JP2020038204A - Image inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状の被検査物に形成された画像を検査する画像検査装置に係り、特に、被検査物を反転させることなく一方向に搬送しつつ、被検査物の表裏両面に形成された画像を高精度で検査できる画像検査装置に関するものである。 The present invention relates to an image inspection apparatus for inspecting an image formed on a sheet-like inspection object, and in particular, is formed on both front and back surfaces of the inspection object while transporting the inspection object in one direction without inverting the inspection object. The present invention relates to an image inspection apparatus capable of inspecting an image with high accuracy.
シートの表裏両面に画像を形成する機能を備えた画像形成装置においては、シートを搬送しながらシートの表裏両面の画像を検査する必要性が生じる場合がある。そのような場合、シートに形成された画像を撮像するカメラやセンサを１台とし、シートを搬送する経路に反転部を設け、センサで表の画像を検査した後、シートを反転させて再びセンサを通過させて裏面を検査する構成をとることができる。しかし、このように反転部でシートを搬送して裏返す手法は、機構が複雑かつ大型になるという問題がある。 In an image forming apparatus having a function of forming images on both sides of a sheet, it may be necessary to inspect images on both sides of the sheet while conveying the sheet. In such a case, a single camera or sensor for capturing an image formed on the sheet is provided, and a reversing unit is provided in a path for transporting the sheet. And inspecting the back surface by passing through. However, the method of transporting and turning over the sheet at the reversing section has a problem that the mechanism becomes complicated and large.
特許文献１には画像形成装置の発明が開示されている。この画像形成装置はジャムリカバリ装置を備えており、先頭のジャムシートが、シート検査装置１５０よりも下流側にある場合は、ユーザからの印刷再開の指示を条件に、先頭のジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させるものである。
この画像形成装置は、カメラユニット２３０を有しているが、このカメラユニット２３０には、上流から下流へ一方向にシートを搬送するシート搬送パス２２３が設けられ、その上下の同一位置に２台のカメラ２３１，２３２が対向するように配置されている。すなわち、１台のカメラと搬送経路の反転部でシートの表裏両面を検査する構成とは異なり、カメラユニット２３０では、シートは反転することなく一方向に搬送され、その間に２台のカメラ２３１，２３２が、搬送されるシートの上面及び下面の各画像をそれぞれ読み取る。シート検査装置１５０はカメラユニット２３０から送られたシートの撮影画像を用いてシートに印刷された画像を検査する。 This image forming apparatus has a camera unit 230. The camera unit 230 is provided with a sheet conveyance path 223 that conveys the sheet in one direction from upstream to downstream, and two sheet conveyance paths 223 at the same position above and below the sheet conveyance path 223. Cameras 231 and 232 are arranged to face each other. That is, unlike the configuration in which one camera and the reverse part of the transport path inspect the front and back surfaces of the sheet, the camera unit 230 transports the sheet in one direction without reversing, while the two cameras 231, 232 reads the respective images on the upper surface and the lower surface of the conveyed sheet. The sheet inspection device 150 inspects an image printed on a sheet using the captured image of the sheet sent from the camera unit 230.
特許文献１に開示された画像形成装置のカメラユニットでは、シート搬送パスを挟んで上下の同一位置に２台のカメラが対向して配置されており、シートの同一箇所の表裏両面を２台のカメラで撮像するようになっている。このため、シート搬送パスのカメラが設けられた位置では、シートの表裏両面をカメラに対して十分な面積で露出させる必要がある。ところが、搬送されているシートの表裏両面を大きく露出した状態にするため、シート搬送パスのカメラが配置された箇所の上下両面に大きな開口を設けると、搬送されるシートの案内・保持が不十分となり、シートの位置が搬送中に変動するため、カメラによる撮像の精度が低下する可能性があるという問題があった。
In the camera unit of the image forming apparatus disclosed in
本発明は、このような従来の技術及びその課題に鑑みてなされたものであり、シート状の被検査物を反転させる複雑な機構を用いる必要がなく、被検査物を一方向に安定して搬送する間に、その表裏両面を必要な精度で検査できる画像検査装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such a conventional technique and its problems, and does not require the use of a complicated mechanism for inverting a sheet-like test object, and stably moves the test object in one direction. It is an object of the present invention to provide an image inspection apparatus capable of inspecting both front and back surfaces with necessary accuracy during transportation.
請求項１に記載された画像検査装置は、
シート状の被検査物を搬送する搬送面が上面側となるように配置された第１搬送部と、
シート状の被検査物を搬送する搬送面が下面側となるように被検査物の搬送方向に沿って前記第１搬送部の前記搬送面と隣接して配置された第２搬送部と、
前記第１搬送部に搬送される被検査物の表面を検査する第１検査部と、
前記第２搬送部に搬送される被検査物の裏面を検査する第２検査部とを有することを特徴としている。
The image inspection device according to
A first transport unit disposed such that a transport surface that transports the sheet-like inspection object is on the upper surface side;
A second transport unit disposed adjacent to the transport surface of the first transport unit along a transport direction of the inspected object such that a transport surface that transports the sheet-shaped inspected object is on the lower surface side;
A first inspection unit that inspects a surface of the inspection object transported to the first transport unit;
A second inspection unit configured to inspect a back surface of the inspection object transported to the second transportation unit.
請求項１に記載された画像検査装置によれば、
被検査物は、第１搬送部の上面側に例えば、吸着や接着で保持されて安定的に搬送され、第２搬送部の下面側に保持されて安定的に搬送され、第１搬送部と第２搬送部の間での受け渡しも安定している。このため被検査物は、搬送中の位置や姿勢が安定するので、第１検査部及び第２検査部による検査では所期の精度が保たれる。
According to the image inspection apparatus described in
The object to be inspected is stably conveyed on the upper surface side of the first transport unit, for example, by suction or adhesion, and is stably conveyed on the lower surface side of the second transport unit. Delivery between the second transport units is also stable. For this reason, the position and orientation of the object to be inspected during transportation are stabilized, so that the expected accuracy is maintained in the inspection by the first inspection unit and the second inspection unit.
《画像形成システムの基本構造について》
本発明の実施形態を図１〜図１２を参照して説明する。
図１に構造を簡略化して模式的に示すように、本発明の実施形態は、印刷装置１００と、画像検査装置２００と、後処理装置３００を含む画像形成システムに関するものであり、特に、後に詳述するように画像検査装置２００の構造に特徴を有している。
《Basic structure of image forming system》
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As schematically shown in FIG. 1 with a simplified structure, an embodiment of the present invention relates to an image forming system including a
印刷装置１００は、インク色が異なる複数のインクジェットヘッド１０１と、画像検査装置２００の被検査物であるシート状の媒体（印刷用紙）を搬送する搬送経路１０２と、インクジェットヘッド１０１の直下に搬送経路１０２と接続して設けられた吸着搬送部１０３とを有している。印刷用紙の供給手段等、その他の構成の図示は省略している。後処理装置３００は、印刷装置１００で画像が印刷され、画像検査装置２００で当該画像が検査された印刷用紙に対し、種々の後処理を加えて排出する装置である。後処理の内容としては、ソート・スタック等の仕分け作業、ステープル、合紙の挿入、各種態様の紙折り、封筒への挿入等があり、目的に応じて必要な機能を備えた後処理装置３００を設けることができる。
The
《画像検査装置の基本構造について》
まず、図２及び図３を参照して画像検査装置２００の基本的構成を説明する。
この画像検査装置は、シート状の被検査物（シート状の媒体、すなわち印刷用紙）の搬送手段として２台の吸着搬送部（第１吸着搬送部１及び第２吸着搬送部２）を有している。まず図２に示す範囲で、第１吸着搬送部１を簡易に説明する。第１吸着搬送部１は、下流側の駆動ローラ３と、上流側の従動ローラ４と、その他の２個の小従動ローラ５に搬送ベルト６を掛け回したベルトコンベアを有している。第１吸着搬送部１の上側の搬送ベルト６の下面には、後に他図に示すように（例えば図５参照）、樹脂製の中間板７が接しており、この中間板７の下面には板材であるプラテン８が接している。搬送ベルト６と中間板７とプラテン８には、それぞれ多数の貫通孔が形成されている。さらに、プラテン８の下面には図示しないチャンバが取り付けられ、チャンバの内部は、チャンバ下部に取り付 られた図示しないファンで吸引されて負圧を維持するようになっている。従って、ファンが駆動されれば、空気は搬送ベルト６の上方から、搬送ベルト６と中間板７とプラテン８の各貫通孔を経てチャンバに吸い込まれるため、被検査物は搬送ベルト６の搬送面に吸着され、搬送ベルト６を駆動すれば被検査物を搬送することができる。
なお、前述した上流側及び下流側とは、吸着搬送部による被検査物の搬送方向における上流側及び下流側の意味で使用しており、以下の説明でも同様である。
このように、この画像検査装置２００の吸着搬送部では、印刷用紙等のシート状の媒体である枚葉紙を搬送対象としている。２枚の枚葉紙が重なった構造を有する袋物などとは異なり、枚葉紙は搬送ベルト６に全面で吸着して搬送ベルト６に対して上下方向の位置が搬送面内に固定され、安定した状態で搬送ベルト６の移動によって搬送される。このため、搬送される枚葉紙は高さ方向の位置が変動することはなく、その位置精度は高い。従って、吸着搬送部によって搬送される枚葉紙を検査する手段として、カメラ等に比べて被写界深度が浅く、所期の読取精度を得るために高い配置精度が求められるＣＩＳ等を採用した場合には、ＣＩＳ本来の高い読取精度を十分に発揮できる。カメラ及びＣＩＳについては後述する。
<< About the basic structure of the image inspection device >>
First, the basic configuration of the
This image inspection apparatus has two suction conveyance units (a first
The above-mentioned upstream side and downstream side are used to mean the upstream side and the downstream side in the transport direction of the inspection object by the suction transport section, and the same applies to the following description.
