JP4524516B2

JP4524516B2 - Sheet photosensitive material transport mechanism

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Publication number: JP4524516B2
Application number: JP2000240747A
Authority: JP
Inventors: 浩宮脇; 章仁山本
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-08-09
Also published as: JP2002055398A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば写真用印画紙などのシート状感光材料を一定の搬送経路に沿って搬送するシート状感光材料搬送機構に関し、より具体的には、プリントサイズに切断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感光材料の搬送方向に関して上流側の第１処理部から前記シート状感光材料を受け取るための第１位置と、前記シート状感光材料を下流側の第２処理部に引き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のシート状感光材料搬送機構の例として、本出願と同一の出願人によって提出された、特開平１１−３５２６６２号公報に記された搬送機構がある。上記の従来技術による搬送機構は、挟持手段は、第１処理部としての露光台から提供されたシート状感光材料を相互圧着によって挟持可能な一対のローラを備えている。そして、シート状感光材料を挟持した状態のこの挟持手段を、タイミングベルトからなる搬送機構によって、第２処理部としての現像処理部の入口まで、垂直上向きに延びた搬送経路上を、搬送する構成となっている。したがって、この従来技術によるシート状感光材料搬送機構では、搬送方向に沿って並べられた多数のローラ対によって第２処理部まで搬送する他の形態に比して、シート状感光材料の搬送中の蛇行が生じ難い、また、第１処理部から第２処理部までの距離の設計変更に対して柔軟に対応できるなどの利点が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来技術によるシート状感光材料搬送機構では、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材（例えば、搬送機構を構成するユニットのフレームの一部など）、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞があった。
【０００４】
この他部材との接触の可能性は、シート状に切断される前の感光材料が乳剤面側を外側にしたロールの形態でストックされているため、シート状感光材料も乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向を持っている事例が多いことに起因している。すなわち、上記の従来例に即して言えば、挟持手段がシート状感光材料をシート状感光材料の先端（すなわち、下流側端部）が略垂直に延びるように挟持しても、シート状感光材料の先端（すなわち、下流側端部）が搬送経路から横向きにはみ出るからである。
【０００５】
そして、この他部材との接触の可能性は、搬送経路に沿ったシート状感光材料の長さが長大化したシート状感光材料を処理する場合に特に増大し、挟持手段がシート状感光材料をシート状感光材料の先端（すなわち、下流側端部）が略水平に延びるように挟持し、且つ、搬送経路が水平に延びている場合には、更に増大する。これは、このような構成の場合には、前述した、シート状感光材料が乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向に加えて、挟持手段によって挟持されたシート状感光材料の後端（すなわち、上流側端部）が重力によって下方に垂れ下がる傾向があるためである。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術によるシート状感光材料搬送機構の持つ前述した欠点に鑑み、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞の抑制されたシート状感光材料搬送機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート状感光材料搬送機構は、特許請求の範囲の欄の請求項１から８に記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項１によるシート状感光材料搬送機構は、
プリントサイズに切断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感光材料の搬送方向に関して上流側の第１処理部から前記シート状感光材料を受け取るための第１位置と、前記シート状感光材料を下流側の第２処理部に引き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送機構であって、
前記挟持手段に挟持された前記シート状感光材料の上流側の端部を、前記シート状感光材料の前記所定箇所の移動軌跡付近に接当支持するための支持部材が設けられていることを特徴構成としている。
【０００８】
このような特徴構成を備えているために、本発明の特許請求の範囲第１項によるシート状感光材料搬送機構では、
搬送中のシート状感光材料の上流側の端部（すなわち、シート状感光材料の後端）が、支持部材によってシート状感光材料の挟持箇所の移動軌跡付近に接当支持されているので、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞が抑制される。
【０００９】
より具体的には、前記支持部材は、前記第１処理部と前記第２処理部の間に、前記搬送機構による前記挟持手段の搬送方向と平行に延びた案内面を有する構成とすることができる。
【００１０】
このように構成すれば、搬送機構による搬送に際してシート状感光材料は、前記案内面上を摺動することによって、他部材と接触することがより確実に抑制される。そして、この時、シート状感光材料は、その両面の少なくとも一方が前記案内面上に沿うように摺動移動するので、前記案内面の平滑度を充分に高くしておけば、シート状感光材料が前記案内面によって損傷することは防止される。
また、このように構成すれば、シート状感光材料が前記第１処理部から下流側に提供された時点で既に、シート状感光材料の先端が前記案内面によって接当支持されている状態で提供されるので、このようにして提供されたシート状感光材料の先端は、第２処理部側から第１処理部へシート状感光材料を受け取りに来る挟持手段内に円滑に進入することができる。
【００１１】
さらに、前記案内面は、前記シート状感光材料の第1 面と対向する第1 案内面と前記シート状感光材料の第２面と対向する第２案内面とからなり、前記シート状感光材料の前記所定箇所は、前記第1 案内面と前記第２案内面の間に配置されている構成とすることができる。
【００１２】
このように構成すれば、シート状感光材料が第1 面と第２面の一方を外にした円弧状に湾曲する傾向を持っている場合にも、搬送機構による搬送に際してシート状感光材料は、前記２つの案内面内を摺動することによって、他部材と接触することが更に確実に抑制される。そして、この時、シート状感光材料は、その両面が前記２つの案内面上に沿うように摺動移動するので、前記２つの案内面の平滑度を充分に高くしておけば、シート状感光材料が前記案内面によって損傷することは防止される。
また、このように構成すれば、シート状感光材料が前記第１処理部から下流側に提供された時点で既に、シート状感光材料の先端が前記２つの案内面の間に接当支持されている状態で提供されるので、このようにして提供されたシート状感光材料の先端は、第２処理部側から第１処理部へシート状感光材料を受け取りに来る挟持手段内に更により円滑に進入することができる。
【００１３】
前記案内面は、前記第１処理部と前記第２処理部の間に、略水平に延びている構成とすることができる。
【００１４】
このように構成すれば、シート状感光材料が乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向に加えて、挟持手段によって挟持されたシート状感光材料の後端（すなわち、上流側端部）が重力によって下方に垂れ下がる傾向が一般に生じて、搬送中のシート状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける可能性が高まるが、搬送中のシート状感光材料の後端が、支持部材によってシート状感光材料の挟持箇所の移動軌跡付近に接当支持されているので、搬送中のシート状感光材料の一部が、前記他部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞が抑制される。
【００１５】
さらに、前記挟持手段は、前記シート状感光材料をその両面から２つの前記所定箇所で挟持すべく、前記シート状感光材料に沿って、且つ、前記搬送方向と交差する前記シート状感光材料の幅方向に沿って互いに離間して配置された一対のチャック手段を備えており、前記支持部材は、前記一対のチャック手段の間に延びている構成とすることができる。
【００１６】
このように構成すれば、挟持手段の一対のチャック手段がシート状感光材料を２つの所定箇所で挟持するので、シート状感光材料は、一つの所定箇所を軸芯にして挟持手段上で揺動したりすることなく、挟持手段上に安定した状態で挟持される。したがって、シート状感光材料を、例えば、第1 処理部から提供されたままの姿勢を保持させたまま、第２処理部に引き渡すことができる。
また、このように構成すれば、支持部材は、一対のチャック手段の間に延びているので、第1 処理部から提供されるシート状感光材料がどのような横幅を持ったものであっても、支持部材は、シート状感光材料の横幅の中央部、言い換えればシート状感光材料の重心付近を接当支持することとなる。したがって、シート状感光材料を２つの所定箇所で挟持する一対のチャック手段とシート状感光材料の重心付近を支持する支持部材との協働で、シート状感光材料は、横向きに次第に変位したりすることなく、安定した姿勢を保ったまま第２処理部まで搬送され易い。
【００１７】
また、前記挟持手段は、前記第１処理部から提供された前記シート状感光材料を、前記挟持手段の前記第２処理部から前記第１処理部への移動に際して、前記一対のチャック手段に案内する案内部材を有する構成とすることができる。
このように構成すれば、前記第１処理部から下流側に提供されたシート状感光材料の先端が、挟持手段に設けられた案内部材によって案内されることで、第２処理部から第１処理部へ移動する挟持手段の前記一対のチャック手段内に円滑に進入することができる。
【００１８】
さらに、前記案内部材は、前記第１処理部にある前記シート状感光材料の前記支持部材によって接当支持されない部位を、前記挟持手段に案内するために、前記幅方向に沿って前記一対のチャック手段よりも外側まで延びた案内傾斜面を有する構成とすることができる。
このように構成すれば、処理するシート状感光材料が幅方向の寸法の大きな大判のシートであるために、シート状感光材料の乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向や、シート状感光材料の端部が重力によって下方に垂れ下がる傾向に基づいて、シート状感光材料の幅方向の両端が、シート状感光材料の前記所定箇所の移動軌跡付近から大きく離間していても、シート状感光材料の先端は、挟持手段の案内部材に形成された案内傾斜面の作用によって、その幅方向の両端も含めて、前記一対のチャック手段に円滑に進入することができる。
【００１９】
さらに具体的には、前記第２処理部は、前記シート状感光材料を前記搬送方向に沿った副走査方向に搬送する露光搬送機構と、前記露光搬送機構によって搬送される前記シート状感光材料を前記副走査方向と交差する主走査方向に沿ってライン露光する光放射手段と、供給されたプリントデータに基づいて前記光放射手段を駆動する制御部とを備えたデジタル露光装置からなる構成とすることができる。
【００２０】
本発明によるその他の特徴および利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるであろう。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態の例について説明する。
図１は、本発明によるシート状感光材料搬送機構を備えたプリンタプロセッサを示す。
【００２２】
（プリンタプロセッサの全体的な構成）
プリンタプロセッサ１は、プリントデータを作成して出力する画像処理部Ａ、画像処理部Ａから送られてきたプリントデータに基づいて印画紙に潜像を形成するための露光処理を施す露光処理部Ｂ、及び、露光処理部Ｂから送られた印画紙を現像処理液によって現像処理し、さらに乾燥処理を施して外部に排出するための現像処理部Ｃとからなる。
【００２３】
画像処理部Ａは、提供された写真フィルムの画像を光学的に読み取って、デジタル画像情報に変換するスキャナ２と、写真フィルム以外のフロッピーディスク、ＭＯその他の媒体からデジタル画像情報を直接読み込む読取手段４と、スキャナ２乃至は読取部４を介して入手したデジタル画像情報に基づいてプリントデータを作成するための制御部（不図示）とを備えている。前記制御部は、デジタル画像情報をオペレータのために視覚化するためのモニタディスプレー６や、オペレータが種々の補正用データを入力するためのキーボード８の他に、入手したデジタル画像情報を一旦保存可能なデータ格納装置（不図示）を含む。
【００２４】
露光処理部Ｂは、長尺のロール状印画紙Ｒのロールを回転可能に支持した印画紙マガジン１０と、印画紙マガジン１０から印画紙を引き出してはカッター１４によってロール状印画紙Ｒからプリントサイズに応じた長さのシート状印画紙Ｐ（シート状感光材料の一例）として切り離し、引き続き水平方向に搬送する印画紙供給ユニット１２と、印画紙供給ユニット１２から受け取ったシート状印画紙Ｐを引き続き副走査方向に搬送しながら走査露光するための露光ユニット１８（第２処理部の一例）とを備えている。露光ユニット１８を構成するデジタル露光エンジンとしては、ここではＲ，Ｇ，Ｂ各色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴンミラーを介して主走査方向に掃射するレーザー式露光エンジン２０（光放射手段の一例）が用いられている。また、前記制御部は、前記ビームに含まれる各波長光の強度を、画像処理部Ａから供給されたプリントデータに基づいて制御する機能を有する。
【００２５】
