direction of the pre-coating head 2 for each printing cycle via the head control unit 132. Discharging is performed continuously for three printing cycles, and a continuous adhesion area 163 in which three adhesion areas (first liquid adhesion areas) 162 to which the precoat liquid adheres is continuous along the transport direction is formed on the paper P. . As a result, a plurality of continuous adhesion regions 163 are formed on the paper P in the main scanning direction. Then, the pre-ink adhesion region formation control unit 235 moves the ejection port 108 of the precoat head 2 to the other one by one via the head control unit 132, while performing the previous ejection operation (the ejection that forms the continuous adhesion region 163). The operation) is repeated three times, and the precoat liquid is discharged from all the discharge ports 108. As a result, a continuous adhesion region 163 corresponding to the ejection port 108 adjacent in the main scanning direction is formed on the paper P in a state shifted in the transport direction. Further, the pre-ink adhesion region formation control unit 235 performs the same control as described above, and a plurality of continuous adhesion regions 173 in which three adhesion regions (second liquid adhesion regions) 172 are continuously arranged in the transport direction. Are formed in the same pattern as the continuous adhesion region 163 in a region away from the region in which the plurality of continuous adhesion regions 163 are formed in the transport direction.

さらにプレ−インク付着領域形成制御部235は、連続付着領域163上にブラックインクが付着した第1プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部132を介してブラック用ヘッド(第1特定インク吐出ヘッド)1を制御する。プレ−インク付着領域形成制御部235は、連続付着領域173上にコンポジットブラックインクが付着した第2プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部132を介して3つのカラー用ヘッド(第2特定インク吐出ヘッド)1を制御する。   Further, the pre-ink adhesion region formation control unit 235 passes the head for black (first identification) via the head control unit 132 so as to form the first pre-ink adhesion region where the black ink is adhered on the continuous adhesion region 163. Ink discharge head 1 is controlled. The pre-ink adhesion area formation control unit 235 has three color heads (first inks) via the head control unit 132 so as to form a second pre-ink adhesion area where the composite black ink is adhered on the continuous adhesion area 173. (2) specific ink ejection head) 1 is controlled.

インク付着領域形成制御部236は、検査信号がPC等から制御部100に転送されたときに、搬送制御部130を制御して用紙Pを搬送方向に搬送すると共に、ヘッド選択部233によって選択されたヘッド1からインクが吐出されるようにヘッド制御部132を制御して、搬送されてきた用紙Pに図6に示すような複数のインク付着領域164a,174aを形成する。具体的には、インク付着領域形成制御部236は、搬送方向に関して最も上流にある付着領域162の上流端から最も下流にある付着領域162の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある2つの付着領域162の最外端間との間の長方形平面形状のうち、すべての連続付着領域163と重ならない位置にインク付着領域164aを形成するように、ブラック用ヘッド(第1特定インク吐出ヘッド)1を制御する。また、インク付着領域形成制御部236は、搬送方向に関して最も上流にある付着領域172の上流端から最も下流にある付着領域172の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある2つの付着領域172の最外端間との間の長方形平面形状のうち、すべての連続付着領域173と重ならない位置にインク付着領域174aを形成するように、3つのカラー用ヘッド(第2特定インク吐出ヘッド)1を制御する。   When the inspection signal is transferred from the PC or the like to the control unit 100, the ink adhesion region formation control unit 236 controls the conveyance control unit 130 to convey the paper P in the conveyance direction and is selected by the head selection unit 233. The head controller 132 is controlled so that ink is discharged from the head 1, and a plurality of ink adhesion regions 164 a and 174 a as shown in FIG. 6 are formed on the conveyed paper P. Specifically, the ink adhesion area formation control unit 236 is arranged between the upstream end of the adhesion area 162 that is the most upstream in the transport direction and the downstream end of the adhesion area 162 that is the most downstream and the outermost area in the main scanning direction. The black head (first specific ink) is formed so that the ink adhering area 164a is formed at a position that does not overlap all the continuous adhering areas 163 in the rectangular planar shape between the outermost ends of two adhering areas 162. The discharge head 1 is controlled. Further, the ink adhesion area formation control unit 236 has two outermost areas with respect to the main scanning direction between the upstream end of the adhesion area 172 upstream of the conveyance direction and the downstream end of the adhesion area 172 downstream of the main scanning direction. Three color heads (second specific ink ejection) are formed so that the ink adhesion area 174a is formed at a position that does not overlap all the continuous adhesion areas 173 in the rectangular planar shape between the outermost ends of the adhesion areas 172. Head) 1 is controlled.

続いて、プレコートヘッド2の各吐出口108からのプレコート液の吐出状態を検査する検査方法について説明する。図10に示すように、インクジェットプリンタ101は、第1実施形態と同様に、まず、PCなどから検査信号を受信する(F1)。ステップ1で検査信号を受信すると、ステップ2(F2)において、ヘッド選択部233が4つのヘッド1のいずれからインクを吐出させるかを選択する(ヘッド選択工程)。具体的には、後述のステップ3においては、ブラック用ヘッド(第1特定インク吐出ヘッド)1が選択される。そして、後述のステップ4においては、3つのカラー用ヘッド(第2特定インク吐出ヘッド)1が選択される。   Next, an inspection method for inspecting the discharge state of the precoat liquid from each discharge port 108 of the precoat head 2 will be described. As shown in FIG. 10, the inkjet printer 101 first receives an inspection signal from a PC or the like (F1), as in the first embodiment. When the inspection signal is received in step 1, in step 2 (F2), the head selection unit 233 selects which of the four heads 1 ejects ink (head selection process). Specifically, in step 3 to be described later, the black head (first specific ink discharge head) 1 is selected. In step 4 described later, three color heads (second specific ink ejection heads) 1 are selected.

