JP5255736B1 - Radioactive contamination inspection device, inspection method and inspection program - Google Patents

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Abstract

放射線センサと被検体表面との距離に依存しない判定精度を有する放射能汚染の検査技術を提供する。
放射能汚染の検査装置は、被検体11の移動方向に対し垂直方向に配置される複数の放射線センサ21(211,212,…21n)による放射線量率の検出信号S(S1,S2,…Sn)を受信する受信部31と、被検体11の表面を区画した単位区画の移動方向における長さと被検体11の速度情報Vとに基づいて区画周期T(=L/V)を設定する設定部33と、この区画周期Tごとに検出信号Sの加算平均値A(A1,A2,…An)を演算する演算部34と、前記移動方向又は前記垂直方向に配列する二つの単位区画が示す加算平均値の比率に基づいて判定閾値Dを導出する導出部35と、この加算平均値A及び判定閾値Dに基づいて警報信号Wを出力するか否かを判定する判定部36とを、備える。
Provided is a radioactive contamination inspection technique having a determination accuracy independent of the distance between a radiation sensor and a subject surface.
The inspection apparatus for radioactive contamination has a radiation dose rate detection signal S (S 1 , S 1 , S 2 , 21 n ) by a plurality of radiation sensors 21 (21 1 , 21 2 ,. S 2 ,... S n ), a section period T (= L / V) based on the length in the moving direction of the unit section partitioning the surface of the subject 11 and the velocity information V of the subject 11. ), A calculation unit 34 for calculating the addition average value A (A 1 , A 2 ,... A n ) of the detection signal S for each division period T, and the movement direction or the vertical direction. A derivation unit 35 for deriving the determination threshold value D based on the ratio of the addition average values indicated by the two unit sections arranged, and whether or not to output the warning signal W based on the addition average value A and the determination threshold value D The determination part 36 to be provided is provided.

Description

本発明は、被検体が放射能に汚染されているか否かについて検査する技術に関する。   The present invention relates to a technique for examining whether or not a subject is contaminated with radioactivity.

各国における輸出入品の安全管理体制において、貨物輸送用のコンテナの放射線測定が、検査項目に組み込まれるようになってきた。
コンテナの放射能汚染の検査は、オペレータにより携帯式のサーベイメータをコンテナの表面から2cm程度離間させて走査するのが、標準的方法である。
In each country, export and import safety management systems have been incorporating radiation measurement into cargo inspection containers.
The standard method for inspecting the container for radioactive contamination is to scan the portable survey meter at a distance of about 2 cm from the surface of the container by the operator.

しかし、このサーベイメータを用いる放射能汚染検査は、処理速度が遅いために、検査対象となるコンテナの全品検査は困難で、抜取検査に頼らざるを得ない事情があった。
そこで、コンテナの放射能汚染の有無を全品検査することを目的として、据置型の放射線検出器の近傍に、コンテナを順次移動させて測定する方法が提案されている(例えば、特許文献1)。
However, in the radioactive contamination inspection using this survey meter, since the processing speed is slow, it is difficult to inspect all of the containers to be inspected, and there is a situation in which it is necessary to rely on a sampling inspection.
In view of this, for the purpose of inspecting the presence or absence of radioactive contamination of the container, a method has been proposed in which the container is sequentially moved to the vicinity of the stationary radiation detector for measurement (for example, Patent Document 1).

特開2011−257400号公報JP 2011-257400 A

しかし、据置型の放射線検出器を用いる方法によれば、通過するコンテナと放射線検出器との間隔を数十センチ程度設ける必要がある。
コンテナ表面の点汚染を考慮した場合、放射線量率の減衰率は、放射線検出器までの距離の二乗に比例することが知られている。
このために、据置型の放射線検出器を用いる方法では、サーベイメータによる方法と比較して、汚染判定の基準となる放射線量率の閾値を小さく設定する必要がある。
However, according to the method using a stationary radiation detector, it is necessary to provide a distance of about several tens of centimeters between the container passing therethrough and the radiation detector.
In consideration of point contamination on the container surface, it is known that the attenuation rate of the radiation dose rate is proportional to the square of the distance to the radiation detector.
For this reason, in the method using a stationary radiation detector, it is necessary to set the threshold of the radiation dose rate, which serves as a reference for contamination determination, smaller than in the method using a survey meter.

一方において、コンテナ表面の広範囲汚染を考慮した場合、据置型の放射線検出器を用いる方法では、サーベイメータによる方法と比較して、広範囲から放射線がこの検出器に入射することになる。
このために、サーベイメータではシロ判定となる低濃度汚染であっても、据置型の放射線検出器では、閾値を超えて放射線量率が検出され、クロ判定になることが懸念される。
On the other hand, when a wide range of contamination on the container surface is taken into account, in the method using a stationary radiation detector, radiation is incident on this detector from a wide range as compared with the method using a survey meter.
For this reason, there is a concern that the stationary radiation detector detects the radiation dose rate exceeding the threshold value and makes a black determination even if the survey meter is low-concentration contamination that is determined as white.

