JP5249711B2 - Inkjet image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット方式の画像形成装置に係り、特に、ミスト付着による印刷物への影響を低減しつつ、低温時における印刷開始時間を早めることができる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an inkjet image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of shortening a printing start time at a low temperature while reducing the influence on printed matter due to mist adhesion.

印字ヘッドから印刷用紙にインクを吐出することで画像形成を行なうインクジェット方式のプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタの印字ヘッドは、圧電素子等のインク吐出機構に駆動電圧を印加することでインクの吐出を行なっている。インクジェットプリンタで用いられるインクは、一般に低温環境時で粘度が増大するという特性を有しており、通常の駆動電圧では適正な吐出量の確保が難しくなる。このため、低温時では、ヒータでインクを温め、インクが適切な温度になるまで印刷を行なわないようにしている。このため、低温環境時に印刷開始時間が遅くなるという問題がある。特に、インク循環経路を備えたインク循環型のプリンタでは加熱すべきインク量が多いため、この問題はより顕著となる。   2. Description of the Related Art Inkjet printers that form images by ejecting ink from a print head onto printing paper are widely used. A print head of an ink jet printer ejects ink by applying a driving voltage to an ink ejection mechanism such as a piezoelectric element. Ink used in an ink jet printer generally has a characteristic that viscosity increases in a low temperature environment, and it becomes difficult to ensure an appropriate discharge amount with a normal driving voltage. For this reason, at a low temperature, the ink is heated by a heater so that printing is not performed until the ink reaches an appropriate temperature. For this reason, there is a problem that the printing start time is delayed in a low temperature environment. In particular, this problem becomes more prominent in an ink circulation type printer having an ink circulation path because the amount of ink to be heated is large.

また、インクジェットプリンタには、低温環境時のインク粘度増加による印刷開始時間の遅れとは別に、特許文献1に記載されているように、インク吐出時に発生する不要な微小インク滴であるミストが印刷用紙に付着して印刷品質を低下させてしまうという問題がある。
特開2007−296754号公報
In addition to the delay in printing start time due to an increase in ink viscosity in a low-temperature environment, an inkjet printer prints mist, which is unnecessary fine ink droplets generated during ink ejection, as described in Patent Document 1. There is a problem that the print quality deteriorates due to adhesion to the paper.
JP 2007-296754 A

低温環境時に印刷開始時間を早めるために、インク吐出機構に印加する駆動電圧を大きくして適正なインク吐出量を確保することが考えられる。しかしながら駆動電圧を大きくすると、インクの吐出速度が増加し、発生するミスト量が増加してしまう。発生するミスト量が増加すると、印刷用紙に付着するミストも増え、印刷品質が低下するという問題が生じる。   In order to advance the printing start time in a low temperature environment, it is conceivable to increase the drive voltage applied to the ink ejection mechanism to ensure an appropriate ink ejection amount. However, when the drive voltage is increased, the ink ejection speed increases and the amount of mist generated increases. When the amount of mist generated increases, the amount of mist adhering to the printing paper also increases, resulting in a problem that the print quality deteriorates.

そこで、本発明は、インクジェット方式の画像形成装置においてミスト付着による印刷物への影響を低減しつつ、低温時における印刷開始時間を早めることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to shorten the printing start time at a low temperature while reducing the influence on the printed matter due to the mist adhesion in the inkjet image forming apparatus.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、複数のノズルと各ノズルに対応したインク吐出機構とを含み、前記インク吐出機構を駆動する駆動信号に基づいて各ノズルからインクを吐出するインク吐出手段と、前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記インク吐出手段の対向面に配置され、無端の搬送帯で印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷用紙の位置決めを行ない、前記用紙搬送手段方向に搬送するレジスト手段と、前記レジスト手段の搬送タイミングを制御する搬送制御手段と、インク温度を計測するインク温度計測手段とを備え、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が第1基準温度以上の場合に、前記駆動信号出力手段は、第1電圧値の駆動信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記用紙搬送手段に搬送される印刷用紙の用紙間隔が第1間隔となるように前記レジスト手段の搬送タイミングを制御し、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度よりも低い第2基準温度以上、前記第1基準温度未満の場合に、前記駆動信号出力手段は、前記第1電圧値よりも大きい第2電圧値の駆動信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記用紙搬送手段に搬送される印刷用紙の用紙間隔が前記第1間隔よりも狭い第2間隔となるように前記レジスト手段の搬送タイミングを制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention includes a plurality of nozzles and an ink discharge mechanism corresponding to each nozzle, and discharges ink from each nozzle based on a drive signal that drives the ink discharge mechanism. Positioning of the print paper, ink discharge means, drive signal output means for outputting the drive signal, paper transport means disposed on the opposite surface of the ink discharge means, for transporting the print paper in an endless transport belt, A registration unit configured to convey in the direction of the sheet conveyance unit; a conveyance control unit configured to control a conveyance timing of the registration unit; and an ink temperature measurement unit configured to measure an ink temperature. The ink temperature measurement value of the ink temperature measurement unit is When the temperature is equal to or higher than the first reference temperature, the drive signal output means outputs a drive signal having a first voltage value, and the transport control means transports to the paper transport means The transfer timing of the registration means is controlled so that the paper interval of the printing paper to be printed becomes the first interval, and the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is equal to or higher than the second reference temperature lower than the first reference temperature, When the temperature is lower than the first reference temperature, the drive signal output unit outputs a drive signal having a second voltage value larger than the first voltage value, and the transport control unit prints the transported by the paper transport unit. The conveyance timing of the registration unit is controlled so that the sheet interval of the sheet becomes a second interval that is narrower than the first interval.

本発明によれば、インク低温時において通常よりも大きい電圧値の駆動信号を出力することにより、適正なインク吐出量を確保することができるため、低温時における印刷開始時間を早めることができる。このとき、用紙間隔を狭めることにより、インク吐出手段側で発生する印刷用紙の外側に向かう風の流れを少なくすることができる。この結果、ミストが広範囲に拡散することになり、印刷用紙の周辺部にミストが集中することを防ぐことができる。したがって、ミスト付着による印刷物への影響が低減される。   According to the present invention, an appropriate ink discharge amount can be secured by outputting a drive signal having a voltage value larger than normal at a low temperature of the ink, so that the printing start time at a low temperature can be advanced. At this time, by narrowing the sheet interval, it is possible to reduce the flow of the wind toward the outside of the print sheet generated on the ink ejection means side. As a result, the mist spreads over a wide range, and the mist can be prevented from concentrating on the periphery of the printing paper. Therefore, the influence on the printed matter due to mist adhesion is reduced.

本発明は、前記用紙搬送手段の搬送帯内側に配置された吸引手段をさらに備え、前記用紙搬送手段は、印刷用紙を、搬送帯に設けられた多数の通気孔を介して吸着して搬送する場合に特に効果的に適用することができる。   The present invention further includes a suction unit disposed inside a transport band of the paper transport unit, and the paper transport unit sucks and transports the printing paper through a plurality of air holes provided in the transport band. It can be applied particularly effectively in cases.

また、インク貯蔵手段を経路中に含み、前記インク吐出手段にインクを供給し、吐出されなかったインクを前記インク貯蔵手段に戻すインク循環経路をさらに備えている場合は、インク量が多いため、本発明を効果的に適用することができる。   In addition, since the ink storage means is included in the path, and the ink supply path further includes an ink circulation path for supplying ink to the ink discharge means and returning the ink that has not been discharged to the ink storage means, the amount of ink is large. The present invention can be effectively applied.

このとき、前記インク循環経路中にインクを加熱するインク加熱手段を設け、前記インク加熱手段は、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度未満の場合に、インクを加熱し、インク温度計測値が前記第1基準温度以上になると加熱を停止することが望ましい。   At this time, an ink heating means for heating the ink is provided in the ink circulation path, and the ink heating means heats the ink when the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is lower than the first reference temperature. It is desirable to stop the heating when the ink temperature measurement value is equal to or higher than the first reference temperature.