As described above, in the suction conveyance unit of the
図２に示すように、図中左から右に向かう被検査物の搬送方向において、上流側にあるのが第１吸着搬送部１であり、下流側にあるのが第２吸着搬送部２である。第１吸着搬送部１及び第２吸着搬送部２は機能的に同一の構造であるが、第１吸着搬送部１は、被検査物を吸着して搬送する搬送面が上面側となるように水平に配置されている。従って、第１吸着搬送部１によって搬送される被検査物は表面を上方に向けて搬送される。これに対し、第２吸着搬送部２は、第１吸着搬送部１とは上下が逆となるように配置されている。すなわち、第２吸着搬送部２は、被検査物を吸着して搬送する搬送面が下面側となるように水平に配置されている。従って、第２吸着搬送部２によって搬送される被検査物は裏面を下方に向けて搬送される。第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２は、各搬送面が略一致するように互いに隣接して配置されており、被検査物を水平な一搬送経路に沿って連続的に搬送することができる。
As shown in FIG. 2, in the transport direction of the inspection object from left to right in the figure, the first
図２に示すように、この画像検査装置は、被検査物の検査手段として２台の検査部（第１検査部１１及び第２検査部１２）を有している。第１検査部１１は、第１吸着搬送部１の上流側の端部の上方に、搬送ベルト６に対向するよう下向きに設けられている。第２検査部１２は、第２吸着搬送部２の上流側の端部の下方に、搬送ベルト６に対向するよう上向きに設けられている。これら第１検査部１１及び第２検査部１２は同じ仕様のＣＩＳ（密着イメージセンサ、Contact Image Sensor）であるが、被検査物に形成された画像を検査のために読み取る検査部としては、ＣＩＳに限らず、その他の原理又は構造のセンサでもよいし、後述するようにカメラを用いることもできる。
As shown in FIG. 2, this image inspection apparatus has two inspection units (a
図２に示すように、この画像検査装置２００は、第１吸着搬送部１の上流側の隣に、上流の印刷装置１００から送られた被検査物を搬送面に導く導入ガイド板１３を備えている。また、第１吸着搬送部１の従動ローラ４の上方には、導入ガイド板１３を経て導入された被検査物の先端の浮き上がりを押さえ込む押さえローラ１４が設けられている。押さえローラ１４は、搬送ベルト６に従動して回転している。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、この画像検査装置２００は、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の間に、第１吸着搬送部１から送られた被検査物を第２吸着搬送部２の搬送面に導く中間ガイド板１５を備えている。また、第２吸着搬送部２の従動ローラ４の下方には、中間ガイド板１５を経て導入された被検査物の先端の垂れ下がり防止する垂れ下がり防止部材として、後に他図を参照して説明するように（例えば図６及び図８等参照）、垂れ下がり防止ローラ１６が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、この画像検査装置２００は、第２吸着搬送部２の下流側の隣に、第２吸着搬送部２で搬送された被検査物を排出する排出ガイド板１７が設けられている。
As shown in FIG. 2, in the
次に、図３を参照して、図２には示していない画像検査装置２００の基本的構成を説明する。前述した第１検査部１１及び第２検査部１２は、第１吸着搬送部１及び第２吸着搬送部２に対してそれぞれ位置決めされる第１支持部２１及び第２支持部２２に取り付けられている。第１支持部２１及び第２支持部２２は機能的には実質的に同じ構造であるが、互いに上下を逆にして配置された第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の各搬送面に対向するように、互いに上下を逆にして第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の各搬送面に対面するように配置されている。また、後に他図を参照して説明するように（例えば図５等参照）、第１支持部２１及び第２支持部２２は、それぞれ長支持軸２３の両端において、装置の図示しないフレームに支持点Ａ，Ｂで回動可能に支持されている。図３において長支持軸２３の中心軸は紙面に垂直であり、第１支持部２１及び第２支持部２２はこの中心軸を中心として左右両方向に回動可能な状態でフレームに支持されている（図５に示す矢印を参照して後に説明する）。また、第１支持部２１及び第２支持部２２は、それぞれ短支持軸２４によって、装置の図示しないフレームに支持点Ｃで回動可能に支持されている。図３において短支持軸２４の中心軸は紙面に平行かつ略水平であり、第１支持部２１及び第２支持部２２はこの中心軸を中心として紙面手前方向及び奥行き方向の両方向に回動可能な状態でフレームに支持されている（図５に示す矢印を参照して後に説明する）。詳細は後述するが、第１支持部２１及び第２支持部２２の支持点Ａ、Ｂ、Ｃにおける支持状態は固定的なものではなく、フレームに外力が加わって変形した場合には、第１支持部２１及び第２支持部２２が前述した２つの方向に回動可能であることにより、第１支持部２１及び第２支持部２２が変形したり、両者の配置関係に有害な変化が生じないようになっている。
Next, a basic configuration of the
以上説明した基本構造を備えた実施形態の画像検査装置２００によれば、被検査物は、第１吸着搬送部１の上面側である搬送面に吸着保持されて安定的に搬送され、次に第２吸着搬送部２に受け渡され、その下面側である搬送面に吸着保持されて安定的に搬送される。このように被検査物は吸着搬送されるので搬送中に位置や姿勢が不安定化することがなく、被検査物を反転させる複雑な機構を用いずとも、被検査物を一方向に安定して搬送しながら、その表裏両面を２台の検査部１１，１２によって必要な精度で検査することができる。
According to the
また、この画像検査装置２００によれば、各検査部１１，１２は各吸着搬送部１，２の上流側端部の近傍に配置されているため、各吸着搬送部１，２の搬送面の大部分は開放された状態にあり、障害物がない。このため、この装置を管理する管理者又はこの装置の保守等を行う作業者は、各吸着搬送部１，２の搬送面に容易にアクセスできる。従って、「従来の技術」の項で説明したように、特許文献１に開示された画像形成装置のカメラユニットのように被検査物の搬送経路１０２が検査部に挟まれていないので、搬送中の被検査物にジャムが発生しても問題箇所に容易に手を差し入れて詰まった被検査物を除去することができる。
In addition, according to the
また、この画像検査装置２００によれば、各検査部１１，１２は各吸着搬送部１，２の上流側端部の近傍に配置されているため、検査部１１，１２による画像の検出結果を下流側で利用する場合には時間的な余裕が得られて好都合である。例えば、画像検査装置２００の後段にある後処理装置３００において、検査結果が好ましくない被検査物をＮＧ品として選別する場合には、ＮＧ品か否かを判定するために検査部１１，１２からの情報はなるべく早く得たい。本実施形態によれば、検査部１１，１２が吸着搬送部１，２の上流側にあるため、これらが下流側にある場合に比べれば、制御部はより早く検査結果を取得して必要な後処理を遅滞なく実行することができる。
Further, according to the
《画像検査装置の構造の詳細について》
次に、以上説明した基本構造を有する画像検査装置２００のさらに具体的な構成を図４〜図１２を参照して説明する。まず、第１検査部１１及び第２検査部１２がそれぞれ取り付けられた第１支持部２１及び第２支持部２２と、これら支持部２１，２２を吸着搬送部１，２に位置決めする構造等について、図４〜図９を参照して説明する。
<< About the details of the structure of the image inspection device >>
Next, a more specific configuration of the
特に図５及び図９に表れるように、第１支持部２１は、第１吸着搬送部１の平面形状に略合致した略正方形状の外形を有する枠体である。第１支持部２１の４つの壁部のうち、搬送方向に直交する上流側の壁部の内側には、搬送方向と直交する方向（被検査物の幅方向）を長手方向とする第１検査部１１が取り付けられている。第１検査部１１の検査素子は搬送ベルト６の方向に向けられている。
In particular, as shown in FIGS. 5 and 9, the
特に図９に表れるように、第１支持部２１の４つの隅部には、第１吸着搬送部１と対向する側に、所定の寸法に設定された支持脚部２５が、それぞれ突出して設けられている。支持脚部２５には、縦方向に溝２６が形成されている。特に図４及び図５に表れるように、第１支持部２１の４本の支持脚部２５は、第１吸着搬送部１の中間板７からはみ出したプラテン８の上面であって搬送ベルト６を挟む各２カ所の位置（合計４カ所）にそれぞれ当接している。そして第１支持部２１は、以下に説明し、特に図４に距離Ｄで示すように、第１吸着搬送部１を支持脚部２５に押し付けて保持することにより、前記第１検査部１１と第１吸着搬送部１の搬送面との距離を一定に保持している。
In particular, as shown in FIG. 9, at four corners of the
特に図４、図５及び図７に表れるように、まず第１支持部２１には、第１吸着搬送部１と反対側であって、搬送方向と平行な一方の壁部に、搬送方向と平行に巻き取り軸２７が設けられている。特に図５及び図７に表れるように、巻き取り軸２７の両端には、各２個の滑車２８ａ，２８ｂが設けられている。また第１支持部２１には、第１吸着搬送部１と反対側であって、搬送方向と平行な他方の壁部の２つの隅部に、それぞれ滑車２９，２９が設けられている。巻き取り軸２７の滑車２８ａ，２８ｂには吊線３０が基端部を連結されて巻かれている。巻き取り軸２７の両端の各２個の滑車のうち、外側の２つの滑車２８ａ，２８ａの２本の吊線３０，３０は、搬送方向と直交する方向に引き出され、巻き取り軸２７と反対にある２つの滑車２９，２９にそれぞれ掛け回され、２本の支持脚部２５，２５に形成された２本の溝２６，２６に沿って下方の第１吸着搬送部１に導かれ、２本の支持脚部２５，２５が当接しているプラテン８の２カ所に、その各先端部で連結されている。また、巻き取り軸２７の両端の各２個の滑車のうち、内側の２つの滑車２８ｂ，２８ｂの２本の吊線３０，３０は、直下にある２本の支持脚部２５，２５に形成された２本の溝２６，２６に沿って下方に導かれ、２本の支持脚部２５，２５が当接しているプラテン８の２カ所に、その各先端部で連結されている。
In particular, as shown in FIGS. 4, 5 and 7, first, the
第１支持部２１には、巻き取り軸２７が設けられた壁とは搬送ベルト６を挟んで反対側の壁部に、３６０度回動自在のハンドル３１が設けられている。詳細は図示しないが、このハンドル３１の回転軸は、ベルト、プーリ、ウォーム及びホイール等の伝達機構を介して巻き取り軸２７に連動連結されている。従って、ハンドル３１の操作によって巻き取り軸２７を所定方向に回動させれば、吊線３０を滑車２８ａ，２８ｂに巻き取ってプラテン８を持ち上げ、第１支持部２１の４本の支持脚部２５の先端に所要の力で押し付けて位置決めすることができる。ここで、吊線３０は支持脚部２５の溝２６内に配置されてプラテン８に連結されているため、吊線３０がプラテン８を引き上げる力は、支持脚部２５が当接している位置に直接働く。このため、プラテン８（すなわち第１吸着搬送部１）を支持脚部２５に固定する作用は確実となる。なお、吊線３０で第１吸着搬送部１を持ち上げる力は、各部の重量等にもよるが、例えば、１本の吊線３０について７Ｎ、４本で合計２８Ｎとすることができる。
