JP4916987B2 - Rotation detection sensor - Google Patents

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この発明は、例えば自動車用ABSセンサとして使用される回転検出センサに関する。   The present invention relates to a rotation detection sensor used as, for example, an automobile ABS sensor.

自動車のハブベアリングに取付けて使用するABSセンサ(アンチロックブレーキシステムの車軸回転センサ)は、磁石または金属体をハブベアリングの回転輪に設け、それに対向して磁気ピックアップ、ホールセンサ、MRセンサ等の磁気式センサを配置した構成とされている。ABSセンサは、機械的強度、防水性、耐候性、耐薬品性等が求められる。そのため、センサ部品を樹脂等でオーバーモールドすることで、センサユニット構造体として使用される。   The ABS sensor (axle rotation sensor of anti-lock brake system) used by mounting on a hub bearing of an automobile is provided with a magnet or a metal body on a rotating wheel of the hub bearing, and a magnetic pickup, a hall sensor, an MR sensor, etc. The magnetic sensor is arranged. ABS sensors are required to have mechanical strength, waterproofness, weather resistance, chemical resistance, and the like. Therefore, it is used as a sensor unit structure by overmolding the sensor component with resin or the like.

センサ部品をオーバーモールドする方法として、例えば特許文献1に、予めセンサ固定用ホルダにセンサ部品を固定しておき、これを樹脂でオーバーモールドする方法が提案されている。
特開2000−88984号公報
As a method for overmolding a sensor component, for example, Patent Document 1 proposes a method in which a sensor component is fixed in advance to a sensor fixing holder and is overmolded with a resin.
JP 2000-88984 A

上記従来のオーバーモールド方法によるABSセンサ用のセンサユニット構造体には、以下に示す問題があった。
・ モールド材が樹脂であるため、センサ部品やセンサ固定用ホルダ等の内蔵品とモールド材との接着性が期待できない。
・ 電子部品であるセンサ部品の自己発熱や環境温度の変化によって、内蔵品とモールド材間の熱膨張差から両者間に隙間が生じる恐れがあり、防水性に問題がある。
・ センサユニット構造体に外力が加わりモールド材に塑性変形が生じた場合にも、内蔵品とモールド材間に隙間が生じるため、防水性に問題がある。
・ 樹脂からなるモールド材は変形能力が低いため、センサユニット構造体に外力が加わった場合、内蔵品に外力が直接作用して内蔵品が破損または変形する可能性がある。
・ 樹脂からなるモールド材は振動吸収性が乏しいため、外部の振動に対する耐久性に問題がある。
・ センサユニット構造体から外部への信号伝達経路となる信号ケーブル部が湾曲するような外力が加わった場合、センサユニット構造体内部のセンサデバイスにその外力が伝わり、故障する可能性がある。
・ 従来の射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口(ゲート)を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを挙げるには、1回の製作個数は数個から10数個程度が適当で、1回の成型個数に制限がある。
The sensor unit structure for an ABS sensor by the conventional overmolding method has the following problems.
-Since the molding material is a resin, it is not possible to expect adhesion between the built-in product such as a sensor component or a sensor fixing holder and the molding material.
-Due to the self-heating of sensor parts, which are electronic parts, and changes in the environmental temperature, there is a risk of a gap between the built-in product and the mold material, resulting in a problem with waterproofness.
-Even when an external force is applied to the sensor unit structure and plastic deformation occurs in the molding material, there is a problem in waterproofness because a gap is formed between the built-in product and the molding material.
-Since the molding material made of resin has a low deformation capacity, when an external force is applied to the sensor unit structure, the built-in product may be damaged or deformed by the external force acting directly on the built-in product.
・ Since the mold material made of resin has poor vibration absorption, there is a problem in durability against external vibration.
-If an external force is applied that causes the signal cable section that is a signal transmission path from the sensor unit structure to the outside to bend, the external force may be transmitted to the sensor device inside the sensor unit structure, resulting in failure.
A conventional mold by injection molding requires a nozzle that allows molten resin to flow in, a runner that guides the molten resin to a hollow portion that becomes a molded product, and an inlet (gate) to the hollow portion. In order to increase the yield by smoothing the flow of the molten resin through these, the number of manufactured parts at one time is suitably from several to about ten and the number of molded parts at one time is limited.

このような課題を解決する対策として、センサ素子と、その出力信号を外部に取り出すケーブルと、センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、このセンサユニットをセンサ固定部材に固定し、さらにセンサユニットの周囲に、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部を設けることで、防水性や耐震性を保った回転検出センサを安価に製造することが考えられる。   As a countermeasure for solving such a problem, a sensor unit includes a sensor element, a cable for taking out an output signal thereof, and a substrate having a conductive portion that electrically connects an electrode portion of the sensor element and a core wire of the cable. Rotation detection that maintains waterproofness and earthquake resistance by fixing this sensor unit to the sensor fixing member and providing a molding part formed by molding a thermoplastic elastomer or rubber material around the sensor unit It is conceivable to manufacture the sensor at a low cost.

しかし、この構成の場合には、ケーブルに加わる荷重がモールディング部に伝わるため、モールディング部および電極部が破損する恐れがある。   However, in the case of this configuration, since the load applied to the cable is transmitted to the molding part, the molding part and the electrode part may be damaged.

また,前記構成において、さらに前記モールディング部から離れた箇所で、前記ケーブルを前記センサ固定部材に固定するクランプ部を設けることも考えられる。   Moreover, in the said structure, it is possible to provide the clamp part which fixes the said cable to the said sensor fixing member in the location further away from the said molding part.

しかし、ケーブルをクランプ部でセンサ固定部材に固定する構成では、加締め工程が必要になるため、組立工数が増えコスト増となる。また、加締め時にケーブルを破損する恐れもある。   However, in the configuration in which the cable is fixed to the sensor fixing member by the clamp portion, a caulking process is required, which increases the number of assembly steps and increases the cost. In addition, the cable may be damaged during caulking.

この発明の目的は、ケーブルを加締めることなくケーブルのたわみを抑制し、外部から荷重が印加された場合においても、ケーブルの変動によるモールディング部の破損を防ぎ、センサの信頼性を確保することができる回転検出センサを提供することである。   The object of the present invention is to suppress cable deflection without caulking the cable, to prevent damage to the molding part due to cable fluctuations even when a load is applied from the outside, and to ensure the reliability of the sensor. It is providing the rotation detection sensor which can be performed.

