JP5258451B2

JP5258451B2 - Rotation detection sensor

Info

Publication number: JP5258451B2
Application number: JP2008213656A
Authority: JP
Inventors: 健太郎西川; 亨高橋
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-08-22
Also published as: JP2010048689A

Description

この発明は、例えば自動車用ＡＢＳセンサとして使用される回転検出センサに関する。 The present invention relates to a rotation detection sensor used as, for example, an automobile ABS sensor.

自動車のハブベアリングに取付けて使用するＡＢＳセンサ（車軸回転センサ）は、磁石または金属体をハブベアリングの回転輪に設け、それに対向して磁気ピックアップ、ホールセンサ、ＭＲセンサ等の磁気式センサを配置した構成とされている。ＡＢＳセンサは、機械的強度、防水性、耐候性、耐薬品性等が求められる。そのため、センサ部品を樹脂等でオーバーモールドすることで、センサユニット構造体として使用される。 The ABS sensor (axle rotation sensor) used by mounting on a hub bearing of an automobile is provided with a magnet or a metal body on a rotating wheel of the hub bearing, and a magnetic sensor such as a magnetic pickup, a Hall sensor, or an MR sensor is arranged opposite to the magnet. It has been configured. ABS sensors are required to have mechanical strength, waterproofness, weather resistance, chemical resistance, and the like. Therefore, it is used as a sensor unit structure by overmolding the sensor component with resin or the like.

センサ部品をオーバーモールドする方法として、例えば特許文献１に、予めセンサ固定用ホルダにセンサ部品を固定しておき、これを樹脂でオーバーモールドする方法が提案されている。
特開２０００−８８９８４号公報 As a method for overmolding a sensor component, for example, Patent Document 1 proposes a method in which a sensor component is fixed in advance to a sensor fixing holder and is overmolded with a resin.
JP 2000-88984 A

上記従来のオーバーモールド方法によるＡＢＳセンサ用のセンサユニット構造体には、以下に示す問題があった。
・モールド材が樹脂であるため、センサ部品やセンサ固定用ホルダ等の内蔵品とモールド材との接着性が期待できない。
・電子部品であるセンサ部品の自己発熱や環境温度の変化によって、内蔵品とモールド材間の熱膨張差から両者間に隙間が生じる恐れがあり、防水性に問題がある。
・センサユニット構造体に外力が加わりモールド材に塑性変形が生じた場合にも、内蔵品とモールド材間に隙間が生じるため、防水性に問題がある。
・樹脂からなるモールド材は変形能力が低いため、センサユニット構造体に外力が加わった場合、内蔵品に外力が直接作用して内蔵品が破損または変形する可能性がある。
・樹脂からなるモールド材は振動吸収性が乏しいため、外部の振動に対する耐久性に問題がある。
・センサユニット構造体から外部への信号伝達経路となる信号ケーブル部が湾曲するような外力が加わった場合、センサユニット構造体内部のセンサデバイスにその外力が伝わり、故障する可能性がある。
・従来の射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを挙げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成型個数に制限がある。 The sensor unit structure for an ABS sensor by the conventional overmolding method has the following problems.
-Since the molding material is a resin, it is not possible to expect adhesion between the built-in product such as a sensor component or a sensor fixing holder and the molding material.
-Due to the self-heating of sensor parts, which are electronic parts, and changes in the environmental temperature, there is a risk of a gap between the built-in product and the mold material, resulting in a problem with waterproofness.
-Even when an external force is applied to the sensor unit structure and plastic deformation occurs in the molding material, there is a problem in waterproofness because a gap is formed between the built-in product and the molding material.
-Since the molding material made of resin has a low deformation capacity, when an external force is applied to the sensor unit structure, the built-in product may be damaged or deformed by the external force acting directly on the built-in product.
・ Since the mold material made of resin has poor vibration absorption, there is a problem in durability against external vibration.
-If an external force is applied that causes the signal cable section that is a signal transmission path from the sensor unit structure to the outside to bend, the external force may be transmitted to the sensor device inside the sensor unit structure, resulting in failure.
A conventional mold by injection molding requires a nozzle that allows molten resin to flow in, a runner that guides the molten resin to a hollow portion that becomes a molded product, and an inlet (gate) to the hollow portion. In order to increase the yield by smoothing the flow of the molten resin through these, the number of manufactured parts at one time is suitably from several to about ten and the number of molded parts at one time is limited.

このような課題を解決する対策として、センサ素子と、その出力信号を外部に取り出すケーブルと、センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、このセンサユニットを前記基板でセンサ固定部材に固定し、さらに熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部でセンサユニットを被覆することで、防水性や耐震性を保った回転検出センサを安価に製造することが考えられる。 As a countermeasure for solving such a problem, a sensor unit includes a sensor element, a cable for taking out an output signal thereof, and a substrate having a conductive portion that electrically connects an electrode portion of the sensor element and a core wire of the cable. The sensor unit is fixed to the sensor fixing member with the substrate, and the sensor unit is covered with a molding part formed by molding a thermoplastic elastomer or rubber material, so that rotation that maintains waterproofness and earthquake resistance is maintained. It is conceivable to manufacture the detection sensor at a low cost.

しかし、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部でセンサユニットを被覆する上記構成においては、モールディング部の成型時の内部圧力によってケーブルが引っ張られ、センサ素子の電極部が破損する可能性がある。 However, in the above configuration in which the sensor unit is covered with a molding part formed by molding a thermoplastic elastomer or rubber material, the cable may be pulled by internal pressure during molding of the molding part, and the electrode part of the sensor element may be damaged. There is.

この発明の目的は、センサユニットを被覆するモールディング部の成型時に、金型内部の圧力によってケーブルが抜け出すのを防止できる回転検出センサを提供することである。 An object of the present invention is to provide a rotation detection sensor that can prevent a cable from being pulled out by pressure inside a mold when molding a molding portion that covers a sensor unit.

この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、上型および下型からなる金型を用いて熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなり前記センサユニットを覆うモールディング部を設け、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとし、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位は、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングが加締めて嵌合され、ケーブルの他の部位よりも小径とされていることを特徴とする。 The rotation detection sensor according to the present invention is a rotation detection sensor which is fixed to a sensor fixing member attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and detects a detection object provided on the rotating wheel. A magnetic sensor element, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, the sensor element and one end of the cable are attached, and the electrode part of the sensor element and the core of the cable are electrically connected A sensor unit is configured with a substrate having a conductive portion connected to the sensor unit, the sensor unit is fixed to a sensor fixing member, and a mold material made of a thermoplastic elastomer or a rubber material is used using a mold made of an upper mold and a lower mold. A molding part is formed to cover the sensor unit, and the upper mold and the lower mold are grooves for taking out the cable at portions facing each other. Respectively have, and assumed the groove diameter is smaller than the outer diameter of the cable, said upper and site sandwiched by the lower die groove of the said cable, the adhesion of the good metal with the molding material The ring is crimped and fitted, and has a smaller diameter than other parts of the cable .

