JP4066812B2

JP4066812B2 - Paper feeding device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4066812B2
Application number: JP2002381200A
Authority: JP
Inventors: 与志彦市川; 浩一粂田; 和典大橋
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004210463A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙トレイからシートを供給する給紙装置及び前記給紙装置を備えた画像形成装置に関し、特に、前記給紙トレイから供給されるシートが湾曲した搬送路を通過して供給される給紙装置及び前記給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図である。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【０００３】
図２０において、従来の給紙装置では、記録用紙（シート）Ｓを収容する給紙トレイＴＲが、画像形成装置のガイドレールＲＬ１により出し入れ可能に支持されている。前記給紙トレイＴＲ１の給紙側上部（給紙トレイＴＲ１の左側上部）には、給紙トレイＴＲ内の記録用紙を取り出すピックアップロールＲｐと、取り出された記録用紙Ｓを送り出すフィードロールＲｆ及びリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓとが配置されている。前記リタードロールＲｒは、フィードロールＲｆに押圧されており、フィードロールＲｆの回転時に従動する（連れ回る）が、従動時には摩擦ブレーキが作用するように構成されている。
【０００４】
前記フィードロールＲｆの回転軸Ｒｆ１には揺動プレートＰＬが回転自在に支持されており、揺動プレートＰＬの先端部にはピックアップロールＲｐが回転可能に支持されている。前記フィードロールＲｆの回転はギヤ列によりピックアップロールＲｐに伝達される。また、前記揺動プレートＰＬは図示しない揺動機構によって、給紙時は、図２０に示すように、ピックアップロールＲｐが記録用紙Ｓ上面に接触する位置に移動し、常時はピックアップロールＲｐが用紙上面から離隔した位置に保持される。
前記リタードロールＲｒの左方（−Ｙ方向）には、湾曲した給紙ガイド面ＫＧに沿って湾曲用紙搬送路ＳＨ１が形成されている。前記給紙トレイＴＲ１の下方に配置された給紙トレイから給紙された記録用紙が通過する鉛直用紙搬送路ＳＨ２と前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１との合流部には用紙搬送ロールＲａが配置されている。
【０００５】
前記構成を備えた従来の画像形成装置の給紙装置Ｋでは、ピックアップロールＲｐにより取り出された記録用紙Ｓは、フィードロールＲｆ及びリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、送り出される。前記さばきロールＲｓから送り出された記録用紙Ｓは、前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１を通過して用紙搬送方向が左方（−Ｙ方向）から上方（＋Ｚ方向）に変わり、用紙搬送ロールＲａに搬送される。
【０００６】
用紙搬送方向上流側に配置されたさばきロールＲｓの回転速度が、下流側に配置された用紙搬送ロールＲａの回転速度よりも速い場合、用紙搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの間（湾曲用紙搬送路ＳＨ１内）でシートが折れ曲がり、紙詰まり（ジャム）が発生するので、一般の画像形成装置では、用紙搬送ロールＲａの回転速度は、さばきロールＲｓの回転速度よりも速く設定されている。しかし、用紙搬送ロールＲａの回転速度が速い場合、さばきロールＲｓから送り出された記録用紙Ｓが用紙搬送ロールの圧接領域（ニップ）で挟持された時に、記録用紙Ｓに急激なテンション（引張り力）が作用する。即ち、記録用紙Ｓは、図２０の二点鎖線で示すようなニップで挟持される前の撓んだ状態から、図２０の実線で示すような突っ張った状態に急激に変形する。この急激な変化によって、記録用紙Ｓから大きな衝撃的な用紙音（インパルス音）が発生する。
【０００７】
前記用紙音（インパルス音、騒音）の発生を低減するための技術として次の技術（Ｊ01），（Ｊ02）が従来公知である。
（Ｊ01）図２１に示す技術
図２１は用紙搬送路に用紙ガイドを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
図２１に示す従来の給紙装置では、給紙ガイド面ＫＧに対向する位置に上側給紙ガイドＫＧａを設け、記録用紙Ｓに急激なテンションが作用した時に、記録用紙Ｓを上側給紙ガイドＫＧａに当接させることにより、記録用紙Ｓの変形を小さくし、用紙音を低減している。
（Ｊ02）図２１に示す技術
図２２は用紙搬送路に用紙ガイド用のロールを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
図２２に示す従来の給紙装置では、フィードロールＲｆ及び右側用紙搬送ロールＲａの共通接線よりも給紙ガイド面ＫＧ側に突出して配置されたガイドロールＲｇによって、記録用紙Ｓに急激なテンションが作用しても、記録用紙Ｓの変形を小さくすることによって、用紙音を低減している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）では、前記上側給紙ガイドＫＧａ及びガイドロールＲｇは、湾曲用紙搬送路ＳＨ１を通過する記録用紙Ｓに必ず接触するため、搬送抵抗となって用紙搬送性能が低下したり、記録用紙表面が損傷したりする問題が発生する。また、上側給紙ガイドＫＧａ及びガイドロールＲｇは、フィードロールＲｆ及び右側用紙搬送ロールＲａの共通接線よりも給紙ガイド面ＫＧ側に突出して配置されているので、給紙トレイＴＲ１に収容されたカールした（湾曲した）記録用紙Ｓや波打った記録用紙Ｓを送り出す場合、用紙搬送ロールＲａに到達する前に、記録用紙Ｓの先端が上側給紙ガイドＫＧａ及びガイドロールＲｇに引っ掛かる場合がある。記録用紙Ｓの先端が上側給紙ガイドＫＧａやガイドロールＲｇに引っ掛かると、湾曲用紙搬送路ＳＨ１で紙詰まりが発生したり、先端部が折れ曲がる等の先端ダメージを受けたりするという問題もある。
【０００９】
また、図２０に示す従来技術及び前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）では、記録用紙に作用する急激なテンションによって、用紙搬送ロールＲａ及びさばきロールＲｓの駆動モータに急激な負荷がかかるという問題がある。前記急激な負荷がかかると、スミア等の画像トラブル（画像形成不良）が発生したり、負荷がかかる際にモータやロール等の部材から衝撃音（きしみによる音等）が発生したりするという問題もある。
【００１０】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）搬送抵抗の発生やシートの先端の引っ掛かりを防止しつつ、用紙音等の騒音の発生を低減すること。
（Ｏ02）シートを搬送するロールの駆動モータにかかる急激な負荷を低減すること。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１２】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の給紙装置では、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えることを特徴とする。
（Ａ01）シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）、
（Ａ02）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された前記シート（Ｓ）を取り出すピックアップロール（Ｒｐ）、
（Ａ03）回転駆動するフィードロール（Ｒｆ）と、前記フィードロール（Ｒｆ）に対向し且つ圧接するリタードロール（Ｒｒ）とを有し、前記ピックアップロール（Ｒｐ）で取り出された前記シート（Ｓ）を前記フィードロール（Ｒｆ）とリタードロール（Ｒｒ）との圧接領域で１枚ずつ分離して送り出すさばきロール（Ｒｓ）、
（Ａ04）前記さばきロール（Ｒｓ）で１枚ずつ分離されて送り出された前記シート（Ｓ）が通過する湾曲したシート搬送路（ＳＨ１）、
（Ａ05）前記シート搬送路（ＳＨ１）を通過したシート（Ｓ）を挟持して搬送する一対の搬送ロール（Ｒａ）、
（Ａ06）前記フィードロール（Ｒｆ）を回転駆動するフィードロール用モータ（Ｍ３）、
（Ａ07）前記シート搬送ロール（Ｒａ）を回転駆動する搬送ロール用モータ（Ｍ２）、
（Ａ08）前記シート（Ｓ）のシート搬送方向先端が前記さばきロール（Ｒｓ）を通過後、前記シート（Ｓ）のシート搬送方向先端が前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前に、前記シート搬送ロール（Ｒａ）による搬送速度を前記フィードロール（Ｒｆ）の回転速度よりも速い搬送速度から減速させて、前記フィードロール（Ｒｆ）が前記シート（Ｓ）を送り出す送出速度と前記搬送ロール（Ｒａ）が前記シート（Ｓ）を搬送する搬送速度との相対的な速度差が小さくなるように、前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）を制御すると共に、前記シート（Ｓ）が前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持された後、前記シート搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度を前記フィードロール（Ｒｆ）の回転速度よりも速い搬送速度に増速させるモータ制御手段（Ｃ３，Ｃ４）。
【００１３】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えた本発明の給紙装置では、給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された前記シート（Ｓ）は、ピックアップロール（Ｒｐ）によって取り出される。前記ピックアップロール（Ｒｐ）で取り出された前記シート（Ｓ）は、前記フィードロール（Ｒｆ）とリタードロール（Ｒｒ）とを有するさばきロール（Ｒｓ）の圧接領域で１枚ずつ分離されて送り出される。前記さばきロール（Ｒｓ）で１枚ずつ分離されて送り出された前記シート（Ｓ）は、湾曲したシート搬送路（ＳＨ１）を通過する。モータ制御手段（Ｃ３，Ｃ４）は、前記シート（Ｓ）のシート搬送方向先端が前記さばきロール（Ｒｓ）を通過後、前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前に、前記シート搬送ロール（Ｒａ）による搬送速度を前記フィードロール（Ｒｆ）の回転速度よりも速い搬送速度から減速させて、前記フィードロール（Ｒｆ）が前記シート（Ｓ）を送り出す送出速度と前記搬送ロール（Ｒａ）が前記シート（Ｓ）を搬送する搬送速度との相対的な速度差が小さくなるように、前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）を制御する。前記シート搬送路（ＳＨ１）を通過したシート（Ｓ）は、一対のシート搬送ロール（Ｒａ）で挟持されて搬送される。前記シート（Ｓ）が前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持された後、前記モータ制御手段（Ｃ３，Ｃ４）は、前記シート搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度を前記フィードロール（Ｒｆ）の回転速度よりも速い搬送速度に増速させる。
【００１４】
したがって、本発明の給紙装置は、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）で挟持される前にさばきロール（Ｒｓ）の送出速度と搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度とが同速度になるように制御されるので、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際に、搬送ロール（Ｒａ）とさばきロール（Ｒｓ）との相対的な速度差が少ない。したがって、シート（Ｓ）に発生するテンションが少なくなり、搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止される。この結果、シート（Ｓ）の急激な変形による用紙音の発生を低減することができる。また、前記搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止されるので、シート（Ｓ）を挟持した後、搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度を上昇させた場合に、用紙音の発生を防止しつつ、搬送速度を高くし、搬送性能を高くすることができる。
【００１５】
さらに、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際の搬送ロール（Ｒａ）とさばきロール（Ｒｓ）との相対的な速度差が少ないので、シート（Ｓ）に急激なテンションが作用することが低減される。したがって、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）に急激な負荷がかかることが防止され、スミア等の画像形成不良を防止することができる。
また、用紙音の発生を低減できるので、搬送抵抗の発生やシート（Ｓ）の先端の引っ掛かりによるジャムを発生させる用紙ガイドやガイドロールを設ける必要がなくなる。
【００１６】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えた本発明の給紙装置は、下記の構成要件（Ａ09）を備えることもできる。
（Ａ09）ステッピングモータによって構成された前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）。
前記構成要件（Ａ09）を備えた本発明の給紙装置では、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）がステッピングモータによって構成されているので、搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度及びフィードロール（Ｒｆ）の送出速度を精確に調節・制御することができる。
【００１７】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）または（Ａ01）〜（Ａ09）を備えた本発明の給紙装置は、下記の構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えることもできる。
（Ａ010）一対の前記シート搬送ロール（Ｒａ）のうち、前記シート搬送路（ＳＨ１）の湾曲の曲率中心側に配置された内側シート搬送ロール（Ｒａ）、
（Ａ011）前記フィードロール（Ｒｆ）及びリタードロール（Ｒｒ）のうち、前記シート搬送路（ＳＨ１）の湾曲の曲率中心側に配置された内側さばきロール（Ｒｆ）、
（Ａ012）前記内側シート搬送ロール（Ｒａ）と前記内側さばきロール（Ｒｆ）との共通接線（１２）に対して前記曲率中心側に待機する待機位置と、前記共通接線に対して前記曲率中心から離れた側に突出し且つ前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持されて変形するシート（Ｓ）に接触してシート（Ｓ）の変形に伴う衝撃的な騒音を抑える衝撃吸収位置との間を移動可能に構成された衝撃吸収装置（１１）。
【００１８】
前記構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えた本発明の給紙装置では、衝撃吸収装置（１１）は、前記内側シート搬送ロール（Ｒａ）と前記内側さばきロール（Ｒｆ）との共通接線に対して前記曲率中心側に待機する待機位置と、前記共通接線に対して前記曲率中心から離れた側に突出し且つ前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持されて変形するシート（Ｓ）に接触してシート（Ｓ）の変形に伴う衝撃的な騒音を抑える衝撃吸収位置との間を移動する。したがって、前記衝撃吸収ロールが、常時は待機位置に位置し、シート（Ｓ）の用紙搬送方向先端が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前に衝撃吸収位置に移動することによって、シート（Ｓ）の先端の引っ掛かりを防止することができる。この結果、シート（Ｓ）のジャムの発生や、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前の搬送性の低下を防止できる。
【００１９】
また、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持されシート（Ｓ）が変形する時に、シート（Ｓ）が衝撃吸収装置（１１）に接触して急激な変形が吸収されるので、用紙音の発生をさらに低減することができる。また、前記搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度とさばきロール（Ｒｓ）の送出速度を同速度になるように制御しても、前記シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持されるまでに同速度にならない場合、前記衝撃吸収装置（１１）によって変形を吸収し、用紙音（衝撃音、インパルス音）等の騒音を低減することができる。
【００２０】
また、前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた給紙装置（Ｋ，Ｋ′）を備えたことを特徴とする。
したがって、本発明の画像形成装置では、給紙装置（Ｋ，Ｋ′）によってシート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）で挟持される前にさばきロール（Ｒｓ）の送出速度と搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度とが同速度になるように制御されるので、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際に、搬送ロール（Ｒａ）とさばきロールとの相対的な速度差が少ない。したがって、シート（Ｓ）に発生するテンションが少なくなり、搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止される。この結果、シート（Ｓ）の急激な変形による用紙音の発生を低減することができる。また、前記搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止されるので、シート（Ｓ）を挟持した後、搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度を上昇させた場合に、用紙音等の発生を防止しつつ、搬送速度を高くし、搬送性能を高くすることができる。
【００２１】
さらに、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際の搬送ロール（Ｒａ）とさばきロール（Ｒｓ）との相対的な速度差が少ないので、シート（Ｓ）に急激なテンションが作用することが低減される。したがって、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）に急激な負荷がかかることが防止され、スミア等の画像形成不良を防止することができる。
また、用紙音等の発生を低減できるので、搬送抵抗の発生やシート（Ｓ）の先端の引っ掛かりによるジャムを発生させる用紙ガイドやガイドロールを設ける必要がなくなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の給紙装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の斜視図である。
図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
図１および図２において、実施例１の給紙装置を備えた画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタＵ１、イメージスキャナＵ２および自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ（図２参照）上に支持されている。
前記プリンタＵ１上面には上方のイメージスキャナＵ２との間に用紙排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００２４】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向（Ｙ軸方向）に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉをユーザが手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００２５】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド，グリーン，ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー，マゼンタ，シアン，黒）のデジタル画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＴＲにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントロールＣにより制御される。
【００２６】
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはその軸ＰＲａと一体的に矢印方向（図２で時計方向）に回転しており、その表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して順次、現像領域（現像ロールＧａと対向する領域）、転写領域（転写ロールＴＲと対向する領域）Ｑ１を通過する。
現像装置Ｇは、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有しており、現像領域を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
【００２７】
図３は前記図２の給紙装置の拡大図である。
図４は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されていない状態を示す図である。
図５は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されている状態を示す図である。
【００２８】
複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４（図１、図２参照）は、前記転写領域Ｑ１に搬送するための記録用紙（シート）Ｓを収容しており、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４はプリンタＵ１の前面に形成された給紙トレイ挿入口からプリンタＵ１内部のトレイ収容空間に出入可能である。
図２〜図５において、プリンタＵ１のトレイ収容空間には、給紙トレイ挿入口から出入（挿入および抜出）される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左右両端部を移動可能に支持するレール（トレイ支持部材）ＲＬ１，ＲＬ１が配置されている。プリンタＵ１の左右一対のレールＲＬ１，ＲＬ１には複数のガイドロールＲＬ１ａ（図３〜図５参照）が回転可能に支持されており、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を前後方向に移動可能に支持する。
【００２９】
