JP5256556B2 - Bill storage device, bill processing device, and bill handling device - Google Patents
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Description
本発明は例えば紙幣を入金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される紙幣収納装置の改良に関し、特に還流式紙幣収納庫と非還流式紙幣収納庫内に夫々導入されてきた紙幣を夫々の収納空間に収納する作業を一つの収納手段の動作によって実現するようにした紙幣収納装置、紙幣処理装置、及び紙幣取扱装置に関する。 The present invention relates to an improvement of a banknote storage device equipped in a banknote handling apparatus such as various vending machines, depositing / withdrawing apparatuses, and money changers having a function of depositing banknotes, and in particular, a reflux banknote storage and a non-reflux banknote. The present invention relates to a banknote storage apparatus, a banknote processing apparatus, and a banknote handling apparatus that realize the operation of storing banknotes introduced into storages in respective storage spaces by the operation of one storage means.
投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた紙幣処理装置は各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備されており、この紙幣処理装置には投入された紙幣を保管するための紙幣収納装置が装備されている。
図6(a)及び(b)は従来の紙幣収納装置の概略構成、及び動作を示す図であり、(a)は昇降収納部材が下降している状態であり、(b)は昇降収納部材が上昇している状態を示している。
この紙幣収納装置100は、還流式紙幣収納庫101と、還流式紙幣収納庫101の上方に配置された非還流式紙幣収納庫110と、紙幣を還流式紙幣収納庫と非還流式紙幣収納庫に振り分け搬送する紙幣搬送路130と、を備えている。なお、この紙幣収納装置100は、紙幣処理装置140内に装備されている。紙幣処理装置140は、入出金部141、紙幣識別装置142、紙幣搬送路143等を備えている。
A banknote handling device with a deposit function for receiving inserted banknotes and a withdrawal function for dispensing banknotes as change or withdrawal is equipped in banknote handling devices such as various vending machines, deposit and withdrawal devices, and money changers. The banknote handling apparatus is equipped with a banknote storage apparatus for storing inserted banknotes.
6 (a) and 6 (b) are diagrams showing a schematic configuration and operation of a conventional banknote storage device, where (a) is a state in which the lift storage member is lowered, and (b) is a lift storage member. Indicates a rising state.
The
還流式紙幣収納庫101は、釣銭として払い出す低額紙幣(例えば、千円紙幣)P1を導入したり払出すために正逆回転する搬送部材(搬送ベルト、ローラ)を備えた紙幣導入排出口102と、紙幣導入排出口102から導入されてきた低額紙幣P1を積載する昇降自在、且つ図示しない弾性部材により上向きに付勢された積載台103と、積載台103の上方において昇降自在に支持され且つ導入されてきた紙幣の幅方向両端縁下面を保持するガイド片対(フォーク)120と、紙幣導入排出口102から導入された低額紙幣P1の上方を規制し、前記ガイド片対120上への積載をガイドすると共に、ガイド片対120により幅方向両端縁を保持された紙幣の中間部を相対的に押し下げてガイド片対を越えて積載台103上に移載する紙幣ガイド104と、紙幣ガイド104により回転自在に支持されて回転駆動される繰出しローラ105と、これらを駆動する駆動源と、を備え、積載台103上の低額紙幣を繰出しローラ105により紙幣導入排出口102から収納庫外部へ払い出し可能に構成されている。紙幣ガイド104は前部に設けた軸部104aを回動自在に軸支されている。
