JP2826124B2 - Sheet transport device - Google Patents
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- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置、詳細には、例えば、複写
機等の画像形成装置のシート収納手段（中間トレイ）へ
のシート搬送パスに関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus, and more particularly, to a sheet conveying path to a sheet storage unit (intermediate tray) of an image forming apparatus such as a copying machine. Things.
（ロ） 従来の技術 従来、複写機又はプリンタ等の記録装置として例えば
静電記録方式による自動両面複写機があり、この複写機
の自動両面を実施する装置の構成は大きくわけて２つに
分類される。2. Description of the Related Art Conventionally, as a recording apparatus such as a copying machine or a printer, there is an automatic double-sided copying machine using, for example, an electrostatic recording method. The configuration of an apparatus for performing automatic double-sided copying is roughly classified into two. Is done.
１つ目の自動両面の構成は、第24図に示す複写機P2に
配設されたＳ字型パスを基本構成とするものである。同
図において、複写機P2の複写機本体151の上部に配設さ
れたプラテン152上には原稿が載置され、この原稿を複
写機本体151内の光学系156により走査して画像形成部15
7の感光ドラムを露光することにより潜像を形成してい
る。この潜像を現像することにより、画像形成部157に
はトナー像が形成される。複写機本体151には、シート
Ｓを収納している複数のカセット159,160が配設されて
おり、さらに複写機本体151が載置されているキャビネ
ット162内の収納部163にも多数枚のシートＳが収納され
ている。これらのシートＳは、各カセットに設けられた
ローラ及び分離ローラ等からなる給紙部165により給紙
される。The first automatic duplex configuration of the S-shaped path arranged in the copier P 2 shown in FIG. 24 in which the basic structure. In the figure, on the copier P 2 of the copier platen 152 disposed in an upper portion of the main body 151 is placed a document, the image forming unit by scanning the original by an optical system 156 in the copying machine main body 151 Fifteen
A latent image is formed by exposing the photosensitive drum 7 to light. By developing the latent image, a toner image is formed on the image forming unit 157. A plurality of cassettes 159 and 160 accommodating sheets S are provided in the copying machine main body 151, and a large number of sheets S are also stored in a storage section 163 in a cabinet 162 in which the copying machine main body 151 is mounted. Is stored. These sheets S are fed by a sheet feeding unit 165 including rollers, separation rollers, and the like provided in each cassette.
給紙部165等の給紙手段により給紙されたシートＳ
は、画像形成部157の転写部166においてトナー像が転写
され、さらに搬送ベルト167により定着部169に搬送され
たシートＳは、トナー像が加熱・加圧されて定着された
のち、排紙ローラ対170からなる排紙部171から排出トレ
イ172上へ排出される。Sheet S fed by sheet feeding means such as sheet feeding section 165
After the toner image is transferred to the transfer unit 166 of the image forming unit 157 and further conveyed to the fixing unit 169 by the conveyance belt 167, the sheet S is heated and pressed to fix the toner image. The paper is discharged onto a discharge tray 172 from a paper discharge unit 171 composed of pairs 170.
ここで、１枚のシートＳの表裏２面に画像を形成する
両面コピーや、１枚のシートＳの片面に２つ以上の原稿
画像を重ね合せて画像を形成する多重コピーのときに
は、第１の面にトナー像が形成されたシートＳを機外に
排出せずに、フラッパ173を介して分岐パス175へ導く。
まず両面コピーの場合には、シートＳはＳ字パス176を
経過して、最終排出ローラ対177により中間トレイ179に
排出される。また、多重コピー時には、上記Ｓ字パス17
6の途中にある偏向部材180,181を介してＳ字パス176の
途中から中間トレイ179上に排出される。中間トレイ179
上に積載されたシートＳは、その下側から分離されて給
紙され、さらに再給紙パス182を経てから転写部166で画
像が再度転写されて、両面コピー又は多重コピーされ
る。Here, in the case of double-sided copying in which an image is formed on the front and back surfaces of one sheet S or multiple copying in which two or more original images are superimposed on one side of one sheet S to form an image, the first The sheet S having the toner image formed on the surface thereof is guided to the branch path 175 via the flapper 173 without being discharged outside the apparatus.
First, in the case of double-sided copying, the sheet S passes through the S-shaped path 176 and is discharged to the intermediate tray 179 by the final discharge roller pair 177. At the time of multiple copying, the S-shaped path 17
It is discharged onto the intermediate tray 179 from the middle of the S-shaped path 176 via the deflecting members 180 and 181 in the middle of 6. Intermediate tray 179
The sheet S stacked on the upper side is separated and fed from the lower side, and further passes through a re-feeding path 182, and the image is again transferred by the transfer unit 166, and is subjected to double-sided copying or multiple copying.
２つ目の自動両面の構成は、第25図に示す複写機P3に
配設されたＣ字型パスを基本構成とするものである。同
図において、このＣ字型パスの構成をとる装置は、両面
／多重コピーを実施する際は、上述したＳ字型パスを基
本構成とするものと同様に、第１の面に画像が形成され
たシートＳはフラッパ173を介して分岐パス175へ導かれ
る。Second automatic duplex configuration of the C-shaped path arranged in the copying machine P 3 shown in FIG. 25 in which the basic structure. In the figure, the apparatus having the configuration of the C-shaped path forms an image on the first side when performing double-sided / multiplex copying, similarly to the configuration having the basic configuration of the S-shaped path described above. The sheet S is guided to the branch path 175 via the flapper 173.
両面コピー時には、１回目の転写によって得られた画
像面を上側にして中間トレイ（シート収納手段）183上
に集積する必要があるので、シートＳはフラッパ185を
介してスイッチバックパス186に一旦搬送され、ここで
スイッチバックしてから中間トレイ183上方の搬送部187
へ送られる。そして、シートＳは搬送部187の所定の偏
向部材189,190又は最先端の排出ローラ191から搬送部18
3上に排出される。多重コピー時には、シートＳはフラ
ッパ185からのシートＳをスイッチバックパス186へ送ら
ずに、そのまま搬送部187部の所定位置からシートＳを
中間トレイ183上に排出する。At the time of double-sided copying, the sheet S needs to be stacked on the intermediate tray (sheet storing means) 183 with the image side obtained by the first transfer facing upward, so that the sheet S is once conveyed to the switchback path 186 via the flapper 185. Here, after the switch back, the transport unit 187 above the intermediate tray 183
Sent to Then, the sheet S is fed from the predetermined deflecting members 189, 190 of the conveying unit 187 or the leading-edge discharge roller 191 to the conveying unit 18.
3 is discharged on. At the time of the multiple copy, the sheet S is discharged from the predetermined position of the transport unit 187 onto the intermediate tray 183 without sending the sheet S from the flapper 185 to the switchback path 186.
両面コピー及び多重コピー共に、シートＳのサイズ
（長さ）により適正な排出位置を提供するために、排出
位置を複数箇所に切換えることを可能とする偏向板189,
190が中間トレイ183上方に配設されている。In both the double-sided copy and the multiple copy, in order to provide a proper discharge position depending on the size (length) of the sheet S, a deflection plate 189 that can switch the discharge position to a plurality of positions is provided.
190 is disposed above the intermediate tray 183.