露光ユニット１８は、レーザー式露光エンジン２０の露光ポイントを挟んで上流側と下流側に配置された合計２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂ（露光搬送機構の一例）と、印画紙を上流側から受け取って露光ローラ対２０ａ，２０ｂに引き渡すための受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒとを有する。２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂと受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒはいずれも、印画紙を挟着した挟着姿勢と、上下方向に互いに離間する方向に僅かに相対移動して挟着状態を解除した解除姿勢との間で切り換え可能に構成されている。
【００２６】
また、図２に示されるように、露光ユニット１８は、印画紙供給ユニット１２が直に固定されたプリンタプロセッサ１の本体フレーム１A に対して、防振ゴム２１，２１を介して取付けられている。
【００２７】
図１に戻ると、現像処理部Ｃは、複数の現像処理液タンク２２と、最後の現像処理液タンク２２から排出されたシート状印画紙を熱風などで乾燥させる乾燥部２４とからなる。乾燥部２４を通過したシート状印画紙Ｐはプリントとしてトレイ２６上などに排出される。互いに隣接した各現像処理液タンク２２内には、シート状印画紙Ｐを現像処理液中で搬送させては、次のタンクに移し変えるためのカセット式の搬送ラックが挿入されている。
【００２８】
また、露光処理部Ｂと現像処理部Ｃの間には、現像処理部Ｃにてシート状印画紙Ｐが乳剤面を外向きにした状態で現像処理液タンク２２内を搬送されるように、乳剤面が下方を向いた姿勢で露光処理部Ｂから排出されたシート状印画紙Ｐを挟着したまま回転した後に現像処理部Ｃの入口に供給可能なスイッチバック搬送機構２８が介装されている。スイッチバック搬送機構２８には、露光処理部Ｂから一列状態で排出されたシート状印画紙Ｐを二列化した上で現像処理部Ｃに引き渡す振り分け機能を持たせることができる。
【００２９】
（印画紙供給ユニットの具体的構成）
印画紙供給ユニット１２は、印画紙マガジン１０から印画紙を垂直上方に引き出し、９０°だけターンさせて水平に送り出すための引き出し装置３０（第１処理部の一例）と、引き出し装置３０から略水平な姿勢で排出されたシート状印画紙Ｐを、その水平な姿勢のままで上下方向から挟持（チャック）して、下流側に位置する露光ユニット１８に向かって水平方向に搬送する搬送装置１６とを有する。これらの引き出し装置３０及び搬送装置１６は、剛性の高いユニットフレーム１２ａ上に支持されている。
【００３０】
図２に示されるように、引き出し装置３０は、印画紙の幅を充分に超える長さを備えた第１駆動ローラ３２と、第１駆動ローラ３２の周面に常時押付けられた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂ、並びに、第１駆動ローラ３２から横向きに離間した第２駆動ローラ対３４，３４を有する。第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３４，３４は、水平な軸芯周りで回転自在に支持されており、共通のモータＭ１の駆動力によって、互いに同期した周速度で回転操作される。また、第２駆動ローラ対３４，３４には、第２駆動ローラ対３４，３４の間に挟着された状態のシート状印画紙Ｐの抜き出しを下流側向きに限って許す一方向クラッチ（不図示）が設けられている。第１駆動ローラ３２の周面に押付けられた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂの内の下流側の圧着ローラ３６ｂが第１駆動ローラ３２の上端の周面と協働して形成する接線は、水平に延びている。またこの接線は、第２駆動ローラ対３４，３４どうしのニップに形成される接線と略一致している。尚、第２駆動ローラ対３４，３４は、必要なタイミングで上下方向に離間して圧着解除操作されるように構成されている。また、上流側の圧着ローラ３６ａは、第１駆動ローラ３２の斜め上方側の周面に押付けられている。
【００３１】
第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３４，３４の間には、引き出し機構３０によって引き出されたロール状印画紙Ｒをプリントサイズに応じた長さで切断してシート状印画紙Ｐにするためのカッタ１４が配置されている。
【００３２】
搬送装置１６は、印画紙供給ユニット１２から排出されたシート状印画紙Ｐを挟持可能なチャック装置４０（挟持手段の一例）を有する。また、搬送装置１６は、チャック装置４０を、シート状印画紙Ｐを上流側の引き出し機構３０から受け取るための第１位置と、シート状印画紙Ｐを下流側の露光ユニット１８に引き渡すための第２位置の間で略水平に往復移動させる搬送機構７０を備えている。
【００３３】
（チャック装置）
図３と図４に示されるように、チャック装置４０は、シート状印画紙Ｐの幅を十分に超える長さで延びた剛性の高い支持アーム４２と、支持アーム４２上に支持されたチャック機構４４とを有する。
【００３４】
他方、搬送機構７０は、ユニットフレーム１２ａの両側面の内側に、シート状印画紙Ｐの搬送方向と平行に延びるように架設された一対の無端状のタイミングベルト５４，５４を有する。２本のタイミングベルト５４，５４の下流側の端部の内側の歯部は、ユニットフレーム１２ａに固定された別々のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの回転軸に固定された各タイミングプーリ上に噛合されている。尚、２本のタイミングベルト５４，５４の上流側の端部の内側の歯部は、ユニットフレーム１２ａの両側面の間に延びた軸１２ｂ上に空転するように支持された各タイミングプーリ上に噛合されている。したがって、２本のタイミングベルト５４，５４どうしは、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、互いに独立して回転駆動されることも、また、同時に駆動されることで、見掛け上一体的に駆動されることも可能である。
【００３５】
図４に示されるように、支持アーム４２の両端の下面には、樹脂製のローラ４２ａ，４２ａが回転自在に支持されており、他方、印画紙供給ユニット１２のユニットフレーム１２ａには、ローラ４２ａ，４２ａを受ける平坦なレール手段１２ｒ，１２ｒが形成されている。チャック機構４４と支持アーム４２を合わせた重量は、主としてローラ４２ａ，４２ａを介してこのレール手段１２ｒ，１２ｒが受けている。
【００３６】
また、支持アーム４２の両端の上面からは、延長板４２ｂ，４２ｂが水平に延びており、いずれの延長板４２ｂ，４２ｂも、対応する側のタイミングベルト５４の下方部位に取付けられている。そこで、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、２本のタイミングベルト５４，５４が同時に同一速度で駆動されれば、支持アーム４２は、平面視における角度姿勢を変えることなくレール手段１２ｒ，１２ｒ上を移動するが、例えば、２本のタイミングベルト５４，５４の一方のみが駆動されたり、２本のタイミングベルト５４，５４の一方が他方よりも高速で駆動されれば、支持アーム４２の平面視における角度姿勢は変化することになる。
【００３７】
次に、ユニットフレーム１２ａには、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで水平に直線状に延びた１本のガイドロッド１２Ｇが延びている。ガイドロッド１２Ｇは、円形の断面形状を備え、ユニットフレーム１２ａの幅方向の中心に配置されている。そして、支持アーム４２の中央には、スリーブ状の支持片４３が、垂直な軸芯Ｘ１周りで揺動可能に支持されている。スリーブ状の支持片４３は、ガイドロッド１２Ｇの周面上に略隙間無く外嵌されているが、ガイドロッド１２Ｇ上をスムースに摺動可能である。ガイドロッド１２Ｇとこれに外嵌された状態で摺動する支持片４３は、支持アーム４２の中心を、常にシート状印画紙Ｐの幅方向の略中心に保持する働きをする。
【００３８】
ガイドロッド１２Ｇは多少の可撓性を備えており、また、ガイドロッド１２Ｇはその長手方向の両端、言い換えれば、搬送方向の上流側端部と下流側端部のみでユニットフレーム１２ａに固定されているので、長手方向の中心付近ではガイドロッド１２Ｇは外力によって上下左右に変位し得る。しかし、ユニットフレーム１２ａに固定された両端部付近では外力によっても変位し難いので、これら両端部付近では充分な中心維持機能を発揮する。
【００３９】
（チャック機構について）
また、図４に示されるように、チャック装置４０は、支持アーム４２の両端から一旦下方に延び、引き続き主走査方向の中央まで延びた下方アーム４６を有する。支持アーム４２と下方アーム４６には、互いに対向し且つ水平に延びた対向面４２ｈ，４６ｈが形成されている。下方アーム４６の対向面４６ｈの主走査方向における中央付近の所定箇所からは、互いに主走査方向に離間した一対の支持突起４６ａ，４６ａが僅かに突出形成されている。また、チャック装置４０上のチャック機構４４は、垂直方向に延び、支持突起４６ａ，４６ａと同軸状に配置された一対のチャックピン４８，４８（一対のチャック手段の一例）を備えている。チャックピン４８，４８どうしは、シート状印画紙Ｐの幅方向に沿って、言い換えれば、搬送方向と交差する向きに離間している。また、個々のチャックピン４８，４８は、筒状の孔内に上下方向に変位可能に設けられており、前記孔内の上方に設置された圧縮バネ４９によって、一対の支持突起４６ａ，４６ａに向かって常に付勢されている。そして、チャック機構４４は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して、チャックピン４８，４８を、一対の支持突起４６ａ，４６ａから引き離す解除機構５０を含む。解除機構５０がＯＮ状態となり、チャックピン４８，４８が一対の支持突起４６ａ，４６ａから引き離されると、間に充分な空間が形成されて、シート状印画紙Ｐを間に受け入れ可能となる。他方、解除機構５０がＯＦＦ状態となると、シート状印画紙Ｐ上に位置する２つの所定箇所は、チャックピン４８，４８と一対の支持突起４６ａ，４６ａの間に挟着される。
【００４０】
図５（イ）と図５（ロ）に例示されるように、解除機構５０は、水平な軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持された操作アングル５２を有する。操作アングル５２の一端５２ａは、チャックピン４８，４８の長手方向の中間部に係止され、操作アングル５２の他端５２ｂは、モータＭ３によって回転操作される非円形のカム板５６に接当している。カム板５６は一つの大径部５４ａを有し、モータＭ３の回転角度の制御に基づいて、カム板５６の回転位置が図５（イ）に示す状態になれば、カム板５６の大径部５４ａは、操作アングル５２の他端５２ｂを印画紙搬送方向の上流側に向けて倒すように、操作アングル５２を揺動して傾斜させる。これによって、チャックピン４８，４８は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して一対の支持突起４６ａ，４６ａから上方に引き離される。さらにモータＭ３の回転位置が変化し、カム板５６の回転位置が図５（ロ）に示す状態になれば、操作アングル５２は、カム板５６の大径部５４ａによる作用から解除されて、圧縮バネ４９の付勢力に基づいて、直立姿勢に切り換えられ、同時に、チャックピン４８，４８も一対の支持突起４６ａ，４６ａ側に押付けられ、ここに挿入されているシート状印画紙Ｐを２箇所（すなわち、支持突起４６ａ，４６ａ）で挟持する。
【００４１】
（案内面について）
尚、支持アーム４２と下方アーム４６は、その上流側端部に、シート状印画紙Ｐを対向面４２ｈ，４６ｈの間に案内するための案内傾斜面４２ｇ，４６ｇ（案内部材の一例）を有する。図５（イ）と図５（ロ）に示されるように、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇは、側面視において上流側に向かって次第に上昇する約４５°の傾斜を持ち、他方、下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、側面視において上流側に向かって次第に下降するやはり約４５°の傾斜を持つ。すなわち、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは協働して上流側に向かって約９０°開いた案内傾斜面を形成している。案内傾斜面４２ｇ，４６ｇは、シート状印画紙Ｐの幅方向に沿って一対のチャックピン４８，４８よりも外側まで延びている。
【００４２】
さらに、図６に示されるように、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、平面視において、シート状印画紙Ｐの幅方向の中心から幅方向の外側に向かって次第に下流側に変位する約１０°の傾斜を持つ。
【００４３】
（ガイド板について）
また、搬送装置１６は、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで、チャック装置４０の搬送方向と平行に、水平に直線状に延びたガイド板６０（支持部材の一例）を備えている。ガイド板６０は、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂを有し、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、いずれも印画紙供給ユニット１２の、ユニットフレーム１２ａに固定された、幅が約５０〜７０ｍｍの平坦な直線状に延びた金属板であり、搬送経路の幅方向の中央に配置されている。より具体的には、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、一対のチャックピン４８，４８の間に延びている。言い換えれば、チャック機構４４のチャックピン４８，４８は、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂの両側に隣接した位置に設けられている。
【００４４】
したがって、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、少なくとも引き出し装置３０に対して固定されていることになる。上ガイド板６０ａの下面は、シート状印画紙Ｐの上面である乳剤面（第１面の一例）と対向する第１案内面６１ａとなっており、下ガイド板６０ｂの上面は、シート状印画紙Ｐの下面である基材面（第２面の一例）と対向する第２案内面６１ｂとなっている。そして、第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に形成された上下方向の間隙は、ガイド板６０の全長にわたって約５〜７ｍｍとなっている。
