JP5260819B2 - 並列式mriを用いた撮像を高速化させるための方法及びシステム - Google Patents

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Description

本発明は、全般的には磁気共鳴イメージング(MRI)システムに関し、より具体的にはMRIシステムを用いた周波数エンコード方向での並列イメージングのための方法及び装置に関する。
MRIはよく知られたイメージング技法である。従来のMRIデバイスは、例えばMRIの施術を受けるヒトの体軸に沿って均一な磁場を確立させている。この均一な磁場は(人体組織を形成する原子や分子内にある)核スピンをこの磁場の軸の方向に整列させることによって撮像のため人体内部を条件付け(condition)している。核スピンの向きが磁場との整列から逸れるように乱されると、原子核はこれらのスピンを磁場軸と再整列させようとする。核スピンの向きの乱れは、ラーモア周波数に同調させた無線周波数(RF)パルスの印加によって生じさせることができる。この再整列の過程中に、これらの原子核は磁場軸の周りで歳差運動して電磁信号を放出しており、この信号は人体上または人体の周りに配置させた1つまたは複数のRF検出器コイルによって検出することができる。
歳差運動する所与の原子核から放出される磁気共鳴(MR)信号の周波数は、その原子核の位置における磁場の強度に依存する。当技術分野でよく知られているように、人体内の様々な箇所から発生する信号は、人体を横切るように磁場に傾斜を付与することによって識別することが可能である。便宜上、この磁場傾斜の方向を左右方向と呼ぶことがある。磁場傾斜を加えている間に収集したある特定の周波数の信号は、その磁場傾斜内の所与の位置(したがって、人体内部の所与の左右位置)で発生していると見なすことができる。こうした磁場傾斜を付与することは周波数エンコードとも云う。
しかし、所与の左右位置にあるすべての原子核が同じ磁場強度を受けており、したがって同じ周波数の信号を放出するため、磁場傾斜のこうした付与では2次元空間エンコードに対応できない。したがって、周波数エンコード傾斜の付与自体では、人体の所与の左右位置にあるような上端部から発生した信号と下端部から発生した信号を区別することができない。信号の収集の前に直角方向で強度を変化させた傾斜を付与し、核スピンの位相を様々な量だけねじる(twist)ことことによってこの第2の方向でも空間エンコードが可能となることが分かっている。こうした追加的な傾斜の付与のことを位相エンコードと呼んでいる。
位相エンコード工程の後にRF検出器コイルによって検知した周波数エンコード・データはk空間マトリックスとして知られているデータ・マトリックス内の1本のデータラインとして格納される。k空間マトリックスの複数のラインを満たすには複数の位相エンコード工程を実行する。この周波数情報を、核スピンの分布または撮像素材の原子核の密度を表している空間情報に変換するように、このマトリックスに対する2次元フーリエ変換を実行することによって、このマトリックスから1枚の画像を作成することができる。
別法として、位相エンコード傾斜を2つの直交する方向で付与し、続いて第3の直交方向で周波数エンコード傾斜を付与することによって、周波数エンコード傾斜の間で収集した信号を用いて空間エンコードを3次元的に実行させ、k空間データの3次元マトリックスを作成することができる。次いで、マトリックスの3次元フーリエ変換によってこの周波数情報を、核スピンの分布または撮像素材のボリューム内の原子核密度を表している空間情報に変換させる。
撮像時間については主に、所望の信号対雑音比(SNR)及びMRIデバイスがk空間マトリックスを満たすことができる速度が問題となる。従来のMRIでは、同時に1ラインの割合でk空間マトリックスを満たしている。この全般的な領域では多くの改良がなされているが、k空間マトリックスを満たす速度が制約されることがある。これらの固有の制約を克服するために、磁場傾斜を付与するごとに複数のデータラインを効率よく同時に収集するような幾つかの技法が開発されている。これらの技法はひとまとめにして「並列イメージング技法」と特徴付けすることがあり、これらの技法ではRF検出器コイルのアレイからの空間情報を使用し、これによって通常であれば磁場傾斜及びRFパルスを使用して逐次方式で取得する必要があるようなエンコードの代用としている。複数の効率のよい検出器を使用するため、傾斜切り替え速度やRFパワー預託を増加させることなく撮像速度が増大することが分かっている。