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のＳ字型パスを構成する複写機P2
の場合、定着部169から再給紙パス182までのシートＳの
搬送経路が非常に長くなり、そのため、複写機P2の大き
さ、特にその高さ寸法が非常に大きくなってしまう欠点
がある。また、搬送経路が長いことにより、ジャムが発
生した際にジャム処理を行なう箇所が多くなってジャム
処理操作に手間がかかるという問題がある。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the copying machine P 2 constituting the above-described S-shaped path
When transport path of the sheet S from the fixing portion 169 to the sheet re-feeding path 182 becomes very long, therefore, the copying machine P 2 in size, there is a particular disadvantage where the height becomes very large . In addition, since the transport path is long, there is a problem that when a jam occurs, the number of locations where the jam is to be processed increases, and the jam clearing operation is troublesome.
さらに、両面コピーの際、中間トレイ179に排出した
シートＳを、中間トレイ179のの傾斜面とシートＳの自
重による移動作用をある程度期待してシート送り方向の
整合を実施していたので、シートＳを中間トレイ179へ
排出後に再給紙工程に入るまでにロスタイムが生じる。
これは、シートＳの両面コピーを行なう枚数が少ないほ
ど顕著となり、特に１枚の両面コピーを作成するときに
複写機P3の生産性を低下させるという欠点があった。Further, in the case of double-sided copying, since the sheet S discharged to the intermediate tray 179 is aligned in the sheet feeding direction with a certain expectation of the movement action of the sheet S by its own weight with the inclined surface of the intermediate tray 179, A loss time occurs before S is discharged to the intermediate tray 179 and before the refeeding process is started.
This is because as the number of performing the duplex copying of the sheets S is small becomes remarkable, there is a disadvantage that reduces the productivity of the copier P 3 when creating a particular one sided copy.
また、中間トレイ183の上方には、スモールサイズ（A
4,B5等）のシートを排出するための排出パス用の偏向板
189,190等が突出しているので、排出パスと中間トレイ1
83との間隔が装置構成上、排出パスでの搬送不良又は中
間トレイ183内での搬送不良が発生した場合には、ジャ
ム処理性が著しく悪くなるという問題があった。In addition, a small size (A
4, B5 etc.) Deflection plate for discharge path for discharging sheets
Since 189, 190 etc. are protruding, the discharge path and intermediate tray 1
Due to the configuration of the apparatus, if there is a conveyance failure in the discharge path or a conveyance failure in the intermediate tray 183 due to the apparatus configuration, there has been a problem that the jam removability is significantly deteriorated.
また、A3,A4,B4,B5,A4R,B5R…等の各サイズのシート
の個々に対して中間トレイへの搬送パスを設けること
は、装置の大きさから難しいので、せいぜい２〜３箇所
の搬送パスしか設けられず、例えばA4とB4は同じ排出口
から出さなければならず、そのため第26図に示すように
排紙ローラから排出されるシートを、シート先端を規制
するシャッタ191に当てて排紙する必要があったので、
カール状をなすシートは第27図に示すようにシート先端
が上記シャッタ191部で丸まってしまって中間トレイ183
へのシート積載性が悪かった。In addition, it is difficult to provide a transport path to the intermediate tray for each sheet of each size such as A3, A4, B4, B5, A4R, B5R, etc. due to the size of the apparatus. Only a transport path is provided, and for example, A4 and B4 must exit from the same discharge port. Therefore, as shown in FIG. 26, the sheet discharged from the discharge roller is applied to a shutter 191 that regulates the leading end of the sheet. I needed to eject the paper,
As shown in FIG. 27, the sheet having a curled shape is curled at the shutter 191 and the intermediate tray 183.
The loading capacity of the sheet to the was poor.
そこで、本発明は、中間トレイへのシート搬送・排出
をキャリッジローラを有するキャリッジユニットにより
行ない、このキャリッジユニットをシートサイズに応じ
てシート排出位置を変えることにより上述問題を解消す
るシート搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。In view of the above, the present invention provides a sheet conveying apparatus that solves the above-described problem by performing conveyance and discharge of a sheet to an intermediate tray by a carriage unit having a carriage roller, and changing the position of the sheet discharge according to the sheet size. It is intended to do so.
（ニ） 課題を解決するための手段 請求項１に係る発明は、再給送されるシートを積載す
るためにシート搬送路の途中に配置されたシート収納手
段と、 該シート収納手段の上部で且つシート搬送方向に沿って
所定範囲を往復動できるように配置され、再給送される
シートをシート搬送方向上流側の位置でシート搬送路側
から受け取り、該シートを保持した状態でシート搬送方
向下流側に移動することができる上流側のキャリッジユ
ニットと、 前記上流側のキャリッジユニットのシート搬送方向下
流側で且つシート搬送方向に沿って所定範囲を往復動で
きるように配置され、シート搬送方向上流側の位置で前
記上流側のキャリッジユニットからシートを受け取り、
該シートを保持した状態でシート搬送方向下流側に移動
して、シートを前記シート収納手段に搬入することがで
きる下流側のキャリッジユニットと、 を有し、 前記キャリッジユニットにより搬送されるシートのサ
イズに応じて前記下流側のキャリッジユニットのシート
排出位置を変えるように制御することを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems According to the invention according to claim 1, a sheet storage means arranged in the middle of a sheet conveying path for stacking sheets to be re-fed, and an upper part of the sheet storage means. The sheet is arranged so as to be able to reciprocate within a predetermined range along the sheet conveying direction, receives a sheet to be re-fed from the sheet conveying path at a position on the upstream side in the sheet conveying direction, and holds the sheet downstream in the sheet conveying direction while holding the sheet. An upstream carriage unit that can move to the side, and an upstream carriage unit that is disposed downstream of the upstream carriage unit in the sheet transport direction and that can reciprocate within a predetermined range along the sheet transport direction, and that is upstream of the sheet transport direction. Receiving a sheet from the upstream carriage unit at the position of
A carriage unit on the downstream side capable of moving to the downstream side in the sheet conveyance direction while holding the sheet, and carrying the sheet into the sheet storage means; and a size of the sheet conveyed by the carriage unit. The control is such that the sheet discharge position of the carriage unit on the downstream side is changed in accordance with
請求項２に係る発明は、前記シート収納手段に排出さ
れるシートがラージサイズの場合には、上流側のキャリ
ッジユニットのみによりシートを前記収納手段に排出
し、前記シート収納手段に排出されるシートがスモール
サイズの場合には、上流側のキャリッジユニットから下
流側のキャリッジユニットがシートを受け取り、該下流
側のキャリッジユニットによりシートを前記シート収納
手段に排出することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, when the sheet discharged to the sheet storage unit is a large size, the sheet is discharged to the storage unit only by an upstream carriage unit, and the sheet discharged to the sheet storage unit. Is small, the carriage unit on the downstream side receives the sheet from the carriage unit on the upstream side, and discharges the sheet to the sheet storage unit by the carriage unit on the downstream side.
請求項３に係る発明は、前記上流側のキャリッジユニ
ットと下流側のキャリッジユニットとをそれぞれ独立し
て移動可能に設けると共に、 前記上流側のキャリッジユニットと下流側のキャリッ
ジユニットとのそれぞれに、キャリッジの移動時にシー
トを挟持可能であり、かつ回転することによりシートを
搬送するキャリッジローラ対と、前記キャリッジローラ
対を回転させる駆動手段と、を備えることを特徴とす
る。The invention according to claim 3 is characterized in that the upstream carriage unit and the downstream carriage unit are provided so as to be independently movable, and a carriage is provided in each of the upstream carriage unit and the downstream carriage unit. A carriage roller pair that can hold the sheet when the sheet is moved and conveys the sheet by rotating, and a driving unit that rotates the carriage roller pair.