The
このように、第１検査部１１を搭載した第１支持部２１は、４本の支持脚部２５の先端で規定される仮想平面と一致するようにプラテン８を位置決めし、これを所要の力で当該位置に固定している。このため、第１支持部２１の所定位置に取り付けられた第１検査部１１と、これに対向する被検査物の搬送面とは平行になり、両者間の距離は予め定めた一定の値となる。また、仮にプラテン８が本来の平坦面でなく、平面度に若干の問題があったとしても、プラテン８を吊線３０で引っ張って支持脚部２５に当接させる力により、プラテン８の平面度を矯正することも可能である。
As described above, the
本実施形態の検査部はＣＩＳであるものとしたが、一般にＣＩＳは被写界深度が浅く、所期の読取精度を得るために高い配置精度が求められる。例えば、１２ｍｍの距離に設定する際の許容誤差は±０．２ｍｍ程度である。従って、ＣＩＳと被検査物の搬送面の位置決めには高い精度が必要となる。しかしながら、本実施形態によれば、第１支持部２１に設けた４本の支持脚部２５の各先端面で構成される仮想平面に対し、これと平行となるように第１検査部１１を第１支持部２１に取り付けておき、その第１支持部２１の各支持脚部２５をプラテン８に突き当てて仮想平面内に固定すれば、プラテン８と第１検査部１１とは平行になり、第１吸着搬送部１によって搬送される被検査物の第１検査部１１による画像検査は所期の精度で適正に行うことができる。
Although the inspection unit of the present embodiment is a CIS, the CIS generally has a shallow depth of field and requires high placement accuracy in order to obtain a desired reading accuracy. For example, the tolerance when setting the distance to 12 mm is about ± 0.2 mm. Therefore, high precision is required for positioning the CIS and the transport surface of the inspection object. However, according to the present embodiment, the
吸着搬送部１，２を吊線３０で引いて支持部２１，２２の支持脚部２５に突き当てて位置決めする機構として、第１支持部２１及び第１吸着搬送部１を説明したが、第２支持部２２及び第２吸着搬送部２も機能的には略同一の機構であるため、第１支持部２１等の説明を援用してその説明は省略する。但し、図５の右方に示すように、第２支持部２２では、上方にある第２吸着搬送部２を４本の吊線３０で下方に引き下げ、上方に突出した４本の支持脚部２５の上端面に突き当てている点で、第１支持部２１等とは力の方向等が異なる。なお、実施形態の支持部２１，２２は、４本の支持脚部２５の先端で規定される仮想平面と一致するようにプラテン８を位置決めしたが、支持脚部２５の先端を通過する面で仮想平面を一義的に決定できればよいので、支持脚部２５は３本以上あればよい。また、５本以上としてプラテン８の位置決め精度をさらに高めてもよい。
The
特に図４〜図７に表れるように、第１支持部２１において、搬送方向と平行な一対の壁部の上流側には、搬送方向に直交する長支持軸２３が渡設されている。長支持軸２３の両端は壁部の外方に突出しており、図５中において長支持軸２３の周囲に両方向の矢印で示すように、画像検査装置２００の図示しないフレームに回動可能に連結されている。すなわち、第１支持部２１は、この長支持軸２３を中心として搬送ベルト６の下流側又は上流側が上下に揺れるような向きで回動可能となるように取り付けられている。また、第１支持部２１において、搬送方向と直交する一対の壁部の下流側の中央部には、上方に延びる連結板３２の下端が固定されている。当該連結板３２の上端は、画像検査装置２００の図示しないフレームに対し、搬送方向と平行な短支持軸２４によって回動可能に連結されている。短支持軸２４の中心軸は長支持軸２３の中心軸と直交しており、かつ略水平であって、図５中において短支持軸２４の周囲に両方向の矢印で示すように、第１支持部２１は短支持軸２４を中心として紙面斜め手前方向及び斜め奥行き方向の両方向に回動可能な状態でフレームに支持されている。従って、長支持軸２３の両端が、フレームに対して第１支持部２１を回動可能に支持する前記支持点Ａ，Ｂ（図３参照）であり、短支持軸２４が、フレームに対して第１支持部２１を回動可能に支持する前記支持点Ｃ（図３参照）である。第２支持部２２も機能的には第１支持部２１と略同一の構造でフレームに取り付けられているため、第１支持部２１等の説明を援用してその説明は省略する。このように、第１支持部２１の支持点Ａ、Ｂ、Ｃにおける支持状態は固定的なものではない。従って、フレームに何らかの力が外力が加わって変形した場合には、第１支持部２１は、図５中に示した直交する２つの面内でそれぞれ回動可能な支持状態であることによって、フレームから伝達される力を逃がして可及的に姿勢を維持し、第１支持部２１が変形したり、第２支持部２２との配置関係に有害な変化が生じないようになっている。
In particular, as shown in FIGS. 4 to 7, in the
以上説明したように、本実施形態では、検査部１１，１２を搭載した支持部２１，２２が、本体のフレームに対して回動可能な非固定の状態で３点において支持されているが、この構造によれば次のような効果が得られる。すなわち、平面度が低い床面に画像検査装置２００を設置した場合や、平面度が低い床面に設置したことに対応して画像検査装置２００の４本の支持脚のアジャスタにより高さ調整を行ったが、これが完全ではなく支持脚の高さに差が生じたような場合には、何れの場合も画像検査装置２００は必要な水平状態から外れた傾斜姿勢となる。このため、装置のフレームには外力が加わり、歪みが生じる。フレームが歪めば、支持部２１，２２をフレームに直接固定している場合には、第１に、支持部２１，２２にも歪みが生じ、支持部２１，２２に取り付けた検査部１１，１２と、被検査物の搬送面との位置関係が変化してしまう。また、第２に、第１検査部１１と第２検査部１２の相互的な位置関係も変化してしまう。その結果、検査部１１，１２が被検査部を誤検知するという問題が生じる。
As described above, in the present embodiment, the
しかしながら、本実施形態によれば、検査部１１，１２を搭載した支持部２１，２２が、本体のフレームに対して非固定の状態で３点支持されているため、仮に装置のフレームに無用な外力が加わって歪みが生じたとしても、支持部２１，２２にはこの歪みが伝達されにくく、支持部２１，２２に取り付けた検査部１１，１２と吸着搬送部１，２との正規の位置関係は保持され、また適正に設定されている第１検査部１１と第２検査部１２の相互的な位置関係にも変化は生じにくい。その結果、検査部１１，１２が被検査物を誤検知するという問題は生じない。
However, according to the present embodiment, since the
特に図６及び図８に表れるように、第２吸着搬送部２の従動ローラ４の下方に相当する位置、すなわち第２吸着搬送部２の上流側の端部の下方の位置には、垂れ下がり防止ローラ１６が設けられている。垂れ下がり防止ローラ１６は、図２を参照して先に説明したように、中間ガイド板１５を経て導入された被検査物の先端の垂れ下がり防止する垂れ下がり防止部材である。垂れ下がり防止ローラ１６は、被検査物の搬送方向と直交する軸方向について櫛歯状に分割されたローラ部を有している。上流の第１吸着搬送部１から第２吸着搬送部２に被検査物が送り込まれてきたとき、被検査物の先端が自重又は下方へのカールによって垂れ下がる前に、当該先端は垂れ下がり防止ローラ１６に突き当たってこれに乗り上げ、搬送ベルト６との間に挟まれて第２吸着搬送部２による吸着搬送が開始される。又は被検査物の先端が垂れ下がる前に、当該先端は垂れ下がり防止ローラ１６と搬送ベルト６の間に挟まれて第２吸着搬送部２による吸着搬送が開始される。
In particular, as shown in FIGS. 6 and 8, the position corresponding to the position below the driven
以上説明したように、本実施形態では、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の間における被検査物の受け渡し位置に垂れ下がり防止ローラ１６が設けられているが、この構造によれば次のような効果が得られる。すなわち、本実施形態の画像検査装置２００では、第１吸着搬送部１の入口において第１検査部１１が被検査物の上面の画像を読み取り、その読み取りタイミングとそれ以降の搬送長さから、第２検査部１２が下面の画像を読み込み始めるタイミングを設定している。検査部１１，１２であるＣＩＳで検出した画像は、元の画像データと照合して適否を判断するが、ＣＩＳで検出する画像の精細度は３００〜６００ｄｐｉと高精細度である。このため、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の間で被検査物を受け渡す際に、被検査物の先端に垂れ下がりが生じると、第２吸着搬送部２に被検査物が進入するタイミングにずれが生じ、第２検査部１２で読み取りの誤検知が発生してしまう。しかしながら、本実施形態によれば、第２吸着搬送部２の入口に垂れ下がり防止ローラ１６が設けられているため、被検査物の先端が自重で垂れ下がるという問題は生じず、第１検査部１１での読み取りタイミング等を基準にした第２検査部１２での読み取りタイミング設定にずれが生じることはなく、誤検知の問題は生じない。
As described above, in the present embodiment, the sagging
また、被検査物の先端部を、搬送方向と平行な視線で見た場合、波打ち状の変形（コックリング）が認められる場合がある。このような変形はＣＩＳ等の検査部による検査の精度を低下させ、誤検知を誘発するため、なるべく矯正することが好ましい。この実施形態では、垂れ下がり防止ローラ１６が櫛歯状のローラ部で被検査物を搬送ベルト６との間に挟むため、被検査物のコックリングは、その山が潰されて谷の深さが小さくなる方向に形状が補正され、結果として、その変形を周期のより小さい波状に変えるため、コックリングが矯正されたのと同様の結果となり、検査部１１，１２による誤検知を防ぐ効果が得られる。
Also, when the tip of the inspection object is viewed with a line of sight parallel to the transport direction, wavy deformation (cockling) may be observed. Such a deformation lowers the accuracy of the inspection by the inspection unit such as the CIS and induces erroneous detection. Therefore, it is preferable to correct the deformation as much as possible. In this embodiment, since the sagging
特に図９〜図１２に表れるように、第１支持部２１には、第１吸着搬送部１による被検査物の搬送方向を調整する第１搬送方向調整手段が設けられている。第１支持部２１において、搬送方向と平行な一対の壁部の一方側には固定ピン３５が下方に突出して設けられている。固定ピン３５は、プラテン８に設けられた位置決め孔３６に挿入される。また、搬送方向と平行な一対の壁部の他方側には可動ピン３７が下方に突出して設けられている。可動ピン３７は、第１支持部２１に回動可能に取り付けられた円筒形の操作部材３８の下面に偏芯して取り付けられており、プラテン８に設けられた長孔３９に挿入される。操作部材３８の周面には、操作部材３８を回動させる操作ハンドル４０が設けられている。操作部材３８の周囲には、操作部材３８が回動した角度を示す目盛り板４１が取り付けられている。