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、放射線センサと被検体表面との距離に依存しない判定精度を有する放射能汚染の検査技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a radiological contamination inspection technique having a determination accuracy that does not depend on the distance between the radiation sensor and the surface of the subject.

放射能汚染の検査装置において、被検体の移動方向に対し垂直方向に配置される複数の放射線センサによる放射線量率の検出信号を受信する受信部と、前記被検体の表面を区画した単位区画の前記移動方向における長さと前記被検体の速度情報とに基づいて区画周期を設定する設定部と、前記区画周期ごとに前記検出信号の加算平均値を演算する演算部と、前記移動方向又は垂直方向に配列する二つの前記単位区画が示す前記加算平均値の比率に基づいて判定閾値を導出する導出部と、前記加算平均値及び前記判定閾値に基づいて警報信号を出力するか否かを判定する判定部とを、備えている。   In the radioactive contamination inspection apparatus, a receiving unit that receives detection signals of a radiation dose rate by a plurality of radiation sensors arranged in a direction perpendicular to a moving direction of a subject, and a unit section that partitions the surface of the subject A setting unit that sets a division period based on the length in the movement direction and the velocity information of the subject, a calculation unit that calculates an addition average value of the detection signals for each division period, and the movement direction or the vertical direction A deriving unit for deriving a determination threshold value based on a ratio of the addition average values indicated by the two unit sections arranged in the block, and determining whether to output an alarm signal based on the addition average value and the determination threshold value And a determination unit.

本発明により、放射線センサと被検体表面との距離に依存しない判定精度を有する放射能汚染の検査技術が提供される。   The present invention provides an inspection technique for radioactive contamination having a determination accuracy that does not depend on the distance between the radiation sensor and the subject surface.

(A)本発明に係る放射能汚染の検査装置の実施形態を示す外観図、(B)本実施形態に適用される放射線センサの配列を示す外観図、(C)放射線センサの配列の他の例を示す外観図。(A) External view showing an embodiment of an inspection apparatus for radioactive contamination according to the present invention, (B) External view showing an arrangement of radiation sensors applied to this embodiment, (C) Other arrangement of radiation sensors FIG. 本実施形態に係る放射能汚染の検査装置の機能構成図。The functional block diagram of the inspection apparatus of the radioactive contamination which concerns on this embodiment. (A)局所範囲が高濃度に放射能汚染された被検体の表面を示す図、(B)サーベイメータにより放射線量率を測定した結果を示すグラフ。(A) The figure which shows the surface of the subject whose local range was radioactively contaminated with high concentration, (B) The graph which shows the result of having measured the radiation dose rate with the survey meter. (A)広範囲が低濃度に放射能汚染された被検体の表面を示す図、(B)サーベイメータにより放射線量率を測定した結果を示すグラフ。(A) The figure which shows the surface of the test object in which the wide range was radioactively contaminated by low concentration, (B) The graph which shows the result of having measured the radiation dose rate with the survey meter. (A)本実施形態に係る放射能汚染の検査装置を適用し局所範囲が高濃度に放射能汚染された被検体を計測して放射線量率の面分布を輝度表示した図、(B)被検体の移動方向における放射線量率の分布を示すグラフ。(A) The figure which applied the inspection apparatus of the radioactive contamination which concerns on this embodiment, measured the test subject which the local range was radioactively contaminated to high concentration, and displayed the surface distribution of the radiation dose rate as luminance. The graph which shows distribution of the radiation dose rate in the moving direction of a sample. (A)本実施形態に係る放射能汚染の検査装置を適用し広範囲が低濃度に放射能汚染された被検体を計測して放射線量率の面分布を輝度表示した図、(B)被検体の移動方向における放射線量率の分布を示すグラフ。(A) The figure which applied the inspection apparatus of the radioactive contamination which concerns on this embodiment, measured the object which was radioactively contaminated to the low density | concentration in the wide range, and the surface display of the radiation dose rate was displayed as a brightness | luminance, (B) Subject The graph which shows distribution of the radiation dose rate in the moving direction of.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図1(A)に示すように、実施形態に係る放射能汚染の検査装置10は、コンテナ11(被検体11)を積載したトレーラが走行してすりぬけることができる間隔で設置された一対の検出ユニット20,20と、この検出ユニット20からの送信されるデータ信号を処理するデータ処理ユニット30と、オペレータ14がデータ処理ユニット30に条件等を入力するための入力部12と、オペレータ14にデータ処理ユニット30の処理結果を表示する表示部13とを、備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1 (A), the radioactive contamination inspection apparatus 10 according to the embodiment has a pair of detections installed at intervals at which a trailer loaded with a container 11 (subject 11) can travel and pass. Units 20, 20, a data processing unit 30 that processes data signals transmitted from the detection unit 20, an input unit 12 for the operator 14 to input conditions and the like to the data processing unit 30, and data to the operator 14 And a display unit 13 for displaying the processing result of the processing unit 30.