請求項４に係る発明は、前記上流側のキャリッジユニ
ットと下流側のキャリッジユニットとのそれぞれに、キ
ャリッジの移動時にシートを挟持可能であり、かつ回転
することによりシートを搬送するキャリッジローラ対
と、該キャリッジローラ対の近傍に配置された腰つけ部
材と、を備えることを特徴とする。The invention according to claim 4, wherein each of the upstream carriage unit and the downstream carriage unit can hold a sheet when the carriage moves, and a carriage roller pair that conveys the sheet by rotating, A seating member disposed near the carriage roller pair.
請求項５に係る発明は、前記腰つけ部材は、前記キャ
リッジローラ対の少なくとも一方のキャリッジローラと
同軸上に配設されていると共に、同軸上のキャリッジロ
ーラの外径よりも大寸のローラであることを特徴とす
る。The invention according to claim 5, wherein the stiffening member is disposed coaxially with at least one of the carriage rollers of the carriage roller pair, and is a roller larger in diameter than the outer diameter of the carriage roller on the same axis. There is a feature.
（ホ） 作用 以上構成に基づき、上流側のキャリッジユニットは、
シート収納手段の上部で且つ上流側の所定範囲を往復動
して、再給送用のシートをシート収納手段の上部上流側
に搬入する。そして、下流側のキャリッジユニットは、
上流側のキャリッジユニットから再給送用のシートを受
け取り、シート収納手段の上部で且つ下流側の所定範囲
を往復動して、その再給送用のシートを上流側のキャリ
ッジユニットと協働してシート収納手段上に排出する。(E) Function Based on the above configuration, the carriage unit on the upstream side
A reciprocating sheet is reciprocated in a predetermined range above and upstream of the sheet storage means, and a sheet for re-feeding is carried into the upper upstream side of the sheet storage means. And the carriage unit on the downstream side is
A sheet for re-feeding is received from the upstream carriage unit, and reciprocates in a predetermined range on the upper side of the sheet storage means and on the downstream side, and the sheet for re-feeding cooperates with the carriage unit on the upstream side. And discharge it onto the sheet storage means.
前記上流側のキャリッジユニットと、これに直列に配
設された下流側のキャリッジユニットとのシート排出位
置は、シートのサイズに応じて変えるように制御されて
いる。The sheet discharge positions of the upstream carriage unit and the downstream carriage unit disposed in series with the upstream carriage unit are controlled so as to be changed according to the sheet size.
また、シート収納手段に排出されるシートがラージサ
イズのときには、上流側のキャリッジユニットのみによ
ってシートが排出され、スモールサイズのときには、上
流側のキャリッジユニットと下流側のキャリッジユニッ
トとの両方でシートを排出する。Further, when the sheet discharged to the sheet storage means is large size, the sheet is discharged only by the upstream carriage unit, and when the sheet is small size, the sheet is discharged by both the upstream carriage unit and the downstream carriage unit. Discharge.
（ハ） 実施例 以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第14図に基づ
いて説明する。なお、第24図及び第25図に示すものと同
じものは同一符号で表わしてその説明は省略する。(C) Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those shown in FIGS. 24 and 25 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
第１図は本発明の第１の実施例が適用された複写機P1
の縦断側面図である。第１図〜第５図において、フラッ
パ185の下流側にはシートＳを検知する中間トレイ排出
センサ４及び排出ローラ対３等がそれぞれ配設されてお
り、上記排出ローラ３の下流側近傍には、後述するよう
にしてシートＳの先端を挟持して搬送する第１のキャリ
ッジユニット１が配設されている。このキャリッジユニ
ット１は、上板5aとその両側に一体的に設けられた側板
5b,5cからなる枠体５を有しており、上記側板5b,5cの外
面上部には回転自在のコロ対６がそれぞれ配設されてい
る。FIG. 1 shows a copying machine P 1 to which the first embodiment of the present invention is applied.
It is a vertical side view. 1 to 5, an intermediate tray discharge sensor 4 and a discharge roller pair 3 for detecting the sheet S are disposed downstream of the flapper 185, respectively. A first carriage unit 1 for nipping and transporting the leading end of the sheet S is provided as described later. The carriage unit 1 includes an upper plate 5a and side plates integrally provided on both sides thereof.
It has a frame body 5 composed of 5b and 5c, and a rotatable roller pair 6 is disposed on the outer surface of the side plates 5b and 5c, respectively.
第１のキャリッジユニット１は、複写機本体151内の
両側板にそれぞれ固設された１対のガイドレール7,8に
上記コロ対６を遊嵌することにより第１図において左右
方向に移動自在となっている。上記両側板5b,5cに両端
を接続されている１対のベルト９は、軸11,12にそれぞ
れ固着されたプーリ対13,15に巻回されており、上記軸1
1の端部には正逆回転可能のモータ16が結合されてい
て、これにより上記第１のキャリッジユニット１は、矢
印17方向又はその逆向きの矢印19方向に移動される。The first carriage unit 1 is freely movable in the left-right direction in FIG. 1 by loosely fitting the roller pair 6 on a pair of guide rails 7, 8 fixed to both side plates in the copying machine body 151, respectively. It has become. A pair of belts 9 having both ends connected to the both side plates 5b and 5c are wound around pulley pairs 13 and 15 fixed to shafts 11 and 12, respectively.
A motor 16 that can be rotated forward and backward is connected to one end of the first carriage unit 1 so that the first carriage unit 1 is moved in the direction of arrow 17 or in the direction of arrow 19 opposite thereto.
複数のキャリッジローラ20が固着されている軸21の両
端は、上記枠耐５の側板5b,5cに回転自在に装着されて
おり、側板5b,5cから延出している上記軸21の両端には
１対の支持レバー22の基部が回転自在に装着されてい
る。上記キャリッジローラ20と対をなす複数のキャリッ
ジローラ23と、このキャリッジローラ23間に位置してい
て上記キャリッジローラ23の外径よりも大寸の外径を有
する複数の腰つけローラ25は軸26にそれぞれ固着されて
いる。この軸26の両端は側板5b,5cにそれぞれ形成され
た長孔27を貫通して、上記支持レバー22の自由端に形成
された長孔22aに装着され、かつばね22bにより軸21側
に、すなわちキャリッジローラ23がキャリッジローラ20
に圧接する向きに付勢されている。Both ends of the shaft 21 to which the plurality of carriage rollers 20 are fixed are rotatably mounted on the side plates 5b, 5c of the frame endurance 5, and are attached to both ends of the shaft 21 extending from the side plates 5b, 5c. The bases of the pair of support levers 22 are rotatably mounted. A plurality of carriage rollers 23 forming a pair with the carriage roller 20 and a plurality of seating rollers 25 located between the carriage rollers 23 and having an outer diameter larger than the outer diameter of the carriage roller 23 are provided on a shaft 26. Respectively. Both ends of the shaft 26 pass through the long holes 27 formed in the side plates 5b and 5c, respectively, are mounted on the long holes 22a formed at the free ends of the support lever 22, and are mounted on the shaft 21 side by springs 22b. That is, the carriage roller 23 is
It is urged in the direction of pressing against.