この発明の構成によれば以下の作用効果が得られる。
・センサ素子、ケーブル、基板等のセンサ部品からなるセンサユニットをモールド材でモールドしたため、回転検出センサに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールド材が吸収することで、センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。
・モールド材が弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材であるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールド材とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生しても、その差をモールド材の弾性によって吸収することができ、センサ部品とモールド材間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
特に、モールディング部を成型する金型の上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしているので、上型および下型の溝で挟まれるケーブルの部位が他の部位よりも小径に圧縮された状態でモールディング部の成型が行なわれることになり、成型時の内部圧力でケーブルが金型内から抜けるのを防止できる。これにより、ケーブルの抜けに起因してセンサ素子の電極部が破損するのを回避できる。 According to the configuration of the present invention, the following effects can be obtained.
-Since the sensor unit consisting of sensor components such as sensor elements, cables, and substrates is molded with a molding material, when vibration or external force is applied to the rotation detection sensor, the molding material absorbs the vibration or external force, so that the sensor component The sensor component can be protected with less influence on the sensor part.
-Since the mold material is an elastic thermoplastic elastomer or rubber material, the sensor component and the mold material may experience different thermal expansion and contraction due to changes in environmental temperature and self-heating of the sensor component, which is an electronic component. However, the difference can be absorbed by the elasticity of the molding material, so that a gap is not generated between the sensor component and the molding material, and the waterproof property can be maintained.
In particular, the upper mold and the lower mold of the mold for molding the molding part each have a groove for taking out the cable in a portion facing each other, and the groove diameter is smaller than the outer diameter of the cable. The molding part will be molded with the cable part sandwiched between the upper and lower mold grooves compressed to a smaller diameter than other parts, and the cable will come out of the mold due to the internal pressure during molding. Can be prevented. Thereby, it can avoid that the electrode part of a sensor element is damaged due to the disconnection of a cable.

また、モールディング部の成型に先立ち、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位に、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングを加締めて嵌合し、ケーブルの他の部位よりも小径としておくため、モールディング部の成型時のケーブルの抜け防止のほか、モールディング部からケーブルが引き出される部分でのシール性が向上する。 Further, mode prior to molding of Rudingu portion, the portion sandwiched by the groove of the upper and lower molds in the cable, fitted a ring comprising an adhesive having good metal and the mold material Te crimping, cable Okutame as smaller diameter than other parts of, other anti omission of cable at the time of molding of the molding part, the sealing property at the portion where the cable is pulled from the molding part is improved.

前記モールド材がゴム材である場合、前記モールディング部は、前記上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって圧縮成型するのが良い。
モールディング部の成型を圧縮成型とすると、１回の成型で大量の回転検出センサを製造することができ、コストダウンが図れる。また、金型が上型および下型からなるので、センサユニットの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。なお、射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを上げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成型個数に制限がある。これに対し、圧縮成型による成型は、１回の成型で大量の回転検出センサを製造することができる。 When the molding material is a rubber material, the molding part puts the sensor unit and a molding material made of a rubber material between the upper mold and the lower mold, and heats the upper mold and the lower mold between both molds. It is good to compress and mold by applying pressure.
If the molding of the molding part is compression molding, a large number of rotation detection sensors can be manufactured by one molding, and the cost can be reduced. Further, since the mold is composed of the upper mold and the lower mold, the positioning of the sensor unit is easy, and an appropriate pressure can be applied to the molding material. Note that a mold by injection molding requires a nozzle that allows molten resin to flow in, a runner that guides the molten resin to a hollow portion that becomes a molded product, and an inlet (gate) to the hollow portion. In order to increase the yield by smoothing the flow of the molten resin passing through these, the number of manufactured parts at one time is appropriate from several to about ten, and the number of molded parts at one time is limited. In contrast, molding by compression molding can produce a large amount of rotation detection sensor by one molding.

前記モールド材が熱可塑性エラストマである場合、前記モールディング部は、前記金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって射出成型するのが良い。
前記モールド材がゴム材である場合にも、前記モールディング部の成型は、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって射出成型しても良い。
モールディング部を射出成型により成型すると、製造が容易で、生産性に優れる。 When the molding material is a thermoplastic elastomer, the molding part may be injection-molded by placing a sensor unit in the mold and injecting the thermoplastic elastomer into the mold.
Even when the molding material is a rubber material, the molding part may be molded by inserting a sensor unit in a mold and injecting the rubber material into the mold.
If the molding part is molded by injection molding, manufacturing is easy and productivity is excellent.

また、前記モールド材がゴム材である場合、前記モールディング部の成型は、上型および下型のいずれか一方に予めセンサユニットおよびゴム材を入れ、いずれか他方からゴム材を射出成型するようにしても良い。
このようにモールディング部を成型すると、前記射出成型単独でモールディング部を成型する場合の作用効果に加えて、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れておくことで、センサユニットの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。 In addition, when the molding material is a rubber material, the molding part is molded by previously placing a sensor unit and a rubber material in one of the upper mold and the lower mold, and injection molding the rubber material from the other. May be.
When the molding part is molded in this way, in addition to the effects of molding the molding part by the injection molding alone, a sensor unit and a rubber material are put in advance in either the upper mold or the lower mold. As a result, the operational effect that the positioning of the sensor unit is facilitated can be obtained.

前記センサ素子としては、ホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイルを用いることができる。いずれを用いても、良好な回転検出センサとなる。 As the sensor element, a Hall element, a magnetoresistive effect element (MR element), a giant magnetoresistive effect element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), or a coil can be used. Whichever is used, a good rotation detection sensor is obtained.

前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると良い。
センサ固定部材を車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。 The sensor fixing member may be attached to a fixed wheel of a wheel bearing or a peripheral member thereof.
When the sensor fixing member is attached to the fixed wheel of the wheel bearing or its peripheral member, it is not necessary to provide another member for attaching the rotation detection sensor, and the configuration is simplified.

前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねても良い。
この場合も、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。 The sensor fixing member may also serve as a cover that covers an end surface of the wheel bearing.
Also in this case, it is not necessary to provide a separate member for attaching the rotation detection sensor, and the configuration is simplified.

