JP5252570B2 - Data recording device - Google Patents

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Description

本発明は、データ記録装置に関する。より詳細には、取り込まれた複数送信元からのデータの任意の１つでトリガーをかけ、トリガー時点近傍での全ての送信元からのデータを記録することができるデータ記録装置に関する。   The present invention relates to a data recording apparatus. More specifically, the present invention relates to a data recording apparatus capable of triggering on any one of fetched data from a plurality of transmission sources and recording data from all transmission sources in the vicinity of the trigger time.

一般に産業用プロセスの監視制御等の分野においては、現場に設置される各種産業設備において測定されるデータ（いわゆるプロセス・データ）を処理するために、産業設備毎に分散制御システム（以後、ＤＣＳ＝Distributed Control Systemと称する。）を割り当てて、これを各産業設備と通信可能に接続し、各ＤＣＳが、上位に位置するクライアント等と通信する。   In general, in the field of industrial process monitoring and control, a distributed control system (hereinafter referred to as DCS =) is used for each industrial facility in order to process data (so-called process data) measured at various industrial facilities installed on the site. This is called a Distributed Control System) and is communicably connected to each industrial facility, and each DCS communicates with a client or the like located at a higher level.

図１は、産業用プロセスの監視制御系の構成の例を示す。 産業用プロセスの監視現場には複数の設備（設備１３０、１３２）が設置されている。各設備には、センサーや機器等のいわゆる現場機器１２０および１２２、ならびに１２４および１２６が備えられ、各現場機器での測定データは、設備毎に割り当てられたＤＣＳ１１０、１１２に、測定のサンプリング時刻毎にリアルタイムで一旦バッファリングされる。その後、バッファリングされた測定データは、ＬＡＮ等でネットワーク接続されたデータベース・サーバ１５２にファイルまたはデータベース１５４の形で蓄えられ、中央監視サーバ１０６またはクライアント１０２、１０４によって適宜アクセスされる。   FIG. 1 shows an example of the configuration of an industrial process monitoring control system. A plurality of facilities (equipment 130, 132) are installed at the monitoring site of the industrial process. Each facility is provided with so-called field devices 120 and 122, and 124 and 126 such as sensors and devices, and the measurement data at each field device is stored in the DCS 110 and 112 assigned to each facility for each sampling time of measurement. Once buffered in real time. Thereafter, the buffered measurement data is stored in the form of a file or database 154 in a database server 152 connected to the network via a LAN or the like, and is appropriately accessed by the central monitoring server 106 or the clients 102 and 104.

この産業用プロセスの監視制御系のどこかに不具合が発生して、測定データの何れかが異常値を示した場合に、不具合個所を特定するために、従来は面倒な手順を踏む必要があった。
図２は、産業用プロセスの監視制御系において、測定データの何れかが異常値を示した場合の従来の対処の例を示す。今、設備１が水槽設備であり、センサー２０２が水位センサーであって水位の異常を示したとする。この場合、センサー２０２での測定データがバッファリングされるＤＣＳ１１０において水位異常と認識され、また、ＤＣＳ１１０を経由して上位に送られた測定データを分析して、中央監視サーバ１０６が水位異常を認識する場合もある。この場合、水位異常を検出した原因と考えられる不具合箇所としては次の５種類が考えられる。
（１） 水位を計測するセンサー２０２の故障
（２） センサー２０２の測定データの出力を取り込むＤＣＳ１１０の故障
（３） 設備１の水位調整用バルブ調節器である機器２０４の故障
（４） 設備１に影響を及ぼす設備２のセンサー２０６または機器２０８の故障
（５） ＤＣＳ１１０内のアプリケーション・プログラムのミス If a problem occurs in this industrial process monitoring control system and any of the measured data shows an abnormal value, it has been necessary to take a troublesome procedure to identify the problem location. It was.
FIG. 2 shows an example of conventional countermeasures in the case where any measurement data shows an abnormal value in the industrial process monitoring control system. Now, it is assumed that the facility 1 is a water tank facility and the sensor 202 is a water level sensor and indicates an abnormality in the water level. In this case, the water level abnormality is recognized in the DCS 110 where the measurement data from the sensor 202 is buffered, and the central monitoring server 106 recognizes the water level abnormality by analyzing the measurement data sent to the upper level via the DCS 110. There is also a case. In this case, the following five types are considered as a failure part considered to be the cause of detecting the water level abnormality.
(1) Failure of sensor 202 that measures the water level (2) Failure of DCS 110 that captures the output of measurement data of sensor 202 (3) Failure of device 204 that is the water level adjustment valve regulator of facility 1 (4) Failure of affected equipment 2 sensor 206 or device 208 (5) Application program error in DCS 110