図1(B)に示すように、検出ユニット20には、被検体11の移動方向Xに対し垂直方向Yに複数の放射線センサ21(211,212,…21n)が配置されている。検出ユニット20には、さらに速度センサ22が設けられている。
検出ユニット20は、コンテナ11の左右側面に、直接接触しない程度に可能な限り近接させて設置される。
As shown in FIG. 1B, a plurality of radiation sensors 21 (21 1 , 21 2 ,... 21 n ) are arranged in the detection unit 20 in the direction Y perpendicular to the moving direction X of the subject 11. . The detection unit 20 is further provided with a speed sensor 22.
The detection unit 20 is installed on the left and right side surfaces of the container 11 as close as possible to the extent that they are not in direct contact.

図1(B)における複数の放射線センサ21の各々は、一様に入射する放射線に対して、検出感度が同じものである場合を示している。
また、図1(C)に他の例として示すように、検出ユニット20には、放射線に対する検出感度がそれぞれ異なる複数の放射線センサ21(211,212,213)が配置される場合も含まれる。
Each of the plurality of radiation sensors 21 in FIG. 1B shows a case where the detection sensitivity is the same for uniformly incident radiation.
As another example shown in FIG. 1C, the detection unit 20 may be provided with a plurality of radiation sensors 21 (21 1 , 21 2 , 21 3 ) having different detection sensitivities to radiation. included.

また、検出ユニット20の他の構成例(図示略)として、配列した複数の放射線センサ21を、隣接するもの同士でまとめたいくつかのグループに分類し、このグループを単位として被検体11の放射線量率を検出する場合もある。   Further, as another configuration example (not shown) of the detection unit 20, the plurality of arranged radiation sensors 21 are classified into several groups grouped together by adjacent ones, and the radiation of the subject 11 is set as a unit. Sometimes the quantity rate is detected.

図2に示すように(適宜、図1参照)、本実施形態に係る放射能汚染の検査装置のデータ処理ユニット30は、被検体11の移動方向Xに対し垂直方向Yに配置される複数の放射線センサ21(211,212,…21n)による放射線量率の検出信号S(S1,S2,…Sn)を受信する受信部31と、被検体11の表面を区画した単位区画15(図5(A))の移動方向Xにおける長さLと被検体11の速度情報Vとに基づいて区画周期T(=L/V)を設定する設定部33と、この区画周期Tごとに検出信号Sの加算平均値A(A1,A2,…An)を演算する演算部34と、移動方向X又は垂直方向Yに配列する二つの単位区画15(15n m-1と15n 又は15n-1 と15n )[図5又は図6参照]が示す加算平均値の比率(An m-1/An 又はAn-1 /An )に基づいて判定閾値Dを導出する導出部35と、この加算平均値A及び判定閾値Dに基づいて警報信号Wを出力するか否かを判定する判定部36とを、備えている。As shown in FIG. 2 (see FIG. 1 as appropriate), the data processing unit 30 of the radioactive contamination inspection apparatus according to this embodiment includes a plurality of units arranged in a direction Y perpendicular to the moving direction X of the subject 11. A unit that partitions the surface of the subject 11 and a receiving unit 31 that receives a detection signal S (S 1 , S 2 ,... S n ) of a radiation dose rate from the radiation sensor 21 (21 1 , 21 2 ,... 21 n ). A setting unit 33 that sets a section period T (= L / V) based on the length L of the section 15 (FIG. 5A) in the movement direction X and the velocity information V of the subject 11, and the section period T A calculation unit 34 for calculating the addition average value A (A 1 , A 2 ,... A n ) of the detection signal S and two unit sections 15 (15 n m−1) arranged in the movement direction X or the vertical direction Y. When 15 n m or 15 n-1 m and 15 n m) the ratio of the average value shown by FIG. 5 or FIG. 6] A deriving unit 35 for deriving the decision threshold D based on A n m-1 / A n m or A n-1 m / A n m), a warning signal W on the basis of the average value A and the determination threshold value D And a determination unit 36 for determining whether or not to output.

放射線センサ21(211,212,…21n)としては、電離箱式、GM式、半導体式、シンチレーター式等といった、少なくともγ線の計測が可能な方式が採用される。
コンテナ11(被検体11)を積載したトレーラが等速で移動方向Xに走行することにより、垂直方向Yに配置される複数の放射線センサ21(211,212,…21n)は、コンテナ11の表面を走査することになる。
As the radiation sensor 21 (21 1 , 21 2 ,... 21 n ), a method capable of measuring at least γ rays, such as an ionization chamber type, a GM type, a semiconductor type, a scintillator type, or the like is employed.
A plurality of radiation sensors 21 (21 1 , 21 2 ,... 21 n ) arranged in the vertical direction Y are moved by a trailer loaded with the container 11 (the subject 11) traveling in the moving direction X at a constant speed. 11 surfaces will be scanned.