In particular, as shown in FIGS. 9 to 12, the
図１０に示す状態から、吊線３０（図１０には不図示）で第１吸着搬送部１を吊り上げて第１支持部２１の４本の支持脚部２５に当接させると、固定ピン３５は位置決め孔３６に挿入され、可動ピン３７は長孔３９に挿入されて図７に示す状態となる。これは第２吸着搬送部２及び第２検査部１２も含めた全体としては図５に示す状態であり、通常使用時を示している。このような通常使用時において、第１検査部１１と第１吸着搬送部１の平行度が不十分である等の原因で第１検査部１１の検査精度に問題が生じた等の場合には、第１吸着搬送部１による被検査物の搬送方向を修正する必要が生じる。
From the state shown in FIG. 10, when the first
第１搬送方向調整手段を用いて第１吸着搬送部１による被検査物の搬送方向を修正する場合には、まず吊線３０が第１吸着搬送部１を吊り上げている力を適当に減じ、支持脚部２５に対してプラテン８が滑動可能な状態とする。そして、図１１及び図１２に示すように、操作ハンドル４０によって操作部材３８を必要な角度だけ回転させ、可動ピン３７を必要量だけ旋回させる。操作ハンドル４０の操作量に応じた角度の変動は目盛り板４１から読み取ることができる。このような操作により、第１吸着搬送部１のプラテン８は固定ピン３５を中心として最大角度θだけ向きを調整することができる。調整後、吊線３０による吊り上げ力を適当に増して支持脚部２５に対してプラテン８を固定する。
When correcting the transport direction of the inspection object by the first
以上説明したように、本実施形態では、検査部１１，１２を搭載した支持部２１，２２に対する吸着搬送部１，２の向きを調整し、被検査物の搬送方向を変える機構が設けられている。このため、何らかの原因で検査部１１，１２と搬送方向の位置関係に問題が生じた場合、操作ハンドル４０の操作によって検査部１１，１２と搬送方向の位置関係を修正し、誤検知の発生を防止することができる。また、第１吸着搬送部１で被検査物の斜行が発生していると、第２吸着搬送部２に被検査物を受け渡す際に被検査物の先端が垂れ下がり防止ローラ１６に到達するタイミングが遅れ、前述した垂れ下がり防止ローラ１６による垂れ下がり防止の効果が減殺される可能性がある。しかし、操作ハンドル４０の操作で上流側である第１吸着搬送部１の搬送方向を調整して被検査物の斜行を修正し、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の各搬送方向を一致させておけば、前述した垂れ下がり防止ローラ１６による垂れ下がり防止の効果を確実に担保することができる。
As described above, in the present embodiment, a mechanism is provided that adjusts the direction of the
なお、第２支持部２２にも、第１支持部２１と同様、第２吸着搬送部２による被検査物の搬送方向を調整する第２搬送方向調整手段が設けられているが、第１搬送方向調整手段と機能上同一の構成であるため、第１搬送方向調整手段の記述を援用して繰り返しの説明を避けるものとする。
The
《実施形態の画像検査装置の変形例について》
本発明の実施形態における変形例を図１３〜図１８を参照して説明する。
図１３は第１の変形例を示す模式的正面図である。この画像検査装置２００ａは、第１吸着搬送部１及び第２吸着搬送部２が、被検査物の搬送方向に沿ってそれぞれ上流側及び下流側に配置されている点は、実施形態と同様であるが、第２吸着搬送部２の搬送面が、第１吸着搬送部１の搬送面に対して下流側に向けた下方への傾斜角度を有している。
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Modifications in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a schematic front view showing a first modification. This
実施形態では、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の各搬送方向は一致しているものとしたが、そのような構成では受け渡される被検査物の先端が垂れて第２吸着搬送部２に適正に吸着されず、受け渡しがうまくいかない場合がありうる。そのような場合には、第１変形例のように、第２吸着搬送部２の下流側の端部を若干下方に下げて前記傾斜角度を設けるものとする。傾斜角度を設定するためには、第２吸着搬送部２を吊っている吊線３０の張力を、上流側に比べて下流側を弱めることで、傾斜角度の調整を行うことができる。
In the embodiment, the respective transport directions of the first
具体的な傾斜角度の例を説明する。例えば坪量が２００ｇ／ｃｍ2 以上の厚めの用紙等は腰が強いため、受け渡し時に垂れにくい。このため、第１吸着搬送部１の搬送面と第２吸着搬送部２の搬送面の間の角度を、両吸着搬送部の下方について測定した角度で、１８０度以下の約１７７度とすることが好ましい。すなわち、この場合に第２吸着搬送部２の下流側の端部を下げる角度は３度程度である。例えば坪量が４０ｇ／ｃｍ2 程度の薄紙の場合は、腰が弱いため受け渡し時に垂れやすい。このため、第１吸着搬送部１の搬送面と第２吸着搬送部２の搬送面の間の角度を、両吸着搬送部の下方について測定した角度で、約１７０度とすることが好ましい。すなわち、第２吸着搬送部２の下流側の端部を下げる角度は１０度程度である。このように、本願発明者が知得した２つの例に基づく知見によれば、両吸着搬送部の下方について測定した吸着搬送部２の搬送面の傾斜角度は、１８０度から約１７０度の範囲とすることが好ましいが、前記２つの例とは異なる条件下であれば、１７０度からさらに数度程度、好ましい角度範囲が拡がる場合もありうる。
A specific example of the inclination angle will be described. For example, thick paper having a basis weight of 200 g / cm 2 or more has a strong stiffness, and therefore does not easily sag during delivery. For this reason, the angle between the transfer surface of the first
この画像検査装置２００ａによれば、第１吸着搬送部１から第２吸着搬送部２へ搬送されてきた被検査物の先端部は、仮に紙質等の理由で第１吸着搬送部１の搬送面から下方に垂れ下がっていたとしても、下流下方に向けて傾斜している第２吸着搬送部２の搬送面に押し付けられるので確実に吸着されて保持され、安定して下流に搬送される。
According to the
また、この画像検査装置２００ａにおいて、第２吸着搬送部２の搬送面の下流側に向けた下方への傾斜角度を、被検査物に画像を形成する際の画像形成条件に応じて設定するものとしてもよい。ここで、画像形成条件としては、前述した坪量で表される被検査物の種類の他、被検査物の向き、印字量、被検査物の画像形成面内における印字範囲の配置バランス等が例示できる。これらの画像形成条件に応じて、前記傾斜角度を手動又は自動で適当な値に設定するようにしてもよい。
Further, in the
図１４は第２の変形例を示す模式的正面図である。
この画像検査装置２００ｂは、第１吸着搬送部１の下流側の端部の搬送面と、第２吸着搬送部２の上流側の端部の搬送面とが、互いに重なり合っている。その他の構成は実施形態と同一である。２つの搬送面が重なり合っている部分では、２枚の搬送ベルト６，６は上下方向に０．５ｍｍ以下の間隔をおいて対面している。一例を述べれば、画像形成装置で画像が形成される用紙の厚さは厚い紙で０．２ｍｍ程度であることが多いので、仮にそのような場合であって、２枚の搬送ベルト６，６の間隔が０．５ｍｍ以下であれば被検査物の受け渡しに支障はないことになる。第２変形例によれば、上流側の第１吸着搬送部１と、下流側の第２吸着搬送部２との間に受け渡しのための機構（例えば図２に示した中間ガイド板１５）が不要であり、かつ受け渡しが円滑になるという効果がある。
FIG. 14 is a schematic front view showing a second modification.
In the
図１５は第３の変形例を示す模式的正面図である。
この画像検査装置２００ｃでは、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２には、それぞれ検査部としてカメラ１１ａ，１２ａとＣＩＳ１１ｂ，１２ｂが設けられているが、何れの吸着搬送部１，２においても、求められる配置精度が相対的に高い（被写界深度の浅い）ＣＩＳ１１ｂ，１２ｂを被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置し、求められる配置精度が相対的に低い（被写界深度の深い）カメラ１１ａ，１２ａを同上流側に配置している。その他の構成は実施形態と同一である。吸着搬送部１，２では、搬送中の被検査物の吸着力は、搬送ベルト６の上流側だけに被検査物が吸着され、大半の孔が塞がれていないで搬送されている状態よりも、被検査物が搬送ベルト６の下流側まで吸着され、大半の孔が塞がれて搬送されている状態の方が高い。つまり、用紙にコックリングやカールがある場合、前者の方が用紙は搬送ベルトに密着し難く、後者の方が用紙は搬送ベルトに密着し易い。このため、各吸着搬送部１，２において、相対的に精度のひくい（被写界深度の深い）カメラ１１ａ，１２ａと、相対的に精度の高い（被写界深度の浅い）ＣＩＳ１１ｂ，１２ｂを上述のように配置することにより、種類の異なる検査部をそれぞれの検査精度で機能させるために必要な配置精度で配置することができ、各検査部の検査精度の水準を担保することができる。
FIG. 15 is a schematic front view showing a third modification.
In this
図１６は第４の変形例を示す模式的正面図である。
この画像検査装置２００ｄは、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の間に、中間ガイド板１５の下側の板体４２を第２吸着搬送部２の上流側端部の下方まで延長した垂れ下がり防止部材４２を有している。その他の構成は実施形態と同一である。この垂れ下がり防止部材４２によれば、前述した垂れ下がり防止ローラ１６（図２及び図６等参照）と同様、第１吸着搬送部１から第２吸着搬送部２に受け渡される被検査物の先端部が重力やカール等で垂れ下がるのを防止する効果が得られる。
FIG. 16 is a schematic front view showing a fourth modification.
The
図１７は第５の変形例を示す模式的正面図である。
この画像検査装置２００ｅは、第１吸着搬送部１の上流側の隣部に、その上流から送られてくる被検査物の斜行を補正する斜行補正ローラ４３が設けられている。斜行補正ローラ４３は、停止した状態で待機しており、被検査物（印刷用紙）が突き当たった時に搬送方向に回転を開始する。被検査物の先端を検知するトップエッジセンサ４４（図４及び図５参照）が斜行補正ローラ４３の上流側直近に設けられており、トップエッジセンサ４４が被検査物の先端を検出すると、トップエッジセンサ４４からの検知信号を受けた制御部が斜行補正ローラ４３を駆動する。その他の構成は実施形態と同一である。この斜行補正ローラ４３によれば、上流の印刷装置１００から送り込まれてくる印刷用紙（被検査物）が斜行していても、これを修正して第１検査部１１に対して適正な姿勢で送り込むことができる。
FIG. 17 is a schematic front view showing a fifth modification.
