JP2007024795A - Configuration measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対象物の形態を計測するための形態計測装置であって、特に、前記対象物が放射能汚染を受けた恐れのある物体であり、この対象物から発生する放射線を検出して、その放射線強度を測定する放射線検出装置に組み合わされて用いるための形態計測装置に関するものである。 The present invention relates to a form measuring apparatus for measuring the form of an object, and in particular, the object is an object that may have been subjected to radioactive contamination, and detects radiation generated from the object. The present invention relates to a morphological measuring device for use in combination with a radiation detecting device for measuring the radiation intensity.
従来、原子力発電所等の放射性物質を取り扱う施設から搬出される廃棄物等の放射能の汚染度合いを検査するための放射線検出装置が知られている。このような放射線検出装置は、前記廃棄物等の検出対象物を搬送する搬送部としてのベルトコンベアと、検出部としての放射線センサとを備えており、ベルトコンベアによって検出位置にまで搬送される複数の検出対象物から発生する放射線を、この放射線センサによって連続的に検出するものである。（例えば特許文献１）
ところで、前述のような検出対象物（以下、サンプルという）が有する放射能汚染は、内部汚染と表面汚染とに分類される。この内部汚染の量と、表面汚染の量とは、β線およびγ線の２種類の放射線種を同時に計測することで、弁別することができる。以下、図４を用いて詳細に説明する。 By the way, the radioactive contamination which the above-mentioned detection target object (henceforth a sample) has is classified into internal contamination and surface contamination. The amount of internal contamination and the amount of surface contamination can be discriminated by simultaneously measuring two types of radiation, β rays and γ rays. Hereinafter, it demonstrates in detail using FIG.
プレート上に載置されたサンプルからの放射線を検出する放射線検出器としては、γ線のみを検出するもの（例えばＮａＩシンチレータ）と、β線およびγ線を検出するもの（例えばプラスチックシンチレータ）とが知られている。これらの検出器を組み合わせて構成した放射線検出器の構造（例えば２層構造）に応じて、各検出器の計数率の比が計算される。さらに、サンプル表面から発生するβ線とγ線との量の比はサンプルを構成する物質に含まれる核種毎に固有の値となっているため、サンプル表面から発生するβ線、サンプル表面から発生するγ線、およびサンプル内部から発生するγ線の量をそれぞれ求めることができる。これによって、サンプルのγ線による内部汚染の量と、β線およびγ線による表面汚染の量とをそれぞれ求めることができる。 Radiation detectors that detect radiation from a sample placed on a plate include those that detect only γ rays (for example, NaI scintillators) and those that detect β and γ rays (for example, plastic scintillators). Are known. The ratio of the count rate of each detector is calculated according to the structure (for example, two-layer structure) of the radiation detector configured by combining these detectors. Furthermore, since the ratio of the amount of β-rays and γ-rays generated from the sample surface is a specific value for each nuclide contained in the material constituting the sample, β-rays generated from the sample surface and generated from the sample surface The amount of γ rays to be generated and the amount of γ rays generated from the inside of the sample can be obtained. Thereby, the amount of internal contamination by γ rays of the sample and the amount of surface contamination by β rays and γ rays can be respectively obtained.
ところで、これらの放射線（β線およびγ線）のうち、γ線は、放射された後に、進行方向にある蔽妨害物の密度の指数関数に比例して減衰する性質がある一方、空気中を伝搬することによる減衰は微小である。 By the way, among these radiations (β rays and γ rays), γ rays have the property of decaying in proportion to the exponential function of the density of obscuring obstacles in the traveling direction after being emitted. The attenuation due to propagation is very small.
これに対してβ線は、空気中での伝搬においても減衰する。そして、サンプル内から放射されるβ線は自己減衰により表面からは発生しない。 On the other hand, β rays are attenuated even in propagation in the air. And the beta ray radiated | emitted from the inside of a sample does not generate | occur | produce from the surface by self-attenuation.
このように、サンプル表面の放射線汚染をβ線を用いて計測するためには、放射線検出器とサンプル表面間の距離を、常に一定に保つなど、定量的に制御して把握しなければならない。 Thus, in order to measure the radiation contamination on the sample surface using β rays, the distance between the radiation detector and the sample surface must be quantitatively controlled and grasped, for example, always kept constant.
しかしながら、サンプルの形状や大きさといった形態は、サンプル毎に様々であり、放射線検出器とサンプル表面間の距離を定量的に制御することは困難である。そのため、従来は、サンプル表面から発生する放射線の正確な強度を測定することができないという問題がある。 However, the shape and size of the sample vary from sample to sample, and it is difficult to quantitatively control the distance between the radiation detector and the sample surface. Therefore, conventionally, there is a problem that the accurate intensity of radiation generated from the sample surface cannot be measured.
本発明は、上述のような問題点を鑑みてなされたものであり、検出対象物表面から発生する放射線の正確な強度を測定するために、検出対象物の形態を把握することを可能とする形態計測装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and makes it possible to grasp the form of a detection target in order to measure the accurate intensity of radiation generated from the surface of the detection target. An object of the present invention is to provide a form measuring device.
請求項１に記載の発明は、検出対象物から発生する放射線を検出するための検出部と、前記検出対象物を搬送する搬送部とを備えた放射線検出装置に対して、形態計測部により計測した前記検出対象物の形態情報を出力可能な形態計測装置であって、前記形態計測部が、前記搬送過程にある検出対象物に対して異なる方向から複数のライン光を照射する光照射部と、前記光照射部から照射されたライン光のうち、前記検出対象物に遮られずに透過したライン光を受光する受光部と、前記受光部において受光したライン光の情報に基づいて、前記検出対象物の概略形態を認識する形態認識部と、を有していることを特徴とする形態計測装置を提供する。 The invention according to claim 1 is measured by a morphological measurement unit for a radiation detection apparatus including a detection unit for detecting radiation generated from a detection target and a transport unit for transporting the detection target. A morphological measuring apparatus capable of outputting morphological information of the detected object, wherein the morphological measuring unit irradiates a plurality of line lights from different directions with respect to the detected object in the conveyance process; The detection is based on the light receiving unit that receives the line light that is transmitted without being blocked by the detection target, and the information on the line light received by the light receiving unit. There is provided a morphological measurement device characterized by having a morphological recognition unit for recognizing a schematic form of an object.