この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、上型および下型からなる金型を用いて熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなり前記センサユニットを覆うモールディング部を設け、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしているので、モールディング部成型時の内部圧力でケーブルが金型内から抜けるのを防止でき、ケーブルの抜けに起因してセンサ素子の電極部が破損するのを回避できる。また、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位は、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングが加締めて嵌合され、ケーブルの他の部位よりも小径とされているため、モールディング部の成型時のケーブルの抜け防止のほか、モールディング部からケーブルが引き出される部分でのシール性が向上する。 The rotation detection sensor according to the present invention is a rotation detection sensor which is fixed to a sensor fixing member attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and detects a detection object provided on the rotating wheel. A magnetic sensor element, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, the sensor element and one end of the cable are attached, and the electrode part of the sensor element and the core of the cable are electrically connected A sensor unit is configured with a substrate having a conductive portion connected to the sensor unit, the sensor unit is fixed to a sensor fixing member, and a mold material made of a thermoplastic elastomer or a rubber material is used using a mold made of an upper mold and a lower mold. A molding part is formed to cover the sensor unit, and the upper mold and the lower mold are grooves for taking out the cable at portions facing each other. Since each has a groove diameter smaller than the outer diameter of the cable, it is possible to prevent the cable from coming out of the mold due to the internal pressure when molding the molding part. Ru possible to prevent the electrode portion of the device may be damaged. In addition, the portion of the cable that is sandwiched between the upper and lower grooves is fitted with a ring made of a metal having good adhesion to the molding material, and has a smaller diameter than other portions of the cable. Therefore, in addition to preventing the cable from coming off when the molding part is molded, the sealing performance at the part where the cable is pulled out from the molding part is improved.

この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。この回転検出センサＡは、複数のセンサ部品からなるセンサユニットＢをセンサ固定部材７に固定し、センサユニットＢを覆ってモールディング部８を設けたものである。この回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５等の被検出体と組み合わせて使用される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this rotation detection sensor A, a sensor unit B composed of a plurality of sensor components is fixed to a sensor fixing member 7 and a molding portion 8 is provided so as to cover the sensor unit B. This rotation detection sensor A is used in combination with an object to be detected such as a magnetic encoder 45.

センサユニットＢは、磁気式のセンサ素子１と、このセンサ素子１の出力信号を外部に取り出すケーブル１０と、これらセンサ素子１およびケーブル１０の一端部が取付けられる基板１１とでなる。基板１１は、樹脂製等の絶縁基板の表面に導電部３（図２）を印刷配線等によって形成したものである。センサ素子１は、例えばホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイル、またはその他の磁気式センサ素子からなる。この実施形態の場合、ケーブル１０は、２本のケーブル芯線４を有し、各ケーブル芯線４をそれぞれ絶縁被覆５で電気的絶縁状態に被覆し、さらに各絶縁被覆５をケーブルカバー６でカバーしたものとされている。 The sensor unit B includes a magnetic sensor element 1, a cable 10 for taking out an output signal of the sensor element 1, and a substrate 11 to which the sensor element 1 and one end of the cable 10 are attached. The substrate 11 is obtained by forming the conductive portion 3 (FIG. 2) on the surface of an insulating substrate made of resin or the like by printed wiring or the like. The sensor element 1 is, for example, a Hall element, a magnetoresistive effect element (MR element), a giant magnetoresistive effect element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), a coil, or another magnetic sensor element. Consists of. In the case of this embodiment, the cable 10 has two cable core wires 4. Each cable core wire 4 is covered with an insulating coating 5 in an electrically insulated state, and each insulating coating 5 is covered with a cable cover 6. It is supposed to be.

センサ素子１は１対の電極部２，２を有し、その各電極部２は基板１１の１対の導電部３，３に電気的に接続され、かつケーブル１０の各ケーブル芯線４も前記１対の導電部３，３に電気的に接続されている。導電部３は銅箔等の電気伝導性の良好な金属からなる。つまり、センサ素子１の電極部２とケーブル１０の芯線４とが、基板１１の導電部３を介して電気的に接続されている。導電部３は基板１１の表面側（図２）に貼着され、かつセンサ素子１は基板１１の裏面側（図３）に取付けられていて、センサ素子１の電極部２は、基板１１の裏面側から表面側へ基板１１の外側を通って延びている。図２では図示を省略しているが、図４に示すように、基板１１の表面には、さらに、前記１対の導電部３，３に跨がって電気的に接続されたノイズ防止用のコンデンサ１２が実装されている。ここでは、前記コンデンサ１２を表面実装型としているので、センサユニットＢをコンパクトに構成できる。基板１１の表裏両面は、モールディング部８となるモールド材との接着性を高めるために粗面に加工するのが望ましい。電極部２と導電部３とは、圧着、または半田付け、または熱圧着、またはその他の接合方法により電気的に接続される。また、ケーブル芯線４と導電部３とは、圧着、または半田付け、またはその他の接合方法により電気的に接続される。 The sensor element 1 has a pair of electrode portions 2 and 2, each electrode portion 2 is electrically connected to a pair of conductive portions 3 and 3 of the substrate 11, and each cable core wire 4 of the cable 10 is also the above-described one. It is electrically connected to the pair of conductive parts 3 and 3. The conductive part 3 is made of a metal having good electrical conductivity such as copper foil. That is, the electrode part 2 of the sensor element 1 and the core wire 4 of the cable 10 are electrically connected via the conductive part 3 of the substrate 11. The conductive portion 3 is attached to the front surface side (FIG. 2) of the substrate 11, and the sensor element 1 is attached to the back surface side (FIG. 3) of the substrate 11. The electrode portion 2 of the sensor element 1 is It extends through the outside of the substrate 11 from the back side to the front side. Although not shown in FIG. 2, as shown in FIG. 4, the surface of the substrate 11 is further electrically connected to the pair of conductive portions 3 and 3 for noise prevention. The capacitor 12 is mounted. Here, since the capacitor 12 is a surface mount type, the sensor unit B can be configured compactly. It is desirable to process both the front and back surfaces of the substrate 11 into a rough surface in order to enhance the adhesiveness with the molding material to be the molding portion 8. The electrode part 2 and the conductive part 3 are electrically connected by pressure bonding, soldering, thermocompression bonding, or other joining methods. The cable core 4 and the conductive portion 3 are electrically connected by crimping, soldering, or other joining methods.

前記センサ固定部材７は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねるものであり（図１０，図１１参照）、車輪用軸受の中心軸を中心とする円環状の金属製品とされる。センサ固定部材７は、大径部分７ａａおよび小径部分７ａｂを有する段付きの円筒部７ａと、この円筒部７ａの小径部７ａｂの端縁から内径側に延びた鍔部７ｂとからなる。図２に示すように、このセンサ固定部材７の鍔部７ｂに基板１１を固定することで、センサユニットＢがセンサ固定部材７に固定される。鍔部７ｂには開口部７ｃが形成されており、センサ素子１はこの開口部７ｃを突き抜けて基板１１の固定面と反対側に突出している。 The sensor fixing member 7 also serves as a cover that covers the end face of the wheel bearing (see FIGS. 10 and 11), and is an annular metal product centered on the central axis of the wheel bearing. The sensor fixing member 7 includes a stepped cylindrical portion 7a having a large diameter portion 7aa and a small diameter portion 7ab, and a flange portion 7b extending from the edge of the small diameter portion 7ab of the cylindrical portion 7a toward the inner diameter side. As shown in FIG. 2, the sensor unit B is fixed to the sensor fixing member 7 by fixing the substrate 11 to the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7. An opening 7 c is formed in the flange portion 7 b, and the sensor element 1 protrudes through the opening 7 c to the side opposite to the fixed surface of the substrate 11.