よって、これらの不具合箇所を特定するために、まず故障の可能性がある範囲を絞り込み、絞り込んだ範囲のセンサーや機器の測定データを、ＤＣＳとは別の記録計２１０、２１２をそれぞれ使用して記録する方式が従来からとられてきた。特に、水位異常を検出したセンサー２０２に接続された記録計２１０には、水位異常の条件に該当したときに他の記録計２１２の記録を停止して記録範囲を固定するための制御信号（ビット信号）を発行させるための停止トリガー２１６を接続する。
測定データをバッファリングするＤＣＳ自体に記録計の機能を持たせられない理由は、ＤＣＳはデータ・バッファの機能を持つだけであり、データを大量に保存することができないためであり、また、上記（２）や（５）の原因を特定するためには、ＤＣＳとは独立系統のデータ測定系を持つことが望ましいためである。 Therefore, in order to identify these trouble spots, first, the range where there is a possibility of failure is narrowed down, and the measurement data of the sensors and devices in the narrowed range are used by using the recorders 210 and 212 different from DCS, respectively. A recording method has been conventionally used. In particular, the recorder 210 connected to the sensor 202 that has detected the water level abnormality has a control signal (bit) for stopping the recording of the other recorder 212 and fixing the recording range when the water level abnormality condition is met. A stop trigger 216 for issuing a signal) is connected.
The reason why the DCS itself for buffering the measurement data cannot have a recorder function is that the DCS only has a data buffer function and cannot store a large amount of data. This is because it is desirable to have a data measurement system independent of DCS in order to specify the causes of (2) and (5).

このように記録計２１０、２１２によって測定され、トリガー発生によって記録範囲が固定された測定データと、ＤＣＳを経由して取り込まれた測定データとを比較して不具合箇所を特定する。しかし、異常検出時のこのような不具合箇所の特定方式は、全体的に手順が多く調査に時間がかかる。また、停止トリガー２１６が発行する停止信号によって他の記録計にデータ記録の停止を指示するものなので、停止信号発行の時間遅延によって、他の記録計にて固定された記録範囲が、真に必要とする記録範囲からずれてしまうという問題も有する。
そこで、産業用プロセスの監視制御系の各設備の各現場機器における測定データを集中して取り込んで、異常検出時における不具合箇所の解析等に利用できるデータ記録装置の実装が必要になる。 In this way, the measurement data measured by the recorders 210 and 212 and the recording range fixed by the occurrence of the trigger is compared with the measurement data taken in via the DCS, and the defective portion is specified. However, the method of identifying such a defective part at the time of detecting an abnormality has many procedures as a whole and takes time to investigate. In addition, since the stop signal issued by the stop trigger 216 instructs other recorders to stop data recording, a recording range fixed by the other recorders is truly necessary due to the time delay of issuing the stop signal. There is also a problem of deviating from the recording range.
Therefore, it is necessary to implement a data recording device that can intensively capture the measurement data of each field device of each facility of the industrial process monitoring control system and can use it for analysis of a defective portion at the time of detecting an abnormality.

特許文献１では、異常状態信号を受信すると、その前後の全制御データをメモリに格納し、それらから故障原因を正確に特定する技術について示されている。
しかし、この技術は、複数の電子制御ユニットの１つが異常状態を検出した場合に、他の電子制御ユニットに異常状態信号を発行して伝えるというものであるので、基本的には図２に示した外部付加の記録計と停止トリガーによる方式と変わるところがなく、各電子制御ユニットがメモリに格納する制御データの範囲にずれが生じるという問題は解消しない。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes a technique for storing all control data before and after an abnormal state signal in a memory and accurately identifying the cause of the failure from them.
However, this technique basically issues an abnormal state signal to another electronic control unit when one of a plurality of electronic control units detects an abnormal state. Furthermore, there is no difference from the method using the externally added recorder and the stop trigger, and the problem that the range of control data stored in the memory of each electronic control unit is not solved.