次に、ステップ3(F3)において、プレ−インク付着領域形成制御部235は、用紙Pがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、搬送制御部130を介して給紙ユニット101b、各送りローラ対14,28及び、搬送機構16を制御する。このとき、プレ−インク付着領域形成制御部235は、搬送されてきた用紙Pに複数の第1プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部132を制御する。つまり、プレコートヘッド2のすべての吐出口108から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域163を用紙Pに形成し、すべての連続付着領域163にブラック用ヘッド1のすべての吐出口108から所定のタイミングでブラックインクを吐出して、複数の第1プレ−インク付着領域を形成する(第1の液体インク付着領域形成工程)。また、このとき、インク付着領域形成制御部236は、搬送されてきた用紙Pに複数のインク付着領域164aを形成するように、ヘッド制御部132を制御する(第1のインク付着領域形成工程)。こうして、用紙Pに第1テストパターン161が印刷される。   Next, in step 3 (F3), the pre-ink adhesion region formation control unit 235 causes the paper feed unit 101b, the conveyance unit 130b, and the paper P to be conveyed along the conveyance path in the printer. Each feed roller pair 14, 28 and the transport mechanism 16 are controlled. At this time, the pre-ink adhesion region formation control unit 235 controls the head control unit 132 so as to form a plurality of first pre-ink adhesion regions on the conveyed paper P. That is, the precoat liquid is discharged from all the discharge ports 108 of the precoat head 2 at a predetermined timing to form a plurality of continuous adhesion regions 163 on the paper P, and all the discharges of the black head 1 are discharged to all the continuous adhesion regions 163. Black ink is ejected from the outlet 108 at a predetermined timing to form a plurality of first pre-ink adhesion areas (first liquid ink adhesion area forming step). At this time, the ink adhesion region formation control unit 236 controls the head control unit 132 so as to form a plurality of ink adhesion regions 164a on the conveyed paper P (first ink adhesion region formation step). . Thus, the first test pattern 161 is printed on the paper P.

次に、ステップ4(F4)において、プレ−インク付着領域形成制御部235は、第1テストパターン161が形成された用紙Pに複数の第2プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部132を制御する。つまり、プレコートヘッド2のすべての吐出口108から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域173を用紙Pに形成し、すべての連続付着領域173に3つのカラー用ヘッド1のすべての吐出口108から所定のタイミングでカラーインクを吐出して、複数の第2プレ−インク付着領域を形成する(第2の液体インク付着領域形成工程)。このとき、インク付着領域形成制御部236は、搬送されてきた用紙Pに複数のインク付着領域174aを形成するように、ヘッド制御部132を制御する(第2のインク付着領域形成工程)。こうして、用紙Pに第2テストパターン171が印刷される。   Next, in step 4 (F4), the pre-ink adhesion area formation control unit 235 controls the head so as to form a plurality of second pre-ink adhesion areas on the paper P on which the first test pattern 161 is formed. The unit 132 is controlled. That is, the precoat liquid is discharged from all the discharge ports 108 of the precoat head 2 at a predetermined timing to form a plurality of continuous adhesion regions 173 on the paper P, and all of the three color heads 1 are formed in all the continuous adhesion regions 173. The color ink is ejected from the ejection port 108 at a predetermined timing to form a plurality of second pre-ink adhesion regions (second liquid ink adhesion region forming step). At this time, the ink adhesion region formation control unit 236 controls the head control unit 132 so as to form a plurality of ink adhesion regions 174a on the conveyed paper P (second ink adhesion region formation step). Thus, the second test pattern 171 is printed on the paper P.

本実施形態においては、ステップ3で第1テストパターン161を印刷しているが、用紙Pにまずは第1プレ−インク付着領域だけを形成してもよい。そして、後のステップでこの領域上にブラックインクを吐出して、インク付着領域164aを形成してもよい。さらに、ステップ4で第2テストパターン171を印刷しているが、これにおいても、第2プレ−インク付着領域だけを形成し、その後のステップでインク付着領域174aを形成すればよい。これらの場合においては、用紙Pに第1プレ−インク付着領域、第2プレ−インク付着領域、インク付着領域164a及びインク付着領域174aを順に形成してもよい。つまり、これら4つの領域の形成順序はどのような順でもよいし、さらに、互いに異なる同種の用紙Pに形成されていてもよい。   In the present embodiment, the first test pattern 161 is printed in Step 3, but only the first pre-ink adhesion area may be formed on the paper P first. In a later step, black ink may be ejected onto this region to form the ink adhesion region 164a. Furthermore, although the second test pattern 171 is printed in step 4, it is sufficient to form only the second pre-ink adhesion area and form the ink adhesion area 174a in the subsequent steps. In these cases, the first pre-ink adhesion area, the second pre-ink adhesion area, the ink adhesion area 164a, and the ink adhesion area 174a may be formed on the paper P in this order. In other words, these four regions may be formed in any order, and may be formed on the same type of paper P different from each other.