本発明の画像形成装置は、複数のノズルと各ノズルに対応したインク吐出機構とを含み、前記インク吐出機構を駆動する駆動信号に基づいて各ノズルからインクを吐出するインク吐出手段と、前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記インク吐出手段の対向面に配置され、無端の搬送帯で印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷用紙の位置決めを行ない、前記用紙搬送手段方向に搬送するレジスト手段と、前記レジスト手段の搬送タイミング及び前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御する搬送制御手段と、インク温度を計測するインク温度計測手段とを備え、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が第1基準温度以上の場合に、前記駆動信号出力手段は、第1電圧値の駆動信号を出力すると共に、第1駆動周波数の駆動信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記用紙搬送手段に搬送される印刷用紙の用紙間隔が第1間隔となるように前記レジスト手段の搬送タイミングを制御すると共に、前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を第1速度とし、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度よりも低い第2基準温度以上、前記第1基準温度未満の場合に、前記駆動信号出力手段は、前記第1電圧値よりも大きい第2電圧値の駆動信号を出力すると共に、前記第1駆動周波数よりも低い第2駆動周波数の駆動信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記用紙搬送手段に搬送される印刷用紙の用紙間隔が前記第1間隔よりも狭い第2間隔となるように前記レジスト手段の搬送タイミングを制御すると共に、前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を前記第1速度よりも遅い第2速度とする。 An image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of nozzles and an ink discharge mechanism corresponding to each nozzle, an ink discharge unit that discharges ink from each nozzle based on a drive signal that drives the ink discharge mechanism, and the drive A driving signal output means for outputting a signal, a paper conveying means arranged on the opposite surface of the ink ejection means, for conveying the printing paper in an endless conveying belt, positioning the printing paper, and conveying in the direction of the paper conveying means An ink temperature measuring means for measuring the ink temperature of the ink temperature measuring means, a resist control means for controlling the paper conveying speed of the resist conveying means and a paper conveying speed of the paper conveying means, and an ink temperature measuring means for measuring the ink temperature. If the value is equal to or higher than the first reference temperature, the driving signal outputting means outputs a driving signal of the first voltage value, the drive signal of the first driving frequency And force, the transfer control means may sheet interval of the printing paper is conveyed to the sheet conveying means controls the conveyance timing of the register means such that the first distance, the sheet conveying speed of said sheet conveying means When the first speed is set and the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is equal to or higher than the second reference temperature lower than the first reference temperature and lower than the first reference temperature, the drive signal output means outputs the first speed A drive signal having a second voltage value greater than the voltage value is output, and a drive signal having a second drive frequency lower than the first drive frequency is output. The transport control unit is transported to the paper transport unit. with sheet interval of the printing paper controls the conveyance timing of the register means so as to narrow the second interval than the first distance, slower than the first speed the sheet conveying speed of said sheet conveying means And 2 speed.

用紙搬送速度を第1速度よりも遅い第2速度とすることにより、用紙搬送によって生じる風の影響を少なくすることができ、印刷用紙の用紙搬送方向の端部にミストが集中することを防ぐことができる。したがって、ミスト付着による印刷物への影響が低減される。また、第1駆動周波数よりも低い第2駆動周波数の駆動信号を出力することでミストの発生量を少なくすることができる。   By setting the paper transport speed to a second speed that is slower than the first speed, it is possible to reduce the influence of the wind generated by the paper transport, and to prevent mist from concentrating on the edge of the print paper in the paper transport direction. Can do. Therefore, the influence on the printed matter due to mist adhesion is reduced. Further, the amount of mist generated can be reduced by outputting a drive signal having a second drive frequency lower than the first drive frequency.

このとき、画像データの準備等に必要な時間を確保するために、前記搬送制御手段は、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度以上の場合の用紙間の時間間隔よりも、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第2基準温度以上、前記第1基準温度未満の場合の用紙間の時間間隔が短くならないように前記第2速度を設定する。   At this time, in order to ensure the time required for the preparation of image data, the transport control unit is configured to obtain a time interval between sheets when the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement unit is equal to or higher than the first reference temperature. The second speed is set so that the time interval between sheets when the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is not less than the second reference temperature and less than the first reference temperature is not shortened.

いずれの場合も、ユーザから前記第1基準温度未満での印刷を行なわない旨の指示を受け付けた場合には、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度よりも低い前記第2基準温度以上、前記第1基準温度未満の場合であっても、前記駆動信号出力手段および前記搬送制御手段は前記の動作は行なわず、前記インク吐出手段によるインク吐出は行なわないようにすることができる。   In any case, when receiving an instruction from the user not to perform printing below the first reference temperature, the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is lower than the first reference temperature. The drive signal output means and the transport control means do not perform the above operation and do not perform ink discharge by the ink discharge means even when the temperature is equal to or higher than two reference temperatures and lower than the first reference temperature. Can do.

本発明によれば、インクジェット方式の画像形成装置においてミスト付着による印刷物への影響を低減しつつ、低温時における印刷開始時間を早めることができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the printing start time at a low temperature while reducing the influence on the printed matter due to the mist adhesion in the inkjet image forming apparatus.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ100の概要を示す図である。本図では特に印刷用紙搬送経路を中心に示している。本図に示すようにインクジェットプリンタ100は、印刷用紙の供給を行なう給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台320と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ(330a、330b、330c、330d)とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口340を備えている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an inkjet printer 100 according to the present embodiment. In this figure, the printing paper conveyance path is shown in the center. As shown in the drawing, the ink jet printer 100 is a paper feed mechanism for supplying printing paper, and includes a side paper feed stand 320 exposed to the outside of the side of the housing and a plurality of paper feed trays (inside the housing). 330a, 330b, 330c, 330d). Further, a paper discharge port 340 is provided as a paper discharge mechanism for discharging printed printing paper.

インクジェットプリンタ100は、インクジェット方式のラインカラープリンタである。インクジェット方式のラインカラープリンタは、印字機構として、用紙搬送方向に直交する方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で画像形成を行なう。   The inkjet printer 100 is an inkjet line color printer. An inkjet line color printer has a plurality of inkjet heads that extend in a direction perpendicular to the paper transport direction and has a large number of nozzles as a printing mechanism, and discharges black or color ink from each inkjet head. Image formation is performed in line units.

また、インクジェットプリンタ100は、CPU、メモリ等が配置されたコントローラ基板等で構成される制御部200、メニューを表示したりユーザからの操作を受け付けたりする操作パネル400、および、その他の機能部(不図示)を備えている。   In addition, the inkjet printer 100 includes a control unit 200 including a controller board on which a CPU, a memory, and the like are arranged, an operation panel 400 that displays a menu and receives an operation from a user, and other functional units ( (Not shown).

サイド給紙台320および給紙トレイ330のいずれかの給紙機構から1枚ずつ給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路(図中の黒太線)に沿って搬送され、レジスト部Rgに導かれる。ここでレジスト部Rgは、印刷用紙の先端の位置あわせと斜行修正を行なうために設けられており、1対のレジストローラ350を備えて構成される。給紙された印刷用紙はレジスト部Rgで一時停止し、所定のタイミングで印字機構方向に搬送される。   The printing paper fed one by one from the paper feed mechanism of either the side paper feed tray 320 or the paper feed tray 330 is fed into a paper feed system conveyance path (black thick line in the figure) in the housing by a drive mechanism such as a roller. And is guided to the resist portion Rg. Here, the registration unit Rg is provided to perform alignment and skew correction of the leading edge of the printing paper, and includes a pair of registration rollers 350. The fed printing paper is temporarily stopped at the registration unit Rg and conveyed toward the printing mechanism at a predetermined timing.