The reflux-
非還流式紙幣収納庫110は、釣銭として利用しない高額紙幣(例えば、五千円紙幣、一万円紙幣)P2を導入するために回転駆動される搬送部材(搬送ベルト、ローラ)を備えた紙幣導入口111と、紙幣ガイド104の上方に固定配置され且つ紙幣導入口から導入されてきた高額紙幣P2の幅方向両端下面を保持する二本の下部保持部材106と、各下部保持部材106の上方に夫々所定の間隔をおいて並行に固定配置された二本の上部保持部材107と、上部保持部材107上に幅方向両端下面を支持された高額紙幣の上面を自重によって押さえる重り部材108と、を備えている。
ガイド片対120の紙幣導入方向奥部(図中右端部)から立ち上がった連結片121の上端部には、ガイド片対の上方にオーバーハングするように収納アーム122が一体化されており、全体としてコ字状に一体化された昇降収納部材123を構成している。昇降収納部材123は、モータ124の出力軸124aに一端部を固定されたカム部材124bと、カム部材124bの他端部により回動自在に軸支されたクランクシャフト124cと、からなる駆動機構により昇降駆動される。
収納アーム122は、上昇時に下部保持部材106間の間隙、及び上部保持部材107間の間隙を通過しつつ保持された高額紙幣の中間部を押し上げ可能な形状を備えている。
コ字状の昇降部材123が水平な姿勢を維持したまま昇降する過程で、下部のガイド片対120上の低額紙幣を紙幣ガイド104が積載台103上に押し込み、移載する動作を実施し、上部の収納アーム122が下部保持部材106上の高額紙幣P2を上部保持部材107上に移載する動作を実施する。
The non-reflux
A
The
In the process of raising and lowering the U-shaped
図6(a)の状態では、昇降収納部材123は最下降位置にあってガイド片対120が積載台103上に圧接しており、紙幣導入排出口102から導入されてきた低額紙幣P1がガイド片対120上に保持されている。ガイド対片120を所定距離上昇させると、紙幣ガイド104の下面が低額紙幣の幅方向中間部と圧接し、更にガイド片対120を上昇させると低額紙幣が変形しながらガイド片対の間隙から下方へ離脱して積載台103上に移載される。このように還流式紙幣収納庫101内において紙幣を収納する動作を実施する際に昇降収納部材123が移動するストロークS1は、図6(b)中に示した通りの範囲となる。
次いで、図6(b)は、昇降収納部材123が最上昇位置にあって、下部保持部材106上の高額紙幣P2を上部保持部材107上に移載する途中の状態を示している。紙幣導入口111から高額紙幣P2が高額紙幣収納部内に導入される際には収納アーム122は下部保持部材106よりも下方に位置しているが、下部保持部材106上に高額紙幣が保持されると収納アーム122が上昇を開始して下部保持部材106間の間隙、及び上部保持部材107間の間隙を順次上昇する過程で高額紙幣の幅方向中間部下面を押し上げる。このため、高額紙幣は変形しながら上部保持部材107の上方に押し上げられる(図6(b)の状態)。高額紙幣が上部保持部材107を完全に通過した後で収納アーム122は下降して下部保持部材106よりも下方に退避する。このように非還流式紙幣収納庫110内において紙幣を収納する動作を実現するためには収納アーム122が図6(b)中に示したストロークS2の範囲を移動すればよい。
In the state of FIG. 6A, the lifting and lowering
Next, FIG. 6B shows a state in which the
しかし、従来の収納アーム122は、ガイド片対120と固定的な一体構造であったため、図6(a)に示した最下降位置と、図6(b)に示した最上昇位置との間の距離が長くなり、装置高さが大きくなると言う問題があった。即ち、図6(b)中に示したようにストロークS1とS2との間に紙幣の収納動作に直接関与しないデッドスペースS3が形成される分だけ装置高さが大きくなると言う問題があった。
即ち、還流式紙幣収納庫101内において低額紙幣の収納動作を実施するためにガイド片対120が上下動するストロークS1は、低額紙幣P1を導入する際にガイド片対120の最下降位置を下部導入部102より十分に低く設定して複数枚の紙幣を導入した場合でも支障なく保持できるようにしてあるため、非還流式紙幣収納庫110内において高額紙幣の収納動作を行うために収納アーム122が上下動するストロークS2よりも長くなる。換言すれば、収納アーム122は、ガイド片対120よりも短いストロークで高額紙幣の収納動作を実施することができる。しかし、ガイド片対120と一体化された収納アーム122は、ガイド片対120による低額紙幣の収納動作中にガイド片対と同じストロークだけ上下動するため、両ストロークS1、S2間に十分なスペースS3を確保する必要がある。また、収納された低額紙幣を釣り銭として払い出す際に、推積した低額紙幣の最上面を繰出しローラ105に押し当てるべく、ガイド片対120を最下降位置から上昇させて下部導入部102より上方の中間位置で停止させたときに収納アーム122が非還流式紙幣収納庫110内に入り込んで上部保持部材107上に保持されている高額紙幣と無用の干渉をしないように、両ストロークS1、S2間にはデッドスペースS3が設けられている。
特許文献1では、還流式紙幣収納部と非還流式紙幣収納部に夫々紙幣を収納させる際に、別個の収納部材を個別に昇降させて相対的なストローク量を確保して省スペース化を達成しているが、2つの収納部材を個別に動作させるために機構が複雑化し、コストアップの原因となっている。