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は箱状の用紙収容ケース１を有しており、用紙収容ケース１の左右両端部にはそれぞれ被ガイドレールＲＬ２，ＲＬ２が固着されている。前記前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１により回転可能に支持された複数のガイドロールＲ１ａは、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の被ガイドレールＲＬ２，ＲＬ２を前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持している。
図４、図５において、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の用紙収容ケース１の左側壁２には、開口２ａが形成されている。前記左側壁２の外側（左方（―Ｙ方向））には前後方向に延びる押し上げプレート回転軸３が回転可能に支持されており、前記押し上げプレート回転軸３には図示しない駆動モータによって回転力が伝達される。
【００３０】
前記押し上げプレート回転軸３は、断面正方形状の押し上げプレート固定部３ａを有している。前記押し上げプレート固定部３ａには、水平部４ａおよび傾斜部４ｂを有する略Ｌ型の押し上げプレート４の上端部が連結されている。前記押し上げプレート４は、左側壁２の開口２ａを貫通しており、押し上げプレート回転軸３ａの回転時に下降位置（図４に示す状態、図３の上側の給紙トレイＴＲ１参照）と、上昇位置（図５に示す状態、図３の下側の給紙トレイＴＲ２参照）との間で回動可能である。
前記押し上げプレート４の他端は、用紙載置プレート６の下面に接触しており、前記用紙載置プレート６の上面には記録用紙Ｓが積載されている。図４，図５において、前記記録用紙Ｓを収容した給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が画像形成装置Ｕ内に収容された状態において、給紙時に前記押し上げプレート回転軸３が回転し、押し上げプレート４が用紙載置プレート６を持ち上げて記録用紙Ｓの上面位置を適切な位置に保持できるように構成されている。
【００３１】
図２〜図５において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側上部には、ピックアップロールＲｐと、フィードロールＲｆおよびリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓとが配置されている。リタードロールＲｒは、フィードロールＲｆに押圧されており、フィードロールＲｆの回転時に連れ回りするがその連れ回りには摩擦ブレーキが作用するように構成されている。
フィードロールＲｆの回転軸Ｒｆ１には揺動プレートＰＬが回転自在に支持されており、揺動プレートＰＬの先端部には前記ピックアップロールＲｐが回転可能に支持されている。フィードロールＲｆの回転はギヤ列により前記ピックアップロールＲｐに伝達される。また、揺動プレートＰＬは図示しない揺動機構により常時は図４の給紙トレイＴＲ１に示す水平位置（ピックアップロールＲｐが用紙上面から離隔した位置）に保持され、給紙時には図５の給紙トレイＴＲ２に示す用紙取出位置（ピックアップロールＲｐが用紙上面に接触する位置）に移動される。
【００３２】
前記リタードロールＲｒの左方（−Ｙ方向）には、湾曲した湾曲ガイド面ＫＧに沿って湾曲用紙搬送路（シート搬送路）ＳＨ１が形成されている。前記給紙トレイＴＲ１の下方に配置された給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙された記録用紙Ｓが通過する鉛直用紙搬送路ＳＨ２と前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１との合流部には用紙搬送ロールＲａが配置されている。前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１及び鉛直用紙搬送路ＳＨ２等によって、記録用紙Ｓが搬送される用紙搬送路ＳＨが構成されている。
給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取り出された記録用紙Ｓは、フィードロールＲｆおよびリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて送り出される。送り出された記録用紙Ｓは、前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１を通過し、用紙搬送方向が左方（−Ｙ方向）から上方（＋Ｚ方向）に変化して、用紙搬送ロール（Take Away ロール）Ｒａに搬送される。そして、鉛直方向に沿う鉛直用紙搬送路ＳＨ２に沿って配置された複数の用紙搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｂ（図２参照）により所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ１に搬送される。
また、手差トレイＴＲ0から給紙された記録用紙Ｓも用紙搬送路ＳＨに沿って配置された用紙搬送ロールＲａ、レジロールＲｂ等により前記転写領域Ｑ１に搬送される。
【００３３】
図４、図５において、前記フィードロールＲｆとリタードロールＲｒとの圧接領域近傍には、圧接領域（ニップ）を通過する記録用紙Ｓを検知するさばきロール用用紙検知センサＳＮ１が配置されている。また、一対の前記用紙搬送ロールＲａのニップ近傍には、ニップを通過する記録用紙Ｓを検出する搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２が配置されている。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、用紙搬送ロールＲａ、用紙搬送路ＳＨ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４等によって給紙装置Ｋが構成されている
【００３４】
図２において、前記転写領域Ｑ１には転写バイアスが印加される転写ロールＴＲが配置されている。この転写ロールＴＲは転写領域Ｑ１において前記像担持体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ１を通過する記録用紙Ｓに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ１において記録用紙Ｓに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより帯電される。
【００３５】
前記転写領域Ｑ１において未定着のトナー像が転写された記録用紙Ｓは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ２に搬送され、定着領域Ｑ２に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録用紙Ｓは、その後、用紙ガイドにガイドされて排紙ロールＲ１に搬送される。記録用紙Ｓは、前記排紙ロールＲ１により用紙排出トレイＴＲｈに排出される。
【００３６】
（実施の形態１の制御部の説明）
図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６において、前記コントロールＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（前記コントロールＣに接続された信号入力要素）
前記コントロールＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、さばきロール用用紙検知センサＳＮ１、搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４等を備えている。
前記さばきロール用用紙検知センサＳＮ１はさばきロールＲｓの圧接領域（ニップ）を通過する記録用紙Ｓを検出する。
前記搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２は用紙搬送ロールＲａの圧接領域（ニップ）を通過する記録用紙Ｓを検出する。
【００３８】
（前記コントロールＣに接続された制御要素）
また、コントロールＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２、フィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して感光体ＰＲ、現像器Ｇ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
【００３９】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＧａに現像バイアス電圧を印加する。
前記帯電器用電源Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＴｒに転写電圧を印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
前記搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２は、搬送ロール用ステッピングモータ（搬送ロール用モータ）Ｍ２を介して搬送ロールＲａを回転駆動する。
前記フィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３は、フィードロール用ステッピングモータ（フィードロール用モータ）Ｍ３を介してフィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐを回転駆動する。
【００４０】
（前記コントロールＣの機能）
前記コントロールＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントロールＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ1：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ＰＲ、現像器Ｇ及び定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、前記電源回路Ｅを制御して、現像バイアスや帯電バイアス等を制御する。
【００４１】
Ｃ３：用紙搬送ロール用モータ制御手段
用紙搬送ロール用モータ制御手段（モータ制御手段）Ｃ３は、搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ａ、搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ｂ、搬送ロール減速制御手段Ｃ３ｃ及び搬送ロール増速制御手段Ｃ３ｄを有する。そして、前記用紙搬送ロール用モータ制御手段Ｃ３は、前記搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２を制御して、用紙搬送ロールＲａの回転速度、即ち、記録用紙Ｓを搬送する搬送速度を調節する。
【００４２】
Ｃ３ａ：搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段
搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ａは、用紙搬送ロールＲａが高速駆動する場合に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に単位時間当たりに入力される高速駆動時入力パルス数Ｎ２を記憶する。なお、実施の形態１の搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ａは、用紙搬送ロールＲａが周速度７００ｍｍ／ｓの高速で駆動する際の高速駆動時入力パルス数Ｎ２である１０００パルスを記憶している。したがって、高速駆動時には搬送ロール用ステッピングモータＭ２に１０００ｐｐｓ（pulse per second）が入力される。
Ｃ３ｂ：搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段
搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ｂは、用紙搬送ロールＲａが中速駆動する場合に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に単位時間当たりに入力される中速駆動時入力パルス数Ｎ１を記憶する。なお、実施の形態１の搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ｂは、用紙搬送ロールＲａが周速度４００ｍｍ／ｓの中速で駆動する際の中速駆動時入力パルス数Ｎ１である４００パルスを記憶している。即ち、中速駆動時には、搬送ロール用ステッピングモータＭ２には４００ｐｐｓが入力される。
【００４３】
Ｃ３ｃ：搬送ロール減速制御手段
搬送ロール減速制御手段Ｃ３ｃは、入力パルス減少数記憶手段Ｃ３ｃ１を有し、用紙搬送ロールＲａの回転速度を高速から中速まで減速する制御を行う。
Ｃ３ｃ１：入力パルス減少数記憶手段
入力パルス減少数記憶手段Ｃ３ｃ１は、用紙搬送ロールＲａの回転速度を減速させる際に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に入力されるパルス数の減少割合である入力パルス減少数αを記憶する。なお、実施の形態１の入力パルス減少数記憶手段Ｃ３ｃ１は、入力パルス減少数αとして１００パルスを記憶している。
【００４４】
Ｃ３ｄ：搬送ロール増速制御手段
搬送ロール増速制御手段Ｃ３ｄは、入力パルス増加数記憶手段Ｃ３ｄを有し、用紙搬送ロールＲａの回転速度を中速から高速まで増速（加速）する制御を行う。
Ｃ３ｄ１：入力パルス増加数記憶手段
入力パルス増加数記憶手段Ｃ３ｄ１は、用紙搬送ロールＲａの回転速度を増速させる際に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に入力されるパルス数の増加割合である入力パルス増加数βを記憶する。なお、実施の形態１の入力パルス増加数記憶手段Ｃ３ｄ１は、入力パルス増加数βとして６０パルスを記憶している。
【００４５】
Ｃ４：フィードロール用モータ制御手段
フィードロール用モータ制御手段（モータ制御手段）Ｃ４は、フィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ａと、フィードロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ｂを有している。そして、前記フィードロール用モータ制御手段Ｃ４は、前記フィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３を制御して、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの回転速度、即ち、ピックアップロールＲｐで記録用紙Ｓを取り出す取出速度や、さばきロールＲｓで記録用紙Ｓを送り出す送出速度を調節する。
Ｃ４ａ：フィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段
フィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ａは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが低速駆動する場合にフィードロール用ステッピングモータＭ３に単位時間当たりに入力される低速駆動時入力パルス数Ｎ３を記憶する。なお、実施の形態１のフィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ａは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが周速度２００ｍｍ／ｓの低速で駆動する際の低速駆動時入力パルス数Ｎ３である２００パルスを記憶している。したがって、低速駆動時には、フィードロール用ステッピングモータＭ３に２００ｐｐｓ（pulse per second）が入力される。
【００４６】
Ｃ４ｂ：フィードロール中速駆動時入力パルス数記憶手段
フィードロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ｂは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが中速駆動する場合にフィードロール用ステッピングモータＭ３に単位時間当たりに入力される中速駆動時入力パルス数Ｎ１を記憶する。なお、実施の形態１の搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ｂは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが周速度４００ｍｍ／ｓの中速で駆動する際の中速駆動時入力パルス数Ｎ１である４００パルス（搬送ロールＲａの中速駆動時入力パルス数Ｎ１と同値）を記憶している。
【００４７】
ＴＭ１：時間合わせタイマ
時間合わせタイマＴＭ１は、記録用紙ＳがピックアップロールＲｐで取り出されてさばきロールＲｓに搬送された後、さばきロールＲｓで送り出されるまでの時間合わせ用の時間をカウントする。
ＴＭ２：減速開始タイマ
減速開始タイマＴＭ２は、前記用紙搬送ロールＲａを高速駆動から中速駆動への減速を開始するまでの時間をカウントする。
ＴＭ３：フィードロール停止タイマ
フィードロール停止タイマＴＭ３は、回転駆動しているフィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐを停止するまでの時間をカウントする。
【００４８】
ＴＭ４：増速開始タイマ
増速開始タイマＴＭ４は、前記用紙搬送ロールＲａを中速駆動から高速駆動への増速（加速）を開始するまでの時間をカウントする。
ＴＭ５：入力パルス減少タイマ
入力パルス減少タイマＴＭ５は、用紙搬送ロールＲａの減速処理が実行される際に、駆動用の入力パルスが減少される時間間隔（入力パルス減少間隔Ｔ１）をカウントする。
ＴＭ６：入力パルス増加タイマ
入力パルス増加タイマＴＭ６は、用紙搬送ロールＲａの増速処理が実行される際に、駆動用の入力パルスが増加される時間間隔（入力パルス増加間隔Ｔ２）をカウントする。
【００４９】
（フローチャートの説明）
図７は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートである。
図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図７の続きのフローチャートである。
図７、図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントロールＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００５０】
図７、図８に示すブレードクリーニング処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図７のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、用紙搬送ロールＲａを高速駆動させる（周速度：７００ｍｍ／ｓ）。そして、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のいずれかの給紙トレイから給紙が開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）給紙が開始された給紙トレイ（図４、図５では給紙トレイＴＲ１）の揺動プレートＰＬを水平位置（図４参照）から用紙取出位置（図５参照）に移動させる。即ち、ピックアップロールＲｐを記録用紙Ｓの上面に当接させる。
（２）フィードロールＲｆ及びピックアップルールＲｐを低速駆動させる（周速度：２００ｍｍ／ｓ）。
そして、ＳＴ５に移る。
【００５１】
前記ＳＴ１〜ＳＴ４の処理によって、給紙が開始された給紙トレイＴＲ１のフィードロール用ステッピングモータＭ３が低速駆動し、フィードロールＲｆの駆動力がギヤ列によってピックアップロールＲｐに伝達される。そして、ピックアップロールＲｐは当接する記録用紙ＳをさばきロールＲｓに搬送する。即ち、ピックアップロールＲｐによって記録用紙Ｓが取り出される。なお、給紙トレイＴＲ１から給紙されず、給紙トレイＴＲ１より下方に配置された給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４のいずれかまたは手差しトレイＴＲ０から給紙が行われる場合、鉛直用紙搬送路ＳＨ２を搬送される記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａにより高速で搬送される。
【００５２】
ＳＴ５において、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端がさばきロールＲｓのニップに到達したか、即ち、さばきロール用用紙検知センサＳＮ１が記録用紙Ｓを検知したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動を停止する。
（２）時間合わせタイマＴＭ１をセットする。
そして、ＳＴ７に移る。
【００５３】
前記ＳＴ５，ＳＴ６の処理によって、さばきロールＲｓのニップまで用紙が搬送されると、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動が停止される。そして、ＲＯＳや感光体ＰＲ等の部材の作動によって形成されたトナー像が転写領域Ｑ１に搬送されるタイミングや、連続して画像が形成される際に前回給紙した記録用紙Ｓとの送り出し間隔のタイミングに合わせてさばきロールＲｓから記録用紙Ｓを送り出すために、時間調節用の時間合わせタイマＴＭ１をセットする。時間合わせタイマＴＭ１には、調節される時間に対応する時間がセットされる。
【００５４】
ＳＴ７において、前記時間合わせタイマＴＭ１がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、次の処理（１）〜（３）が実行される。
（１）フィードロール及びピックアップロールを中速駆動させる（周速度：４００ｍｍ／ｓ）。
（２）減速開始タイマＴＭ２をセットする。
（３）フィードロール停止タイマＴＭ３をセットする。
そして、ＳＴ９に移る。
【００５５】
前記ＳＴ７，ＳＴ８の処理によって、時間調節用の時間合わせタイマＴＭ１がタイムアップすると、フィードロールＲｆが、記録用紙Ｓを取り出す場合の回転速度（取出速度）よりも速度の速い中速（記録用紙Ｓを送り出す送出速度）で駆動する。前記フィードロールＲｆが中速駆動すると、前記ピックアップロールＲｐが取り出した記録用紙Ｓの下面に静電気等で複数の記録用紙Ｓが貼り付いて一緒に取り出されていても、記録用紙ＳがフィードロールＲｆとリタードロールＲｒとの圧接により、下面に貼り付いた記録用紙Ｓが分離されて一番上の記録用紙Ｓが送り出される。
【００５６】
ＳＴ９において、減速開始タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
図８のＳＴ１０において、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）を高速駆動時の回転速度（周速度：７００ｍｍ／ｓ）から中速駆動時の回転速度（周速度：４００ｍｍ／ｓ）に減速する用紙搬送ロール減速処理（後述の図９のサブルーチン参照）が実行される。そしてＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端がさばきロールＲｓの下流に配置された用紙搬送ロールＲａ（テイクアウェイロール）のニップ（圧接領域）まで搬送されたか否か、即ち搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２が記録用紙Ｓを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、増速開始タイマＴＭ４をセットし、ＳＴ１３に移る。
【００５７】