そして、これら放射線センサ21(211,212,…21n)から出力される放射線量率の検出信号S(S1,S2,…Sn)の各々は、ケーブルを経由してデータ処理ユニット30の受信部31において受信される。Each of the radiation dose rate detection signals S (S 1 , S 2 ,... S n ) output from the radiation sensors 21 (21 1 , 21 2 ,... 21 n ) is subjected to data processing via a cable. The signal is received by the receiving unit 31 of the unit 30.

移動方向Xにおけるコンテナ11の速度情報Vは、速度センサ22により測定されてそのデータ信号が取得部32に取得される。
なお、コンテナ11が制御された既知の速度で移動している場合は、速度センサ22は不要であり、速度情報Vは入力部12から入力される設定条件となる。
また本実施形態では、放射線センサ21が固定され被検体11が移動する場合を例示しているが、これとは逆に、被検体11を固定して放射線センサ21を移動させる場合もある。
The speed information V of the container 11 in the movement direction X is measured by the speed sensor 22 and the data signal is acquired by the acquisition unit 32.
When the container 11 is moving at a controlled known speed, the speed sensor 22 is unnecessary and the speed information V is a setting condition input from the input unit 12.
In the present embodiment, the case where the radiation sensor 21 is fixed and the subject 11 moves is illustrated, but conversely, the subject 11 may be fixed and the radiation sensor 21 may be moved.

コンテナ11の表面の放射線量率の検出は、図5(A)に示すように、この表面をメッシュ状に区画した単位区画15毎に行われる。
この単位区画15のX方向の長さX、及びY方向の長さHは、入力部12から入力される設定条件となる。
このうち、単位区画15のY方向長さHは、配置される放射線センサ21(211,212,…21n)の間隔から設定される。
なお検出ユニット20の他の構成例(図示略)で述べたように、複数の放射線センサ21をグループに分類した場合は、このグループを単位として単位区画15のY方向長さHが設定される。
The detection of the radiation dose rate on the surface of the container 11 is performed for each unit section 15 in which the surface is partitioned in a mesh shape, as shown in FIG.
The length X in the X direction and the length H in the Y direction of the unit section 15 are setting conditions input from the input unit 12.
Among these, the length H in the Y direction of the unit section 15 is set from the interval between the radiation sensors 21 (21 1 , 21 2 ,... 21 n ) arranged.
As described in another configuration example (not shown) of the detection unit 20, when the plurality of radiation sensors 21 are classified into groups, the length H in the Y direction of the unit section 15 is set with this group as a unit. .

そして、設定部33は、単位区画15のX方向長さLと被検体11の速度情報Vとに基づいて、区画周期T(=L/V)を設定する。
演算部34は、受信した検出信号S(S1,S2,…Sn)の各々について、設定した区画周期Tごとに、加算平均値A(A1,A2,…An)を演算する。
これにより演算部34は、放射線センサ21(211,212,…21n)の各々に対応した検出信号Sの加算平均値A(A1,A2,…An)を区画周期Tの間隔で出力する。
ここで、区画周期Tの間隔で離散的に出力される加算平均値Anを、An m-1,An m,…のように示す。
Then, the setting unit 33 sets the section period T (= L / V) based on the length L in the X direction of the unit section 15 and the velocity information V of the subject 11.
Calculation unit 34, the operation for each of the received detection signal S (S 1, S 2, ... S n), for each partition period T set, average value A (A 1, A 2, ... A n) the To do.
Thus arithmetic unit 34, the radiation sensor 21 (21 1, 21 2, ... 21 n) average value of the detection signal S corresponding to each of the A (A 1, A 2, ... A n) a partition period T Output at intervals.
Here, the average value A n that are discretely output at intervals of the partition period T, A n m-1, A n m, show ... as.

図3(A)は局所範囲が高濃度に放射能汚染されたコンテナ11の表面を示しており、図4(A)は広範囲が低濃度に放射能汚染されたコンテナ11の表面を示している。
図3(B)のグラフは、比較例として、図3(A)の高濃度局所汚染の放射線量率をサーベイメータにより測定した結果を示している。
図4(B)のグラフは、比較例として、図4(A)の低濃度広範囲汚染の放射線量率をサーベイメータにより測定した結果を示している。
FIG. 3 (A) shows the surface of the container 11 where the local area is radioactively contaminated with high concentration, and FIG. 4 (A) shows the surface of the container 11 where the wide area is radioactively contaminated with low concentration. .
The graph of FIG. 3 (B) shows the result of measuring the radiation dose rate of the high-concentration local contamination of FIG. 3 (A) with a survey meter as a comparative example.
The graph of FIG. 4 (B) shows the result of measuring the radiation dose rate of the low-concentration wide-range contamination of FIG. 4 (A) with a survey meter as a comparative example.