That is, the stroke S1 in which the
In
以上のように還流式紙幣収納庫の上方に非還流式紙幣収納庫を配置した紙幣収納装置において、共通の昇降収納部材を用いて紙幣収納動作を実施するように構成した場合には、還流式紙幣収納庫側における収納動作に要するストローク範囲と、非還流式収納庫側における収納動作に要するストローク範囲との間に、還流式収納庫側の払い出し動作中に収納アームが非還流式収納庫側に干渉することを防止するためのデッドスペースが形成されることによって、装置全体の高さが増大するという問題があった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、部品点数の増大、コスト増を招くことなく、装置全高を低く抑えつつ、共通の昇降収納部材を用いて還流式紙幣収納庫と非還流式紙幣収納庫に対する紙幣収納動作を円滑に実施することができる紙幣収納装置、紙幣処理装置、及び紙幣取扱装置を提供することを目的としている。
In the banknote storage apparatus in which the non-reflux type banknote storage is arranged above the reflux type banknote storage as described above, when the banknote storage operation is performed using the common lifting storage member, the reflux type Between the stroke range required for the storing operation on the banknote storage side and the stroke range required for the storing operation on the non-reflux storage side, the storage arm is on the non-reflux storage side during the payout operation on the reflux type storage side. There is a problem in that the height of the entire apparatus increases due to the formation of a dead space for preventing interference.
The present invention has been made in view of the above, and a reflux banknote storage and a non-reflux banknote using a common lifting and lowering storage member while keeping the overall height of the apparatus low without increasing the number of parts and increasing the cost. It aims at providing the banknote storage apparatus, banknote processing apparatus, and banknote handling apparatus which can implement smoothly the banknote storage operation | movement with respect to a storage.
上記目的を達成するため、請求項1の発明に係る紙幣収納装置は、還流式紙幣収納庫と、該還流式紙幣収納庫の上方に配置された非還流式紙幣収納庫と、前記還流式紙幣収納庫の紙幣導入排出口と前記非還流式紙幣収納庫の紙幣導入口と、紙幣を振り分け搬送する紙幣搬送路と、を備えた紙幣収納装置であって、前記還流式紙幣収納庫は、前記紙幣導入排出口と、紙幣を積載する昇降自在且つ上向きに付勢された下部積載台と、前記積載台の上方において昇降自在に支持され且つ前記紙幣導入排出口から導入されてきた紙幣の幅方向両端縁下面を保持するガイド片対と、該ガイド片対の上昇時に該ガイド片対により保持された前記紙幣の中間部を相対的に押し下げて前記積載台上に移載する紙幣ガイドと、該紙幣ガイドにより回転自在に支持された繰出しローラと、を備え、前記非還流式紙幣収納庫は、前記紙幣導入口と、前記紙幣ガイドの上方に固定配置され且つ前記紙幣導入口から導入されてきた紙幣の幅方向両端下面を保持する二本の下部保持部材と、該各下部保持部材の上方に夫々所定の間隔をおいて固定配置された二本の上部保持部材と、を備え、前記ガイド片対の紙幣導入方向奥部には、上方に延びる連結片が設けられており、前記ガイド片対よりも上部位置には、奥部を回動自在な軸支部を介して前記連結片と連結した収納アームが配置されており、前記収納アームは、前記軸支部を介して前記ガイド片対の昇降と連動して昇降し、上昇時に前記下部保持部材間の間隙、及び前記上部保持部材間の間隙を通過可能な形状を備えたものであり、前記ガイド片対が最も下降した位置にある時には、前記収納アームは、前記軸支部を中心として上向き傾斜し、且つ前記下部保持部材よりも下方に位置しており、前記収納アームは、前記ガイド片対が上昇するに連れて上昇し、前記各下部保持部材の間隙を通過した時点以降は水平姿勢となり、前記各下部保持部材上に前記紙幣導入口から導入された紙幣が存在する場合は、該紙幣の中間部を押し上げて前記上部保持部材上に移載することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a banknote storage device according to the invention of