前記ＳＴ９〜ＳＴ１２の処理によって、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端がさばきロールＲｓから送り出され、減速開始タイマＴＭ２でセットされた時間経過すると、用紙搬送ロールＲｓの回転速度（搬送速度）がフィードロールＲｆの回転速度（送出速度）と同速度になるように減速する。即ち、実施の形態１の減速開始タイマＴＭ２には、前記記録用紙ＳがさばきロールＲｓで送り出された後、減速が開始されるまでの時間がセットされており、記録用紙Ｓの先端が用紙搬送ロールＲａに挟持される前に用紙搬送ロールＲａの減速が完了するように減速が開始される。したがって、記録用紙Ｓの先端が用紙搬送ロールＲａで挟持される際には、さばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの相対速度は０となるか非常に小さくなる。そして、記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａに挟持された後、用紙搬送ロールＲａの搬送速度の加速を開始するまでの時間が増速開始タイマＴＭ４にセットされる。
【００５８】
ＳＴ１３において、増速開始タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）を中速駆動時の回転速度（周速度：４００ｍｍ／ｓ）から高速駆動時の回転速度（周速度：７００ｍｍ／ｓ）に増速（加速）する用紙搬送ロール増速処理が実行される（後述の図１０のサブルーチン参照）。そしてＳＴ１５に移る。
前記ＳＴ１３，ＳＴ１４の処理によって、増速開始タイマＴＭ４がタイムアップした後、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）が高速駆動時の回転速度まで加速される。
【００５９】
ＳＴ１５において、フィードロール停止タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、次の処理（１）、（２）が実行される。
（１）フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動を停止する。
（２）揺動プレートＰＬを用紙取出位置（図５参照）から水平位置（図４参照）に移動させる。
そして、ＳＴ１７に移る。
前記ＳＴ１５、ＳＴ１６の処理によって、フィードロールＲｆによる記録用紙Ｓの送り出し開始後、フィードロール停止タイマＴＭ３にセットした時間が経過した（タイムアップした）場合、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動を停止し、記録用紙Ｓを用紙搬送ロールＲａで搬送する。
【００６０】
ＳＴ１７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、用紙搬送ロールＲａの駆動を停止する。そして、ＳＴ１に戻る。
前記ＳＴ１７，ＳＴ１８の処理によって、ジョブが終了した場合に、用紙搬送ロールＲａの駆動が停止される。
【００６１】
（ＳＴ１０のサブルーチンのフローチャートの説明）
図９は前記図８のＳＴ１０の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートである。
図９のＳＴ２１において、次の処理（１）、（２）が実行される。
（１）入力パルス減少タイマＴＭ５に入力パルス減少間隔Ｔ１（１０ｍｓ）をセットする。
（２）搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎから前記入力パルス減少数α（１００パルス）を減算した値を、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎとする。
そしてＳＴ２２に移る。
【００６２】
ＳＴ２２において、入力パルス数Ｎの値が、中速駆動時の入力パルス数Ｎ１（４００パルス）の値以下か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はサブルーチンを終了して図８のメインフローに戻りＳＴ１１に移る。
ＳＴ２３において、入力パルス減少タイマＴＭ５がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
前記ＳＴ２１〜ＳＴ２３の処理によって、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが、入力パルス減少間隔Ｔ１（１０ｍｓ）経過する毎に入力パルス減少数α（１００パルス）ずつ減少する。そして、入力パルス数Ｎの値が中速駆動時入力パルス数Ｎ１以下になると、入力パルス数Ｎの減少を終了する。したがって、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）がフィードロールＲｆの回転速度（送り出し速度）とほぼ同速度になるまで１０ｍｓ毎に減速される。
【００６３】
（ＳＴ１４のサブルーチンのフローチャートの説明）
図１０は前記図８のＳＴ１４の用紙搬送ロール増速処理のフローチャートである。
図１０のＳＴ３１において、次の処理（１）、（２）が実行される。
（１）入力パルス増加タイマＴＭ６に入力パルス増加間隔Ｔ２（１０ｍｓ）をセットする。
（２）搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎに前記入力パルス増加数β（６０パルス）を加算した値を、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎとする。
そしてＳＴ３２に移る。
【００６４】
ＳＴ３２において、入力パルス数Ｎの値が、高速駆動時の入力パルス数Ｎ２（１０００パルス）の値以上か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に移り、イエス（Ｙ）の場合はサブルーチンを終了して図８のメインフローに戻りＳＴ１５に移る。
ＳＴ３３において、入力パルス増加タイマＴＭ６がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻る。
前記ＳＴ３１〜ＳＴ３３の処理によって、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが、入力パルス増加間隔Ｔ１（１０ｍｓ）経過する毎に入力パルス増加数β（６０パルス）ずつ増加する。そして、入力パルス数Ｎの値が高速駆動時入力パルス数Ｎ２以上になると、入力パルス数Ｎの増加を終了する。したがって、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）が徐々に速くなって、高速駆動時の回転速度（周速度：７００ｍｍ／ｓ）まで加速される。
【００６５】
（実施の形態１の作用）
図１１は、実施の形態１の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図である。
図１１において、前記構成を備えた実施の形態１の給紙装置Ｋを備えた画像形成装置Ｕは、ジョブ（画像形成動作）が開始されると、搬送ロール用ステッピングモータＭ２に高速駆動時入力パルス数Ｎ２が入力され（図１１の時間ｔ１参照）、用紙搬送ロールＲａが高速駆動する。そして、給紙が開始されると、フィードロール用ステッピングモータＭ３に低速駆動時入力パルス数Ｎ３が入力され（図１１の時間ｔ２参照）、ピックアップロールＲｐが低速駆動して記録用紙Ｓが取り出される。
【００６６】
前記ピックアップロールＲｐで取り出された記録用紙ＳがさばきロールＲｓのニップに到達すると、フィードロール用ステッピングモータＭ３へのパルスの出力が停止され（図１１の時間ｔ３参照）、ピックアップロールＲｐの駆動が停止する。そして、時間合わせタイマＴＭ１がタイムアップして時間調節が終了すると、フィードロール用ステッピングモータＭ３に中速駆動時入力パルス数Ｎ２が入力され（図１１の時間ｔ４参照）、記録用紙ＳがさばきロールＲｓで１枚ずつ分離されて送り出される。記録用紙ＳがさばきロールＲｓから送り出された後、減速開始タイマＴＭ２がタイムアップすると、用紙搬送ロールＲａの減速処理が開始され（図１１の時間ｔ５参照）、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが減少する。搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎは、前述のように、入力パルス減少タイマＴＭ５にセットされた入力パルス減少間隔Ｔ１（１０ｍｓ）が経過する毎に入力パルス減少数α（１００パルス）ずつ減少する。
【００６７】
前記用紙搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが中速駆動時入力パルス数Ｎ１まで減少した後、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端が用紙搬送ロールＲａのニップに到達する（図１１の時間ｔ６参照）。そして、増速開始タイマＴＭ４がタイムアップすると、用紙搬送ロールＲａの増速処理が開始され（図１１の時間ｔ７参照）、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが増加する。搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎは、前述のように、入力パルス増加タイマＴＭ６にセットされた入力パルス増加間隔Ｔ２（１０ｍｓ）が経過する毎に入力パルス増加数β（６０パルス）ずつ増加する。
【００６８】
そして、フィードロールＲｆが記録用紙Ｓの送り出しを開始した（時間ｔ４）後、フィードロール停止タイマＴＭ３がタイムアップすると、フィードロール用ステッピングモータＭ２へのパルスの出力が停止され（図１１の時間ｔ８参照）、フィードロールＲｆの駆動が停止する。
連続して画像が形成される場合（ジョブが残っている場合）、前記ｔ２〜ｔ８と同様にｔ２′〜ｔ８′を繰り返す。そして、ジョブが終了すると、搬送ロール用ステッピングモータＭ２へのパルスの出力が停止され（図１１の時間ｔ９参照）、給紙処理（給紙作業）が終了する。
【００６９】
したがって、実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、給紙装置Ｋによって記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａで挟持される前にさばきロールＲｓ（フィードロールＲｆ）の送出速度と搬送ロールＲａの搬送速度とが同速度になるように制御される。したがって、記録用紙Ｓが搬送ロールＲａに挟持される際に、搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの相対的な速度差が０であるか非常に小さい。したがって、記録用紙Ｓに発生するテンションが少なく、搬送ロールＲａに挟持される際の記録用紙Ｓの急激な変形が防止される。そして、記録用紙Ｓが挟持された後、搬送ロールＲａの搬送速度（回転速度）を徐々に増加させるので、記録用紙Ｓの急激な変形が防止され、記録用紙Ｓの急激な変形による用紙音等の騒音の発生を低減することができる。
【００７０】
また、さばきロールＲｓの送り出し速度を中速にした状態で、さばきロールＲｓの下流側の用紙搬送ロールＲａの搬送速度を高速駆動時の搬送速度に加速するので、記録用紙Ｓにテンションが発生する。したがって、前記テンションによって、さばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの間の湾曲用紙搬送路ＳＨ１で記録用紙Ｓが折れ曲がったり、紙詰まり（ジャム）が発生したりすることを防止できる。
さらに、前記記録用紙Ｓを挟持した後、用紙搬送ロールＲａの搬送速度を上昇させることによって、記録用紙Ｓの搬送速度を高くし、搬送性能を高くすることができる。
また、記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａに挟持される際の用紙搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの相対的な速度差が０であるか非常に小さいので、記録用紙Ｓに急激なテンションが作用することが低減される。したがって、前記フィードロール用モータＭ３及び搬送ロール用モータＭ２に急激な負荷がかかることが防止され、スミア等の画像形成不良を防止することができる。
さらに、湾曲用紙搬送路ＳＨ１に用紙ガイドやガイドロール等を設けていないので、搬送抵抗の発生や記録用紙Ｓの先端の引っ掛かりによるジャムの発生を防止することができる。
【００７１】
なお、記録用紙Ｓを取り出す際のピックアップロールＲｐの回転速度を速くしすぎると、ピックアップロールＲｐが記録用紙Ｓの接触面で滑って確実に取り出せない場合があるため、実施の形態１の給紙装置では、記録用紙Ｓを取り出す際の回転速度（取出速度）を低速に設定している。しかし、ピックアップロールＲｐの表面を摩擦係数の大きな材料で構成したり、摩擦が大きくなる形状にしたりした場合や、ピックアップロールＲｐと記録用紙Ｓとの当接圧を大きくした場合は、記録用紙Ｓ取り出し時の回転速度を中速駆動時の回転速度（送出速度）と同速度に設定することも可能である。
【００７２】
（実施の形態２）
実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
図１２は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行される前の状態の給紙装置の拡大説明図であり、図１２Ａは実施の形態１の図４に対応する図、図１２Ｂは衝撃吸収装置の拡大説明図である。
図１３は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙の先端が用紙搬送ロールに挟持される前の状態の給紙装置の拡大説明図である。
図１４は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙が用紙搬送ロールに挟持された後の状態の給紙装置の拡大説明図である。
【００７３】
図１２〜図１４において、実施の形態２の給紙装置Ｋ′は、給紙ガイド面ＫＧに対向して配置された衝撃吸収装置１１を備えている。図１２Ｂにおいて、衝撃吸収装置１１は、ピン１２によってプリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１に回転可能に支持されたメインプレート１３を有している。前記メインプレート１３の用紙搬送路ＳＨ側には支持部材ガイドケース１４が支持されており、支持部材ガイドケース１４は湾曲用紙搬送路ＳＨ１側の頂壁１４ａと、前記頂壁１４ａに連続して形成されたガイド側壁１４ｂとを有する。そして、前記支持部材ガイドケース１４の頂壁１４ａにはロール支持部材貫通孔１４ｃが形成されている。前記支持部材ガイドケース１４にはロール支持部材貫通孔１４ｃを貫通し、支持部材ガイドケース１４に対して相対移動可能なロール支持部材１６が配置されている。
【００７４】
前記ロール支持部材１６は支持部材ガイドケース１４の支持部材貫通孔１４ｃを貫通するロール支持部１６ａと、ロール支持部材１６が支持部材ガイドケース１４に対して相対移動する時にガイド側壁１４ｂにガイドされ且つ頂壁１４ａと当接してロール支持部材１６の用紙搬送路ＳＨ側への移動を規制するガイドストッパ部１６ｂとを有する。前記ロール支持部１６ａの先端部（湾曲用紙搬送路ＳＨ１側の端部）には用紙当接ロール１７が回転可能に支持されている。そして、前記ガイドストッパ部１６ｂとメインプレート１３との間は衝撃吸収バネ１８で連結されている。
前記メインプレート１３の右方（＋Ｙ方向）には、メインプレート１３の上端部を常時右方に付勢する引張りバネ１９と、メインプレート１３に当接してメインプレート１３の位置を調節する偏心カム２１とが配置されている。
【００７５】
したがって、偏心カム用のモータを駆動させ偏心カム２１を回転軸２１ａを中心に回転させることによってメインプレート１３、支持部材ガイドケース１４及びロール支持部材１６等がピン１２を中心に回転する。この回転によって、用紙当接ロール１７が、右側の用紙搬送ロールＲａとフィードロールＲｆとの共通接線２２に対して湾曲用紙搬送路ＳＨ１から離れた位置で待機する待機位置（図１２参照）と、湾曲用紙搬送路ＳＨ１内に突出する衝撃吸収位置（図１３、図１４参照）との間を移動する。そして、記録用紙Ｓが用紙当接ロール１７に当接すると、前記記録用紙Ｓのテンションによりロール支持部材１６が支持部材ガイドケース１４に対して相対移動する（図１４参照）。このとき、衝撃吸収バネ１８の弾性力により前記記録用紙Ｓの急激な変形が抑えられる。
前記ピン１２、メインプレート１３、支持部材ガイドケース１４、ロール支持部材１６、用紙当接ロール１７、衝撃吸収バネ１８、引張りバネ１９及び偏心カム２１等によって前記衝撃吸収装置１１が構成されている。
【００７６】
（実施の形態２の制御部の説明）
図１５は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
実施の形態２の制御要素は、以下の制御要素のみが実施の形態１の制御要素と相違し、その他の制御要素は共通なので、相違する制御要素のみ説明し、共通する制御要素に関する説明は省略する。
（前記コントロールＣに接続された制御要素）
コントロールＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２及びフィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３、衝撃吸収装置駆動回路Ｄ４に接続されている。
前記衝撃吸収装置駆動回路Ｄ４は偏心カム用モータＭ４を介して偏心カム２１を駆動する。
その他の制御要素は実施の形態１の制御要素と同様に構成されている。
【００７７】
（前記コントロールＣの機能）
実施の形態２のコントロールＣは、実施の形態１のコントロールＣの制御手段に加え以下の制御手段を有している。
Ｃ５：衝撃吸収装置制御手段
衝撃吸収装置制御手段Ｃ５は、衝撃吸収装置駆動回路Ｄ４を制御して、偏心カム２１を回転駆動させ、用紙当接ロール１７を待機位置と衝撃吸収位置との間で移動調節する。
ＴＭ７：衝撃吸収ロール移動開始タイマ
衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７は、用紙当接ロール１７が待機位置から衝撃吸収位置へ移動を開始するまでの時間をカウントする。
【００７８】
（フローチャートの説明）
図１６は本発明の実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、実施の形態１の図７に対応する図である。
図１７は実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図１６の続きのフローチャートである。
実施の形態２のフローチャートの説明では、実施の形態１のフローチャートの処理と相違するステップ（ＳＴ）のみ説明し、その他の共通する処理は説明を省略する。
図１６において、ＳＴ１〜ＳＴ７の処理を実行後、ＳＴ８′において、実施の形態１のＳＴ８の処理（１）〜（３）に加え、次の処理（４）が実行される。
（４）衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７をセットする。
そして、ＳＴ９に移る。
【００７９】
図１６のＳＴ９において減速開始タイマＴＭ２がタイムアップすると、図１７のＳＴ１０′に移る。
図１７において、実施の形態２の搬送ロール減速処理ＳＴ１０′（後述の図１８のサブルーチン）では、用紙搬送ロールＲａの減速処理中に、用紙当接ロール１７を待機位置から衝撃吸収位置に移動させる処理を実行する。そして、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１〜ＳＴ１５の処理を実行した後、ＳＴ１６′において、実施の形態１のＳＴ１６の処理に加え、次の処理（３）を実行する。
（３）偏心カム１１を回転させて、用紙当接ロール１７を衝撃吸収位置から待機位置へ移動させる。
そして、ＳＴ１７、ＳＴ１８の処理を実行する。
【００８０】
図１８は、前記図１７のＳＴ１０′の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
図１８に示す実施の形態２の用紙搬送ロール減速処理では、前記図９に示す実施の形態１の用紙搬送ロール減速処理のＳＴ２１〜ＳＴ２３に替えて、次のステップ（ＳＴ）が実行される。
搬送ロール減速処理ＳＴ１０′では、ＳＴ２１で処理が実行され、ＳＴ２２′に移る。
ＳＴ２２′において、衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に移る。
ＳＴ４１において、偏心カム２１を回転させて用紙当接ロール１７を待機位置から衝撃吸収位置に移動させる。そして、搬送ロール減速処理ＳＴ１０′を終了し、図１７のメインフローチャートのＳＴ１１に移る。
【００８１】
したがって、実施の形態２の給紙処理では、前記ＳＴ８′、ＳＴ１０′及びＳＴ１６′の処理によって、用紙搬送ロールＲａの減速処理中に衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップすると、減速処理が終了し、用紙当接ロール１７を衝撃吸収位置に移動させる。実施の形態２の給紙処理では、前記さばきロールＲｓから送り出された記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端が衝撃吸収位置で用紙当接ロール１７が保持される位置を通過後、用紙搬送ロールＲａで挟持されるまでの間に用紙当接ロール１７が衝撃吸収位置に移動開始するように前記衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７にセットされる時間が設定されている。
【００８２】
（実施の形態２の作用）
図１９は、実施の形態２の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図であり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
図１９のタイムチャートの説明において、実施の形態１の図１１のタイムチャートと相違する点のみ説明し、共通する点は説明を省略する。
図１９において、前記構成を備えた実施の形態２の給紙装置Ｋ′を備えた画像形成装置Ｕは、記録用紙ＳがさばきロールＲｓから送り出された後、衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップすると、用紙搬送ロールＲａの減速処理が終了し（図１９の時間ｔ１０参照）、用紙当接ロール１７が図１２に示す待機位置から図１３に示す衝撃吸収位置に移動する。そして、用紙搬送ロールＲａで記録用紙Ｓが挟持されて記録用紙Ｓにテンションが作用すると（図１９の時間ｔ６参照）、図１４に示すように記録用紙Ｓが用紙当接ロール１７に当接する。そして、ロール支持部材１６が衝撃吸収バネ１８の弾性力を受けながら湾曲用紙搬送路ＳＨ１から離れる方向に移動し、記録用紙Ｓの急激な変形を防止する。
【００８３】
したがって、実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、給紙装置Ｋ′によって記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａで挟持される前にさばきロールＲｓ（フィードロールＲｆ）の送出速度と搬送ロールＲａの搬送速度とが同速度になるように制御されるが、衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップすると、減速処理中が中断される。したがって、記録用紙Ｓが搬送ロールＲａに挟持される際に、搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの相対的な速度差を少なくすることができると共に、用紙搬送ロールＲａの搬送速度をあまり落とさず用紙搬送性を高めることができる。そして、用紙搬送ロールＲａで記録用紙Ｓが挟持される際の変形が衝撃吸収装置１１で吸収され、急激な変形が防止されるので、記録用紙Ｓの急激な変形による用紙音（衝撃音、インパルス音）等の騒音の発生や急激な負荷の発生を低減することができる。
【００８４】
