JP4861160B2 - Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置、そのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置、スキャナ等の画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a copier equipped with the sheet conveying apparatus, a facsimile, a printer, a printing machine, an inkjet recording apparatus, an image reading apparatus such as a scanner, or a combination machine combining at least two of them. The present invention relates to an image forming apparatus.
従来、PPC(プレイン・ペーパ・コピア:普通紙複写機)等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置等の画像形成装置は、その装置全体の小型化を図るため、その画像が形成される媒体である被画像形成媒体あるいはシート状記録媒体(以下、「シート」という)を、シート収容手段あるいはシートを積載するシート積載手段から画像形成手段本体に搬送して供給するための搬送手段も小型化される傾向がある。以下、シートを収容するシート収容手段を代表して説明する。なお、本発明において、シート収容手段には給紙台としてのシート積載手段が含まれるものとする。 Conventionally, image forming apparatuses such as copiers, facsimiles, printers, printers, ink jet recording apparatuses, etc., including PPC (plain paper copier: plain paper copiers), etc., are designed to reduce the size of the entire apparatus. For transporting and supplying an image forming medium or a sheet-like recording medium (hereinafter referred to as “sheet”), which is a medium on which the image is formed, from the sheet storage unit or the sheet stacking unit for stacking sheets to the image forming unit main body The conveying means also tends to be downsized. Hereinafter, the sheet storing means for storing the sheet will be described as a representative. In the present invention, the sheet storage means includes a sheet stacking means as a paper feed table.
また、前記画像形成装置では、多様なシートサイズ(以下、例示的に「用紙サイズ」という)やシート種類(以下、例示的に「紙種」という)に対応した機種が一般的である。このような画像形成装置の機種では、例えば、いくつかの用紙サイズおよび紙種からなるシート(以下、例示的に「用紙」という)を、シート収容手段に予め収容しておき、ユーザが適宜選択したシート収容手段から用紙を、または画像形成装置が自動選択した用紙を給送できるようにしている。従って、このような構成の場合には、シート収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く占めて消費するので、搬送手段を小型化する要求がより強まる。 Further, the image forming apparatus generally has a model corresponding to various sheet sizes (hereinafter referred to as “paper size”) and sheet types (hereinafter referred to as “paper type”). In such an image forming apparatus model, for example, a sheet (hereinafter, referred to as “paper” illustratively) having several paper sizes and types is stored in advance in a sheet storage unit, and the user selects as appropriate. The sheet can be fed from the sheet storing means or the sheet automatically selected by the image forming apparatus. Accordingly, in the case of such a configuration, the sheet storage unit occupies more space in the image forming apparatus and consumes it, so that the demand for downsizing the transport unit is increased.
これらのことから、画像形成装置内におけるシート収容手段と画像形成手段本体との間に形成される搬送路は、両者の位置関係にもよるが、その搬送方向を大きく変更して、搬送路自体の占有スペースを削減するようにしている。その結果、搬送路上には、その搬送方向を連続的かつスムーズに変更するために、湾曲した形状からなる曲率部を設けて、この曲率部の曲率半径を、画像形成装置に通常使用されるシートとしての定型記録紙が搬送できる程度の比較的小さな半径に設定している。
このような画像形成装置におけるシート搬送装置としては、例えば特開2004−338923号公報に記載されている従来技術を挙げることができる(特許文献1参照)。すなわち、同公報の図6および図7に示されているように、画像形成手段本体の下側に、各段にそれぞれ所定のサイズや紙種のシートを所定枚数積載して収容したシート収容手段としての給紙トレイを配置し、給紙トレイと画像形成手段本体との間には、選択された段である給紙トレイの略水平方向に1枚のシートを引き出して上方の画像形成手段本体に向けて給送するシート搬送装置を設けた構成としている。
For these reasons, the conveyance path formed between the sheet storage unit and the image forming unit main body in the image forming apparatus depends on the positional relationship between the two. The space occupied is reduced. As a result, a curved portion having a curved shape is provided on the conveyance path in order to continuously and smoothly change the conveyance direction, and the curvature radius of the curved portion is used as a sheet normally used in an image forming apparatus. Is set to a relatively small radius that allows the standard recording paper to be conveyed.
As a sheet conveying apparatus in such an image forming apparatus, for example, a conventional technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923 can be cited (see Patent Document 1). That is, as shown in FIGS. 6 and 7 of the same publication, a sheet storage unit that stores a predetermined number of sheets of a predetermined size and type on each stage on the lower side of the image forming unit main body. A sheet feeding tray is arranged, and between the sheet feeding tray and the image forming unit main body, one sheet is pulled out in a substantially horizontal direction of the sheet feeding tray which is the selected stage, and the upper image forming unit main body The sheet conveying device for feeding toward is provided.
以下、適宜、上記特開2004−338923号公報の各図に示されている符号に括弧を付して説明すると、給紙トレイ(1)内のシート(P)が周知のFRR分離方式で1枚に分離されて送り出され、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)で形成された曲率部を備えた搬送経路を通過して画像形成手段本体へ搬送される。上記曲率部は、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)からなる湾曲固定ガイド部材で形成されており、シート(P)は上記曲率部を通過する際に、下側ガイド板(7)に沿って搬送され、搬送が進むにつれて、シート(P)は、上側ガイド板(8)によって押さえ付けられるように経路が矯正され、下側ガイド板(7)の出口に位置する弾性変形可能な案内片(6)に沿って搬送ローラ対(5)に到達する。以下、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)を、「湾曲固定ガイド部材」という。
けれども、上記のように構成したシート搬送装置では、厚紙等の記録紙や封筒のような剛性が高い特殊紙のシート(P)を搬送させようとすると、搬送経路の曲率部の曲率半径が小さいため、シート(P)がその曲率に従って撓みながら搬送されるときの抵抗が複写用の普通紙のようなシートと比べて格別に大きくなるため、高剛性の記録紙や特殊紙等のシート(P)を進行させることができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができないという不具合があった。
Hereinafter, the reference numerals shown in the drawings of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923 will be appropriately described in parentheses. The sheet is separated and sent out, and is conveyed to the main body of the image forming unit through a conveyance path having a curvature portion formed by the upper guide plate (8) and the lower guide plate (7). The curvature portion is formed of a curved fixed guide member including an upper guide plate (8) and a lower guide plate (7). When the sheet (P) passes through the curvature portion, the lower guide plate ( 7) As the conveyance proceeds along the sheet 7), the path of the sheet (P) is corrected so as to be pressed by the upper guide plate (8), and the elastic deformation located at the outlet of the lower guide plate (7) is achieved. The conveying roller pair (5) is reached along the possible guide piece (6). Hereinafter, the upper guide plate (8) and the lower guide plate (7) are referred to as “curved fixed guide members”.
However, in the sheet conveying apparatus configured as described above, when trying to convey a sheet of special paper (P) having high rigidity such as recording paper such as thick paper or an envelope, the radius of curvature of the curvature portion of the conveying path is small. Therefore, since the resistance when the sheet (P) is conveyed while being bent according to the curvature thereof is significantly larger than that of a sheet such as plain paper for copying, a sheet (P ) Cannot be advanced, causing jams and poor conveyance, resulting in a failure to perform a stable feeding operation.
上記動作をさらに詳しく述ベルト、次のとおりである。シート(P)は、その搬送方向のシート(P)先端部(先端側)が、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)からなる湾曲固定ガイド部材に至ると、この湾曲固定ガイド部材によって、シート(P)の先端側となる前半部分はその厚さ方向に湾曲される。このため、剛性の高いシート(P)を搬送するときには、この高剛性のシート(P)が湾曲に抗する力が増大して、その搬送を妨げる抵抗力も増大することとなる。従って、高剛性のシート(P)の先端部が下流側の搬送ローラ対(5)に到達せずに、上流側のローラ対(2a,2b)だけで高剛性のシート(P)を搬送して、高剛性のシート(P)が湾曲固定ガイド部材で湾曲されると、この上流側のローラ対(2a,2b)による搬送力だけでは、湾曲された高剛性のシート(P)から生じる抵抗力に対して、搬送方向に進める力として不足をきたすことになる。このため、高剛性のシート(P)の中心線が搬送経路の中心線に一致しなくなる斜行などの搬送不良や、高剛性のシート(P)が湾曲固定ガイド部材に引っ掛かって停止してしまう用紙ジャムが発生しやすくなる。 The above operation will be described in more detail as follows. When the sheet (P) has a leading end (front end) in the conveying direction of the sheet (P) reaches a curved fixed guide member composed of an upper guide plate (8) and a lower guide plate (7), the curved fixed guide The first half of the sheet (P) on the leading end side is curved in the thickness direction by the member. For this reason, when the highly rigid sheet (P) is conveyed, the force with which the highly rigid sheet (P) resists bending increases, and the resistance force that prevents the conveyance also increases. Therefore, the leading end of the highly rigid sheet (P) does not reach the downstream conveying roller pair (5), and the highly rigid sheet (P) is conveyed only by the upstream roller pair (2a, 2b). When the high-rigidity sheet (P) is curved by the curved fixed guide member, the resistance generated from the curved high-rigidity sheet (P) can be obtained only by the conveying force by the upstream roller pair (2a, 2b). As a result, there is a shortage of force that advances in the transport direction relative to the force. For this reason, conveyance failure such as skewing in which the center line of the highly rigid sheet (P) does not coincide with the center line of the conveyance path, or the highly rigid sheet (P) is caught by the curved fixed guide member and stopped. Paper jam is likely to occur.
そこで、上記特開2004−338923号公報では、第1の搬送手段から送り出されたシートを、その搬送方向下流側であって略垂直上方に位置する第2の搬送手段まで搬送する給紙装置において、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に一対の直線状ガイド部材を設け、この直線状ガイド部材の案内によってシートを搬送する給紙装置が提案されている。この給紙装置によれば、ガイド部材を湾曲形状ではなく直線形状の直線状ガイド部材としたので、搬送負荷を低く抑えること、つまり負荷の急激な上昇を抑制でき、紙詰まり、斜行等の搬送不良を防止できるとしている。
換言すれば、上記給紙装置によれば、搬送されるシート上の変形箇所を、湾曲ガイド部材による1箇所の湾曲に集中させずに、その搬送方向における直線状ガイド部材の前後端付近である2箇所での湾曲に分散でき、しかも、直線状ガイド部材を略中間角度の斜め姿勢に設置して、これらの2箇所における湾曲の程度を略均等な同程度にしているので、その搬送時には搬送負荷の急激な上昇を抑制できるとしている。すなわち、シートがその進行方向を変えるため、湾曲される箇所は、上流側のローラ対から直線状ガイド部材に受け渡す箇所と、直線状ガイド部材から下流側のローラ対に受け渡す箇所との2箇所になり、少なくとも、それぞれの湾曲の程度が小さくなり、これに伴い各箇所で湾曲させたことによって生じる抵抗力を低く保てるので、搬送負荷が急激に上昇することを回避できるというものである。
Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923, in a sheet feeding device that conveys a sheet fed from a first conveying unit to a second conveying unit that is positioned downstream in the conveying direction and substantially vertically above. A pair of linear guide members are provided between the first conveyance unit and the second conveyance unit, and a sheet feeding device that conveys a sheet by the guide of the linear guide member has been proposed. According to this paper feeding device, since the guide member is not a curved shape but a straight linear guide member, the conveyance load can be suppressed to a low level, that is, a rapid increase in the load can be suppressed, and paper jams, skews, etc. It is said that poor conveyance can be prevented.
In other words, according to the sheet feeding device, the deformed portion on the conveyed sheet is not concentrated on one curve by the curved guide member, but near the front and rear ends of the linear guide member in the conveyance direction. Since the linear guide member is installed in a slanted posture with a substantially intermediate angle so that the degree of bending at these two places is substantially equal and the same, it can be conveyed at the time of conveyance. It is said that a sudden increase in load can be suppressed. That is, since the sheet changes its traveling direction, the curved portion is divided into two locations: a location where the sheet is delivered from the upstream roller pair to the linear guide member, and a location where the sheet is delivered from the linear guide member to the downstream roller pair. At least, the degree of bending of each portion becomes small, and accordingly, the resistance generated by bending at each portion can be kept low, so that it is possible to avoid a sharp increase in the transport load.
上記特開2004−338923号公報(特許文献1)と概略同様に構成された第1,2の搬送手段を有して、第1の搬送手段と第2の搬送手段の間に、第2の搬送手段に至る傾斜面を形成した反転ガイド部材を設け、この反転ガイド部材は、第2の搬送手段に向けて可動するように構成された給紙装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
この給紙装置によれば、反転ガイド部材に用紙後端が接触するときには、用紙後端が接する方向と概略同様な方向に反転ガイド部材が変位して、この変位によって、用紙後端が接触した際のショックを吸収できるので、弾き音を低減できるとしている。
It has the 1st, 2nd conveyance means comprised like the said Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-338923 (patent document 1), and it is 2nd between a 1st conveyance means and a 2nd conveyance means. 2. Description of the Related Art A reversing guide member having an inclined surface reaching a conveying unit is provided, and the reversing guide member is configured to be movable toward a second conveying unit (for example, Patent Document 2). reference).
According to this paper feeding device, when the rear end of the sheet comes into contact with the reverse guide member, the reverse guide member is displaced in a direction substantially the same as the direction in which the rear end of the paper is in contact. It is said that it can reduce the playing sound because it can absorb the shock at the time.
また、シートを収容した複数のシート収容手段と、各シート収容手段にそれぞれ個別に設けた搬送路およびシート給送手段とを有し、これらの搬送路の末端を1つの共通搬送路に合流させた構成にするとともに、少なくとも、高剛性のシートを収容したシート収容手段に設けた搬送路は、その末端に設けた前記共通搬送路に合流する際の第1の曲率部の曲率半径を、他の搬送路が合流する際の他の曲率部の曲率半径よりも大きく設定したシート給送装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。
このシート給送装置によれば、高剛性のシートは、その搬送時に、搬送路上を進んで曲率半径が大きい第1の曲率部を通過する際には、普通のシートと同程度に湾曲されることなく、普通シートに比べて、十分に緩やかに湾曲されて進み続けるので、その搬送時の抵抗が少なくでき、シートの停滞や遅延を生じることなく共通搬送路に到達させ搬送できるとしている。
In addition, a plurality of sheet storage units that store sheets, a conveyance path and a sheet feeding unit that are individually provided in each sheet storage unit, and the ends of these conveyance paths merge into one common conveyance path. And at least the conveyance path provided in the sheet accommodation means that accommodates the highly rigid sheet has a different radius of curvature of the first curvature part when joining the common conveyance path provided at the end of the conveyance path. There is known a sheet feeding apparatus that is set to be larger than the radius of curvature of the other curvature portion when the conveyance paths are joined (for example, see Patent Document 3).
According to this sheet feeding device, a highly rigid sheet is curved to the same extent as an ordinary sheet when passing on the first curvature portion having a large curvature radius while traveling on the transport path. In contrast, since the sheet is continuously curved and sufficiently advanced as compared with the normal sheet, the resistance during the conveyance can be reduced, and the sheet can be conveyed by reaching the common conveyance path without causing stagnation or delay of the sheet.
また、反転ローラ対と、この反転ローラ対により送り込まれたシートを搬送・ガイドするための反転搬送路とを有し、反転搬送路は、シートの搬送方向を変更するための方向変更部位を有し、この方向変更部位における内側に回転可能なローラをシート搬送方向に見て直角方向に配設することにより、反転搬送路に送り込まれたシートを前記ローラに当接させながら送り出すようにした画像形成装置に備えたシート反転手段が知られている(例えば、特許文献4参照)。
このシート反転手段によれば、送り込まれたシートは前記の方向変更部位でその内側の接触部位が、ローラに必ず接することになり、しかもこのローラがシートの搬送方向の進行に伴い従動回転するので、従来のガイド板に比べて、搬送抵抗を軽減でき、つまり固定されたガイド部材と移動するシートとの間に生じる摩擦抵抗を解消して、前記の方向変更部位での搬送方向を変更するガイドができるとしている。
The reversing roller pair has a reversing conveyance path for conveying and guiding the sheet fed by the reversing roller pair, and the reversing conveyance path has a direction changing portion for changing the sheet conveying direction. In addition, by disposing a roller that is rotatable inward in the direction changing portion in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, the sheet fed into the reverse conveying path is sent out while being brought into contact with the roller. A sheet inverting means provided in a forming apparatus is known (for example, see Patent Document 4).
According to this sheet reversing means, the fed sheet is in the above-mentioned direction changing portion, and the inner contact portion always comes into contact with the roller, and this roller is driven to rotate as the sheet is conveyed in the conveying direction. Compared to the conventional guide plate, the conveyance resistance can be reduced, that is, the frictional resistance generated between the fixed guide member and the moving sheet is eliminated, and the guide for changing the conveyance direction at the direction changing portion. I can do it.
しかしながら、特許文献1記載のシート搬送装置では、所詮、搬送するシートのガイド用に固定部材を配置した構成であるため、移動体である搬送されるシートと、固定されたガイド部材との間の速度差は解消されず、ガイド部材の形状や設置姿勢に拘わりなく、両者の間には必ずシートの搬送を妨げる方向に作用する抵抗が生じてしまい、搬送負荷となるという問題点がある。
つまり、前記従来の構成では、上記の搬送不良やジャムを回避する効果が不十分であり、直線状のガイド部材では、たとえ搬送負荷の急激な上昇を抑制できても、搬送負荷を生じることには変わりがないといえる。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
However, in the sheet conveying apparatus described in
That is, in the conventional configuration, the effect of avoiding the above-described conveyance failure and jam is insufficient, and the linear guide member causes a conveyance load even if a rapid increase in the conveyance load can be suppressed. It can be said that there is no change. In particular, when a highly rigid sheet (sheet) such as thick paper or an envelope is conveyed, the above-described conveyance failure, jam, and the trailing sound of the sheet become noticeable.
特許文献2記載の反転ガイド部材を設けた構成では、たとえ用紙後端が接する方向に変位可能であるという意味で可動部材であるとしても、該用紙の向きを変更するガイドとしては固定ガイド部材であり、同様に、その向きを変更してガイドする際には、用紙と反転ガイド部材との間での相対速度差が解消されておらず、搬送負荷が生じている。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
In the configuration provided with the reversal guide member described in
また、特許文献3記載の技術のように、曲率半径を所定に大きく設定した専用の搬送路を設けた構成でも、この専用の搬送路上を進むシートが緩やかに湾曲されて、シートが搬送路から受ける搬送抵抗が少なくなるとしても、同様に搬送負荷が生じることには変わりない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムが顕著となってしまう。
In addition, as in the technique described in
また、特許文献4記載の技術のように、ローラなどの可動部材を、搬送路の方向変更部位における内側の搬送路部分の所定箇所に設けた構成では、その搬送過程において、内側のローラによって、シートの前後端の間の中間部分が支持された状態での両者間の摩擦抵抗を特に有効的に低減できても、このような状態になる前後の状態について、つまりその方向変更部位における外側の搬送路部分とシートとが接した場合の、搬送負荷についての配慮が欠けており、またその搬送過程でのシート先端やシート後端の挙動についても、特に言及されていない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
Further, as in the technique described in
そこで、本願出願人は、前記従来技術の有する問題点を解決できる新規なシート搬送装置およびそのシート搬送装置等を有する画像形成装置を実現し提供することを目的とした発明(以下、「先願発明」という)を提案した。この先願発明を適用した例の詳細は、本願発明の実施形態を説明する前に後述することとする。この発明によれば、コンパクトで省スペースでありながら、簡単かつ低コストである構成で、シート種類(紙種)対応性に優れたシート搬送装置、該シート搬送装置を備えた画像読取装置、シート搬送装置および/または画像読取装置を備えた画像形成装置を実現し提供できる。 Accordingly, the applicant of the present invention has realized a novel sheet conveying apparatus that can solve the problems of the prior art and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus and the like (hereinafter referred to as “prior application”). "Invention"). Details of the example to which the invention of the prior application is applied will be described later before the embodiment of the present invention is described. According to the present invention, a compact and space-saving, simple and low-cost configuration, a sheet conveying apparatus excellent in compatibility with sheet types (paper types), an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus, and a sheet An image forming apparatus including a transport device and / or an image reading device can be realized and provided.
本発明は、前記先願発明を実用化する上で、改良すべき後述の課題(問題点)を解消できるシート搬送装置、該シート搬送装置を備えた画像読取装置、シート搬送装置および/または画像読取装置を備えた画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。前記問題点の説明は、前記先願発明を前提としているため、先願発明の例を説明した後で図17(a)、図18(a)等を参照しながら詳述することとする。本発明は前述した他、後述する請求項ごとの効果および後述する実施形態や変形例等に記載した利点・効果が得られるシート搬送装置、該シート搬送装置を備えた画像読取装置、シート搬送装置および/または画像読取装置を備えた画像形成装置を実現し提供することも目的としている。 The present invention provides a sheet conveying apparatus capable of solving the later-described problems (problems) to be improved when the prior invention is put into practical use, an image reading apparatus provided with the sheet conveying apparatus, a sheet conveying apparatus and / or an image. It is a main object to realize and provide an image forming apparatus including a reading device. Since the explanation of the problem is based on the invention of the prior application, the example of the invention of the prior application will be described and will be described in detail with reference to FIGS. 17 (a), 18 (a) and the like. In addition to the above, the present invention provides a sheet conveying apparatus capable of obtaining the advantages and effects described in the following claims and the embodiments and modifications described later, an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus, and a sheet conveying apparatus. Another object of the present invention is to realize and provide an image forming apparatus including an image reading apparatus.
本発明者らは、前述の課題を解決するとともに前述の目的を達成するために、後述の先願発明に係る例や、実施例等に記載の試験評価等を行い鋭意研究を重ねる中で、シート種類を問わず、特には厚紙や封筒等の比較的剛性の高いシートを、搬送不良やジャムを発生することなく搬送できる簡単な構成として、移動案内手段(ムービングガイド)という簡単な構成を着想するに至り、その具体的手段として最も構成が簡単なベルト搬送手段を種々に工夫し、実用化するに至った。本発明は、このような試験で裏付けられた結果を基本にしてなされたものである。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object, the present inventors have conducted research and evaluation as described in the examples of the prior application invention described below, Examples, etc. As a simple configuration that can transport relatively rigid sheets, such as cardboard and envelopes, without causing poor transport or jamming, regardless of the type of sheet, the simple design of a moving guide means (moving guide) was conceived. As a specific means, the belt conveying means having the simplest configuration has been variously devised and put into practical use. The present invention has been made on the basis of the results supported by such tests.
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項(以下、「構成」という)を採っている。
請求項1記載の発明は、シートを搬送する第1の搬送手段と、第1の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第1の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持して搬送する挟持部を形成する第2の搬送手段と、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成される第1のシート搬送経路と、第2の搬送手段の上流から第2の搬送手段に至って形成され、第1のシート搬送経路と異なる第2のシート搬送経路と、第1のシート搬送経路と第2のシート搬送経路とが、第2の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路と、前記合流搬送経路の外郭方向に配置され、前記挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段と、第1の搬送手段と前記ベルト搬送手段との間における第1のシート搬送経路の外郭方向に配置され、第1の搬送手段より搬送されてきたシートを前記ベルトの搬送面に案内する第1の外郭ガイド面を備えた第1の外郭ガイド部材と、第2のシート搬送経路の外郭方向に配置され、第2のシート搬送経路の上流側より搬送されてきたシートを前記ベルトの搬送面に案内する第2の外郭ガイド面を備えた第2の外郭ガイド部材とを有し、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するための、前記挟持部に対向して配置された第1のベルト保持回転部材およびこれに対向して第2のシート搬送経路の上流側に配置された第2のベルト保持回転部材を具備し、第1の搬送手段は、シートを挟持して搬送する一対の回転部材からなり、第2のベルト保持回転部材は、第1の外郭ガイド面の下流端よりも第2のシート搬送経路の上流側に配置されるとともに、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトの搬送面が、第2の外郭ガイド面から外側に向かって突出するように配置され、かつ、前記ベルトの搬送面の第2の外郭ガイド面からの突出量が、第2のシート搬送経路の上流側に位置し、第2の外郭ガイド部材により案内されて搬送されるシートに当接する前記搬送面の方よりも、第2のシート搬送経路の下流側に位置し、第1の外郭ガイド部材により案内されて搬送されるシートに当接する前記搬送面の方を多くなるように配置されていることを特徴とするシート搬送装置である。
In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means / invention-specific matters (hereinafter referred to as “configuration”).
According to the first aspect of the present invention, a first conveying unit that conveys a sheet, and a sheet that is disposed downstream of the first conveying unit in the sheet conveying direction and that has been conveyed by the first conveying unit is the first conveying unit. A first conveying unit formed between the first conveying unit and the second conveying unit, and a second conveying unit that forms a nipping unit for nipping and conveying the sheet in a sheet conveying direction different from the sheet conveying direction of the first conveying unit. The second sheet conveying path, the second sheet conveying path different from the first sheet conveying path, the first sheet conveying path, and the second sheet conveying path. A belt conveyance means comprising: a sheet conveyance path, a merge conveyance path that merges upstream of the second conveyance means; and a belt that is disposed in a contour direction of the merge conveyance path and conveys the sheet toward the sandwiching portion And a first conveying means and the belt conveying A first outer guide surface disposed in the outer direction of the first sheet conveying path between the first stage and the first outer guiding surface for guiding the sheet conveyed from the first conveying means to the conveying surface of the belt; An outer guide member and a second outer guide surface arranged in the outer direction of the second sheet conveying path and guiding the sheet conveyed from the upstream side of the second sheet conveying path to the conveying surface of the belt. A first belt holding and rotating member disposed opposite to the clamping portion for holding the belt and the belt so as to be able to travel. And a second belt holding and rotating member disposed on the upstream side of the second sheet conveying path so as to face the second sheet conveying path, and the first conveying means includes a pair of rotating members that nipping and conveying the sheet. , Second belt holding rotation unit , Together than the downstream end of the first outer guide surface is disposed on the upstream side of the second sheet conveying path, the belt conveying means, the conveying surface of the belt, outwardly from the second outer guide surface And the amount of protrusion of the conveying surface of the belt from the second outer guide surface is located on the upstream side of the second sheet conveying path, and is guided by the second outer guide member. is than towards said conveying surface abutting the sheet being conveyed, positioned downstream of the second sheet conveying path comes into contact with the sheet to be conveyed is guided by the first outer guide member and the The sheet conveying apparatus is arranged to increase the conveying surface.
請求項2記載の発明は、請求項1記載のシート搬送装置において、第2のベルト保持回転部材は、その外周面が、第2の外郭ガイド面より内側に配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect, the outer peripheral surface of the second belt holding and rotating member is disposed inside the second outer guide surface. .
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトの搬送面が、少なくとも第1の外郭ガイド面の下流端より第2のシート搬送経路の下流側において、第2の外郭ガイド面より外側に位置するように配置されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first or second aspect, the belt conveying unit includes a second sheet conveying path at least on a downstream surface of the first outer guide surface, the conveying surface of the belt. It is arrange | positioned so that it may be located in the downstream of 2nd outline guide surface outside.
請求項4記載の発明は、請求項1ないし3の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、第2のシート搬送経路を通過するシートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入・接触するように配置されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to third aspects, the belt conveying means is configured such that the leading end portion of the sheet passing through the second sheet conveying path is formed on the belt. It arrange | positions so that it may approach and contact with an acute rush angle with respect to a conveyance surface.
請求項5記載の発明は、請求項1記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、シート幅方向に断続的に3つ以上配設され、第2の外郭ガイド部材は、第2のシート搬送経路の上流側より搬送されてきたシートを前記3つ以上のベルトの搬送面に案内し、前記3つ以上のベルト搬送手段のうちの該シート幅方向の中央に配設されたベルト搬送手段の前記ベルトは、他のベルト搬送手段の前記ベルトよりも第2のシート搬送経路方向に長く形成され、かつ、前記他のベルト搬送手段における第2のベルト保持回転部材の外周面の第2の外郭ガイド面からの突出量と、前記他のベルト搬送手段における第2のベルト保持回転部材の外周面の第2の外郭ガイド面からの突出位置に対応して配置された前記中央のベルト搬送手段における前記ベルトの搬送面の第2の外郭ガイド面からの突出量とが、ほぼ同一になるように前記3つ以上のベルト搬送手段を配置したことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect, three or more belt conveying units are intermittently disposed in the sheet width direction, and the second outer guide member is the second sheet. the sheet conveyed from the upstream side of the conveying path is guided to the conveying surface of the three or more belts, a belt conveyor arranged in the center of the sheet width direction of the front Symbol least three belt conveying unit The belt of the means is formed longer in the second sheet conveying path direction than the belt of the other belt conveying means, and the second outer peripheral surface of the second belt holding and rotating member in the other belt conveying means. The central belt transport disposed in correspondence with the projecting amount of the second belt holding and rotating member in the other belt transporting means and the projecting position of the outer peripheral surface of the second belt holding and rotating member from the second contour guide surface. Before in the means And projection amount from the second outer guide surface of the conveying surface of the belt, characterized in that a said three or more belt conveying unit to be substantially the same.
請求項6記載の発明は、請求項1ないし5の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段により搬送されてきたシートの先端部の前記ベルトの搬送面に対するシートの先端部の突入角度を変える方向に前記ベルト搬送手段を変位させる突入角度可変手段を有し、前記ベルト搬送手段は、第2のシート搬送経路からのシートの搬送を許容するとともに前記配置状態にある初期位置と、この初期位置よりも前記突入角度が小さくなる位置との間で変位自在に構成されており、第2のシート搬送経路よりシートが搬送されてきた時、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段の変位を禁止させ、かつ、前記ベルト搬送手段を前記初期位置に保持させることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the leading edge of the sheet with respect to the conveying surface of the belt at the leading edge of the sheet conveyed by the first conveying means A rush angle varying means for displacing the belt conveying means in a direction to change the rush angle of the section, and the belt conveying means allows the sheet to be conveyed from the second sheet conveying path and is in the initial arrangement state. It is configured to be freely displaceable between a position and a position where the entry angle is smaller than the initial position. When the sheet is conveyed from the second sheet conveyance path, the entry angle variable means is used. Displacement of the belt conveying unit is prohibited, and the belt conveying unit is held at the initial position.
請求項7記載の発明は、請求項6記載のシート搬送装置において、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端部が、少なくとも前記ベルトの搬送面に当接する前までに、前記突入角度可変手段をして前記突入角度が小さくなる方向に前記ベルト搬送手段を変位させることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying apparatus according to the sixth aspect, wherein at least before the leading end of the sheet conveyed from the first sheet conveying path abuts against the conveying surface of the belt, the rushing is performed. An angle variable means is used to displace the belt conveying means in a direction in which the entry angle is reduced.