サーベイメータによる放射能汚染計測は、コンテナ11の表面との間隔を大きくあけずに(2cm程度で)走査するものであるので、汚染範囲の大きさに依存することなく、汚染濃度に対応した放射線量率を検出することができる。
このために、サーベイメータによる放射能汚染計測では、一定値の閾値を用いて、図3の場合はクロ判定、図4の場合はシロ判定という判定がなされる。
The radioactive contamination measurement by the survey meter scans (within about 2 cm) without leaving a large gap with the surface of the container 11, so the radiation dose corresponding to the contamination concentration is not dependent on the size of the contamination range. The rate can be detected.
For this reason, in the radioactive contamination measurement by the survey meter, determination of black determination in the case of FIG. 3 and white determination in the case of FIG. 4 is made using a fixed threshold value.

一方、図5は本実施形態において高濃度局所汚染の放射線量率(図3(A)の場合)を測定した結果を示し、図6は本実施形態において低濃度広範囲汚染の放射線量率(図4(A)の場合)を測定した結果を示している。   On the other hand, FIG. 5 shows the result of measuring the radiation dose rate of high-concentration local contamination (in the case of FIG. 3A) in this embodiment, and FIG. 6 shows the radiation dose rate (Fig. 6) of low-concentration wide-range contamination in this embodiment. 4 (A)) is measured.

放射能汚染の検査装置10の検出ユニット20は、コンテナ11の表面からの距離を広げて(数10cm)配置する必要があるために、汚染部分から放出される放射線は、サーベイメータによる場合と比較して、減衰した後に検出されることになる。
このために、本実施形態における放射能汚染計測は、サーベイメータによる場合と比較して閾値Dを低く見積もる必要がある。
Since the detection unit 20 of the radioactive contamination inspection apparatus 10 needs to be arranged at a distance (several tens of centimeters) from the surface of the container 11, the radiation emitted from the contaminated part is compared with that by a survey meter. Thus, it will be detected after attenuation.
For this reason, in the radioactive contamination measurement in this embodiment, it is necessary to estimate the threshold value D lower than in the case of using a survey meter.

さらに、本実施形態では、検出ユニット20とコンテナ11の表面との距離が広がっていることに起因して、汚染部分から放出される放射線は、サーベイメータによる場合と比較して、拡散した後に検出されることになる。
このために、放射線センサ21は、直下の汚染部分からだけでなくその周辺の汚染部分から放出される放射線も検出することになる。
よって、高濃度局所汚染(図3(A))の放射線量率の検出値(図5(B))と、低濃度広範囲汚染(図4(A))の放射線量率の検出値(図6(B))とは、ピーク値のみを比較した場合に有意差が得られない場合がある。
Furthermore, in this embodiment, due to the increased distance between the detection unit 20 and the surface of the container 11, the radiation emitted from the contaminated portion is detected after being diffused as compared with the case using the survey meter. Will be.
For this reason, the radiation sensor 21 detects not only the contaminated part immediately below but also the radiation emitted from the surrounding contaminated part.
Therefore, the detection value (FIG. 5B) of the radiation dose rate of the high-concentration local contamination (FIG. 3A) and the detection value of the radiation dose rate of the low-concentration wide-range contamination (FIG. 4A) (FIG. 6). With (B)), a significant difference may not be obtained when only peak values are compared.

そこで、導出部35(図2)では、図5及び図6に示すように、X方向に配列する二つの単位区画15(15n と15n m-1)が示す加算平均値の比率(An /An m-1)に基づいて判定閾値Dを導出する。
具体的には、模擬的に構成した放射能汚染のパターンとこの放射能汚染から実験的又はシミュレーション解析的に導いた加算平均値の比率との相関テーブルを作成する。
Therefore, the deriving unit 35 (FIG. 2), 5 and 6, the ratio of the average value indicated by the two unit sections 15 (15 n m and 15 n m-1) arranged in the X direction ( A determination threshold value D is derived based on ( A n m / A n m-1 ).
More specifically, a correlation table is created between the pattern of radioactive contamination constructed in a simulated manner and the ratio of the addition average value derived from this radioactive contamination experimentally or by simulation analysis.

