JP2002055398A - Sheet-like photosensitive material transporting mechanism - Google Patents

Sheet-like photosensitive material transporting mechanism

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JP2002055398A
JP2002055398A JP2000240747A JP2000240747A JP2002055398A JP 2002055398 A JP2002055398 A JP 2002055398A JP 2000240747 A JP2000240747 A JP 2000240747A JP 2000240747 A JP2000240747 A JP 2000240747A JP 2002055398 A JP2002055398 A JP 2002055398A
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sheet
photosensitive material
processing unit
shaped
photographic paper
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浩 宮脇
Akihito Yamamoto
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Noritsu Koki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet-like photosensitive material transporting mechanism which suppresses the possibility that the sheet-like photosensitive material in transporting receives damage by contact with another member in the sheet-like photosensitive material transporting mechanism having a grasping device capable of grasping the prescribed point of the sheet-like photosensitive material and a transporting mechanism for moving the grasping device back and forth between a first position on an upstream side for receiving the sheet-like photosensitive material and a second potion for handing the sheet-like photosensitive material over to a second processing section on a downstream side. SOLUTION: This mechanism is provided with a supporting member 60 for abutting and supporting the end on the upstream side of the sheet-like photosensitive material P grasped by the grasping device 40 near the moving locus at the prescribed point of the sheet-like photosensitive material P.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば写真用印画
紙などのシート状感光材料を一定の搬送経路に沿って搬
送するシート状感光材料搬送機構に関し、より具体的に
は、プリントサイズに切断されたシート状感光材料を挟
持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感
光材料の搬送方向に関して上流側の第1処理部から前記
シート状感光材料を受け取るための第1位置と、前記シ
ート状感光材料を下流側の第2処理部に引き渡すための
第2位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシー
ト状感光材料搬送機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet-like photosensitive material transport mechanism for transporting a sheet-like photosensitive material such as photographic printing paper along a fixed transport path, and more specifically, to a cut-to-print size. A holding unit capable of holding the sheet-shaped photosensitive material, and a first position for receiving the sheet-shaped photosensitive material from the first processing unit on the upstream side with respect to the conveying direction of the sheet-shaped photosensitive material; A conveying mechanism for reciprocating the sheet-shaped photosensitive material between second positions for delivering the sheet-shaped photosensitive material to a second processing section on the downstream side.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のシート状感光材料搬送機構の例と
して、本出願と同一の出願人によって提出された、特開
平11−352662号公報に記された搬送機構があ
る。上記の従来技術による搬送機構は、挟持手段は、第
1処理部としての露光台から提供されたシート状感光材
料を相互圧着によって挟持可能な一対のローラを備えて
いる。そして、シート状感光材料を挟持した状態のこの
挟持手段を、タイミングベルトからなる搬送機構によっ
て、第2処理部としての現像処理部の入口まで、垂直上
向きに延びた搬送経路上を、搬送する構成となってい
る。したがって、この従来技術によるシート状感光材料
搬送機構では、搬送方向に沿って並べられた多数のロー
ラ対によって第2処理部まで搬送する他の形態に比し
て、シート状感光材料の搬送中の蛇行が生じ難い、ま
た、第1処理部から第2処理部までの距離の設計変更に
対して柔軟に対応できるなどの利点が得られる。
2. Description of the Related Art As an example of the above-mentioned sheet-like photosensitive material conveying mechanism, there is a conveying mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-352662 filed by the same applicant as the present application. In the above-described conventional transport mechanism, the holding means includes a pair of rollers capable of holding the sheet-shaped photosensitive material provided from the exposure table as the first processing unit by mutual pressure bonding. Then, the holding means holding the sheet-like photosensitive material is transported by a transport mechanism including a timing belt on a transport path extending vertically upward to an entrance of a developing processing unit as a second processing unit. It has become. Therefore, in the sheet-type photosensitive material transport mechanism according to the related art, compared to another mode in which the sheet-type photosensitive material is transported to the second processing unit by a number of roller pairs arranged in the transport direction, the sheet-type photosensitive material is transported during the transport. Advantages are obtained in that meandering is unlikely to occur, and that it is possible to flexibly cope with a design change in the distance from the first processing unit to the second processing unit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術によるシート状感光材料搬送機構では、搬送中のシー
ト状感光材料の一部が、シート状感光材料搬送機構の他
部材(例えば、搬送機構を構成するユニットのフレーム
の一部など)、或いは、シート状感光材料搬送機構を備
えた写真処理装置等の他部材に接触して、シート状感光
材料が損傷を受ける虞があった。
However, in the above-described prior art sheet-type photosensitive material conveying mechanism, a part of the sheet-like photosensitive material being conveyed is partially replaced by another member of the sheet-like photosensitive material conveying mechanism (for example, the conveying mechanism). The sheet-shaped photosensitive material may be damaged by contact with other members such as a part of a frame of a unit constituting the image forming apparatus) or a photographic processing apparatus having a sheet-shaped photosensitive material transport mechanism.

【0004】この他部材との接触の可能性は、シート状
に切断される前の感光材料が乳剤面側を外側にしたロー
ルの形態でストックされているため、シート状感光材料
も乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向を持ってい
る事例が多いことに起因している。すなわち、上記の従
来例に即して言えば、挟持手段がシート状感光材料をシ
ート状感光材料の先端(すなわち、下流側端部)が略垂
直に延びるように挟持しても、シート状感光材料の先端
(すなわち、下流側端部)が搬送経路から横向きにはみ
出るからである。
[0004] The possibility of contact with other members is that the photosensitive material before being cut into a sheet is stored in the form of a roll with the emulsion side facing out, so that the sheet-like photosensitive material also has the emulsion side. This is due to the fact that there are many cases in which there is a tendency to be curved in an arc shape excluding. That is, according to the above-described conventional example, even if the holding means holds the sheet-shaped photosensitive material so that the leading end (that is, the downstream end) of the sheet-shaped photosensitive material extends substantially vertically, the sheet-shaped photosensitive material can be used. This is because the leading end of the material (that is, the downstream end) protrudes laterally from the transport path.

【0005】そして、この他部材との接触の可能性は、
搬送経路に沿ったシート状感光材料の長さが長大化した
シート状感光材料を処理する場合に特に増大し、挟持手
段がシート状感光材料をシート状感光材料の先端(すな
わち、下流側端部)が略水平に延びるように挟持し、且
つ、搬送経路が水平に延びている場合には、更に増大す
る。これは、このような構成の場合には、前述した、シ
ート状感光材料が乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する
傾向に加えて、挟持手段によって挟持されたシート状感
光材料の後端(すなわち、上流側端部)が重力によって
下方に垂れ下がる傾向があるためである。
[0005] The possibility of contact with other members is as follows.
The length of the sheet-shaped photosensitive material along the transport path is particularly increased when processing the sheet-shaped photosensitive material having an increased length, and the sandwiching means moves the sheet-shaped photosensitive material to the leading end of the sheet-shaped photosensitive material (that is, the downstream end portion). ) Are extended so as to extend substantially horizontally, and when the transport path extends horizontally. This is because, in the case of such a configuration, the sheet-shaped photosensitive material has a tendency to be curved in an arc shape with the emulsion side out, and the trailing end of the sheet-shaped photosensitive material sandwiched by the sandwiching means. (Ie, the upstream end) tends to hang down due to gravity.

【0006】したがって、本発明の目的は、上に例示し
た従来技術によるシート状感光材料搬送機構の持つ前述
した欠点に鑑み、搬送中のシート状感光材料の一部が、
シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、シート状
感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他部材に接
触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞の抑制され
たシート状感光材料搬送機構を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the above-described prior art sheet-like photosensitive material transport mechanism, in which a part of the sheet-like photosensitive material being transported is
Sheet-shaped photosensitive material in which the risk of damage to the sheet-shaped photosensitive material due to contact with other members of the sheet-shaped photosensitive material transport mechanism or other members such as a photographic processing apparatus having the sheet-shaped photosensitive material transport mechanism is reduced. It is to provide a transport mechanism.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るシート状感光材料搬送機構は、特許請
求の範囲の欄の請求項1から8に記された特徴構成を備
えている。すなわち、本発明の請求項1によるシート状
感光材料搬送機構は、プリントサイズに切断されたシー
ト状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段
を、前記シート状感光材料の搬送方向に関して上流側の
第1処理部から前記シート状感光材料を受け取るための
第1位置と、前記シート状感光材料を下流側の第2処理
部に引き渡すための第2位置の間で往復移動させる搬送
機構とを備えたシート状感光材料搬送機構であって、前
記挟持手段に挟持された前記シート状感光材料の上流側
の端部を、前記シート状感光材料の前記所定箇所の移動
軌跡付近に接当支持するための支持部材が設けられてい
ることを特徴構成としている。
In order to achieve the above object, a sheet-like photosensitive material conveying mechanism according to the present invention has the features described in claims 1 to 8 in the claims. I have. That is, the sheet-shaped photosensitive material transport mechanism according to claim 1 of the present invention comprises a holding unit capable of holding a sheet-shaped photosensitive material cut to a print size, and the holding unit being located upstream in a transport direction of the sheet-shaped photosensitive material. A transport mechanism for reciprocating between a first position for receiving the sheet-shaped photosensitive material from the first processing unit on the side and a second position for delivering the sheet-shaped photosensitive material to the second processing unit on the downstream side; Wherein the upstream end of the sheet-shaped photosensitive material sandwiched by the sandwiching means is abutted and supported near a movement locus of the predetermined position of the sheet-shaped photosensitive material. And a supporting member is provided.

【0008】このような特徴構成を備えているために、
本発明の特許請求の範囲第1項によるシート状感光材料
搬送機構では、搬送中のシート状感光材料の上流側の端
部(すなわち、シート状感光材料の後端)が、支持部材
によってシート状感光材料の挟持箇所の移動軌跡付近に
接当支持されているので、搬送中のシート状感光材料の
一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、
シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他
部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける虞が
抑制される。
[0008] In order to have such a characteristic configuration,
In the sheet-shaped photosensitive material conveying mechanism according to claim 1 of the present invention, the upstream end of the sheet-shaped photosensitive material being conveyed (that is, the rear end of the sheet-shaped photosensitive material) is supported by the supporting member. Since the photosensitive material is supported in contact with the vicinity of the movement trajectory of the nip portion of the photosensitive material, a part of the sheet-like photosensitive material being transported may be another member of the sheet-like photosensitive material transport mechanism, or
The possibility that the sheet-shaped photosensitive material is damaged due to contact with other members such as a photographic processing apparatus having a sheet-shaped photosensitive material transport mechanism is suppressed.

【0009】より具体的には、前記支持部材は、前記第
1処理部と前記第2処理部の間に、前記搬送機構による
前記挟持手段の搬送方向と平行に延びた案内面を有する
構成とすることができる。
[0009] More specifically, the support member has a guide surface between the first processing section and the second processing section, the guide surface extending in parallel with the direction of conveyance of the holding means by the conveyance mechanism. can do.