請求項8記載の発明は、請求項6または7記載のシート搬送装置において、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が、前記挟持部に挟持された後、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段を前記初期位置に戻させることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the sixth or seventh aspect, after the leading edge of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is nipped by the nipping portion, the rush angle varying means Then, the belt conveying means is returned to the initial position.
請求項9記載の発明は、請求項6ないし8の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの後端が、少なくとも前記ベルト以外で構成された案内手段を抜ける前までに、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段を前記突入角度が小さくなる方向に変位させることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, the trailing end of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is configured at least other than the belt. Before exiting the guide means, the rush angle varying means is used to displace the belt conveying means in a direction in which the rush angle is reduced.
請求項10記載の発明は、請求項6ないし9の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記突入角度可変手段の駆動手段として、ソレノイドを用いたことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the sixth to ninth aspects, a solenoid is used as a driving unit of the rush angle varying unit.
請求項11記載の発明は、請求項6ないし9の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記突入角度可変手段の駆動手段として、パルス入力で回転駆動する駆動モータを用いたことを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the sheet conveying apparatus according to any one of
請求項12記載の発明は、請求項6または7記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段は、シートを挟持して搬送する回転軸をそれぞれ備えた一対の回転部材からなり、前記一対の回転軸の何れか一方と前記突入角度可変手段とを、少なくとも一つのトルクリミッタを介して連結したことを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the sixth or seventh aspect, the first conveying means includes a pair of rotating members each having a rotation shaft for nipping and conveying the sheet. Any one of the rotating shafts and the entry angle varying means are connected via at least one torque limiter.
請求項13記載の発明は、請求項1ないし12の何れか一つに記載のシート搬送装置において、シートは、比較的剛性の高いシートであることを特徴とする。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, the sheet is a sheet having a relatively high rigidity.
請求項14記載の発明は、請求項1ないし13の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置である。 A fourteenth aspect of the present invention is an image reading apparatus comprising the sheet conveying device according to any one of the first to thirteenth aspects.
請求項15記載の発明は、請求項1ないし13の何れか一つに記載のシート搬送装置および/または請求項14記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置である。 A fifteenth aspect of the invention is an image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to any one of the first to thirteenth aspects and / or the image reading device according to the fourteenth aspect.
本発明によれば、後述の課題を解決して新規なシート搬送装置、該シート搬送装置を有する画像読取装置、シート搬送装置および/または画像読取装置を有する画像形成装置を実現し提供できる。請求項ごとの特有の効果を挙げれば次のとおりである。
請求項1記載の発明によれば、上記構成により、シートの衝突による影響を緩和するとともに、シートを安定して搬送することができる。より具体的には、第1の外郭ガイド部材により案内されて搬送されるシートが当接する箇所では、ベルトの搬送面の第2の外郭ガイド面からの突出量を多くすることにより、シートの当接時にベルトを弾性変形させて、シートの衝突による影響を緩和できるとともに、第2の外郭ガイド部材により案内されて搬送されるシートが当接する箇所では、ベルトの搬送面の第2の外郭ガイド面からの突出量を少なくすることにより、シートをベルトへスムースに受け渡して、シートを安定して搬送することができる。
請求項2および13記載の発明によれば、上記構成により、第2のシート搬送経路の上流側から搬送されるシート(特には厚紙等の比較的剛性の高いシート、以下同様)の先端が、第2のベルト保持回転部材に保持されている部位のベルトの搬送面に衝突することを未然に防止することができる。
According to the present invention, it is possible to realize and provide a novel sheet conveying apparatus, an image reading apparatus having the sheet conveying apparatus, a sheet conveying apparatus and / or an image forming apparatus having an image reading apparatus by solving the problems described below. The specific effects of each claim are as follows.
According to the invention of
According to the second and thirteenth aspects of the invention, according to the above configuration, the leading edge of a sheet conveyed from the upstream side of the second sheet conveying path (in particular, a sheet having a relatively high rigidity such as cardboard, the same applies hereinafter) , It is possible to prevent a collision with the belt conveyance surface of the portion held by the second belt holding rotating member.
請求項3および13記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、ベルトの搬送面が、少なくとも第1の外郭ガイド面の下流端より第2のシート搬送経路の下流側において、第2の外郭ガイド面より外側に位置するように配置されているので、第1の搬送手段から搬送されてきたシートの先端が弾性変形を生じさせながら食い込んだときに、第2の外郭ガイド面にシートの先端が衝突することを未然に防止することができる。 According to the third and thirteenth aspects of the present invention, the belt conveying means includes the second outer guide in which the belt conveying surface is at least downstream from the downstream end of the first outer guide surface on the second sheet conveying path. Since the front end of the sheet conveyed from the first conveying means bites in while causing elastic deformation, the front end of the sheet is placed on the second outer guide surface. Collisions can be prevented in advance.
請求項4および13記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、第2のシート搬送経路を通過するシートの先端部が、ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入・接触するように配置されているので、第2のシート搬送経路から搬送されてくるシートの先端を、第2の搬送手段の挟持部へ確実に案内することができる。 According to the fourth and thirteenth aspects of the present invention, the belt conveying means is arranged so that the leading end portion of the sheet passing through the second sheet conveying path enters and contacts with an acute rush angle with respect to the belt conveying surface. Since it is arranged, the leading edge of the sheet conveyed from the second sheet conveying path can be reliably guided to the clamping unit of the second conveying means.
請求項5および13記載の発明によれば、シート幅方向に3つ以上配設されたベルト搬送手段のうちのシート幅方向の中央に配設されたベルト搬送手段は、他のベルト搬送手段よりも第2のシート搬送経路方向に長く形成され、かつ、他のベルト搬送手段における第2のベルト保持回転部材の外周面の外郭ガイド面からの突出量と、他のベルト搬送手段における第2のベルト保持回転部材の外周面の外郭ガイド面からの突出位置に対応して配置された中央のベルト搬送手段におけるベルトの搬送面の外郭ガイド面からの突出量とが、ほぼ同一になるように3つ以上のベルト搬送手段を配置したので、第2のシート搬送経路から搬送されてくるシートの先端を、第2の搬送手段の挟持部へ確実に案内することができる。 According to the fifth and thirteenth aspects of the invention, the belt conveying means disposed at the center in the sheet width direction among the three or more belt conveying means disposed in the sheet width direction is more than the other belt conveying means. Is formed long in the second sheet conveying path direction, and the amount of protrusion of the outer peripheral surface of the second belt holding and rotating member in the other belt conveying means from the outer guide surface and the second belt conveying means in the second belt conveying means. The amount of protrusion of the belt conveying surface from the outer guide surface in the central belt conveying means arranged corresponding to the protruding position of the outer peripheral surface of the belt holding rotating member from the outer guide surface is substantially the same. Since the two or more belt conveying units are arranged, the leading edge of the sheet conveyed from the second sheet conveying path can be reliably guided to the holding unit of the second conveying unit.
請求項6、7および13記載の発明によれば、前記構成により、第1の搬送手段により搬送されてきたシートが第2の搬送手段の挟持部に搬送される際、突入角度が小さくなる位置に変位されたベルトによって、シートのベルトの搬送面への突入負荷がさらに軽減されつつシートの搬送が補助されることで、シートが第1のシート搬送経路を構成する例えば第1の外郭ガイド部材や外郭ガイド部材から受ける搬送抵抗をさらに低減できるとともに、さらに安定した給送・搬送動作を行うことができる。 According to the sixth, seventh, and thirteenth aspects of the present invention, when the sheet conveyed by the first conveying unit is conveyed to the clamping unit of the second conveying unit, the entry angle is reduced by the above configuration. For example, a first outer guide member that constitutes a first sheet conveyance path by assisting sheet conveyance while further reducing the rush load of the sheet on the conveyance surface of the belt by the displaced belt. In addition, it is possible to further reduce the conveyance resistance received from the outer guide member and to perform a more stable feeding / conveying operation.
請求項8および13記載の発明によれば、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が挟持部に挟持された後は、突入角度可変手段をしてベルト搬送手段を初期位置に戻させることにより、挟持部による搬送によってシートに対して十分な搬送力が作用することで、シートのスムーズな搬送を継続することが可能となるため、突入角度可変手段の駆動手段(駆動源)の省エネ化を図れる。 According to the eighth and thirteenth aspects of the present invention, after the leading edge of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is nipped by the nipping portion, the rush angle varying means is used to bring the belt conveying means to the initial position. By returning, a sufficient conveying force is applied to the sheet by the conveyance by the clamping unit, so that the sheet can be smoothly conveyed. Therefore, the driving means (driving source) of the entry angle varying means Can save energy.
請求項9および13記載の発明によれば、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの後端が少なくともベルト以外で構成された案内手段を抜ける前までに、突入角度可変手段をしてベルト搬送手段を突入角度が小さくなる方向に変位させることにより、シートの後端ないし後端部がベルトと接触する時の衝撃を緩和し、シート後端のハネ音の低減化を図れる。 According to the ninth and thirteenth aspects of the present invention, the rush angle varying means is provided before the trailing edge of the sheet conveyed from the first sheet conveying path passes through at least the guiding means constituted by other than the belt. By displacing the belt conveying means in the direction in which the rush angle becomes smaller, the impact when the rear end or rear end of the sheet comes into contact with the belt can be mitigated, and the splash sound at the rear end of the sheet can be reduced.
請求項10および13記載の発明によれば、突入角度可変手段の駆動手段として、安価で制御が容易なソレノイドを用いたことにより、装置の低コスト化を図れる。 According to the tenth and thirteenth aspects of the present invention, it is possible to reduce the cost of the apparatus by using an inexpensive and easy-to-control solenoid as the driving means for the rush angle varying means.
請求項11および13記載の発明によれば、突入角度可変手段の駆動手段として、パルス入力で回転駆動する駆動モータ(例えばステッピングモータ等)を用いたことにより、突入角度の変更(もしくは切替え)が高速に可能となり、シート間隔の時間が小さい装置/通紙モードの場合でも対応が可能となる。また、突入角度を変更するときの速度(もしくは切替え速度)制御も容易であるため、シートの後端ないし後端部がベルトの搬送面と当接する際は、突入角度の変更速度(もしくは切替え速度)を遅くすることにより、接触時の衝撃をより緩和することが可能となる。 According to the eleventh and thirteenth aspects of the present invention, a drive motor (for example, a stepping motor) that is rotationally driven by pulse input is used as the drive means for the rush angle varying means, whereby the rush angle is changed (or switched). This is possible at high speed, and can be handled even in the apparatus / sheet passing mode in which the sheet interval time is small. Also, since the speed (or switching speed) control when changing the rush angle is easy, the rush angle changing speed (or switching speed) when the rear end or the rear end of the sheet comes into contact with the conveyance surface of the belt. ) Is made slower, it is possible to further reduce the impact at the time of contact.
請求項12および13記載の発明によれば、第1の搬送手段を構成する一対の回転軸の何れか一方と突入角度可変手段とを、少なくとも一つのトルクリミッタを介して連結したことにより、回転軸の何れか一方(例えばフィードローラの軸もしくはリバースローラの軸)の回転と同期して突入角度可変手段の変位動作が行われるので、ソレノイドやステッピングモータといった電気メカ部品を使用する必要がないため、装置の低コスト化、省エネ化を実現できる。 According to the twelfth and thirteenth aspects of the present invention, any one of the pair of rotating shafts constituting the first conveying means and the rush angle varying means are connected via at least one torque limiter, thereby Because the displacement operation of the rush angle varying means is performed in synchronization with the rotation of one of the shafts (for example, the shaft of the feed roller or the shaft of the reverse roller), it is not necessary to use an electromechanical component such as a solenoid or a stepping motor. It is possible to realize cost reduction and energy saving of the device.
請求項14記載の発明によれば、請求項1ないし13の何れか一つに記載のシート搬送装置を有する画像読取装置として、簡単な構成で厚紙といった腰の強い記録紙や、封筒、コート紙といった特殊紙等の比較的剛性の高い原稿シートの搬送を安定して行えるとともに低コストな画像読取装置を実現し提供できることは元より、上記各発明の効果を奏する画像読取装置を実現し提供できる。 According to the fourteenth aspect of the present invention, as an image reading apparatus having the sheet conveying apparatus according to any one of the first to thirteenth aspects, a recording paper, envelope, coated paper, such as thick paper with a simple configuration, which is strong In addition to being able to stably convey a relatively high-strength original sheet such as special paper as well as to realize and provide a low-cost image reading apparatus, it is possible to realize and provide an image reading apparatus that exhibits the effects of the above-described inventions. .
請求項15記載の発明によれば、請求項1ないし13の何れか一つに記載のシート搬送装置として、簡単な構成で厚紙といった腰の強い記録紙や、封筒、コート紙といった特殊紙の搬送を安定して行えるとともに低コストな画像形成装置を実現し提供できることは元より、請求項1ないし13の何れか一つに記載の発明の効果および/またはシート搬送装置請求項14記載の画像読取装置を有する画像形成装置として、上記各発明の効果を奏する画像形成装置を実現し提供できる。
According to the fifteenth aspect of the present invention, the sheet conveying apparatus according to any one of the first to thirteenth aspects conveys a stiff recording paper such as cardboard and a special paper such as an envelope or coated paper with a simple configuration. The image forming apparatus according to any one of
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を説明する。上記先願発明を適用した用紙搬送装置およびそれを搭載した画像形成装置の例、実施形態や変形例、実施例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) including the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Constituent elements such as members and components having the same function and shape, etc. over the examples, embodiments, modifications, examples, etc. of the sheet conveying device to which the above-mentioned invention of the prior application is applied and the image forming apparatus equipped with the same. Will be omitted after having been described once by assigning the same reference numerals. In order to simplify the drawings and the description, even components that are to be represented in the drawings may be omitted as appropriate without being specifically described in the drawings. When a constituent element such as a published patent gazette is cited and explained as it is, the reference numeral is attached with parentheses to distinguish it from that of each embodiment.
図1〜図3等を始めとして後述の図4〜図16等には、上記先願発明を適用した用紙搬送装置およびそれを搭載した画像形成装置の例が含まれているので、その部分については詳しく説明する。まず、図1を参照して、画像形成装置の一例としての複写機1の全体構成を説明する。
FIGS. 4 to 16 and the like, including FIGS. 1 to 3 and the like, include examples of the sheet conveying apparatus to which the invention of the prior application is applied and an image forming apparatus equipped with the sheet conveying apparatus. Will be described in detail. First, an overall configuration of a copying
複写機1は、原稿の表面から画像を読み取って各種のシート状記録媒体(以下、「シート」という)としての記録紙、転写紙、用紙、OHPフィルムなどに複写画像を形成するモノクロ複写機である。この複写機1は、読み取った原稿画像に基づいて所定の画像形成処理を行う画像形成部を有する画像形成装置本体2と、この画像形成装置本体2を載置して該装置本体2にシートの一例としての用紙Sを1枚ずつ供給する給紙装置3と、画像形成装置本体2上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を画像形成装置本体2に送出する原稿読取装置4とを有する。
画像形成装置本体2の上部であって、原稿読取装置4の下方に空間を形成するようにして、上記画像形成装置本体2を通過した用紙を排出・積載する排紙トレイ9が設置され、給紙装置3から排紙トレイ9に至るまで用紙Sを移動させる用紙搬送経路(シート搬送経路)としての用紙搬送路R1(以下、「搬送路R1」ともいう)が形成されている。この搬送路R1の大部分は、給紙装置3から画像形成装置本体2の上部に渡り、略水平線に対して略垂直上方向、すなわち略鉛直上方向に延在されていて、該搬送路R1上には、最小サイズの用紙Sに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成された幾つかのシート搬送手段としての用紙搬送手段が設けられている。これらの用紙搬送手段のうちの何れかの用紙搬送手段は、搬送路R1上の用紙Sを、挟持などによって必ず搬送し続けるように構成されている。さらに給紙装置3には、該給紙装置3の各段に収容された用紙Sを搬送路R1に給送・搬送するシート搬送装置としての用紙搬送装置5が設置されている。
The copying
A
画像形成装置本体2内には、その搬送路R1の上流側から下流側に向けて、画像を形成する画像形成部としての感光体ユニット10と定着装置11とが順に配置されている。この搬送路R1上を上流側から下流側に向けて搬送されてくる用紙Sに対して、感光体ユニット10がその生成したトナー像を転写した後、定着装置11がその転写されたトナー像を用紙Sに定着して、そのトナー像を定着された用紙Sが、搬送路R1の末端に配置された排紙トレイ9に排出されるようになっている。
In the image forming apparatus
感光体ユニット10は、像担持体としての単一のドラム状の感光体10Aを有し、略水平に配置された回転軸を中心にして、画像形成装置本体2内の図示しない側板に回転可能に支持されている。感光体10Aは、所定の径で円筒形状に形成された周知の構成をなす。感光体10Aは、感光体ユニット10側か画像形成装置本体2側かの何れか一方に設けられたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、図中矢印で示す回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。
感光体10Aの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置12と、転写装置13と、感光体クリーニング装置18と、除電装置と、帯電装置14とが配置され、感光体10Aの反時計回りの回転方向におけるその1回転の範囲内に、これらの各装置12〜14それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置47が、感光体ユニット10からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体10Aが所定の反時計回りに回転駆動されるとともに、この感光体10Aの回転に同期して各装置12〜14、および露光装置47が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
The
Around the
Further, a latent image forming position is set between the charging position and the developing position, and exposure is performed to write an invisible latent image corresponding to image information by irradiating the latent image forming position with a predetermined laser beam. The
すなわち、現像装置12は、その表面からトナー粒子を放射状に起立させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜の周知の構成を有し、感光体10A表面上の所定箇所に生成され該感光体10Aの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化する。
転写装置13は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された2つの支持ローラ15,16と、これらの支持ローラ15,16間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト17とで構成され、感光体10A外周表面上のトナー像を用紙Sに転写し、未定着のトナー像が転写された用紙Sを搬送路R1の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ16は、その転写ベルト17を巻回した部分が、感光体10Aの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体10A表面と転写ベルト17とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ15は、定着装置11の導入口の手前に配置されている。
That is, the developing
The
感光体クリーニング装置18は、感光体10A上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、または同クリーニング位置に接して感光体10Aの回転に従動回転する回転ブラシかの何れか、あるいは両方の構成を有し、転写後の感光体10A表面に残留したトナーや異物などを除去する。
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体10A表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体10Aの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
The
The static eliminator is mainly composed of a lamp capable of emitting light of a predetermined intensity. The static elimination position is irradiated from this lamp to the static elimination position, and the charged state on the surface of the
定着装置11は、熱源としての電熱ヒータなどを内蔵した加熱ローラ31と、この加熱ローラ31に略水平方向に対向配置され該加熱ローラ31側に押圧付勢された加圧ローラ32とを有する。図示しないモータなどの駆動源により加熱ローラ31が回転駆動されると、これに接した加圧ローラ32が従動回転されるとともに、両ローラ31,32が接した箇所には、所定の加熱温度と加圧力とが確保されて、トナー像を用紙上に定着させるためのニップ部が形成される。
なお、同図中の20は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器20から現像装置12まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置12が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器20から現像装置12に補充されるようになっている。
The fixing device 11 includes a
In the figure,
画像形成装置本体2の下方には、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズ(シートサイズ)を択一的に選択可能にした給紙装置3が設けられている。すなわち、給紙装置3は、シート収容手段としての複数の給紙トレイ51,51を給紙装置3内に多段に収納・配置されているとともに、各給紙トレイ51,51を個別に給紙装置3外に引き出し可能に構成されていて、それぞれの給紙トレイ51にそのトレイ用の用紙をセットおよび適宜の枚数、補充可能にされている。各給紙トレイ51,51には、互いに異なる紙種(シート種類)としてそれぞれ各種用紙サイズおよび用紙搬送方向(シート搬送方向)に対して縦横の向きにした用紙Sが、多数枚積載・収納されている。
Below the image forming apparatus
原稿読取装置4は、その骨組みをなす読取装置本体4Aを有し、この読取装置本体4Aの上面には、所定範囲に亘りコンタクトガラス57が配置されている。読取装置本体4A内には、コンタクトガラス57面上の所定範囲を走査対象にして光学的に原稿画像を読み取る読取手段が収納されており、この読取手段は、少なくとも、第1走行体53、第2走行体54、結像レンズ55および例えばCCDなどからなる読取センサ56から主に構成されている。
また、原稿読取装置4には、コンタクトガラス57を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板58が、読取装置本体4Aの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板58は、コンタクトガラス57よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体4Aの上面に開閉自在に支持されている。
The
In the
上述の構成に基づき、複写機1の動作を説明する。まず、複写機1で原稿をコピーするとき、原稿読取装置4の原稿押さえ板58を閉止位置から開放位置に、ユーザが手動で開いて、コンタクトガラス57上に原稿を載置・セットし、次いで原稿押さえ板58を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板58によって、コンタクトガラス57上にセットした原稿を上方から押える。この操作により、原稿面が正確に読み取り可能となるように、原稿がコンタクトガラス57に密着されて平面状に広げられ、かつ同ガラス57上に原稿が固定される。
Based on the configuration described above, the operation of the copying
そして、複写機1に予め備えられている図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを、ユーザが押下・オン操作すると、直ちに原稿読取装置4の読取動作が開始され、図示しない駆動機構によって第1走行体53および第2走行体54が走行される。そして、第1走行体53の光源からの光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第2走行体54に向かい、この反射光が第2走行体54のミラーで反射されて結像レンズ55を介して読取センサ56に入力され、この結果、読取センサ56によって、原稿の画像などが光電変換されて読み取られる。
When the user depresses / turns on a start switch installed in an operation screen (not shown) provided in advance in the copying
また、上記したようにスタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット10の感光体10Aが回転を開始して、その感光体10A上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作が開始される。すなわち、感光体10Aの回転に伴って該感光体10A外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置14、露光装置47、現像装置12、転写装置13、感光体クリーニング装置18、除電装置との間でそれぞれ設定された各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Sに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて1サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、感光体10Aの回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
When the start switch is turned on as described above, the
上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置3内の自動または手動選択された用紙Sが収納された給紙段の給紙トレイ51から、該給紙段に付設された用紙搬送装置5の動作によって、1枚の用紙Sが所定の用紙搬送経路(シート搬送経路)を介して搬送路R1に搬送される。この用紙Sは、搬送コロなどによって画像形成装置本体2内の搬送路R1上を略鉛直上方に向けて搬送され、用紙Sの先端がレジストローラ対21に突き当たって一旦停止する。
他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ67上にセットされた用紙Sが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ67Aの回転により繰り出され、用紙Sが複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ67B,67Cによって1枚に分離されて、手差し給紙路R2に搬送され、さらに手差し給紙路R2から搬送路R1に搬送され、用紙Sの先端がレジストローラ対21に突き当たって一旦停止する。
そして、レジストローラ対21は、回転駆動された感光体10A上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Sを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙S上に転写装置13によりトナー像が転写される。
When the start switch is pressed, the operation of the
On the other hand, in the case of manual paper feed, the paper S set on the
Then, the
こうして未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Sは、搬送路R1の一部を形成した転写装置13の転写ベルト17によって定着装置11へ搬送され、この定着装置11が形成したニップ部を通過されて、該ニップ部によって所定の熱と加圧力とが加えられることにより、画像が用紙S上に定着される。画像が定着された用紙Sは、切換爪34により排紙トレイ9に至る搬送路R1に向けてガイドされ、各排出ローラ35〜38により排紙トレイ9上に排出されて、排紙トレイ9上にスタックされる。そして、ユーザは、排紙トレイ9上にスタックされた用紙を、排紙トレイ9と原稿読取装置4との間であって装置正面側の開放部から取り出すことができる。
The sheet S to which the unfixed monochrome toner image is transferred in this way is conveyed to the fixing device 11 by the
また、ユーザの設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着された用紙Sは、切換爪34により用紙反転装置42側に搬送され、この用紙反転装置42内に配置された複数のローラ66対や、図示しないガイド部材によって、反転搬送路R3上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット10よりも手前に位置した箇所からレジストローラ対21を介して搬送路R1に復帰させ、この搬送路R1上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Sの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ35〜38によって排紙トレイ9上に最終的に排出される。
Further, when the duplex copy mode is selected by the user's setting input, the sheet S on which the image is fixed on one side is conveyed to the
(第1の例)
次に、先願発明に係るシート搬送装置を適用した用紙搬送装置5(以下、「第1の例」ともいう)の特徴的な構成を説明する。
用紙搬送装置5は、図2および図3に示すように、図1に示した給紙装置3における所定段(この例では下段)の給紙トレイ51に積載・収容された多数枚の用紙Sから1枚の用紙Sを引き出し、引き出された用紙Sの用紙搬送方向(シート搬送方向)を変更し、略鉛直上方の画像形成装置本体2へ給送するものである。
(First example)
Next, a characteristic configuration of the sheet conveying apparatus 5 (hereinafter also referred to as “first example”) to which the sheet conveying apparatus according to the invention of the prior application is applied will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the