前述のような放射能汚染の有無を判定しようとする検出対象物としては、大きさはある程度のばらつきがあるものの、その形状は円柱形状や板状といった、特定の基本形状に限定されているのが一般的である。そのため、前記受光部において受光したライン光の情報に基づいて検出対象物の外郭が前記特定の基本形状のいずれに該当するかを判断するとともに、その大きさを測定することで、検出対象物の形態を認識する。 The detection target to be used to determine the presence or absence of radioactive contamination as described above is limited to a specific basic shape such as a columnar shape or a plate shape, although the size varies to some extent. Is common. Therefore, based on the information of the line light received by the light receiving unit, it is determined which of the specific basic shapes the outline of the detection object corresponds to, and by measuring the size of the detection object, Recognize the form.
なお、前述のライン光としては、単一の光源から発生させる光を、スリット等を介して線状の幅を有する光としたものであってもよいし、点状の光源を線状に複数並べて、これらの光源から発生させる光であってもよい。 In addition, as the above-mentioned line light, the light generated from a single light source may be light having a linear width through a slit or the like, or a plurality of point light sources may be linearly arranged. The light may be generated side by side from these light sources.
そして、このように認識した検出対象物の形態に基づいて、検出対象物から発生するβ線が、検出器に到達するまでの減衰量を算出し、検出部で検出した放射線の強度を補正することで、検出対象物から発生する放射線の正確な強度を測定することができる。 Then, based on the form of the detection target recognized in this way, the amount of attenuation until the β rays generated from the detection target reach the detector is calculated, and the intensity of the radiation detected by the detection unit is corrected. Thereby, the exact intensity | strength of the radiation which generate | occur | produces from a detection target object can be measured.
また、請求項２に記載の発明は、前記検出対象物の重量を測定する重量測定部をさらに備えていることを特徴とする形態計測装置を提供する。このような形態計測装置によれば、前記形態認識部によって形態が認識された検出対象物が、その大きさの割合に比して重量が小さい場合を判別し、検出対象物の内部に空洞が形成されている場合を見分けることが可能となる。すなわち、前述のような、内部に空洞が形成されている検出対象物は、内部が密な検出対象物と異なり、検出部で検出した放射線の強度が、必ずしも検出対象物から発生する放射線強度を表すこととはならないが、本発明に係る形態計測装置においては、形態計測部により計測した前記検出対象物の形態情報に、検出対象物内部の空洞の有無を含めて放射線検出装置に出力することができるため、検出対象物から発生する放射線の検出結果を補正したり、別途詳細な測定を行ったりすることが可能となる。 The invention according to claim 2 further provides a morphological measuring apparatus, further comprising a weight measuring unit that measures the weight of the detection object. According to such a morphological measurement apparatus, the detection object whose form has been recognized by the morphological recognition unit is determined to have a smaller weight than the size ratio, and a cavity is formed inside the detection object. It is possible to distinguish the formed case. That is, unlike the detection object with a dense inside, the detection object having a cavity inside as described above, the intensity of the radiation detected by the detection unit does not necessarily indicate the radiation intensity generated from the detection object. Although not shown, in the morphological measurement apparatus according to the present invention, the morphological information of the detection target measured by the morphological measurement unit is output to the radiation detection apparatus including the presence or absence of a cavity inside the detection target. Therefore, it is possible to correct the detection result of the radiation generated from the detection target or to perform detailed measurement separately.
また、請求項３に記載の発明は、前記形態計測部によって認識した検出対象物の形態と、重量測定部によって測定した前記検出対象物の重量とから、前記検出対象物のかさ密度を算出可能であることを特徴とする形態計測装置を提供する。このような形態計測装置によれば、検出対象物を構成する材質が既知の場合に、検出対象物のかさ密度を求めることで、その内部に形成されている空洞の有無をより正確に判別することが可能となる。 The invention according to claim 3 can calculate the bulk density of the detection object from the form of the detection object recognized by the morphological measurement unit and the weight of the detection object measured by the weight measurement unit. There is provided a morphological measuring device characterized by the above. According to such a form measuring apparatus, when the material constituting the detection target is known, the presence / absence of a cavity formed therein is more accurately determined by obtaining the bulk density of the detection target. It becomes possible.
また、請求項４に記載の発明は、前記光照射部が、ライン光を発生する光源と、この光源より発生したライン光を平行光にするための屈折部とを備え、平行光とされたライン光を前記検出対象物に対して照射するものである形態計測装置を提供する。このような形態計測装置においては、平行なライン光を搬送過程にある検出対象物に照射し、検出対象物に遮られない光を受光することで前記検出対象物の形態を認識するため、検出対象物の外郭や大きさを容易に把握することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the light irradiating unit includes a light source that generates line light and a refracting unit that converts the line light generated from the light source into parallel light. Provided is a morphological measurement apparatus that irradiates the detection target with line light. In such a morphological measuring device, the detection target is recognized by irradiating the detection target in parallel with the parallel line light and recognizing the form of the detection target by receiving the light not blocked by the detection target. The outline and size of the object can be easily grasped.
なお、前記光照射部からのライン光の照射は、少なくとも検出対象物の高さ方向についてのライン光と、前記高さ方向についてのライン光に直交する、検出対象物の幅方向についてのライン光を照射するものであることが好ましい（請求項５）。このように、検出対象物の高さ方向と幅方向についての形態を併せて認識することで、検出対象物の形態が正確に認識できるため、検出対象物の表面と、放射線検出装置の検出部との距離を算出することができる。したがって、このような形態計測装置を放射線検出装置に組み込んだ場合に、前記算出した距離に基づいて放射線の減衰をより正確に補正することが可能になる。具体的な補正の方法の例としては、前述のような検出部で検出した放射線の値について、認識した検出対象物の形態に基づいて、検出対象物の表面と検出部との距離を三次元的に求め、求めた距離の値に応じて補正を行ってもよいし、検出対象物の形態ごとに予め補正係数を定めておき、この係数を検出した放射線の値に対して乗じてもよい。特に、後者のような補正を行う場合は、検出対象物の形態を認識した後に、複雑な演算処理を施す必要が無いため、高性能の演算処理部等を用いなくとも、放射線検出を高速に行うことができるというメリットがある。 Note that the line light irradiation from the light irradiation unit includes at least line light in the height direction of the detection target and line light in the width direction of the detection target orthogonal to the line light in the height direction. Is preferably irradiated (claim 5). Thus, since the form of the detection target can be accurately recognized by recognizing the form of the detection target in the height direction and the width direction together, the surface of the detection target and the detection unit of the radiation detection apparatus Can be calculated. Therefore, when such a morphological measurement apparatus is incorporated in a radiation detection apparatus, it becomes possible to correct radiation attenuation more accurately based on the calculated distance. As an example of a specific correction method, the distance between the surface of the detection target and the detection unit is three-dimensionally determined based on the form of the detected detection target for the radiation value detected by the detection unit as described above. Correction may be performed according to the obtained distance value, or a correction coefficient may be determined in advance for each form of the detection target, and the detected radiation value may be multiplied. . In particular, when performing the latter correction, it is not necessary to perform complicated calculation processing after recognizing the form of the detection target, so that radiation detection can be performed at high speed without using a high-performance calculation processing unit or the like. There is a merit that it can be done.