【0010】このように構成すれば、搬送機構による搬
送に際してシート状感光材料は、前記案内面上を摺動す
ることによって、他部材と接触することがより確実に抑
制される。そして、この時、シート状感光材料は、その
両面の少なくとも一方が前記案内面上に沿うように摺動
移動するので、前記案内面の平滑度を充分に高くしてお
けば、シート状感光材料が前記案内面によって損傷する
ことは防止される。また、このように構成すれば、シー
ト状感光材料が前記第1処理部から下流側に提供された
時点で既に、シート状感光材料の先端が前記案内面によ
って接当支持されている状態で提供されるので、このよ
うにして提供されたシート状感光材料の先端は、第2処
理部側から第1処理部へシート状感光材料を受け取りに
来る挟持手段内に円滑に進入することができる。
According to this structure, the sheet-shaped photosensitive material slides on the guide surface when being conveyed by the conveying mechanism, whereby contact with other members is more reliably suppressed. At this time, the sheet-shaped photosensitive material slides so that at least one of both surfaces thereof is along the guide surface. Therefore, if the smoothness of the guide surface is sufficiently increased, the sheet-shaped photosensitive material can be obtained. Is prevented from being damaged by the guide surface. According to this structure, when the sheet-shaped photosensitive material is provided downstream from the first processing unit, the sheet-shaped photosensitive material is provided in a state where the leading end of the sheet-shaped photosensitive material is already supported by the guide surface. Accordingly, the leading end of the sheet-shaped photosensitive material provided in this way can smoothly enter the holding means for receiving the sheet-shaped photosensitive material from the second processing section to the first processing section.

【0011】さらに、前記案内面は、前記シート状感光
材料の第1 面と対向する第1 案内面と前記シート状感光
材料の第2面と対向する第2案内面とからなり、前記シ
ート状感光材料の前記所定箇所は、前記第1 案内面と前
記第2案内面の間に配置されている構成とすることがで
きる。
Further, the guide surface includes a first guide surface facing the first surface of the sheet-like photosensitive material and a second guide surface facing the second surface of the sheet-like photosensitive material. The predetermined portion of the photosensitive material may be arranged between the first guide surface and the second guide surface.

【0012】このように構成すれば、シート状感光材料
が第1 面と第2面の一方を外にした円弧状に湾曲する傾
向を持っている場合にも、搬送機構による搬送に際して
シート状感光材料は、前記2つの案内面内を摺動するこ
とによって、他部材と接触することが更に確実に抑制さ
れる。そして、この時、シート状感光材料は、その両面
が前記2つの案内面上に沿うように摺動移動するので、
前記2つの案内面の平滑度を充分に高くしておけば、シ
ート状感光材料が前記案内面によって損傷することは防
止される。また、このように構成すれば、シート状感光
材料が前記第1処理部から下流側に提供された時点で既
に、シート状感光材料の先端が前記2つの案内面の間に
接当支持されている状態で提供されるので、このように
して提供されたシート状感光材料の先端は、第2処理部
側から第1処理部へシート状感光材料を受け取りに来る
挟持手段内に更により円滑に進入することができる。
With this configuration, even when the sheet-shaped photosensitive material has a tendency to be curved in an arc shape with one of the first surface and the second surface removed, the sheet-shaped photosensitive material is conveyed by the conveyance mechanism. The material slides in the two guide surfaces, whereby contact with other members is more reliably suppressed. At this time, since the sheet-shaped photosensitive material slides so that both surfaces thereof are along the two guide surfaces,
If the smoothness of the two guide surfaces is sufficiently high, the sheet-shaped photosensitive material is prevented from being damaged by the guide surfaces. According to this structure, when the sheet-shaped photosensitive material is provided downstream from the first processing unit, the leading end of the sheet-shaped photosensitive material is already abutted and supported between the two guide surfaces. Since the sheet-shaped photosensitive material is provided in a state where the sheet-shaped photosensitive material is provided, the leading end of the sheet-shaped photosensitive material provided in this manner is further smoothly inserted into the holding means for receiving the sheet-shaped photosensitive material from the second processing unit to the first processing unit. You can enter.

【0013】前記案内面は、前記第1処理部と前記第2
処理部の間に、略水平に延びている構成とすることがで
きる。
The guide surface includes the first processing unit and the second processing unit.
It may be configured to extend substantially horizontally between the processing units.

【0014】このように構成すれば、シート状感光材料
が乳剤面側を外にした円弧状に湾曲する傾向に加えて、
挟持手段によって挟持されたシート状感光材料の後端
(すなわち、上流側端部)が重力によって下方に垂れ下
がる傾向が一般に生じて、搬送中のシート状感光材料の
一部が、シート状感光材料搬送機構の他部材、或いは、
シート状感光材料搬送機構を備えた写真処理装置等の他
部材に接触して、シート状感光材料が損傷を受ける可能
性が高まるが、搬送中のシート状感光材料の後端が、支
持部材によってシート状感光材料の挟持箇所の移動軌跡
付近に接当支持されているので、搬送中のシート状感光
材料の一部が、前記他部材に接触して、シート状感光材
料が損傷を受ける虞が抑制される。
According to this structure, in addition to the tendency of the sheet-shaped photosensitive material to be curved in an arc shape with the emulsion surface side out,
The rear end (that is, the upstream end) of the sheet-shaped photosensitive material sandwiched by the sandwiching means generally has a tendency to hang down due to gravity, and a part of the sheet-shaped photosensitive material being conveyed is transported. Other members of the mechanism, or
The possibility of the sheet-shaped photosensitive material being damaged by contact with other members such as a photographic processing apparatus having a sheet-shaped photosensitive material transport mechanism is increased, but the rear end of the sheet-shaped photosensitive material being transported is supported by a support member. Since the sheet-shaped photosensitive material is abutted and supported in the vicinity of the movement locus of the sandwiching portion, there is a possibility that a part of the sheet-shaped photosensitive material being conveyed contacts the other member and the sheet-shaped photosensitive material is damaged. Is suppressed.

【0015】さらに、前記挟持手段は、前記シート状感
光材料をその両面から2つの前記所定箇所で挟持すべ
く、前記シート状感光材料に沿って、且つ、前記搬送方
向と交差する前記シート状感光材料の幅方向に沿って互
いに離間して配置された一対のチャック手段を備えてお
り、前記支持部材は、前記一対のチャック手段の間に延
びている構成とすることができる。
Further, the sandwiching means is arranged so that the sheet-shaped photosensitive material intersects the transport direction along the sheet-shaped photosensitive material so as to sandwich the sheet-shaped photosensitive material at two predetermined positions from both sides thereof. There may be provided a pair of chuck means arranged apart from each other along the width direction of the material, and the support member may be configured to extend between the pair of chuck means.

【0016】このように構成すれば、挟持手段の一対の
チャック手段がシート状感光材料を2つの所定箇所で挟
持するので、シート状感光材料は、一つの所定箇所を軸
芯にして挟持手段上で揺動したりすることなく、挟持手
段上に安定した状態で挟持される。したがって、シート
状感光材料を、例えば、第1 処理部から提供されたまま
の姿勢を保持させたまま、第2処理部に引き渡すことが
できる。また、このように構成すれば、支持部材は、一
対のチャック手段の間に延びているので、第1 処理部か
ら提供されるシート状感光材料がどのような横幅を持っ
たものであっても、支持部材は、シート状感光材料の横
幅の中央部、言い換えればシート状感光材料の重心付近
を接当支持することとなる。したがって、シート状感光
材料を2つの所定箇所で挟持する一対のチャック手段と
シート状感光材料の重心付近を支持する支持部材との協
働で、シート状感光材料は、横向きに次第に変位したり
することなく、安定した姿勢を保ったまま第2処理部ま
で搬送され易い。
According to this structure, since the pair of chucking means of the holding means hold the sheet-shaped photosensitive material at two predetermined locations, the sheet-shaped photosensitive material is placed on the holding means with one predetermined location serving as the axis. Without being swung, and is stably held on the holding means. Therefore, the sheet-shaped photosensitive material can be delivered to the second processing unit, for example, while maintaining the posture provided from the first processing unit. In addition, according to this structure, since the support member extends between the pair of chuck means, no matter what width the sheet-shaped photosensitive material provided from the first processing section has. The support member abuts and supports the central portion of the width of the sheet-shaped photosensitive material, in other words, the vicinity of the center of gravity of the sheet-shaped photosensitive material. Accordingly, the sheet-shaped photosensitive material is gradually displaced laterally by cooperation of a pair of chuck means for holding the sheet-shaped photosensitive material at two predetermined locations and a support member supporting the vicinity of the center of gravity of the sheet-shaped photosensitive material. Therefore, it is easy to be transported to the second processing unit while maintaining a stable posture.

【0017】また、前記挟持手段は、前記第1処理部か
ら提供された前記シート状感光材料を、前記挟持手段の
前記第2処理部から前記第1処理部への移動に際して、
前記一対のチャック手段に案内する案内部材を有する構
成とすることができる。このように構成すれば、前記第
1処理部から下流側に提供されたシート状感光材料の先
端が、挟持手段に設けられた案内部材によって案内され
ることで、第2処理部から第1処理部へ移動する挟持手
段の前記一対のチャック手段内に円滑に進入することが
できる。
Further, when the holding means moves the sheet-shaped photosensitive material provided from the first processing section from the second processing section to the first processing section,
It is possible to have a configuration having a guide member for guiding the pair of chuck means. According to this structure, the leading end of the sheet-shaped photosensitive material provided downstream from the first processing unit is guided by the guide member provided in the holding unit, so that the second processing unit performs the first processing. It is possible to smoothly enter the pair of chuck means of the holding means moving to the part.

【0018】さらに、前記案内部材は、前記第1処理部
にある前記シート状感光材料の前記支持部材によって接
当支持されない部位を、前記挟持手段に案内するため
に、前記幅方向に沿って前記一対のチャック手段よりも
外側まで延びた案内傾斜面を有する構成とすることがで
きる。このように構成すれば、処理するシート状感光材
料が幅方向の寸法の大きな大判のシートであるために、
シート状感光材料の乳剤面側を外にした円弧状に湾曲す
る傾向や、シート状感光材料の端部が重力によって下方
に垂れ下がる傾向に基づいて、シート状感光材料の幅方
向の両端が、シート状感光材料の前記所定箇所の移動軌
跡付近から大きく離間していても、シート状感光材料の
先端は、挟持手段の案内部材に形成された案内傾斜面の
作用によって、その幅方向の両端も含めて、前記一対の
チャック手段に円滑に進入することができる。
Further, the guide member is provided along the width direction to guide a portion of the sheet-shaped photosensitive material in the first processing section which is not contacted and supported by the support member to the holding means. A configuration having a guide inclined surface extending to the outside of the pair of chuck means can be adopted. With this configuration, the sheet-shaped photosensitive material to be processed is a large-sized sheet having a large dimension in the width direction.
Based on the tendency of the sheet-shaped photosensitive material to bend in an arc shape with the emulsion surface side out, and the end of the sheet-shaped photosensitive material tending to hang down due to gravity, both ends of the sheet-shaped photosensitive material in the width direction are sheet-shaped. Even when the sheet-shaped photosensitive material is largely separated from the vicinity of the movement locus of the predetermined position, the leading end of the sheet-shaped photosensitive material includes both ends in the width direction due to the action of the guide inclined surface formed on the guide member of the holding means. Thus, it is possible to smoothly enter the pair of chuck means.

【0019】さらに具体的には、前記第2処理部は、前
記シート状感光材料を前記搬送方向に沿った副走査方向
に搬送する露光搬送機構と、前記露光搬送機構によって
搬送される前記シート状感光材料を前記副走査方向と交
差する主走査方向に沿ってライン露光する光放射手段
と、供給されたプリントデータに基づいて前記光放射手
段を駆動する制御部とを備えたデジタル露光装置からな
る構成とすることができる。
More specifically, the second processing section includes an exposure transport mechanism for transporting the sheet-shaped photosensitive material in a sub-scanning direction along the transport direction, and the sheet-shaped photosensitive material transported by the exposure transport mechanism. The digital exposure apparatus includes a light emitting unit that performs line exposure of the photosensitive material along a main scanning direction that intersects the sub-scanning direction, and a control unit that drives the light emitting unit based on supplied print data. It can be configured.

