JP5250920B1 - 伸縮スタンド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一時停止でも、車体の転倒を防止し、直立状態を保持する自動二輪車用の圧縮エア式の伸縮スタンド装置を提供する。
【解決手段】本発明は、自動二輪車用の前記左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄにそれぞれ固定された左右前シリンダ２，２ａと前記左右前シリンダに導入されたエア圧によって伸縮するピストンとからなる左右前伸縮部１ａ、１ｂと、前記左右前シリンダに導入されるエアを圧縮備蓄するエアタンクと、前記エアタンクにエアを送るエアコンプレッサと、前記エアタンクと左右前シリンダを連絡するそれぞれの管に設けられ前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を決定する第一、第二バルブと、エアコンプレッサをオンオフするスイッチと、前記第一、第二バルブの作動及びスイッチのオンオフを制御する制御装置とからなり、自動二輪車の停止時に自動二輪車の前輪及び後輪と前記左右のピストンで車体を支え転倒させない伸縮スタンド装置の構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動二輪車が停止時に転倒しないように直立状態を保持する圧縮エア式の伸縮スタンド装置であって、圧縮エアによって自動的又は手動オンオフでピストンが伸縮する自動二輪車用の伸縮スタンド装置に関する。

従来の自動二輪車２０には、図７に示すように、従来の自動二輪車２０の車体本体を構成する骨格である車体フレーム２０ａの底部に、回動可能で、足で操作し、バネ２０ｍで跳ね上げられ、車体を斜めに支持する回転アーム式のサイドスタンド２０ｋが備えられている。

また、車体フレーム２０ａ底部には、足で先端を踏みつけて車体を後方に引くことで、後輪２０ｐを地面３０から浮かして、車体を地面３０に対して直立させて、車体を停留しておけるメインスタンド（メンテナンススタンド、センタースタンドともいう。）も備えられている。

大型の自動二輪車では、車体重量が重く、３００ｋｇ、４００ｋｇを越える重量のものもある。そのような大型の車体では、メインスタンドを用いることは容易でない。それゆえ、メインスタンドを備えない車種もある。

そこで、自動で作動する自動二輪車用のスタンドが、例えば特許文献１−３等に、提案されている。特許文献１の発明は、スイッチを入れることによってエンジンの動力で自動的にスタンドが立つようにするバイク、スクーターのエンジン動力による自動スタンドというものである。

他方、特許文献２、３には、ジャッキ式スタンドが開示されている。特許文献２の発明は、自動二輪車に常設され、車体幅方向中心位置に取り付けられているエアジャッキ２０というものである。

特許文献３の発明は、ハンドル部分のスイッチ操作で、自動二輪車本体に取り付けたガイドパイプ内をモーター２の駆動により上下するジャッキネジ軸４を備えた電動ジャッキ式スタンドというものである。

しかしながら、特許文献１には、エンジンの動力でスタンドが自動的に立つものの自動スタンドの具体的な構成が開示されていない。さらに、スタンドの収納については何ら記載されていないので、実施することができない。

また、特許文献２の発明は、ジャッキが自動二輪車に常設され、圧縮エアで伸縮するものの、圧縮エアは、ピットに設置されたエアコンプレッサから供給される。自動二輪車をピットに停留させて、タイヤ交換等のメンテナンスに使用するジャッキでしかない。

また、特許文献３の電動ジャッキ式スタンドは、車体本体に取り付けられたもので、やはり停留時に、後輪を浮かせて、直立状態を保持するメインスタンドでしかない。

上述のように、従来の自動スタンドは、メンテナンススタンド機能のみで、ツーリング時の一時停止に使用できるものではない。

また、自動二輪車の走行において、信号停止などで、一時停止することがある。その場合には、ライダーが片足、或いは両足を地面３０に接地して、車体が転倒しないように起立状態を保持している。特に、大型の自動二輪では、車体重量が重く、足への負担、転倒の不安から、購入がひかえられている。