センサ固定部材７への基板１１の固定は、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより行なわれる。具体的には、基板１１の凹部１１ａは、センサ固定部材７の周方向を向く両端を切り欠いて形成される。センサ固定部材７の凸部７ｄは、その開口部７ｃの周方向を向く口縁を基板１１の固定面側に切り起こして形成される。このように、基板１１に設けた凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、簡単な固定構造で、基板１１をセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。この場合、基板１１の材料は金属製品であるセンサ固定部材７よりも柔らかいので、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａが食い込むことになり、上記固定を確実なものとすることができる。その結果、簡単な固定構造により、センサユニットＢをセンサ固定部材７に確実に位置決めして固定できる。また、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａを押し込むだけで上記嵌め合わせが可能であるため、組立性も容易となる。 The substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7 by fitting at least two or more concave portions 11 a provided on the substrate 11 to the convex portions 7 d provided on the sensor fixing member 7. Specifically, the recess 11 a of the substrate 11 is formed by cutting out both ends of the sensor fixing member 7 facing the circumferential direction. The convex portion 7 d of the sensor fixing member 7 is formed by cutting and raising the edge of the opening portion 7 c facing the circumferential direction to the fixing surface side of the substrate 11. Thus, by fitting the concave portion 11 a provided on the substrate 11 to the convex portion 7 d provided on the sensor fixing member 7, the substrate 11 can be positioned and fixed to the sensor fixing member 7 with a simple fixing structure. In this case, since the material of the substrate 11 is softer than the sensor fixing member 7 which is a metal product, the concave portion 11a of the substrate 11 bites into the convex portion 7d of the sensor fixing member 7, and the fixing is ensured. Can do. As a result, the sensor unit B can be reliably positioned and fixed to the sensor fixing member 7 with a simple fixing structure. Further, since the above-described fitting can be performed only by pressing the concave portion 11a of the substrate 11 into the convex portion 7d of the sensor fixing member 7, the assemblability is facilitated.

なお、基板１１に凹部１１ａを、センサ固定部材７に凸部７ｄを設ける代わりに、基板１１に凸部を、センサ固定部材７に凹部を設け、これらの凸部と凹部を嵌め合わせることで、基板１１をセンサ固定部材７に固定しても良い。 Instead of providing the concave portion 11a on the substrate 11 and the convex portion 7d on the sensor fixing member 7, the convex portion is provided on the substrate 11, the concave portion is provided on the sensor fixing member 7, and these convex portions and concave portions are fitted together. The substrate 11 may be fixed to the sensor fixing member 7.

センサ固定部材７におけるセンサユニットＢの固定部を除くモールディング部８の設置部には、センサ固定部材７の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔１８が設けられている。ここでは、センサ固定部材７におけるモールディング部設置部の４隅部に４つの貫通孔１８が設けられている。これにより、センサユニットＢを覆うモールディング部８が、前記貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がることになる。 At least one or more through holes 18 penetrating from the front surface to the back surface of the sensor fixing member 7 are provided in the installation portion of the molding portion 8 excluding the fixing portion of the sensor unit B in the sensor fixing member 7. Here, four through holes 18 are provided at the four corners of the molding portion installation portion of the sensor fixing member 7. Thereby, the molding part 8 which covers the sensor unit B is connected across the front surface side and the back surface side of the sensor fixing member 7 through the through hole 18.

前記モールディング部８から引き出されるケーブル１０は、センサ固定部材７の鍔部７ｂの上をその周方向に向けて配線される。図１に示すように、センサ固定部材７の鍔部７ｂにおける前記モールディング部８の配置部と、モールディング部８から周方向に離れた位置には、３つのケーブル支持部１４，１５，１６の組み合わせからなるケーブル支持部組１３が設けられている。第１および第２のケーブル支持部１４，１５は、図１のように、センサ固定部材７の円筒部７ａが張り出す方向とは反対側に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０におけるモールディング部８に近接した部分の周面半部を支持する。第３のケーブル支持部１６は、第１および第２のケーブル支持部１４，１５とは反対側の方向に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０における第１および第２のケーブル支持部１４，１５で支持される部分よりもモールディング部８から周方向に離れた部分の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する。 The cable 10 drawn from the molding part 8 is wired on the flange part 7b of the sensor fixing member 7 in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, a combination of three cable support portions 14, 15, and 16 is disposed in the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7 at the disposition portion of the molding portion 8 and at a position away from the molding portion 8 in the circumferential direction. A cable support unit set 13 is provided. As shown in FIG. 1, the first and second cable support portions 14 and 15 are support surfaces formed in a circular arc shape that opens toward the opposite side to the direction in which the cylindrical portion 7 a of the sensor fixing member 7 projects. The cable 10 supports the half of the peripheral surface of the portion close to the molding portion 8 in the cable 10. The third cable support portion 16 has a support surface formed in a circular arc shape that opens in a direction opposite to the first and second cable support portions 14 and 15, and the first cable support portion 16 in the cable 10. And the peripheral surface half part on the opposite side to the said peripheral surface half part of the part away from the molding part 8 in the circumferential direction rather than the part supported by the 2nd cable support parts 14 and 15 is supported.

ここでは、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６が、板材であるセンサ固定部材７の鍔部７ｂをプレス成型加工することにより、センサ固定部材７に一体形成されている。センサ固定部材７の鍔部７ｂにおけるケーブル１０の配線部には、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６の間で鍔部７ｂの内径側を切り欠いてなる切欠部１７が形成されている。これにより、基板１１をセンサ固定部材７に固定した後で、前記切欠部１７からケーブル１０を各ケーブル支持部１４，１５，１６に容易に支持させることができる。 Here, the cable support portions 14, 15, 16 are integrally formed with the sensor fixing member 7 by press-molding the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7 that is a plate material. In the wiring portion of the cable 10 in the flange portion 7b of the sensor fixing member 7, a notch portion 17 formed by cutting out the inner diameter side of the flange portion 7b is formed between the cable support portions 14, 15, and 16. Thereby, after fixing the board | substrate 11 to the sensor fixing member 7, the cable 10 can be easily supported by each cable support part 14,15,16 from the said notch part 17. FIG.