さらにサーベイメータによる計測で閾値を計上する濃度の放射能汚染パターンを仮定し、この仮定した放射能汚染パターンを本実施形態で計測した放射線量率を判定閾値Dとする。
つまり、二つの単位区画15(15n と15n m-1)が示す加算平均値の比率(An /An m-1)が導かれれば、放射能汚染のパターンが推定され、この推定された放射能汚染のパターンから判定閾値Dn mが導出されるわけである。
Further, a radioactive contamination pattern having a concentration at which a threshold value is counted by the measurement by the survey meter is assumed, and the radiation dose rate measured in the present embodiment for the assumed radioactive contamination pattern is set as the determination threshold value D.
That is, if the lead ratio of average value indicated by the two unit sections 15 (15 n m and 15 n m-1) (A n m / A n m-1) is the pattern of radioactive contamination is estimated is not determined threshold D n m is derived from the pattern of the estimated radioactive contamination.

保持部39(図2)には、X方向における加算平均値の比率と判定閾値Dとの相関を示すテーブルが保持されており、加算平均値An が演算されると前回値との比率(An /An m-1)に対応する判定閾値Dn mを提示する。
そして、判定部36は、加算平均値An が、判定閾値Dn m未満であればシロ判定をし、判定閾値Dn m以上であればクロ判定をして警報出力部16に警報信号Wを出力する。
The holding unit 39 (FIG. 2) holds a table indicating the correlation between the ratio of the average addition value in the X direction and the determination threshold value D, and when the addition average value An m is calculated, the ratio with the previous value is calculated. A determination threshold value D n m corresponding to (A n m / A n m-1 ) is presented.
Then, the determination unit 36 performs a white determination if the addition average value A n m is less than the determination threshold D n m , and performs a black determination if the addition average value A n m is greater than or equal to the determination threshold D n m to notify the alarm output unit 16 of an alarm signal. W is output.

なお、上記説明においてX方向の配列を検討したが、導出部35は、Y方向に配列する二つの単位区画15(15n と15n-1 )が示す加算平均値の比率(An /An-1 )に基づいて判定閾値Dを導出することもできる。
この場合、保持部39には、単位区画15がY方向における加算平均値の比率と判定閾値Dとの相関を示すテーブルが保持されている。
このように、Y方向の配列を検討することにより、より短い時間で、警報信号Wを出力するか否かを判定することができる。
In the above description, the arrangement in the X direction has been examined. However, the deriving unit 35 calculates the ratio (A n ) of the addition average values indicated by the two unit sections 15 (15 n m and 15 n-1 m ) arranged in the Y direction. it is also possible to derive a determination threshold value D on the basis of the m / a n-1 m) .
In this case, the holding unit 39 holds a table indicating a correlation between the ratio of the average value of the unit sections 15 in the Y direction and the determination threshold value D.
Thus, by examining the arrangement in the Y direction, it is possible to determine whether or not to output the warning signal W in a shorter time.

また、上記説明において判定閾値Dは、相関テーブルに基づいて導出したが、加算平均値の比率(An /An-1 )を変数とする関数を用いて演算により導出してもよい。In the above description, the determination threshold value D is derived based on the correlation table. However, the determination threshold value D may be derived by calculation using a function having the ratio of the addition average value (A n m / A n-1 m ) as a variable. .

表示信号出力部42は、図5(A)及び図6(A)に示すような画像を表示部13に表示させるために、単位区画15を加算平均値Aに対応した輝度で表示する輝度信号Bを出力する。
さらに、表示信号出力部42は、図5(B)及び図6(B)に示すようなグラフを表示部13に表示させるために、一方向に複数配列する単位区画が示す加算平均値Aの分布を示すグラフ信号Gと、この分布に重ね書き表示される判定閾値Dの信号とを、出力する。
The display signal output unit 42 displays a luminance signal corresponding to the addition average value A in order to display the image shown in FIGS. 5A and 6A on the display unit 13. B is output.
Further, the display signal output unit 42 displays the addition average value A indicated by a plurality of unit sections arranged in one direction in order to cause the display unit 13 to display the graphs as shown in FIGS. 5B and 6B. A graph signal G indicating the distribution and a signal of the determination threshold value D overwritten on the distribution are output.

次に、図1(C)に示すように、検出感度が相異する複数の放射線センサ21(211,212,213)が設置される場合において、Y方向に配列する二つの単位区画15が示す加算平均値の比率に基づいて判定閾値Dを導出する場合について検討する。
放射線センサ21の検出感度は、放射線の入射面積と比例関係にあり、またセンサ仕様の相違に基づき、異なる場合がある。
Next, as shown in FIG. 1C, when a plurality of radiation sensors 21 (21 1 , 21 2 , 21 3 ) having different detection sensitivities are installed, two unit sections arranged in the Y direction Consider a case in which the determination threshold value D is derived based on the ratio of the addition average value indicated by 15.
The detection sensitivity of the radiation sensor 21 is proportional to the incident area of radiation, and may be different based on differences in sensor specifications.