In the
図１８は第６の変形例を示す模式的正面図である。
この画像検査装置２００ｆによれば、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２には、それぞれ検査部としてＣＩＳ１１ｂ，１２ｂが設けられているが、何れの吸着搬送部１，２においても、検査部としてのＣＩＳ１１ｂ，１２ｂは、下流側の端部付近に配置されている。その他の構成は実施形態と同一である。吸着搬送部１，２では、搬送される被検査物の吸着力は、搬送ベルト６の上流側だけに被検査物が吸着され、大半の孔が塞がれていない状態よりも、搬送ベルト６の下流側まで被検査物が吸着され、大半の孔が塞がれている状態の方が高い。つまり、吸着搬送部１，２では、下流側に向けて搬送が進むほど、搬送されている被検査物が搬送ベルトに保持される力は高くなり、保持が安定する。このため、検査部としてのＣＩＳ１１ｂ，１２ｂは、所期の検査精度で機能させるために必要な配置精度が高いことに鑑み、上述のように各吸着搬送部１，２の下流側に配置することとした。これによって、吸着搬送部１，２で下流側まで搬送された被検査物は十分な吸引力で搬送ベルト６に安定して保持され、ＣＩＳ１１ｂ，１２ｂによって所期の高い精度で画像を検出することができる。
被検査物の先端が搬送ベルト６の上流側にあって負圧等の吸着が低い場合には、被検査物の後端も吸着搬送部１に入っていないため吸着接着がされておらず、被検査物の搬送としては不安定状態である。しかし、被検査物の先端が吸着搬送部１の後端に達するころには、被検査物全体が吸着接着され、搬送が安定し、被検査物が高さ方向にばたつく可能性は低くなる。そして、被検査物の後端が第１吸着搬送部の下流にある第１検査部１１に到着すると、例えば、被検査物の後端に働く負圧は低くなるが、被検査物の先端は下流側の第２吸着搬送部２で吸着されており、かつ、ここに達する直前まで負圧の高い状態で安定搬送がされていた状態の慣性に助けられ、被検査物の後端でのみ負圧が低くなっても、搬送としては安定した状態を維持することができる。但し、上記の慣性の助けだけでも安定した状態を維持することは可能である。
なお、被検査物が吸着搬送部に進入してくるときには、まだ吸着搬送部に入っていない被検査部の後端部の側は、搬送方向以外の方向への移動が抑制されているわけではないため不規則に動きやすいが、吸着搬送部に進入した被検査部の先端部の側は、押さえローラ１４によって吸着搬送部の搬送ベルト６に押し付けられて吸着接着されているため動きにくく、さらに搬送が進むと搬送ベルト６に吸着接着された被検査物の面積が徐々に増大して搬送の安定性はさらに高くなる。そして、この被検査物が吸着搬送部から搬出されていく時には、被検査物の面積の大部分が搬送ベルト６に吸着接着されているため被検査物の搬送状態は十分に安定した状態となっている。このように、被検査物が搬送されていく動作の中で被検査物が搬送ベルト６に吸着接着された状態が安定化し、さらに、その安定性が維持されている状態を、本明細書では前述したように「慣性」なる用語又は「慣性」を用いた表現で説明している。
FIG. 18 is a schematic front view showing a sixth modification.
According to the
When the tip of the inspection object is on the upstream side of the
When the inspection object enters the suction conveyance unit, the rear end side of the inspection unit that has not yet entered the suction conveyance unit is not restricted from moving in a direction other than the conveyance direction. Although it is easy to move irregularly because it is not present, the tip end side of the inspected part that has entered the suction conveyance unit is hard to move because it is pressed against the
図１９は第７の変形例を示す模式的正面図である。
この画像検査装置２００ｇは、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２を備えているが、図１９においては、正面の下流側の斜め上方から斜め下方を見る視線で、上流側の第１吸着搬送部１のみを示しており、下流側の第２吸着搬送部２は図示を省略している。また、第１吸着搬送部１の構成は、図１９では一部の構造の図示を変更又は省略し、さらに構成部分に付すべき符合の記載を適宜省略しているが、検査部以外（例えば第１支持部２１、搬送方向調整手段を構成する各部等）は先に説明した実施形態及びその変形例と実質的に同一であるため、これらの部分については原則として先行する記述を援用して説明の繰り返しを避けるものとする。なお、図１９において、被検査物の搬送面は、被検査物が吸着接着される搬送ベルト６の表面であり、被検査物の搬送方向は搬送面と平行な矢印Ｙで示す。また、被検査物の搬送方向Ｙと直交する被検査物の幅方向は矢印Ｘで示す。
FIG. 19 is a schematic front view showing a seventh modification.
The
図１９に示すように、画像検査装置２００ｇの第１吸着搬送部１では、被検査物の搬送方向Ｙに関して相対的に上流側（図中左側）に、第１検査部としてのＣＩＳ１１ｂが設けられている。このＣＩＳ１１ｂは、幅方向Ｘに平行な被検査物上の線状検査領域において被検査物の表面を検査する装置であり、その検査範囲は、検査対象である被検査物の画像の幅方向の長さを十分にカバーしており、搬送方向Ｙに並んだ多数の線状検査領域ごとに読み取った画素データから被検査物に形成された画像全体のデータを取得することができる。その被写界深度や配置高さ等は先述した通りである。
As shown in FIG. 19, in the first
図１９に示すように、画像検査装置２００ｇの第１吸着搬送部１では、被検査物の搬送方向Ｙに関してＣＩＳ１１ｂよりも下流側（図中右側）に、第３検査部としてのカメラ１１ａが設けられている。このカメラ１１ａは、搬送面に平行な面状検査領域において被検査物の表面を検査する装置であり、例えばＱＲコード（登録商標）のように、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘの両方向について目視的に有効な寸法のある所定面積の画像（例えば５０ｍｍ×１００ｍｍ程度の矩形の範囲）を読み取れる矩形の検査範囲を有している。その被写界深度や配置高さ等は先述した通りである。
As shown in FIG. 19, in the first
図１９に示すように、カメラ１１ａはスライド式の移動機構に搭載されており、被検査物の幅方向Ｘ、すなわち被検査物の表面の線状検査領域と平行な方向に移動可能とされている。以下、この移動機構について説明する。画像検査装置２００ｇのフレームには、第１吸着搬送部１の上方において、幅方向Ｘと平行に案内レール５０が固定されている。案内レール５０には幅方向Ｘに沿って移動体５１が移動自在に設けられている。移動体５１は、手動により任意の位置に設定される。但し、図示しない駆動源によって移動体５１を移動させてもよく、その場合には上流のＣＩＳ１１ｂからの検出情報又は制御部からの各種制御情報等により、検出すべき面状検査領域の画像の幅方向Ｘの位置に応じて駆動源により自動的に任意の位置に設定されるものとすることができる。さらに、操作者が通電スイッチを閉とした時のみ駆動源が作動して移動体５１が移動する半自動式でもよい。移動体５１の側面には固定板５２の上端が取り付けられており、固定板５２は案内レール５０よりも下方に垂下されている。固定板５２の前面の略中央には、前述したカメラ１１ａが取り付けられている。カメラは、フォーカスリングを回してピントを調節するレンズ部５３と、矢印Ｚで示す回転方向にレンズ部５３を回転させる回転機構部５４を備えている。回転機構部５４によるレンズ部５３の回転可能な角度は９０度である。レンズ部５３のフォーカスリング及び回転機構部５４は何れも手動式であり、これらを操作する際には、画像検査装置２００ｇのフレームの前面にある開閉扉を開いて操作員が当該箇所に手を差し入れて作業を行う。カメラ１１ａが取り付けられた固定板５２には、屈曲自在のケーブルキャリア５５の一端が連結されている。ケーブルキャリア５５は屈曲して１８０度向きを変え、その他端側は案内レール５０に沿って案内レール５０の一端部へ向けて配設されている。カメラ１１ａの制御線５６はケーブルキャリア５５に沿って引き回されており、図示しない制御部に接続されている。
As shown in FIG. 19, the
図示はしないが、第１吸着搬送部１に隣接して第１吸着搬送部１と上下が逆となるように第２吸着搬送部２が配置されており、この第２吸着搬送部２においても、第１吸着搬送部１のＣＩＳ１１ｂ及びカメラ１１ａと同様の配置で、第２検査部としてのＣＩＳ１２ｂが相対的に上流側に配置され、第４検査部としてのカメラ１２ａが相対的に下流側に配置されている。なお、第２吸着搬送部２では、ＣＩＳ１２ｂと、移動機構に搭載されたカメラ１２ａは、第１吸着搬送部１とは逆に第２吸着搬送部２の下側に上向きに配置されており、被検査物の裏面を検査する。
Although not shown, a second suction /
第７の変形例の画像検査装置２００ｇによれば、被検査物の印刷画像に対する線状検査領域ごとの検査を、上流側のＣＩＳ１１ｂによって行い、被検査物の特定位置に形成された２次元の面状検査領域の画像（例えば、バーコード画像など）の検査を、下流側のカメラ１１ａによって行うことができる。この場合、被検査物上に形成された面状検査領域の幅方向Ｘに関する位置に応じて、前述したような手動、自動又は半自動の操作によりカメラ１１ａの幅方向Ｘに関する位置を予め適切に設定しておく必要がある。また、カメラ１１ａの回転機構部５４を操作し、被検査物上の面状検査領域の画像の形状に応じて、カメラ１１ａの矩形の検査範囲を縦長又は横長のうち適切な配置に予め設定しておく必要がある。なお、カメラ１１ａの搬送面からの高さは一定であり、しかもシート状の被検査物（枚葉紙）は搬送ベルト６の搬送面に全面で吸着して固定され、安定した状態にあるため、一度合わせたカメラ１１ａのピントがずれる可能性は低いが、必要に応じてカメラ１１ａのピントを確認してもよい。
According to the
また、画像検査装置２００ｇによれば、吸着搬送部が搬送対象としている被検査物はシート状の枚葉紙である。従って、内部に空間を設けるために２枚の枚葉紙が重なった構造を有する袋物などを搬送する場合とは異なり、画像検査装置２００ｇではシート状の被検査物が搬送ベルト６の搬送面に全面で吸着され、上下方向の位置が固定された状態で搬送される。従って、カメラ１１ａに比べて被写界深度が浅く、所期の読取精度を得るために高い配置精度が求められるＣＩＳ１１ｂの高い読取精度を十分に発揮できる。
According to the
また、画像検査装置２００ｇの第１吸着搬送部１における被検査物の検査は、まず上流側において線状検査領域ごとの検査をＣＩＳ１１ｂで行い、その後に面状検査領域の検査を下流側のカメラ１１ａで行う順序になっているので、上流側におけるライン単位の画像検査において被検査物の挙動異常や画像異常が検出された場合には、この異常検出をトリガーとして下流における面状検査領域の検査工程を中止し、当該被検査物に対する無駄な検査を省略することができる。異常検出があった被検査物については、画像検査装置２００ｇの下流に分別装置又は振り分け装置を設けておき、問題のない被検査物とは別経路に分別又は振り分けして回収すればよい。なお、ＣＩＳ１１ｂによる検査で異常が検出された場合に、カメラ１１ａによる検査はそのまま続行させ、異常検出があった被検査物についてはその旨を検査記録として残し、後に異常検出があった被検査物を再度検査ラインに投入して画像検査をやり直してもよい。
In addition, the inspection of the inspection object in the first
さらに、画像検査装置２００ｇによれば、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の間の被検査物の受け渡し部でジャムが発生したとしても、少なくとも第１吸着搬送部１の下流側の検査部は幅方向Ｘに移動可能なカメラ１１ａであるため、当該ジャムがカメラ１１ａの近傍で発生した場合には、このカメラ１１ａを幅方向Ｘに移動させることによって作業スペースを確保し、手作業によるジャムの解除作業をより容易に行うことができる。なお、第１吸着搬送部１の構成は以上説明した通りとし、第２吸着搬送部２においては上流側の検査部を幅方向Ｘに移動可能なカメラ１２ａとし、下流側の検査部をＣＩＳ１２ｂとすれば、上述したように受け渡し部でジャムが発生した場合の解除作業はより一層容易になる。
Further, according to the
さらに、画像検査装置２００ｇにおいて、被検査物が搬送中に幅方向Ｘについて位置ずれを起こすと、面状検査領域（例えばＱＲコード（登録商標））の位置に合わせて設定しておいたカメラ１１ａの検査範囲に面状検査領域が入ってこなくなり、検査できなくなるという問題が考えられる。しかしながら、この画像検査装置２００ｇによれば、第１吸着搬送部１のＣＩＳ１１ｂは、線状検査領域の両端において被検査物の幅方向Ｘの端縁の位置を検出することができる。従って、ＣＩＳ１１ｂが線状検査領域の検査を複数回行い、幅方向Ｘの同じ側にある前記端縁の位置のデータを複数個取得すれば、これらデータを入力された制御部は、これら複数のデータを比較することによって、被検査物の幅方向Ｘの位置がずれているか否かを直ちに判断でき、またずれている場合にはそのずれの量を直ちに算出することができる。そして、このずれ量に応じて下流にあるカメラ１１ａの移動機構を制御部が制御することにより、カメラ１１ａの幅方向Ｘの位置を修正し、新たな面状検査領域の位置とカメラ１１ａの検査範囲を合致させて面状検査領域の検査を適正に行わせることができる。
Further, in the
図２０は第８の変形例を示す模式的正面図である。
この画像検査装置２００ｈによれば、第１吸着搬送部１及び第２吸着搬送部２を中心とする搬送機構の構成は、図２に示す実施形態の画像検査装置２００と同一であり、対応する構成部分には図２と同一の符合を付して実施形態の記載を援用し、説明を省略する。また、検査部の種類及び数と、被検査物の搬送方向に沿った検査部の種類別の並び方は、図１５に示す実施形態の第３の変形例と同一である。
FIG. 20 is a schematic front view showing an eighth modification.