【００４５】
すなわち、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近は、前記第１位置から前記第２位置まで一貫して、これら第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間を搬送される。また、チャックピン４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間にチャックされたシート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所も、これら第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に配置されている。この結果、ガイド板６０は、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの上流側と下流側の端部を、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近において、シート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所の移動軌跡付近に接当支持することができる。
【００４６】
また、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されているシート状印画紙Ｐの下流側端部は、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向における中央部位において、ガイド板６０に支持されることになる。また、チャック装置４０に挟持されたままで、引き出し装置３０側から露光ユニット１８まで搬送されるシート状印画紙Ｐの主走査方向の中央部位は、搬送に基づくシート状印画紙Ｐの位置に関らず、印画紙Ｐの上流側端部から下流側端部までの全長にわたってガイド板６０に支持されるので、印画紙供給ユニット１２内の他の部材（例えば、ユニットの補強部材）や印画紙供給ユニット１２の下方に位置する部材などにシート状印画紙Ｐが触れることが防止されている。
【００４７】
特に、下ガイド板６０ｂは、シート状印画紙Ｐの中央部位を下方から支持し、この部位が重力によって下方に垂れ下がることを防止している。すなわち、下ガイド板６０ｂは、特に、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの（搬送方向に関する）上流側の端部を接当支持する支持部材として機能する。
【００４８】
尚、上ガイド板６０ａは、チャック機構４４によって挟持されたシート状印画紙Ｐが、その上流側の端部または下流側の端部あるいはこれら両端部が上方に持ち上がるような例外的な巻き癖を備えている場合に、シート状印画紙Ｐの下流側の端部を支持アーム４２と下方アーム４６の間に形成された案内面内に案内する働き、また、これらの端部が印画紙供給ユニット１２の他の部材や印画紙供給ユニット１２の上方の他の部材と接当することを防止する働きをする。
【００４９】
ガイド板６０は、必ずしも、引き出し装置３０から露光ユニット１８までの全長にわたって延びている必要はないが、少なくともチャック装置４０が引き出し装置３０からシート状印画紙Ｐを受け取る際の印画紙Ｐの先端（下流側端部）よりも搬送方向に関して上流側から延び、且つ、少なくともチャック装置４０が露光ユニット１８にシート状印画紙Ｐを引き渡す際の印画紙Ｐの後端（上流側端部）よりも搬送方向に関して下流側まで延びていることが必要である。
【００５０】
（印画紙供給ユニットの基本的な働き）
副走査方向の長さが１１７ｍｍで、主走査方向の長さ、すなわち幅が１４０ｍｍの一般的な寸法のシート状印画紙Ｐを処理する際の印画紙供給ユニットの基本的な働きを以下に例示する。
【００５１】
先ず、引き出し装置３０が印画紙を１１７ｍｍだけ引き出し、カッタ１４によって切断して、シート状印画紙Ｐを提供する（この提供されたシート状印画紙Ｐは図３に実線で示されている）。提供された段階では、シート状印画紙Ｐは、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたままである。
【００５２】
次に、タイミングベルト５４，５４の逆転方向の回転駆動に基づいてチャック装置４０が、前記第１位置に移動すると（この第１位置に移動したチャック装置４０は図２に実線で示されている）、シート状印画紙Ｐは、支持アーム４２と下方アーム４６の各対向面４２ｈ，４６ｈの間に入り込み、モータＭ３の駆動に基づいて、シート状印画紙Ｐの所定箇所が、チャックピン４８，４８にチャック（挟着）される。
【００５３】
このチャック装置４０の前記第１位置への移動に際しては、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたシート状印画紙Ｐの先端（すなわち、下流側端部）は、少なくともその主走査方向における中央部位においてガイド板６０に支持されることになるので、下方に大きく垂れ下がることなく、支持アーム４２と下方アーム４６の間に形成された案内傾斜面４２ｇ，４６ｇの一部にスムースに受け入れられ、そのまま案内傾斜面４２ｇ，４６ｇによって案内されて、最終的に、各対向面４２ｈ，４６ｈの間に、言い換えれば、チャックピン４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間に進入する。尚、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたシート状印画紙Ｐの下流側端部の内で、主走査方向における中央部位から離れた両側端はガイド板６０に直接支持されておらず、重力や印画紙の巻き癖によって下方に幾らか垂れ下がっている可能性があるが、この部位は、平面視において外側に向かって次第に下流側に変位する約１０°の傾斜を備えた、下方アーム４６の案内面４６ｇによって下方から掬い上げられるようにして、やはり、スムースに各対向面４２ｈ，４６ｈの間に進入することができる。
【００５４】
さらに、シート状印画紙Ｐをチャックピン４８，４８によって挟持した状態で、チャック装置４０は、タイミングベルト５４，５４の正転方向の回転駆動に基づいて前記第２位置に移動する。前記第２位置では、シート状印画紙Ｐの下流側の端部が、解除状態の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入する。シート状印画紙Ｐの下流側の端部が受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入したら、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが圧着状態に切り換えられる。この後で、チャック機構４４のチャックピン４８，４８は、モータＭ３によって引き上げられ、シート状印画紙Ｐの挟着状態が解除される。
【００５５】
また、図３に示されるように、支持アーム４２と下方アーム４６の双方には、下流側に突出した支持板４２ｓ，４６ｓが設けられており、これらの各支持板４２ｓ，４２ｓどうし及び各支持板４６ｓ，４６ｓどうしの間には、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂどうしの間の間隙よりも小さな約４ｍｍ前後の間隙が形成されている。チャック機構４４上に挟持されているシート状印画紙Ｐの下流側端部は、これらの支持板４２ｓ，４６ｓによって直線状に保持されている。支持板４２ｓ，４６ｓは、主走査方向における４箇所に形成されている。主走査方向における内側の一対の支持板４２ｓ，４６ｓは、標準的なサイズの印画紙用であり、外側の一対の支持板４２ｓ，４６ｓは、大判サイズの印画紙を内側の支持板４２ｓ，４６ｓと協働して支持するために設けられている。
【００５６】
他方、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、図３に示されるように、主走査方向に沿って４個のローラ対に分割形成されているので、第２位置におけるチャック装置４０は、４箇所の支持板４２ｓ，４６ｓが、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの周面よりも更に内径側に入り込むまで、そして、チャック機構４４上に挟持されているシート状印画紙Ｐの下流側端部が、解除状態の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入するまで、露光ユニット１８に近付くことができる。
【００５７】
（チャック装置の姿勢制御機構について）
プリンタプロセッサ１には、チャック装置４０の平面視における姿勢を制御するための姿勢制御機構が設けられている。前記姿勢制御機構は、チャック装置４０の平面視における姿勢を検出するために、印画紙供給ユニット１２、および、印画紙供給ユニット１２と露光ユニット１８の間に設けられた位置検出機構と、前記位置検出機構による検出結果に基づいて、チャック装置４０の平面視における角度姿勢を変更可能な姿勢操作機構とからなる。
【００５８】
図３と図４に示されるように、前記位置検出機構は、一方では、支持アーム４２の上流側端部の左右両端から水平に延びた上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌと、上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌの進入を個々に独立して検出するように引き出し装置３０に配置された光センサ対６３Ｒ，６３Ｌとを有する。また、前記位置検出機構は、他方では、支持アーム４２の下流側端部の左右両端から水平に延びた下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌと、下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌの進入を個々に独立して検出するように露光ユニット１８に配置された光センサ対６５Ｒ，６５Ｌを有する。そして、前記姿勢操作機構は、チャック装置４０を往復移動操作するためのタイミングベルト５４，５４で構成されている。すなわち、左右のタイミングベルト５４，５４の駆動操作を制御して故意にアンバランスに駆動させることによって、チャック装置４０は、スリーブ状の支持片４３上の垂直な軸芯Ｘ１周回りで揺動操作される。したがって、タイミングベルト５４，５４は、チャック装置４０を軸芯Ｘ１周回りで揺動操作する手段として働く。
【００５９】
（姿勢制御機構の具体例）
ここでは、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐは、平面視において正しい姿勢でチャック装置４０に挟持されている、言い換えれば、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐは、シート状印画紙Ｐの下流側端部がチャック装置４０の支持アーム４２の長手方向軸芯と正確に一致するように挟持されていると仮定する。そして、防振ゴム２１の取付け精度乃至は防振ゴム２１の劣化等の原因によって、図７に示されるように、平面視において露光ユニット１８は印画紙供給ユニット１２に対して傾斜している、言い換えれば、露光装置１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して傾斜しているものと仮定する。尚、図７では、分かり易さのために、露光装置１８の右側が左側に比して印画紙供給ユニット１２から一見して判る程に大きく離間したような、極端に傾斜した状態で示されているが、実際には、一見では判らない程度の傾斜を示すことが多いと考えられる。このような状況の場合、チャック装置４０は、例えば、次のような各工程を経て、第１位置と第２位置の間を往復移動する。
【００６０】
＜第１工程＞最初に、図７（イ）の上向き矢印が示すように、チャック装置４０は、第１位置における引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な姿勢を維持したまま、第２位置に向かって移動を開始する。すなわち、この段階では、左右のタイミングベルト５４，５４は、同時に正転方向に駆動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される。
【００６１】
＜第２工程＞チャック装置４０の移動が進むと、（ここでは、露光装置１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜しているので）先ず、チャック装置４０の左側の下流側検出板６４Ｌが光センサ対６５Ｌによって検出され、この検出に基づいて左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止される。この時点でも、チャック装置４０の右側の下流側検出板６４Ｒは光センサ対６５Ｒによって検出されていないので、右側のタイミングベルト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャック装置４０は次第に右側が上がった傾斜姿勢になり始める。
【００６２】
＜第３工程＞さらに、右側のタイミングベルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側の下流側検出板６４Ｒが下流側検出板６５Ｒによって検出され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト５４の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置４０は、最早、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対しては平行ではなく、しかし、露光装置１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒに対して平行な姿勢で第２位置となる。したがって、チャック装置４０上のシート状印画紙Ｐは、図７（ロ）に示されるように、平面視において厳密に正しい姿勢で露光装置１８に進入する。
【００６３】
＜第４工程＞次に、シート状印画紙Ｐが露光装置１８に引き渡されてしまうと、チャック装置４０は、図７（ハ）に実線で示されるように、第２位置における傾斜した姿勢のままで、第１姿勢に向かって復帰開始する。すなわち、ここでも、左右のタイミングベルト５４，５４は、先ず、同時に正転方向に駆動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される。
【００６４】