レジスト部Rgのさらに搬送方向側には、複数本のインクジェットヘッド130が設けられている。本実施形態では、レジスト部Rgから近い順に、C(シアン)、K(黒)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の順に4本並んでいるものとする。印刷用紙は、インクジェットヘッド130の対向面に設けられた環状の搬送ベルト360によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各インクジェットヘッド130から吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。搬送ベルト360の内側には吸引ファン370が設けられている。搬送ベルト360の表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン370の回転によって生じる吸引力で、印刷用紙は搬送ベルト360に吸着されて搬送される。   A plurality of inkjet heads 130 are provided further on the conveyance direction side of the resist portion Rg. In the present embodiment, it is assumed that four are arranged in the order of C (cyan), K (black), M (magenta), and Y (yellow) in the order from the resist portion Rg. The printing paper is image-formed in units of lines by the ink ejected from each inkjet head 130 while being conveyed at a speed determined by printing conditions by an annular conveyance belt 360 provided on the opposite surface of the inkjet head 130. A suction fan 370 is provided inside the transport belt 360. A large number of air holes are formed on the surface of the conveyance belt 360, and the printing paper is adsorbed to the conveyance belt 360 and conveyed by the suction force generated by the rotation of the suction fan 370.

印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行なう片面印刷の場合は、そのまま排紙口340に導かれて排紙され、排紙口340の受台として設けられた排紙台345に印刷面を下にして積載されていく。排紙台345は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台345は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口340から排紙され、傾斜に沿って滑落する印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。   The printed printing paper is further conveyed in the housing by a driving mechanism such as a roller. In the case of single-sided printing in which printing is performed only on one side of the printing paper, the paper is directly guided to the paper discharge port 340 and discharged, and the print surface is lowered to a paper discharge tray 345 provided as a receiving tray for the paper discharge port 340. It will be loaded. The paper discharge table 345 has a tray shape protruding from the casing, and has a certain thickness. The discharge tray 345 is inclined, and the printing paper that is discharged from the discharge outlet 340 and slides down along the inclination by the wall formed at a lower position of the inclination is naturally arranged and overlapped. ing.

印刷用紙の両面に印刷を行なう両面印刷の場合は、表面(最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする)印刷終了時には排紙口340に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、インクジェットプリンタ100は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構380を備えている。切替機構380によって排紙口340に導かれなかった印刷用紙は、スイッチバック経路SRに引き込まれ、スイッチバックを行ない、搬送路に対して表裏が反転する。そして、ローラ等の駆動機構によって再度レジスト部Rgに導かれ、一時停止する。その後、所定のタイミングで印字機構方向に搬送され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行なわれる。裏面の印刷が行なわれ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口340に導かれて排紙され、排紙口340の受台として設けられた排紙台345に積載されていく。   In the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the printing paper, the front side (the first printed side is “front side” and the next printed side is “back side”) is not guided to the paper discharge port 340 at the end of printing. In addition, it is transported in the housing. For this reason, the ink jet printer 100 includes a switching mechanism 380 for switching the conveyance path for backside printing. The printing paper that has not been led to the paper discharge port 340 by the switching mechanism 380 is drawn into the switchback path SR, and is switched back, so that the front and back are reversed with respect to the transport path. Then, it is guided again to the registration portion Rg by a driving mechanism such as a roller and temporarily stops. Thereafter, the sheet is conveyed in the direction of the printing mechanism at a predetermined timing, and the back side is printed by the same procedure as that for the front side. The printing paper on which the back side is printed and images are formed on both sides is guided to the paper discharge port 340 and discharged, and is stacked on a paper discharge table 345 provided as a receiving base for the paper discharge port 340. .

インクジェットプリンタ100では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台345内に設けられた空間を利用して行なうようにしている。排紙台345内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤ってスイッチバック動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台345は、本来インクジェットプリンタ100に備えられているものであり、排紙台345内の空間を利用してスイッチバックを行なうことにより、インクジェットプリンタ100内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、排紙口とスイッチバック経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行なうことができる。   In the ink jet printer 100, switchback at the time of double-sided printing is performed using a space provided in the paper discharge tray 345. The space provided in the paper discharge tray 345 is configured to be covered so that printing paper cannot be taken out from the outside during switchback. As a result, it is possible to prevent the user from accidentally pulling out the printing paper during the switchback operation. Further, the paper discharge table 345 is originally provided in the ink jet printer 100. By performing switchback using the space in the paper discharge table 345, a separate switchback is provided in the ink jet printer 100. There is no need to provide space. Therefore, an increase in the size of the housing can be prevented. Further, since the paper discharge port and the switchback path are not shared, the switchback process and the paper discharge of other sheets can be performed in parallel.

図2は、インクジェットプリンタ100のインク経路関連機構および制御部200の構成を説明するための図である。本図に示すようにインクジェットプリンタ100は、CMYK4色のインクを用いて印刷を行なうカラープリンタとしている。各インクは着脱可能なインクボトルから供給されるようになっており、シアンのインクを供給するインクボトル110C、マゼンタのインクを供給するインクボトル110M、イエローのインクを供給するインクボトル110Y、黒のインクを供給するインクボトル110Kが備えられている。なお、以下においてインク色にこだわらない場合にはインクボトル110で代表させて説明する。他の機能部についても同様である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the ink path-related mechanism and the control unit 200 of the inkjet printer 100. As shown in the figure, the ink jet printer 100 is a color printer that performs printing using four colors of CMYK inks. Each ink is supplied from a removable ink bottle. An ink bottle 110C that supplies cyan ink, an ink bottle 110M that supplies magenta ink, an ink bottle 110Y that supplies yellow ink, and a black ink bottle. An ink bottle 110K that supplies ink is provided. In the following description, the ink bottle 110 will be used as a representative when the ink color is not particular. The same applies to other functional units.

インクボトル110から供給されたインクは、樹脂、金属等のパイプにより形成されたインク経路を通って、インクジェットヘッド130の下流側に設けられた下流タンクに一旦溜められる。このため、インクジェットプリンタ100には、シアンのインクを溜める下流タンク122C、マゼンタのインクを溜める下流タンク122M、イエローのインクを溜める下流タンク122Y、黒のインクを溜める下流タンク122Kが備えられている。   Ink supplied from the ink bottle 110 passes through an ink path formed by a pipe made of resin, metal, or the like, and is temporarily stored in a downstream tank provided on the downstream side of the inkjet head 130. Therefore, the inkjet printer 100 includes a downstream tank 122C for storing cyan ink, a downstream tank 122M for storing magenta ink, a downstream tank 122Y for storing yellow ink, and a downstream tank 122K for storing black ink.

下流タンク122に溜められたインクは、ポンプによりインクジェットヘッド130の上流側に設けられた上流タンクに送られる。このため、インクジェットプリンタ100には、ポンプ170C、ポンプ170M、ポンプ170Y、ポンプ170Kおよび上流タンク120C、上流タンク120M、上流タンク120Y、上流タンク120Kが備えられている。上流タンク120に送られたインクは、インクを吐出する多数のノズルが設けられているインクジェットヘッド130に送られて画像形成に用いられる。   The ink stored in the downstream tank 122 is sent to an upstream tank provided on the upstream side of the inkjet head 130 by a pump. Therefore, the inkjet printer 100 includes a pump 170C, a pump 170M, a pump 170Y, a pump 170K, an upstream tank 120C, an upstream tank 120M, an upstream tank 120Y, and an upstream tank 120K. The ink sent to the upstream tank 120 is sent to the inkjet head 130 provided with a number of nozzles for ejecting ink and used for image formation.