前記モールディング部８は、参考提案例を示すと、図５のように、上型２０および下型２１からなる金型によりモールド材を成型してなる。上型２０および下型２１の互いに対向する裏面には、それぞれモールディング部８の成型面となる凹面部２０ａ，２１ａが形成されている。また、上型２０および下型２１の裏面の各凹面部２０ａ，２１ａを囲む周縁部の互いに対向する部位には、ケーブル１０を金型内から取り出す断面半円形の溝２０ｂ，２１ｂが形成されている。しかも、これら断面半円径の溝２０ｂ，２１ｂの溝径は、ケーブル１０の外径よりも小さくされている。上型２０および下型２１の裏面の各凹面部２０ａ，２１ａを囲む周縁部における前記溝２０ｂ，２１ｂの形成部を除く位置には、センサ固定部材７をその両面から挟み込む溝２０ｃ，２１ｃが形成されている。 As shown in FIG. 5 , the molding unit 8 is formed by molding a molding material using a mold including an upper mold 20 and a lower mold 21 as shown in FIG . On the back surfaces of the upper mold 20 and the lower mold 21 facing each other, concave surface portions 20a and 21a that are molding surfaces of the molding portion 8 are formed. Further, grooves 20b and 21b having semicircular cross-sections for taking out the cable 10 from the mold are formed in the opposing portions of the peripheral portions surrounding the concave surface portions 20a and 21a on the back surfaces of the upper die 20 and the lower die 21. Yes. Moreover, the groove diameters of the grooves 20 b and 21 b having a semicircular diameter in cross section are smaller than the outer diameter of the cable 10. Grooves 20c and 21c for sandwiching the sensor fixing member 7 from both surfaces are formed at positions excluding the formation portions of the grooves 20b and 21b in the peripheral portion surrounding the concave portions 20a and 21a on the back surfaces of the upper mold 20 and the lower mold 21. Has been.

上記金型形状により、上型２０および下型２１を互いに重ね合わせて行う成型時に、ケーブル１０の金型内から引き出される部位１０ａは上型２０および下型２０の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれて圧縮し、本来の外径より小さい部分となる。その結果、モールディング部８の成型時に、金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止でき、引っ張りによりセンサ素子１の電極部２が破損するのを防止できる。 Due to the above-mentioned mold shape, when molding the upper mold 20 and the lower mold 21 so as to overlap each other, the portion 10a drawn from the mold of the cable 10 is sandwiched between the grooves 20b and 21b of the upper mold 20 and the lower mold 20. Compresses and becomes smaller than the original outer diameter. As a result, it is possible to prevent the cable 10 from being pulled in the direction in which the cable 10 is pulled out by the internal pressure of the mold when the molding portion 8 is molded, and it is possible to prevent the electrode portion 2 of the sensor element 1 from being damaged by the pull.

この実施形態では、前記上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれるケーブル１０の部位１０ａには、図６のように、成型前に予めリング１９を加締めて嵌合しておく。この場合、リング１９の材料はモールド材との接着性の良好な金属とし、リング１９を嵌合した外径が、ケーブル１０の他の部位よりも小径となるようにする。 In this embodiment, the groove 20b of the upper die 20 and lower die 21, the portion 10a of the cable 10 to be sandwiched by 21b, as shown in FIG. 6, previously fitted in advance ring 19 before molding Te caulking . In this case, the material of the ring 19 is a metal having good adhesion to the molding material, and the outer diameter into which the ring 19 is fitted is smaller than the other part of the cable 10.

このように、上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれるケーブル１０の部位１０ａにリング１９を加締めて嵌合するため、モールディング部８が成型された状態で、ケーブル１０のモールディング部８からの引出し部のシール性が前記リング１９により向上する。モールディング部８の成型時に、金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止できるのは、図５の場合と同様である。 In this way, the molding of the cable 10 is performed in a state where the molding portion 8 is molded in order to squeeze the ring 19 into the portion 10a of the cable 10 sandwiched between the grooves 20b and 21b of the upper mold 20 and the lower mold 21. The sealing performance of the drawn portion from the portion 8 is improved by the ring 19. As in the case of FIG. 5, it is possible to prevent the cable 10 from being pulled in the direction in which the cable 10 is pulled out due to the internal pressure of the mold when the molding portion 8 is molded.

センサユニットＢのモールドに用いるモールド材は、弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマが適している。ゴム材としては、ニトリルゴム、フッ素ゴムが望ましい。これらは、耐熱性、低温特性、および耐油性に優れる。上記以外のゴム材であっても良い。熱可塑性エラストマとしては、塩化ビニル系、エステル系、アミド系が望ましい。これらは耐熱性、耐油性に優れる。 As a molding material used for the mold of the sensor unit B, an elastic rubber material or a thermoplastic elastomer is suitable. As the rubber material, nitrile rubber or fluororubber is desirable. These are excellent in heat resistance, low temperature characteristics, and oil resistance. Rubber materials other than the above may be used. As the thermoplastic elastomer, vinyl chloride, ester and amide are desirable. These are excellent in heat resistance and oil resistance.

モールド材がゴム材である場合、モールド材の成型を、金型を用いた圧縮成型とすることができる。金型を用いた圧縮成型は、例えば図７（Ａ）のように、金型である上型２０と下型２１間にセンサユニットＢ、センサ固定部材７（図示せず）、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、上型２０と下型２１とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって成型する。基板１１がセンサ固定部材７に固定されているため、圧縮成型時に、金型２０，２１内の内圧によりセンサユニットＢの位置が動くことがなく、センサユニットＢを容易に位置決めすることができる。また、金型を上型２０および下型２１からなるものとすると、センサユニットＢの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。さらに、モールディング部８の成型を金型を用いた圧縮成型とすると、１回の成型で大量の回転検出センサＡを製造することができ、コストダウンが図れる。 When the mold material is a rubber material, the molding of the mold material can be compression molding using a mold. For example, as shown in FIG. 7A, compression molding using a mold includes a sensor unit B, a sensor fixing member 7 (not shown), and a mold material 22 between an upper mold 20 and a lower mold 21 which are molds. Then, as shown in FIG. 5B, the upper mold 20 and the lower mold 21 are heated and pressure is applied between both molds. Since the substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7, the position of the sensor unit B does not move due to the internal pressure in the molds 20 and 21 during compression molding, and the sensor unit B can be easily positioned. Further, when the mold is composed of the upper mold 20 and the lower mold 21, the positioning of the sensor unit B is easy, and an appropriate pressure can be applied to the molding material. Furthermore, if molding of the molding part 8 is compression molding using a mold, a large amount of rotation detection sensor A can be manufactured by one molding, and the cost can be reduced.

モールド材が熱可塑性エラストマである場合、モールド材の成型を、金型を用いた射出成型とするのが好ましい。金型を用いた射出成型は、例えば図８（Ａ）のように、分割可能な金型２０，２１の中にセンサユニットＢおよびセンサ固定部材７（図示せず）を入れ、金型２０のモールド材注入孔２３より、モールド材２２を金型２０，２１内に注入することによって、同図（Ｂ）のようにモールド材２２を成型する。同図（Ａ）において、センサユニットＢは図示しないセンサ固定部材７によって所定の位置に固定されている。モールド材がゴム材である場合も、同様に射出成型で成型を行うことができる。この射出成型による成型は、製造が容易で、生産性に優れる。 When the molding material is a thermoplastic elastomer, the molding of the molding material is preferably injection molding using a mold. In the injection molding using a mold, for example, as shown in FIG. 8A, the sensor unit B and the sensor fixing member 7 (not shown) are placed in molds 20 and 21 that can be divided. By injecting the molding material 22 into the molds 20 and 21 through the molding material injection hole 23, the molding material 22 is molded as shown in FIG. In FIG. 2A, the sensor unit B is fixed at a predetermined position by a sensor fixing member 7 (not shown). When the mold material is a rubber material, it can be similarly molded by injection molding. This injection molding is easy to manufacture and has excellent productivity.

