JP5253227B2 - 画像入力装置及び被写体検出方法、プログラム - Google Patents
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そして、フレーム(e)においても、実際の被写体の顔の半分程度が障害物に隠れてしまっているため、顔検出部11は顔の検出に失敗する。このフレーム(e)の画像では、実際の被写体の顔の半分程度が障害物の陰から現れたが、フレーム(d)にて顔として推定された領域には、障害物に大部分を占められているため、障害物が占める領域が新たな顔として推定されてしまう。
フレーム(d)、(e)では既に追尾が終了されているため、顔検出部11によって新たに顔が検出されるまで、顔追尾が行われない。
フレーム(e)の画像においても、画像特徴情報記憶部14が保持している特徴量との差分が閾値以内となる特徴量が得られる領域が見つからずに、顔追尾に失敗したと判断する。
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するように各種デバイスを動作させるために、これらデバイスと接続された装置或いはシステムのコンピュータに対して、本実施形態の機能を実現するソフトウェアを供給しても達成できる。この場合、上記ソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム又は装置に供給し、そのコンピュータ(CPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行して各種デバイスを動作させることで達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (5)
- 画像を入力する画像入力手段と、
1つの入力画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段と、
連続的に入力される画像から前記特定の被写体の位置を推定する追尾手段と、
前記追尾手段による追尾に用いる追尾テンプレートを決定する決定手段と、を有し、
前記決定手段は、連続的に入力される画像の1つから、前記被写体検出手段によって前記特定の被写体が検出され、かつ、該画像よりも後に入力される画像の1つから前記被写体検出手段によって前記特定の被写体が検出されずに前記追尾手段によって前記特定の被写体の位置が推定された場合に、前記被写体検出手段により検出された画像、および、前記追尾手段により位置が推定された画像のいずれかを選択し、前記追尾テンプレートとして設定することを特徴とする画像入力装置。 - 前記特定の被写体の向きを検出する向き検出手段を更に有し、
前記被写体検出手段は、前記特定の被写体の向きが予め設定された範囲内であれば、当該被写体検出手段により検出された画像を前記追尾テンプレートとして設定し、前記検出された被写体の向きが予め設定された範囲内になければ、前記追尾手段により位置が推定された画像を前記追尾テンプレートとして設定することを特徴とする請求項1に記載の画像入力装置。 - 前記特定の被写体は、人物の顔であることを特徴とする請求項1または2に記載の画像入力装置。
- 画像を入力する画像入力装置における被写体検出方法であって、
1つの入力画像から特定の被写体を検出する被写体検出工程と、
連続的に入力される画像から前記特定の被写体の位置を推定する追尾工程と、
前記追尾工程による追尾に用いる追尾テンプレートを決定する決定工程と、を有し、
前記決定工程は、連続的に入力される画像の1つから、前記被写体検出工程によって前記特定の被写体が検出され、かつ、該画像よりも後に入力される画像の1つから前記被写体検出工程によって前記特定の被写体が検出されずに前記追尾工程によって前記特定の被写体の位置が推定された場合に、前記被写体検出工程により検出された画像、および、前記追尾工程により位置が推定された画像のいずれかを選択し、前記追尾テンプレートとして設定することを特徴とする被写体検出方法。 - 請求項4に記載の被写体検出方法を画像入力装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
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