次に、第1実施形態のステップ4〜ステップ16と同様な、ステップ5(F5)〜ステップ17(F17)を行い、プレコートヘッド2の吐出状態の検査が終了する。   Next, Step 5 (F5) to Step 17 (F17) similar to Step 4 to Step 16 of the first embodiment are performed, and the inspection of the ejection state of the precoat head 2 is completed.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタにおいても、プレコート液+ブラックインクの濃度値とブラックインクの濃度値の比である第1濃度比値と、プレコート液+コンポジットブラックインクの濃度値とコンポジットブラックインクの濃度値との比である第2濃度比値との比である評価値が、所定範囲内であるかを判定している。このため、第1実施形態と同様に、プレコートヘッド2のすべての吐出口108からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。   As described above, also in the ink jet printer of this embodiment, the first density ratio value, which is the ratio between the density value of the precoat liquid + black ink and the density value of the black ink, the density value of the precoat liquid + composite black ink, and the composite It is determined whether an evaluation value that is a ratio with the second density ratio value that is a ratio with the density value of the black ink is within a predetermined range. For this reason, as in the first embodiment, it is possible to accurately determine the quality of the discharge state from all the discharge ports 108 of the precoat head 2.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の各実施形態においては、プレコートヘッド2のすべての吐出口108について評価値を算出しているが、いずれか1つの吐出口108だけの評価値を算出して、当該評価値が所定範囲内にあるか否かを判定してもよい。また、第1テストパターン161及び第2テストパターン171を構成するインク色は、互いに異なれば、どのようなインク色であってもよい。ただし、明度が低いものを使用する方が好ましい。これは、インク自体の濃度(明度)が大きい(低い)色ほどプレコート液の凝集又は析出作用が顕著になる傾向があり、画像センサ30で検出する濃度差が大きくなるからであり、評価値の精度が向上する。また、第1及び第2濃度比値は、平均濃度値から算出しなくてもよい。また、上述の各実施形態では、3つのカラー用ヘッド1が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であるが、2つのカラー用ヘッド1又は4以上のカラー用ヘッド1が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であってもよい。また、本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in each of the above-described embodiments, the evaluation value is calculated for all the ejection ports 108 of the precoat head 2, but the evaluation value for only one of the ejection ports 108 is calculated, and the evaluation value is predetermined. You may determine whether it is in the range. The ink colors constituting the first test pattern 161 and the second test pattern 171 may be any ink color as long as they are different from each other. However, it is preferable to use one having low brightness. This is because as the ink density (lightness) is higher (lower), the pre-coating liquid tends to agglomerate or precipitate, and the density difference detected by the image sensor 30 becomes larger. Accuracy is improved. Further, the first and second density ratio values may not be calculated from the average density value. Further, in each of the above-described embodiments, the three color heads 1 are configured to eject ink droplets of different colors, but the two color heads 1 or four or more color heads 1 have different color inks. It may be configured to eject droplets. The present invention is also applicable to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid other than ink. Further, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

また、上述の各実施形態においては、1つのインクジェットプリンタに制御部100,200や画像センサ30などが設けられて、1つの液体吐出装置を構成しているが、例えば、制御部100,200の第1算出部141、第2算出部142、第3算出部143、基準値記憶部144、プレコート液吐出判定部145、インク吐出判定部146などをPCに設け、画像センサ30に代えて当該PCに接続され画像の濃度を検出可能なスキャナを用いてもよい。この場合、これらプリンタ、PC、及び、スキャナで1つの液体吐出装置を構成し、これにおいても、第1及び第2実施形態のプリンタ(液体吐出装置)と同じ効果を得ることができる。また、上述の各実施形態においては、プレコート液吐出判定部145において、評価値が所定範囲に入っていない場合はパージ動作や払拭動作を行っているが、特にこれらの動作をさせなくてもよい。この場合、プレコートヘッド2のどの吐出口108に係る評価値が所定範囲に入っていないかを記憶しておき、ユーザに不良吐出口108の存在を報知すればよい。そして、ユーザからの指示により、パージ動作や払拭動作を行えばよい。   In each of the above-described embodiments, one ink jet printer is provided with the control units 100 and 200, the image sensor 30, and the like to form one liquid ejection device. For example, the control units 100 and 200 The first calculation unit 141, the second calculation unit 142, the third calculation unit 143, the reference value storage unit 144, the precoat liquid discharge determination unit 145, the ink discharge determination unit 146, and the like are provided in the PC, and the PC is replaced with the image sensor 30. A scanner that is connected to and capable of detecting the density of an image may be used. In this case, the printer, the PC, and the scanner constitute one liquid ejecting apparatus, and the same effects as the printers (liquid ejecting apparatuses) of the first and second embodiments can be obtained. In each of the above-described embodiments, the precoat liquid discharge determination unit 145 performs the purge operation and the wiping operation when the evaluation value is not within the predetermined range. However, these operations are not particularly required. . In this case, it is only necessary to store which ejection port 108 of the precoat head 2 is not within the predetermined range and notify the user of the presence of the defective ejection port 108. Then, a purge operation or a wiping operation may be performed according to an instruction from the user.

また、上述の各実施形態においては、プレコート液吐出判定部145が算出された評価値が、基準値記憶部144に記憶された基準値を中心とする±10%の範囲内であるか否かを判定しているが、所定範囲は画像記録に支障がない程度の範囲に適宜設定されるものであり、±10%でなくてもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, whether or not the evaluation value calculated by the precoat liquid discharge determination unit 145 is within a range of ± 10% centered on the reference value stored in the reference value storage unit 144. However, the predetermined range is appropriately set to a range that does not hinder image recording, and may not be ± 10%.