＜第５工程＞チャック装置４０の復帰が進むと、チャック装置４０は、（引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜しているので）先ず、チャック装置４０の左側の上流側検出板６２Ｌが光センサ対６３Ｌによって検出され、この検出に基づいて左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止される。この時点でも、チャック装置４０の右側の上流側検出板６２Ｒは検出されていないので、右側のタイミングベルト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャック装置４０の右側が上がった傾斜姿勢が解消され始める。
【００６５】
＜第６工程＞さらに、右側のタイミングベルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側の上流側検出板６２Ｒが光センサ対６３Ｒによって検出され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト５４の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置４０は、図７（ハ）に二点鎖線で示されるように、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な初期の姿勢で第１位置となる。
【００６６】
〔別実施形態〕
〈１〉上記の第１と第２工程において、右側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｒが、左側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｌが停止してから、更に何パルスだけ余分に回転してから停止されたかを制御装置の記憶手段に記憶させておき、次の第４工程では、先ず、右側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｒのみを、この余分なパルス数だけ逆転駆動することで、チャック装置４０を、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な初期の姿勢に戻し、その後は、左右のタイミングベルト５４，５４を同期した速度で逆転回転させて第１位置に復帰させても良い。この場合には、チャック装置４０の上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌや引き出し装置３０側の光センサ対６３Ｒ，６３Ｌは、必ずしも必要ない。
【００６７】
〈２〉新たなシート状印画紙Ｐを搬送する度にチャック装置４０の位置検出操作を行うのではなく、工場出荷時などの検査時点で、平面視における露光ユニット１８の印画紙供給ユニット１２に対する傾斜レベルを調査し、実際の稼動時には、この時に得られた傾斜に関するデータに基づいて、チャック装置４０を移動操作しても良い。すなわち、チャック装置４０の第２位置への移動操作に際して、左右のどちらのタイミングベルト５４，５４のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌを何パルス余分に正転回転すれば、チャック装置４０が露光ユニット１８に対して正しい姿勢で第２位置を取るかを調査し、実際の稼動時には、露光ユニット１８の印画紙供給ユニット１２に対する傾斜レベルが変化するまでは、この姿勢制御を毎回実施すれば良い。
【００６８】
〈３〉上記実施形態における仮定に反した例でも、本発明のチャック装置４０を有効に利用することができる。すなわち、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐが、平面視において正しい姿勢でチャック装置４０に挟持されていない、言い換えれば、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐは、シート状印画紙Ｐの下流側端部がチャック装置４０の支持アーム４２の長手方向軸芯と一致するように挟持されていない場合である。この場合、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐが、平面視においてどのような傾斜姿勢でチャック装置４０に挟持される傾向があるかを事前に調査しておいて、この傾向を相殺するようにチャック装置４０の平面視における姿勢を制御するようにタイミングベルト５４，５４のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌを駆動させることができる。
【００６９】
〈４〉挟持手段に挟持されたシート状感光材料の上流側の端部を、シート状感光材料の所定箇所（挟持箇所）の移動軌跡付近に接当支持するための支持部材としては、必ずしも、印画紙供給ユニット１２のユニットフレーム１２ａに固定された部材である必要はなく、シート状感光材料を挟持して直接搬送する挟持手段（実施形態ではチャック装置４０に相当）の移動に際して挟持手段と一体的に移動する支持部材であっても良い。この場合、例えば、支持部材を、シート状感光材料の上流側の端部よりも更に上流側まで略直線状に挟持手段から延びた板状の支持部材として設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート状感光材料搬送機構を備えたプリンタプロセッサの全体を示す略図
【図２】図１のプリンタプロセッサに設けられた印画紙供給ユニットと露光ユニットを示す側面図
【図３】図２の印画紙供給ユニットの平面図
【図４】図３の印画紙供給ユニットを引き出し装置側から見た一部破断正面図
【図５】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック機構を示す説明図
【図６】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の案内部材を示す斜視図
【図７】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の姿勢制御方法を示す略図
【符号の説明】
Ｐシート状感光材料
１２印画紙供給ユニット
１８露光ユニット（第２処理部）
３０引き出し装置（第１処理部）
４０挟持装置（挟持手段）
４２ｇ案内傾斜面（案内部材）
４６ｇ案内傾斜面（案内部材）
４６ａ支持突起（チャック手段）
４８チャックピン（チャック手段）
５４タイミングベルト（搬送機構）
６０ａ上ガイド板（支持部材）
６０ｂ下ガイド板（支持部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet-like photosensitive material conveyance mechanism that conveys a sheet-like photosensitive material such as photographic printing paper along a certain conveyance path, and more specifically, a sheet-like photosensitive material cut into a print size. A sandwiching means that can sandwich the sheet-like photosensitive material, a first position for receiving the sheet-like photosensitive material from a first processing unit on the upstream side in the conveying direction of the sheet-like photosensitive material, and a downstream of the sheet-like photosensitive material. The present invention relates to a sheet-like photosensitive material conveyance mechanism including a conveyance mechanism that reciprocates between second positions for delivery to a second processing unit on the side.
[0002]
[Prior art]
As an example of the sheet-like photosensitive material conveyance mechanism described above, there is a conveyance mechanism described in JP-A-11-352626 filed by the same applicant as the present application. In the transport mechanism according to the above-described conventional technology, the clamping unit includes a pair of rollers capable of clamping the sheet-like photosensitive material provided from the exposure table as the first processing unit by mutual pressure bonding. A configuration in which the clamping means in a state where the sheet-like photosensitive material is clamped is conveyed on a conveyance path extending vertically upward to the entrance of the development processing unit as the second processing unit by a conveyance mechanism including a timing belt. It has become. Therefore, in the sheet-like photosensitive material conveyance mechanism according to this prior art, the sheet-like photosensitive material is being conveyed in comparison with other forms in which the sheet-like photosensitive material is conveyed to the second processing unit by a large number of roller pairs arranged in the conveyance direction. There are advantages that meandering hardly occurs and that it is possible to flexibly cope with a design change of the distance from the first processing unit to the second processing unit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the sheet-shaped photosensitive material transport mechanism according to the above-described conventional technology, a part of the sheet-shaped photosensitive material being transported is part of another member of the sheet-shaped photosensitive material transport mechanism (for example, a part of a frame of a unit constituting the transport mechanism Etc.) or contact with other members such as a photographic processing apparatus equipped with a sheet-like photosensitive material conveying mechanism, and the sheet-like photosensitive material may be damaged.
[0004]
The possibility of contact with this other member is that the photosensitive material before being cut into a sheet is stocked in the form of a roll with the emulsion side facing outward, so that the sheet-like photosensitive material also faces the emulsion side out. This is because there are many cases that tend to bend in a circular arc shape. In other words, in accordance with the above conventional example, even if the sandwiching means sandwiches the sheet-like photosensitive material so that the front end (that is, the downstream end portion) of the sheet-like photosensitive material extends substantially vertically, the sheet-like photosensitive material is used. This is because the tip of the material (that is, the downstream end) protrudes laterally from the conveyance path.