上述のようにインクジェットプリンタ100には、シアンのインクを吐出するインクジェットヘッド130C、マゼンタのインクを吐出するインクジェットヘッド130M、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッド130Y、黒のインクを吐出するインクジェットヘッド130Kが備えられている。本実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射させる方式のインクジェットヘッドが用いられているものとする。ただし、他の方式、例えば、発熱素子を用いてインクに熱を加えて気泡を発生させることでインクを噴射させる方式のインクジェットヘッドを用いてもよい。   As described above, the inkjet printer 100 includes the inkjet head 130C that ejects cyan ink, the inkjet head 130M that ejects magenta ink, the inkjet head 130Y that ejects yellow ink, and the inkjet head 130K that ejects black ink. Is provided. In the present embodiment, it is assumed that an ink jet head that ejects ink using a piezo element is used. However, another method, for example, an ink jet head that ejects ink by generating heat bubbles by applying heat to the ink using a heating element may be used.

インクジェットヘッド130には、制御部200から送られるインク吐出データに基づいてピエゾ素子を駆動する駆動信号を出力するドライバ132(132C、132M、132Y、132K)が備えられている。なお、インクジェットプリンタ100は、インクを循環させる循環方式を採用しており、インクジェットヘッド130で画像形成の際に消費されなかったインクは下流タンク122に戻される。上流タンク120からインクジェットヘッド130を経由して下流タンク122へのインク帰還は、上流タンク120と下流タンク122との水頭差を利用している。   The inkjet head 130 is provided with a driver 132 (132C, 132M, 132Y, 132K) that outputs a drive signal for driving the piezo element based on the ink ejection data sent from the control unit 200. Note that the ink jet printer 100 employs a circulation system that circulates ink, and ink that has not been consumed during image formation by the ink jet head 130 is returned to the downstream tank 122. Ink feedback from the upstream tank 120 to the downstream tank 122 via the inkjet head 130 uses the water head difference between the upstream tank 120 and the downstream tank 122.

インクは印刷品質が保証される温度範囲が定められており、環境温度が低く、インク温度が保証温度範囲を下回っているとインクを加熱する必要がある。このため、インク経路中にヒータ140が設けられている。一方、ドライバ132やピエゾ素子は動作することにより発熱する。これらの発熱やインク振動のジュール熱により、高温時におけるインク温度上昇の影響等を抑制するために、インクを冷やす冷却器160が設けられている。ヒータ140、冷却器160を通ったインクは上流タンク120に送られる。   The temperature range in which the printing quality is guaranteed is determined for the ink, and it is necessary to heat the ink when the environmental temperature is low and the ink temperature is below the guaranteed temperature range. For this reason, a heater 140 is provided in the ink path. On the other hand, the driver 132 and the piezo element generate heat when operated. A cooler 160 for cooling the ink is provided in order to suppress the influence of an increase in the ink temperature at a high temperature due to the Joule heat of the heat generation and the ink vibration. The ink that has passed through the heater 140 and the cooler 160 is sent to the upstream tank 120.

各インクジェットヘッド130には、インク温度を直接的あるいは間接的に測定する温度計134(134C、134M、134Y、134K)が備えられている。   Each inkjet head 130 includes a thermometer 134 (134C, 134M, 134Y, 134K) that directly or indirectly measures the ink temperature.

制御部200は、インクジェットプリンタ100における印刷ジョブ処理、インク温度制御、その他の処理を制御する機能部である。本実施形態において制御部200は、印刷ジョブ制御部210、画像処理部220、インク吐出制御部230、搬送制御部240、インク循環制御部250、インク温度調整部260を備えている。   The control unit 200 is a functional unit that controls print job processing, ink temperature control, and other processing in the inkjet printer 100. In the present embodiment, the control unit 200 includes a print job control unit 210, an image processing unit 220, an ink ejection control unit 230, a conveyance control unit 240, an ink circulation control unit 250, and an ink temperature adjustment unit 260.

印刷ジョブ制御部210は、ユーザから受け付けた印刷ジョブの実行、中断、再開、エラー対処、ログ記録等を制御する。また、印刷ジョブ制御部210は、後述するインク温度低温時における早期印刷開始を実行するかどうかの選択をユーザから受け付けることができる。   The print job control unit 210 controls execution, suspension, restart, error handling, log recording, and the like of a print job received from a user. In addition, the print job control unit 210 can accept from the user a selection as to whether or not to execute early printing start when the ink temperature is low, which will be described later.

画像処理部220は、印刷ジョブの対象となっている画像データに対する画像処理を行なう。画像処理部220が行なう画像処理は、例えば、印刷データの展開処理、画像データの色変換処理、二値化処理、中間調処理等とすることができる。インク吐出制御部230は、画像処理後の画像データに基づいてドット毎のインク吐出量を算出し、インクジェットヘッド130のドライバ132に出力する。ここで、インクジェットヘッド130は、階調をインクのドロップ数で表わしており、画像のハイライト部分は少ないドロップ数で表現し、シャドウ部分は多くのドロップ数で表現する。   The image processing unit 220 performs image processing on the image data that is the target of the print job. The image processing performed by the image processing unit 220 can be, for example, print data expansion processing, image data color conversion processing, binarization processing, halftone processing, and the like. The ink ejection control unit 230 calculates the ink ejection amount for each dot based on the image data after image processing, and outputs the ink ejection amount to the driver 132 of the inkjet head 130. Here, the inkjet head 130 expresses the gradation by the number of ink drops, the highlight portion of the image is expressed by a small number of drops, and the shadow portion is expressed by a large number of drops.

搬送制御部240は、印刷用紙の搬送を行なうためにレジストローラ350と、搬送ベルト360を含む用紙搬送部390の動作を制御する。具体的には、インク温度に基づいて、レジストローラ350の搬送タイミングを変化させることで、印刷用紙の用紙間隔を変化させる。また、インク温度に基づいて、搬送ベルト360による印刷用紙の搬送速度を変化させる。   The conveyance control unit 240 controls the operation of the registration roller 350 and the sheet conveyance unit 390 including the conveyance belt 360 in order to convey the printing paper. Specifically, the sheet interval of the printing sheet is changed by changing the conveyance timing of the registration roller 350 based on the ink temperature. Further, the conveyance speed of the printing paper by the conveyance belt 360 is changed based on the ink temperature.

インク循環制御部250は、ポンプ170等の動作を制御することによって、インク循環経路内のインクを循環させる。インク温度調整部260は、インクジェットヘッド130内に設けられた温度計134の計測結果に応じてヒータ140または冷却器160を動作させることで、インク温度が適正温度範囲内に収まるように制御する。   The ink circulation control unit 250 circulates ink in the ink circulation path by controlling the operation of the pump 170 and the like. The ink temperature adjustment unit 260 operates the heater 140 or the cooler 160 according to the measurement result of the thermometer 134 provided in the inkjet head 130 to control the ink temperature to be within the appropriate temperature range.

図3は、インクジェットヘッド130の構成を示すブロック図である。本図に示すように、インクジェットヘッド130は、インク循環経路の一部を構成するインク経路135を介してインクが供給され、インク経路135を流れるインクの温度を計測する温度計134を備えている。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the inkjet head 130. As shown in the drawing, the ink jet head 130 includes a thermometer 134 that measures the temperature of ink that is supplied through an ink path 135 that forms part of the ink circulation path and that flows through the ink path 135. .

インク吐出制御部230が出力する画素毎のインクドロップ数を示す制御データはドライバ132に入力され、ドライバ132は制御データに基づいて、所定の電圧値の駆動信号をピエゾ素子群136に出力する。ピエゾ素子群136が駆動信号に応じて変形することにより、ノズル群137からインクが吐出される。したがって、ピエゾ素子群136とノズル群137はインク吐出手段として機能する。   Control data indicating the number of ink drops for each pixel output from the ink ejection control unit 230 is input to the driver 132, and the driver 132 outputs a drive signal having a predetermined voltage value to the piezo element group 136 based on the control data. When the piezo element group 136 is deformed in accordance with the drive signal, ink is ejected from the nozzle group 137. Therefore, the piezo element group 136 and the nozzle group 137 function as ink ejection means.