特開平０９−１６０６０２号公報JP 09-160602 A

本発明の目的は、複数送信元からのデータを取り込むデータ記録装置であって、複数送信元のうちの任意の送信元に係るデータの変化でトリガーをかけ、トリガー時点近傍での全送信元からのデータを記録することができるデータ記録装置を提供することである。   An object of the present invention is a data recording apparatus for capturing data from a plurality of transmission sources, which is triggered by a change in data related to an arbitrary transmission source among the plurality of transmission sources, and from all transmission sources near the trigger time point. It is an object of the present invention to provide a data recording apparatus capable of recording the data.

上記課題を解決するために、本発明では、それぞれが時刻と関連付けられた複数の送信元からのデータを記録する装置を提供する。
本発明の第１の視点によれば、この装置は、（Ａ）入来するデータを送信元毎に分配して出力する「データ分配部」と、（Ｂ）データ分配部から送信元毎に出力されるデータをそれぞれ蓄積する、複数の送信元と同一数の「データ・バッファ」と、（Ｃ）（Ｃ−１）データ分配部から、一の送信元に係るデータを受信したとの通報に応答して、当該一の送信元に係るデータ・バッファへ、当該一の送信元に係るデータを書き込むよう、当該データ・バッファを制御し、（Ｃ−２）トリガー対象となる送信元の指定を含むトリガー条件を設定し、（Ｃ−３）トリガー条件が満足されたとの通報に応答して、複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々へのデータの新たな書き込みを停止するよう各データ・バッファを制御する、「バッファ読書制御部」と、（Ｄ）バッファ読書制御部からトリガー条件を受け取り、トリガー対象となる送信元に係るデータ・バッファのデータを監視してトリガー条件を満足することを検出する「トリガー検出部」と、を備える。 In order to solve the above problems, the present invention provides an apparatus for recording data from a plurality of transmission sources each associated with a time.
According to the first aspect of the present invention, this apparatus includes (A) a “data distribution unit” that distributes and outputs incoming data for each transmission source, and (B) a data distribution unit for each transmission source. The same number of “data buffers” as the plurality of transmission sources, each storing the output data, and (C) (C-1) reporting that data relating to one transmission source has been received from the data distribution unit In response to the control, the data buffer is controlled to write the data related to the one transmission source to the data buffer related to the one transmission source, and (C-2) designation of the transmission source to be triggered (C-3) In response to the notification that the trigger condition is satisfied, the new writing of data to each of the same number of data buffers as the plurality of transmission sources is stopped. Control each data buffer, “Buffer And (D) a “trigger detection unit” that receives a trigger condition from the buffer reading control unit and monitors the data buffer data related to the transmission source to be triggered to detect that the trigger condition is satisfied. And comprising.

また、本発明の第２の視点によれば、この装置は、（Ａ）入来するデータを送信元毎に分配して出力する「データ分配部」と、（Ｂ）データ分配部から送信元毎に出力されるデータをそれぞれ蓄積する、複数の送信元と同一数の「データ・バッファ」と、（Ｃ’）（Ｃ’−１）データ分配部から、一の送信元に係るデータを受信したとの通報に応答して、当該一の送信元に係るデータ・バッファへ、当該一の送信元に係るデータを書き込むよう、当該データ・バッファを制御し、（Ｃ’−２）トリガー対象となる送信元の指定を含むトリガー条件を設定し、（Ｃ’−３）トリガー条件が満足されたとの通報に応答して、複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々から、トリガーの前後の所定の範囲の時刻に係るデータを読み出しするよう、各データ・バッファを制御する、「バッファ読書制御部」と、（Ｄ）バッファ読み書き制御部からトリガー条件を受け取り、トリガー対象となる送信元に係るデータ・バッファのデータを監視してトリガー条件を満足することを検出する「トリガー検出部」と、（Ｅ）バッファ読書制御部の制御に基づいて複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々から読み出されたデータを記録する、複数の送信元と同一数の「データ記録部」と、を備える。   Further, according to the second aspect of the present invention, this apparatus includes (A) a “data distribution unit” that distributes and outputs incoming data for each transmission source, and (B) a transmission source from the data distribution unit. The data corresponding to one transmission source is received from the same number of “data buffers” as the plurality of transmission sources, and (C ′) and (C′−1) data distribution units, each storing data output every time. In response to the notification that the data has been transmitted, the data buffer is controlled to write the data related to the one transmission source into the data buffer related to the one transmission source, and (C′-2) trigger target In response to the notification that the trigger condition is satisfied, (C'-3) before and after the trigger from the same number of data buffers as the plurality of sources. Read the data related to the time in the specified range Control each data buffer, “Buffer reading control unit”, (D) Receive trigger conditions from the buffer read / write control unit, monitor the data buffer data related to the trigger source, and set the trigger conditions A “trigger detection unit” that detects satisfaction, and (E) a plurality of sources and a plurality of data buffers that are read out based on the control of the buffer reading control unit. The same number of “data recording units” as the transmission source.