この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に同心に設けられた環状の被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続してセンサユニットを構成し、このセンサユニットを前記センサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、モールド材を成型してなるモールディング部を設け、前記センサ固定部材の前記モールディング部から離れた位置に、前記ケーブルの一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第1のケーブル支持部と、前記ケーブルの他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第2のケーブル支持部との組み合わせからなるケーブル支持部対を1対以上設けたことを特徴とする。   A rotation detection sensor according to the present invention is a rotation detection sensor that is fixed to a sensor fixing member that is attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and is an annular cover that is provided concentrically with the rotating wheel. A magnetic sensor element for detecting the detection body, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, the sensor element and one end of the cable are attached, and the electrode part of the sensor element and the core wire of the cable Are electrically connected to each other to form a sensor unit, the sensor unit is fixed to the sensor fixing member, a molding unit is formed by molding a molding material, covering the sensor unit, and the sensor fixing member A first cable support portion having a support surface having an arcuate cross section for supporting a half of the peripheral surface of a part of the cable at a position away from the molding portion; One or more pairs of cable support portions composed of a combination with a second cable support portion having a support surface having an arc-shaped cross section that supports the peripheral surface half of the other portion of the cable opposite to the peripheral surface half. It is provided.

この発明の構成によれば以下の作用効果が得られる。
・ センサ素子、ケーブル、基板等のセンサ部品からなるセンサユニットを、弾性を有するモールド材でモールドしたため、回転検出センサに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールド材が吸収することで、センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。
・ モールド材が弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材である場合、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールド材とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生しても、その差をモールド材の弾性によって吸収することができ、センサ部品とモールド材間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
・ 特に、センサ固定部材のモールディング部から離れた位置に、ケーブルの一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第1のケーブル支持部と、ケーブルの他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第2のケーブル支持部との組み合わせからなるケーブル支持部対を1対以上設けているので、ケーブルを加締めることなくケーブルのたわみを抑制できる。また、外部から荷重が印加された場合においても、その荷重をケーブル支持部で受けることができ、モールディング部およびセンサ素子の電極部に荷重が伝わるのを阻止できる。その結果、ケーブルの変動によるモールディング部の破損を防ぎ、回転検出センサの信頼性を確保することができる。
According to the configuration of the present invention, the following effects can be obtained.
・ Since the sensor unit consisting of sensor parts such as sensor elements, cables, and substrates is molded with an elastic mold material, when the vibration detection or external force acts on the rotation detection sensor, the mold material must absorb the vibration or external force. Thus, it is possible to protect the sensor component by reducing the influence on the sensor component.
・ If the mold material is an elastic thermoplastic elastomer or rubber material, the sensor component and the mold material may experience different thermal expansion and contraction due to changes in the environmental temperature and self-heating of the sensor component, which is an electronic component. However, the difference can be absorbed by the elasticity of the molding material, so that a gap is not generated between the sensor component and the molding material, and the waterproof property can be maintained.
In particular, a first cable support portion having a cross-section arc-shaped support surface that supports a half of the peripheral surface of a portion of the cable at a position away from the molding portion of the sensor fixing member, and the periphery of the other portion of the cable Since one or more pairs of cable support portions are provided which are combined with a second cable support portion having a support surface having an arcuate cross section that supports the half surface of the circumferential surface opposite to the surface half portion. Cable deflection can be suppressed without tightening. Further, even when a load is applied from the outside, the load can be received by the cable support portion, and transmission of the load to the molding portion and the electrode portion of the sensor element can be prevented. As a result, it is possible to prevent damage to the molding part due to cable fluctuations and to ensure the reliability of the rotation detection sensor.

前記ケーブル支持部対の各ケーブル支持部は、板材のプレス成型加工部からなるものであっても良い。ケーブル支持部を板材の成型加工により形成すると、加工を容易に行うことができる。   Each cable support portion of the pair of cable support portions may be a press-molding portion of a plate material. When the cable support portion is formed by molding a plate material, the processing can be easily performed.

前記モールド材がゴム材である場合、前記成型は金型を用いた成型とすることができる。その場合、前記金型は上型および下型からなり、これら上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成型するのが良い。
モールディング部の成型を金型を用いた圧縮成型とすると、1回の成型で大量の回転検出センサを製造することができ、コストダウンが図れる。また、金型を上型および下型からなるものとすると、センサユニットの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。なお、射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口(ゲート)を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを上げるには、1回の製作個数は数個から10数個程度が適当で、1回の成型個数に制限がある。これに対し、圧縮成型による成型は、1回の成型で大量の回転検出センサを製造することができる。
When the mold material is a rubber material, the molding can be performed using a mold. In that case, the mold consists of an upper mold and a lower mold, and the sensor unit and the rubber material are put between the upper mold and the lower mold, and pressure is applied between both molds while heating the upper mold and the lower mold. Thus, the molding part may be compression molded.
If molding of the molding part is compression molding using a mold, a large number of rotation detection sensors can be manufactured by one molding, and the cost can be reduced. Further, if the mold is composed of an upper mold and a lower mold, the sensor unit can be easily positioned and an appropriate pressure can be applied to the molding material. Note that a mold by injection molding requires a nozzle that allows molten resin to flow in, a runner that guides the molten resin to a hollow portion that becomes a molded product, and an inlet (gate) to the hollow portion. In order to increase the yield by smoothing the flow of the molten resin passing through these, the number of manufactured parts at one time is appropriate from several to about ten, and the number of molded parts at one time is limited. In contrast, molding by compression molding can produce a large amount of rotation detection sensor by one molding.

前記モールド材が熱可塑性エラストマである場合、前記成型は金型を用いた射出成型とすることができる。その場合、金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型する。
前記モールド材がゴム材である場合にも、前記成型は金型を用いた射出成型としても良い。その場合、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型する。
モールディング部を射出成型により成型すると、製造が容易で、生産性に優れる。
When the molding material is a thermoplastic elastomer, the molding can be injection molding using a mold. In that case, the molding unit is injection-molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a thermoplastic elastomer into the mold.
Even when the mold material is a rubber material, the molding may be injection molding using a mold. In that case, the molding unit is injection-molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a rubber material into the mold.
If the molding part is molded by injection molding, manufacturing is easy and productivity is excellent.