【0020】本発明によるその他の特徴および利点は、
以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるで
あろう。
Other features and advantages of the present invention include:
The description will become apparent from the description of the embodiment using the drawings.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態の例に
ついて説明する。図1は、本発明によるシート状感光材
料搬送機構を備えたプリンタプロセッサを示す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of a preferred embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a printer processor provided with a sheet-like photosensitive material transport mechanism according to the present invention.

【0022】(プリンタプロセッサの全体的な構成)プ
リンタプロセッサ1は、プリントデータを作成して出力
する画像処理部A、画像処理部Aから送られてきたプリ
ントデータに基づいて印画紙に潜像を形成するための露
光処理を施す露光処理部B、及び、露光処理部Bから送
られた印画紙を現像処理液によって現像処理し、さらに
乾燥処理を施して外部に排出するための現像処理部Cと
からなる。
(Overall Configuration of Printer Processor) The printer processor 1 generates and outputs print data. The image processor A generates a print data and outputs a latent image on a photographic paper based on the print data sent from the image processor A. An exposure processing section B for performing an exposure processing for forming; and a development processing section C for developing the photographic paper sent from the exposure processing section B with a developing solution, further performing a drying process, and discharging the photographic paper to the outside. Consists of

【0023】画像処理部Aは、提供された写真フィルム
の画像を光学的に読み取って、デジタル画像情報に変換
するスキャナ2と、写真フィルム以外のフロッピー(登
録商標)ディスク、MOその他の媒体からデジタル画像
情報を直接読み込む読取手段4と、スキャナ2乃至は読
取部4を介して入手したデジタル画像情報に基づいてプ
リントデータを作成するための制御部(不図示)とを備
えている。前記制御部は、デジタル画像情報をオペレー
タのために視覚化するためのモニタディスプレー6や、
オペレータが種々の補正用データを入力するためのキー
ボード8の他に、入手したデジタル画像情報を一旦保存
可能なデータ格納装置(不図示)を含む。
The image processing section A includes a scanner 2 for optically reading an image of a provided photographic film and converting the image into digital image information, and a digital image from a floppy (registered trademark) disk, MO, or other medium other than the photographic film. A reading unit 4 for directly reading image information and a control unit (not shown) for creating print data based on digital image information obtained via the scanner 2 or the reading unit 4 are provided. The control unit includes a monitor display 6 for visualizing digital image information for an operator,
In addition to the keyboard 8 for the operator to input various correction data, the keyboard includes a data storage device (not shown) that can temporarily store the obtained digital image information.

【0024】露光処理部Bは、長尺のロール状印画紙R
のロールを回転可能に支持した印画紙マガジン10と、
印画紙マガジン10から印画紙を引き出してはカッター
14によってロール状印画紙Rからプリントサイズに応
じた長さのシート状印画紙P(シート状感光材料の一
例)として切り離し、引き続き水平方向に搬送する印画
紙供給ユニット12と、印画紙供給ユニット12から受
け取ったシート状印画紙Pを引き続き副走査方向に搬送
しながら走査露光するための露光ユニット18(第2処
理部の一例)とを備えている。露光ユニット18を構成
するデジタル露光エンジンとしては、ここではR,G,
B各色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴン
ミラーを介して主走査方向に掃射するレーザー式露光エ
ンジン20(光放射手段の一例)が用いられている。ま
た、前記制御部は、前記ビームに含まれる各波長光の強
度を、画像処理部Aから供給されたプリントデータに基
づいて制御する機能を有する。
The exposure processing section B includes a long roll-shaped photographic paper R
A photographic paper magazine 10 rotatably supporting a roll of
The photographic paper is pulled out from the photographic paper magazine 10, and cut off from the roll-shaped photographic paper R as a sheet-like photographic paper P (an example of a sheet-like photosensitive material) having a length corresponding to a print size by a cutter 14, and is subsequently conveyed horizontally. A photographic paper supply unit 12 and an exposure unit 18 (an example of a second processing unit) for performing scanning exposure while continuously transporting the sheet-like photographic paper P received from the photographic paper supply unit 12 in the sub-scanning direction are provided. . As the digital exposure engine constituting the exposure unit 18, here, R, G,
A laser-type exposure engine 20 (an example of light emitting means) that sweeps a laser beam having a wavelength corresponding to each color B in the main scanning direction via a polygon mirror is used. Further, the control unit has a function of controlling the intensity of each wavelength light included in the beam based on the print data supplied from the image processing unit A.

【0025】露光ユニット18は、レーザー式露光エン
ジン20の露光ポイントを挟んで上流側と下流側に配置
された合計2対の露光ローラ対20a,20b(露光搬
送機構の一例)と、印画紙を上流側から受け取って露光
ローラ対20a,20bに引き渡すための受入れローラ
対20R,20Rとを有する。2対の露光ローラ対20
a,20bと受入れローラ対20R,20Rはいずれ
も、印画紙を挟着した挟着姿勢と、上下方向に互いに離
間する方向に僅かに相対移動して挟着状態を解除した解
除姿勢との間で切り換え可能に構成されている。
The exposure unit 18 includes a total of two pairs of exposure rollers 20a and 20b (an example of an exposure transport mechanism) disposed on the upstream and downstream sides of the exposure point of the laser type exposure engine 20, and a photographic paper. It has a pair of receiving rollers 20R, 20R for receiving from the upstream side and delivering it to the pair of exposure rollers 20a, 20b. Two pairs of exposure rollers 20
a and 20b and the pair of receiving rollers 20R and 20R are both in a holding position in which the printing paper is held and in a releasing position in which the holding state is released by slightly moving in a direction in which the printing paper is slightly separated from each other. Is configured to be switchable.

【0026】また、図2に示されるように、露光ユニッ
ト18は、印画紙供給ユニット12が直に固定されたプ
リンタプロセッサ1の本体フレーム1A に対して、防振
ゴム21,21を介して取付けられている。
As shown in FIG. 2, the exposure unit 18 is attached to the main body frame 1A of the printer processor 1 to which the photographic paper supply unit 12 is directly fixed via anti-vibration rubbers 21 and 21. Have been.

【0027】図1に戻ると、現像処理部Cは、複数の現
像処理液タンク22と、最後の現像処理液タンク22か
ら排出されたシート状印画紙を熱風などで乾燥させる乾
燥部24とからなる。乾燥部24を通過したシート状印
画紙Pはプリントとしてトレイ26上などに排出され
る。互いに隣接した各現像処理液タンク22内には、シ
ート状印画紙Pを現像処理液中で搬送させては、次のタ
ンクに移し変えるためのカセット式の搬送ラックが挿入
されている。
Returning to FIG. 1, the developing section C comprises a plurality of developing solution tanks 22 and a drying section 24 for drying the sheet-like photographic paper discharged from the last developing solution tank 22 with hot air or the like. Become. The sheet-shaped photographic paper P that has passed through the drying unit 24 is discharged as a print onto the tray 26 or the like. In each of the developing solution tanks 22 adjacent to each other, a cassette type transport rack for transporting the sheet-shaped photographic paper P in the developing solution and transferring it to the next tank is inserted.

【0028】また、露光処理部Bと現像処理部Cの間に
は、現像処理部Cにてシート状印画紙Pが乳剤面を外向
きにした状態で現像処理液タンク22内を搬送されるよ
うに、乳剤面が下方を向いた姿勢で露光処理部Bから排
出されたシート状印画紙Pを挟着したまま回転した後に
現像処理部Cの入口に供給可能なスイッチバック搬送機
構28が介装されている。スイッチバック搬送機構28
には、露光処理部Bから一列状態で排出されたシート状
印画紙Pを二列化した上で現像処理部Cに引き渡す振り
分け機能を持たせることができる。
Further, between the exposure processing section B and the development processing section C, the sheet-like photographic paper P is transported in the developing solution tank 22 with the emulsion surface facing outward in the development processing section C. As described above, the switchback transport mechanism 28 which can supply the sheet-shaped photographic paper P discharged from the exposure processing unit B while holding it in a posture in which the emulsion surface faces downward and then supply the photographic paper P to the entrance of the development processing unit C is provided. Is equipped. Switchback transport mechanism 28
Can be provided with a sorting function in which the sheet-shaped photographic paper P discharged from the exposure processing section B in a single row is divided into two rows and transferred to the development processing section C.

【0029】(印画紙供給ユニットの具体的構成)印画
紙供給ユニット12は、印画紙マガジン10から印画紙
を垂直上方に引き出し、90°だけターンさせて水平に
送り出すための引き出し装置30(第1処理部の一例)
と、引き出し装置30から略水平な姿勢で排出されたシ
ート状印画紙Pを、その水平な姿勢のままで上下方向か
ら挟持(チャック)して、下流側に位置する露光ユニッ
ト18に向かって水平方向に搬送する搬送装置16とを
有する。これらの引き出し装置30及び搬送装置16
は、剛性の高いユニットフレーム12a上に支持されて
いる。
(Specific Structure of the Printing Paper Supply Unit) The printing paper supply unit 12 pulls out the printing paper vertically upward from the printing paper magazine 10, turns it by 90 °, and horizontally feeds it out. Example of processing unit)
The sheet-like photographic paper P discharged from the drawer 30 in a substantially horizontal position is pinched (chucked) from above and below while keeping the horizontal position, and is horizontally moved toward the exposure unit 18 located on the downstream side. And a transfer device 16 for transferring in the direction. The drawer device 30 and the transport device 16
Are supported on a highly rigid unit frame 12a.

【0030】図2に示されるように、引き出し装置30
は、印画紙の幅を充分に超える長さを備えた第1駆動ロ
ーラ32と、第1駆動ローラ32の周面に常時押付けら
れた2つの圧着ローラ36a,36b、並びに、第1駆
動ローラ32から横向きに離間した第2駆動ローラ対3
4,34を有する。第1駆動ローラ32と第2駆動ロー
ラ対34,34は、水平な軸芯周りで回転自在に支持さ
れており、共通のモータM1の駆動力によって、互いに
同期した周速度で回転操作される。また、第2駆動ロー
ラ対34,34には、第2駆動ローラ対34,34の間
に挟着された状態のシート状印画紙Pの抜き出しを下流
側向きに限って許す一方向クラッチ(不図示)が設けら
れている。第1駆動ローラ32の周面に押付けられた2
つの圧着ローラ36a,36bの内の下流側の圧着ロー
ラ36bが第1駆動ローラ32の上端の周面と協働して
形成する接線は、水平に延びている。またこの接線は、
第2駆動ローラ対34,34どうしのニップに形成され
る接線と略一致している。尚、第2駆動ローラ対34,
34は、必要なタイミングで上下方向に離間して圧着解
除操作されるように構成されている。また、上流側の圧
着ローラ36aは、第1駆動ローラ32の斜め上方側の
周面に押付けられている。
As shown in FIG.
The first drive roller 32 has a length sufficiently exceeding the width of the photographic paper, two pressure rollers 36 a and 36 b constantly pressed against the peripheral surface of the first drive roller 32, and the first drive roller 32. Drive roller pair 3 laterally separated from
4,34. The first drive roller 32 and the second drive roller pair 34, 34 are rotatably supported around a horizontal axis, and are rotated at peripheral speeds synchronized with each other by a driving force of a common motor M1. The second drive roller pair 34, 34 is provided with a one-way clutch (not shown) that allows the sheet-shaped photographic paper P sandwiched between the second drive roller pairs 34, 34 to be removed only in the downstream direction. (Shown). 2 pressed against the peripheral surface of the first drive roller 32
The tangent line formed by the downstream pressure roller 36b of the three pressure rollers 36a, 36b in cooperation with the peripheral surface at the upper end of the first drive roller 32 extends horizontally. This tangent is
The tangent line is substantially coincident with the tangent line formed in the nip between the second drive roller pairs 34, 34. The second drive roller pair 34,
Numeral 34 is configured so as to be separated in the vertical direction at a necessary timing to perform a pressure release operation. The upstream pressure roller 36 a is pressed against the peripheral surface on the obliquely upper side of the first drive roller 32.