並列イメージング技法は2つのカテゴリーのうちの1つに分類される。これらの技法では、様々なRF検出器コイルによって収集した隣り合ったラインから重み付けした組み合わせを作成することによって、フーリエ変換の前に省略されたk空間ラインを埋めることができる。あるいは、これらは、先ず制限されたk空間データをフーリエ変換して各コイルからエイリアシングを有する画像を作成し、次いで重ね合わせた画素値の線形変換によってこのエイリアシングのある信号を展開させることができる。いずれの場合も、その再構成画像は、エイリアシング・アーチファクトの除去が不完全となる傾向があり、特に高速化率が大きい場合にこの傾向が強い。エイリアシングによる劣化を受けた画像では、画像のエッジが画像の中心まで回り込んでいる。
生体イメージング向けに近年開発され利用されているこうした2つの並列イメージング技法は、SENSE(SENSitivity Encoding)とSMASH(simultaneous acquisition of spatial harmonics)である。この2つの技法は、その各々がそれぞれ異なる感度プロフィールを有する別々の複数の受信素子を並列使用することを含んでおり、また検出したそれぞれのスピン共鳴信号を合成することによって(従来のフーリエ画像再構成と比較して)画像1枚あたりに要する収集時間を、最も好都合な場合には使用する受信部材の数に等しい割合だけ短縮させることが可能となる(Pruessmannら、Magnetic Resonance in Medicine、第42巻、952〜962頁、1999年を参照されたい)。
k空間内で直線的軌跡(trajectory)を実行させるようなパルスシーケンスでは、並列イメージング技法は、撮像時間を短縮させるために位相エンコードの工程数を常に減少させており、さらにアレイ感度情報を使用して空間情報の損失を埋め合わせている。シングルショット式高速スピンエコーなど幾つかのパルスシーケンスでは、空間分解能や撮像域(FOV)を犠牲にすることなく周波数エンコード方向における点の数を減少させることが可能であるならば、撮像時間のかなりの短縮も実現できる可能性がある。位相エンコード方向の場合と異なり、エイリアシングとなってFOV内に戻され、並列画像再構成によってアンラップさせることが可能であるような読み出し帯域外にある信号は、受信器のフィルタ処理によって切り捨てている。
Pruessmannら、Magnetic Resonance in Medicine、第42巻、1999年、952〜962頁
多重コイルMRイメージングはより多くの受信チャンネルを利用する。多重コイル・イメージングのチャンネルの数を典型的な4乃至8を超えるように増やすと、信号対ノイズ比(SNR)の改善、撮像域(FOV)の拡大及び/または撮像速度の高速化を含め広範な恩恵が得られる可能性がある。これらの恩恵によって、体部撮像の間の心臓性、呼吸性及びぜん動性の動きの克服に関して、またMRIガイド下でのデリバリー型や監視型の治療に関して重要な応用を得ることができる。MRIを用いた並列イメージングを高速で実行するための方法及びシステムが必要である。
簡潔に言えば、本発明の実施の一形態では、磁気共鳴イメージング(MRI)システムを用いた並列イメージングの方法は、MRIシステム内で被検体の周りに配置させている横列の形に配列させた複数の受信器素子を有する受信器コイルアレイから複数の磁気共鳴(MR)信号を収集する工程と、周波数エンコード方向に読み出し傾斜を付与する間に撮像域(FOV)を周波数エンコード方向にシフトさせるためにアレイの各横列ごとにある選択可能な量だけ受信器周波数をシフトさせる工程と、を含む。
本発明の別の実施形態では、磁気共鳴イメージング(MRI)を用いた並列イメージングのためのシステムは、磁気共鳴(MR)信号の収集に使用するために撮像対象の関心領域の周りに位置決めさせている、アレイを形成するように横列の形に配列させた複数の受信器素子を有する少なくとも1つの受信器コイルアレイ・アセンブリと、選択したパルスシーケンスを印加するためのパルス制御モジュールと、受信器素子の各々から複数のMR信号を収集するための画像処理装置であって、さらに撮像域(FOV)を周波数エンコード方向にシフトさせるためにそれぞれの受信器周波数をアレイの各横列ごとにある選択可能な量だけ選択した周波数エンコード方向にシフトさせるように構成されている画像処理装置と、を備えている。
