JP5256067B2 - ホイールローダの差動制限装置 - Google Patents
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Description
5 エンジン
6 トルクコンバータ
10,12 差動機構
11,13 差動制限機構
21 ブーム
22 バケット
23 ブームシリンダ
27 バケットシリンダ
31 ブームシリンダ圧力センサ
32 バケットシリンダ圧力センサ
33 コントローラ
35,36 回転数センサ
40 差動制限装置
71 駆動トルク検出部
Claims (4)
- バケットがブームに接続され、前記ブームがブームシリンダによる油圧で傾動し、前記バケットがバケットシリンダによる油圧で回動するよう構成されたホイールローダの差動制限装置において、
前記ブームシリンダまたは前記バケットシリンダの油圧を検出する油圧検出手段と、
前後の車軸にそれぞれ設けられ、エンジンからの駆動力を前記前後の車軸それぞれの左右の駆動輪に分配する前後の差動機構と、
前記前後の差動機構の差動をそれぞれ制限する前後の差動制限機構と、
前記前後の差動制限機構を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記油圧検出手段で検出された油圧に応じて前記前後の差動制限機構の差動制限量をそれぞれ制御することを特徴とするホイールローダの差動制限装置。 - 前記エンジンから前記差動機構までの動力伝達経路における駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記駆動トルク検出手段で検出された駆動トルクに応じて決定される差動制限値を前記油圧検出手段で検出された油圧に応じて補正し、その補正された差動制限値に基づいて前記前後の差動制限機構の差動制限量をそれぞれ制御する請求項1に記載のホイールローダの差動制限装置。 - 前記動力伝達経路には、トルクコンバータが設けられており、
前記駆動トルク検出手段は、前記トルクコンバータの入力側の回転数と出力側の回転数とに基づいて駆動トルクを検出する請求項2に記載のホイールローダの差動制限装置。 - 前記コントローラは、前記油圧検出手段で検出される油圧が大きくなると前記差動制限機構の差動制限量が大きくなるよう前記前後の差動制限機構をそれぞれ制御する請求項1乃至3のいずれかに記載のホイールローダの差動制限装置。
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