特開平３−２１５７３号公報 特開平２−１４７４８３号公報 特開平１−２６２２７３号公報

そこで、本発明は、ピット内外、さらにはツーリング時の一時停止でも、車体の転倒を防止し、直立状態を保持する自動二輪車用の圧縮エア式の伸縮スタンド装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するために、
（１）
車体フレームの前方左右に着脱可能に固定され転倒時にエンジンの損傷を防ぐ左右エンジンガードを備えた自動二輪車用の伸縮スタンド装置であって、
前記左右エンジンガードにそれぞれ固定された左右前シリンダと前記左右前シリンダの一方に導入されるとともに他方から排出されるエア圧によって前記シリンダ内を２方向に移動して伸縮するピストンとからなる左右前伸縮部と、
前記左右前シリンダに導入されるエアを圧縮備蓄するエアタンクと、
吸引口からエアである空気を吸引し吐出口から前記エアタンクにエアを送るエアコンプレッサと、
前記エアタンクと左右前シリンダを連絡するそれぞれの管に設けられ前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を決定する第一、第二バルブと、
前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された目標圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオフさせ前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された下限圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオンさせるスイッチと、
前記第一、第二バルブの作動及びスイッチのオンオフを制御する制御装置と、
からなり、自動二輪車の停止時に自動二輪車の前輪及び後輪と前記左右のピストンで車体を支え、転倒させないことを特徴とする伸縮スタンド装置の構成とした。

（２）
前記車体フレームの後方左右に連結固定され転倒時にサドルバッグの破損を防ぐ左右サドルバッグガードを備えた自動二輪車に用いる（１）に記載の伸縮スタンド装置であって、
前記左右サドルバッグガードにそれぞれ固定された左右後シリンダと前記左右後シリンダの一方に導入されるとともに他方から排出される前記エアタンクのエアによって前記シリンダ内を２方向に移動して伸縮するピストンとからなる左右後伸縮部と、
前記エアタンクと左右後シリンダを連絡するそれぞれの管に設けられ前記左右後シリンダへの圧縮エアの導入方向を決定する第三、第四バルブとを備え、
前記第三、四バルブで前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を制御することを特徴とする伸縮スタンド装置の構成とした。

（３）
車体フレームの後方左右に連結固定され転倒時に左右サイドバッグの損傷を防ぐ左右サイドバッグガードを備えた自動二輪車用の伸縮スタンド装置であって、
前記左右サイドバッグガードにそれぞれ固定された左右後シリンダと前記左右後シリンダの一方に導入されるとともに他方から排出されるエア圧によって前記シリンダ内を２方向に移動して伸縮するピストンとからなる左右後伸縮部と、
前記左右後シリンダに導入されるエアを圧縮備蓄するエアタンクと、
吸引口からエアである空気を吸引し吐出口から前記エアタンクにエアを送るエアコンプレッサと、
前記エアタンクと左右後シリンダを連絡するそれぞれの管に設けられ前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を決定する第三、第四バルブと、
前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された目標圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオフさせ前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された下限圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオンさせるスイッチと、
前記第三、第四バルブの作動及びスイッチのオンオフを制御する制御装置と、
からなり、前記第三、四バルブで前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を制御し、自動二輪車の停止時に自動二輪車の前輪及び後輪と前記左右のピストンで車体を支え、転倒させないことを特徴とする伸縮スタンド装置の構成とした。

（４）
前記ピストンの端部に、タイヤを備えたキャスターを設けたことを特徴とする（１）〜（３）の何れかに記載の伸縮スタンド装置の構成とした。

（５）
前記キャスターのタイヤの回転を前記エアタンクの圧縮エアで制動することを特徴とする（４）に記載の伸縮スタンド装置の構成とした。

（６）
自動二輪車の走行スピード情報であるスピードシグナルを基に、前記バルブの開閉を自動制御し、前記ピストンを伸縮させることで、前記タイヤと地面の接触及び乖離のタイミングを自動二輪車の走行状態に連動させることを特徴とする（４）又は（５）に記載の伸縮スタンド装置の構成とした。

（７）
前記シリンダ内の圧力値情報である圧力値シグナルと、ピストンの突出長さ又は／及び車体の重力方向に直交する水平方向に対する垂直度を示す水平シグナルを基に、前記バルブの開閉を自動制御し、前記シリンダ内の圧力を調整することで、前記ピストンの伸縮度を調節し、傾斜面でも自動二輪車を略垂直に保持させることを特徴とする（１）〜（６）の何れかに記載の伸縮スタンド装置の構成とした。

（８）
前記バルブを手動オンオフし、伸縮スタンド装置で、自動二輪車を昇降させることを特徴とする（１）〜（７）の何れかに記載の伸縮スタンド装置の構成とした。
（９）
（１）〜（８）の何れかに記載の伸縮スタンド装置を備えたことを特徴とする自動二輪車。