なお、上記支持レバー22は、両端を側板5bと支持レバ
ー22に係止された引っ張りばね29により第４図において
反時計方向に付勢されていて、軸26が長孔27の後端（第
４図において左端）に当接した状態で静止している。こ
の状態では、キャリッジローラ23は、第５図に示すよう
にキャリッジローラ20と鉛直をなす位置に圧接した状態
にある。The support lever 22 is urged in the counterclockwise direction in FIG. 4 by a tension spring 29 locked at both ends by the side plate 5b and the support lever 22. 4 (left end in FIG. 4). In this state, the carriage roller 23 is in a state of being pressed against a position perpendicular to the carriage roller 20 as shown in FIG.
支持レバー22の上記ばね29と反対側の側縁には、偏向
ソレノイド30の作動レバー30aが接続されており、上記
偏向ソレノイド30が後述するタイミングで作動すると、
支持レバー22は軸21を中心として矢印31で示す時計方向
に回動し、軸26が長孔27の前端（第４図において右端）
に当接した状態で静止する。この状態では、キャリッジ
ローラ23は、第７図に示すようにキャリッジローラ20に
圧接したまま給紙方向側（第７図において右側）に若干
公転する。このキャリッジローラ23の公転により、キャ
リッジローラ20,23の接触部の接線方向、すなわちシー
トＳの排出方向はやや下向きとなる。An operating lever 30a of a deflecting solenoid 30 is connected to a side edge of the support lever 22 opposite to the spring 29, and when the deflecting solenoid 30 operates at a timing described later,
The support lever 22 rotates clockwise about the shaft 21 as indicated by an arrow 31, and the shaft 26 is the front end of the elongated hole 27 (the right end in FIG. 4).
Stand still in contact with. In this state, as shown in FIG. 7, the carriage roller 23 slightly revolves in the sheet feeding direction (right side in FIG. 7) while being pressed against the carriage roller 20. Due to the revolution of the carriage roller 23, the tangential direction of the contact portion between the carriage rollers 20, 23, that is, the discharge direction of the sheet S becomes slightly downward.
枠体５の側板5cにはキャリッジローラ20,23を駆動す
るためのモータ32が不図示の支持部材を介して固設され
ており、その出力軸に固着されたギヤ33は、軸21の端部
に固着されたギヤ35に噛合している。上記ギヤ35に噛合
しているギヤ36は、不図示のワンウェイクラッチを介し
てキャリッジローラ23と一体の軸25に装着されている。A motor 32 for driving the carriage rollers 20 and 23 is fixed to a side plate 5c of the frame 5 via a support member (not shown), and a gear 33 fixed to an output shaft thereof is connected to an end of the shaft 21. It is engaged with the gear 35 fixed to the portion. The gear 36 meshing with the gear 35 is mounted on a shaft 25 integrated with the carriage roller 23 via a one-way clutch (not shown).
枠体５の上板5a裏面側には作動部材42の基部が取りつ
けられていて、その自由端は上板5aから上方に延出して
いる。符号46は上記作動部材42を検知するためのHP（ホ
ームポジション）センサ、47は第２のキャリッジユニッ
トの受渡しセンサである。また、キャリッジユニット１
のキャリッジローラ20,23の前後にはシートＳを検知す
るローラセンサ43が配設されている。なお、第１のキャ
リッジユニット１を駆動する前記モータ16には、図示し
ないクロック円板及びそのクロック数を検知するための
センサが付設されていて、上記受渡しセンサ47からのク
ロック数を数えて所定位置で停止することができるよう
になっている。The base of the operating member 42 is attached to the back side of the upper plate 5a of the frame 5, and its free end extends upward from the upper plate 5a. Reference numeral 46 denotes a home position (HP) sensor for detecting the operation member 42, and reference numeral 47 denotes a delivery sensor of the second carriage unit. Also, the carriage unit 1
A roller sensor 43 for detecting the sheet S is provided before and after the carriage rollers 20 and 23. The motor 16 for driving the first carriage unit 1 is provided with a clock disk (not shown) and a sensor for detecting the number of clocks, and counts the number of clocks from the transfer sensor 47 to a predetermined value. It can be stopped at a position.
第１のキャリッジユニット１の下流側には第２のキャ
リッジユニット２が配設されている。この第２のキャリ
ッジユニット２は、前述した第１のキャリッジユニット
１と同じ構成になっていて、矢印17方向及びその逆向き
の矢印19方向に往復動しうるように支持されている。A second carriage unit 2 is provided downstream of the first carriage unit 1. The second carriage unit 2 has the same configuration as the first carriage unit 1 described above, and is supported so as to be able to reciprocate in the direction of arrow 17 and the direction of arrow 19 opposite thereto.
以上の構成において、ラージサイズのシートを搬送す
る時の動作を第５図〜第８図に基づいて説明する。第１
図において、シートＳへの片面コピーが終って、シート
Ｓがスイッチバックパス186に入るまでの動作は、第25
図の従来例のＣ字型パスの動作と同じである。スイッチ
バックパス186にからスイッチバックローラ45により搬
送されるシートＳは、フラッパ185に偏向されて排出ロ
ーラ３に送られる。The operation of conveying a large-sized sheet in the above configuration will be described with reference to FIGS. First
In the figure, the operation until the sheet S enters the switchback path 186 after the one-sided copy on the sheet S is completed is described in FIG.
The operation is the same as that of the conventional C-shaped path shown in FIG. The sheet S conveyed by the switchback roller 45 from the switchback path 186 is deflected by the flapper 185 and sent to the discharge roller 3.
第２のキャリッジユニット２は、受渡しセンサ47から
矢印17方向にｎクロック移動して退避する。スイッチバ
ックローラ45及び排出ローラ３が第５図の矢印方向にそ
れぞれ回転してシートＳが送られ、このシートＳが中間
トレイ排出センサ４により検知されると、第３図に示す
モータ32の回転によりキャリッジローラ20,23が矢印方
向に回転してシートＳの先端をくわえる。この時、キャ
リッジユニット１内のローラセンサ43がシートＳを検知
するとモータ32は停止してキャリッジローラ20,23は回
転を止める。第１のキャリッジユニット１は移動を開始
して第６図に示すようにHPセンサ46からクロック数を数
えてｌだけ進んで停止する。HPセンサ46からストッパ40
までの距離をＬとすると、 Ｌ−ｌ＝シートＳの長さ＋α （α＞０、α≒０） であり、Ｌは定数であるのでｌはシートサイズにより決
定される。シートサイズは予め入力されたり、サイズ検
知手段によって搬送中に検知されたりする。The second carriage unit 2 moves n clocks away from the transfer sensor 47 in the direction of arrow 17 and retreats. The sheet S is fed by rotating the switchback roller 45 and the discharge roller 3 in the direction of the arrow in FIG. 5, and when the sheet S is detected by the intermediate tray discharge sensor 4, the rotation of the motor 32 shown in FIG. As a result, the carriage rollers 20 and 23 rotate in the direction of the arrow to hold the leading end of the sheet S. At this time, when the roller sensor 43 in the carriage unit 1 detects the sheet S, the motor 32 stops and the carriage rollers 20, 23 stop rotating. The first carriage unit 1 starts moving, counts the number of clocks from the HP sensor 46, advances by 1 and stops as shown in FIG. Stopper 40 from HP sensor 46
Assuming that the distance to L is L, L-1 = length of sheet S + α (α> 0, α ≒ 0). Since L is a constant, 1 is determined by the sheet size. The sheet size is input in advance, or is detected during conveyance by the size detection unit.