また、上述の各実施形態においては、インク吐出判定部146が吐出口108からのインクが吐出されたか否かを判定し(図8のS5、S6、図10のF6、F7)、液滴サイズ判定部147が画像サイズについて基準値を中心とする所定サイズ範囲内であるか否かを判定(図8のS7、S8、S13、図10のF8、F9、F14)しているが、どちらも判定しなくてもよい。その場合は、プレコート液吐出判定部145の判定(図8のS12、図10のF13)のみ行い、評価値が所定範囲に入らない場合は、プレコートヘッド2とインクジェットヘッド1の両方についてパージ動作を行うことになる(図8のS14、図10のF15)。   In each of the above-described embodiments, the ink discharge determination unit 146 determines whether or not ink is discharged from the discharge port 108 (S5 and S6 in FIG. 8, F6 and F7 in FIG. 10), and the droplet size. The determination unit 147 determines whether or not the image size is within a predetermined size range centered on the reference value (S7, S8, S13 in FIG. 8, F8, F9, F14 in FIG. 10). It is not necessary to judge. In that case, only the determination of the precoat liquid discharge determination unit 145 (S12 in FIG. 8, F13 in FIG. 10) is performed. If the evaluation value does not fall within the predetermined range, the purge operation is performed on both the precoat head 2 and the inkjet head 1. (S14 in FIG. 8 and F15 in FIG. 10).

また、上述の各実施形態においては、各ヘッド1、2がアクチュエータユニット21により吐出エネルギーが付与されるが、吐出エネルギーの付与手段としては、圧電式の他、静電式等のアクチュエータやサーマル式の発熱素子等の吐出エネルギー発生手段を有してよい。   In each of the above-described embodiments, each head 1 and 2 is provided with ejection energy by the actuator unit 21. As the means for imparting ejection energy, in addition to the piezoelectric type, an electrostatic type actuator or a thermal type is used. There may be provided discharge energy generating means such as a heating element.

1 インクジェットヘッド(第1吐出ヘッド)
2 プレコートヘッド(第2吐出ヘッド)
16 搬送機構
30 画像センサ(濃度検出手段)
101 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
108 吐出口(第1、第2吐出口)
135 第1テストパターン形成制御部(第1テストパターン形成制御手段)
136 第2テストパターン形成制御部(第2テストパターン形成制御手段)
141 第1算出部(第1算出手段:濃度比算出手段)
142 第2算出部(第2算出手段:濃度比算出手段)
143 第3算出部(第3算出手段:評価値算出手段)
144 基準値記憶部(基準記憶手段)
145 プレコート液吐出判定部(判定手段)
146 インク吐出判定部(予備判定手段)
162 付着領域(第1液体付着領域)
164 非付着領域(第1液体非付着領域)
172 付着領域(第2液体付着領域)
174 非付着領域(第2液体非付着領域)
233 ヘッド選択部(選択手段)
235 プレ−インク付着領域形成制御部(液体インク付着領域形成制御手段)
236 インク付着領域形成制御部(インク付着領域形成制御手段)
1 Inkjet head (first ejection head)
2 Precoat head (second discharge head)
16 Conveyance mechanism 30 Image sensor (density detection means)
101 Inkjet printer (liquid ejection device)
108 Discharge port (first and second discharge ports)
135 1st test pattern formation control part (1st test pattern formation control means)
136 2nd test pattern formation control part (2nd test pattern formation control means)
141 1st calculation part (1st calculation means: concentration ratio calculation means)
142 2nd calculation part (2nd calculation means: concentration ratio calculation means)
143 3rd calculation part (3rd calculation means: evaluation value calculation means)
144 Reference value storage unit (reference storage means)
145 Precoat liquid discharge determination unit (determination means)
146 Ink discharge determination unit (preliminary determination means)
162 Adhesion area (first liquid adhesion area)
164 Non-adhesion area (first liquid non-adhesion area)
172 Adhesion area (second liquid adhesion area)
174 Non-adhesion area (second liquid non-adhesion area)
233 Head selection unit (selection means)
235 Pre-ink adhesion area formation control unit (liquid ink adhesion area formation control means)
236 Ink Adhesion Area Formation Control Unit (Ink Adhesion Area Formation Control Unit)

Claims (11)

記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、
前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、
前記複数の第2吐出口のうち少なくとも1つの前記第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域及び前記第1液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第1液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第1液体非付着領域に1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第1テストパターン形成制御手段と、
前記少なくとも1つの第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域及び前記第2液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第2液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第2液体非付着領域に前記第1テストパターンを形成するときに吐出した前記第1吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第2テストパターン形成制御手段と、
前記第1及び第2テストパターンの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段が検出した前記第1テストパターンの濃度により、前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1算出手段と、
前記濃度検出手段が検出した前記第2テストパターンの濃度により、前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2算出手段と、
前記第1算出手段で算出された前記第1濃度比値と前記第2算出手段で算出された前記第2濃度比値との比である評価値を算出する第3算出手段と、
前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段と、
前記3算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
A transport mechanism for transporting the recording medium in the transport direction;
A plurality of first ejection openings for ejecting ink onto a recording medium arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction, and ejecting inks of different colors arranged along the transport direction; A plurality of first ejection heads;
A plurality of second discharge ports for discharging a liquid that is arranged at the same interval as the first discharge ports in the orthogonal direction and acts on the ink to aggregate or deposit components in the ink onto a recording medium; A second ejection head disposed upstream of the first ejection head in the transport direction;
The liquid is ejected from at least one second ejection port of the plurality of second ejection ports toward the recording medium to form a first liquid adhesion region, and the first liquid adhesion region and the first liquid are formed. One or more in the first liquid non-adhesion area, which is an area different from the first liquid adhesion area on the same recording medium as the recording medium on which the adhesion area is formed, and where the liquid does not adhere to the recording medium. First test pattern formation control for controlling one or more of the first ejection heads and the second ejection heads so that ink is ejected from the first ejection ports of the first ejection heads to form a first test pattern. Means,
A recording medium on which the liquid is discharged from the at least one second discharge port toward the recording medium to form a second liquid adhesion area, and the second liquid adhesion area and the second liquid adhesion area are formed; Ejected when forming the first test pattern in a second liquid non-adhering area, which is an area different from the second liquid adhering area on the same recording medium and where the liquid is not adhering to the recording medium. One or more of the first ejection heads and the second ejection so as to form a second test pattern by ejecting ink from the first ejection ports of one or more of the first ejection heads other than the first ejection head. Second test pattern formation control means for controlling the head;
Density detecting means for detecting the density of the first and second test patterns;
First calculation means for calculating a first concentration ratio value, which is a ratio of density values of the first liquid adhesion area and the first liquid non-adhesion area, based on the density of the first test pattern detected by the density detection means; ,
Second calculation means for calculating a second concentration ratio value, which is a ratio of density values of the second liquid adhesion area and the second liquid non-adhesion area, based on the density of the second test pattern detected by the density detection means; ,
Third calculation means for calculating an evaluation value that is a ratio between the first concentration ratio value calculated by the first calculation means and the second concentration ratio value calculated by the second calculation means;
Reference storage means for storing a reference value of the evaluation value;
Determining means for determining whether or not the evaluation value calculated by the three calculating means is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference storage means; Liquid ejecting device.
