JP5251937B2 - Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、シート搬送装置、そのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置、スキャナ等の画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a copier equipped with the sheet conveying apparatus, a facsimile, a printer, a printing machine, an inkjet recording apparatus, an image reading apparatus such as a scanner, or a combination machine combining at least two of them. The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、PPC(プレイン・ペーパ・コピア:普通紙複写機)等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置等の画像形成装置は、その装置全体の小型化を図るため、その画像が形成される媒体である被画像形成媒体あるいはシート状記録媒体(以下、「シート」という)を、シート収容手段あるいはシートを積載するシート積載手段から画像形成手段本体に搬送して供給するための搬送手段も小型化される傾向がある。以下、シートを収容するシート収容手段を代表して説明する。   Conventionally, image forming apparatuses such as copiers, facsimiles, printers, printers, ink jet recording apparatuses, etc., including PPC (plain paper copier: plain paper copiers), etc., are designed to reduce the size of the entire apparatus. For transporting and supplying an image forming medium or a sheet-like recording medium (hereinafter referred to as “sheet”), which is a medium on which the image is formed, from the sheet storage means or the sheet stacking means for stacking sheets to the image forming means main body. The conveying means also tends to be downsized. Hereinafter, the sheet storing means for storing the sheet will be described as a representative.

また、前記画像形成装置では、多様なシートサイズ(以下、例示的に「用紙サイズ」という)やシート種類(以下、例示的に「紙種」という)に対応した機種が一般的である。このような画像形成装置の機種では、例えば、いくつかの用紙サイズおよび紙種からなるシート(以下、例示的に「用紙」という)を、シート収容手段に予め収容しておき、ユーザが、適宜選択したシート収容手段から用紙を、または画像形成装置が自動選択した用紙を給送できるようにしている。従って、このような構成の場合には、シート収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く占めて消費するので、搬送手段を小型化する要求がより強まる。   Further, the image forming apparatus generally has a model corresponding to various sheet sizes (hereinafter referred to as “paper size”) and sheet types (hereinafter referred to as “paper type”). In such a model of the image forming apparatus, for example, a sheet (hereinafter, referred to as “paper” illustratively) having several paper sizes and types is stored in advance in a sheet storage unit, and the user appropriately selects it. A sheet can be fed from the selected sheet storage unit or a sheet automatically selected by the image forming apparatus. Accordingly, in the case of such a configuration, the sheet storage unit occupies more space in the image forming apparatus and consumes it, so that the demand for downsizing the transport unit is increased.

これらのことから、画像形成装置内におけるシート収容手段と画像形成手段本体との間に形成される搬送路は、両者の位置関係にもよるが、その搬送方向を大きく変更して、搬送路自体の占有スペースを削減するようにしている。その結果、搬送路上には、その搬送方向を連続的かつスムーズに変更するために、湾曲した形状からなる曲率部を設けて、この曲率部の曲率半径を、画像形成装置に通常使用されるシートとしての定型記録紙が搬送できる程度の比較的小さな半径に設定している。   For these reasons, the conveyance path formed between the sheet storage unit and the image forming unit main body in the image forming apparatus depends on the positional relationship between the two. The space occupied is reduced. As a result, in order to change the conveyance direction continuously and smoothly on the conveyance path, a curved portion having a curved shape is provided, and the curvature radius of the curved portion is used as a sheet normally used in an image forming apparatus. Is set to a relatively small radius that allows the standard recording paper to be conveyed.

このような画像形成装置におけるシート搬送装置としては、例えば図16に示すような従来技術例が挙げられる。すなわち、同図に示すように、図示しない画像形成手段本体の下側の各段に、それぞれ所定の用紙サイズや紙種の用紙Sを所定枚数積載して収容したシート収容手段101として給紙トレイ109を配置し、給紙トレイ109と前記画像形成手段本体との間には、選択された段である給紙トレイ109から略水平方向に1枚の用紙S0を引き出して上方の前記画像形成手段本体に向けて給送する用紙搬送装置(シート搬送装置)102を設けた構成としている。用紙搬送装置102には、用紙S0の進行方向を略水平方向から略上下方向(略鉛直方向でもある)の上向きに連続的に変更して案内するための湾曲ガイド部材103,104が固設されている。これら固定された湾曲ガイド部材103,104により、上記した曲率部が構成され、また用紙搬送経路(シート搬送経路)A0が形成されている。同図中のBは、下段の給紙トレイ等に収容された他の用紙サイズや紙種の用紙Sを上方に給送するための用紙搬送経路である。
なお、図16に示す用紙搬送装置102は、例えば特開2004−338923号公報(特許文献1参照)の図6および図7に示されている従来技術例を、後述する本発明の実施形態等における用紙搬送装置(シート搬送装置)と対比するために、より具体的に表したものに相当する。
As a sheet conveying apparatus in such an image forming apparatus, for example, a related art example as shown in FIG. That is, as shown in the figure, a sheet feeding tray serving as a sheet storage unit 101 that stores a predetermined number of sheets S of a predetermined paper size and type in each lower stage of the image forming unit main body (not shown). 109 is disposed between the paper feed tray 109 and the image forming means main body, and a sheet S0 is pulled out from the paper feed tray 109, which is the selected stage, in a substantially horizontal direction, and the image forming means on the upper side. A sheet conveying device (sheet conveying device) 102 for feeding toward the main body is provided. The sheet conveying device 102 is fixedly provided with curved guide members 103 and 104 for continuously changing and guiding the traveling direction of the sheet S0 from a substantially horizontal direction to a substantially vertical direction (also a substantially vertical direction) upward. ing. These curved guide members 103 and 104 constitute the above-described curvature portion, and form a sheet conveyance path (sheet conveyance path) A0. B in the figure is a paper transport path for feeding paper S of another paper size or paper type accommodated in a lower paper feed tray or the like.
Note that the sheet conveying apparatus 102 shown in FIG. 16 is an embodiment of the present invention which will be described later, for example, in the prior art example shown in FIGS. 6 and 7 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923 (see Patent Document 1). In order to compare with the sheet conveying apparatus (sheet conveying apparatus) in FIG.

湾曲ガイド部材103には、用紙Sを案内するために略凸状に湾曲された固定ガイド面103Aが形成されている。湾曲ガイド部材104は、前記曲率部の用紙搬送経路A0を基準にしてその内側の湾曲ガイド部材103に対向して、外側に設けられており、この外側の湾曲ガイド部材104には、固定ガイド面103Aに対面して略凹状に湾曲された固定ガイド面104Aが形成されている。固定ガイド面104Aにおける用紙搬送方向の下流端には、弾性変形可能なマイラ等からなる可撓性シート状フィラー104aが後述のローラ対106のニップ部近傍に至るまで延在して設けられている。
105は、用紙搬送経路A0の上流側に設けたローラ対であり、この上流側のローラ対105(第1の搬送手段、挟持搬送手段)は、フィードローラ105Aとリバースローラ105Bとから構成されている。106は、上流側のローラ対105の下流側に設けたローラ対(第2の搬送手段、挟持搬送手段)であり、107は、シート収容手段101側に設けたピックアップローラであり、これらのうちの適宜のローラは、それぞれの位置で用紙搬送するように矢印方向に回転駆動される。給紙トレイ109と外側の湾曲ガイド部材104との間には、両者109,104間の用紙搬送経路を形成した外側のガイドとして、中間ガイド部材108が設けられている。
The curved guide member 103 is formed with a fixed guide surface 103A that is curved in a substantially convex shape to guide the paper S. The curved guide member 104 is provided on the outer side of the curved guide member 104 so as to face the curved guide member 103 on the inner side with respect to the sheet conveyance path A0 of the curvature portion. A fixed guide surface 104A that is curved in a substantially concave shape facing the surface 103A is formed. A flexible sheet-like filler 104a made of elastically deformable mylar or the like is provided at the downstream end of the fixed guide surface 104A in the paper conveyance direction so as to extend to the vicinity of a nip portion of a roller pair 106 described later. .
Reference numeral 105 denotes a roller pair provided on the upstream side of the sheet conveyance path A0. The upstream roller pair 105 (first conveyance unit and nipping conveyance unit) includes a feed roller 105A and a reverse roller 105B. Yes. 106 is a roller pair (second conveying means, nipping and conveying means) provided on the downstream side of the upstream roller pair 105, and 107 is a pickup roller provided on the sheet accommodating means 101 side. These appropriate rollers are driven to rotate in the direction of the arrow so as to convey the paper at each position. An intermediate guide member 108 is provided between the paper feed tray 109 and the outer curved guide member 104 as an outer guide that forms a paper conveyance path between the two 109 and 104.

しかしながら、上記のように構成した用紙搬送装置102では、厚紙等の用紙S0や封筒のような該搬送対象物自身の厚さ方向の剛性・強度が比較的高い特殊紙(以下、これらを総称して「剛性の高い用紙S0」、「高剛性の用紙S0」もしくは「腰の強い用紙S0」ともいう)を搬送させようとすると、用紙搬送経路A0の曲率部の曲率半径が小さいことにより、剛性の高い用紙S0がその曲率に従って撓みながら搬送されるときの抵抗が複写用の普通紙のような用紙と比べて格別に大きくなるため、剛性の高い用紙S0を進行させることができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができないという問題があった。   However, in the paper conveyance device 102 configured as described above, special paper (hereinafter collectively referred to as “paper S0” such as cardboard and the like, which has relatively high rigidity and strength in the thickness direction of the conveyance object itself such as an envelope). In other words, when trying to convey “highly rigid paper S0”, “highly rigid paper S0” or “strongly stiff paper S0”), the curvature radius of the curvature portion of the paper conveyance path A0 is small. Since the resistance when the high-quality paper S0 is conveyed while being bent according to its curvature is significantly larger than that of paper such as plain paper for copying, the high-stiffness paper S0 cannot be advanced. There is a problem that a stable feeding operation cannot be performed due to a conveyance failure.

上記動作をさらに詳しく述べると、次のとおりである。すなわち、図16に示す用紙搬送装置102では、用紙S0は、用紙搬送経路A0に設けた上流側のローラ対105から送り出されて、その搬送方向の用紙S0先端側が、湾曲ガイド部材103に至ると、この湾曲ガイド部材103の固定ガイド面103Aによって、用紙S0の先端側となる前半部分はその厚さ方向に湾曲される。このため、剛性の高い用紙S0を湾曲ガイド部材103,104間に搬送するときには、この高剛性の用紙S0に対して作用する湾曲に抗する力が増大して、その搬送を妨げる抵抗力も増大することになる。従って、剛性の高い用紙S0の先端側が下流側のローラ対106に到達せずに、上流側のローラ対105だけで剛性の高い用紙S0を搬送して、高剛性の用紙S0が湾曲ガイド部材103で湾曲されると、この上流側のローラ対105による搬送力だけでは、湾曲された高剛性の用紙S0から生じる抵抗力に対して、搬送方向に進める力として不足をきたすことになる。このため、高剛性の用紙S0の中心線が搬送経路の中心線に一致しなくなる斜行などの搬送不良や、高剛性の用紙S0が湾曲ガイド部材103に引っ掛かって停止してしまう用紙ジャムが発生しやすくなる。   The above operation will be described in more detail as follows. That is, in the sheet conveying apparatus 102 shown in FIG. 16, the sheet S0 is sent out from the upstream roller pair 105 provided in the sheet conveying path A0, and the leading end side of the sheet S0 in the conveying direction reaches the curved guide member 103. The front half of the sheet S0 is curved in the thickness direction by the fixed guide surface 103A of the curved guide member 103. For this reason, when the highly rigid sheet S0 is transported between the curved guide members 103 and 104, the force against the bending that acts on the highly rigid sheet S0 increases, and the resistance force that prevents the transport also increases. It will be. Accordingly, the leading end of the highly rigid sheet S0 does not reach the downstream roller pair 106, and the highly rigid sheet S0 is transported by the upstream roller pair 105 alone, and the highly rigid sheet S0 is curved. In this case, only the transport force by the upstream roller pair 105 is insufficient as a force to advance in the transport direction with respect to the resistance force generated from the curved high-rigidity sheet S0. For this reason, a conveyance failure such as skewing in which the center line of the highly rigid sheet S0 does not coincide with the center line of the conveyance path, or a sheet jam in which the highly rigid sheet S0 is caught by the curved guide member 103 and stops. It becomes easy to do.

他方、上記のように用紙搬送方向を所定に変更して搬送する構成の用紙搬送装置において、ガイド部材の形状によっては、その用紙搬送装置における搬送過程で、搬送される用紙の後端が所定のガイド部材に衝撃的に当接して、いわゆるハネ音等の異音が発生する問題がある。特に、搬送負荷よりも十分に大きな搬送力を用紙に付与させて、厚紙などのその厚み方向の剛性・強度が高い用紙、すなわち剛性の高い用紙を搬送する場合には、その用紙搬送過程で前記の異音がより顕著に現れる傾向がある。
すなわち、まず、図17に示すように、ピックアップローラ107からフィードローラ105Aまでの用紙搬送過程において、用紙積載面101Aにおける用紙搬送方向の下流端と、この用紙積載面101Aの下流端に隣る用紙搬送方向の下流側に位置するガイド部材との間に段差がある場合には、この段差を用紙後端が越えるときに、ハネ音が発生する。より詳細には、シート収容手段101に収容された状態での最上位の用紙S0により規定される用紙積載面101Aに隣る用紙搬送方向の下流側に位置し、給紙トレイ109に形成されているガイド面109Aが、用紙搬送経路を基準にしてこの用紙搬送経路から相対的に僅かに離れた下方の位置を占め、かつ、両者101A,109A間に所定間隙が生じている場合には、これが前記のハネ音を生じさせる段差となる。
On the other hand, in the sheet conveying apparatus configured to convey the sheet by changing the sheet conveying direction to a predetermined value as described above, depending on the shape of the guide member, the trailing edge of the conveyed sheet may have a predetermined value during the conveying process in the sheet conveying apparatus. There is a problem that abnormal noise such as so-called honey noise is generated due to impact contact with the guide member. In particular, when conveying a sheet having a rigidity and strength high in the thickness direction, such as a thick sheet, that is, a sheet having a high rigidity, i.e., a sheet having a high rigidity, that is, a sheet having a sufficiently large conveyance force than the conveyance load, The abnormal noise tends to appear more prominently.
That is, first, as shown in FIG. 17, in the sheet conveyance process from the pickup roller 107 to the feed roller 105A, the sheet adjacent to the downstream end of the sheet stacking surface 101A in the sheet transport direction and the downstream end of the sheet stacking surface 101A. When there is a step between the guide member located on the downstream side in the transport direction, a splash sound is generated when the rear end of the paper passes this step. More specifically, it is located on the downstream side in the sheet transport direction adjacent to the sheet stacking surface 101A defined by the uppermost sheet S0 in the state of being accommodated in the sheet accommodating unit 101, and is formed on the sheet feeding tray 109. If the guide surface 109A occupies a lower position relatively slightly away from the paper transport path with reference to the paper transport path, and there is a predetermined gap between the two 101A and 109A, this is It becomes a level | step difference which produces the said honey sound.

つまり、前記用紙搬送過程において、給紙トレイ109に残存した最上位の用紙S0の後端が用紙積載面101Aから給紙トレイ109のガイド面109Aに乗り移る際に、同図中に破線で示したように用紙S0の後端がガイド面109Aに衝撃的に当接してしまう。特に、剛性が高い用紙S0は、その平坦な形状の維持能力が高く、たとえ変形されてもその平坦な形状への弾性的な復帰能力が高いので、この高い弾性復帰能力によって、前記乗り移る際の用紙S0後端が衝撃的に当接する傾向が促進されて、前記ハネ音がより顕著になる。すなわち、高剛性の用紙搬送時における前記用紙搬送過程の際に生じるハネ音は、用紙搬送に伴い発生するその他の発生音に比べて、その音量が大きく、突発的な異音(突発音)として顕著に現れてしまう。   That is, when the trailing edge of the uppermost sheet S0 remaining in the paper feed tray 109 is transferred from the paper stacking surface 101A to the guide surface 109A of the paper feed tray 109 in the paper transport process, it is indicated by a broken line in FIG. As described above, the rear end of the sheet S0 is shockedly brought into contact with the guide surface 109A. In particular, the sheet S0 having high rigidity has a high ability to maintain its flat shape, and even when deformed, the elastic return ability to the flat shape is high. The tendency for the trailing edge of the sheet S0 to come into contact with impact is promoted, and the above-mentioned splash sound becomes more prominent. That is, the sound generated during the paper transport process during high-stiffness paper transport is louder than other sound generated by the paper transport and is a sudden noise (sudden sound). Prominently appear.

また、図18に示すように、ピックアップローラ107からフィードローラ105Aまでの用紙搬送過程において、給紙トレイ109のガイド面109Aと外側のガイドとの間に段差がある場合には、この段差を用紙S0の後端S0eが越えるときにも、ハネ音が発生する。すなわち、給紙トレイ109のガイド面109Aに隣る用紙搬送方向(シート搬送方向)下流側の外側のガイド部材としての中間ガイド部材108に形成されたガイド面108Aにおける用紙搬送方向での上流端が、用紙搬送経路を基準にしてこの用紙搬送経路から相対的に僅かに離れた下方の位置を占め、かつ、両者109A,108A間に所定間隙が生じている場合には、上記と同様に、ハネ音を生じさせる段差となり、剛性が高い用紙S0の搬送時には、図17を参照して説明したと同様に、ハネ音がより顕著になる。   Also, as shown in FIG. 18, in the paper conveyance process from the pickup roller 107 to the feed roller 105A, if there is a step between the guide surface 109A of the paper feed tray 109 and the outer guide, this step is used as the paper. Also when the rear end S0e of S0 exceeds, a honey sound is generated. That is, the upstream end of the guide surface 108A formed in the intermediate guide member 108 as the outer guide member on the downstream side in the paper transport direction (sheet transport direction) adjacent to the guide surface 109A of the paper feed tray 109 is the paper transport direction. When a predetermined gap is generated between the two papers 109A and 108A and the lower position is relatively slightly separated from the paper conveyance path with respect to the paper conveyance path, When the sheet S0 having a high rigidity is conveyed, it becomes a step that generates a sound, and the honey noise becomes more noticeable as described with reference to FIG.

さらに、図19に示すように、ターン前ローラとしてのフィードローラ105A〜ローラ対106の間で、外側のガイドを構成したガイド部材間に段差があると、この段差を、搬送される用紙S0の後端S0eが、越えるときにもハネ音が発生する。すなわち、用紙搬送経路A0を形成したガイド部材のうち、中間ガイド部材108に形成されたガイド面108Aにおける用紙搬送方向での下流端よりも、湾曲ガイド部材104における用紙搬送方向での上流端が、用紙搬送経路を基準にしてこの用紙搬送経路から相対的に僅かに離れた下方の位置を占め、かつ、両者108A,104間に所定間隙が生じている場合には、図17および図18を参照して説明したと同様に、これがハネ音を生じさせる段差となり、剛性が高い用紙S0の搬送時には、同様に、より顕著なハネ音が生じる。   Further, as shown in FIG. 19, if there is a step between the guide members constituting the outer guide between the feed roller 105A to the roller pair 106 as the pre-turn roller, this step is formed on the conveyed paper S0. Even when the rear end S0e exceeds, a sneak sound is generated. That is, among the guide members that form the paper transport path A0, the upstream end of the curved guide member 104 in the paper transport direction is more than the downstream end of the guide surface 108A formed on the intermediate guide member 108 in the paper transport direction. If it occupies a lower position relatively slightly away from the paper transport path with reference to the paper transport path and a predetermined gap is generated between the two 108A and 104, refer to FIG. 17 and FIG. In the same manner as described above, this is a step that generates a sneak sound. Similarly, a more pronounced sneak sound is generated when the highly rigid paper S0 is conveyed.

結局、用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、外郭側に配置されたいくつかのガイド部材において、互いに用紙搬送方向に隣接した一方のガイド部材が形成したガイド面における用紙搬送方向での下流端よりも、これに後続した他方のガイド部材が形成したガイド面における用紙搬送方向での上流端が、用紙搬送経路から離れる方向に所定距離変位して位置していると、その用紙搬送の進展に伴い、用紙後端が一方のガイド面を通過して該ガイド面の下流端から外れた際には、用紙後端が前記の離れる方向に急速に移動して、ガイド部材の上流端に衝突し、これによって衝撃的なハネ音が生じてしまい、用紙搬送過程での用紙の厚さ方向の変形状況や用紙自体の剛性強度によっては、用紙後端の衝撃は高くなることで、ハネ音の音量が大きくなる。   As a result, among the guide members that form the paper conveyance path, among the guide members arranged on the outer side, the downstream end in the paper conveyance direction on the guide surface formed by one guide member adjacent to each other in the paper conveyance direction If the upstream end in the paper transport direction on the guide surface formed by the other guide member following this is displaced by a predetermined distance in the direction away from the paper transport path, the paper transport progresses. Accordingly, when the rear end of the sheet passes through one guide surface and deviates from the downstream end of the guide surface, the rear end of the sheet rapidly moves in the direction of separation, and collides with the upstream end of the guide member. This creates a shocking squeak noise, and depending on the deformation of the paper in the thickness direction during the paper transport process and the rigidity of the paper itself, the impact at the trailing edge of the paper will increase, resulting in a loud sound. Is big Kunar.

他方、図20に示すように、フィードローラ105Aとローラ対106との間で、外側のガイド部材である湾曲ガイド部材104が、符号Xb〜Xdを付した状態のように、用紙Sを湾曲等させながら、用紙Sをターンさせる、つまり用紙Sの先端よりも後端側の部分を湾曲させながら、用紙Sの先端が進む向きを所定に転回させるガイド形状の場合、搬送された用紙が符号Xaを付した状態になったとき、つまり用紙Sの先端が湾曲したガイド面A0に当たったときに、用紙搬送負荷が他の符号Xb〜Xdを付した状態に比べて、大きくなる。特に、剛性が高い用紙搬送時には、符号Xa〜Xdを付した用紙搬送状態の何れでも、剛性が普通の用紙に比べて、用紙搬送負荷が大きくなるが、高剛性の用紙Sの先端が湾曲したガイド面A0に当接したとき(Xa)に、同様に最も大きくなる。   On the other hand, as shown in FIG. 20, between the feed roller 105A and the roller pair 106, the curved guide member 104, which is an outer guide member, bends the sheet S as indicated by reference numerals Xb to Xd. In the case of a guide shape in which the paper S is turned, that is, a portion of the rear end side of the front end of the paper S is curved, and the direction in which the front end of the paper S advances is rotated in a predetermined direction, the conveyed paper is denoted by the symbol Xa. In other words, when the leading edge of the sheet S hits the curved guide surface A0, the sheet conveying load becomes larger than that with the other signs Xb to Xd. In particular, at the time of paper conveyance with high rigidity, the paper conveyance load increases in any of the paper conveyance states denoted by reference signs Xa to Xd as compared to normal paper, but the leading edge of the high rigidity paper S is curved. Similarly, when it comes into contact with the guide surface A0 (Xa), it becomes the largest in the same manner.

そこで、上記特開2004−338923号公報(特許文献1)では、第1の搬送手段から送り出されたシートを、その搬送方向下流側であって略垂直上方に位置する第2の搬送手段まで搬送する給紙装置において、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に一対の直線状ガイド部材を設け、この直線状ガイド部材の案内によってシートを搬送する給紙装置が提案されている。この給紙装置によれば、ガイド部材を湾曲形状ではなく直線形状の直線状ガイド部材としたので、搬送負荷を低く抑えること、つまり負荷の急激な上昇を抑制でき、紙詰まり、斜行等の搬送不良を防止できるとしている。
換言すれば、上記給紙装置によれば、搬送されるシート上の変形箇所を、湾曲ガイド部材による1箇所の湾曲に集中させずに、その搬送方向における直線状ガイド部材の前後端付近である2箇所での湾曲に分散でき、しかも、直線状ガイド部材を略中間角度の斜め姿勢に設置して、これらの2箇所における湾曲の程度を略均等な同程度にしているので、その搬送時には搬送負荷の急激な上昇を抑制できるとしている。すなわち、シートがその進行方向を変えるため、湾曲される箇所は、上流側のローラ対から直線状ガイド部材に受け渡す箇所と、直線状ガイド部材から下流側のローラ対に受け渡す箇所との2箇所になり、少なくとも、それぞれの湾曲の程度が小さくなり、これに伴い各箇所で湾曲させたことによって生じる抵抗力を低く保てるので、搬送負荷が急激に上昇することを回避できるというものである。
Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923 (Patent Document 1), the sheet fed from the first transport unit is transported to the second transport unit positioned on the downstream side in the transport direction and substantially vertically above. In this paper feeding apparatus, a pair of linear guide members is provided between the first conveying means and the second conveying means, and a paper feeding apparatus that conveys a sheet by guiding the linear guide members has been proposed. . According to this paper feeding device, since the guide member is not a curved shape but a straight linear guide member, the conveyance load can be suppressed to a low level, that is, a rapid increase in the load can be suppressed, and paper jams, skews, etc. It is said that poor conveyance can be prevented.
In other words, according to the sheet feeding device, the deformed portion on the conveyed sheet is not concentrated on one curve by the curved guide member, but near the front and rear ends of the linear guide member in the conveyance direction. In addition, the linear guide member is installed in an oblique posture with a substantially intermediate angle so that the degree of bending at these two locations is approximately the same, so that it can be conveyed during the conveyance. It is said that a sudden increase in load can be suppressed. That is, since the sheet changes its traveling direction, the curved portion is divided into two locations: a location where the sheet is delivered from the upstream roller pair to the linear guide member, and a location where the sheet is delivered from the linear guide member to the downstream roller pair. At least, the degree of bending of each portion becomes small, and accordingly, the resistance generated by bending at each portion can be kept low, so that it is possible to avoid a sharp increase in the transport load.

上述した図16に示した従来の用紙搬送装置および上記特開2004−338923号公報(特許文献1)と概略同様に構成された第1,2の搬送手段を有して、第1の搬送手段と第2の搬送手段の間に、第2の搬送手段に至る傾斜面を形成した反転ガイド部材を設け、この反転ガイド部材は、第2の搬送手段に向けて可動するように構成された給紙装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
この給紙装置によれば、反転ガイド部材に用紙後端が接触するときには、用紙後端が接する方向と概略同様な方向に反転ガイド部材が変位して、この変位によって、用紙後端が接触した際のショックを吸収できるので、弾き音を低減できるとしている。
The above-described conventional sheet conveying apparatus shown in FIG. 16 and first and second conveying means configured in substantially the same manner as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923 (Patent Document 1) have A reversing guide member having an inclined surface reaching the second transporting means is provided between the second transporting means and the reversing guide member is configured to move toward the second transporting means. A paper device is known (see, for example, Patent Document 2).
According to this paper feeding device, when the rear end of the sheet comes into contact with the reverse guide member, the reverse guide member is displaced in a direction substantially the same as the direction in which the rear end of the paper is in contact. It is said that it can reduce the playing sound because it can absorb the shock at the time.

また、シートを収容した複数のシート収容手段と、各シート収容手段にそれぞれ個別に設けた搬送路およびシート給送手段とを有し、これらの搬送路の末端を1つの共通搬送路に合流させた構成にするとともに、少なくとも、高剛性のシートを収容したシート収容手段に設けた搬送路は、その末端に設けた前記共通搬送路に合流する際の第1の曲率部の曲率半径を、他の搬送路が合流する際の他の曲率部の曲率半径よりも大きく設定したシート給送装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。
このシート給送装置によれば、高剛性のシートは、その搬送時に、搬送路上を進んで曲率半径が大きい第1の曲率部を通過する際には、普通のシートと同程度に湾曲されることなく、普通シートに比べて、十分に緩やかに湾曲されて進み続けるので、その搬送時の抵抗が少なくでき、シートの停滞や遅延を生じることなく共通搬送路に到達させ搬送できるとしている。
In addition, a plurality of sheet storage units that store sheets, a conveyance path and a sheet feeding unit that are individually provided in each sheet storage unit, and the ends of these conveyance paths merge into one common conveyance path. And at least the conveyance path provided in the sheet accommodation means that accommodates the highly rigid sheet has a different radius of curvature of the first curvature part when joining the common conveyance path provided at the end of the conveyance path. There is known a sheet feeding apparatus that is set to be larger than the radius of curvature of another curvature portion when the conveyance paths of the two are merged (see, for example, Patent Document 3).
According to this sheet feeding device, a highly rigid sheet is curved to the same extent as an ordinary sheet when passing on the first curvature portion having a large curvature radius while traveling on the transport path. In contrast, since the sheet is continuously curved and sufficiently advanced as compared with the normal sheet, the resistance during the conveyance can be reduced, and the sheet can be conveyed by reaching the common conveyance path without causing stagnation or delay of the sheet.

また、反転ローラ対と、この反転ローラ対により送り込まれたシートを搬送・ガイドするための反転搬送路とを有し、反転搬送路は、シートの搬送方向を変更するための方向変更部位を有し、この方向変更部位における内側に回転可能なローラをシート搬送方向に見て直角方向に配設することにより、反転搬送路に送り込まれたシートを前記ローラに当接させながら送り出すようにした画像形成装置に備えたシート反転手段が知られている(例えば、特許文献4参照)。
このシート反転手段によれば、送り込まれたシートは前記の方向変更部位でその内側の接触部位が、ローラに必ず接することになり、しかもこのローラがシートの搬送方向の進行に伴い従動回転するので、従来のガイド板に比べて、搬送抵抗を軽減でき、つまり固定されたガイド部材と移動するシートとの間に生じる摩擦抵抗を解消して、前記の方向変更部位での搬送方向を変更するガイドができるとしている。
The reversing roller pair has a reversing conveyance path for conveying and guiding the sheet fed by the reversing roller pair, and the reversing conveyance path has a direction changing portion for changing the sheet conveying direction. In addition, by disposing a roller that is rotatable inward in the direction changing portion in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, the sheet fed into the reverse conveying path is sent out while being brought into contact with the roller. A sheet inverting means provided in a forming apparatus is known (for example, see Patent Document 4).
According to this sheet reversing means, the fed sheet is in the above-mentioned direction changing portion, and the inner contact portion always comes into contact with the roller, and this roller is driven to rotate as the sheet is conveyed in the conveying direction. Compared to the conventional guide plate, the conveyance resistance can be reduced, that is, the frictional resistance generated between the fixed guide member and the moving sheet is eliminated, and the guide for changing the conveyance direction at the direction changing portion. I can do it.

しかしながら、図16〜図20に示した従来の用紙搬送装置および特許文献1記載のシート搬送装置では、所詮、搬送するシートのガイド用に固定部材を配置した構成であるため、移動体である搬送されるシートと、固定されたガイド部材との間の速度差は解消されず、ガイド部材の形状や設置姿勢に拘わりなく、両者の間には必ずシートの搬送を妨げる方向に作用する抵抗が生じてしまい、搬送負荷となるという問題点がある。
つまり、前記従来の構成では、上記の搬送不良やジャムを回避する効果が不十分であり、直線状のガイド部材では、たとえ搬送負荷の急激な上昇を抑制できても、搬送負荷を生じることには変わりがないといえる。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
However, in the conventional sheet conveying apparatus shown in FIGS. 16 to 20 and the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, since the fixing member is arranged for guiding the sheet to be conveyed, the conveying which is a moving body. The speed difference between the sheet to be fixed and the fixed guide member is not eliminated, and a resistance that acts in a direction that hinders the conveyance of the sheet is always generated between the two regardless of the shape and installation posture of the guide member. Therefore, there is a problem that it becomes a transport load.
That is, in the conventional configuration, the effect of avoiding the above-described conveyance failure and jam is insufficient, and the linear guide member causes a conveyance load even if a rapid increase in the conveyance load can be suppressed. It can be said that there is no change. In particular, when a highly rigid sheet (sheet) such as thick paper or an envelope is conveyed, the above-described conveyance failure, jam, and the trailing sound of the sheet become noticeable.

特許文献2記載の反転ガイド部材を設けた構成では、たとえ用紙後端が接する方向に変位可能であるという意味で可動部材であるとしても、該用紙の向きを変更するガイドとしては固定ガイド部材であり、同様に、その向きを変更してガイドする際には、用紙と反転ガイド部材との間での相対速度差が解消されておらず、搬送負荷が生じている。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。   In the configuration provided with the reversal guide member described in Patent Document 2, even if it is a movable member in the sense that it can be displaced in the direction in which the rear end of the paper is in contact, the guide for changing the orientation of the paper is a fixed guide member. Similarly, when guiding by changing the direction, the relative speed difference between the sheet and the reverse guide member is not eliminated, and a transport load is generated. In particular, when a highly rigid sheet (sheet) such as thick paper or an envelope is conveyed, the above-described conveyance failure, jam, and the trailing sound of the sheet become noticeable.

また、特許文献3記載のように、曲率半径を所定に大きく設定した専用の搬送路を設けた構成でも、この専用の搬送路上を進むシートが緩やかに湾曲されて、シートが搬送路から受ける搬送抵抗が少なくなるとしても、同様に搬送負荷が生じることには変わりない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムが顕著となってしまう。   Further, as described in Patent Document 3, even in a configuration in which a dedicated conveyance path with a predetermined large radius of curvature is provided, the sheet traveling on the dedicated conveyance path is gently curved, and the sheet receives from the conveyance path. Even if the resistance is reduced, a transfer load is similarly generated. In particular, when transporting highly rigid paper (sheets) such as thick paper and envelopes, the above-mentioned transport failure and jamming become noticeable.

また、特許文献4記載のように、ローラなどの可動部材を、搬送路の方向変更部位における内側の搬送路部分の所定箇所に設けた構成では、その搬送過程において、内側のローラによって、シートの前後端の間の中間部分が支持された状態での両者間の摩擦抵抗を特に有効的に低減できても、このような状態になる前後の状態について、つまりその方向変更部位における外側の搬送路部分とシートとが接した場合の、搬送負荷についての配慮が欠けており、またその搬送過程でのシート先端やシート後端の挙動についても、特に言及されていない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。   In addition, as described in Patent Document 4, in a configuration in which a movable member such as a roller is provided at a predetermined position in the inner conveyance path portion in the direction change portion of the conveyance path, the sheet is moved by the inner roller in the conveyance process. Even if the frictional resistance between the two in the state where the middle part between the front and rear ends is supported can be particularly effectively reduced, the outer conveyance path in the front and rear state in which such a state occurs, that is, in the direction change portion thereof There is a lack of consideration for the conveyance load when the portion and the sheet are in contact with each other, and there is no particular mention of the behavior of the sheet leading edge or sheet trailing edge during the conveyance process. In particular, when a highly rigid sheet (sheet) such as thick paper or an envelope is conveyed, the above-described conveyance failure, jam, and the trailing sound of the sheet become noticeable.

そこで、本発明は、省スペースでありながら、簡単かつ低コストな構成で、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを第1のシート搬送方向と異なる第2のシート搬送方向に搬送する第2の搬送手段にシート、特には比較的剛性の高いシートを搬送する際の搬送不良やジャム発生等の問題点を解決し、第2の搬送手段の挟持部に向けてシートの先端を安定かつスムースに搬送できるシート搬送装置、画像読取装置およびそれを有する画像形成装置を提供することを主な目的とする。 Accordingly, the present invention provides a second sheet conveying direction in which the sheet conveyed by the first conveying unit is conveyed in a second sheet conveying direction different from the first sheet conveying direction with a simple and low-cost configuration while saving space . This solves problems such as conveyance failure and jamming when a sheet, particularly a sheet having a relatively high rigidity, is conveyed to the second conveying means, and the leading edge of the sheet is stably directed toward the clamping portion of the second conveying means. sheet conveying apparatus capable of conveying a smooth, shall be the main object to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same.