尚、上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの構成要素のコンビネーションまたはサブコンビネーションもまた、本発明として提供することができることに留意されたい。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and that combinations or subcombinations of these components can also be provided as the present invention.

産業用プロセスの監視制御系の構成の例を示す。The example of the structure of the monitoring control system of an industrial process is shown. 産業用プロセスの監視制御系において、測定データの何れかが異常値を示した場合の従来の対処の例を示す。An example of conventional countermeasures when any of measurement data shows an abnormal value in an industrial process monitoring control system will be described. 本発明の実施形態に係るデータ記録装置の、産業用プロセスの監視制御系における位置付けの例を示す。The example of positioning in the monitoring control system of an industrial process of the data recording device which concerns on embodiment of this invention is shown. 本発明の実施形態に係るデータ記録装置の構成例を示す。1 shows a configuration example of a data recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same number is assigned to the same element throughout the description of the embodiment.

図３は、本発明の実施形態に係るデータ記録装置（データ・レコーダとも呼ぶ。）の、産業用プロセスの監視制御系における位置付けの例を示す。この図に示すように、設備１におけるセンサーや調節機器等のいわゆる各現場機器は、設備毎に割り当てられたＧＳＡ（Gadget Service Adapter、ガジェット・サービス・アダプタ）３０２と呼ぶデータ集積装置と１対１に通信可能に接続される。この接続は、例えばＲＳ４８５等のシリアル・バスで行うことができる。
各現場機器での測定データは、ＤＣＳ１１０に送信するのとは別に、ＧＳＡ３０２にも送信される。 同様に、設備２における各現場機器での測定データは、ＧＳＡ３０４に送信される。 FIG. 3 shows an example of the positioning of the data recording apparatus (also referred to as a data recorder) according to the embodiment of the present invention in an industrial process monitoring control system. As shown in this figure, each field device such as a sensor and a control device in the facility 1 has a one-to-one correspondence with a data accumulation device called a GSA (Gadget Service Adapter) 302 assigned to each facility. To be communicable. This connection can be made by a serial bus such as RS485.
The measurement data at each field device is transmitted to the GSA 302 separately from being transmitted to the DCS 110. Similarly, measurement data at each field device in the facility 2 is transmitted to the GSA 304.

全てのＧＳＡ３０２、３０４、３０６、３０８は、データ記録装置３１０と通信可能に接続される。 この接続は、例えば、イーサネット（登録商標）等によるバス・ネットワークで行うことができる。
各ＧＳＡに蓄積された測定データは全てデータ記録装置３１０に送信される。 ここに、データ記録装置には、この産業用プロセスの監視制御系の全ての現場機器における測定データが集約されることになる。 All the GSAs 302, 304, 306, and 308 are communicably connected to the data recording device 310. This connection can be performed by a bus network such as Ethernet (registered trademark).
All measurement data accumulated in each GSA is transmitted to the data recording device 310. Here, the data recording apparatus collects the measurement data of all the field devices in the monitoring control system of the industrial process.