本発明に関するこれらの特徴、態様及び利点、並びにその他の特徴、態様及び利点については、同じ参照符号が図面全体を通じて同じ部分を表している添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことによってより理解が深まるであろう。
図1は、磁気共鳴イメージング(MRI)システム100の例示的な実施の一形態である。MRIシステム100は、パルス制御モジュール120を介して傾斜コイル・パワー増幅器130を制御しているコンピュータ110を含んでいる。このパルス制御モジュール120と傾斜増幅器130は協働して、スピンエコー、グラジェント・リコールド・エコーのパルスシーケンス、高速スピンエコー、あるいは別のタイプのよく知られたパルスシーケンスのいずれかに対する適正な傾斜波形Gx、Gy及びGzを発生させている。この傾斜波形は傾斜コイル145に接続させており、これらの傾斜コイル145は、傾斜Gx、Gy及びGzがそのそれぞれの軸に沿ってMRマグネット・アセンブリ140からの偏向磁場B0上に印加されるようにしてMRマグネット・アセンブリ140のボアの周りに位置決めされている。
パルス制御モジュール120はさらに、その各部を実線のブロックで囲んでいるRF送受信器システム170の一部分であるような無線周波数(RF)合成器178を制御している。パルス制御モジュール120はさらに、無線周波数合成器178の出力を変調させるためのRF変調器179を制御している。RFパワー増幅器180によって増幅させかつRF送信コイル147に加えられて得られたRF信号は、撮像対象(図示せず)の核スピンの励起のために使用する。
その画像収集処置法の一部として、撮像対象の励起した原子核からのMR信号は、RF受信器コイル191によって取り込まれ、前置増幅器171に与えられて増幅され、次いで4相位相検出器173によって処理を受ける。検出した信号は、高速A/D変換器175によってディジタル化され、さらに対象のMR画像を作成するように処理を受けるためにコンピュータ110に提供される。コンピュータ110はさらに、シム用コイル電源141を制御してシム用コイル・アセンブリ143に電力を供給させている。コンピュータ110が検出信号を処理して画像を再構成させる際の方法については、以下でさらに詳細に記載することにする。
本発明の実施形態では、MRIシステム100はさらに、ループや導電性ストリップなどの複数の検出器素子191、192、193(ただし、例えば201で示すn個の素子として表したより多くの素子を含むことが可能である)からなるRF検出器アレイであるようなRF受信器アレイ190を備えており、またさらに複数のコイルや導電性ストリップからなるアレイとして構成させることもある。検出器素子として、その他の導電性材料や構造、例えば銅製のロッド、管、ワイヤ、あるいはその他同様の線状構造体を使用することもある。RF受信器アレイ190の例示的な実施の一形態については図2及び3を参照しながらさらに詳細に記載することにする。
別の実施形態では、磁気共鳴イメージング(MRI)システムを用いた並列イメージングの方法は、約8乃至約32のかなりの数(n)の受信器素子を有する並列受信器アレイからの磁気共鳴(MR)信号を、該受信器アレイのそれぞれの受信器素子ごとに可変の周波数シフトを与えて収集する工程を含む。本方法はさらに、このMR信号を画像に再構成させる工程を含む。
図2を参照すると、RF受信器アレイ190の例示的な実施の一形態の平面図を表している。この実施形態では、RF受信器アレイ190は、図2に示すように左/右(LR)方向及び上側/下側(SI)方向で整列させた4個のコイルまたは受信器素子210からなる4横列を有するように製作している。この実施形態では、全体として32個の素子を、4×4アレイ1つを被検体の下(後側サブアセンブリ)に位置決めし、また全く同じ別のアセンブリを上側(前側サブアセンブリ、この1つのみを図示している)に位置決めしている。この32個のコイルまたは素子によって、32個の利用可能な受信器チャンネルを用いた並列イメージングが可能となる。本明細書で使用する場合、1つの素子とは、図2の各小ループ210であるようなRF受信器アレイ190内の1つの検出器コイルのことである。