また、前記モールド材がゴム材である場合、前記成型は上型および下型からなる金型を用いた成型であり、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れ、もう一方の金型からゴム材を射出成型することによって、前記モールディング部を成型するようにしても良い。
このようにモールディング部を成型すると、前記射出成型単独でモールディング部を成型する場合の作用効果に加えて、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れておくことで、センサユニットの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。
Further, when the mold material is a rubber material, the molding is performed using a mold composed of an upper mold and a lower mold, and the sensor unit and the rubber material are preliminarily attached to either the upper mold or the lower mold. And the molding part may be molded by injection molding a rubber material from the other mold.
When the molding part is molded in this way, in addition to the effects of molding the molding part by the injection molding alone, a sensor unit and a rubber material are put in advance in either the upper mold or the lower mold. As a result, the operational effect that the positioning of the sensor unit is facilitated can be obtained.

前記センサ素子としては、ホール素子、または磁気抵抗効果素子(MR素子)、または巨大磁気抵抗効果素子(GMR素子)、またはトンネル磁気抵抗素子(TMR素子)、またはコイルを用いることができる。いずれを用いても、良好な回転検出センサとなる。   As the sensor element, a Hall element, a magnetoresistive effect element (MR element), a giant magnetoresistive effect element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), or a coil can be used. Whichever is used, a good rotation detection sensor is obtained.

前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると良い。
センサ固定部材を車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。
The sensor fixing member may be attached to a fixed wheel of a wheel bearing or a peripheral member thereof.
When the sensor fixing member is attached to the fixed wheel of the wheel bearing or its peripheral member, it is not necessary to provide another member for attaching the rotation detection sensor, and the configuration is simplified.

前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねても良い。
この場合も、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。
The sensor fixing member may also serve as a cover that covers an end surface of the wheel bearing.
Also in this case, it is not necessary to provide a separate member for attaching the rotation detection sensor, and the configuration is simplified.

この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に同心に設けられた環状の被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、このセンサユニットを前記センサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、モールド材を成型してなるモールディング部を設け、前記センサ固定部材の前記モールディング部から離れた位置に、前記ケーブルの一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第1のケーブル支持部と、前記ケーブルの他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第2のケーブル支持部との組み合わせからなるケーブル支持部対を1対以上設けたため、ケーブルを加締めることなくケーブルのたわみを抑制し、外部から荷重が印加された場合においても、ケーブルの変動によるモールディング部の破損を防ぎ、回転検出センサの信頼性を確保することができる。   A rotation detection sensor according to the present invention is a rotation detection sensor that is fixed to a sensor fixing member that is attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and is an annular cover that is provided concentrically with the rotating wheel. A magnetic sensor element for detecting the detection body, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, the sensor element and one end of the cable are attached, and the electrode part of the sensor element and the core wire of the cable The sensor unit is configured with a substrate having a conductive portion that electrically connects to the sensor unit, the sensor unit is fixed to the sensor fixing member, the sensor unit is covered, and a molding portion is formed by molding a molding material. The sensor fixing member has a support surface having an arcuate cross section that supports a half of the peripheral surface of a part of the cable at a position away from the molding part. A cable comprising a combination of a cable support portion of 1 and a second cable support portion having a support surface having an arcuate cross section for supporting a peripheral surface half on the opposite side of the peripheral surface half of the other portion of the cable Since one or more pairs of support parts are provided, cable deflection is suppressed without tightening the cable, and even when a load is applied from the outside, damage to the molding part due to cable fluctuations is prevented, and the reliability of the rotation detection sensor Sex can be secured.

この発明の一実施形態を図1ないし図4と共に説明する。この回転検出センサAは、複数のセンサ部品からなるセンサユニットBをセンサ固定部材7に固定し、センサユニットBを覆ってモールディング部8を設けたものである。この回転検出センサAは、磁気エンコーダ45等の被検出体と組み合わせて使用される。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this rotation detection sensor A, a sensor unit B composed of a plurality of sensor components is fixed to a sensor fixing member 7 and a molding portion 8 is provided so as to cover the sensor unit B. This rotation detection sensor A is used in combination with an object to be detected such as a magnetic encoder 45.

センサユニットBは、磁気式のセンサ素子1と、このセンサ素子1の出力信号を外部に取り出すケーブル10と、これらセンサ素子1およびケーブル10の一端部が取付けられる基板11とでなる。基板11は、樹脂製等の絶縁基板の表面に導電部3(図3)を印刷配線等によって形成したものである。センサ素子1は、例えばホール素子、または磁気抵抗効果素子(MR素子)、または巨大磁気抵抗効果素子(GMR素子)、またはトンネル磁気抵抗素子(TMR素子)、またはコイル、またはその他の磁気式センサ素子からなる。この実施形態の場合、ケーブル10は、2本のケーブル芯線4を有し、各ケーブル芯線4をそれぞれ絶縁被覆5で電気的絶縁状態に被覆し、さらに各絶縁被覆5をケーブルカバー6でカバーしたものとされている。   The sensor unit B includes a magnetic sensor element 1, a cable 10 for taking out an output signal of the sensor element 1, and a substrate 11 to which the sensor element 1 and one end of the cable 10 are attached. The substrate 11 has a conductive portion 3 (FIG. 3) formed on the surface of an insulating substrate made of resin or the like by printed wiring or the like. The sensor element 1 is, for example, a Hall element, a magnetoresistive effect element (MR element), a giant magnetoresistive effect element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), a coil, or another magnetic sensor element. Consists of. In the case of this embodiment, the cable 10 has two cable core wires 4. Each cable core wire 4 is covered with an insulating coating 5 in an electrically insulated state, and each insulating coating 5 is covered with a cable cover 6. It is supposed to be.