According to the
すなわち、図２０に示すように、この画像検査装置２００ｈでは、搬送方向の上流側にある第１吸着搬送部１においては、上流側から第１検査部としてのカメラ１１ａ、第３検査部としてのＣＩＳ１１ｂの順に並んでおり、下流側の第２吸着搬送部２においては、上流側から第２検査部としてのカメラ１２ａ、第４検査部としてのＣＩＳ１２ｂの順に並んでいる。ＣＩＳ１１ｂ，１２ｂとカメラ１１ａ，１２ａの構成は、本変形例よりも前で説明した通りである。但し、検査部のより具体的な配置例として、ＣＩＳ１１ｂ，１２ｂは搬送ベルト６の搬送面からの高さを２４ｍｍとし、カメラ１１ａ，１２ａは広角の検査範囲を有するエリアカメラであることに鑑み搬送ベルト６の搬送面からの高さを１２０ｍｍとした。また、カメラ１１ａ，１２ａは、図１９に示した第７の変形例と同様、スライド式の移動機構に搭載されている。移動機構の説明は、第７の変形例の説明を援用する。
That is, as shown in FIG. 20, in the
吸着搬送部１，２では、搬送中の被検査物の吸着力は、搬送ベルト６の上流側だけに被検査物が吸着され、大半の孔が塞がれていないで搬送されている状態よりも、被検査物が搬送ベルト６の下流側まで吸着され、大半の孔が塞がれて搬送されている状態の方が高い。つまり、被検査物に対する吸着力は、搬送ベルトの上流側では相対的に弱く、被検査物の高さ方向の位置はずれ易い。逆に、搬送ベルトの下流側では相対的に強く、被検査物の高さ方向の位置はずれ難い。そこで、この画像検査装置２００ｈでは、求められる配置精度が相対的に高い（被写界深度の浅い）ＣＩＳ１１ｂ，１２ｂを被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置し、求められる配置精度が相対的に低い（被写界深度の深い）カメラ１１ａ，１２ａを同上流側に配置している。このため、種類の異なる検査部を、それぞれの所期の検査精度で機能させるために必要な配置精度で配置することができ、各検査部の検査精度の水準を確実に担保することができる。
以上、図１９を参照して説明した第７の変形例と、図２０を参照して説明した第８の変形例では、各吸着搬送部において上流側にカメラを設け、下流側にＣＩＳを設けるとともに、カメラは線状検査領域と平行な方向に移動可能であるものとした。しかしながら、被検査物に形成されている検査対象としての画像が、線状検査領域と平行な方向について特定の位置のみに固定して存在しており、しかも吸着搬送部の搬送動作が安定しているために線状検査領域と平行な方向に関する被検査物の位置が安定している場合には、カメラを移動自在とせず、線状検査領域と平行な方向に関するカメラの位置を前記画像の位置に合わせて固定しておいてもよい。
In the
As described above, in the seventh modified example described with reference to FIG. 19 and the eighth modified example described with reference to FIG. 20, a camera is provided on the upstream side in each suction conveyance unit, and a CIS is provided on the downstream side. At the same time, the camera can be moved in a direction parallel to the linear inspection area. However, the image as the inspection object formed on the inspection object is fixedly present only at a specific position in the direction parallel to the linear inspection region, and the transport operation of the suction transport unit is stable. When the position of the object to be inspected in the direction parallel to the linear inspection area is stable, the camera is not movable, and the position of the camera in the direction parallel to the linear inspection area is It may be fixed according to.
図１を参照して第９の変形例を説明する。
これまで説明した変形例では、吸着搬送部においてＣＩＳのみを配置する場合、及びＣＩＳとカメラの両方を配置する場合、何れの場合においても、それぞれの理由により、ＣＩＳとカメラは吸着搬送部で相対的に上流側に配置する場合もあれば、相対的に下流側に配置する場合もあった。以下に説明する変形例は、図１に示す印刷装置１００と画像検査装置２００と後処理装置３００の中の隣接する２つの装置間において、上流側と下流側の各装置による被検査物のニップ力（又は搬送力）は何れの方が大きいかというニップ力の観点と、同じく隣接する２つの装置間において上流側と下流側の何れの装置において被検査物の搬送経路１０２がより複雑かという搬送経路の観点に基づいて、ＣＩＳとカメラを搬送方向の上流側又は下流側の何れに配置するかを決めようとするものである。
A ninth modification will be described with reference to FIG.
In the modified examples described so far, in the case where only the CIS is arranged in the suction conveyance section, and in the case where both the CIS and the camera are arranged, the CIS and the camera are relatively moved by the suction conveyance section for each reason. In some cases, it was arranged on the upstream side, and in other cases, it was arranged relatively on the downstream side. A modified example described below is a nip between the
図１において、印刷装置１００のニップ力が、その下流側にある画像検査装置２００のニップ力よりも大きい場合には、印刷装置１００に隣接する画像検査装置２００内の上流側では被検査物の搬送が不安定となり、高さ方向の位置が不規則に変動することがあるため、画像検査装置２００の最上流側には高い配置精度が求められない検査部であるカメラを配置するのが好ましい。
In FIG. 1, when the nip force of the
図１において、画像検査装置２００のニップ力が、印刷装置１００のニップ力以上である場合には、画像検査部２００内の上流側では被検査物の搬送が安定して高さ方向の位置は変動しにくいため、画像検査装置２００の最上流側には高い配置精度が求められる検査部であるＣＩＳを配置するのが好ましい。
In FIG. 1, when the nip force of the
図１において、画像検査装置２００の上流側に接続される印刷装置１００の搬送経路１０２が、一点鎖線で示す搬送経路１０２ａのように直線ではなく屈曲している場合、画像検査装置２００内の最上流側の搬送経路で用紙がジャムを起こす可能性が高くなる。そこで、画像検査装置２００内の最上流側に配置される検査部はカメラとし、また当該カメラは前述したスライド式の移動機構で幅方向Ｘに移動自在としておく。これにより、画像検査装置２００内の搬送経路の最上流側でジャムが生じた場合には、カメラを移動させてジャム解除のための作業スペースを設けることができ、作業が容易になる。
In FIG. 1, when the
図１において、画像検査装置２００の下流側に接続される後処理装置３００の搬送経路１０２が、一点鎖線で示す搬送経路１０２ａのように直線ではなく屈曲している場合、画像検査装置２００内の最下流側の搬送経路で用紙がジャムを起こす可能性が高くなる。そこで、画像検査装置２００内の最下流側に配置される検査部はカメラとし、また当該カメラは前述したスライド式の移動機構で幅方向Ｘに移動自在としておく。これにより、画像検査装置２００内の搬送経路の最下流側でジャムが生じた場合には、カメラを移動させてジャム解除のための作業スペースを設けることができ、作業が容易になる。
In FIG. 1, when the
なお、本実施形態及びその変形例においては、第１搬送部は搬送面が上面側となるように配置されており、第２搬送部は搬送面が下面側となるように、かつ被検査物の搬送方向に沿って第１搬送部の搬送面に隣接して配置されたものとしているが、これら搬送部に対する用紙の搬送方向は特に限定していない。すなわち、例えば図２では被検査物が左から右へと搬送されるものとしているが、右から左へ搬送されてもよい。また図２において、第１搬送部１と第２搬送部２の配置を左右入れ換えてもよく、その場合においても、用紙の搬送方向は右向きと左向きの何れでもよい。
In the present embodiment and its modifications, the first transport unit is disposed such that the transport surface is on the upper surface side, and the second transport unit is disposed such that the transport surface is on the lower surface side, and Are arranged adjacent to the transport surface of the first transport section along the transport direction of the first transport section, but the transport direction of the sheet to these transport sections is not particularly limited. That is, for example, in FIG. 2, the inspection object is transported from left to right, but may be transported from right to left. In FIG. 2, the positions of the
なお、本実施形態及びその変形例における被検査物の搬送手段としては、ファンによるベルト吸引搬送を説明したが、静電による吸着搬送、ローラ搬送を用いた接着による接着搬送、その他、何らかの接着手段を用いた接着搬送を用いることもできる。接着搬送の一例であるローラ搬送を用いた接着搬送としては、例えば、自重で落下しない程度の接着力を有する接着材をローラ表面に塗布したローラ搬送手段でローラに用紙を接着させて搬送することが可能であり、これを本実施形態の吸着搬送部に代替することもできる。さらに、他の接着手段を用いた接着搬送としては、搬送ベルトに前記接着剤を塗布して搬送するベルト搬送を用いた接着搬送も使用できる。なお、これら接着搬送の場合には、搬送ベルトやローラの接着材から用紙を引き剥がす引き剥がし部を設けてもよい。このように、被検査物の搬送手段は、本実施形態のようなファンによるベルト吸引搬送に限定されない。また、搬送部１，２において、静電による吸着搬送や接着搬送の場合であっても下流側に検査部を配置するようにしてもよい。例えば、静電による吸着搬送の場合でも、下流の方が、静電吸着面積が広くなり、吸着が安定するからである。また、搬送部１，２において、複数のローラで接着搬送する場合でも、上流側においてローラ１つで接着して搬送する状態よりは、下流側においてローラ２つ以上で接着して搬送する状態の方が、吸着が安定して搬送が確実となる。
また、第１搬送部（又は第２搬送部）に設けられた一つの第１検査部（又は第２検査部）としては、具体的には、ＣＩＳ、カメラ、バーコードリーダ等の検査デバイスが挙げられるが、これらとは異なる原理で画像を読み取る機能を備えた検査デバイスであってもよい。また、第１検査部（又は第２検査部）は、検査デバイスとともに、検査以外の機能を備えた他のデバイスを含んでいてもよい。
なお、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさを考慮したため、便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについては実物から変更し、模式的に表現される場合があるが、これはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。従って、添付した図面を用いて説明する実施形態及びその変形例により、本発明が限定されることはなく、この実施形態及びその変形例に基づいて当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などの一切は全て本発明の範疇に含まれるものである。
In the present embodiment and the modification thereof, the belt suction conveyance by the fan has been described as the conveyance means of the inspection object, but the suction conveyance by the electrostatic, the adhesion conveyance by the adhesion using the roller conveyance, and any other adhesion means. It is also possible to use an adhesive transfer using the method. As the adhesive conveyance using the roller conveyance which is an example of the adhesion conveyance, for example, the paper is adhered to the roller by a roller conveyance means in which an adhesive having an adhesive force not falling by its own weight is applied to the roller surface, and the conveyance is performed. This can be replaced with the suction conveyance unit of the present embodiment. Further, as the adhesive transfer using another bonding means, an adhesive transfer using a belt transfer in which the adhesive is applied to a transfer belt and then transferred may be used. In the case of the adhesive conveyance, a peeling unit for peeling the paper from the adhesive of the conveyor belt or the roller may be provided. As described above, the conveyance means of the inspection object is not limited to the belt suction conveyance by the fan as in the present embodiment. In addition, in the