用紙搬送装置5は、用紙Sを搬送する第1の搬送手段(以下、「第1搬送手段」という)6と、第1搬送手段6の用紙搬送方向(シート搬送方向)の下流側に配置され、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sを第1搬送手段6の用紙搬送方向と異なる用紙搬送方向に搬送する第2の搬送手段(以下、「第2搬送手段」という)7と、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される湾曲した第1のシート搬送経路としての第1搬送路Aとから主に構成されている。
The
用紙搬送装置5は、第1搬送手段6および第2搬送手段7に関して、それらの何れもが用紙Sを1対の回転搬送部材で挟持して搬送する挟持搬送手段としてそれぞれ構成されている。すなわち、第1搬送手段6はフィードローラ61とリバースローラ62との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第1回転搬送部材対の構成とされ、第2搬送手段7はグリップローラ81とローラ状のプーリ83およびローラ状のプーリ84の間に張設された搬送ベルト82との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第2回転搬送部材対の構成とされ、この第2回転搬送部材対の一方は、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に向けて用紙Sを移動・案内(搬送)する搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8(移動案内手段)であり、かつ、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82上に形成されたベルト走行面である搬送面82aは、第1搬送路Aの外郭方向に外れた位置に配置されていることを特徴としている。
The
上述したように、フィードローラ61とリバースローラ62とからなる第1回転搬送部材対の用紙搬送方向と、グリップローラ81と搬送ベルト82とからなる第2回転搬送部材対の用紙搬送方向とは、互いに異なり、つまり第1回転搬送部材対の用紙搬送方向は、図2および図3における右斜め上方向である略水平方向に設定されているのに対して、第2回転搬送部材対の用紙搬送方向は、略鉛直上方向に設定されている。これにより、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1搬送路Aは、この第1搬送路Aで用紙搬送方向を急激に変化させる曲率半径の小さな湾曲した曲率部を形成している。
ここで、第1および第2搬送手段6,7の各用紙搬送方向を厳密に表現すると、次のようである。すなわち、図4において、第1搬送手段6の用紙搬送方向は、フィードローラ61の回転中心と、リバースローラ62の回転中心と、フィードローラ61およびリバースローラ62の挟持部(以下、「ニップ部」ともいう)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略水平方向に設定されている。
同様に、第2搬送手段7の用紙搬送方向は、グリップローラ81の回転中心と、プーリ83の回転中心と、グリップローラ81および搬送ベルト82の挟持部(以下、「ニップ部」ともいう)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略鉛直上方向に設定されている。
As described above, the paper conveyance direction of the first rotation conveyance member pair including the
Here, the respective paper transport directions of the first and second transport means 6 and 7 are strictly expressed as follows. That is, in FIG. 4, the sheet conveying direction of the first conveying
Similarly, the sheet conveying direction of the second conveying
換言すれば、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成されて用紙搬送方向を変更するように構成した用紙搬送経路において、用紙搬送経路を構成し搬送する用紙Sの厚さ方向の向きを規定した1対の対向面のうち、第1搬送手段6から送り出された用紙Sの先端が当接する側の面を、少なくとも、該用紙Sの先端が当接する部位を開始端にして、その用紙搬送方向の長手方向に渡って、第2搬送手段7に至るまでの所定範囲を、連続的かつ常時、第2搬送手段7の挟持部に近づく方向に移動する搬送ガイド面に構成しており、この搬送ガイド面は、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82上に形成されたベルト走行面(搬送面82a)によって形成している。また、第1搬送手段6の用紙搬送方向に沿った延長線と、第2搬送手段7の用紙搬送方向に沿った延長線とで囲まれた範囲を内郭とし、これ以外を外郭としており、上記の平坦なベルト走行面によって形成された用紙搬送に供される搬送ベルト82の搬送面82aは、内郭から外郭方向に外れた位置に配置され、かつ、概略、用紙進行方向と交差するように延在されている。
In other words, in the paper transport path formed between the first transport means 6 and the second transport means 7 and configured to change the paper transport direction, the thickness of the paper S constituting and transporting the paper transport path Of the pair of opposing surfaces that define the direction of the direction, the surface on the side where the leading edge of the paper S sent out from the first conveying
ベルト搬送手段8は、図3および図4に示すように、搬送ベルト82と、該搬送ベルト82を走行可能に保持するとともに該搬送ベルト82を巻き掛けるための、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に対向して配置された第1のベルト保持回転部材としての上記したローラ状のプーリ83と、このプーリ83に対向し、かつ、第2搬送手段7の用紙搬送方向の上流側に配置された第2のベルト保持回転部材としての上記したローラ状のプーリ84とから主に構成される。第2のベルト保持回転部材は、本例では単一の例を示すが、これに限らず少なくとも一つ以上配設されていてもよい。
ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端が、プーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分を除く該搬送ベルト82の搬送面82a(以下、「ベルト搬送面82a」ともいう)に当接・接触するように配置することが肝要である。このように、図4において、プーリ84の軸中心(プーリ軸84aの中心)が、リバースローラ62の下端位置よりも上方であって外郭ガイド部材71における外郭ガイド面71aの下流端71bの高さよりも下方に位置するようにしてベルト搬送手段8を配置することにより、用紙Sの先端が搬送ベルト82の腹の部分(いわば「有効搬送面」とも呼ぶべき部分である)に衝突することによって、搬送ベルト82の安定した適度な弾性変位・変形状態が得られ、用紙Sの先端の反発を招くことなく、用紙Sの先端がベルト搬送面82aに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
これに対し、用紙Sの先端が、プーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分に当接(接触)してもよいように配置すると、搬送ベルト82がプーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分は、一般的に搬送ベルト82の腹の部分よりも硬く弾性変位・変形状態も小さくなることから、用紙Sの先端が上記部分に当接した際には反発したり安定した適度な弾性変位・変形状態が得られなくなったりする点から好ましくない。これは、後述する先願発明を適用した各例等や、本願発明を適用した実施形態や変形例、実施例等でも同様である(以下、単に「以下、同様」ともいう)。
As shown in FIGS. 3 and 4, the belt conveyance means 8 includes a
The
On the other hand, when the leading edge of the sheet S is arranged so as to contact (contact) the
また、ベルト搬送手段8は、図4に示すように、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端が、ベルト搬送面82aに対して鋭角の突入角度θをもって進入するように配置することも肝要である。このようにベルト搬送手段8を配置することにより、用紙Sの先端が上述した搬送ベルト82の腹の部分に安定して当接することによって、用紙Sの先端がベルト搬送面82aに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
用紙Sの先端が、ベルト搬送面82aに対して略垂直ないし直角の突入角度θをもって進入するように配置した場合には、用紙Sの先端部のベルト搬送面82aへの当接状態が不安定になる、例えば搬送ベルト82の走行方向と反対の方向に折れ曲がったり、反発を招いたりする点から、好ましくない(以下、同様)。
Further, as shown in FIG. 4, the
When the leading edge of the sheet S is arranged so as to enter the
給紙装置3における各段の給紙トレイ51は、複写機1に使用可能として取り扱われる最大サイズの用紙Sを格納可能な平面形状を確保して、上方開口の略平箱状に形成され、その底面にはシート積載手段としての底板50が設けられている。底板50は、図2の左側の基端部が、給紙トレイ51に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平な軸50Aに取り付け固定され、図2の右側の自由端部が、軸50Aを中心にして給紙トレイ51内において揺動可能に構成されている。
また、給紙トレイ51の底部には、所定形状の凹部が形成され、この凹部に、上昇アーム52が格納されている。上昇アーム52は、その基端部が前記凹部内に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平軸52Aに固着されるとともに、この水平軸52Aには、図示しない回転駆動源から任意の回転方向の回転駆動力が伝達されて回動されることにより、上昇アーム52が水平軸52Aを中心として所定に傾斜した位置を占めるように揺動駆動される。これにより、上昇アーム52の自由端部が底板50を押し上げて、底板50上に載置された用紙Sの最上面の片側周縁を、所定の高さ位置に保つようになっている。
The
In addition, a recess having a predetermined shape is formed at the bottom of the
上述したとおり、給紙トレイ51は、底板50上に用紙Sを積載して格納するとともに、底板50における図において右端側の自由端部を上昇・傾斜させて積載した用紙Sをせり上げ、1枚ずつ用紙Sが給送されてその積載枚数が減少しても、その最上面を所定の高さに維持するように構成されている。
給紙トレイ51は、上述したように、給紙装置3の本体に対して着脱・挿脱自在に構成されている。すなわち、給紙トレイ51は、図1に示すように給紙装置3の本体内に挿入・装着されることで給紙可能となる装着位置と、給紙装置3の本体から図1において紙面の手前側に引き出され・離脱されることで、用紙Sの補充や用紙Sのサイズ交換等が可能となる離脱位置とを選択的に占めることが可能に構成されている。
また、少なくとも第1搬送手段6、第2搬送手段7、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に配置される用紙搬送経路(搬送路)は、給紙トレイ51を引き出したときに本体に残される。よって、本例では胴内排紙型の画像形成装置であるが、移動案内手段を設けることにより、上記搬送路を従来と同様の曲率またはそれ以下の曲率で搬送できるので、装置の幅方向を大きくすることなく、胴内排紙型の利点を減殺することを防ぐことができる。
As described above, the
As described above, the
Further, at least the
このように所定高さに上昇された用紙Sの最上面に接するように、ピックアップローラ60が、給紙装置3の本体側の機体外形をなすハウジング80に回転可能に軸支されている。ピックアップローラ60による用紙Sの引き出し方向に沿った延長線上に、用紙Sを1枚に分離して給送する給紙分離機構が位置しており、この給紙分離機構は、フィードローラ61とリバースローラ62とが所定圧を確保して接したニップ部を形成するように構成されている。
ピックアップローラ60は、図3に詳しく示すように、図示しない芯金と一体的に形成された軸60aの周りに一体的に固着されていて、軸60aとともに回転自在になされた周知のもの、あるいは軸60aと前記芯金との間にワンウェイクラッチ(図示せず)を設けて、非駆動時には軸60aに対してフリーに回転するように支持されているものである。ピックアップローラ60の外周表面を含む外周部には、用紙Sと接触したときに容易にピックできるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、ピックアップローラ60の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
The
As shown in detail in FIG. 3, the
本例では、例えば積載された用紙Sを重送することなく1枚に分離して送り出す給紙方式(シート給送方式)として、戻し分離方式であるFRR(Feed Reverse Roller)給紙方式を採用している。すなわち、2枚以上の用紙Sをピックアップローラ60が引き出した場合には、フィードローラ61に接した1枚の用紙Sと、リバースローラ62に接したこれ以外の他の用紙Sとに分離させ、フィードローラ61は、1枚の用紙Sをそのまま用紙搬送方向に進めて送り出す一方、リバースローラ62は、他の用紙を用紙搬送方向とは逆の方向に進めて積層された元の位置に戻し、かつ、リバースローラ62は、フィードローラ61による用紙搬送を妨げないように構成されている。
In this example, for example, an FRR (Feed Reverse Roller) paper feeding method, which is a reverse separation method, is adopted as a paper feeding method (sheet feeding method) that separates and feeds stacked paper S into one sheet without double feeding. is doing. That is, when two or more sheets S are pulled out by the
より具体的には、シート分離機構としてのFRR給紙方式による給紙分離機構は、用紙搬送方向に進む順方向に回転駆動されるフィードローラ61と、このフィードローラ61の下側に当接して、トルクリミッタを介して逆回転方向の回転駆動力が伝達されて逆転駆動されるリバースローラ62とを設けた構成とされ、フィードローラ61は、底板50上の最上面の用紙Sに接する一方、リバースローラ62は、2枚以上かに拘わりなくフィードローラ61に接している用紙Sの下面に接触している。
フィードローラ61は、図示しない芯金と一体的に形成された軸61aの周りに一体的に固着されていて、軸61aとともに回転自在になされているか、あるいはピックアップローラ60と同様の支持方法を取られる場合もある。フィードローラ61の外周表面を含む外周部には、ピックアップローラ60と同様に用紙Sと接触したときにこれを容易に用紙搬送方向に送り出すことができるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、フィードローラ61の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
リバースローラ62は、図示しない芯金と一体的に形成されていて、前記トルクリミッタを介して、リバースローラ駆動軸62aとともにハウジング80に回動自在に支持されている。
More specifically, the sheet feed separation mechanism using the FRR sheet feed method as the sheet separation mechanism is in contact with a
The
The
FRR給紙方式では、リバースローラ62には、フィードローラ61とは逆回転方向へ向かう弱いトルクがトルクリミッタ(図示せず)を介して付与されている。従って、リバースローラ62は、フィードローラ61と接触している状態、あるいは1枚の用紙Sが両ローラ61,62間に進入した状態では、リバースローラ62がフィードローラ61に連れ回りする。すなわち、前記トルクリミッタの作用によって、例えば該リバースローラ駆動軸に対してリバースローラ62がスリップして、フィードローラ61と同様に、給紙方向に進む順方向にリバースローラ62が回転する。他方、フィードローラ61と離間した状態、あるいは2枚以上の用紙Sが両ローラ61,62間に進入した状態では、リバースローラ62が逆回転する。このため、重送した用紙Sの進入時には、最上面の用紙Sであるフィードローラ61に接した1枚の用紙S以外の、リバースローラ62に接した他の用紙Sが用紙搬送方向の上流側へ戻され、これによって用紙Sの重送が防止される。
従って、リバースローラ62から該リバースローラ62に接した用紙Sに対して供給される搬送力は、用紙Sを元の積載位置に戻せる程度には十分な逆方向の搬送力を確保しながら、用紙Sを順方向に進めるためのフィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力よりも、所定に小さく設定され、フィードローラ61による順方向の用紙搬送を妨げないようにしている。このため、謂わば、フィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力は、リバースローラ62からの逆搬送力によって、減殺されている。
In the FRR sheet feeding method, a weak torque in the reverse rotation direction with respect to the
Accordingly, the transport force supplied from the
同図中の65は、給紙装置3の本体側に設けた駆動源からの回転駆動力が出力される駆動軸に結合されたアイドラギヤであり、ギヤ同士の噛合またはベルト伝動によって、給紙装置3から供給される回転駆動力をピックアップローラ60およびフィードローラ61に分配して伝達し、ピックアップローラ60およびフィードローラ61を、それぞれ所定速度で回転駆動するようにしている。
In the figure,
フィードローラ61の斜め上方には、第2搬送手段7における第2回転搬送部材対の他方の回転搬送部材であるグリップローラ81が、グリップローラ81と一体的に形成された回転駆動軸81aを介して、ハウジング80に回転自在に支持されて配置されている。グリップローラ81の外周表面を含む外周部にも、フィードローラ61と同様に用紙Sと接触したときにこれを容易に用紙搬送方向に送り出すことができるように、用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。
グリップローラ81の近傍には、このローラ81の外周面に搬送ベルト82を介して接するようにハウジング80に回転自在に軸支され、かつ、グリップローラ81の水平方向に対向して前記したプーリ83が配置されている。
プーリ83は、プーリ軸83aと一体的に形成されていて、プーリ軸83aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83の左斜め下方には、ハウジング80に回転自在に軸支された前記したプーリ84が配置されている。プーリ84は、プーリ軸84aと一体的に形成されていて、プーリ軸84aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83,84は、搬送ベルト82を走行・回転自在に支持・保持するベルト保持回転部材としての機能を有する。
A
In the vicinity of the
The
なお、ベルト搬送手段8の配置は、前記した配置状態に限らず、次のようであってもよい。すなわち、図3において、括弧を付して示す79は、用紙搬送装置5本体の一部としての、ハウジング80に対して開閉自在に構成された開閉ガイドを示す。この開閉ガイド79は、後述する外郭ガイド部材72およびベルト搬送手段8と一体化(ユニット化)されて開閉ユニットとして構成されており、第1搬送路Aや略鉛直上方に延びた縦搬送路等での用紙の詰まり、ジャム等をユーザが処理し易いように、ハウジング80下方のヒンジ支点軸(図示せず)を中心に、グリップローラ81に対して搬送ベルト82が接離自在となるように開閉自在に構成されたものである。
このような開閉ガイド79を有する場合、プーリ83およびプーリ84は、各プーリ軸83a,84aとともに開閉ガイド79側に回転自在に支持される。なお、図3等に示す開閉ガイド79は、後述する例の図12、図13等に示されていて複数に分割された搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8Aが配置されている開閉ガイド79と比較して、ベルト搬送手段8Aに代えて、少なくとも使用される用紙幅方向の用紙Sの全域あるいは両側端と接触可能に用紙幅方向に沿って延びてあるいは分割されて形成された搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8が配置されていることが主に相違する。
The arrangement of the
When such an opening /
搬送ベルト82は、一部上述したが、無端ベルトであり、各プーリ83,84間に張設されている。各プーリ83,84の軸間距離は、予め所定に設定されている。プーリ83,84間に形成された搬送ベルト82の直線状のベルト走行面(ベルト搬送面82a)は、第1搬送手段6によって送出される用紙Sの先端が、必ず接する位置に配置されている。このように、グリップローラ81の外周面には、プーリ83の外周面に巻き掛けられた搬送ベルト82の外周面が所定圧をもって直接接しており、この接触部位に挟持部(ニップ部)が形成されている。より詳しくは、図示しない付勢手段(例えば後述の図25等に示す圧縮バネ91参照)がプーリ軸83aを支持する図示しない軸受部材(例えば後述の図25等に示すバネ受け部90参照)に装着されていることにより、搬送ベルト82がグリップローラ81に圧接する向きに付勢されている。
搬送ベルト82は、弾性部材である例えばゴム部材で形成されていて、その表面には、該ベルト自体の材質によって、または適宜の表面処理が施されて、使用される用紙S(シート)に対して所定の摩擦係数が設定されている。すなわち、搬送ベルト82は、用紙Sに対面して該用紙面に接する、その搬送面としてのベルト表面が、用紙面とベルト表面との間のすべり接触を回避して、ベルト表面から用紙面に搬送推進力を確実に伝達できる摩擦係数が設定されている。
Although the
The
また、搬送ベルト82は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向のベルト幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅と略同じ幅が確保されている。すなわち、搬送ベルト82のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が設定され確保されている。同様に、搬送ベルト82を張架したプーリ83,84およびベルトに対向接触したグリップローラ81は、それぞれの用紙幅方向(軸長手方向)のプーリ、ローラ長さが、前記ベルト幅以上の長さに形成されている。従って、第1搬送手段6から送出された用紙Sは、必ずその用紙幅全域に渡って搬送ベルト82に接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、用紙搬送方向に移動される搬送ベルト82から用紙Sに供給される推進力、つまり用紙Sをその搬送方向に進める搬送推進力も、可能な最大限の力を搬送ベルト82から用紙Sに伝達することができる。
Further, the
グリップローラ81の回転駆動軸81aには、該グリップローラ81の回転駆動用に専用に設けられた電動モータなどの回転駆動源がギヤやベルト等の駆動力伝達手段(図示せず)を介して連結されている(例えば、後述の例を示す図10および図11参照)。グリップローラ81は、前記駆動力伝達手段を介して、前記回転駆動源から所定の回転速度の回転駆動力が伝達されて回転駆動される。これにより、グリップローラ81は、駆動ローラとされる一方、該グリップローラ81に接した搬送ベルト82、および該搬送ベルト82の接触部位をそのベルト内側から支持したプーリ83は、駆動ローラとしてのグリップローラ81の回転に従動して、ベルト送り駆動される従動ベルト、および前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラとされている。もちろん、プーリ84も、前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラである。
なお、図10および図11を参照して説明する後述の例ほどの効果をそれ程望まなくても良いのであれば、例えば駆動機構22からグリップローラ81を駆動する駆動系を除去してグリップローラ81を従動側とし、かつ、搬送ベルト82側を図示しない駆動機構で駆動するようにしてもよい。
A rotational drive source such as an electric motor provided exclusively for rotational driving of the
If it is not necessary to have the same effect as the example described later with reference to FIGS. 10 and 11, for example, the drive system for driving the
図2および図3において、70は、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1のシート搬送経路としての第1搬送路Aの内郭方向に配置される内郭案内手段としての内郭ガイド部材である。内郭ガイド部材70は、ハウジング80に固定されている。内郭ガイド部材70には、両図において略左斜め下方に凸状に膨出して用紙Sに接する湾曲した内郭ガイド面70aを備えている。
71は、第1搬送手段6とベルト搬送手段8との間における第1搬送路Aの外郭方向に配置され、内郭ガイド部材70に対向して第1搬送手段6より搬送されてきた用紙Sをベルト搬送面82aに案内する第1の外郭ガイド面としての外郭ガイド面71aを備えた第1の外郭案内手段・第1の外郭ガイド部材としての外郭ガイド部材である。外郭ガイド部材71は、ハウジング80に固定されている。外郭ガイド部材71は、その外郭ガイド面71aが内郭ガイド部材70の内郭ガイド面70aに対応して凹状に湾曲し固定した第1の外郭ガイド面としての外郭ガイド面71aを有し、かつ、内郭ガイド部材70の内郭ガイド面70aに対して所定の間隙(開口間隔)をもって対面配置されている。このように内郭ガイド部材70の内郭ガイド面70aと、この内郭ガイド面70aに対面した外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aと、ベルト搬送面82aとによって、第1搬送手段6および第2搬送手段7との間に、第1搬送路Aが形成されている。内郭ガイド部材70および外郭ガイド部材71は、用紙Sを第1搬送路Aを介してベルト搬送面82aを含む下流側の搬送路に案内する機能を有する。
2 and 3,
71 is disposed in the outer direction of the first conveying path A between the first conveying
図2および図3において、72は、第2搬送手段7を起点として略鉛直上方への縦搬送路における外郭側に配置され、内郭ガイド面70aに対して所定の間隙(開口間隔)をもって対面・対向した縦搬送ガイド面72aを備え、搬送ベルト82より搬送されてきた用紙Sを略鉛直上方の搬送路に案内する外郭ガイド部材である。このように外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aと内郭ガイド部材70の内郭ガイド面70aとによって、搬送路R1に連通する縦搬送路が形成されている。73は、給紙トレイ51からフィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部へ到る用紙搬送経路を形成するとともに、同ニップ部に用紙Sを案内・進入させる導入口を形成した搬送ガイド部材である。また、内郭ガイド部材70は、第1搬送手段6および第2搬送手段7のニップ部同士を結ぶ線上を横切って略下方(外郭に設けられている外郭ガイド部材71側)に膨出した湾曲面(上記内郭ガイド面70a)を備えており、その膨出の程度は、用紙Sの先端を必ずベルト搬送面82aに到達させるように、用紙Sを緩やかに湾曲させる程度に設定されている。
2 and 3, 72 is arranged on the outer side of the vertical conveying path approximately vertically upward from the second conveying
なお、図1において、給紙装置3における上段の装置構成は、従来手段で構成された装置であり、上述した下段の装置構成と比較して、用紙搬送装置5に代えた用紙搬送装置5’を用いる点のみ相違する。用紙搬送装置5’は、用紙搬送装置5と比較して、第2搬送手段7に代えて第2搬送手段7’を用いる点のみ相違する。第2搬送手段7’は、第2搬送手段7と比較して、第2搬送回転部材対としてのグリップローラ81とこれに従動回転するローラ(実質的にプーリ83と同様の大きさ・形状である)とから構成される点のみ相違する。上段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’では、厚紙や封筒等の比較的剛性の高い用紙S(シート)を除き、比較的剛性の低い用紙Sである普通紙等が用いられる。
In FIG. 1, the upper apparatus configuration of the
次に、給紙装置3における所定段からの給紙動作および該給紙動作に連係して起動される用紙搬送装置5の搬送動作を説明する。
底板50上に積載された用紙Sは、図2に示すように、上昇アーム52の揺動・上昇動作によりその最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、先ず、ピックアップローラ60の回転によって最上面の用紙Sが引き出され、フィードローラ61とリバースローラ62とからなる給紙分離機構に搬送される。そして、前記給紙分離機構において、フィードローラ61とリバースローラ62とによる協働作用により最上面の1枚のみが分離され、この分離された1枚の用紙Sが第1搬送路Aの下流側へとさらに搬送されて、図2〜図3に示すように用紙Sの先端がベルト搬送面82aに接触しつつ、搬送ベルト82の矢印方向の走行によって案内移動され、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に到ると、グリップローラ81と搬送ベルト82とによって用紙Sが挟持搬送されつつさらに鉛直上方に搬送され、最終的に用紙Sは垂直姿勢にして送り出される。
Next, a paper feeding operation from a predetermined stage in the
As shown in FIG. 2, the sheets S stacked on the
より詳細には、フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部に挟持され、該ニップ部から送り出された用紙Sの先端は、まず図2に示すように、搬送ベルト82のベルト搬送面に到達して接する。そして、図3に示すように、搬送ベルト82の矢印a方向の走行による搬送面82aの用紙搬送方向への移動に伴い、その用紙Sの先端側から徐々に湾曲され、かつこの湾曲の進展に伴い、ベルト搬送面82aと用紙面との接触面積が拡大される。従って、たとえ用紙Sが高剛性の用紙であったとしても、ベルト搬送面82aから用紙面に対して該用紙Sを搬送方向に進めるための十分な搬送推進力が付与できる。このようにして、第1搬送手段6から付与される搬送推進力だけでは、高剛性の用紙Sをより深く湾曲させて搬送する際に生じる搬送抵抗により不足する分を、ベルト搬送手段8から該用紙Sに与えて十分に補える。従って、少なくとも、第1、第2搬送手段6,7間での用紙Sの搬送不良が生じることを回避して、未然に防止でき、その用紙Sの先端を第2搬送手段7のニップ部に到達させることができる。
他方、ベルト搬送面82aはそのまま第2搬送手段7のニップ部に連続して延びているので、ベルト搬送面に接した用紙Sの先端部は、確実かつスムーズに安定して挟持部に到達することになる。換言すれば、まず高剛性の用紙Sでもその先端部が必ずベルト搬送面82aに接する程度に緩やかに湾曲させながら用紙Sを第1搬送手段6によって搬送し、その用紙Sの先端部がベルト搬送面82aに接して該搬送面82aによる能動的な搬送ガイド作用によって、該搬送面82aから用紙Sにその用紙搬送方向に進めるいわば第2の搬送推進力を得てから、該用紙Sの先端を第2搬送手段7の挟持部に到達させるように、より深く用紙Sを湾曲させるようにしている。
More specifically, the leading edge of the sheet S that is nipped between the
On the other hand, since the
このようにして用紙Sの先端が第2搬送手段7に到達して、第1搬送手段6および第2搬送手段7によって、用紙Sが挟持搬送された以降は、両搬送手段6,7から十分な搬送力が用紙Sに作用するので、高剛性の用紙Sのスムーズな搬送を継続できる。さらに、用紙Sの後端が第1搬送手段6から離脱して第1搬送手段6からの搬送力が得られなくなっても、用紙S上における第2搬送手段7の挟持部から後端側へかけてのベルト搬送面82aの接触状態によっては、再び搬送面82aから用紙面に搬送推進力が補充され、しかも徐々に用紙Sの湾曲の程度が緩和されることから、用紙搬送を持続することができる。これらの結果、用紙搬送装置5として、第1搬送手段6が受け取った用紙Sを、その用紙Sの剛性に拘わりなく、第2搬送手段7から下流側の用紙搬送経路に、確実かつ安定して送り出すことができる。
After the leading edge of the paper S reaches the second transport means 7 and the paper S is nipped and transported by the first transport means 6 and the second transport means 7, the transport means 6 and 7 are sufficient. Since a strong transport force acts on the paper S, the smooth transport of the highly rigid paper S can be continued. Further, even if the rear end of the sheet S is detached from the first conveying
上述したとおり、ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1搬送路Aの外郭方向に配置され、ベルト搬送面82aが用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7に向けて用紙Sを移動・案内する移動案内手段としての機能を有する。
そして、本例では、移動案内手段としてのベルト搬送手段8は、搬送ベルト82により、第2搬送手段7のニップ部に向かう方向に用紙Sの搬送方向を変えて移動・案内する機能も有する。
As described above, the
In this example, the belt conveyance means 8 as the movement guide means also has a function of moving and guiding the conveyance direction of the sheet S in the direction toward the nip portion of the second conveyance means 7 by the
次に、先願発明に係る参考実施例1(以下、単に「実施例1」という)を説明する。図1〜図3に示した用紙搬送装置5を備えた給紙装置3と基本的な構成・仕様が同じで、株式会社リコー製「imagio Neo453」の給紙装置のみを試験用に改造した複写機(表1に「ベルト方式」として示す)と、従来の用紙搬送装置(図1〜図3において、グリップローラ81に対向接触する回転搬送部材がローラ状のプーリ83であり、搬送ベルト82およびローラ状のプーリ84を除去した装置で、図1の給紙装置3に示されている従来の用紙搬送装置5’に相当するもの)を備えた給紙装置を搭載した株式会社リコー製「imagio Neo453」の複写機(表1に「従来方式」として示す)とを使用して、用紙の給送搬送状態(通紙状態)に関する比較試験を実施した。
Next, Reference Example 1 (hereinafter simply referred to as “Example 1”) according to the invention of the prior application will be described. The basic configuration and specifications are the same as those of the
上記ベルト方式において、上記比較試験に用いたベルト搬送手段8およびその周りの主な部材(従来方式を含む)の詳細は、次のとおりである。
搬送ベルト82の材質:エチレン・プロピレンゴム(EPDM)
搬送ベルト82の硬度:JIS K6253 A型 40度
搬送ベルト82の用紙に対する摩擦係数:2.6
搬送ベルト82の肉厚:1.5mm
プーリ83の直径:13mm
プーリ84の直径:7mm
プーリ83,84の間隔:13mm(プーリ軸83a,84aの軸間距離)
搬送ベルト82の伸張率:7%
各ローラ60,61,62,81の直径:全て20mm
In the belt system, details of the belt conveying means 8 used in the comparative test and the main members around it (including the conventional system) are as follows.
Material of conveyor belt 82: Ethylene / propylene rubber (EPDM)
Conveying
Spacing between
Expansion rate of the conveyor belt 82: 7%
Diameter of each
基本的な試験条件として、用紙の腰(剛性:コシ)の強さの代用値として用紙の重さ(メートル坪量)を用い、これを6つの紙種に変えて、常温環境(23℃、相対湿度50%)においてそれぞれ上記複写機における同じ段の給紙トレイから通紙した。そして、図4を参照して以下に説明する試験条件を加味し、紙種別の搬送時間のばらつき(バラツキ)具合を調べる試験を実施した。その搬送時間のばらつき具合の試験結果を図5に、図5の試験結果に基づき通紙状態をまとめたものを表1に示す。 As a basic test condition, the weight of the paper (metric basis weight) is used as a substitute value for the strength of the paper (stiffness: stiffness). At a relative humidity of 50%, the sheets were fed from the same tray in the copying machine. Then, with the test conditions described below with reference to FIG. 4, a test for examining the variation (variation) in the conveyance time of each paper type was performed. FIG. 5 shows a test result of the variation in the conveyance time, and Table 1 shows a summary of the sheet passing state based on the test result of FIG.
図4において、88は、ピックアップローラ60によりピックアップされた用紙Sの先端を検知する給紙センサを、89は、第2搬送手段7(ベルト方式)またはグリップローラ81とローラ状のプーリ83との対(従来方式)により搬送されてきた用紙の先端を検知する縦搬送センサを、それぞれ示す。給紙センサ88および縦搬送センサ89は、それぞれ反射型のフォトセンサからなる。
In FIG. 4, 88 is a paper feed sensor that detects the leading edge of the paper S picked up by the
また、給紙センサ88と縦搬送センサ89との取り付け・配置間における搬送パス長:用紙搬送距離(シート搬送距離)は、ベルト方式および従来方式ともに次のとおり57mm一定に設定した。すなわち、給紙センサ88の配置部からフィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部までの搬送パス長が10mm、フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部から第2搬送手段7のニップ部(ベルト方式)まで、またはフィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部からグリップローラ81とローラ状のプーリ83とのニップ部(従来方式)までの搬送パス長が同じ38mm、第2搬送手段7のニップ部(ベルト方式)から縦搬送センサ89の配置部まで、またはグリップローラ81とローラ状のプーリ83とのニップ部(従来方式)から縦搬送センサ89の配置部までの搬送パス長が9mmで、トータルの搬送パス長は57mmである。
用紙搬送装置5の第1搬送手段6と第2搬送手段7との間の湾曲した用紙搬送経路(第1搬送路A)中心での曲率半径は、従来方式およびベルト方式ともに約20mm一定にして実施した。
Further, the conveyance path length between the attachment / arrangement of the
The radius of curvature at the center of the curved paper conveyance path (first conveyance path A) between the first conveyance means 6 and the second conveyance means 7 of the
また、従来方式およびベルト方式ともに、ピックアップローラ60によるピックアップ圧(給紙圧)をパラメータとして、1.1Nと2.2Nとの2種類に変えるとともに、駆動側のフィードローラ61および駆動側のグリップローラ81の線速度がともに同じ154mm/s一定で、給紙センサ88から縦搬送センサ89までの搬送パス長57mmを搬送される用紙の先端の到達時間を、5つの紙種に変えて、それぞれオシロスコープで計測した紙種別搬送時間のばらつき結果を図5のグラフに示す。
In both the conventional method and the belt method, the pick-up pressure (feed pressure) by the pick-up
図5の試験結果より、紙種としてメートル坪量が256g/m2以上になると、従来方式では搬送時間のばらつきが大きく(搬送時間が長く)、用紙のスリップが大きいのに対し、本発明のベルト方式では、搬送時間のばらつきが小さく(搬送時間がそれほど長くならず)、用紙のスリップが小さいことが分かった。また、ピックアップ圧を小さくすると搬送力が低下するが、本発明のベルト方式の場合、ピックアップ圧を小さくしても、さほど搬送時間に影響を及ぼさないことも分かった。よって、本発明のベルト方式を採用した場合、ピックアップ圧を小さくできるので、駆動モータの電力を小さくすることができる。その結果、装置が小型化できる。 From the test results shown in FIG. 5, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more as the paper type, the conventional method has a large variation in conveyance time (long conveyance time) and a large slip of the paper. In the belt method, it was found that the variation in the conveyance time is small (the conveyance time is not so long) and the slip of the paper is small. Further, it was found that the conveyance force decreases when the pickup pressure is reduced, but in the case of the belt system of the present invention, even if the pickup pressure is reduced, the conveyance time is not significantly affected. Therefore, when the belt system of the present invention is adopted, the pickup pressure can be reduced, so that the power of the drive motor can be reduced. As a result, the apparatus can be reduced in size.
次に、図5の試験結果に基づき、通紙状態をまとめた表1について説明する。
ここで、「メートル坪量」とは、紙、板紙(用紙)の重量を表示するとき、1平方メートル当たりの用紙1枚の重さをグラムで表したものに相当する。一般的に、坪量の少ない用紙は「軽い紙」あるいは「薄い紙」であり、坪量の多い用紙は「重い紙」あるいは「厚い紙」であるといえる。
表1の試験結果において、○印で示した「通紙良好」とは、給紙センサ88がオンして用紙(シート)の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達したこと、すなわち搬送良好であることを、×印で示した「通紙不可」とは、給紙センサ88がオンして用紙の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達しなかったこと、すなわち搬送不良であることを、それぞれ表している。
Next, Table 1 that summarizes the sheet passing state based on the test results of FIG. 5 will be described.
Here, “metric basis weight” corresponds to the weight of one sheet of paper per square meter in grams when displaying the weight of paper or paperboard (paper). In general, a paper having a small basis weight is “light paper” or “thin paper”, and a paper having a large basis weight is “heavy paper” or “thick paper”.