補正処理部38は、検出信号S(S1,S2,S3)の各々に適切な係数を乗算し、放射線センサ21(211,212,213)の検出感度の相異に依存する加算平均値A(A1,A2,A3)のずれを補正する。
これら係数は、汚染濃度が既知で均一な被検体11を計測し、保存部37に保存したリファレンスデータから求めることができる。
なお、このリファレンスデータは、被検体11を除いたブランク状態で受信した検出信号Sであるバックグランドデータを用いることができる。
The correction processing unit 38 multiplies each detection signal S (S 1 , S 2 , S 3 ) by an appropriate coefficient and depends on the difference in detection sensitivity of the radiation sensor 21 (21 1 , 21 2 , 21 3 ). The deviation of the added average value A (A 1 , A 2 , A 3 ) is corrected.
These coefficients can be obtained from reference data stored in the storage unit 37 by measuring a uniform subject 11 with a known contamination concentration.
As this reference data, background data that is the detection signal S received in a blank state excluding the subject 11 can be used.

以上述べた少なくともひとつの実施形態の放射能汚染の検査装置によれば、被検体の表面の放射線量率を単位区画に分けて検出することにより、放射線センサと被検体表面との距離に依存しない判定精度で放射能汚染の検査することが可能となる。   According to the radioactive contamination inspection apparatus of at least one embodiment described above, the radiation dose rate on the surface of the subject is detected separately in unit sections, and thus does not depend on the distance between the radiation sensor and the subject surface. It becomes possible to inspect radioactive contamination with judgment accuracy.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
また、放射能汚染の検査装置の構成要素は、コンピュータのプロセッサで実現することも可能であり、放射能汚染の検査プログラムにより動作させることが可能である。
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
The components of the radioactive contamination inspection apparatus can also be realized by a processor of a computer, and can be operated by a radioactive contamination inspection program.

10…放射能汚染の検査装置、11…コンテナ(被検体)、12…入力部、13…表示部、14…オペレータ、15…単位区画、16…警報出力部、20…検出ユニット、21…放射線センサ、22…速度センサ、30…データ処理ユニット、31…検出信号受信部、32…速度情報取得部、33…区画周期設定部(設定部)、34…加算平均値演算部(演算部)、35…判定閾値導出部(導出部)、36…判定部、37…リファレンスデータ保存部(保存部)、38…補正処理部、39…相関テーブル保持部(保持部)、42…表示信号出力部、A(An,An m-1,An m,An-1 m)…加算平均値、B…輝度信号、D…判定閾値、G…グラフ信号、H…単位区画のY方向長さ、L…単位区画のX方向長さ、S(S1,S2,…Sn)…検出信号、T…区画周期、V…速度情報、W…警報信号。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Radioactive contamination inspection apparatus, 11 ... Container (subject), 12 ... Input part, 13 ... Display part, 14 ... Operator, 15 ... Unit division, 16 ... Alarm output part, 20 ... Detection unit, 21 ... Radiation Sensor 22 ... speed sensor 30 ... data processing unit 31 ... detection signal reception unit 32 ... speed information acquisition unit 33 ... compartment cycle setting unit (setting unit) 34 ... addition average value calculation unit (calculation unit) 35: Determination threshold deriving unit (derivation unit), 36: Determination unit, 37 ... Reference data storage unit (storage unit), 38 ... Correction processing unit, 39 ... Correlation table storage unit (storage unit), 42 ... Display signal output unit , A (A n , A n m−1 , A n m , A n−1 m )... Addition average value, B... Luminance signal, D... Judgment threshold, G. L, length of unit section in X direction, S (S 1 , S 2 ,... S n ) ... detection Signal, T ... partition period, V ... speed information, W ... alarm signal.

Claims (10)