[0005]
The possibility of contact with this other member is particularly increased when processing a sheet-like photosensitive material in which the length of the sheet-like photosensitive material along the transport path is increased, and the clamping means removes the sheet-like photosensitive material. When the front end (that is, the downstream end portion) of the sheet-like photosensitive material is sandwiched so as to extend substantially horizontally and the conveyance path extends horizontally, the sheet-shaped photosensitive material further increases. In the case of such a configuration, in addition to the tendency of the sheet-like photosensitive material to be curved in an arc shape with the emulsion surface side removed, the rear end of the sheet-like photosensitive material sandwiched by the sandwiching means is used. This is because the (end portion on the upstream side) tends to hang down due to gravity.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to take into account the above-mentioned drawbacks of the sheet-shaped photosensitive material conveyance mechanism according to the prior art exemplified above, and a part of the sheet-shaped photosensitive material being conveyed is other members of the sheet-shaped photosensitive material conveyance mechanism. Alternatively, it is an object of the present invention to provide a sheet-like photosensitive material conveyance mechanism in which the sheet-like photosensitive material is prevented from being damaged by contacting other members such as a photographic processing apparatus provided with the sheet-like photosensitive material conveyance mechanism.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet-like photosensitive material transport mechanism according to the present invention has the characteristic structure described in claims 1 to 8 in the claims.
That is, the sheet-like photosensitive material conveyance mechanism according to claim 1 of the present invention is:
A sandwiching means capable of sandwiching the sheet-like photosensitive material cut into a print size; and a sandwiching means for receiving the sheet-like photosensitive material from the first processing section upstream with respect to the conveying direction of the sheet-like photosensitive material. A sheet-like photosensitive material conveyance mechanism comprising one position and a conveyance mechanism that reciprocates between the first position and a second position for delivering the sheet-like photosensitive material to the second processing unit on the downstream side,
A support member is provided for abuttingly supporting the upstream end of the sheet-like photosensitive material sandwiched by the sandwiching means near the movement locus of the predetermined portion of the sheet-like photosensitive material. It is configured.
[0008]
In order to have such a characteristic configuration, in the sheet-like photosensitive material conveyance mechanism according to claim 1 of the present invention,
The upstream end of the sheet-shaped photosensitive material being conveyed (that is, the rear end of the sheet-shaped photosensitive material) is supported by the support member in the vicinity of the movement locus of the sandwiched portion of the sheet-shaped photosensitive material. A part of the sheet-shaped photosensitive material in contact with other members of the sheet-shaped photosensitive material conveyance mechanism or other members such as a photographic processing apparatus equipped with the sheet-shaped photosensitive material conveyance mechanism may damage the sheet-shaped photosensitive material. The risk of receiving is suppressed.
[0009]
More specifically, the support member has a guide surface that extends between the first processing unit and the second processing unit in parallel with the transport direction of the clamping means by the transport mechanism. it can.
[0010]
According to this structure, the sheet-like photosensitive material is more reliably prevented from coming into contact with other members by sliding on the guide surface during conveyance by the conveyance mechanism. At this time, the sheet-like photosensitive material slides and moves so that at least one of both surfaces thereof is along the guide surface. Therefore, if the smoothness of the guide surface is sufficiently high, the sheet-like photosensitive material is used. Is prevented from being damaged by the guide surface.
Further, with this configuration, the sheet-shaped photosensitive material is already provided in contact with and supported by the guide surface when the sheet-shaped photosensitive material is provided downstream from the first processing unit. Therefore, the leading edge of the sheet-shaped photosensitive material provided in this way can smoothly enter the clamping means coming to receive the sheet-shaped photosensitive material from the second processing section side to the first processing section.
[0011]
Further, the guide surface includes a first guide surface facing the first surface of the sheet-like photosensitive material and a second guide surface facing the second surface of the sheet-like photosensitive material. The predetermined portion may be arranged between the first guide surface and the second guide surface.
[0012]
With this configuration, even when the sheet-shaped photosensitive material has a tendency to bend in an arc shape with one of the first and second surfaces removed, the sheet-shaped photosensitive material is By sliding in the two guide surfaces, contact with other members is further reliably suppressed. At this time, the sheet-like photosensitive material slides and moves so that both surfaces thereof are along the two guide surfaces. Therefore, if the smoothness of the two guide surfaces is sufficiently high, the sheet-like photosensitive material is used. The material is prevented from being damaged by the guide surface.
Further, with this configuration, when the sheet-shaped photosensitive material is provided downstream from the first processing unit, the leading end of the sheet-shaped photosensitive material is already supported by contact between the two guide surfaces. Therefore, the front end of the sheet-shaped photosensitive material provided in this way is even more smoothly in the clamping means that receives the sheet-shaped photosensitive material from the second processing unit side to the first processing unit. You can enter.
[0013]
The guide surface may be configured to extend substantially horizontally between the first processing unit and the second processing unit.
[0014]
With this configuration, in addition to the tendency of the sheet-like photosensitive material to be curved in an arc shape with the emulsion surface side removed, the rear end (that is, the upstream end portion) of the sheet-like photosensitive material sandwiched by the sandwiching means. In general, a part of the sheet-like photosensitive material that is being transported is part of the sheet-like photosensitive material conveyance mechanism or a photographic processing apparatus equipped with the sheet-like photosensitive material conveyance mechanism. Although the possibility of damage to the sheet-shaped photosensitive material due to contact with other members increases, the rear end of the sheet-shaped photosensitive material being conveyed contacts the vicinity of the movement locus of the sheet-shaped photosensitive material sandwiched by the support member. Since it is supported, it is possible to suppress a possibility that a part of the sheet-like photosensitive material being conveyed comes into contact with the other member and the sheet-like photosensitive material is damaged.
[0015]
Further, the sandwiching means has a width of the sheet-shaped photosensitive material that intersects the sheet-shaped photosensitive material and intersects the conveying direction so as to sandwich the sheet-shaped photosensitive material from two sides thereof at the two predetermined positions. A pair of chuck means disposed apart from each other along the direction may be provided, and the support member may extend between the pair of chuck means.
[0016]
With this configuration, the pair of chuck means of the clamping means clamps the sheet-like photosensitive material at two predetermined locations, so that the sheet-like photosensitive material swings on the clamping means with one predetermined location as an axis. Without being bent, it is held in a stable state on the holding means. Therefore, for example, the sheet-like photosensitive material can be delivered to the second processing unit while maintaining the posture as provided from the first processing unit.
Also, with this configuration, since the support member extends between the pair of chuck means, the sheet-like photosensitive material provided from the first processing unit has any width. The support member abuts and supports the central part of the width of the sheet-shaped photosensitive material, in other words, the vicinity of the center of gravity of the sheet-shaped photosensitive material. Accordingly, the sheet-like photosensitive material is gradually displaced in the lateral direction by the cooperation of the pair of chuck means for sandwiching the sheet-like photosensitive material at two predetermined positions and the support member for supporting the vicinity of the center of gravity of the sheet-like photosensitive material. And easily transported to the second processing unit while maintaining a stable posture.
[0017]
The sandwiching means guides the sheet-like photosensitive material provided from the first processing section to the pair of chuck means when the sandwiching means moves from the second processing section to the first processing section. It can be set as the structure which has the guide member to do.
With this configuration, the leading edge of the sheet-like photosensitive material provided downstream from the first processing unit is guided by the guide member provided in the clamping unit, so that the first processing unit performs the first processing. It is possible to smoothly enter the pair of chuck means of the clamping means that moves to the portion.
[0018]
Further, the guide member includes the pair of chucks along the width direction so as to guide the holding means of the sheet-like photosensitive material in the first processing unit that is not contacted and supported by the support member to the clamping means. It can be set as the structure which has a guide inclined surface extended to the outer side rather than the means.
If configured in this manner, the sheet-shaped photosensitive material to be processed is a large sheet having a large size in the width direction, so that the sheet-shaped photosensitive material tends to curve in an arc shape with the emulsion surface side removed, Based on the tendency that the edge of the photosensitive material hangs down due to gravity, even if both ends in the width direction of the sheet-like photosensitive material are largely separated from the vicinity of the movement locus of the predetermined portion of the sheet-like photosensitive material, the sheet-like photosensitive material The tip of the material can smoothly enter the pair of chuck means including the both ends in the width direction by the action of the guide inclined surface formed on the guide member of the clamping means.
[0019]
More specifically, the second processing unit includes an exposure conveyance mechanism that conveys the sheet-like photosensitive material in a sub-scanning direction along the conveyance direction, and the sheet-like photosensitive material that is conveyed by the exposure conveyance mechanism. The digital exposure apparatus includes a light emitting unit that performs line exposure along a main scanning direction that intersects the sub-scanning direction, and a control unit that drives the light emitting unit based on supplied print data. be able to.
[0020]
Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments using the drawings.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example of a preferred embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a printer processor having a sheet-like photosensitive material conveying mechanism according to the present invention.
[0022]
(Overall configuration of printer processor)
The printer processor 1 creates and outputs print data, and an exposure processing unit B that performs an exposure process for forming a latent image on photographic paper based on the print data sent from the image processing unit A. And a development processing unit C for developing the photographic paper sent from the exposure processing unit B with a development processing solution, further performing a drying process and discharging the same to the outside.
[0023]
The image processing unit A optically reads an image of the provided photographic film and converts it into digital image information, and reading means for directly reading the digital image information from a floppy disk, MO or other medium other than the photographic film 4 and a control unit (not shown) for creating print data based on the digital image information obtained through the scanner 2 or the reading unit 4. The control unit can temporarily store the obtained digital image information in addition to the monitor display 6 for visualizing the digital image information for the operator and the keyboard 8 for the operator to input various correction data. Data storage device (not shown).
[0024]
The exposure processing section B prints the printing size from the photographic paper magazine 10 that rotatably supports the roll of the long roll photographic paper R, and draws the photographic paper from the photographic paper magazine 10 and then the roll 14 from the roll photographic paper R by the cutter 14. The sheet-like photographic paper P (an example of a sheet-like photosensitive material) having a length corresponding to the sheet-like photographic paper P is separated and continuously conveyed in the horizontal direction, and the sheet-like photographic paper P received from the photographic paper supply unit 12 is continuously An exposure unit 18 (an example of a second processing unit) for performing scanning exposure while being conveyed in the sub-scanning direction is provided. As a digital exposure engine constituting the exposure unit 18, here, a laser-type exposure engine 20 (light emitting means) that sweeps a beam of laser light having a wavelength corresponding to each color of R, G, B in the main scanning direction via a polygon mirror. Example) is used. The control unit has a function of controlling the intensity of each wavelength light included in the beam based on print data supplied from the image processing unit A.