In addition, as one first inspection unit (or second inspection unit) provided in the first transportation unit (or the second transportation unit), specifically, an inspection device such as a CIS, a camera, and a barcode reader is used. However, an inspection device having a function of reading an image based on a principle different from these may be used. Further, the first inspection unit (or the second inspection unit) may include another device having a function other than the inspection together with the inspection device.
In addition, the drawings attached to this specification may be schematically represented by appropriately changing the scale, the vertical / horizontal dimensional ratio, the shape, and the like, for convenience, in consideration of ease of illustration and understanding. However, this is merely an example and does not limit the interpretation of the present invention. Therefore, the present invention is not limited by the embodiment and the modified example described with reference to the attached drawings, and other forms that can be considered by those skilled in the art based on the embodiment and the modified example. , Embodiments and operational techniques are all included in the scope of the present invention.
《実施形態及びその変形例における各態様の給紙装置とその効果について》
第１態様の画像検査装置２００，２００ａ〜２００ｆは、
シート状の被検査物を吸着して搬送する搬送面が上面側となるように配置された第１吸着搬送部１と、
シート状の被検査物を吸着して搬送する搬送面が下面側となるように被検査物の搬送方向に沿って前記第１吸着搬送部１の前記搬送面と隣接して配置された第２吸着搬送部２と、
前記第１吸着搬送部１に搬送される被検査物の表面を検査する第１検査部１１と、
前記第２吸着搬送部２に搬送される被検査物の裏面を検査する第２検査部１２とを有することを特徴としている。
<< About the paper feeder of each aspect in the embodiment and its modification and its effect >>
The
A first
A second surface arranged adjacent to the transport surface of the first
A
A second inspection unit for inspecting the back surface of the inspection object transported to the second suction transportation unit.
第１態様の画像検査装置２００，２００ａ〜２００ｆによれば、
被検査物は、第１吸着搬送部１の上面側に吸着保持されて安定的に搬送され、第２吸着搬送部２の下面側に吸着保持されて安定的に搬送され、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の間での受け渡しも安定している。このため被検査物は、搬送中の位置や姿勢が安定するので、第１検査部１１及び第２検査部１２による検査では所期の精度が保たれる。
According to the
The object to be inspected is suctioned and held on the upper surface side of the first suction and
第２態様の画像検査装置２００ａは、第１態様の画像検査装置において、
前記第１吸着搬送部１及び前記第２吸着搬送部２は、被検査物の搬送方向に沿ってそれぞれ上流側及び下流側に配置されており、
前記第２吸着搬送部２の搬送面は、前記第１吸着搬送部１の搬送面に対して被検査物の安定搬送に必要な下流側に向けた下方への傾斜角度を有していることを特徴としている。
The
The first
The transfer surface of the second
第２態様の画像検査装置２００ａによれば、
被検査物の搬送方向について下流側にある第２吸着搬送部２の搬送面は、上流側にある第１吸着搬送部１の搬送面に対して下流側に向けて被検査物の安定搬送に必要な角度だけ下方へ傾斜しているため、第１吸着搬送部１から第２吸着搬送部２へ搬送されてきた被検査物の先端部は、仮に紙質等の理由で第１吸着搬送部１の搬送面から下方に垂れ下がっているとしても、第２吸着搬送部２の搬送面に押し付けられるので確実に吸着されて保持され、第２吸着搬送部２によって安定して下流に搬送されていく。
According to the
The transport surface of the second
第３態様の画像検査装置２００ａは、第２態様の画像検査装置２００ａにおいて、
前記第２吸着搬送部２の搬送面の下流側に向けた下方への傾斜角度が、被検査物に画像を形成する際の画像形成条件に応じて設定されることを特徴としている。
The
The downward inclination angle of the second
第３態様の画像検査装置２００ａによれば、
第２吸着搬送部２の搬送面の下流側に向けた下方への傾斜角度は、被検査物に画像を形成する際の画像形成条件、例えば被検査物の種類、被検査物の向き、印字量、被検査物の画像形成面内における印字範囲の配置バランス等に応じて適宜に設定される。従って、第１吸着搬送部１から第２吸着搬送部２へ搬送されてきた被検査物の先端部が、第２吸着搬送部２の搬送面に押し付けられて吸着・保持され、第２吸着搬送部２によって安定して下流に搬送される効果は一層確実になる。
According to the
The downward inclination angle toward the downstream side of the transport surface of the second
第４態様の画像検査装置２００，２００ａ〜２００ｆは、第１態様の画像検査装置において、
前記第１検査部１１が取り付けられ、前記画像検査装置のフレームに対して３箇所で回転可能に支持され、前記第１吸着搬送部１に対して位置決めされる第１支持部２１と、
前記第２検査部１２が取り付けられ、前記画像検査装置のフレームに対して３箇所で回転可能に支持され、前記第２吸着搬送部２に対して位置決めされる第２支持部２２と、
を有することを特徴としている。
The
A
A
It is characterized by having.
第４態様の画像検査装置２００，２００ａ〜２００ｆによれば、第１支持部２１及び第２支持部２２は、画像検査装置のフレームに対して、それぞれ３箇所で回転可能に支持されている。このため、画像検査装置が傾斜して設置された等のためにフレームに外力が加わって歪んだ場合でも、このフレームから有害な力が伝達されて第１支持部２１及び第２支持部２２に歪みが生じることはない。従って、第１支持部２１及び第２支持部２２にそれぞれ設けられた第１検査部１１及び第２検査部１２と、第１吸着搬送部１及び第２吸着搬送部２との各位置関係が正規の状態から変化することはなく、また第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の位置関係が変化することもない。従って、第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の各搬送面は一致した状態を維持し、被検査物は連続的に搬送されつつ、２つの検査部で適正に検査されるので検査精度が低下することはない。
According to the
第５態様の画像検査装置２００ｂは、第１態様の画像検査装置において、
前記第１吸着搬送部１の前記搬送面の一部と、前記第２吸着搬送部２の前記搬送面の一部が、互いに重なり合っていることを特徴としている。
An
A part of the transfer surface of the first
第５態様の画像検査装置２００ｂによれば、
第１吸着搬送部１の搬送面の一部と、第２吸着搬送部２の搬送面の一部が、互いに重なり合っているため、被検査物は第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２の間で直接に受け渡され、被検査物の搬送が円滑に行われる。また、両吸着搬送部の間に被検査物を受け渡すための手段を設ける必要がなく、これを設ける場合にくらべて構成が簡素化される。
According to the
Since a part of the transfer surface of the first
第６態様の画像検査装置２００ｃは、第１態様の画像検査装置において、
被検査物の搬送方向に関して前記第１検査部１１ａとは異なる位置に配置され、被検査物の表面を検査する第３検査部１１ｂと、
被検査物の搬送方向に関して前記第２検査部１２ａとは異なる位置に配置され、被検査物の裏面を検査する第４検査部１２ｂと、
をさらに有し、
前記第１吸着搬送部１において、前記第１検査部１１ａと前記第３検査部１１ｂのうち、相対的に高い配置精度が求められる一方の検査部１１ｂを被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置し、他方の検査部１１ａを被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置し、
前記第２吸着搬送部２において、前記第２検査部１２ａと前記第４検査部１２ｂのうち、相対的に高い配置精度が求められる一方の検査部１２ｂを被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置し、他方の検査部１２ａを被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置したことを特徴としている。
The
A
A
Further having
In the first
In the second
第６態様の画像検査装置２００ｃによれば、
第１吸着搬送部１と第２吸着搬送部２には、それぞれ２つの検査部が設けられているが、何れの吸着搬送部においても、２つの検査部のうち、求められる配置精度が相対的に高い一方の検査部を被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置し、求められる配置精度が相対的に低い他方の検査部を同上流側に配置した。吸着搬送部においては、搬送される被検査物の吸着による安定性は、上流側だけで搬送されている状態よりも、下流側まで搬送された状態の方が高いので、各吸着搬送部における各検査部の配置を上述のようにすることにより、各検査部を所期の検査精度で機能させるために必要な配置精度で各検査部を配置することができ、被検査物の検査精度を各検査部の所期の水準に保持することができる。
According to the
The first
第７態様の画像検査装置２００ｇは、第１態様の画像検査装置において、
被検査物の搬送方向に関して前記第１検査部とは異なる位置に配置され、被検査物の表面を検査する第３検査部と、
被検査物の搬送方向に関して前記第２検査部とは異なる位置に配置され、被検査物の裏面を検査する第４検査部と、
をさらに有し、
前記第１検査部と前記第３検査部の一方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置され、搬送方向に垂直かつ前記搬送面に平行な線状検査領域において被検査物の表面を検査し、前記第１検査部と前記第３検査部の他方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置され、前記搬送面に平行な面状検査領域において被検査物の表面を検査し、
前記第２検査部と前記第４検査部の一方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置され、搬送方向に垂直かつ前記搬送面に平行な線状検査領域において被検査物の裏面を検査し、前記第２検査部と前記第４検査部の他方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置され、前記搬送面に平行な面状検査領域において被検査物の裏面を検査することを特徴としている。
The
A third inspection unit arranged at a position different from the first inspection unit with respect to the transport direction of the inspection object, and inspecting a surface of the inspection object;
A fourth inspection unit arranged at a position different from the second inspection unit with respect to the transport direction of the inspection object, and inspecting a back surface of the inspection object;
Further having
One of the first inspection unit and the third inspection unit is disposed relatively upstream with respect to the transport direction of the inspection object, and the inspection object is located in a linear inspection area perpendicular to the transportation direction and parallel to the transportation surface. The other of the first inspection unit and the third inspection unit is disposed relatively downstream with respect to the transport direction of the inspection object, and is inspected in a planar inspection area parallel to the transport surface. Inspect the surface of things,
One of the second inspection unit and the fourth inspection unit is disposed relatively upstream with respect to the transport direction of the inspection object, and the inspection object is located in a linear inspection area perpendicular to the transport direction and parallel to the transport surface. The other of the second inspection unit and the fourth inspection unit is located relatively downstream with respect to the transport direction of the inspection object, and is inspected in a planar inspection area parallel to the transport surface. It is characterized by inspecting the back of an object.