本発明者らは、上述の課題を解決するとともに上述の目的を達成するために、後述の実施形態や実施例等に記載の試験等を行い鋭意研究を重ねる中で、シート種類を問わず、特には厚紙や封筒等の比較的剛性の高いシートを搬送不良やジャムを発生することなく搬送できる簡単な構成として、移動案内手段(ムービングガイド)という簡単な構成を着想するに至り、その具体的手段として最も構成が簡単なベルト搬送手段を種々に工夫し、実用化するに至った。本発明は、このような試験で裏付けられた結果を基本にしてなされたものである。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object, the present inventors conducted tests and the like described in the following embodiments and examples, etc. In particular, as a simple configuration that can transport relatively rigid sheets such as cardboard and envelopes without causing poor transport or jamming, it came to the idea of a simple configuration called a moving guide. Various belt conveying means having the simplest configuration as a means have been devised and put to practical use. The present invention has been made on the basis of the results supported by such tests.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項(以下、「構成」という)を採っている。
請求項1記載の発明は、シートを第1のシート搬送方向に搬送する第1の搬送手段と、第1の搬送手段の第1のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを第1のシート搬送方向と異なる第2のシート搬送方向に搬送する第2の搬送手段であって、第2の搬送手段は、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の内郭方向に配置され、回転駆動される回転搬送駆動手段と、前記シート搬送経路の外郭方向に配置され、前記回転搬送駆動手段に当接して従動回転することによりシートを搬送するベルト搬送手段と、を有し、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の内郭方向に配置され、第1の搬送手段から第2の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する湾曲部を有する内郭のガイド部材と、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第1の搬送手段から前記ベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する外郭のガイド部材と、を備えるシート搬送装置であって、前記ベルト搬送手段は、ベルトと、該ベルトを掛け回して走行可能に保持するように第2のシート搬送方向の最も下流側に配置される第1のベルト保持回転部材と、前記ベルトを掛け回して走行可能に保持するように第2のシート搬送方向の最も上流側に配置される第2のベルト保持回転部材と、を有し、シートの先端が、第1のベルト保持回転部材と第2のベルト保持回転部材に保持されている前記ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置され、第2のベルト保持回転部材の軸中心は、第1の搬送手段の外郭に設けられる回転部材の下端より上方であって、前記外郭のガイド部材の第1のシート搬送方向の下流側の端部より下方に位置するように配置され、第1のベルト保持回転部材に前記ベルトを介して当接する前記回転搬送駆動手段は、該回転搬送駆動手段が回転する断面内において前記内郭のガイド部材の前記湾曲部と重なるように配置されていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means / invention-specific matters (hereinafter referred to as “configuration”).
According to the first aspect of the present invention, a first conveying unit that conveys a sheet in the first sheet conveying direction, and a first conveying unit that is disposed downstream of the first conveying unit in the first sheet conveying direction. a second conveying means for conveying the sheet conveyed in a different second sheet conveying direction the first sheet conveying direction, the second conveying means, conveying a second first conveying means Rotating and driving means disposed in the inner direction of the sheet conveying path formed between the rotating means and the outer periphery of the sheet conveying path and driven in contact with the rotating and conveying means. Belt conveying means for conveying the sheet by rotating, and is disposed in the inner direction of the sheet conveying path formed between the first conveying means and the second conveying means, and the first conveying Sheet conveyance from the first to the second conveying means An inner guide member having a curved portion forming a path, and a sheet conveying path formed between the first conveying means and the second conveying means, and arranged from the first conveying means to the outer direction. A sheet conveying device including an outer guide member that forms a sheet conveying path leading to the belt conveying unit, wherein the belt conveying unit holds the belt and the belt so that the belt can run. A first belt holding and rotating member arranged on the most downstream side in the second sheet conveying direction, and arranged on the most upstream side in the second sheet conveying direction so as to be able to run around the belt. A second belt holding and rotating member, and a leading end of the sheet is in contact with a conveying surface of the belt excluding the belt portion held by the first belt holding and rotating member and the second belt holding and rotating member. Arrange to do The axial center of the second belt holding rotating member is above the lower end of the rotating member provided on the outer periphery of the first conveying means, and is downstream of the outer guide member in the first sheet conveying direction. The rotary transport driving means disposed so as to be positioned below the end portion and abutting the first belt holding rotary member via the belt is configured to guide the inner contour within a cross section in which the rotary transport drive means rotates. it characterized in that it is arranged so as to overlap with the curved portion of the member.

請求項記載の発明は、請求項記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the belt conveying means, the leading end portion of the sheet, are arranged to enter with a rush acute angle with respect to the conveying surface of the belt It is characterized by being.

請求項記載の発明は、請求項1または2記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段の第1のシート搬送方向と直交するシート幅方向における前記ベルトの幅が、搬送されるシート幅と略同じであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first or second aspect , the width of the belt in the sheet width direction orthogonal to the first sheet conveying direction of the first conveying means is the sheet width to be conveyed. It is characterized by substantially the same.

請求項記載の発明は、請求項ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記ベルトに接触する当接部材を有し、前記当接部材は、搬送したシートの後端が前記ベルトの搬送面に接する箇所と別の箇所に配置されていることを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the sheet conveying apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising a contact member that contacts the belt, wherein the contact member is a rear end of the conveyed sheet. Is arranged at a location different from the location in contact with the belt conveying surface.

請求項記載の発明は、請求項ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置において、第1のベルト保持回転部材の外径が、第2のベルト保持回転部材のそれよりも大きいことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the outer diameter of the first belt holding rotating member is larger than that of the second belt holding rotating member. It is characterized by that.

請求項記載の発明は、請求項ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段は、シートを1枚に分離して第2の搬送手段に向けて搬送するための、シート給送回転部材および該シート給送回転部材に対向して接した分離部材を備えたシート分離機構を有し、前記シート分離機構から前記ベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する少なくとも一つの前記外郭のガイド部材を備え、前記シート給送回転部材および前記分離部材の接点によって規定される平面と、前記外郭のガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the first conveying unit separates the sheet into a single sheet and conveys the sheet toward the second conveying unit. A sheet transporting path from the sheet separating mechanism to the belt transporting unit, the sheet transporting mechanism having a sheet separating mechanism having a sheet feeding rotating member and a separating member in contact with the sheet feeding rotating member. At least one guide member of the outer shell that forms the plane, and a plane defined by the contact points of the sheet feeding rotation member and the separation member and a guide surface of the guide member of the outer shell are set in a substantially parallel relationship It is characterized by being.

請求項記載の発明は、請求項ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段は、シートを挟持して搬送する挟持部を形成する搬送手段であり、前記内郭のガイド部材の少なくとも一部は、第1の搬送手段の前記挟持部中心と、第2の搬送手段と前記ベルト搬送手段との挟持部の中心とを結んだ線分より外側に設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the first conveying unit is a conveying unit that forms a nipping portion for nipping and conveying the sheet. At least a part of the inner guide member is provided outside a line segment connecting the center of the sandwiching part of the first transport unit and the center of the sandwiching part of the second transport unit and the belt transport unit. It is characterized by being.

請求項8記載の発明は、請求項1ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置において、メートル坪量が80〜300g/m のシートを、第1の搬送手段から第2の搬送手段と前記ベルト搬送手段との挟持部に搬送可能であることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein a sheet having a metric basis weight of 80 to 300 g / m 2 is conveyed from the first conveying means to the second conveying means. It is possible to convey to a clamping part between the means and the belt conveying means .

請求項記載の発明は、請求項ないし8の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段によるシート搬送力と前記ベルト搬送手段によるシート搬送力との和が、前記内郭のガイド部材と前記外郭のガイド部材とにおけるシート搬送負荷の総和より大きいことを特徴とする The invention according to claim 9 is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8 , wherein the sum of the sheet conveying force by the first conveying unit and the sheet conveying force by the belt conveying unit is It is larger than the sum of sheet conveyance loads in the inner guide member and the outer guide member.

請求項10記載の発明は、請求項1ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置である。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to any one of the first to ninth aspects.

請求項11記載の発明は、請求項1ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置および/または請求項10記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置である。 An eleventh aspect of the invention is an image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to any one of the first to ninth aspects and / or the image reading device according to the tenth aspect.

本発明によれば、上記構成により、上記課題を解決して新規なシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。請求項記載の発明ごとに特有の効果を挙げれば、次のとおりである。
請求項1記載の発明によれば、上記構成により、装置の小型化が図れるとともに、第1の搬送手段によりシートを搬送しつつ、ベルト搬送手段によりシートの先端が搬送される際に、ベルトの安定した適度な弾性変位・変形状態が得られることによって第2の搬送手段の挟持部に向けてシートの先端を安定かつスムースに搬送できる。
According to the present invention, the above configuration can solve the above problems and provide a novel sheet conveying device, image reading device, and image forming apparatus. By way of specific effects for each invention Motomeko described is as follows.
According to the invention of claim 1 Symbol placement, the above configuration, can be miniaturized devices, while conveying the sheet by the first transfer means, when the leading end of the sheet is conveyed by the belt conveying unit, the belt By obtaining a stable and appropriate elastic displacement / deformation state, the leading edge of the sheet can be stably and smoothly conveyed toward the clamping portion of the second conveying means.

請求項記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、シートの先端部が、ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されているので、シートの先端部の挙動に拘わらず、シートの先端部をベルトの搬送面に安定して確実に接触させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the belt conveying means is arranged so that the leading edge of the sheet enters with an acute angle of incidence with respect to the conveying surface of the belt. Regardless, the leading edge of the sheet can be brought into stable and reliable contact with the conveying surface of the belt.

請求項記載の発明によれば、第1の搬送手段の第1のシート搬送方向と直交するシート幅方向におけるベルトの幅が、搬送されるシート幅と略同じであることにより、ベルト搬送手段に対してシートは、必ずそのシート幅全域に渡って接することが可能となり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、ベルト搬送手段からシートに供給可能なシート搬送方向に進める推進力も、可能な限りの最大限の力を伝達することが可能となるので、シート搬送装置として搬送不良やジャム等を回避して、適切なシート搬送動作をより確実にかつ安定して行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, the belt conveying means is configured such that the width of the belt in the sheet width direction orthogonal to the first sheet conveying direction of the first conveying means is substantially the same as the width of the conveyed sheet. On the other hand, the sheet can always contact over the entire width of the sheet, and the contact area between the two can be ensured as much as possible. Along with this, the propulsive force that advances in the sheet conveying direction that can be supplied to the sheet from the belt conveying means can also transmit the maximum possible force, so the sheet conveying device avoids conveyance errors and jams, etc. Thus, an appropriate sheet conveying operation can be performed more reliably and stably.

請求項記載の発明によれば、当接部材は、搬送したシートの後端がベルトの搬送面に接する箇所と別の箇所に配置されているので、搬送中のシートの後端がベルトの搬送面に接しても、そのシートの後端が接したベルト箇所の弾性変形を許容できるようになるので、シートの後端がベルトに衝突するように接しても、シートの後端が接したベルト箇所の変形を当接部材が妨げることなく、該衝突による衝撃をベルトに十分に変形させて吸収・緩和でき、発生する衝撃的な発生音(突発的なハネ音)を抑制できる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the abutting member is disposed at a position different from the position where the trailing edge of the conveyed sheet is in contact with the conveying surface of the belt, the trailing edge of the sheet being conveyed is the belt. Even if it comes into contact with the conveyance surface, it becomes possible to allow elastic deformation of the belt portion where the rear end of the sheet is in contact. Therefore, even if the rear end of the sheet comes into contact with the belt, the rear end of the sheet is in contact. Without causing the contact member to prevent deformation of the belt portion, the impact caused by the collision can be sufficiently deformed and absorbed and relaxed by the belt, and the generated shocking noise (sudden sneak) can be suppressed.

請求項記載の発明によれば、第1のベルト保持回転部材の外径が、第2のベルト保持回転部材のそれよりも大きいことにより、ベルト長さを短くできるとともに、回転搬送駆動手段との摺動抵抗を減らすことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the outer diameter of the first belt holding and rotating member is larger than that of the second belt holding and rotating member, the belt length can be shortened, and the rotation conveyance driving means and The sliding resistance can be reduced.

請求項記載の発明によれば、シート分離機構でのシート搬送による負荷を、より一層低減でき、厚紙等の比較的剛性の高いシート搬送時におけるハネ音などの異音発生を抑制して、シート搬送音をより一層効果的に低減することが可能となる。すなわち、シート分離機構からベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する少なくとも一つの外郭のガイド部材を備え、シート給送回転部材および分離部材の接点によって規定される平面と、ガイド部材のうちのシート搬送経路の外郭方向に配置された外郭のガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されているので、シート分離機構の接点で規定される平面上を、該シート分離機構から発して進むシートは、シート搬送経路の外郭方向の外郭のガイド部材によってそのシート厚さ方向にシートの進行方向を変更されたり変形されたりせずに済む。このため、外郭のガイド部材からシート搬送経路を進行中のシートが受ける抵抗は、該シートの進路を保持するために必要な最小限のものに留めることができる。他方、シート分離機構からシートがベルト搬送手段に達するまでのシート搬送経路のうちのシート搬送経路の外郭方向に配置された外郭のガイド部材のガイド面には、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。 According to the invention of claim 6 , it is possible to further reduce the load due to the sheet conveyance in the sheet separation mechanism, and to suppress the generation of abnormal noise such as a splash sound when conveying a relatively rigid sheet such as cardboard, It becomes possible to further effectively reduce the sheet conveying sound. That is, at least one outer guide member that forms a sheet conveyance path from the sheet separation mechanism to the belt conveyance unit, and a plane defined by the contact between the sheet feeding rotation member and the separation member, and the guide member Since the guide surface of the outer guide member arranged in the outer direction of the sheet conveying path is set in a substantially parallel relationship, the plane defined by the contact of the sheet separating mechanism is separated from the sheet separating mechanism. The sheet to be emitted does not need to be changed or deformed in the sheet thickness direction by the outer guide member in the outer direction of the sheet conveyance path. For this reason, the resistance received by the sheet in progress on the sheet conveyance path from the outer guide member can be kept to the minimum necessary for maintaining the path of the sheet. On the other hand, the guide surface of the outer guide member arranged in the outer direction of the sheet conveying path of the sheet conveying path from the sheet separating mechanism until the sheet reaches the belt conveying means has a step that causes abnormal noise. No need to wake up.

請求項記載の発明によれば、上記構成により、内郭のガイド部材によるシート搬送時の負荷に対し、ベルト搬送手段によりシート搬送力を補うことで、厚紙等の剛性の高いシートのコシによってシート搬送経路の内郭方向へばたついても確実にガイドすることが可能となり、厚紙等の剛性が高いシートを安定して搬送することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, with the above configuration, the sheet conveying force is supplemented by the belt conveying means against the load at the time of conveying the sheet by the inner guide member. Even if the sheet fluctuates in the inner direction of the sheet conveyance path, it is possible to reliably guide the sheet, and it is possible to stably convey a sheet having high rigidity such as cardboard.

請求項記載の発明によれば、上記構成により、比較的剛性の低いシートから比較的剛性の高いシートに至るまでシート種類(紙種)対応性に優れたシート搬送装置を提供することができる。 According to the invention described in claim 8 , with the above configuration, it is possible to provide a sheet conveying apparatus excellent in sheet type (paper type) compatibility from a relatively low rigidity sheet to a relatively high rigidity sheet. .

請求項記載の発明によれば、第1の搬送手段によるシート搬送力だけでなく、ベルト搬送手段によるシート搬送力を付加することにより、内郭のガイド部材と外郭のガイド部材とにシートの表面が接触することによるシート搬送負荷に抗して搬送することが可能となる。これにより、シート搬送負荷を低減できるので厚紙等の剛性が高いシートでも安定して搬送できる。 According to the ninth aspect of the present invention , not only the sheet conveying force by the first conveying means but also the sheet conveying force by the belt conveying means is added to the inner guide member and the outer guide member. It becomes possible to convey the sheet against a sheet conveyance load due to contact with the surface. Thereby, since the sheet conveyance load can be reduced, even a sheet having high rigidity such as cardboard can be stably conveyed.

請求項10記載の発明によれば、請求項1ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置を有する画像読取装置であることにより、請求項1ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置が搬送するシートは、原稿であるため、少なくともそのシート(原稿)搬送性能を向上させた請求項1ないしの作用効果を得ることができ、原稿のシート種類(紙種)対応性に優れた画像読取装置を実現して提供することができる。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus having the sheet conveying apparatus according to any one of the first to ninth aspects, whereby the sheet according to any one of the first to ninth aspects. Since the sheet transported by the transport device is a document, it is possible to obtain at least the effects of the first to ninth aspects in which the sheet (document) transport performance is improved, and the document sheet type (paper type) is compatible. Ru can be provided to achieve superior image reading apparatus.

請求項11記載の発明によれば、請求項1ないしの何れか一つに記載のシート搬送装置および/または請求項10記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置であることにより、搬送対象として、シートか原稿かの何れか一方、または両方に関して、少なくともそのシートおよび/または原稿シートの搬送性能を向上させた請求項1ないし等の効果を得ることができ、シート種類(紙種)対応性に優れた画像形成装置を実現して提供することができる。 According to an eleventh aspect of the present invention, the image forming apparatus includes the sheet conveying device according to any one of the first to ninth aspects and / or the image reading device according to the tenth aspect. Accordingly, as the transport object, whereas either a sheet or document, or for both, at least a sheet and / or the claims 1 improved the conveying performance of the original sheet can be obtained effects such as 9, sheet type (Paper type) An image forming apparatus with excellent compatibility can be realized and provided.

本発明のシート搬送装置および画像形成装置を適用した第1の実施形態の用紙搬送装置および画像形成装置の全体構成を示す概略的な正面図である。1 is a schematic front view illustrating an overall configuration of a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to a first embodiment to which a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus of the present invention are applied. 第1の実施形態の用紙搬送装置およびその周りの給紙トレイ段を示す図であって、用紙の先端がベルト搬送手段に到達した動作状態を示す要部の拡大断面図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the paper conveyance device according to the first embodiment and a paper feed tray stage around the paper conveyance device, and is an enlarged cross-sectional view of a main part illustrating an operation state in which the leading edge of the paper reaches the belt conveyance unit. 第1の実施形態の用紙搬送装置において、用紙の先端が第2搬送手段のニップ部に到達する直前の動作状態を示す要部の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an operation state immediately before the leading end of the sheet reaches the nip portion of the second conveying unit in the sheet conveying apparatus of the first embodiment. 第1の実施形態および実施例1を説明するための用紙搬送装置の要部の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the sheet transport device for explaining the first embodiment and Example 1. 第1の実施形態における実施例1の、紙種別搬送時間のばらつきに関する試験結果を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the test result regarding the dispersion | variation in paper type conveyance time of Example 1 in 1st Embodiment. 参考例1の用紙搬送装置を示す図であって、(a)は、第1搬送手段にベルト搬送手段を設けた例であり、(b)は、第1、第2搬送手段の両手段にそれぞれベルト搬送手段を設けた例であり、(c)は、第1、第2搬送手段とは別体にベルト搬送手段を設けた例である。A diagram showing a sheet conveying equipment of Example 1, (a) is an example in which the belt conveying means to the first conveying means, (b), the first, both means of the second transport means (C) is an example in which the belt conveying means is provided separately from the first and second conveying means. 本発明の参考例2を示し、用紙を積層して格納した給紙トレイ段と該トレイ段用に設けられた用紙搬送装置とを示す概略的な断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating a paper feed tray stage in which sheets are stacked and stored, and a sheet conveying device provided for the tray stage, according to Reference Example 2 of the present invention. 参考例2の用紙搬送装置において、用紙の先端がベルト搬送手段に到達した状態の用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。FIG. 10 is a schematic enlarged cross-sectional view mainly showing the sheet conveying apparatus in a state where the leading end of the sheet reaches the belt conveying unit in the sheet conveying apparatus of Reference Example 2 ; 参考例2の用紙搬送装置において、用紙の先端が第2搬送手段のニップ部(挟持部)に到達する直前の状態の用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。FIG. 10 is a schematic enlarged cross-sectional view mainly showing the sheet conveying apparatus in a state immediately before the leading end of the sheet reaches the nip portion (clamping portion) of the second conveying unit in the sheet conveying apparatus of Reference Example 2 ; 本発明のシート搬送装置を適用した第2の実施形態を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。FIG. 5 is a schematic enlarged cross-sectional view showing a second embodiment to which the sheet conveying apparatus of the present invention is applied and mainly showing the sheet conveying apparatus. 本発明のシート搬送装置を適用した第3の実施形態を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。FIG. 9 is a schematic enlarged cross-sectional view showing a third embodiment to which the sheet conveying apparatus of the present invention is applied and mainly showing the sheet conveying apparatus. 第3の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙搬送装置における搬送路外郭方向に設けられたガイド部材の概要を主体に示す一部拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view mainly showing an outline of a guide member provided in a direction of a conveyance path in the paper conveyance device according to the third embodiment . 第3の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙搬送装置における第1搬送手段と第2搬送手段との間で搬送路内郭方向のガイド部材を主体に示す一部拡大断面図である。FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view mainly showing a guide member in a direction of a conveyance path between a first conveyance unit and a second conveyance unit in the sheet conveyance device according to a third embodiment . 本発明の参考例3を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。FIG. 10 is a schematic enlarged cross-sectional view showing a reference example 3 of the present invention and mainly showing a paper conveying device. 本発明の参考例4を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。FIG. 9 is a schematic enlarged cross-sectional view showing a reference example 4 of the present invention and mainly showing a sheet conveying device. 従来構成の用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。FIG. 10 is a schematic enlarged cross-sectional view mainly showing a sheet conveying apparatus having a conventional configuration. 従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における用紙積載面と給紙トレイとの間の段差による異音発生を説明するための概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a conventional paper transport device and illustrating the occurrence of abnormal noise due to a step between a paper stacking surface and a paper feed tray in a paper transport process. 従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における給紙トレイとこれに隣接した外側ガイド部材との間の段差による異音発生を説明するための概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram for illustrating generation of abnormal noise due to a step between a sheet feeding tray and an outer guide member adjacent to the sheet feeding tray in a sheet conveying process, showing a sheet conveying apparatus having a conventional configuration. 従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における外側ガイド部材とこれに隣接した外側ガイド部材との間の段差による異音発生を説明するための概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a conventional paper conveyance device and illustrating the occurrence of abnormal noise due to a step between an outer guide member and an outer guide member adjacent thereto in a paper conveyance process. 従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における内側ガイド部材による搬送負荷の増大を説明するための概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a conventional paper conveyance device and illustrating an increase in conveyance load due to an inner guide member in a paper conveyance process. 第1の実施形態の用紙搬送装置における駆動機構を示す簡略的な斜視図である。FIG. 3 is a simplified perspective view showing a drive mechanism in the paper conveying apparatus of the first embodiment. 図21の要部の概略的な正面図である。It is a schematic front view of the principal part of FIG. 用紙搬送装置の湾曲ガイド部材に低摩擦処理や、低摩擦部材を貼付、あるいは低摩擦部材とした例を示す概略的な拡大断面図である。FIG. 6 is a schematic enlarged cross-sectional view showing an example in which a low-friction treatment, a low-friction member is attached, or a low-friction member is used on the curved guide member of the paper transport device.

以下、図を参照して本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を説明する。実施形態や変形例、実施例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
なお、「発明を実施するための形態」欄において、以下、第1の実施形態の変形例を「参考例1」と、第2の実施形態を「参考例2」と、第3の実施形態を「第2の実施形態」と、第4の実施形態を「第3の実施形態」と、第5の実施形態を「参考例3」と、第6の実施形態を「参考例4」と、それぞれ読み替えるものとする。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. Constituent elements such as members and components having the same functions and shapes in the embodiments, modifications, examples, and the like will be omitted after having been described once by assigning the same reference numerals. In order to simplify the drawings and the description, even components that are to be represented in the drawings may be omitted as appropriate without being specifically described in the drawings. When a constituent element such as a published patent gazette is cited and explained as it is, the reference numeral is attached with parentheses to distinguish it from that of each embodiment.
In the “Mode for Carrying Out the Invention” column, a modification of the first embodiment will be referred to as “Reference Example 1”, a second embodiment as “Reference Example 2”, and a third embodiment. "Second embodiment", fourth embodiment "third embodiment", fifth embodiment "reference example 3", sixth embodiment "reference example 4" , And shall be read as such.

(第1の実施形態)
図1〜図3を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する。図1は、本発明のシート搬送装置およびこれを有する画像形成装置に係る第1の実施形態の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成を示す概略正面図であり、図2は、この画像形成装置内の所定箇所に設置された給紙装置および該給紙装置のある用紙格納段に付随した用紙搬送装置を示す拡大図であり、図3は、用紙搬送装置付近を主体に示す拡大図である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic front view showing an overall configuration of an image forming apparatus equipped with a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of a sheet conveying apparatus of the present invention and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus. FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing a paper feeding device installed at a predetermined location in the image forming apparatus and a paper conveying device attached to a paper storage stage where the paper feeding device is located. FIG. 3 is an enlarged view mainly showing the vicinity of the paper conveying device. FIG.

まず、図1を参照して、画像形成装置の一例としての複写機1の全体構成を説明する。複写機1は、原稿の表面から画像を読み取って各種のシート状記録媒体(以下、「シート」という)としての記録紙、転写紙、用紙、OHPフィルムなどに複写画像を形成するモノクロ複写機である。この複写機1は、読み取った原稿画像に基づいて所定の画像形成処理を行う画像形成部を有する画像形成装置本体2と、この画像形成装置本体2を載置して該装置本体2にシートの一例としての用紙Sを1枚ずつ供給する給紙装置3と、画像形成装置本体2上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を画像形成装置本体2に送出する原稿読取装置4とを有する。
画像形成装置本体2の上部であって原稿読取装置4の下方に空間を形成するようにして、上記画像形成装置本体2を通過した用紙を排出・積載する排紙トレイ9が設置され、給紙装置3から排紙トレイ9に至るまで用紙Sを移動させる用紙搬送経路(シート搬送経路)としての用紙搬送路R1(以下、「搬送路R1」ともいう)が形成されている。この搬送路R1の大部分は、給紙装置3から画像形成装置本体2の上部に渡り、略水平線に対して略垂直上方向、すなわち略鉛直上方向に延在されていて、該搬送路R1上には、最小サイズの用紙Sに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成された幾つかのシート搬送手段としての用紙搬送手段が設けられている。これらの用紙搬送手段のうちの何れかの用紙搬送手段は、搬送路R1上の用紙Sを、挟持などによって必ず搬送し続けるように構成されている。さらに給紙装置3には、該給紙装置3の各段に収容された用紙Sを搬送路R1に給送・搬送するシート搬送装置としての用紙搬送装置5が設置されている。
First, an overall configuration of a copying machine 1 as an example of an image forming apparatus will be described with reference to FIG. The copying machine 1 is a monochrome copying machine that reads an image from the surface of a document and forms a copy image on recording paper, transfer paper, paper, OHP film, etc. as various sheet-like recording media (hereinafter referred to as “sheets”). is there. The copying machine 1 includes an image forming apparatus main body 2 having an image forming unit that performs a predetermined image forming process based on a read original image, and the image forming apparatus main body 2 mounted thereon. As an example, a sheet feeding device 3 that supplies sheets S one by one, and a document reading device 4 that is mounted on the image forming apparatus main body 2 reads a document image and sends the document image information to the image forming apparatus main body 2. Have.
A paper discharge tray 9 that discharges and stacks paper that has passed through the image forming apparatus main body 2 is installed so as to form a space above the image forming apparatus main body 2 and below the document reading device 4. A sheet transport path R1 (hereinafter also referred to as “transport path R1”) is formed as a sheet transport path (sheet transport path) for moving the sheet S from the apparatus 3 to the paper discharge tray 9. Most of the transport path R1 extends from the sheet feeding device 3 to the upper part of the image forming apparatus main body 2, and extends in a substantially vertical upward direction, that is, a substantially vertical upward direction with respect to a substantially horizontal line, and the transport path R1. On the top, there are provided sheet conveying means as several sheet conveying means which are configured by a pair of conveying rollers, a pair of rollers, etc. with a predetermined interval corresponding to the minimum size sheet S. Any one of these sheet conveying means is configured to always convey the sheet S on the conveying path R1 by nipping or the like. Further, the sheet feeding device 3 is provided with a sheet conveying device 5 as a sheet conveying device for feeding and conveying the sheets S accommodated in the respective stages of the sheet feeding device 3 to the conveying path R1.

画像形成装置本体2内には、その搬送路R1の上流側から下流側に向けて、画像を形成する画像形成部としての感光体ユニット10と定着装置11とが順に配置されている。この搬送路R1上を上流側から下流側に向けて搬送されてくる用紙Sに対して、感光体ユニット10がその生成したトナー像を転写した後、定着装置11がその転写されたトナー像を用紙Sに定着して、そのトナー像を定着された用紙Sが、搬送路R1の末端に配置された排紙トレイ9に排出されるようになっている。   In the image forming apparatus main body 2, a photosensitive unit 10 as an image forming unit for forming an image and a fixing device 11 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side of the conveyance path R <b> 1. After the photoreceptor unit 10 transfers the generated toner image to the sheet S conveyed from the upstream side to the downstream side on the conveyance path R1, the fixing device 11 transfers the transferred toner image. The sheet S fixed on the sheet S and fixed with the toner image is discharged to a sheet discharge tray 9 disposed at the end of the transport path R1.

感光体ユニット10は、像担持体としての単一のドラム状の感光体10Aを有し、略水平に配置された回転軸を中心にして、画像形成装置本体2内の図示しない側板に回転可能に支持されている。感光体10Aは、所定の径で円筒形状に形成された周知の構成をなす。感光体10Aは、感光体ユニット10側か画像形成装置本体2側かの何れか一方に設けられたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、図中矢印で示す回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。
感光体10Aの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置12と、転写装置13と、感光体クリーニング装置18と、除電装置と、帯電装置14とが配置され、感光体10Aの反時計回りの回転方向におけるその1回転の範囲内に、これらの各装置12〜14それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置47が、感光体ユニット10からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体10Aが所定の反時計回りに回転駆動されるとともに、この感光体10Aの回転に同期して各装置12〜14、および露光装置47が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
The photoconductor unit 10 has a single drum-like photoconductor 10A as an image carrier, and can be rotated to a side plate (not shown) in the image forming apparatus main body 2 around a rotation shaft arranged substantially horizontally. It is supported by. The photoconductor 10A has a known configuration formed in a cylindrical shape with a predetermined diameter. The photosensitive member 10A is stabilized in the rotational direction indicated by an arrow in the drawing when a rotational driving force is transmitted from a driving source such as a motor provided on either the photosensitive unit 10 side or the image forming apparatus main body 2 side. It is driven to rotate at a constant speed.
Around the photoconductor 10A, a developing device 12, a transfer device 13, a photoconductor cleaning device 18, a static eliminator, and a charging device 14 are arranged in the rotation direction indicated by the arrows in the drawing. Within the range of one rotation in the counterclockwise rotation direction, the development position, the transfer position, the cleaning position, the charge removal position, and the charging position are sequentially applied from the upstream to the downstream by each of these devices 12 to 14, respectively. Is set.
Further, a latent image forming position is set between the charging position and the developing position, and exposure is performed to write an invisible latent image corresponding to image information by irradiating the latent image forming position with a predetermined laser beam. The device 47 is disposed obliquely below and slightly away from the photoconductor unit 10. Then, the photoconductor 10A is rotationally driven in a predetermined counterclockwise direction, and each of the devices 12 to 14 and the exposure device 47 perform a cooperative operation in a predetermined manner in synchronization with the rotation of the photoconductor 10A. Thus, a series of image forming processes are executed.

すなわち、現像装置12は、その表面からトナー粒子を放射状に起立させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜の周知の構成を有し、感光体10A表面上の所定箇所に生成され該感光体10Aの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化する。
転写装置13は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された2つの支持ローラ15,16と、これらの支持ローラ15,16間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト17とで構成され、感光体10A外周表面上のトナー像を用紙Sに転写し、未定着のトナー像が転写された用紙Sを搬送路R1の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ16は、その転写ベルト17を巻回した部分が、感光体10Aの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体10A表面と転写ベルト17とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ15は、定着装置11の導入口の手前に配置されている。
That is, the developing device 12 has an appropriate well-known configuration such as a developing roller that generates a toner brush in which toner particles are erected radially from the surface thereof, and is generated at a predetermined location on the surface of the photoreceptor 10A. The toner particles at the tip of the toner brush are attached to the latent image that moves around the circumference and passes through the developing position with the rotation of 10A, and the invisible latent image is visualized as a monochrome toner image.
The transfer device 13 includes two support rollers 15 and 16 that are opposed to each other with a predetermined spacing in a substantially vertical direction, and a transfer belt 17 that is an endless belt stretched between the support rollers 15 and 16. Then, the toner image on the outer peripheral surface of the photoreceptor 10A is transferred to the sheet S, and the sheet S on which the unfixed toner image is transferred is conveyed to the downstream side of the conveyance path R1. That is, the lower support roller 16 has its portion around which the transfer belt 17 is wound pressed against an approximately right diagonally lower portion of the photoconductor 10A, so that the transfer belt 17 is in contact with the surface of the photoconductor 10A and the transfer belt 17. The position is set. The upper support roller 15 is disposed in front of the introduction port of the fixing device 11.

感光体クリーニング装置18は、感光体10A上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、または同クリーニング位置に接して感光体10Aの回転に従動回転する回転ブラシかの何れか、あるいは両方の構成を有し、転写後の感光体10A表面に残留したトナーや異物などを除去する。
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体10A表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体10Aの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
The photoconductor cleaning device 18 is a blade material (not shown) configured such that the blade edge at the tip thereof is in contact with the cleaning position on the photoconductor 10A with a predetermined pressure, or the photoconductor is in contact with the cleaning position. It has one or both of the configurations of a rotating brush that rotates following the rotation of 10A, and removes toner, foreign matter, etc. remaining on the surface of the photoreceptor 10A after transfer.
The static eliminator is mainly composed of a lamp capable of emitting light of a predetermined intensity. The static elimination position is irradiated from this lamp to the static elimination position, and the charged state on the surface of the photoreceptor 10A passing through the static elimination position is determined. The surface potential of the photoconductor 10A after being released and passing through the transfer position is returned to the initial state.

定着装置11は、熱源としての電熱ヒータなどを内蔵した加熱ローラ31と、この加熱ローラ31に略水平方向に対向配置され該加熱ローラ31側に押圧付勢された加圧ローラ32とを有する。図示しないモータなどの駆動源により加熱ローラ31が回転駆動されると、これに接した加圧ローラ32が従動回転されるとともに、両ローラ31,32が接した箇所には、所定の加熱温度と加圧力とが確保されて、トナー像を用紙上に定着させるためのニップ部が形成される。
なお、同図中の20は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器20から現像装置12まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置12が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器20から現像装置12に補充されるようになっている。
The fixing device 11 includes a heating roller 31 having a built-in electric heater as a heat source, and a pressure roller 32 disposed to face the heating roller 31 in a substantially horizontal direction and pressed and urged toward the heating roller 31. When the heating roller 31 is rotationally driven by a driving source such as a motor (not shown), the pressure roller 32 in contact therewith is driven to rotate, and at a place where both the rollers 31 and 32 are in contact, a predetermined heating temperature is set. Thus, a nip portion for fixing the toner image on the paper is formed.
In the figure, reference numeral 20 denotes a toner storage container composed of a toner bottle or the like that stores new or new toner. A toner transport path (not shown) is formed from the toner storage container 20 to the developing device 12. When the developing device 12 consumes its own toner for development and becomes insufficient, new toner is replenished from the toner container 20 to the developing device 12.

画像形成装置本体2の下方には、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズ(シートサイズ)を択一的に選択可能にした給紙装置3が設けられている。すなわち、給紙装置3は、シート収容手段としての複数の給紙トレイ51,51を給紙装置3内に多段に収納・配置されているとともに、各給紙トレイ51,51を個別に給紙装置3外に引き出し可能に構成されていて、それぞれの給紙トレイ51にそのトレイ用の用紙をセットおよび適宜の枚数、補充可能にされている。各給紙トレイ51,51には、互いに異なる紙種(シート種類)としてそれぞれ各種用紙サイズおよび用紙搬送方向(シート搬送方向)に対して縦横の向きにした用紙Sが、多数枚積載・収納されている。   Below the image forming apparatus main body 2 is provided a paper feeding device 3 that can selectively select a paper size (sheet size) automatically or manually by a user according to the size of a document to be read. Yes. That is, the sheet feeding device 3 stores and arranges a plurality of sheet feeding trays 51 and 51 as sheet storing means in multiple stages in the sheet feeding device 3 and feeds each sheet feeding tray 51 and 51 individually. It is configured to be able to be pulled out of the apparatus 3, and the paper for the tray can be set in each paper feed tray 51 and an appropriate number of sheets can be replenished. Each of the paper feed trays 51 and 51 stores and stores a large number of sheets S having different sheet types (sheet types) in various vertical sizes and horizontal directions with respect to various sheet sizes and sheet conveyance directions (sheet conveyance directions). ing.