【0031】第1駆動ローラ32と第2駆動ローラ対3
4,34の間には、引き出し機構30によって引き出さ
れたロール状印画紙Rをプリントサイズに応じた長さで
切断してシート状印画紙Pにするためのカッタ14が配
置されている。
First drive roller 32 and second drive roller pair 3
A cutter 14 for cutting the roll-shaped photographic paper R drawn out by the draw-out mechanism 30 into a length corresponding to the print size to form a sheet-shaped photographic paper P is disposed between the print papers R.

【0032】搬送装置16は、印画紙供給ユニット12
から排出されたシート状印画紙Pを挟持可能なチャック
装置40(挟持手段の一例)を有する。また、搬送装置
16は、チャック装置40を、シート状印画紙Pを上流
側の引き出し機構30から受け取るための第1位置と、
シート状印画紙Pを下流側の露光ユニット18に引き渡
すための第2位置の間で略水平に往復移動させる搬送機
構70を備えている。
The transport device 16 is provided with the photographic paper supply unit 12.
Device (an example of a holding unit) capable of holding the sheet-shaped photographic paper P discharged from the printer. Further, the transport device 16 includes a first position for receiving the chuck device 40 for receiving the sheet-shaped photographic paper P from the upstream drawing mechanism 30;
A transport mechanism 70 that reciprocates substantially horizontally between the second positions for delivering the sheet-like photographic paper P to the exposure unit 18 on the downstream side is provided.

【0033】(チャック装置)図3と図4に示されるよ
うに、チャック装置40は、シート状印画紙Pの幅を十
分に超える長さで延びた剛性の高い支持アーム42と、
支持アーム42上に支持されたチャック機構44とを有
する。
(Chuck Apparatus) As shown in FIGS. 3 and 4, the chuck apparatus 40 includes a highly rigid support arm 42 which extends for a length sufficiently exceeding the width of the sheet-like photographic paper P;
A chuck mechanism 44 supported on the support arm 42.

【0034】他方、搬送機構70は、ユニットフレーム
12aの両側面の内側に、シート状印画紙Pの搬送方向
と平行に延びるように架設された一対の無端状のタイミ
ングベルト54,54を有する。2本のタイミングベル
ト54,54の下流側の端部の内側の歯部は、ユニット
フレーム12aに固定された別々のモータM2R,M2
Lの回転軸に固定された各タイミングプーリ上に噛合さ
れている。尚、2本のタイミングベルト54,54の上
流側の端部の内側の歯部は、ユニットフレーム12aの
両側面の間に延びた軸12b上に空転するように支持さ
れた各タイミングプーリ上に噛合されている。したがっ
て、2本のタイミングベルト54,54どうしは、モー
タM2R,M2Lの駆動操作状態に応じて、互いに独立
して回転駆動されることも、また、同時に駆動されるこ
とで、見掛け上一体的に駆動されることも可能である。
On the other hand, the transport mechanism 70 has a pair of endless timing belts 54, 54 that extend in parallel with the transport direction of the sheet-like photographic paper P inside the both sides of the unit frame 12a. Inner teeth at the downstream ends of the two timing belts 54, 54 are separated by separate motors M2R, M2 fixed to the unit frame 12a.
L is meshed on each timing pulley fixed to the rotation shaft. The inner teeth of the upstream ends of the two timing belts 54, 54 are mounted on the respective timing pulleys supported so as to run idle on a shaft 12b extending between both side surfaces of the unit frame 12a. Has been engaged. Therefore, the two timing belts 54, 54 can be driven to rotate independently of each other according to the driving operation state of the motors M2R, M2L, or can be driven at the same time, so that they appear apparently integrally. It can also be driven.

【0035】図4に示されるように、支持アーム42の
両端の下面には、樹脂製のローラ42a,42aが回転
自在に支持されており、他方、印画紙供給ユニット12
のユニットフレーム12aには、ローラ42a,42a
を受ける平坦なレール手段12r,12rが形成されて
いる。チャック機構44と支持アーム42を合わせた重
量は、主としてローラ42a,42aを介してこのレー
ル手段12r,12rが受けている。
As shown in FIG. 4, rollers 42a, 42a made of resin are rotatably supported on the lower surfaces at both ends of the support arm 42.
Rollers 42a, 42a
Receiving flat rail means 12r, 12r. The combined weight of the chuck mechanism 44 and the support arm 42 is mainly received by the rail means 12r, 12r via the rollers 42a, 42a.

【0036】また、支持アーム42の両端の上面から
は、延長板42b,42bが水平に延びており、いずれ
の延長板42b,42bも、対応する側のタイミングベ
ルト54の下方部位に取付けられている。そこで、モー
タM2R,M2Lの駆動操作状態に応じて、2本のタイ
ミングベルト54,54が同時に同一速度で駆動されれ
ば、支持アーム42は、平面視における角度姿勢を変え
ることなくレール手段12r,12r上を移動するが、
例えば、2本のタイミングベルト54,54の一方のみ
が駆動されたり、2本のタイミングベルト54,54の
一方が他方よりも高速で駆動されれば、支持アーム42
の平面視における角度姿勢は変化することになる。
Extending plates 42b, 42b extend horizontally from the upper surfaces of both ends of the support arm 42, and each of the extending plates 42b, 42b is attached to a portion below the timing belt 54 on the corresponding side. I have. Therefore, if the two timing belts 54, 54 are simultaneously driven at the same speed in accordance with the driving operation state of the motors M2R, M2L, the support arm 42 can move the rail means 12r, Moving on 12r,
For example, if only one of the two timing belts 54, 54 is driven, or if one of the two timing belts 54, 54 is driven at a higher speed than the other, the support arm 42
Will change in the plan view.

【0037】次に、ユニットフレーム12aには、引き
出し機構30の下流側端部から露光ユニット18の上流
側付近まで水平に直線状に延びた1本のガイドロッド1
2Gが延びている。ガイドロッド12Gは、円形の断面
形状を備え、ユニットフレーム12aの幅方向の中心に
配置されている。そして、支持アーム42の中央には、
スリーブ状の支持片43が、垂直な軸芯X1周りで揺動
可能に支持されている。スリーブ状の支持片43は、ガ
イドロッド12Gの周面上に略隙間無く外嵌されている
が、ガイドロッド12G上をスムースに摺動可能であ
る。ガイドロッド12Gとこれに外嵌された状態で摺動
する支持片43は、支持アーム42の中心を、常にシー
ト状印画紙Pの幅方向の略中心に保持する働きをする。
Next, one guide rod 1 extending horizontally and linearly from the downstream end of the drawer mechanism 30 to the vicinity of the upstream of the exposure unit 18 is provided on the unit frame 12a.
2G is extended. The guide rod 12G has a circular cross-sectional shape, and is disposed at the center in the width direction of the unit frame 12a. And in the center of the support arm 42,
A sleeve-shaped support piece 43 is swingably supported around a vertical axis X1. The sleeve-shaped support piece 43 is fitted around the peripheral surface of the guide rod 12G without any gap, but can be slid smoothly on the guide rod 12G. The guide rod 12 </ b> G and the support piece 43 slid in a state of being fitted to the guide rod 12 </ b> G always serve to hold the center of the support arm 42 substantially at the center in the width direction of the sheet-shaped photographic paper P.

【0038】ガイドロッド12Gは多少の可撓性を備え
ており、また、ガイドロッド12Gはその長手方向の両
端、言い換えれば、搬送方向の上流側端部と下流側端部
のみでユニットフレーム12aに固定されているので、
長手方向の中心付近ではガイドロッド12Gは外力によ
って上下左右に変位し得る。しかし、ユニットフレーム
12aに固定された両端部付近では外力によっても変位
し難いので、これら両端部付近では充分な中心維持機能
を発揮する。
The guide rod 12G has some flexibility, and the guide rod 12G is attached to the unit frame 12a only at both ends in the longitudinal direction, in other words, only at the upstream end and the downstream end in the transport direction. Because it is fixed,
Near the center in the longitudinal direction, the guide rod 12G can be displaced up, down, left and right by an external force. However, since it is hard to be displaced by external force near both ends fixed to the unit frame 12a, a sufficient center maintaining function is exerted near these both ends.

【0039】(チャック機構について)また、図4に示
されるように、チャック装置40は、支持アーム42の
両端から一旦下方に延び、引き続き主走査方向の中央ま
で延びた下方アーム46を有する。支持アーム42と下
方アーム46には、互いに対向し且つ水平に延びた対向
面42h,46hが形成されている。下方アーム46の
対向面46hの主走査方向における中央付近の所定箇所
からは、互いに主走査方向に離間した一対の支持突起4
6a,46aが僅かに突出形成されている。また、チャ
ック装置40上のチャック機構44は、垂直方向に延
び、支持突起46a,46aと同軸状に配置された一対
のチャックピン48,48(一対のチャック手段の一
例)を備えている。チャックピン48,48どうしは、
シート状印画紙Pの幅方向に沿って、言い換えれば、搬
送方向と交差する向きに離間している。また、個々のチ
ャックピン48,48は、筒状の孔内に上下方向に変位
可能に設けられており、前記孔内の上方に設置された圧
縮バネ49によって、一対の支持突起46a,46aに
向かって常に付勢されている。そして、チャック機構4
4は、圧縮バネ49の付勢力に抗して、チャックピン4
8,48を、一対の支持突起46a,46aから引き離
す解除機構50を含む。解除機構50がON状態とな
り、チャックピン48,48が一対の支持突起46a,
46aから引き離されると、間に充分な空間が形成され
て、シート状印画紙Pを間に受け入れ可能となる。他
方、解除機構50がOFF状態となると、シート状印画
紙P上に位置する2つの所定箇所は、チャックピン4
8,48と一対の支持突起46a,46aの間に挟着さ
れる。
(About the Chuck Mechanism) As shown in FIG. 4, the chuck device 40 has a lower arm 46 that temporarily extends downward from both ends of the support arm 42 and subsequently extends to the center in the main scanning direction. The support arm 42 and the lower arm 46 are formed with opposing surfaces 42h and 46h that face each other and extend horizontally. A predetermined position near the center of the opposing surface 46h of the lower arm 46 in the main scanning direction is a pair of support projections 4 separated from each other in the main scanning direction.
6a and 46a are slightly projected. Further, the chuck mechanism 44 on the chuck device 40 includes a pair of chuck pins 48, 48 (an example of a pair of chuck means) that extend in the vertical direction and are arranged coaxially with the support protrusions 46a, 46a. The chuck pins 48, 48
They are spaced apart along the width direction of the sheet-shaped photographic paper P, in other words, in a direction crossing the transport direction. Each of the chuck pins 48 is provided so as to be vertically displaceable in a cylindrical hole, and is compressed by a compression spring 49 installed above the hole into a pair of support protrusions 46a. It is always biased towards. And the chuck mechanism 4
4 is the chuck pin 4 against the urging force of the compression spring 49.
A release mechanism 50 is provided for separating the pair of support projections 8, 48 from the pair of support projections 46a, 46a. The release mechanism 50 is turned on, and the chuck pins 48, 48 are connected to the pair of support protrusions 46a,
When the sheet-like photographic paper P is separated from the sheet 46a, a sufficient space is formed therebetween, and the sheet-like printing paper P can be received therebetween. On the other hand, when the release mechanism 50 is turned off, the two predetermined portions located on the sheet-like photographic paper P
8, 48 and a pair of support protrusions 46a, 46a.