また、モールド材がゴム材である場合には、図９に示す方法でモールド材を成型しても良い。すなわち、上型２０および下型２１からなる金型を用い、同図（Ａ）のように、上型および下型のいずれか一方の金型（図示例では下型２１）に予めセンサユニットＢ、センサ固定部材７（図示せず）、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、もう一方の金型（図示例では上型２０）のモールド材注入孔２３からモールド材２２を金型２０，２１内に注入して、モールド材２２を射出成型する。このようにモールディング部８を成型すると、前記射出成型単独で成型する場合の作用効果に加えて、下型２１に予めセンサユニットＢおよびモールド材２２を入れておくことで、センサユニットＢの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。 Further, when the molding material is a rubber material, the molding material may be molded by the method shown in FIG. That is, a mold composed of an upper mold 20 and a lower mold 21 is used, and a sensor unit B is previously placed in either the upper mold or the lower mold (the lower mold 21 in the illustrated example) as shown in FIG. Then, the sensor fixing member 7 (not shown) and the mold material 22 are inserted, and the mold material 22 is inserted from the mold material injection hole 23 of the other mold (the upper mold 20 in the illustrated example) as shown in FIG. Is injected into the molds 20 and 21, and the molding material 22 is injection molded. When the molding part 8 is molded in this way, in addition to the operational effects of molding by the injection molding alone, the sensor unit B and the molding material 22 are put in the lower mold 21 in advance, thereby positioning the sensor unit B. The effect that it becomes easy is obtained.

上記構成の回転検出センサＡは、センサユニットＢを弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるモールド材２２でモールドしたため、回転検出センサＡに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールディング部８が吸収することで、センサユニットＢの各センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。また、モールディング部８が弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールディング部８とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生した場合でも、その差をモールディング部８の弾性によって吸収することがき、センサ部品とモールディング部８間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。 In the rotation detection sensor A having the above-described configuration, since the sensor unit B is molded with the molding material 22 made of an elastic rubber material or thermoplastic elastomer, when vibration or external force is applied to the rotation detection sensor A, the vibration or external force is detected. Since the molding part 8 absorbs the influence of the sensor unit B on each sensor part, the sensor part can be protected. Further, since the molding part 8 is made of an elastic rubber material or thermoplastic elastomer, the sensor part and the molding part 8 have different thermal expansion / contraction due to changes in environmental temperature and self-heating of the sensor part which is an electronic part. Even in the case of occurrence of such a phenomenon, the difference can be absorbed by the elasticity of the molding portion 8, and a gap can be prevented from being generated between the sensor component and the molding portion 8, and waterproofness can be maintained.

前記参考提案例では、センサユニットＢを覆うモールディング部８の成型を、上型２０および下型２１からなる金型で行い、これら上型２０および下型２１の互いに対向する部位に図５のようにケーブル１０を取り出す溝２０ｂ，２１ｂをそれぞれ有し、しかもその溝径がケーブル１０の外径よりも小さいものとしているので、モールディング部８の成型時に、ケーブル１０の金型内から引き出される部位１０ａは上型２０および下型２０の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれて圧縮し、本来の外径より小さい部分となる。これにより、成型時に金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止でき、引っ張りによりセンサ素子１の電極部２が破損するのを防止できる。 In the above-mentioned reference proposal example, the molding part 8 covering the sensor unit B is molded by a mold composed of the upper mold 20 and the lower mold 21, and the upper mold 20 and the lower mold 21 are disposed at positions facing each other as shown in FIG. The cable 10 has grooves 20b and 21b for taking out the cable 10, and the groove diameter is smaller than the outer diameter of the cable 10. Therefore, when the molding portion 8 is molded, the portion 10a that is pulled out from the mold of the cable 10 is used. Is sandwiched between the grooves 20b and 21b of the upper mold 20 and the lower mold 20 and compressed, and becomes a portion smaller than the original outer diameter. Accordingly, it is possible to prevent the cable 10 from being pulled in the direction in which the cable 10 is pulled out due to the internal pressure of the mold during molding, and it is possible to prevent the electrode portion 2 of the sensor element 1 from being damaged by the pulling.

この実施形態の場合は、図６のように、ケーブル１０における上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれる部位１０ａに、モールド材との接着性の良好な金属からなるリング１９を加締めて嵌合するため、成型時に金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止できるほかに、ケーブル１０のモールディング部８からの引出し部のシール性が向上する。 In the case of this embodiment , as shown in FIG. 6, a ring 19 made of a metal having good adhesion to the molding material is provided at a portion 10 a sandwiched between the grooves 20 b and 21 b of the upper mold 20 and the lower mold 21 in the cable 10. Since the fitting is performed by crimping, it is possible to prevent the cable 10 from being pulled in the direction in which the cable 10 is pulled out due to the internal pressure of the mold, and the sealing performance of the drawn portion of the cable 10 from the molding portion 8 is improved.

また、この実施形態では、センサユニットＢを覆うモールディング部８が、センサ固定部材７に設けられた貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がっており、しかもモールディング部８のモールド材は弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるものである。その結果、モールディング部８とセンサ固定部材７との間で一部に剥離が生じても、モールディング部８における貫通孔１８に充填される部分の圧縮力でモールディング部８の剥離部分がセンサ固定部材７に押し付けられ、センサ固定部材７からモールディング部８が剥がれるのを防止できる。また、モールディング部８全体の圧縮力が大きくなるので、センサユニットＢの密封性を十分に確保できる。 In this embodiment, the molding part 8 that covers the sensor unit B is connected to the front surface side and the back surface side of the sensor fixing member 7 through the through-hole 18 provided in the sensor fixing member 7, and the molding part 8. The mold material is made of an elastic thermoplastic elastomer or rubber material. As a result, even if some peeling occurs between the molding part 8 and the sensor fixing member 7, the peeling part of the molding part 8 becomes the sensor fixing member by the compressive force of the part filled in the through hole 18 in the molding part 8. 7 to prevent the molding part 8 from being peeled off from the sensor fixing member 7. Moreover, since the compressive force of the molding part 8 whole becomes large, the sealing performance of the sensor unit B can be sufficiently ensured.

また、この実施形態では、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、センサユニットＢの構成部品である基板１１をセンサ固定部材７に固定しているので、簡単な固定構造でセンサユニットＢをセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。 Further, in this embodiment, at least two or more concave portions 11 a provided on the substrate 11 are fitted to the convex portions 7 d provided on the sensor fixing member 7, thereby fixing the substrate 11 that is a component of the sensor unit B to the sensor. Since it is fixed to the member 7, the sensor unit B can be positioned and fixed to the sensor fixing member 7 with a simple fixing structure.