（１０）
前記コンプレッサ及びエアタンクを、車体に備えられたサドルバッグ又はツアーバッグ内に収納、固定したことを特徴とする（９）に記載の自動二輪車の構成とした。

本発明は、左右エンジンガードに、伸縮スタンド装置１の左右前伸縮部を固定し、自動でピストンを伸縮させるので、大型の自動二輪車であっても、ピストンと前後輪或いは後輪で、車体を略直立に支えることができ、安心して自動二輪車を運転すること、リフトすることができる。したがって、大型の自動二輪車の購買層が広がる。さらに、左右前伸縮部とエンジンガードの固定に固定具を用いれば、着脱が容易である。

左右後伸縮部を備えることで、自動二輪車の前後輪を地面から浮かせることができるので、メンテナンススタンドとしても利用できる。

ピストン端部にタイヤを備えたキャスターを設けることで、一時停止、停留時の移動が容易になる。さらに、自動二輪車の停止、発進のタイミングで、自動的にピストンが上下することで、道路走行時の一時停止でも、足によって車体を支える必要がない。より一層安全に自動二輪車を走行させることができる。

キャスターのタイヤをエアタンクの圧縮エアで制動することで、傾斜面での車体のリフトも安全に行うことができる。

水平センサからの水平シグナル又は／及びピストン突出長さである突出長シグナルと、シリンダ内の圧力を測定し、シリンダ内の圧力を調整することで、傾斜面であっても、車体を略垂直に保持することができる。

本発明である伸縮スタンド装置を備える自動二輪車の停止時の正面模式図である。 本発明である伸縮スタンド装置を備える自動二輪車の停止時の右側面模式図である。 伸縮スタンド装置の制御の説明図である。 本発明である伸縮スタンド装置を備える自動二輪車の走行時の正面模式図である。 本発明である伸縮スタンド装置を備える自動二輪車の走行時の右側面模式図である。 伸縮スタンド装置を備える自動二輪車の傾斜面における停止時の正面模式図である。 従来の自動二輪車のサイドスタンドの説明図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、本発明は下記実施例に限定されるものではない。

ここで、従来の自動二輪車２０には、図７、１、２等に示すように、車体フレーム２０ａの前方左右の上下に、自動二輪車の転倒時にエンジン２０ｂの損傷を防ぐ左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄが、着脱可能に固定されることがある。

左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄは、一般に、金属パイプを、正面視弧状で、かつ右側面視略垂直から斜めに成形され、取り付けられる。左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄの上部は一本に繋がっており、下端部は切り離されており、それぞれ車体フレーム２０ａにボルトなどで固定される。

また、従来の自動二輪車２０には、車体後方左右に、一般に左右サドルバッグ２０ｅ、２０ｆと呼ばれる荷物を収納するための開閉可能なケースを備えることができる。そして、左右サドルバッグ２０ｅ、２０ｆの前方、側方、後方には、車体フレーム２０ａの側面に連結され、転倒時に左右サドルバッグ２０ｅ、２０ｆの破損を防止する金属パイプ状の左右サドルバッグガード２０ｇ、２０ｈも備えることができる。正面の左右サドルバッグガード２０ｇ、２０ｈは、略垂直から斜めに、側面から後方の左右サイドバッグガード２０ｇ、２０ｈは、略水平に複数本固定される。

本発明である自動二輪車用の伸縮スタンド装置１は、従来の自動二輪車２０を利用し、既知の左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄ及び左右サドルバッグガード２０ｇ、２０ｈに、着脱可能に、左右前後伸縮部１ａ〜１ｄを固定するものである。

伸縮スタンド装置１は、サイドスタンド２０ｋ、メインスタンドを代替するものであるので、本発明である伸縮スタンド装置１を備える自動二輪車２１ａには、サイドスタンド２０ｋ、メインスタンドを備えなくてもよい。

図１〜６に示すように、本発明である自動二輪車用の伸縮スタンド装置１は、左右前伸縮部１ａ、１ｂと、左右後伸縮部１ｃ、１ｄと、コンプレッサ６と、エアタンク７と、第一〜第四バルブ８、８ａ、８ｂ、８ｃと、制御装置１０と、第一スイッチ１１、第二スイッチ１２と、からなり、自動二輪車２１ａの停止時に、圧縮エア９の作用で、自動二輪車２１ａの前輪２０ｎ及び後輪２０ｐと左右前後伸縮部１ａ〜１ｄで、自動二輪車２１ａを重力方向と直交する水平面に対して、略垂直に支える。

さらに、左右前後伸縮部１ａ〜１ｄの内部のエア９圧力をさらに高めることで、４本のピストン３が一層突出して車体をリフトすることもでき、メインスタンドとしても機能する。なお、左右前伸縮部１ａ、１ｂ、左右後伸縮部１ｃ、１ｄのセット単位で伸縮を制御して、前輪２０ｎ又は後輪２０ｐの一方のみをリフトすることもできる。また、左右前伸縮部１ａ、１ｂ、左右後伸縮１ｃ、１ｄの何れかを備えてもよい。