【0040】図5(イ)と図5(ロ)に例示されるよう
に、解除機構50は、水平な軸芯X2周りで揺動自在に
支持された操作アングル52を有する。操作アングル5
2の一端52aは、チャックピン48,48の長手方向
の中間部に係止され、操作アングル52の他端52b
は、モータM3によって回転操作される非円形のカム板
56に接当している。カム板56は一つの大径部54a
を有し、モータM3の回転角度の制御に基づいて、カム
板56の回転位置が図5(イ)に示す状態になれば、カ
ム板56の大径部54aは、操作アングル52の他端5
2bを印画紙搬送方向の上流側に向けて倒すように、操
作アングル52を揺動して傾斜させる。これによって、
チャックピン48,48は、圧縮バネ49の付勢力に抗
して一対の支持突起46a,46aから上方に引き離さ
れる。さらにモータM3の回転位置が変化し、カム板5
6の回転位置が図5(ロ)に示す状態になれば、操作ア
ングル52は、カム板56の大径部54aによる作用か
ら解除されて、圧縮バネ49の付勢力に基づいて、直立
姿勢に切り換えられ、同時に、チャックピン48,48
も一対の支持突起46a,46a側に押付けられ、ここ
に挿入されているシート状印画紙Pを2箇所(すなわ
ち、支持突起46a,46a)で挟持する。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the release mechanism 50 has an operation angle 52 supported so as to be swingable around a horizontal axis X2. Operation angle 5
The other end 52a of the operation angle 52 is locked at a middle portion of the chuck pins 48, 48 in the longitudinal direction.
Abuts on a non-circular cam plate 56 that is rotated by the motor M3. The cam plate 56 has one large diameter portion 54a.
When the rotation position of the cam plate 56 is brought to the state shown in FIG. 5A based on the control of the rotation angle of the motor M3, the large-diameter portion 54a of the cam plate 56 becomes the other end of the operation angle 52. 5
The operation angle 52 is swung and inclined so that 2b is tilted toward the upstream side in the photographic paper transport direction. by this,
The chuck pins 48, 48 are separated upward from the pair of support protrusions 46a, 46a against the urging force of the compression spring 49. Further, the rotation position of the motor M3 changes, and the cam plate 5
When the rotation position of FIG. 6 is in the state shown in FIG. 5B, the operation angle 52 is released from the action of the large-diameter portion 54 a of the cam plate 56, and is brought into the upright posture based on the urging force of the compression spring 49. Are switched, and at the same time, the chuck pins 48, 48
Is pressed against the pair of support protrusions 46a, 46a, and the sheet-shaped photographic paper P inserted here is sandwiched between two places (that is, the support protrusions 46a, 46a).

【0041】(案内面について)尚、支持アーム42と
下方アーム46は、その上流側端部に、シート状印画紙
Pを対向面42h,46hの間に案内するための案内傾
斜面42g,46g(案内部材の一例)を有する。図5
(イ)と図5(ロ)に示されるように、支持アーム42
の案内傾斜面42gは、側面視において上流側に向かっ
て次第に上昇する約45°の傾斜を持ち、他方、下方ア
ーム46の案内傾斜面46gは、側面視において上流側
に向かって次第に下降するやはり約45°の傾斜を持
つ。すなわち、支持アーム42の案内傾斜面42gと下
方アーム46の案内傾斜面46gは協働して上流側に向
かって約90°開いた案内傾斜面を形成している。案内
傾斜面42g,46gは、シート状印画紙Pの幅方向に
沿って一対のチャックピン48,48よりも外側まで延
びている。
(About the guide surface) The support arm 42 and the lower arm 46 have guide inclined surfaces 42g and 46g for guiding the sheet photographic paper P between the opposed surfaces 42h and 46h at the upstream end. (An example of a guide member). FIG.
As shown in FIG. 5A and FIG.
42g has an inclination of about 45 ° that gradually rises toward the upstream side in side view, while the guide slope 46g of the lower arm 46 gradually descends toward the upstream side in side view. It has a slope of about 45 °. That is, the guide inclined surface 42g of the support arm 42 and the guide inclined surface 46g of the lower arm 46 cooperate to form a guide inclined surface that is opened by about 90 ° toward the upstream side. The guide inclined surfaces 42g, 46g extend outside the pair of chuck pins 48, 48 along the width direction of the sheet-shaped photographic paper P.

【0042】さらに、図6に示されるように、支持アー
ム42の案内傾斜面42gと下方アーム46の案内傾斜
面46gは、平面視において、シート状印画紙Pの幅方
向の中心から幅方向の外側に向かって次第に下流側に変
位する約10°の傾斜を持つ。
Further, as shown in FIG. 6, the guide inclined surface 42g of the support arm 42 and the guide inclined surface 46g of the lower arm 46 are, when viewed in plan, from the center in the width direction of the sheet photographic paper P in the width direction. It has a slope of about 10 °, which is gradually displaced downstream toward the outside.

【0043】(ガイド板について)また、搬送装置16
は、引き出し機構30の下流側端部から露光ユニット1
8の上流側付近まで、チャック装置40の搬送方向と平
行に、水平に直線状に延びたガイド板60(支持部材の
一例)を備えている。ガイド板60は、上ガイド板60
aと下ガイド板60bを有し、上ガイド板60aと下ガ
イド板60bは、いずれも印画紙供給ユニット12の、
ユニットフレーム12aに固定された、幅が約50〜7
0mmの平坦な直線状に延びた金属板であり、搬送経路
の幅方向の中央に配置されている。より具体的には、上
ガイド板60aと下ガイド板60bは、一対のチャック
ピン48,48の間に延びている。言い換えれば、チャ
ック機構44のチャックピン48,48は、上ガイド板
60aと下ガイド板60bの両側に隣接した位置に設け
られている。
(About the guide plate)
Is the exposure unit 1 from the downstream end of the drawer mechanism 30.
A guide plate 60 (an example of a support member) that extends horizontally and linearly in parallel with the conveyance direction of the chuck device 40 up to near the upstream side of 8 is provided. The guide plate 60 is an upper guide plate 60.
a and a lower guide plate 60b, and both the upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b
The width fixed to the unit frame 12a is approximately 50 to 7
It is a flat linearly extending metal plate of 0 mm, and is disposed at the center in the width direction of the transport path. More specifically, the upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b extend between the pair of chuck pins 48,48. In other words, the chuck pins 48 of the chuck mechanism 44 are provided at positions adjacent to both sides of the upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b.

【0044】したがって、上ガイド板60aと下ガイド
板60bは、少なくとも引き出し装置30に対して固定
されていることになる。上ガイド板60aの下面は、シ
ート状印画紙Pの上面である乳剤面(第1面の一例)と
対向する第1案内面61aとなっており、下ガイド板6
0bの上面は、シート状印画紙Pの下面である基材面
(第2面の一例)と対向する第2案内面61bとなって
いる。そして、第1案内面61aと第2案内面61bの
間に形成された上下方向の間隙は、ガイド板60の全長
にわたって約5〜7mmとなっている。
Therefore, the upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b are fixed to at least the drawer 30. The lower surface of the upper guide plate 60a is a first guide surface 61a facing an emulsion surface (an example of a first surface) which is the upper surface of the sheet-like photographic paper P, and the lower guide plate 6
The upper surface of Ob is a second guide surface 61b facing a base material surface (an example of a second surface) which is a lower surface of the sheet-like photographic paper P. The vertical gap formed between the first guide surface 61a and the second guide surface 61b is approximately 5 to 7 mm over the entire length of the guide plate 60.

【0045】すなわち、チャック装置40に挟持された
シート状印画紙Pの幅方向の中央付近は、前記第1位置
から前記第2位置まで一貫して、これら第1案内面61
aと第2案内面61bの間を搬送される。また、チャッ
クピン48,48と支持突起46a,46aの間にチャ
ックされたシート状印画紙P上の2つの所定箇所も、こ
れら第1案内面61aと第2案内面61bの間に配置さ
れている。この結果、ガイド板60は、チャック装置4
0に挟持されたシート状印画紙Pの上流側と下流側の端
部を、少なくともシート状印画紙Pの幅方向の中央付近
において、シート状印画紙P上の2つの所定箇所の移動
軌跡付近に接当支持することができる。
That is, in the vicinity of the center in the width direction of the sheet-shaped photographic paper P held by the chuck device 40, the first guide surfaces 61 are consistently provided from the first position to the second position.
a and the second guide surface 61b. Further, two predetermined locations on the sheet-like photographic paper P chucked between the chuck pins 48, 48 and the support protrusions 46a, 46a are also disposed between the first guide surface 61a and the second guide surface 61b. I have. As a result, the guide plate 60 is
0, the upstream and downstream ends of the sheet-shaped photographic paper P are positioned at least in the vicinity of the center in the width direction of the sheet-shaped photographic paper P, in the vicinity of the movement locus of two predetermined locations on the sheet-shaped photographic paper P. Can be abutted and supported.

【0046】また、引き出し装置30の第2駆動ローラ
対34,34によって挟着されているシート状印画紙P
の下流側端部は、少なくともシート状印画紙Pの幅方向
における中央部位において、ガイド板60に支持される
ことになる。また、チャック装置40に挟持されたまま
で、引き出し装置30側から露光ユニット18まで搬送
されるシート状印画紙Pの主走査方向の中央部位は、搬
送に基づくシート状印画紙Pの位置に関らず、印画紙P
の上流側端部から下流側端部までの全長にわたってガイ
ド板60に支持されるので、印画紙供給ユニット12内
の他の部材(例えば、ユニットの補強部材)や印画紙供
給ユニット12の下方に位置する部材などにシート状印
画紙Pが触れることが防止されている。
Further, the sheet-like photographic paper P sandwiched between the second drive roller pairs 34, 34 of the drawing device 30
Is supported by the guide plate 60 at least at a central portion in the width direction of the sheet-shaped photographic paper P. The central portion of the sheet photographic paper P conveyed from the drawer 30 to the exposure unit 18 in the main scanning direction while being held by the chuck device 40 is related to the position of the sheet photographic paper P based on the conveyance. Photographic paper P
Is supported by the guide plate 60 over the entire length from the upstream end to the downstream end of the photographic paper supply unit 12. The sheet-shaped photographic paper P is prevented from touching a member or the like that is located.

【0047】特に、下ガイド板60bは、シート状印画
紙Pの中央部位を下方から支持し、この部位が重力によ
って下方に垂れ下がることを防止している。すなわち、
下ガイド板60bは、特に、チャック装置40に挟持さ
れたシート状印画紙Pの(搬送方向に関する)上流側の
端部を接当支持する支持部材として機能する。
In particular, the lower guide plate 60b supports the central portion of the sheet-shaped photographic paper P from below, and prevents this portion from hanging down by gravity. That is,
In particular, the lower guide plate 60b functions as a support member that abuts and supports an upstream end (in the transport direction) of the sheet-shaped photographic paper P held by the chuck device 40.

【0048】尚、上ガイド板60aは、チャック機構4
4によって挟持されたシート状印画紙Pが、その上流側
の端部または下流側の端部あるいはこれら両端部が上方
に持ち上がるような例外的な巻き癖を備えている場合
に、シート状印画紙Pの下流側の端部を支持アーム42
と下方アーム46の間に形成された案内面内に案内する
働き、また、これらの端部が印画紙供給ユニット12の
他の部材や印画紙供給ユニット12の上方の他の部材と
接当することを防止する働きをする。
The upper guide plate 60a is connected to the chuck mechanism 4
4, the sheet-shaped photographic paper P has an upstream end, a downstream end, or an exceptional curl such that both ends are lifted upward. The downstream end of P is
And a guide surface formed between the lower arm 46 and these ends abuts on other members of the paper supply unit 12 and other members above the paper supply unit 12. It works to prevent that.