センサ素子1は1対の電極部2,2を有し、その各電極部2は基板11の1対の導電部3,3に電気的に接続され、かつケーブル10の各ケーブル芯線4も前記1対の導電部3,3に電気的に接続されている。導電部3は銅箔等の電気伝導性の良好な金属からなる。つまり、センサ素子1の電極部2とケーブル10の芯線4とが、基板11の導電部3を介して電気的に接続されている。導電部3は基板11の表面側(図3)に貼着され、かつセンサ素子1は基板11の裏面側(図4)に取付けられていて、センサ素子1の電極部2は、基板11の裏面側から表面側へ基板11の外側を通って延びている。さらに、基板11の表面には、前記1対の導電部3,3に跨がって電気的に接続されたノイズ防止用のコンデンサ12が実装されている。ここでは、前記コンデンサ12を図3のように表面実装型としているので、センサユニットBをコンパクトに構成できる。基板11の表裏両面は、モールディング部8となるモールド材との接着性を高めるために粗面に加工するのが望ましい。電極部2と導電部3とは、圧着、または半田付け、または熱圧着、またはその他の接合方法により電気的に接続される。また、ケーブル芯線4と導電部3とは、圧着、または半田付け、またはその他の接合方法により電気的に接続される。   The sensor element 1 has a pair of electrode portions 2 and 2, each electrode portion 2 is electrically connected to a pair of conductive portions 3 and 3 of the substrate 11, and each cable core wire 4 of the cable 10 is also the above-described one. It is electrically connected to the pair of conductive parts 3 and 3. The conductive part 3 is made of a metal having good electrical conductivity such as copper foil. That is, the electrode part 2 of the sensor element 1 and the core wire 4 of the cable 10 are electrically connected via the conductive part 3 of the substrate 11. The conductive portion 3 is attached to the front surface side (FIG. 3) of the substrate 11, and the sensor element 1 is attached to the back surface side (FIG. 4) of the substrate 11. The electrode portion 2 of the sensor element 1 is It extends through the outside of the substrate 11 from the back side to the front side. Further, a noise preventing capacitor 12 is mounted on the surface of the substrate 11 so as to be electrically connected across the pair of conductive portions 3 and 3. Here, since the capacitor 12 is of a surface mount type as shown in FIG. 3, the sensor unit B can be made compact. It is desirable to process both the front and back surfaces of the substrate 11 into a rough surface in order to enhance the adhesiveness with the molding material to be the molding portion 8. The electrode part 2 and the conductive part 3 are electrically connected by pressure bonding, soldering, thermocompression bonding, or other joining methods. The cable core 4 and the conductive portion 3 are electrically connected by crimping, soldering, or other joining methods.

前記センサ固定部材7は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねるものであり(図9,図10参照)、車輪用軸受の中心軸を中心とする円環状の金属製品とされる。センサ固定部材7は、大径部分7aaおよび小径部分7abを有する段付きの円筒部7aと、この円筒部7aの小径部7abの端縁から内径側に延びた鍔部7bとからなる。図3に示すように、このセンサ固定部材7の鍔部7bに、固定具13によって基板11を固定することで、センサユニットBがセンサ固定部材7に固定される。鍔部7bには開口部7cが形成されており、センサ素子1はこの開口部7cを突き抜けて基板11の固定面と反対側に突出している。固定具13としては、ピン、ねじ、リベット等の種々のものを用いることができる。   The sensor fixing member 7 also serves as a cover for covering the end face of the wheel bearing (see FIGS. 9 and 10), and is an annular metal product centered on the central axis of the wheel bearing. The sensor fixing member 7 includes a stepped cylindrical portion 7a having a large diameter portion 7aa and a small diameter portion 7ab, and a flange portion 7b extending from the edge of the small diameter portion 7ab of the cylindrical portion 7a toward the inner diameter side. As shown in FIG. 3, the sensor unit B is fixed to the sensor fixing member 7 by fixing the substrate 11 to the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7 by the fixing tool 13. An opening 7 c is formed in the flange portion 7 b, and the sensor element 1 protrudes through the opening 7 c to the side opposite to the fixed surface of the substrate 11. Various fixtures such as pins, screws, rivets and the like can be used.

前記モールディング部8から引き出されるケーブル10は、センサ固定部材7の鍔部7bの上をその周方向に向けて配線される。図2は、センサ固定部材7の鍔部7bに沿って配線されるケーブル10を、図1(A)のII−II矢視方向から見た側面図である。図1(A),(C),(D)に示すように、センサ固定部材7の鍔部7bの前記モールディング部8から周方向に離れた位置には、2つのケーブル支持部15,16の組み合わせからなるケーブル支持部対14が設けられている。第1のケーブル支持部15は、図1(C)のように、センサ固定部材7の円筒部7aが張り出す方向とは反対側に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面15aを有し、ケーブル10におけるモールディング部8に近接した部分の周面半部を支持する。第2のケーブル支持部16は、図1(D)のように、第1のケーブル支持部15とは反対側の方向に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面16aを有し、ケーブル10における第1のケーブル支持部15で支持される部分よりもモールディング部8から周方向に離れた部分の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する。
ここでは、前記各ケーブル支持部15,16が、板材であるセンサ固定部材7の鍔部7bをプレス成型加工することにより、センサ固定部材7に一体形成されている。なお、センサ固定部材7の鍔部7bにおけるケーブル10の配線部は、前記第1のケーブル支持部15の設置部を除いて、ケーブル10に沿う窓17が形成され、この窓17を介してケーブル10が前記鍔部7bの表裏両面に臨むようにされている。なお、窓が無く周方向に各ケーブル支持部15、16が連続的に配置されていても良い。
The cable 10 drawn from the molding part 8 is wired on the flange part 7b of the sensor fixing member 7 in the circumferential direction. FIG. 2 is a side view of the cable 10 wired along the flange portion 7b of the sensor fixing member 7 as viewed from the direction of arrows II-II in FIG. As shown in FIGS. 1 (A), (C), (D), the two cable support portions 15, 16 are located at positions away from the molding portion 8 of the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7 in the circumferential direction. A cable support portion pair 14 formed of a combination is provided. As shown in FIG. 1C, the first cable support portion 15 has a support surface 15a formed in a circular arc shape that opens toward the side opposite to the direction in which the cylindrical portion 7a of the sensor fixing member 7 projects. And supporting a half of the peripheral surface of the cable 10 in the vicinity of the molding part 8. As shown in FIG. 1 (D), the second cable support portion 16 has a support surface 16a formed in a cross-sectional arc shape that opens in a direction opposite to the first cable support portion 15, A peripheral half of the cable 10 that is opposite to the peripheral half of the peripheral portion of the cable 10 is supported by the first cable support 15 in the circumferential direction.
Here, the cable support portions 15 and 16 are integrally formed with the sensor fixing member 7 by press-molding the flange portion 7b of the sensor fixing member 7 which is a plate material. Note that the wiring portion of the cable 10 in the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7 is formed with a window 17 along the cable 10 except for the installation portion of the first cable support portion 15. 10 faces both the front and back surfaces of the flange 7b. In addition, each cable support part 15 and 16 may be continuously arrange | positioned in the circumferential direction without a window.