右前伸縮部１ｂは、図１、図２に示すように、右エンジンガード２０ｄに固定具５、５で着脱可能に固定された右前シリンダ２ａと、右前シリンダ２ａに導入された圧縮エア９の圧力によって伸縮するピストン３と、ピストン３の地面３０側端部に設けたキャスター４と、からなる。

左前伸縮部１ａは、左前シリンダ２の固定先が左エンジンガード２０ｃである他は、右前伸縮部１ｂと同様である。固定具５は、クランプなどが例示できる。また、左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄは、車体フレーム２０ａから取り外せることから、左右前伸縮部１ａ、１ｂを溶接などで左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄに固定してもよい。また、ネジ孔を穿設した左右エンジンガード２０ｃ、２０ｄに、各伸縮部の各シリンダを、ネジ、ボルトで固定してもよい。

右前シリンダ２ａとピストン３は、圧縮エア９で２方向にピストン３が移動する。シリンダの一方側に圧縮エア９を導入する場合には、他方側の圧縮エア９はバルブ付きの排出口から排出され、或いは排出量が調節される（図示せず）。左前、左右後シリンダ２ａ〜２ｃも同様である。

キャスター４は、ピストン３の地面３０側端部に接続する枠４ａと。枠４ａに軸４ｃを介して回転可能に取り付けられるタイヤ４ｂとかなる。左右前後伸縮部１ａ〜１ｄのキャスター４は何れも同じである。

キャスター４のタイヤ４ｂの回転を、エアタンク７の圧縮エア９で伸縮し、タイヤ４ｂと接触、乖離するストッパー（図示せず）で、制動するとよい。その場合には、タイヤ４ｂの制動用のエア管、バルブ、スイッチを別途備える。キャスター４制動用のバルブは、手動で開閉でき、或いは自動二輪車の走行スピードに連動して自動で開閉制御され、タイヤ４ｂの制動を制御する。

右後伸縮部１ｄは、図１、図２に示すように、車体フレーム２０ａの後方右に固定され、転倒時に右サドルバッグ２０ｆの破損を防ぐ右サドルバッグガード２０ｈに固定具５、５で着脱可能に固定された右後シリンダ２ｃと、右後シリンダ２ｃに導入された圧縮エア９の圧力によって伸縮するピストン３と、ピストン３の地面３０側端部に設けたキャスター４と、からなる。

左後伸縮部１ｃは、左後シリンダ２ｂの固定先が、左サドルバッグガード２０ｇである他は、右後伸縮部１ｄと同様である。固定具５は、クランプなどが例示できる。また、左右サドルバッグガード２０ｇ、２０ｈは、車体フレーム２０ａから取り外せることから、左右後伸縮部１ｃ、１ｄを溶接などで左右サドルバッグガード２０ｇ、２０ｈに固定してもよい。また、ネジ孔を穿設した左右サドルバッグガード２０ｇ、２０ｈに、各伸縮部の各シリンダを、ネジ、ボルトで固定してもよい。

コンプレッサ６は、空気を一方（吸引口６ａ）から吸引し、他方（吐出口６ｂ）からエアタンク７にエア９を送る装置で、ここでは、エアタンク７とともに右サドルバッグ２０ｆ内に収納、固定される。

コンプレッサ６、エアタンク７は、その他に、シート２０ｑの後方で、左右サドルバッグ２０ｇ、２０ｈの間に設置される荷物を収納するいわゆるツアーバッグ２０ｒ内に収納、固定してもよい。このような、従来から備えられる各バッグ内にコンプレッサ６、エアタンク７を収納、固定すれば、設置が極めて容易で、エア供給原があるピット内に限らず、伸縮スタンド装置１を駆動させることができる。

コンプレッサ６の駆動源は、自動二輪車２１ａに常設されているバッテリ２０ｉで、コンプレッサ６とバッテリ２０ｉは、導線６ｃで接続され電気回路を形成し、回路内に第一スイッチ１１が存在する。

コンプレッサ６の駆動は、図３に示すように、エアタンク７の圧縮エア９の圧力の測定値情報（圧力シグナル７ａ）に基づく制御装置１０の決定に連動し、第一スイッチ１１がオンオフ（接脱）されることによって制御される。即ち、エアタンク７内の圧縮エア９の圧力が、予め設定された目標圧力に到達したら、制御装置１０が第一スイッチ１１をオフにしてコンプレッサ６の駆動を停止する。他方、エアタンク７内の圧縮エア９の圧力が、予め設定された下限圧力に到達したら、制御装置１０が第一スイッチ１１をオンにしてコンプレッサ６を駆動させる。