再度図1を参照して本明細書で使用する場合、1つのチャンネルとは、アレイ素子(191、192、193、...201)から前置増幅器(171、194、195、...202)、位相感応性検出器(173、196、197、...203)、及びA/D変換器(175、198、199、...204)を通過するように連なる全体チェーンのことである。多重コイル・イメージングは、体部撮像の間における例えば心臓性、呼吸性またはぜん動性の動きの克服に特に有用である。さらに、多重コイル・イメージングは、MRIの間でのデリバリー型や監視型の治療に関する用途を有する。図2に示す実施形態では、胴体部イメージングに適した32チャンネル型並列イメージング・アレイを表しており、またこのアレイは同一のクラムシェル状の枠(その1つを図2に示す)上に製作した4個のコイル(それぞれ、79mm×105mm)の4横列から構成させている。並列イメージングに関する最適な信号対ノイズ比(SNR)を提供するように、コイルは右/左方向に16mmだけ離間させると共に上側/下側方向では18mmだけ重ね合わせている。胴体部イメージングでは、このクラムシェル枠は、MRIシステムの患者寝台上にある被検体の胴体部の周りに位置決めしている。図3を参照すると、被検体200を、その胴体部の周りの適所にRF受信器アレイ190(前側サブアセンブリ220、後側サブアセンブリ230)を配置させた状態で表している。
RF受信器アレイ190のこの例示的な実施形態を用いると、リアルタイムの大型撮像域(FOV)並列イメージングを実行することが可能である。実施の一形態では、磁気共鳴イメージング(MRI)システムを用いた並列イメージングの方法は、MRIシステム内で被検体の周りに配置させている横列の形に配列させた複数の受信器素子を有する受信器コイルアレイから複数の磁気共鳴(MR)信号を収集する工程と、周波数エンコード方向に読み出し傾斜を付与する間に撮像域(FOV)を周波数エンコード方向にシフトさせるために受信器周波数をアレイの各横列ごとにある選択可能な量だけシフトさせる工程と、を含む。
この画像収集では、ボリュームを撮像すると共に画像収集時間を短縮するように構成させたパルスシーケンスを用いている。本明細書で使用する場合、「ように適応させた(adapted to)」、「構成させた(configured)」その他の表現は、記載の効果を提供するように素子が協働できるような素子同士の機械的または構造的な接続に言及したものであり、またこれらの用語はさらに、与えられた入力信号に応答して出力を提供する手順を実行するようにプログラムした、アナログ式やディジタル式の計算機、特定用途向けデバイス(特定用途向け集積回路(ASIC))などの電気素子の動作機能に言及したものでもある。例えば、例示的な実施の一形態では、インターリーブ式エコープラナー・パルスシーケンスを使用しながらリアルタイム撮像を実行している。さらに、シングルショット高速スピンエコー(SSFSE)シーケンスを反復して利用して1秒あたり1〜2枚の割合で0.5〜1秒の画像を作成するような、大型FOV体部サーベイ・モードが開発されている。画像分解能及び高いフレームレートを維持しながらコロナル撮像やその他の用途のためにFOVを拡大させるには、読み出し傾斜をS/I方向に向け、かつFOV制限画像を収集している。画像収集の間に各一対のL/Rコイル横列(横列の1つは前側クラムシェル上にありもう一方の横列は後側クラムシェル上の正反対位置にある)に対して異なるFOVシフトを加え、そのFOVが当該のコイル横列の直ぐ下の中央に来るようにしている。高速化率を典型的には2〜3としてL/R方向で並列エンコードを加えている。本明細書で提供するパルスシーケンスは、心臓イメージングや胴体部領域の別の関心領域に関して特に有用である。当業者であれば、その撮像対象領域及び必要とするそのフレームレートに応じて、FOVを拡大させかつその読み出し速度を達成するように周知の様々なパルスシーケンスから選択することができることを理解されたい。コンピュータ110(図1)は、様々な画像処理アルゴリズム向けに構成されている。例えば、コンピュータ110は、位相エンコード方向における撮像域の任意の縮小に起因するエイリアシングを位相エンコード方向で位相アンラップさせるように構成させている。さらに、コンピュータ110は、当該アレイの各横列ごとに収集したMR信号からサブ画像を作成し、これらのサブ画像を合成することによって1枚の画像を再構成するように構成させている。実施の一形態では、この合成の工程は、画像収集中に付与したFOVシフトと同じ量だけ各サブ画像をシフトさせ、さらにこれらの画像の重なり合った領域において画像強度の2乗和の平方根を求めることによって実施している。