従来、還流式紙幣収納庫の上方に非還流式紙幣収納庫を配置した紙幣収納装置において、共通の昇降収納部材を用いて紙幣収納動作を実施するように構成した場合には、還流式紙幣収納庫側における収納動作に要するストローク範囲と、非還流式収納庫側における収納動作に要するストローク範囲との間に、還流式収納庫側の払い出し動作中に収納アームが非還流式収納庫側に干渉することを防止するためのデッドスペースを形成する必要があり、このデッドスペースに起因して装置の全高が増大していた。これに対して本発明では、還流式紙幣収納庫内において収納動作を行う場合に使用するガイド片対に対して、非還流式紙幣収納庫内で紙幣収納動作を行う収納アームを上下回動自在に軸支したので、収納アームが上昇して非還流式紙幣収納庫内で紙幣収納動作を実施する際には水平姿勢を維持するが、非還流式紙幣収納庫内から下降へ退避する時には収納アームの軸支部側が先行して下降し前端側は上方に残る。このため、デッドスペースを設けることなく、ガイド片対が還流式紙幣収納庫内で収納動作を行う際に収納アームが非還流式紙幣収納庫内に干渉することがなくなる。このため、装置全高を低くすることができる。
請求項2の発明に係る紙幣処理装置は、請求項1に記載の紙幣収納装置を備えたことを特徴とする。
請求項3の発明に係る紙幣取扱装置は、請求項2に記載の紙幣処理装置を備えたことを特徴する。
Conventionally, in a banknote storage device in which a non-reflux banknote storage is disposed above a reflux banknote storage, when a banknote storage operation is performed using a common lifting storage member, The storage arm interferes with the non-reflux storage side during the payout operation on the return-type storage side between the stroke range required for the storage side on the storage side and the stroke range required for the storage operation on the non-reflux side storage side. Therefore, it is necessary to form a dead space for preventing this, and the overall height of the apparatus is increased due to this dead space. On the other hand, in the present invention, the storage arm that performs the banknote storing operation in the non-refluxing banknote storage can be turned up and down with respect to the guide piece pair used when the storing operation is performed in the refluxing banknote storage. As a result, the horizontal position is maintained when the storage arm is raised and the banknote storage operation is performed in the non-reflux type banknote storage. The shaft support side of the arm descends in advance and the front end side remains upward. For this reason, without providing a dead space, the storage arm does not interfere with the non-reflux type banknote storage when the guide piece pair performs a storage operation in the reflux type banknote storage. For this reason, the total height of the apparatus can be lowered.
A banknote handling apparatus according to a second aspect of the present invention includes the banknote storage apparatus according to the first aspect.
A banknote handling apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized by including the banknote handling apparatus according to the second aspect.