【0049】ガイド板60は、必ずしも、引き出し装置
30から露光ユニット18までの全長にわたって延びて
いる必要はないが、少なくともチャック装置40が引き
出し装置30からシート状印画紙Pを受け取る際の印画
紙Pの先端(下流側端部)よりも搬送方向に関して上流
側から延び、且つ、少なくともチャック装置40が露光
ユニット18にシート状印画紙Pを引き渡す際の印画紙
Pの後端(上流側端部)よりも搬送方向に関して下流側
まで延びていることが必要である。
The guide plate 60 does not necessarily extend over the entire length from the drawing device 30 to the exposure unit 18, but at least the photographic paper P when the chuck device 40 receives the sheet photographic paper P from the drawing device 30. And the rear end (upstream end) of the photographic paper P when the chuck device 40 transfers the sheet photographic paper P to the exposure unit 18 at least from the front end (downstream end). It is necessary to extend to the downstream side in the transport direction.

【0050】(印画紙供給ユニットの基本的な働き)副
走査方向の長さが117mmで、主走査方向の長さ、す
なわち幅が140mmの一般的な寸法のシート状印画紙
Pを処理する際の印画紙供給ユニットの基本的な働きを
以下に例示する。
(Basic function of photographic paper supply unit) When processing sheet-like photographic paper P having a general size of 117 mm in the sub-scanning direction and a length of 140 mm in the main scanning direction. The basic operation of the photographic paper supply unit is described below.

【0051】先ず、引き出し装置30が印画紙を117
mmだけ引き出し、カッタ14によって切断して、シー
ト状印画紙Pを提供する(この提供されたシート状印画
紙Pは図3に実線で示されている)。提供された段階で
は、シート状印画紙Pは、第2駆動ローラ対34,34
によって挟着されたままである。
First, the drawer 30 draws the photographic paper into 117
mm, and cut by the cutter 14 to provide a sheet-like photographic paper P (the provided sheet-like photographic paper P is shown by a solid line in FIG. 3). At the stage provided, the sheet-shaped photographic paper P is moved to the second drive roller pair 34, 34.
It is still pinched by.

【0052】次に、タイミングベルト54,54の逆転
方向の回転駆動に基づいてチャック装置40が、前記第
1位置に移動すると(この第1位置に移動したチャック
装置40は図2に実線で示されている)、シート状印画
紙Pは、支持アーム42と下方アーム46の各対向面4
2h,46hの間に入り込み、モータM3の駆動に基づ
いて、シート状印画紙Pの所定箇所が、チャックピン4
8,48にチャック(挟着)される。
Next, when the chuck device 40 is moved to the first position based on the rotational driving of the timing belts 54 in the reverse direction (the chuck device 40 moved to the first position is shown by a solid line in FIG. 2). ), The sheet-shaped photographic paper P is placed on each of the opposing surfaces 4 of the support arm 42 and the lower arm 46.
2h and 46h, and a predetermined portion of the sheet photographic paper P is
It is chucked (pinched) at 8, 48.

【0053】このチャック装置40の前記第1位置への
移動に際しては、第2駆動ローラ対34,34によって
挟着されたシート状印画紙Pの先端(すなわち、下流側
端部)は、少なくともその主走査方向における中央部位
においてガイド板60に支持されることになるので、下
方に大きく垂れ下がることなく、支持アーム42と下方
アーム46の間に形成された案内傾斜面42g,46g
の一部にスムースに受け入れられ、そのまま案内傾斜面
42g,46gによって案内されて、最終的に、各対向
面42h,46hの間に、言い換えれば、チャックピン
48,48と支持突起46a,46aの間に進入する。
尚、第2駆動ローラ対34,34によって挟着されたシ
ート状印画紙Pの下流側端部の内で、主走査方向におけ
る中央部位から離れた両側端はガイド板60に直接支持
されておらず、重力や印画紙の巻き癖によって下方に幾
らか垂れ下がっている可能性があるが、この部位は、平
面視において外側に向かって次第に下流側に変位する約
10°の傾斜を備えた、下方アーム46の案内面46g
によって下方から掬い上げられるようにして、やはり、
スムースに各対向面42h,46hの間に進入すること
ができる。
When the chuck device 40 is moved to the first position, at least the front end (that is, the downstream end) of the sheet-like photographic paper P sandwiched by the second drive roller pair 34, 34 Since it is supported by the guide plate 60 at the central portion in the main scanning direction, the guide inclined surfaces 42g, 46g formed between the support arm 42 and the lower arm 46 without drooping downward.
And smoothly guided by the guide inclined surfaces 42g, 46g, and finally between the opposing surfaces 42h, 46h, in other words, the chuck pins 48, 48 and the support protrusions 46a, 46a. Enter between.
Note that, of the downstream end portions of the sheet-shaped photographic paper P sandwiched between the second drive roller pairs 34, 34, both end portions away from the central portion in the main scanning direction are directly supported by the guide plate 60. However, there is a possibility that it may hang down somewhat due to gravity or the curl of the photographic paper, but this portion has a slope of about 10 ° that gradually displaces outward toward the outside in plan view. Guide surface 46g of arm 46
So that it can be scooped from below,
It is possible to smoothly enter between the opposed surfaces 42h and 46h.

【0054】さらに、シート状印画紙Pをチャックピン
48,48によって挟持した状態で、チャック装置40
は、タイミングベルト54,54の正転方向の回転駆動
に基づいて前記第2位置に移動する。前記第2位置で
は、シート状印画紙Pの下流側の端部が、解除状態の受
入れローラ対20R,20Rの間に進入する。シート状
印画紙Pの下流側の端部が受入れローラ対20R,20
Rの間に進入したら、受入れローラ対20R,20Rが
圧着状態に切り換えられる。この後で、チャック機構4
4のチャックピン48,48は、モータM3によって引
き上げられ、シート状印画紙Pの挟着状態が解除され
る。
Further, in a state where the sheet-like photographic paper P is held between the chuck pins 48, 48, the chuck device 40
Moves to the second position based on the rotation of the timing belts 54 in the normal rotation direction. At the second position, the downstream end of the sheet-like photographic paper P enters between the receiving roller pairs 20R, 20R in the released state. The downstream end of the sheet-like photographic paper P is a pair of receiving rollers 20R, 20R.
When the roller enters between R, the receiving roller pair 20R, 20R is switched to the pressure contact state. After this, the chuck mechanism 4
The fourth chuck pins 48, 48 are pulled up by the motor M3, and the sandwiched state of the sheet-like photographic paper P is released.

【0055】また、図3に示されるように、支持アーム
42と下方アーム46の双方には、下流側に突出した支
持板42s,46sが設けられており、これらの各支持
板42s,42sどうし及び各支持板46s,46sど
うしの間には、上ガイド板60aと下ガイド板60bど
うしの間の間隙よりも小さな約4mm前後の間隙が形成
されている。チャック機構44上に挟持されているシー
ト状印画紙Pの下流側端部は、これらの支持板42s,
46sによって直線状に保持されている。支持板42
s,46sは、主走査方向における4箇所に形成されて
いる。主走査方向における内側の一対の支持板42s,
46sは、標準的なサイズの印画紙用であり、外側の一
対の支持板42s,46sは、大判サイズの印画紙を内
側の支持板42s,46sと協働して支持するために設
けられている。
As shown in FIG. 3, both the support arm 42 and the lower arm 46 are provided with support plates 42s, 46s protruding downstream, and these support plates 42s, 42s are connected to each other. A gap of about 4 mm, which is smaller than the gap between the upper guide plate 60a and the lower guide plate 60b, is formed between the support plates 46s. The downstream end of the sheet-like photographic paper P held on the chuck mechanism 44 is connected to these support plates 42s,
It is held linearly by 46s. Support plate 42
s and 46s are formed at four places in the main scanning direction. A pair of inner support plates 42s in the main scanning direction,
46s is for standard-size photographic paper, and a pair of outer support plates 42s and 46s are provided for supporting a large-size photographic paper in cooperation with the inner support plates 42s and 46s. I have.

【0056】他方、受入れローラ対20R,20Rは、
図3に示されるように、主走査方向に沿って4個のロー
ラ対に分割形成されているので、第2位置におけるチャ
ック装置40は、4箇所の支持板42s,46sが、受
入れローラ対20R,20Rの周面よりも更に内径側に
入り込むまで、そして、チャック機構44上に挟持され
ているシート状印画紙Pの下流側端部が、解除状態の受
入れローラ対20R,20Rの間に進入するまで、露光
ユニット18に近付くことができる。
On the other hand, the receiving roller pair 20R, 20R
As shown in FIG. 3, the chuck device 40 at the second position is divided into four roller pairs along the main scanning direction, and the four support plates 42 s and 46 s include the receiving roller pair 20 </ b> R. , 20R, and the downstream end of the sheet-like photographic paper P held on the chuck mechanism 44 enters between the receiving roller pairs 20R, 20R in the released state. Can be approached to the exposure unit 18 until the operation is completed.

【0057】(チャック装置の姿勢制御機構について)
プリンタプロセッサ1には、チャック装置40の平面視
における姿勢を制御するための姿勢制御機構が設けられ
ている。前記姿勢制御機構は、チャック装置40の平面
視における姿勢を検出するために、印画紙供給ユニット
12、および、印画紙供給ユニット12と露光ユニット
18の間に設けられた位置検出機構と、前記位置検出機
構による検出結果に基づいて、チャック装置40の平面
視における角度姿勢を変更可能な姿勢操作機構とからな
る。
(Regarding the attitude control mechanism of the chuck device)
The printer processor 1 is provided with a posture control mechanism for controlling the posture of the chuck device 40 in plan view. The position control mechanism includes: a photographic paper supply unit 12; and a position detection mechanism provided between the photographic paper supply unit 12 and the exposure unit 18 for detecting a position of the chuck device 40 in a plan view. An attitude operating mechanism capable of changing the angular attitude of the chuck device 40 in plan view based on the detection result by the detection mechanism.

【0058】図3と図4に示されるように、前記位置検
出機構は、一方では、支持アーム42の上流側端部の左
右両端から水平に延びた上流側検出板62R,62L
と、上流側検出板62R,62Lの進入を個々に独立し
て検出するように引き出し装置30に配置された光セン
サ対63R,63Lとを有する。また、前記位置検出機
構は、他方では、支持アーム42の下流側端部の左右両
端から水平に延びた下流側検出板64R,64Lと、下
流側検出板64R,64Lの進入を個々に独立して検出
するように露光ユニット18に配置された光センサ対6
5R,65Lを有する。そして、前記姿勢操作機構は、
チャック装置40を往復移動操作するためのタイミング
ベルト54,54で構成されている。すなわち、左右の
タイミングベルト54,54の駆動操作を制御して故意
にアンバランスに駆動させることによって、チャック装
置40は、スリーブ状の支持片43上の垂直な軸芯X1
周回りで揺動操作される。したがって、タイミングベル
ト54,54は、チャック装置40を軸芯X1周回りで
揺動操作する手段として働く。
As shown in FIGS. 3 and 4, the position detecting mechanism includes, on the one hand, upstream detection plates 62R, 62L extending horizontally from both left and right ends of the upstream end of the support arm 42.
And a pair of optical sensors 63R and 63L arranged in the pull-out device 30 so as to independently detect the entry of the upstream detection plates 62R and 62L. The position detection mechanism, on the other hand, independently controls the entry of the downstream detection plates 64R and 64L extending horizontally from the left and right ends of the downstream end of the support arm 42 and the downstream detection plates 64R and 64L. Sensor pair 6 arranged in the exposure unit 18 to detect
5R, 65L. And the posture operation mechanism is
Timing belts 54 for reciprocating the chuck device 40 are provided. That is, by controlling the driving operation of the left and right timing belts 54 and 54 and intentionally driving them in an unbalanced manner, the chuck device 40 can move the vertical axis X1 on the sleeve-shaped support piece 43.
Swing operation is performed around the circumference. Therefore, the timing belts 54, 54 function as means for swinging the chuck device 40 around the axis X1.