エアタンク７内の圧縮エア９の圧力は、エアタンク７の強度、ピストン３の必要な押圧力に基づき、適宜決定される。安全性の観点から、減圧弁を備え、上限エアタンク７内圧力を設置し、上限以上のエア９の圧力の場合には、制御装置１０によって、減圧弁を自動的に作動させ、エアタンク７内の圧力を排出することが望ましい。減圧弁は、バッテリ２０ｉを電源とする電磁弁でよい。さらに、エアタンク７には、安全弁を備え、設定値以上の圧力の場合には、安全弁が開放し、過剰圧力をエアタンク７内から排出することが望ましい。

エアタンク７は、必要な耐圧性を備え、コンプレッサ６によって吐出されたエア９を圧縮備蓄する。エアタンク７に備蓄された圧縮エア９を各シリンダに送られることで、本発明の伸縮スタンド装置１は伸縮駆動する。

エアタンク７と各シリンダ、圧縮エア９を必要とする箇所は、管８ｄ（図２波線矢印）で接続され、管８ｄにエア９の流れる方向を決定するバルブが適宜設けられている。バルブは、バッテリ２０ｉを駆動源とする３方電磁弁等が例示できる。

各バルブ（８〜８ｃ）は、制御装置１０が各種情報に基づき、決定、出力する開閉情報（開閉シグナル１０ｂ）によって、作動し、エア９（図３波線矢印）の管８ｄの流れる方向、即ちシリンダの導入位置を制御する。各シリンダには、それぞれバルブ（８〜８ｃ）が備えられる。

次に、図３を参照して、伸縮スタンド装置１の動作制御（制御装置１０の機能）について説明する。

制御装置１０は、計算器で、各種情報（シグナル）に基づき、各バルブの開閉作動、第一スイッチ１１のオンオフを制御する。なお、図３では、右前伸縮部１ｂのみ表示し、他の伸縮部、即ち左前伸縮部１ａ、左右後伸縮部１ｃ、１ｄは省略している。他の伸縮部も、右前伸縮部１ｂと同様で、それぞれの伸縮部とエアタンク７とを接続する管８ｄには、第二バルブと同様の動作をするバルブが設けられている。即ち、左前伸縮部１ａには第一バルブ８、左後伸縮部１ｃには第三バルブ８ｂ、右後伸縮部１ｄには第四バルブ８ｃが設けられている。

制御装置１０は、第１に、エアタンク７内の圧力を測定するセンサからのエアタンク７の圧力情報である圧力シグナル７ａに基づいて、エアタンク７内の圧縮エア９の圧力を維持する。

例えば、制御装置１０は、エアタンク７のエア９の圧力が、制御装置１０に設定された設定下限圧力より低くなれば、第一スイッチ１１をオンするオンオフシグナル１０ｄを第一スイッチ１１に出力し、回路に接続し、コンプレッサ６を起動させる。

一方、エアタンク７内のエア９の圧力が、制御装置１０に設定された設定上限圧力より高くなれば、コンプレッサ６を停止すべく、第一スイッチ１１をオフするオンオフシグナル１０ｄを第一スイッチ１１に出力し、回路を遮断し、コンプレッサ６の駆動を停止させる。

さらに、設定上限圧力を超えてもコンプレッサ６が駆動し続けるトラブルに備えてエアタンク７には別途減圧弁が備えられ、減圧弁を開放するシグナルも生成し、減圧弁に出力し、減圧し、安全性を確保することが望ましい。さらに、減圧弁の故障に備え、エアタンク７内の圧力が、破裂の危険域に到達しないように、エアタンク７は、上述のように、別途機械的な安全弁を備えることが望ましい。

第２に、制御装置１０は、自動二輪車２１ａの走行状態を示す情報であるスピードシグナル１０ａを基に、各バルブ８〜８ｃの開閉を制御する開閉シグナル１０ｂを各バルブ８〜８ｃに出力し、各シリンダ１ａ〜１ｄと対の各バルブ８〜８ｃの開閉を自動制御し、ピストンを伸縮させることで、タイヤ４ｂと地面３０の接触及び乖離のタイミングを自動二輪車２１ａの走行状態に連動させて制御する。スピードシグナル１０ａは、スピードメーターに入力するデジタル信号などを利用する。