[0025]
The exposure unit 18 includes a total of two pairs of exposure rollers 20a and 20b (an example of an exposure transport mechanism) disposed on the upstream side and the downstream side across the exposure point of the laser-type exposure engine 20, and photographic paper from the upstream side. It has receiving roller pairs 20R and 20R for receiving and delivering to the exposure roller pairs 20a and 20b. The two exposure roller pairs 20a and 20b and the receiving roller pairs 20R and 20R are both slightly moved relative to each other in the direction in which the photographic paper is sandwiched and in the vertical direction to release the sandwiched state. It can be switched between the released postures.
[0026]
As shown in FIG. 2, the exposure unit 18 is attached to the main body frame 1A of the printer processor 1 to which the photographic paper supply unit 12 is directly fixed via vibration-proof rubbers 21 and 21. .
[0027]
Returning to FIG. 1, the development processing unit C includes a plurality of development processing liquid tanks 22 and a drying unit 24 that dries the sheet-like photographic paper discharged from the last development processing liquid tank 22 with hot air or the like. The sheet-like photographic paper P that has passed through the drying unit 24 is discharged onto the tray 26 as a print. A cassette type transport rack for inserting the sheet-like photographic paper P in the development processing liquid and transferring it to the next tank is inserted in the development processing liquid tanks 22 adjacent to each other.
[0028]
Further, between the exposure processing unit B and the development processing unit C, the sheet processing photographic paper P is conveyed in the development processing liquid tank 22 with the emulsion surface facing outward in the development processing unit C. A switchback transport mechanism 28 that can be supplied to the inlet of the development processing section C after the sheet-like photographic paper P discharged from the exposure processing section B is rotated with the emulsion surface facing downward is interposed. Yes. The switchback transport mechanism 28 can be provided with a distribution function for transferring the sheet-like photographic paper P discharged from the exposure processing unit B in a single row to the development processing unit C after making it into two rows.
[0029]
(Specific configuration of photographic paper supply unit)
The photographic paper supply unit 12 draws the photographic paper from the photographic paper magazine 10 vertically upward, turns it by 90 °, and sends it out horizontally. The drawing device 30 is an example of a first processing unit. A transport device 16 for transporting the sheet-like photographic paper P discharged in a proper posture in the horizontal direction toward the exposure unit 18 positioned on the downstream side by holding (chucking) the sheet-like photographic paper P from the vertical direction in the horizontal posture. Have The drawer device 30 and the transport device 16 are supported on a highly rigid unit frame 12a.
[0030]
As shown in FIG. 2, the drawer device 30 includes a first drive roller 32 having a length that sufficiently exceeds the width of the photographic paper, and two pressure rollers that are constantly pressed against the peripheral surface of the first drive roller 32. 36a and 36b, and a second drive roller pair 34 and 34 spaced laterally from the first drive roller 32. The first drive roller 32 and the second drive roller pair 34, 34 are rotatably supported around a horizontal axis, and are rotated at a peripheral speed synchronized with each other by the drive force of the common motor M1. Further, the second drive roller pair 34, 34 is provided with a one-way clutch (not used) that allows the sheet-like photographic paper P, which is sandwiched between the second drive roller pair 34, 34, to be drawn only in the downstream direction. (Shown) is provided. The tangent formed by the downstream pressure roller 36b of the two pressure rollers 36a and 36b pressed against the peripheral surface of the first drive roller 32 in cooperation with the peripheral surface of the upper end of the first drive roller 32 is horizontal. It extends to. Further, this tangent line substantially coincides with the tangent line formed at the nip between the second drive roller pair 34, 34. The second drive roller pair 34, 34 is configured to be separated from the vertical direction at a necessary timing and subjected to the pressure release operation. Further, the upstream pressure roller 36 a is pressed against the circumferential surface on the oblique upper side of the first drive roller 32.
[0031]
Between the first drive roller 32 and the second drive roller pair 34, 34, the roll-shaped photographic paper R drawn by the drawer mechanism 30 is cut to a length corresponding to the print size to form a sheet-like photographic paper P. For this purpose, a cutter 14 is disposed.
[0032]
The transport device 16 includes a chuck device 40 (an example of a clamping unit) that can clamp the sheet-like printing paper P discharged from the printing paper supply unit 12. Further, the conveying device 16 has a first position for receiving the sheet-like photographic paper P from the upstream drawing mechanism 30 and a first position for delivering the sheet-like photographic paper P to the downstream exposure unit 18. A transport mechanism 70 that reciprocates horizontally between two positions is provided.
[0033]
(Chuck device)
As shown in FIGS. 3 and 4, the chuck device 40 includes a rigid support arm 42 that extends sufficiently beyond the width of the sheet-like photographic paper P, and a chuck mechanism supported on the support arm 42. 44.
[0034]
On the other hand, the transport mechanism 70 has a pair of endless timing belts 54, 54 that extend in parallel to the transport direction of the sheet-like photographic paper P on the inner side of both side surfaces of the unit frame 12 a. The inner teeth of the downstream ends of the two timing belts 54 and 54 are meshed with timing pulleys fixed to the rotation shafts of the separate motors M2R and M2L fixed to the unit frame 12a. . The inner teeth of the upstream ends of the two timing belts 54, 54 are on each timing pulley supported so as to idle on the shaft 12b extending between both side surfaces of the unit frame 12a. Meshed. Accordingly, the two timing belts 54 and 54 can be driven to rotate independently of each other according to the driving operation state of the motors M2R and M2L, or can be driven at the same time, so that they can be integrated integrally. It can also be driven.
[0035]
As shown in FIG. 4, resin rollers 42 a and 42 a are rotatably supported on the lower surfaces of both ends of the support arm 42, while the unit frame 12 a of the photographic paper supply unit 12 has rollers 42 a. , 42a are formed with flat rail means 12r, 12r. The combined weight of the chuck mechanism 44 and the support arm 42 is received by the rail means 12r and 12r mainly through the rollers 42a and 42a.
[0036]
Further, extension plates 42b and 42b extend horizontally from the upper surfaces of both ends of the support arm 42, and any of the extension plates 42b and 42b is attached to a lower portion of the timing belt 54 on the corresponding side. Therefore, if the two timing belts 54 and 54 are simultaneously driven at the same speed according to the driving operation state of the motors M2R and M2L, the support arm 42 can change the rail means 12r, For example, if only one of the two timing belts 54, 54 is driven or if one of the two timing belts 54, 54 is driven at a higher speed than the other, the support arm 42 is moved. The angular posture in plan view changes.
[0037]
Next, a single guide rod 12G extending in a straight line from the downstream end of the drawer mechanism 30 to the vicinity of the upstream side of the exposure unit 18 extends in the unit frame 12a. The guide rod 12G has a circular cross-sectional shape and is arranged at the center in the width direction of the unit frame 12a. A sleeve-like support piece 43 is supported at the center of the support arm 42 so as to be swingable around a vertical axis X1. The sleeve-like support piece 43 is externally fitted on the circumferential surface of the guide rod 12G with almost no gap, but can slide smoothly on the guide rod 12G. The guide rod 12G and the support piece 43 that slides while being fitted on the guide rod 12G function to always hold the center of the support arm 42 at the approximate center in the width direction of the sheet-like photographic paper P.
[0038]
The guide rod 12G has some flexibility, and the guide rod 12G is fixed to the unit frame 12a only at both ends in the longitudinal direction, in other words, only at the upstream end and the downstream end in the transport direction. Therefore, the guide rod 12G can be displaced vertically and horizontally by an external force in the vicinity of the center in the longitudinal direction. However, since it is difficult to be displaced by an external force near both ends fixed to the unit frame 12a, a sufficient center maintaining function is exhibited near these both ends.
[0039]
(About the chuck mechanism)
As shown in FIG. 4, the chuck device 40 includes a lower arm 46 that extends downward from both ends of the support arm 42 and then continues to the center in the main scanning direction. The support arm 42 and the lower arm 46 are formed with opposing surfaces 42h and 46h that face each other and extend horizontally. A pair of support protrusions 46a and 46a that are spaced apart from each other in the main scanning direction are slightly protruded from a predetermined position near the center in the main scanning direction of the facing surface 46h of the lower arm 46. The chuck mechanism 44 on the chuck device 40 includes a pair of chuck pins 48 and 48 (an example of a pair of chuck means) extending in the vertical direction and arranged coaxially with the support protrusions 46a and 46a. The chuck pins 48 are spaced apart from each other along the width direction of the sheet-like photographic paper P, in other words, in a direction crossing the transport direction. Each chuck pin 48, 48 is provided in a cylindrical hole so as to be vertically displaceable, and a pair of support protrusions 46a, 46a are formed by a compression spring 49 installed above the hole. Always energized towards. The chuck mechanism 44 includes a release mechanism 50 that pulls the chuck pins 48 and 48 away from the pair of support protrusions 46 a and 46 a against the urging force of the compression spring 49. When the release mechanism 50 is turned on and the chuck pins 48 are separated from the pair of support protrusions 46a and 46a, a sufficient space is formed between them, and the sheet-like photographic paper P can be received therebetween. On the other hand, when the release mechanism 50 is turned off, the two predetermined locations located on the sheet-like photographic paper P are sandwiched between the chuck pins 48 and 48 and the pair of support protrusions 46a and 46a.
[0040]
As illustrated in FIGS. 5A and 5B, the release mechanism 50 has an operation angle 52 that is supported so as to be swingable around a horizontal axis X2. One end 52a of the operation angle 52 is locked to the intermediate portion in the longitudinal direction of the chuck pins 48, 48, and the other end 52b of the operation angle 52 contacts the non-circular cam plate 56 that is rotated by the motor M3. ing. The cam plate 56 has one large-diameter portion 54a. If the rotation position of the cam plate 56 is in the state shown in FIG. 5 (a) based on the control of the rotation angle of the motor M3, the cam plate 56 has a large diameter. The unit 54a swings and tilts the operation angle 52 so that the other end 52b of the operation angle 52 is tilted toward the upstream side in the photographic paper transport direction. As a result, the chuck pins 48, 48 are pulled upward from the pair of support protrusions 46 a, 46 a against the urging force of the compression spring 49. When the rotational position of the motor M3 further changes and the rotational position of the cam plate 56 reaches the state shown in FIG. 5B, the operation angle 52 is released from the action of the large-diameter portion 54a of the cam plate 56 and compressed. Based on the urging force of the spring 49, the posture is switched to the upright posture. At the same time, the chuck pins 48, 48 are also pressed against the pair of support protrusions 46a, 46a, and the sheet-like photographic paper P inserted therein is placed in two places ( That is, it is clamped by the support protrusions 46a and 46a).