この実施形態では、前記ケーブル支持部対14が1対設けられた場合を示しているが、複数対を設けても良い。また、ケーブル支持部対14はセンサ固定部材7と一体のものとされているが、別部材であっても良い。   In this embodiment, the case where one pair of the cable support part pairs 14 is provided is shown, but a plurality of pairs may be provided. The cable support portion pair 14 is integrated with the sensor fixing member 7, but may be a separate member.

センサユニットBのモールドに用いるモールド材は、ゴム弾性を有する材料からなるものとされ、ゴム材または熱可塑性エラストマが適している。ゴム材としては、ニトリルゴム、フッ素ゴムが望ましい。これらは、耐熱性、低温特性、および耐油性に優れる。上記以外のゴム材であっても良い。熱可塑性エラストマとしては、塩化ビニル系、エステル系、アミド系が望ましい。これらは耐熱性、耐油性に優れる。   The molding material used for the mold of the sensor unit B is made of a material having rubber elasticity, and a rubber material or a thermoplastic elastomer is suitable. As the rubber material, nitrile rubber or fluororubber is desirable. These are excellent in heat resistance, low temperature characteristics, and oil resistance. Rubber materials other than the above may be used. As the thermoplastic elastomer, vinyl chloride, ester and amide are desirable. These are excellent in heat resistance and oil resistance.

モールド材がゴム材である場合、モールド材の成型を、金型を用いた圧縮成型とすることができる。金型を用いた圧縮成型は、例えば図5(A)のように、金型である上型20と下型21間にセンサユニットB、センサ固定部材7(図示せず)、およびモールド材22を入れ、同図(B)のように、上型20と下型21とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって成型する。基板11がセンサ固定部材7に固定されているため、圧縮成型時に、金型20,21内の内圧によりセンサユニットBの位置が動くことがなく、センサユニットBを容易に位置決めすることができる。また、金型を上型20および下型21からなるものとすると、センサユニットBの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。さらに、モールディング部8の成型を金型を用いた圧縮成型とすると、1回の成型で大量の回転検出センサAを製造することができ、コストダウンが図れる。   When the mold material is a rubber material, the molding of the mold material can be compression molding using a mold. For example, as shown in FIG. 5A, the compression molding using a mold is performed between a sensor unit B, a sensor fixing member 7 (not shown), and a mold material 22 between an upper mold 20 and a lower mold 21 which are molds. Then, as shown in FIG. 5B, the upper mold 20 and the lower mold 21 are heated and pressure is applied between both molds. Since the substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7, the position of the sensor unit B does not move due to the internal pressure in the molds 20 and 21 during compression molding, and the sensor unit B can be easily positioned. Further, when the mold is composed of the upper mold 20 and the lower mold 21, the positioning of the sensor unit B is easy, and an appropriate pressure can be applied to the molding material. Furthermore, if molding of the molding part 8 is compression molding using a mold, a large amount of rotation detection sensor A can be manufactured by one molding, and the cost can be reduced.

モールド材が熱可塑性エラストマである場合、モールド材の成型を、金型を用いた射出成型とするのが好ましい。金型を用いた射出成型は、例えば図6(A)のように、分割可能な金型20,21の中にセンサユニットBおよびセンサ固定部材7(図示せず)を入れ、金型20のモールド材注入孔23より、モールド材22を金型20,21内に注入することによって、同図(B)のようにモールド材22を成型する。同図(A)において、センサユニットBは図示しないセンサ固定部材7によって所定の位置に固定されている。モールド材がゴム材である場合も、同様に射出成型で成型を行うことができる。この射出成型による成型は、製造が容易で、生産性に優れる。   When the molding material is a thermoplastic elastomer, the molding of the molding material is preferably injection molding using a mold. In injection molding using a mold, for example, as shown in FIG. 6A, a sensor unit B and a sensor fixing member 7 (not shown) are placed in molds 20 and 21 that can be divided. By injecting the molding material 22 into the molds 20 and 21 through the molding material injection hole 23, the molding material 22 is molded as shown in FIG. In FIG. 2A, the sensor unit B is fixed at a predetermined position by a sensor fixing member 7 (not shown). When the mold material is a rubber material, it can be similarly molded by injection molding. This injection molding is easy to manufacture and has excellent productivity.

また、モールド材がゴム材である場合には、図7に示す方法でモールド材を成型しても良い。すなわち、上型20および下型21からなる金型を用い、同図(A)のように、上型および下型のいずれか一方の金型(図示例では下型21)に予めセンサユニットB、センサ固定部材7(図示せず)、およびモールド材22を入れ、同図(B)のように、もう一方の金型(図示例では上型20)のモールド材注入孔23からモールド材22を金型20,21内に注入して、モールド材22を射出成型する。このようにモールディング部8を成型すると、前記射出成型単独で成型する場合の作用効果に加えて、下型21に予めセンサユニットBおよびモールド材22を入れておくことで、センサユニットBの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。   When the molding material is a rubber material, the molding material may be molded by the method shown in FIG. That is, a mold composed of an upper mold 20 and a lower mold 21 is used, and a sensor unit B is previously placed in either the upper mold or the lower mold (the lower mold 21 in the illustrated example) as shown in FIG. Then, the sensor fixing member 7 (not shown) and the mold material 22 are inserted, and the mold material 22 is inserted from the mold material injection hole 23 of the other mold (the upper mold 20 in the illustrated example) as shown in FIG. Is injected into the molds 20 and 21, and the molding material 22 is injection molded. When the molding part 8 is molded in this way, in addition to the operational effects of molding by the injection molding alone, the sensor unit B and the molding material 22 are put in the lower mold 21 in advance, thereby positioning the sensor unit B. The effect that it becomes easy is obtained.