即ち、走行時を示すスピードシグナル１０ａのときは、各ピストン３が各シリンダ２〜２ｃ内に収納される方向に、圧縮エア９が各シリンダ２〜２ｃ内に導入される。他方、停止時を示すスピードシグナル１０ａのときは、各ピストン３が各シリンダ２〜２ｃから突出する方向に、圧縮エア９が各シリンダ２〜２ｃ内に導入される。

その際、制御装置１０は、各シリンダ２〜２ｃに備えられる第一圧力センサ１３、第二圧力センサ１３ａから出力されるシリンダ内の各画分の圧力値である第一、第二圧力シグナル１０ｅ、１０ｆを入手し、随時、各シリンダ２〜２ｃ内の圧力が、走行状態に適しているか監視し、適合するよう各シリンダ２〜２ｃ内の圧縮エア９圧を調整するフィードバッグ制御も備えることが望まし。

また、自動二輪車２１ａの停止時には、水平シグナル１０ｇを利用して、自動二輪車２１ａが、重力方向と直交する水平方向に略垂直に、起立するよう制御するとよい。水平シグナル１０ｇは、水平器などから出力されるデジタル信号で、自動二輪車２１ａの重力方向からのズレを示す情報である。自動二輪車２１ａが水平でない場合には、制御装置１０が、各バルブ８〜８ｃの開閉度を調節し、各シリンダ２〜２ｃ内の圧力を調整し、自動二輪車２１ａの水平を維持する。

水平シグナル１０ｇに変え、或いは水平シグナル１０ｇとともに、ピストン３の突出長シグナル１０ｈを利用することもできる。ピストン３の突出長シグナル１０ｈは、水平シグナル１０ｇと同様に、制御装置１０によって、自動二輪車２１ａを、重力方向に直交する水平方向に略直立に起立させる制御に利用することができる。

自動二輪車２１ａの停止時には、制御装置１０は、水平シグナル１０ｇ或いは突出長シグナル１０ｈを随時入手し、各バルブ８〜８ｃの開閉度を調節し、各シリンダ２〜２ｃ内の圧縮エア９圧を制御するフィードバッグ制御を備えることが望ましい。

また、制御装置１０に、自動二輪車２１ａの停止直前状態のスピード、発進状態のスピードを設定し、その設定値及びスピードシグナル１０ａに基づき、各バルブの開閉を自動制御し、キャスター４付きピストン３の伸縮させることで、自動二輪車２１ａの走行状態に連動して作動でき、即ち、自動二輪車２１ａの停止直前、発進直後にタイヤ４ｂと地面３０の接触及び乖離のタイミングを自動二輪車２１ａの走行状態に連動させることができる。その結果、より安全に車体の起立状態を保持することができる。

第一スイッチ１１は、コンプレッサ６のオンオフを制御するスイッチで、制御装置１０が決定、出力するオンオフシグナル１０ｄに基づいて、回路の通電、遮断を自動的に制御する。第一スイッチ１１を手動で操作することはないので、設置位置は特に限定されない。

第二スイッチ１２は、図３に示すように、バッテリ２０ｉと第二バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）を導線１２ａで接続してなる回路に設けられ、回路をオンオフし、第二バルブ８ａの開閉、即ち、ピストン３の伸縮を手動で制御するためのスイッチである。第二スイッチ１２をオンオフすることで、電気的な手動開閉シグナル１２ｂが第二バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）に送られ、第二バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）が開閉する。

第二スイッチ１２を設けることで、自動二輪車の走行状態に関係なく、即ち、自動二輪車２１ａの停留時に、強制的にピストン３の伸縮を制御し、自動二輪車２１ａの直立状態を維持すること、リフトすることを可能にする。

第二スイッチ１２は、自動二輪車２１ａの走行中に操作できるスイッチと、メンテナンス用のスイッチとを分離して設けることが望ましい。例えば、発進直後、停止直前に伸縮スタンド装置１を駆動させる第二スイッチ１２はハンドル２０ｓに設け、停止時のメンテナンススタンドとして作用させる第二スイッチ１２は、誤操作を防止するため、車体の走行時に手足が触れない位置、例えば開閉式のシート２０ｑの下（図２）等に設けることが望ましい。

しかし、高速走行中に、ピストン３が突出すると危険であるので、走行スピードと関連付けられたロック機能、例えば、走行スピード時速１０ｋｍ以上では走行中に操作するハンドル２０ｓに設けられた第二スイッチ１２がオンできないプログラムを制御装置１０に備えること、或いは機械的にロックする機能を備えることが望ましい。