以上のように本発明によれば、還流式紙幣収納庫の上方に非還流式紙幣収納庫を配置した紙幣収納装置において、共通の昇降収納部材を用いて紙幣収納動作を実施するように構成した場合であっても、還流式収納庫側における昇降収納部材のストローク範囲と、非還流式収納庫側における昇降収納部材のストローク範囲を、デッドスペースを介在させることなく、直接連続配置することができるので、装置の高さを減縮することが可能となる。 As described above, according to the present invention, in the banknote storage device in which the non-reflux type banknote storage is disposed above the reflux type banknote storage, the banknote storage operation is performed using the common lifting storage member. Even if it is a case, the stroke range of the raising / lowering storage member in the reflux type storage side and the stroke range of the raising / lowering storage member in the non-reflux type storage side can be directly and continuously arranged without interposing a dead space. Therefore, the height of the device can be reduced.
以下、本発明に係る紙幣収納装置(紙幣処理装置)を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図1(a)及び(b)は本発明の一実施形態に係る紙幣収納装置の概略構成、及び動作を示す図であり、(a)は昇降収納部材が下降している状態であり、(b)は昇降収納部材が上昇している状態を示している。図2(a)(b)及び(c)は紙幣収納装置における昇降収納部材の最下降状態、中間状態(繰出し状態)、及び最上昇状態を夫々示す拡大正面図であり、図3(a)及び(b)は昇降収納部材の構成及び動作説明図であり、図4(a)(b)及び(c)は非還流式紙幣収納庫内における収納動作を示す斜視図である。更に、図5(a)(b)及び(c)は紙幣ガイドの構成を示す斜視図、下部保持部材の構成を示す斜視図、及び上部保持部材の構成を示す斜視図である。
紙幣収納装置10を備えた紙幣処理装置1は、例えば各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
紙幣収納装置10は、低額紙幣(例えば、千円紙幣)P1を収納したり釣銭として払出す機能を有した還流式紙幣収納庫11と、還流式紙幣収納庫11の上方に配置された非還流式紙幣収納庫20と、還流式紙幣収納庫11の紙幣導入排出口11aと非還流式紙幣収納庫20の紙幣導入口20aとに紙幣を振り分け搬送する紙幣搬送路50と、を備えている。
なお、この紙幣収納装置10は、紙幣処理装置1内に装備されている。紙幣処理装置1は、入出金部2、紙幣識別装置3、紙幣搬送路4等を備えている。
Hereinafter, the bill storage device (banknote processing device) according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
1A and 1B are diagrams showing a schematic configuration and operation of a banknote storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. b) shows a state in which the elevating storage member is raised. 2 (a), 2 (b) and 2 (c) are enlarged front views respectively showing a lowest lowered state, an intermediate state (feeding state), and a highest raised state of the lifting / lowering storage member in the banknote storage device, and FIG. FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating the configuration and operation of the elevating and lowering storage member, and FIGS. 4A, 4B, and 4C are perspective views illustrating the storing operation in the non-reflux type banknote storage. 5A, 5B, and 5C are a perspective view showing a configuration of a bill guide, a perspective view showing a configuration of a lower holding member, and a perspective view showing a configuration of an upper holding member.