また、用紙搬送ロールＲａで挟持される際に記録用紙Ｓにテンションが発生するのでさばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの間の湾曲用紙搬送路ＳＨ１で記録用紙Ｓが折れ曲がり、紙詰まり（ジャム）が発生することを防止できる。
さらに、さばきロールＲｓで送り出された記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端が、衝撃吸収位置での用紙当接ロール１７が保持される位置を通過後、用紙搬送ロールＲａで挟持される前に、用紙当接ロール１７が待機位置から衝撃吸収位置に移動するので、さばきロールＲｓで送り出された記録用紙Ｓの先端が、用紙搬送ロールＲａで挟持される前に用紙当接ロール１７に引っ掛かってしまうことを防止できる。したがって、記録用紙Ｓの先端の引っ掛かりによるジャムの発生を防止できる。
【００８５】
なお、実施の形態２の給紙処理では、用紙搬送ロールＲａの速度をあまり落とさず用紙搬送性を高めるために減速処理を途中で中断したが、さばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの間の湾曲用紙搬送路ＳＨ１の距離が短く用紙搬送ロールＲａの減速が間に合わない場合や、記録用紙Ｓの送り出し間隔が短く減速が間に合わない場合に減速処理を途中で停止することも可能である。また、減速が間に合う場合には搬送速度と送出速度とが同速度となるまで減速し、減速が間に合わない場合には減速を途中で止めるように選択して処理するように構成することも可能である。この結果、減速が間に合わない画像形成装置において用紙音等の騒音や急激な負荷を低減することができる。
さらに、実施の形態２の給紙処理では、衝撃吸収装置１１の移動処理が開始されると用紙搬送ロールＲａの減速処理が終了するよう処理を行ったが、衝撃吸収装置１１の移動処理と用紙搬送ロールＲａの減速処理とを並行して（マルチタスクで）処理することも可能である。即ち、用紙当接ロール１７を衝撃吸収位置に移動させる処理を行いつつ、減速処理を継続して実行することも可能である。この場合、記録用紙Ｓの急激な変形をさらに低減することができる。
【００８６】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はモノクロの画像形成装置だけでなく、カラーの画像形成装置にも適用可能である。また、感光体ＰＲ上のトナー像を直接シートＳ（被転写体）に転写せず、中間転写ベルトＢを使用する画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施の形態１、２において、用紙搬送ロールＲａの回転速度（入力パルス減少数及び入力パルス増加数）を一定の割合で加減速（増減）させたが、指数関数的に回転速度を加減速させたり、回転速度の曲線がＳ字カーブを描くように加減速させたりすることも可能である。
【００８７】
（Ｈ03）前記実施の形態１，２において、搬送ロール用モータを制御して用紙搬送ロールＲａの回転速度を増減させたが、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）を固定し、フィードロールＲｆの回転速度（送出速度）を増減させて、搬送速度と送出速度とが同速度になるように制御することも可能である。また、高速駆動中の用紙搬送ロールＲａの搬送速度を減少させ且つ、中速駆動中のフィードロールＲｆの送出速度を増加させて、高速と中速の間の設定された速度になるように制御することも可能である。
（Ｈ04）前記実施の形態１、２において、用紙搬送ロール用モータ及びフィードロール用モータとしてステッピングモータでなく、一般の電動モータ等の任意のモータを使用することが可能である。ステッピングモータを使用しない場合は、入力パルスではなく各ロールの周速度を制御して、搬送速度と送出速度とが同速度となるように制御することが可能である。
【００８８】
（Ｈ05）前記実施の形態１，２において、フィードロールＲｆの回転力をギヤ列でピックアップロールＲｐに伝達したが、ピックアップロール用モータを設け、ピックアップロールＲｐとフィードロールＲｆとを別個独立に回転駆動させるように構成することも可能である。
（Ｈ06）本発明の給紙装置Ｋ、Ｋ′は、画像が記録される記録用紙Ｓを収容する給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙装置としてだけでなく、原稿（シート）Ｇｉを送り出す原稿給紙トレイＴＧ１の給紙装置としても使用可能である。
（Ｈ07）前記実施の形態１において、ＳＴ２２の処理で搬送ロール用ステッピングモータ入力パルス数Ｎが中速駆動時入力パルス数Ｎ１以下であると判別された時に、実施の形態１ではＮ＝Ｎ１となっている。しかし、Ｎ＜Ｎ１となる可能性がある場合（即ち、用紙搬送ロールＲａの搬送速度が中速よりも遅くなり、さばきロールＲｓの回転速度の方が相対的に速くなる場合）、ＳＴ２２の後にＮ＝Ｎ１とする処理（ステップ）を設け、記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａに挟持される際の用紙搬送ロールＲａの搬送速度が常に中速になるよう制御することも可能である。同様に、ＳＴ３２の後にＮ＝Ｎ２とする処理を設け、用紙搬送ロールＲａの搬送速度が高速よりも速くなりすぎないように制御することも可能である。
【００８９】
【発明の効果】
前述の本発明の給紙装置及び画像形成装置は下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ04）を奏する。
（Ｅ01）搬送抵抗の発生や記録用紙の先端の引っ掛かりを防止しつつ、用紙音等の騒音の発生を低減することができる。
（Ｅ02）シートを搬送するロールの駆動モータにかかる急激な負荷を低減することができる。
（Ｅ03）衝撃吸収装置を設けることによって、加減速が間に合わない場合やあまり減速させず高い搬送性を維持したい場合にも、用紙音の発生を防止できる。
（Ｅ04）待機位置と衝撃吸収位置とを移動可能に構成された衝撃吸収装置を設けることによって、記録用紙先端の引っ掛かりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の給紙装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は前記図２の給紙装置の拡大図である。
【図４】図４は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されていない状態を示す図である。
【図５】図５は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されている状態を示す図である。
【図６】図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートである。
【図８】図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図７の続きのフローチャートである。
【図９】図９は前記図８のＳＴ１０の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は前記図８のＳＴ１４の用紙搬送ロール増速処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態１の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１２】図１２は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行される前の状態の給紙装置の拡大説明図であり、図１２Ａは実施の形態１の図４に対応する図、図１２Ｂは衝撃吸収装置の拡大説明図である。
【図１３】図１３は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙の先端が用紙搬送ロールに挟持される前の状態の給紙装置の拡大説明図である。
【図１４】図１４は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙が用紙搬送ロールに挟持された後の状態の給紙装置の拡大説明図である。
【図１５】図１５は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、実施の形態１の図７に対応する図である。
【図１７】図１７は実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図１６の続きのフローチャートである。
【図１８】図１８は、前記図１７のＳＴ１０′の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図であり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
【図２０】図２０は従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図である。
【図２１】図２１は用紙搬送路に用紙ガイドを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
【図２２】図２２は用紙搬送路に用紙ガイド用のロールを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
【符号の説明】
Ｃ３，Ｃ４…モータ制御手段、Ｋ，Ｋ′…給紙装置、Ｍ２…搬送ロール用モータ、Ｍ３…フィードロール用モータ、Ｒａ…搬送ロール，内側シート搬送ロール、Ｒｆ…フィードロール，内側さばきロール、Ｒｐ…ピックアップロール、Ｒｒ…リタードロール、Ｒｓ…さばきロール、Ｓ…シート、ＳＨ１…シート搬送路、ＴＲ１〜ＴＲ４…給紙トレイ、Ｕ１…画像形成装置本体、１１…衝撃吸収装置、２２…共通接線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet from a sheet feeding tray and an image forming apparatus including the sheet feeding device, and more particularly, a sheet fed from the sheet feeding tray is fed through a curved conveyance path. The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus including the sheet feeding device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 20 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion (paper feed side portion) of a paper feed tray of a conventional image forming apparatus.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
[0003]
In FIG. 20, in a conventional paper feeding device, a paper feeding tray TR that accommodates recording paper (sheet) S is supported by a guide rail RL1 of the image forming apparatus so as to be able to be put in and out. A pickup roll Rp that takes out the recording paper in the paper feed tray TR, a feed roll Rf that sends out the taken recording paper S, and a retard are disposed on the upper side of the paper feed tray TR1 (upper left side of the paper feed tray TR1). A separating roll Rs having a roll Rr is arranged. The retard roll Rr is pressed against the feed roll Rf and is driven (followed) when the feed roll Rf rotates, but is configured such that a friction brake acts when driven.
[0004]
A swing plate PL is rotatably supported on the rotation shaft Rf1 of the feed roll Rf, and a pickup roll Rp is rotatably supported on the tip of the swing plate PL. The rotation of the feed roll Rf is transmitted to the pickup roll Rp by a gear train. Further, the swing plate PL is moved by a swing mechanism (not shown) to a position where the pickup roll Rp contacts the upper surface of the recording sheet S as shown in FIG. It is held at a position separated from the upper surface.
On the left side (−Y direction) of the retard roll Rr, a curved paper transport path SH1 is formed along the curved paper feed guide surface KG. A sheet conveyance roll Ra is disposed at the junction between the vertical sheet conveyance path SH2 through which the recording sheet fed from the sheet feed tray disposed below the sheet feed tray TR1 passes and the curved sheet conveyance path SH1. Yes.
[0005]
In the paper feeder K of the conventional image forming apparatus having the above-described configuration, the recording paper S taken out by the pickup roll Rp is separated one by one by the separating roll Rs having the feed roll Rf and the retard roll Rr and sent out. It is. The recording sheet S sent out from the separating roll Rs passes through the curved sheet conveying path SH1 and the sheet conveying direction changes from the left (−Y direction) to the upper (+ Z direction) and is conveyed to the sheet conveying roll Ra. The
[0006]
When the rotation speed of the separating roll Rs arranged on the upstream side in the sheet conveying direction is faster than the rotating speed of the sheet conveying roll Ra arranged on the downstream side, between the sheet conveying roll Ra and the separating roll Rs (curved sheet conveying) Since the sheet bends in the path SH1 and a paper jam occurs, the rotation speed of the sheet transporting roll Ra is set to be higher than the rotation speed of the separating roll Rs in a general image forming apparatus. However, when the rotation speed of the paper transporting roll Ra is high, when the recording paper S sent out from the separating roll Rs is sandwiched in the pressure contact area (nip) of the paper transporting roll, a sudden tension (tensile force) is applied to the recording paper S. Act. That is, the recording paper S is rapidly deformed from the bent state before being sandwiched by the nip as shown by the two-dot chain line in FIG. 20 to the stretched state as shown by the solid line in FIG. Due to this sudden change, a large shocking paper sound (impulse sound) is generated from the recording paper S.
[0007]
The following techniques (J01) and (J02) are conventionally known as techniques for reducing the generation of the paper sound (impulse sound, noise).
(J01) Technology shown in FIG.
FIG. 21 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion of a paper feed tray of a conventional image forming apparatus in which a paper guide is provided in a paper transport path.
In the conventional sheet feeding device shown in FIG. 21, the upper sheet feeding guide KGa is provided at a position facing the sheet feeding guide surface KG, and when a sudden tension is applied to the recording sheet S, the recording sheet S is moved to the upper sheet feeding guide KGa. To reduce the deformation of the recording sheet S and reduce the sheet noise.
(J02) Technology shown in FIG.
FIG. 22 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion of a paper feed tray of a conventional image forming apparatus in which a paper guide roll is provided in the paper transport path.
In the conventional paper feeding device shown in FIG. 22, a sudden tension is applied to the recording paper S by the guide roll Rg arranged so as to protrude from the common tangent line of the feed roll Rf and the right paper transport roll Ra to the paper feed guide surface KG side. Even if it acts, the sheet noise is reduced by reducing the deformation of the recording sheet S.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior arts (J01) and (J02), the upper sheet feeding guide KGa and the guide roll Rg always come into contact with the recording sheet S passing through the curved sheet conveying path SH1, so that the sheet conveyance becomes a conveyance resistance. There arises a problem that the performance is deteriorated or the surface of the recording paper is damaged. Further, the upper paper feed guide KGa and the guide roll Rg are disposed so as to protrude from the common tangent line of the feed roll Rf and the right paper transport roll Ra toward the paper feed guide surface KG, and thus are accommodated in the paper feed tray TR1. When the curled (curved) recording paper S or the wavy recording paper S is sent out, the leading end of the recording paper S may be caught by the upper paper feed guide KGa and the guide roll Rg before reaching the paper transporting roll Ra. . When the leading edge of the recording sheet S is caught by the upper sheet feeding guide KGa or the guide roll Rg, there is a problem that a paper jam occurs in the curved sheet conveying path SH1, or the leading edge damage such as bending of the leading edge portion occurs.