前記複数の第1吐出ヘッドが、ブラック色のインク、ブラック色以外のカラー色であって互いに異なる色のインクを吐出する4以上の吐出ヘッドからなり、
前記第1テストパターン形成制御手段は、前記第1吐出ヘッドから前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域にブラック色のインクを吐出するように、4つの前記第1吐出ヘッドのうちのブラック色のインクを吐出する前記第1吐出ヘッドを制御し、
前記第2テストパターン形成制御手段は、3つの前記第1吐出ヘッドから前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域に互いに異なるカラー色のインクが吐出され、前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域に3色のカラーインクの液滴が記録媒体上において重なることで構成されるコンポジットブラックが形成されるように、4つの前記第1吐出ヘッドのうちのカラー色のインクをそれぞれ吐出する3つの前記第1吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The plurality of first discharge heads are composed of four or more discharge heads that discharge black ink, inks of colors other than black and different colors,
The first test pattern formation control unit is configured to discharge black ink from the first discharge head to the first liquid adhesion region and the first liquid non-adhesion region. Controlling the first ejection head for ejecting a black ink;
The second test pattern formation control means ejects different color inks from the three first ejection heads to the second liquid adhesion region and the second liquid non-adhesion region, The color inks of the four first ejection heads are formed so that a composite black composed of three color ink droplets overlapping on the recording medium is formed in the second liquid non-adhering region. The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein the three first discharge heads that respectively discharge the liquid are controlled.
濃度検出手段により検出された前記第1及び第2液体非付着領域の濃度に基づいて、前記第1及び第2テストパターンを形成するためにインクを吐出した1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクが吐出されたか否かを判定する予備判定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。   The one or more first ejection heads that eject ink to form the first and second test patterns based on the concentrations of the first and second liquid non-adhering regions detected by the concentration detection unit. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising preliminary determination means for determining whether or not ink is ejected from the first ejection port. 前記第1テストパターン形成制御手段は、前記1つの第2吐出口に対応する前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域が前記搬送方向に沿って複数形成されるように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御し、
前記第2テストパターン形成制御手段は、前記1つの第2吐出口に対応する前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域が前記搬送方向に沿って複数形成されるように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御し、
前記第1算出手段は、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第1液体付着領域の濃度を平均した平均濃度値と、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第1液体非付着領域の濃度を平均した平均濃度値との比で前記第1濃度比値を算出し、
前記第2算出手段は、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第2液体付着領域の濃度を平均した平均濃度値と、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第2液体非付着領域の濃度を平均した平均濃度値との比で前記第2濃度比値を算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The first test pattern formation control means includes at least one so that a plurality of the first liquid adhering regions and the first liquid non-adhering regions corresponding to the one second discharge port are formed along the transport direction. Controlling the first discharge head and the second discharge head,
The second test pattern formation control means includes at least one so that a plurality of the second liquid adhesion region and the second liquid non-adhesion region corresponding to the one second ejection port are formed along the transport direction. Controlling the first discharge head and the second discharge head,
The first calculation means includes an average concentration value obtained by averaging the concentrations of the plurality of first liquid adhesion regions that overlap each other along the transport direction, and a plurality of the first liquid non-stacks that overlap each other along the transport direction. The first concentration ratio value is calculated by a ratio with an average concentration value obtained by averaging the concentration of the adhesion region,
The second calculation means includes an average concentration value obtained by averaging the concentrations of the plurality of second liquid adhesion regions that overlap each other along the transport direction, and a plurality of the second liquid non-stacks that overlap each other along the transport direction. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the second density ratio value is calculated by a ratio with an average density value obtained by averaging the density of the adhesion region.