さらに、前記検出対象物の高さ方向についてのライン光と、検出対象物の幅方向についてのライン光とが、互いに異なる波長の光であることが好ましい（請求項６）。このように、高さ方向についてのライン光と、幅方向についてのライン光との光の波長を異ならせることで、これらの光が検出対象物に対して照射される際に生じる干渉がなくなり、検出対象物の形態をより正確に認識することが可能になる。 Furthermore, it is preferable that the line light in the height direction of the detection object and the line light in the width direction of the detection object are lights having different wavelengths. In this way, by making the wavelength of the light of the line light in the height direction different from that of the line light in the width direction, there is no interference that occurs when these lights are applied to the detection target, It becomes possible to recognize the form of the detection object more accurately.
また、請求項７に記載の発明は、前記形態認識部が、前記搬送部によって搬送される際の検出対象物の移動速度と、前記受光部によって受光した光量の単位時間あたりの変化とによって、前記検出対象物の外郭を把握し、前記検出対象物の概略形態を認識するものであることを特徴とする形態計測装置を提供する。このような放射線検出装置は、検出対象物を搬送する工程中において、その形態を認識することができるため、多数の検出対象物の形態を連続的に認識することが可能となる。なお、検出対象物の形態の認識は、搬送部が前記検出対象物を特定の検出位置に搬送する前に行ってもよいし、前記検出対象物が検出位置を通過した後（すなわち放射線の検出がなされた後）に行ってもよい。 Further, the invention according to claim 7 is based on the movement speed of the detection target when the form recognition unit is transported by the transport unit and the change per unit time of the amount of light received by the light receiving unit. There is provided a morphological measurement apparatus characterized by grasping an outline of the detection object and recognizing a schematic form of the detection object. Since such a radiation detection apparatus can recognize the form in the process of conveying a detection target object, it becomes possible to recognize the form of many detection target objects continuously. The form of the detection target may be recognized before the transport unit transports the detection target to a specific detection position, or after the detection target passes through the detection position (that is, detection of radiation). May be done after).
また、前記受光部は、前記ライン光の照射範囲に対応したラインセンサであってもよい（請求項８）。前記受光部をこのように構成することで、前記光源より発せられたライン光を効率よく受光することで検出対象物の形態を認識することができる。 Further, the light receiving unit may be a line sensor corresponding to an irradiation range of the line light. By configuring the light receiving unit in this way, the form of the detection target can be recognized by efficiently receiving the line light emitted from the light source.
また、前記ラインセンサは、ＣＣＤを直線状に配置したものであってもよい（請求項９）。このように、照射されたライン光を検出する受光部として、安価なＣＣＤ等を一列に並べて構成するラインセンサを用いることで、前記形態計測装置の構成を簡易かつ安価にすることが可能となる。 Further, the line sensor may be one in which CCDs are linearly arranged (claim 9). As described above, by using a line sensor configured by arranging inexpensive CCDs or the like in a line as a light receiving unit for detecting the irradiated line light, the configuration of the morphological measuring apparatus can be simplified and inexpensive. .
また、請求項９に記載の発明は、前記受光部と検対象物との間に、検出対象物に遮られずに透過した前記ライン光が投影される投影板を備えたことを特徴とする形態計測装置を提供する。このような形態計測装置は、検出対象物に遮られずに透過したライン光を投影板に投影させて拡散させた後、その拡散した光を広角レンズ等の光屈折手段を用いて受光部まで導くことができるため、受光部の大きさを光源から照射するライン光の幅よりも小さくすることができるというメリットがある。 The invention according to claim 9 is characterized in that a projection plate on which the line light transmitted without being blocked by the detection target is projected is provided between the light receiving unit and the test target. A morphological measuring device is provided. Such a morphometric measuring device projects and diffuses the line light transmitted without being blocked by the detection object onto the projection plate, and then uses the light refracting means such as a wide-angle lens to diffuse the diffused light to the light receiving unit. Since it can guide, there exists an advantage that the magnitude | size of a light-receiving part can be made smaller than the width | variety of the line light irradiated from a light source.
また、請求項１０に記載の発明は、前記搬送部が、前記検出対象物の重量を測定する重量測定部を備えていることを特徴とする形態計測装置を提供する。すなわち、このような形態計測装置は、前記形態認識部によって形態が認識された検出対象物が、その大きさの割合に比して重量が小さい場合を判別し、検出対象物の内部に空洞が形成されている場合を見分けることを可能とするものである。前述のような、内部に空洞が形成されている検出対象物は、内部が密な検出対象物と異なり、検出部で検出した放射線の強度が、必ずしも検出対象物から発生する放射線強度を表すこととはならない。前述の形態計測装置においては、このような内部に空洞を有する検出対象物を見分けることで、その検出対象物に関する測定結果を補正したり、別途詳細な測定を行ったりすることが可能となる。 The invention described in claim 10 provides a form measuring apparatus, wherein the transport unit includes a weight measuring unit for measuring the weight of the detection object. That is, such a morphometric measurement device determines when the detection object whose form has been recognized by the form recognition unit is smaller in weight than the size ratio, and a cavity is present inside the detection object. It is possible to distinguish the formed case. As described above, the detection object having a cavity inside is different from the detection object having a dense inside, and the intensity of the radiation detected by the detection unit necessarily represents the intensity of the radiation generated from the detection object. It will not be. In the above-described configuration measuring apparatus, by distinguishing such a detection target having a cavity inside, it becomes possible to correct a measurement result related to the detection target or perform detailed measurement separately.
上述のように、本願発明に係る形態計測装置を放射線検出装置に組み込むことによって、検出対象物の形態を把握することが可能となり、検出対象物から発生する放射線の正確な強度を測定することが可能になるという効果が得られる。 As described above, by incorporating the morphometry apparatus according to the present invention into the radiation detection apparatus, it becomes possible to grasp the form of the detection target and to measure the accurate intensity of the radiation generated from the detection target. The effect that it becomes possible is obtained.