被検体の移動方向に対し垂直方向に配置される複数の放射線センサによる放射線量率の検出信号を受信する受信部と、
前記被検体の表面を区画した単位区画の前記移動方向における長さと前記被検体の速度情報とに基づいて区画周期を設定する設定部と、
前記区画周期ごとに前記検出信号の加算平均値を演算する演算部と、
前記移動方向又は前記垂直方向に配列する二つの前記単位区画が示す前記加算平均値の比率に基づいて判定閾値を導出する導出部と、
前記加算平均値及び前記判定閾値に基づいて警報信号を出力するか否かを判定する判定部とを、備えることを特徴とする放射能汚染の検査装置。
A receiving unit for receiving detection signals of radiation dose rates by a plurality of radiation sensors arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the subject;
A setting unit that sets a division cycle based on the length in the moving direction of the unit section that partitions the surface of the subject and the velocity information of the subject;
An arithmetic unit that calculates an average value of the detection signals for each partition period;
A derivation unit for deriving a determination threshold based on a ratio of the addition average values indicated by the two unit sections arranged in the movement direction or the vertical direction;
A radiological contamination inspection apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not to output an alarm signal based on the addition average value and the determination threshold value.
前記単位区画が配列する前記移動方向又は前記垂直方向における前記加算平均値の比率と前記判定閾値との相関を示すテーブルを保持する保持部を、さらに備えた請求項1に記載の放射能汚染の検査装置。   The radioactive contamination of claim 1, further comprising a holding unit that holds a table indicating a correlation between the ratio of the addition average value in the moving direction or the vertical direction in which the unit sections are arranged and the determination threshold value. Inspection device. 前記複数の放射線センサの検出感度が相異する場合、この相異に依存する前記加算平均値のずれを補正する補正処理部を、さらに備えた請求項1又は請求項2に記載の放射能汚染の検査装置。   3. The radioactive contamination according to claim 1, further comprising: a correction processing unit that corrects a deviation of the addition average value depending on the differences when detection sensitivities of the plurality of radiation sensors are different. Inspection equipment. 前記補正は、前記被検体を除いたブランク状態で受信された前記検出信号であるバックグランドデータに基づいて実行される請求項3に記載の放射能汚染の検査装置。   The radiological contamination inspection apparatus according to claim 3, wherein the correction is performed based on background data that is the detection signal received in a blank state excluding the subject. 速度センサの測定信号を前記速度情報として取得する取得部を、さらに備えた請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の放射能汚染の検査装置。   The radioactive contamination inspection apparatus according to claim 1, further comprising an acquisition unit configured to acquire a measurement signal of a speed sensor as the speed information. 前記単位区画を前記加算平均値に対応した輝度で表示させる輝度信号を出力する表示信号出力部を、さらに備えた請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の放射能汚染の検査装置。   The radioactive contamination inspection apparatus according to claim 1, further comprising a display signal output unit that outputs a luminance signal for displaying the unit section at a luminance corresponding to the addition average value. . 前記表示信号出力部は、
一方向に複数配列する前記単位区画が示す前記加算平均値の分布を示すグラフ信号と、
前記分布に重ね書き表示される前記判定閾値の信号とを、出力する請求項6に記載の放射能汚染の検査装置。
The display signal output unit
A graph signal indicating a distribution of the addition average value indicated by the unit sections arranged in a plurality in one direction;
The radiological contamination inspection apparatus according to claim 6, wherein the determination threshold signal that is overwritten and displayed on the distribution is output.
前記複数の放射線センサは、隣接するもの同士でまとめたいくつかのグループに分類され、
前記グループを単位として前記垂直方向における前記単位区画の長さが設定される、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の放射能汚染の検査装置。
The plurality of radiation sensors are classified into several groups grouped together by adjacent ones,
The radiological contamination inspection apparatus according to claim 1, wherein a length of the unit section in the vertical direction is set in units of the group.
被検体の移動方向に対し垂直方向に配置される複数の放射線センサによる放射線量率の検出信号を受信するステップと、
前記被検体の表面を区画した単位区画の前記移動方向における長さと前記被検体の速度情報とに基づいて区画周期を設定するステップと、
前記区画周期ごとに前記検出信号の加算平均値を演算するステップと、
前記移動方向又は前記垂直方向に配列する二つの前記単位区画が示す前記加算平均値の比率に基づいて判定閾値を導出するステップと、
前記加算平均値及び前記判定閾値に基づいて警報信号を出力するか否かを判定するステップとを、含むことを特徴とする放射能汚染の検査方法。
Receiving a radiation dose rate detection signal from a plurality of radiation sensors arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the subject;
Setting a partition period based on the length in the moving direction of the unit section partitioning the surface of the subject and the velocity information of the subject;
Calculating an average addition value of the detection signals for each partition period;
Deriving a determination threshold based on a ratio of the addition average values indicated by the two unit sections arranged in the moving direction or the vertical direction;
And a step of determining whether or not to output an alarm signal based on the addition average value and the determination threshold value.
コンピュータに、
被検体の移動方向に対し垂直方向に配置される複数の放射線センサによる放射線量率の検出信号を受信するステップ、
前記被検体の表面を区画した単位区画の前記移動方向における長さと前記被検体の速度情報とに基づいて区画周期を設定するステップ、
前記区画周期ごとに前記検出信号の加算平均値を演算するステップ、
前記移動方向又は前記垂直方向に配列する二つの前記単位区画が示す前記加算平均値の比率に基づいて判定閾値を導出するステップ、
前記加算平均値及び前記判定閾値に基づいて警報信号を出力するか否かを判定するステップを、実行させることを特徴とする放射能汚染の検査プログラム。
On the computer,
Receiving a radiation dose rate detection signal from a plurality of radiation sensors arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the subject;
Setting a section period based on the length in the moving direction of the unit section partitioning the surface of the subject and the velocity information of the subject;
Calculating an addition average value of the detection signals for each partition period;
Deriving a determination threshold based on a ratio of the addition average values indicated by the two unit sections arranged in the movement direction or the vertical direction;
An inspection program for radioactive contamination, wherein a step of determining whether or not to output an alarm signal based on the addition average value and the determination threshold value is executed.
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