In the test results in Table 1, “good paper passing” indicated by a circle indicates that the
表1の試験結果より、紙種としてメートル坪量が256g/m2以上になると、従来方式では通紙不可であったのに対し、図1〜図4に示した本発明に係るベルト方式では全て通紙良好となった。これにより、本発明に係るベルト方式の顕著な効果が認められた。
通紙・搬送状況の対比観察により、従来方式ではメートル坪量が256g/m2以上になると、用紙の腰が強くなって、前記湾曲した用紙搬送経路に沿って湾曲するのが難しくなり、図1〜図4を借りて説明すると、その用紙の先端がグリップローラ81に対向接触するローラ状のプーリ83に付き当たってしまうことが分かった。
また、紙種として、メートル坪量が256g/m2以上の用紙において、その表面部をコート処理したものと、コート未処理のものとを用いて、通紙・搬送状況の対比観察も行ったが、表1の試験結果以外の特筆する有意差は認められなかった。
From the test results in Table 1, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more as the paper type, the conventional method could not pass the paper, whereas the belt method according to the present invention shown in FIGS. All the papers passed. Thereby, the remarkable effect of the belt system according to the present invention was recognized.
According to the comparative observation of the paper passing / conveying situation, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more in the conventional method, the paper becomes stiff and difficult to bend along the curved paper conveying path. 1 to 4, it was found that the leading edge of the sheet hits a roller-
In addition, as a paper type, a paper having a metric basis weight of 256 g / m 2 or more was subjected to a comparative observation of a sheet passing / conveying state using a paper whose surface portion was coated and a paper which was not coated. However, significant differences other than the test results in Table 1 were not recognized.
上述の実施例1における用紙搬送過程の観察結果から、以下のことが分かった。すなわち、メートル坪量が256g/m2以上の剛性の高い用紙Sを第1搬送手段6から第1搬送路Aを経由してベルト搬送手段8におけるベルト搬送面82aに搬送する際には、剛性の高い用紙Sの直進搬送性が高いことから、第1搬送路Aを構成している各種ガイド部材を、その搬送負荷抵抗が小さくなるような単純な形状に変更ないしは各種ガイド部材を全く不要とすることも可能であることが分かった。
それ故に、比較的剛性の高い用紙Sだけを用いて搬送する用紙搬送装置の場合、その必須の構成となるのは、上記した第1搬送手段6と、第2搬送手段7と、第1および第2搬送手段6,7の間に形成される第1搬送路A(この場合はガイド部材が不要)の外郭方向に配置され、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7に向けて用紙Sを移動・案内するベルト搬送手段8(移動案内手段)とである。
上述のことから、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材は、比較的剛性の低い、例えば普通紙やPPC等の用紙Sを搬送する場合、その剛性の低い用紙Sの直進性の弱さ(厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sと比べた場合の直進性である)を補い、ベルト搬送面82aに導き・案内するために必要であると言える。別言すれば、用紙Sの剛性が低くなるほどその直進性の低下を補って、用紙Sの先端をベルト搬送面82aの腹の部分に確実に当接させるために、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材のガイド面の形状を設定する必要性があると言える。
換言すれば、その剛性が高くなる用紙S(メートル坪量が大きくなる用紙S)を用いる場合ほど、上述した比較的曲率半径の小さい曲率部の用紙搬送経路を構成する際に使用する種々のガイド部材の形状・配置等の設計に、自由度を持たせることが可能となる。
なお、搬送ベルト82の材質は、上記比較試験に用いたものに限らず、例えばクロロプレンゴムや、ウレタンゴム、あるいはシリコンゴムでもよい。また、搬送ベルト82の各ゴム硬度は、JIS K6253 A型 40〜80度でもよい。
From the observation results of the paper conveyance process in Example 1 described above, the following was found. That is, when the highly rigid paper S having a metric basis weight of 256 g / m 2 or more is conveyed from the first conveying
Therefore, in the case of a sheet conveying apparatus that conveys using only the sheet S having relatively high rigidity, the essential components are the first conveying
From the above, the various guide members forming the first transport path A have relatively low rigidity, for example, when the paper S such as plain paper or PPC is transported, the straightness of the paper S with low rigidity is weak. It can be said that it is necessary to compensate for the straightness (which is straight ahead when compared to a sheet S having relatively high rigidity such as thick paper) and to guide and guide it to the
In other words, as the sheet S having higher rigidity (the sheet S having a larger metric basis weight) is used, the various guides used when configuring the sheet conveyance path of the curvature portion having the relatively small curvature radius described above. It becomes possible to give a degree of freedom to the design of the shape and arrangement of the members.
The material of the
以上述べたように、図1〜図4に示した用紙搬送装置5およびこれを有する複写機1によれば、コンパクトで省スペースでありながら、簡単かつ低コストな装置構成で、紙種対応性に優れた用紙搬送装置および画像形成装置を提供できる。すなわち、基本的には、第2搬送手段を構成した既存のローラに搬送ベルトを巻き掛けて、ベルト搬送手段8を新たに設けて追加した構成であり、またベルト搬送手段8の専用の駆動源も不要にしているので、きわめて簡単な構成であり、このため低コストで済む用紙搬送装置および画像形成装置を実現できる。
As described above, according to the
従来の構成では、内郭ガイド部材70に用紙が接触することによる搬送抵抗が大きいこと、または、第1搬送手段6から第2搬送手段7までの第1搬送路Aにおける搬送負荷等により高剛性の紙種に対応できず搬送不良が生じてしまうのに対して、この用紙搬送装置5では、高剛性の紙種にも対応できて、紙種性に優れた用紙搬送装置となる。すなわち、従来の構成では、所詮、用紙のガイド用に固定部材を配置しただけの構成であるため、移動体である搬送される用紙と固定されたガイド部材との間の速度差は根本的に解消されず、必ず搬送抵抗を生じてしまうのに対して、前記用紙搬送装置5および複写機1によれば、搬送抵抗を略皆無にできるだけではなく、用紙を下流に進ませるように積極的に搬送推進力を与えながらガイドすることができる(もしくは、第1搬送手段6による搬送力に、第2搬送手段7による搬送力が加わることにより、第1搬送手段6から第2搬送手段7までの第1搬送路Aにおける搬送負荷に対抗できるので用紙を下流に進ませることができる)。つまり、用紙搬送装置5では、用紙Sと搬送ベルト82との両者間に生じる摩擦抵抗は、用紙Sの搬送を妨げる抵抗ではなく、用紙Sに搬送推進力を付与するためのいわば負の抵抗となる。別言すれば、用紙Sの搬送を妨げるように作用する抵抗としてではなく、用紙Sに搬送推進力を付与するように作用する好ましい負の抵抗に転化される。
In the conventional configuration, high rigidity is caused by a large conveyance resistance due to the contact of the sheet with the
しかも、用紙Sが搬送されて進む搬送方向において、その用紙Sの先端が搬送ベルト82の走行面(搬送面)に当接してから、該搬送の進展に伴い、紙種による剛性の程度によって差はあるものの、用紙Sの先端部面が搬送ベルト82の走行面に徐々に重なり合うように搬送されることから、ベルト走行面に接する用紙面の面積が漸次増加することになる。このため、このような接触面積の増大に応じて両者間の抵抗力の増加が図れ、用紙Sを搬送方向に進めるより大きな搬送推進力を搬送ベルト82から用紙Sに供給できるとともに、搬送ベルト82によって、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって用紙Sの進行方向が変えられることとなる。つまり、搬送ベルト82の走行面(搬送面)から用紙面に伝達される搬送推進力として作用する力は、着実に増強されることになる。
従って、たとえ用紙Sの剛性が高くても、この剛性に打ち勝って、用紙Sを適宜、その厚さ方向に変形つまり湾曲させながら、用紙Sを下流の第2搬送手段の挟持部に向けて確実かつ安定して搬送できる。このように用紙Sが高剛性であることに起因した主要な搬送不良の要因に対処できるので、用紙Sの先端が第2搬送手段の挟持部に到達した以降の用紙搬送も確実かつ安定して持続できる。この結果、用紙搬送装置として、多種多様な紙種に対応することが可能となり、その搬送対応能力を拡充でき、高い用紙搬送性能が得られる。
In addition, in the transport direction in which the paper S is transported, after the leading edge of the paper S abuts the running surface (transport surface) of the
Therefore, even if the rigidity of the sheet S is high, the sheet S is surely directed toward the sandwiching portion of the second transporting means while overcoming this rigidity and appropriately deforming or curving the sheet S in the thickness direction. In addition, it can be transported stably. As described above, since the main cause of the conveyance failure due to the high rigidity of the sheet S can be dealt with, the sheet conveyance after the leading edge of the sheet S reaches the clamping portion of the second conveying means is reliably and stably performed. It can last. As a result, the paper transport device can cope with a wide variety of paper types, the transport capability can be expanded, and high paper transport performance can be obtained.
(第2の例)
図6〜図8を参照して、先願発明を適用した第2の例を説明する。なお、図1〜図4に示した用紙搬送装置5と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、本例で説明しない構成、つまり用紙搬送装置や他の構成およびその動作などは、図1〜図4に示した第1の例および実施例1の用紙搬送装置5と同様である。
(Second example)
A second example to which the invention of the prior application is applied will be described with reference to FIGS. Components and members that are the same as those of the
図6〜図8に示す用紙搬送装置5は、図1〜図4に示した用紙搬送装置5と比較して、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成された第1搬送路Aの他に、第2搬送手段7の上流から第2搬送手段7に至って形成され、第1搬送路Aと異なる別の独立した第2のシート搬送経路としての第2搬送路Bを有する点、第1搬送路Aと第2搬送路Bとが、第2搬送手段7の上流で合流する合流搬送経路(以下、「合流搬送路」または「合流部」ともいう)を有する点、および第2回転搬送部材対の一方のベルト搬送手段8が、第1、第2搬送路A,Bの合流搬送路の外郭方向に外れて配置されている点が主に相違する。図6〜図8に示す用紙搬送装置5は、前記相違点以外は図1〜図4に示した用紙搬送装置5と同様である。
The
すなわち、ベルト搬送手段8は、その搬送ベルト82を張架した1対のローラ状のプーリ83,84のうちの片方のプーリ84が、プーリ83の直下に所定に離間させてハウジング80に回転自在に軸支され、これによって、そのベルト搬送面が、第2搬送路Bの外郭方向の面として形成されている。従って、ベルト搬送面82aには、第1搬送手段6によって第1搬送路A上を搬送されてくる用紙Sの先端が必ず接するとともに、図示しない搬送手段によって第2搬送路B上を搬送されてくる用紙Sが、第2搬送手段7に到達することを妨げないようにしている。
外郭ガイド部材71は、図1〜図4に示した第1の例のそれと比較して、図において右側面に縦搬送ガイド面71cが形成されている点のみ相違する。外郭ガイド部材72は、図1〜図4に示した第1の例のそれと比較して、上述した縦搬送路より下方に延びた第2搬送路Bの外郭方向に配置され、第2搬送路Bの上流側より搬送されてきた用紙Sをベルト搬送面82aに案内する第2の外郭ガイド面としての縦搬送ガイド面72aを備えた第2の外郭ガイド部材として機能する点のみが相違する
上述したとおり、第2搬送路Bは、外郭ガイド部材71の縦搬送ガイド面71cと、このガイド面71cに対向し所定の開口間隔をもって配置された外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aとによって形成されている。
In other words, the
The
次に、図6〜図8に示した用紙搬送装置5の搬送動作を説明する。用紙Sは給紙トレイ51内に水平に積載された状態から繰り出され搬送されるため、第1搬送手段6の給紙分離機構における用紙搬送方向は略水平方向となるが、その後は上方に位置した画像形成装置本体2の作像部へと搬送するために略水平方向に直交する略鉛直上方向に用紙Sを搬送する必要がある。
そこで、図7に示すように、給紙分離機構による用紙Sの1枚ずつの分離後、1枚の用紙Sは、搬送抵抗が少なくて済むよう緩やかな屈曲で搬送され、その先端が搬送ベルト82に当接する。
搬送ベルト82は、図7中の矢印a方向で示される略鉛直上(略真上)方向に向けて進むように走行しているため、搬送ベルト82に当接した用紙Sの先端は、図8に示すように、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部へと搬送され、グリップローラ81と搬送ベルト82との対により略鉛直上方向の下流側へと挟持搬送される。この際、上記したように用紙Sに対しては、搬送ベルト82からその搬送方向に進める搬送推進力が伝達され作用するとともに、搬送ベルト82によりグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって方向が変えられるので、高剛性の用紙Sでも搬送不良を生じることなく、安定して搬送できる。
Next, the conveying operation of the
Therefore, as shown in FIG. 7, after separation of the sheets S one by one by the sheet feeding / separating mechanism, one sheet S is conveyed with a gentle bend so that the conveyance resistance is small, and the leading end thereof is the conveyance belt. 82 abuts.
Since the
以上説明したように、図6〜図8に示した用紙搬送装置5によれば、合流搬送路を有する用紙搬送装置においても、図1〜図4を参照して説明した用紙搬送装置5と同様な作用効果、すなわち厚紙などの高剛性の用紙を安定して搬送でき、紙種対応性に優れるとともに、少なくとも第1、第2搬送路A,Bなどの2つ以上の複数の搬送路を有した用紙搬送装置に対応して適用でき、その応用範囲を広げること、つまり機種対応性にも優れた用紙搬送装置とすることができる。
As described above, according to the
(第3の例)
図9を参照して、先願発明を適用した第3の例を説明する。なお、第2の例と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第3の例で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、図6〜図8に示した第2の例の用紙搬送装置5と同様である。
(Third example)
A third example to which the invention of the prior application is applied will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component and member same as a 2nd example, and description is abbreviate | omitted or simplified. Although not particularly described, the configuration not described in the third example, that is, the paper transport device and other configurations and operations thereof are the same as those of the
図9に示すように、その搬送時に湾曲された用紙Sの後端Seが、外郭ガイド部材71などによる支持から外れる際には、湾曲した用紙Sの反力により、同図中に示した矢印b方向に用紙Sの後端Seが移動するハネ現象が発生する。特に厚紙のような腰の強い、つまり高剛性の用紙Sにおいてはその反力も大きくなるので、このハネによる突発音が問題となる。
すなわち、その搬送過程においては、少なくとも2つの支持点によって支持され強制的に用紙Sが湾曲され、その用紙Sの後端Se側が、一方の支持点としての第1搬送手段6の挟持部やガイド部材71などから外れると、先端側だけで支持され、その湾曲した用紙Sの弾性的な復帰力によって、用紙Sの後端Seがベルト搬送面82aに瞬時に衝突する。その際の衝撃は、用紙Sの剛性強度が高いほど大きくなる。このため、上記ハネ現象によって用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に衝突して生じる突発音は、ユーザに不快感を生起させるだけでなく、故障が生じたとの誤認を招くおそれがある。すなわち、通常の用紙Sであるか高剛性の用紙Sであるかに拘わりなく用紙搬送が正常に行われていても、上記の突発音が生じることから、ユーザに、装置が不調であるかのような余計な疑念を与えるおそれがある。
As shown in FIG. 9, when the trailing end Se of the sheet S curved at the time of conveyance is removed from the support by the
That is, in the transport process, the paper S is forcibly supported by at least two support points, and the rear end Se side of the paper S is the holding portion or guide of the first transport means 6 as one support point. When detached from the
そこで、同図に示すように、この第3の例の用紙搬送装置5において、そのベルト搬送手段8が、該搬送ベルト82を張架した1対のローラ型のプーリ83,84およびグリップローラ81以外の搬送ベルト82に接触する部材としてのテンション・ローラ85などの当接部材を、ベルト搬送面82a側に配置しないようにした。これにより、ベルト搬送面82a側の部位・箇所に適度の弾性を持たせ、上記した用紙Sの後端Seハネによる衝撃を、搬送ベルト82の弾性作用により吸収して、厚紙などの高剛性の用紙Sの搬送時にも、静音性を確保できる用紙搬送装置5を実現して提供するようにしている。
Therefore, as shown in the figure, in the
テンション・ローラ85は、プーリ対83,84に張架されて搬送ベルト82上に形成される2本の直線状部位において、その一方の搬送面82a側ではない、他方の反対面側部位の内周面に接する位置で、かつ、該位置から搬送ベルト82を横切って外方に変位可能に軸支され、該ローラ85が図示しない付勢部材によって図において右方の外方向に押圧され付勢されている。これにより、テンション・ローラ85は、搬送ベルト82の走行に伴い従動回転する一方、常時、所定の付勢力を受けて外方向に変位するように搬送ベルト82の内周面に接して、搬送ベルト82をその周長さ方向で緩むことなく一定の張力を維持できるようにしている。
The
従って、本例の用紙搬送装置5によれば、用紙搬送方向における該用紙Sの先端側が第2搬送手段7によって挟持・搬送されて、用紙Sの後端Seが、ガイド部材71による支持から外れ、ベルト搬送面82aに衝突した場合にも、図中二点鎖線で示すようにその衝突方向にベルト搬送面82aが変位するように十分に弾性変形でき、これにより用紙Sの後端Seハネによる衝撃を吸収できるので、その衝突による発生音の大きさを低減させて、用紙搬送装置の動作音として異音が発生することを抑制し緩和できる。
Therefore, according to the
以上述べたように、第3の例の用紙搬送装置5によれば、搬送した用紙Sの後端Seがベルト搬送面82aに接する箇所と別の箇所に、該ベルト82に接触してこれを支持する当接部材としてのテンション・ローラ85を配置しているので、用紙Sが所定に湾曲されて搬送されたときに、該用紙Sの後端Seが、第1搬送手段6のニップ部か、ガイド部材71かの何れかから外れて、搬送面82aに衝突した場合には、この衝突された部分の搬送ベルト82を十分に弾性的に撓ませて、衝撃を吸収させることができ、該衝突で生じる突発音(ハネ音)を抑制することができる。すなわち、用紙Sの後端Seがベルト搬送面82aに接する場合には、用紙Sの後端Seが接した搬送ベルト82箇所の変形を当接部材が妨げることなく、用紙Sの後端Seの接触方向に搬送ベルト82を十分に撓ませることができる。
特に、厚紙などのように高剛性の用紙Sを搬送した場合に、その用紙搬送方向における用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に強く衝突するように接しても、該衝突による衝撃を搬送ベルト82の弾性的な変形によって吸収し緩和でき、その発生する衝撃音を十分に抑制できる。
従って、上記したように用紙搬送時の突発的な発生音を抑制できるので、ユーザの不快感を解消し、また故障が生じたとの誤認も回避した静粛性が得られ、装置の使用感を向上させることができる。
As described above, according to the
In particular, when a highly rigid sheet S such as a thick sheet is conveyed, even if the trailing end Se of the sheet S in the sheet conveying direction comes into strong collision with the conveying
Therefore, as described above, sudden noises during paper conveyance can be suppressed, so that the user's discomfort is eliminated, and quietness that avoids the misconception that a failure has occurred is obtained, and the usability of the apparatus is improved. Can be made.
他方、上記した用紙搬送過程のように、用紙Sの先端が始めてベルト搬送面82a側に接した際には、この用紙Sの先端の接触によって、たとえ突発音が生じないとしても、ある程度の搬送ベルト82の弾性的な変形が期待できるので、用紙Sの先端が搬送面82aからハネ返ることなく、つまり反発させることなく、ソフトに当接させて、そのまま接した状態に移行させることが可能となる。すなわち、用紙搬送方向に進むように走行するベルト搬送面82aに対して、第1搬送手段6によって搬送された用紙Sの先端が、始めて搬送面82aに対して斜めに突入角度θ(図7参照)をもって突き当たっても、用紙Sの先端を搬送面82aから反発させずに、用紙Sの先端が進む向きを搬送面82aに追従させて搬送ベルト82が進む向きに移行させることができる。
On the other hand, when the leading edge of the sheet S first comes into contact with the
第3の例は、図9に示したものに限らず、例えば十分な静音性が得られる程度の搬送ベルトの変形が可能であれば、図9に示した構成のように、所定に対向配置された1対のプーリ83,84に張架されて搬送ベルト82上に形成された略直線状の2つのベルト走行面のうち、第1搬送手段6に対面しない非搬送面側だけにテンション・ローラ85を配置することに限定されることなく、対面した搬送面側を含めて2つのベルト走行面のうちの一方を選択し、この選択したベルト走行面上での何れかの箇所に該ローラを配置してもよい。すなわち、用紙の厚さ方向の剛性強度に拘わりなく、上記したハネ現象によって用紙の後端がベルトの搬送面上に接する箇所はほぼ一定なので、この接する箇所から上記のベルト変形を許容する程度の距離を確保して離れた搬送面上の適宜箇所に、テンション・ローラを当接させるように該ローラを配置してよい。
The third example is not limited to the one shown in FIG. 9. For example, if the conveyance belt can be deformed to such an extent that sufficient silence can be obtained, the third example is arranged in a predetermined opposing manner as in the configuration shown in FIG. 9. Of the two substantially linear belt running surfaces that are stretched around the pair of
また、第3の例では、上記の所定位置を確保したうえで、張架されたベルトの内側から外方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としたが、これとは逆に、ベルトの外側から内方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としてもよい。
この構成の場合には、張力付与の機能に加えて、さらに、ベルト外周面をクリーニングする機能を兼用させた構成としてもよい。このようなベルトに対する張力付与機能とベルトの搬送面に対するクリーニング機能とを兼用させたテンション・ローラの構成によれば、そのベルトの搬送面を清浄に保つことができるので、ひいては画像品質の向上に寄与することが期待できる。すなわち、ベルト搬送面を清浄に保って、ベルトの搬送面に接する用紙の面を、同様に清浄に保つことができる。また、上記の所定位置を確保したうえで、テンション・ローラと、クリーニング・ローラとを別々に設けてもよく、さらに張力付与機能を主要な機能としないクリーニング機能を主体にしたクリーニング・ローラだけを設けてもよい。
In the third example, the above-described predetermined position is secured, and a tension roller is provided for securing tension by pressing and urging outward from the inside of the stretched belt. On the other hand, a configuration may be provided in which a tension roller is provided to press and urge the belt inward from the outside to ensure tension.
In the case of this configuration, in addition to the function of imparting tension, a configuration may also be used in which a function of cleaning the outer peripheral surface of the belt is also used. According to the configuration of the tension roller that combines the tension imparting function for the belt and the cleaning function for the belt conveyance surface, the belt conveyance surface can be kept clean, which in turn improves the image quality. We can expect to contribute. That is, the belt conveyance surface can be kept clean, and the surface of the paper in contact with the belt conveyance surface can be similarly kept clean. In addition, a tension roller and a cleaning roller may be provided separately after securing the above predetermined position, and only a cleaning roller mainly having a cleaning function that does not have a tension applying function as a main function. It may be provided.