尚、ＧＳＡを経由せずに各現場機器から直接にデータ記録装置に接続することも理論上は可能であるが、当該産業用プロセスの監視制御系における設備の総数はかなり多数（たとえば１０００以上）となるので、対象となる現場機器の総数はさらに多く（例えば２０００以上）となり、設備毎に一旦ＧＳＡを介してＧＳＡからデータ記録装置まではバス・ネットワーク接続にしたほうが実用的であることは言うまでもない。   Although it is theoretically possible to connect the data recording device directly from each field device without going through the GSA, the total number of facilities in the monitoring control system of the industrial process is considerably large (for example, 1000 or more). Therefore, the total number of target field devices becomes even larger (for example, 2000 or more), and it goes without saying that it is more practical to connect the GSA to the data recording device once through the GSA for each facility and connect to the bus network. Yes.

図４は、本発明の実施形態に係るデータ記録装置の構成例を示す。 送信元である各現場機器からそれぞれに割り当てられたＧＳＡを経由して送信される測定データは、データ分配部４０２で送信元毎に分配される。
データ分配部４０２にデータが受け取られたことや、受け取られた測定データの属性（すなわち、送信元となる現場機器の情報及びデータ測定のサンプリング時刻の情報等）は、バッファ読書制御部４０４に通報される。バッファ読書制御部４０４はこの情報に基づいて、当該送信元からのデータ用のデータ・バッファに当該測定データを書き込むための制御をする。すなわち、具体的には、この測定データが例えば送信元１からのものであった場合、送信元１用のデータ・バッファ４１２において書き込みポインタが指し示す位置のバッファ・エントリに測定データを書き込み、書き込み終了後に書き込みポインタを更新する。 FIG. 4 shows a configuration example of the data recording apparatus according to the embodiment of the present invention. The measurement data transmitted from each field device that is the transmission source via the GSA assigned to each of the field devices is distributed by the data distribution unit 402 for each transmission source.
The fact that data has been received by the data distribution unit 402 and the attributes of the received measurement data (that is, information on the field device as a transmission source and information on the sampling time of data measurement, etc.) are reported to the buffer reading control unit 404. Is done. Based on this information, the buffer reading control unit 404 performs control for writing the measurement data in the data buffer for data from the transmission source. Specifically, when the measurement data is from, for example, the transmission source 1, the measurement data is written to the buffer entry at the position indicated by the write pointer in the data buffer 412 for the transmission source 1, and the writing is completed. Later, the write pointer is updated.

このようにして、各送信元用のデータ・バッファ４１２、４１４、４１６について、バッファ読書制御部による制御のもと、測定データが順次格納されていく。
ここで、個々のデータ・バッファ４１２、４１４、４１６は、複数のバッファ・エントリを持ち、これらがリング状につながるようにアドレス管理されたいわゆるリング・バッファとすることができる。
また、それぞれのデータ・バッファ４１２、４１４、４１６はすべて同一数のバッファ・エントリを持つようにすることが好ましい。
また、各データ・バッファは、同じ位置のバッファ・エントリにはそれぞれ同一のサンプリング時刻と関連付けられたデータを格納するようにすることが好ましい。 In this manner, the measurement data is sequentially stored in the data buffers 412, 414, and 416 for each transmission source under the control of the buffer reading control unit.
Here, each of the data buffers 412, 414, and 416 can be a so-called ring buffer having a plurality of buffer entries and address-managed so that these are connected in a ring shape.
Also, each data buffer 412, 414, 416 preferably has the same number of buffer entries.
Further, each data buffer preferably stores data associated with the same sampling time in the buffer entry at the same position.

バッファ読書制御部４０４はさらに、トリガー条件の設定をする。 トリガー条件とは、当該データ記録装置に取り込まれる、全送信元からのデータのうちの、任意の１または複数の送信元からのデータの値が所定の変化（または、変化のコンビネーション）を示したことを検知する場合における、その検知の条件のことである。
一般には、ある信号（すなわち、ある送信元からのデータ列）が、ある閾値を超えたとき、あるいはある閾値を下回ったときをトリガー条件とすることが多い。よって、トリガー条件には、少なくとも、トリガー対象となる信号（すなわち送信元）の指定が含まれる。
このトリガー条件の設定は、外部からのユーザの指示に基づいて行うこともできるし、また、当該データ記録装置にデフォルト値（省略時初期設定値）として与えておくこともできる。 The buffer reading control unit 404 further sets a trigger condition. The trigger condition refers to a predetermined change (or combination of changes) in the value of data from any one or a plurality of transmission sources out of the data from all transmission sources to be taken into the data recording device. It is the condition of the detection when detecting this.
In general, a trigger condition is often set when a certain signal (that is, a data string from a certain transmission source) exceeds a certain threshold or falls below a certain threshold. Therefore, the trigger condition includes at least designation of a signal (that is, a transmission source) to be triggered.
The trigger condition can be set based on a user instruction from the outside, or can be given to the data recording apparatus as a default value (default setting value when omitted).