【0059】(姿勢制御機構の具体例)ここでは、引き
出し装置30から提供されたシート状印画紙Pは、平面
視において正しい姿勢でチャック装置40に挟持されて
いる、言い換えれば、チャック装置40に挟持されたシ
ート状印画紙Pは、シート状印画紙Pの下流側端部がチ
ャック装置40の支持アーム42の長手方向軸芯と正確
に一致するように挟持されていると仮定する。そして、
防振ゴム21の取付け精度乃至は防振ゴム21の劣化等
の原因によって、図7に示されるように、平面視におい
て露光ユニット18は印画紙供給ユニット12に対して
傾斜している、言い換えれば、露光装置18の受入れロ
ーラ対20R,20Rは、引き出し装置30の第2駆動
ローラ対34,34の軸芯に対して傾斜しているものと
仮定する。尚、図7では、分かり易さのために、露光装
置18の右側が左側に比して印画紙供給ユニット12か
ら一見して判る程に大きく離間したような、極端に傾斜
した状態で示されているが、実際には、一見では判らな
い程度の傾斜を示すことが多いと考えられる。このよう
な状況の場合、チャック装置40は、例えば、次のよう
な各工程を経て、第1位置と第2位置の間を往復移動す
る。
(Specific Example of Posture Control Mechanism) Here, the sheet-like photographic paper P provided from the drawer device 30 is clamped by the chuck device 40 in a correct posture in plan view. It is assumed that the sandwiched sheet photographic paper P is sandwiched such that the downstream end of the sheet photographic paper P exactly coincides with the longitudinal axis of the support arm 42 of the chuck device 40. And
The exposure unit 18 is inclined with respect to the photographic paper supply unit 12 in a plan view, as shown in FIG. 7, due to the mounting accuracy of the anti-vibration rubber 21 or the deterioration of the anti-vibration rubber 21, for example. It is assumed that the receiving roller pair 20R, 20R of the exposure device 18 is inclined with respect to the axis of the second drive roller pair 34, 34 of the drawing device 30. In FIG. 7, for the sake of simplicity, the right side of the exposure device 18 is shown in an extremely inclined state such that the right side of the exposure device 18 is greatly separated from the photographic paper supply unit 12 at a glance. However, in practice, it is considered that the inclination often shows a degree that cannot be seen at a glance. In such a situation, the chuck device 40 reciprocates between the first position and the second position through the following steps, for example.

【0060】<第1工程>最初に、図7(イ)の上向き
矢印が示すように、チャック装置40は、第1位置にお
ける引き出し装置30の第2駆動ローラ対34,34の
軸芯に対して平行な姿勢を維持したまま、第2位置に向
かって移動を開始する。すなわち、この段階では、左右
のタイミングベルト54,54は、同時に正転方向に駆
動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される。
<First Step> First, as shown by an upward arrow in FIG. 7A, the chuck device 40 is moved with respect to the axis of the second drive roller pair 34 of the pull-out device 30 at the first position. And starts moving toward the second position while maintaining the parallel posture. That is, at this stage, the left and right timing belts 54, 54 are simultaneously driven in the normal rotation direction and are driven at speeds synchronized with each other.

【0061】<第2工程>チャック装置40の移動が進
むと、(ここでは、露光装置18の受入れローラ対20
R,20Rが引き出し装置30の第2駆動ローラ対3
4,34に対して傾斜しているので)先ず、チャック装
置40の左側の下流側検出板64Lが光センサ対65L
によって検出され、この検出に基づいて左側のタイミン
グベルト54の駆動が即刻停止される。この時点でも、
チャック装置40の右側の下流側検出板64Rは光セン
サ対65Rによって検出されていないので、右側のタイ
ミングベルト54は引き続き駆動を続け、これによっ
て、チャック装置40は次第に右側が上がった傾斜姿勢
になり始める。
<Second Step> As the movement of the chuck device 40 proceeds (here, the receiving roller pair 20 of the exposure device 18)
R and 20R are the second driving roller pair 3 of the drawer 30.
First, the downstream detection plate 64L on the left side of the chuck device 40 is connected to the optical sensor pair 65L.
The driving of the left timing belt 54 is immediately stopped based on this detection. At this point,
Since the right downstream detection plate 64R of the chuck device 40 has not been detected by the optical sensor pair 65R, the right timing belt 54 continues to be driven, whereby the chuck device 40 assumes an inclined posture in which the right side is gradually raised. start.

【0062】<第3工程>さらに、右側のタイミングベ
ルト54のみの駆動が進むと、チャック装置40の右側
の下流側検出板64Rが下流側検出板65Rによって検
出され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト5
4の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装
置40は、最早、引き出し装置30の第2駆動ローラ対
34,34に対しては平行ではなく、しかし、露光装置
18の受入れローラ対20R,20Rに対して平行な姿
勢で第2位置となる。したがって、チャック装置40上
のシート状印画紙Pは、図7(ロ)に示されるように、
平面視において厳密に正しい姿勢で露光装置18に進入
する。
<Third Step> Further, as the driving of only the right timing belt 54 proceeds, the right downstream detection plate 64R of the chuck device 40 is detected by the downstream detection plate 65R, and based on this detection, the right downstream detection plate 64R is detected. Timing belt 5
4 is also stopped immediately. As a result, the chuck device 40 is no longer parallel to the second drive roller pair 34 of the pull-out device 30 but is parallel to the receiving roller pair 20R, 20R of the exposure device 18. There are two positions. Therefore, the sheet-shaped photographic paper P on the chuck device 40 is, as shown in FIG.
It enters the exposure device 18 in a strictly correct posture in plan view.

【0063】<第4工程>次に、シート状印画紙Pが露
光装置18に引き渡されてしまうと、チャック装置40
は、図7(ハ)に実線で示されるように、第2位置にお
ける傾斜した姿勢のままで、第1姿勢に向かって復帰開
始する。すなわち、ここでも、左右のタイミングベルト
54,54は、先ず、同時に正転方向に駆動開始され、
且つ、互いに同期した速度で駆動される。
<Fourth Step> Next, when the sheet-shaped photographic paper P is delivered to the exposure device 18, the chuck device 40
As shown by the solid line in FIG. 7 (c), the return to the first posture is started while the posture at the second position remains inclined. That is, also in this case, the left and right timing belts 54, 54 are first started to be driven simultaneously in the normal rotation direction,
In addition, they are driven at speeds synchronized with each other.

【0064】<第5工程>チャック装置40の復帰が進
むと、チャック装置40は、(引き出し装置30の第2
駆動ローラ対34,34に対して傾斜しているので)先
ず、チャック装置40の左側の上流側検出板62Lが光
センサ対63Lによって検出され、この検出に基づいて
左側のタイミングベルト54の駆動が即刻停止される。
この時点でも、チャック装置40の右側の上流側検出板
62Rは検出されていないので、右側のタイミングベル
ト54は引き続き駆動を続け、これによって、チャック
装置40の右側が上がった傾斜姿勢が解消され始める。
<Fifth Step> When the return of the chuck device 40 progresses, the chuck device 40 (the second
First, the upstream detection plate 62L on the left side of the chuck device 40 is detected by the optical sensor pair 63L, and the driving of the left timing belt 54 is performed based on this detection. Stopped immediately.
At this time, the right side upstream detection plate 62R of the chuck device 40 has not been detected yet, so that the right timing belt 54 continues to be driven, whereby the inclined posture in which the right side of the chuck device 40 is raised starts to be eliminated. .

【0065】<第6工程>さらに、右側のタイミングベ
ルト54のみの駆動が進むと、チャック装置40の右側
の上流側検出板62Rが光センサ対63Rによって検出
され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト54
の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置
40は、図7(ハ)に二点鎖線で示されるように、引き
出し装置30の第2駆動ローラ対34,34の軸芯に対
して平行な初期の姿勢で第1位置となる。
<Sixth Step> Further, as the driving of only the right timing belt 54 proceeds, the right upstream detection plate 62R of the chuck device 40 is detected by the optical sensor pair 63R, and the right timing is detected based on this detection. Belt 54
Is also stopped immediately. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7C, the chuck device 40 moves the first position in the initial position parallel to the axis of the second drive roller pair 34 of the pull-out device 30. Becomes

【0066】〔別実施形態〕 〈1〉上記の第1と第2工程において、右側のタイミン
グベルト54を駆動するモータM2Rが、左側のタイミ
ングベルト54を駆動するモータM2Lが停止してか
ら、更に何パルスだけ余分に回転してから停止されたか
を制御装置の記憶手段に記憶させておき、次の第4工程
では、先ず、右側のタイミングベルト54を駆動するモ
ータM2Rのみを、この余分なパルス数だけ逆転駆動す
ることで、チャック装置40を、引き出し装置30の第
2駆動ローラ対34,34の軸芯に対して平行な初期の
姿勢に戻し、その後は、左右のタイミングベルト54,
54を同期した速度で逆転回転させて第1位置に復帰さ
せても良い。この場合には、チャック装置40の上流側
検出板62R,62Lや引き出し装置30側の光センサ
対63R,63Lは、必ずしも必要ない。
[Another Embodiment] <1> In the above first and second steps, after the motor M2R for driving the right timing belt 54 is stopped and the motor M2L for driving the left timing belt 54 is stopped, The number of extra rotations and the number of extra rotations before stopping is stored in the storage means of the control device. In the next fourth step, first, only the motor M2R for driving the right timing belt 54 is supplied with the extra pulses. By driving the chuck device 40 in the reverse direction by the number of times, the chuck device 40 is returned to the initial position parallel to the axis of the second drive roller pair 34, 34 of the drawing device 30, and thereafter, the left and right timing belts 54,
54 may be rotated reversely at a synchronized speed to return to the first position. In this case, the upstream detection plates 62R and 62L of the chuck device 40 and the pair of optical sensors 63R and 63L on the drawing device 30 side are not necessarily required.

【0067】〈2〉新たなシート状印画紙Pを搬送する
度にチャック装置40の位置検出操作を行うのではな
く、工場出荷時などの検査時点で、平面視における露光
ユニット18の印画紙供給ユニット12に対する傾斜レ
ベルを調査し、実際の稼動時には、この時に得られた傾
斜に関するデータに基づいて、チャック装置40を移動
操作しても良い。すなわち、チャック装置40の第2位
置への移動操作に際して、左右のどちらのタイミングベ
ルト54,54のモータM2R,M2Lを何パルス余分
に正転回転すれば、チャック装置40が露光ユニット1
8に対して正しい姿勢で第2位置を取るかを調査し、実
際の稼動時には、露光ユニット18の印画紙供給ユニッ
ト12に対する傾斜レベルが変化するまでは、この姿勢
制御を毎回実施すれば良い。
<2> Instead of performing the position detection operation of the chuck device 40 every time a new sheet of photographic paper P is transported, the photographic paper supply of the exposure unit 18 in a plan view is performed at the time of inspection such as factory shipment. The inclination level with respect to the unit 12 may be examined, and during actual operation, the chuck device 40 may be moved and operated based on the data on the inclination obtained at this time. That is, when the chuck device 40 is rotated to the second position by rotating the motors M2R, M2L of the left and right timing belts 54 by an extra number of forward rotations, the chuck device 40 can be moved to the exposure unit 1
It is checked whether the second position is taken in the correct posture with respect to the position 8, and during actual operation, this posture control may be performed every time until the inclination level of the exposure unit 18 with respect to the photographic paper supply unit 12 changes.