以下、本願発明の一実施形態について、図１から図４を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る形態計測装置２０を組み込んだ放射線検出システム１を概略に示す概略図であり、図２、図３は、放射線検出システム１の内部に含まれる搬送部１０によって、検出対象物Ｓが搬送される様子を概略的に示す斜視図を表している。また、図４は検出対象物Ｓから放射線が発生する様子を概略的に示す概略図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a radiation detection system 1 incorporating a morphological measurement device 20 according to the present embodiment. FIGS. 2 and 3 are illustrated by a conveyance unit 10 included in the radiation detection system 1. The perspective view which shows a mode that the detection target S is conveyed schematically is represented. FIG. 4 is a schematic view schematically showing how radiation is generated from the detection target S.
図１に示すように、放射線検出システム１は、検出対象物Ｓから発生する放射線を検出するための放射線検出装置１１を備えるとともに、投入された検出対象物Ｓを載置したプレートＰを搬送する搬送部１０と、この搬送部１０によって搬送される検出対象物Ｓの形態を計測する形態計測装置２０とを備えている。なお、このプレートＰは、光を透過させる透明体乃至、実質的に光を透過させる金網などで構成されている。 As shown in FIG. 1, the radiation detection system 1 includes a radiation detection device 11 for detecting radiation generated from the detection target S and transports a plate P on which the input detection target S is placed. The conveyance part 10 and the form measuring apparatus 20 which measures the form of the detection target S conveyed by this conveyance part 10 are provided. The plate P is made of a transparent body that transmits light or a wire mesh that substantially transmits light.
搬送部１０は、複数の搬送ローラ１０ａと図示しないローラ駆動源とを備えている。搬送ローラ１０ａは、所定間隔に離間して設けられ、検出対象物Ｓを所定の速度で水平に搬送するものであり、検出対象物Ｓを形態計測装置２０の内部に通過させた後、検出対象物Ｓを放射線検出部１１の内部に導くように搬送する。さらに、プレートＰ内に検出対象物Ｓを投入する位置付近には、プレートＰ上に載置された検出対象物Ｓの重量を測定する重量測定部１０ｂが備えられている。重量測定部１０ｂにおいて測定された検出対象物Ｓの重量に係る測定信号は、各検出対象物Ｓに関連付けられて、後述する演算処理部３０の備える演算処理部本体３１に送信される。 The transport unit 10 includes a plurality of transport rollers 10a and a roller drive source (not shown). The conveyance roller 10a is provided at a predetermined interval and conveys the detection target S horizontally at a predetermined speed. After the detection target S is passed through the form measuring device 20, the detection target S is detected. The object S is conveyed so as to be guided into the radiation detection unit 11. Furthermore, a weight measuring unit 10b that measures the weight of the detection target S placed on the plate P is provided near the position where the detection target S is put into the plate P. A measurement signal related to the weight of the detection target S measured by the weight measurement unit 10b is associated with each detection target S and transmitted to the arithmetic processing unit main body 31 included in the arithmetic processing unit 30 described later.
形態計測装置２０は、形態計測部本体２０ａと、この形態計測部本体２０ａにおいて検出対象物Ｓを計測したデータを受け取り、所定の演算を施して検出対象物Ｓの形態を認識するための形態認識部としての演算処理部３０とを備えている。 The morphological measuring device 20 receives the morphological measuring unit main body 20a and data obtained by measuring the detection target S in the morphological measuring unit main body 20a, performs a predetermined calculation, and recognizes the form of the detection target S. And an arithmetic processing unit 30 as a unit.
図２に示すように、形態計測部本体２０ａは、搬送ローラ１０ａが内部に通過するゲート状の枠体２１と、この枠体２１に取り付けられ、ライン光を発生するための第１の光照射部２２と、第２の光照射部２３とを備えている。図３に示すように、第１の光照射部２２は、枠体２１の上部に取り付けられるとともに、並列に配置された２つの光源２２１、２２２と、これらの光源からの光を屈折させる屈折部としてのレンズ２２３、２２４とから構成されている。また、第２の光照射部２３は、枠体２１の側方部に取り付けられており、光源２３１と、屈折部としてのレンズ２３２とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the configuration measuring unit main body 20a includes a gate-shaped frame 21 through which the transport roller 10a passes, and a first light irradiation that is attached to the frame 21 and generates line light. The unit 22 and the second light irradiation unit 23 are provided. As shown in FIG. 3, the first light irradiation unit 22 is attached to the upper portion of the frame body 21, and two light sources 221 and 222 arranged in parallel, and a refracting unit that refracts light from these light sources. And lenses 223 and 224 as shown in FIG. The second light irradiation unit 23 is attached to a side portion of the frame body 21 and includes a light source 231 and a lens 232 serving as a refracting unit.
光源２２１および２２２は、同一波長および同一強度のレーザ光を照射する半導体レーザ光源であり、レンズ２２３および２２４は、これらの光源から照射された光をライン光とするように屈折させる、例えばフレネルレンズ（シリンドリカルレンズ等でも可）である。また、光源２３１は、前述の光源２２１および２２２とは異なる波長のレーザ光を照射する半導体レーザ光源であり、レンズ２３２の上方からレーザ光を照射するように配置されている。さらに、レンズ２３２には、光源２３１から照射されたレーザ光を水平方向に向けて屈折させるような、例えばシリンドリカル（レンズフレネルレンズ等でも可）が用いられている。 The light sources 221 and 222 are semiconductor laser light sources that irradiate laser beams having the same wavelength and the same intensity, and the lenses 223 and 224 refract the light emitted from these light sources into line light, for example, a Fresnel lens. (A cylindrical lens or the like is also acceptable). The light source 231 is a semiconductor laser light source that irradiates laser light having a wavelength different from that of the light sources 221 and 222 described above, and is disposed so as to irradiate laser light from above the lens 232. Further, for example, a cylindrical lens (or a lens Fresnel lens or the like) that refracts the laser light emitted from the light source 231 in the horizontal direction is used for the lens 232.
そして、枠体２１の下方には、光源２２１，２２２から照射されたライン光の一部を受光するための第１の受光部２４が搬送ローラ１０ａの下方に取り付けられており、枠体２１の他方の側方には、光源２３１から照射されたライン光の一部を受光するための第２の受光部２５が取り付けられている。 A first light receiving unit 24 for receiving a part of the line light emitted from the light sources 221 and 222 is attached to the lower side of the frame body 21 below the conveying roller 10a. On the other side, a second light receiving unit 25 for receiving a part of the line light emitted from the light source 231 is attached.
第１の受光部２４は、光源２２１、２２２側から照射されたライン光を拡散させるための投影板２４１と、この投影板において拡散された光を集光する広角レンズ２４２と、この広角レンズ２４２によって集光された光を受光し、受光した光の強度を電気信号に変えて出力するラインセンサ２４３とを、この順に備えている。 The first light receiving unit 24 includes a projection plate 241 for diffusing the line light irradiated from the light sources 221 and 222 side, a wide-angle lens 242 for condensing the light diffused on the projection plate, and the wide-angle lens 242. And a line sensor 243 that receives the light collected by the light source and changes the intensity of the received light into an electric signal and outputs the electric signal.