前記第1及び第2テストパターンの形成及び前記判定手段による判定が前記複数の第2吐出口全てで行われることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   5. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the formation of the first and second test patterns and the determination by the determination unit are performed at all of the plurality of second ejection ports. 6. 前記判定手段による判定が行われた後に、前記基準記憶手段に記憶されている前記基準値を前記第3算出手段で算出された前記評価値に変更する基準値変更手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   After the determination by the determination means, the apparatus further comprises reference value changing means for changing the reference value stored in the reference storage means to the evaluation value calculated by the third calculation means. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection apparatus is a liquid ejection apparatus. 前記第1テストパターンと前記第2テストパターンが同じ記録媒体に形成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the first test pattern and the second test pattern are formed on the same recording medium. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出手段とを有する液体吐出装置の検査方法において、
前記複数の第2吐出口のうち少なくとも1つの前記第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成する第1液体付着領域形成工程と、
前記第1液体付着領域及び前記第1液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第1液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第1液体非付着領域に1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1テストパターンを形成する第1テストパターン形成工程と、
前記少なくとも1つの第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成する第2液体付着領域形成工程と、
前記第2液体付着領域及び前記第2液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第2液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第2液体非付着領域に前記第1テストパターンを形成するときに吐出した前記第1吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2テストパターンを形成する第2テストパターン形成工程と、
記録媒体に形成された前記第1及び第2テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出する濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において、前記第1テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1算出工程と、
前記濃度検出工程において、前記第2テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2算出工程と、
前記第1算出工程で算出された前記第1濃度比値と、前記第2算出工程で算出された前記第2濃度比値との比である評価値を算出する第3算出工程と、
前記第3算出工程において算出された前記評価値が、記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えていることを特徴とする液体吐出装置の検査方法。
A transport mechanism for transporting the recording medium in the transport direction; and a plurality of first ejection ports for ejecting ink to the recording medium arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction, along the transport direction And a plurality of first ejection heads that eject inks of different colors and are arranged at the same intervals as the first ejection ports in the orthogonal direction to cause the components in the ink to aggregate or deposit. A second ejection head having a plurality of second ejection ports for ejecting liquid onto the recording medium and disposed upstream of the first ejection head in the transport direction; and a density for detecting a density on the recording medium In the inspection method of the liquid ejection apparatus having the detection means,
A first liquid adhesion region forming step of ejecting the liquid from at least one of the plurality of second ejection ports toward the recording medium to form a first liquid adhesion region;
An area different from the first liquid adhesion area on the same recording medium as the recording medium on which the first liquid adhesion area and the first liquid adhesion area are formed, and the liquid is not adhered to the recording medium. A first test pattern forming step of forming a first test pattern by discharging ink from the first discharge ports of one or more of the first discharge heads to a certain first liquid non-adhering region;
A second liquid adhesion region forming step of forming a second liquid adhesion region by ejecting the liquid from the at least one second ejection port toward the recording medium;
An area that is different from the second liquid adhesion area on the same recording medium as the recording medium on which the second liquid adhesion area and the second liquid adhesion area are formed, and in which the liquid does not adhere to the recording medium. A second test is performed by ejecting ink from the first ejection ports of one or more first ejection heads other than the first ejection head ejected when the first test pattern is formed in a second liquid non-adhering region. A second test pattern forming step of forming a pattern;
A density detection step of detecting density of the first and second test patterns formed on the recording medium by the density detection means;
In the concentration detection step, the concentration of the first test pattern is detected by the concentration detection means, whereby a first concentration ratio value that is a ratio of the concentration values of the first liquid adhesion region and the first liquid non-adhesion region. A first calculation step of calculating
In the concentration detection step, the concentration of the second test pattern is detected by the concentration detection means, whereby a second concentration ratio value that is a ratio of the concentration values of the second liquid adhesion region and the second liquid non-adhesion region. A second calculation step of calculating
A third calculation step of calculating an evaluation value that is a ratio between the first concentration ratio value calculated in the first calculation step and the second concentration ratio value calculated in the second calculation step;
And a determination step of determining whether or not the evaluation value calculated in the third calculation step is within a predetermined range centered on the stored reference value. Inspection method.
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出部とを有する液体吐出装置を制御するコンピュータを、
前記複数の第2吐出口うちの少なくとも1つの前記第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域及び前記第1液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第1液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第1液体非付着領域に1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第1テストパターン形成制御手段、
前記少なくとも1つの第2吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域及び前記第2液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第2液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第2液体非付着領域に前記第1テストパターンを形成するときに吐出した前記第1吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2テストパターンを形成するように、1以上の前記第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッドを制御する第2テストパターン形成制御手段、
前記第1テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出させることにより、前記第1液体付着領域及び前記第1液体非付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1算出手段、
前記第2テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出させることにより、前記第2液体付着領域及び前記第2液体非付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2算出手段、
前記第1算出手段で算出された前記第1濃度比値と前記第2算出手段で算出された前記第2濃度比値との比である評価値を算出する第3算出手段、
前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段、及び、
前記3算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
A transport mechanism for transporting the recording medium in the transport direction; and a plurality of first ejection ports for ejecting ink to the recording medium arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction, along the transport direction And a plurality of first ejection heads that eject inks of different colors and are arranged at the same intervals as the first ejection ports in the orthogonal direction to cause the components in the ink to aggregate or deposit. A second ejection head having a plurality of second ejection ports for ejecting liquid onto the recording medium and disposed upstream of the first ejection head in the transport direction; and a density for detecting a density on the recording medium A computer for controlling a liquid ejection apparatus having a detection unit;
The liquid is ejected from at least one second ejection port of the plurality of second ejection ports toward the recording medium to form a first liquid adhesion region, and the first liquid adhesion region and the first liquid are formed. One or more in the first liquid non-adhesion area, which is an area different from the first liquid adhesion area on the same recording medium as the recording medium on which the adhesion area is formed, and where the liquid does not adhere to the recording medium. First test pattern formation control for controlling one or more of the first ejection heads and the second ejection heads so that ink is ejected from the first ejection ports of the first ejection heads to form a first test pattern. means,
A recording medium on which the liquid is discharged from the at least one second discharge port toward the recording medium to form a second liquid adhesion area, and the second liquid adhesion area and the second liquid adhesion area are formed; Ejected when forming the first test pattern in a second liquid non-adhering area, which is an area different from the second liquid adhering area on the same recording medium and where the liquid is not adhering to the recording medium. One or more of the first ejection heads and the second ejection so as to form a second test pattern by ejecting ink from the first ejection ports of one or more of the first ejection heads other than the first ejection head. Second test pattern formation control means for controlling the head;
A first calculation for calculating a first concentration ratio value, which is a ratio of the density values of the first liquid adhering region and the first liquid non-adhering region, by causing the concentration detecting unit to detect the concentration of the first test pattern. means,
A second calculation for calculating a second concentration ratio value, which is a ratio of the concentration values of the second liquid adhering region and the second liquid non-adhering region, by causing the concentration detecting unit to detect the concentration of the second test pattern. means,
Third calculation means for calculating an evaluation value that is a ratio between the first concentration ratio value calculated by the first calculation means and the second concentration ratio value calculated by the second calculation means;
Reference storage means for storing a reference value of the evaluation value; and
The evaluation value calculated by the three calculation means functions as a determination means for determining whether or not the evaluation value is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference storage means. program.