また、モールド材がゴム材である場合には、図8に示すように金型を用いたポット式トランスファ成型でモールド材を成型しても良い。この場合、図5の圧縮成型と同様に金型である上型20と下型21とを用いる。下型21は、加熱室となる上段のポット27と、型締め空間となる下段のキャビティ28とを有し、ポット27とキャビティ28との間はモールド材注入孔29で連通している。図8(A)のように、センサユニットBおよびセンサ固定部材7(図示せず)をキャビティ28に入れると共に、ポット27にタブレット状としたモールド材22を入れる。次に、モールド材22を溶融状態近くまで予熱してから、同図(B)のように、上型20を下型21のポット27の中に押し込み、溶融したモールド材22をモールド材注入孔29を経てキャビティ28に注入することにより成型する。
この場合も、基板11がセンサ固定部材7に固定されているため、成型時にセンサユニットBの位置が動くことがなく、センサユニットBを容易に位置決めすることができる。また、モールディング部8の成型を金型を用いたポット式トランスファ成型とすると、1回の成型で大量の回転検出センサAを製造することができ、コストダウンが図れる。
Further, when the molding material is a rubber material, the molding material may be molded by pot type transfer molding using a mold as shown in FIG. In this case, the upper mold 20 and the lower mold 21 which are molds are used similarly to the compression molding of FIG. The lower mold 21 has an upper pot 27 serving as a heating chamber and a lower cavity 28 serving as a mold clamping space, and the pot 27 and the cavity 28 communicate with each other through a molding material injection hole 29. As shown in FIG. 8A, the sensor unit B and the sensor fixing member 7 (not shown) are placed in the cavity 28, and the tablet-shaped molding material 22 is placed in the pot 27. Next, after preheating the mold material 22 to near the molten state, the upper mold 20 is pushed into the pot 27 of the lower mold 21 and the molten mold material 22 is inserted into the mold material injection hole as shown in FIG. It is molded by being injected into the cavity 28 through 29.
Also in this case, since the substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7, the position of the sensor unit B does not move during molding, and the sensor unit B can be easily positioned. In addition, if the molding of the molding part 8 is a pot type transfer molding using a mold, a large amount of the rotation detection sensor A can be manufactured by one molding, and the cost can be reduced.

上記構成の回転検出センサAは、センサユニットBを弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるモールド材22でモールドしたため、回転検出センサAに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールディング部8が吸収することで、センサユニットBの各センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。また、モールディング部8が弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールディング部8とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生した場合でも、その差をモールディング部8の弾性によって吸収することがき、センサ部品とモールディング部8間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。   In the rotation detection sensor A having the above-described configuration, since the sensor unit B is molded with the molding material 22 made of an elastic rubber material or thermoplastic elastomer, when vibration or external force is applied to the rotation detection sensor A, the vibration or external force is detected. Since the molding part 8 absorbs the influence of the sensor unit B on each sensor part, the sensor part can be protected. Further, since the molding part 8 is made of an elastic rubber material or thermoplastic elastomer, the sensor part and the molding part 8 have different thermal expansion / contraction due to changes in environmental temperature and self-heating of the sensor part which is an electronic part. Even in the case of occurrence of such a phenomenon, the difference can be absorbed by the elasticity of the molding portion 8, and a gap can be prevented from being generated between the sensor component and the molding portion 8, and waterproofness can be maintained.

特に、センサ固定部材7のモールディング部8から離れた位置に、ケーブル10の一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第1のケーブル支持部15と、ケーブル10の他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第2のケーブル支持部16との組み合わせからなるケーブル支持部対14を1対以上設けているので、ケーブル10を加締めることなくケーブル10のたわみを抑制できる。また、外部から荷重が印加された場合においても、その荷重をケーブル支持部15,16で受けることができるので、モールディング部8およびセンサ素子1の電極部2に荷重が伝わるのを阻止できる。その結果、ケーブル10の変動によるモールディング部8の破損を防ぎ、回転検出センサAの信頼性を確保することができる。   In particular, the first cable support portion 15 having a cross-sectional arc-shaped support surface that supports a part of the peripheral surface half of the cable 10 at a position away from the molding portion 8 of the sensor fixing member 7, and the cable 10. One or more pairs of cable support portions 14 each including a combination with a second cable support portion 16 having a support surface having an arcuate cross section for supporting a half portion of the peripheral surface opposite to the half portion of the peripheral surface is provided. Therefore, the bending of the cable 10 can be suppressed without caulking the cable 10. Further, even when a load is applied from the outside, the load can be received by the cable support portions 15 and 16, so that the load can be prevented from being transmitted to the molding portion 8 and the electrode portion 2 of the sensor element 1. As a result, it is possible to prevent the molding portion 8 from being damaged due to fluctuations in the cable 10 and to ensure the reliability of the rotation detection sensor A.

また、この実施形態では、ケーブル支持部対14の各ケーブル支持部15,16が、板材であるセンサ固定部材7における鍔部7bをプレス成型加工してなるものであるため、その加工が容易である。   Moreover, in this embodiment, since each cable support part 15 and 16 of the cable support part pair 14 is a thing formed by press-molding the collar part 7b in the sensor fixing member 7 which is a board | plate material, the process is easy. is there.

また、この実施形態では、センサ固定部材7が車輪用軸受のカバーを兼ねるため、回転検出センサAの位置決めが容易であり、しかも部品点数を少なくできる。また、センサ固定部材7が金属製であるため、モールド材がゴム材である場合、センサ固定部材7とモールディング部8との接着性が良好で、回転検出センサAの全体を強固な構造とすることができる。   In this embodiment, since the sensor fixing member 7 also serves as a cover for the wheel bearing, the rotation detection sensor A can be easily positioned and the number of parts can be reduced. Further, since the sensor fixing member 7 is made of metal, when the molding material is a rubber material, the adhesiveness between the sensor fixing member 7 and the molding portion 8 is good, and the rotation detection sensor A as a whole has a strong structure. be able to.

図9および図10は、この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置を示す。この車輪用軸受装置は、図9に断面図で示すように、軸受部30に、センサ固定部材7に回転検出センサAを固定した回転検出センサ・固定部材取付体Cを取付けたものである。なお、以下の説明では、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。   9 and 10 show a wheel bearing device provided with the rotation detection sensor of the present invention. As shown in a sectional view in FIG. 9, this wheel bearing device is obtained by attaching a rotation detection sensor / fixing member mounting body C in which a rotation detection sensor A is fixed to a sensor fixing member 7 to a bearing portion 30. In the following description, the side closer to the outer side in the vehicle width direction of the vehicle when attached to the vehicle is referred to as the outboard side, and the side closer to the center of the vehicle is referred to as the inboard side.