投影板２４１は、例えばすりガラスからなる半透明の板状体であり、光源２２１および２２２から照射されたライン光のうち、搬送ローラ１０ａによって搬送された検出対象物Ｓによって遮られずに透過した光を拡散させるものである。この投射板２４１によって拡散した光が、広角レンズ２４２によって屈折し、ラインセンサ２４３の備える複数の受光素子上に照射される。本実施形態において、ラインセンサ２４３は受光素子であるＣＣＤを直線状に配置して構成されるＣＣＤカメラであり、これらの複数のＣＣＤは、受光した光の強度に基づいて、電気信号を出力するものである。なお、ラインセンサ２４３を構成するＣＣＤは、検出対象物Ｓの形態を認識するために十分な分解能を備えるように十分小さな受光素子を集めて構成される。 The projection plate 241 is a translucent plate-like body made of, for example, frosted glass, and transmitted through the line light irradiated from the light sources 221 and 222 without being blocked by the detection target S conveyed by the conveyance roller 10a. Is to diffuse. The light diffused by the projection plate 241 is refracted by the wide-angle lens 242 and irradiated onto a plurality of light receiving elements provided in the line sensor 243. In the present embodiment, the line sensor 243 is a CCD camera configured by linearly arranging CCDs as light receiving elements, and the plurality of CCDs output electric signals based on the intensity of received light. Is. The CCD constituting the line sensor 243 is configured by collecting sufficiently small light receiving elements so as to have sufficient resolution for recognizing the form of the detection target S.
第２の受光部２５は、同様に、光源３側から照射されたライン光を集光するシリンドリカルレンズ２５１と、このシリンドリカルレンズを通過した光を拡散させるための投影板２５２と、この投影板２５２において拡散された光を集光する広角レンズ２５３と、この広角レンズ２５２によって集光された光を受光し、受光した光の強度を電気信号に変えて出力するラインセンサ２５４とを、この順に備えている。第２の受光部２５における投影板２５２、広角レンズ２５３、ラインセンサ２５４は、第１の受光部２４におけるものと実質的に同じもので構成されている。 Similarly, the second light receiving unit 25 includes a cylindrical lens 251 that condenses the line light irradiated from the light source 3 side, a projection plate 252 for diffusing the light that has passed through the cylindrical lens, and the projection plate 252. And a line sensor 254 for receiving the light collected by the wide-angle lens 252 and converting the intensity of the received light into an electrical signal and outputting the electrical signal in this order. ing. The projection plate 252, the wide-angle lens 253, and the line sensor 254 in the second light receiving unit 25 are substantially the same as those in the first light receiving unit 24.
このように、第１の受光部２４および第２の受光部２５においては、投影板および広角レンズを用いることで、ラインセンサ受光部で受光する光を集光させているため、ラインセンサの構成を小さくすることができる。さらに、放射線検出システム１全体の大きさをコンパクトにすることが可能となる。 As described above, in the first light receiving unit 24 and the second light receiving unit 25, the light received by the line sensor light receiving unit is condensed by using the projection plate and the wide-angle lens. Can be reduced. In addition, the overall size of the radiation detection system 1 can be made compact.
また、検出対象物Ｓによって遮られずに透過した光のうち、検出対象物Ｓの外郭近傍を通過した光が、回折することによって検出対象物Ｓの外郭がぼやける状態になることがあるが、前述のように投影板を用いることで、回折した光のうち、検出対象物Ｓの外郭を表す光以外を拡散させることができる。これによって、受光部において受光する、検出対象物Ｓの外郭を示すための光のＳ／Ｎ比が向上し、より明確に検出対象物Ｓの形態を認識することができる。わかりやすく言えば、物体を光源との間において直接見ても、光源からの光が物体の周囲から回り込んで、その輪郭がはっきりしないのに対し、影絵の原理で、スリガラスや障子に写る物体の陰をみることで、その輪郭がはっきり認識できるのと同様の原理である。 In addition, among the light that is transmitted without being blocked by the detection target S, the light that has passed through the vicinity of the outline of the detection target S may be diffracted so that the outline of the detection target S becomes blurred. By using the projection plate as described above, it is possible to diffuse the diffracted light other than the light representing the outline of the detection target S. As a result, the S / N ratio of light for indicating the outline of the detection target S received by the light receiving unit is improved, and the form of the detection target S can be recognized more clearly. To put it simply, even if you look directly at the object with the light source, the light from the light source wraps around the object and its outline is not clear. It is the same principle that the outline can be clearly recognized by looking at the shadow of
そして、これらの第１の受光部２４に備えられたラインセンサ２４３において受光された光は、電気信号に変換され、演算処理部３０の備える演算処理部本体３１に送信される。演算処理部本体３１においては、搬送部１０による検出対象物Ｓの搬送速度と、第１の受光部２４で受光した光の強度に基づく電気信号とから、検出対象部Ｓの幅方向についての形状および大きさ等が求められる。同様に、第２の受光部２５に備えられたラインセンサ２５４において受光された光の強度に基づく電気信号と、搬送部１０による検出対象物Ｓの搬送速度とから、検出対象物Ｓの高さ方向についての形状および大きさ等を求められる。 The light received by the line sensor 243 provided in the first light receiving unit 24 is converted into an electric signal and transmitted to the arithmetic processing unit main body 31 provided in the arithmetic processing unit 30. In the arithmetic processing unit main body 31, the shape of the detection target unit S in the width direction is determined based on the conveyance speed of the detection target S by the conveyance unit 10 and the electrical signal based on the intensity of the light received by the first light receiving unit 24. And size are required. Similarly, the height of the detection object S is determined from the electrical signal based on the intensity of light received by the line sensor 254 provided in the second light receiving unit 25 and the conveyance speed of the detection object S by the conveyance unit 10. The shape and size of the direction are required.