[0041]
(Guide surface)
The support arm 42 and the lower arm 46 have guide inclined surfaces 42g and 46g (an example of guide members) for guiding the sheet-like photographic paper P between the opposing surfaces 42h and 46h at the upstream end thereof. . As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the guide inclined surface 42g of the support arm 42 has an inclination of about 45 ° gradually rising toward the upstream side in a side view, while the lower arm The guide inclined surface 46g of 46 also has an inclination of about 45 ° that gradually descends toward the upstream side in a side view. That is, the guide inclined surface 42g of the support arm 42 and the guide inclined surface 46g of the lower arm 46 cooperate to form a guide inclined surface that opens about 90 ° toward the upstream side. The guide inclined surfaces 42g and 46g extend outside the pair of chuck pins 48 and 48 along the width direction of the sheet-like photographic paper P.
[0042]
Further, as shown in FIG. 6, the guide inclined surface 42g of the support arm 42 and the guide inclined surface 46g of the lower arm 46 are directed from the center in the width direction of the sheet-like photographic paper P to the outside in the width direction in plan view. It has an inclination of about 10 ° which is gradually displaced downstream.
[0043]
(About the guide plate)
Further, the transport device 16 includes a guide plate 60 (an example of a support member) that extends in a straight line from the downstream end of the drawing mechanism 30 to the vicinity of the upstream side of the exposure unit 18 in parallel with the transport direction of the chuck device 40. ). The guide plate 60 includes an upper guide plate 60a and a lower guide plate 60b. The upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b are both fixed to the unit frame 12a of the photographic paper supply unit 12 and have a width of about 50. It is a metal plate extending in a straight line shape of ˜70 mm, and is arranged at the center in the width direction of the transport path. More specifically, the upper guide plate 60 a and the lower guide plate 60 b extend between the pair of chuck pins 48 and 48. In other words, the chuck pins 48 of the chuck mechanism 44 are provided at positions adjacent to both sides of the upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b.
[0044]
Therefore, the upper guide plate 60 a and the lower guide plate 60 b are fixed to at least the drawer device 30. The lower surface of the upper guide plate 60a is a first guide surface 61a that opposes the emulsion surface (an example of the first surface) that is the upper surface of the sheet-like printing paper P, and the upper surface of the lower guide plate 60b is the sheet-like printing material. The second guide surface 61b is opposed to the base material surface (an example of the second surface) which is the lower surface of the paper P. The vertical gap formed between the first guide surface 61 a and the second guide surface 61 b is about 5 to 7 mm over the entire length of the guide plate 60.
[0045]
That is, the vicinity of the center in the width direction of the sheet-like photographic paper P sandwiched between the chuck devices 40 is consistently formed between the first guide surface 61a and the second guide surface 61b from the first position to the second position. Be transported. Two predetermined locations on the sheet-like photographic paper P chucked between the chuck pins 48 and 48 and the support protrusions 46a and 46a are also arranged between the first guide surface 61a and the second guide surface 61b. Yes. As a result, the guide plate 60 is configured such that the upstream and downstream ends of the sheet-like photographic paper P sandwiched between the chuck devices 40 are at least near the center in the width direction of the sheet-like photographic paper P. It can be supported in contact with the vicinity of the movement locus of the above two predetermined places.
[0046]
Further, the downstream end of the sheet-like photographic paper P sandwiched by the second drive roller pair 34, 34 of the drawer device 30 is at least at the central portion in the width direction of the sheet-like photographic paper P with the guide plate 60. Will be supported. Further, the central portion in the main scanning direction of the sheet-like printing paper P conveyed from the drawing device 30 side to the exposure unit 18 while being held by the chuck device 40 is related to the position of the sheet-like printing paper P based on the conveyance. First, since it is supported by the guide plate 60 over the entire length from the upstream end to the downstream end of the photographic paper P, other members in the photographic paper supply unit 12 (for example, a reinforcing member of the unit) and photographic paper supply The sheet-like photographic paper P is prevented from touching a member or the like located below the unit 12.
[0047]
In particular, the lower guide plate 60b supports the central part of the sheet-like photographic paper P from below, and prevents this part from drooping downward due to gravity. In other words, the lower guide plate 60b functions as a support member that abuts and supports the upstream end of the sheet-like photographic paper P sandwiched between the chuck devices 40 (with respect to the transport direction).
[0048]
The upper guide plate 60a has an exceptional curl such that the sheet-like photographic paper P sandwiched by the chuck mechanism 44 has its upstream end, downstream end, or both ends lift upward. If provided, the downstream end portion of the sheet-like photographic paper P is guided into a guide surface formed between the support arm 42 and the lower arm 46, and these end portions serve as a photographic paper supply unit. It serves to prevent contact with other members 12 and other members above the photographic paper supply unit 12.
[0049]
The guide plate 60 does not necessarily extend over the entire length from the drawing device 30 to the exposure unit 18, but at least the tip of the printing paper P when the chuck device 40 receives the sheet-like printing paper P from the drawing device 30 ( It extends from the upstream side in the transport direction from the downstream end) and transports from the rear end (upstream end) of the photographic paper P at least when the chuck device 40 delivers the sheet-like photographic paper P to the exposure unit 18. It is necessary to extend downstream in the direction.
[0050]
(Basic function of photographic paper supply unit)
The basic operation of the photographic paper supply unit when processing a sheet-like photographic paper P having a length of 117 mm in the sub-scanning direction and a length in the main scanning direction, that is, a width of 140 mm, is exemplified below. To do.
[0051]
First, the drawer device 30 pulls out the photographic paper by 117 mm and cuts it by the cutter 14 to provide the sheet-like photographic paper P (the provided sheet-like photographic paper P is shown by a solid line in FIG. 3). At the provided stage, the sheet-like photographic printing paper P remains sandwiched by the second drive roller pair 34, 34.
[0052]
Next, when the chuck device 40 is moved to the first position based on the rotational driving of the timing belts 54, 54 in the reverse direction (the chuck device 40 moved to the first position is indicated by a solid line in FIG. 2). ), The sheet-like photographic paper P enters between the opposing surfaces 42h, 46h of the support arm 42 and the lower arm 46, and based on the driving of the motor M3, a predetermined portion of the sheet-like photographic paper P is moved to the chuck pin 48, 48 is chucked.
[0053]
When the chuck device 40 is moved to the first position, the front end (that is, the downstream end) of the sheet-like photographic paper P sandwiched by the second drive roller pair 34, 34 is at least in the main scanning direction. Since it is supported by the guide plate 60 at the central part of the guide, it is smoothly received by a part of the inclined guide surfaces 42g and 46g formed between the support arm 42 and the lower arm 46 without drooping downward. Then, it is guided by the guide inclined surfaces 42g and 46g as it is, and finally enters between the opposing surfaces 42h and 46h, in other words, between the chuck pins 48 and 48 and the support protrusions 46a and 46a. Of the downstream ends of the sheet-like photographic paper P sandwiched between the second drive roller pairs 34, 34, both side ends away from the central portion in the main scanning direction are not directly supported by the guide plate 60. However, there is a possibility that it may hang down somewhat due to gravity or wrapping of the photographic paper, but this part has a slope of about 10 ° which is gradually displaced toward the outside in a plan view. It is possible to smoothly move between the opposing surfaces 42h and 46h so as to be scooped up from below by the guide surface 46g of the arm 46.
[0054]
Further, in a state where the sheet-like photographic paper P is sandwiched between the chuck pins 48 and 48, the chuck device 40 moves to the second position based on the rotational drive of the timing belts 54 and 54 in the normal rotation direction. In the second position, the downstream end of the sheet-like photographic paper P enters between the receiving roller pair 20R, 20R in the released state. When the downstream end of the sheet-like photographic paper P enters between the receiving roller pair 20R, 20R, the receiving roller pair 20R, 20R is switched to the press-bonded state. Thereafter, the chuck pins 48, 48 of the chuck mechanism 44 are pulled up by the motor M3, and the sandwiched state of the sheet-like photographic paper P is released.
[0055]
Further, as shown in FIG. 3, both the support arm 42 and the lower arm 46 are provided with support plates 42s, 46s protruding downstream, and these support plates 42s, 42s and each support are supported. A gap of about 4 mm, which is smaller than the gap between the upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b, is formed between the plates 46s and 46s. The downstream end of the sheet-like photographic paper P sandwiched on the chuck mechanism 44 is linearly held by these support plates 42s and 46s. The support plates 42s and 46s are formed at four locations in the main scanning direction. The pair of support plates 42s and 46s on the inner side in the main scanning direction are for standard size printing paper, and the pair of support plates 42s and 46s on the outer side are large format printing papers on the inner support plates 42s and 46s. Is provided to support in cooperation with.
[0056]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the receiving roller pair 20R, 20R is divided into four roller pairs along the main scanning direction, so that the chuck device 40 in the second position is supported at four locations. Until the plates 42s and 46s enter the inner diameter side further than the peripheral surfaces of the receiving roller pair 20R and 20R, and the downstream end of the sheet-like photographic paper P sandwiched on the chuck mechanism 44 is in the released state. The exposure unit 18 can be approached until it enters between the receiving roller pair 20R, 20R.
[0057]
(About the attitude control mechanism of the chuck device)
The printer processor 1 is provided with an attitude control mechanism for controlling the attitude of the chuck device 40 in plan view. The posture control mechanism includes a photographic paper supply unit 12, a position detection mechanism provided between the photographic paper supply unit 12 and the exposure unit 18 to detect the posture of the chuck device 40 in plan view, and the position Based on the detection result by the detection mechanism, the chuck device 40 includes a posture operation mechanism that can change the angle posture in plan view.
[0058]
As shown in FIGS. 3 and 4, on the one hand, the position detection mechanism includes upstream detection plates 62R, 62L extending horizontally from the left and right ends of the upstream end of the support arm 42, and an upstream detection plate 62R. , 62L, and a pair of optical sensors 63R, 63L arranged in the drawer device 30 so as to detect the approach of each independently. The position detection mechanism, on the other hand, is independent of the downstream detection plates 64R and 64L extending horizontally from the left and right ends of the downstream end of the support arm 42 and the downstream detection plates 64R and 64L. The optical sensor pair 65R, 65L is disposed in the exposure unit 18 so as to detect the light. The posture operation mechanism includes timing belts 54 and 54 for reciprocating the chuck device 40. That is, by controlling the driving operation of the left and right timing belts 54 and 54 to intentionally drive them in an unbalanced manner, the chuck device 40 is swung around the vertical axis X1 on the sleeve-like support piece 43. Is done. Therefore, the timing belts 54 and 54 function as means for swinging the chuck device 40 around the axis X1.