トリガー検出部４０６は、バッファ読書制御部４０４からトリガー条件の情報を受け取って、そのトリガー条件に含まれる、トリガー対象となる送信元の指定の情報に基づいて、その送信元に係るデータ・バッファに格納されていくデータの値を順次監視して、そのトリガー条件が満足されるかどうかをチェックする。
トリガー条件が満足された場合は、その旨およびトリガー条件が満足されたときのデータ測定のサンプリング時刻（あるいは、データ・バッファの中のどのバッファ・エントリであるか）をバッファ読書制御部４０４に伝達する。 The trigger detection unit 406 receives the trigger condition information from the buffer reading control unit 404, and stores the trigger condition information in the data buffer related to the transmission source based on the designation information of the transmission source to be triggered included in the trigger condition. The stored data values are monitored sequentially to check whether the trigger condition is satisfied.
When the trigger condition is satisfied, the fact and the sampling time of data measurement when the trigger condition is satisfied (or which buffer entry is in the data buffer) are transmitted to the buffer reading control unit 404. To do.

ここで、第１の実施形態と第２の実施形態に分けて説明する。第１の実施形態では、バッファ読書制御部４０４は、トリガー検出部４０６から受け取った情報に基づいて、すべてのデータ・バッファ４１２、４１４、４１６のそれぞれに対して、トリガー条件が満足された時刻以後所定の時間的範囲分までの測定データが書き込まれた時点で、データ・バッファ４１２、４１４、４１６へのデータ分配器４０２からの新たな書き込みを順次停止する。   Here, the first embodiment and the second embodiment will be described separately. In the first embodiment, the buffer read / write control unit 404, after the time when the trigger condition is satisfied for each of all the data buffers 412, 414, 416, based on the information received from the trigger detection unit 406. When the measurement data up to a predetermined time range is written, new writing from the data distributor 402 to the data buffers 412, 414, 416 is sequentially stopped.

書き込みが停止された後の、各データ・バッファ４１２、４１４、４１６に残されたデータは、トリガー時近傍のデータとなるので、これを表示したり、ダウンロードして解析したりすることによって、当該産業用プロセスの監視制御系における不具合箇所の特定などに活用することができる。   Since the data remaining in each data buffer 412, 414, 416 after writing is stopped becomes data near the trigger time, by displaying this, downloading it, and analyzing it, It can be used to identify faulty parts in industrial process monitoring and control systems.

次に、第２の実施形態について説明する。
データ・バッファ４１２、４１４、４１６には、トリガー条件が満足された後も、データの格納を停止させずに、入来するデータを引き続き格納させていくようにしたい場合もある。このような場合に、データ・バッファ４１２、４１４、４１６の容量は限られているので、新しく入来したデータによって古いデータは逐次書き換えられていく。
したがって、トリガー時近傍のデータは、速やかにどこかに転送しなければ、早晩、データ・バッファから消えてしまうことになる。 Next, a second embodiment will be described.
In some cases, the data buffers 412, 414, 416 may continue to store incoming data without stopping the data storage even after the trigger condition is satisfied. In such a case, since the capacities of the data buffers 412, 414, and 416 are limited, old data is sequentially rewritten by newly incoming data.
Therefore, data in the vicinity of the trigger time will disappear from the data buffer as soon as possible unless it is transferred to somewhere immediately.