その周波数エンコード方向が上側/下側(S/I)方向であり、かつその位相エンコード方向が左/右(L/R)方向であるようなコロナル撮像のケースを考えてみる。この技法では、各L/Rコイル横列によって収集した信号は、上側/下側方向にFOVをシフトさせるために適当な量だけそれぞれの受信器周波数オフセットを有しており、これによってFOVが当該のコイル横列の真下(または真上)の中心に来ている。異なるコイルごとに独立に様々な受信器周波数とすることは、大部分の商用のスキャナでは可能でないが、General Electricによる特注の32チャンネルSignaでは可能である。図1に示した例示的な実施形態では、各位相感応性検出器(例えば、173、196、197、...204)は、それぞれの前置増幅器(例えば、171、194、195、...203)からのNMR信号を復調するために異なる周波数源(例えば、f1、f2、f3、その他)を組み込んでいる。この例示的な実施形態では、図2のコイルを用いて、上述のように付与するFOVシフトを可変として胴体部の高速スピンエコー画像を収集している。画像は、アレイのL/R横列の各々からの合成によって作成される。周波数エンコード方向でFOVを縮めることによって、空間分解能を犠牲にすることなくその撮像時間が実質的に短縮される。位相エンコード方向にも小さくしたFOVでは、この方向にエイリアシングが生成されることに留意されたい。このエイリアシングは、SENSEやSMASHなど標準的な並列MRI技法を用いてアンラップさせる。合成画像は、最終画像を作成させるように各合成画像を適当な量だけシフトさせ、さらにこれらの画像の重なり合った領域において2乗和の平方根を求めることによって各L/R横列から合成させている。したがって、本発明の実施形態による並列イメージング・アレイを用いることによって分解能やFOVを犠牲にすることなく位相エンコードと周波数エンコードの両方向で高速化を達成することが可能となることを理解されたい。3D撮像シーケンスと組み合わせて使用する場合、本明細書に記載した技法を用いて3次元における画像収集の高速化も可能である。この3Dの実施形態では、両位相エンコード方向で位相エンコードの工程数を減少させ、これら2つの次元方向で高速化をもたらすことができると共に、周波数エンコード方向では可変シフトを用いて縮小させたFOVを利用している。次いで、これら2つの位相エンコード次元方向に対して2D用のSENSEまたはSMASH再構成技法を利用し、さらに得られたサブ画像を周波数エンコード方向にシフトさせかつ合成させている。
本発明のある種の特徴についてのみ図示し説明してきたが、当業者によって多くの修正や変更がなされるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の精神の範囲に属するこうした修正及び変更のすべてを包含させるように意図したものであることを理解されたい。
本発明の実施形態と共に使用するのに適した例示的なMRイメージング・システムの概要ブロック図である。 本発明の実施形態を適用することができる並列イメージング・アレイの例示的な実施の一形態の平面図である。 MRIシステム内に配置させるために被検体の周りに位置決めさせた並列イメージング・アレイの図である。
符号の説明
100 磁気共鳴イメージング(MRI)システム
110 コンピュータ
120 パルス制御モジュール
130 傾斜コイル・パワー増幅器
140 MRマグネット・アセンブリ
141 シム用コイル電源
143 シム用コイル・アセンブリ
145 傾斜コイル
147 RF送信コイル
170 RF送受信器システム
171 前置増幅器
173 4相位相検出器、位相感応性検出器
175 A/D変換器
178 無線周波数(RF)合成器
179 RF変調器
180 RFパワー増幅器
190 RF受信器アレイ
191 RF受信器コイル
192 検出器素子
193 検出器素子
194 前置増幅器
195 前置増幅器
196 位相感応性検出器
197 位相感応性検出器
198 A/D変換器
199 A/D変換器
200 被検体
201 受信器素子
202 前置増幅器
203 位相感応性検出器
204 A/D変換器
210 受信器素子
220 前側サブアセンブリ
230 後側サブアセンブリ

Claims (10)

  1. 磁気共鳴イメージング(MRI)システム(100)を用いた並列イメージングの方法であって、
