JP5249101B2 - Lubrication structure of bearing - Google Patents

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Description

この発明は、半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造に関する。   The present invention relates to a lubricating structure of a bearing that lubricates the bearing with a semi-solid lubricant.

従来、軸受の潤滑のために軸受の内部にグリースを封入するのに加えて、軸受の近傍にグリース溜りを設けこのグリース溜りにグリースを充填している。鉄道車両の主電動機の軸受は、メンテナンスに非常に手間がかかることから、その保守省力化が望まれている。一般に、主電動機の軸受は、高回転、高温で使用している場合が多いため、グリース（潤滑剤）の劣化が促進され、軸受の摩耗などによって比較的早期に潤滑寿命に至る。このため、初期にはグリース溜りにはある程度のスペースを残してグリースを充填しておき、ある程度時間が経過した段階（例えば60万キロ走行時）でこのスペースにグリースを追加充填する中間給脂と呼ばれる方法が実施されている。   Conventionally, in order to lubricate the bearing, in addition to sealing the grease inside the bearing, a grease reservoir is provided in the vicinity of the bearing, and this grease reservoir is filled with grease. Since the maintenance of the bearings of the main motor of a railway vehicle is very troublesome, it is desired to save labor. In general, since the bearing of the main motor is often used at high rotation and high temperature, the deterioration of grease (lubricant) is promoted, and the lubrication life is reached relatively early due to wear of the bearing. Therefore, in the initial stage, the grease reservoir is filled with grease leaving a certain amount of space, and an intermediate greasing that additionally fills this space with grease after a certain amount of time has elapsed (for example, when traveling for 600,000 km) The method called is being implemented.

従来の軸受の潤滑構造は、充填室内の劣化後のグリースと軸受との間に未劣化のグリースを充填するための空間を形成するために、この軸受から離れる方向にこの充填室内で移動する可動板を備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来の軸受の潤滑構造では、例えば、充填室内で流体圧によって袋体を収縮させて可動板を移動させる構造や、送りねじ機構部を手動又は自動で回転駆動して可動板を移動させる構造や、ストッパを解除してばねの付勢力によって可動板を移動させる構造や、ひもを引っ張ることによって可動板を移動させる構造などを使用している。   The conventional lubrication structure of the bearing is a movable structure that moves in the filling chamber in a direction away from the bearing in order to form a space for filling undegraded grease between the deteriorated grease in the filling chamber and the bearing. A plate is provided (see, for example, Patent Document 1). In such a conventional bearing lubrication structure, for example, a structure in which the bag body is contracted by fluid pressure in the filling chamber to move the movable plate, or the movable plate is moved by manually or automatically rotating the feed screw mechanism. A structure in which the movable plate is moved by the biasing force of the spring after releasing the stopper, a structure in which the movable plate is moved by pulling a string, or the like is used.

特開2007-285517号公報JP 2007-285517 A

従来の軸受の潤滑構造では、可動板を手動で移動する場合には、袋体から流体を排出する排出口を開閉するための操作部や、送りねじ機構部を操作するための操作部や、ばねのストッパを解除するための操作部や、ひもを引っ張るための操作部などを軸受蓋の外側に設ける必要があり、軸受蓋の外側から操作部を手動で操作する必要がある。また、従来の軸受の潤滑構造では、可動板を自動的に移動する場合には、送りねじ機構部を回転駆動するモータを軸受蓋の外側に設ける必要がある。しかし、従来の軸受の潤滑構造では、軸受蓋の外側に十分な作業空間や設置空間を確保することが困難であるときには、主電動機の軸受を非分解状態のままで中間給脂を簡単に実施できない問題点があった。例えば、従来の軸受の潤滑構造では、主電動機を台車に搭載した状態で軸受蓋の外側にわずかな隙間しかなく、送りねじ機構部の操作部を工具によって回転させようとしても、軸受蓋の外側の隙間に工具を挿入することが不可能であった。また、従来の軸受の潤滑構造では、例えば、送りねじ機構部によって可動板を駆動する場合には、軸受蓋の貫通孔に操作部を貫通させて貫通孔と操作部との間をシール材などによって密封し、これらの間からグリースが漏れ出すのを防止する必要がある。しかし、このような従来の軸受の潤滑構造では、中間給脂の作業の前後にシール材によって密封する作業を忘れると、グリースが軸受蓋から漏れ出して潤滑上の不具合が発生する問題点がある。   In the conventional bearing lubrication structure, when the movable plate is moved manually, an operation part for opening and closing the discharge port for discharging the fluid from the bag body, an operation part for operating the feed screw mechanism part, An operation part for releasing the spring stopper, an operation part for pulling the string, and the like need to be provided outside the bearing lid, and the operation part needs to be manually operated from the outside of the bearing lid. Further, in the conventional bearing lubrication structure, when the movable plate is automatically moved, it is necessary to provide a motor for rotationally driving the feed screw mechanism on the outside of the bearing lid. However, with the conventional bearing lubrication structure, when it is difficult to secure sufficient working space or installation space outside the bearing lid, intermediate lubrication is easily performed with the main motor bearing remaining in a non-disassembled state. There was a problem that could not be done. For example, in a conventional bearing lubrication structure, there is only a slight gap outside the bearing lid with the main motor mounted on the carriage, and even if the operation portion of the feed screw mechanism is rotated by a tool, the outside of the bearing lid It was impossible to insert a tool into the gap. In the conventional bearing lubrication structure, for example, when the movable plate is driven by the feed screw mechanism, the operating portion is passed through the through hole of the bearing lid, and a seal material or the like is provided between the through hole and the operating portion. To prevent the grease from leaking between them. However, in such a conventional bearing lubrication structure, there is a problem that if the forgetting to seal with the sealing material before and after the intermediate lubrication work, the grease leaks out from the bearing lid and causes a problem in lubrication. .