上述したとおり、図1〜図4、図6〜図9に示した各用紙搬送装置5の第2搬送手段7は、用紙Sを挟持して搬送する挟持搬送手段としてそれぞれ構成されていた。すなわち、第2搬送手段7はグリップローラ81とローラ状のプーリ83およびローラ状のプーリ84の間に張設された搬送ベルト82との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第2回転搬送部材対の構成とされ、グリップローラ81側を駆動側とし、搬送ベルト82側をグリップローラ81に対向接触して従動する従動側として説明されていたが、必ずしも駆動・従動側を明定したものではなく、搬送ベルト82側を駆動としてもよいことを含む技術内容であった。
これに対し、次に述べる第4の例では、以下の内容により、グリップローラ81側を駆動側とし、搬送ベルト82側をグリップローラ81に対向接触して従動する従動側として明定した。なお、実施例1は、グリップローラ81側を駆動側とし、搬送ベルト82側をグリップローラ81に対向接触して従動する従動側として行ったものである。
As described above, the second conveying
On the other hand, in the fourth example described below, the
また、上述したとおり、図1〜図4、図6〜図9に示した各用紙搬送装置5の搬送ベルト82は、用紙幅方向Yにおける搬送ベルト82の幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅とほぼ同じ幅、すなわち、搬送ベルト82のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が連続的に設定・確保されている。同様に、搬送ベルト82を張架しているプーリ83,84および搬送ベルト82に対向接触したグリップローラ81は、それぞれの用紙幅方向Y(軸長手方向)のプーリ、ローラ長さが、ベルト幅の長さと同一以上の長さに連続的に形成されている。これにより、第1搬送手段6から送出された用紙Sは、搬送ベルト82に対して、必ずその用紙幅全域に渡って接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、搬送方向に移動される搬送ベルト82から用紙Sに供給可能な用紙Sをその搬送方向に進める搬送推進力も、可能な限り最大限の力を伝達することが可能となることを特徴に挙げている。これに対し、第4の例では、以下のように構成している。
Further, as described above, the
(第4の例)
図10〜図12を参照して、第4の例を説明する。図10および図11は、第4の例の用紙搬送装置5Aにおける第1搬送手段6および第2搬送手段7の給送駆動手段(給紙駆動系)としての駆動機構22を簡略的に示している。図11および図12は、第4の例の用紙搬送装置5Aにおける第2搬送手段7のベルト搬送手段8A周りを示している。
図10〜図12に示す第4の例の用紙搬送装置5Aは、図1〜図4および図6〜図9に示した用紙搬送装置5と比較して、挟持搬送手段である第2搬送手段7の駆動・従動の関係を明定した点、およびベルト搬送手段8に代えて、ベルト搬送手段8Aを用い、その搬送ベルト82等が用紙幅方向Yの用紙Sの一部と接触するように用紙幅方向Yに断続的に構成されている点が主に相違する。本例の用紙搬送装置5Aは、上述した相違点以外は、図1〜図4および図6〜図9に示した用紙搬送装置5と同様である。
(Fourth example)
A fourth example will be described with reference to FIGS. FIGS. 10 and 11 simply show the
The fourth example of the
すなわち、用紙搬送装置5Aの第2搬送手段7は、その挟持部としてのニップ部を形成する対向対の一方が、回転することにより駆動力を伝達可能な回転搬送駆動手段・回転搬送駆動部材としてのグリップローラ81からなり、前記対向対の他方が、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成された用紙搬送経路(第1搬送路A)の外郭方向に配置され、グリップローラ81と直接接触して連れ回り、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7のニップ部に向けて用紙Sを搬送(移動・案内)する搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8A(移動案内手段)からなることを特徴としている。
That is, the second conveying
また、第4の例の用紙搬送装置5Aは、図1〜図4および図6〜図9に示した用紙搬送装置5と比較して、搬送ベルト82の幅が搬送する最大サイズの用紙幅以上の長さであって、かつ、プーリ83,84、グリップローラ81の各長さが搬送ベルト82の幅の長さ以上にそれぞれ用紙幅方向Yに連続的に形成されている構成に代えて、ベルト搬送手段8Aにおける搬送ベルト82の用紙幅方向Yが、用紙幅方向Yの用紙Sの一部の先端部(先端、先端面、先端の角部・エッジを含む)と接触するように用紙幅方向Yに断続的に構成されている点を特徴としている。
Further, the
グリップローラ81は、串刺し団子状に用紙幅方向Yの回転駆動軸81a上に断続的に複数個固着・配設されている。一方、ベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82およびプーリ83,84は、複数のグリップローラ81の少なくとも1つに対応して少なくとも1つ(すなわち、対向対の少なくとも1つ)配設・配置されている。具体的には、図12に示す用紙搬送装置5Aでは、グリップローラ81が回転駆動軸81a上に3個配置されており、さらに3個のグリップローラ81に対応・対向して1本の搬送ベルト82が中央のグリップローラ81と略等しい幅で配設・配置されている。なお、図10では、駆動機構22を明確に示すため、グリップローラ81の配置間隔等を回転駆動軸81a方向に故意にずらせて不揃いに図示しているが、実際は搬送ベルト82、プーリ83に対向して等間隔に配置されていることは無論である。
A plurality of
駆動機構22は、図10および図11に示すように、単一の駆動源・駆動手段としてのステッピングモータからなる給紙モータ23と、給紙モータ23の出力軸に固設されたモータギヤ24と、このモータギヤ24と噛み合うアイドラギヤ25と、このアイドラギヤ25と噛み合い、フィードローラ61の軸61aの一端部に固定されたフィードローラ駆動ギヤ61Bと、このフィードローラ駆動ギヤ61Bと噛み合うアイドラギヤ26と、このアイドラギヤ26と噛み合い、グリップローラ81の回転駆動軸81aの一端部に固設されたグリップローラ駆動ギヤ81Aと、フィードローラ61寄りの軸61aの他端部に固定されたフィードローラギヤ61Aと、このフィードローラギヤ61Aと噛み合う上記したアイドラギヤ65と、このアイドラギヤ65と噛み合い、ピックアップローラ60寄りの軸60aの他端部に固定されたピックアップローラギヤ60Aとから主に構成されている。給紙モータ23は、ハウジング80に固定されている。アイドラギヤ25,26,65は、それぞれハウジング80に回転自在に支持されている。
上述したとおり、本例においては、コンパクトで省スペースである用紙搬送装置5Aとして構成、すなわち上記実施例1に例示したように第1搬送路Aが曲率半径の比較的小さな曲率部で構成されている関係上、給紙モータ23は、単一であり、第1搬送手段6および第2搬送手段7の駆動手段を兼用していて、装置のコンパクト化に寄与している。
なお、リバースローラ62の駆動は、例えばフィードローラ61に対する圧解除等を行うソレノイド等を備えていて別系統である。図10において、62bは、図1〜図4に示した例において、図示しないトルクリミッタと説明したものを表している。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
As described above, in this example, the
The
図1〜図4に示した例では、ピックアップローラ60およびフィードローラ61の回転駆動関係を簡略的に説明したが、実際には、図11に拡大して示すように、両ローラ60,61はピックアップアーム部材64によって各軸60a,61aが連結されており、ピックアップローラ60がフィードローラ61側の軸61aを中心としてピックアップアーム部材64を介してピックアップ揺動・変位するように、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせによって駆動されるようになっている。
実際の駆動機構22では、給紙モータ23ないしフィードローラ61間にはより多くのギヤおよびタイミングベルト等の駆動力伝達部材が適宜配設されているが、ここではグリップローラ81が回転搬送駆動部材であることを明示するためその一例を両図に簡略的に示した。
In the example shown in FIGS. 1 to 4, the rotational drive relationship between the
In the
(第5の例)
図13を参照して、第5の例を説明する。第5の例は、図10〜図12に示した用紙搬送装置5Aと比較して、第2搬送手段7の挟持搬送手段における対向対の全てにおいて搬送ベルト82が配設されている構成、すなわち3個のグリップローラ81に対向して3本の搬送ベルト82が各グリップローラ81と略等しい幅で配設・配置されている用紙搬送装置5Bを用いる点のみ相違する。換言すれば、3個のグリップローラ81に対向して、3つのベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82が、同一の各プーリ軸83a,84aに固着された各プーリ83,84に同一の関係をもって走行自在に保持・配置されている。第5の例の用紙搬送装置5Bは、前記相違点以外は、図10〜図12に示した用紙搬送装置5Aと同様である。
(Fifth example)
A fifth example will be described with reference to FIG. In the fifth example, compared to the
従って、第4および第5の例によれば、ユーザの要求に応じて、性能とコストとを比較して用紙搬送装置5,5A,5Bの何れかを選択することが可能となる。当然であるが、コストは用紙搬送装置5における搬送ベルト82の全幅対応に対し、部分的に1本で構成された用紙搬送装置5Aが一番安価となり、次に部分的に3本で構成された用紙搬送装置5Bが安価となる。このように、第4および第5の例によれば、用紙搬送装置5における搬送ベルト82の全幅構成を最大性能とすると、ユーザの要求性能に応じて、性能とコストとを比較選択することが可能となる。
Therefore, according to the fourth and fifth examples, it is possible to select one of the
加えて、第4および第5の例におけるベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82は、図示しないバネの付勢力によってプーリ83が駆動されるグリップローラ81に押し付けられており、駆動機構22により回転駆動されるグリップローラ81と直接接触して連れ回ることで従動回転する構成であるので、搬送ベルト82側を駆動する場合よりもグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。これにより、第1搬送路A(用紙搬送経路)のターンの外側(外郭方向)に第2搬送手段7の挟持部に向けて回転する搬送ベルト82を配置することで、第1搬送路Aのターン部での厚紙等の比較的剛性の高い用紙搬送性の向上を可能とし、搬送ベルト82と対向し直接接触するグリップローラ81を駆動し、搬送ベルト82を連れ回りさせることで、安定した線速度で用紙を第2搬送手段7以降に搬送させることが可能となる。
In addition, the
この利点・効果は、次のような技術内容を考察すれば容易に理解できる。すなわち、グリップローラ81を駆動する場合、グリップローラ81の線速度はグリップローラ81自身の外径と回転数とによってのみ決まる。これに対して、搬送ベルト82側を駆動する場合を考えると、搬送ベルト82を駆動する場合、搬送ベルト82の内側に設けたローラ状のプーリ83(ベルト駆動ローラ、主プーリ)によって搬送ベルト82を駆動するのが一般的である。
この場合、搬送ベルト82の線速度は、搬送ベルト82の内側に設けたプーリ83の外径および回転数以外に、構成部品バラツキによる搬送ベルト82の厚さのばらつき、搬送ベルト82の磨耗による厚さの影響、あるいは搬送ベルト82とプーリ83との間のスリップの影響を受ける。このため、搬送ベルト82側を駆動するよりグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。
This advantage and effect can be easily understood by considering the following technical contents. That is, when the
In this case, the linear velocity of the
(第6の例)
図14および図15に、第5の例の変形例である第6の例を示す。第6の例は、図13に示した第5の例の用紙搬送装置5Bと比較して、用紙搬送装置5Bに代えて、図14および図15に示すように、搬送ベルト82の用紙Sと接触する搬送面82aが、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aから外側に向かって所定量突出するように配置、別言すれば用紙搬送経路(第2搬送路Bに連続して鉛直上方向に延びた用紙搬送経路である)の中央側に所定量突出するように配置・構成されていることを明定した用紙搬送装置5Cを用いる点が主に相違する。第6の例の用紙搬送装置5Cは、前記明定した点以外は、用紙搬送装置5Bと同様である。
(Sixth example)
14 and 15 show a sixth example that is a modification of the fifth example. In the sixth example, as compared with the
図14に示すように、外郭ガイド部材72における用紙幅方向Yの搬送ベルト82の配置部以外の縦搬送ガイド面72a部分には、外郭ガイド部材72の補強および形状保持を兼ねた搬送ガイドリブ72bが縦搬送ガイド面72aから用紙搬送経路(第2搬送路Bに連続して略鉛直上方向に延びた用紙搬送経路である)の外側に向かって突出し、かつ、略鉛直・上下方向に延びて形成されている。ベルト搬送面82aは、図11等に示した第1搬送手段6から搬送されてきた特に厚紙(比較的剛性の高い用紙)を図において右側に向かう方向に弾性変形させることで厚紙の先端をグリップ・保持して第2搬送手段7のニップ部に搬送することができるように、プーリ83,83に巻き掛けられていて略鉛直面をなす上下の部位に渡って、搬送ガイドリブ72bに対し僅かに凸となるよう、所定の突出量(段差・寸法でもある)dだけ縦搬送ガイド面72aから外側に向かって突出・形成されている。また、搬送ガイドリブ72bは、後述の利点・効果を奏するよう用紙幅方向Yに所定の間隔を置いて形成されている。図13において、72cは、ベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82を用紙搬送経路の中央側に露出すべく外郭ガイド部材72に開けられた開口部を示す。
As shown in FIG. 14, a
図1〜図4と図6〜図9とに示した用紙搬送装置5では、搬送ベルト82が用紙の全幅で当接・対応するのに対し、第4の例および第5の例の用紙搬送装置5A,5Bのように部分的な当接では搬送力的には不利となる。しかしながら、第6の例の用紙搬送装置5Cのように、用紙幅方向Yに所定の間隔を置いて形成された搬送ガイドリブ72bとベルト搬送面82aとの間に突出量dの段差を設け、搬送ガイドリブ72bと用紙Sとの摺動による搬送抵抗を極力少なくすることにより、用紙搬送装置5と略同等の搬送力を確保することができる。
In the
従って、第6の例によれば、搬送ベルト82の用紙Sと接触する搬送面82aが、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aから用紙搬送経路の外側に向かって突出量dだけ突出するように配設・構成されていることにより、用紙搬送装置5の広幅な搬送ベルト82と比較して、低コストで済む狭幅な搬送ベルト82でありながらも、前記広幅ベルトと同等な用紙搬送性能を備えた用紙搬送装置5Cを実現し提供することができる。
Therefore, according to the sixth example, the
説明が前後するが、図16(a)および図16(b)に示すように、一般的な従来の給紙装置と同様に、給紙装置3の本体側の構成は、第2搬送路Bを分割して、図6〜図9等に示したハウジング80等を備えた装置本体78に対して、装置本体78の下部に設けられたヒンジ支点軸76を揺動支点として、開閉ユニットとしての開閉ガイド79が図16中矢印C,D方向に開閉自在となる構成を採用している。このような開閉構成により、紙詰まり用紙(ジャム用紙)を除去するようになっている。
Although the description will be omitted, as shown in FIGS. 16A and 16B, the configuration of the main body side of the
次に、図17(a)および図18(a)を参照して、上述した先願発明に係るさらに改良すべき問題点(課題)を第6の例を用いて説明する。以下、後述の実施形態や変形例あるいは後述する図においては、図および説明の簡明化を図るため、搬送ガイドリブ72bが明示されている場合を除き、搬送ガイドリブ72bの図示を省略しこれに代えて、外郭ガイド部材(第2の外郭ガイド部材)72の縦搬送ガイド面(第2の外郭ガイド面)72aをもって説明することとする。
両図に示すように、第1搬送手段により搬送されてきた用紙S(シート)の先端ないし先端部は、外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aに適宜案内されながらベルト搬送面82aに当接しベルト搬送面82aを用紙の突入方向(図において右側)に弾性変形させることで、特には厚紙等の比較的剛性の高い用紙(代表して厚紙とする)Sをグリップ・保持して第2搬送手段のニップ部へ搬送することができる。
Next, with reference to FIG. 17A and FIG. 18A, a problem (problem) to be further improved according to the above-described prior application invention will be described using a sixth example. Hereinafter, in order to simplify the drawings and the description in the later-described embodiments and modified examples, or in the drawings to be described later, the
As shown in both figures, the leading end or leading end portion of the sheet S (sheet) conveyed by the first conveying means abuts on the
しかしながら、ベルト搬送面82aが用紙Sの突入方向に弾性変形するため、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aから外側(第2搬送路Bの中央側)に所定量dだけ突出していないと、第1搬送手段から搬送されてきた厚紙Sの先端ないし先端部が縦搬送ガイド面72aに衝突し、グリップ・保持することができなくなるか、またはグリップ力が落ちてしまう。
一方、ベルト搬送面82aを縦搬送ガイド面72aから多く突出させると上記問題は解決するが、下段給紙部(図19の最下段の用紙搬送装置5’等参照)から搬送されてくる用紙Sの先端がプーリ84に保持されている搬送ベルト82表面部分に衝突し、これがいわゆる凸負荷となって用紙Sの先端が座屈・変形しジャムしてしまう可能性がある。この際、搬送ベルト82の線速度が極端に大ならば、下段給紙部から搬送されてくる用紙Sの線速度を搬送ベルト82のそれと等しくすることで、前記凸負荷を減少させ前記問題点を解消することは可能ではあるが、そのような搬送制御を行うことは容易なことではない。なお、前記凸負荷とは、例えば下段給紙部から搬送されてきた用紙Sが上流側に戻る方向にスリップを生じさせることで、ひいては座屈・変形ジャム等を発生させる現象を意味する。
However, since the
On the other hand, when the
そこで、本発明が解決しようとする問題点・課題は、上述したとおりであって、厚紙から薄紙までシートの剛性の如何に拘らず、下段の給紙段等から第2のシート搬送経路を経由して搬送されるシートがベルトに衝突して座屈・ジャムすることを防止するとともに、第1のシート搬送経路を経由して第1の搬送手段より搬送されてきたシートをベルトの搬送面に確実にグリップ・保持することができるシート搬送装置を実現し提供することができる用紙搬送装置(シート搬送装置)、これを備えた画像読取装置、用紙搬送装置(シート搬送装置)および/または画像読取装置を備えた画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。
以下、上述した問題点・課題を解決するとともに上述した目的を達成するための実施形態および変形例等について詳述する。
Therefore, the problems and problems to be solved by the present invention are as described above, and the second sheet conveyance path passes through the second sheet conveyance path from the lower sheet feed stage, regardless of the rigidity of the sheet from thick paper to thin paper. The sheet conveyed in this way is prevented from colliding with the belt and buckling / jamming, and the sheet conveyed from the first conveying means via the first sheet conveying path is transferred to the conveying surface of the belt. A sheet conveying apparatus (sheet conveying apparatus) that can realize and provide a sheet conveying apparatus that can be securely gripped and held, an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus, a sheet conveying apparatus (sheet conveying apparatus), and / or an image reading apparatus. The main object is to realize and provide an image forming apparatus including the apparatus.
Hereinafter, embodiments and modifications for solving the above-described problems and problems and achieving the above-described object will be described in detail.
(第1の実施形態)
図17〜図20を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する。図17(b)、図18(b)、図19および図20に示す第1の実施形態は、図14、図15、図17(a)および図18(a)に示した第6の例の用紙搬送装置5Cと比較して、用紙搬送装置5Cに代えた用紙搬送装置5Dを用いる点が主に相違する。
また、第1の実施形態は、図1を借りて説明すると、同図に示した用紙搬送装置5に代えて配設される第6の例の用紙搬送装置5Cを具備した複写機1と比較して、図19に示すように、第1の実施形態に係る用紙搬送装置5Dを給紙装置3の中段に有し、その下段に上段と同様の従来の用紙搬送装置5’を備え、中段の用紙搬送装置5Dと下段の用紙搬送装置5’とが第2搬送路B(縦搬送路)で連通された給紙装置3を具備した複写機1である点でも相違している
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment shown in FIGS. 17 (b), 18 (b), 19 and 20 is the sixth example shown in FIGS. 14, 15, 17 (a) and 18 (a). The main difference is that a
Further, the first embodiment will be described with reference to FIG. 1. Compared with the copying
第1の実施形態に係る用紙搬送装置5Dは、図14、図15、図17(a)および図18(a)に示した第6の例の用紙搬送装置5Cと比較して、図17(b)、図18(b)、図19および図20に示すように、プーリ84の外周面が、第1搬送手段6の外郭に設けられたリバースローラ駆動軸62aの中心より第2搬送路Bの下流側(図において上方)から、外郭ガイド面71aの下流端71bよりも第2搬送路Bの上流側(図において下方)までの距離L2の範囲内に配置されるとともに、ベルト搬送手段8Aは、ベルト搬送面82aが縦搬送ガイド面72aから外側(第2搬送路Bの中央側)に向かって突出するように配置され、かつ、ベルト搬送面82aの縦搬送ガイド面72aからの突出量dが、外郭ガイド面71aの下流端71bを境界として、第2搬送路Bの上流側に位置する搬送面82aの方よりも第2搬送路Bの下流側に位置する搬送面82aの方を多くなるように配置されている点、およびプーリ84は、その外周面が縦搬送ガイド面72aから外側に向かって突出しないように縦搬送ガイド面72aの内側に配置されている(図20参照)点が相違する(第1の相違点)。
The
また、第1の実施形態に係る用紙搬送装置5Dは、第6の例の用紙搬送装置5Cと比較して、図17(b)、図18(b)、図19および図20に示すように、ベルト搬送手段8Aは、ベルト搬送面82aが、少なくとも外郭ガイド面71aの下流端71bより第2搬送路Bの下流側において縦搬送ガイド面72aより外側に位置するように配置・明定されている点が相違する(第2の相違点)。
さらに、第1の実施形態に係る用紙搬送装置5Dは、第6の例の用紙搬送装置5Cと比較して、図17(b)、図18(b)、図19および図20に示すように、ベルト搬送手段8Aは、第2搬送路Bを通過する用紙Sの先端部がベルト搬送面82aに対して鋭角の突入角度θをもって進入・接触するように配置・明定されている点が相違する(第3の相違点)。
図17および図18において、第2搬送路Bの開口間隔および用紙Sの厚さを誇張・拡大して表している。両図において、L1は、外郭ガイド面71aの下流端71bから、搬送ベルト82を介してグリップローラ81に対向するプーリ83のニップ部中心までの距離・範囲を示している。
Further, the
Further, the
17 and 18, the opening interval of the second conveyance path B and the thickness of the paper S are exaggerated and enlarged. In both figures, L1 indicates the distance and range from the
第1の実施形態によれば、ベルト搬送手段8Aを上述したように配置した第1の相違点により、図18(b)に示すように、第1搬送手段6より搬送されてきた特に厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sの先端がベルト搬送面82aに食い込み、弾性変形させた際に、用紙Sの先端が縦搬送ガイド面72aに衝突しない程度に所定の突出量dだけベルト搬送面82aを縦搬送ガイド面72aから外側に突出させ、搬送ベルト82の材質を選定することにより、安定して用紙Sを搬送することができるとともに、用紙Sの先端が縦搬送ガイド面82aに衝突して発生する異音を防止することができる。さらに、図17(b)に示すように、第2搬送路Bの上流側(図19の用紙搬送装置5’参照)から搬送されてくる用紙Sの先端が、プーリ84に保持されていて縦搬送ガイド面82aから突出しているベルト搬送面82a部分に衝突することも防止できる。
According to the first embodiment, due to the first difference in which the belt conveying means 8A is arranged as described above, as shown in FIG. 18B, especially the thick paper conveyed from the first conveying
ベルト搬送手段8Aを上述したように配置・明定した第2の相違点により、第1搬送手段6より搬送されてきた特に厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sの先端がベルト搬送面82aに食い込み、弾性変形させた際に、用紙Sの先端が縦搬送ガイド面72aに衝突することを確実に防止することができる。
また、ベルト搬送手段8Aを上述したように配置・明定した第2の相違点により、第2搬送路Bの上流側(図19の用紙搬送装置5’参照)から搬送されてくる用紙Sの先端を、第2搬送手段7のニップ部へ確実に案内することができる。
さらに、第1の実施形態によれば、ベルト搬送手段8A等を有することにより上述した先願発明に係る各例の特有の効果を奏することは言うまでもない。
Due to the second difference in which the belt conveying means 8A is arranged and clarified as described above, the leading edge of the sheet S having a relatively high rigidity such as thick paper conveyed from the first conveying
Further, due to the second difference in which the belt conveying means 8A is arranged and defined as described above, the leading edge of the sheet S conveyed from the upstream side of the second conveying path B (see the
Furthermore, according to the first embodiment, it is needless to say that by having the belt conveying means 8A and the like, the effects specific to the respective examples according to the above-mentioned prior application invention are exhibited.
図17〜図20のベルト搬送手段8Aとともに括弧を付して適宜併記したベルト搬送手段8は、第1搬送路A、第2搬送路Bおよび合流搬送経路をともに有する図6〜図9に示した第2の例、図9に示した第3の例のベルト搬送手段8においても、その配置状態を第1の実施形態で説明したと同様に配置することにより、本発明を適用可能であることを示している。また、図10〜図12に示した第4の例、図13に示した第5の例のベルト搬送手段8Aにおいても、その配置状態を第1の実施形態で説明したと同様に配置することにより、本発明を適用可能であることは無論である。これは、後述の実施形態や変形例等でも同様である。
The belt conveying means 8 shown in parentheses together with the belt conveying means 8A of FIGS. 17 to 20 is shown in FIGS. 6 to 9 having both the first conveying path A, the second conveying path B, and the merging conveying path. In the second example, the belt conveying means 8 of the third example shown in FIG. 9, the present invention can be applied by arranging the arrangement in the same manner as described in the first embodiment. It is shown that. Also, in the
(第2の実施形態)
図17(b)、図18(b)、図19および図20に示した第1の実施形態の用紙搬送装置5Dにおいては、縦搬送ガイド面72aからの上側のプーリ83の突出量を、下側のプーリ84の突出量よりも大きくとることで、第2搬送路Bの上流側から搬送されてきた用紙Sの先端がベルト搬送面82aに当接した際に衝突による座屈発生を防止することが達成できた。なお、プーリ84に保持されている周りの搬送ベルト82表面に衝突すると、搬送ベルト82の弾性変形が小さくなってしまうため、より好ましくは、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aよりプーリ84を内側に配置することで、プーリ84の周囲を掛け回されている搬送ベルト82表面以外の搬送面82aに用紙Sの先端を当接・衝突させることができ、座屈を回避することができる。
この場合、図17(b)および図18(b)に示したように、外郭ガイド部材71を経由して案内搬送されてきた用紙Sの先端がベルト搬送面82aに衝突したときに、ベルト搬送面82aが外郭ガイド部材72に向かって弾性変形するので、外郭ガイド面71aの下流端71bからプーリ83のニップ部までの距離範囲L1においては、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aよりも所定の突出量d(用紙Sの先端が縦搬送ガイド面72aに衝突しない程度)だけ突出するように配置するものであった。
(Second Embodiment)
In the
In this case, as shown in FIGS. 17B and 18B, when the leading edge of the paper S guided and conveyed via the
図17(b)および図18(b)に示したようにベルト搬送手段8Aを配置したときに、縦搬送ガイド面72aに対する搬送ベルト82の傾斜をきつくすると、外郭ガイド面71aの下流端71b近傍の縦搬送ガイド面72aに対するベルト搬送面82aの突出量dが小さくなってしまうとともに、第1搬送手段6より搬送されてきた用紙Sの先端部のベルト搬送面82aに対する突入角度θ2が図18(a)に示した第6の例の突入角度θ1よりも直角ないしは鈍角に近くなる可能性がある(θ2>θ1)。その結果、厚紙(メートル坪量256g/m2以上の用紙)等では問題ないものの、普通紙や、さらには薄紙のような比較的剛性の低い用紙においては、図18(b)に示した状態で用紙Sの先端がベルト搬送面82aに当たってしまうと、用紙先端折れが発生したり、突入負荷が大きくなり搬送路内でスリップしてしまうことにより滞留ジャムになったりすることで、逆に用紙の搬送性を悪化させることとなる。さらに、搬送ベルト82の傾斜をきつくするためには、外郭ガイド面71cと縦搬送ガイド面72aとの間の開口間隔を広げなければ縦搬送ガイド面72aからのベルト搬送面82aの突出量dを確保することが困難となり、装置が大型化してしまう。
そこで、上述の問題点を解消すべく図21に示す第2の実施形態を創作した。
When the belt conveying means 8A is arranged as shown in FIGS. 17B and 18B, if the inclination of the conveying
Therefore, the second embodiment shown in FIG. 21 has been created in order to solve the above-described problems.
図21に示すように、第2の実施形態の用紙搬送装置5Eは、第1の実施形態の用紙搬送装置5Dと比較して、以下の構成を有する点が主に相違する。すなわち、第2搬送手段のニップ部に向けて用紙を搬送する搬送ベルト82をそれぞれ備え、用紙幅方向Yに断続的に3つ以上(本実施形態では3つ)配設されたベルト搬送手段8C,8C,8Dとを有し、3つのベルト搬送手段8C,8C,8Dのうちの用紙幅方向Yの中央に配設されたベルト搬送手段8Dの搬送ベルト82は、他のベルト搬送手段8C,8Cの搬送ベルト82よりも第2搬送路B方向に形成され、かつ、他のベルト搬送手段8C,8Cにおけるプーリ84外周面の縦搬送ガイド面82aからの突出量と、他のベルト搬送手段8C,8Cにおけるプーリ84外周面の縦搬送ガイド面82aからの突出位置に対応して配置された中央のベルト搬送手段8Dにおけるベルト搬送面82aの縦搬送ガイド面82aからの突出量とが、ほぼ同一になるように3つのベルト搬送手段8C,8C,8Dを配置した点が主に相違する。
As shown in FIG. 21, the paper transport device 5E of the second embodiment is mainly different from the
第2の実施形態では、上述の問題点を解消するために、例えば従来の第6の例において、3つのベルト搬送手段8Dにおける各プーリ83,84の軸間距離を長くして搬送ベルト82を配回すようにすれば、縦搬送ガイド面72aに対するベルト搬送面82aの傾斜を小さくすることができることに着目した。これにより、第2搬送路Bからの用紙Sの先端の座屈を防止するとともに、第2搬送路Aから外郭ガイド面71aを介して案内搬送されてくる用紙Sの先端ないし先端部を従来の第1ないし第6の例と変わらず確実にグリップ・保持することが可能となる。
しかしながら、用紙幅方向Yに断続的に複数設けられている搬送ベルト82の全ての軸間距離を長くしすぎると、搬送ベルト82の走行・回転が安定しないことが考えられる。そこで、用紙幅方向Yに断続的に複数設けられている搬送ベルト82のうち、中央に設けられているベルト搬送手段8Dの搬送ベルト82のみプーリ83,84の軸間距離を長くして、その両端に配置されるベルト搬送手段8Cの搬送ベルト82を従来の第1ないし第6の例と同じ軸間距離のものを使用する。このとき、両端のベルト搬送手段8Cの搬送ベルト82は、従来の第1ないし第6の例と同じ構成(縦搬送ガイド面72aに対するベルト搬送面82aの突出量)とし、第1搬送路Aから外郭ガイド面71aを経由して案内搬送されてくる用紙に対し確実にグリップするようにし、突入負荷を軽減するようにする。そして、中央のベルト搬送手段8Dの搬送ベルト82は、プーリ83,84の軸間距離を図のように長くとり、プーリ84は縦搬送ガイド面72aより内側になるように配置している。
In the second embodiment, in order to solve the above-described problem, for example, in the conventional sixth example, the distance between the axes of the
However, if the distance between all the axes of the
両端のベルト搬送手段8Cのプーリ84は縦搬送ガイド面72aよりも突出しているため、この両端の搬送ベルト82のプーリ84に対応する中央の搬送ベルト82の縦搬送ガイド面72aに対する突出量は、両端のベルト搬送手段8Cのプーリ84の縦搬送ガイド面72aからの突出量と同じとするかそれよりも突出するように二点鎖線で示すベルト搬送面82a’とするのが好ましい。この構成にすることで、第1搬送路Aから外郭ガイド面71aを経由して案内搬送されてくる用紙の先端が両端のベルト搬送手段8Cのプーリ84に保持されている搬送ベルト82表面に衝突せず、中央のベルト搬送手段8Dにおけるいわゆる搬送ベルト82の腹(有効搬送面)の部分に衝突しその弾性変形により吸収されるので、用紙衝突時の座屈・ジャムを未然に防止することができる。
Since the
両端のベルト搬送手段8Cのプーリ84と中央のベルト搬送手段8Dのプーリ84とは、プーリ軸84aを含め同じ径のものを使用している。これにより、中央のベルト搬送手段8Dのプーリ84は、両端のベルト搬送手段8Cのそれとの部品共通化が図れる。この場合、両端のベルト搬送手段8Cのプーリ84の中心位置よりも中央のベルト搬送手段8Dのプーリ84の中心位置が、縦搬送ガイド面72aに対して第2搬送路Bの中央側に突出しない内側に配置されることになる。
中央のベルト搬送手段8Dの搬送ベルト82傾斜は、両端のベルト搬送手段8Cの搬送ベルト82の傾斜と同じであり、両端のベルト搬送手段8Cの搬送ベルト82の傾斜延長線上に中央のベルト搬送手段8Dの搬送ベルト82のプーリ84の外周面が位置するように配置されている。
両端のベルト搬送手段8Cの搬送ベルト82および中央のベルト搬送手段8Dの搬送ベルト82は、それぞれ図示しない付勢手段(例えば後述の図25等に示す圧縮バネ91参照)によって各プーリ軸83aを支持する図示しない軸受部材(例えば後述の図25等に示すバネ受け部90参照)を介して図21では省略されているグリップローラ81に圧接する向きに付勢されていることで、外郭ガイド部材72に対して図21に示す位置を保持されている。
なお、第2の実施形態においても、ベルト搬送手段8C,8D等を有することにより上述した先願発明に係る各例の特有の効果を奏することは言うまでもない。
The
The inclination of the conveying
The conveying
Needless to say, in the second embodiment, the belt conveying means 8C, 8D and the like provide the specific effects of the examples according to the prior invention.
(第3の実施形態)
図22〜図27を参照して、本発明の第3の実施形態を説明する。
図22〜図27に示す第3の実施形態は、図17(b)、図18(b)、図19および図20に示した第1の実施形態の用紙搬送装置5Dと比較して、用紙搬送装置5Dに代えた用紙搬送装置5Fを用いる点のみ相違する。第3の実施形態の前記相違点以外の構成は、第1の実施形態の図19に示した複写機1と同様である。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The third embodiment shown in FIGS. 22 to 27 is different from the
第3の実施形態の用紙搬送装置5Fは、図17(b)、図18(b)、図19および図20に示した第1の実施形態の用紙搬送装置5Dと比較して、図22〜図24に示すように、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端部のベルト搬送面82aに対する用紙Sの先端部の突入角度を変える方向にベルト搬送手段8Aを変位させる突入角度可変手段99を有する点、突入角度可変手段99を制御する制御手段43を有する点が主に相違する。
The
突入角度可変手段99は、ベルト搬送手段8Aの各プーリ軸83a,84aを連結する略L字型をなすリンク部材95と、その一端部がリンク部材95の一端部にピン96を介して緩く連結された連結部材97と、連結部材97の他端部にピン96を介して緩く連結された駆動手段としてのソレノイド98とから主に構成されている。
ここで、初期位置(以下、「ホームポジション」ともいう)とは、第1の実施形態において、図17(b)、図18(b)、図19および図20を参照して詳しく説明したベルト搬送手段8Aの配置状態(プーリ84および搬送ベルト82等の位置状態)、すなわち図示の位置を意味する。図22に示すように、ベルト搬送手段8Aがホームポジションを占めている場合であって、第1搬送手段6より搬送されてきた用紙Sの先端部(同図に二点鎖線で示す)を仮想したときの突入角度をθ1とする。
The rush angle varying means 99 includes a
Here, the initial position (hereinafter also referred to as “home position”) is the belt described in detail with reference to FIGS. 17B, 18B, 19 and 20 in the first embodiment. It means the arrangement state of the conveying means 8A (position state of the
リンク部材95は、各プーリ軸83a,84aを図に示す所定の距離をもって回転可能に支持する軸受部を有する。紙面の奥側にも、各プーリ軸83a,84aを図に示す所定の距離をもって回転可能に支持する軸受部を有する図示しない支持部材が設けられていて、これにより各プーリ軸83a,84aを図に示す所定の軸間距離をもって回転可能に支持している。リンク部材95および連結部材97により、リンク装置が構成されている。プーリ軸83aは、開閉ガイド79の不動部材に所定角度の範囲内で回動自在、すなわちベルト搬送手段8Aの揺動範囲内で回動自在に支持されているが、プーリ軸84a側は揺動の自由端側となるため開閉ガイド79の本体に対してフリーとなっている。
なお、搬送ベルト82がグリップローラ81によって従動回転される際の回転負荷をさらに低減したいのであれば、各プーリ軸83a,84aに代えて、各プーリ83,84を回転自在に支持するプーリ軸の構成にしてもよい(後述の図28等に示すベルト搬送手段8B参照)。
The
If it is desired to further reduce the rotational load when the conveying
図25等に示すように、第1および第2の実施形態等と同様に、プーリ軸83aを支持するバネ受け部90と開閉ガイド79本体側の不動部材との間に圧縮バネ91が装着されており、この圧縮バネ91の付勢力によってグリップローラ81の外周面に対して搬送ベルト82の外周面(ベルト搬送面82a)が所定圧をもって接触しており、ニップ部を形成している。
ベルト搬送手段8Aがホームポジションを占めている状態にあっては、自重によってその位置に保持されるようにしてもよいが、外部からの振動等により動いてしまうことも想定されるため、例えばマグネットキャッチャや、図示しない付勢手段によってホームポジションに保持するようにすることが好ましい。図示しない付勢手段としては、例えばソレノイド98が有する往復移動可能なプランジャ98a外周部に装着される圧縮バネが挙げられる。この場合、前記圧縮バネの付勢力によってプランジャ98aを伸ばす向きに付勢、すなわち上記リンク装置を介してベルト搬送手段8Aを常に図22に示すホームポジションを占める向きに付勢することとなる。付勢手段としては、圧縮バネに限らず、例えばリンク部材95の図において下端寄りと開閉ガイド79の不動部材に植設された図示しないピンとの間に張設され、ベルト搬送手段8Aを上記ホームポジションを占める向きに付勢する引張バネなどでもよい。これは、後述する変形例2,3,4等でも同様である。以下の説明では、図示しない圧縮バネが装着されているものとして説明する。
As shown in FIG. 25 and the like, similarly to the first and second embodiments, a
When the belt conveying means 8A occupies the home position, it may be held at that position by its own weight. However, since it is assumed that the belt conveying means 8A moves due to external vibration or the like, for example, a magnet It is preferable to hold at the home position by a catcher or urging means (not shown). As an urging means (not shown), for example, a compression spring mounted on the outer peripheral portion of the
ソレノイド98は、例えばプル型のDCソレノイドからなり、開閉ガイド79の不動部材に固定されている。ソレノイド98に電力が供給されソレノイド98がオンすると、図22〜図23に示すように、図示しない圧縮バネの付勢力に抗して、ホームポジションを占めていたベルト搬送手段8Aは、前記リンク装置を介して、ホームポジションの突入角度θ1よりも小さい突入角度θ2を占めるべく所定の位置(以下、「揺動位置」という)に、プーリ軸83aを中心として時計回り方向に揺動・変位する。なお、ベルト搬送手段8Aが前記揺動位置よりもさらに時計回り方向に揺動しないようにベルト搬送手段8Aの揺動範囲を規制するストッパ部材を設けるようにしてもよい。
前記のとおり、ベルト搬送手段8Aは、第2搬送路Bからの用紙の搬送を許容するとともに図22に示したホームポジションと、このホームポジションにおける突入角度θ1よりも小さい突入角度θ2となる揺動位置との間で変位自在に構成されている(θ1>θ2)。
The
As described above, the
図24を併用して、本実施形態の用紙搬送装置5F周りの制御に関連する構成を簡単に説明する。内郭ガイド部材70の下部には、用紙の先端を検知するシート検知手段としての用紙検知センサ39が用紙の搬送に支障とならない状態で配設されている。用紙検知センサ39は、反射型のフォトセンサからなる。ピックアップローラ60外周面の最上位の用紙Sとの当接位置から用紙検知センサ39配置位置までの用紙搬送距離が一定である点と、ピックアップローラ60の回転開始により最上位の用紙Sが繰り出され第1搬送手段6の回転駆動を経由して用紙検知センサ39に至るまでの時間とから、制御手段43内部に配設されたタイマを利用したCPU44の計算によって用紙の線速度(線速)を算出することで、用紙Sの先端が第2搬送手段7のニップ部に到達する時間等を知ることができる。なお。このようなCPU44の計算によらずに、用紙Sの先端が第2搬送手段7のニップ部に挟持され始めることを検知する反射型のフォトセンサや透過型のフオトセンサをニップ部近傍に設けても構わない。また、用紙の線速を検出するシート線速検出手段としては、用紙検知センサ39に限らず、用紙検知センサ39と、例えば図4に示した用紙Sの先端を検知するシート検知手段としての給紙センサ88とを併用してもよい。
図22および図23に示すように、開閉ガイド79の不動部材には、ベルト搬送手段8Aのホームポジションを検知するための、リミットスイッチからなるホームポジションセンサ40が配設されている。ホームポジションセンサ40は、リミットスイッチに限らず、例えばリンク部材に突出形成した遮光板と、この遮光板とベルト搬送手段8Aのホームポジションで選択的に係合する透過型のフオトセンサ等でもよい。
The configuration related to the control around the
As shown in FIGS. 22 and 23, the stationary member of the open /
図24において、制御手段43は、用紙搬送装置5Fの主として突入角度可変手段99のソレノイド98のオン/オフ制御、給紙モータへ供給する駆動用パルス数の制御等を行うためのものである。以下、説明の簡明化を図るため、図19に示した給紙装置3の用紙搬送装置5F等の制御を除く複写機1の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御手段(メイン制御装置)があり、このメイン制御装置と制御手段(制御装置)43とは互いに指令信号やオン/オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。上記メイン制御手段および制御手段43は、例えば図19に示した画像形成装置本体2側の図示しない制御基板に設けられている。なお、給紙装置3が商品形態としての移動単位となる場合には、制御手段43を給紙装置3の本体側に設けるようにしてもよい。
In FIG. 24, the control means 43 is for mainly performing on / off control of the
制御手段43は、CPU(中央演算処理装置)44、図示しないI/O(入出力)ポート、ROM(読み出し専用記憶装置)45、RAM(読み書き可能な記憶装置)46および図示しないタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
CPU44は、上記入力ポートおよび各センサ入力回路等を介して、タッチパネル方式の上記操作画面部を備えた操作部としての操作パネル48の上記スタートスイッチや各種キー(図示せず)、用紙検知センサ39、ホームポジションセンサ40と電気的に接続されている。
The control means 43 includes a CPU (central processing unit) 44, an I / O (input / output) port (not shown), a ROM (read only storage device) 45, a RAM (read / write storage device) 46, a timer (not shown), and the like. And a microcomputer having a configuration in which they are connected by a signal bus.