演算処理部本体３１は、メモリの所定領域に予め検出対象物の基本形状に相当する複数の形状データを記憶しており、前述のようにして特定された検出対象物Ｓの幅方向についての外郭と、高さ方向についての外郭とから、検出対象物Ｓの形状が、記憶した形状データのいずれに対応するかを認識する。この検出対象物Ｓの形状を特定する処理は、検出対象物Ｓの幅方向および高さ方向についての外郭から、検出対象物Ｓ全体の形状を特定し、前記各形状データの表す形状と最も近似するものを選択することで行われる。このような近似するための手法は、複数の物体の立体的な近似度合いを測定するためのプログラムを用いた演算処理を利用して行われる。 The arithmetic processing unit main body 31 stores in advance a plurality of shape data corresponding to the basic shape of the detection object in a predetermined area of the memory, and outlines the width direction of the detection object S specified as described above. From the contours in the height direction, it is recognized which of the stored shape data corresponds to the shape of the detection object S. The process of specifying the shape of the detection target S is to specify the shape of the entire detection target S from the outline of the detection target S in the width direction and the height direction, and is most approximate to the shape represented by the shape data. This is done by selecting what to do. Such a method for approximation is performed by using arithmetic processing using a program for measuring the three-dimensional approximation degree of a plurality of objects.
また、演算処理部本体３１は、検出対象物Ｓの形状を特定した後に、その大きさと、配置位置を特定する機能を備えている。すなわち、検出対象物Ｓの形状が、前記基本形状のいずれかに特定された後に、幅方向および高さ方向の外郭を表す電気信号から、検出対象物Ｓの大きさが特定された基本形状の何倍の大きさに相当するかを演算により求めて、検出対象物Ｓの大きさを特定している。さらに、検出対象物Ｓが、所定位置に搬送された際にどの面を上方に向けた状態で配置されているかを併せて特定する。 The arithmetic processing unit main body 31 has a function of specifying the size and arrangement position after specifying the shape of the detection object S. That is, after the shape of the detection target S is specified as one of the basic shapes, the basic shape in which the size of the detection target S is specified from the electrical signal representing the outline in the width direction and the height direction. The size of the detection target S is specified by calculating how many times the size corresponds. Further, it is also specified which surface the detection object S is arranged in a state in which the detection target S is directed upward when it is conveyed to a predetermined position.
なお、演算処理部本体３１において認識された、検出対象物Ｓの形態と、検出対象物Ｓを構成する材質の密度等の情報とから算出された検出対象物Ｓのおおよその重量が、重量測定部１０ｂにおいて測定された検出対象物Ｓの重量を大きく下回る場合は、演算処理部本体３１はこの検出対象物Ｓの内部に空洞が存在すると判断する。 The approximate weight of the detection target S calculated from the form of the detection target S recognized by the arithmetic processing unit main body 31 and information such as the density of the material constituting the detection target S is a weight measurement. When the weight of the detection target S measured in the unit 10b is greatly below, the arithmetic processing unit main body 31 determines that a cavity exists in the detection target S.
このように、検出対象物Ｓの形状や大きさ、配置位置といった、検出対象物Ｓの形態を特定することで、所定位置に搬送された検出対象物Ｓの表面と、後述する放射線検出装置１１に備えられた放射線センサ１１ａとのおおよその距離を求めることができる。そして、この距離に基づいて、検出対象物Ｓの表面から発生する放射能が、放射線検出装置１１の備える放射線センサ１１ａにおいて検出されるまでに減衰した減衰量を算出し、この算出した減衰量から、後述するように、放射線検出部において検出した放射線の強度を補正する。 Thus, by specifying the form of the detection target S such as the shape, size, and arrangement position of the detection target S, the surface of the detection target S conveyed to a predetermined position, and a radiation detection apparatus 11 described later. The approximate distance to the radiation sensor 11a provided in Then, based on this distance, an attenuation amount that is attenuated until the radioactivity generated from the surface of the detection object S is detected by the radiation sensor 11a included in the radiation detection device 11 is calculated, and from the calculated attenuation amount, As will be described later, the intensity of the radiation detected by the radiation detection unit is corrected.
放射線検出装置１１は、放射線センサ１１ａと、検出対象物Ｓが放射線検出装置１１内部の所定位置に搬送されたことを検知するための位置センサ１１ｂとを備えている。放射線センサ１１ａは二種類のシンチレータ、例えばプラスチックシンチレータとＮａＩシンチレータとから構成されている。これらの放射線センサ１１ａおよび位置センサ１１ｂは、前述の演算処理部本体３１に接続されており、検出対象物Ｓが前記所定位置に搬送されることが位置センサ１１ｂにより検知されると、放射線センサ１１ａは、検出対象物Ｓから発生する放射線の検出を開始する。ここで、γ線はプラスチックシンチレータ及びＮａＩシンチレータにより検出され、β線はプラスチックシンチレータにより検出される。放射線センサ１１ａ（プラスチックシンチレータ、ＮａＩシンチレータ）において検出された信号は、検出した放射線強度を表す電気信号に変換され、演算処理部本体３１に送信される。演算処理部本体３１においては、このように送信された放射線強度を表す信号を、放射線を検出する検出対象物Ｓ毎に対応づけて記憶する。 The radiation detection device 11 includes a radiation sensor 11 a and a position sensor 11 b for detecting that the detection target S has been transported to a predetermined position inside the radiation detection device 11. The radiation sensor 11a includes two types of scintillators, for example, a plastic scintillator and an NaI scintillator. The radiation sensor 11a and the position sensor 11b are connected to the arithmetic processing unit main body 31. When the position sensor 11b detects that the detection target S is conveyed to the predetermined position, the radiation sensor 11a. Starts detection of radiation generated from the detection target S. Here, γ rays are detected by a plastic scintillator and an NaI scintillator, and β rays are detected by a plastic scintillator. A signal detected by the radiation sensor 11a (plastic scintillator, NaI scintillator) is converted into an electric signal representing the detected radiation intensity and transmitted to the arithmetic processing unit main body 31. In the arithmetic processing unit main body 31, a signal representing the radiation intensity transmitted in this way is stored in association with each detection target S for detecting radiation.
演算処理部本体３１は、形態計測部本体２１から送信された電気信号により特定された検出対象物Ｓの形態に基づいて、放射線センサ１１ａにより検出された放射線強度を補正する。本実施形態においては、検出対象部Ｓの基本形状と、その大きさおよび配置位置に基づく補正係数が演算処理部本体３１の備えるメモリの所定領域に記憶され、放射線センサ１１ａにおいて検出された放射線強度を表す電気信号にこれらの補正係数を乗じることで、検出した放射線強度の補正を行っている。そして、このようにして求められた検出対象物Ｓから発生する放射線の強度は、検出結果としてディスプレイ３２に表示される。また、放射線の検出が終了した検出対象物Ｓは、搬送ローラ１０ａに搬送されて、放射線検出装置１１から排出される。 The arithmetic processing unit main body 31 corrects the radiation intensity detected by the radiation sensor 11a based on the form of the detection object S specified by the electrical signal transmitted from the form measuring unit main body 21. In the present embodiment, the basic shape of the detection target part S, the correction coefficient based on the size and the arrangement position are stored in a predetermined area of the memory included in the arithmetic processing unit main body 31, and the radiation intensity detected by the radiation sensor 11a. The detected radiation intensity is corrected by multiplying the electric signal representing the above by these correction coefficients. And the intensity | strength of the radiation which generate | occur | produces from the detection target S calculated | required in this way is displayed on the display 32 as a detection result. In addition, the detection object S for which the detection of radiation has been completed is transported to the transport roller 10 a and discharged from the radiation detection device 11.