軸受部30は、内周に複列の転走面33を形成した外方部材31と、これら各転走面33に対向する転走面34を形成した内方部材32と、これら外方部材31および内方部材32の転走面33,34間に介在した複列の転動体35とで構成される。各列の転動体35は保持器36で保持されている。外方部材31と内方部材32との間の軸受空間の両端は、密封装置37,38によりそれぞれ密封されている。   The bearing portion 30 includes an outer member 31 in which a double row rolling surface 33 is formed on the inner periphery, an inner member 32 in which a rolling surface 34 that faces each of the rolling surfaces 33 is formed, and these outer members. 31 and a double row rolling element 35 interposed between the rolling surfaces 33 and 34 of the inner member 32. The rolling elements 35 in each row are held by a holder 36. Both ends of the bearing space between the outer member 31 and the inner member 32 are sealed by sealing devices 37 and 38, respectively.

外方部材31は、固定輪となるものであって、一体の部品からなり、車体の懸架装置から延びるナックル(図示せず)に取付けるためのフランジ31aが外周に設けられている。内方部材32は、回転輪となるものであって、アウトボード側に車輪取付用フランジ39aを有するハブ輪39と、このハブ輪39のインボード側端の外周に嵌合した内輪40とでなる。これらハブ輪39および内輪40に、前記各列の転走面34が形成されている。内方部材32は中心部に軸方向の貫通孔41を有し、この貫通孔41に等速ジョイントの片方の継手部材のステム部(図示せず)が挿通される。   The outer member 31 is a fixed wheel, is an integral part, and is provided with a flange 31a on the outer periphery for attachment to a knuckle (not shown) extending from the suspension device of the vehicle body. The inner member 32 is a rotating wheel, and includes a hub wheel 39 having a wheel mounting flange 39a on the outboard side, and an inner ring 40 fitted to the outer periphery of the inboard side end of the hub wheel 39. Become. The hub ring 39 and the inner ring 40 are formed with the rolling surfaces 34 of the respective rows. The inner member 32 has an axial through hole 41 at the center, and a stem portion (not shown) of one joint member of the constant velocity joint is inserted into the through hole 41.

前記密封装置37,38におけるインボード側の密封装置38には、被検出体としての磁気エンコーダ45が組み込まれている。磁気エンコーダ45は、断面L字状のリング部材45aの側板部に多極磁石45bを設けたものとされている。リング部材45aは、内輪40の外周に圧入より取付けられる円筒部と、この円筒部のインボード側端から外径側に拡がる前記側板部とを含む。多極磁石45bは、円周方向に交互の磁極N,Sを形成した部材であり、ゴム磁石、プラスチック磁石、または焼結磁石等からなる。この実施形態では、磁気エンコーダ45が、インボード側密封装置38の構成部品を兼ねており、スリンガとして機能する。   In the sealing device 38 on the inboard side of the sealing devices 37 and 38, a magnetic encoder 45 as a detection object is incorporated. The magnetic encoder 45 is provided with a multipolar magnet 45b on a side plate portion of a ring member 45a having an L-shaped cross section. The ring member 45a includes a cylindrical portion that is attached to the outer periphery of the inner ring 40 by press fitting, and the side plate portion that extends from the inboard side end of the cylindrical portion to the outer diameter side. The multipolar magnet 45b is a member formed with alternating magnetic poles N and S in the circumferential direction, and is made of a rubber magnet, a plastic magnet, a sintered magnet, or the like. In this embodiment, the magnetic encoder 45 also serves as a component of the inboard side sealing device 38 and functions as a slinger.

前記センサ固定部材7は、円筒部大径部分7aaを外方部材31の外周面インボード側に嵌合させ、かつ円筒部大径部分7aaと小径部分7abとの段面を外方部材31のインボード側端面に当接させて、外方部材31に取付けられる。センサ固定部材7は、車輪用軸受のインボード側端面のカバーを兼ねている。センサ固定部材7を取付けた状態では、磁気エンコーダ45に対向して回転検出センサAが位置する。
回転輪である内方部材32が回転すると、この内方部材32と共に回転する磁気エンコーダ45の磁極N,Sをセンサ素子1が検出する。その検出信号がケーブル10を介して自動車の電気制御ユニット(図示せず)に送信され、この電気制御ユニットにより、センサ素子1の検出信号から回転数が算出される。
The sensor fixing member 7 is configured such that the cylindrical portion large diameter portion 7aa is fitted to the outer peripheral surface inboard side of the outer member 31, and the step surface of the cylindrical portion large diameter portion 7aa and the small diameter portion 7ab is provided on the outer member 31. It is attached to the outer member 31 in contact with the end face on the inboard side. The sensor fixing member 7 also serves as a cover for the end face on the inboard side of the wheel bearing. In a state where the sensor fixing member 7 is attached, the rotation detection sensor A is positioned facing the magnetic encoder 45.
When the inner member 32, which is a rotating wheel, rotates, the sensor element 1 detects the magnetic poles N and S of the magnetic encoder 45 that rotates with the inner member 32. The detection signal is transmitted to the automobile electric control unit (not shown) via the cable 10, and the rotation speed is calculated from the detection signal of the sensor element 1 by the electric control unit.

この実施形態の回転検出センサAは、磁気エンコーダ45に対してアキシアル方向に対向させるタイプのものであるが、この発明は、磁気エンコーダ45に対してラジアル方向に対向させるタイプのものにも適用できる。被検出体としては、磁気エンコーダ45の代わりに、歯車形の磁性体などからなるパルスコーダを用いても良い。
また、被検出体としての磁気エンコーダ45または上記パルスコーダを自動車用のホイールに取付けても良い。
さらに、この実施形態は、センサ固定部材7を固定輪に直接取付けているが、別部材を介して固定輪に取付けても良い。
The rotation detection sensor A of this embodiment is of a type opposed to the magnetic encoder 45 in the axial direction, but the present invention can also be applied to a type opposed to the magnetic encoder 45 in the radial direction. . Instead of the magnetic encoder 45, a pulse coder made of a gear-shaped magnetic material or the like may be used as the detected object.
In addition, the magnetic encoder 45 or the pulse coder as a detected object may be attached to a vehicle wheel.
Furthermore, in this embodiment, the sensor fixing member 7 is directly attached to the fixed wheel, but may be attached to the fixed wheel via another member.