The
操作パネル48には、各種キーとして、それぞれ図示しない、用紙Sの給送枚数等を設定・置数するためのテンキーや、厚紙等の比較的剛性の高い用紙が収納されている給紙段(給紙トレイ51および用紙搬送装置5F)を選択・設定して該用紙Sを給送・搬送駆動させる信号を生成する高剛性用紙(高剛性シート)選択キーまたはその給紙段選択キー、および厚紙等以外の普通紙や薄紙等の比較的剛性の低い用紙が収納されている給紙段(給紙トレイ51および用紙搬送装置)を選択・設定して該用紙Sを給送・搬送駆動させる信号を生成する普通紙選択キーや薄紙選択キーまたはその給紙段選択キー等が配設されている。
On the
CPU44は、用紙検知センサ39からの出力信号(データ信号)に基づいて、用紙線速を計算によって求める演算機能を有する。また、CPU44は、用紙Sの先端が第2搬送手段7のニップ部により挟持・搬送され始める時間を、用紙の先端がピックアップローラ60の回転開始(給紙モータ23の回転駆動開始)位置から第2搬送手段7のニップ部に至る予め設定されている用紙Sの一定の搬送距離と、求めた用紙の線速とから計算する演算機能も有する。
また、CPU44は、前記出力ポートおよび図示しないステッピングモータ駆動回路を介して給紙モータ23に、図示しないソレノイド駆動回路を介してソレノイド98に電気的に接続されていて、これらを駆動制御する指令信号を前記モータ駆動回路、前記ソレノイド駆動回路にそれぞれ送信する。
The
The
RAM46は、CPU44での計算結果を一時記憶したり、操作パネル48の前記高剛性用紙選択キーや、用紙検知センサ39からの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。ROM45には、CPU44が後述する制御機能を発揮するための、「動作プログラム」、「図示しないモータ駆動回路を介して給紙モータ23に供給するパルス数の関係データ」等が予め記憶されている。前記タイマは、時間を計時する計時手段としての機能を有する。
The
CPU44は、第2搬送路Bより用紙が搬送されてきた時、例えば図19において最下段の用紙搬送装置5’から用紙が搬送されたことを検知するための、最下段の用紙搬送装置5’に配設されている図示しない用紙検知センサからの出力信号およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、ベルト搬送手段8Aの変位を禁止させ、かつ、ベルト搬送手段8Aがホームポジションを占めるように突入角度可変手段99のソレノイド98をオフ駆動制御する第1の機能を有する。
CPU44は、前記図示しないタイマ、用紙検知センサ39およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の先端部が、少なくともベルト搬送面82aに当接する前までに、すなわち給紙モータ23が回転駆動開始されるのと同時に、突入角度が小さくなる方向にベルト搬送手段8Aを変位させて、揺動位置を占めるように突入角度可変手段99のソレノイド98をオン駆動制御する第2の機能を有する。
When the sheet is conveyed from the second conveyance path B, the
Based on the output signals from the timer, the
CPU44は、前記図示しないタイマ、用紙検知センサ39およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の先端部が、第2搬送手段7のニップ部に挟持された直後に、ベルト搬送手段8Aがホームポジションに戻るように突入角度可変手段99のソレノイド98をオフ駆動制御する第3の機能を有する。
CPU44は、前記図示しないタイマ、用紙検知センサ39およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の後端が、少なくとも搬送ベルト82以外で構成された案内手段としての外郭ガイド部材71の下流端71bを抜ける前までに、突入角度が小さくなる方向にベルト搬送手段8Aを変位させて、揺動位置を占めるように突入角度可変手段99のソレノイド98をオン駆動制御する第4の機能を有する。
Based on output signals from the timer, the
Based on output signals from the timer, the
上述の構成に基づき、要部の動作を説明する。
始めに、例えば図19に示す給紙装置3における所定の給紙段として中段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5Fが選択された場合の搬送動作を説明する。操作パネル48の図示しない給紙段選択キーまたは図示しない高剛性用紙選択キー操作で中段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5Fが選択されるとともに各種キー操作によって複写条件が選択設定された後にスタートスイッチがオン操作されると、給紙動作が開始される。給紙動作開始と同時にソレノイド98がオン駆動されることにより、プランジャ98aおよび連結部材97が図22中矢印方向に引き下げられ、これに伴いリンク部材95が図22中矢印(時計回り)方向に揺動変位することによって、図22に示すホームポジションに保持されていたベルト搬送手段8Aは図22中矢印(時計回り)方向に揺動変位され、次いでホームポジションの突入角度θ1よりも小さい突入角度θ2となる図23に示す揺動位置を占めて停止する。
Based on the above configuration, the operation of the main part will be described.
First, for example, a description will be given of a transport operation when the middle
次いで、給送動作が開始される。すなわち、上述した第1および第2の例と同様の給紙分離機構による用紙Sの1枚ずつの分離後、1枚の用紙Sは第1搬送路Aの下流側へとさらに搬送されて、用紙Sの先端ないし先端部がベルト搬送面82aに対して小さな突入角度θ2をもって当接することにより、用紙Sの先端ないし先端部のベルト搬送面82aに対する突入負荷が上述した第1および第2の例よりもより軽減されることとなる。さらに、搬送ベルト82は、用紙Sが図23および図25中の矢印a方向で示される右斜め上方向に向けて進むように走行しているため、ベルト搬送面82aに当接後の用紙Sには、図25に示すように、ベルト搬送面82aに対する用紙Sの接触面積が上述した第1および第2の例よりも増加させた状態で搬送されるとともに、また用紙Sが、第1搬送路Aを構成している外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aおよび内郭ガイド部材70の内郭ガイド面70aから受ける搬送抵抗を上述した第1および第2の例よりも低減した状態で、グリップローラ81と搬送ベルト82との対により略鉛直上方向の下流側へと挟持搬送される。この際、上述したように用紙Sに対しては、搬送ベルト82からその搬送方向に進める搬送推進力が伝達され作用するとともに、搬送ベルト82によりグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって方向が変えられるので、高剛性の用紙Sでも搬送不良を生じることなく、さらに安定した状態で給送・搬送動作が可能となる。
Next, the feeding operation is started. That is, after separation of the sheets S one by one by the same sheet feeding and separating mechanism as in the first and second examples described above, one sheet S is further conveyed downstream of the first conveyance path A, When the leading edge or leading edge of the sheet S abuts against the
そして、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部で用紙Sの先端部が挟持され始めると、ソレノイド98がオフされることにより、ベルト搬送手段8Aは自重および図示しない圧縮バネの付勢力によって図22に示すホームポジションに戻されることとなる。これは、グリップローラ81と搬送ベルト82とから十分な搬送力が用紙Sに作用することにより、高剛性の用紙Sのスムーズな搬送を継続できるためで、ソレノイド98への通電時間を短縮することができ、装置の省エネ化をも図ることができる。
When the leading edge of the sheet S begins to be clamped at the nip portion between the
図26で示すように、用紙Sがグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部で挟持・搬送されさらに下流側へ搬送されていくが、用紙Sの後端が外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aに沿って搬送された後、少なくとも外郭ガイド面71aの下流端71bを離脱する直前までに、ソレノイド98が再びオン駆動され、上述したと同様の詳細動作によって図26に示すホームポジションに保持されていたベルト搬送手段8Aは同図中矢印(時計回り)方向に揺動変位され、再び小さな突入角度θ2となる図27に示す揺動位置を占めて停止する。
As shown in FIG. 26, the sheet S is nipped and conveyed at the nip portion between the
これは、厚紙等の腰の強い用紙の場合、外郭ガイド面71aを離脱して用紙Sの後端がベルト搬送面82a、および外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aなどの搬送ベルト82以外で構成された案内手段である箇所へ接触する際の後端ハネ音が問題となるが、用紙Sの後端が外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aを離脱前に搬送ベルト82を用紙Sに接触させることにより、用紙Sの後端が搬送ベルト82に接触する際の衝撃が緩和されるとともに接触力も低減され、かつ、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aへの接触をも低減されることとなる。
In the case of a stiff sheet such as thick paper, the
次に、例えば図19に示す給紙装置3において、所定の給紙段として最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’が選択された場合の搬送動作を説明する。操作パネル48の図示しない給紙段選択キーまたは普通紙選択キーや薄紙選択キー操作で最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’が選択されるとともに各種キー操作によって複写条件が選択設定された後にスタートスイッチがオン操作されると、最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’からの給紙動作が従来と同様に行われる。この際、用紙搬送装置5’からの給紙動作開始と同時にソレノイド98がオフされたままであり、ベルト搬送手段8Aは図22に示すホームポジションに保持されたままとなる。
Next, for example, in the
従って、第3の実施形態によれば、ベルト搬送手段8Aを有することにより上述した先願発明に係る各例の特有の効果を奏することは元より、搬送ベルト82の搬送面82aに対する用紙の先端部の突入角度θを変更可能に構成したことにより、具体的には突入角度θを変える方向にベルト搬送手段8Aを変位させる突入角度可変手段99を有することにより、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の先端部が、少なくともベルト搬送面82aに当接する前までにベルト搬送手段8Aが変位して突入角度が小さくなる方向に変位されるので、第1搬送路Aを構成している外郭ガイド面71aおよび内郭ガイド面70aから受ける搬送抵抗を上述した第1および第2の例よりも低減させることができるとともに、用紙Sの先端ないし先端部のベルト搬送面82aに対する突入負荷が上述した第1および第2の例よりもさらに軽減されることで、搬送・突入負荷抵抗のさらなる低減が可能となり、より安定した給送動作が可能となる。
また、第2搬送手段7のニップ部で挟持搬送された用紙Sの後端が、第1搬送手段6を抜け、第1搬送手段6の下流かつ第2搬送手段7の上流に配置されているベルト搬送手段8A以外の案内手段である外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aを離脱直前までに、突入角度可変手段99の駆動手段・駆動源であるソレノイド98をオン駆動させて、搬送ベルト82を用紙Sに接触させることにより、用紙Sの後端が搬送ベルト82に接触する際の衝撃が緩和されるとともに接触力も低減され、かつ、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aへの接触をも低減されるので、用紙Sの後端ハネ音の低減化が可能となる。
Therefore, according to the third embodiment, the leading edge of the sheet with respect to the
Further, the trailing edge of the sheet S nipped and conveyed at the nip portion of the second conveying means 7 passes through the first conveying
(第3の実施形態の変形例1)
図28〜図30を参照して、第3の実施形態の変形例1を説明する。
図28〜図30に示す変形例1は、図22〜図27に示した第3の実施形態の用紙搬送装置5Fと比較して、用紙搬送装置5Fに代えた用紙搬送装置5Gを用いる点のみ相違する。変形例1の前記相違点以外の構成は、第1〜第3の実施形態の図19に示した複写機1と同様である。
(
With reference to FIGS. 28-30, the
The modified example 1 shown in FIGS. 28 to 30 only uses a
変形例1の用紙搬送装置5Gは、図22〜図27に示した第3の実施形態の用紙搬送装置5Fと比較して、図28〜図30に示すように、ベルト搬送手段8Aに代えたベルト搬送手段8Bを用いる点、および突入角度可変手段99に代えて、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端部のベルト搬送面82aに対する用紙Sの先端部の突入角度を変える方向にベルト搬送手段8Bを変位させる突入角度可変手段109を用いる点、制御手段43に代えて、突入角度可変手段109を制御する制御手段43Aを用いる点が主に相違する。
The
ベルト搬送手段8Bは、ベルト搬送手段8Aと比較して、例えば鋼材製のプーリ軸83bの周りに3個のプーリ83が回転自在に支持されている点、例えば鋼材製のプーリ軸84bの周りに3個のプーリ84が回転自在に支持されている点、およびプーリ軸83bとプーリ軸84bとを一体化して連結する連結部材110を図28における紙面の手前側および奥側に備えている点が主に相違する。搬送ベルト82は、各プーリ軸83b,84bに回転自在に支持された各プーリ83,84に巻き掛けられて、走行回転可能になっている。各プーリ軸83b,83bに対する各プーリ83,84の回転抵抗負荷を低減するために、各プーリ83,84は、例えば軽量で耐久性および潤滑性能等が良好なポリアセタール樹脂等が好ましく用いられる。各プーリ83,84の搬送ベルト82との接触表面は、ゴム製の搬送ベルト82に対する適度な摩擦係数となるような表面処理が適宜施される。
Compared to the belt conveying means 8A, the belt conveying means 8B has, for example, a point that three
突入角度可変手段109は、ベルト搬送手段8Bの各プーリ軸83b,84bを連結・固定した連結部材110と、プーリ軸83bを中心として連結部材110に固着されたタイミングベルトプーリ112と、出力軸にタイミングベルトプーリ111が固着され駆動手段としてのステッピングモータ114と、タイミングベルトプーリ111とタイミングベルトプーリ112との間に掛け渡されたタイミングベルト113とから主に構成されている。
プーリ軸83bは、開閉ガイド79の不動部材に所定角度の範囲内で回動自在、すなわちベルト搬送手段8Bの揺動範囲内で回動自在に支持されているが、プーリ軸84b側は揺動の自由端側となるため開閉ガイド79の本体に対してフリーとなっている。プーリ軸83b、連結部材110、タイミングベルトプーリ112およびプーリ軸84bは、前記したとおり全て一体化されて連結部材110に固着されている。
変形例1におけるベルト搬送手段8Bの初期位置(ホームポジション)とは、第3の実施形態におけるベルト搬送手段8Aの初期位置と同様の配置状態(プーリ84および搬送ベルト82等の位置状態)、すなわち図28に示す位置を意味する。図28に示すように、ベルト搬送手段8Bがホームポジションを占めている場合であって、第1搬送手段6より搬送されてきた用紙Sの先端部(同図に二点鎖線で示す)を仮想したときの突入角度をθ1とする。
The rush angle changing means 109 includes a connecting
The
The initial position (home position) of the
連結部材110は、各プーリ軸83b,84bを図に示す所定の軸間距離をもって固定していて、紙面の奥側にも設けられている。図25等に示したと同様に、プーリ軸83bを支持するバネ受け部(図示せず)と開閉ガイド79本体側の不動部材との間に圧縮バネ(図示せず)が装着されており、この圧縮バネの付勢力によってグリップローラ81の外周面に対して搬送ベルト82の外周面(ベルト搬送面82a)が所定圧をもって接触しており、ニップ部を形成している。
ベルト搬送手段8Bがホームポジションを占めている状態にあっては、自重およびステッピングモータ114の負荷によってその位置に保持されるようにしてもよいが、外部からの振動等により動いてしまうことも想定されるため、例えばマグネットキャッチャや、図示しない付勢手段によってホームポジションに保持するようにすることが好ましい。図示しない付勢手段としては、例えば連結部材110の図において下端寄りと開閉ガイド79の不動部材に植設された図示しないピンとの間に張設され、ベルト搬送手段8Bを上記ホームポジションを占める向きに付勢する引張バネなどでもよい。以下の説明では、図示しない引張バネが装着されているものとして説明する。
The connecting
In the state where the belt conveying means 8B occupies the home position, it may be held at that position by its own weight and the load of the stepping
ステッピングモータ114は、パルス入力で回転駆動される駆動モータの一例であり、ハウジング80側の不動部材に固定されている。ステッピングモータ114に所定のパルス数が供給されステッピングモータ114がオンすると、図28〜図29に示すように、図示しない引張バネの付勢力に抗して、タイミングベルトプーリ111が図28中矢印方向(時計回り方向)に所定のパルス数に応じた所定のステップ数だけ回転され、次いでタイミングベルト113、タイミングベルトプーリ112が図28中矢印方向(時計回り方向)にそれぞれ回転され、これと一体化されたプーリ軸83bおよび連結部材110へと回転駆動力が伝達されて、ホームポジションを占めていたベルト搬送手段8Bは、ホームポジションの突入角度θ1よりも小さい突入角度θ2を占めるべく所定の位置(以下、「揺動位置」という)に、プーリ軸83bを揺動中心として時計回り方向に揺動・変位する。
前記のとおり、ベルト搬送手段8Bは、第2搬送路Bからの用紙の搬送を許容するとともに図28に示したホームポジションと、このホームポジションにおける突入角度θ1よりも小さい突入角度θ2となる揺動位置との間で変位自在に構成されている(θ1>θ2)。
The stepping
As described above, the
図30を併用して、本実施形態の用紙搬送装置5G周りの制御に関連する構成について、第3の実施形態と相違する点を中心に説明する。第3の実施形態と同様に、用紙検知センサ39、ホームポジションセンサ40がそれぞれ所定の位置に配設されている。第3の実施形態と同様に、用紙検知センサ39および制御手段43A内部に配設されたタイマを利用してCPU44Aの計算によって用紙の線速を算出することで、用紙Sの先端が第2搬送手段7のニップ部に到達する時間等を知ることができる。
図30において、制御手段43Aは、用紙搬送装置5Gの主として突入角度可変手段109のステッピングモータ114へ供給する駆動用パルス数の制御、給紙モータへ供給する駆動用パルス数の制御等を行うためのものである。以下、説明の簡明化を図るため、図19に示した給紙装置3の用紙搬送装置5G等の制御を除く複写機1の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御手段(メイン制御装置)があり、このメイン制御装置と制御手段(制御装置)43Aとは互いに指令信号やオン/オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。上記メイン制御手段および制御手段43Aは、例えば図19に示した画像形成装置本体2側の図示しない制御基板に設けられている。
With reference to FIG. 30 as well, a configuration related to the control around the
In FIG. 30, the control means 43A mainly controls the number of driving pulses supplied to the stepping
制御手段43Aは、CPU(中央演算処理装置)44A、図示しないI/O(入出力)ポート、ROM(読み出し専用記憶装置)45A、RAM(読み書き可能な記憶装置)46および図示しないタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。 The control means 43A includes a CPU (central processing unit) 44A, an I / O (input / output) port (not shown), a ROM (read only storage device) 45A, a RAM (read / write storage device) 46, a timer (not shown), and the like. And a microcomputer having a configuration in which they are connected by a signal bus.
CPU44Aは、上記入力ポートおよび各センサ入力回路等を介して、操作パネル48の上記スタートスイッチや各種キー(図示せず)、用紙検知センサ39、ホームポジションセンサ40と電気的に接続されている。
CPU44Aは、第3の実施形態のCPU44と同様に、用紙線速を計算によって求める演算機能および用紙Sの先端が第2搬送手段7のニップ部により挟持・搬送され始める時間を、求めた用紙の線速等から計算する演算機能も有する。また、CPU44Aは、前記出力ポートおよび図示しないステッピングモータ駆動回路を介して給紙モータ23に、図示しないステッピングモータ駆動回路を介してステッピングモータ114に電気的に接続されていて、これらを駆動制御する指令信号を前記各モータ駆動回路にそれぞれ送信する。
The
Similar to the
RAM46は、CPU44Aでの計算結果を一時記憶したり、操作パネル48の前記高剛性用紙選択キーや、用紙検知センサ39からの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。ROM45Aには、CPU44Aが後述する制御機能を発揮するための、「動作プログラム」、「図示しないステッピングモータ駆動回路を介して給紙モータ23およびステッピングモータ110に供給するパルス数の関係データ」等が予め記憶されている。前記タイマは、時間を計時する計時手段としての機能を有する。
The
CPU44Aは、第2搬送路Bより用紙が搬送されてきた時、例えば図19において最下段の用紙搬送装置5’から用紙が搬送されたことを検知するための、最下段の用紙搬送装置5’に配設されている図示しない用紙検知センサからの出力信号およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、ベルト搬送手段8Bの変位を禁止させ、かつ、ベルト搬送手段8Bがホームポジションを占めるように突入角度可変手段109のステッピングモータ114をオフ駆動制御(パルス供給を行わせない)する第1の機能を有する。
CPU44Aは、前記図示しないタイマ、用紙検知センサ39およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の先端部が、少なくともベルト搬送面82aに当接する前までに、すなわち給紙モータ23が回転駆動開始されるのと同時に、突入角度が小さくなる方向にベルト搬送手段8Bを変位させて、揺動位置を占めるように突入角度可変手段109のステッピングモータ114をオン駆動制御(正転となる所定のパルス数を供給させる)する第2の機能を有する。
When the sheet is conveyed from the second conveyance path B, the
Based on the output signals from the timer (not shown), the
CPU44Aは、前記図示しないタイマ、用紙検知センサ39およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の先端部が、第2搬送手段7のニップ部に挟持された直後に、ベルト搬送手段8Bがホームポジションに戻るように突入角度可変手段109のステッピングモータ114をオン駆動制御(逆転となる所定のパルス数を供給させる)する第3の機能を有する。
CPU44Aは、前記図示しないタイマ、用紙検知センサ39およびホームポジションセンサ40からの出力信号に基づき、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の後端が、少なくとも搬送ベルト82以外で構成された案内手段としての外郭ガイド部材71の下流端71bを抜ける前までに、突入角度が小さくなる方向にベルト搬送手段8Bを変位させて、揺動位置を占めるように突入角度可変手段109のステッピングモータ114をオン駆動制御(正転となる所定のパルス数を供給させる)する第4の機能を有する。
Based on output signals from the timer, the
Based on the output signals from the timer (not shown), the
上述の構成に基づき、要部の動作を説明する。
始めに、例えば図19に示す給紙装置3における所定の給紙段として中段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5Gが選択された場合の搬送動作を説明する。操作パネル48の図示しない給紙段選択キーまたは図示しない高剛性用紙選択キー操作で中段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5Gが選択されるとともに各種キー操作によって複写条件が選択設定された後にスタートスイッチがオン操作されると、給紙動作が開始される。給紙動作開始と同時にステッピングモータ114に正転用の所定のパルス数が供給されてオン駆動されることにより、上述した順序でステッピングモータ114の正転駆動力が伝達されて、連結部材110が図28中矢印(時計回り)方向に揺動変位することによって、図28に示すホームポジションに保持されていたベルト搬送手段8Bは図28中矢印(時計回り)方向に揺動変位され、次いでホームポジションの突入角度θ1よりも小さい突入角度θ2となる図29に示す揺動位置を占めて停止・保持される。
Based on the above configuration, the operation of the main part will be described.