また、この実施形態では、センサ固定部材７のモールディング部８から離れた位置に、ケーブル１０の一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第１および第２のケーブル支持部１４，１５と、ケーブル１０の他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第３のケーブル支持部１６との組み合わせからなるケーブル支持部組１３を設けているので、ケーブル１０を加締めることなくケーブル１０のたわみを抑制できる。また、外部から荷重が印加された場合においても、その荷重をケーブル支持部１４，１５，１６で受けることができるので、モールディング部８およびセンサ素子１の電極部２に荷重が伝わるのを阻止できる。その結果、ケーブル１０の変動によるモールディング部８の破損を防ぎ、回転検出センサＡの信頼性を確保することができる。 Further, in this embodiment, the first and second cable supports having a support surface having an arcuate cross section for supporting a part of the peripheral surface half of the cable 10 at a position away from the molding part 8 of the sensor fixing member 7. A cable comprising a combination of the portions 14 and 15 and a third cable support portion 16 having a support surface having an arcuate cross section that supports the peripheral surface half on the opposite side of the peripheral surface half of the other portion of the cable 10 Since the support part set 13 is provided, the bending of the cable 10 can be suppressed without caulking the cable 10. In addition, even when a load is applied from the outside, the load can be received by the cable support portions 14, 15, and 16, so that the load can be prevented from being transmitted to the molding portion 8 and the electrode portion 2 of the sensor element 1. . As a result, it is possible to prevent the molding portion 8 from being damaged due to fluctuations in the cable 10 and to ensure the reliability of the rotation detection sensor A.

また、この実施形態では、センサ固定部材７が車輪用軸受のカバーを兼ねるため、回転検出センサＡの位置決めが容易であり、しかも部品点数を少なくできる。また、センサ固定部材７が金属製であるため、モールド材がゴム材である場合、センサ固定部材７とモールディング部８との接着性が良好で、回転検出センサＡ全体を強固な構造とすることができる。 In this embodiment, since the sensor fixing member 7 also serves as a cover for the wheel bearing, the rotation detection sensor A can be easily positioned and the number of parts can be reduced. Further, since the sensor fixing member 7 is made of metal, when the molding material is a rubber material, the adhesion between the sensor fixing member 7 and the molding portion 8 is good, and the rotation detection sensor A as a whole has a strong structure. Can do.

図１０および図１１は、この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置を示す。この車輪用軸受装置は、図１０に断面図で示すように、軸受部３０に、センサ固定部材７に回転検出センサＡを固定した回転検出センサ・固定部材取付体Ｃを取付けたものである。なお、以下の説明では、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。 10 and 11 show a wheel bearing device provided with the rotation detection sensor of the present invention. As shown in a cross-sectional view in FIG. 10, this wheel bearing device is obtained by attaching a rotation detection sensor / fixing member mounting body C in which a rotation detection sensor A is fixed to a sensor fixing member 7 to a bearing portion 30. In the following description, the side closer to the outer side in the vehicle width direction of the vehicle when attached to the vehicle is referred to as the outboard side, and the side closer to the center of the vehicle is referred to as the inboard side.

軸受部３０は、内周に複列の転走面３３を形成した外方部材３１と、これら各転走面３３に対向する転走面３４を形成した内方部材３２と、これら外方部材３１および内方部材３２の転走面３３，３４間に介在した複列の転動体３５とで構成される。各列の転動体３５は保持器３６で保持されている。外方部材３１と内方部材３２との間の軸受空間の両端は、密封装置３７，３８によりそれぞれ密封されている。 The bearing portion 30 includes an outer member 31 in which a double row rolling surface 33 is formed on the inner periphery, an inner member 32 in which a rolling surface 34 that faces each of the rolling surfaces 33 is formed, and these outer members. 31 and a double row rolling element 35 interposed between the rolling surfaces 33 and 34 of the inner member 32. The rolling elements 35 in each row are held by a holder 36. Both ends of the bearing space between the outer member 31 and the inner member 32 are sealed by sealing devices 37 and 38, respectively.

外方部材３１は、固定輪となるものであって、一体の部品からなり、車体の懸架装置から延びるナックル（図示せず）に取付けるためのフランジ３１ａが外周に設けられている。内方部材３２は、回転輪となるものであって、アウトボード側に車輪取付用フランジ３９ａを有するハブ輪３９と、このハブ輪３９のインボード側端の外周に嵌合した内輪４０とでなる。これらハブ輪３９および内輪４０に、前記各列の転走面３４が形成されている。内方部材３２は中心部に軸方向の貫通孔４１を有し、この貫通孔４１に等速ジョイントの片方の継手部材のステム部（図示せず）が挿通される。 The outer member 31 is a fixed wheel, is an integral part, and is provided with a flange 31a on the outer periphery for attachment to a knuckle (not shown) extending from the suspension device of the vehicle body. The inner member 32 is a rotating wheel, and includes a hub wheel 39 having a wheel mounting flange 39a on the outboard side, and an inner ring 40 fitted to the outer periphery of the inboard side end of the hub wheel 39. Become. The hub ring 39 and the inner ring 40 are formed with the rolling surfaces 34 of the respective rows. The inner member 32 has an axial through hole 41 at the center, and a stem portion (not shown) of one joint member of the constant velocity joint is inserted into the through hole 41.

前記密封装置３７，３８におけるインボード側の密封装置３８には、被検出体としての磁気エンコーダ４５が組み込まれている。磁気エンコーダ４５は、断面Ｌ字状のリング部材４５ａの側板部に多極磁石４５ｂを設けたものとされている。リング部材４５ａは、内方部材２の外周に圧入より取付けられる円筒部と、この円筒部のインボード側端から外径側に拡がる前記側板部とを含む。多極磁石４５ｂは、円周方向に交互の磁極Ｎ，Ｓを形成した部材であり、ゴム磁石、プラスチック磁石、または焼結磁石等からなる。この実施形態では、磁気エンコーダ４５が、インボード側密封装置３８の構成部品を兼ねており、スリンガとして機能する。 In the sealing device 38 on the inboard side of the sealing devices 37 and 38, a magnetic encoder 45 as a detection object is incorporated. The magnetic encoder 45 is provided with a multipolar magnet 45b on a side plate portion of a ring member 45a having an L-shaped cross section. The ring member 45a includes a cylindrical portion that is attached to the outer periphery of the inner member 2 by press fitting, and the side plate portion that extends from the inboard side end of the cylindrical portion to the outer diameter side. The multipolar magnet 45b is a member formed with alternating magnetic poles N and S in the circumferential direction, and is made of a rubber magnet, a plastic magnet, a sintered magnet, or the like. In this embodiment, the magnetic encoder 45 also serves as a component of the inboard side sealing device 38 and functions as a slinger.