キャリッジユニット１がｌだけ進んた位置で停止した
ら、第４図に示すソレノイド30がONして支持レバー22を
矢印31方向に回動させることによりキャリッジローラ2
0,23の排出口はやや下側を向き、さらにキャリッジロー
ラ20,23はモータ32の回転により回転して中間トレイ
（シート収納手段）183上にシートＳを排出する。第８
図に示すように、シートＳがキャリッジローラ20,23の
ニップ部から抜けたことがキャリッジローラセンサ43に
より検知されると、第１のキャリッジユニット１はHPセ
ンサ46の方に戻って次のシートＳをくわえこみ第５図の
動作に戻る。When the carriage unit 1 stops at a position advanced by l, the solenoid 30 shown in FIG. 4 is turned on and the support lever 22 is rotated in the direction of arrow 31 so that the carriage roller 2 is rotated.
The discharge ports 0, 23 face slightly downward, and the carriage rollers 20, 23 are rotated by the rotation of the motor 32 to discharge the sheet S onto the intermediate tray (sheet storage means) 183. 8th
As shown in the figure, when the carriage roller sensor 43 detects that the sheet S has slipped out of the nip portion between the carriage rollers 20 and 23, the first carriage unit 1 returns to the HP sensor 46 and returns to the next sheet. S is added and the operation returns to the operation shown in FIG.
次にスモールサイズのシートＳ場合の搬送・排出につ
いて第９図〜第14図に基づいて説明する。Next, conveyance and discharge in the case of a small-sized sheet S will be described with reference to FIGS.
キャリッジユニット１はラージサイズの場合と同様
に、キャリッジユニット１はまずスイッチバックローラ
45から送られたシートＳをHPセンサ46をONした状態でく
わえこんで、シートＳの送り方向に移動する。第２のキ
ャリッジユニット２は受渡しセンサ47をONした状態で待
機している。キャリッジユニット１は、所定クロック移
動して停止し、第２のキャリッジユニット２と同時にキ
ャリッジローラ20,23を回転させてシートＳをキャリッ
ジユニット２に受渡す。As in the case of the large size carriage unit 1, the carriage unit 1
The sheet S sent from the sheet 45 is held in a state where the HP sensor 46 is ON, and moves in the sheet S feed direction. The second carriage unit 2 is on standby with the transfer sensor 47 turned on. The carriage unit 1 moves by a predetermined clock and stops, and simultaneously rotates the carriage rollers 20 and 23 with the second carriage unit 2 to transfer the sheet S to the carriage unit 2.
第２のキャリッジユニット２のキャリッジローラ（図
示略）のニップ部にシートＳがくわえこまれたことが不
図示のキャリッジローラセンサにより検知されると、キ
ャリッジユニット２のキャリッジローラは回転を停止
し、第11図に示す矢印17方向に移動する。When the carriage roller sensor (not shown) detects that the sheet S has been held in the nip portion of the carriage roller (not shown) of the second carriage unit 2, the carriage roller of the carriage unit 2 stops rotating, It moves in the direction of arrow 17 shown in FIG.
第１のキャリッジユニット１は逆向きの矢印19方向に
移動し、この移動速度＋シートＳの排出速度でキャリッ
ジローラは回転する。第１のキャリッジローラ20,23の
ニップ部からシートＳが離れたことが、第１のキャリッ
ジユニット１のキャリッジローラセンサ43によって検知
されると、キャリッジローラ20,23は回転を停止し、HP
センサ46をONする位置で停止する。キャリッジユニット
２のキャリッジローラは、受渡しセンサ47より所定クロ
ック分（距離l2分）移動する。このとき、HPセンサ46か
ら受渡しセンサ47までの距離をl1とすると、 Ｌ−（l1＋l2）＝シートＳの長さ＋α （α＞０、α≒０） であるのがよい。The first carriage unit 1 moves in the reverse arrow 19 direction, and the carriage roller rotates at this moving speed + the sheet S discharging speed. When the carriage roller sensor 43 of the first carriage unit 1 detects that the sheet S has left the nip portion of the first carriage rollers 20 and 23, the carriage rollers 20 and 23 stop rotating and the HP
It stops at the position where the sensor 46 is turned on. The carriage roller of the carriage unit 2 is moved by a predetermined clock (distance l 2 ) from the transfer sensor 47. In this case, when the distance from the HP sensor 46 to transfer sensor 47 and l 1, L- (l 1 + l 2) = length of the sheet S + α (α> 0, α ≒ 0) may be between.
ここでＬとl1は定数であるので、シートＳの長さから
l2が求められる。キャリッジユニット２は第12図に示す
ように受渡しセンサ47からl2の距離を移動して停止し、
ソレノイド30がONしてキャリッジローラ（図示略）がや
や下を向き、この状態でモータ32が回転してシートＳの
排出を開始する。このとき、シートＳは第２のキャリッ
ジユニット２のみにくわえられているが、第２図、第３
図に示すように上側のキャリッジローラ23に腰付けロー
ラ25が付設されているので、シートＳがだれるようなこ
とはない。シートＳが第13図に示すように排出し終る
と、キャリッジユニット２は受渡しセンサ47の方へ戻
る。第１のキャリッジユニット１のは、次のシートＳを
くわえこんで矢印17の方へ移動する。第１のキャリッジ
ユニット１に搬送されるシートＳは、第14図に示すよう
に再びキャリッジユニット２に受渡しが開始されて第10
図の状態に戻る。Here, since L and l 1 are constants, the length of the sheet S
l 2 is required. The carriage unit 2 is moved a distance l 2 stops from the transfer sensor 47 as shown in FIG. 12,
When the solenoid 30 is turned on, the carriage roller (not shown) faces slightly downward, and in this state, the motor 32 rotates to start discharging the sheet S. At this time, although the sheet S is held only in the second carriage unit 2, FIG.
As shown in the figure, since the stiffening roller 25 is attached to the upper carriage roller 23, the sheet S does not drop. When the sheet S has been discharged as shown in FIG. 13, the carriage unit 2 returns to the delivery sensor 47. The first carriage unit 1 holds the next sheet S and moves in the direction of arrow 17. The delivery of the sheet S conveyed to the first carriage unit 1 to the carriage unit 2 is started again as shown in FIG.
Return to the state shown in the figure.
本発明の第２の実施例を第15図〜第22図に基づいて説
明する。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第15図、第16図において、第２のキャリッジユニット
２に両端が係止されている１対のベルト9aは、プーリ対
13a及び15aにそれぞれ巻回されており、このプーリ対13
a,15aは、図示のように第１のキャリッジユニット１の
ベルト対９が巻回されているプーリ対13,15の近傍にそ
れぞれ配置されている。第１のキャリッジユニット１と
第２のキャリッジユニット２及びベルト9,9aをこの様に
配設することにより、両キャリッジユニット1,2はそれ
ぞれ独立に移動することが可能になっている。In FIGS. 15 and 16, a pair of belts 9a, both ends of which are locked to the second carriage unit 2, are a pulley pair.
13a and 15a, respectively.
As shown, a and 15a are arranged near pulley pairs 13 and 15 around which the belt pair 9 of the first carriage unit 1 is wound. By arranging the first carriage unit 1, the second carriage unit 2, and the belts 9 and 9a in this manner, the two carriage units 1 and 2 can move independently.
この構成において、スモールサイズのシートＳの搬送
するときの動作を第17図〜第22図を用いて説明する。In this configuration, the operation of conveying the small-sized sheet S will be described with reference to FIGS. 17 to 22.