First, for example, a description will be given of a transport operation when the middle
次いで、第3の実施形態と同様の給送動作が開始される。すなわち、給紙分離機構による用紙Sの1枚ずつの分離後、1枚の用紙Sは第1搬送路Aの下流側へとさらに搬送されて、用紙Sの先端ないし先端部がベルト搬送面82aに対して小さな突入角度θ2をもって当接することにより、用紙Sの先端ないし先端部のベルト搬送面82aに対する突入負荷が上述した第1および第2の例よりもより軽減されることとなる。さらに、搬送ベルト82は、用紙Sが図29の矢印a方向で示される右斜め上方向に向けて進むように走行しているため、ベルト搬送面82aに当接後の用紙Sには、ベルト搬送面82aに対する用紙Sの接触面積が上述した第1および第2の例よりも増加させた状態で搬送されるとともに、また用紙Sが、第1搬送路Aを構成している外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aおよび内郭ガイド部材70の内郭ガイド面70aから受ける搬送抵抗を上述した第1および第2の例よりも低減した状態で、グリップローラ81と搬送ベルト82との対により略鉛直上方向の下流側へと挟持搬送される。この際、上述したように用紙Sに対しては、搬送ベルト82からその搬送方向に進める搬送推進力が伝達され作用するとともに、搬送ベルト82によりグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって方向が変えられるので、高剛性の用紙Sでも搬送不良を生じることなく、さらに安定した状態で給送・搬送動作が可能となる。
Next, a feeding operation similar to that in the third embodiment is started. That is, after separation of the sheets S one by one by the paper feed separation mechanism, one sheet S is further conveyed to the downstream side of the first conveyance path A, and the leading edge or leading edge of the sheet S is the
そして、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部で用紙Sの先端部が挟持され始めると、ステッピングモータ114への逆転用の所定のパルス数の供給がなされ、再びオン駆動されることにより、ベルト搬送手段8Bは上述した動作とは逆の動作が行われることによって図28に示すホームポジションに戻されることとなる。これは、第3の実施形態と同様に、グリップローラ81と搬送ベルト82とから十分な搬送力が用紙Sに作用することにより、高剛性の用紙Sのスムーズな搬送を継続できるためである。
When the leading edge of the sheet S begins to be clamped at the nip portion between the
また、変形例1でも第3の実施形態の図26を参照したと同様に、用紙Sがグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部で挟持・搬送されさらに下流側へ搬送されていき、用紙Sの後端が外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aに沿って搬送された後、少なくとも外郭ガイド面71aの下流端71bを離脱する直前までに、ステッピングモータ114が再び正転用の所定のパルス数が供給されてオン駆動されることにより、上述したと同様の詳細動作によって図28に示すホームポジションに保持されていたベルト搬送手段8Bは同図中矢印(時計回り)方向に揺動変位され、再び小さな突入角度θ2となる図29に示す揺動位置を占めて停止・保持される。この理由および利点は、第3の実施形態で説明した内容と同様である。
Also, in the first modification, as with reference to FIG. 26 of the third embodiment, the sheet S is nipped and conveyed at the nip portion between the
次に、例えば図19に示す給紙装置3において、所定の給紙段として最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’が選択された場合の搬送動作を説明する。操作パネル48の図示しない給紙段選択キーまたは普通紙選択キーや薄紙選択キー操作で最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’が選択されるとともに各種キー操作によって複写条件が選択設定された後にスタートスイッチがオン操作されると、最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’からの給紙動作が従来と同様に行われる。この際、用紙搬送装置5’からの給紙動作開始と同時にステッピングモータ114がオフ(パルス供給を行わせない)されたままであり、ベルト搬送手段8Bは図28に示すホームポジションに保持されたままとなる。
Next, for example, in the
従って、変形例1によれば、ベルト搬送手段8Bを有することにより上述した先願発明に係る各例の特有の効果を奏することは元より、搬送ベルト82の搬送面82aに対する用紙の先端部の突入角度θを変更可能に構成したことにより、具体的には突入角度θを変える方向にベルト搬送手段8Bを変位させる突入角度可変手段109を有することにより、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の先端部が、少なくともベルト搬送面82aに当接する前までにベルト搬送手段8Bが変位して突入角度が小さくなる方向に変位されるので、第1搬送路Aを構成している外郭ガイド面71aおよび内郭ガイド面70aから受ける搬送抵抗を上述した第1および第2の例よりも低減させることができるとともに、用紙Sの先端ないし先端部のベルト搬送面82aに対する突入負荷が上述した第1および第2の例よりもさらに軽減されることで、搬送・突入負荷抵抗のさらなる低減が可能となり、より安定した給送動作が可能となる。
また、第2搬送手段7のニップ部で挟持搬送された用紙Sの後端が、第1搬送手段6を抜け、第1搬送手段6の下流かつ第2搬送手段7の上流に配置されているベルト搬送手段8B以外の案内手段である外郭ガイド部材71の外郭ガイド面71aを離脱直前までに、突入角度可変手段109の駆動手段・駆動源であるステッピングモータ114をオン駆動させて、搬送ベルト82を用紙Sに接触させることにより、用紙Sの後端が搬送ベルト82に接触する際の衝撃が緩和されるとともに接触力も低減され、かつ、外郭ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aへの接触をも低減されるので、用紙Sの後端ハネ音の低減化が可能となる。
Therefore, according to the first modification, the belt conveying means 8B has the characteristic effect of each example according to the above-mentioned prior application, and the leading edge of the sheet with respect to the conveying
Further, the trailing edge of the sheet S nipped and conveyed at the nip portion of the second conveying means 7 passes through the first conveying
また、ベルト角度可変手段119の駆動手段(駆動源)としてステッピングモータ114を用いたことにより、第3の実施形態で用いたソレノイド98より応答時間が早く、またモータ回転速度を容易に変更できるため、紙間時間が小さい通紙モードおよび画像形成装置において、ベルト搬送手段の突入角度の切替え・変更を素早く行うことができるので、用紙間隔の時間が小さい装置や通紙モードの場合でも対応が可能となる。また、第3の実施形態で説明した用紙Sの後端ハネ音対策についても、ステッピングモータ114の回転速度を低下させることで突入角度が小さくなる方向への変更速度・切替速度を遅くすることにより、用紙とベルト搬送面82aが接触するときの衝撃を緩和するとともに、接触力・突入負荷(凸負荷)をさらに低減し、ハネ音対策の効果を向上することができる。
さらに、ステッピングモータ114を用いたことにより、紙種に応じて、突入角度が小さくなる方向への変更を多段階に設定して給送制御を行うようなことも可能となる。
Further, since the stepping
Furthermore, by using the stepping
(第3の実施形態の変形例2)
図31を参照して、第3の実施形態の変形例2を説明する。
図31に示す変形例2は、図28〜図30に示した変形例1の用紙搬送装置5Gと比較して、用紙搬送装置5Gに代えた用紙搬送装置5Hを用いる点のみ相違する。変形例2の前記相違点以外の構成は、第1ないし第3の実施形態の図19に示した複写機1と同様である。
(
With reference to FIG. 31, the
変形例2の用紙搬送装置5Hは、図28〜図30に示した変形例1の用紙搬送装置5Gと比較して、図31に示すように、突入角度可変手段99に代えて、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端部のベルト搬送面82aに対する用紙Sの先端部の突入角度を変える方向にベルト搬送手段8Bを変位させる突入角度可変手段129を用いる点、図30に示した制御構成である制御手段43A、用紙検知センサ39、ホームポジションセンサ40およびステッピングモータ110を除去した点が主に相違する。
As shown in FIG. 31, the paper transport device 5H according to the second modification is replaced with the first transport as shown in FIG. 31 in comparison with the
突入角度可変手段129は、ベルト搬送手段8Bの各プーリ軸83b,84bを連結・固定した連結部材110と、プーリ軸83bを中心として連結部材110に固着されたタイミングベルトプーリ112と、第1搬送手段6におけるフィードローラ61の軸61aに固着されたフィードギヤ120と、フィードギヤ120近傍のハウジング80に回動自在に支持されフィードギヤ120と噛み合うフィードアイドラギヤ121と、フィードアイドラギヤ121の軸と同軸上に図示しないトルクリミッタを介して連結されたタイミングベルトプーリ122と、タイミングベルトプーリ112とタイミングベルトプーリ122との間に掛け渡されたタイミングベルト113とから主に構成されている。図示しないトルクリミッタは、フィードアイドラギヤ121の軸とタイミングベルトプーリ122との間に介装されている。トルクリミッタの設定トルクは、ベルト搬送手段8Bを揺動させることが可能で、かつ、これを破損しない程度に設定されている。
The rush angle varying means 129 includes a
変形例2におけるベルト搬送手段8Bの初期位置(ホームポジション)は、変形例1におけるベルト搬送手段8Bの初期位置と同様である。ベルト搬送手段8B、連結部材110およびタイミングベルトプーリ112周りの構成は、変形例1と同様であるためその説明を省略する。
ベルト搬送手段8Bがホームポジションを占めている状態にあっては、自重によってその位置に保持されるようにしてもよいが、外部からの振動等により動いてしまうことも想定されるため、例えばマグネットキャッチャや、図示しない付勢手段によってホームポジションに保持するようにすることが好ましい。図示しない付勢手段としては、例えば連結部材110の図において下端寄りと開閉ガイド79の不動部材に植設された図示しないピンとの間に張設され、ベルト搬送手段8Bを上記ホームポジションを占める向きに付勢する引張バネなどでもよい。以下の説明では、図示しない引張バネが装着されているものとして説明する。
The initial position (home position) of the
In the state where the belt conveying means 8B occupies the home position, the
上述の構成に基づき、変形例1と相違する点を中心に要部の動作を説明する。
給紙動作が開始されるまでのユーザによる操作は、変形例1と同様に行われる。給紙動作が開始されると、先ず、図10に示した駆動機構22の給紙モータ23が回転駆動されることにより、フィードローラ61、その軸61aおよび軸61aに固着されたフィードギヤ120が矢印A1方向に回転を開始する。続いて、フィードギヤ120と噛合しているフィードアイドラギヤ121が矢印B1方向に回転する。さらに、図示しないトルクリミッタを介してフィードアイドラギヤ121と連結されているタイミングベルトプーリ122は矢印B1方向に回転し、これに伴い、タイミングベルト113は矢印C1方向に走行・回転し、最終的にベルト搬送手段8Bはプーリ軸83bを揺動支点として矢印D1方向に揺動変位する。そして、ベルト搬送手段8Bはホームポジションの突入角度よりも小さい突入角度となる揺動位置を占めて、図示しないトルクリミッタから所定の範囲内のトルクが伝達されていることにより、揺動位置に停止・保持される。
この際、ベルト搬送手段8Bが所定の角度(揺動位置を占める揺動変位角度)以上揺動しないようにハウジング80側に図示しないストッパ部材が配設されており、フィードローラ61が回転されている間は所定の駆動力・トルクが伝達されるため揺動位置に保持することができる。これ以降の本変形例に特有の動作は、フィードローラ61が回転されている間はベルト搬送手段8Bが揺動位置を占めていることから、第3の実施形態のようにホームポジションに復帰するような動作、および用紙Sの後端が少なくとも外郭ガイド面71aの下流端71bを離脱する直前までにホームポジションから再び揺動位置に揺動変位する動作が実行されない点を除き、第3の実施形態と同様であり、同様の効果を奏するためその説明を省略する。
フィードローラ61の回転が停止された際には、前記図示しないトルクリミッタの空転作用によって、ベルト搬送手段8Bは自重および前記引張バネの付勢力によってホームポジションに復帰・保持されることとなる。
Based on the above-described configuration, the operation of the main part will be described focusing on the differences from the first modification.
The operation by the user until the paper feeding operation is started is performed in the same manner as in the first modification. When the sheet feeding operation is started, first, the
At this time, a stopper member (not shown) is disposed on the
When the rotation of the
次に、例えば図19に示す給紙装置3において、所定の給紙段として最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’が選択された場合の搬送動作を説明する。操作パネル48の図示しない給紙段選択キーまたは普通紙選択キーや薄紙選択キー操作で最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’が選択されるとともに各種キー操作によって複写条件が選択設定された後にスタートスイッチがオン操作されると、最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’からの給紙動作が従来と同様に行われる。この際、用紙搬送装置5Hのフィードローラ61は当然回転されず停止したままであるからベルト搬送手段8Bは図31に示すホームポジションに保持されたままとなる。
Next, for example, in the
従って、変形例2によれば、ベルト搬送手段8Bを有することにより上述した先願発明に係る各例の特有の効果を奏することは元より、搬送ベルト82の搬送面82aに対する用紙の先端部の突入角度θを変更可能に構成したことにより、具体的には突入角度θを変える方向にベルト搬送手段8Bを変位させる突入角度可変手段129を有することにより、第1搬送手段6より第1搬送路Aを経由して搬送されてきた用紙の先端部が、少なくともベルト搬送面82aに当接する前までにベルト搬送手段8Bが変位して突入角度が小さくなる方向に変位されるので、第1搬送路Aを構成している外郭ガイド面71aおよび内郭ガイド面70aから受ける搬送抵抗を上述した第1および第2の例よりも低減させることができるとともに、用紙Sの先端ないし先端部のベルト搬送面82aに対する突入負荷が上述した第1および第2の例よりもさらに軽減されることで、搬送・突入負荷抵抗のさらなる低減が可能となり、より安定した給送動作が可能となる。
また、単一の給紙モータ23をフィードローラ61の駆動源として用い、この駆動原の駆動力によってベルト搬送手段8Bの突入角度可変手段129の駆動を行わせることができることにより、ソレノイドやステッピングモータといった単独駆動源および電気メカ部品を使用する必要がないため、装置の低コスト化、省エネ化を実現することができる。
Therefore, according to the second modification, the belt conveying means 8B has the characteristic effects of the respective examples according to the invention of the prior application described above, and the leading edge of the sheet with respect to the conveying
Further, the single
(第3の実施形態の変形例3)
図32を参照して、第3の実施形態の変形例3を説明する。
図32に示す変形例3は、図31に示した変形例2の用紙搬送装置5Hと比較して、用紙搬送装置5Hに代えた用紙搬送装置5Jを用いる点のみ相違する。変形例3の前記相違点以外の構成は、第1ないし第3の実施形態の図19に示した複写機1と同様である。
(
With reference to FIG. 32,
変形例3の用紙搬送装置5Jは、図31に示した変形例2の用紙搬送装置5Hと比較して、図32に示すように、突入角度可変手段129に代えて、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端部のベルト搬送面82aに対する用紙Sの先端部の突入角度を変える方向にベルト搬送手段8Bを変位させる突入角度可変手段129Aを用いる点が主に相違する。
As compared with the sheet conveying device 5H according to the modified example 2 shown in FIG. 31, the
突入角度可変手段129Aは、ベルト搬送手段8Bの各プーリ軸83b,84bを連結・固定した連結部材110と、プーリ軸83bを中心として連結部材110に固着されたタイミングベルトプーリ112と、第1搬送手段6におけるリバースローラ62のリバースローラ駆動軸62aに固着されたリバースギヤ123と、リバースギヤ123近傍のハウジング80に回動自在に支持されリバースギヤ123と噛み合うリバースアイドラギヤ124と、リバースアイドラギヤ124の軸と同軸上に図示しないトルクリミッタを介して連結されたタイミングベルトプーリ125と、タイミングベルトプーリ112とタイミングベルトプーリ125との間に掛け渡されたタイミングベルト113とから主に構成されている。図示しないトルクリミッタは、リバースアイドラギヤ124の軸とタイミングベルトプーリ125との間に介装されている。
トルクリミッタの設定トルクの仕方は、変形例2と同様である。変形例3におけるベルト搬送手段8Bのホームポジションは、変形例2におけるベルト搬送手段8Bのそれと同様である。ベルト搬送手段8B、連結部材110およびタイミングベルトプーリ112周りの構成は、変形例2と同様であるためその説明を省略する。ベルト搬送手段8Bがホームポジションを占めている状態では、変形例2と同様に図示しない引張バネが装着されているものとして説明する。
The rush angle varying means 129A includes a
The method of setting torque of the torque limiter is the same as in the second modification. The home position of the
上述の構成に基づき、変形例2と相違する点を中心に要部の動作を説明する。
変形例2と同様に、給紙動作が開始されると、先ず、図10に示した駆動機構22の給紙モータ23が回転駆動されることにより、リバースローラ62、そのリバースローラ駆動軸62aおよびリバースローラ駆動軸62aに固着されたリバースギヤ123が矢印E1方向に回転を開始する。続いて、リバースギヤ123と噛合しているリバースアイドラギヤ124が矢印F1方向に回転する。さらに、図示しないトルクリミッタを介してリバースアイドラギヤ124と連結されているタイミングベルトプーリ125は矢印F1方向に回転し、これに伴い、タイミングベルト113は矢印G1方向に走行・回転し、最終的にベルト搬送手段8Bはプーリ軸83bを揺動支点として矢印D1方向に揺動変位する。そして、ベルト搬送手段8Bはホームポジションの突入角度よりも小さい突入角度となる揺動位置を占めて、図示しないトルクリミッタから所定の範囲内のトルクが伝達されていることにより、揺動位置に停止・保持される。
この際、ベルト搬送手段8Bが所定の角度(揺動位置を占める揺動変位角度)以上揺動しないようにハウジング80側に図示しないストッパ部材が配設されており、リバースローラ62が回転されている間は所定の駆動力・トルクが伝達されるため揺動位置に保持することができる。これ以降の本変形例に特有の動作は、リバースローラ62が回転されている間はベルト搬送手段8Bが揺動位置を占めていることから、第3の実施形態のようにホームポジションに復帰するような動作、および用紙Sの後端が少なくとも外郭ガイド面71aの下流端71bを離脱する直前までにホームポジションから再び揺動位置に揺動変位する動作が実行されない点を除き、第3の実施形態および変形例2と同様であり、同様の効果を奏するためその説明を省略する。
リバースローラ62の回転が停止された際には、前記図示しないトルクリミッタの空転作用によって、ベルト搬送手段8Bは自重および前記引張バネの付勢力によってホームポジションに復帰・保持されることとなる。
次に、変形例2と同様に図19に示す給紙装置3において、最下段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’が選択された場合、用紙搬送装置5Jのリバースローラ62は当然回転されず停止したままであるからベルト搬送手段8Bは図32に示すホームポジションに保持されたままとなる。
Based on the above-described configuration, the operation of the main part will be described focusing on differences from the second modification.
As in the second modification, when the paper feeding operation is started, first, the
At this time, a stopper member (not shown) is disposed on the
When the rotation of the
Next, in the
従って、変形例3によれば、変形例2と同様の基本的な効果を奏する他、単一の給紙モータ23をリバースローラ62の駆動源として用い、この駆動原の駆動力によってベルト搬送手段8Bの突入角度可変手段129Aの駆動を行わせることができることにより、ソレノイドやステッピングモータといった単独駆動源および電気メカ部品を使用する必要がないため、装置の低コスト化、省エネ化を実現することができる。
上述したとおり、変形例2および3では、回転軸としてのフィードローラ61の軸61aおよびリバースローラ駆動軸62aの何れか一方と、突入角度可変手段129または129Aとを、少なくとも一つのトルクリミッタを介して連結したことを特徴とする構成例であった。
Therefore, according to the third modification, in addition to the same basic effects as in the second modification, the single
As described above, in
以上説明した内容から、当業者であれば直ちに以下の技術内容を理解して実施することが可能である。すなわち、図22〜図32に示した第3の実施形態および変形例1ないし3は、合流路の外郭方向に配置されるベルト搬送手段8A,8Bに適用されることに限らず、先願発明に係る図1〜図4に示した第1の例のような第1搬送路Aの外郭方向に配置されるベルト搬送手段8に適用可能なことは明らかであるから、後述の技術構成であってもよい。
また、上記発明が解決しようとする課題の欄で述べたように、先願と同様の課題、すなわち厚紙や封筒のような比較的剛性の高いシートを曲率半径の小さい曲率部を有する搬送路に給送させる際に、ジャムや搬送不良を発生し安定した給送動作ができないという問題点に関して、簡単かつ低コストである構成で解決することを前提に、これに加えてまたは独立して、後述の技術構成では次の課題をも解決することを目的としている。
From the contents described above, those skilled in the art can immediately understand and implement the following technical contents. That is, the third embodiment and the first to third modifications shown in FIGS. 22 to 32 are not limited to being applied to the
In addition, as described in the section of the problem to be solved by the invention, the same problem as the prior application, i.e., a relatively high rigidity sheet such as cardboard or an envelope is placed on a conveyance path having a curvature portion with a small curvature radius. In addition to or independently of the problem that a stable feeding operation cannot be performed due to a jam or a conveyance failure when feeding, it is necessary to solve the problem with a simple and low-cost configuration. The purpose of this technology configuration is to solve the following problems.
すなわち、第1、第2および第12の技術構成では、先願発明のシート搬送装置に係る第1の例において、ベルトの搬送面に対するシート(特には厚紙や封筒のような比較的剛性の高いシート、以下同様)の先端部の突入角度を変更可能に構成、つまり突入角度を変える方向にベルト搬送手段を変位させる突入角度可変手段を有することにより、シートのベルトの搬送面への突入負荷をさらに軽減することで、シートが第1のシート搬送経路から受ける搬送抵抗をさらに低減して、さらに安定した給送・搬送動作を行うことを目的とする。
第1の技術構成は、シートを搬送する第1の搬送手段と、第1の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第1の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持して搬送する挟持部を形成する第2の搬送手段と、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成される第1のシート搬送経路と、第1のシート搬送経路の外郭方向に配置され、前記挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段とを有し、前記ベルトの搬送面に対するシートの先端部の突入角度を変更可能に構成したことを特徴とするシート搬送装置である。
第2の技術構成は、第1の技術構成記載のシート搬送装置において、前記突入角度を変える方向に前記ベルト搬送手段を変位させる突入角度可変手段を有することを特徴とする。
第12の技術構成は、第1ないし第11の何れか一つの技術構成(第1、第2の技術構成以外は後述する)に記載のシート搬送装置において、シートは、比較的剛性の高いシートであることを特徴とする。
That is, in the first, second, and twelfth technical configurations, in the first example related to the sheet conveying apparatus of the prior invention, a sheet (especially a cardboard or an envelope having a relatively high rigidity) on the conveying surface of the belt. The rush angle of the leading edge of the sheet (same below) can be changed, that is, by having rush angle variable means for displacing the belt conveying means in the direction of changing the rush angle, the rush load of the sheet on the belt conveying surface can be reduced. It is another object of the present invention to further reduce the conveyance resistance that the sheet receives from the first sheet conveyance path by further reducing and to perform a more stable feeding / conveying operation.
In the first technical configuration, a first conveying unit that conveys a sheet, and a sheet that is disposed on the downstream side of the first conveying unit in the sheet conveying direction and that is conveyed by the first conveying unit is the first conveying unit. A first conveying unit formed between a first conveying unit and a second conveying unit; a second conveying unit that forms a nipping unit that nipped and conveys the sheet in a sheet conveying direction different from the sheet conveying direction of the conveying unit; A sheet conveying path; and a belt conveying unit that is disposed in an outer direction of the first sheet conveying path and includes a belt that conveys the sheet toward the clamping unit, and a leading end portion of the sheet with respect to the conveying surface of the belt The sheet conveying apparatus is configured to be capable of changing the entry angle.
The second technical configuration is characterized in that in the sheet conveying apparatus described in the first technical configuration, there is a rush angle varying means for displacing the belt conveying means in a direction to change the rush angle.
According to a twelfth technical configuration, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to eleventh technical configurations (other than the first and second technical configurations will be described later), the sheet is a relatively high rigidity sheet. It is characterized by being.
第1、第2および第12の技術構成によれば、第1の搬送手段により搬送されてきたシートが第2の搬送手段の挟持部に搬送される際、突入角度が小さくなる位置に変位されたベルトによって、シートのベルトの搬送面への突入負荷がさらに軽減されつつシートの搬送が補助されることで、シートが第1のシート搬送経路を構成する例えば第1の外郭ガイド部材や外郭ガイド部材から受ける搬送抵抗をさらに低減できるとともに、さらに安定した給送・搬送動作を行うことができる。 According to the first, second, and twelfth technical configurations, when the sheet conveyed by the first conveying unit is conveyed to the holding unit of the second conveying unit, the rush angle is displaced to a position where it becomes smaller. For example, a first outer guide member or an outer guide that constitutes the first sheet transport path is achieved by assisting the transport of the sheet while further reducing the entry load of the sheet onto the transport surface of the belt. The conveyance resistance received from the member can be further reduced, and a more stable feeding / conveying operation can be performed.
次の第3および第12の技術構成では、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が挟持部に挟持された後は、突入角度可変手段をしてベルト搬送手段を初期位置に戻させることにより、突入角度可変手段の駆動手段(駆動源)の省エネ化を図ることを目的とする。
第3の技術構成は、第2の技術構成記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、初期位置と、この初期位置よりも前記突入角度が小さくなる位置との間で変位自在に構成されており、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が、前記挟持部に挟持された後、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段を前記初期位置に戻させることを特徴とする。
第3および第12の技術構成によれば、突入角度可変手段の駆動手段(駆動源)の省エネ化を図れる。
In the following third and twelfth technical configurations, after the leading edge of the sheet conveyed from the first sheet conveyance path is nipped by the nipping portion, the rush angle varying means is used to bring the belt conveying means to the initial position. The purpose is to save energy of the drive means (drive source) of the rush angle varying means by returning it.
According to a third technical configuration, in the sheet conveying apparatus described in the second technical configuration, the belt conveying unit is configured to be freely displaceable between an initial position and a position where the entry angle is smaller than the initial position. The leading end of the sheet conveyed from the first sheet conveyance path is nipped by the nipping unit, and then the rush angle varying unit is used to return the belt conveying unit to the initial position. And
According to the third and twelfth technical configurations, energy saving of the drive means (drive source) of the rush angle varying means can be achieved.
上述したと同様に、以上説明した内容から、当業者であれば直ちに以下の技術構成の内容を理解して実施することが可能である。すなわち、次の第4、第5、第7および上記第12の技術構成では、先願発明のシート搬送装置に係る第2の例ないし第6の例において、ベルトの搬送面に対するシートの先端部の突入角度を変更可能に構成、つまり突入角度を変える方向にベルト搬送手段を変位させる突入角度可変手段を有することにより、シートのベルトの搬送面への突入負荷をさらに軽減することで、シートが第1のシート搬送経路から受ける搬送抵抗をさらに低減して、さらに安定した給送・搬送動作を行うことを目的とする。 In the same manner as described above, those skilled in the art can immediately understand and implement the contents of the following technical configuration based on the contents described above. That is, in the following fourth, fifth, seventh and twelfth technical configurations, in the second to sixth examples related to the sheet conveying device of the prior invention, the leading end of the sheet with respect to the conveying surface of the belt The rushing angle of the sheet can be changed, that is, by having the rushing angle varying means for displacing the belt conveying means in the direction of changing the rushing angle, the sheet can be further reduced in the rushing load on the conveying surface of the belt. An object of the present invention is to further reduce the conveyance resistance received from the first sheet conveyance path and perform a more stable feeding / conveying operation.
第4の技術構成は、第1の技術構成記載のシート搬送装置において、第2の搬送手段の上流から第2の搬送手段に至って形成され、第1のシート搬送経路と異なる第2のシート搬送経路と、第1のシート搬送経路と第2のシート搬送経路とが、第2の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路とを有し、前記ベルト搬送手段は、前記合流搬送経路の外郭方向に配置されていることを特徴とする。
第5の技術構成は、第4の技術構成記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段により搬送されてきたシートの先端部の前記ベルトの搬送面に対するシートの先端部の突入角度を変える方向に前記ベルト搬送手段を変位させる突入角度可変手段を有し、前記ベルト搬送手段は、第2のシート搬送経路からのシートの搬送を許容するとともに前記配置状態にある初期位置と、この初期位置よりも前記突入角度が小さくなる位置との間で変位自在に構成されており、第2のシート搬送経路よりシートが搬送されてきた時、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段の変位を禁止させ、かつ、前記ベルト搬送手段を前記初期位置に保持させることを特徴とする。
第7の技術構成は、第2ないし第6の何れか一つの技術構成に記載のシート搬送装置において、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端部が、少なくとも前記ベルトの搬送面に当接する前までに、前記突入角度可変手段をして前記突入角度が小さくなる方向に変位させることを特徴とする。
According to a fourth technical configuration, in the sheet conveying apparatus described in the first technical configuration, a second sheet conveying formed from the upstream of the second conveying unit to the second conveying unit and different from the first sheet conveying path. A path, a first sheet transport path, and a second sheet transport path join together on the upstream side of the second transport unit, and the belt transport unit includes an outline of the join transport path. It is arranged in a direction.
According to a fifth technical configuration, in the sheet conveying apparatus described in the fourth technical configuration, a direction in which a rush angle of the leading end of the sheet with respect to the conveying surface of the belt at the leading end of the sheet conveyed by the first conveying unit is changed. The belt conveying means displaces the belt conveying means, and the belt conveying means allows the conveyance of the sheet from the second sheet conveying path and is in the initial state in the arrangement state, and from the initial position. Also, it is configured to be freely displaceable from a position where the entry angle becomes small. When a sheet is conveyed from the second sheet conveyance path, the entry angle variable means is used to change the displacement of the belt conveyance means. The belt conveying means is prohibited and held at the initial position.
According to a seventh technical configuration, in the sheet conveying apparatus according to any one of the second to sixth technical configurations, the leading end portion of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is at least a conveying surface of the belt. Before the contact, it is characterized in that the entry angle varying means is displaced in a direction in which the entry angle is reduced.
第4、第5、第7および第12の技術構成によれば、第1の搬送手段により搬送されてきたシートが第2の搬送手段の挟持部に搬送される際、突入角度が小さくなる位置に変位されたベルトによって、シートのベルトの搬送面への突入負荷がさらに軽減されつつシートの搬送が補助されることで、シートが第1のシート搬送経路を構成する例えば第1の外郭ガイド部材や外郭ガイド部材から受ける搬送抵抗をさらに低減できるとともに、さらに安定した給送・搬送動作を行うことができる。 According to the fourth, fifth, seventh, and twelfth technical configurations, the position where the rush angle is reduced when the sheet conveyed by the first conveying unit is conveyed to the holding unit of the second conveying unit. For example, a first outer guide member that constitutes a first sheet conveyance path by assisting sheet conveyance while further reducing the rush load of the sheet on the conveyance surface of the belt by the displaced belt. In addition, it is possible to further reduce the conveyance resistance received from the outer guide member and to perform a more stable feeding / conveying operation.
次の第6および第12の技術構成では、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が挟持部に挟持された後は、突入角度可変手段をしてベルト搬送手段を初期位置に戻させることにより、突入角度可変手段の駆動手段(駆動源)の省エネ化を図ることを目的とする。
第6の技術構成は、第5の技術構成記載のシート搬送装置において、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が、前記挟持部に挟持された後、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段を前記初期位置に戻させることを特徴とする。
第6および第12の技術構成によれば、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が挟持部に挟持された後は、突入角度可変手段をしてベルト搬送手段を初期位置に戻させることにより、挟持部による搬送によってシートに対して十分な搬送力が作用することで、シートのスムーズな搬送を継続することが可能となるため、突入角度可変手段の駆動手段(駆動源)の省エネ化を図れる。
In the following sixth and twelfth technical configurations, after the leading edge of the sheet conveyed from the first sheet conveyance path is nipped by the nipping portion, the rush angle varying means is used to bring the belt conveying means to the initial position. The purpose is to save energy of the drive means (drive source) of the rush angle varying means by returning it.
According to a sixth technical configuration, in the sheet conveying apparatus according to the fifth technical configuration, after the leading end of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is nipped by the nipping portion, the rush angle varying means is used. Then, the belt conveying means is returned to the initial position.
According to the sixth and twelfth technical configurations, after the leading edge of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is nipped by the nipping portion, the rush angle varying means is used to bring the belt conveying means to the initial position. By returning, a sufficient conveying force is applied to the sheet by the conveyance by the clamping unit, so that the sheet can be smoothly conveyed. Therefore, the driving means (driving source) of the entry angle varying means Can save energy.
次の第8および第12の技術構成では、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの後端、すなわち第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの先端が第2の搬送手段の挟持部により狭持搬送されたそのシートの後端が少なくともベルト以外で構成された案内手段(第1の搬送手段を抜け、第1の搬送手段の下流かつ第2の搬送手段の上流に配置したベルト搬送手段以外の外郭ガイド部材)に沿って搬送され、該外郭ガイドを抜ける直前までに、突入角度可変手段をしてベルト搬送手段を突入角度が小さくなる方向に変位させることにより、シートの後端ないし後端部がベルトと接触する時の衝撃を緩和し、シート後端のハネ音の低減化を図ることを目的とする。
第8の技術構成は、第2ないし第7の何れか一つの技術構成に記載のシート搬送装置において、第1のシート搬送経路より搬送されてきたシートの後端が、少なくとも前記ベルト以外で構成された案内手段を抜ける前までに、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段を前記突入角度が小さくなる方向に変位させることを特徴とする。
第8および第12の技術構成によれば、シートの後端ないし後端部がベルトと接触する時の衝撃を緩和し、シート後端のハネ音の低減化を図れる。
In the following eighth and twelfth technical configurations, the trailing edge of the sheet conveyed from the first sheet conveying path, that is, the leading edge of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is the second conveying means. The rear end of the sheet nipped and conveyed by the clamping unit is arranged at least at the guide means (other than the belt, arranged downstream of the first conveying means and upstream of the second conveying means). The sheet is conveyed along the outer guide member other than the belt conveying means), and immediately before the outer guide is removed, the rush angle changing means is used to displace the belt conveying means in the direction in which the rush angle is reduced, thereby The object is to reduce the impact noise when the end or the rear end of the sheet comes into contact with the belt, and to reduce the splash sound at the rear end of the sheet.
According to an eighth technical configuration, in the sheet conveying apparatus according to any one of the second to seventh technical configurations, a rear end of the sheet conveyed from the first sheet conveying path is configured at least other than the belt. Before the exit of the guide means, the rush angle varying means is used to displace the belt conveying means in a direction in which the rush angle is reduced.
According to the eighth and twelfth technical configurations, it is possible to alleviate the impact when the rear end or the rear end of the sheet comes into contact with the belt, and to reduce the splash sound at the rear end of the sheet.
次の第9および第12の技術構成では、突入角度可変手段の駆動手段として、安価で制御が容易なソレノイドを用いることにより、装置の低コスト化を図ることを目的とする。
第9の技術構成は、第2ないし第8の何れか一つの技術構成に記載のシート搬送装置において、前記突入角度可変手段の駆動手段として、ソレノイドを用いたことを特徴とする。
第9および第12の技術構成によれば、突入角度可変手段の駆動手段として、安価で制御が容易なソレノイドを用いたことにより、装置の低コスト化を図れる。
In the following ninth and twelfth technical configurations, an object is to reduce the cost of the apparatus by using an inexpensive and easy-to-control solenoid as the driving means for the rush angle varying means.