[0009]
Further, in the prior art shown in FIG. 20 and the prior arts (J01) and (J02), there is a problem that a sudden load is applied to the drive motors of the paper transporting roll Ra and the separating roll Rs due to a sudden tension acting on the recording paper. There is. When the abrupt load is applied, problems such as smear and other image troubles (image formation defects) occur, and when a load is applied, impact sounds (sounds due to squeaks, etc.) are generated from members such as motors and rolls. There is also.
[0010]
In view of the above-described circumstances, the present invention has the following description contents (O01) and (O02) as technical problems.
(O01) To reduce the generation of noise such as paper noise while preventing the occurrence of conveyance resistance and catching of the leading edge of the sheet.
(O02) To reduce a sudden load applied to a drive motor of a roll for conveying a sheet.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
Next, the present invention that has solved the above-described problems will be described. Elements of the present invention are enclosed in parentheses with reference numerals of the elements of the embodiments in order to facilitate correspondence with elements of the embodiments described later. Add a note. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate the understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
[0012]
(Invention)
  In order to solve the above-described problems, the paper feeding device according to the present invention includes the following structural requirements (A01) to (A08).
(A01) Paper feed trays (TR1 to TR4) for storing sheets (S),
(A02) Pickup roll (Rp) for taking out the sheet (S) stored in the paper feed trays (TR1 to TR4),
(A03) The sheet (S) that has a feed roll (Rf) that is driven to rotate and a retard roll (Rr) that faces and is in pressure contact with the feed roll (Rf), and is taken out by the pickup roll (Rp) Separating rolls (Rs) that are separated and fed one by one in the pressure contact area between the feed roll (Rf) and the retard roll (Rr),
(A04) A curved sheet conveying path (SH1) through which the sheet (S) separated and fed one by one by the separating roll (Rs) passes,
(A05) A pair of transport rolls (Ra) that sandwich and transport the sheet (S) that has passed through the sheet transport path (SH1),
(A06) a feed roll motor (M3) that rotationally drives the feed roll (Rf);
(A07) A conveyance roll motor (M2) that rotationally drives the sheet conveyance roll (Ra),
(A08) After the front end of the sheet (S) in the sheet transport direction passes through the separating roll (Rs) and before the front end of the sheet (S) in the sheet transport direction is sandwiched between the sheet transport roll (Ra),Decreasing the conveyance speed by the sheet conveyance roll (Ra) from a conveyance speed faster than the rotation speed of the feed roll (Rf),A feed speed at which the feed roll (Rf) feeds the sheet (S), and a transport speed at which the transport roll (Ra) transports the sheet (S);The relative speed difference between is smallSo thatThe transport roll motor (M2)ControlAt the same time, after the sheet (S) is sandwiched between the sheet conveyance rolls (Ra), the conveyance speed of the sheet conveyance roll (Ra) is increased to a conveyance speed faster than the rotation speed of the feed roll (Rf).Motor control means (C3, C4).
[0013]
  In the sheet feeding device according to the present invention having the configuration requirements (A01) to (A08), the sheet (S) accommodated in the sheet feeding trays (TR1 to TR4) is taken out by a pickup roll (Rp). The sheets (S) taken out by the pickup roll (Rp) are separated and sent out one by one in the pressure contact area of the separating roll (Rs) having the feed roll (Rf) and the retard roll (Rr). The sheets (S) separated and sent one by one by the separating roll (Rs) pass through the curved sheet conveyance path (SH1). The motor control means (C3, C4) is configured such that the front end of the sheet (S) in the sheet conveying direction passes through the separating roll (Rs) and is not sandwiched between the sheet conveying roll (Ra).Decreasing the conveyance speed by the sheet conveyance roll (Ra) from a conveyance speed faster than the rotation speed of the feed roll (Rf),A feed speed at which the feed roll (Rf) feeds the sheet (S), and a transport speed at which the transport roll (Ra) transports the sheet (S);The relative speed difference between is smallSo thatThe transport roll motor (M2)Control. The sheet (S) that has passed through the sheet conveying path (SH1) is nipped and conveyed by a pair of sheet conveying rolls (Ra).After the sheet (S) is sandwiched between the sheet conveying rolls (Ra), the motor control means (C3, C4) sets the conveying speed of the sheet conveying roll (Ra) to the rotational speed of the feed roll (Rf). Increase to a faster transfer speed.
[0014]
Therefore, in the sheet feeding device of the present invention, the feeding speed of the separating roll (Rs) and the conveying speed of the conveying roll (Ra) become the same speed before the sheet (S) is nipped by the conveying roll (Ra). Therefore, when the sheet (S) is sandwiched between the transport rolls (Ra), the relative speed difference between the transport roll (Ra) and the separating roll (Rs) is small. Therefore, the tension generated in the sheet (S) is reduced, and abrupt deformation of the sheet (S) when being sandwiched between the transport rolls (Ra) is prevented. As a result, it is possible to reduce the generation of paper sound due to abrupt deformation of the sheet (S). In addition, since the sheet (S) is prevented from being suddenly deformed when being sandwiched between the transport rolls (Ra), the transport speed of the transport roll (Ra) is increased after the sheet (S) is sandwiched. In addition, it is possible to increase the conveyance speed and the conveyance performance while preventing the generation of paper noise.
[0015]
Further, since the relative speed difference between the transport roll (Ra) and the separating roll (Rs) when the sheet (S) is sandwiched between the transport rolls (Ra) is small, a rapid tension acts on the sheet (S). Is reduced. Therefore, it is possible to prevent a sudden load from being applied to the feed roll motor (M3) and the transport roll motor (M2), and to prevent image formation defects such as smear.
Further, since the generation of paper noise can be reduced, it is not necessary to provide a paper guide or a guide roll that generates a conveyance resistance or a jam due to a catch at the leading edge of the sheet (S).
[0016]
In addition, the sheet feeding device of the present invention having the above-described configuration requirements (A01) to (A08) can also include the following configuration requirements (A09).
(A09) The feed roll motor (M3) and the transport roll motor (M2) configured by a stepping motor.
In the paper feeding device of the present invention having the above-described configuration requirement (A09), since the feed roll motor (M3) and the transport roll motor (M2) are configured by stepping motors, the transport roll (Ra) The conveyance speed and the feed speed of the feed roll (Rf) can be accurately adjusted and controlled.
[0017]
  In addition, the sheet feeding device of the present invention having the above-described structural requirements (A01) to (A08) or (A01) to (A09) can also include the following structural requirements (A010) to (A012).
(A010) Out of the pair of sheet conveying rolls (Ra), the inner sheet conveying roll (Ra) disposed on the curvature center side of the curvature of the sheet conveying path (SH1),
(A011) Among the feed roll (Rf) and the retard roll (Rr), an inner separating roll (Rf) disposed on the curvature center side of the curvature of the sheet conveying path (SH1),
(A012) A standby position waiting on the curvature center side with respect to the common tangent line (12) of the inner sheet conveying roll (Ra) and the inner separating roll (Rf), and from the curvature center with respect to the common tangent line Protruding to the far sideIn addition, the impact noise caused by the deformation of the sheet (S) is suppressed by contacting the deformed sheet (S) sandwiched between the sheet conveying rolls (Ra).A shock absorbing device (11) configured to be movable between shock absorbing positions.
[0018]
  In the sheet feeding device of the present invention having the configuration requirements (A010) to (A012), the shock absorbing device (11) is arranged on a common tangent line between the inner sheet conveying roll (Ra) and the inner separating roll (Rf). A stand-by position that stands by on the curvature center side and a side that protrudes away from the curvature center with respect to the common tangent.In addition, the impact noise caused by the deformation of the sheet (S) is suppressed by contacting the deformed sheet (S) sandwiched between the sheet conveying rolls (Ra).Move between shock absorbing positions. Therefore, the shock absorbing roll is normally positioned at the standby position, and the sheet (S) is moved to the shock absorbing position before the leading end of the sheet (S) in the sheet conveying direction is sandwiched between the conveying rolls (Ra). It is possible to prevent the tip of the hook from being caught. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a jam of the sheet (S) and a decrease in transportability before the sheet (S) is sandwiched between the transport rolls (Ra).
[0019]
Further, when the sheet (S) is sandwiched between the conveying rolls (Ra) and the sheet (S) is deformed, the sheet (S) comes into contact with the impact absorbing device (11) and the rapid deformation is absorbed. Can be further reduced. Further, even if the transport speed of the transport roll (Ra) and the delivery speed of the separating roll (Rs) are controlled to be the same speed, the same is true until the sheet (S) is sandwiched between the transport rolls (Ra). When the speed is not reached, deformation can be absorbed by the impact absorbing device (11), and noise such as paper sound (impact sound, impulse sound) can be reduced.
[0020]
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet feeding device (K, K ′) having the above-described configuration requirements.
Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, the feeding speed of the separating roll (Rs) and the conveying roll (Ra) before the sheet (S) is sandwiched between the conveying rolls (Ra) by the sheet feeding device (K, K ′). Therefore, when the sheet (S) is sandwiched between the transport rolls (Ra), the relative speed difference between the transport roll (Ra) and the separating roll is small. . Therefore, the tension generated in the sheet (S) is reduced, and abrupt deformation of the sheet (S) when being sandwiched between the transport rolls (Ra) is prevented. As a result, it is possible to reduce the generation of paper sound due to abrupt deformation of the sheet (S). In addition, since the sheet (S) is prevented from being suddenly deformed when being sandwiched between the transport rolls (Ra), the transport speed of the transport roll (Ra) is increased after the sheet (S) is sandwiched. In addition, the conveyance speed can be increased and the conveyance performance can be improved while preventing the generation of paper noise or the like.
[0021]
Further, since the relative speed difference between the transport roll (Ra) and the separating roll (Rs) when the sheet (S) is sandwiched between the transport rolls (Ra) is small, a rapid tension acts on the sheet (S). Is reduced. Therefore, it is possible to prevent a sudden load from being applied to the feed roll motor (M3) and the transport roll motor (M2), and to prevent image formation defects such as smear.
Further, since the generation of paper noise or the like can be reduced, it is not necessary to provide a paper guide or a guide roll that generates a conveyance resistance or a jam due to the leading edge of the sheet (S).
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiment.
[0023]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of an image forming apparatus provided with Embodiment 1 of the paper feeding device of the present invention.
FIG. 2 is an overall explanatory view of the image forming apparatus according to the first embodiment.
1 and 2, an image forming apparatus (digital copying machine) U provided with a sheet feeding device according to the first embodiment includes a printer U1, an image scanner U2, and an automatic document feeder U3.
The automatic document feeder U3 is supported on a platen glass PG (see FIG. 2) on the upper surface of the image scanner U2.
A sheet discharge tray TRh is provided between the upper surface of the printer U1 and the upper image scanner U2.
[0024]
The automatic document feeder U3 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents Gi to be copied are stacked. Each of the plurality of documents Gi placed on the document feed tray TG1 is sequentially passed through a copy position on the platen glass PG and discharged to the document discharge tray TG2. The automatic document feeder U3 is rotatable with respect to the upper surface of the platen glass PG by a hinge shaft (not shown) provided in the rear end portion (−X end portion) extending in the left-right direction (Y-axis direction). When the user places the document Gi on the platen glass PG by hand, the document Gi is rotated upward.
The image scanner U2 has a UI (user interface) through which a user inputs an operation command signal such as a copy start.
[0025]
An exposure optical system A for reading a document image is disposed below the transparent platen glass PG.
Reflected light from a document transported to the upper surface of the platen glass PG by the automatic document transport device U3 or a document (not shown) manually placed on the platen glass PG is passed through the exposure optical system A to a CCD ( It is converted into an electrical signal by a solid-state imaging device).
IPS (image processing system) converts R, G, B (red, green, blue) electrical signals input from the CCD into Y, M, C, K (yellow, magenta, cyan, black) digital image data. The image data is converted and temporarily stored, and the image data is output to the laser drive circuit DL as image data for forming a latent image at a predetermined timing.
The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to the ROS (latent image forming apparatus) according to the input image data. The operations of the UI (User Interface), IPS and laser driving circuit DL, and a power supply circuit E for applying a bias voltage to the developing roll Ga and transfer roll TR described later are controlled by a control C.
[0026]
The image carrier PR constituted by the photosensitive drum rotates in the direction of the arrow integrally with the axis PRa (clockwise in FIG. 2), and its surface is uniformly charged by the charging roll CR. At the latent image writing position, exposure scanning is performed with a laser beam L of the ROS (latent image forming apparatus) to form an electrostatic latent image.
The surface of the image carrier PR on which the electrostatic latent image is formed rotates and sequentially passes through a developing area (area facing the developing roll Ga) and a transfer area (area facing the transfer roll TR) Q1.
The developing device G includes a developing container V that rotatably supports the developing roll Ga and the developer stirring members Gb, Gc, and Gd and that stores the developer, and is on the image carrier PR that passes through the developing region. The electrostatic latent image is developed into a toner image.
[0027]
FIG. 3 is an enlarged view of the paper feeding device of FIG.
FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion (paper feed side portion) of the paper feed tray of FIG. 3, and shows a state where paper feed is not executed.
FIG. 5 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion (paper feed side portion) of the paper feed tray of FIG. 3 and shows a state in which paper feed is being executed.
[0028]
A plurality of paper feed trays TR1 to TR4 (see FIGS. 1 and 2) accommodate recording sheets (sheets) S to be conveyed to the transfer area Q1, and each of the paper feed trays TR1 to TR4 is a printer U1. It is possible to enter / exit into a tray accommodating space inside the printer U1 from a paper feed tray insertion port formed on the front surface of the printer U1.
2 to 5, in the tray housing space of the printer U1, rails (trays) that movably support the left and right ends of the paper feed trays TR1 to TR4 that are put in and out (inserted and removed) from the paper feed tray insertion port. Support members RL1 and RL1 are arranged. A plurality of guide rolls RL1a (see FIGS. 3 to 5) are rotatably supported on the pair of left and right rails RL1 and RL1 of the printer U1, and each of the paper feed trays TR1 to TR4 is supported to be movable in the front-rear direction. .
[0029]
Each of the paper feed trays TR1 to TR4 has a box-shaped paper storage case 1, and guided rails RL2 and RL2 are fixed to the left and right ends of the paper storage case 1, respectively. A plurality of guide rolls R1a rotatably supported by a pair of rails RL1 and RL1 arranged along the front-rear direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) are guided by each of the paper feed trays TR1 to TR4. The rails RL2 and RL2 are supported so as to be movable in the front-rear direction (X-axis direction).
4 and 5, an opening 2a is formed in the left side wall 2 of the paper storage case 1 of the paper feed trays TR1 to TR4. A push-up plate rotating shaft 3 extending in the front-rear direction is rotatably supported on the outside (left side (−Y direction)) of the left side wall 2, and the push-up plate rotating shaft 3 is rotated by a driving motor (not shown). Is transmitted.
[0030]
The push-up plate rotating shaft 3 has a push-up plate fixing portion 3a having a square cross section. An upper end portion of a substantially L-shaped push-up plate 4 having a horizontal portion 4a and an inclined portion 4b is connected to the push-up plate fixing portion 3a. The push-up plate 4 passes through the opening 2a of the left side wall 2. When the push-up plate rotating shaft 3a rotates, the push-up plate 4 is in the lowered position (see the state shown in FIG. 4, upper sheet feed tray TR1 in FIG. 3) and the raised position. (See the state shown in FIG. 5 and the lower paper feed tray TR2 in FIG. 3).
The other end of the push-up plate 4 is in contact with the lower surface of the paper placement plate 6, and the recording paper S is stacked on the upper surface of the paper placement plate 6. 4 and 5, in the state in which the paper feed trays TR1 to TR4 containing the recording paper S are accommodated in the image forming apparatus U, the push-up plate rotating shaft 3 rotates during paper feed, and the push-up plate 4 The sheet placement plate 6 is lifted so that the upper surface position of the recording sheet S can be held at an appropriate position.