以上、説明したように、本実施形態においては、搬送部１０に投入された検出対象物Ｓから発生する放射線強度を連続的かつ高速に測定する際に、その検出値を補正し、正確な放射線強度を求めることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, when the radiation intensity generated from the detection target S input to the transport unit 10 is measured continuously and at high speed, the detection value is corrected to obtain accurate radiation. The strength can be obtained.
また、本実施形態においては、前述のように、検出対象物Ｓから発生する放射線の補正後の強度を用いて、検出対象物Ｓから発生する放射線の種類ごとに応じた放射線強度を換算することも可能となる。 In the present embodiment, as described above, the radiation intensity corresponding to each type of radiation generated from the detection target S is converted using the corrected intensity of the radiation generated from the detection target S. Is also possible.
具体的には、放射線センサ１１ａにおいて検出した補正前の検出値は、検出対象物Ｓの表面から発生したβ線が、放射線センサ３１にたどり着くまでに空気中で減衰している。したがって、放射線センサ３１において検出される検出値と、前述のように補正を施した検出値との差を求めることで、検出対象物Ｓの表面から発生したβ線の減衰量が算出できる。したがって、検出対象物Ｓの表面から発生するβ線の量を求めることができる。 Specifically, the detection value before correction detected by the radiation sensor 11 a is attenuated in the air until the β ray generated from the surface of the detection target S reaches the radiation sensor 31. Therefore, by obtaining the difference between the detection value detected by the radiation sensor 31 and the detection value corrected as described above, the attenuation amount of β rays generated from the surface of the detection object S can be calculated. Therefore, the amount of β rays generated from the surface of the detection object S can be obtained.
なお、検出対象物Ｓの表面から発生したβ線の量が求まると、検出対象物表面から発生するβ線とγ線との量の比は検出対象物Ｓを構成する物質に含まれる核種毎に固有の値となっているため、検出対象物Ｓの表面から発生するγ線の量を求めることができる。このため、放射線センサ１１ａにおいて求められた検出対象物Ｓの表面および内部から発生したγ線の量と、前述のように求めた、検出対象物Ｓの表面から発生するγ線の量との差を求めることによって、検査対象物Ｓの内部から発生したγ線の量を求めることができる。したがって、放射線センサ１１ａにおいて検出されたγ線の検出値から、検出対象物Ｓの表面から発生したγ線の量と、検出対象物Ｓの内部から発生したγ線の量とを別々に求めることが可能になる。 When the amount of β-rays generated from the surface of the detection target S is obtained, the ratio of the amount of β-rays and γ-rays generated from the surface of the detection target is determined for each nuclide contained in the substance constituting the detection target S. Therefore, the amount of γ rays generated from the surface of the detection object S can be obtained. Therefore, the difference between the amount of γ-rays generated from the surface and inside of the detection target S obtained in the radiation sensor 11a and the amount of γ-rays generated from the surface of the detection target S obtained as described above. , The amount of γ rays generated from the inside of the inspection object S can be obtained. Therefore, the amount of γ rays generated from the surface of the detection target S and the amount of γ rays generated from the inside of the detection target S are obtained separately from the detection values of the γ rays detected by the radiation sensor 11a. Is possible.
このように、本実施形態においては、検出対象物Ｓから発生するβ線の量を正確に検出するのみならず、検出対象物Ｓから発生するγ線の量のうち、表面から発生したγ線の量と、その内部から発生したγ線の量とを独立して算出することができる。 Thus, in the present embodiment, not only the amount of β rays generated from the detection target S is accurately detected, but also the amount of γ rays generated from the detection target S among the γ rays generated from the surface. And the amount of γ rays generated from the inside can be calculated independently.
なお、前述の実施形態における形態計測装置は、ライン光を検出対象物に照射し、検出対象物に遮断されない光を受光することで検出対象物の形状や大きさ等を求めているが、本発明においてはそのような構成に限定されるものではなく、前記受光部において受光したライン光の情報に基づいて、検出対象物の形態および大きさを認識する手法であれば、どのような手法を用いてもよい。すなわち、検出対象物Ｓに向けて複数の方向から平面的に光を照射し、検出対象物Ｓに遮断されない光を面状の受光部（例えば２次元ＣＣＤ等）により受光することで、２次元的な検出対象物Ｓの外郭を求めるようにしてもよい。 In addition, although the form measurement apparatus in the above-described embodiment irradiates the detection target with line light and receives light that is not blocked by the detection target, the shape measurement apparatus obtains the shape and size of the detection target. The present invention is not limited to such a configuration, and any method can be used as long as it recognizes the form and size of the detection target based on the information of the line light received by the light receiving unit. It may be used. That is, two-dimensional light is emitted two-dimensionally from a plurality of directions toward the detection target S, and light that is not blocked by the detection target S is received by a planar light receiving unit (for example, a two-dimensional CCD). An outline of a typical detection object S may be obtained.
また、前述の実施形態においては、検出対象物から発生する放射線の検出値を補正する手法として、検出対象物のとり得る複数の基本形状を予め記憶しておき、その大きさと関連付けた補正係数を予め算出しておくことで、検出対象物の形態を認識した際に、前記補正係数を読み出して検出した放射線の検出値を補正する手法が用いられている。そのため、放射線の検出値の補正に必要な演算を簡単に行うことができ、高性能の演算処理部等を用いなくとも、大量の検出対象物から発生する放射線の強度を高速に測定することが可能となる。 In the above-described embodiment, as a method for correcting the detection value of radiation generated from the detection target, a plurality of basic shapes that can be taken by the detection target are stored in advance, and a correction coefficient associated with the size is stored. By calculating in advance, when the form of the detection target is recognized, a method of reading out the correction coefficient and correcting the detected radiation value is used. Therefore, it is possible to easily perform calculations necessary for correcting the detection values of radiation, and to measure the intensity of radiation generated from a large amount of detection objects at high speed without using a high-performance arithmetic processing unit or the like. It becomes possible.