原稿読取装置4は、その骨組みをなす読取装置本体4Aを有し、この読取装置本体4Aの上面には、所定範囲に亘りコンタクトガラス57が配置されている。読取装置本体4A内には、コンタクトガラス57面上の所定範囲を走査対象にして光学的に原稿画像を読み取る読取手段が収納されており、この読取手段は、少なくとも、第1走行体53、第2走行体54、結像レンズ55および例えばCCDなどからなる読取センサ56から主に構成されている。
また、原稿読取装置4には、コンタクトガラス57を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板58が、読取装置本体4Aの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板58は、コンタクトガラス57よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体4Aの上面に開閉自在に支持されている。
The document reading device 4 has a reading device main body 4A that forms the framework, and a contact glass 57 is disposed over a predetermined range on the upper surface of the reading device main body 4A. In the reading device main body 4A, reading means for optically reading a document image with a predetermined range on the surface of the contact glass 57 as a scanning target is housed. The reading means includes at least the first traveling body 53, the first traveling body 53, and the like. 2 is mainly composed of a traveling body 54, an imaging lens 55, and a reading sensor 56 such as a CCD.
In the document reading device 4, a document pressing plate 58 configured to be openable and closable between a closed position that covers the contact glass 57 and an open position that opens is provided on the upper surface of the reading device main body 4A. That is, the document pressing plate 58 is formed in a vertical and horizontal dimension larger than that of the contact glass 57, and one end of the original pressing plate 58 is supported on the upper surface of the reading apparatus main body 4A by a hinge (not shown) so as to be opened and closed.

上述の構成に基づき、複写機1の動作を説明する。まず、複写機1で原稿をコピーするとき、原稿読取装置4の原稿押さえ板58を閉止位置から開放位置に、ユーザが手動で開いて、コンタクトガラス57上に原稿を載置・セットし、次いで原稿押さえ板58を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板58によって、コンタクトガラス57上にセットした原稿を上方から押える。この操作により、原稿面が正確に読み取り可能となるように、原稿がコンタクトガラス57に密着されて平面状に広げられ、かつ同ガラス57上に原稿が固定される。   Based on the configuration described above, the operation of the copying machine 1 will be described. First, when copying a document with the copying machine 1, the user manually opens the document pressing plate 58 of the document reading device 4 from the closed position to the open position, and places and sets the document on the contact glass 57. The document pressing plate 58 is manually operated in the closing direction, and the document set on the contact glass 57 is pressed from above by the document pressing plate 58. By this operation, the original is brought into close contact with the contact glass 57 and spread in a flat shape so that the original surface can be read accurately, and the original is fixed on the glass 57.

そして、複写機1に予め備えられている図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを、ユーザが押下・オン操作すると、直ちに原稿読取装置4の読取動作が開始され、図示しない駆動機構によって第1走行体53および第2走行体54が走行される。そして、第1走行体53の光源からの光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第2走行体54に向かい、この反射光が第2走行体54のミラーで反射されて結像レンズ55を介して読取センサ56に入力され、この結果、読取センサ56によって、原稿の画像などが光電変換されて読み取られる。   When the user depresses / turns on a start switch installed in an operation screen (not shown) provided in advance in the copying machine 1, the reading operation of the document reading device 4 is immediately started, and a drive mechanism (not shown) The first traveling body 53 and the second traveling body 54 are traveled. Then, the light from the light source of the first traveling body 53 is irradiated toward the document, the reflected light from the document surface is directed to the second traveling body 54, and the reflected light is reflected by the mirror of the second traveling body 54. The image is input to the reading sensor 56 through the imaging lens 55. As a result, the reading sensor 56 photoelectrically converts an image of the document and the like and reads it.

また、上記したようにスタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット10の感光体10Aが回転を開始して、その感光体10A上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作が開始される。すなわち、感光体10Aの回転に伴って該感光体10A外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置14、露光装置47、現像装置12、転写装置13、感光体クリーニング装置18、除電装置との間でそれぞれ設定された各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Sに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて1サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、感光体10Aの回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。   When the start switch is turned on as described above, the photoconductor 10A of the photoconductor unit 10 starts rotating, and an operation for forming a toner image on the photoconductor 10A based on the read original image. Is started. That is, as the photoconductor 10A is rotated, predetermined portions on the outer peripheral surface of the photoconductor 10A are sequentially arranged between the charging device 14, the exposure device 47, the developing device 12, the transfer device 13, the photoconductor cleaning device 18, and the charge eliminating device. After passing through the respective positions set in step 1, the toner is sequentially charged to a predetermined charged state, a latent image is generated, visualized as a toner image, transferred to the paper S, and the residual toner is removed. The charging state is released, one cycle is completed, and the cycle is predetermined so that a toner image is generated in a predetermined length range of the outer peripheral surface in the rotation direction of the photoconductor 10A according to the image size to be formed. Persisted.

上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置3内の自動または手動選択された用紙Sが収納された給紙段の給紙トレイ51から、該給紙段に付設された用紙搬送装置5の動作によって、1枚の用紙Sが所定の用紙搬送経路(シート搬送経路)を介して搬送路R1に搬送される。この用紙Sは、搬送コロなどによって画像形成装置本体2内の搬送路R1上を略鉛直上方に向けて搬送され、用紙Sの先端がレジストローラ対21に突き当たって一旦停止する。
他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ67上にセットされた用紙Sが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ67Aの回転により繰り出され、用紙Sが複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ67B,67Cによって1枚に分離されて、手差し給紙路R2に搬送され、さらに手差し給紙路R2から搬送路R1に搬送され、用紙Sの先端がレジストローラ対21に突き当たって一旦停止する。
そして、レジストローラ対21は、回転駆動された感光体10A上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Sを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙S上に転写装置13によりトナー像が転写される。
When the start switch is pressed, the operation of the sheet conveying device 5 attached to the sheet feeding stage from the sheet feeding tray 51 of the sheet feeding stage storing the automatically or manually selected sheet S in the sheet feeding apparatus 3 is operated. Thus, one sheet S is conveyed to the conveyance path R1 via a predetermined sheet conveyance path (sheet conveyance path). The sheet S is conveyed by a conveying roller or the like on the conveying path R1 in the image forming apparatus main body 2 substantially vertically upward, and the leading edge of the sheet S abuts against the registration roller pair 21 and temporarily stops.
On the other hand, in the case of manual paper feed, the paper S set on the manual feed tray 67 is first fed out by the rotation of the paper feed roller 67A for the manual feed tray, and when a plurality of paper S are stacked and set. The paper is separated into one sheet by the separation rollers 67B and 67C for the manual feed tray, conveyed to the manual sheet feed path R2, and further conveyed from the manual sheet feed path R2 to the conveyance path R1. Stops at 21.
Then, the registration roller pair 21 starts to rotate at an accurate timing according to the relative movement of the toner image on the photoconductor 10A that has been rotationally driven, and sends the temporarily stopped paper S to the transfer position. As a result, the toner image is transferred onto the paper S by the transfer device 13.

こうして未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Sは、搬送路R1の一部を形成した転写装置13の転写ベルト17によって定着装置11へ搬送され、この定着装置11が形成したニップ部を通過されて、該ニップ部によって所定の熱と加圧力とが加えられることにより、画像が用紙S上に定着される。画像が定着された用紙Sは、切換爪34により排紙トレイ9に至る搬送路R1に向けてガイドされ、各排出ローラ35〜38により排紙トレイ9上に排出されて、排紙トレイ9上にスタックされる。そして、ユーザは、排紙トレイ9上にスタックされた用紙を、排紙トレイ9と原稿読取装置4との間であって装置正面側の開放部から取り出すことができる。   The sheet S to which the unfixed monochrome toner image is transferred in this way is conveyed to the fixing device 11 by the transfer belt 17 of the transfer device 13 that forms a part of the conveying path R1, and passes through the nip portion formed by the fixing device 11. Then, predetermined heat and pressure are applied by the nip portion, whereby the image is fixed on the paper S. The sheet S on which the image is fixed is guided by the switching claw 34 toward the conveyance path R1 reaching the discharge tray 9 and is discharged onto the discharge tray 9 by the discharge rollers 35 to 38. Stacked. Then, the user can take out the paper stacked on the paper discharge tray 9 from the opening portion on the front side of the apparatus between the paper discharge tray 9 and the document reading device 4.

また、ユーザの設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着された用紙Sは、切換爪34により用紙反転装置42側に搬送され、この用紙反転装置42内に配置された複数のローラ66対や、図示しないガイド部材によって、反転搬送路R3上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット10よりも手前に位置した箇所からレジストローラ対21を介して搬送路R1に復帰させ、この搬送路R1上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Sの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ35〜38によって排紙トレイ9上に最終的に排出される。   Further, when the duplex copy mode is selected by the user's setting input, the sheet S on which the image is fixed on one side is conveyed to the sheet reversing device 42 side by the switching claw 34 and is arranged in the sheet reversing device 42. A plurality of pairs of rollers 66 and a guide member (not shown) are moved back and forth on the reverse conveyance path R3 to reverse the vertical direction of the paper surface, and then the resist is registered from a position positioned in front of the photosensitive unit 10. After returning to the conveyance path R1 via the roller pair 21, the sheet is conveyed on the conveyance path R1 and guided again to the transfer position. This time, after the image is transferred and fixed on the back surface of the sheet S, the discharge rollers 35 to 38 are used. The paper is finally discharged onto the paper discharge tray 9.

次に、第1の実施形態の用紙搬送装置5の特徴的な構成を説明する。
用紙搬送装置5は、図2および図3に示すように、図1に示した給紙装置3における所定段(この例では下段)の給紙トレイ51に積載・収容された多数枚の用紙Sから1枚の用紙Sを引き出し、引き出された用紙Sの用紙搬送方向(シート搬送方向)を変更し、略鉛直上方の画像形成装置本体2へ給送するものである。
Next, a characteristic configuration of the sheet transport device 5 according to the first embodiment will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the sheet transport device 5 has a large number of sheets S stacked and accommodated in a predetermined tray (lower in this example) of the sheet feed tray 51 in the sheet feeder 3 shown in FIG. 1. One sheet S is pulled out from the sheet S, the sheet conveying direction (sheet conveying direction) of the drawn sheet S is changed, and the sheet S is fed to the image forming apparatus main body 2 substantially vertically above.

用紙搬送装置5は、用紙Sを搬送する第1の搬送手段(以下、「第1搬送手段」という)6と、第1搬送手段6の用紙搬送方向(シート搬送方向)の下流側に配置され、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sを第1搬送手段6の用紙搬送方向と異なる用紙搬送方向に搬送する第2の搬送手段(以下、「第2搬送手段」という)7と、これら第1搬送手段6および第2搬送手段7の何れもが用紙Sを1対の搬送回転部材で挟持して搬送する挟持搬送手段としてそれぞれ構成され、すなわち、第1搬送手段6はフィードローラ61とリバースローラ62との2つの対向配置された搬送回転部材からなる第1搬送回転部材対の構成とされ、第2搬送手段7はグリップローラ81とローラ状のプーリ83およびローラ状のプーリ84の間に張設された搬送ベルト82との2つの対向配置された搬送回転部材からなる第2搬送回転部材対の構成とされ、この第2搬送回転部材対の一方は、用紙Sと接触する搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8(移動案内手段)であり、かつ、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82上に形成されたベルト走行面である搬送面82aは、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される用紙搬送経路(シート搬送経路)としての第1搬送路Aの外郭方向に外れた位置に配置されていることを特徴としている。   The sheet conveying device 5 is disposed on the downstream side of the first conveying unit (hereinafter referred to as “first conveying unit”) 6 that conveys the sheet S and the sheet conveying direction (sheet conveying direction) of the first conveying unit 6. A second transport means (hereinafter referred to as “second transport means”) 7 for transporting the paper S transported by the first transport means 6 in a paper transport direction different from the paper transport direction of the first transport means 6; Each of the first conveying means 6 and the second conveying means 7 is configured as a nipping and conveying means for nipping and conveying the sheet S by a pair of conveying rotating members, that is, the first conveying means 6 is a feed roller 61. And a reverse roller 62. The second conveying means 7 is composed of two conveying rotating members disposed opposite to each other. The second conveying means 7 includes a grip roller 81, a roller-shaped pulley 83, and a roller-shaped pulley 84. Stretched between The second conveying rotation member pair is composed of two conveying rotation members disposed opposite to the conveying belt 82, and one of the second conveying rotation member pairs includes a conveying belt 82 that contacts the paper S. The belt conveying means 8 (movement guide means), and the conveying surface 82a, which is a belt running surface formed on the conveying belt 82 in the belt conveying means 8, includes a first conveying means 6 and a second conveying means 7. It is characterized in that it is arranged at a position deviating in the outline direction of the first conveyance path A as a sheet conveyance path (sheet conveyance path) formed between the two.

上述したように、フィードローラ61とリバースローラ62とからなる第1搬送回転部材対の用紙搬送方向と、グリップローラ81と搬送ベルト82とからなる第2搬送回転部材対の用紙搬送方向とは、互いに異なり、つまり第1搬送回転部材対の用紙搬送方向は、図2および図3における右斜め上方向である略水平方向に設定されているのに対して、第2搬送回転部材対の用紙搬送方向は、略鉛直上方向に設定されている。これにより、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1搬送路Aは、この第1搬送路Aで用紙搬送方向を急激に変化させる曲率半径の小さな湾曲した曲率部を形成している。
ここで、第1および第2搬送手段6,7の各用紙搬送方向を厳密に表現すると、次のようである。すなわち、図4において、第1搬送手段6の用紙搬送方向は、フィードローラ61の回転中心と、リバースローラ62の回転中心と、フィードローラ61およびリバースローラ62の挟持部(ニップ部)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略水平方向に設定されている。
同様に、第2搬送手段7の用紙搬送方向は、グリップローラ81の回転中心と、プーリ83の回転中心と、グリップローラ81および搬送ベルト82の挟持部(ニップ部)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略鉛直上方向に設定されている。
As described above, the paper conveyance direction of the first conveyance rotation member pair including the feed roller 61 and the reverse roller 62 and the paper conveyance direction of the second conveyance rotation member pair including the grip roller 81 and the conveyance belt 82 are: Different from each other, that is, the sheet conveying direction of the first conveying rotating member pair is set to a substantially horizontal direction which is an upper right diagonal direction in FIGS. 2 and 3, whereas the sheet conveying direction of the second conveying rotating member pair is The direction is set substantially vertically upward. Thus, the first conveyance path A formed between the first conveyance means 6 and the second conveyance means 7 is a curved curvature having a small curvature radius that causes the paper conveyance direction to change rapidly in the first conveyance path A. Forming part.
Here, the respective paper transport directions of the first and second transport means 6 and 7 are strictly expressed as follows. That is, in FIG. 4, the sheet conveying direction of the first conveying means 6 is the rotation center of the feed roller 61, the rotation center of the reverse roller 62, and the center of the nipping portion (nip portion) of the feed roller 61 and the reverse roller 62. Are set in a substantially horizontal direction orthogonal to the center of the nip portion in the line segment connecting the three points.
Similarly, the sheet conveying direction of the second conveying means 7 includes three points: the rotation center of the grip roller 81, the rotation center of the pulley 83, and the center of the gripping portion (nip portion) of the grip roller 81 and the conveying belt 82. It is set in a substantially vertical upward direction perpendicular to the center of the nip portion in the connecting line segment.

換言すれば、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成されて用紙搬送方向を変更するように構成した用紙搬送経路において、用紙搬送経路を構成し搬送する用紙Sの厚さ方向の向きを規定した1対の対向面のうち、第1搬送手段6から送り出された用紙Sの先端が当接する側の面を、少なくとも、該用紙Sの先端が当接する部位を開始端にして、その用紙搬送方向の長手方向に渡って、第2搬送手段7に至るまでの所定範囲を、連続的かつ常時、第2搬送手段7の挟持部に近づく方向に移動する搬送ガイド面に構成しており、この搬送ガイド面は、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82上に形成されたベルト走行面(搬送面)によって形成している。また、第1搬送手段6の用紙搬送方向に沿った延長線と、第2搬送手段7の用紙搬送方向に沿った延長線とで囲まれた範囲を内郭とし、これ以外を外郭としており、上記の平坦なベルト走行面によって形成された用紙搬送に供される搬送ベルト82の搬送面82aは、内郭から外郭方向に外れた位置に配置され、かつ、概略、用紙進行方向と交差するように延在されている。   In other words, in the paper transport path formed between the first transport means 6 and the second transport means 7 and configured to change the paper transport direction, the thickness of the paper S constituting and transporting the paper transport path Of the pair of opposing surfaces that define the direction of the direction, the surface on the side where the leading edge of the paper S sent out from the first conveying means 6 abuts is at least the part where the leading edge of the paper S abuts. Thus, a predetermined range from the longitudinal direction of the paper conveyance direction to the second conveyance unit 7 is configured as a conveyance guide surface that continuously and constantly moves in a direction approaching the clamping portion of the second conveyance unit 7. The conveying guide surface is formed by a belt running surface (conveying surface) formed on the conveying belt 82 in the belt conveying means 8. In addition, the range surrounded by the extension line along the paper conveyance direction of the first conveyance means 6 and the extension line along the paper conveyance direction of the second conveyance means 7 is an inner outline, and the other is the outer outline. The conveying surface 82a of the conveying belt 82 used for conveying the sheet formed by the flat belt running surface is disposed at a position deviated from the inner contour in the outer contour direction, and generally intersects the paper traveling direction. Has been extended to.

ベルト搬送手段8は、図3および図4に示すように、搬送ベルト82と、該搬送ベルト82を走行可能に保持する一対のベルト保持回転部材としての上記したローラ状のプーリ83およびローラ状のプーリ84とから主に構成される。
ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端が、プーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分を除く該搬送ベルト82の搬送面82aに当接(接触)するように配置することが肝要である。このように、プーリ84の軸中心(プーリ軸84aの中心)が、リバースローラ62の下端位置よりも上方であって搬送ガイド部材71の下流端の高さよりも下方に位置するようにしてベルト搬送手段8を配置することにより、用紙Sの先端が搬送ベルト82の腹の部分(いわば「有効搬送面」とも呼ぶべき部分である)に衝突することによって、搬送ベルト82の安定した適度な弾性変位・変形状態が得られ、用紙Sの先端の反発を招くことなく、用紙Sの先端が搬送ベルト82の搬送面82aに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
これに対し、用紙Sの先端が、搬送ベルト82のプーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分に当接(接触)してもよいように配置すると、搬送ベルト82がプーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分は、一般的に搬送ベルト82の腹の部分よりも硬く弾性変位・変形状態も小さくなることから、用紙Sの先端が上記部分に当接した際には反発したり安定した適度な弾性変位・変形状態が得られなくなったりする点から好ましくない。これは、後述する実施例や実施形態でも同様である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the belt conveying means 8 includes a conveying belt 82, a roller-like pulley 83 and a roller-like pulley as a pair of belt holding and rotating members that hold the conveying belt 82 so as to run. The pulley 84 is mainly comprised.
In the belt conveyance unit 8, the leading edge of the sheet S conveyed by the first conveyance unit 6 abuts on the conveyance surface 82 a of the conveyance belt 82 excluding the portion of the conveyance belt 82 held by the pulley 83 and the pulley 84. It is important to arrange them so that they are in contact. In this way, the belt is conveyed such that the shaft center of the pulley 84 (the center of the pulley shaft 84a) is located above the lower end position of the reverse roller 62 and below the height of the downstream end of the conveyance guide member 71. By disposing the means 8, the leading edge of the sheet S collides with the belly portion of the conveyance belt 82 (the portion that should be called “effective conveyance surface”), so that the stable elastic displacement of the conveyance belt 82 is stable. A deformed state is obtained, and the state in which the leading end of the sheet S is reliably in contact with the transport surface 82a of the transport belt 82 without being repelled is maintained, and the effects described below can be obtained. it can.
On the other hand, when the leading edge of the paper S is arranged so as to be in contact with (contact with) the conveyor belt 82 held by the pulley 83 and the pulley 84 of the conveyor belt 82, the conveyor belt 82 is connected to the pulley 83. The conveyor belt 82 portion held by the pulley 84 is generally harder than the belly portion of the conveyor belt 82 and is less elastically displaced and deformed. In this case, it is not preferable because it repels or a stable and appropriate elastic displacement / deformation state cannot be obtained. The same applies to examples and embodiments described later.

また、ベルト搬送手段8は、図4に示すように、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端が、搬送ベルト82の搬送面82aに対して鋭角の突入角度θをもって進入するように配置することも肝要である。このようにベルト搬送手段8を配置することにより、用紙Sの先端が上述した搬送ベルト82の腹の部分に安定して当接することによって、用紙Sの先端が搬送ベルト82の搬送面82aに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
用紙Sの先端が、搬送ベルト82の搬送面82aに対して略垂直ないし直角の突入角度θをもって進入するように配置した場合には、用紙Sの先端部の搬送ベルト82の搬送面82aへの当接状態が不安定になる、例えば搬送ベルト82の走行方向と反対の方向に折れ曲がったり、反発を招いたりする点から、好ましくない。これは、後述する実施例や実施形態でも同様である。
Further, as shown in FIG. 4, the belt conveying unit 8 causes the leading edge of the sheet S conveyed by the first conveying unit 6 to enter the conveying surface 82 a of the conveying belt 82 with an acute entry angle θ. It is also important to place them in By disposing the belt conveying means 8 in this manner, the leading edge of the sheet S stably contacts the above-described antinode portion of the conveying belt 82, so that the leading edge of the sheet S is reliably brought into contact with the conveying surface 82 a of the conveying belt 82. The state of abutting on is maintained, and the effects described below can be obtained.
In the case where the leading edge of the sheet S is arranged so as to enter the conveying surface 82a of the conveying belt 82 with a substantially perpendicular or perpendicular entry angle θ, the leading end portion of the sheet S enters the conveying surface 82a of the conveying belt 82. This is not preferable because the contact state becomes unstable, for example, the contact belt is bent in the direction opposite to the traveling direction of the conveyor belt 82 or repelled. The same applies to examples and embodiments described later.

給紙装置3における各段の給紙トレイ51は、複写機1に使用可能として取り扱われる最大サイズの用紙Sを格納可能な平面形状を確保して、上方開口の略平箱状に形成され、その底面にはシート積載手段としての底板50が設けられている。底板50は、図2の左側の基端部が、給紙トレイ51に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平な軸50Aに取り付け固定され、図2の右側の自由端部が、軸50Aを中心にして給紙トレイ51内において揺動可能に構成されている。
また、給紙トレイ51の底部には、所定形状の凹部が形成され、この凹部に、上昇アーム52が格納されている。上昇アーム52は、その基端部が前記凹部内に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平軸52Aに固着されるとともに、この水平軸52Aには、図示しない回転駆動源から任意の回転方向の回転駆動力が伝達されて回動されることにより、上昇アーム52が水平軸52Aを中心として所定に傾斜した位置を占めるように揺動駆動される。これにより、上昇アーム52の自由端部が底板50を押し上げて、底板50上に載置された用紙Sの最上面の片側周縁を、所定の高さ位置に保つようになっている。
上述したとおり、給紙トレイ51は、底板50上に用紙Sを積載して格納するとともに、底板50における図において右端側の自由端部を上昇・傾斜させて積載した用紙Sをせり上げ、1枚ずつ用紙Sが給送されてその積載枚数が減少しても、その最上面を所定の高さに維持するように構成されている。
給紙トレイ51は、上述したように、給紙装置3の本体に対して着脱・挿脱自在に構成されている。すなわち、給紙トレイ51は、図1に示すように給紙装置3の本体内に挿入・装着されることで給紙可能となる装着位置と、給紙装置3の本体から図1において紙面の手前側に引き出され・離脱されることで、用紙Sの補充や用紙Sのサイズ交換等が可能となる離脱位置とを選択的に占めることが可能に構成されている。
The paper feed trays 51 of each stage in the paper feed device 3 are formed in a substantially flat box shape having an upper opening, ensuring a planar shape capable of storing the maximum size paper S that can be handled by the copying machine 1. A bottom plate 50 as a sheet stacking unit is provided on the bottom surface. The bottom plate 50 is attached and fixed to a horizontal shaft 50A supported at the base end portion on the left side of FIG. The free end portion is configured to be swingable within the sheet feed tray 51 about the shaft 50A.
In addition, a recess having a predetermined shape is formed at the bottom of the paper feed tray 51, and the rising arm 52 is stored in the recess. The ascending arm 52 is fixed to a horizontal shaft 52A that is supported so that its base end is pivotable within the recess within a predetermined angular range, that is, is swingable, and the horizontal shaft 52A has a rotation (not shown). When the rotational driving force in an arbitrary rotational direction is transmitted from the driving source and rotated, the ascending arm 52 is driven to swing so as to occupy a predetermined tilted position about the horizontal shaft 52A. As a result, the free end portion of the raising arm 52 pushes up the bottom plate 50, and the one side periphery of the uppermost surface of the paper S placed on the bottom plate 50 is kept at a predetermined height position.
As described above, the paper feed tray 51 loads and stores the sheets S on the bottom plate 50 and raises the stacked sheets S by raising and tilting the free end portion on the right end side in the figure of the bottom plate 50. Even when the sheets S are fed one by one and the number of stacked sheets decreases, the uppermost surface is maintained at a predetermined height.
As described above, the paper feed tray 51 is configured to be attachable / detachable / removable with respect to the main body of the paper feeder 3. That is, the paper feed tray 51 is inserted into the main body of the paper feeding device 3 as shown in FIG. It is configured to be able to selectively occupy the separation position where the paper S can be replenished or the size of the paper S can be exchanged by being pulled out / removed to the front side.

また、少なくとも第1搬送手段6、第2搬送手段7、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に配置される用紙搬送経路(搬送路)は、給紙トレイ51を引き出したときに本体に残される。よって、本実施形態では胴内排紙型の画像形成装置であるが、移動案内手段を設けることにより、上記搬送路を従来と同様の曲率またはそれ以下の曲率で搬送できるので、装置の幅方向を大きくすることなく、胴内排紙型の利点を減殺することを防ぐことができる。   Further, at least the first transport unit 6, the second transport unit 7, and the paper transport path (transport path) arranged between the first transport unit 6 and the second transport unit 7 are when the paper feed tray 51 is pulled out. Left in the body. Therefore, in the present embodiment, the image forming apparatus is an in-body discharge type image forming apparatus, but by providing the movement guide means, the conveyance path can be conveyed with the same curvature as the conventional one or less, so the width direction of the apparatus It is possible to prevent the advantage of the in-body discharge type from being diminished without increasing the size.

このように所定高さに上昇された用紙Sの最上面に接するように、ピックアップローラ60が、給紙装置3の本体側の機体外形をなすハウジング80に回転可能に軸支されている。ピックアップローラ60による用紙Sの引き出し方向に沿った延長線上に、用紙Sを1枚に分離して給送する給紙分離機構が位置しており、この給紙分離機構は、フィードローラ61とリバースローラ62とが所定圧を確保して接したニップ部を形成するように構成されている。
ピックアップローラ60は、図3に詳しく示すように、図示しない芯金と一体的に形成された軸60aの周りに一体的に固着されていて、軸60aとともに回転自在になされた周知のもの、あるいは軸60aと前記芯金との間にワンウェイクラッチ(図示せず)を設けて、非駆動時には軸60aに対してフリーに回転するように支持されているものである。ピックアップローラ60の外周表面を含む外周部には、用紙Sと接触したときに容易にピックできるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、ピックアップローラ60の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
The pickup roller 60 is rotatably supported by the housing 80 that forms the outer shape of the main body of the paper feeding device 3 so as to contact the uppermost surface of the paper S that has been raised to a predetermined height. A paper feed separation mechanism for separating and feeding the paper S into a single sheet is positioned on an extension line along the drawing direction of the paper S by the pickup roller 60. This paper feed separation mechanism is reverse to the feed roller 61. The roller 62 is configured to form a nip portion that is in contact with a predetermined pressure.
As shown in detail in FIG. 3, the pickup roller 60 is a well-known one that is integrally fixed around a shaft 60a that is integrally formed with a core metal (not shown), and is rotatable with the shaft 60a. A one-way clutch (not shown) is provided between the shaft 60a and the metal core, and is supported so as to rotate freely with respect to the shaft 60a when not driven. A soft high-friction material such as rubber having a high friction coefficient with respect to the paper S is used for the outer peripheral portion including the outer peripheral surface of the pickup roller 60 so that the pick-up roller 60 can be easily picked when contacting the paper S. In addition, on the outer peripheral surface portion of the pickup roller 60, there may be a case where a substantially saw-tooth shaped protrusion is formed on the entire circumference in order to increase the frictional resistance as appropriate.

本実施形態例では、例えば積載された用紙Sを重送することなく1枚に分離して送り出す給紙方式(シート給送方式)として、戻し分離方式であるFRR(Feed Reverse Roller)給紙方式を採用している。すなわち、2枚以上の用紙Sをピックアップローラ60が引き出した場合には、フィードローラ61に接した1枚の用紙Sと、リバースローラ62に接したこれ以外の他の用紙Sとに分離させ、フィードローラ61は、1枚の用紙Sをそのまま用紙搬送方向に進めて送り出す一方、リバースローラ62は、他の用紙を用紙搬送方向とは逆の方向に進めて積層された元の位置に戻し、かつ、リバースローラ62は、フィードローラ61による用紙搬送を妨げないように構成されている。   In the present embodiment, for example, an FRR (Feed Reverse Roller) paper feeding method, which is a reverse separation method, is used as a paper feeding method (sheet feeding method) that separates and feeds stacked sheets S into one sheet without double feeding. Is adopted. That is, when two or more sheets S are pulled out by the pickup roller 60, the sheet S is separated into one sheet S in contact with the feed roller 61 and other sheets S in contact with the reverse roller 62, The feed roller 61 advances and feeds one sheet S as it is in the sheet conveying direction, while the reverse roller 62 advances another sheet in the direction opposite to the sheet conveying direction to return to the original stacked position. In addition, the reverse roller 62 is configured not to interfere with the sheet conveyance by the feed roller 61.

より具体的には、シート分離機構としてのFRR給紙方式による給紙分離機構は、用紙搬送方向に進む順方向に回転駆動されるフィードローラ61と、このフィードローラ61の下側に当接して、トルクリミッタを介して逆回転方向の回転駆動力が伝達されて逆転駆動されるリバースローラ62とを設けた構成とされ、フィードローラ61は、底板50上の最上面の用紙Sに接する一方、リバースローラ62は、2枚以上かに拘わりなくフィードローラ61に接している用紙Sの下面に接触している。
フィードローラ61は、図示しない芯金と一体的に形成された軸61aの周りに一体的に固着されていて、軸61aとともに回転自在になされているか、あるいはピックアップローラ60と同様の支持方法を取られる場合もある。フィードローラ61の外周表面を含む外周部には、ピックアップローラ60と同様に用紙Sと接触したときにこれを容易に用紙搬送方向に送り出すことができるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、フィードローラ61の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
リバースローラ62は、図示しない芯金と一体的に形成されていて、前記トルクリミッタを介して、リバースローラ駆動軸62aとともにハウジング80に回動自在に支持されている。
More specifically, the sheet feed separation mechanism using the FRR sheet feed method as the sheet separation mechanism is in contact with a feed roller 61 that is rotationally driven in a forward direction that advances in the sheet conveyance direction, and a lower side of the feed roller 61. , A reverse roller 62 that is driven in reverse by a rotational driving force transmitted in the reverse rotation direction via a torque limiter is provided, and the feed roller 61 is in contact with the uppermost sheet S on the bottom plate 50, The reverse roller 62 is in contact with the lower surface of the paper S in contact with the feed roller 61 regardless of whether two or more sheets are present.
The feed roller 61 is integrally fixed around a shaft 61a formed integrally with a core metal (not shown), and can be rotated together with the shaft 61a, or can be supported in the same manner as the pickup roller 60. Sometimes. In the outer peripheral portion including the outer peripheral surface of the feed roller 61, a rubber having a high coefficient of friction with respect to the paper S so that it can be easily sent out in the paper transport direction when it contacts the paper S, like the pickup roller 60. Such a soft high friction material is used. Also, the outer peripheral surface portion of the feed roller 61 may be formed with substantially saw-tooth shaped protrusions on the entire circumference in order to increase frictional resistance as appropriate.
The reverse roller 62 is formed integrally with a metal core (not shown), and is rotatably supported by the housing 80 together with the reverse roller drive shaft 62a via the torque limiter.

FRR給紙方式では、リバースローラ62には、フィードローラ61とは逆回転方向へ向かう弱いトルクがトルクリミッタ(図示せず)を介して付与されている。従って、リバースローラ62は、フィードローラ61と接触している状態、あるいは1枚の用紙Sが両ローラ61,62間に進入した状態では、リバースローラ62がフィードローラ61に連れ回りする。すなわち、前記トルクリミッタの作用によって、例えば該リバースローラ駆動軸に対してリバースローラ62がスリップして、フィードローラ61と同様に、給紙方向に進む順方向にリバースローラ62が回転する。他方、フィードローラ61と離間した状態、あるいは2枚以上の用紙Sが両ローラ61,62間に進入した状態では、リバースローラ62が逆回転する。このため、重送した用紙Sの進入時には、最上面の用紙Sであるフィードローラ61に接した1枚の用紙S以外の、リバースローラ62に接した他の用紙Sが用紙搬送方向の上流側へ戻され、これによって用紙Sの重送が防止される。
従って、リバースローラ62から該リバースローラ62に接した用紙Sに対して供給される搬送力は、用紙Sを元の積載位置に戻せる程度には十分な逆方向の搬送力を確保しながら、用紙Sを順方向に進めるためのフィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力よりも、所定に小さく設定され、フィードローラ61による順方向の用紙搬送を妨げないようにしている。このため、謂わば、フィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力は、リバースローラ62からの逆搬送力によって、減殺されている。
In the FRR sheet feeding method, a weak torque in the reverse rotation direction with respect to the feed roller 61 is applied to the reverse roller 62 via a torque limiter (not shown). Accordingly, when the reverse roller 62 is in contact with the feed roller 61 or when one sheet S enters between the rollers 61 and 62, the reverse roller 62 rotates with the feed roller 61. That is, by the action of the torque limiter, for example, the reverse roller 62 slips with respect to the reverse roller drive shaft, and, similarly to the feed roller 61, the reverse roller 62 rotates in the forward direction that advances in the paper feeding direction. On the other hand, when the feed roller 61 is separated or when two or more sheets S enter between the rollers 61 and 62, the reverse roller 62 rotates in the reverse direction. Therefore, when the multi-feed paper S enters, other paper S in contact with the reverse roller 62 other than one paper S in contact with the feed roller 61 which is the uppermost paper S is upstream in the paper transport direction. Thus, the double feeding of the paper S is prevented.
Accordingly, the transport force supplied from the reverse roller 62 to the paper S that is in contact with the reverse roller 62 ensures that the transport force in the reverse direction is sufficient to return the paper S to the original stacking position. The conveying force supplied to the sheet S from the feed roller 61 for advancing S in the forward direction is set to a predetermined value so as not to prevent the sheet conveyance in the forward direction by the feed roller 61. For this reason, the so-called transport force supplied to the paper S from the feed roller 61 is reduced by the reverse transport force from the reverse roller 62.