ここで、ドライバ132は、駆動信号出力手段として機能し、インク温度が低いときに、通常よりも大きな電圧の駆動信号をピエゾ素子群136に出力する。また、搬送ベルト360の用紙搬送速度に応じて、駆動信号の周波数を変化させる。具体的には、用紙搬送速度が遅いほど、インク吐出タイミングを合わせるため、駆動信号の周波数を低くする。   Here, the driver 132 functions as a drive signal output unit, and outputs a drive signal having a voltage larger than normal to the piezo element group 136 when the ink temperature is low. Further, the frequency of the drive signal is changed according to the paper conveyance speed of the conveyance belt 360. Specifically, the lower the paper transport speed, the lower the frequency of the drive signal in order to match the ink ejection timing.

次に、本実施形態における印刷実行処理について説明する。本実施形態では、インクの適正温度の下限値を第1基準温度としている。第1基準温度は、例えば、25℃とすることができる。このため、インク温度調整部260は、インク温度が25℃未満の場合には、ヒータ140を動作させてインクを加熱する。このとき、インク循環制御部250は、インクを循環させる。   Next, the print execution process in this embodiment will be described. In the present embodiment, the lower limit value of the appropriate ink temperature is set as the first reference temperature. The first reference temperature can be set to 25 ° C., for example. For this reason, the ink temperature adjustment unit 260 operates the heater 140 to heat the ink when the ink temperature is lower than 25 ° C. At this time, the ink circulation control unit 250 circulates the ink.

ここで、インク温度が25℃以上になるまで印刷が実行されないとすると、インク温度が低いときに印刷開始時間が遅くなってしまう。特に、本実施形態のインクジェットプリンタ100は、インク循環型であるため、加熱すべきインク量が多く、インク加熱時間が余計に必要となる。   Here, if printing is not executed until the ink temperature reaches 25 ° C. or higher, the printing start time is delayed when the ink temperature is low. In particular, since the ink jet printer 100 of the present embodiment is an ink circulation type, the amount of ink to be heated is large, and extra ink heating time is required.

そこで、インク温度の第2基準温度を定め、ユーザが希望する場合には、インク温度が第2基準温度以上であれば印刷を実行する。ここで、第2基準温度は、第1基準温度よりも低い温度であり、例えば、20℃とすることができる。ただし、インク温度が第1基準温度よりも低い場合には、インクの粘度が増加して、適正なインク吐出量が確保できなくなる。そこで、ピエゾ素子群136に出力する駆動信号の電圧値を通常よりも大きくすることで適正なインク吐出量を確保する。   Accordingly, the second reference temperature of the ink temperature is set, and if the user desires, printing is executed if the ink temperature is equal to or higher than the second reference temperature. Here, the second reference temperature is a temperature lower than the first reference temperature, and can be set to 20 ° C., for example. However, when the ink temperature is lower than the first reference temperature, the viscosity of the ink increases and an appropriate ink discharge amount cannot be secured. Therefore, an appropriate ink discharge amount is secured by increasing the voltage value of the drive signal output to the piezo element group 136 to be larger than usual.

しかしながら、駆動電圧を大きくすると、インクの吐出速度が増加し、発生するミスト量が増加してしまう。発生するミスト量が増加すると、印刷用紙に付着するミストも増え、印刷品質が低下するという問題が生じる。そこで、本実施形態では、図4のフローチャートに示すような印刷実行処理を行なうものとする。なお、ここでは、簡単のため、インク温度が高温となり適正範囲を超えている場合は取り扱わないものとする。   However, when the drive voltage is increased, the ink ejection speed increases and the amount of mist generated increases. When the amount of mist generated increases, the amount of mist adhering to the printing paper also increases, resulting in a problem that the print quality deteriorates. Therefore, in this embodiment, it is assumed that a print execution process as shown in the flowchart of FIG. 4 is performed. Here, for the sake of simplicity, it is not handled when the ink temperature is high and exceeds the appropriate range.

まず、インク温度の計測値が第1基準温度以上、例えば25℃以上であれば(S101:Yes)、適正温度範囲内であるとして通常の印刷処理を実行する(S110)。なお、インク加熱を行なっていた場合にはインク加熱を停止する(S109)。ここで、インク色毎に温度の計測値が異なる場合は、例えば、各インク温度の平均値で判断したり、最も低いインク温度を基準に判断したりすることができる。   First, if the measured value of the ink temperature is equal to or higher than the first reference temperature, for example, 25 ° C. or higher (S101: Yes), normal printing processing is executed assuming that the ink temperature is within the appropriate temperature range (S110). If ink heating has been performed, ink heating is stopped (S109). Here, when the measured value of the temperature is different for each ink color, for example, it can be determined by an average value of each ink temperature, or can be determined based on the lowest ink temperature.

通常の印刷処理では、ドライバ132は、適正温度範囲内において適正な吐出量が確保できる通常の電圧値の駆動信号をピエゾ素子群136に出力し、搬送制御部240は、通常の用紙間隔で印刷が行なわれるようにレジストローラ350の搬送タイミングを制御する。通常の用紙間隔の定め方については後述する。   In the normal printing process, the driver 132 outputs a drive signal having a normal voltage value that can secure an appropriate discharge amount within an appropriate temperature range to the piezo element group 136, and the conveyance control unit 240 prints at a normal sheet interval. The conveyance timing of the registration roller 350 is controlled so that the above is performed. A method for determining a normal sheet interval will be described later.

一方、インク温度の計測値が第1基準温度未満、例えば25℃未満であれば(S101:No)、インク温度調整部260が、インク温度を適正温度に上昇させるためにヒータ140を動作させ、インクを加熱する(S102)。   On the other hand, if the measured value of the ink temperature is less than the first reference temperature, for example, less than 25 ° C. (S101: No), the ink temperature adjustment unit 260 operates the heater 140 to raise the ink temperature to an appropriate temperature, The ink is heated (S102).

ユーザによって、インク低温時における早期印刷開始が指示されていない場合(S103:No)には、インク温度の計測値が第1基準温度以上になるまで印刷を行なわずに待機し、インク温度の計測値が第1基準温度以上になると(S101:Yes)、インク加熱を停止し(S109)、通常の印刷処理を実行する(S110)。ここで、ユーザは、インク低温時における早期印刷開始を望む場合には、例えば、印刷指示を行なうプリンタドライバで早期印刷開始の設定を行なうことができる。あるいは、インクジェットプリンタ100の操作パネル400を介して設定を行えるようにしてもよい。さらには、管理者が早期印刷開始を行なうか否かについてデフォルトの設定が行えるようにしてもよい。   If the user has not instructed the early printing start at the time of low ink temperature (S103: No), it waits without printing until the measured value of the ink temperature becomes equal to or higher than the first reference temperature, and measures the ink temperature. When the value is equal to or higher than the first reference temperature (S101: Yes), ink heating is stopped (S109), and normal printing processing is executed (S110). Here, when the user desires to start early printing at a low temperature of the ink, for example, the user can set the early printing start with a printer driver that issues a print instruction. Alternatively, settings may be made via the operation panel 400 of the inkjet printer 100. Further, a default setting may be made as to whether or not the administrator starts early printing.