[0031]
2 to 5, a pickup roll Rp and a separating roll Rs having a feed roll Rf and a retard roll Rr are arranged on the upper side of the paper feed trays TR1 to TR4. The retard roll Rr is pressed by the feed roll Rf, and is rotated when the feed roll Rf is rotated. A friction brake acts on the rotation.
A swing plate PL is rotatably supported on the rotation shaft Rf1 of the feed roll Rf, and the pickup roll Rp is rotatably supported at the tip of the swing plate PL. The rotation of the feed roll Rf is transmitted to the pickup roll Rp by a gear train. The swing plate PL is always held at a horizontal position (position where the pickup roll Rp is separated from the upper surface of the sheet) shown in the sheet feed tray TR1 of FIG. 4 by a swing mechanism (not shown). It is moved to the paper take-out position shown in the tray TR2 (position where the pickup roll Rp contacts the upper surface of the paper).
[0032]
On the left side (−Y direction) of the retard roll Rr, a curved paper transport path (sheet transport path) SH1 is formed along the curved guide surface KG. A sheet conveying roll Ra is provided at a junction between the vertical sheet conveying path SH2 through which the recording sheet S fed from the sheet feeding trays TR2 to TR4 disposed below the sheet feeding tray TR1 passes and the curved sheet conveying path SH1. Is arranged. The curved paper transport path SH1, the vertical paper transport path SH2, and the like constitute a paper transport path SH through which the recording paper S is transported.
The recording paper S taken out by the pick-up roll Rp of the paper feeder K is separated and sent out one by one by a separating roll Rs having a feed roll Rf and a retard roll Rr. The sent recording sheet S passes through the curved sheet transport path SH1, and the sheet transport direction changes from the left side (-Y direction) to the upper side (+ Z direction) to the sheet transport roll (Take Away roll) Ra. Be transported. Then, the sheet is conveyed by a plurality of sheet conveying rolls Ra arranged along the vertical sheet conveying path SH2 along the vertical direction, and is conveyed to the transfer area Q1 by a registration roll Rb (see FIG. 2) at a predetermined timing.
The recording sheet S fed from the manual feed tray TR0 is also transported to the transfer area Q1 by a sheet transporting roll Ra, a registration roll Rb, etc. arranged along the sheet transporting path SH.
[0033]
4 and 5, a separating roll sheet detection sensor SN1 for detecting the recording sheet S passing through the pressing area (nip) is disposed in the vicinity of the pressing area between the feed roll Rf and the retard roll Rr. Further, in the vicinity of the nip between the pair of paper transport rollers Ra, a transport roller paper detection sensor SN2 for detecting the recording paper S passing through the nip is disposed.
The pickup roll Rp, the separation roll Rs, the paper transport roll Ra, the paper transport path SH, the paper feed trays TR1 to TR4, etc. constitute a paper feed device K.
[0034]
In FIG. 2, a transfer roll TR to which a transfer bias is applied is disposed in the transfer region Q1. This transfer roll TR is in pressure contact with the image carrier PR in the transfer region Q1, and transfers the toner image on the image carrier PR to the recording paper S passing through the transfer region Q1.
After the toner image on the surface of the image carrier PR is transferred to the recording paper S in the transfer region Q1, the residual toner attached to the surface of the image carrier PR is collected by the cleaner CL. The image carrier PR from which the residual toner adhering to the surface is collected by the cleaner CL is charged by the charging roll CR.
[0035]
The recording sheet S on which the unfixed toner image is transferred in the transfer area Q1 is conveyed to the fixing area Q2 in a state where the toner image is not fixed, and a pair of fixing rolls Fh of the fixing device F disposed in the fixing area Q2 , Fp fix the toner image. The recording paper S on which the fixing toner image is formed is then guided by a paper guide and conveyed to the paper discharge roll R1. The recording paper S is discharged to the paper discharge tray TRh by the paper discharge roll R1.
[0036]
(Description of Control Unit of Embodiment 1)
FIG. 6 is a block diagram (function block diagram) illustrating each function provided in the control portion of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 6, the control C stores an I / O (input / output interface) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, a program and data for performing necessary processing, and the like. ROM (read-only memory), RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, CPU (central processing unit) that performs processing according to the program stored in the ROM, clock oscillator, etc. Various functions can be realized by executing a program stored in the ROM.
[0037]
(Signal input element connected to the control C)
The control C receives signals from signal input elements such as a UI (user interface), a separation roll paper detection sensor SN1, and a conveyance roll paper detection sensor SN2.
The UI includes a copy start key UI1, a numeric keypad UI2, a copy number input key UI3, a display unit UI4, and the like.
The separation roll sheet detection sensor SN1 detects the recording sheet S passing through the pressure contact area (nip) of the separation roll Rs.
The conveyance roll sheet detection sensor SN2 detects the recording sheet S passing through the pressure contact region (nip) of the sheet conveyance roll Ra.
[0038]
(Control element connected to the control C)
The control C is connected to a main motor drive circuit D1, a power supply circuit E, a transport roll stepping motor drive circuit D2, a feed roll stepping motor drive circuit D3, and other control elements. Output. The power supply circuit E includes a developing bias power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer roll power supply circuit E3, a heating roll power supply circuit E4, and the like.
The main motor drive circuit D1 rotationally drives the photoconductor PR, the developing device G, the fixing device F and the like via the main motor M1.
[0039]
The developing bias power supply circuit E1 applies a developing bias voltage to the developing roll Ga of the developing device G.
The charger power source E2 applies a charging bias to the charging roll CR.
The transfer roll power supply circuit E3 applies a transfer voltage to the transfer roll Tr.
The heating roll power supply circuit E4 supplies heating power to the heating roll Fh of the fixing device F.
The transport roll stepping motor drive circuit D2 rotationally drives the transport roll Ra via a transport roll stepping motor (transport roll motor) M2.
The feed roll stepping motor drive circuit D3 rotationally drives the feed roll Rf and the pickup roll Rp via a feed roll stepping motor (feed roll motor) M3.
[0040]
(Function of the control C)
The control C has a function (control means) for executing a process according to an output signal from each signal output element and outputting a control signal to each control element. The function (control means) of the control C will be described next.
C1: Main motor rotation control means
The main motor rotation control means C1 controls the main motor drive circuit D1 to control the driving of the photoconductor PR, the developing device G, the fixing device F, and the like.
C2: Power supply circuit control means
The power supply circuit control means C2 controls the power supply circuit E to control the developing bias and the charging bias.
[0041]
C3: Motor control means for paper transport roll
The paper transport roll motor control means (motor control means) C3 includes a transport roll high speed drive input pulse number storage means C3a, a transport roll medium speed drive input pulse number storage means C3b, a transport roll deceleration control means C3c, and a transport roll increase. It has speed control means C3d. The paper transport roll motor control means C3 controls the transport roll stepping motor drive circuit D2 to adjust the rotational speed of the paper transport roll Ra, that is, the transport speed for transporting the recording paper S.
[0042]
C3a: means for storing the number of input pulses during high-speed driving of the transport roll
The transport pulse high speed drive input pulse number storage means C3a stores the high speed drive input pulse number N2 input per unit time to the transport roll stepping motor M2 when the paper transport roll Ra is driven at high speed. Note that the transport pulse high-speed drive input pulse number storage means C3a according to the first embodiment stores 1000 pulses that are the high-speed drive input pulse number N2 when the paper transport roll Ra is driven at a high speed of a peripheral speed of 700 mm / s. is doing. Therefore, 1000 pps (pulse per second) is input to the transporting roll stepping motor M2 during high-speed driving.
C3b: Number of input pulses stored at medium speed driving of the transport roll
The conveyance roll medium speed driving input pulse number storage means C3b stores the medium speed driving input pulse number N1 input per unit time to the conveyance roll stepping motor M2 when the paper conveyance roll Ra is driven at medium speed. . Note that the input pulse number storage means C3b at the conveyance roll medium speed drive according to the first embodiment is 400, which is the input pulse number N1 at medium speed driving when the sheet conveyance roll Ra is driven at a medium speed of 400 mm / s. The pulse is memorized. That is, at the time of medium speed driving, 400 pps is input to the transporting roll stepping motor M2.
[0043]
C3c: Conveyance roll deceleration control means
The conveyance roll deceleration control means C3c has an input pulse reduction number storage means C3c1, and performs control to decelerate the rotation speed of the paper conveyance roll Ra from high speed to medium speed.
C3c1: Input pulse decrease number storage means
The input pulse decrease number storage means C3c1 stores an input pulse decrease number α that is a decrease ratio of the number of pulses input to the transport roll stepping motor M2 when the rotational speed of the sheet transport roll Ra is decelerated. The input pulse decrease number storage means C3c1 of the first embodiment stores 100 pulses as the input pulse decrease number α.
[0044]
C3d: Conveyance roll speed increase control means
The transport roll acceleration control means C3d has an input pulse increase number storage means C3d, and performs control to increase (accelerate) the rotation speed of the paper transport roll Ra from a medium speed to a high speed.
C3d1: Input pulse increase number storage means
The input pulse increase number storage means C3d1 stores an input pulse increase number β which is an increase rate of the number of pulses input to the transporting roll stepping motor M2 when the rotational speed of the paper transporting roll Ra is increased. Note that the input pulse increase number storage means C3d1 of the first embodiment stores 60 pulses as the input pulse increase number β.
[0045]
C4: Feed roll motor control means
The feed roll motor control means (motor control means) C4 has feed roll low speed driving input pulse number storage means C4a and feed roll medium speed driving input pulse number storage means C4b. The feed roll motor control means C4 controls the feed roll stepping motor drive circuit D3 to rotate the feed roll Rf and the pickup roll Rp, that is, the take-out speed for taking out the recording paper S by the pickup roll Rp. Or, the feeding speed at which the recording paper S is fed by the separation roll Rs is adjusted.
C4a: Means for storing the number of input pulses when the feed roll is driven at low speed
The feed roll low speed drive input pulse number storage means C4a stores the low speed drive input pulse number N3 input per unit time to the feed roll stepping motor M3 when the feed roll Rf and the pickup roll Rp are driven at low speed. . The feed roll low speed drive input pulse number storage means C4a according to the first embodiment is 200 which is the low speed drive input pulse number N3 when the feed roll Rf and the pick-up roll Rp are driven at a low speed of a peripheral speed of 200 mm / s. The pulse is memorized. Therefore, at the time of low speed driving, 200 pps (pulse per second) is input to the feed roll stepping motor M3.
[0046]
C4b: Feed pulse number storage means during feed roll medium speed driving
The feed roll medium speed driving input pulse number storage means C4b is a medium speed driving input pulse number N1 input per unit time to the feed roll stepping motor M3 when the feed roll Rf and the pickup roll Rp are driven at medium speed. Remember. Note that the input pulse number storage means C4b at the time of medium-speed driving of the transport roll according to the first embodiment is the number N1 of input pulses at medium-speed driving when the feed roll Rf and the pickup roll Rp are driven at a medium speed of a peripheral speed of 400 mm / s. 400 pulses (same value as the number of input pulses N1 during medium speed driving of the transport roll Ra) is stored.
[0047]
TM1: Time adjustment timer
The time adjustment timer TM1 counts the time for time adjustment after the recording paper S is taken out by the pickup roll Rp and conveyed to the separation roll Rs, and then sent out by the separation roll Rs.
TM2: Deceleration start timer
The deceleration start timer TM2 counts the time until the sheet conveyance roll Ra starts to decelerate from high speed driving to medium speed driving.
TM3: Feed roll stop timer
The feed roll stop timer TM3 counts the time until the feed roll Rf and the pick-up roll Rp that are rotationally driven are stopped.
[0048]
TM4: Speed increase start timer
The acceleration start timer TM4 counts the time until the sheet conveyance roll Ra starts increasing (acceleration) from medium speed driving to high speed driving.
TM5: Input pulse decrease timer
The input pulse decrease timer TM5 counts the time interval (input pulse decrease interval T1) during which the drive input pulse is decreased when the sheet conveying roll Ra is decelerated.
TM6: Input pulse increase timer
The input pulse increase timer TM6 counts the time interval (input pulse increase interval T2) at which the drive input pulse is increased when the speed increase process of the paper transport roll Ra is executed.
[0049]
(Explanation of flowchart)
FIG. 7 is a flowchart of the paper feeding process of the paper feeding device of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of the sheet feeding process of the sheet feeding device of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart continued from FIG.
The processing of each ST (step) in the flowcharts of FIGS. 7 and 8 is performed according to a program stored in the ROM of the control C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the image forming apparatus.
[0050]
The blade cleaning process flow shown in FIGS. 7 and 8 is started when the image forming apparatus U is turned on.
In ST1 of FIG. 7, it is determined whether or not a job that is an image forming operation has been executed. If no (N), ST1 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST2.
In ST2, the paper transporting roll Ra is driven at a high speed (peripheral speed: 700 mm / s). Then, the process proceeds to ST3.
In ST3, it is determined whether or not paper feeding is started from any of the paper feeding trays TR1 to TR4. If no (N), ST3 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST4.
In ST4, the following processes (1) and (2) are executed.
(1) The swing plate PL of the paper feed tray (paper feed tray TR1 in FIGS. 4 and 5) that has started paper feeding is moved from the horizontal position (see FIG. 4) to the paper take-out position (see FIG. 5). That is, the pickup roll Rp is brought into contact with the upper surface of the recording paper S.
(2) The feed roll Rf and the pickup rule Rp are driven at a low speed (peripheral speed: 200 mm / s).
Then, the process proceeds to ST5.
[0051]
By the processing of ST1 to ST4, the feed roll stepping motor M3 of the paper feed tray TR1 that has started feeding is driven at a low speed, and the driving force of the feed roll Rf is transmitted to the pickup roll Rp by the gear train. Then, the pickup roll Rp conveys the recording sheet S that comes into contact with the separation roll Rs. That is, the recording paper S is taken out by the pickup roll Rp. When paper is not fed from the paper feed tray TR1 and is fed from any of the paper feed trays TR2 to TR4 arranged below the paper feed tray TR1 or the manual feed tray TR0, the paper is fed through the vertical paper feed path SH2. The recording sheet S to be printed is conveyed at high speed by the sheet conveying roll Ra.
[0052]
In ST5, it is determined whether or not the leading edge of the recording sheet S in the sheet conveyance direction has reached the nip of the separating roll Rs, that is, whether or not the separating roll sheet detection sensor SN1 has detected the recording sheet S. If no (N), ST5 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST6.
In ST6, the following processes (1) and (2) are executed.
(1) Stop driving the feed roll Rf and the pickup roll Rp.
(2) Set the time adjustment timer TM1.
Then, the process proceeds to ST7.
[0053]
When the sheet is conveyed to the nip of the separating roll Rs by the processes of ST5 and ST6, the driving of the feed roll Rf and the pickup roll Rp is stopped. Then, the timing at which the toner image formed by the operation of the members such as ROS and the photosensitive member PR is conveyed to the transfer area Q1, and the feeding interval with the recording paper S fed last time when images are continuously formed. In order to send out the recording paper S from the separation roll Rs in accordance with the timing, a time adjustment timer TM1 for time adjustment is set. In the time adjustment timer TM1, a time corresponding to the adjusted time is set.
[0054]
In ST7, it is determined whether or not the time adjustment timer TM1 has expired. If no (N), ST7 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST8.
In ST8, the following processes (1) to (3) are executed.
(1) The feed roll and the pickup roll are driven at medium speed (peripheral speed: 400 mm / s).
(2) Set the deceleration start timer TM2.
(3) Set the feed roll stop timer TM3.
Then, the process proceeds to ST9.
[0055]
When the time adjustment timer TM1 is timed up by the processing of ST7 and ST8, the feed roll Rf has a medium speed (recording paper S) that is faster than the rotation speed (takeout speed) when the recording paper S is taken out. At the delivery speed). When the feed roll Rf is driven at medium speed, the recording paper S is fed into the feed roll Rf even if a plurality of recording papers S are adhered to the lower surface of the recording paper S taken out by the pickup roll Rp due to static electricity or the like. And the retard roll Rr, the recording sheet S adhered to the lower surface is separated and the uppermost recording sheet S is sent out.