同図中の65は、給紙装置3の本体側に設けた駆動源からの回転駆動力が出力される駆動軸に結合されたアイドラギヤであり、ギヤ同士の噛合またはベルト伝動によって、給紙装置3から供給される回転駆動力をピックアップローラ60およびフィードローラ61に分配して伝達し、ピックアップローラ60およびフィードローラ61を、それぞれ所定速度で回転駆動するようにしている。   In the figure, reference numeral 65 denotes an idler gear coupled to a drive shaft that outputs a rotational driving force from a drive source provided on the main body side of the sheet feeding device 3, and the sheet feeding device is engaged by meshing between the gears or belt transmission. 3 is distributed and transmitted to the pickup roller 60 and the feed roller 61 so that the pickup roller 60 and the feed roller 61 are respectively rotated at a predetermined speed.

フィードローラ61の斜め上方には、第2搬送手段7における第2搬送回転部材対の他方の搬送回転部材であるグリップローラ81が、グリップローラ81と一体的に形成された回転駆動軸81aを介して、ハウジング80に回転自在に支持されて配置されている。
グリップローラ81の近傍には、このローラ81の外周面に搬送ベルト82を介して接するようにハウジング80に回転自在に軸支され、かつ、グリップローラ81の水平方向に対向して前記したプーリ83が配置されている。
プーリ83は、プーリ軸83aと一体的に形成されていて、プーリ軸83aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83の左斜め下方には、ハウジング80に回転自在に軸支された前記したプーリ84が配置されている。プーリ84は、プーリ軸84aと一体的に形成されていて、プーリ軸84aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83,84は、搬送ベルト82を走行・回転自在に支持するベルト保持回転部材としての機能を有する。
A grip roller 81 which is the other transport rotation member of the second transport rotation member pair in the second transport means 7 is disposed obliquely above the feed roller 61 via a rotation drive shaft 81 a formed integrally with the grip roller 81. The housing 80 is rotatably supported and arranged.
In the vicinity of the grip roller 81, the pulley 83 is rotatably supported by the housing 80 so as to be in contact with the outer peripheral surface of the roller 81 via the conveying belt 82 and faces the grip roller 81 in the horizontal direction. Is arranged.
The pulley 83 is formed integrally with the pulley shaft 83a and is rotatably supported by the housing 80 together with the pulley shaft 83a. Below the pulley 83 diagonally to the left, the pulley 84 described above that is rotatably supported by the housing 80 is disposed. The pulley 84 is formed integrally with the pulley shaft 84a and is rotatably supported by the housing 80 together with the pulley shaft 84a. The pulleys 83 and 84 have a function as a belt holding and rotating member that supports the conveyance belt 82 so as to run and rotate.

なお、ベルト搬送手段8の配置は、前記した配置状態に限らず、次のようであってもよい。すなわち、図3において、括弧を付して示す79は、用紙搬送装置5本体の一部としての、ハウジング80に対して開閉自在に構成された開閉ガイドを示す。この開閉ガイド79は、第1搬送路Aや略鉛直上方に延びた縦搬送路等での用紙の詰まり、ジャム等をユーザが処理し易いように、ハウジング80下方のヒンジ支点軸(図示せず)を中心に、グリップローラ81に対して搬送ベルト82が接離自在となるように開閉自在に構成されたものである。
このような開閉ガイド79を有する場合、プーリ83およびプーリ84は、各プーリ軸83a,84aとともに開閉ガイド79側に回転自在に支持される。
The arrangement of the belt conveying means 8 is not limited to the arrangement state described above, and may be as follows. That is, in FIG. 3, reference numeral 79 shown with parentheses indicates an open / close guide configured to be openable and closable with respect to the housing 80 as a part of the main body of the sheet conveying device 5. The opening / closing guide 79 is provided with a hinge fulcrum shaft (not shown) below the housing 80 so that the user can easily handle jams, jams, and the like in the first conveyance path A and a vertical conveyance path extending substantially vertically upward. ), The conveyor belt 82 can be freely opened and closed so that the grip belt 81 can contact and separate.
When such an opening / closing guide 79 is provided, the pulley 83 and the pulley 84 are rotatably supported on the opening / closing guide 79 side together with the pulley shafts 83a and 84a.

搬送ベルト82は、一部上述したが、無端ベルトであり、各プーリ83,84間に張設されている。各プーリ83,84の軸間距離は、予め所定に設定されている。すなわち、これらのプーリ83,84によって張架されて、該プーリ83,84間に形成された搬送ベルト82の直線状のベルト走行面(搬送面82a)は、第1搬送手段6によって送出される用紙Sの先端が、必ず接する位置に配置されている。このように、グリップローラ81の外周面には、プーリ83の外周面に巻き掛けられた搬送ベルト82の外周面が所定圧をもって直接接しており、この接触部位に挟持部(ニップ部)が形成されている。
搬送ベルト82は、弾性部材である例えばゴム部材で形成されていて、その表面には、該ベルト自体の材質によって、または適宜の表面処理が施されて、使用される用紙S(シート)に対して所定の摩擦係数が設定されている。すなわち、搬送ベルト82は、用紙Sに対面して該用紙面に接する、その搬送面としてのベルト表面が、用紙面とベルト表面との間のすべり接触を回避して、ベルト表面から用紙面に搬送推進力を確実に伝達できる摩擦係数が設定されている。
Although the conveyance belt 82 is partially described above, it is an endless belt and is stretched between the pulleys 83 and 84. The distance between the shafts of the pulleys 83 and 84 is set in advance. That is, the linear belt running surface (conveying surface 82 a) of the conveying belt 82 stretched between these pulleys 83 and 84 and formed between the pulleys 83 and 84 is sent out by the first conveying means 6. The leading edge of the sheet S is always disposed at a position where it comes into contact. In this way, the outer peripheral surface of the conveyor belt 82 wound around the outer peripheral surface of the pulley 83 is in direct contact with the outer peripheral surface of the grip roller 81 with a predetermined pressure, and a clamping portion (nip portion) is formed at this contact portion. Has been.
The conveyance belt 82 is formed of, for example, a rubber member that is an elastic member, and the surface thereof is made of a material of the belt itself or subjected to an appropriate surface treatment, and used on a sheet S (sheet) to be used. A predetermined coefficient of friction is set. That is, the conveyance belt 82 faces the sheet S and contacts the sheet surface, and the belt surface as the conveyance surface avoids a sliding contact between the sheet surface and the belt surface, so that the belt surface extends to the sheet surface. A coefficient of friction that can reliably transmit the conveyance driving force is set.

また、搬送ベルト82は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向のベルト幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅と略同じ幅が確保されている。すなわち、搬送ベルト82のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が設定され確保されている。同様に、搬送ベルト82を張架したプーリ83,84およびベルトに対向接触したグリップローラ81は、それぞれの用紙幅方向(軸長手方向)のプーリ、ローラ長さが、前記ベルト幅以上の長さに形成されている。従って、第1搬送手段6から送出された用紙Sは、必ずその用紙幅全域に渡って搬送ベルト82に接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、用紙搬送方向に移動される搬送ベルト82から用紙Sに供給される推進力、つまり用紙Sをその搬送方向に進める搬送推進力も、可能な最大限の力を搬送ベルト82から用紙Sに伝達することができる。   Further, the conveyance belt 82 has a belt width in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction, which is at least substantially the same as the maximum sheet width to be conveyed. That is, as the belt width of the conveying belt 82, at least a belt width equal to or larger than the maximum sheet width to be conveyed is set and secured. Similarly, the pulleys 83 and 84 on which the conveying belt 82 is stretched and the grip roller 81 facing and contacting the belt have pulleys and roller lengths in the paper width direction (axial longitudinal direction) longer than the belt width. Is formed. Therefore, the sheet S sent out from the first conveying means 6 always comes into contact with the conveying belt 82 over the entire width of the sheet, and the contact area between the two can be ensured as much as possible. Accordingly, the propulsive force supplied to the sheet S from the conveying belt 82 that is always moved in the sheet conveying direction, that is, the conveying propulsive force that advances the sheet S in the conveying direction, also has the maximum possible force from the conveying belt 82. It can be transmitted to the paper S.

グリップローラ81の回転駆動軸81aには、図21および図22を参照して後述するように、該グリップローラ81の回転駆動用に専用に設けられた電動モータなどの回転駆動源がギヤやベルト等の駆動力伝達手段を介して連結されている。グリップローラ81は、前記駆動力伝達手段を介して、前記回転駆動源から所定の回転速度の回転駆動力が伝達されて回転駆動される。これにより、グリップローラ81は、駆動ローラとされる一方、該グリップローラ81に接した搬送ベルト82、および該搬送ベルト82の接触部位をそのベルト内側から支持したプーリ83は、駆動ローラとしてのグリップローラ81の回転に従動して、ベルト送り駆動される従動ベルト、および前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラとされている。もちろん、プーリ84も、前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラである。   As will be described later with reference to FIGS. 21 and 22, the rotational drive shaft 81a of the grip roller 81 is provided with a rotational drive source such as an electric motor dedicated for the rotational drive of the grip roller 81. It is connected via a driving force transmission means such as. The grip roller 81 is rotationally driven by transmitting a rotational driving force at a predetermined rotational speed from the rotational driving source via the driving force transmitting means. Thus, the grip roller 81 is a drive roller, while the conveyor belt 82 in contact with the grip roller 81 and the pulley 83 that supports the contact portion of the conveyor belt 82 from the inside of the belt are grips as a drive roller. A driven belt driven by a belt is driven by the rotation of the roller 81, and a driven roller is driven to rotate through the driven belt. Of course, the pulley 84 is also a driven roller that is rotationally driven via the driven belt.

駆動機構22は、図21および図22に示すように、単一の駆動源・駆動手段としてのステッピングモータからなる給紙モータ23と、給紙モータ23の出力軸に固設されたモータギヤ24と、このモータギヤ24と噛み合うアイドラギヤ25と、このアイドラギヤ25と噛み合い、フィードローラ61の軸61aの一端部に固定されたフィードローラ駆動ギヤ61Bと、このフィードローラ駆動ギヤ61Bと噛み合うアイドラギヤ26と、このアイドラギヤ26と噛み合い、グリップローラ81の回転駆動軸81aの一端部に固設されたグリップローラ駆動ギヤ81Aと、フィードローラ61寄りの軸61aの他端部に固定されたフィードローラギヤ61Aと、このフィードローラギヤ61Aと噛み合う上記したアイドラギヤ65と、このアイドラギヤ65と噛み合い、ピックアップローラ60寄りの軸60aの他端部に固定されたピックアップローラギヤ60Aとから主に構成されている。
給紙モータ23は、ハウジング80に固定されている。アイドラギヤ25,26,65は、それぞれハウジング80に回転自在に支持されている。
上述したとおり、本実施形態においては、コンパクトで省スペースである用紙搬送装置5として構成、すなわち後述する実施例1等に例示するように第1搬送路Aが曲率半径の比較的小さな曲率部で構成されている関係上、給紙モータ23は、単一であり、第1搬送手段6および第2搬送手段7の駆動手段を兼用していて、装置のコンパクト化に寄与している。
なお、リバースローラ62の駆動は、例えばフィードローラ61に対する圧解除等を行うソレノイド等を備えていて別系統である。図21において、62bは、図1〜図4に示した例において、図示しないトルクリミッタと説明したものを表している。
As shown in FIGS. 21 and 22, the drive mechanism 22 includes a paper feed motor 23 including a stepping motor as a single drive source / drive means, and a motor gear 24 fixed to the output shaft of the paper feed motor 23. The idler gear 25 meshed with the motor gear 24, the feed roller drive gear 61B meshed with the idler gear 25 and fixed to one end of the shaft 61a of the feed roller 61, the idler gear 26 meshed with the feed roller drive gear 61B, and the idler gear 26, and a feed roller gear 61A fixed to the other end of the shaft 61a near the feed roller 61, a feed roller gear 61A fixed to one end of the rotational drive shaft 81a of the grip roller 81, and the feed roller gear 61A. The above-described idler gear 65 that meshes with the roller gear 61A, and this Meshes with Idoragiya 65, is mainly composed of a pickup roller gear 60A which is fixed to the other end of the shaft 60a of the pickup roller 60 closer.
The paper feed motor 23 is fixed to the housing 80. The idler gears 25, 26, and 65 are rotatably supported by the housing 80, respectively.
As described above, in the present embodiment, the paper conveyance device 5 is compact and space-saving, that is, the first conveyance path A is a curvature portion having a relatively small radius of curvature as illustrated in Example 1 described later. In view of the configuration, the sheet feeding motor 23 is single and serves as the driving means for the first conveying means 6 and the second conveying means 7 and contributes to the compactness of the apparatus.
The reverse roller 62 is driven by a separate system that includes, for example, a solenoid that releases pressure on the feed roller 61 and the like. In FIG. 21, 62b represents what was demonstrated as the torque limiter which is not shown in the example shown in FIGS.

図1〜図4に示した実施形態例では、ピックアップローラ60およびフィードローラ61の回転駆動関係を簡略的に説明したが、実際には、図22に拡大して示すように、両ローラ60,61はピックアップアーム部材64によって各軸60a,61aが連結されており、ピックアップローラ60がフィードローラ61側の軸61aを中心としてピックアップアーム部材64を介してピックアップ揺動・変位するように、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせによって駆動されるようになっている。
実際の駆動機構22では、給紙モータ23ないしフィードローラ61間にはより多くのギヤおよびタイミングベルト等の駆動力伝達部材が適宜配設されているが、ここではグリップローラ81が回転搬送駆動部材であることを明示するためその一例を両図に簡略的に示した。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the rotational drive relationship between the pickup roller 60 and the feed roller 61 has been simply described. In practice, however, as shown in an enlarged view in FIG. The shaft 61a is connected to a shaft 61a by a pickup arm member 64, and the pickup roller 60 is not shown so that the pickup swings and displaces through the pickup arm member 64 about the shaft 61a on the feed roller 61 side. It is driven by a combination of a solenoid and a spring.
In the actual drive mechanism 22, more drive force transmission members such as gears and timing belts are appropriately disposed between the paper feed motor 23 and the feed roller 61, but here the grip roller 81 is a rotation conveyance drive member. In order to clarify that this is the case, an example is shown in both figures.

ここで、ベルト搬送手段8の搬送ベルト82は、駆動機構22により回転駆動されるグリップローラ81(回転搬送駆動手段・回転搬送駆動部材)と直接接触して連れ回る構成であるので、搬送ベルト82側を駆動する場合よりもグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。これにより、第1搬送路A(用紙搬送経路)のターンの外側(外郭方向)に第2搬送手段7の挟持部に向けて回転する搬送ベルト82を配置することで、第1搬送路Aのターン部での厚紙等の比較的剛性の高い用紙搬送性の向上を可能とし、搬送ベルト82と対向し直接接触するグリップローラ81を駆動し、搬送ベルト82を連れ回りさせることで、安定した線速度で用紙を第2搬送手段7以降に搬送させることが可能となる。
この利点・効果は、次のような技術内容を考察すれば容易に理解できる。すなわち、グリップローラ81を駆動する場合、グリップローラ81の線速度はグリップローラ81自身の外径と回転数とによってのみ決まる。これに対して、搬送ベルト82側を駆動する場合を考えると、搬送ベルト82を駆動する場合、搬送ベルト82の内側に設けたローラ状のプーリ83(ベルト駆動ローラ、主プーリ)によって搬送ベルト82を駆動するのが一般的である。
この場合、搬送ベルト82の線速度は、搬送ベルト82の内側に設けたプーリ83の外径および回転数以外に、構成部品バラツキによる搬送ベルト82の厚さのばらつき、搬送ベルト82の磨耗による厚さの影響、あるいは搬送ベルト82とプーリ83との間のスリップの影響を受ける。このため、搬送ベルト82側を駆動するよりグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。
Here, since the conveyance belt 82 of the belt conveyance means 8 is configured to be brought into direct contact with the grip roller 81 (rotational conveyance drive means / rotational conveyance drive member) that is rotationally driven by the drive mechanism 22, the conveyance belt 82. The variation in the linear velocity of the conveyor belt 82 can be reduced by driving the grip roller 81 side than when driving the side. As a result, the conveyor belt 82 that rotates toward the clamping portion of the second conveyor means 7 is disposed outside (in the outer direction) of the turn of the first conveyor path A (paper transport path), so that the first conveyor path A It is possible to improve the transportability of relatively stiff paper such as thick paper at the turn portion, and by driving the grip roller 81 that faces and directly contacts the transport belt 82 and rotates the transport belt 82, a stable line can be obtained. It becomes possible to convey the sheet to the second conveying means 7 and the subsequent ones at a speed.
This advantage and effect can be easily understood by considering the following technical contents. That is, when the grip roller 81 is driven, the linear velocity of the grip roller 81 is determined only by the outer diameter and the rotational speed of the grip roller 81 itself. On the other hand, considering the case of driving the conveyor belt 82 side, when the conveyor belt 82 is driven, the conveyor belt 82 is driven by a roller-like pulley 83 (belt drive roller, main pulley) provided inside the conveyor belt 82. Is generally driven.
In this case, the linear velocity of the conveyor belt 82 is not limited to the outer diameter and the rotational speed of the pulley 83 provided inside the conveyor belt 82, but varies in the thickness of the conveyor belt 82 due to component variations and the thickness due to wear of the conveyor belt 82. Or the slip between the conveyor belt 82 and the pulley 83. Therefore, better to drive the grip roller 81 side from driving the conveyor belt 82 side, Ru can reduce variations in the linear speed of the conveyor belt 82.

図2および図3において、70は、用紙搬送装置5における内郭側の位置に設けられ、略下方に凸状に膨出して用紙Sに接する湾曲し固定したガイド面70aを有した搬送ガイド部材であり、71は、用紙搬送装置5の外郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材である。この搬送ガイド部材71は、搬送ガイド部材70に対応して凹状に湾曲し固定したガイド面71aを有し、かつ、搬送ガイド部材70のガイド面70aに対して所定の間隙をもって対面配置されている。このように搬送ガイド部材70と、該搬送ガイド部材70に対面した搬送ガイド部材71および搬送ベルト82によって、第1搬送手段6および第2搬送手段7との間に、第1搬送路Aが形成されている。
図2および図3において、72は、第2搬送手段7を起点として略鉛直上方への縦搬送路における外郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材であり、73は、給紙トレイ51からフィードローラ61とリバースローラ62との挟持部(ニップ部)へ到る用紙搬送経路を形成するとともに、同ニップ部に用紙Sを案内・進入させる導入口を形成した搬送ガイド部材である。また、搬送ガイド部材70は、第1搬送手段6および第2搬送手段7のニップ部同士を結ぶ線上を横切って略下方(外郭に設けられている搬送ガイド部材71側)に膨出した湾曲面(ガイド面70a)を備えており、その膨出の程度は、用紙Sの先端を必ずベルト搬送面に到達させるように、用紙Sを緩やかに湾曲させる程度に設定されている。
2 and 3, reference numeral 70 denotes a conveyance guide member that is provided at a position on the inner side of the sheet conveyance device 5 and has a curved and fixed guide surface 70 a that protrudes substantially downward and contacts the sheet S. Reference numeral 71 denotes a conveyance guide member provided at a position on the outer side of the sheet conveyance device 5. The transport guide member 71 has a guide surface 71 a that is curved and fixed in a concave shape corresponding to the transport guide member 70, and is disposed facing the guide surface 70 a of the transport guide member 70 with a predetermined gap. . Thus, the first conveyance path A is formed between the first conveyance means 6 and the second conveyance means 7 by the conveyance guide member 70, the conveyance guide member 71 and the conveyance belt 82 facing the conveyance guide member 70. Has been.
2 and 3, 72 is a conveyance guide member provided at a position on the outer side of the vertical conveyance path approximately vertically upward from the second conveyance means 7, and 73 is a feed from the paper feed tray 51. This is a conveyance guide member that forms a sheet conveyance path to the nipping portion (nip portion) between the roller 61 and the reverse roller 62 and that has an introduction port for guiding and entering the sheet S in the nip portion. The conveyance guide member 70 is a curved surface that bulges substantially downward (on the conveyance guide member 71 side provided on the outer wall) across the line connecting the nip portions of the first conveyance means 6 and the second conveyance means 7. (Guide surface 70a) is provided, and the degree of bulge is set such that the sheet S is gently curved so that the leading edge of the sheet S always reaches the belt conveyance surface.

なお、図1において、給紙装置3における上段の装置構成は、従来手段で構成された装置であり、上述した下段の装置構成と比較して、用紙搬送装置5に代えた用紙搬送装置5’を用いる点のみ相違する。用紙搬送装置5’は、用紙搬送装置5と比較して、第2搬送手段7に代えて第2搬送手段7’を用いる点のみ相違する。第2搬送手段7’は、第2搬送手段7と比較して、第2搬送回転部材対としてのグリップローラ81とこれに従動回転するローラ(実質的にプーリ83と同様の大きさ・形状である)とから構成される点のみ相違する。上段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’では、厚紙や封筒等の比較的剛性の高い用紙S(シート)を除き、比較的剛性の低い用紙(シート)Sである普通紙等が用いられる。   In FIG. 1, the upper apparatus configuration of the sheet feeding device 3 is an apparatus configured by conventional means. Compared with the lower apparatus configuration described above, the sheet conveyance apparatus 5 ′ replaced with the sheet conveyance apparatus 5. The only difference is the use of. The sheet conveying apparatus 5 ′ is different from the sheet conveying apparatus 5 only in that the second conveying means 7 ′ is used instead of the second conveying means 7. Compared with the second conveyance means 7, the second conveyance means 7 ′ has a grip roller 81 as a second conveyance rotation member pair and a roller that is driven and rotated (substantially the same size and shape as the pulley 83). Only) is different. In the upper paper feed tray 51 and the paper transport device 5 ′, plain paper or the like, which is a sheet (sheet) S having a relatively low rigidity, is used except for a sheet S (sheet) having a relatively high rigidity such as thick paper or an envelope. .

次に、給紙装置3における所定段からの給紙動作および該給紙動作に連係して起動される用紙搬送装置5の搬送動作を説明する。
底板50上に積載された用紙Sは、図2に示すように、上昇アーム52の揺動・上昇動作によりその最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、先ず、ピックアップローラ60の回転によって最上面の用紙Sが引き出され、フィードローラ61とリバースローラ62とからなる給紙分離機構に搬送される。そして、前記給紙分離機構において、フィードローラ61とリバースローラ62とによる協働作用により最上面の1枚のみが分離され、この分離された1枚の用紙Sが用紙搬送経路の下流側へとさらに搬送されて、図2に示すように用紙Sの先端が搬送ベルト82のベルト搬送面に接触しつつ、搬送ベルト82の矢印方向の走行によって案内移動され、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に到ると、グリップローラ81と搬送ベルト82とによって用紙Sが挟持搬送されつつさらに鉛直上方に搬送され、最終的に用紙Sは垂直姿勢にして送り出される。
Next, a paper feeding operation from a predetermined stage in the paper feeding device 3 and a transporting operation of the paper transporting device 5 started in conjunction with the paper feeding operation will be described.
As shown in FIG. 2, the sheets S stacked on the bottom plate 50 are lifted so that the uppermost surface thereof has a predetermined height by the swinging and lifting operation of the lifting arm 52. The uppermost sheet S is pulled out and conveyed to a sheet feeding / separating mechanism including a feed roller 61 and a reverse roller 62. In the sheet feeding / separating mechanism, only the uppermost sheet is separated by the cooperative action of the feed roller 61 and the reverse roller 62, and the separated sheet S is moved to the downstream side of the sheet conveying path. Further, as shown in FIG. 2, the leading edge of the sheet S is guided and moved by traveling in the direction of the arrow of the conveyance belt 82 while contacting the belt conveyance surface of the conveyance belt 82, and the grip roller 81 and the conveyance belt 82 are moved. When reaching the nip portion, the sheet S is conveyed by being vertically conveyed while being nipped and conveyed by the grip roller 81 and the conveying belt 82, and finally the sheet S is sent out in a vertical posture.

より詳細には、フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部に挟持され、該ニップ部から送り出された用紙Sの先端は、まず図2に示すように、搬送ベルト82のベルト搬送面に到達して接する。そして、図3に示すように、搬送ベルト82の矢印a方向の走行によるベルト搬送面の用紙搬送方向への移動に伴い、その用紙Sの先端側から徐々に湾曲され、かつこの湾曲の進展に伴い、ベルト搬送面と用紙面との接触面積が拡大される。従って、たとえ用紙Sが高剛性の用紙であったとしても、ベルト搬送面から用紙面に対して該用紙Sを搬送方向に進めるための十分な搬送推進力が付与できる。このようにして、第1搬送手段6から付与される搬送推進力だけでは、高剛性の用紙Sをより深く湾曲させて搬送する際に生じる搬送抵抗により不足する分を、ベルト搬送手段8から該用紙Sに与えて十分に補える。従って、少なくとも、第1、第2搬送手段6,7間での用紙Sの搬送不良が生じることを回避して、未然に防止でき、その用紙Sの先端を第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に到達させることができる。
他方、搬送ベルト82の搬送面82aはそのまま第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に連続して延びているので、ベルト搬送面に接した用紙Sの先端部は、確実かつスムーズに安定して挟持部に到達することになる。換言すれば、まず高剛性の用紙Sでもその先端部が必ずベルト搬送面に接する程度に緩やかに湾曲させながら用紙Sを第1搬送手段6によって搬送し、その用紙Sの先端部がベルト搬送面に接して該ベルト搬送面による能動的な搬送ガイド作用によって、該ベルト搬送面から用紙Sにその用紙搬送方向に進めるいわば第2の搬送推進力を得てから、該用紙Sの先端を第2搬送手段7の挟持部に到達させるように、より深く用紙Sを湾曲させるようにしている。
More specifically, the leading edge of the sheet S that is nipped between the feed roller 61 and the reverse roller 62 and fed out from the nip portion first reaches the belt conveyance surface of the conveyance belt 82 as shown in FIG. And touch. Then, as shown in FIG. 3, the belt S is gradually curved from the leading end side of the sheet S along with the movement of the belt conveying surface in the sheet conveying direction due to the traveling of the conveying belt 82 in the direction of arrow a, and Accordingly, the contact area between the belt conveyance surface and the paper surface is enlarged. Therefore, even if the paper S is a highly rigid paper, a sufficient transport driving force for advancing the paper S in the transport direction from the belt transport surface to the paper surface can be applied. In this way, the belt conveyance means 8 provides a shortage from the conveyance resistance generated when the highly rigid paper S is curved and conveyed more deeply by the conveyance driving force applied from the first conveyance means 6. Give it to the paper S to make up for it. Therefore, it is possible to prevent at least the occurrence of poor conveyance of the paper S between the first and second conveying means 6 and 7 and prevent the paper S from occurring. Nip).
On the other hand, since the conveyance surface 82a of the conveyance belt 82 is continuously extended as it is to the nipping portion (nip portion) of the second conveyance means 7, the leading edge of the sheet S in contact with the belt conveyance surface is reliably and smoothly stabilized. Then, it reaches the clamping part. In other words, first, even the highly rigid paper S is conveyed by the first conveying means 6 while being gently curved so that the leading edge always comes into contact with the belt conveying surface, and the leading edge of the paper S is the belt conveying surface. The leading edge of the sheet S is moved to the second sheet after the second sheet conveying propulsion force that advances in the sheet conveying direction from the belt conveying surface to the sheet S by the active conveying guide action by the belt conveying surface. The sheet S is bent more deeply so as to reach the holding portion of the conveying means 7.

このようにして用紙Sの先端が第2搬送手段7に到達して、第1搬送手段6および第2搬送手段7によって、用紙Sが挟持搬送された以降は、両搬送手段6,7から十分な搬送力が用紙Sに作用するので、高剛性の用紙Sのスムーズな搬送を継続できる。さらに、用紙Sの後端が第1搬送手段6から離脱して第1搬送手段6からの搬送力が得られなくなっても、用紙S上における第2搬送手段7の挟持部から後端側へかけてのベルト搬送面の接触状態によっては、再びベルト搬送面から用紙面に搬送推進力が補充され、しかも徐々に用紙Sの湾曲の程度が緩和されることから、用紙搬送を持続することができる。これらの結果、用紙搬送装置5として、第1搬送手段6が受け取った用紙Sを、その用紙Sの剛性に拘わりなく、第2搬送手段7から下流側の用紙搬送経路に、確実かつ安定して送り出すことができる。   After the leading edge of the paper S reaches the second transport means 7 and the paper S is nipped and transported by the first transport means 6 and the second transport means 7, the transport means 6 and 7 are sufficient. Since a strong transport force acts on the paper S, the smooth transport of the highly rigid paper S can be continued. Further, even if the rear end of the sheet S is detached from the first conveying unit 6 and the conveying force from the first conveying unit 6 cannot be obtained, the holding portion of the second conveying unit 7 on the sheet S is moved to the rear end side. Depending on the contact state of the belt conveyance surface, the conveyance driving force is replenished from the belt conveyance surface to the paper surface again, and the degree of curvature of the paper S is gradually reduced, so that the paper conveyance can be continued. it can. As a result, as the paper transport device 5, the paper S received by the first transport means 6 is reliably and stably transferred from the second transport means 7 to the downstream paper transport path regardless of the rigidity of the paper S. Can be sent out.

上述したとおり、ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1搬送路Aの外郭方向に配置され、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7に向けて用紙Sを移動・案内する移動案内手段としての機能を有する。
そして、本実施形態では、移動案内手段としてのベルト搬送手段8は、搬送ベルト82により、第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に向かう方向に用紙Sの搬送方向を変えて移動・案内する機能も有する。
As described above, the belt conveyance unit 8 is disposed in the outer direction of the first conveyance path A formed between the first conveyance unit 6 and the second conveyance unit 7 and maintains a state in contact with the leading edge of the paper S. However, it has a function as a movement guide means for moving and guiding the sheet S toward the second transport means 7.
In the present embodiment, the belt conveying unit 8 as the movement guiding unit moves and guides the conveyance direction of the sheet S in the direction toward the nipping portion (nip portion) of the second conveying unit 7 by the conveying belt 82. It also has a function to

図1〜図3に示した用紙搬送装置5を備えた給紙装置3と基本的な構成・仕様が同じで、株式会社リコー製「imagio Neo453」の給紙装置のみを試験用に改造した複写機(表1に「ベルト方式」として示す)と、従来の用紙搬送装置(図1〜図3において、グリップローラ81に対向接触する搬送回転部材がローラ状のプーリ83であり、搬送ベルト82およびローラ状のプーリ84を除去した装置で、図1の給紙装置3に示されている従来の用紙搬送装置5’に相当するもの)を備えた給紙装置を搭載した株式会社リコー製「imagio Neo453」の複写機(表1に「従来方式」として示す)とを使用して、用紙の給送搬送状態(通紙状態)に関する比較試験を実施した。   The basic configuration and specifications are the same as those of the paper feeding device 3 having the paper conveying device 5 shown in FIGS. 1 to 3, and only a paper feeding device of “Imagio Neo453” manufactured by Ricoh Co., Ltd. is modified for testing. Machine (shown as “belt system” in Table 1) and a conventional paper conveying device (in FIGS. 1 to 3), the conveying rotating member facing the grip roller 81 is a roller-like pulley 83, and the conveying belt 82 and "Imagio" manufactured by Ricoh Co., Ltd., which is equipped with a paper feeder provided with a roller-like pulley 84 and having a paper feed device 5 'shown in the paper feeder 3 shown in FIG. Using a Neo453 "copying machine (shown as" conventional system "in Table 1), a comparative test on the paper feeding and conveying state (paper passing state) was conducted.

上記ベルト方式において、上記比較試験に用いたベルト搬送手段8およびその周りの主な部材(従来方式を含む)の詳細は、次のとおりである。
搬送ベルト82の材質:エチレン・プロピレンゴム(EPDM)
搬送ベルト82の硬度:JIS A 40度
搬送ベルト82の摩擦係数:2.6(用紙に対する)
搬送ベルト82の肉厚:1.5mm
プーリ83の直径:13mm
プーリ84の直径:7mm
プーリ83,84の間隔:13mm(プーリ軸83a,84aの軸間距離)
搬送ベルト82の伸張率:7%
各ローラ60,61,62,81の直径:全て20mm
In the belt system, details of the belt conveying means 8 used in the comparative test and the main members around it (including the conventional system) are as follows.
Material of conveyor belt 82: Ethylene / propylene rubber (EPDM)
Conveyance belt 82 hardness: JIS A 40 degrees Friction coefficient of conveyance belt 82: 2.6 (for paper)
Conveying belt 82 wall thickness: 1.5 mm
Pulley 83 diameter: 13 mm
Pulley 84 diameter: 7 mm
Spacing between pulleys 83 and 84: 13 mm (distance between pulley shafts 83a and 84a)
Expansion rate of the conveyor belt 82: 7%
Diameter of each roller 60, 61, 62, 81: All 20mm

基本的な試験条件として、用紙の腰(剛性:コシ)の強さの代用値として用紙の重さ(メートル坪量)を用い、これを6つの紙種に変えて、常温環境(23℃、相対湿度50%)においてそれぞれ上記複写機における同じ段の給紙トレイから通紙した。そして、図4を参照して以下に説明する試験条件を加味し、紙種別の搬送時間のばらつき(バラツキ)具合を調べる試験を実施した。その搬送時間のばらつき具合の試験結果を図5に、図5の試験結果に基づき通紙状態をまとめたものを表1に示す。 As a basic test condition, the weight of the paper (metric basis weight ) is used as a substitute value for the strength of the paper (stiffness: stiffness). At a relative humidity of 50%, the sheets were fed from the same tray in the copying machine. Then, with the test conditions described below with reference to FIG. 4, a test for examining the variation (variation) in the conveyance time of each paper type was performed. FIG. 5 shows a test result of the variation in the conveyance time, and Table 1 shows a summary of the sheet passing state based on the test result of FIG.

図4において、88は、ピックアップローラ60によりピックアップされた用紙Sの先端を検知する給紙センサを、89は、第2搬送手段7(ベルト方式)またはグリップローラ81とローラ状のプーリ83との対(従来方式)により搬送されてきた用紙の先端を検知する縦搬送センサを、それぞれ示す。給紙センサ88および縦搬送センサ89は、それぞれ反射型のフォトセンサからなる。   In FIG. 4, 88 is a paper feed sensor that detects the leading edge of the paper S picked up by the pickup roller 60, and 89 is a second conveying means 7 (belt system) or a grip roller 81 and a roller-like pulley 83. A vertical conveyance sensor for detecting the leading edge of a sheet conveyed by a pair (conventional method) is shown. The paper feed sensor 88 and the vertical conveyance sensor 89 are each composed of a reflective photosensor.

また、給紙センサ88と縦搬送センサ89との取り付け・配置間における搬送パス長:用紙搬送距離(シート搬送距離)は、ベルト方式および従来方式ともに次のとおり57mm一定に設定した。すなわち、給紙センサ88の配置部からフィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部までの搬送パス長が10mm、フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部から第2搬送手段7のニップ部(ベルト方式)まで、またはフィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部からグリップローラ81とローラ状のプーリ83とのニップ部(従来方式)までの搬送パス長が同じ38mm、第2搬送手段7のニップ部(ベルト方式)から縦搬送センサ89の配置部まで、またはグリップローラ81とローラ状のプーリ83とのニップ部(従来方式)から縦搬送センサ89の配置部までの搬送パス長が9mmで、トータルの搬送パス長は57mmである。
用紙搬送装置5の第1搬送手段6と第2搬送手段7との間の湾曲した用紙搬送経路(第1搬送路A)中心での曲率半径は、従来方式およびベルト方式ともに約20mm一定にして実施した。
Further, the conveyance path length between the attachment / arrangement of the paper feed sensor 88 and the vertical conveyance sensor 89: the sheet conveyance distance (sheet conveyance distance) was set to a constant 57 mm for both the belt method and the conventional method as follows. That is, the conveyance path length from the arrangement portion of the paper feed sensor 88 to the nip portion of the feed roller 61 and the reverse roller 62 is 10 mm, and the nip portion of the second conveyance means 7 from the nip portion of the feed roller 61 and the reverse roller 62 ( Belt path), or the conveyance path length from the nip portion between the feed roller 61 and the reverse roller 62 to the nip portion between the grip roller 81 and the roller pulley 83 (conventional method) is the same 38 mm, The conveyance path length from the nip part (belt system) to the arrangement part of the vertical conveyance sensor 89 or from the nip part (conventional system) between the grip roller 81 and the roller pulley 83 to the arrangement part of the vertical conveyance sensor 89 is 9 mm. The total transport path length is 57 mm.
The radius of curvature at the center of the curved paper conveyance path (first conveyance path A) between the first conveyance means 6 and the second conveyance means 7 of the paper conveyance device 5 is constant about 20 mm in both the conventional method and the belt method. Carried out.