そこで、バッファ読書制御部４０４は、トリガー検出部４０６から受け取った情報に基づいて、すべてのデータ・バッファ４１２、４１４、４１６に対して、トリガー条件が満足された時刻の前後の所定の時間的範囲について、その範囲に属するサンプリング時刻でのすべての測定データを、データ記録部４２２、４２４、４２６に転送する。   Therefore, the buffer reading control unit 404, based on the information received from the trigger detection unit 406, for all the data buffers 412, 414, 416, a predetermined time range before and after the time when the trigger condition is satisfied. All the measurement data at the sampling time belonging to the range is transferred to the data recording units 422, 424, and 426.

データ記録部４２２、４２４、４２６に蓄えられたデータは、トリガー時近傍のデータとなるので、これを表示したり、ダウンロードして解析したりすることによって、当該産業用プロセスの監視制御系における不具合箇所の特定などに活用することができる。   Since the data stored in the data recording units 422, 424, and 426 is data near the trigger time, it is possible to display or download the data to analyze it. This can be used to identify locations.

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments. Further, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１０２．．．クライアント（クライアント・コンピュータ、クライアント・システム）
１０４．．．クライアント（クライアント・コンピュータ、クライアント・システム）
１０６．．．中央監視サーバ（サーバ・コンピュータ、サーバ・システム）
１１０．．．ＤＣＳ（分散制御システム）
１１２．．．ＤＣＳ（分散制御システム）
１２０．．．現場機器
１２２．．．現場機器
１２４．．．現場機器
１２６．．．現場機器
１３０．．．設備
１３２．．．設備
１４０．．．プロセス監視現場
１５２．．．データベース・サーバ
１５４．．．データベース
２０２．．．センサー
２０４．．．機器
２０６．．．センサー
２０８．．．機器
２１６．．．停止トリガー
３０２．．．ＧＳＡ（ガジェット・サービス・アダプタ）
３０４．．．ＧＳＡ（ガジェット・サービス・アダプタ）
３０６．．．ＧＳＡ（ガジェット・サービス・アダプタ）
３０８．．．ＧＳＡ（ガジェット・サービス・アダプタ）
３１０．．．データ記録装置（データ・レコーダ）
４０２．．．データ分配部
４０４．．．バッファ読書制御部
４０６．．．トリガー検出部
４０８．．．記憶装置
４１２．．．データ・バッファ
４１４．．．データ・バッファ
４１６．．．データ・バッファ
４２２．．．データ記録部
４２４．．．データ記録部
４２６．．．データ記録部 102. . . Client (client computer, client system)
104. . . Client (client computer, client system)
106. . . Central monitoring server (server computer, server system)
110. . . DCS (Distributed Control System)
112. . . DCS (Distributed Control System)
120. . . Field equipment 122. . . Field equipment 124. . . Field equipment 126. . . Field equipment 130. . . Equipment 132. . . Facility 140. . . Process monitoring site 152. . . Database server 154. . . Database 202. . . Sensor 204. . . Device 206. . . Sensor 208. . . Device 216. . . Stop trigger 302. . . GSA (gadget service adapter)
304. . . GSA (gadget service adapter)
306. . . GSA (gadget service adapter)
308. . . GSA (gadget service adapter)
310. . . Data recording device (data recorder)
402. . . Data distribution unit 404. . . Buffer reading control unit 406. . . Trigger detection unit 408. . . Storage device 412. . . Data buffer 414. . . Data buffer 416. . . Data buffer 422. . . Data recording unit 424. . . Data recording unit 426. . . Data recording part

Claims (5)