(A)はこの発明の一実施形態にかかる回転検出センサの正面図、(B)はIB−IB矢視断面図、(C)はIC−O矢視断面図、(D)はID−O矢視断面図である。(A) is a front view of a rotation detection sensor according to an embodiment of the present invention, (B) is a cross-sectional view taken along arrow IB-IB, (C) is a cross-sectional view taken along arrow IC-O, and (D) is ID-O. It is arrow sectional drawing. 図1(A)におけるII−II矢視方向から見た側面図である。It is the side view seen from the II-II arrow direction in FIG. 図1(A)のIII 部拡大図である。It is the III section enlarged view of FIG. 1 (A). 図1(A)のIII 部の裏面拡大図である。It is a back surface enlarged view of the III section of Drawing 1 (A). モールド材の成型方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shaping | molding method of a mold material. 異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shaping | molding method of a different mold material. さらに異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing which shows the shaping | molding method of a different mold material. さらに異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing which shows the shaping | molding method of a different mold material. この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the wheel bearing apparatus which provided the rotation detection sensor of this invention. 同車輪用軸受装置をインボード側から見た正面図である。It is the front view which looked at the same bearing device from the inboard side.

符号の説明Explanation of symbols

1…センサ素子
2…電極部
3…導電部
4…ケーブル芯線
7…センサ固定部材
8…モールディング部
10…ケーブル
11…基板
14…ケーブル支持部対
15…第1のケーブル支持部
15a…支持面
16…第2のケーブル支持部
16a…支持面
20…上型(金型)
21…下型(金型)
22…モールド材
45…磁気エンコーダ(被検出体)
A…回転検出センサ
B…センサユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor element 2 ... Electrode part 3 ... Conductive part 4 ... Cable core wire 7 ... Sensor fixing member 8 ... Molding part 10 ... Cable 11 ... Board | substrate 14 ... Cable support part pair 15 ... 1st cable support part 15a ... Support surface 16 ... second cable support 16a ... support surface 20 ... upper mold (mold)
21 ... Lower mold (mold)
22 ... Mold material 45 ... Magnetic encoder (detected body)
A ... Rotation detection sensor B ... Sensor unit

Claims (9)

車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に同心に設けられた環状の被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、このセンサユニットを前記センサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、モールド材を成型してなるモールディング部を設け、前記センサ固定部材の前記モールディング部から離れた位置に、前記ケーブルの一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第1のケーブル支持部と、前記ケーブルの他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第2のケーブル支持部との組み合わせからなるケーブル支持部対を1対以上設けたことを特徴とする回転検出センサ。   A rotation detection sensor which is fixed to a sensor fixing member attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and is a magnetic sensor which detects an annular detection object provided concentrically with the rotating wheel. A sensor element, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, a conductive element for attaching the sensor element and one end of the cable, and electrically connecting the electrode part of the sensor element and the core wire of the cable A sensor unit is configured with a substrate having a portion, the sensor unit is fixed to the sensor fixing member, a molding portion formed by molding a molding material is provided to cover the sensor unit, and the molding portion of the sensor fixing member A first cable support portion having a support surface having an arcuate cross section for supporting a half of the peripheral surface of a part of the cable at a position away from the cable, One or more pairs of cable support portions are provided that are combined with a second cable support portion having a support surface having an arcuate cross section that supports the half surface of the other side of the cable opposite to the half surface. A rotation detection sensor characterized by that. 請求項1において、前記ケーブル支持部対の各ケーブル支持部は、板材のプレス成形加工部からなる回転検出センサ。   The rotation detection sensor according to claim 1, wherein each cable support portion of the pair of cable support portions includes a press forming portion of a plate material. 請求項1または請求項2において、前記成型は金型を用いた成型であり、前記金型は上型および下型からなり、これら上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成型したものである回転検出センサ。   3. The molding according to claim 1, wherein the molding is performed using a mold, and the mold includes an upper mold and a lower mold, and the mold includes the sensor unit and a rubber material between the upper mold and the lower mold. A rotation detection sensor in which the molding part is compression-molded by putting a material and applying pressure between both molds while heating the upper mold and the lower mold. 請求項1または請求項2において、前記成型は金型を用いた射出成型であり、金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型したものである回転検出センサ。   3. The molding according to claim 1, wherein the molding is injection molding using a mold, and the molding unit is injection molded by inserting a sensor unit into the mold and injecting a thermoplastic elastomer into the mold. Rotation detection sensor. 請求項1または請求項2において、前記成型は金型を用いた射出成型であり、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型したものである回転検出センサ。   3. The molding according to claim 1, wherein the molding is injection molding using a mold, and the molding part is injection molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a rubber material into the mold. Rotation detection sensor. 請求項1または請求項2において、前記成型は上型、下型からなる金型を用いた成型であり、上型、下型のいずれか一方に予めゴム材を入れ、もう一方の金型からゴム材を射出成型することによって、前記モールディング部を成型したものである回転検出センサ。   3. The molding according to claim 1, wherein the molding is performed using a mold composed of an upper mold and a lower mold, and a rubber material is previously placed in one of the upper mold and the lower mold, and the other mold is used. A rotation detection sensor formed by molding the molding part by injection molding a rubber material. 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、前記センサ素子はホール素子または磁気抵抗効果素子または巨大磁気抵抗効果素子またはトンネル磁気抵抗素子またはコイルからなる回転検出センサ。   7. The rotation detection sensor according to claim 1, wherein the sensor element comprises a Hall element, a magnetoresistive effect element, a giant magnetoresistive effect element, a tunnel magnetoresistive element, or a coil. 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けられる回転検出センサ。   8. The rotation detection sensor according to claim 1, wherein the sensor fixing member is attached to a fixed wheel of a wheel bearing or a peripheral member thereof. 請求項1ないし請求項8のいずれか1項において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねる回転検出センサ。   9. The rotation detection sensor according to claim 1, wherein the sensor fixing member also serves as a cover that covers an end surface of the wheel bearing.
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