また、従来方式およびベルト方式ともに、ピックアップローラ60によるピックアップ圧(給紙圧)をパラメータとして、1.1Nと2.2Nとの2種類に変えるとともに、駆動側のフィードローラ61および駆動側のグリップローラ81の線速度がともに同じ154mm/s一定で、給紙センサ88から縦搬送センサ89までの搬送パス長57mmを搬送される用紙の先端の到達時間を、5つの紙種に変えて、それぞれオシロスコープで計測した紙種別搬送時間のばらつき結果を図5のグラフに示す。   In both the conventional method and the belt method, the pick-up pressure (feed pressure) by the pick-up roller 60 is changed to two types of 1.1N and 2.2N, and the driving-side feed roller 61 and the driving-side grip are changed. Both the linear speeds of the rollers 81 are the same 154 mm / s, and the arrival time of the leading edge of the paper transported through the transport path length 57 mm from the paper feed sensor 88 to the vertical transport sensor 89 is changed to five paper types, respectively. The graph of FIG. 5 shows the variation result of the paper type conveyance time measured by the oscilloscope.

図5の試験結果より、紙種としてメートル坪量が256g/m以上になると、従来方式では搬送時間が長く、用紙のスリップが大きいのに対し、本発明のベルト方式では、搬送時間がそれほど長くならず、用紙のスリップが小さいことが分かった。また、ピックアップ圧を小さくすると搬送力が低下するが、本発明のベルト方式の場合、ピックアップ圧を小さくしても、さほど搬送時間に影響を及ぼさないことも分かった。よって、本発明のベルト方式を採用した場合、ピックアップ圧を小さくできるので、駆動モータの電力を小さくすることができる。その結果、装置が小型化できる。 From the test results shown in FIG. 5, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more as the paper type, the conveyance time is long in the conventional method and the slip of the paper is large. It turned out that the slip of the paper was small without becoming long. Further, it was found that the conveyance force decreases when the pickup pressure is reduced, but in the case of the belt system of the present invention, even if the pickup pressure is reduced, the conveyance time is not significantly affected. Therefore, when the belt system of the present invention is adopted, the pickup pressure can be reduced, so that the power of the drive motor can be reduced. As a result, the apparatus can be reduced in size.

次に、図5の試験結果に基づき、通紙状態をまとめた表1について説明する。
ここで、「メートル坪量」とは、紙、板紙(用紙)の重量を表示するとき、1平方メートル当たりの用紙1枚の重さをグラムで表したものに相当する。一般的に、坪量の少ない用紙は「軽い紙」あるいは「薄い紙」であり、坪量の多い用紙は「重い紙」あるいは「厚い紙」であるといえる。
表1の試験結果において、○印で示した「通紙良好」とは、給紙センサ88がオンして用紙(シート)の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達したこと、すなわち搬送良好であることを、×印で示した「通紙不可」とは、給紙センサ88がオンして用紙の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達しなかったこと、すなわち搬送不良であることを、それぞれ表している。
Next, Table 1 that summarizes the sheet passing state based on the test results of FIG.
Here, “metric basis weight ” corresponds to the weight of one sheet of paper per square meter in grams when displaying the weight of paper or paperboard (paper). In general, a paper having a small basis weight is “light paper” or “thin paper”, and a paper having a large basis weight is “heavy paper” or “thick paper”.
In the test results in Table 1, “good paper passing” indicated by a circle indicates that the paper feed sensor 88 was turned on and reached the vertical conveyance sensor 89 within a predetermined time after the leading edge of the paper (sheet) was detected. That is, “impossible to pass paper” indicated by a cross indicates that the conveyance is good means that the vertical conveyance sensor 89 is reached within a predetermined time after the paper feed sensor 88 is turned on and the leading edge of the paper is detected. This indicates that there was no conveyance, that is, a conveyance failure.

Figure 0005251937
Figure 0005251937

表1の試験結果より、紙種としてメートル坪量が256g/m以上になると、従来方式では通紙不可であったのに対し、図1〜図3に示した本発明に係るベルト方式では全て通紙良好となった。これにより、本発明に係るベルト方式の顕著な効果が認められた。
通紙・搬送状況の対比観察により、従来方式ではメートル坪量が256g/m以上になると、用紙の腰が強くなって、前記湾曲した用紙搬送経路に沿って湾曲するのが難しくなり、図1〜図3を借りて説明すると、その用紙の先端がグリップローラ81に対向接触するローラ状のプーリ83に付き当たってしまうことが分かった。
また、紙種として、メートル坪量が256g/m以上の用紙において、その表面部をコート処理したものと、コート未処理のものとを用いて、通紙・搬送状況の対比観察も行ったが、表1の試験結果以外の特筆する有意差は認められなかった。
From the test results in Table 1, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more as the paper type, the conventional method cannot pass the paper, whereas the belt method according to the present invention shown in FIGS. All the papers passed. Thereby, the remarkable effect of the belt system according to the present invention was recognized.
According to the comparative observation of the paper passing / conveying situation, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more in the conventional method, the paper becomes stiff and difficult to bend along the curved paper conveying path. Referring to FIGS. 1 to 3, it was found that the leading edge of the sheet hits a roller-like pulley 83 that is in contact with the grip roller 81.
In addition, as a paper type, a paper having a metric basis weight of 256 g / m 2 or more was subjected to a comparative observation of a sheet passing / conveying state using a paper whose surface portion was coated and a paper which was not coated. However, significant differences other than the test results in Table 1 were not recognized.

上述の実施例1における用紙搬送過程の観察結果から、以下のことが分かった。すなわち、メートル坪量が256g/m以上の剛性の高い用紙Sを第1搬送手段6から第1搬送路Aを経由してベルト搬送手段8における搬送ベルト82の搬送面82aに搬送する際には、剛性の高い用紙Sの直進搬送性が高いことから、第1搬送路Aを構成している各種ガイド部材を、その搬送負荷抵抗が小さくなるような単純な形状に変更ないしは各種ガイド部材を全く不要とすることも可能であることが分かった。
それ故に、比較的剛性の高い用紙Sだけを用いて搬送する用紙搬送装置の場合、その必須の構成となるのは、上記した第1搬送手段6と、第2搬送手段7と、第1および第2搬送手段6,7の間に形成される第1搬送路A(この場合はガイド部材が不要)の外郭方向に配置され、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7に向けて用紙Sを移動・案内するベルト搬送手段8(移動案内手段)とである。
上述のことから、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材は、比較的剛性の低い、例えば普通紙やPPC等の用紙Sを搬送する場合、その剛性の低い用紙Sの直進性の弱さ(厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sと比べた場合の直進性である)を補い、搬送ベルト82の搬送面82aに導き・案内するために必要であると言える。別言すれば、用紙Sの剛性が低くなるほどその直進性の低下を補って、用紙Sの先端を搬送ベルト82の搬送面82aの腹の部分に確実に当接させるために、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材のガイド面の形状を設定する必要性があると言える。
換言すれば、その剛性が高くなる用紙S(メートル坪量が大きくなる用紙S)を用いる場合ほど、上述した比較的曲率半径の小さい曲率部の用紙搬送経路を構成する際に使用する種々のガイド部材の形状・配置等の設計に、自由度を持たせることが可能となる。
なお、搬送ベルト82の材質は、上記比較試験に用いたものに限らず、例えばクロロプレンゴムや、ウレタンゴム、あるいはシリコンゴムでもよい。また、搬送ベルト82の各ゴム硬度は、JIS A 40〜60度でもよい。
From the observation results of the paper conveyance process in Example 1 described above, the following was found. That is, when the highly rigid paper S having a metric basis weight of 256 g / m 2 or more is transported from the first transport unit 6 to the transport surface 82a of the transport belt 82 in the belt transport unit 8 via the first transport path A. Because of the high straightness transportability of the highly rigid paper S, the various guide members constituting the first transport path A are changed to simple shapes that reduce the transport load resistance or the various guide members are changed. It turns out that it is possible to make it completely unnecessary.
Therefore, in the case of a sheet conveying apparatus that conveys using only the sheet S having relatively high rigidity, the essential components are the first conveying means 6, the second conveying means 7, the first and The second transport unit is disposed in the outer direction of the first transport path A (in this case, no guide member is formed) formed between the second transport units 6 and 7 and maintains a state in contact with the leading edge of the sheet S. Belt conveying means 8 (movement guiding means) for moving and guiding the paper S toward the paper 7.
From the above, the various guide members forming the first transport path A have relatively low rigidity, for example, when the paper S such as plain paper or PPC is transported, the straightness of the paper S with low rigidity is weak. It can be said that it is necessary to compensate for the straightness as compared with the paper S having relatively high rigidity such as thick paper, and to guide and guide it to the transport surface 82a of the transport belt 82. In other words, the first transport path is used in order to make the leading edge of the paper S abut against the antinode portion of the transport surface 82a of the transport belt 82 to compensate for the decrease in straightness as the rigidity of the paper S decreases. It can be said that it is necessary to set the shape of the guide surfaces of the various guide members forming A.
In other words, as the sheet S having higher rigidity (the sheet S having a larger metric basis weight ) is used, the various guides used when configuring the sheet conveyance path of the curvature portion having the relatively small curvature radius described above. It becomes possible to give a degree of freedom to the design of the shape and arrangement of the members.
The material of the conveyor belt 82 is not limited to that used in the comparative test, and may be, for example, chloroprene rubber, urethane rubber, or silicon rubber. The rubber hardness of the conveyor belt 82 may be JIS A 40-60 degrees.

以上述べたように、図1〜図4に示した用紙搬送装置5およびこれを有する複写機1によれば、コンパクトで省スペースでありながら、簡単かつ低コストな装置構成で、紙種対応性に優れた用紙搬送装置および画像形成装置を提供することができる。すなわち、基本的には、第2搬送手段を構成した既存のローラに搬送ベルトを巻き掛けて、ベルト搬送手段8を新たに設けて追加した構成であり、またベルト搬送手段8の専用の駆動源も不要にしているので、きわめて簡単な構成であり、このため低コストで済む用紙搬送装置および画像形成装置を実現できる。   As described above, according to the paper conveyance device 5 and the copying machine 1 having the same shown in FIGS. 1 to 4, the paper type compatibility is achieved with a simple and low-cost device configuration while being compact and space-saving. It is possible to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus excellent in the above. In other words, basically, the conveyor belt is wound around the existing roller that constitutes the second conveying means, and the belt conveying means 8 is newly provided and added, and a dedicated drive source for the belt conveying means 8 is also provided. The sheet conveying device and the image forming apparatus can be realized at a low cost because of the extremely simple configuration.

従来の構成では、搬送ガイド部材70に用紙が接触することによる搬送抵抗が大きいこと、または、第1搬送手段6から第2搬送手段7までの用紙搬送経路(搬送路)における搬送負荷等により高剛性の紙種に対応できず搬送不良が生じてしまうのに対して、この用紙搬送装置5では、高剛性の紙種にも対応できて、紙種性に優れた用紙搬送装置となる。すなわち、従来の構成では、所詮、用紙のガイド用に固定部材を配置しただけの構成であるため、移動体である搬送される用紙と固定されたガイド部材との間の速度差は根本的に解消されず、必ず搬送抵抗を生じてしまうのに対して、前記用紙搬送装置5および複写機1によれば、搬送抵抗を略皆無にできるだけではなく、用紙を下流に進ませるように積極的に搬送推進力を与えながらガイドすることができる(もしくは、第1搬送手段6による用紙搬送力(シート搬送力)に、第2搬送手段7による用紙搬送力が加わることで第1搬送手段6から第2搬送手段7までの搬送路における搬送負荷に対抗できるので用紙を下流に進ませることができる)。つまり、用紙搬送装置5では、用紙Sと搬送ベルト82との両者間に生じる摩擦抵抗は、用紙Sの搬送を妨げる抵抗ではなく、用紙Sに搬送推進力を付与するためのいわば負の抵抗となる。別言すれば、用紙Sの搬送を妨げるように作用する抵抗としてではなく、用紙Sに搬送推進力を付与するように作用する好ましい負の抵抗に転化される。   In the conventional configuration, the conveyance resistance due to the contact of the sheet with the conveyance guide member 70 is large, or it is high due to the conveyance load in the sheet conveyance path (conveyance path) from the first conveyance unit 6 to the second conveyance unit 7. In contrast to the rigid paper type, which causes a conveyance failure, the paper conveyance device 5 can cope with a high-rigidity paper type and is a paper conveyance device excellent in paper type. That is, in the conventional configuration, since the fixing member is merely arranged for guiding the paper, the speed difference between the transported paper that is a moving body and the fixed guide member is fundamentally different. The sheet conveyance device 5 and the copying machine 1 not only eliminates the conveyance resistance but always eliminates the conveyance resistance and positively advances the sheet downstream. It is possible to guide while applying the conveyance propulsion force (or the sheet conveyance force by the first conveyance means 6 (sheet conveyance force) is added to the sheet conveyance force by the second conveyance means 7 from the first conveyance means 6 to the first conveyance means 6. 2) The sheet can be moved downstream because it can counter the conveyance load on the conveyance path to the conveyance means 7. That is, in the paper transport device 5, the frictional resistance generated between the paper S and the transport belt 82 is not a resistance that hinders the transport of the paper S, but a negative resistance for applying a transport driving force to the paper S. Become. In other words, it is not converted to a resistance that acts to prevent the conveyance of the paper S, but is converted to a preferable negative resistance that acts to give a conveyance driving force to the paper S.

しかも、用紙Sが搬送されて進む搬送方向において、その用紙Sの先端が搬送ベルト82の走行面(搬送面)に当接してから、該搬送の進展に伴い、紙種による剛性の程度によって差はあるものの、用紙Sの先端部面が搬送ベルト82の走行面に徐々に重なり合うように搬送されることから、ベルト走行面に接する用紙面の面積が漸次増加することになる。このため、このような接触面積の増大に応じて両者間の抵抗力の増加が図れ、用紙Sを搬送方向に進めるより大きな搬送推進力を搬送ベルト82から用紙Sに供給できるとともに、搬送ベルト82によって、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって用紙Sの進行方向が変えられることとなる。つまり、搬送ベルト82の走行面(搬送面)から用紙面に伝達される搬送推進力として作用する力は、着実に増強されることになる。
従って、たとえ用紙Sの剛性が高くても、この剛性に打ち勝って、用紙Sを適宜、その厚さ方向に変形つまり湾曲させながら、用紙Sを下流の第2搬送手段の挟持部に向けて確実かつ安定して搬送できる。このように用紙Sが高剛性であることに起因した主要な搬送不良の要因に対処できるので、用紙Sの先端が第2搬送手段の挟持部に到達した以降の用紙搬送も確実かつ安定して持続できる。この結果、用紙搬送装置として、多種多様な紙種に対応することが可能となり、その搬送対応能力を拡充でき、高い用紙搬送性能が得られる。
In addition, in the transport direction in which the paper S is transported, after the leading edge of the paper S abuts the running surface (transport surface) of the transport belt 82, the difference in the degree of rigidity depending on the paper type as the transport progresses. However, since the leading end surface of the sheet S is conveyed so as to gradually overlap the traveling surface of the conveying belt 82, the area of the sheet surface in contact with the belt traveling surface gradually increases. For this reason, as the contact area increases, the resistance force between the two can be increased, and a larger transport driving force for advancing the paper S in the transport direction can be supplied from the transport belt 82 to the paper S. As a result, the traveling direction of the sheet S is changed toward the nip portion between the grip roller 81 and the conveyance belt 82. In other words, the force acting as the conveyance driving force transmitted from the running surface (conveyance surface) of the conveyance belt 82 to the sheet surface is steadily increased.
Therefore, even if the rigidity of the sheet S is high, the sheet S is surely directed toward the sandwiching portion of the second transporting means while overcoming this rigidity and appropriately deforming or curving the sheet S in the thickness direction. In addition, it can be transported stably. As described above, since the main cause of the conveyance failure due to the high rigidity of the sheet S can be dealt with, the sheet conveyance after the leading edge of the sheet S reaches the clamping portion of the second conveying means is reliably and stably performed. It can last. As a result, the paper transport device can cope with a wide variety of paper types, the transport capability can be expanded, and high paper transport performance can be obtained.

(第1の実施形態の変形例)
図6に、第1の実施形態の変形例を示す。
図6(a)に示すように、上流側に配置された第1搬送手段6の対向接触したローラ対の一方をベルト搬送手段8としてもよく、また図6(b)に示すように、第1搬送手段6および第2搬送手段7での対向接触したそれぞれのローラ対のうち、片側の双方をベルト搬送手段8,8’としてもよく、さらに図6(c)に示すように、上流側に配置された第1搬送手段6のローラ対の一方か、下流側に配置された第2搬送手段7のローラ対の一方か、の何れにも代替した移動案内手段(ムービングガイド)として、これらの2つのローラ対の間に、別体の独立したベルト搬送手段8を設けてもよい。
(Modification of the first embodiment)
FIG. 6 shows a modification of the first embodiment.
As shown in FIG. 6 (a), one of the opposed roller pairs of the first conveying means 6 arranged on the upstream side may be the belt conveying means 8, and as shown in FIG. Of the pair of rollers in contact with each other at the first conveying means 6 and the second conveying means 7, both sides may be belt conveying means 8, 8 ', and further, as shown in FIG. As a moving guide means (moving guide) that substitutes for either one of the roller pair of the first conveying means 6 arranged in the side or one of the roller pair of the second conveying means 7 arranged on the downstream side, these A separate and independent belt conveying means 8 may be provided between the two roller pairs.

図6(a)および図6(b)の下側に示した変形例におけるベルト搬送手段8では、例えば、リバースローラ62の分離作用(用紙戻しのために反時計回りの回転)に影響を与えないように、リバースローラ62をその軸方向に串刺し状に分割して設けるとともに、分割されたリバースローラ62の間(リバースローラ62が無い部分)の軸の外周側に図示しない転がり軸受等を介して、リバースローラ62の外径よりもやや小さい外径の串刺しローラ状のプーリ(図示せず)を設けることにより、搬送ベルト82を時計回りに走行・回転するように駆動して用紙を搬送経路の下流側の第2搬送手段7やベルト搬送手段8’に搬送すればよい。フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部においては、搬送ベルト82がそのニップ部を形成しないようにリバースローラ62の外周面よりも一段低く設けられることとなる。これにより、フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部の部位において用紙を1枚に分離しつつ送り出した後、搬送ベルト82の上述した作用を発揮するようにすればよい。
従って、上記変形例の何れによっても、少なくとも、上記した第1の実施形態と同等の作用効果が得られる。
(第2の実施形態)
In the belt conveying means 8 in the modified example shown in the lower side of FIGS. 6A and 6B, for example, the separation action of the reverse roller 62 (counterclockwise rotation for returning paper) is affected. The reverse roller 62 is divided into a skewered shape in the axial direction so that the reverse roller 62 is provided, and a roller bearing or the like (not shown) is provided on the outer peripheral side of the shaft between the divided reverse rollers 62 (the portion where the reverse roller 62 is not provided). In addition, by providing a skewer roller pulley (not shown) having an outer diameter slightly smaller than the outer diameter of the reverse roller 62, the conveying belt 82 is driven to rotate and rotate clockwise to convey the sheet. What is necessary is just to convey to the 2nd conveyance means 7 and belt conveyance means 8 'of the downstream of this. In the nip portion between the feed roller 61 and the reverse roller 62, the conveying belt 82 is provided one step lower than the outer peripheral surface of the reverse roller 62 so as not to form the nip portion. Thus, after the sheet is fed out while being separated into one sheet at the nip portion between the feed roller 61 and the reverse roller 62, the above-described operation of the conveyor belt 82 may be exhibited.
Therefore, any of the above-described modifications can obtain at least the same effects as those of the first embodiment described above.
(Second Embodiment)

図7〜図9を参照して、本発明の第2の実施形態を説明する。なお、図1〜図4に示した用紙搬送装置5と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、本実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置や他の構成およびその動作などは、図1〜図4に示した第1の実施形態の用紙搬送装置5と同様である。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components and members as those of the sheet conveying device 5 shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified. Although not particularly described, configurations not described in the present embodiment, that is, a sheet transport device, other configurations, and operations thereof are the same as those of the sheet transport device 5 of the first embodiment illustrated in FIGS.

図7〜図9に示す用紙搬送装置5は、図1〜図4に示した用紙搬送装置5と比較して、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1のシート搬送経路としての第1搬送路Aの他に、第2搬送手段7の上流から第2搬送手段7に至って形成され、第1搬送路Aと異なる別の独立した第2のシート搬送経路としての第2搬送路Bを有する点、第1搬送路Aと第2搬送路Bとが、第2搬送手段7の上流で合流する合流搬送経路(以下、「合流搬送路」ともいう)を有する点、および第2搬送回転部材対の一方のベルト搬送手段8が、第1、第2搬送路A,Bの合流搬送路の外郭方向に外れて配置されている点が主に相違する。図7〜図9に示す用紙搬送装置5は、前記相違点以外は図1〜図3に示した用紙搬送装置5と同様である。   The sheet conveying apparatus 5 shown in FIGS. 7 to 9 is a first conveying unit 5 formed between the first conveying means 6 and the second conveying means 7 as compared with the sheet conveying apparatus 5 shown in FIGS. In addition to the first conveyance path A serving as the sheet conveyance path, another independent second sheet conveyance path formed from the upstream of the second conveyance means 7 to the second conveyance means 7 and different from the first conveyance path A A point having the second conveyance path B, and a first conveyance path A and a second conveyance path B merge at the upstream of the second conveyance means 7 (hereinafter also referred to as “merging conveyance path”). The main difference is that the belt conveying means 8 of the second conveying rotating member pair is disposed so as to be dislocated in the outline direction of the merged conveying path of the first and second conveying paths A and B. The sheet conveying apparatus 5 shown in FIGS. 7 to 9 is the same as the sheet conveying apparatus 5 shown in FIGS. 1 to 3 except for the differences.

すなわち、ベルト搬送手段8は、その搬送ベルト82を張架した1対のローラ状のプーリ83,84のうちの片方のプーリ84が、プーリ83の直下に所定に離間させてハウジング80に回転自在に軸支され、これによって、そのベルト搬送面が、第2搬送路Bの外郭方向の面として形成されている。従って、ベルト搬送面には、第1搬送手段6によって第1搬送路A上を搬送されてくる用紙Sの先端が必ず接するとともに、図示しない搬送手段によって第2搬送路B上を搬送されてくる用紙Sが、第2搬送手段7に到達することを妨げないようにしている。   In other words, the belt conveying means 8 is configured such that one of the pair of roller-like pulleys 83, 84 around which the conveying belt 82 is stretched is separated from the pulley 83 by a predetermined distance to be freely rotatable to the housing 80. As a result, the belt conveyance surface is formed as a surface in the outline direction of the second conveyance path B. Therefore, the leading edge of the sheet S conveyed on the first conveying path A by the first conveying means 6 is always in contact with the belt conveying surface, and is conveyed on the second conveying path B by an unillustrated conveying means. The sheet S is not prevented from reaching the second conveying means 7.

次に、図7〜図9に示した用紙搬送装置5の搬送動作を説明する。用紙Sは給紙トレイ51内に水平に積載された状態から繰り出され搬送されるため、第1搬送手段6の給紙分離機構における用紙搬送方向は略水平方向となるが、その後は上方に位置した画像形成装置本体2の作像部へと搬送するために略水平方向に直交する略鉛直上方向に用紙Sを搬送する必要がある。
そこで、図8に示すように、給紙分離機構による用紙Sの1枚ずつの分離後、1枚の用紙Sは、搬送抵抗が少なくて済むよう緩やかな屈曲で搬送され、その先端が搬送ベルト82に当接する。
搬送ベルト82は、図8中の矢印a方向で示される略鉛直上(略真上)方向に向けて進むように走行しているため、搬送ベルト82に当接した用紙Sの先端は、図9に示すように、グリップローラ81と搬送ベルト82との挟持部(ニップ部)へと搬送され、グリップローラ81と搬送ベルト82との対により略鉛直上方向の下流側へと挟持搬送される。この際、上記したように用紙Sに対しては、搬送ベルト82からその搬送方向に進める搬送推進力が伝達され作用するとともに、搬送ベルト82によりグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって方向が変えられるので、高剛性の用紙Sでも搬送不良を生じることなく、安定して搬送できる。
Next, the conveying operation of the sheet conveying device 5 shown in FIGS. 7 to 9 will be described. Since the paper S is fed out and transported from the state of being horizontally stacked in the paper feed tray 51, the paper transport direction in the paper feed separation mechanism of the first transport means 6 is substantially horizontal, but thereafter it is positioned upward. In order to convey the image forming apparatus main body 2 to the image forming unit 2, it is necessary to convey the sheet S in a substantially vertical upward direction orthogonal to the substantially horizontal direction.
Therefore, as shown in FIG. 8, after the sheets S are separated one by one by the sheet feeding / separating mechanism, one sheet S is conveyed with a gentle bend so that the conveyance resistance can be reduced, and the leading end of the sheet S is conveyed. 82 abuts.
Since the conveyor belt 82 travels in a substantially vertical direction (substantially above) indicated by an arrow a in FIG. 8, the leading edge of the sheet S that is in contact with the conveyor belt 82 is As shown in FIG. 9, it is conveyed to the clamping part (nip part) between the grip roller 81 and the conveyor belt 82, and is clamped and conveyed to the downstream side in the substantially vertical direction by the pair of the grip roller 81 and the conveyor belt 82. . At this time, as described above, the sheet S is subjected to the conveyance propulsion force that is transmitted from the conveyance belt 82 in the conveyance direction and acts toward the nip portion between the grip roller 81 and the conveyance belt 82 by the conveyance belt 82. Therefore, even the highly rigid paper S can be stably conveyed without causing a conveyance failure.

以上説明したように、図7〜図9に示した用紙搬送装置5によれば、合流搬送路を有する用紙搬送装置においても、図1〜図4を参照して説明した用紙搬送装置5と同様な作用効果、すなわち厚紙などの高剛性の用紙を安定して搬送でき、紙種対応性に優れるとともに、少なくとも第1、第2搬送路A,Bなどの2つ以上の複数の搬送路を有した用紙搬送装置に対応して適用でき、その応用範囲を広げること、つまり機種対応性にも優れた用紙搬送装置とすることができる。   As described above, according to the paper transport device 5 shown in FIGS. 7 to 9, the paper transport device having the merging transport path is the same as the paper transport device 5 described with reference to FIGS. 1 to 4. Effects, that is, high-stiffness paper such as cardboard can be stably conveyed, has excellent paper type compatibility, and has at least two or more conveyance paths such as first and second conveyance paths A and B. The paper conveying apparatus can be applied in correspondence with the developed paper conveying apparatus, and the application range can be expanded, that is, the paper conveying apparatus excellent in model compatibility can be obtained.

なお、第2の実施形態は、図7〜図9に示したように既存の第2搬送ローラ対81,83を用いてベルト搬送手段8を構成した例に限らず、図6(c)に示した第1の実施形態の変形例と同様に、第2搬送ローラ対81,83とは別体の独立したベルト搬送手段8を設けて構成してもよい。   Note that the second embodiment is not limited to the example in which the belt conveying unit 8 is configured using the existing second conveying roller pair 81 and 83 as illustrated in FIGS. Similarly to the modification of the first embodiment shown, the belt conveying means 8 that is independent of the second conveying roller pair 81 and 83 may be provided.

(第3の実施形態)
図10を参照して、本発明の第3の実施形態を説明する。なお、第2の実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第3の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、図7〜図9に示した第2の実施形態の用紙搬送装置5と同様である。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component and member same as 2nd Embodiment, and description is abbreviate | omitted or simplified. Although not particularly described, the configuration not described in the third embodiment, that is, the sheet transport apparatus and other configurations and operations thereof are the same as those of the sheet transport apparatus 5 of the second embodiment shown in FIGS. is there.

図10に示すように、その搬送時に湾曲された用紙Sの後端Seが、ガイド部材71などによる支持から外れる際には、湾曲した用紙Sの反力により、同図中に示した矢印b方向に用紙Sの後端Seが移動するハネ現象が発生する。特に厚紙のような腰の強い、つまり高剛性の用紙Sにおいてはその反力も大きくなるので、このハネによる突発音が問題となる。
すなわち、その搬送過程においては、少なくとも2つの支持点によって支持され強制的に用紙Sが湾曲され、その用紙Sの後端Se側が、一方の支持点としての第1搬送手段6の挟持部やガイド部材71などから外れると、先端側だけで支持され、その湾曲した用紙Sの弾性的な復帰力によって、用紙Sの後端Seが搬送ベルト82の搬送面82aに瞬時に衝突する。その際の衝撃は、用紙Sの剛性強度が高いほど大きくなる。このため、上記ハネ現象によって用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に衝突して生じる突発音は、ユーザに不快感を生起させるだけでなく、故障が生じたとの誤認を招くおそれがある。すなわち、通常の用紙Sであるか高剛性の用紙Sであるかに拘わりなく用紙搬送が正常に行われていても、上記の突発音が生じることから、ユーザに、装置が不調であるかのような余計な疑念を与えるおそれがある。
As shown in FIG. 10, when the trailing end Se of the curved sheet S during the conveyance is removed from the support by the guide member 71 or the like, the arrow b shown in FIG. A splash phenomenon occurs in which the trailing edge Se of the sheet S moves in the direction. In particular, in the case of a stiff, high-rigidity sheet S such as thick paper, the reaction force becomes large, and this sudden sound is a problem.
That is, in the transport process, the paper S is forcibly supported by at least two support points, and the rear end Se side of the paper S is the holding portion or guide of the first transport means 6 as one support point. When it is removed from the member 71 or the like, it is supported only at the leading end side, and the trailing end Se of the sheet S instantaneously collides with the conveying surface 82a of the conveying belt 82 by the elastic restoring force of the curved sheet S. The impact at that time increases as the rigidity of the paper S increases. For this reason, the sudden sound generated when the trailing edge Se of the paper S collides with the conveyor belt 82 due to the above-described splash phenomenon not only causes discomfort to the user, but also may cause misunderstanding that a failure has occurred. In other words, whether or not the device is malfunctioning because the above sudden sound occurs even if the paper is transported normally regardless of whether it is a normal paper S or a highly rigid paper S. There is a risk of giving such extra suspicion.

そこで、同図に示すように、この第3の実施形態の用紙搬送装置5において、そのベルト搬送手段8が、該搬送ベルト82を張架した1対のローラ型のプーリ83,84およびグリップローラ81以外の搬送ベルト82に接触する部材としてのテンション・ローラ85などの当接部材を、搬送ベルト82の搬送面82a側に配置しないようにした。これにより、搬送ベルト82の搬送面82a側の部位・箇所に適度の弾性を持たせ、上記した用紙Sの後端Seハネによる衝撃を、搬送ベルト82の弾性作用により吸収して、厚紙などの高剛性の用紙Sの搬送時にも、静音性を確保できる用紙搬送装置5を実現して提供するようにしている。   Therefore, as shown in the figure, in the sheet conveying apparatus 5 of the third embodiment, the belt conveying means 8 includes a pair of roller type pulleys 83 and 84 with the conveying belt 82 stretched, and a grip roller. A contact member such as a tension roller 85 as a member that contacts the conveyance belt 82 other than 81 is not arranged on the conveyance surface 82 a side of the conveyance belt 82. Accordingly, a portion of the conveyance belt 82 on the conveyance surface 82a side has appropriate elasticity, and the impact caused by the trailing edge Se of the sheet S is absorbed by the elastic action of the conveyance belt 82, so Even when the highly rigid paper S is transported, the paper transport device 5 that can ensure quietness is realized and provided.

テンション・ローラ85は、プーリ対83,84に張架されて搬送ベルト82上に形成される2本の直線状部位において、その一方の搬送面82a側ではない、他方の反対面側部位の内周面に接する位置で、かつ、該位置から搬送ベルト82を横切って外方に変位可能に軸支され、該ローラ85が図示しない付勢部材によって図において右方の外方向に押圧され付勢されている。これにより、テンション・ローラ85は、搬送ベルト82の走行に伴い従動回転する一方、常時、所定の付勢力を受けて外方向に変位するように搬送ベルト82の内周面に接して、搬送ベルト82をその周長さ方向で緩むことなく一定の張力を維持できるようにしている。   The tension roller 85 is formed in two linear portions formed on the conveyor belt 82 so as to be stretched around the pulley pairs 83 and 84, but not on the one conveying surface 82a side, and on the other opposite surface side portion. The roller 85 is pivotally supported at a position in contact with the peripheral surface so as to be displaceable outward from the position across the conveyor belt 82, and the roller 85 is pressed to the right in the drawing by a biasing member (not shown) and biased. Has been. As a result, the tension roller 85 is driven to rotate as the conveyor belt 82 travels, and is always in contact with the inner peripheral surface of the conveyor belt 82 so as to be displaced outwardly by receiving a predetermined urging force. A constant tension can be maintained without loosening 82 in the circumferential direction.

従って、第3の実施形態の用紙搬送装置5によれば、用紙搬送方向における該用紙Sの先端側が第2搬送手段7によって挟持・搬送されて、用紙Sの後端Seが、ガイド部材71による支持から外れ、搬送ベルト82の搬送面82aに衝突した場合にも、図中二点鎖線で示すようにその衝突方向に搬送ベルト82の搬送面82aが変位するように十分に弾性変形でき、これにより用紙Sの後端Seハネによる衝撃を吸収できるので、その衝突による発生音の大きさを低減させて、用紙搬送装置の動作音として異音が発生することを抑制し緩和できる。   Therefore, according to the paper transport device 5 of the third embodiment, the leading end side of the paper S in the paper transport direction is sandwiched and transported by the second transport means 7, and the rear end Se of the paper S is guided by the guide member 71. Even when the support belt is separated from the support and collides with the conveyance surface 82a of the conveyance belt 82, the conveyance surface 82a of the conveyance belt 82 can be sufficiently elastically deformed so as to be displaced in the collision direction as shown by a two-dot chain line in the figure. Thus, the impact of the trailing edge Se of the paper S can be absorbed, so that the magnitude of the sound generated by the collision can be reduced and the generation of abnormal noise as the operation sound of the paper transport device can be suppressed and mitigated.

以上述べたように、本実施形態の用紙搬送装置5によれば、搬送した用紙Sの後端Seが搬送ベルト82の搬送面82aに接する箇所と別の箇所に、該ベルト82に接触してこれを支持する当接部材としてのテンション・ローラ85を配置しているので、用紙Sが所定に湾曲されて搬送されたときに、該用紙Sの後端Seが、第1搬送手段6のニップ部か、ガイド部材71かの何れかから外れて、搬送面82aに衝突した場合には、この衝突された部分の搬送ベルト82を十分に弾性的に撓ませて、衝撃を吸収させることができ、該衝突で生じる突発音(ハネ音)を抑制することができる。すなわち、用紙Sの後端Seが搬送ベルト82の搬送面82aに接する場合には、用紙Sの後端Seが接した搬送ベルト82箇所の変形を当接部材が妨げることなく、用紙Sの後端Seの接触方向に搬送ベルト82を十分に撓ませることができる。
特に、厚紙などのように高剛性の用紙Sを搬送した場合に、その用紙搬送方向における用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に強く衝突するように接しても、該衝突による衝撃を搬送ベルト82の弾性的な変形によって吸収し緩和でき、その発生する衝撃音を十分に抑制できる。
従って、上記したように用紙搬送時の突発的な発生音を抑制できるので、ユーザの不快感を解消し、また故障が生じたとの誤認も回避した静粛性が得られ、装置の使用感を向上させることができる。
As described above, according to the paper transport device 5 of the present embodiment, the rear end Se of the transported paper S is in contact with the belt 82 at a location different from the location where it contacts the transport surface 82a of the transport belt 82. Since the tension roller 85 as an abutting member for supporting this is arranged, when the sheet S is conveyed in a predetermined curve, the rear end Se of the sheet S is set to the nip of the first conveying unit 6. Or the guide member 71, and when it collides with the conveyance surface 82 a, the collision belt 82 can be sufficiently elastically bent to absorb the impact. , The sudden sound generated by the collision can be suppressed. That is, when the trailing edge Se of the sheet S is in contact with the conveying surface 82a of the conveying belt 82, the contact member does not hinder the deformation of the conveying belt 82 where the trailing end Se of the sheet S contacts, and the trailing edge of the sheet S is prevented. The conveyance belt 82 can be sufficiently bent in the contact direction of the end Se.
In particular, when a highly rigid sheet S such as a thick sheet is conveyed, even if the trailing end Se of the sheet S in the sheet conveying direction comes into strong collision with the conveying belt 82, the impact due to the collision is conveyed to the conveying belt. 82 can be absorbed and relaxed by the elastic deformation of 82, and the generated impact sound can be sufficiently suppressed.
Therefore, as described above, sudden noises during paper conveyance can be suppressed, so that the user's discomfort is eliminated, and quietness that avoids the misconception that a failure has occurred is obtained, and the usability of the apparatus is improved. Can be made.