The
The
The
還流式紙幣収納庫11は、釣銭として払い出す低額紙幣(例えば、千円紙幣)P1を導入したり払出すために正逆回転する搬送部材(搬送ベルト、ローラ)を備えた紙幣導入排出口11aと、紙幣導入排出口11aから導入されてきた低額紙幣P1を積載する昇降自在、且つ図示しない弾性部材により上向きに付勢された積載台12と、積載台12の上方において昇降自在に支持され且つ紙幣導入排出口から導入されてきた紙幣の幅方向両端縁下面を保持するガイド片対(フォーク)30と、ガイド片対30により幅方向両端縁を保持された紙幣の中間部を相対的に押し下げてガイド片対を越えて積載台12上に移載する紙幣ガイド13と、装置本体により回転自在に支持されて回転駆動される繰出しローラ14と、これらを駆動する駆動源と、を備え、積載台12上の低額紙幣を繰出しローラ14により紙幣導入排出口11aから収納庫外部へ払い出し可能に構成されている。紙幣ガイド13は前部に設けた軸部13aを装置本体により回動自在に軸支されている。
なお、ガイド片対30は図3に示した如き二本の長尺なガイド片を並行に配置した構成を備えており、両ガイド片間の間隙は、紙幣ガイド13が通過し得るように寸法設定されている。また、紙幣ガイド13は図5(a)に示したような構成を有している。
The reflux-
The
非還流式紙幣収納庫20は、釣銭として利用しない高額紙幣(例えば、五千円紙幣、一万円紙幣)P2を導入するために回転駆動される搬送部材(搬送ベルト、ローラ)を備えた紙幣導入口20aと、紙幣ガイド13の上方に固定配置され且つ紙幣導入口20aから導入されてきた高額紙幣P2の幅方向両端下面を保持する二本の下部保持部材21と、各下部保持部材21の上方に夫々所定の間隔をおいて固定配置された二本の上部保持部材22と、上部保持部材22上に幅方向両端下面を支持された高額紙幣の上面を自重によって押さえる重り部材23と、を備えている。
下部保持部材21は、図5(b)に示すように二本の長尺部材を並行に差し渡した構成を備え、両長尺部材間の間隙を収納アーム33が通過し得るように寸法設定されている。また、上部保持部材22は図5(c)に示したように断面円形の二本の棒状部材を並行に差し渡した構成を有し、両棒状部材間の間隙を後述する収納アーム33が通過し得るように寸法設定されている。
The non-reflux
The
ガイド片対30の紙幣導入方向奥部には、上方に延びる連結片31が設けられており、ガイド片対よりも上部位置には、奥部を回動自在な軸支部32を介して連結片31と連結した収納アーム33が配置されている。ガイド片対30と、連結片31と、軸支部32と、収納アーム33は、昇降収納部材35を構成している。
収納アーム33は、軸支部32を介してガイド片対30の昇降と連動して昇降し、上昇時に下部保持部材21間の間隙、及び上部保持部材22間の間隙を通過可能な形状を備えている。更に、収納アーム33は、上昇時に下部保持部材21間の間隙、及び上部保持部材22間の間隙を通過しつつ保持された高額紙幣の中間部を押し上げ可能な形状を備えている。
A connecting
The
図1(a)、図2(a)の状態では、昇降収納部材35は最下降位置にあってガイド片対30が積載台12上に圧接しており、紙幣導入排出口11aから導入されてきた低額紙幣P1がガイド片対30上に保持されている。ガイド対片30を所定距離上昇させると、紙幣ガイド13の下面が低額紙幣の幅方向中間部と圧接し、更にガイド片対30を上昇させると低額紙幣が変形しながらガイド片対の間隙から下方へ離脱して積載台12上に移載される(図2(c))。このように還流式紙幣収納庫11内において紙幣を収納する動作を実施する際に昇降収納部材35が移動するストロークS1は、図1(b)中に示した通りの範囲となる。
図2(a)のように紙幣導入口20aから高額紙幣P2が高額紙幣収納部内に導入される際にはガイド片対30が最も下降した位置にあり、収納アーム33は、軸支部32を中心として上向き傾斜し(前端部を上向きに傾斜し)、且つ下部保持部材21よりも下方に位置しており、図2(b)に示すようにガイド片対30が上昇するに連れて収納アーム33は先端部を支点として上昇(上向きに回動)する。そして各下部保持部材21の直下に達した時点以降は水平姿勢となり、図2(c)に示す位置まで上昇する。このとき各下部保持部材上に紙幣導入口から導入された高額紙幣が載置されていると、収納アーム33が下部保持部材21間の間隙、及び上部保持部材22間の間隙を順次上昇する過程で高額紙幣の幅方向中間部下面を押し上げることになる。このため、高額紙幣は変形しながら上部保持部材22の上方に押し上げられる(図1(b)の状態)。高額紙幣が上部保持部材22を完全に通過した後で収納アーム33は下降して下部保持部材21よりも下方に退避する。図1(b)、図2(b)の状態において、高額紙幣P2は重り23と収納アーム33との間で挟持される。このように非還流式紙幣収納庫20内において紙幣を収納する動作を実現するために収納アーム33が移動するストロークS2は、図1(b)中に示した通りの範囲となる。