前記センサ固定部材７は、円筒部大径部分７ａａを外方部材３１の外周面インボード側に嵌合させ、かつ円筒部大径部分７ａａと小径部分７ａｂとの段面を外方部材３１のインボード側端面に当接させて、外方部材３１に取付けられる。センサ固定部材７は、車輪用軸受のインボード側端面のカバーを兼ねている。センサ固定部材７を取付けた状態では、磁気エンコーダ４５に対向して回転検出センサＡが位置する。
回転輪である内方部材３２が回転すると、この内方部材３２と共に回転する磁気エンコーダ４５の磁極Ｎ，Ｓをセンサ素子１が検出する。その検出信号がケーブル１０を介して自動車の電気制御ユニット（図示せず）に送信され、この電気制御ユニットにより、センサ素子１の検出信号から回転数が算出される。 The sensor fixing member 7 is configured such that the cylindrical portion large diameter portion 7aa is fitted to the outer peripheral surface inboard side of the outer member 31, and the step surface of the cylindrical portion large diameter portion 7aa and the small diameter portion 7ab is provided on the outer member 31. It is attached to the outer member 31 in contact with the end face on the inboard side. The sensor fixing member 7 also serves as a cover for the end face on the inboard side of the wheel bearing. In a state where the sensor fixing member 7 is attached, the rotation detection sensor A is positioned facing the magnetic encoder 45.
When the inner member 32, which is a rotating wheel, rotates, the sensor element 1 detects the magnetic poles N and S of the magnetic encoder 45 that rotates with the inner member 32. The detection signal is transmitted to the automobile electric control unit (not shown) via the cable 10, and the rotation speed is calculated from the detection signal of the sensor element 1 by the electric control unit.

この実施形態の回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５に対してアキシアル方向に対向させるタイプのものであるが、この発明は、磁気エンコーダ４５に対してラジアル方向に対向させるタイプのものにも適用できる。被検出体としては、磁気エンコーダ４５の代わりにパルスコーダを用いても良い。
また、被検出体としての磁気エンコーダ４５またはパルスコーダを自動車用のホイールに取付けても良い。
さらに、この実施形態は、センサ固定部材７を固定輪に直接取付けているが、別部材を介して固定輪に取付けても良い。 The rotation detection sensor A of this embodiment is of a type opposed to the magnetic encoder 45 in the axial direction, but the present invention can also be applied to a type opposed to the magnetic encoder 45 in the radial direction. . As the detected object, a pulse coder may be used instead of the magnetic encoder 45.
Moreover, you may attach the magnetic encoder 45 or pulse coder as a to-be-detected body to the wheel for motor vehicles.
Furthermore, in this embodiment, the sensor fixing member 7 is directly attached to the fixed wheel, but may be attached to the fixed wheel via another member.

（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる回転検出センサの正面図、（Ｂ）はＩＢ−ＩＢ矢視断面図である。(A) is a front view of the rotation detection sensor concerning one Embodiment of this invention, (B) is IB-IB arrow sectional drawing. 図１（Ａ）のII部拡大図である。It is the II section enlarged view of FIG. 1 (A). 図１（Ａ）のII部の裏面拡大図である。It is a back surface enlarged view of the II section of Drawing 1 (A). 図１（Ａ）のII部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the II section of Drawing 1 (A). 参考提案例におけるモールド材の成型に用いる金型の例の説明図である。It is an explanatory view of an example of a mold used in the molding of the motor Rudo material in Reference proposed example. 実施形態におけるモールド材の成型に用いる金型の一例の説明図である。Is an illustration of an example of a mold used in the molding of the motor Rudo material in the embodiment. モールド材の成型方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shaping | molding method of a mold material. 異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shaping | molding method of a different mold material. さらに異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing which shows the shaping | molding method of a different mold material. この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the wheel bearing apparatus which provided the rotation detection sensor of this invention. 同車輪用軸受装置をインボード側から見た正面図である。It is the front view which looked at the same bearing device from the inboard side.

Explanation of symbols

１…センサ素子
２…電極部
３…導電部
４…ケーブル芯線
７…センサ固定部材
８…モールディング部
１０…ケーブル
１１…基板
１９…リング
２０…上型（金型）
２１…下型（金型）
２０ｂ，２１ｂ…溝
２２…モールド材
４５…磁気エンコーダ（被検出体）
Ａ…回転検出センサ
Ｂ…センサユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor element 2 ... Electrode part 3 ... Conductive part 4 ... Cable core wire 7 ... Sensor fixing member 8 ... Molding part 10 ... Cable 11 ... Board | substrate 19 ... Ring 20 ... Upper mold | die (mold)
21 ... Lower mold (mold)
20b, 21b ... groove 22 ... molding material 45 ... magnetic encoder (detected body)
A ... Rotation detection sensor B ... Sensor unit

Claims

A rotation detection sensor that is fixed to a sensor fixing member that is attached to a wheel bearing and detects rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and a magnetic sensor element that detects a detection object provided on the rotating wheel; A board having a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, a conductive part to which the sensor element and one end of the cable are attached, and electrically connecting an electrode part of the sensor element and a core wire of the cable The sensor unit is fixed to a sensor fixing member, and a molding material made of a thermoplastic elastomer or a rubber material is molded using a mold made of an upper die and a lower die. A molding part for covering is provided, and the upper mold and the lower mold each have a groove for taking out the cable at portions facing each other, and the groove diameter And smaller than the outer diameter of the cable, a portion sandwiched by the groove of the upper and lower molds in the cable ring of adhesive having a good metallic and the mold member is fitted Te caulked A rotation detection sensor having a smaller diameter than other parts of the cable .

Oite to claim 1, wherein the molding part is put molding material consisting of the sensor unit and the rubber material between the upper mold and the lower mold, applying a pressure between dies while heating the upper and lower molds Rotation detection sensor that is compression molded.

Oite to claim 1, wherein the molding part is rotation detecting sensor is obtained by injection molding by putting the sensor unit into the mold, injecting a thermoplastic elastomer into the mold.

Oite to claim 1, wherein the molding part is rotation detecting sensor is obtained by injection molding by putting the sensor unit into the mold, injecting the rubber material into the mold.

Oite to claim 1, wherein the molding part is rotation detecting sensor is obtained by injection molding by the putting upper and lower molds either one previously rubber material, injecting the rubber material from the other one.

6. The rotation detection sensor according to claim 1 , wherein the sensor element is a Hall element, a magnetoresistive effect element, a giant magnetoresistive effect element, a tunnel magnetoresistive element, or a coil.

7. The rotation detection sensor according to claim 1 , wherein the sensor fixing member is attached to a fixed wheel of a wheel bearing or a peripheral member thereof.

8. The rotation detection sensor according to claim 1 , wherein the sensor fixing member also serves as a cover that covers an end surface of the wheel bearing.