第１のキャリッジユニット１は、HPセンサ46をONした
状態で、スイッチバックローラ45から送られるシートＳ
をくわえこむ。このくわえこみをキャリッジユニット１
のキャリッジローラセンサ43が検知されるとキャリッジ
ローラ20,23の回転は停止すると共に、キャリッジユニ
ット１は矢印17方向に移動し、所定クロック移動したら
停止して、受渡しセンサ47をONして停止している第２の
キャリッジユニット２にシートＳを受渡す。キャリッジ
ユニット２は、第18図に示すようにそのキャリッジロー
ラのニップ部にシートＳをくわえると回転を止め、第19
図に示すように矢印17方向に移動する。このとき、キャ
リッジユニット１のキャリッジローラ20,23は、キャリ
ッジユニット２の移動速度の同じ周速で回転する。The first carriage unit 1 controls the sheet S sent from the switchback roller 45 with the HP sensor 46 turned on.
In addition. The carriage unit 1
When the carriage roller sensor 43 is detected, the rotation of the carriage rollers 20 and 23 is stopped, and the carriage unit 1 moves in the direction of arrow 17, stops when a predetermined clock is moved, turns on the transfer sensor 47, and stops. The sheet S is delivered to the second carriage unit 2. The carriage unit 2 stops the rotation when the sheet S is added to the nip portion of the carriage roller as shown in FIG.
It moves in the direction of arrow 17 as shown in the figure. At this time, the carriage rollers 20, 23 of the carriage unit 1 rotate at the same peripheral speed as the moving speed of the carriage unit 2.
キャリッジユニット１の作動部材42から受渡しセンサ
47までの距離l4は、HPセンサ46からのキャリッジユニッ
ト１の移動距離より推算可能である。キャリッジユニッ
ト２が受渡しセンサ47から移動した距離l3はクロック数
から解るので、（l3＋l4）がシートＳの長さに近い値に
なったならば、シートＳの後端がキャリッジユニット１
のニップ部に近くなったということであるので、キャリ
ッジユニット１はキャリッジローラ20,23の回転を止
め、キャリッジユニット２と同じスピードで同じ方向に
移動する。キャリッジユニット２は第20図に示すように
受渡しセンサ47からl5だけ移動すると停止する。ここ
で、受渡しセンサ47からストッパ40までの距離をL2とす
ると、 L2−l5＝シートＳの長さ＋α （α＞０、α≒０） である。Delivery sensor from operating member 42 of carriage unit 1
Distance l 4 to 47 can be estimated from the moving distance of the carriage unit 1 from the HP sensor 46. Since the distance l 3 that the carriage unit 2 has moved from the delivery sensor 47 is known from the number of clocks, if (l 3 + l 4 ) becomes a value close to the length of the sheet S, the rear end of the sheet S becomes the carriage unit 1.
Therefore, the carriage unit 1 stops rotating the carriage rollers 20 and 23 and moves in the same direction at the same speed as the carriage unit 2. The carriage unit 2 stops when it moves 15 from the delivery sensor 47 as shown in FIG. Here, if the distance from the delivery sensor 47 until the stopper 40 and L 2, L 2 -l 5 = of the sheet S length + α (α> 0, α ≒ 0) is.
キャリッジユニット２は、停止後にキャリッジローラ
の回転を開始してシートＳの排出を始める。キャリッジ
ユニット１は受渡しセンサ47からl6だけ移動したら停止
し、キャリッジユニット２のキャリッジローラと同じ周
速でキャリッジローラ20,23の回転を始める。ここでl5
＞l6であり、l5−l6＜シートＳの半分であることが、シ
ワをできにくくする上で望ましい。After stopping, the carriage unit 2 starts rotating the carriage rollers and starts discharging the sheet S. The carriage unit 1 stops when it moves 16 from the delivery sensor 47, and starts rotating the carriage rollers 20, 23 at the same peripheral speed as the carriage roller of the carriage unit 2. Where l 5
> A l 6, it is half the l 5 -l 6 <sheet S is desirable for difficult can wrinkles.
キャリッジユニット１は、第22図に示すように、キャ
リッジローラ20,23のニップ部からシートＳの後端が離
れたことが検知されるとキャリッジローラ20,23の回転
が止って、HPセンサ46の方向に移動する。第22図に示す
ように、シートＳの後端がキャリッジローラのニップ部
から離れたことが検知されると、キャリッジローラの回
転は停止して、キャリッジユニット２も受渡しセンサ47
の方へ戻る。この場合は、前記第１の実施例で示した腰
付けローラ25は必要としない。As shown in FIG. 22, when the carriage unit 1 detects that the rear end of the sheet S has separated from the nip portion of the carriage rollers 20, 23, the carriage rollers 20, 23 stop rotating, and the HP sensor 46 Move in the direction of. As shown in FIG. 22, when it is detected that the rear end of the sheet S has left the nip portion of the carriage roller, the rotation of the carriage roller is stopped, and the carriage unit 2 also receives the transfer sensor 47.
Return to. In this case, the stiffening roller 25 shown in the first embodiment is not required.
ラージサイズのシートＳの搬送・排出時は、前記第１
の実施例と同様にキャリッジユニット２が受渡しセンサ
47からｎクロック移動して退避して、第１のキャリッジ
ユニット１のみでシートＳの搬送・排出が行なわれる。When transporting / discharging a large-size sheet S, the first
As in the embodiment, the carriage unit 2 is a delivery sensor.
The sheet S is moved n clocks away from 47 and retracted, and the sheet S is conveyed and discharged only by the first carriage unit 1.
前述した実施例では、複写機本体151の中間トレイ183
に本発明を適用した場合について述べたが、本発明を、
循環式原稿搬送装置に適用した場合にも同様の効果が得
られる。In the above-described embodiment, the intermediate tray 183 of the copying machine body 151 is used.
Although the case where the present invention is applied has been described, the present invention
Similar effects can be obtained when the present invention is applied to a recirculating document feeder.
ここで、循環式原稿搬送装置（以下RDFという）に本
発明を適用した場合について説明する。Here, a case where the present invention is applied to a recirculating document feeder (hereinafter referred to as RDF) will be described.
第23図は、RDFの縦断側面図を示している。同図にお
いて、原稿トレイ102上には、原稿101が原稿面上向きで
載置されており、この原稿101は、半月ローラ103とウェ
イト105により最下部の方から分離部Ｂに送り込まれ
る。上記分離部Ｂは、分離ベルト106と給送ローラ107に
より構成されていて、これにより最下部の１枚を分離す
る。FIG. 23 shows a longitudinal side view of the RDF. In the figure, a document 101 is placed on a document tray 102 with the document surface facing upward, and the document 101 is sent to the separation unit B from the lowermost portion by a half-moon roller 103 and a weight 105. The separation section B includes a separation belt 106 and a feeding roller 107, and separates the lowermost sheet.
分離された原稿101は、パス110に入ってレジストロー
ラ対109に突き当たり、所定ループを作った後レジスト
ローラ対109により本体側のプラテン117に搬送される。
駆動ローラ113及び従動ローラ112に巻回されたベルト11
1は上記プラテン117に対向して配設されており、このベ
ルト111は複数のプレスローラ115によりプラテン117に
押圧されている。プラテン117とベルト111との間に送ら
れた原稿101は、ベルト111の移動によりプラテン117の
端部（第23図において左端部）の所定位置まで搬送され
て停止する。The separated document 101 enters the path 110 and collides with the registration roller pair 109, forms a predetermined loop, and is conveyed to the platen 117 on the main body side by the registration roller pair 109.