[0059]
(Specific example of attitude control mechanism)
Here, the sheet-like photographic paper P provided from the drawer device 30 is sandwiched by the chuck device 40 in a correct posture in a plan view. In other words, the sheet-like photographic paper P sandwiched by the chuck device 40 is It is assumed that the downstream end portion of the photographic printing paper P is pinched so as to exactly coincide with the longitudinal axis of the support arm 42 of the chuck device 40. The exposure unit 18 is inclined with respect to the photographic paper supply unit 12 in a plan view as shown in FIG. 7 due to the mounting accuracy of the vibration proof rubber 21 or the deterioration of the vibration proof rubber 21. In other words, it is assumed that the receiving roller pair 20R, 20R of the exposure device 18 is inclined with respect to the axis of the second drive roller pair 34, 34 of the drawer device 30. In FIG. 7, for the sake of simplicity, the right side of the exposure device 18 is shown in an extremely inclined state such that it is far apart from the photographic paper supply unit 12 at a glance as compared to the left side. However, in reality, it seems that there are many slopes that cannot be seen at first glance. In such a situation, the chuck device 40 reciprocates between the first position and the second position through the following steps, for example.
[0060]
<First Step> First, as indicated by the upward arrow in FIG. 7A, the chuck device 40 is parallel to the axis of the second drive roller pair 34, 34 of the drawer device 30 in the first position. The movement is started toward the second position while maintaining the posture. That is, at this stage, the left and right timing belts 54 and 54 are simultaneously driven in the forward rotation direction and driven at a speed synchronized with each other.
[0061]
<Second Step> When the movement of the chuck device 40 proceeds (here, the receiving roller pair 20R, 20R of the exposure device 18 is inclined with respect to the second driving roller pair 34, 34 of the pulling device 30). First, the left downstream detection plate 64L of the chuck device 40 is detected by the optical sensor pair 65L, and the driving of the left timing belt 54 is immediately stopped based on this detection. Even at this time, since the downstream detection plate 64R on the right side of the chuck device 40 is not detected by the optical sensor pair 65R, the timing belt 54 on the right side continues to be driven, whereby the chuck device 40 gradually rises on the right side. It begins to be inclined.
[0062]
<Third Step> Further, when only the right timing belt 54 is driven, the downstream detection plate 64R on the right side of the chuck device 40 is detected by the downstream detection plate 65R. Based on this detection, the right timing belt 54 is detected. Is immediately stopped. As a result, the chuck device 40 is no longer parallel to the second drive roller pair 34, 34 of the drawer device 30, but is in a posture parallel to the receiving roller pair 20R, 20R of the exposure device 18. Two positions. Therefore, as shown in FIG. 7B, the sheet-like photographic paper P on the chuck device 40 enters the exposure device 18 in a strictly correct posture in plan view.
[0063]
<Fourth Step> Next, when the sheet-like photographic paper P is delivered to the exposure device 18, the chuck device 40 has an inclined posture at the second position as shown by a solid line in FIG. The return starts toward the first posture. That is, also in this case, the left and right timing belts 54 and 54 are first started to be driven in the forward rotation direction at the same time and driven at a speed synchronized with each other.
[0064]
<Fifth Step> When the return of the chuck device 40 proceeds, the chuck device 40 is first inclined upstream of the left side of the chuck device 40 (since it is inclined with respect to the second drive roller pair 34, 34 of the drawer device 30). The side detection plate 62L is detected by the optical sensor pair 63L, and the driving of the left timing belt 54 is immediately stopped based on this detection. Even at this time, since the upstream detection plate 62R on the right side of the chuck device 40 is not detected, the right timing belt 54 continues to be driven, and thereby the inclined posture in which the right side of the chuck device 40 is raised starts to be eliminated. .
[0065]
<Sixth Step> Further, when only the right timing belt 54 is driven, the right upstream detection plate 62R of the chuck device 40 is detected by the optical sensor pair 63R. Based on this detection, the right timing belt 54 The drive is also stopped immediately. As a result, the chuck device 40 is moved to the first position in an initial posture parallel to the axis of the second drive roller pair 34, 34 of the pulling device 30 as indicated by a two-dot chain line in FIG. It becomes.
[0066]
[Another embodiment]
<1> In the first and second steps described above, the motor M2R that drives the right timing belt 54 rotates by an extra number of pulses after the motor M2L that drives the left timing belt 54 stops. In the next fourth step, first, only the motor M2R that drives the right timing belt 54 is reversely driven by this extra number of pulses. The chuck device 40 is returned to the initial posture parallel to the axis of the second drive roller pair 34, 34 of the drawer device 30, and then the left and right timing belts 54, 54 are rotated in reverse at a synchronized speed. It may be returned to the first position. In this case, the upstream side detection plates 62R and 62L of the chuck device 40 and the optical sensor pairs 63R and 63L on the drawer device 30 side are not necessarily required.
[0067]
<2> The position of the chuck device 40 is not detected every time when a new sheet-like photographic paper P is conveyed, but at the time of inspection such as at the time of shipment from the factory, the exposure unit 18 with respect to the photographic paper supply unit 12 in plan view The tilt level may be investigated, and the chuck device 40 may be moved and operated based on data regarding the tilt obtained at the time of actual operation. That is, when the chuck device 40 is moved to the second position, if the motors M2R and M2L of the left and right timing belts 54 and 54 are rotated forward by an extra number of pulses, the chuck device 40 moves relative to the exposure unit 18. Whether or not the second position is taken in the correct posture is investigated, and during actual operation, this posture control may be performed every time until the inclination level of the exposure unit 18 with respect to the photographic paper supply unit 12 changes.
[0068]
<3> Even in an example contrary to the assumption in the above embodiment, the chuck device 40 of the present invention can be used effectively. That is, the sheet-like photographic paper P provided from the drawer device 30 is not sandwiched between the chuck devices 40 in a correct posture in plan view. In other words, the sheet-like photographic paper P sandwiched between the chuck devices 40 is sheet-like. This is a case where the downstream end of the photographic paper P is not sandwiched so as to coincide with the longitudinal axis of the support arm 42 of the chuck device 40. In this case, the inclination of the sheet-like photographic printing paper P provided from the drawer device 30 in advance is determined by investigating in what inclination the chuck device 40 tends to be held in plan view. Thus, the motors M2R and M2L of the timing belts 54 and 54 can be driven so as to control the posture of the chuck device 40 in plan view.
[0069]
<4> A support member for supporting the upstream end portion of the sheet-like photosensitive material sandwiched by the sandwiching means in the vicinity of a movement locus of a predetermined portion (a sandwiching portion) of the sheet-like photosensitive material is not necessarily It is not necessary to be a member fixed to the unit frame 12a of the photographic paper supply unit 12, and it is integrated with the clamping means when moving the clamping means (corresponding to the chuck device 40 in the embodiment) that clamps and directly conveys the sheet-like photosensitive material. It may be a support member that moves in a moving manner. In this case, for example, the support member can be provided as a plate-like support member that extends from the clamping means substantially linearly to the upstream side of the upstream end portion of the sheet-like photosensitive material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire printer processor equipped with a sheet-like photosensitive material conveying mechanism of the present invention.
2 is a side view showing a photographic paper supply unit and an exposure unit provided in the printer processor of FIG. 1. FIG.
3 is a plan view of the photographic paper supply unit of FIG.
4 is a partially cutaway front view of the photographic paper supply unit of FIG. 3 as viewed from the drawer device side.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a chuck mechanism mounted on a photographic paper supply unit.
FIG. 6 is a perspective view showing a guide member of a chuck device mounted on a photographic paper supply unit.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a posture control method of a chuck device mounted on a photographic paper supply unit.
[Explanation of symbols]
P sheet photosensitive material
12 photographic paper supply unit
18 Exposure unit (second processing unit)
30 drawer device (first processing unit)
40 Clamping device (clamping means)
42g Guide slope (guide member)
46g Guide inclined surface (guide member)
46a Support protrusion (chuck means)
48 Chuck pin (chuck means)
54 Timing belt (conveyance mechanism)
60a Upper guide plate (supporting member)
60b Lower guide plate (support member)

Claims

A sandwiching unit capable of sandwiching a predetermined portion of the sheet-like photosensitive material cut into a print size, and the sandwiching unit receive the sheet-like photosensitive material from the first processing unit on the upstream side with respect to the conveyance direction of the sheet-like photosensitive material. A sheet-like photosensitive material conveyance mechanism comprising: a first position for reciprocating; and a conveyance mechanism for reciprocally moving the sheet-like photosensitive material between a second position for delivering the sheet-like photosensitive material to a downstream second processing unit,
A sheet-like photosensitive member provided with a support member for abutting and supporting the upstream end of the sheet-like photosensitive material sandwiched by the sandwiching means near the movement locus of the predetermined portion of the sheet-like photosensitive material. Material transport mechanism.

2. The sheet-like photosensitive material conveyance mechanism according to claim 1, wherein the support member has a guide surface extending in parallel with a conveyance direction of the clamping unit by the conveyance mechanism between the first processing unit and the second processing unit.

The guide surface includes a first guide surface facing the first surface of the sheet-shaped photosensitive material and a second guide surface facing the second surface of the sheet-shaped photosensitive material. 3. The sheet-like photosensitive material conveyance mechanism according to claim 2, wherein the portion is disposed between the first guide surface and the second guide surface.

4. The sheet-like photosensitive material conveyance mechanism according to claim 2, wherein the guide surface extends substantially horizontally between the first processing unit and the second processing unit.

The sandwiching means is configured to sandwich the sheet-shaped photosensitive material from both sides thereof at two predetermined locations along the sheet-shaped photosensitive material and in the width direction of the sheet-shaped photosensitive material intersecting the transport direction. 5. The sheet-like photosensitive material transport according to claim 2, further comprising a pair of chuck means disposed apart from each other along the pair, wherein the support member extends between the pair of chuck means. mechanism.

The clamping means guides the sheet-like photosensitive material provided from the first processing section to the pair of chuck means when the clamping means moves from the second processing section to the first processing section. 6. The sheet-like photosensitive material conveyance mechanism according to claim 5, further comprising a member.

The guide member is arranged along the width direction of the sheet-like photosensitive material to guide the holding means of the sheet-like photosensitive material in the first processing unit that is not supported by the support member to the clamping means. 7. The sheet-like photosensitive material transport mechanism according to claim 6, further comprising a guide inclined surface extending outward from the pair of chuck means.

The second processing section intersects the sub-scanning direction with an exposure conveyance mechanism that conveys the sheet-like photosensitive material in a sub-scanning direction along the conveyance direction, and the sheet-like photosensitive material conveyed by the exposure conveyance mechanism. 8. A digital exposure apparatus comprising: a light emitting means for performing line exposure along the main scanning direction; and a controller for driving the light emitting means based on the supplied print data. The sheet-like photosensitive material conveying mechanism according to the item.