[0056]
In ST9, it is determined whether or not the deceleration start timer TM2 has expired. If no (N), ST9 is repeated, and if yes (Y), the process moves to ST10.
In ST10 of FIG. 8, the rotational speed (conveyance speed) of the paper transport roll Ra is reduced from the rotational speed at the high speed drive (circumferential speed: 700 mm / s) to the rotational speed at the medium speed drive (peripheral speed: 400 mm / s). The sheet transport roll deceleration process (refer to a subroutine in FIG. 9 described later) is executed. Then, the process proceeds to ST11.
In ST11, whether or not the leading end of the recording sheet S in the sheet conveyance direction has been conveyed to the nip (pressure contact area) of the sheet conveyance roll Ra (takeaway roll) disposed downstream of the separation roll Rs, that is, a conveyance roll sheet detection sensor. It is determined whether or not SN2 has detected the recording paper S. If no (N), ST11 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST12.
In ST12, the acceleration start timer TM4 is set, and the process proceeds to ST13.
[0057]
Through the processing of ST9 to ST12, the leading edge of the recording sheet S in the sheet conveyance direction is sent out from the separation roll Rs, and when the time set by the deceleration start timer TM2 has elapsed, the rotation speed (conveyance speed) of the sheet conveyance roll Rs is changed to the feed roll. The speed is reduced to the same speed as the rotation speed (feeding speed) of Rf. That is, in the deceleration start timer TM2 of the first embodiment, the time until the recording paper S is sent out by the separation roll Rs and then the deceleration is started is set. Deceleration is started so that the deceleration of the sheet transporting roll Ra is completed before being sandwiched between the rolls Ra. Therefore, when the leading edge of the recording paper S is nipped by the paper transporting roll Ra, the relative speed between the separating roll Rs and the paper transporting roll Ra becomes 0 or very small. Then, after the recording paper S is sandwiched between the paper transport rolls Ra, a time until the acceleration of the transport speed of the paper transport roll Ra is started is set in the acceleration start timer TM4.
[0058]
In ST13, it is determined whether or not the acceleration start timer TM4 has expired. If no (N), ST13 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST14.
In ST14, the rotational speed (transport speed) of the paper transport roll Ra is increased (accelerated) from the rotational speed at the medium speed drive (peripheral speed: 400 mm / s) to the rotational speed at the high speed drive (peripheral speed: 700 mm / s). ) Is performed (refer to a subroutine of FIG. 10 described later). Then, the process proceeds to ST15.
By the processing of ST13 and ST14, after the acceleration start timer TM4 is timed up, the rotation speed (conveyance speed) of the sheet conveyance roll Ra is accelerated to the rotation speed at the time of high-speed driving.
[0059]
In ST15, it is determined whether or not the feed roll stop timer TM3 has expired. If no (N), ST15 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST16.
In ST16, the following processes (1) and (2) are executed.
(1) Stop driving the feed roll Rf and the pickup roll Rp.
(2) The swing plate PL is moved from the paper take-out position (see FIG. 5) to the horizontal position (see FIG. 4).
Then, the process proceeds to ST17.
After the start of feeding of the recording paper S by the feed roll Rf by the processing of ST15 and ST16, when the time set in the feed roll stop timer TM3 has elapsed (time up), the drive of the feed roll Rf and the pickup roll Rp is stopped. Then, the recording sheet S is conveyed by the sheet conveying roll Ra.
[0060]
In ST17, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process moves to ST3, and if yes (Y), the process moves to ST18.
In ST18, the drive of the paper transporting roll Ra is stopped. Then, the process returns to ST1.
When the job is completed by the processes of ST17 and ST18, the driving of the sheet transporting roll Ra is stopped.
[0061]
(Explanation of ST10 subroutine flowchart)
FIG. 9 is a flowchart of the paper transport roll deceleration process in ST10 of FIG.
In ST21 of FIG. 9, the following processes (1) and (2) are executed.
(1) The input pulse decrease interval T1 (10 ms) is set in the input pulse decrease timer TM5.
(2) A value obtained by subtracting the input pulse decrease number α (100 pulses) from the input pulse number N of the transport roll stepping motor M2 is set as the input pulse number N of the transport roll stepping motor M2.
Then, the process proceeds to ST22.
[0062]
In ST22, it is determined whether or not the value of the input pulse number N is equal to or less than the value of the input pulse number N1 (400 pulses) during medium speed driving. If no (N), the process proceeds to ST23, and if yes (Y), the subroutine is terminated and the process returns to the main flow of FIG. 8 and proceeds to ST11.
In ST23, it is determined whether or not the input pulse decrease timer TM5 has expired. If no (N), ST23 is repeated, and if yes (Y), the process returns to ST21.
Through the processes of ST21 to ST23, the input pulse number N of the transporting roll stepping motor M2 decreases by the input pulse decrease number α (100 pulses) every time the input pulse decrease interval T1 (10 ms) elapses. When the value of the input pulse number N becomes equal to or less than the input pulse number N1 during medium speed driving, the reduction of the input pulse number N is finished. Accordingly, the rotation speed (transport speed) of the paper transport roll Ra is decelerated every 10 ms until the rotational speed (feed speed) of the feed roll Rf becomes substantially the same speed.
[0063]
(Explanation of flowchart of subroutine of ST14)
FIG. 10 is a flowchart of the paper transport roll speed increasing process in ST14 of FIG.
In ST31 of FIG. 10, the following processes (1) and (2) are executed.
(1) The input pulse increase interval T2 (10 ms) is set in the input pulse increase timer TM6.
(2) A value obtained by adding the input pulse increase number β (60 pulses) to the input pulse number N of the transport roll stepping motor M2 is set as the input pulse number N of the transport roll stepping motor M2.
Then, the process proceeds to ST32.
[0064]
In ST32, it is determined whether or not the value of the input pulse number N is equal to or greater than the value of the input pulse number N2 (1000 pulses) during high-speed driving. If no (N), the process proceeds to ST33, and if yes (Y), the subroutine is terminated and the process returns to the main flow of FIG. 8 and proceeds to ST15.
In ST33, it is determined whether or not the input pulse increase timer TM6 has expired. If no (N), ST33 is repeated, and if yes (Y), the process returns to ST31.
By the processes of ST31 to ST33, the input pulse number N of the transport roll stepping motor M2 increases by the input pulse increase number β (60 pulses) every time the input pulse increase interval T1 (10 ms) elapses. When the value of the input pulse number N becomes equal to or greater than the high-speed driving input pulse number N2, the increase of the input pulse number N is terminated. Accordingly, the rotational speed (conveyance speed) of the paper transport roll Ra is gradually increased and accelerated to the rotational speed (peripheral speed: 700 mm / s) during high-speed driving.
[0065]
(Operation of Embodiment 1)
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a time chart of the operation of main components during the paper feeding operation of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 11, the image forming apparatus U including the sheet feeding device K according to the first embodiment having the above-described configuration is input to the transporting roll stepping motor M <b> 2 at high speed driving when a job (image forming operation) is started. The number of pulses N2 is input (see time t1 in FIG. 11), and the paper transporting roll Ra is driven at high speed. When paper feeding is started, the number N3 of input pulses at low speed driving is input to the feed roll stepping motor M3 (see time t2 in FIG. 11), and the pickup roll Rp is driven at low speed to take out the recording paper S. .
[0066]
When the recording paper S taken out by the pickup roll Rp reaches the nip of the separation roll Rs, the output of the pulse to the feed roll stepping motor M3 is stopped (see time t3 in FIG. 11), and the pickup roll Rp is driven. Stop. When the time adjustment timer TM1 expires and the time adjustment is completed, the number N2 of input pulses during medium speed driving is input to the feed roll stepping motor M3 (see time t4 in FIG. 11), and the recording sheet S is separated and rolled. Each sheet is separated by Rs and sent out. After the recording paper S is sent out from the separation roll Rs, when the deceleration start timer TM2 times out, the paper conveyance roll Ra is decelerated (see time t5 in FIG. 11), and the input pulse of the conveyance roll stepping motor M2 is input. The number N decreases. As described above, the input pulse number N of the transport roll stepping motor M2 is the input pulse decrease number α (100 pulses) every time the input pulse decrease interval T1 (10 ms) set in the input pulse decrease timer TM5 elapses. Decrease.
[0067]
After the number N of input pulses of the paper transporting roll stepping motor M2 has decreased to the number N1 of pulses during medium speed driving, the leading edge of the recording paper S in the paper transporting direction reaches the nip of the paper transporting roll Ra (time in FIG. 11). t6). Then, when the acceleration start timer TM4 expires, the acceleration process of the sheet conveyance roll Ra is started (see time t7 in FIG. 11), and the number N of input pulses of the conveyance roll stepping motor M2 increases. As described above, the input pulse number N of the transporting roll stepping motor M2 is increased by the input pulse increase number β (60 pulses) every time the input pulse increase interval T2 (10 ms) set in the input pulse increase timer TM6 elapses. To increase.
[0068]
When the feed roll stop timer TM3 expires after the feed roll Rf starts to feed the recording paper S (time t4), the output of the pulse to the feed roll stepping motor M2 is stopped (time t8 in FIG. 11). Reference), the drive of the feed roll Rf is stopped.
When images are continuously formed (when a job remains), t2 ′ to t8 ′ are repeated in the same manner as t2 to t8. When the job is finished, the pulse output to the transporting roll stepping motor M2 is stopped (see time t9 in FIG. 11), and the paper feed process (paper feed operation) is finished.
[0069]
Therefore, in the image forming apparatus U according to the first embodiment, before the recording sheet S is nipped by the sheet conveying roll Ra by the sheet feeding apparatus K, the feeding speed of the separating roll Rs (feed roll Rf) and the conveying speed of the conveying roll Ra are set. Are controlled so as to have the same speed. Therefore, when the recording paper S is sandwiched between the transport rolls Ra, the relative speed difference between the transport roll Ra and the separating roll Rs is 0 or very small. Therefore, there is little tension generated on the recording paper S, and sudden deformation of the recording paper S when sandwiched between the transport rolls Ra is prevented. Then, after the recording paper S is sandwiched, the transport speed (rotational speed) of the transport roll Ra is gradually increased, so that sudden deformation of the recording paper S is prevented, paper noise due to the rapid deformation of the recording paper S, etc. The generation of noise can be reduced.
[0070]
Further, since the transport speed of the paper transport roll Ra on the downstream side of the separation roll Rs is accelerated to the transport speed during high-speed driving in a state where the feed speed of the separation roll Rs is set to a medium speed, tension is generated in the recording paper S. . Therefore, it is possible to prevent the recording paper S from being bent or a paper jam (jam) from occurring in the curved paper transport path SH1 between the separating roll Rs and the paper transport roll Ra due to the tension.
Further, after the recording paper S is sandwiched, by increasing the transport speed of the paper transport roll Ra, the transport speed of the recording paper S can be increased and the transport performance can be improved.
Further, since the relative speed difference between the paper transporting roll Ra and the separating roll Rs when the recording paper S is sandwiched between the paper transporting rolls Ra is 0 or very small, a sudden tension acts on the recording paper S. Is reduced. Accordingly, it is possible to prevent a sudden load from being applied to the feed roll motor M3 and the transport roll motor M2, and to prevent image formation defects such as smear.
Further, since no paper guide, guide roll, or the like is provided in the curved paper conveyance path SH1, it is possible to prevent the occurrence of conveyance resistance and jamming due to the leading edge of the recording paper S.
[0071]
Note that if the rotational speed of the pick-up roll Rp when taking out the recording paper S is too high, the pick-up roll Rp may slide on the contact surface of the recording paper S and cannot be reliably taken out. In the apparatus, the rotation speed (takeout speed) when taking out the recording paper S is set to a low speed. However, if the surface of the pick-up roll Rp is made of a material having a large friction coefficient, or has a shape that increases friction, or if the contact pressure between the pick-up roll Rp and the recording paper S is increased, the recording paper S It is also possible to set the rotation speed at the time of taking out to the same speed as the rotation speed (delivery speed) at the time of medium speed driving.
[0072]
(Embodiment 2)
In the description of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but the other configuration is the same as that of the first embodiment.
FIG. 12 is an enlarged explanatory diagram of the paper feeding device in a state before paper feeding is performed in the paper feeding device of the second embodiment, FIG. 12A is a diagram corresponding to FIG. 4 of the first embodiment, and FIG. It is expansion explanatory drawing of an impact-absorbing device.
FIG. 13 is an enlarged explanatory view of the paper feeding device in a state before paper feeding is executed in the paper feeding device of the second embodiment and the leading edge of the recording paper is nipped by the paper transport roll.
FIG. 14 is an enlarged explanatory view of the sheet feeding device in a state after the sheet feeding is executed in the sheet feeding device of the second embodiment and the recording sheet is sandwiched between the sheet conveying rolls.
[0073]
12 to 14, the sheet feeding device K ′ according to the second embodiment includes an impact absorbing device 11 disposed to face the sheet feeding guide surface KG. In FIG. 12B, the impact absorbing device 11 has a main plate 13 that is rotatably supported by a printer (image forming apparatus main body) U <b> 1 by pins 12. A support member guide case 14 is supported on the paper transport path SH side of the main plate 13, and the support member guide case 14 is formed continuously with the top wall 14a on the curved paper transport path SH1 side and the top wall 14a. Guide side wall 14b. A roll support member through hole 14 c is formed in the top wall 14 a of the support member guide case 14. The support member guide case 14 is provided with a roll support member 16 that passes through the roll support member through hole 14 c and is movable relative to the support member guide case 14.
[0074]
The roll support member 16 is guided by the guide side wall 14b when the roll support member 16 moves relative to the support member guide case 14, and the roll support portion 16a passing through the support member through hole 14c of the support member guide case 14. A guide stopper portion 16b that abuts the top wall 14a and restricts the movement of the roll support member 16 toward the sheet conveyance path SH is provided. A sheet abutting roll 17 is rotatably supported at a tip end portion (an end portion on the curved sheet conveyance path SH1 side) of the roll support portion 16a. The guide stopper portion 16b and the main plate 13 are connected by an impact absorbing spring 18.
On the right side (+ Y direction) of the main plate 13, a tension spring 19 that constantly biases the upper end of the main plate 13 to the right, and an eccentric cam that abuts the main plate 13 to adjust the position of the main plate 13 21 are arranged.
[0075]
Therefore, the main plate 13, the support member guide case 14, the roll support member 16 and the like rotate around the pin 12 by driving the motor for the eccentric cam and rotating the eccentric cam 21 around the rotation shaft 21a. By this rotation, the paper contact roll 17 waits at a position away from the curved paper transport path SH1 with respect to the common tangent line 22 of the right paper transport roll Ra and the feed roll Rf (see FIG. 12), It moves between the shock absorbing position (see FIGS. 13 and 14) that protrudes into the curved sheet transport path SH1. When the recording paper S comes into contact with the paper contact roll 17, the roll support member 16 is moved relative to the support member guide case 14 by the tension of the recording paper S (see FIG. 14). At this time, rapid deformation of the recording paper S is suppressed by the elastic force of the shock absorbing spring 18.
The impact absorbing device 11 is constituted by the pins 12, the main plate 13, the supporting member guide case 14, the roll supporting member 16, the paper contact roll 17, the impact absorbing spring 18, the tension spring 19, the eccentric cam 21, and the like.
[0076]
(Description of Control Unit of Embodiment 2)
FIG. 15 is a block diagram (function block diagram) illustrating each function provided in the control portion of the image forming apparatus according to the second embodiment.
As for the control elements of the second embodiment, only the following control elements are different from the control elements of the first embodiment, and other control elements are common. Therefore, only the different control elements are described, and the description of the common control elements is omitted. To do.
(Control element connected to the control C)
The control C is connected to a main motor drive circuit D1, a power supply circuit E, a transport roll stepping motor drive circuit D2, a feed roll stepping motor drive circuit D3, and an impact absorbing device drive circuit D4.
The shock absorbing device drive circuit D4 drives the eccentric cam 21 via the eccentric cam motor M4.