他方、上記した用紙搬送過程のように、用紙Sの先端が始めて搬送ベルト82の搬送面82a側に接した際には、この用紙Sの先端の接触によって、たとえ突発音が生じないとしても、ある程度の搬送ベルト82の弾性的な変形が期待できるので、用紙Sの先端が搬送面82aからハネ返ることなく、つまり反発させることなく、ソフトに当接させて、そのまま接した状態に移行させることが可能となる。すなわち、用紙搬送方向に進むように走行する搬送ベルト82の搬送面82aに対して、第1搬送手段6によって搬送された用紙Sの先端が、始めて搬送面82aに対して斜めに突入角度θ(図8参照)をもって突き当たっても、用紙Sの先端を搬送面82aから反発させずに、用紙Sの先端が進む向きを搬送面82aに追従させて搬送ベルト82が進む向きに移行させることができる。   On the other hand, when the leading edge of the sheet S first contacts the conveying surface 82a side of the conveying belt 82 as in the above-described sheet conveying process, even if no sudden sound is generated by the contact of the leading edge of the sheet S, Since a certain degree of elastic deformation of the conveying belt 82 can be expected, the leading edge of the paper S does not flounce from the conveying surface 82a, that is, does not repel, and is brought into contact with the software, and is shifted to the state in which it is in contact. Is possible. That is, with respect to the conveyance surface 82a of the conveyance belt 82 traveling so as to travel in the sheet conveyance direction, the leading edge of the sheet S conveyed by the first conveyance means 6 for the first time obliquely enters the conveyance angle 82 ( 8), the leading edge of the sheet S can be shifted to the advancing direction by following the conveying surface 82a without repelling the leading edge of the sheet S from the conveying surface 82a. .

第3の実施形態は、図10に示したものに限らず、例えば十分な静音性が得られる程度の搬送ベルトの変形が可能であれば、図10に示した構成のように、所定に対向配置された1対のプーリ83,84に張架されて搬送ベルト82上に形成された略直線状の2つのベルト走行面のうち、第1搬送手段6に対面しない非搬送面側だけにテンション・ローラ85を配置することに限定されることなく、対面した搬送面側を含めて2つのベルト走行面のうちの一方を選択し、この選択したベルト走行面上での何れかの箇所に該ローラを配置してもよい。すなわち、用紙の厚さ方向の剛性強度に拘わりなく、上記したハネ現象によって用紙の後端がベルトの搬送面上に接する箇所はほぼ一定なので、この接する箇所から上記のベルト変形を許容する程度の距離を確保して離れた搬送面上の適宜箇所に、テンション・ローラを当接させるように該ローラを配置してよい。   The third embodiment is not limited to the one shown in FIG. 10. For example, if the conveyance belt can be deformed to such an extent that sufficient silence can be obtained, the third embodiment is opposed to a predetermined one like the configuration shown in FIG. 10. Tension is applied only to the non-conveying surface side that does not face the first conveying means 6 out of two substantially linear belt running surfaces that are stretched around the pair of arranged pulleys 83 and 84 and formed on the conveying belt 82. Without being limited to the arrangement of the rollers 85, one of the two belt running surfaces including the facing conveying surface side is selected, and the belt running surface is selected at any location on the selected belt running surface. A roller may be arranged. That is, regardless of the rigidity strength in the thickness direction of the paper, the location where the trailing edge of the paper contacts the belt conveyance surface due to the above-described sag phenomenon is almost constant, and the belt deformation is allowed from the contact location. The roller may be arranged so that the tension roller is brought into contact with an appropriate place on the transport surface which is separated by a distance.

また、第3の実施形態では、上記の所定位置を確保したうえで、張架されたベルトの内側から外方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としたが、これとは逆に、ベルトの外側から内方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としてもよい。
この構成の場合には、張力付与の機能に加えて、さらに、ベルト外周面をクリーニングする機能を兼用させた構成としてもよい。このようなベルトに対する張力付与機能とベルトの搬送面に対するクリーニング機能とを兼用させたテンション・ローラの構成によれば、そのベルトの搬送面を清浄に保つことができるので、ひいては画像品質の向上に寄与することが期待できる。すなわち、ベルト搬送面を清浄に保って、ベルトの搬送面に接する用紙の面を、同様に清浄に保つことができる。また、上記の所定位置を確保したうえで、テンション・ローラと、クリーニング・ローラとを別々に設けてもよく、さらに張力付与機能を主要な機能としないクリーニング機能を主体にしたクリーニング・ローラだけを設けてもよい。
In the third embodiment, a tension roller is provided to ensure tension by pressing and urging outward from the inside of the stretched belt after securing the predetermined position. However, conversely, a configuration may be employed in which a tension roller is provided for pressing and urging the belt inward from the outside to ensure tension.
In the case of this configuration, in addition to the function of imparting tension, a configuration may also be used in which a function of cleaning the outer peripheral surface of the belt is also used. According to the configuration of the tension roller that combines the tension imparting function for the belt and the cleaning function for the belt conveyance surface, the belt conveyance surface can be kept clean, which in turn improves the image quality. We can expect to contribute. That is, the belt conveyance surface can be kept clean, and the surface of the paper in contact with the belt conveyance surface can be similarly kept clean. In addition, a tension roller and a cleaning roller may be provided separately after securing the above predetermined position, and only a cleaning roller mainly having a cleaning function that does not have a tension applying function as a main function. It may be provided.

(第4の実施形態)
図11〜図13を参照して、本発明の第4の実施形態を説明する。なお、図7〜図9に示した第2実施形態および図10に示した第3実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第4の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置や他の構成およびその動作などは、上記の第3の実施形態と同様である。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component and member same as 2nd Embodiment shown in FIGS. 7-9, and 3rd Embodiment shown in FIG. 10, and description is abbreviate | omitted or simplified. To. Although not particularly described, configurations not described in the fourth embodiment, that is, a sheet transport device, other configurations, and operations thereof are the same as those in the third embodiment.

第4の実施形態では、第1搬送手段からベルト搬送手段までの用紙搬送経路で、これらの2つの手段間の搬送経路を形成した固定ガイド部材からの負荷を低減することが可能であり、かつ、上記した用紙の後端が固定ガイド部材に衝撃的に接したことにより発生するハネ音を抑制して用紙搬送音を低減するようにしている。また、これに加えて、用紙収納手段から第1搬送手段までの用紙搬送経路で、固定ガイド部材からの負荷を低減することが可能であり、かつ、用紙の後端が固定ガイド部材に衝撃的に接しないようにして、ハネ音を抑制し用紙搬送音を低減するようにしている。   In the fourth embodiment, it is possible to reduce the load from the fixed guide member that forms the conveyance path between these two means in the paper conveyance path from the first conveyance means to the belt conveyance means, and In this case, the sheet conveying noise is reduced by suppressing the splash sound generated when the rear end of the sheet is in contact with the fixed guide member. In addition to this, it is possible to reduce the load from the fixed guide member in the paper transport path from the paper storage means to the first transport means, and the rear end of the paper impacts the fixed guide member. In order not to touch the paper, the noise is suppressed and the paper conveyance sound is reduced.

第4の実施形態の用紙搬送装置5は、図11〜図13に示すように、底板50上に積載された用紙Sの最上位の用紙Sが、搬送を開始されるとき、該搬送方向での用紙の先端の位置を起点にして、この起点から、用紙の先端が第1搬送手段6に達する到達点までの間の区間では、用紙が略ストレートに進行するようにしている。そして、用紙を搬送している最中の用紙の先端の位置を基準にして、第1搬送手段6から用紙の先端が離れる位置を起点にして、この起点から用紙の先端がベルト搬送手段8に達する到達点までの間の区間では、用紙が略ストレートに進行するようにしている。さらに、同区間では、用紙の先端が、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間の用紙搬送経路でその内郭方向に配置された固定ガイド部材90によって、第1搬送手段6のニップ部に直接向うように進むことが妨げられないようにするとともに、少なくとも、用紙先端がベルト搬送手段8に達した以降、用紙の搬送が進展して、第1搬送手段6および第2搬送手段7によって用紙が挟持搬送されている場合には、用紙上における両手段の挟持箇所の中間部分が、前記の固定ガイド部材90によって、不要に湾曲されないようにしている。   As shown in FIGS. 11 to 13, the paper transport device 5 according to the fourth embodiment is configured so that when the topmost paper S stacked on the bottom plate 50 starts to be transported, From the starting position of the leading edge of the paper, the paper travels substantially straight in the section from this starting point to the arrival point where the leading edge of the paper reaches the first conveying means 6. Then, with the position of the leading edge of the sheet being conveyed as a reference, the position where the leading edge of the sheet is separated from the first conveying means 6 is set as a starting point, and the leading edge of the sheet from the starting point to the belt conveying means 8. In the section between the reaching points, the paper advances substantially straight. Further, in the same section, the leading edge of the sheet is fixed by the fixed guide member 90 disposed in the inner direction of the sheet conveying path between the first conveying means 6 and the second conveying means 7. The first conveyance unit 6 and the second conveyance unit are prevented from being prevented from proceeding directly toward the nip portion, and at least after the leading edge of the sheet reaches the belt conveyance unit 8, the conveyance of the sheet advances. When the sheet is nipped and conveyed by the sheet 7, an intermediate portion between the nipping positions of both means on the sheet is prevented from being unnecessarily curved by the fixed guide member 90.

図11に示すように、用紙搬送装置5において、用紙の進行方向を変更するという意味での用紙ターン部における下流側には、ターンの内側にターン後ローラとしてグリップローラ81が設けられ、このグリップローラ81に対向してベルト搬送手段8としての搬送ベルト82がターンの外側に設けられ、かつ、搬送ベルト82はそのベルト走行面(搬送面)が、上流のターン前ローラ対としての第1搬送手段6単体で搬送した場合の用紙の進行方向に対して、概略交差するように、正確には用紙の先端が突入角度θの鋭角を持って接触するように延在されている。
そして、ターン部における上流のターン前ローラとしてフィードローラ61から、下流のベルトである搬送ベルト82までの用紙搬送経路においては、その用紙搬送経路を形成するとともに、用紙をベルト搬送手段8に案内する第2のガイド部材としての用紙ガイド部材93,91が配置されている。これら用紙ガイド部材(以下、単に「ガイド部材」ともいう)93,91の形状により、該用紙搬送経路上の第1搬送手段6から搬送ベルト82までの間で搬送される用紙Sが、ほぼストレートに送られるようになっている。第1搬送手段6から発した用紙の先端は、その搬送される進行方向を変更することなく、そのままの進行方向で、搬送ベルト82のベルト走行面に到達するようにしている。
As shown in FIG. 11, in the paper transport device 5, a grip roller 81 is provided as a post-turn roller inside the turn on the downstream side of the paper turn portion in the sense of changing the paper traveling direction. A conveying belt 82 as the belt conveying means 8 is provided outside the turn so as to face the roller 81, and the conveying belt 82 has a belt running surface (conveying surface) as a first conveying roller pair upstream of the turn. The front end of the sheet is extended so as to contact with an acute angle of the entry angle θ so that it substantially intersects the traveling direction of the sheet when the unit 6 is conveyed alone.
In the paper conveyance path from the feed roller 61 as the upstream upstream roller in the turn section to the conveyance belt 82 which is the downstream belt, the paper conveyance path is formed and the paper is guided to the belt conveyance means 8. Paper guide members 93 and 91 as second guide members are arranged. Due to the shape of these sheet guide members (hereinafter also simply referred to as “guide members”) 93 and 91, the sheet S conveyed between the first conveying means 6 and the conveying belt 82 on the sheet conveying path is substantially straight. To be sent to. The leading edge of the sheet emitted from the first conveying means 6 reaches the belt running surface of the conveying belt 82 in the same advancing direction without changing the advancing direction in which the sheet is conveyed.

図12にさらに具体的に示すように、用紙搬送経路の外郭方向に設けられたガイド部材93,91は、その途中でターン、湾曲等がない形状・配置で、ほぼ同一平面となるよう構成されている。
ガイド部材93,91には、それぞれ用紙を案内するガイド面93A,91Aが形成されている。第1搬送手段6からベルト搬送手段8に用紙が達するまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向のいくつかのガイド部材93,91のガイド面93A,91Aを規定した各形状は、各ガイド部材93,91のガイド面93A,91Aが、ほぼ同一の平面に属し、かつ、隣接したガイド面端部93A,91A同士の間隙距離が所定に小さく形成されている。つまり、各ガイド面93A,91Aは、用紙搬送方向に進む用紙の先端および用紙の後端が引っ掛ったり落ち込んだりしない程度の図において左右方向の間隙を確保して、用紙搬送に関してはほぼ連続的とみなせる平面(同図において破線で示されている)を構成した形状に形成されており、かつ、その連続的な平面は、フィードローラ61および分離部材としてのリバースローラ62が互いに接した接点を含むとともに、この接点以外の平面では搬送される用紙の厚さ程度の寸法を加味されて規定される平面と、略平行な関係が設定されている。これにより、用紙の先端が第1搬送手段6を発してベルト搬送手段8に到達するまでは、その搬送過程で搬送される用紙を直進させ、略ストレートに進ませるようにしている。
As shown more specifically in FIG. 12, the guide members 93 and 91 provided in the outline direction of the paper transport path are configured so as to have substantially the same plane with a shape and arrangement that does not have a turn, a curve or the like in the middle. ing.
Guide surfaces 93A and 91A for guiding sheets are formed on the guide members 93 and 91, respectively. Of the paper guide members that form the paper conveyance path from the first conveyance means 6 to the belt conveyance means 8, the guide surfaces 93A and 91A of several guide members 93 and 91 in the outer direction of the paper conveyance path are provided. The prescribed shapes are such that the guide surfaces 93A and 91A of the guide members 93 and 91 belong to substantially the same plane, and the gap distance between the adjacent guide surface end portions 93A and 91A is small by a predetermined amount. . That is, each guide surface 93A, 91A secures a gap in the left-right direction in the drawing in which the leading edge of the paper traveling in the paper conveyance direction and the trailing edge of the paper are not caught or dropped, and the paper conveyance is almost continuous. Is formed in a shape constituting a plane that can be regarded as a broken line (shown by broken lines in the figure), and the continuous plane is a contact point where the feed roller 61 and the reverse roller 62 as the separating member are in contact with each other. In addition, the plane other than the contact point is set in a substantially parallel relationship with the plane defined by taking into consideration the dimension of the thickness of the conveyed paper. As a result, until the leading edge of the paper leaves the first transport means 6 and reaches the belt transport means 8, the paper transported in the transport process is caused to advance straight and substantially straight.

従って、たとえ用紙が第1搬送手段6から搬送ベルト82までの間の区間で、ガイド部材93,91の各ガイド面93A,91Aに接した状態で、搬送された場合にも、これらの間には段差が解消されているので、用紙の後端がガイド面93Aからガイド面91Aに乗り移る際には、上記のハネ音を生じさせずに済み、かつ、ガイド部材93,91からの用紙に対する搬送抵抗も必要最小限にでき、用紙に対する固定ガイドからの負荷低減が可能となる。   Therefore, even when the sheet is conveyed in a state where the sheet is in contact with the guide surfaces 93A and 91A of the guide members 93 and 91 in the section between the first conveying unit 6 and the conveying belt 82, the interval between them. Therefore, when the rear end of the sheet is transferred from the guide surface 93A to the guide surface 91A, the above-described squeaking noise is not generated, and conveyance of the sheet from the guide members 93 and 91 is performed. The resistance can be minimized, and the load from the fixed guide to the paper can be reduced.

上述したように、フィードローラ61およびリバースローラ62からなる第1搬送手段6は、シート分離機構としてのFRR給紙方式等の給紙分離機構であり、この給紙分離機構においては、摩擦により用紙を分離していることからフィードローラ61の搬送力が比較的小さく、給紙分離機構が搬送している用紙に対して搬送負荷が大きい場合には、用紙のスリップを生じて、設計とおりの搬送速度(線速度)で用紙を送れないことが多いため、例えばコピー生産性の低下や、用紙のジャムなどが生じやすくなる。より詳細には、用紙の搬送負荷が大きい場合は、分離する1枚の用紙に接したフィードローラ61と該用紙との間にスリップが生じて、たとえ用紙を1枚に分離できても、この1枚の用紙を、設計とおりの正確な搬送速度で送り出せないことになるため、単位時間当たりの搬送枚数が減少して画像形成上での生産性の低下を招いたり、用紙が停止してしまう用紙ジャムなどが生じやすくなったりする。   As described above, the first conveying means 6 composed of the feed roller 61 and the reverse roller 62 is a paper feed separation mechanism such as an FRR paper feed system as a sheet separation mechanism. Therefore, when the transport force of the feed roller 61 is relatively small and the transport load is large with respect to the paper transported by the paper feed separation mechanism, the paper slips and transports as designed. Since it is often impossible to feed paper at a speed (linear speed), for example, a reduction in copy productivity and a paper jam are likely to occur. More specifically, when the sheet conveyance load is large, slip occurs between the sheet and the feed roller 61 that is in contact with one sheet to be separated, even if the sheet can be separated into one sheet. Since one sheet of paper cannot be sent out at the exact conveyance speed as designed, the number of sheets conveyed per unit time decreases, leading to a decrease in productivity in image formation, or the sheet stops. Paper jams are likely to occur.

これに対して、この第4の実施形態では、ガイド部材93,91のガイド面93A,91Aを、用紙自体に対する外力や重力による変形作用が皆無と仮定したうえでの、第1搬送手段6単体で搬送した用紙が進行する仮想的な用紙搬送面に対して、所定の間隙距離を確保して略平行な関係となるように、かつ、略同一平面に属するように形成しているので、上記した各種の問題を一挙に解消できる。
すなわち、ガイド部材93,91は、第1搬送手段6から発して搬送される用紙を、その直進状の進路を保持するようにガイドしているだけであり、用紙を何ら変形させたり、該用紙の進行方向を変更したりしていないので、搬送抵抗は必要最小限となる。このため、上記した生産性の低下や、用紙ジャムなどを未然に防止できる。
そして、搬送ベルト82に用紙先端が達した以降の用紙搬送過程で、前記の区間における上流側のガイド部材であるガイド部材93のガイド面93Aから、下流側のガイド部材であるガイド部材91のガイド面91Aに、用紙の後端が、乗り移る際には、これらのガイド面93Aとガイド面91Aと間の段差を解消するように、両ガイド面93A,91Aを同一平面に属するように形成しているので、両ガイド面93A,91Aに対する用紙の後端の接触が略継続的に維持可能となり、少なくともハネ音を生じさせない程度に、用紙の後端がガイド面93Aから一旦離れて、ガイド面91Aに衝撃的に当接させずに済む。
In contrast, in the fourth embodiment, the guide surfaces 93A and 91A of the guide members 93 and 91 are assumed to have no deformation action due to external force or gravity on the sheet itself, and the first conveying means 6 alone. Is formed so as to be in a substantially parallel relationship with a predetermined gap distance with respect to a virtual paper transport surface on which the paper transported in the above is traveling. Can solve all the problems.
In other words, the guide members 93 and 91 merely guide the sheet conveyed from the first conveying unit 6 so as to maintain the straight path, and may deform the sheet in any way. Since the traveling direction is not changed, the conveyance resistance is minimized. For this reason, it is possible to prevent the above-described decrease in productivity and paper jam.
Then, in the sheet conveyance process after the leading edge of the sheet reaches the conveyance belt 82, the guide of the guide member 91 that is the downstream guide member from the guide surface 93A of the guide member 93 that is the upstream guide member in the section. When the rear end of the sheet is transferred to the surface 91A, the guide surfaces 93A and 91A are formed so as to belong to the same plane so as to eliminate the step between the guide surface 93A and the guide surface 91A. Therefore, the contact of the trailing edge of the sheet with respect to both guide surfaces 93A and 91A can be maintained substantially continuously, and the trailing edge of the sheet is once separated from the guiding surface 93A at least to the extent that no squeak is generated. It is not necessary to make a shocking contact with.

他方、図13に示すように、第1搬送手段6から第2搬送手段7に至るまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材のうち、用紙搬送経路の内郭方向に配置された第4のガイド部材90は、第1搬送手段6および第2搬送手段7がともに用紙を挟持して、たとえ両手段6,7間に位置した該用紙の中間の部分が略直線状に伸展した状態となった場合にも、ガイド部材90自身が用紙の中間の部分に当接したり摺接したりして用紙の前進を妨げる搬送抵抗を生じさせないように、所定に内郭方向側に退避した位置に設けられている。
ガイド部材90は、第1搬送手段6におけるターン内側配置のローラであるフィードローラ61と第2搬送手段7におけるターン内側配置のローラであるグリップローラ81との接線を結ぶ図13に破線で示す接線αよりも、内側に設けられている。これにより、用紙搬送過程で、用紙は内側ガイドとしてのガイド部材90に当たらずに送られることから、第1搬送手段6から用紙の先端が発して、第2搬送手段7から用紙の後端が通過するまでの用紙搬送過程で、さらに用紙搬送時の負荷を低減でき、厚紙等の高い剛性・強度の用紙を安定して搬送することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 13, among the sheet guide members that form the sheet conveying path from the first conveying means 6 to the second conveying means 7, the fourth arranged in the inner direction of the sheet conveying path. The guide member 90 is in a state in which the first conveying means 6 and the second conveying means 7 both hold the paper, and the middle portion of the paper located between the means 6 and 7 extends substantially linearly. In this case, the guide member 90 is provided at a position retracted in the inner contour direction so that the guide member 90 itself does not contact with or slide on the intermediate portion of the sheet to cause a conveyance resistance that prevents the sheet from moving forward. ing.
The guide member 90 is a tangent indicated by a broken line in FIG. 13 that connects a tangent line between a feed roller 61 that is a roller disposed inside the turn in the first conveying unit 6 and a grip roller 81 that is a roller disposed inside the turn in the second conveying unit 7. It is provided on the inner side than α. As a result, in the paper transport process, the paper is fed without hitting the guide member 90 as an inner guide, so that the front end of the paper is emitted from the first transport means 6 and the rear end of the paper is transferred from the second transport means 7. In the process of transporting paper until it passes, it is possible to further reduce the load during transport of the paper, and it is possible to stably transport high rigidity and strength paper such as thick paper.

ガイド部材90は、より詳細には、自身に形成されたガイド面90Aの全域に渡って、前記の接線αから所定の間隙距離だけ図において左斜め上方に平行移動したような平面に形成されている。換言すれば、ガイド面90Aは、その全域に渡って、用紙搬送方向に対して直交する図において左斜め上方の方向に接線αから所定の間隙距離だけ離れた位置を占めるように、かつ、接線αに対して概略平行な連続した平面に形成されている。
ここで、図20に示した従来構成の用紙搬送装置と第4の実施形態のそれと対比して説明する。図20に示した従来の用紙搬送装置では、用紙Sの先端が垂直なガイド72a面を形成したガイド部材72に当接した以降は、その用紙Sの先端はガイド面72aに沿って同図中に上方として示された用紙搬送方向の下流に送られる。この際、同図20中に符号Xa〜Xdを付して示したように、用紙の先端が上流側のローラ対105に到達した以降は、用紙Sが上記の接線を越えて突出した形状の内側のガイド部材103に当たることとなり、この部分で用紙は曲げられながら送られることになるが、このように用紙が内側に曲げられるときに用紙搬送の負荷が大きくなる。つまり、第1搬送手段としての上流側のローラ対105や第1搬送手段としての下流側のローラ対106から用紙に伝達された用紙搬送力はその一部が、このように用紙を曲げるために費やされ、その全部が用紙を進めるために供されないことになる。内側ガイド部材103によって用紙が曲げられている限りは、用紙搬送力の一部消費が解除されずに継続することになる。また、用紙の中間部分が内側ガイド部材103と摺動しながら送られることで、用紙搬送の負荷も増すことになる。すなわち、内側ガイドに接した用紙の中間部分が、内側ガイド部材103よって押圧変形されながら、搬送方向に進み続けるので、両者間の接触圧が高くなり、このため両者間に生じる摺動抵抗が増大する。
More specifically, the guide member 90 is formed in a plane that is translated diagonally left upward in the drawing by a predetermined gap distance from the tangent line α over the entire guide surface 90A formed on itself. Yes. In other words, the guide surface 90A occupies a position spaced apart from the tangent line α by a predetermined gap distance in the diagonally upper left direction in the drawing orthogonal to the paper transport direction over the entire area, and the tangent line. It is formed in a continuous plane substantially parallel to α.
Here, the sheet conveying apparatus having the conventional configuration shown in FIG. 20 will be described in comparison with that of the fourth embodiment. In the conventional paper transport apparatus shown in FIG. 20, after the leading edge of the paper S comes into contact with the guide member 72 forming the vertical guide 72a surface, the leading edge of the paper S is shown along the guide surface 72a in FIG. Is sent downstream in the paper transport direction shown as the upper side. At this time, as indicated by reference numerals Xa to Xd in FIG. 20, after the leading edge of the sheet reaches the upstream roller pair 105, the sheet S protrudes beyond the tangent line. The sheet hits the inner guide member 103, and the sheet is fed while being bent at this portion. However, when the sheet is bent inward as described above, the load of sheet conveyance increases. That is, a part of the sheet conveying force transmitted to the sheet from the upstream roller pair 105 as the first conveying unit and the downstream roller pair 106 as the first conveying unit is for bending the sheet in this way. It will be spent and not all will be used to advance the paper. As long as the sheet is bent by the inner guide member 103, the partial consumption of the sheet conveying force is continued without being released. Further, since the intermediate portion of the sheet is fed while sliding with the inner guide member 103, the load of the sheet conveyance is also increased. That is, since the intermediate portion of the sheet in contact with the inner guide is continuously deformed by the inner guide member 103 while being pressed and deformed, the contact pressure between the two increases, and the sliding resistance generated between the two increases. To do.

これに対して、本実施形態では、図13に示したように、ガイド部材90のガイド面90Aを、上記の接線αを越えずに、つまり該接線αに非接触な用紙搬送経路から離れる方向に退避した位置に、該接線αと略平行になるように形成しているので、上記のような用紙搬送の負荷増大を未然に防止できる。本実施形態のガイド部材90は、用紙搬送経路から用紙を逸脱させないという最小限のガイド機能を果たしながら、概略、第2搬送手段7のニップ部に向うように進む用紙の先端に対してその進路上の妨害物となったり、第1搬送手段6に挟持された用紙の箇所および第2搬送手段7に挟持された用紙の箇所との間に位置した該用紙上の中間部位を曲げたり摺動抵抗を生じさせたりすることがなくなり、上記した搬送上の負荷を一切生じさせずに済む。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, the guide surface 90A of the guide member 90 does not exceed the tangent line α, that is, away from the sheet conveyance path that is not in contact with the tangent line α. Since the sheet is formed so as to be substantially parallel to the tangent line α at the retracted position, it is possible to prevent an increase in the sheet conveyance load as described above. The guide member 90 according to the present embodiment has a path that is generally directed to the front end of the sheet that moves toward the nip portion of the second conveying unit 7 while performing a minimum guide function of preventing the sheet from deviating from the sheet conveying path. Bending or sliding an intermediate portion on the paper that is located between the location of the paper sandwiched by the first transport means 6 and the location of the paper sandwiched by the second transport means 7 No resistance is generated, and it is not necessary to generate any load on the conveyance.

図11および図12において、本実施形態では、ピックアップローラ60は用紙Sを第1搬送手段6に給送する給送回転部材として、フィードローラ61はシート給送回転部材として、リバースローラ62は分離部材として、それぞれ機能する。
用紙搬送経路上のピックアップローラ60からフィードローラ61までの間には、ターン外側の用紙ガイド形状により、搬送される用紙が略ストレートに送られるようにしている。すなわち、フィードローラ61による用紙送り出し方向と、ピックアップローラ60からフィードローラ61まで搬送される用紙の方向とが、略同一面に属するように設定されている。
具体的には、ピックアップローラ60の位置、第1のガイド部材としての給紙トレイ51前面の用紙ガイド面51A、第2のガイド部材としてのガイド部材93の形状は、途中でターン、湾曲等がない形状、配置にて、略同一平面となるよう構成され、かつ、謂わばその平面は、ピックアップローラ60およびフィードローラ61によって規定される用紙搬送面と略平行な関係となるように設定している。すなわち、図12に示すように、フィードローラ61とリバースローラ62との回転中心を結んだ線に対して直交し、両ローラ61,62の接点を通る線βは、ピックアップローラ60が積載された最上位の用紙に接する接点と同一線上にあり、この線βに対して、略同一面に設けられたピックアップローラ60からフィードローラ61までの各ガイド部材によるガイド面51A,93Aが、略平行な関係となるように設けられている。
11 and 12, in the present embodiment, the pickup roller 60 is a feeding rotation member that feeds the paper S to the first conveying means 6, the feed roller 61 is a sheet feeding rotation member, and the reverse roller 62 is separated. Each functions as a member.
Between the pickup roller 60 and the feed roller 61 on the paper transport path, the paper to be transported is sent substantially straight due to the paper guide shape outside the turn. That is, the sheet feeding direction by the feed roller 61 and the direction of the sheet conveyed from the pickup roller 60 to the feed roller 61 are set to belong to substantially the same plane.
Specifically, the position of the pickup roller 60, the shape of the paper guide surface 51A on the front surface of the paper feed tray 51 as the first guide member, and the shape of the guide member 93 as the second guide member are turned, curved, etc. The so-called flat surfaces are set so as to be substantially parallel to the sheet conveying surface defined by the pickup roller 60 and the feed roller 61. Yes. That is, as shown in FIG. 12, the line β perpendicular to the line connecting the rotation centers of the feed roller 61 and the reverse roller 62 and passing through the contact points of both the rollers 61 and 62 is loaded with the pickup roller 60. The guide surfaces 51A and 93A by the guide members from the pickup roller 60 to the feed roller 61 provided on substantially the same plane are substantially parallel to the contact line in contact with the uppermost sheet. It is provided to be in a relationship.

換言すれば、ピックアップローラ60から第1搬送手段6に至るまでの用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向の各ガイド部材としての給紙トレイ51およびガイド部材93が形成したすべてのガイド面51A,93Aは、略同一の平面に属し、かつ、これらのガイド面51A,93Aは、用紙搬送に供されるピックアップローラ60およびフィードローラ61が、ともに接する仮想的な単一の平面に対して、所定の間隙距離を確保した略平行な関係となるように設定されている。   In other words, among the guide members that form the paper transport path from the pickup roller 60 to the first transport means 6, the paper feed tray 51 and the guide member 93 are formed as the guide members in the outer direction of the paper transport path. All the guide surfaces 51A and 93A belong to substantially the same plane, and these guide surfaces 51A and 93A are a virtual single contact with the pickup roller 60 and the feed roller 61 used for paper conveyance. Is set so as to have a substantially parallel relationship with a predetermined gap distance.

従って、外郭方向に配置された固定ガイド部材としての給紙トレイ51およびガイド部材93が形成したすべてのガイド面51A,93Aは、ピックアップローラ60が接した最上位の用紙の用紙面として規定される用紙積載面を延在させた仮想平面に属した略連続した同一平面を形成して、上記したハネ音を生じさせる段差を解消しているので、用紙搬送音に異音が混在することを未然に防止できるとともに、ガイド面51A,93Aから搬送された用紙が受ける搬送抵抗を、必要最小限に留めることができる。
他方、用紙の先端が、給紙分離機構としての第1搬送手段6に到達した以降にも、この第1搬送手段6に未到達な用紙の下流側部分が、外郭方向に配置された固定ガイド部材から受ける搬送抵抗は、必要最小限に留まり軽減されることになる。このため、上記した生産性の低下や用紙ジャムを防止できるとともに、第1搬送手段6単体による用紙分離性能や搬送性能を低下させずに済む。
Accordingly, all of the guide surfaces 51A and 93A formed by the sheet feeding tray 51 and the guide member 93 as fixed guide members arranged in the outer direction are defined as the sheet surface of the uppermost sheet in contact with the pickup roller 60. By forming a substantially continuous and identical plane that belongs to a virtual plane with the paper stacking surface extended, the above-mentioned step that causes the squeak noise is eliminated. In addition, the conveyance resistance received by the sheet conveyed from the guide surfaces 51A and 93A can be minimized.
On the other hand, even after the leading edge of the paper reaches the first conveying means 6 as the paper feed separating mechanism, the downstream portion of the paper that has not reached the first conveying means 6 is fixed in the outer guide direction. The conveyance resistance received from the member is reduced to the necessary minimum. For this reason, it is possible to prevent the above-described decrease in productivity and paper jam, and it is not necessary to reduce the paper separation performance and the transport performance due to the first transport means 6 alone.

なお、フィードローラ61およびリバースローラ62からなる第1搬送手段6において、フィードローラ61およびリバースローラ62が互いに接して形成したニップ部は、上記の仮想的な単一の平面上に設定されている。従って、ピックアップローラ60およびフィードローラ61によって規定される用紙の搬送方向と、第1搬送手段6によって規定される用紙の搬送方向とは略一致し、これらがそれぞれ規定した2つの仮想的な用紙搬送面は、略同一な平面に揃うことになる。従って、ガイド部材93は、ピックアップローラ60から第1搬送手段6であるフィードローラ61に至るまでの間の区間の用紙搬送経路を形成してその外郭方向に位置したガイド部材として、および、第1搬送手段6であるフィードローラ61からベルト搬送手段8に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成してその外郭方向に位置したガイド部材として、兼用した共通部材であり、かつ、同一な平面に揃えられた2つの用紙搬送面に対して、略平行となるように設定されていることになる。これにより、ガイド面93Aが1つの平面として形成しているので、結果的に、用紙収納手段から発進して、搬送を開始された用紙は概略用紙の向きを維持したまま、その用紙の先端がストレートに前進されて、ベルト搬送手段8のベルト走行面に到達することになる。   Note that, in the first conveying means 6 including the feed roller 61 and the reverse roller 62, the nip portion formed by the feed roller 61 and the reverse roller 62 in contact with each other is set on the above virtual single plane. . Accordingly, the paper transport direction defined by the pickup roller 60 and the feed roller 61 and the paper transport direction defined by the first transport means 6 substantially coincide with each other, and two virtual paper transports defined by these respectively. The surfaces are aligned on substantially the same plane. Therefore, the guide member 93 forms a sheet conveyance path in a section from the pickup roller 60 to the feed roller 61 as the first conveyance means 6 and is positioned as the guide member positioned in the outer direction, and the first It is a common member that is also used as a guide member that forms a paper conveyance path in the section from the feed roller 61 that is the conveyance means 6 to the belt conveyance means 8 and is positioned in the outer direction, and is aligned on the same plane. It is set so as to be substantially parallel to the two sheet conveyance surfaces. As a result, since the guide surface 93A is formed as a single flat surface, as a result, the paper started from the paper storage means and started to be conveyed has the leading edge of the paper kept in the general orientation of the paper. The belt travels straight and reaches the belt running surface of the belt conveying means 8.