なお、第二スイッチ１２、特にメンテナンス用のスイッチは、ピストン３の突出度を多段階で制御できるように、第二スイッチ１２と各バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）は複数の回路で接続されこと、それぞれに特定のピストン３の突出長さにするスイッチを備えること、又は／及び、各シリンダ内の圧力を制御装置１０で各バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）にフィードバッグ制御して、各バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）の開閉時間を自動に制御することが望ましい。

ここでのフィードバッグ制御は、シリンダ内の圧力が制御装置１０に設定された目標圧力になるよう、制御装置１０がバルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）の開閉を調節する開閉シグナル１０ｂを生成して、バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）に送り、バルブ８ａ（８、８ｂ、８ｃ）の開閉、各シリンダ内圧力を調節する制御で、常時或いは定期的に、制御装置１０が監視、調節するものである。

このように自動及び手動で作動する伸縮スタンド装置１であるので、サイドスタンドとして、或いはメンテナンススタンドとして利用することができる。また、左右前伸縮部１ａ、１ｂと、左右後伸縮部１ｃ、１ｄとの組み合わせで、シリンダ内圧力を変更可能に構成してもよい。

次に、図４、５を参照して、走行時の伸縮スタンド装置を備える自動二輪車２１の状態を説明する。

図４、５に示すように、伸縮スタンド装置を備える自動二輪車２１ａの走行時には、スピードシグナル１０ａ等に基づき、制御装置１０が、ピストン３が各シリンダ内に収納される方向に、圧縮エア９が各シリンダ内に導入する制御をして、キャスター４が地面３０から浮上し、ピストン３及びキャスター４が走行の邪魔にならないようにしている。

次に、図６を参照して、傾斜面３０ａにおける停止時の伸縮スタンド装置を備える自動二輪車２１の状態を説明する。

制御装置１０が、水平シグナル１０ｇ或いは突出長シグナル１０ｈ、左右前後シリンダ１ａ〜１ｄの第一、第二圧力値シグナル１０ｅ、１０ｆに基づき、第一〜第四バルブ８ａ〜８ｃの開閉を制御して、自動二輪車２１ａを、重力方向（波線矢印）に対して直交する水平方向（点線両矢印）に略直立するように、保持することもできる。

その結果、傾斜面３０ａであっても、各ピストン３の各シリンダからの突出長が異なり、タイヤ４ｂが傾斜面３０ａに接し、自動二輪車２１ａが転倒しない。タイヤ４ｂには、エアタンク７の圧縮エア９を利用した制動装置を備えることが望ましい。

１ 伸縮スタンド装置
１ａ 左前伸縮部
１ｂ 右前伸縮部
１ｃ 左後伸縮部
１ｄ 右後伸縮部
２ 左前シリンダ
２ａ 右前シリンダ
２ｂ 左後シリンダ
２ｃ 右後シリンダ
３ ピストン
４ キャスター
４ａ 枠
４ｂ タイヤ
４ｃ 軸
５ 固定具
６ コンプレッサ
６ａ 吸引口
６ｂ 突出口
６ｃ 導線
７ エアタンク
７ａ 圧力シグナル
８ 第一バルブ
８ａ 第二バルブ
８ｂ 第三バルブ
８ｃ 第四バルブ
８ｄ 管
９ エア
１０ 制御装置
１０ａ スピードシグナル
１０ｂ 開閉シグナル
１０ｄ オンオフシグナル
１０ｅ 第一圧力値シグナル
１０ｆ 第二圧力値シグナル
１０ｇ 水平シグナル
１０ｈ 突出長シグナル
１１ 第一スイッチ
１２ 第二スイッチ
１２ａ 導線
１２ｂ 手動開閉シグナル
１３ 第一圧力センサ
１３ａ 第二圧力センサ
２０ 従来の自動二輪車
２０ａ 車体フレーム
２０ｂ エンジン
２０ｃ 左エンジンガード
２０ｄ 右エンジンガード
２０ｅ 左サドルバッグ
２０ｆ 右サドルバッグ
２０ｇ 左サドルバッグガード
２０ｈ 右サドルバッグガード
２０ｉ バッテリ
２０ｋ サイドスタンド
２０ｍ バネ
２０ｎ 前輪
２０ｐ 後輪
２０ｑ シート
２０ｒ ツアーバッグ
２０ｓ ハンドル
２１ 伸縮スタンド装置を備える自動二輪車
２１ａ 自動二輪車
３０ 地面
３０ａ 傾斜面

Claims (10)