産業用プロセスの監視制御において、複数の送信元である現場機器からのそれぞれが時刻と関連付けられた測定データを記録するデータ記録装置であって、
入来する測定データを前記送信元毎に分配して出力する、データ分配部と、
前記データ分配部から前記送信元毎に出力される測定データをそれぞれ蓄積する、前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファと、
前記データ分配部から、一の送信元に係る測定データを受信したとの通報に応答して、当該一の送信元に係るデータ・バッファへ当該一の送信元に係る測定データを書き込むよう当該データ・バッファを制御し、トリガー対象となる送信元の指定を含むトリガー条件を設定し、前記トリガー条件が満足されたとの通報に応答して、前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々への測定データの新たな書き込みを停止するよう前記各データ・バッファを制御する、バッファ読書制御部と、
前記バッファ読書制御部から前記トリガー条件を受け取り、前記トリガー対象となる送信元に係るデータ・バッファの測定データの値を順次監視して前記トリガー条件を満足することを検出する、トリガー検出部と、
を備えるデータ記録装置。 In the industrial process monitoring and control, each of the data recording device records the measurement data associated with the time from each of a plurality of transmission source field equipment ,
A data distribution unit for distributing and outputting incoming measurement data for each transmission source; and
A plurality of data buffers equal to the plurality of transmission sources, each storing measurement data output from the data distribution unit for each transmission source;
In response to the notification that the measurement data related to the one transmission source has been received from the data distribution unit, the data is written to write the measurement data related to the one transmission source to the data buffer related to the one transmission source. Each of the same number of data buffers as the plurality of senders in response to a notification that the trigger condition is satisfied by controlling the buffer, setting a trigger condition including designation of a sender to be triggered wherein to stop the new writing of measured data to control the respective data buffer, the buffer reading control unit,
A trigger detection unit that receives the trigger condition from the buffer reading control unit, and sequentially detects a measurement data value of a data buffer related to the transmission source to be triggered to detect that the trigger condition is satisfied;
A data recording device comprising: 前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々はリング・バッファである、請求項１に記載のデータ記録装置。 The data recording apparatus according to claim 1, wherein each of the same number of data buffers as the plurality of transmission sources is a ring buffer. 前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々は、それぞれが同数のバッファ・エントリを有する、請求項２に記載のデータ記録装置。 The data recording apparatus according to claim 2, wherein each of the same number of data buffers as the plurality of transmission sources has the same number of buffer entries. 前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々は、同じ位置のバッファ・エントリにはそれぞれ同一の時刻と関連付けられた測定データを格納する、請求項３に記載のデータ記録装置。 4. The data recording apparatus according to claim 3, wherein each of the same number of data buffers as the plurality of transmission sources stores measurement data associated with the same time in a buffer entry at the same position. 5. 産業用プロセスの監視制御において、複数の送信元である現場機器からのそれぞれが時刻と関連付けられた測定データを記録するデータ記録装置であって、
入来する測定データを前記送信元毎に分配して出力する、データ分配部と、
前記データ分配部から前記送信元毎に出力される測定データをそれぞれ蓄積する、前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファと、
前記データ分配部から、一の送信元に係るデータを受信したとの通報に応答して、当該一の送信元に係るデータ・バッファへ当該一の送信元に係るデータを書き込むよう当該データ・バッファを制御し、トリガー対象となる送信元の指定を含むトリガー条件を設定し、前記トリガー条件が満足されたとの通報に応答して、前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々からトリガーの前後の所定の範囲の時刻に係る測定データを読み出すよう前記各データ・バッファを制御する、バッファ読書制御部と、
前記バッファ読書制御部から前記トリガー条件を受け取り、前記トリガー対象となる送信元に係るデータ・バッファの測定データの値を順次監視して前記トリガー条件を満足することを検出する、トリガー検出部と、
前記バッファ読書制御部の制御に基づいて前記複数の送信元と同一数のデータ・バッファの各々から転送された測定データを記録する、前記複数の送信元と同一数のデータ記録部と、
を備えるデータ記録装置。
 In the industrial process monitoring and control, each of the data recording device records the measurement data associated with the time from each of a plurality of transmission source field equipment ,
A data distribution unit for distributing and outputting incoming measurement data for each transmission source; and
A plurality of data buffers equal to the plurality of transmission sources, each storing measurement data output from the data distribution unit for each transmission source;
In response to the notification that the data related to the one transmission source has been received from the data distribution unit, the data buffer so as to write the data related to the one transmission source into the data buffer related to the one transmission source. And triggering from each of the same number of data buffers as the plurality of senders in response to a notification that the triggering conditions have been satisfied. controlling said respective data buffer to read the measurement data according to time of a predetermined range before and after, a buffer reading control unit,
A trigger detection unit that receives the trigger condition from the buffer reading control unit, and sequentially detects a measurement data value of a data buffer related to the transmission source to be triggered to detect that the trigger condition is satisfied;
Recording measurement data transferred from each of the same number of data buffers as the plurality of transmission sources based on the control of the buffer reading control unit; and the same number of data recording units as the plurality of transmission sources;
A data recording device comprising:
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