Belt 11 wound around driving roller 113 and driven roller 112
The belt 1 is disposed to face the platen 117, and the belt 111 is pressed against the platen 117 by a plurality of press rollers 115. The document 101 sent between the platen 117 and the belt 111 is conveyed to a predetermined position at the end (the left end in FIG. 23) of the platen 117 by the movement of the belt 111 and stops.
ここで、不図示の複写機本体の光学系等の読取り手段
により、原稿101の読取りが行なわれる。原稿101の所定
読取りが完了すると、ベルト111が再移動して原稿101を
パス119内に送り込む。そして、原稿101は大ローラ120
にくわえ込まれて反転され、第１のキャリッジユニット
121から第２のキャリッジユニット122へ受渡され、その
積載された原稿101の最上部に原稿面を下向きしてセッ
トされる。以下、上記動作と同じ動作を残りに原稿101
に対しても行なって、複数の原稿101による１部のコピ
ーが完了する。Here, the original 101 is read by reading means (not shown) such as an optical system of the copying machine main body. When the predetermined reading of the document 101 is completed, the belt 111 moves again and sends the document 101 into the path 119. And the original 101 is the large roller 120
The first carriage unit
The document is delivered from the second carriage unit 122 to the second carriage unit 122, and is set on the uppermost portion of the loaded document 101 with the document face down. Hereinafter, the same operation as the above operation is performed for the remaining documents 101
To complete the copying of one copy with the plurality of originals 101.
なお、パス123は両面原稿を反転するパスであり、符
号125はその切換フラッパであって、これは本発明に直
接関係するものではない。Note that the path 123 is a path for reversing the two-sided document, and the reference numeral 125 is the switching flapper, which is not directly related to the present invention.
上記第１のキャリッジユニット121及び第２のキャリ
ッジユニット122は、前述したキャリッジユニット1,2と
同様のローラ対を有していて、ローラ対間の原稿101を
搬送することができると同時に、RDFの側板に形成され
た長孔126にガイドされて矢印で示す正逆方向に移動可
能となっている。この第１のキャリッジユニット121及
び第２のキャリッジユニット122により、原稿101を挟持
した状態で原稿101を搬送及び排出することが可能とな
る。The first carriage unit 121 and the second carriage unit 122 have the same roller pair as the carriage units 1 and 2 described above, and can transport the document 101 between the roller pair, and at the same time, the RDF Is guided by an elongated hole 126 formed in the side plate of the side plate and is movable in forward and reverse directions shown by arrows. With the first carriage unit 121 and the second carriage unit 122, the document 101 can be transported and discharged with the document 101 held therebetween.
なお、これらキャリッジユニット121、122の詳細な動
作は、前述した実施例の中間トレイ183部の動作と同一
であり、これによりRDFのジャム処理性を、前記複写機P
1と同様に向上することができる。The detailed operation of the carriage units 121 and 122 is the same as the operation of the intermediate tray 183 of the above-described embodiment.
Can be improved as in 1 .
以上説明したように、上述した実施例によれば、シー
トを搬送する機構が中間トレイ183上方を往復動可能な
キャリッジユニット１（２）によって構成されているの
で、中間トレイ183部でシートＳのジャムが発生した場
合、複写機本体151のジャム信号と、センサ4,46,47等に
よるジャム位置の認識によりシートＳのジャム状態を類
推し、これに対応した位置にキャリッジユニット１を移
動させて待機するように構成することによって、中間ト
レイ183上方は開放されて、ユーザがジャムシートを簡
単に処理することが可能になる。As described above, according to the above-described embodiment, since the mechanism for transporting the sheet is constituted by the carriage unit 1 (2) which can reciprocate above the intermediate tray 183, the sheet S is transported by the intermediate tray 183. When a jam occurs, the jam state of the sheet S is estimated by recognizing the jam signal of the copying machine body 151 and the jam position by the sensors 4, 46, 47, etc., and moving the carriage unit 1 to a position corresponding to the jam. By configuring so as to wait, the upper part of the intermediate tray 183 is opened, and the user can easily process the jammed sheet.
また、キャリッジユニット１が中間トレイ183上の任
意の位置に位置決め可能な構成となっているので、例え
ばシートＳのサイズ等の変化に対し、キャリッジユニッ
ト１から中間トレイ183への排出位置を、複数の偏向手
段を設けることなく実施できて装置の簡素化を図ること
ができる。Further, since the carriage unit 1 is configured to be able to be positioned at an arbitrary position on the intermediate tray 183, for example, a plurality of discharge positions from the carriage unit 1 to the intermediate tray 183 may be set in response to a change in the size of the sheet S or the like. This can be implemented without providing the deflecting means, and the apparatus can be simplified.
さらに、従来の定置型排出パスにおけるシート搬送・
積載構成の装置における機械的な突発音や、ガイド板と
シート先端との摺擦音等の騒音は、本実施例のキャリッ
ジユニット搬送・積載機構を採用することによって飛躍
的に低減される。また、従来のＣ字型搬送パスでは、そ
の構成上、シートサイズによる排出切り換えが大まか
（例えば２通り）にしか分けられなかったが、本発明シ
ート搬送装置においては、各サイズのシートＳに対応し
てキャリッジユニット1,2の排出位置を変えることが出
来るので、カールしたシートＳの積載性がよくなる。In addition, sheet transport / conveyance in the conventional stationary discharge path
Noise such as mechanical sudden sound and rubbing noise between the guide plate and the sheet front end in the apparatus having the stacking structure is drastically reduced by employing the carriage unit transport / stacking mechanism of the present embodiment. Further, in the conventional C-shaped conveyance path, the discharge switching depending on the sheet size can be roughly divided (for example, two types) due to its configuration. As a result, the discharge position of the carriage units 1 and 2 can be changed, so that the curlable sheet S can be stacked more easily.
（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、再給送される
シートを収納するシート収納手段の上方に、上流側のキ
ャリッジユニットと下流側のキャリッジユニットとの複
数個を配置し、それぞれシート搬送方向に沿って移動さ
せてシートを排出するようにし、かつ、排出されるシー
トのサイズに応じてキャリッジユニットのシート排出位
置を変化させるようにしたので、再給送用シートの再給
送にかかるロスタイムの低減化を図ることができると共
に、シート収納手段への再給送用シートの積載性の向上
を図ることができる等、再給送用シートの搬送のプロダ
クティティを向上させることができる。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a plurality of upstream carriage units and downstream carriage units are provided above the sheet storage means for storing sheets to be re-fed. The re-feeding sheet is arranged so that each sheet is moved along the sheet conveying direction to discharge the sheet, and the sheet discharge position of the carriage unit is changed according to the size of the discharged sheet. The productivity of re-feeding sheet conveyance can be improved, such as reducing the loss time required for re-feeding sheets and improving the stackability of re-feeding sheets in the sheet storage means. Can be improved.