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、
前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、
1以上の前記第1吐出ヘッドである第1特定インク吐出ヘッド及び前記第1特定インク吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドである第2特定インク吐出ヘッドを選択する選択手段と、
前記第1及び第2特定インク吐出ヘッド、前記第2吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、
前記第1及び第2特定インク吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段と、
前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段が検出した前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度から、前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度の比である濃度比値を算出する濃度比算出手段と、
前記濃度比算出手段で算出された異なる2つの前記濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値の基準値が記憶された基準記憶手段と、
前記評価値算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えた液体吐出装置において、
前記選択手段が、前記第1及び第2特定インク吐出ヘッドを選択し、
1又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第2吐出口うち少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域に前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1の液体インク付着領域を形成し、かつ、前記少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域に前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2の液体インク付着領域を形成し、
前記インク付着領域形成制御手段が、前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第1のインク付着領域を形成し、かつ、前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第2のインク付着領域を形成し、
前記濃度検出手段が、前記第1及び第2の液体インク付着領域の濃度並びに前記第1及び第2のインク付着領域の濃度を検出し、
前記濃度比算出手段が、前記濃度検出手段により検出された前記第1の液体インク付着領域及び前記第1のインク付着領域の濃度値の比である第1濃度比値と、前記第2の液体インク付着領域及び前記第2のインク付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出し、
前記評価値算出手段が、前記第1濃度比値と前記第2濃度比値の比に係る前記評価値を算出し、
前記判定手段が、前記第1濃度比値と前記第2濃度比値の比に係る前記評価値が前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
A transport mechanism for transporting the recording medium in the transport direction;
A plurality of first ejection openings for ejecting ink onto a recording medium arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction, and ejecting inks of different colors arranged along the transport direction; A plurality of first ejection heads;
A plurality of second discharge ports for discharging a liquid that is arranged at the same interval as the first discharge ports in the orthogonal direction and acts on the ink to aggregate or deposit components in the ink onto a recording medium; A second ejection head disposed upstream of the first ejection head in the transport direction;
Selection means for selecting one or more first specific ink discharge heads that are the first discharge heads and one or more second specific ink discharge heads that are the first discharge heads other than the first specific ink discharge heads;
A liquid that controls the first and second specific ink ejection heads, the second ejection head, and the transport mechanism to form a liquid ink adhesion area that is an area where both the ink and the liquid are adhered on a recording medium. An ink adhesion region formation control means;
An ink adhesion area formation control means for controlling the first and second specific ink ejection heads and the transport mechanism to form an ink adhesion area which is an area where only the ink is adhered on a recording medium;
Density detecting means for detecting the density of the liquid ink adhesion area and the ink adhesion area;
Density ratio calculation means for calculating a density ratio value, which is a ratio of the density of the liquid ink adhesion area and the ink adhesion area, from the density of the liquid ink adhesion area and the ink adhesion area detected by the density detection means;
Evaluation value calculating means for calculating an evaluation value that is a ratio of two different concentration ratio values calculated by the concentration ratio calculating means;
Reference storage means for storing a reference value of the evaluation value;
A liquid ejecting apparatus including: a determination unit that determines whether the evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit is within a predetermined range centered on the reference value stored in the reference storage unit; ,
The selection means selects the first and second specific ink ejection heads;
With respect to one or a plurality of recording media, the liquid ink adhesion region formation control means is configured such that at least one second ejection port out of the plurality of second ejection ports is any one of the one or more recording media. The first liquid ink is ejected from the first ejection port of the first specific ink ejection head to form a first liquid adhesion area by ejecting the liquid toward the first liquid deposition area. An adhesion region is formed, and the liquid is ejected from the at least one second ejection port toward any one of the one or a plurality of recording media to form a second liquid adhesion region. In addition, the second liquid ink adhesion region is formed by ejecting ink from the first ejection port of the second specific ink ejection head to the second liquid adhesion region,
The ink adhesion region formation control means discharges ink from the first discharge port of the first specific ink discharge head toward any one of the one or a plurality of recording media to thereby form a first An ink adhering region is formed, and ink is ejected from the first ejection port of the second specific ink ejection head toward any one of the one or the plurality of recording media. Forming an ink adhesion area,
The density detection means detects the density of the first and second liquid ink adhesion areas and the density of the first and second ink adhesion areas;
The density ratio calculating means has a first density ratio value that is a ratio of density values of the first liquid ink adhesion area and the first ink adhesion area detected by the density detection means, and the second liquid. Calculating a second density ratio value which is a ratio of density values of the ink adhesion area and the second ink adhesion area;
The evaluation value calculating means calculates the evaluation value relating to a ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value;
The determination means determines whether or not the evaluation value relating to the ratio between the first concentration ratio value and the second concentration ratio value is within a predetermined range centered on the reference value. Discharge device.