Other control elements are configured in the same manner as the control elements of the first embodiment.
[0077]
(Function of the control C)
The control C of the second embodiment has the following control means in addition to the control means of the control C of the first embodiment.
C5: Shock absorber control means
The shock absorbing device control means C5 controls the shock absorbing device drive circuit D4 to rotate the eccentric cam 21 and adjust the movement of the sheet contact roll 17 between the standby position and the shock absorbing position.
TM7: Shock absorbing roll movement start timer
The shock absorbing device movement start timer TM7 counts the time until the paper contact roll 17 starts moving from the standby position to the shock absorbing position.
[0078]
(Explanation of flowchart)
FIG. 16 is a flowchart of the paper feeding process of the paper feeding device of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 7 of the first embodiment.
FIG. 17 is a flowchart of the sheet feeding process of the sheet feeding device of the image forming apparatus according to the second embodiment, and is a flowchart continued from FIG.
In the description of the flowchart of the second embodiment, only the step (ST) that is different from the process of the flowchart of the first embodiment will be described, and description of other common processes will be omitted.
In FIG. 16, after executing the processes of ST1 to ST7, in ST8 ′, the following process (4) is executed in addition to the processes (1) to (3) of ST8 of the first embodiment.
(4) The shock absorber movement start timer TM7 is set.
Then, the process proceeds to ST9.
[0079]
When the deceleration start timer TM2 is up in ST9 in FIG. 16, the process proceeds to ST10 ′ in FIG.
17, in the transport roll deceleration process ST10 ′ (subroutine of FIG. 18 described later) in the second embodiment, the sheet contact roll 17 is moved from the standby position to the shock absorbing position during the sheet transport roll Ra deceleration process. Execute the process. Then, the process proceeds to ST11.
After executing the processes of ST11 to ST15, in ST16 ′, the following process (3) is executed in addition to the process of ST16 of the first embodiment.
(3) The eccentric cam 11 is rotated to move the paper contact roll 17 from the impact absorbing position to the standby position.
Then, the processes of ST17 and ST18 are executed.
[0080]
FIG. 18 is a flowchart of the paper transport roll deceleration process in ST10 ′ of FIG. 17 and corresponds to FIG. 9 of the first embodiment.
In the paper transport roll deceleration process of the second embodiment shown in FIG. 18, the following step (ST) is executed instead of ST21 to ST23 of the paper transport roll deceleration process of the first embodiment shown in FIG.
In the transport roll deceleration process ST10 ′, the process is performed in ST21, and the process proceeds to ST22 ′.
In ST22 ′, it is determined whether or not the impact absorbing device movement start timer TM7 has expired. If no (N), the process moves to ST23, and if yes (Y), the process moves to ST41.
In ST41, the eccentric cam 21 is rotated to move the paper contact roll 17 from the standby position to the shock absorbing position. Then, the transport roll deceleration process ST10 ′ is terminated, and the process proceeds to ST11 in the main flowchart of FIG.
[0081]
Therefore, in the paper feed process of the second embodiment, when the impact absorbing device movement start timer TM7 times out during the deceleration process of the paper transporting roll Ra by the processes of ST8 ′, ST10 ′, and ST16 ′, the deceleration process ends. Then, the sheet contact roll 17 is moved to the shock absorbing position. In the paper feed process according to the second embodiment, the front end in the paper transport direction of the recording paper S sent from the separating roll Rs passes the position where the paper contact roll 17 is held at the shock absorbing position, and then the paper transport roll Ra. The time set in the impact absorbing device movement start timer TM7 is set so that the sheet abutting roll 17 starts moving to the impact absorbing position before being held.
[0082]
(Operation of Embodiment 2)
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a time chart of operations of main components during the paper feeding operation of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 11 according to the first embodiment.
In the description of the time chart in FIG. 19, only differences from the time chart in FIG. 11 of the first embodiment will be described, and description of common points will be omitted.
In FIG. 19, the image forming apparatus U provided with the sheet feeding device K ′ according to the second embodiment having the above-described configuration has the impact absorbing device movement start timer TM7 timed after the recording sheet S is sent out from the separating roll Rs. When the speed is increased, the deceleration process of the paper transporting roll Ra is completed (see time t10 in FIG. 19), and the paper contact roll 17 is moved from the standby position shown in FIG. 12 to the shock absorbing position shown in FIG. When the recording paper S is sandwiched by the paper transporting roll Ra and a tension is applied to the recording paper S (see time t6 in FIG. 19), the recording paper S comes into contact with the paper contact roll 17 as shown in FIG. Then, the roll support member 16 moves in a direction away from the curved sheet conveyance path SH1 while receiving the elastic force of the shock absorbing spring 18 to prevent abrupt deformation of the recording sheet S.
[0083]
Therefore, in the image forming apparatus U according to the second embodiment, before the recording paper S is nipped by the paper transporting roll Ra by the paper feeding device K ′, the feeding speed of the separating roll Rs (feed roll Rf) and the transporting of the transporting roll Ra are performed. The speed is controlled to be the same speed, but when the impact absorbing device movement start timer TM7 is up, the deceleration process is interrupted. Therefore, when the recording paper S is sandwiched between the transport rolls Ra, the relative speed difference between the transport roll Ra and the separating roll Rs can be reduced, and the transport speed of the paper transport roll Ra is not significantly reduced. Transportability can be improved. Then, the deformation when the recording paper S is sandwiched by the paper transporting roll Ra is absorbed by the impact absorbing device 11 and abrupt deformation is prevented, so that the paper sound (impact sound, impulse, etc.) due to the sudden deformation of the recording paper S is prevented. Noise) and a sudden load can be reduced.
[0084]
Further, since tension is generated in the recording paper S when being sandwiched between the paper transporting rolls Ra, the recording paper S is bent in the curved paper transporting path SH1 between the separating roll Rs and the paper transporting roll Ra, and is jammed (jammed). Can be prevented.
Further, after the leading end in the sheet conveyance direction of the recording sheet S sent out by the separation roll Rs passes through the position where the sheet abutment roll 17 is held at the shock absorbing position, and before being nipped by the sheet conveyance roll Ra, the sheet Since the contact roll 17 moves from the standby position to the shock absorbing position, the leading edge of the recording paper S sent out by the separation roll Rs is caught by the paper contact roll 17 before being sandwiched by the paper transport roll Ra. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent a jam from occurring due to the leading edge of the recording paper S.
[0085]
In the paper feed process according to the second embodiment, the deceleration process is interrupted in the middle in order to improve the paper transportability without reducing the speed of the paper transport roll Ra, but between the separating roll Rs and the paper transport roll Ra. It is also possible to stop the deceleration process halfway when the distance of the curved sheet conveyance path SH1 is short and the sheet conveyance roll Ra cannot be decelerated in time, or when the recording paper S is sent out at short intervals and the deceleration is not in time. In addition, when the deceleration is in time, it can be configured to decelerate until the conveyance speed and the sending speed become the same speed, and when the deceleration is not in time, it can be configured to select and stop the deceleration halfway. is there. As a result, it is possible to reduce noise such as paper noise and a sudden load in the image forming apparatus that cannot be decelerated in time.
Furthermore, in the paper feed process of the second embodiment, the process of decelerating the paper transport roll Ra is completed when the movement process of the shock absorbing device 11 is started. It is also possible to perform the multi-task processing in parallel with the deceleration processing of the transport roll Ra. That is, it is possible to continue the deceleration process while performing the process of moving the paper contact roll 17 to the shock absorbing position. In this case, the rapid deformation of the recording paper S can be further reduced.
[0086]
(Example of change)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be done. Modification examples (H01) to (H07) of the present invention are exemplified below.
(H01) The present invention can be applied not only to a monochrome image forming apparatus but also to a color image forming apparatus. Further, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that uses the intermediate transfer belt B without directly transferring the toner image on the photoconductor PR to the sheet S (transfer object).
(H02) In the first and second embodiments, the rotational speed (the number of input pulses decreased and the number of input pulses increased) of the paper transporting roll Ra is accelerated / decelerated (increased / decreased) at a constant rate. Can be accelerated or decelerated, or can be accelerated or decelerated so that the rotational speed curve draws an S-shaped curve.
[0087]
(H03) In the first and second embodiments, the rotation speed of the sheet conveyance roll Ra is increased / decreased by controlling the conveyance roll motor, but the rotation speed (conveyance speed) of the sheet conveyance roll Ra is fixed and the feed roll It is also possible to increase or decrease the rotation speed (delivery speed) of Rf so that the conveyance speed and the delivery speed are the same. In addition, the conveyance speed of the sheet conveyance roll Ra during high speed driving is decreased, and the feeding speed of the feed roll Rf during medium speed driving is increased so as to reach a set speed between high speed and medium speed. It is also possible to do.
(H04) In the first and second embodiments, it is possible to use an arbitrary motor such as a general electric motor instead of a stepping motor as the paper conveyance roll motor and the feed roll motor. When the stepping motor is not used, it is possible to control the peripheral speed of each roll instead of the input pulse so that the conveying speed and the sending speed are the same.
[0088]
(H05) In the first and second embodiments, the rotational force of the feed roll Rf is transmitted to the pickup roll Rp through the gear train. However, a pickup roll motor is provided to rotate the pickup roll Rp and the feed roll Rf separately and independently. It can also be configured to be driven.
(H06) The sheet feeders K and K ′ of the present invention are not only used as sheet feeders TR1 to TR4 for storing the recording sheet S on which an image is recorded, but also are used to feed a document (sheet) Gi. It can also be used as a paper feeder for the paper tray TG1.
(H07) In the first embodiment, when it is determined in the process of ST22 that the number N of input pulses for the transporting roll stepping motor is equal to or less than the number N1 of the input pulses for medium speed driving, N = N1 in the first embodiment. It has become. However, if there is a possibility that N <N1 (that is, the conveyance speed of the sheet conveyance roll Ra is slower than the medium speed and the rotation speed of the separation roll Rs is relatively faster), after ST22 It is also possible to provide a process (step) for setting N = N1 so that the transport speed of the paper transport roll Ra when the recording paper S is sandwiched between the paper transport rolls Ra is always medium. Similarly, a process of setting N = N2 after ST32 can be provided so that the conveyance speed of the sheet conveyance roll Ra is controlled so as not to be faster than the high speed.
[0089]
【The invention's effect】
The sheet feeding device and the image forming apparatus of the present invention described above have the following effects (E01) to (E04).
(E01) It is possible to reduce the generation of noise such as sheet noise while preventing the occurrence of conveyance resistance and the leading edge of the recording sheet.
(E02) It is possible to reduce a sudden load applied to the drive motor of the roll that conveys the sheet.
(E03) By providing the impact absorbing device, it is possible to prevent the generation of paper sound even when acceleration / deceleration is not in time or when it is desired to maintain high transportability without slowing down too much.
(E04) By providing an impact absorbing device configured to be movable between the standby position and the impact absorbing position, the leading edge of the recording paper can be prevented from being caught.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an image forming apparatus provided with Embodiment 1 of a paper feeding device of the present invention.
FIG. 2 is an overall explanatory view of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged view of the paper feeding device shown in FIG. 2;
4 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion (paper feed side portion) of the paper feed tray of FIG. 3, and shows a state in which paper feed is not executed. FIG.
FIG. 5 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion (paper feed side portion) of the paper feed tray of FIG. 3 and shows a state in which paper feed is being executed.
FIG. 6 is a block diagram (functional block diagram) illustrating each function provided in the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart of sheet feeding processing of the sheet feeding device of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of a sheet feeding process of the sheet feeding device of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart continued from FIG.
FIG. 9 is a flowchart of the paper conveyance roll deceleration process in ST10 of FIG.
FIG. 10 is a flowchart of the paper transport roll speed increasing process in ST14 of FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a time chart of operations of main components during a paper feeding operation of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 12 is an enlarged explanatory view of the paper feeding device in a state before paper feeding is performed in the paper feeding device of the second embodiment, and FIG. 12A corresponds to FIG. 4 of the first embodiment. FIG. 12B is an enlarged explanatory view of the shock absorbing device.
FIG. 13 is an enlarged explanatory view of the paper feeding device in a state before paper feeding is performed in the paper feeding device of the second embodiment and the leading edge of the recording paper is nipped by the paper transport roll.
FIG. 14 is an enlarged explanatory view of the paper feeding device in a state after paper feeding is executed in the paper feeding device of the second embodiment and a recording paper is sandwiched between paper transport rolls.
FIG. 15 is a block diagram (functional block diagram) illustrating each function provided in the control portion of the image forming apparatus according to the second embodiment.
FIG. 16 is a flowchart of sheet feeding processing of the sheet feeding device of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 7 of the first embodiment.
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding processing of the sheet feeding device of the image forming apparatus according to the second embodiment, and is a continuation flowchart of FIG.
FIG. 18 is a flowchart of the paper conveyance roll deceleration process in ST10 ′ of FIG. 17 and corresponds to FIG. 9 of the first embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a time chart of operations of main components during a paper feeding operation of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 11 according to the first embodiment. is there.
FIG. 20 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion (paper feed side portion) of a paper feed tray of a conventional image forming apparatus.
FIG. 21 is an enlarged explanatory view of a paper feed side portion of a paper feed tray of a conventional image forming apparatus in which a paper guide is provided in a paper transport path.
FIG. 22 is an enlarged explanatory view of a sheet feeding side portion of a sheet feeding tray of a conventional image forming apparatus in which a sheet guide roll is provided in a sheet conveying path.
[Explanation of symbols]
C3, C4 ... motor control means, K, K '... paper feeding device, M2 ... transport roll motor, M3 ... feed roll motor, Ra ... transport roll, inner sheet transport roll, Rf ... feed roll, inner separator roll, Rp ... pickup roll, Rr ... retard roll, Rs ... separation roll, S ... sheet, SH1 ... sheet conveyance path, TR1 to TR4 ... feed tray, U1 ... image forming apparatus body, 11 ... impact absorber, 22 ... common tangent .

Claims

A paper feeder provided with the following structural requirements (A01) to (A08),
(A01) A paper feed tray for storing sheets,
(A02) a pickup roll for taking out the sheet stored in the paper feed tray;
(A03) A feed roll that is driven to rotate, and a retard roll that faces and press-contacts the feed roll, and the sheets taken out by the pickup roll are fed one by one in a press-contact area between the feed roll and the retard roll. Separation roll to send out separately,
(A04) A curved sheet conveying path through which the sheet separated and fed one by one by the separating roll passes,
(A05) A pair of transport rolls that sandwich and transport the sheet that has passed through the sheet transport path,
(A06) A feed roll motor that rotationally drives the feed roll;
(A07) A conveyance roll motor that rotationally drives the sheet conveyance roll;
(A08) After the front end of the sheet in the sheet transport direction passes through the separating roll and before the front end of the sheet in the sheet transport direction is nipped by the sheet transport roll, the transport speed of the sheet transport roll is rotated by the feed roll. For the transport roll, the relative speed difference between the feed speed at which the feed roll feeds the sheet and the transport speed at which the transport roll transports the sheet is reduced by decelerating from a transport speed faster than the speed . Motor control means for controlling the motor and increasing the conveyance speed of the sheet conveyance roll to a conveyance speed faster than the rotation speed of the feed roll after the sheet is sandwiched between the sheet conveyance rolls .

The sheet feeding device according to claim 1, comprising the following configuration requirements (A09):
(A09) The feed roll motor and the transport roll motor configured by a stepping motor.

The sheet feeding device according to claim 1 or 2, comprising the following constituent elements (A010) to (A012):
(A010) Among the pair of sheet conveying rolls, an inner sheet conveying roll disposed on the curvature center side of the curvature of the sheet conveying path,
(A011) Among the feed roll and the retard roll, an inner separating roll disposed on the curvature center side of the curvature of the sheet conveying path,
(A012) and a standby position for waiting the curvature center side with respect to the common tangent line between the inner sheet conveying roll and the inner separating roll, projecting and the sheet conveyed to the side away from the center of curvature relative to said common tangent An impact absorbing device configured to be movable between an impact absorbing position that comes into contact with a deformed sheet while being sandwiched between rolls and suppresses an impulsive noise accompanying the deformation of the sheet .

An image forming apparatus comprising the sheet feeding device according to claim 1.