以上述べたように、第4の実施形態の用紙搬送装置によれば、第1搬送手段からベルト搬送手段に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向に位置するいくつかのガイド部材が形成したすべてのガイド面は、用紙搬送方向における段差を解消した、略連続した1つの平面を形成しているので、前記の区間を搬送される用紙はストレートに進んで、ガイド部材から受ける搬送抵抗を最小限にできるとともに、第1搬送手段からベルト搬送手段までの間に、少なくとも用紙の後端が、前記の何れかのガイド部材に衝撃的に当接させる段差を皆無とでき、ハネ音としての衝突音を生じさせず済む。このため、前記の区間での段差に起因した用紙ジャムなどの搬送不良を防止できるとともに、同区間での段差に起因した用紙搬送装置の搬送動作音として異音が発生することを回避できる。特に、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合にも、前記の区間での搬送不良や、用紙の後端による異音の発生を十分に防止できて、用紙搬送装置として、その紙種対応性能を向上できる。   As described above, according to the paper transport device of the fourth embodiment, the outer direction of the paper transport path among the guide members that form the paper transport path in the section from the first transport means to the belt transport means. All the guide surfaces formed by several guide members located in the above form a substantially continuous flat surface that eliminates the step in the paper transport direction, so that the paper transported in the section is straight The conveyance resistance received from the guide member can be minimized, and at least the rear end of the sheet is brought into impact contact with any one of the guide members between the first conveyance unit and the belt conveyance unit. There can be no step and no collision noise is generated. For this reason, it is possible to prevent a conveyance failure such as a paper jam due to a step in the section, and it is possible to avoid occurrence of an abnormal noise as a conveyance operation sound of the sheet conveyance apparatus due to the step in the section. In particular, even when transporting highly rigid paper such as thick paper, it is possible to sufficiently prevent poor transport in the above section and abnormal noise due to the trailing edge of the paper, and the paper transport device supports that paper type. Performance can be improved.

また、第1搬送手段および第2搬送手段の間に配置された用紙搬送経路の内郭方向のガイド部材は、第1搬送手段および第2搬送手段におけるそれぞれの用紙搬送に関連した最外形状同士を所定に結んだ接線を越えないように配置しているので、このガイド部材に起因した搬送抵抗が生じることを防止でき、少なくとも、第1搬送手段の負荷を低減して、安定した用紙搬送ができる。用紙搬送経路の内郭方向のガイド部材が形成したガイド面は、用紙搬送に供される第1搬送手段および第2搬送手段がともに接する仮想的な単一の平面に対して、用紙搬送路から離れる方向に位置されて非接触に、かつ、この単一の平面と略平行に設けられている。従って、用紙の先端が第1搬送手段を通過した時点から、用紙の後端が第2搬送手段を通過する時点までの用紙搬送過程において、用紙の先端が搬送路内郭方向のガイド部材に突き当たってこの突き当たった先端部分と第1搬送手段に挟持された部分との中間部分を変形せずに済むことになり、また特に両搬送手段が用紙を挟持している場合には、用紙上における、第1搬送手段が挟持した箇所と第2搬送手段が挟持した箇所との中間の部分が、両搬送手段の間で用紙搬送経路の内郭方向のガイド部材に接触せずに用紙を搬送できるので、前記の中間の部分がガイド部材に接触したことに基づいた摩擦抵抗が生じて搬送抵抗となることを、皆無にできるとともに、該中間の部分の変形をガイド部材が妨げて搬送抵抗に転化されることも、皆無にできる。   The guide member in the inner direction of the sheet conveyance path disposed between the first conveyance unit and the second conveyance unit is formed between the outermost shapes related to the respective sheet conveyances in the first conveyance unit and the second conveyance unit. Is arranged so as not to exceed a predetermined tangent line, it is possible to prevent the occurrence of conveyance resistance due to the guide member, and at least reduce the load on the first conveyance means, thereby enabling stable sheet conveyance. it can. The guide surface formed by the guide member in the inner direction of the sheet conveyance path is from the sheet conveyance path with respect to a virtual single plane where both the first conveyance unit and the second conveyance unit used for sheet conveyance are in contact with each other. It is located in a direction away from it and is provided in a non-contact manner and substantially parallel to this single plane. Accordingly, in the paper conveyance process from the time when the leading edge of the paper passes through the first conveying means to the time when the trailing edge of the paper passes through the second conveying means, the leading edge of the paper hits the guide member in the inner direction of the conveyance path. The intermediate portion between the leading end of the lever and the portion sandwiched between the first conveying means does not need to be deformed, and particularly when both the conveying means sandwich the sheet, Since the intermediate portion between the location held by the first conveying means and the location held by the second conveying means can convey the sheet without contacting the guide member in the inner direction of the sheet conveying path between both conveying means. In addition, friction resistance based on the contact of the intermediate portion with the guide member can be eliminated and transfer resistance can be eliminated, and the guide member prevents deformation of the intermediate portion and is converted into transfer resistance. Nothing at all It can be.

特に、変形に対する自らの抵抗能力が高い、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合にも、少なくとも、この高剛性の用紙を両搬送手段が挟持した搬送過程では、高剛性の用紙を前記のガイド部材に非接触に維持でき、前記の各種の搬送抵抗の発生を未然に防止できる。このため、高剛性の用紙を、両搬送手段が挟持している場合の用紙搬送をスムーズにできて、用紙搬送装置として、その紙種対応性能を向上できる。   In particular, even when a highly rigid sheet such as a cardboard having high resistance to deformation is conveyed, at least in the conveying process in which both the conveying means sandwich the highly rigid sheet, the highly rigid sheet is The guide member can be maintained in a non-contact manner, and the occurrence of the various conveyance resistances can be prevented. For this reason, it is possible to smoothly convey a sheet of high rigidity when both conveying means are sandwiched between them, and as a sheet conveying apparatus, it is possible to improve the paper type correspondence performance.

さらに、ピックアップローラから第1搬送手段に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向に位置した、いくつかのガイド部材が形成したすべてのガイド面は、搬送方向における段差を解消した、略連続した1つの平面を形成しているので、前記の区間を搬送される用紙はストレートに進んで、ガイド部材から受ける搬送抵抗を最小限にできるとともに、ピックアップローラから第1搬送手段までの間に、少なくとも用紙の後端が、前記の何れかのガイド部材に衝撃的に当接させる段差を皆無とでき、ハネ音としての衝突音を生じさせずに済む。このため、前記の区間での段差に起因した搬送不良や、異音の発生を防止できる。特に、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合にも、前記の区間での搬送不良や異音の発生を十分に防止できて、用紙搬送装置として、その紙種対応性能を向上できる。   Further, among the guide members that form the paper transport path in the section from the pickup roller to the first transport means, all the guide surfaces formed by several guide members located in the outer direction of the paper transport path are: Since a substantially continuous flat surface that eliminates a step in the transport direction is formed, the paper transported in the section advances straight, and the transport resistance received from the guide member can be minimized, and the pickup roller Between the first and second conveying means, at least the rear end of the paper can be free from any step that makes an impact contact with any one of the above-mentioned guide members, so that it is not necessary to generate a collision sound as a flying sound. For this reason, the conveyance failure resulting from the level | step difference in the said area and generation | occurrence | production of unusual noise can be prevented. In particular, even when a highly rigid sheet such as a thick sheet is conveyed, it is possible to sufficiently prevent the occurrence of conveyance failure and abnormal noise in the section, and the sheet conveying apparatus can improve the paper type correspondence performance.

特に、本実施形態の用紙搬送装置では、給紙位置から、その厚さ方向に用紙をなんら変形させることなく、該用紙の先端をベルト搬送手段の平坦なベルト走行面に到達させるように用紙を一貫して直進させて搬送しているので、ベルト搬送手段の能力を最大限に発揮させることが可能となり、その用紙搬送性能を向上できる。
すなわち、この用紙搬送装置の用紙搬送過程で、一旦、その厚さ方向に用紙を変形してその進行方向を所定の向きに変更させることについては、用紙搬送経路を形成した固定された外郭方向および内郭方向のガイド部材は、ほとんど一切関与せずに、ベルト搬送手段が主体になる。少なくとも外郭方向のガイド部材は、用紙の先端がベルト走行面に達するまでの直進的な方向性だけを確保して、ベルト搬送手段による前記の用紙の向き変更や変形を妨げない位置に配置されているだけではなく、むしろ用紙の進行方向を変更するため用紙が湾曲するように変形される際には、必ず外郭方向のガイド部材から向き変更された用紙先端が離れかつ用紙先端よりも後端側の用紙の部分はこれに追従して離れ続けることになるので、外郭方向のガイド部材と用紙との間に生じる搬送抵抗は、最小限に留まりかつ順次減少することになるとともに、上述した謂わば能動的なガイド部材としてのベルト搬送手段による前記の向きを変更させるガイド機能が十分に発揮され、その作用効果が得られることになる。これとともに、用紙が一旦変形を開始した以降は、変形方向の内側に位置した内郭方向のガイド部材は、この変形を妨げない退避させた位置に設けているので、このような変形時における内郭方向のガイド部材に起因した搬送抵抗を生じさせずに済む。これらによって、変形に対する自らの抵抗能力が高い、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合に、搬送不良を防止するのに特に有利となり、用紙搬送装置として、その紙種対応範囲の拡充が図れ、搬送性能を高性能化できる。
In particular, in the paper transport device of the present embodiment, the paper is fed so that the leading edge of the paper reaches the flat belt running surface of the belt transport means without deforming the paper in the thickness direction from the paper feed position. Since it is conveyed in a straight line consistently, the ability of the belt conveying means can be maximized, and the paper conveying performance can be improved.
That is, in the paper transporting process of the paper transporting device, once the paper is deformed in the thickness direction and the traveling direction is changed to a predetermined direction, the fixed outer direction in which the paper transport path is formed and The guide member in the inner contour direction is mainly involved in the belt conveying means with little involvement. At least the outer guide member is arranged in a position that ensures only the straight direction until the leading edge of the paper reaches the belt running surface and does not hinder the change or deformation of the paper by the belt conveying means. In addition, when the paper is deformed so as to bend to change the paper traveling direction, the leading edge of the paper is always separated from the guide member in the outer direction, and the rear edge side of the paper leading edge. Therefore, the conveyance resistance generated between the guide member in the outer direction and the sheet is kept to a minimum and is gradually reduced. The guide function of changing the direction by the belt conveying means as an active guide member is sufficiently exhibited, and the operation effect is obtained. At the same time, once the sheet starts to deform, the guide member in the inner direction located inside the deformation direction is provided in a retracted position not hindering the deformation. It is not necessary to generate a conveyance resistance due to the guide member in the contour direction. These are particularly advantageous for preventing poor transport when transporting highly rigid paper, such as cardboard, that has high resistance to deformation, and the paper transport device can be expanded in its range of paper types. , Can improve the transport performance.

なお、第4の実施形態の用紙搬送装置の説明では、図10に示した第3の実施形態で説明したベルト搬送手段に付随させた当接部材についての記述や図示を省略したが、適宜、第3の実施形態と同様に、当接部材を設けてよく、これは以降の各実施形態でも同様である。また、第4の実施形態では、第2搬送路を有した用紙搬送装置の例を説明したが、第2搬送路を有さない用紙搬送装置構成に適用してもよく、これは以降の各実施形態でも同様である。   In the description of the paper conveying apparatus of the fourth embodiment, the description and illustration of the contact member attached to the belt conveying means described in the third embodiment shown in FIG. 10 are omitted. As in the third embodiment, an abutting member may be provided, and this is the same in the following embodiments. In the fourth embodiment, the example of the sheet conveying apparatus having the second conveying path has been described. However, the present invention may be applied to a sheet conveying apparatus having no second conveying path. The same applies to the embodiment.

(第5の実施形態)
次に、図14を参照して、本発明の第5の実施形態を説明する。なお、上記の第4実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第5の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、上記の第4実施形態と同様である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component and member same as said 4th Embodiment, and description is abbreviate | omitted or simplified. Although not particularly described, the configuration not described in the fifth embodiment, that is, the sheet conveying device, other configurations, and the operation thereof are the same as those in the fourth embodiment.

第5の実施形態の用紙搬送装置5は、図14に示すように、ピックアップローラ60からフィードローラ61までの間のターン外側の用紙ガイド形状に対して、フィードローラ61からベルトまでの間のターン外側の用紙ガイド形状が、同一面ではなく、つまり非同一面に設けられている。   As shown in FIG. 14, the paper transport device 5 according to the fifth embodiment has a turn between the feed roller 61 and the belt with respect to the paper guide shape outside the turn between the pickup roller 60 and the feed roller 61. The outer paper guide shape is not provided on the same surface, that is, on the non-identical surface.

より詳細には、同図に示すように、用紙搬送経路の外郭方向に配置された搬送ガイド部材95において、そのピックアップローラ60からフィードローラ61までの間の区間に対応して形成したガイド面95Aは、上記した第4の実施形態と同様に、用紙搬送に供される両ローラ60,61がともに接した仮想的な平面と略平行な面に形成したのに対して、フィードローラ61からベルト搬送手段8までの間の区間に対応して形成したガイド面95Bは、前記のガイド面95Aを延在した仮想的な平面に属することなく、第2搬送手段7のニップ部近傍に向うように、所定角度で上向きに傾斜した略平面状の傾斜面となるように形成している。なお、ガイド面95Aからガイド面95Bとの接続部位は、フィードローラ61の半径や、搬送する多様な用紙の剛性強度を勘案して、所定量、用紙搬送経路の下流側に偏倚させた位置に設けられている。   More specifically, as shown in the figure, the guide surface 95A formed corresponding to the section between the pickup roller 60 and the feed roller 61 in the transport guide member 95 arranged in the outer direction of the paper transport path. In the same manner as in the fourth embodiment described above, the two rollers 60, 61 used for paper conveyance are formed on a surface substantially parallel to a virtual plane in contact with each other, whereas the belt from the feed roller 61 to the belt is formed. The guide surface 95B formed corresponding to the section up to the conveying means 8 does not belong to a virtual plane extending from the guide surface 95A, and faces the vicinity of the nip portion of the second conveying means 7. The surface is formed to be a substantially flat inclined surface inclined upward at a predetermined angle. Note that the connection portion between the guide surface 95A and the guide surface 95B is located at a position that is biased to the downstream side of the sheet conveyance path by a predetermined amount in consideration of the radius of the feed roller 61 and the rigidity strength of various sheets to be conveyed. Is provided.

従って、フィードローラ61のニップ部に到達した用紙の先端は、略該フィードローラ61周囲で、その固定ガイド部材に対する接触が、ガイド面95Aからガイド面95Bに移行して、その進行方向が所定傾斜角度の図において右斜め上向き方向に変更される、つまり比較的に緩やかな右斜め上向きの方向に変更される。このため、フィードローラ61に接して直進状に用紙を通過させた構成に比べて、フィードローラ61に対する用紙上の接触面積が拡充できるので、このように用紙の進行方向を変更しても、十分な搬送力をフィードローラ61から用紙に供給できる。すなわち、直進状に用紙を通過させた構成では、両者の接触部分が、略線状の接触となるのに対して、このようにフィードローラ61付近で該ローラ61を関与させるようにして向きを変更させた構成では、フィードローラ61の外周に、用紙をある程度巻きつかせることができ、両者の接触部分を略周面状に広げることができる。このように両者間の接触部分を拡大しているので、フィードローラ61から用紙に、摩擦接触で伝達される搬送力は、接触部分としての摩擦接触面積の拡大に伴い増大される。
そして、このように用紙の進行方向を変更、つまり針路変更した以降の用紙搬送過程でベルト搬送手段8に達するまでには、用紙は、右斜め上向き方向に直進して進行するように、上向き傾斜面のガイド面95Bによってガイドされる。
ガイド面95Aからガイド面95Bに移行することによって、用紙進行方向の変更に費やされる搬送力分を差し引いても、フィードローラ61から十分な搬送力を用紙に供給できるとともに、一旦針路が変更されて、ガイド面95Bによってガイドされた区間を進む用紙は、再度、針路変更せずに変更された方向にそのまま直進するので、上記と同様に前記の区間を進行中の用紙部分に対するガイド面95Bからの搬送抵抗を減少できる。
Therefore, the leading edge of the paper that has reached the nip portion of the feed roller 61 is substantially around the feed roller 61, and the contact with the fixed guide member is shifted from the guide surface 95A to the guide surface 95B, and the traveling direction thereof is inclined by a predetermined angle. In the angle diagram, the direction is changed to the diagonally right upward direction, that is, the direction is changed to the relatively gentle diagonally upward right direction. For this reason, the contact area on the sheet with respect to the feed roller 61 can be increased compared to the configuration in which the sheet is passed straightly in contact with the feed roller 61. A proper conveying force can be supplied from the feed roller 61 to the sheet. That is, in the configuration in which the sheet is passed in a straight line, the contact portion between the two becomes a substantially linear contact, whereas the orientation of the roller 61 is made to be involved in the vicinity of the feed roller 61 in this way. In the changed configuration, the sheet can be wound around the outer periphery of the feed roller 61 to some extent, and the contact portion between the two can be expanded in a substantially circumferential shape. Since the contact portion between the two is thus enlarged, the conveying force transmitted by frictional contact from the feed roller 61 to the paper is increased as the frictional contact area as the contact portion is increased.
In this way, until the belt conveyance means 8 is reached in the paper conveyance process after changing the traveling direction of the paper, that is, after changing the course, the paper is inclined upward so that the paper travels straight upward in the diagonally right direction. It is guided by the guide surface 95B of the surface.
By shifting from the guide surface 95A to the guide surface 95B, a sufficient conveying force can be supplied from the feed roller 61 to the sheet even when the amount of conveying force consumed for changing the sheet traveling direction is subtracted, and the course is once changed. Since the paper traveling in the section guided by the guide surface 95B goes straight again in the changed direction without changing the course again, the paper from the guide surface 95B with respect to the paper portion in progress in the section as described above. Transport resistance can be reduced.

他方、このように搬送される用紙の後端も、搬送ガイド部材95と衝撃的に接したことによる上記したハネ音を生じさせずに済む。すなわち、搬送ガイド部材95が形成したガイド面として、ガイド面95Aおよびガイド面95Bは、連続しており、しかも両者間に、用紙の後端の支持を瞬間的にでも解除するような、高位置から低位置に変化する段差が形成されていないので、用紙の後端が一旦ガイド面95Bに接すれば、ハネ音を生じさせない程度にガイド面95Aおよびガイド面95Bから離れずに済む。   On the other hand, the trailing edge of the sheet transported in this way is not required to generate the above-described splash sound due to the impact contact with the transport guide member 95. That is, as the guide surface formed by the transport guide member 95, the guide surface 95A and the guide surface 95B are continuous, and between them, the support for the rear end of the paper is released even momentarily. Therefore, once the trailing edge of the paper comes into contact with the guide surface 95B, it is not necessary to leave the guide surface 95A and the guide surface 95B to such an extent that no sneak noise is generated.

以上述べたように、本実施形態の用紙搬送装置によれば、上記した第4の実施形態と略同様な作用効果が得られるのに加えて、用紙の先端の進行方向を、第1搬送手段のフィードローラ付近で、第2搬送手段に向うように所定角度変更し、かつ、フィードローラを境界にした該フィードローラからベルト搬送手段までの区間で、変更した方向に用紙を直進させているので、フィードローラから用紙に十分な搬送力を供給したうえで、フィードローラからベルト搬送手段までに進む用紙に対する固定ガイドからの搬送抵抗を最小限に留めることができる。この結果、厚紙等の高剛性強度の用紙搬送時にも、異音発生や搬送不良を防止して、確実に用紙搬送でき、用紙搬送性能の向上が図れる。   As described above, according to the paper transport device of the present embodiment, in addition to the effects substantially similar to those of the fourth embodiment described above, the traveling direction of the front end of the paper is changed to the first transport means. In the vicinity of the feed roller, a predetermined angle is changed so as to face the second conveying unit, and the sheet is linearly moved in the changed direction in the section from the feed roller to the belt conveying unit with the feed roller as a boundary. In addition, it is possible to minimize the conveyance resistance from the fixed guide to the sheet that travels from the feed roller to the belt conveyance unit after supplying a sufficient conveyance force to the sheet from the feed roller. As a result, even when transporting highly rigid and strong paper such as thick paper, abnormal sound generation and transport failure can be prevented, paper transport can be ensured, and paper transport performance can be improved.

他方、第4の実施形態に比べて、この第5の実施形態によれば、少なくとも、用紙の先端が、第2搬送手段のベルト搬送手段に到達して接する箇所を、該第2搬送手段の挟持部に近接させることができる。すなわち、上記の第4の実施形態では、用紙収納手段から発した用紙の進行方向を変更せずにベルト搬送手段に到達させるように構成しているのに対して、この第5の実施形態では、第2搬送手段周辺で、該第2搬送手段の挟持部に向うように1回だけその進行方向を変更した構成なので、ベルト搬送手段上での用紙の先端の接触箇所を、前者よりも第2搬送手段の挟持部に近接できる。このため、例えばベルト搬送手段における直線状のベルト走行面でのその略中央箇所に、用紙先端や用紙の後端を接触させるように容易に構成できる。従って、このように構成した場合には、ベルト走行面の略中央箇所に、用紙の先端や用紙の後端を接触させて、ベルト搬送手段を十分に撓ませることができ、これらの接触時の衝撃を緩和できる。
他方、これによって、ベルト搬送手段の全長を短縮することも可能となる。すなわち、第2搬送ローラ対の一方のプーリから該ベルト上での前記の略中央箇所までの長さと、概略同程度の長さを、この略中央箇所から他方のプーリまでの該ベルト上での長さとして確保すればよいので、この第5の実施形態で前記したように、該ベルト上での接触箇所を第2搬送手段の挟持部に近接させた分だけ両方の長さが短くて済み、これによりベルト長を短縮できる。さらに、このようにベルト長を短縮した構成では、適宜、ベルトの弛みを防止するための、ベルトに対して適度な張力付与用の当接部材を不要とすることも可能となり、ベルト搬送手段の構成を簡素化できる。
On the other hand, as compared with the fourth embodiment, according to the fifth embodiment, at least the position where the leading edge of the paper reaches the belt conveying means of the second conveying means and contacts is detected by the second conveying means. It can be made to approach to a clamping part. In other words, the fourth embodiment is configured to reach the belt conveying means without changing the traveling direction of the paper emitted from the paper storage means, whereas in the fifth embodiment, Since the advancing direction is changed only once around the second conveying means so as to face the clamping portion of the second conveying means, the contact position of the leading edge of the paper on the belt conveying means is set to be higher than the former. 2 It can approach to the clamping part of a conveyance means. For this reason, for example, the front end of the paper and the rear end of the paper can be easily configured to contact the substantially central portion of the linear belt running surface of the belt conveying unit. Therefore, when configured in this way, the front end of the paper or the rear end of the paper can be brought into contact with the substantially central portion of the belt running surface to sufficiently bend the belt conveying means. Shock can be mitigated.
On the other hand, this also makes it possible to shorten the overall length of the belt conveying means. That is, the length from one pulley of the second conveying roller pair to the substantially central position on the belt is approximately the same as the length on the belt from the substantially central position to the other pulley. Since it is sufficient to ensure the length, as described in the fifth embodiment, both the lengths of the contact portion on the belt can be shortened by the amount close to the holding portion of the second conveying means. Thus, the belt length can be shortened. Further, in the configuration in which the belt length is shortened as described above, it is possible to appropriately eliminate a contact member for imparting an appropriate tension to the belt in order to prevent the belt from slackening. The configuration can be simplified.

次に、図15を参照して、本発明の第6の実施形態を説明する。なお、上記の第5実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、本実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、上記の第5実施形態と同様である。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component and member same as said 5th Embodiment, and description is abbreviate | omitted or simplified. Although not particularly described, configurations not described in the present embodiment, that is, a sheet transport device, other configurations, and operations thereof are the same as those in the fifth embodiment.

第6の実施形態の用紙搬送装置5は、図15に示すように、積載した用紙の積載枚数に拘わらず、該用紙の姿勢を一定に維持して、その最上位の用紙を、常時、一定位置に固定して設定された給紙位置に供給するように構成された給紙部としての用紙収納手段から、最上位の用紙を引き出して搬送するように構成された搬送装置であり、ピックアップローラ60からフィードローラ61までの間では、少なくとも、積載した状態での用紙の姿勢をそのまま維持して、該用紙を略ストレートに搬送するように構成され、さらにフィードローラ61からベルトまでの間の、用紙の先端がベルトの搬送面に達するまでは、同様に該用紙の姿勢をそのまま維持して、該用紙を略ストレートに搬送するように構成されている。   As shown in FIG. 15, the paper transport device 5 of the sixth embodiment maintains the posture of the paper constant regardless of the number of stacked paper sheets, and always keeps the uppermost paper constant. A pickup device configured to pull out and convey the uppermost sheet from a sheet storage unit serving as a sheet feeding unit configured to be supplied to a sheet feeding position fixedly set at a position, and a pickup roller 60 to the feed roller 61, at least, while maintaining the posture of the sheet in a stacked state, the sheet is configured to be conveyed substantially straight, and further between the feed roller 61 and the belt. Until the leading edge of the paper reaches the conveying surface of the belt, the posture of the paper is similarly maintained and the paper is conveyed substantially straight.

用紙を積載するトレイ底板は、いわゆる給紙台として構成され、用紙を略水平に積載した角度を保って、上下動するように設けられている。すなわち、このように給紙台としての底板を上下動する方式は、大量給紙トレイ(LCT:Large Capacity Tray)、手差しトレイなどで使用される場合が多く、用紙を積層し載置した底板の上昇方法であり、同図では大量給紙トレイの構成を示している。   The tray bottom plate on which the sheets are stacked is configured as a so-called paper feed table, and is provided so as to move up and down while maintaining an angle at which the sheets are stacked substantially horizontally. That is, the method of moving up and down the bottom plate as the paper feed table is often used in a large capacity tray (LCT), a manual feed tray, and the like. This is a rising method, and FIG.

より詳細には、同図に示すように、トレイ底板97は、概略、複写機1が対応可能として取り扱う最大サイズの用紙Sを載置可能な程度の平面形状を確保した平板状に形成されており、適宜構成の規制部材によって、その用紙に接する面を、常時、水平面に保持しながら、その水平方向の位置変更を不可に規制されるとともに、上下方向に移動可能に構成されている。例えば、そのトレイ底板97上の適宜箇所が、上下方向に延在された突条または溝条からなる図示しないレール状固定ガイド部材に、該部材延在方向にスライド移動可能に凹凸嵌合されている。また、トレイ底板97は、適宜構成の図示しない昇降機構によって、前記の規制部材が規定した上下方向に移動可能な範囲内で、任意位置にトレイ底板97を昇降駆動するようにしており、この昇降機構は、図示しないステッピング・モータなどを駆動源にしている。さらに、積載された最上位紙が給紙位置にあるか否かを検出するための位置検出センサとして、図示しない位置検出センサなどが、給紙位置またはピックアップローラ60に付随して設けられており、この検出結果に基づき、適宜の制御回路などによって、昇降機構の上昇駆動動作が所定に制御されている。
従って、このようにトレイ底板97を主体にした構成では、位置検出センサの検出結果に基づき、その積載面を水平面に保持しながら、昇降機構によって所定に上昇駆動され、トレイ底板97上に積載した用紙を、同様に水平面にその用紙面を保持したまま上方に移送して、所定の固定位置で回転駆動されるピックアップローラ60に用紙が接する箇所として規定された給紙位置に、その最上位の用紙を位置させている。
More specifically, as shown in the figure, the tray bottom plate 97 is generally formed in a flat plate shape that secures a planar shape to the extent that the maximum size paper S that the copying machine 1 can handle can be placed. In addition, while the surface in contact with the sheet is always held on a horizontal plane by an appropriately configured restriction member, the change in the horizontal position is restricted and is movable in the vertical direction. For example, an appropriate portion on the tray bottom plate 97 is ruggedly fitted to a rail-shaped fixed guide member (not shown) formed of a ridge or groove extending in the vertical direction so as to be slidable in the member extending direction. Yes. Further, the tray bottom plate 97 is configured to drive the tray bottom plate 97 up and down to an arbitrary position within a range that can be moved in the vertical direction defined by the regulating member by an elevator mechanism (not shown) having an appropriate configuration. The mechanism uses a stepping motor or the like (not shown) as a drive source. Further, as a position detection sensor for detecting whether or not the topmost stacked paper is at the paper feed position, a position detection sensor (not shown) or the like is provided along with the paper feed position or the pickup roller 60. Based on the detection result, the ascending drive operation of the elevating mechanism is controlled in a predetermined manner by an appropriate control circuit or the like.
Therefore, in the configuration mainly including the tray bottom plate 97 as described above, based on the detection result of the position detection sensor, the stacking surface is held up on the horizontal plane and is driven to be raised by the lifting mechanism and loaded on the tray bottom plate 97. Similarly, the sheet is transported upward while the sheet surface is held on a horizontal plane, and the uppermost position is reached at the sheet feeding position defined as the position where the sheet contacts the pickup roller 60 that is rotationally driven at a predetermined fixed position. The paper is positioned.

そして、本実施形態の用紙搬送装置5では、用紙の先端が第1搬送手段6に達するまでの間の区間では、用紙が、略ストレートに進行し、かつ、第1搬送手段6に達した用紙の先端が、さらにベルト搬送手段8に達するまでの間の区間では、用紙が、略ストレートに進行するようにしている。
換言すれば、前記の給紙位置および該給紙位置での用紙面を基準にして、この用紙面を延在した仮想的な平面に、用紙搬送面を略一致させるように第1搬送手段6が所定に配置され、第1搬送手段6による用紙搬送面を延在した仮想的な平面に、第2搬送手段7における内郭方向の搬送部材としてのグリップローラ81がそのローラ外周を接するか、所定の間隙距離を確保するか、の何れかを選択して配置され、グリップローラ81に対向して斜め下方に延在されたベルト搬送手段8が配置されている。
すなわち、第1搬送手段6は、上記の実施形態と同様に、FRR給紙方式を採用した給紙分離機構として、上方のフィードローラ61と下方のリバースローラ62とを互いに接するように概略上下方向に対向配置した構成とされ、両ローラ61,62の接点としてのニップ部は、図において破線で示す仮想的な平面上に位置するとともに、このニップ部を通過して仮想的な平面とは直交した線上に、それぞれローラ61,62の回転中心が位置するように、両ローラ61,62が、配置されている。
また、第2搬送手段7は、内郭方向に配置された一方の対向対としてのグリップローラ81と、外郭方向に配置された他方の対向対としてのベルト搬送手段8とを有し、このベルト搬送手段8は、グリップローラ81の回転中心に対して水平方向の線上の所定位置を回転中心にしたプーリ83が配置され、前記の用紙搬送面よりも所定に下方で、プーリ83よりも第1の搬送手段に近づいた位置を回転中心にしてプーリ84が配置され、これらの両プーリ83,84に搬送ベルト82が巻き掛けられて張架した構成とされ、プーリ83によってベルト内周を支持された搬送ベルト82の外周が、グリップローラ81の外周に所定圧を確保して接するようにしており、この接触部位が、挟持部(ニップ部)とされている。
そして、前記の2つの区間において、用紙搬送経路の外郭方向に設けられたガイド部材として、搬送ガイド部材99が単独で設けられており、この搬送ガイド部材99が形成したガイド面99Aは、該2つの区間で共通で連続的に設けられた平面状に形成され、かつ、第1搬送手段6単体による用紙搬送面でもある仮想的な平面と概略平行に設けられている。
In the paper transport device 5 according to the present embodiment, the paper travels substantially straight and reaches the first transport means 6 in the section until the leading edge of the paper reaches the first transport means 6. In the section until the leading edge of the paper reaches the belt conveying means 8, the paper advances substantially straight.
In other words, on the basis of the paper feed position and the paper surface at the paper feed position, the first transport means 6 so that the paper transport surface substantially coincides with a virtual plane extending the paper surface. Is disposed in a predetermined plane and a gripping roller 81 serving as a conveying member in the inner direction of the second conveying means 7 is in contact with the outer periphery of the virtual plane extending from the sheet conveying surface of the first conveying means 6, A belt conveying means 8 that is arranged to select a predetermined gap distance and that extends obliquely downward facing the grip roller 81 is arranged.
That is, as in the above-described embodiment, the first conveying unit 6 is a sheet feeding / separating mechanism that employs the FRR sheet feeding method, and is generally in the vertical direction so that the upper feed roller 61 and the lower reverse roller 62 are in contact with each other. The nip portion as a contact point between the rollers 61 and 62 is positioned on a virtual plane indicated by a broken line in the figure, and passes through the nip portion and is orthogonal to the virtual plane. The rollers 61 and 62 are arranged so that the rotation centers of the rollers 61 and 62 are located on the line.
The second conveying means 7 has a grip roller 81 as one opposing pair arranged in the inner direction and a belt conveying means 8 as the other opposing pair arranged in the outer direction. The conveying means 8 includes a pulley 83 having a predetermined position on a horizontal line with respect to the rotation center of the grip roller 81 as a rotation center. The pulley 83 is lower than the sheet conveying surface by a predetermined distance and is first than the pulley 83. A pulley 84 is arranged with the position close to the conveying means as a center of rotation, and the conveyor belt 82 is wound around these pulleys 83, 84, and the inner periphery of the belt is supported by the pulley 83. The outer periphery of the conveyor belt 82 is in contact with the outer periphery of the grip roller 81 while securing a predetermined pressure, and this contact portion is a nipping portion (nip portion).
In the two sections, a transport guide member 99 is provided as a guide member provided in the outer direction of the paper transport path, and the guide surface 99A formed by the transport guide member 99 It is formed in a flat shape that is provided continuously in common in one section, and is provided substantially parallel to a virtual plane that is also a sheet transport surface by the first transport means 6 alone.

本実施形態では、積層した用紙を載置して任意位置に昇降可能なトレイ底板を主体に構成した用紙収納手段を用いて、その給紙位置に位置させた最上位の用紙の用紙積載面を基準にし、この用紙面を延在した仮想的な平面上に、第1搬送手段のニップ部を位置させ、かつ、該第1搬送手段単体での用紙搬送方向を、仮想的な平面を延在した方向に揃えるように、上記したように第1搬送手段を構成するとともに、この延在した方向と交差するように、第1搬送手段のベルト搬送手段のベルト搬送面を配置している。そして、仮想的な平面と所定の間隙距離を確保して略平行となるように、ピックアップローラから第1搬送手段であるフィードローラに至るまでの間の区間の用紙搬送経路を形成してその搬送路外郭方向に位置したガイド部材のガイド面、および、第1搬送手段であるフィードローラからベルト搬送手段に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成して搬送路外郭方向に位置したガイド部材のガイド面を形成している。さらに、これらの2つのガイド面を単一の搬送ガイド部材99が担当して、この搬送ガイド部材99は、前記の略平行な関係が設定された1つの連続した平面状のガイド面99Aを形成している。   In the present embodiment, the sheet stacking surface of the uppermost sheet positioned at the sheet feeding position is formed by using a sheet storage unit mainly composed of a tray bottom plate on which the stacked sheets can be placed and moved up and down to an arbitrary position. The nip portion of the first transport unit is positioned on a virtual plane extending the paper surface as a reference, and the virtual transport plane extends in the paper transport direction of the first transport unit alone. The first conveying means is configured as described above so as to align with the above-mentioned direction, and the belt conveying surface of the belt conveying means of the first conveying means is arranged so as to intersect with the extending direction. Then, a paper transport path in the section from the pickup roller to the feed roller as the first transport means is formed so as to be substantially parallel to the virtual plane with a predetermined gap distance, and the transport is performed. The guide surface of the guide member positioned in the outer direction of the conveying path by forming the guide surface of the guide member positioned in the outer direction of the road and the sheet conveying path of the section from the feed roller as the first conveying means to the belt conveying means A surface is formed. Further, a single conveyance guide member 99 takes charge of these two guide surfaces, and this conveyance guide member 99 forms one continuous planar guide surface 99A in which the substantially parallel relationship is set. doing.