その他、放射線検出値の補正を行う手法としては、これに限られるものではなく、特定した前記検出対象物の形態から、放射線の検出時における前記検出対象物の表面の各点と、放射線センサとの間の距離を各々算出し、この距離に基づいて放射線センサで検出した放射線の値を１回の検出ごとに補正するようにしてもよい。このように放射線の検出値の補正を行った場合、検出対象物の表面と放射線センサとの距離に基づいたβ線の減衰度合いが正確に算出され、検出対象物から発生する放射線の強度をより正確に測定することができる。 In addition, the method for correcting the radiation detection value is not limited to this. From the identified form of the detection target, each point on the surface of the detection target at the time of detecting radiation, a radiation sensor, May be calculated, and the value of the radiation detected by the radiation sensor based on this distance may be corrected for each detection. When the correction of the detection value of radiation is performed in this way, the degree of β-ray attenuation based on the distance between the surface of the detection target and the radiation sensor is accurately calculated, and the intensity of radiation generated from the detection target is further increased. It can be measured accurately.
また、本実施形態に係る形態計測装置の備える形態認識部としての演算処理部３０を、搬送部１０や放射線センサ１１ａの制御においても兼用して用いているが、搬送部１０や放射線センサ１１ａにそれぞれ制御部を設けて、独立して制御を行うようにしてもよい。 Moreover, although the arithmetic processing part 30 as a form recognition part with which the form measurement apparatus which concerns on this embodiment is used also in control of the conveyance part 10 or the radiation sensor 11a, it is used for the conveyance part 10 or the radiation sensor 11a. A control unit may be provided for each to perform control independently.
さらに、前記実施形態に係る放射線検出システムによれば、検出対象物に遮られずに透過した光の光量に基づいて検出対象物の概略形態を認識しているため、前述のような検出対象物の表面にコーティング処理等を施す必要がなく、放射線の検出を正確に行うことができる。例えば、前記検出対象物に光を照射して、検出対象物表面で反射した反射光を用いて検出対象物の概略形態を認識する場合、光を効率よく反射させるためのコーティング等の処理を、前記検出対象物の表面に対して施す必要があるところ、そのようなコーティング処理によって、前記検出対象物から発生する放射線の量に影響を与えてしまう恐れがあり、放射線の検出を正確に行うことができなくなる。このように、本実施形態に係る形態計測装置を用いることで、検出対象物の形態を正確に把握することでき、したがって、放射線検出装置において、検査対象物から発生する放射線の強度を正確に求めることができる。 Furthermore, according to the radiation detection system according to the embodiment, since the schematic form of the detection target is recognized based on the amount of light transmitted without being blocked by the detection target, the detection target as described above is used. Therefore, it is not necessary to perform a coating process or the like on the surface, and radiation can be detected accurately. For example, when irradiating the detection object with light and recognizing the schematic form of the detection object using reflected light reflected from the surface of the detection object, a process such as coating for efficiently reflecting the light, Where it is necessary to apply to the surface of the object to be detected, such a coating process may affect the amount of radiation generated from the object to be detected. Can not be. As described above, by using the morphometry apparatus according to the present embodiment, it is possible to accurately grasp the form of the detection target, and accordingly, in the radiation detection apparatus, the intensity of the radiation generated from the inspection target is accurately obtained. be able to.
以上、説明したように、この形態計測装置においては、検出対象物の形態を簡単に認識することができるため、放射線検出装置と組み合わせることで、検出対象物から発生するβ線が、検出器に到達するまでの減衰量を算出し、検出部で検出した放射線の強度が補正できる。また、内部で発生するγ線量の計測においては、検出対象物のかさ密度の増加により、（γ線の）自己吸収量が指数関数的に増大する。形態計測装置からの体積情報と（重量）ばかりからの重さ情報から、かさ密度の程度を知ることができるので、これを検出対象物の自己吸収係数として係数テーブルを準備することで、内部γ線発生量の計量精度を高めることができる。したがって、例えば検出対象物から発生する放射線を高速に測定する場合においても、検出対象物から発生する放射線の強度を正確に測定することができる。 As described above, in this morphometric measuring device, the form of the detection target can be easily recognized, so that the β-rays generated from the detection target can be combined with the radiation detection device to the detector. The amount of attenuation until it reaches can be calculated, and the intensity of the radiation detected by the detector can be corrected. Further, in the measurement of the internally generated γ dose, the amount of self-absorption (γ rays) increases exponentially due to the increase in the bulk density of the detection target. Since the degree of bulk density can be known from the volume information from the shape measuring device and the weight information from only (weight), by preparing a coefficient table using this as the self-absorption coefficient of the detection object, internal γ The measurement accuracy of the amount of generated lines can be increased. Therefore, for example, even when the radiation generated from the detection target is measured at high speed, the intensity of the radiation generated from the detection target can be accurately measured.
１ ・・・放射線検出システム
１０ ・・・搬送部
１０ａ・・・搬送ローラ
１１ ・・・放射線検出装置
１１ａ・・・検出部（放射線センサ）
２０ ・・・形態計測装置
２０ａ・・・形態計測部本体
２２１、２２２、２３１・・・光照射部
２４，２５・・・受光部
２４１、２５２・・・投影板
２４３、２５４・・・ラインセンサ
３０ ・・・形態認識部（演算処理部）
Ｓ ・・・検出対象物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radiation detection system 10 ... Conveyance part 10a ... Conveyance roller 11 ... Radiation detection apparatus 11a ... Detection part (radiation sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Morphological measuring apparatus 20a ... Morphological measuring part main body 221, 222, 231 ... Light irradiation part 24, 25 ... Light receiving part 241, 252 ... Projection plate 243, 254 ... Line sensor 30 ... form recognition unit (arithmetic processing unit)
S: Object to be detected
Claims (10)
前記搬送過程にある検出対象物に対して異なる方向から複数のライン光を照射する光照射部と、
前記光照射部から照射されたライン光のうち、前記検出対象物に遮られずに透過したライン光を受光する受光部と、
前記受光部において受光したライン光の情報に基づいて、前記検出対象物の概略形態を認識する形態認識部と、を有していることを特徴とする形態計測装置。 A morphological measurement device that outputs morphological information of the detection target to a radiation detection device including a detection unit for detecting radiation generated from the detection target and a transport unit that transports the detection target. There,
A light irradiation unit that irradiates a plurality of line lights from different directions with respect to the detection target in the conveyance process;
Of the line light irradiated from the light irradiation unit, a light receiving unit that receives the line light transmitted without being blocked by the detection target;
A morphological measuring apparatus comprising: a form recognizing unit that recognizes a schematic form of the detection target based on information of line light received by the light receiving unit.
The projection plate on which the line light transmitted without being blocked by the detection target is projected between the light receiving unit and the test target. Morphological measurement device.
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