In the state of FIG. 1A and FIG. 2A, the lifting and lowering
As shown in FIG. 2A, when the large bill P2 is introduced from the
図2(b)に示した繰出し状態(紙幣導入排出口11aと、積載台12上の低額紙幣P1の最上面、即ちガイド片対30の下面とがほぼ同じ高さとなった状態)において、繰出しローラ14を回転させることにより積載台12上の低額紙幣P1を上から1枚ずつ払出すことができるが、この際に収納アーム33は上部保持部材22を越えることなく、その直下においてほぼ水平な姿勢を維持して高額紙幣P2へ無用の干渉をすることもない。つまり、図1(b)に示したように還流式紙幣収納庫内における収納動作におけるガイド片対30のストロークS1と、非還流式紙幣収納庫内における収納動作における収納アーム33のストロークS2との間には図6(b)のS3に相当するデッドスペースがほとんど存在しない。このため、装置高さを減縮することが可能となる。
なお、収納アーム33は図1(a)、図2(a)に示した最下降時には上向きに傾斜しているが、軸支部32に設けたストッパ32aが連結片31と当接することにより、昇降収納部材35が図2(b)の位置を越えて上昇したとしても、収納アーム33は図2(b)に示した水平姿勢を越えて下向きに回動できなくなっているため、非還流式紙幣収納庫20内では水平姿勢を維持することができる。図1(a)、図2(a)に示した昇降収納部材35の下降時には、収納アームの後端部(軸支部32)は図示した位置まで下降するが、収納アーム33の前端部は装置本体側に設けた係止部11bに当接することによりそれ以上下方へ回動できないため、収納アームは全体として前端部が上向きに傾斜した姿勢となる。
In the feeding state shown in FIG. 2 (b) (the banknote introduction /
The
昇降収納部材35は、例えば、モータ40の出力軸41に一端部を固定されたカム部材42と、カム部材42の他端部により回動自在に軸支されたクランクシャフト43と、からなる駆動機構により昇降駆動される。なお、この駆動機構の構成は一例に過ぎずどのような構成であってもよい。
昇降収納部材35が昇降する過程で、常時水平姿勢を維持している下部のガイド片対30上の低額紙幣を紙幣ガイド13が積載台12上に押し込み、移載する動作を実施し、軸支部32を中心として上下動可能な上部の収納アーム33が下部保持部材21上の高額紙幣P2を上部保持部材22上に移載する動作を実施する。このように還流式紙幣収納庫11と、非還流式紙幣収納庫20内における各紙幣収納動作を単一の昇降収納部材35により実現することにより、駆動源が増加することはない。
本発明の紙幣収納装置は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた紙幣処理装置に適用することができる。また、紙幣処理装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に適用することができる。
The
In the process in which the elevating / lowering
The banknote storage apparatus of the present invention can be applied to a banknote processing apparatus having a depositing function for receiving inserted banknotes and a dispensing function for dispensing banknotes as change or withdrawal. The banknote handling apparatus can be applied to banknote handling apparatuses such as various vending machines, deposit / withdrawal apparatuses, and money changers.