A ninth technical configuration is characterized in that, in the sheet conveying apparatus according to any one of the second to eighth technical configurations, a solenoid is used as a driving unit of the rush angle varying unit.
According to the ninth and twelfth technical configurations, it is possible to reduce the cost of the apparatus by using an inexpensive and easy-to-control solenoid as the driving means for the rush angle varying means.
次の第10および第12の技術構成では、突入角度可変手段の駆動手段として、パルス入力で回転駆動する駆動モータ(例えばステッピングモータ等)を用いることにより、突入角度の変更を高速とし、シート間隔の時間が小さい装置/通紙モードの場合でも対応が可能とし、また、シートの後端ないし後端部がベルトの搬送面と当接する際における突入角度の変更速度を遅くすることにより、接触時の衝撃をより緩和することを目的とする。
第10の技術構成は、第2ないし第8の何れか一つの技術構成に記載のシート搬送装置において、前記突入角度可変手段の駆動手段として、パルス入力で回転駆動する駆動モータを用いたことを特徴とする。
第10および第12の技術構成によれば、突入角度可変手段の駆動手段として、パルス入力で回転駆動する駆動モータ(例えばステッピングモータ等)を用いたことにより、突入角度の変更(もしくは切替え)が高速に可能となり、シート間隔の時間が小さい装置/通紙モードの場合でも対応が可能となる。また、突入角度の変更の速度(もしくは切替え速度)制御も容易であるため、シートの後端ないし後端部がベルトの搬送面と当接する際は、突入角度の変更速度(もしくは切替え速度)を遅くすることにより、接触時の衝撃をより緩和することが可能となる。
In the following tenth and twelfth technical configurations, a drive motor (for example, a stepping motor) that is rotationally driven by pulse input is used as the drive means for the rush angle varying means, so that the rush angle can be changed at high speed, and the sheet spacing is increased. It is possible to cope with even in the case of the device / sheet passing mode in which the time of the sheet is small, and at the time of contact, by slowing down the changing speed of the rush angle when the trailing edge or trailing edge of the sheet comes into contact with the conveying surface of the belt The purpose is to alleviate the impact.
According to a tenth technical configuration, in the sheet conveying apparatus according to any one of the second to eighth technical configurations, a driving motor that is rotationally driven by a pulse input is used as a driving unit of the rush angle varying unit. Features.
According to the tenth and twelfth technical configurations, the rush angle can be changed (or switched) by using a drive motor (for example, a stepping motor) that is driven to rotate by pulse input as the drive means for the rush angle variable means. This is possible at high speed, and can be handled even in the apparatus / sheet passing mode in which the sheet interval time is small. In addition, since the speed (or switching speed) of changing the rush angle is easy, when the rear end or rear end of the sheet comes into contact with the conveyance surface of the belt, the rush angle changing speed (or switching speed) is set. By slowing down, it is possible to further reduce the impact at the time of contact.
次の第11および第12の技術構成では、第1の搬送手段を構成する一対の回転軸の何れか一方と突入角度可変手段とを、少なくとも一つのトルクリミッタを介して連結することにより、回転軸の何れか一方の回転と同期して突入角度可変手段の変位動作を行えるように構成することで、ソレノイドやステッピングモータといった電気メカ部品を使用する必要をなくし、装置の低コスト化、省エネ化を図ることを目的とする。
第11の技術構成は、第2または第5の技術構成に記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段は、シートを挟持して搬送する回転軸をそれぞれ備えた一対の回転部材からなり、前記一対の回転軸の何れか一方と前記突入角度可変手段とを、少なくとも一つのトルクリミッタを介して連結したことを特徴とする。
第11および第12の技術構成によれば、第1の搬送手段を構成する一対の回転軸の何れか一方と突入角度可変手段とを、少なくとも一つのトルクリミッタを介して連結したことにより、回転軸の何れか一方(例えばフィードローラの軸もしくはリバースローラの軸)の回転と同期して突入角度可変手段の変位動作が行われるので、ソレノイドやステッピングモータといった電気メカ部品を使用する必要がないため、装置の低コスト化、省エネ化を実現できる。
In the following eleventh and twelfth technical configurations, rotation is achieved by connecting any one of the pair of rotating shafts constituting the first transport means and the rush angle varying means via at least one torque limiter. By configuring so that the rush angle variable means can be displaced in synchronization with the rotation of one of the shafts, it is not necessary to use electromechanical parts such as solenoids or stepping motors, reducing the cost of the equipment and saving energy. It aims to plan.
According to an eleventh technical configuration, in the sheet conveying apparatus according to the second or fifth technical configuration, the first conveying means includes a pair of rotating members each having a rotation shaft for nipping and conveying the sheet, One of the pair of rotating shafts and the entry angle varying means are connected via at least one torque limiter.
According to the eleventh and twelfth technical configurations, rotation is achieved by connecting any one of the pair of rotating shafts constituting the first conveying means and the rush angle varying means via at least one torque limiter. Because the displacement operation of the rush angle varying means is performed in synchronization with the rotation of one of the shafts (for example, the shaft of the feed roller or the shaft of the reverse roller), it is not necessary to use electromechanical parts such as a solenoid or a stepping motor. It is possible to realize cost reduction and energy saving of the device.
第13の技術構成は、第1ないし第12の何れか一つの技術構成に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置である。
第13および第12の技術構成によれば、簡単な構成で厚紙といった腰の強い記録紙や、封筒、コート紙といった特殊紙等の比較的剛性の高い原稿シートの搬送を安定して行えるとともに低コストな画像読取装置を実現し提供できることは元より、上記各技術構成の効果を奏する画像読取装置を実現し提供できる。
A thirteenth technical configuration is an image reading apparatus including the sheet conveying device according to any one of the first to twelfth technical configurations.
According to the thirteenth and twelfth technical configurations, it is possible to stably convey a relatively stiff original sheet such as thick recording paper such as thick paper, special paper such as envelope or coated paper, etc. with a simple configuration and low In addition to being able to realize and provide a costly image reading apparatus, it is possible to realize and provide an image reading apparatus that exhibits the effects of the above technical configurations.
第14の技術構成は、第1ないし第12の何れか一つの技術構成に記載のシート搬送装置および/または第13の技術構成記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置である。
第14の技術構成によれば、簡単な構成で厚紙といった腰の強い記録紙や、封筒、コート紙といった特殊紙の搬送を安定して行えるとともに低コストな画像形成装置を実現し提供できることは元より、第13の技術構成記載の画像読取装置を有する画像形成装置として、上記各技術構成の効果を奏する画像形成装置を実現し提供できる。
A fourteenth technical configuration is an image forming apparatus including the sheet conveying device according to any one of the first to twelfth technical configurations and / or the image reading device according to the thirteenth technical configuration. .
According to the fourteenth technical configuration, it is possible to realize and provide a low-cost image forming apparatus that can stably transport stiff recording paper such as thick paper and special paper such as envelope and coated paper with a simple configuration. Accordingly, as an image forming apparatus having the image reading apparatus described in the thirteenth technical configuration, an image forming apparatus that exhibits the effects of the above technical configurations can be realized and provided.
以上説明したとおり、各用紙搬送装置5,5A〜5Jのベルト搬送手段8,8A,8Bは、第2搬送手段7(挟持搬送手段)の対向対の一方が、用紙(シート)の先端ないし先端部(先端、先端面、先端の角部・エッジを含む広い意味合いの用語である)と接触・当接した状態を保持しつつ、用紙の剛性程度によってはその接触面積を徐々に広げながらグリップローラ81とのニップ部(挟持部)に向けて用紙Sを移動・案内する移動案内手段の一例であるといえる。それ故に、移動案内手段としては、ベルト搬送手段8,8A,8Bに限らず、前記構成・機能を有し、上記作用効果を奏するものならば何でもよい。
As described above, the
上記した第1の例ないし第4の例や実施例、上記各実施形態、変形例等では、図1に示したように、下段の給紙段がベルト搬送手段、上段の給紙段が従来手段で構成された装置であったが、厚紙等の比較的剛性の高い用紙を給送・搬送する必要性に応じて、本発明に係るベルト搬送手段を上段の給紙段に適用するとともに、適宜、本発明に係る上記各実施形態等を適用してもよいことは無論である。 In the first to fourth examples and examples described above, the above-described embodiments, modifications, etc., as shown in FIG. 1, the lower paper feed stage is the belt conveying means, and the upper paper feed stage is conventional. Although it is an apparatus constituted by means, according to the necessity of feeding and transporting relatively rigid paper such as cardboard, the belt transport means according to the present invention is applied to the upper paper feed stage, Of course, the above-described embodiments and the like according to the present invention may be applied as appropriate.
上記した第1の例ないし第6の例等では、図1に示したように、この発明を複写機である画像形成装置におけるシート収容手段(給紙トレイ51)から画像形成手段本体に搬送して給送する用紙給紙装置に適用した例を説明したが、これに限られることなく、上記の画像形成装置においてその装置本体内で、定着装置11の上部からその先端が略上方に向けて排出される用紙Sを、装置本体から排紙トレイ9に略水平方向に向けて用紙Sを排出する構成の用紙搬送装置(例えば、図33(b)参照)や、装置本体外に設けられた略水平な手差しトレイ67上にユーザが載置した用紙を、その水平な姿勢のまま装置本体内に引き込んで、該姿勢を上向きに変更して、装置本体内の画像形成部に至る上下方向の搬送経路に搬入する構成の用紙搬送装置に適用してもよい。
すなわち、上記の第1の例ないし第6の例等では、その互いに異なる用紙(シート)搬送方向として、略水平方向からこれに対する垂直方向の上向き(略鉛直上方向)に変更する例を説明したが、これに限られることなく、略水平方向から垂直方向の下向き(略鉛直下方向)に変更したり、垂直方向の下向きか、上向きの何れかから略水平方向に変更したり(例えば、図33(a)参照)、あるいは両方が斜め方向等であったりしてもよい。
In the first to sixth examples described above, as shown in FIG. 1, the present invention is conveyed from the sheet storage means (paper feed tray 51) in the image forming apparatus which is a copying machine to the image forming means main body. However, the present invention is not limited to this, and the image forming apparatus is not limited to this example, and the front end of the image forming apparatus is directed upward from the upper part of the fixing device 11 in the apparatus main body. A sheet conveying device (for example, see FIG. 33B) configured to discharge the discharged sheet S from the apparatus main body to the
That is, in the above first to sixth examples, the example in which the different paper (sheet) conveyance directions are changed from the substantially horizontal direction to the upward direction in the vertical direction (substantially upward in the vertical direction) has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is changed from a substantially horizontal direction to a downward downward direction (substantially vertical downward), or from a vertical downward direction or an upward direction to a substantially horizontal direction (for example, FIG. 33 (a)), or both may be in an oblique direction or the like.
上記した第1の例ないし第6の例および等では、第1搬送手段および第2搬送手段を、ともに挟持搬送手段としたが、それぞれの搬送手段単体の搬送方向に応じて、搬送対象の下面を支持して搬送するだけで済むならば、対向部材による挟持部を形成した挟持搬送手段としなくてよい。 In the first to sixth examples and the like described above, both the first conveying means and the second conveying means are nipping and conveying means. However, depending on the conveying direction of each conveying means, the lower surface of the object to be conveyed. If it is only necessary to support and convey the sheet, it is not necessary to use a nipping / conveying means in which a nipping part is formed by the opposing member.
第1搬送手段や、第2搬送手段、ピックアップローラを構成した部材としては、上述したものに限らず、それぞれの回転軸の軸長手方向に所定長さを確保した略長円筒状のローラ部材であっても、適宜、短円筒状のコロ部材であっても、何れでもよく、また、適宜、1つの回転軸上に所定の間隔を設けて、間欠的に複数のローラ部材やコロ部材が配置されていてもよい。
また、ローラ部材やコロ部材を配置していない前記のいくつかの間隔に、それぞれ上記した各実施形態における外郭方向および内郭方向のいくつかのガイド部材が形成したガイド面を位置させた構成としてよい。これらのガイド面としては、搬送方向の搬送中心線に対して適宜の規則的な対称に配置されていれば、用紙(シート)搬送方向に帯状のガイド面を形成したり、略線状のガイド面を形成したり、適宜、これらを混在させてもよい。
The members constituting the first conveying unit, the second conveying unit, and the pickup roller are not limited to those described above, and are substantially long cylindrical roller members that have a predetermined length in the axial direction of each rotating shaft. The roller member may be a short cylindrical roller member as appropriate, or a plurality of roller members or roller members may be intermittently disposed at a predetermined interval on one rotating shaft. May be.
In addition, a guide surface formed by several guide members in the outer and inner contour directions in each of the above-described embodiments is positioned at the above-described several intervals where no roller member or roller member is disposed. Good. If these guide surfaces are arranged in an appropriate regular symmetry with respect to the conveyance center line in the conveyance direction, a belt-shaped guide surface may be formed in the sheet (sheet) conveyance direction, or a substantially linear guide A surface may be formed, or these may be mixed as appropriate.
また、上記した第1の例ないし第6の例等では、給紙分離機構として、FRR給紙方式を採用したが、これに限られることなく、摩擦により所定に重送された用紙を分離して1枚の用紙だけを搬送方向に進み続けさせる分離機構であれば、適宜の摩擦分離方式を採用してよく、例えば上記したフィードローラに対して、上記のリバースローラの替わりに、分離爪を用いたり、固定部材であるフリクション・パッドを圧接した構成のフリクション・パッド方式を採用したりしてもよい。すなわち、このフリクション・パッド方式では、フィードローラに摩擦部材としてのフリクション・パッドを適宜の分離角度、分離圧で押し当て、これによって形成されるフィードローラとフリクション・パッドとの間のニップに用紙を通過させるようにしている。従って、フリクション・パッド方式を採用した給紙分離機構によれば、用紙が2枚重なった状態で引き出されても、下側の用紙は、フリクション・パッドから受ける抵抗の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きいので、それ以上の用紙搬送方向への移動が阻止される。他方、上側の用紙は、フィードローラから受ける搬送力の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きく、かつ、フリクション・パッドから受ける抵抗よりも大きく設定されているので、結局、上側の用紙だけが搬送方向に進み続けることになる。 In the first to sixth examples described above, the FRR paper feed method is adopted as the paper feed separation mechanism. However, the present invention is not limited to this. For example, an appropriate frictional separation method may be employed as long as the separation mechanism allows only one sheet to continue to advance in the conveyance direction. For example, instead of the reverse roller, a separation claw may be used instead of the above-described feed roller. Alternatively, a friction pad system having a configuration in which a friction pad that is a fixing member is in pressure contact may be employed. That is, in this friction pad system, the friction pad as a friction member is pressed against the feed roller with an appropriate separation angle and separation pressure, and the paper is placed in the nip between the feed roller and the friction pad formed thereby. I try to let it pass. Therefore, according to the paper feed separation mechanism employing the friction pad method, even if two sheets are pulled out in the overlapping state, the lower sheet receives the resistance from the friction pad between the overlapping sheets. Since it is greater than the resistance due to friction, further movement in the paper transport direction is prevented. On the other hand, the upper sheet is set so that the conveyance force received from the feed roller is larger than the resistance caused by the friction between the overlapping sheets and larger than the resistance received from the friction pad. Only continues in the transport direction.
本発明は、例えば、モノクロの複写機1に限らず、カラー複写機や、モノクロのレーザプリンタやインクジェットプリンタ、インク転写リボンを用いるプリンタ等を含むプリンタに係る画像形成装置に関して、本発明に係るシート搬送装置を応用・適用可能である。
カラー複写機では、転写体で用紙(シート)を搬送しながら順次転写して重ね合わせる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置や、中間転写体としての無端状の中間転写ベルトに転写した後、用紙に一括転写するタンデム型の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。無論、無端ベルト状の感光体が単一の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。
The present invention relates to an image forming apparatus relating to a printer including not only the monochrome copying
In a color copying machine, after transferring to a tandem color image forming apparatus of a direct transfer system that sequentially transfers and superimposes a sheet (sheet) while being transferred by a transfer body, or after being transferred to an endless intermediate transfer belt as an intermediate transfer body, The present invention can be similarly applied to a tandem type image forming apparatus that batch-transfers to a sheet. Needless to say, the endless belt-like photoconductor can be similarly applied to a single image forming apparatus.
本発明は、例えば、画像形成部とスキャナとの間に用紙を排出する胴内排紙型の画像形成装置に限らず、画像形成装置本体の側部に備える排紙トレイに用紙を排出する画像形成装置にも適用してもよい。また、給紙装置3から繰り出された用紙を画像形成装置本体2の上部へ向かって略垂直方向(略鉛直上方向)の搬送路を形成しているがこの限りではなく、給紙装置から用紙が排紙トレイへ排出されるまでの搬送路が略垂直方向(略鉛直方向)でない画像形成装置にも適用可能である。
本発明は、孔版印刷機等を含む印刷装置において、シート収容手段(給紙トレイ)やシート積載手段(給紙台)からシート(用紙)を印刷部本体に搬送して供給するシート搬送装置にも適用してもよい。
The present invention is not limited to an in-body discharge type image forming apparatus that discharges paper between an image forming unit and a scanner, for example, and an image in which paper is discharged to a paper discharge tray provided on a side portion of the image forming apparatus main body. You may apply also to a formation apparatus. In addition, a paper path fed from the
The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet (paper) from a sheet storage means (paper feed tray) or a sheet stacking means (paper feed table) to a printing unit main body in a printing apparatus including a stencil printing machine. May also be applied.
また、上述した画像形成装置としての複写機1では、読み取る原稿を手動操作でセットする構成としているが、複数の原稿(シート)を自動的に読み取り動作するためのADF(自動原稿送り装置)を装備した複写機や印刷装置等において、該ADFに本発明のシート搬送装置を適用してもよい。
さらには、画像形成装置として、複写機に限られることなく、ファクシミリ、プリンタ、インクジェット記録装置、印刷装置、原稿から画像を読み取るスキャナを有し画像読取機能を主体にした画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等に適用してもよい。何れにしても、多種多様な紙種としてのシート種類を搬送対象にして、このシートの搬送経路上で省スペース化を図りながら、そのシート搬送方向を変更する必要がある機器や装置において、最適なシート搬送装置とすることができる。
In the copying
Further, the image forming apparatus is not limited to a copying machine, but is a facsimile, a printer, an ink jet recording apparatus, a printing apparatus, an image reading apparatus mainly having an image reading function having a scanner for reading an image from a document, or the like. You may apply to the compound machine etc. which combined at least two of them. In any case, it is most suitable for equipment and devices that need to change the sheet conveyance direction while saving space on the sheet conveyance path, targeting a variety of sheet types as paper types. It can be set as a simple sheet conveying apparatus.
本発明は、複数の給紙段に配設されたシート搬送装置に限らず、例えば図19に示した給紙装置3において、上段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’を除去して、単一の給紙トレイ51および用紙搬送装置5のみで構成したシート搬送装置にも適用できる。
すなわち、本発明は、上記課題を解決するための手段の欄に記載した請求項1ないし13の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置であってもよいし、また請求項1ないし13の何れか一つに記載のシート搬送装置および/または上記画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置であってもよい。さらに、本発明は、前記画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であってもよい。
The present invention is not limited to a sheet conveying device arranged in a plurality of paper feeding stages. For example, in the
That is, the present invention may be an image reading apparatus including the sheet conveying device according to any one of
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した各実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、(例えば、本発明の上記各実施形態や変形例等を適宜組み合わせて構成したり、本発明の上記実施形態等が先願発明に係る第1ないし第6の例等に適用可能であることなど)本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and modifications. However, the technical scope disclosed by the present invention is limited to those exemplified in the above-described embodiments and modifications. It may be configured by appropriately combining them. (For example, the above-described embodiments and modifications of the present invention may be combined as appropriate, or the above-described embodiments of the present invention may be related to the prior invention.) It is possible for those skilled in the art to configure various embodiments, modifications, and examples within the scope of the present invention within the scope of the present invention, depending on the necessity and application. If so, it is clear.
1 複写機(画像形成装置)
2 画像形成装置本体
3 給紙装置
4 原稿読取装置
5,5A〜5H、5J 用紙搬送装置(シート搬送装置)
6 第1搬送手段(第1の搬送手段)
7 第2搬送手段(第2の搬送手段)
8,8A,8B,8C,8D ベルト搬送手段(移動案内手段)
9 排紙トレイ
10 感光体ユニット
10A 感光体
11 定着装置
12 現像装置
13 転写装置
22 駆動機構
23 給紙モータ
43,43A 制御手段
50 底板(シート積載手段)
51 給紙トレイ(シート収容手段)
60 ピックアップローラ
61 フィードローラ(第1の搬送手段の対向対の一方、回転部材)
62 リバースローラ(第1の搬送手段の対向対の他方、回転部材)
61a フィードローラの軸(回転軸)
62a リバースローラ駆動軸(回転軸)
67 手差しトレイ
70 内郭ガイド部材(内郭ガイド部材)
71 外郭ガイド部材(第1の外郭ガイド部材、案内手段)
71a 外郭ガイド面(第1の外郭ガイド面)
72 外郭ガイド部材(第2の外郭ガイド部材、外郭ガイド部材)
72a 縦搬送ガイド面(第2の外郭ガイド面、外郭ガイド面)
79 開閉ガイド(シート搬送装置本体)
80 ハウジング(シート搬送装置本体)
81 グリップローラ(第2の搬送手段の対向対の一方、回転搬送駆動手段、回転搬送駆動部材、回転搬送部材)
82 搬送ベルト(第2の搬送手段の対向対の他方としてのベルト)
82a ベルト搬送面(搬送ベルトの搬送面)
83 プーリ(ベルト搬送手段の構成部材、第1のベルト保持回転部材)
84 プーリ(ベルト搬送手段の構成部材、第2のベルト保持回転部材)
98 ソレノイド(突入角度可変手段の駆動手段)
114 ステッピングモータ(突入角度可変手段の駆動手段、パルス入力で回転駆動する駆動モータ)
99、119,129,129A 突入角度可変手段
A 第1搬送路(第1のシート搬送経路)
B 第2搬送路(第2のシート搬送経路)
R1 搬送路
R2 手差給紙路
R3 反転搬送路
S 用紙(シート・シート状記録媒体、被画像形成媒体)
Y 用紙幅方向(シート幅方向)
θ、θ1、θ2 突入角度
1 Copying machine (image forming device)
2 Image forming
6 First conveying means (first conveying means)
7 Second transport means (second transport means)
8, 8A, 8B, 8C, 8D Belt conveying means (movement guide means)
9
51 Paper feed tray (sheet storage means)
60
62 Reverse roller (the other of the opposing pair of the first conveying means, the rotating member)
61a Feed roller shaft (rotating shaft)
62a Reverse roller drive shaft (rotary shaft)
67
71 Outer guide member (first outer guide member, guide means)
71a Outer guide surface (first outer guide surface)
72 outline guide member (second outline guide member, outline guide member)
72a Longitudinal conveyance guide surface (second outline guide surface, outline guide surface)
79 Opening / Closing Guide (Sheet Conveyor Body)
80 Housing (sheet transport device main unit)
81 Grip roller (one of the opposite pair of the second conveying means, the rotation conveying driving means, the rotation conveying driving member, the rotating conveying member)
82 Conveying belt (belt as the other of the opposing pair of second conveying means)
82a Belt conveying surface (conveying surface of conveying belt)
83 pulley (constituting member of belt conveying means, first belt holding rotating member)
84 Pulley (constituting member of belt conveying means, second belt holding rotating member)
98 Solenoid (Driving angle variable means driving means)
114 stepping motor (driving angle variable means driving means, driving motor driven to rotate by pulse input)
99, 119, 129, 129A Entry angle varying means A First transport path (first sheet transport path)
B Second transport path (second sheet transport path)
R1 transport path R2 manual feed path R3 reverse transport path S paper (sheet / sheet-like recording medium, image forming medium)
Y Paper width direction (sheet width direction)
θ, θ1, θ2 Entry angle
Claims (15)
第1の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第1の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持して搬送する挟持部を形成する第2の搬送手段と、
第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成される第1のシート搬送経路と、
第2の搬送手段の上流から第2の搬送手段に至って形成され、第1のシート搬送経路と異なる第2のシート搬送経路と、
第1のシート搬送経路と第2のシート搬送経路とが、第2の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路と、
前記合流搬送経路の外郭方向に配置され、前記挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段と、
第1の搬送手段と前記ベルト搬送手段との間における第1のシート搬送経路の外郭方向に配置され、第1の搬送手段より搬送されてきたシートを前記ベルトの搬送面に案内する第1の外郭ガイド面を備えた第1の外郭ガイド部材と、
第2のシート搬送経路の外郭方向に配置され、第2のシート搬送経路の上流側より搬送されてきたシートを前記ベルトの搬送面に案内する第2の外郭ガイド面を備えた第2の外郭ガイド部材とを有し、
前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するための、前記挟持部に対向して配置された第1のベルト保持回転部材およびこれに対向して第2のシート搬送経路の上流側に配置された第2のベルト保持回転部材を具備し、
第1の搬送手段は、シートを挟持して搬送する一対の回転部材からなり、
第2のベルト保持回転部材は、第1の外郭ガイド面の下流端よりも第2のシート搬送経路の上流側に配置されるとともに、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトの搬送面が、第2の外郭ガイド面から外側に向かって突出するように配置され、かつ、前記ベルトの搬送面の第2の外郭ガイド面からの突出量が、第2のシート搬送経路の上流側に位置し、第2の外郭ガイド部材により案内されて搬送されるシートに当接する前記搬送面の方よりも、第2のシート搬送経路の下流側に位置し、第1の外郭ガイド部材により案内されて搬送されるシートに当接する前記搬送面の方を多くなるように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。 First conveying means for conveying a sheet;
Nipping that is arranged downstream of the sheet conveying direction of the first conveying unit and conveys the sheet conveyed by the first conveying unit in a sheet conveying direction different from the sheet conveying direction of the first conveying unit. A second conveying means for forming a section;
A first sheet conveying path formed between the first conveying means and the second conveying means;
A second sheet conveying path that is formed from upstream of the second conveying means to the second conveying means, and is different from the first sheet conveying path;
A merged conveyance path where the first sheet conveyance path and the second sheet conveyance path merge on the upstream side of the second conveyance means;
Belt conveying means provided with a belt that is arranged in the outer direction of the merging conveyance path and conveys the sheet toward the clamping unit;
A first sheet is disposed in the outer direction of the first sheet conveying path between the first conveying unit and the belt conveying unit, and guides the sheet conveyed from the first conveying unit to the conveying surface of the belt. A first outer guide member having an outer guide surface;
A second outline provided with a second outline guide surface that is arranged in the outline direction of the second sheet conveyance path and guides the sheet conveyed from the upstream side of the second sheet conveyance path to the conveyance surface of the belt. A guide member,
The belt conveying means includes the belt, a first belt holding and rotating member disposed to face the holding portion for holding the belt so that the belt can run, and a second sheet conveying path facing the first belt holding rotating member. A second belt holding and rotating member disposed on the upstream side of
The first transport means comprises a pair of rotating members that sandwich and transport the sheet,
The second belt holding and rotating member is disposed on the upstream side of the second sheet conveying path from the downstream end of the first outer guide surface, and the belt conveying means includes a second conveying surface of the belt. And the amount of protrusion of the belt conveyance surface from the second outline guide surface is located upstream of the second sheet conveyance path , than towards the conveying surface abutting the sheet conveyed by being guided by the second outer guide member, located on the downstream side of the second sheet conveying path is conveyed by being guided by the first outer guide member A sheet conveying apparatus, wherein the sheet conveying surface is disposed so as to be more in contact with the sheet.
第2の外郭ガイド部材は、第2のシート搬送経路の上流側より搬送されてきたシートを前記3つ以上のベルトの搬送面に案内し、
前記3つ以上のベルト搬送手段のうちの該シート幅方向の中央に配設されたベルト搬送手段の前記ベルトは、他のベルト搬送手段の前記ベルトよりも第2のシート搬送経路方向に長く形成され、かつ、前記他のベルト搬送手段における第2のベルト保持回転部材の外周面の第2の外郭ガイド面からの突出量と、前記他のベルト搬送手段における第2のベルト保持回転部材の外周面の第2の外郭ガイド面からの突出位置に対応して配置された前記中央のベルト搬送手段における前記ベルトの搬送面の第2の外郭ガイド面からの突出量とが、ほぼ同一になるように前記3つ以上のベルト搬送手段を配置したことを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 Three or more belt conveying means are intermittently arranged in the sheet width direction ,
The second outline guide member guides the sheet conveyed from the upstream side of the second sheet conveyance path to the conveyance surface of the three or more belts ,
The belt of the seat width direction disposed the belt conveying unit in the middle of the previous SL least three belt conveying means is longer in the second sheet conveying path direction than the belt of the other belt conveying unit And a protruding amount of the outer peripheral surface of the second belt holding rotating member in the other belt conveying means from the second outer guide surface, and the second belt holding rotating member in the other belt conveying means. The amount of protrusion of the belt conveying surface from the second outer guide surface in the central belt conveying means arranged corresponding to the position of the outer peripheral surface protruding from the second outer guide surface is substantially the same. The sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein the three or more belt conveying units are arranged as described above .
前記ベルト搬送手段は、第2のシート搬送経路からのシートの搬送を許容するとともに前記配置状態にある初期位置と、この初期位置よりも前記突入角度が小さくなる位置との間で変位自在に構成されており、第2のシート搬送経路よりシートが搬送されてきた時、前記突入角度可変手段をして前記ベルト搬送手段の変位を禁止させ、かつ、前記ベルト搬送手段を前記初期位置に保持させることを特徴とする請求項1ないし5の何れか一つに記載のシート搬送装置。 A rush angle varying means for displacing the belt conveying means in a direction to change the rush angle of the leading edge of the sheet with respect to the conveying surface of the belt at the leading edge of the sheet conveyed by the first conveying means;
The belt conveyance unit is configured to allow conveyance of a sheet from a second sheet conveyance path and be freely displaceable between an initial position in the arrangement state and a position where the entry angle is smaller than the initial position. When the sheet is conveyed from the second sheet conveying path, the rush angle varying means is used to prohibit the displacement of the belt conveying means, and the belt conveying means is held at the initial position. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記一対の回転軸の何れか一方と前記突入角度可変手段とを、少なくとも一つのトルクリミッタを介して連結したことを特徴とする請求項6または7記載のシート搬送装置。 The first conveying means is composed of a pair of rotating members each having a rotation shaft for nipping and conveying the sheet,
8. The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein any one of the pair of rotating shafts and the entry angle varying means are connected via at least one torque limiter.
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