第１図は本発明の第１の実施例のシート搬送装置が適用
されている画像形成装置の縦断側面図、第２図はキャリ
ッジユニットの斜視図、第３図は同じく右側面図、第４
図は同じく要部拡大図、第５図〜第８図はラージサイズ
のシートの搬送動作図、第９図〜第14図はスモールサイ
ズのシートの搬送動作図、第15図は本発明の第２の実施
例が適用されている画像形成装置の縦断側面図、第16図
はキャリッジユニット部の斜視図、第17図〜第22図はシ
ート搬送動作図、第23図は本発明が適用された循環式原
稿搬送装置の縦断側面図、第24図はＳ字型シート搬送装
置を有する従来の画像形成装置の縦断側面図、第25図は
Ｃ字型シート搬送装置を有する従来の画像形成装置の縦
断側面図、第26図及び第27図は同じくシート排出動作
図、第28図は本発明のシート搬送・排出制御のブロック
図である。 Ｓ……シート、 P3……複写機（画像形成装置）、 １……第１のキャリッジユニット、 ２……第２のキャリッジユニット、 ３……排出ローラ、 ４……中間トレイ排出センサ、 20,23……キャリッジローラ、 25……腰付けローラ、 43,60……キャリッジローラセンサ、 46……第１のキャリッジユニットのホームポジションセ
ンサ、 47……第２のキャリッジュニットのホームポジションセ
ンサ、9,9a……ベルト、 183……シート収納手段（中間トレイ）。FIG. 1 is a vertical sectional side view of an image forming apparatus to which a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a carriage unit, FIG.
FIGS. 5 to 8 are enlarged views of a main portion, FIGS. 5 to 8 are operation diagrams of a large-size sheet, FIGS. 9 to 14 are operation diagrams of a small-size sheet, and FIG. 16 is a vertical sectional side view of an image forming apparatus to which the second embodiment is applied, FIG. 16 is a perspective view of a carriage unit, FIGS. 17 to 22 are sheet transport operation diagrams, and FIG. FIG. 24 is a longitudinal side view of a conventional image forming apparatus having an S-shaped sheet conveying apparatus, and FIG. 25 is a conventional image forming apparatus having a C-shaped sheet conveying apparatus. 26 and 27 are sheet discharge operation diagrams, and FIG. 28 is a block diagram of sheet conveyance / discharge control of the present invention. S ...... sheet, P 3 ...... copier (image forming apparatus), 1 ...... first carriage unit, 2 ...... second carriage unit, 3 ...... discharge rollers, 4 ...... intermediate tray discharge sensor, 20 , 23 ... carriage roller, 25 ... waisting roller, 43,60 ... carriage roller sensor, 46 ... home position sensor of the first carriage unit, 47 ... home position sensor of the second carriage unit, 9,9a Belt 183 Sheet storage means (intermediate tray).
フロントページの続き (72)発明者 高橋 裕二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−198960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−196235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−83146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−130966（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−154340（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−23949（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−137949（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−92253（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 29/22 B65H 29/70 B65H 85/00 G03G 15/00 106Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Takahashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-2-198960 (JP, A) JP-A-62-196235 (Japanese) JP, A) JP-A-59-83146 (JP, A) JP-A-61-130966 (JP, A) Actually open 1985-154340 (JP, U) Really open 1981--23949 (JP, U) Actually open Hei 1-137949 (JP, U) Actually open 1987-92253 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 29/22 B65H 29/70 B65H 85/00 G03G 15 / 00 106
Claims (5)
ト搬送路の途中に配置されたシート収納手段と、 該シート収納手段の上部で且つシート搬送方向に沿って
所定範囲を往復動できるように配置され、再給送される
シートをシート搬送方向上流側の位置でシート搬送路側
から受け取り、該シートを保持した状態でシート搬送方
向下流側に移動することができる上流側のキャリッジユ
ニットと、 前記上流側のキャリッジユニットのシート搬送方向下流
側で且つシート搬送方向に沿って所定範囲を往復動でき
るように配置され、シート搬送方向上流側の位置で前記
上流側のキャリッジユニットからシートを受け取り、該
シートを保持した状態でシート搬送方向下流側に移動し
て、シートを前記シート収納手段に搬入することができ
る下流側のキャリッジユニットと、 を有し、 前記キャリッジユニットにより搬送されるシートのサイ
ズに応じて前記下流側のキャリッジユニットのシート排
出位置を変えるように制御することを特徴とするシート
搬送装置。1. A sheet storage means arranged in the middle of a sheet conveyance path for stacking sheets to be re-fed, and a reciprocating movement in a predetermined range above the sheet storage means and along a sheet conveyance direction. An upstream carriage unit that receives the sheet to be re-fed from the sheet conveying path side at a position on the upstream side in the sheet conveying direction, and can move the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction while holding the sheet. It is arranged downstream of the upstream carriage unit in the sheet conveyance direction and reciprocally moves in a predetermined range along the sheet conveyance direction, and receives a sheet from the upstream carriage unit at a position upstream of the sheet conveyance direction. In the state where the sheet is held, the sheet is moved to the downstream side in the sheet conveying direction, and the sheet can be carried into the sheet storage means. It has a catcher ridge unit, a sheet conveying apparatus and controls to change the sheet discharge position of the carriage unit of the downstream side in accordance with the size of the sheet conveyed by the carriage unit.
ラージサイズの場合には、上流側のキャリッジユニット
のみによりシートを前記収納手段に排出し、 前記シート収納手段に排出されるシートがスモールサイ
ズの場合には、上流側のキャリッジユニットから下流側
のキャリッジユニットがシートを受け取り、該下流側の
キャリッジユニットによりシートを前記シート収納手段
に排出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬
送装置。2. The method according to claim 2, wherein the sheet discharged to said sheet storage means is of a large size, and the sheet discharged to said storage means is discharged only by an upstream carriage unit. 2. In the case of (1), the downstream carriage unit receives the sheet from the upstream carriage unit, and discharges the sheet to the sheet storage unit by the downstream carriage unit. apparatus.
のキャリッジユニットとをそれぞれ独立して移動可能に
設けると共に、 前記上流側のキャリッジユニットと下流側のキャリッジ
ユニットとのそれぞれに、キャリッジの移動時にシート
を挟持可能であり、かつ回転することによりシートを搬
送するキャリッジローラ対と、前記キャリッジローラ対
を回転させる駆動手段と、を備えることを特徴とする請
求項１に記載のシート搬送装置。3. The system according to claim 2, wherein the upstream carriage unit and the downstream carriage unit are independently movably provided, and the upstream carriage unit and the downstream carriage unit are respectively provided when the carriage is moved. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a pair of carriage rollers capable of holding the sheet and conveying the sheet by rotating, and a driving unit configured to rotate the pair of carriage rollers.
のキャリッジユニットとのそれぞれに、キャリッジの移
動時にシートを挟持可能であり、かつ回転することによ
りシートを搬送するキャリッジローラ対と、該キャリッ
ジローラ対の近傍に配置された腰つけ部材と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。4. A carriage roller pair capable of holding a sheet when the carriage is moved, and conveying the sheet by rotating, the carriage roller pair between the upstream carriage unit and the downstream carriage unit, respectively. The sheet conveying device according to claim 1, further comprising a seating member disposed near the pair.
対の少なくとも一方のキャリッジローラと同軸上に配設
されていると共に、同軸上のキャリッジローラの外径よ
りも大寸のローラであることを特徴とする請求項４に記
載のシート搬送装置。5. The vehicle according to claim 1, wherein the seating member is disposed coaxially with at least one carriage roller of the carriage roller pair, and is a roller having a larger diameter than the outer diameter of the carriage roller coaxially. The sheet conveying device according to claim 4, wherein
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1126508A JP2826124B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Sheet transport device |
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-
1989
- 1989-05-19 JP JP1126508A patent/JP2826124B2/en not_active Expired - Fee Related
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