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第1吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第1吐出ヘッドと、
前記直交する方向に関して前記第1吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第2吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第1吐出ヘッドよりも上流に配置された第2吐出ヘッドと、
前記複数の第1吐出ヘッド及び前記第2吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、
前記複数の第1吐出ヘッド及び前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段とを備えた液体吐出装置の検査方法において、
1以上の前記第1吐出ヘッドである第1特定インク吐出ヘッドと前記第1特定インク吐出ヘッド以外の1以上の前記第1吐出ヘッドである第2特定インク吐出ヘッドを選択するヘッド選択工程と、
1又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第2吐出口うち少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第1液体付着領域を形成すると共に、前記第1液体付着領域に前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第1の液体インク付着領域を形成する第1の液体インク付着領域形成工程と、
前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記少なくとも1つの第2吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第2液体付着領域を形成すると共に、前記第2液体付着領域に前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口からインクを吐出させて第2の液体インク付着領域を形成する第2の液体インク付着領域形成工程と、
前記インク付着領域形成制が、前記第1特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第1のインク付着領域を形成する第1のインク付着領域形成工程と、
前記インク付着領域形成制が、前記第2特定インク吐出ヘッドの前記第1吐出口から前記1又は複数の記録媒体のうちのいずれか1の記録媒体に向けてインクを吐出させて第2のインク付着領域を形成する第2のインク付着領域形成工程と、
前記第1及び第2の液体インク付着領域及び前記第1及び第2のインク付着領域の濃度を検出する濃度検出工程と、
前記濃度検出工程で検出された前記第1の液体インク付着領域及び前記第1のインク付着領域の濃度値の比である第1濃度比値を算出する第1濃度比値算出工程と、
前記濃度検出工程で検出された前記第2の液体インク付着領域及び前記第2のインク付着領域の濃度値の比である第2濃度比値を算出する第2濃度比値算出工程と、
前記第1濃度比値算出工程で算出された前記第1濃度比値と、前記第2濃度比値算出工程で算出された前記第2濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値算出工程で算出された前記評価値が所定の基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えていることを特徴とする液体吐出装置の検査方法。
A transport mechanism for transporting the recording medium in the transport direction;
A plurality of first ejection openings for ejecting ink onto a recording medium arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction, and ejecting inks of different colors arranged along the transport direction; A plurality of first ejection heads;
A plurality of second discharge ports for discharging a liquid that is arranged at the same interval as the first discharge ports in the orthogonal direction and acts on the ink to aggregate or deposit components in the ink onto a recording medium; A second ejection head disposed upstream of the first ejection head in the transport direction;
A liquid ink adhesion area that controls the plurality of first ejection heads, the second ejection heads, and the transport mechanism to form a liquid ink adhesion area that is an area where both the ink and the liquid are adhered on a recording medium. Formation control means;
Inspection of a liquid ejection apparatus comprising: an ink adhesion area formation control unit that controls the plurality of first ejection heads and the transport mechanism to form an ink adhesion area that is an area where only the ink is adhered on a recording medium. In the method
A head selecting step of selecting one or more first specific ink discharge heads that are the first discharge heads and one or more second specific ink discharge heads that are the first discharge heads other than the first specific ink discharge heads;
With respect to one or a plurality of recording media, the liquid ink adhesion region formation control means is configured such that at least one second ejection port out of the plurality of second ejection ports is any one of the one or more recording media. The first liquid ink is ejected from the first ejection port of the first specific ink ejection head to form a first liquid adhesion area by ejecting the liquid toward the first liquid deposition area. A first liquid ink adhesion region forming step for forming the adhesion region;
The liquid ink adhesion region formation control means causes the liquid to be ejected from the at least one second ejection port toward any one of the one or a plurality of recording media to thereby form a second liquid adhesion region. And a second liquid ink adhesion region forming step of forming a second liquid ink adhesion region by ejecting ink from the first ejection port of the second specific ink ejection head to the second liquid adhesion region. ,
The ink adhering area forming system discharges ink from the first discharge port of the first specific ink discharge head toward any one of the one or the plurality of recording media to thereby generate the first ink. A first ink adhesion region forming step for forming the adhesion region;
The ink adhering area forming system causes the ink to be ejected from the first ejection port of the second specific ink ejection head toward one of the one or a plurality of recording media. A second ink adhesion region forming step for forming the adhesion region;
A density detection step of detecting the density of the first and second liquid ink adhesion areas and the first and second ink adhesion areas;
A first density ratio value calculating step of calculating a first density ratio value that is a ratio of the density values of the first liquid ink adhesion area and the first ink adhesion area detected in the density detection process;
A second density ratio value calculating step of calculating a second density ratio value, which is a ratio between the density values of the second liquid ink adhesion area and the second ink adhesion area detected in the density detection process;
Evaluation value calculation for calculating an evaluation value that is a ratio of the first concentration ratio value calculated in the first concentration ratio value calculation step and the second concentration ratio value calculated in the second concentration ratio value calculation step Process,
And a determination step for determining whether or not the evaluation value calculated in the evaluation value calculation step is within a predetermined range centered on a predetermined reference value. .
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