1. 車体フレームの前方左右に着脱可能に固定され転倒時にエンジンの損傷を防ぐ左右エンジンガードを備えた自動二輪車用の伸縮スタンド装置であって、
   前記左右エンジンガードにそれぞれ固定された左右前シリンダと前記左右前シリンダの一方に導入されるとともに他方から排出されるエア圧によって前記シリンダ内を２方向に移動して伸縮するピストンとからなる左右前伸縮部と、
   前記左右前シリンダに導入されるエアを圧縮備蓄するエアタンクと、
   吸引口からエアである空気を吸引し吐出口から前記エアタンクにエアを送るエアコンプレッサと、
   前記エアタンクと左右前シリンダを連絡するそれぞれの管に設けられ前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を決定する第一、第二バルブと、
   前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された目標圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオフさせ前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された下限圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオンさせるスイッチと、
   前記第一、第二バルブの作動及びスイッチのオンオフを制御する制御装置と、
   からなり、自動二輪車の停止時に自動二輪車の前輪及び後輪と前記左右のピストンで車体を支え、転倒させないことを特徴とする伸縮スタンド装置。
2. 前記車体フレームの後方左右に連結固定され転倒時にサドルバッグの破損を防ぐ左右サドルバッグガードを備えた自動二輪車に用いる請求項１に記載の伸縮スタンド装置であって、
   前記左右サドルバッグガードにそれぞれ固定された左右後シリンダと前記左右後シリンダの一方に導入されるとともに他方から排出される前記エアタンクのエアによって前記シリンダ内を２方向に移動して伸縮するピストンとからなる左右後伸縮部と、
   前記エアタンクと左右後シリンダを連絡するそれぞれの管に設けられ前記左右後シリンダへの圧縮エアの導入方向を決定する第三、第四バルブとを備え、
   前記第三、四バルブで前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を制御することを特徴とする伸縮スタンド装置。
3. 車体フレームの後方左右に連結固定され転倒時に左右サイドバッグの損傷を防ぐ左右サイドバッグガードを備えた自動二輪車用の伸縮スタンド装置であって、
   前記左右サイドバッグガードにそれぞれ固定された左右後シリンダと前記左右後シリンダの一方に導入されるとともに他方から排出されるエア圧によって前記シリンダ内を２方向に移動して伸縮するピストンとからなる左右後伸縮部と、
   前記左右後シリンダに導入されるエアを圧縮備蓄するエアタンクと、
   吸引口からエアである空気を吸引し吐出口から前記エアタンクにエアを送るエアコンプレッサと、
   前記エアタンクと左右後シリンダを連絡するそれぞれの管に設けられ前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を決定する第三、第四バルブと、
   前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された目標圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオフさせ前記エアタンク内の圧縮エアの圧力が予め設定された下限圧力に到達すると前記エアコンプレッサの駆動をオンさせるスイッチと、
   前記第三、第四バルブの作動及びスイッチのオンオフを制御する制御装置と、
   からなり、前記第三、四バルブで前記シリンダへの圧縮エアの導入方向を制御し、自動二輪車の停止時に自動二輪車の前輪及び後輪と前記左右のピストンで車体を支え、転倒させないことを特徴とする伸縮スタンド装置。
4. 前記ピストンの端部に、タイヤを備えたキャスターを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の伸縮スタンド装置。
5. 前記キャスターのタイヤの回転を前記エアタンクの圧縮エアで制動することを特徴とする請求項４に記載の伸縮スタンド装置。
6. 自動二輪車の走行スピード情報であるスピードシグナルを基に、前記バルブの開閉を自動制御し、前記ピストンを伸縮させることで、前記タイヤと地面の接触及び乖離のタイミングを自動二輪車の走行状態に連動させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の伸縮スタンド装置。
7. 前記シリンダ内の圧力値情報である圧力値シグナルと、ピストンの突出長さ又は／及び車体の重力方向に直交する水平方向に対する垂直度を示す水平シグナルを基に、前記バルブの開閉を自動制御し、前記シリンダ内の圧力を調整することで、前記ピストンの伸縮度を調節し、傾斜面でも自動二輪車を略垂直に保持させることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の伸縮スタンド装置。
8. 前記バルブを手動オンオフし、伸縮スタンド装置で、自動二輪車を昇降させることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の伸縮スタンド装置。
9. 請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の伸縮スタンド装置を備えたことを特徴とする自動二輪車。
10. 前記コンプレッサ及びエアタンクを、車体に備えられたサドルバッグ又はツアーバッグ内に収納、固定したことを特徴とする請求項９に記載の自動二輪車。

Images