第７態様の画像検査装置２００ｇによれば、各吸着搬送部において、上流側の検査部による線状検査領域の画像検査において被検査物の挙動異常や画像異常が検出された場合には、この異常検出をきっかけとして下流の検査部による面状検査領域の検査工程を中止し、当該被検査物に対する無駄な検査を省略することができる。
According to the
第８態様の画像検査装置２００ｇは、第７態様の画像検査装置において、
前記第１検査部と前記第３検査部の他方は、前記線状検査領域と平行な方向に移動可能であり、
前記第２検査部と前記第４検査部の他方は、前記線状検査領域と平行な方向に移動可能であることを特徴としている。
An
The other of the first inspection unit and the third inspection unit is movable in a direction parallel to the linear inspection region,
The other of the second inspection unit and the fourth inspection unit is movable in a direction parallel to the linear inspection area.
第８態様の画像検査装置２００ｇによれば、第１吸着搬送部と第２吸着搬送部の間で被検査物のジャムが発生したとしても、第１吸着搬送部の下流側の検査部は被検査物の幅方向である線状検査領域と平行な方向に移動可能な検査部であるため、当該検査部の近傍でジャムが発生した場合には、当該検査部を線状検査領域と平行な方向に移動させることによって手作業によるジャムの解除作業をより容易に行える。
According to the
１…第１搬送部としての第１吸着搬送部
２…第２搬送部としての第２吸着搬送部
１１…第１検査部
１２…第２検査部
１１ａ，１２ａ…吸着搬送部の検査部のうち相対的に低い配置精度が求められる一方の検査部（カメラ）
１１ｂ，１２ｂ…吸着搬送部の検査部のうち相対的に高い配置精度が求められる一方の検査部（ＣＩＳ）
２１…第１支持部
２２…第２支持部
３５…吸着搬送部の搬送方向調整手段を構成する固定ピン
３６…吸着搬送部の搬送方向調整手段を構成する位置決め孔
３７…吸着搬送部の搬送方向調整手段を構成する可動ピン
３８…吸着搬送部の搬送方向調整手段を構成する操作部材
３９…吸着搬送部の搬送方向調整手段を構成する長孔
４０…吸着搬送部の搬送方向調整手段を構成する操作ハンドル
４２…垂れ下がり防止部材
４３…斜行補正ローラ
５０…カメラの移動機構を構成する案内レール
５１…カメラの移動機構を構成する移動体
５２…カメラの移動機構を構成する固定板
５４…カメラの移動機構を構成する回転機構部
５５…カメラの移動機構を構成するケーブルキャリア
２００，２００ａ〜２００ｇ…画像検査装置
Ａ，Ｂ，Ｃ…画像検査装置のフレームに支持部を回転可能に支持する支点
Ｘ…被検査物の幅方向
Ｙ…被検査物の搬送方向
Ｚ…回転機構部によるレンズ部の回転方向
DESCRIPTION OF
11b, 12b... One of the inspection units of the suction conveyance unit, which requires relatively high placement accuracy (CIS)
DESCRIPTION OF
Claims (8)
シート状の被検査物を搬送する搬送面が下面側となるように被検査物の搬送方向に沿って前記第１搬送部の前記搬送面と隣接して配置された第２搬送部と、
前記第１搬送部に搬送される被検査物の表面を検査する第１検査部と、
前記第２搬送部に搬送される被検査物の裏面を検査する第２検査部とを有することを特徴とする画像検査装置。 A first transport unit disposed such that a transport surface that transports the sheet-like inspection object is on the upper surface side;
A second transport unit disposed adjacent to the transport surface of the first transport unit along a transport direction of the inspected object such that a transport surface that transports the sheet-shaped inspected object is on the lower surface side;
A first inspection unit that inspects a surface of the inspection object transported to the first transport unit;
An image inspection apparatus comprising: a second inspection unit configured to inspect a back surface of the inspection object transported to the second transportation unit.
前記第２搬送部の搬送面は、前記第１搬送部の搬送面に対して被検査物の安定搬送に必要な下流側に向けた下方への傾斜角度を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。 The first transport unit and the second transport unit are disposed on the upstream side and the downstream side, respectively, along the transport direction of the inspection object,
The transport surface of the second transport unit has a downward inclination angle with respect to the transport surface of the first transport unit, which is required for stable transport of the inspection object toward the downstream side. The image inspection apparatus according to claim 1.
前記第２検査部が取り付けられ、前記画像検査装置のフレームに対して３箇所で回転可能に支持され、前記第２搬送部に対して位置決めされる第２支持部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。 A first support unit to which the first inspection unit is attached, rotatably supported at three positions with respect to the frame of the image inspection device, and positioned with respect to the first transport unit;
A second support unit to which the second inspection unit is attached, rotatably supported at three positions with respect to the frame of the image inspection device, and positioned with respect to the second transport unit;
The image inspection apparatus according to claim 1, further comprising:
被検査物の搬送方向に関して前記第２検査部とは異なる位置に配置され、被検査物の裏面を検査する第４検査部と、
をさらに有し、
前記第１搬送部において、前記第１検査部と前記第３検査部のうち、相対的に高い配置精度が求められる一方の検査部を被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置し、他方の検査部を被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置し、
前記第２搬送部において、前記第２検査部と前記第４検査部のうち、相対的に高い配置精度が求められる一方の検査部を被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置し、他方の検査部を被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。 A third inspection unit arranged at a position different from the first inspection unit with respect to the transport direction of the inspection object, and inspecting a surface of the inspection object;
A fourth inspection unit arranged at a position different from the second inspection unit with respect to the transport direction of the inspection object, and inspecting a back surface of the inspection object;
Further having
In the first transport unit, one of the first inspection unit and the third inspection unit, for which relatively high placement accuracy is required, is disposed relatively downstream with respect to the transport direction of the inspection object. , The other inspection unit is disposed relatively upstream with respect to the transport direction of the inspection object,
In the second transport unit, one of the second inspection unit and the fourth inspection unit, for which relatively high placement accuracy is required, is disposed relatively downstream with respect to the transport direction of the inspection object. The image inspection apparatus according to claim 1, wherein the other inspection unit is disposed relatively upstream with respect to the transport direction of the inspection object.
被検査物の搬送方向に関して前記第２検査部とは異なる位置に配置され、被検査物の裏面を検査する第４検査部と、
をさらに有し、
前記第１検査部と前記第３検査部の一方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置され、搬送方向に垂直かつ前記搬送面に平行な線状検査領域において被検査物の表面を検査し、前記第１検査部と前記第３検査部の他方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置され、前記搬送面に平行な面状検査領域において被検査物の表面を検査し、
前記第２検査部と前記第４検査部の一方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に上流側に配置され、搬送方向に垂直かつ前記搬送面に平行な線状検査領域において被検査物の裏面を検査し、前記第２検査部と前記第４検査部の他方は、被検査物の搬送方向に関して相対的に下流側に配置され、前記搬送面に平行な面状検査領域において被検査物の裏面を検査することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。 A third inspection unit arranged at a position different from the first inspection unit with respect to the transport direction of the inspection object, and inspecting a surface of the inspection object;
A fourth inspection unit arranged at a position different from the second inspection unit with respect to the transport direction of the inspection object, and inspecting a back surface of the inspection object;
Further having
One of the first inspection unit and the third inspection unit is disposed relatively upstream with respect to the transport direction of the inspection object, and the inspection object is located in a linear inspection area perpendicular to the transportation direction and parallel to the transportation surface. The other of the first inspection unit and the third inspection unit is disposed relatively downstream with respect to the transport direction of the inspection object, and is inspected in a planar inspection area parallel to the transport surface. Inspect the surface of things,
One of the second inspection unit and the fourth inspection unit is disposed relatively upstream with respect to the transport direction of the inspection object, and the inspection object is located in a linear inspection area perpendicular to the transport direction and parallel to the transport surface. The other of the second inspection unit and the fourth inspection unit is located relatively downstream with respect to the transport direction of the inspection object, and is inspected in a planar inspection area parallel to the transport surface. 2. The image inspection apparatus according to claim 1, wherein the back surface of the object is inspected.
前記第２検査部と前記第４検査部の他方は、前記線状検査領域と平行な方向に移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の画像検査装置。 The other of the first inspection unit and the third inspection unit is movable in a direction parallel to the linear inspection region,
The image inspection apparatus according to claim 7, wherein the other of the second inspection unit and the fourth inspection unit is movable in a direction parallel to the linear inspection area.
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