【0068】〈3〉上記実施形態における仮定に反した
例でも、本発明のチャック装置40を有効に利用するこ
とができる。すなわち、引き出し装置30から提供され
たシート状印画紙Pが、平面視において正しい姿勢でチ
ャック装置40に挟持されていない、言い換えれば、チ
ャック装置40に挟持されたシート状印画紙Pは、シー
ト状印画紙Pの下流側端部がチャック装置40の支持ア
ーム42の長手方向軸芯と一致するように挟持されてい
ない場合である。この場合、引き出し装置30から提供
されたシート状印画紙Pが、平面視においてどのような
傾斜姿勢でチャック装置40に挟持される傾向があるか
を事前に調査しておいて、この傾向を相殺するようにチ
ャック装置40の平面視における姿勢を制御するように
タイミングベルト54,54のモータM2R,M2Lを
駆動させることができる。
<3> The chuck device 40 of the present invention can be effectively used even in an example contrary to the assumption in the above embodiment. That is, the sheet-shaped photographic paper P provided from the drawer device 30 is not sandwiched between the chuck devices 40 in a correct posture in a plan view, in other words, the sheet-shaped photographic paper P sandwiched between the chuck devices 40 is This is a case where the downstream end of the printing paper P is not sandwiched so as to coincide with the longitudinal axis of the support arm 42 of the chuck device 40. In this case, the inclination of the sheet-like photographic paper P provided from the drawer device 30 in the planar view is tended to be investigated in advance, and the tendency is offset. The motors M2R, M2L of the timing belts 54, 54 can be driven so as to control the attitude of the chuck device 40 in plan view.

【0069】〈4〉挟持手段に挟持されたシート状感光
材料の上流側の端部を、シート状感光材料の所定箇所
(挟持箇所)の移動軌跡付近に接当支持するための支持
部材としては、必ずしも、印画紙供給ユニット12のユ
ニットフレーム12aに固定された部材である必要はな
く、シート状感光材料を挟持して直接搬送する挟持手段
(実施形態ではチャック装置40に相当)の移動に際し
て挟持手段と一体的に移動する支持部材であっても良
い。この場合、例えば、支持部材を、シート状感光材料
の上流側の端部よりも更に上流側まで略直線状に挟持手
段から延びた板状の支持部材として設けることができ
る。
<4> A supporting member for contacting and supporting the upstream end of the sheet-shaped photosensitive material sandwiched by the sandwiching means in the vicinity of a movement locus of a predetermined portion (a sandwiching portion) of the sheet-shaped photosensitive material is However, it is not always necessary to use a member fixed to the unit frame 12a of the photographic paper supply unit 12, and the holding means (corresponding to the chuck device 40 in the embodiment) for holding and directly transporting the sheet-shaped photosensitive material is held. It may be a support member that moves integrally with the means. In this case, for example, the support member can be provided as a plate-like support member that extends from the holding means in a substantially linear manner to the upstream side of the upstream end of the sheet-shaped photosensitive material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のシート状感光材料搬送機構を備えたプ
リンタプロセッサの全体を示す略図
FIG. 1 is a schematic diagram showing the entirety of a printer processor provided with a sheet-shaped photosensitive material transport mechanism of the present invention.

【図2】図1のプリンタプロセッサに設けられた印画紙
供給ユニットと露光ユニットを示す側面図
FIG. 2 is a side view showing a photographic paper supply unit and an exposure unit provided in the printer processor of FIG. 1;

【図3】図2の印画紙供給ユニットの平面図FIG. 3 is a plan view of the photographic paper supply unit of FIG. 2;

【図4】図3の印画紙供給ユニットを引き出し装置側か
ら見た一部破断正面図
4 is a partially cutaway front view of the photographic paper supply unit of FIG. 3 as viewed from the drawer side.

【図5】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック機構
を示す説明図
FIG. 5 is an explanatory view showing a chuck mechanism mounted on the photographic paper supply unit.

【図6】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置
の案内部材を示す斜視図
FIG. 6 is a perspective view showing a guide member of a chuck device mounted on the photographic paper supply unit.

【図7】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置
の姿勢制御方法を示す略図
FIG. 7 is a schematic diagram showing a posture control method of a chuck device mounted on a photographic paper supply unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P シート状感光材料 12 印画紙供給ユニット 18 露光ユニット(第2処理部) 30 引き出し装置(第1処理部) 40 挟持装置(挟持手段) 42g 案内傾斜面(案内部材) 46g 案内傾斜面(案内部材) 46a 支持突起(チャック手段) 48 チャックピン(チャック手段) 54 タイミングベルト(搬送機構) 60a 上ガイド板(支持部材) 60b 下ガイド板(支持部材) P Sheet-shaped photosensitive material 12 Photographic paper supply unit 18 Exposure unit (second processing unit) 30 Pull-out device (first processing unit) 40 Nipping device (Nipping means) 42g Guide inclined surface (guide member) 46g Guide inclined surface (guide member) 46a Support projection (chuck means) 48 Chuck pin (chuck means) 54 Timing belt (conveyance mechanism) 60a Upper guide plate (support member) 60b Lower guide plate (support member)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H106 AB45 BA11 3F101 BA01 BB05 BB07 CA02 CB03 CC01 FA00 FC07 FE01 FE11 LA16 LB12  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H106 AB45 BA11 3F101 BA01 BB05 BB07 CA02 CB03 CC01 FA00 FC07 FE01 FE11 LA16 LB12

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プリントサイズに切断されたシート状感
光材料の所定箇所を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手
段を、前記シート状感光材料の搬送方向に関して上流側
の第1処理部から前記シート状感光材料を受け取るため
の第1位置と、前記シート状感光材料を下流側の第2処
理部に引き渡すための第2位置の間で往復移動させる搬
送機構とを備えたシート状感光材料搬送機構であって、 前記挟持手段に挟持された前記シート状感光材料の上流
側の端部を、前記シート状感光材料の前記所定箇所の移
動軌跡付近に接当支持するための支持部材が設けられて
いるシート状感光材料搬送機構。
1. A holding means capable of holding a predetermined portion of a sheet-shaped photosensitive material cut to a print size, and the holding means being provided from a first processing unit on an upstream side with respect to a conveying direction of the sheet-shaped photosensitive material. Transfer mechanism for reciprocating between a first position for receiving the sheet-shaped photosensitive material and a second position for delivering the sheet-shaped photosensitive material to a downstream second processing unit A support member for contacting and supporting an upstream end of the sheet-shaped photosensitive material sandwiched by the sandwiching means near a movement locus of the predetermined position of the sheet-shaped photosensitive material is provided. Sheet-type photosensitive material transport mechanism.
【請求項2】 前記支持部材は、前記第1処理部と前記
第2処理部の間に、前記搬送機構による前記挟持手段の
搬送方向と平行に延びた案内面を有する請求項1のシー
ト状感光材料搬送機構。
2. The sheet-like sheet according to claim 1, wherein the support member has a guide surface between the first processing unit and the second processing unit, the guide surface extending parallel to a direction in which the holding mechanism is transported by the transport mechanism. Photosensitive material transport mechanism.
【請求項3】 前記案内面は、前記シート状感光材料の
第1 面と対向する第1 案内面と前記シート状感光材料の
第2面と対向する第2案内面とからなり、前記シート状
感光材料の前記所定箇所は、前記第1 案内面と前記第2
案内面の間に配置されている請求項2のシート状感光材
料搬送機構。
3. The sheet-like photosensitive material includes a first guide surface facing a first surface of the sheet-like photosensitive material and a second guide surface facing a second surface of the sheet-like photosensitive material. The predetermined portion of the photosensitive material is located between the first guide surface and the second guide surface.
3. The sheet-like photosensitive material conveying mechanism according to claim 2, wherein the sheet-like photosensitive material conveying mechanism is disposed between the guide surfaces.
【請求項4】 前記案内面は、前記第1処理部と前記第
2処理部の間に、略水平に延びている請求項2または3
のシート状感光材料搬送機構。
4. The guide surface extends substantially horizontally between the first processing unit and the second processing unit.
Sheet-type photosensitive material transport mechanism.
【請求項5】 前記挟持手段は、前記シート状感光材料
をその両面から2つの前記所定箇所で挟持すべく、前記
シート状感光材料に沿って、且つ、前記搬送方向と交差
する前記シート状感光材料の幅方向に沿って互いに離間
して配置された一対のチャック手段を備えており、前記
支持部材は、前記一対のチャック手段の間に延びている
請求項2から4のいずれか1項のシート状感光材料搬送
機構。
5. The sheet-like photosensitive material intersecting with the transport direction along the sheet-like photosensitive material so as to sandwich the sheet-like photosensitive material at two predetermined locations from both sides thereof. 5. The apparatus according to claim 2, further comprising a pair of chucks disposed apart from each other along a width direction of the material, wherein the support member extends between the pair of chucks. 6. Sheet-shaped photosensitive material transport mechanism.
【請求項6】 前記挟持手段は、前記第1処理部から提
供された前記シート状感光材料を、前記挟持手段の前記
第2処理部から前記第1処理部への移動に際して、前記
一対のチャック手段に案内する案内部材を有する請求項
5のシート状感光材料搬送機構。
6. The pair of chucks, when the sheet-like photosensitive material provided from the first processing unit is moved from the second processing unit to the first processing unit by the holding unit. 6. The sheet-like photosensitive material conveying mechanism according to claim 5, further comprising a guide member for guiding the photosensitive material.
【請求項7】 前記案内部材は、前記第1処理部にある
前記シート状感光材料の前記支持部材によって接当支持
されない部位を、前記挟持手段に案内するために、前記
シート状感光材料の前記幅方向に沿って前記一対のチャ
ック手段よりも外側まで延びた案内傾斜面を有する請求
項6のシート状感光材料搬送機構。
7. The sheet-like photosensitive material of the sheet-like photosensitive material in the first processing unit is configured to guide a portion of the sheet-like photosensitive material that is not contacted and supported by the support member to the holding unit. 7. The sheet-shaped photosensitive material conveying mechanism according to claim 6, further comprising a guide inclined surface extending outside the pair of chuck means along the width direction.
【請求項8】 前記第2処理部は、前記シート状感光材
料を前記搬送方向に沿った副走査方向に搬送する露光搬
送機構と、前記露光搬送機構によって搬送される前記シ
ート状感光材料を前記副走査方向と交差する主走査方向
に沿ってライン露光する光放射手段と、供給されたプリ
ントデータに基づいて前記光放射手段を駆動する制御部
とを備えたデジタル露光装置からなる請求項1から7の
いずれか1項のシート状感光材料搬送機構。
8. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the second processing unit includes: an exposure transport mechanism configured to transport the sheet-shaped photosensitive material in a sub-scanning direction along the transport direction; 2. A digital exposure apparatus comprising: a light emitting unit that performs line exposure along a main scanning direction that intersects a sub-scanning direction; and a control unit that drives the light emitting unit based on supplied print data. 8. The sheet-shaped photosensitive material conveying mechanism according to any one of items 7 to 7.
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