1…紙幣処理装置、2…入出金部、3…紙幣識別装置、4…紙幣搬送路、10…紙幣収納装置、11…還流式紙幣収納庫、11a…紙幣導入排出口、11b…係止部、12…積載台、13…紙幣ガイド、13a…軸部、14…繰出しローラ、20…非還流式紙幣収納庫、20a…紙幣導入口、21…下部保持部材、22…上部保持部材、30…ガイド対片、31…連結片、32…軸支部、32a…ストッパ、33…収納アーム、35…昇降収納部材、40…モータ、41…出力軸、42…カム部材、43…クランクシャフト、50…紙幣搬送路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記還流式紙幣収納庫の紙幣導入排出口と前記非還流式紙幣収納庫の紙幣導入口とに紙幣を振り分け搬送する紙幣搬送路と、を備えた紙幣収納装置であって、
前記還流式紙幣収納庫は、前記紙幣導入排出口と、紙幣を積載する昇降自在且つ上向きに付勢された下部積載台と、前記積載台の上方において昇降自在に支持され且つ前記紙幣導入排出口から導入されてきた紙幣の幅方向両端縁下面を保持するガイド片対と、該ガイド片対の上昇時に該ガイド片対により保持された前記紙幣の中間部を相対的に押し下げて前記積載台上に移載する紙幣ガイドと、該紙幣ガイドにより回転自在に支持された繰出しローラと、を備え、
前記非還流式紙幣収納庫は、前記紙幣導入口と、前記紙幣ガイドの上方に固定配置され且つ前記紙幣導入口から導入されてきた紙幣の幅方向両端下面を保持する二本の下部保持部材と、該各下部保持部材の上方に夫々所定の間隔をおいて固定配置された二本の上部保持部材と、を備え、
前記ガイド片対の紙幣導入方向奥部には、上方に延びる連結片が設けられており、
前記ガイド片対よりも上部位置には、奥部を回動自在な軸支部を介して前記連結片と連結した収納アームが配置されており、
前記収納アームは、前記軸支部を介して前記ガイド片対の昇降と連動して昇降し、上昇時に前記下部保持部材間の間隙、及び前記上部保持部材間の間隙を通過可能な形状を備えたものであり、
前記ガイド片対が最も下降した位置にある時には、前記収納アームは、前記軸支部を中心として上向き傾斜し、且つ前記下部保持部材よりも下方に位置しており、
前記収納アームは、前記ガイド片対が上昇するに連れて上昇し、前記各下部保持部材の間隙を通過した時点以降は水平姿勢となり、前記各下部保持部材上に前記紙幣導入口から導入された紙幣が存在する場合は、該紙幣の中間部を押し上げて前記上部保持部材上に移載することを特徴とする紙幣収納装置。 A reflux-type banknote storage; and a non-reflux-type banknote storage disposed above the reflux-type banknote storage;
A banknote storage device comprising a banknote conveyance path for distributing and transporting banknotes to a banknote introduction / discharge port of the reflux type banknote storage and a banknote introduction port of the non-reflux banknote storage;
The reflux-type banknote storage includes the banknote introduction / discharge port, a lower stacker that can be raised and lowered to load banknotes, and an upwardly biased lower stacker, and is supported to be raised and lowered above the stacker and the banknote introduction / discharge port. A pair of guide pieces that hold the lower surfaces of both edges in the width direction of the banknotes introduced from the upper side of the banknotes, and when the guide piece pairs are raised, the middle part of the banknotes held by the pair of guide pieces A bill guide to be transferred to and a feeding roller rotatably supported by the bill guide,
The non-reflux type banknote storage includes the banknote inlet, and two lower holding members that are fixedly arranged above the banknote guide and hold both bottom surfaces in the width direction of the banknote introduced from the banknote inlet. Two upper holding members fixedly arranged at predetermined intervals above each lower holding member,
A connecting piece extending upward is provided at the back of the guide piece pair in the bill introduction direction,
A storage arm that is connected to the connecting piece via a pivotal support that is rotatable at the back is disposed above the guide piece pair.
The storage arm moves up and down in conjunction with the lifting and lowering of the pair of guide pieces via the shaft support portion, and has a shape capable of passing through the gap between the lower holding members and the gap between the upper holding members when raised. Is,
When the pair of guide pieces is at the lowest position, the storage arm is inclined upward with the shaft support portion as a center, and is positioned below the lower holding member,
The storage arm rises as the pair of guide pieces rises, takes a horizontal posture after passing through the gap between the lower holding members, and is introduced from the bill introduction port onto the lower holding members. When a banknote exists, the intermediate part of the banknote is pushed up and transferred onto the upper holding member.
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