    MRIシステム内で被検体(200)の周りに配置させている横列の形に配列させた複数の受信器素子(191、192、193、201)を有する受信器コイルアレイ(190)から複数の磁気共鳴(MR)信号を収集する工程と、
    前記アレイの各横列ごとに受信器周波数をある選択可能な量だけ周波数エンコード方向にシフトさせることにより、撮像域(FOV)を周波数エンコード方向にシフトさせる工程と、
    前記アレイの各横列ごとに収集したMR信号から複数のサブ画像を作成する工程と、
    前記複数のサブ画像の各々を画像収集中におけるFOVのシフトと同じ量だけシフトさせる工程と、
    シフトさせた複数の前記サブ画像を合成する工程と、
    を含む方法。
  2. 前記選択可能量が、各横列ごとに可変であると共に、各FOVが受信器素子の対応する横列の直ぐ下に位置決めされるように設定されている、請求項1に記載の方法。
  3. 位相エンコード方向における撮像域の任意の短縮に起因する位相エンコード方向でのエイリアシングを位相アンラップさせるような位相アンラップ工程をさらに含む請求項2に記載の方法。
  4. 前記サブ画像を合成する工程が、
    前記サブ画像の重なった領域において2乗和の平方根を求めることを含む請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。
  5. 前記MR信号を収集する工程が、SENSE法又はSMASH法に基づいて収集され、
    前記受信器コイルアレイ(190)が8乃至32の受信器素子を有する、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
  6. 磁気共鳴イメージング(MRI)を用いた並列イメージングのためのシステムであって、
    磁気共鳴(MR)信号の収集に使用するために撮像対象の関心領域の周りに位置決めさせている、アレイを形成するように横列の形に配列させた複数の受信器素子(191、192、193、201)を有する少なくとも1つの受信器コイルアレイ・アセンブリ(190)と、
    選択したパルスシーケンスを印加するためのパルス制御モジュール(120)と、
    前記受信器素子の各々から複数のMR信号を収集するための画像処理装置(110)であって、さらに、それぞれの受信器周波数を前記アレイの横列ごとにある選択可能な量だけ選択した周波数エンコード方向にシフトさせることにより撮像域(FOV)を周波数エンコード方向にシフトさせるように構成されている画像処理装置(110)と、
    を備え、
    前記画像処理装置(110)がさらに、
    前記アレイの各横列ごとに収集したMR信号から複数のサブ画像を作成し、
    前記複数のサブ画像の各々を画像収集中におけるFOVのシフトと同じ量だけシフトさせ、
    シフトさせた複数の前記サブ画像を合成するように構成されているシステム。
  7. 前記画像処理装置(110)が、位相エンコード方向での撮像域の短縮に起因する位相エンコード方向でのエイリアシングを位相アンラップさせるように構成されている、請求項6に記載のシステム。
  8. 前記画像処理装置(110)が、
    前記サブ画像の重なった領域において2乗和の平方根を求めることを含んだ合成工程を実行するように構成されている、請求項6又は7に記載のシステム。
  9. 前記受信器コイルアレイ(190)が、撮像中に関心領域と隣接して配置させるように適応させているような、その各々がMR信号を収集するように横列の形に配列させた複数の受信器素子を備えている前側サブアセンブリ及び後側サブアセンブリを備えている、請求項6乃至8のいずれかに記載のシステム。
  10. 前記パルス制御モジュール(120)が、SENSE法又はSMASH法に基づいたパルスシーケンスを印加し、
    前記受信器コイルアレイ(190)が8乃至32の受信器素子を有する、請求項6乃至9のいずれかに記載のシステム。
JP2004096425A 2003-05-30 2004-03-29 並列式mriを用いた撮像を高速化させるための方法及びシステム Expired - Lifetime JP5260819B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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