インク低温時における早期印刷開始が指示されている場合(S103:Yes)には、インク温度の計測値が第2基準温度以上、例えば20℃以上であるかどうかを判断する(S104)。その結果、インク温度の計測値が第2基準温度未満の場合(S104:No)は、インク温度の計測値が第2基準温度以上になるまで待機する。これは、第2基準温度未満の場合は、インクの粘度の増加が大きく、駆動信号の電圧を大きくしても適切なインク吐出量が確保できないからである。逆にいえば、駆動信号の電圧を大きくしても適正なインク吐出量が確保できない温度を第2基準温度として設定する。   If the early printing start is instructed when the ink temperature is low (S103: Yes), it is determined whether the measured value of the ink temperature is equal to or higher than the second reference temperature, for example, 20 ° C. (S104). As a result, when the measured value of the ink temperature is lower than the second reference temperature (S104: No), the process waits until the measured value of the ink temperature becomes equal to or higher than the second reference temperature. This is because when the temperature is lower than the second reference temperature, the increase in the viscosity of the ink is large, and an appropriate ink discharge amount cannot be secured even if the voltage of the drive signal is increased. In other words, a temperature at which an appropriate ink discharge amount cannot be secured even when the voltage of the drive signal is increased is set as the second reference temperature.

インク温度の計測値が第2基準温度以上の場合(S104:Yes)は、印刷処理を実行する(S105)。このとき、適正なインク吐出量を確保するために、通常よりも大きな電圧値の駆動信号をピエゾ素子群136に出力する(S105)。   When the measured value of the ink temperature is equal to or higher than the second reference temperature (S104: Yes), the printing process is executed (S105). At this time, in order to ensure an appropriate ink discharge amount, a drive signal having a voltage value larger than usual is output to the piezo element group 136 (S105).

図5は、ピエゾ素子群136に出力する駆動信号の例を示す図である。図5(a)は、通常時に出力する駆動信号を示し、図5(b)は低温時に出力する駆動信号を示している。ここで、駆動信号は、1ドロップについて、インク室を拡大させる負電圧パルスとインク室を収縮させる正電圧パルスを1セットとしてピエゾ素子に印加する。したがって、複数のドロップの画素に対しては、このパルスセットを複数回の繰り返し印加することになる。また、インクの吐出量を安定させるために最初のパルスセットの前にプリパルスと呼ばれる短いパルスを挿入している。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a drive signal output to the piezo element group 136. FIG. 5A shows a drive signal output at normal time, and FIG. 5B shows a drive signal output at low temperature. Here, for one drop, the drive signal is applied to the piezo element as one set of a negative voltage pulse for expanding the ink chamber and a positive voltage pulse for contracting the ink chamber. Therefore, this pulse set is repeatedly applied to a plurality of dropped pixels. Further, in order to stabilize the ink ejection amount, a short pulse called a pre-pulse is inserted before the first pulse set.

本実施形態では、インク温度の計測値が第1基準温度以上の通常時には、図5(a)に示すように、電圧値V1の駆動信号をピエゾ素子に出力し、インク温度の計測値が第2基準温度以上第1基準温度未満の低温時には、図5(b)に示すように、V1よりも大きい電圧値V2の駆動信号をピエゾ素子に出力する。   In the present embodiment, when the measured value of the ink temperature is normally equal to or higher than the first reference temperature, as shown in FIG. 5A, the drive signal having the voltage value V1 is output to the piezo element, and the measured value of the ink temperature is the first value. When the temperature is lower than the second reference temperature and lower than the first reference temperature, as shown in FIG. 5B, a drive signal having a voltage value V2 larger than V1 is output to the piezo element.

これによって、インク低温時においても適正なインク吐出量を確保するようにしているが、駆動電圧を大きくしたことに伴い、ミストの発生量が増加する。ミスト発生量の増加の影響を低減するために、本実施形態では、低温時の印刷では、用紙間隔を通常よりも狭めるようにしている(S105)。すなわち、搬送制御部240は、低温時の印刷では、用紙間隔を通常よりも狭めるようにレジストローラ350の搬送タイミングを制御する。   As a result, an appropriate ink discharge amount is ensured even at a low ink temperature, but the amount of mist generated increases as the drive voltage is increased. In this embodiment, in order to reduce the influence of the increase in the amount of mist generated, the sheet interval is made narrower than usual in printing at a low temperature (S105). In other words, the conveyance control unit 240 controls the conveyance timing of the registration rollers 350 so that the sheet interval is narrower than usual in printing at a low temperature.

図6は、印刷時の用紙間隔の例を示す図である。図6(a)は、通常時の印刷における用紙間隔を示し、図6(b)は低温時の印刷における用紙間隔を示している。ここで、印刷用紙P1、P2、P3の順番で印刷が行なわれ、本図の状態では、レジストローラ350は、印刷用紙P3を一時停止させており、適切な用紙間隔となるタイミングで搬送ベルト360方向に印刷用紙P3を搬送させる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the sheet interval during printing. FIG. 6A shows the sheet interval in normal printing, and FIG. 6B shows the sheet interval in low temperature printing. Here, printing is performed in the order of the printing papers P1, P2, and P3. In the state shown in the drawing, the registration roller 350 temporarily stops the printing paper P3, and the conveyance belt 360 is set at an appropriate paper interval. The printing paper P3 is conveyed in the direction.

本実施形態では、インク温度の計測値が第1基準温度以上の通常時には、図6(a)に示すように、用紙間隔がW1となるようにレジストローラ350タイミング制御を行ない、インク温度の計測値が第2基準温度以上第1基準温度未満の低温時には、図6(b)に示すように、用紙間隔が、W1よりも狭いW2となるようにレジストローラ350タイミング制御を行なう。   In this embodiment, when the measured value of the ink temperature is a normal value equal to or higher than the first reference temperature, as shown in FIG. 6A, the registration roller 350 timing control is performed so that the sheet interval is W1, and the ink temperature is measured. When the value is lower than the second reference temperature and lower than the first reference temperature, as shown in FIG. 6B, the registration roller 350 timing control is performed so that the sheet interval is W2 narrower than W1.

ここで、用紙間隔を狭める理由について説明する。用紙間隔を狭めることにより、図6に示すように印刷用紙間に露出する搬送ベルト360の領域面積が小さくなる。上述のように搬送ベルト360の表面には、通気孔が多数形成されており、吸引ファン370により発生する空気の流れによる吸引力で印刷用紙は搬送ベルト360に吸着される。この空気の流れは、図7に示すように、印刷用紙がない領域においては、インクジェットヘッド130方向から通気孔を通って吸引ファン370方向に導かれることになる。このため、印刷用紙の周辺では、印刷用紙の外側に向かう風の流れが生じていることになる。   Here, the reason for narrowing the sheet interval will be described. By narrowing the sheet interval, the area of the conveyor belt 360 exposed between the printing sheets is reduced as shown in FIG. As described above, a large number of air holes are formed on the surface of the conveyance belt 360, and the printing paper is adsorbed to the conveyance belt 360 by the suction force generated by the air flow generated by the suction fan 370. As shown in FIG. 7, this air flow is guided from the direction of the inkjet head 130 to the direction of the suction fan 370 in the region where there is no printing paper. For this reason, a wind flow toward the outside of the printing paper is generated around the printing paper.

インクジェットヘッド130で発生したミストは、風の流れに乗って印刷用紙の周辺部に集中的に舞うことになり、結果として印刷用紙の周辺部でミストの影響が目立つことになる。また、印刷用紙が高速で搬送されると、印刷用紙の搬送方向に沿っても空気の流れが生じるため、ミストは、印刷用紙の搬送方向の端部においてより目立つことになる。   The mist generated in the ink jet head 130 is concentrated on the periphery of the printing paper along the wind flow, and as a result, the influence of the mist is conspicuous in the periphery of the printing paper. Further, when the printing paper is transported at a high speed, air flows along the transportation direction of the printing paper, so that the mist becomes more conspicuous at the end in the transportation direction of the printing paper.