搬送ガイド部材99のガイド面99Aは、その搬送方向における下流端である周縁が、搬送ベルト82のベルト走行面に接することなく近接して設けられている。すなわち、ガイド面99Aの下流端である周縁は、ベルト走行面とは、上記のハネ音を生じさせない程度の所定に小さな間隙距離を確保して、搬送方向に対して直交する方向に略直線状に形成されている。また、搬送ガイド部材99は、トレイ底板97に積載された用紙Sにおける用紙搬送方向の先端面に対面した垂直面を有しており、この垂直面に、積載されたすべての用紙Sの先端面を当接させて、これらの用紙Sが正確かつ整然と重複してトレイ底板97上に積層して載置するようにしている。また、用紙Sの先端以外の他の端部が、特に図示しない適宜構成の他の部材に当接されて、同様に、トレイ底板97上の水平方向における用紙S位置を所定に規制されている。
また、本実施形態では、少なくとも、昇降駆動されるトレイ底板97を主体にした用紙収納手段の下段には、他の用紙収納手段が設けられてなく、少なくとも、トレイ底板97を有した用紙収納手段の下方から、該用紙収納手段を通過した構成の上記した第2搬送路は、設けられていない。
The guide surface 99 </ b> A of the transport guide member 99 is provided so that the peripheral edge that is the downstream end in the transport direction is close to the belt travel surface of the transport belt 82 without being in contact therewith. That is, the peripheral edge, which is the downstream end of the guide surface 99A, is substantially linear in a direction perpendicular to the conveying direction while ensuring a predetermined small gap distance from the belt traveling surface so as not to generate the above-mentioned sneak noise. Is formed. Further, the transport guide member 99 has a vertical surface facing the front end surface in the paper transport direction of the sheets S stacked on the tray bottom plate 97, and the front end surfaces of all the stacked sheets S on this vertical surface. These sheets S are stacked on the tray bottom plate 97 in an overlapping manner accurately and orderly. Further, other end portions other than the leading end of the sheet S are brought into contact with other members having an appropriate configuration (not shown), and similarly, the position of the sheet S in the horizontal direction on the tray bottom plate 97 is restricted to a predetermined value. .
Further, in this embodiment, at least the lower stage of the paper storage means mainly including the tray bottom plate 97 driven up and down is not provided with other paper storage means, and at least the paper storage means having the tray bottom plate 97. The above-mentioned second conveyance path configured to pass through the paper storage means from below is not provided.

以上のように、第6の実施形態の用紙搬送装置によれば、少なくとも、上記した第4の実施形態の用紙搬送装置と同様な作用効果が得られる。また、これに加えて、上記した第1ないし第5の実施形態に用いられた用紙収納手段では、用紙の積載枚数により底板の角度が変化する、つまり用紙積載面の傾斜角度が、搬送可能な許容範囲内で変化するのに対して、本実施形態では、枚数に関わらず底板の角度を一定にでき、換言すれば搬送開始する時点での用紙積載面としての最上位の用紙の用紙面を、常時、例えば水平などの一定角度、かつ、一定位置に保つことができる。しかも、最上位の用紙が積載された位置から、用紙の先端が第1搬送手段に達するまでの間の区間、および、用紙の先端が第1搬送手段からベルト搬送手段に達するまでの間の区間との両区間では、用紙面の姿勢を一切変更せずに、搬送方向に直進状に進ませて、ベルト搬送手段に到達させるように構成しているので、より一層、搬送抵抗を減少でき、より安定して搬送することができるとともに、上記のハネ音を生じさせずに済む。
すなわち、第1ないし第5の実施形態では、底板上に載置した枚数が多い場合には、底板の傾斜角度が小さく、底板は緩やかに傾斜し、用紙が搬送されて給紙が進展するのに伴い、底板上に残存した枚数が少なくなると、底板の傾斜角度が大きく、底板がより急傾斜し、これらに伴い、最上位の用紙の用紙面の傾斜姿勢は変化する。
これに対して、第6の実施形態によれば、該ピックアップローラに接した箇所から発して第1搬送手段に至るまでの搬送経路を進行中の用紙は、搬送路外郭方向のガイド部材によって、その用紙厚さ方向に用紙の進行方向を一切変更されたり変形されたりせずに済み、該ガイド部材から前記の搬送経路を進行中の用紙が受ける抵抗は、必要な最小限のものに留まるだけでなく、この移動進行中の用紙の後半が、トレイ底板上に積載されて残存した用紙から受ける抵抗も、最小限なものに留めることができる。すなわち、トレイ底板上に載置した枚数の減少に拘わることなく、常時、最上位の用紙の用紙面の姿勢は、同一な姿勢に保たれ、この最上位の用紙が、用紙面を延在した方向を進行方向にして、その姿勢のままで、少なくとも、用紙先端が、ベルト搬送面に到達するまで搬送されている。このため、ピックアップローラに用紙上の何れかの箇所が接している搬送状態では、その搬送方向におけるピックアップローラを境界にした用紙の前半部分と、後半部分とは、その用紙厚さ方向に一切変形されずに、積載した状態での最上位用紙の用紙面を延在した仮想的な平面内に保持できる。これらによって、第1搬送手段に至るまでの用紙搬送過程で用紙が受ける抵抗を最小化できる。他方、前記のピックアップローラからベルト搬送手段までの間の用紙搬送経路の外郭方向のガイド部材に、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。
As described above, according to the paper transport device of the sixth embodiment, at least the same effects as the paper transport device of the fourth embodiment described above can be obtained. In addition to this, in the paper storage means used in the first to fifth embodiments described above, the angle of the bottom plate changes depending on the number of sheets stacked, that is, the inclination angle of the paper stacking surface can be conveyed. In contrast to the variation within the allowable range, in this embodiment, the angle of the bottom plate can be made constant regardless of the number of sheets. In other words, the sheet surface of the uppermost sheet as the sheet stacking surface at the start of conveyance is used. It can always be kept at a constant angle and a fixed position such as horizontal. In addition, a section from the position where the uppermost sheet is stacked until the leading end of the sheet reaches the first transport unit, and a section from the position where the leading end of the sheet reaches the belt transport unit. In both sections, since it is configured to advance straight in the transport direction and reach the belt transport means without changing the orientation of the paper surface, the transport resistance can be further reduced, It can be transported more stably, and it is not necessary to produce the above-mentioned splash sound.
That is, in the first to fifth embodiments, when the number of sheets placed on the bottom plate is large, the inclination angle of the bottom plate is small, the bottom plate is inclined gently, and the paper is conveyed and the paper feed advances. Accordingly, when the number of sheets remaining on the bottom plate decreases, the inclination angle of the bottom plate increases and the bottom plate inclines more steeply, and accordingly, the inclination posture of the paper surface of the uppermost sheet changes.
On the other hand, according to the sixth embodiment, the sheet in progress on the transport path from the portion in contact with the pickup roller to the first transport means is guided by the guide member in the transport path outer direction. There is no need to change or deform the direction of the paper in the direction of the thickness of the paper, and the resistance received by the paper in progress along the transport path from the guide member is only the minimum necessary. In addition, the resistance that the second half of the paper in progress of the movement receives from the paper remaining on the tray bottom plate can be kept to a minimum. That is, regardless of the decrease in the number of sheets placed on the tray bottom plate, the posture of the uppermost sheet is always maintained in the same posture, and the uppermost sheet extends the sheet surface. With the direction set as the traveling direction, the paper is conveyed at least until the leading edge of the paper reaches the belt conveyance surface while maintaining the posture. For this reason, when the pickup roller is in contact with any part of the paper, the first half and the second half of the paper with the pickup roller as the boundary in the conveyance direction are completely deformed in the thickness direction of the paper. Instead, the sheet surface of the uppermost sheet in the stacked state can be held in an extended virtual plane. By these, it is possible to minimize the resistance that the sheet receives during the sheet conveyance process up to the first conveyance unit. On the other hand, it is not necessary to cause a step that causes abnormal noise in the guide member in the outer direction of the sheet conveying path between the pickup roller and the belt conveying unit.

また、第1ないし第5の実施形態では、用紙の厚さ方向に対応した用紙トレイの高さ寸法によって該用紙トレイ内に積層して収納可能な用紙枚数が制約されるのに対して、本実施形態の用紙搬送装置では、上下方向に移動可能な底板の可動範囲によって、用紙枚数が規定されるので、用紙トレイの高さ寸法よりも底板の可動範囲を十分に大きく確保した構成にできて、該底板上に大量枚数の用紙を積載し、給紙に供することが可能となる。このため、この大量給紙トレイおよびこの第6の実施形態の用紙搬送装置を採用した画像形成装置によれば、用紙補充の回数を削減して、1度に大量枚数の用紙を、安定して連続通紙した画像形成が可能となり、画像形成装置としての利便性や、画像形成性能を向上できる。   In the first to fifth embodiments, the number of sheets that can be stacked and stored in the paper tray is limited by the height dimension of the paper tray corresponding to the thickness direction of the paper. In the paper transport device of the embodiment, since the number of sheets is defined by the movable range of the bottom plate that can move in the vertical direction, the movable range of the bottom plate can be secured sufficiently larger than the height dimension of the paper tray. A large number of sheets can be stacked on the bottom plate and fed. For this reason, according to the image forming apparatus adopting the large-volume sheet feeding tray and the sheet conveying apparatus of the sixth embodiment, the number of sheets to be replenished can be reduced and a large number of sheets can be stably supplied at one time. It is possible to form an image through which paper is continuously passed, and the convenience as an image forming apparatus and the image forming performance can be improved.

以上説明したとおり、各実施形態等に示した用紙搬送装置5のベルト搬送手段8は、第2搬送手段7(挟持搬送手段)の対向対の一方が、用紙(シート)の先端と接触(当接)した状態を保持しつつグリップローラ81とのニップ部(挟持部)に向けて用紙Sを移動・案内する移動案内手段の一例であるといえる。それ故に、移動案内手段としては、ベルト搬送手段8に限らず、上記構成・機能を有し、上記作用効果を奏するものならば何でもよい。   As described above, in the belt conveyance unit 8 of the paper conveyance device 5 shown in each embodiment and the like, one of the opposed pairs of the second conveyance unit 7 (nipping conveyance unit) is in contact with the leading edge of the sheet (sheet). It can be said that this is an example of a movement guide means for moving and guiding the sheet S toward the nip portion (clamping portion) with the grip roller 81 while maintaining the contacted state. Therefore, the movement guide means is not limited to the belt conveying means 8 and may be anything as long as it has the above-described configuration and function and exhibits the above-described effects.

上記の各実施形態では、第1搬送手段および第2搬送手段を、ともに挟持搬送手段としたが、それぞれの搬送手段単体の搬送方向に応じて、搬送対象の下面を支持して搬送するだけで済むならば、対向部材による挟持部を形成した挟持搬送手段としなくてよい。
また、上記の各実施形態では、その互いに異なる用紙(シート)搬送方向として、略水平方向からこれに対する垂直方向(略鉛直方向)の上向きに変更する例を説明したが、これに限られることなく、略水平方向から垂直方向(略鉛直方向)の下向きに変更したり、垂直方向の下向きか、上向きの何れかから略水平方向に変更したり、あるいは両方が斜め方向であったりしてもよい。
In each of the above-described embodiments, the first transport unit and the second transport unit are both nipping and transporting units. However, depending on the transport direction of each transport unit alone, it is only necessary to support and transport the lower surface of the transport target. If necessary, it is not necessary to use a holding and conveying means in which a holding portion is formed by a counter member.
Further, in each of the above-described embodiments, the example in which the different paper (sheet) conveyance direction is changed from the substantially horizontal direction to the upward direction in the vertical direction (substantially vertical direction) has been described, but the present invention is not limited to this. , It may be changed from a substantially horizontal direction to a downward direction (substantially vertical direction), a downward direction in the vertical direction, an upward direction to a substantially horizontal direction, or both may be oblique directions. .

第1搬送手段や、第2搬送手段、ピックアップローラを構成した部材としては、上述したものに限らず、それぞれの回転軸の軸長手方向に所定長さを確保した略長円筒状のローラ部材であっても、適宜、短円筒状のコロ部材であっても、何れでもよく、また、適宜、1つの回転軸上に所定の間隔を設けて、間欠的に複数のローラ部材やコロ部材が配置されていてもよい。
さらに、ローラ部材やコロ部材を配置していない前記のいくつかの間隔に、それぞれ上記した各実施形態における外郭方向および内郭方向のいくつかのガイド部材が形成したガイド面を位置させた構成としてよい。これらのガイド面としては、搬送方向の搬送中心線に対して適宜の規則的な対称に配置されていれば、用紙(シート)搬送方向に帯状のガイド面を形成したり、略線状のガイド面を形成したり、適宜、これらを混在させてもよい。
The members constituting the first conveying unit, the second conveying unit, and the pickup roller are not limited to those described above, and are substantially long cylindrical roller members that have a predetermined length in the axial direction of each rotating shaft. The roller member may be a short cylindrical roller member as appropriate, or a plurality of roller members or roller members may be intermittently disposed at a predetermined interval on one rotating shaft. May be.
Furthermore, as a configuration in which the guide surfaces formed by several guide members in the outer and inner contour directions in the above-described embodiments are positioned in the above-described several intervals where no roller member or roller member is arranged. Good. If these guide surfaces are arranged in an appropriate regular symmetry with respect to the conveyance center line in the conveyance direction, a belt-shaped guide surface may be formed in the sheet (sheet) conveyance direction, or a substantially linear guide A surface may be formed, or these may be mixed as appropriate.

また、移動案内手段は、用紙の推進力を付加する作用を有する説明をしたが、装置全体としてみたときに、搬送負荷を低減することに起因しているともいえる。その場合、例えばガイド面の内郭に用紙が接触することによる搬送負荷を低減するための手段として、移動案内手段によって用紙へ推進力を付加しなくても、ガイド面の内郭または外郭の用紙接触部に用紙が滞留ジャムを起こさない程度の低摩擦処理を施すか、低摩擦部材を貼付、低摩擦部材とすることとしてもよい(図23に示す湾曲ガイド部材103および湾曲ガイド部材104の固定ガイド面103Aに施した斜線部参照)。さらには、移動案内手段と上記低摩擦部を有するガイドとを組み合わせてもよい。   Further, although the movement guide means has been described as having an action of adding the driving force of the paper, it can be said that it is due to the reduction of the conveyance load when viewed as the entire apparatus. In that case, for example, as a means for reducing the conveyance load due to the contact of the sheet with the inner surface of the guide surface, the inner surface of the guide surface or the outer surface of the paper without applying a driving force to the paper by the movement guide unit. The contact portion may be subjected to a low-friction process that does not cause a jam in the paper, or a low-friction member may be attached to form a low-friction member (fixing of the curved guide member 103 and the curved guide member 104 shown in FIG. 23). (See the shaded area on the guide surface 103A). Furthermore, you may combine a movement guide means and the guide which has the said low friction part.

また、上記した各実施形態では、給紙分離機構として、FRR給紙方式を採用したが、これに限られることなく、摩擦により所定に重送された用紙を分離して1枚の用紙だけを搬送方向に進み続けさせる分離機構であれば、適宜の摩擦分離方式を採用してよく、例えば上記したフィードローラに対して、上記のリバースローラの替わりに、分離爪を用いたり、固定部材であるフリクション・パッドを圧接した構成のフリクション・パッド方式を採用したりしてもよい。すなわち、このフリクション・パッド方式では、フィードローラに摩擦部材としてのフリクション・パッドを適宜の分離角度、分離圧で押し当て、これによって形成されるフィードローラとフリクション・パッドとの間のニップに用紙を通過させるようにしている。従って、フリクション・パッド方式を採用した給紙分離機構によれば、用紙が2枚重なった状態で引き出されても、下側の用紙は、フリクション・パッドから受ける抵抗の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きいので、それ以上の搬送方向への移動が阻止される。他方、上側の用紙は、フィードローラから受ける搬送力の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きく、かつ、フリクション・パッドから受ける抵抗よりも大きく、設定されているので、結局、上側の用紙だけが搬送方向に進み続けることになる。   Further, in each of the above-described embodiments, the FRR paper feed method is adopted as the paper feed separation mechanism. However, the present invention is not limited to this. As long as the separation mechanism keeps moving in the conveyance direction, an appropriate friction separation method may be adopted. For example, a separation claw is used instead of the reverse roller or a fixed member for the above-described feed roller. A friction pad system having a configuration in which the friction pad is press-contacted may be employed. That is, in this friction pad system, the friction pad as a friction member is pressed against the feed roller with an appropriate separation angle and separation pressure, and the paper is placed in the nip between the feed roller and the friction pad formed thereby. I try to let it pass. Therefore, according to the paper feed separation mechanism employing the friction pad method, even if two sheets are pulled out in the overlapping state, the lower sheet receives the resistance from the friction pad between the overlapping sheets. Since it is greater than the resistance due to friction, further movement in the transport direction is prevented. On the other hand, the upper sheet is set so that the conveying force received from the feed roller is larger than the resistance caused by the friction between the overlapping sheets and larger than the resistance received from the friction pad. Only the paper continues to advance in the transport direction.

本発明は、例えば、モノクロの複写機1に限らず、カラー複写機や、モノクロのレーザプリンタやインクジェットプリンタ、インク転写リボンを用いるプリンタ等を含むプリンタに係る画像形成装置に関して、本発明に係るシート搬送装置を応用・適用可能である。
カラー複写機では、転写体で用紙(シート)を搬送しながら順次転写して重ね合わせる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置や、中間転写体としての無端状の中間転写ベルトに転写した後、用紙に一括転写するタンデム型の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。無論、無端ベルト状の感光体が単一の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。
本発明は、例えば、画像形成部とスキャナとの間に用紙を排出する胴内排紙型の画像形成装置に限らず、画像形成装置本体の側部に備える排紙トレイに用紙を排出する画像形成装置にも適用してもよい。また、給紙装置3から繰り出された用紙を画像形成装置本体2の上部へ向かって略垂直方向(略鉛直上方向)の搬送路を形成しているがこの限りではなく、給紙装置から用紙が排紙トレイへ排出されるまでの搬送路が略垂直方向(略鉛直方向)でない画像形成装置にも適用可能である。
本発明は、孔版印刷機等を含む印刷機において、シート収容手段(給紙トレイ)やシート積載手段(底板や給紙台)からシート(用紙)を印刷部本体に搬送して供給するシート搬送装置にも適用してもよい。
The present invention relates to an image forming apparatus relating to a printer including not only the monochrome copying machine 1 but also a color copying machine, a monochrome laser printer, an inkjet printer, a printer using an ink transfer ribbon, and the like. The transfer device can be applied and applied.
In a color copying machine, after transferring to a tandem color image forming apparatus of a direct transfer system that sequentially transfers and superimposes a sheet (sheet) while being transferred by a transfer body, or after being transferred to an endless intermediate transfer belt as an intermediate transfer body, The present invention can be similarly applied to a tandem type image forming apparatus that batch-transfers to a sheet. Needless to say, the endless belt-like photoconductor can be similarly applied to a single image forming apparatus.
The present invention is not limited to an in-body discharge type image forming apparatus that discharges paper between an image forming unit and a scanner, for example, and an image in which paper is discharged to a paper discharge tray provided on a side portion of the image forming apparatus main body. You may apply also to a formation apparatus. In addition, a paper path fed from the paper feeding device 3 is formed in a substantially vertical direction (substantially vertically upward) toward the upper portion of the image forming apparatus main body 2. The present invention can also be applied to an image forming apparatus in which the conveyance path until the sheet is discharged to the sheet discharge tray is not substantially vertical (substantially vertical).
In a printing machine including a stencil printing machine or the like, the present invention relates to sheet conveyance that conveys and supplies a sheet (paper) from a sheet storage means (paper feed tray) or a sheet stacking means (bottom plate or paper feed table) to a printing unit main body. You may apply also to an apparatus.

また、上述した画像形成装置としての複写機では、読み取る原稿を手動操作でセットする構成としているが、複数の原稿(シート)を自動的に読み取り動作するためのADF(自動原稿送り装置)を装備した複写機や印刷装置等において、該ADFに本発明のシート搬送装置を適用してもよい。すなわち、単一枚数の原稿を読み取り位置にまで自動搬送するだけではなく、適宜の複数枚、積層された原稿のうち、最上位または最下位の原稿を1枚ずつ読み取り位置に自動搬送して、原稿から読取画像を得たうえで、所定の搬送箇所に積層し収容した構成のADFに適用してもよい。   The above-described copying machine as an image forming apparatus is configured to manually set a document to be read, but is equipped with an ADF (automatic document feeder) for automatically reading a plurality of documents (sheets). The sheet conveying apparatus of the present invention may be applied to the ADF in a copying machine, a printing apparatus, or the like. That is, not only automatically transporting a single document to the reading position, but also automatically transporting the uppermost or lowermost document one by one to the reading position among appropriate plural and stacked documents, The present invention may be applied to an ADF having a configuration in which a read image is obtained from a document and then stacked and accommodated at a predetermined conveyance location.

さらには、画像形成装置として、複写機に限られることなく、ファクシミリ、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷装置等を含む印刷機、原稿から画像を読み取るスキャナを有し画像読取機能を主体にした画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等に適用してもよい。
また、画像形成装置に適用したシート搬送装置としては、上記したように用紙(シート)を搬送するためだけに用いたり、用紙の替わりに原稿を搬送するためだけに用いたり、用紙搬送用と原稿搬送用とにそれぞれ別途に2つの用紙搬送装置を設けて用いたりしてもよい。また、原稿用紙から画像を読み取るスキャナを有し画像読み取り機能を主体にした画像読取装置に適用して、同様に用紙の替わりに原稿を、搬送するために用いてもよい。
何れにしても、搬送する対象が、画像形成対象の用紙か、画像読取対象の原稿であるか、の何れかに限られることなく、多種多様な構成のシート状物を搬送対象にして、このシートの搬送経路上で省スペース化を図りながら、そのシート搬送方向を変更する必要がある機器や装置において、最適なシート搬送装置とすることができる。
Further, the image forming apparatus is not limited to a copying machine, but includes a printing machine including a facsimile, a printer, an ink jet recording apparatus, a stencil printing apparatus, etc., and an image mainly having an image reading function having a scanner for reading an image from a document. The present invention may be applied to a reading device or the like or a multi-function device in which at least two of them are combined.
Further, as described above, the sheet conveying device applied to the image forming apparatus can be used only for conveying a sheet (sheet) as described above, or can be used only for conveying a document instead of a sheet, For example, two paper conveying devices may be provided separately for conveyance. Further, the present invention may be applied to an image reading apparatus having a scanner for reading an image from original paper and mainly having an image reading function, and similarly used for conveying an original instead of paper.
In any case, the object to be conveyed is not limited to either the image formation target paper or the image reading target original, and sheet materials having a wide variety of configurations are targeted for conveyance. In an apparatus or apparatus that needs to change the sheet conveyance direction while saving space on the sheet conveyance path, an optimum sheet conveyance apparatus can be obtained.

以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例、実施例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した各実施形態や変形例、実施例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。   As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments, modifications, and examples. However, the technical scope disclosed by the present invention is exemplified by the above-described embodiments, modifications, and examples. The present invention is not limited to those described above, and may be configured by appropriately combining them, and various embodiments, modifications, or examples may be configured within the scope of the present invention according to the necessity and application. It will be apparent to those skilled in the art to obtain.

1 複写機(画像形成装置)
2 画像形成装置本体
3 給紙装置(給紙部)
4 原稿読取装置(原稿読取部)
5 用紙搬送装置(シート搬送装置)
6 第1搬送手段(第1の搬送手段)
7 第2搬送手段(第2の搬送手段)
8 ベルト搬送手段(移動案内手段)
9 排紙トレイ(シート排出部を構成)
10 感光体ユニット(画像形成部)
10A 感光体(像担持体)
11 定着装置
12 現像装置
13 転写装置
20 トナー収納容器
21 レジストローラ対
50,97 底板(シート積載手段)
51A 給紙トレイのガイド面(第1のガイド部材)
51 給紙トレイ(シート収容手段)
60 ピックアップローラ(給送回転部材)
61 フィードローラ(第1の搬送手段の対向対の一方、シート給送回転部材、シート分離機構を構成)
62 リバースローラ(第1の搬送手段の対向対の他方、分離部材、シート分離機構を構成、外郭に設けられる回転部材)
65 アイドラギヤ(第1搬送手段のフィードローラへの駆動力伝達用)
67 手差しトレイ
70 搬送ガイド部材(内郭のガイド部材
71 搬送ガイド部材(外郭のガイド部材
72,92 搬送ガイド部材(縦方向搬送路の外郭方向側)
73 搬送ガイド部材(給紙トレイから搬送経路への導入口形成用)
95,99 搬送ガイド部材(給紙位置からベルト搬送手段への到達位置までの区間のシート搬送路を形成した外郭側に配置されたガイド部材)
80 ハウジング(シート搬送装置本体)
81 グリップローラ(回転搬送駆動手段、第2の搬送手段の対向対の他方)
82 搬送ベルト(ベルト
83 プーリ(第1のベルト保持回転部材、第2の搬送手段の対向対の一方としてのベルト搬送手段の構成部材)
84 プーリ(第2のベルト保持回転部材、第2の搬送手段の対向対の一方としてのベルト搬送手段の構成部材)
85 テンション・ローラ(当接部材)
90 搬送ガイド部材(内郭のガイド部材
91 用紙ガイド部材(外郭のガイド部材
93 用紙ガイド部材(外郭のガイド部材
A 第1搬送路(第1のシート搬送経路)
B 第2搬送路(第2のシート搬送経路)
R1 搬送路
R2 手差給紙路
R3 反転搬送路
S 用紙(シート・シート状記録媒体、被画像形成媒体)
α 第1搬送手段と第2搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対としてのフィードローラおよびグリップローラ同士の接線
β フィードローラとリバースローラの回転中心を結んだ線に対して直交し両者の接点を通る線(フィードローラおよび分離部材としてのリバースローラの接点によって規定される平面に含まれた線)
θ 突入角度
1 Copying machine (image forming device)
2 Image forming apparatus body 3 Paper feed device (paper feed unit)
4 Document reading device (document reading unit)
5 Paper transport device (sheet transport device)
6 First conveying means (first conveying means)
7 Second transport means (second transport means)
8 Belt conveying means (movement guide means)
9 Eject tray (configures sheet ejection section)
10 Photosensitive unit (image forming unit)
10A photoconductor (image carrier)
11 Fixing device 12 Developing device 13 Transfer device 20 Toner container 21 Registration roller pair 50, 97 Bottom plate (sheet stacking means)
51A Guide surface of the paper feed tray (first guide member)
51 Paper feed tray (sheet storage means)
60 Pickup roller (feed rotating member)
61 Feed roller (constitutes one of the opposed pair of the first conveying means, the sheet feeding rotating member, and the sheet separating mechanism)
62 Reverse roller (the other of the opposing pair of the first conveying means, the separating member, the sheet separating mechanism, and a rotating member provided on the outer shell)
65 idler gear (for transmitting the driving force to the feed roller of the first conveying means)
67 Manual feed tray 70 Conveying guide member ( inner guide member )
71 Conveying guide member ( outer guide member )
72, 92 Conveying guide member (outside of longitudinal conveying path)
73 Conveying guide member (for forming the inlet from the paper feed tray to the conveying path)
95, 99 conveying guide member (guide member arranged on the outer side forming the sheet conveying path in the section from the paper feeding position to the position reaching the belt conveying means)
80 Housing (sheet transport device main unit)
81 Grip roller ( rotary conveyance drive means, the other of the opposing pair of second conveyance means)
82 Conveyor belt ( belt )
83 pulley (first belt holding rotating member, structure member of the belt conveying means as one of the opposing pair of second conveying means)
84 pulley (second belt holding and rotating member, structure member of the belt conveying means as one of the opposing pair of second conveying means)
85 Tension roller (contact member)
90 Transport guide member ( inner guide member )
91 Paper guide member ( outer guide member )
93 Paper guide member ( outer guide member )
A First transport path (first sheet transport path)
B Second transport path (second sheet transport path)
R1 transport path R2 manual feed path R3 reverse transport path S paper (sheet / sheet-like recording medium, image forming medium)
α Tangent line between the feed roller and the grip roller as opposed pairs arranged in the inner direction in each of the first conveying means and the second conveying means β orthogonal to the line connecting the rotation centers of the feed roller and the reverse roller And a line passing through the contact points of the two (lines included in the plane defined by the contact points of the feed roller and the reverse roller as the separating member)
θ Entry angle

特開2004−338923号公報(第1〜3頁、図1〜図7)JP 2004-338923 A (pages 1 to 3, FIGS. 1 to 7) 特開2005−89008号公報(第2〜3頁、図4,5)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-89008 (pages 2 and 3, FIGS. 4 and 5) 特開平10−129883号公報(第1〜2頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 10-129883 (pages 1 and 2, FIG. 1) 特開2005−1771号公報(第1〜2頁、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-1771 (pages 1 and 2, FIG. 1)

Claims (11)

シートを第1のシート搬送方向に搬送する第1の搬送手段と、
第1の搬送手段の第1のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを第1のシート搬送方向と異なる第2のシート搬送方向に搬送する第2の搬送手段であって、第2の搬送手段は、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の内郭方向に配置され、回転駆動される回転搬送駆動手段と、前記シート搬送経路の外郭方向に配置され、前記回転搬送駆動手段に当接して従動回転することによりシートを搬送するベルト搬送手段と、を有し、
第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の内郭方向に配置され、第1の搬送手段から第2の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する湾曲部を有する内郭のガイド部材と、
第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第1の搬送手段から前記ベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する外郭のガイド部材と、を備えるシート搬送装置であって、
前記ベルト搬送手段は、ベルトと、該ベルトを掛け回して走行可能に保持するように第2のシート搬送方向の最も下流側に配置される第1のベルト保持回転部材と、前記ベルトを掛け回して走行可能に保持するように第2のシート搬送方向の最も上流側に配置される第2のベルト保持回転部材と、を有し、シートの先端が、第1のベルト保持回転部材と第2のベルト保持回転部材に保持されている前記ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置され、
第2のベルト保持回転部材の軸中心は、第1の搬送手段の外郭に設けられる回転部材の下端より上方であって、前記外郭のガイド部材の第1のシート搬送方向の下流側の端部より下方に位置するように配置され、
第1のベルト保持回転部材に前記ベルトを介して当接する前記回転搬送駆動手段は、該回転搬送駆動手段が回転する断面内において前記内郭のガイド部材の前記湾曲部と重なるように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
First conveying means for conveying the sheet in the first sheet conveying direction ;
Disposed downstream of the first sheet conveying direction of the first conveying means, second to convey the sheet conveyed by the first conveying unit in a second sheet conveying direction different from the first sheet conveying direction The second conveying means is a rotary conveying drive that is disposed in the inner direction of the sheet conveying path formed between the first conveying means and the second conveying means and is rotationally driven. And belt conveying means that is arranged in the outer direction of the sheet conveying path and conveys the sheet by being driven and rotated in contact with the rotary conveying driving means,
Arranged in the inner direction of the sheet conveying path formed between the first conveying means and the second conveying means to form a sheet conveying path from the first conveying means to the second conveying means An inner guide member having a curved portion;
An outer shell that is arranged in the outer direction of the sheet conveying path formed between the first conveying means and the second conveying means and forms a sheet conveying path from the first conveying means to the belt conveying means. A sheet conveying device comprising a guide member,
The belt conveying means wraps the belt, a first belt holding and rotating member disposed on the most downstream side in the second sheet conveying direction so as to hang around the belt and hold the belt so as to run. And a second belt holding and rotating member disposed on the most upstream side in the second sheet conveying direction so as to be held so as to be able to travel, and the leading end of the sheet has the second belt holding and rotating member and the second belt holding and rotating member. The belt holding rotating member is arranged so as to be in contact with the belt conveying surface excluding the belt portion held by the belt holding rotating member,
The axial center of the second belt holding and rotating member is above the lower end of the rotating member provided on the outer periphery of the first conveying means, and is the downstream end portion of the outer guide member in the first sheet conveying direction. It is arranged to be located below,
The rotation conveyance driving means that contacts the first belt holding rotation member via the belt is disposed so as to overlap the curved portion of the inner guide member in a cross section in which the rotation conveyance driving means rotates. sheet conveying apparatus characterized by there.
前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein the belt conveying unit is arranged such that a leading end portion of the sheet enters with an acute angle of incidence with respect to the conveying surface of the belt . 第1の搬送手段の第1のシート搬送方向と直交するシート幅方向における前記ベルトの幅が、搬送されるシート幅と略同じであることを特徴とする請求項1または2記載のシート搬送装置。 3. The sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein the width of the belt in the sheet width direction orthogonal to the first sheet conveying direction of the first conveying means is substantially the same as the width of the conveyed sheet. . 前記ベルトに接触する当接部材を有し、
前記当接部材は、搬送したシートの後端が前記ベルトの搬送面に接する箇所と別の箇所に配置されていることを特徴とする請求項1ないし3の何れか一つに記載のシート搬送装置。
A contact member that contacts the belt;
4. The sheet conveyance according to claim 1, wherein the contact member is disposed at a position different from a position where a rear end of the conveyed sheet is in contact with a conveyance surface of the belt. apparatus.
第1のベルト保持回転部材の外径が、第2のベルト保持回転部材のそれよりも大きいことを特徴とする請求項1ないし4の何れか一つに記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein an outer diameter of the first belt holding and rotating member is larger than that of the second belt holding and rotating member . 第1の搬送手段は、シートを1枚に分離して第2の搬送手段に向けて搬送するための、シート給送回転部材および該シート給送回転部材に対向して接した分離部材を備えたシート分離機構を有し、
前記シート分離機構から前記ベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する少なくとも一つの前記外郭のガイド部材を備え、
前記シート給送回転部材および前記分離部材の接点によって規定される平面と、前記外郭のガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されていることを特徴とする請求項1ないし5の何れか一つに記載のシート搬送装置。
The first conveying unit includes a sheet feeding rotating member and a separating member in contact with the sheet feeding rotating member so as to separate the sheet into one sheet and convey the sheet toward the second conveying unit. Sheet separation mechanism,
Including at least one outer guide member that forms a sheet conveying path from the sheet separating mechanism to the belt conveying unit;
6. The plane defined by the contact points of the sheet feeding rotation member and the separating member and the guide surface of the outer guide member are set in a substantially parallel relationship . The sheet conveying apparatus according to any one of the above.
第1の搬送手段は、シートを挟持して搬送する挟持部を形成する搬送手段であり、
前記内郭のガイド部材の少なくとも一部は、第1の搬送手段の前記挟持部中心と、第2の搬送手段と前記ベルト搬送手段との挟持部の中心とを結んだ線分より外側に設けられていることを特徴とする請求項1ないし6の何れか一つに記載のシート搬送装置。
The first transport unit is a transport unit that forms a sandwiching unit that sandwiches and transports the sheet,
At least a part of the inner guide member is provided outside a line segment connecting the center of the sandwiching part of the first transport unit and the center of the sandwiching part of the second transport unit and the belt transport unit. sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is.
メートル坪量が80〜300g/m のシートを、第1の搬送手段から第2の搬送手段と前記ベルト搬送手段との挟持部に搬送可能であることを特徴とする請求項1ないし7の何れか一つに記載のシート搬送装置。 8. A sheet having a metric basis weight of 80 to 300 g / m < 2 > can be conveyed from the first conveying means to a clamping part between the second conveying means and the belt conveying means . The sheet conveying apparatus according to any one of the above. 第1の搬送手段によるシート搬送力と前記ベルト搬送手段によるシート搬送力との和が、前記内郭のガイド部材と前記外郭のガイド部材とにおけるシート搬送負荷の総和より大きいことを特徴とする請求項ないし8の何れか一つに記載のシート搬送装置。 The sum of the sheet conveyance force by the first conveyance unit and the sheet conveyance force by the belt conveyance unit is larger than the total sheet conveyance load of the inner guide member and the outer guide member. Item 9. The sheet conveying apparatus according to any one of Items 1 to 8. 請求項1ないし9の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置An image reading apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1 . 請求項1ないし9の何れか一つに記載のシート搬送装置および/または請求項10記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置 An image forming apparatus, comprising an image reading apparatus of a sheet conveying apparatus and / or claim 10, wherein according to any one of claims 1 to 9.
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