吸引ファン370により発生する空気の流れは、図7に示すように、搬送ベルト360の多数の通気孔を介して、インクジェットヘッド130側の風を生起させる。このため、通気孔の領域を少なくして、吸引ファン370により発生する空気の流れが搬送ベルト360を通りにくくすれば、インクジェットヘッド130側で発生する印刷用紙の外側に向かう風の流れを少なくすることができる。この結果、ミストが広範囲に拡散することになり、印刷用紙の周辺部にミストが集中することを防ぐことができる。したがって、ミスト付着による印刷物への影響が低減される。そこで、本実施形態では、通常時よりも大きな電圧の駆動信号でピエゾ素子を駆動する低温印刷時において、用紙間隔を通常時よりも狭めるようにしている。   As shown in FIG. 7, the air flow generated by the suction fan 370 causes wind on the inkjet head 130 side through a large number of ventilation holes of the conveyance belt 360. For this reason, if the area of the air holes is reduced and the flow of air generated by the suction fan 370 is made difficult to pass through the transport belt 360, the flow of air generated on the ink jet head 130 side toward the outside of the printing paper is reduced. be able to. As a result, the mist spreads over a wide range, and the mist can be prevented from concentrating on the periphery of the printing paper. Therefore, the influence on the printed matter due to mist adhesion is reduced. Therefore, in the present embodiment, the sheet interval is made narrower than normal during low temperature printing in which the piezo element is driven with a drive signal having a voltage higher than that in normal.

通常よりも高い電圧の駆動信号および通常よりも狭い用紙間隔での印刷実行中にインク温度の計測値が第1基準温度以上となった場合(S106:Yes)は、インク加熱を停止し(S107)、通常の電圧値の駆動信号および通常の用紙間隔での印刷処理に変更して、印刷を継続する(S108)。   If the measured value of the ink temperature becomes equal to or higher than the first reference temperature during printing with a drive signal having a voltage higher than normal and a paper interval narrower than normal (S106: Yes), ink heating is stopped (S107). ), The printing process is changed to the printing process at the driving signal of the normal voltage value and the normal sheet interval (S108).

以上の印刷動作を行なう結果、本実施形態では、図8に示すように、インク温度の計測値が第2基準温度以下の場合、ヒータを動作させてインクを加熱し、インク温度が第2基準温度となった時刻t1から印刷動作を開始することができるようになる。従来は、駆動信号を通常のV1よりも大きなV2とすることによるミスト付着の影響が大きく、インク温度が第1基準温度なる時刻t2まで印刷を開始することができなかった。このため、本実施形態では、ミスト付着による印刷物への影響を低減しつつ、低温時における印刷開始時間を早めることができることになる。   As a result of performing the above printing operation, in this embodiment, as shown in FIG. 8, when the measured value of the ink temperature is equal to or lower than the second reference temperature, the heater is operated to heat the ink, and the ink temperature is set to the second reference temperature. The printing operation can be started from time t1 when the temperature is reached. Conventionally, the influence of mist adhesion due to setting the drive signal to V2 larger than the normal V1 is large, and printing cannot be started until time t2 when the ink temperature becomes the first reference temperature. For this reason, in this embodiment, it is possible to shorten the printing start time at a low temperature while reducing the influence of the mist on the printed matter.

次に、通常時の用紙間隔W1の定め方について説明する。上述のように、図6(a)は、インク温度が第1基準温度以上の通常時における用紙間隔W1を示している。一般に、印刷速度(単位時間当りの印刷枚数)は、まず、インクジェットヘッド130のインク吐出能力に影響される。インク吐出能力が高ければ、1ラインの画像形成に要する時間が短くなり、用紙搬送速度を速くすることができる。印刷速度は速い方が望ましいため、インクジェットヘッド130のインク吐出能力に応じて、インク吐出能力を最大限活かす用紙搬送速度を定めることができる。   Next, how to determine the normal paper interval W1 will be described. As described above, FIG. 6A shows the sheet interval W1 at the normal time when the ink temperature is equal to or higher than the first reference temperature. In general, the printing speed (number of printed sheets per unit time) is first affected by the ink discharge capability of the inkjet head 130. If the ink discharge capability is high, the time required to form an image for one line is shortened, and the paper conveyance speed can be increased. Since a higher printing speed is desirable, a paper conveyance speed that makes the best use of the ink discharge capability can be determined according to the ink discharge capability of the inkjet head 130.

用紙搬送速度が速くなれば、同じ用紙間隔(距離)であっても、印刷用紙の時間間隔が短くなる。ところが、印刷用紙の時間間隔中には、次に印刷する吐出データの準備等の時間を確保しなければならない。この時間を確保するために、通常時において、インクジェットヘッド130のインク吐出能力を最大限活かす用紙搬送速度V1に対する用紙間隔W1が定められることになる。   If the paper conveyance speed is increased, the time interval of the printing paper is shortened even if the paper interval (distance) is the same. However, during the time interval of the printing paper, it is necessary to secure time for preparation of ejection data to be printed next. In order to secure this time, the sheet interval W1 with respect to the sheet conveyance speed V1 that maximizes the ink discharge capability of the inkjet head 130 is determined in the normal state.

同じ用紙搬送速度V1で、図6(b)に示すように、低温時において用紙間隔をW1よりも狭いW2とすると、印刷用紙の時間間隔も短くなるため、次に印刷するデータの準備等の時間を確保することができなくなる。そこで、本実施形態では、図9のフローチャート変形例に示すように、インク温度が第2基準温度以上第1基準温度未満の低温時の印刷においては、用紙間隔を狭めるのに対応して、印刷用紙の搬送速度を、通常の搬送速度V1よりも遅いV2とすることで、必要な印刷用紙の時間間隔を確保する(図9:S105a)。すなわち、通常時の用紙時間間隔よりも、低温時の用紙時間間隔が短くならないように搬送速度V2を設定する。   As shown in FIG. 6 (b) at the same paper conveyance speed V1, if the paper interval is set to W2 narrower than W1 at low temperatures, the time interval of the print paper is also shortened. Time cannot be secured. Therefore, in the present embodiment, as shown in the modified example of the flowchart in FIG. 9, in printing at a low temperature where the ink temperature is equal to or higher than the second reference temperature and lower than the first reference temperature, printing is performed corresponding to the narrowing of the sheet interval. By setting the paper transport speed to V2, which is slower than the normal transport speed V1, the necessary time interval of the print paper is secured (FIG. 9: S105a). That is, the conveyance speed V2 is set so that the paper time interval at the low temperature does not become shorter than the paper time interval at the normal time.

また、インク低温時に、搬送速度を通常の搬送速度よりも遅くすることに伴い、インクの吐出タイミングを調整するため、ドライバ132がピエゾ素子群136に出力する駆動信号の周波数を通常よりも低くするようにしてもよい(図9:S105a)。   In addition, the frequency of the drive signal output from the driver 132 to the piezo element group 136 is made lower than usual in order to adjust the ink ejection timing as the transport speed is slower than the normal transport speed when the ink temperature is low. You may make it (FIG. 9: S105a).

図10は、駆動周波数に注目した駆動信号の例を示す図である。図10(a)は、通常時に出力する駆動周波数H1の駆動信号を示し、図5(b)は低温時に出力する駆動周波数H2の駆動信号を示している。ここで、駆動周波数H2は、駆動周波数H1よりも低い周波数である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a drive signal focusing on the drive frequency. FIG. 10A shows a drive signal with a drive frequency H1 output at normal time, and FIG. 5B shows a drive signal with a drive frequency H2 output at low temperature. Here, the drive frequency H2 is a frequency lower than the drive frequency H1.

さらに、本実施形態では、インク低温時に印刷用紙の搬送速度を遅くすることにより、印刷用紙の搬送により生じる風の量も減らすことができる。印刷用紙の搬送方向に生じる風の量が減ることにより、発生したミストが印刷用紙の搬送方向の端部に集中することを防ぐことができるため、印刷用紙の搬送方向の端部におけるミスト付着の影響を一層低減させることができる。   Furthermore, in this embodiment, the amount of wind generated by the conveyance of the printing paper can be reduced by slowing the conveyance speed of the printing paper when the ink temperature is low. By reducing the amount of wind generated in the printing paper conveyance direction, it is possible to prevent the generated mist from concentrating on the edge of the printing paper conveyance direction. The influence can be further reduced.

また、一般にミスト発生量は駆動周波数が高くなるほど増えるため、本実施形態では、インク低温時に駆動周波数を低くすることにより、ミストの発生量自体を少なくすることができる。   Further, since the amount of mist generated generally increases as the drive frequency increases, in this embodiment, the amount of mist generated itself can be reduced by lowering the drive frequency when the ink temperature is low.

以上説明したように、本実施形態によれば、インクジェットプリンタにおいてミスト付着による印刷物への影響を低減しつつ、低温時における印刷開始時間を早めることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to shorten the printing start time at a low temperature while reducing the influence of the mist on the printed matter in the ink jet printer.

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the inkjet printer which concerns on this embodiment. インクジェットプリンタのインク経路関連機構および制御部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the ink path | route related mechanism of an inkjet printer, and a control part. インクジェットヘッドの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an inkjet head. 本実施形態の印刷実行処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating print execution processing according to the present embodiment. 電圧値を変化させた駆動信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the drive signal which changed the voltage value. 用紙間隔の変更を説明する図である。It is a figure explaining change of a paper interval. 吸引ファンによる風の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the wind by a suction fan. インク温度と印刷開始時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between ink temperature and printing start time. フローチャートの変形例である。It is a modification of a flowchart. 駆動周波数に注目した駆動信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the drive signal which paid its attention to the drive frequency.

符号の説明Explanation of symbols

100…インクジェットプリンタ、110…インクボトル、120…上流タンク、122…下流タンク、130…インクジェットヘッド、132…ドライバ、134…温度計、135…インク経路、136…ピエゾ素子群、137…ノズル群、140…ヒータ、160…冷却器、170…ポンプ、200…制御部、210…印刷ジョブ制御部、220…画像処理部、230…インク吐出制御部、240…搬送制御部、250…インク循環制御部、260…インク温度調整部、320…サイド給紙台、330…給紙トレイ、340…排紙口、345…排紙台、350…レジストローラ、360…搬送ベルト、370…吸引ファン、380…切替機構、390…用紙搬送部、400…操作パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Inkjet printer, 110 ... Ink bottle, 120 ... Upstream tank, 122 ... Downstream tank, 130 ... Inkjet head, 132 ... Driver, 134 ... Thermometer, 135 ... Ink path, 136 ... Piezo element group, 137 ... Nozzle group, DESCRIPTION OF SYMBOLS 140 ... Heater, 160 ... Cooler, 170 ... Pump, 200 ... Control part, 210 ... Print job control part, 220 ... Image processing part, 230 ... Ink discharge control part, 240 ... Conveyance control part, 250 ... Ink circulation control part , 260 ... Ink temperature adjustment unit, 320 ... Side paper feed tray, 330 ... Paper feed tray, 340 ... Paper discharge port, 345 ... Paper discharge tray, 350 ... Registration roller, 360 ... Conveyor belt, 370 ... Suction fan, 380 ... Switching mechanism, 390... Paper transport unit, 400.

Claims (3)

複数のノズルと各ノズルに対応したインク吐出機構とを含み、前記インク吐出機構を駆動する駆動信号に基づいて各ノズルからインクを吐出するインク吐出手段と、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記インク吐出手段の対向面に配置され、無端の搬送帯で印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、
印刷用紙の位置決めを行ない、前記用紙搬送手段方向に搬送するレジスト手段と、
前記レジスト手段の搬送タイミング及び前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御する搬送制御手段と、
インク温度を計測するインク温度計測手段とを備え、
前記インク温度計測手段のインク温度計測値が第1基準温度以上の場合に、
前記駆動信号出力手段は、第1電圧値の駆動信号を出力すると共に、第1駆動周波数の駆動信号を出力し、
前記搬送制御手段は、前記用紙搬送手段に搬送される印刷用紙の用紙間隔が第1間隔となるように前記レジスト手段の搬送タイミングを制御すると共に、前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を第1速度とし、
前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度よりも低い第2基準温度以上、前記第1基準温度未満の場合に、
前記駆動信号出力手段は、前記第1電圧値よりも大きい第2電圧値の駆動信号を出力すると共に、前記第1駆動周波数よりも低い第2駆動周波数の駆動信号を出力し、
前記搬送制御手段は、前記用紙搬送手段に搬送される印刷用紙の用紙間隔が前記第1間隔よりも狭い第2間隔となるように前記レジスト手段の搬送タイミングを制御すると共に、前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を前記第1速度よりも遅い第2速度とする
ことを特徴とする画像形成装置。
An ink discharge means including a plurality of nozzles and an ink discharge mechanism corresponding to each nozzle, and discharging ink from each nozzle based on a drive signal for driving the ink discharge mechanism;
Drive signal output means for outputting the drive signal;
A paper transporting means that is disposed on the opposite surface of the ink ejection means and transports the printing paper in an endless transport belt;
Registration means for positioning the printing paper and transporting it in the direction of the paper transporting means;
A transport control means for controlling the transport timing of the registration means and the paper transport speed of the paper transport means;
An ink temperature measuring means for measuring the ink temperature,
When the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is equal to or higher than the first reference temperature,
The drive signal output means outputs a drive signal having a first voltage value and outputs a drive signal having a first drive frequency,
The conveyance control unit controls the conveyance timing of the registration unit such that the sheet interval of the printing sheet conveyed to the sheet conveyance unit becomes the first interval, and sets the sheet conveyance speed of the sheet conveyance unit to the first speed. age,
When the ink temperature measurement value of the ink temperature measuring means is not less than the second reference temperature lower than the first reference temperature and less than the first reference temperature,
The drive signal output means outputs a drive signal having a second voltage value larger than the first voltage value, and outputs a drive signal having a second drive frequency lower than the first drive frequency;
The conveyance control unit controls the conveyance timing of the registration unit so that the sheet interval of the printing sheet conveyed to the sheet conveyance unit becomes a second interval that is narrower than the first interval . An image forming apparatus, wherein a sheet conveyance speed is a second speed that is slower than the first speed.
請求項に記載の画像形成装置であって、
前記搬送制御手段は、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度以上の場合の用紙間の時間間隔よりも、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第2基準温度以上、前記第1基準温度未満の場合の用紙間の時間間隔が短くならないように前記第2速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 ,
The transport control means is configured such that the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is greater than the second reference temperature than the time interval between sheets when the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is greater than or equal to the first reference temperature. As described above, the second speed is set so that the time interval between sheets when the temperature is lower than the first reference temperature is not shortened.
請求項1に記載の画像形成装置であって、
ユーザから前記第1基準温度未満での印刷を行なわない旨の指示を受け付けた場合には、前記インク温度計測手段のインク温度計測値が前記第1基準温度よりも低い前記第2基準温度以上、前記第1基準温度未満の場合であっても、前記駆動信号出力手段および前記搬送制御手段は前記の動作は行なわず、前記インク吐出手段によるインク吐出は行なわないことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
When receiving an instruction from the user not to perform printing below the first reference temperature, the ink temperature measurement value of the ink temperature measurement means is equal to or higher than the second reference temperature lower than the first reference temperature; The image forming apparatus, wherein even if the temperature is lower than the first reference temperature, the drive signal output unit and the transport control unit do not perform the operation and do not perform ink ejection by the ink ejection unit.
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