この発明の課題は、軸受を非分解状態で簡単に潤滑寿命を延伸させて保守の省力化を図ることができる軸受の潤滑構造を提供することである。   An object of the present invention is to provide a lubrication structure for a bearing that can easily extend the lubrication life in a non-disassembled state and save labor for maintenance.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図４、図５、図９及び図１０に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（ＧH）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記流体圧シリンダ部は、前記可動部の可動部側嵌合部（１９ｆ）と嵌合するシリンダ側嵌合部（２１ｅ）を備えることを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
The invention of claim 1 is a bearing lubrication structure for lubricating a bearing (12, 13) with a semi-solid lubricant (G) as shown in FIGS . 4 , 5, 9, and 10. A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) filled with the semi-solid lubricant and the fluid pressure of the working fluid (G H ). fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force (21; 21A, 21B) and wherein the fluid pressure cylinder unit, the movable side engagement portion and (19f) fitting of the movable portion a lubrication structure for the bearing (18), characterized in that it comprises a cylinder-side engaging portion to (21e).

請求項２の発明は、請求項１に記載の軸受の潤滑構造において、前記流体圧シリンダ部は、前記可動部側嵌合部と前記シリンダ側嵌合部との間に間隙部（Δ11）を有することを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a second aspect of the present invention, in the lubricating structure of the bearing according to the first aspect , the fluid pressure cylinder portion is a gap portion (Δ 11 ) between the movable portion side fitting portion and the cylinder side fitting portion. A lubricating structure for a bearing, characterized by comprising:

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の軸受の潤滑構造において、前記シリンダ側嵌合部は、凸状又は凹状のテーパ面（２１ｇ）を有し、前記可動部側嵌合部は、前記シリンダ側嵌合部のテーパ面と嵌合する凹状又は凸状のテーパ面（１９ｈ）を有することを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a third aspect of the present invention, in the lubricating structure of the bearing according to the first or second aspect , the cylinder side fitting portion has a convex or concave tapered surface (21g), and the movable portion side fitting. The joint portion has a concave or convex tapered surface (19h) that fits with the tapered surface of the cylinder side fitting portion.

請求項４の発明は、図４、図５及び図８〜図１０に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（Ｇ H ）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記可動部は、この可動部の中心軸が前記軸受の中心軸と同一である円環状の部材であり、前記流体圧シリンダ部は、前記可動部に前記駆動力が複数箇所で作用するように複数配置されていることを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 The invention of claim 4 is a lubricating structure of a bearing for lubricating a bearing (12, 13) with a semi-solid lubricant (G) as shown in FIGS. A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) filled with the semi-solid lubricant and the fluid pressure of the working fluid (G H ). A fluid pressure cylinder portion (21; 21A, 21B) that transmits a driving force to drive the movable portion, and the movable portion has an annular shape in which the central axis of the movable portion is the same as the central axis of the bearing. The bearing pressure lubrication structure (18) is characterized in that a plurality of the fluid pressure cylinder portions are arranged so that the driving force acts on the movable portion at a plurality of locations .

請求項５の発明は、図４、図５及び図８〜図１０に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（Ｇ H ）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記流体圧シリンダ部は、前記可動部に前記駆動力が複数箇所で均等に作用するようにこの可動部を駆動することを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 The invention of claim 5 is a bearing lubrication structure for lubricating a bearing (12, 13) with a semi-solid lubricant (G) as shown in FIGS. A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) filled with the semi-solid lubricant and the fluid pressure of the working fluid (G H ). A fluid pressure cylinder portion (21; 21A, 21B) that transmits a driving force to drive the movable portion, and the fluid pressure cylinder portion is configured so that the driving force acts on the movable portion evenly at a plurality of locations. The lubricating structure (18) of the bearing is characterized by driving the movable part .

請求項６の発明は、図４、図５及び図８〜図１０に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（Ｇ H ）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記流体圧シリンダ部は、前記可動部の周方向に等間隔に前記駆動力が作用するようにこの可動部を駆動することを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 The invention of claim 6 is a lubricating structure of a bearing for lubricating a bearing (12, 13) with a semi-solid lubricant (G) as shown in FIGS. A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) filled with the semi-solid lubricant and the fluid pressure of the working fluid (G H ). A fluid pressure cylinder portion (21; 21A, 21B) that transmits a driving force to drive the movable portion, and the fluid pressure cylinder portion acts at equal intervals in the circumferential direction of the movable portion. Thus, the bearing lubrication structure (18) is characterized by driving the movable part .

請求項７の発明は、図４、図５及び図８〜図１０に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（Ｇ H ）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記流体圧シリンダ部は、前記可動部の中心軸に対して点対称の複数箇所でこの可動部に前記駆動力が作用するようにこの可動部を駆動することを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 The invention of claim 7 is a lubricating structure of a bearing for lubricating a bearing (12, 13) with a semi-solid lubricant (G) as shown in FIGS. A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) filled with the semi-solid lubricant and the fluid pressure of the working fluid (G H ). A fluid pressure cylinder portion (21; 21A, 21B) that transmits a driving force to drive the movable portion, and the fluid pressure cylinder portion is a plurality of points symmetrical with respect to the central axis of the movable portion. The bearing lubrication structure (18) is characterized in that the movable part is driven so that the driving force acts on the movable part .

請求項８の発明は、図４及び図１０に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（Ｇ H ）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記充填室は、この充填室の外側に拡大して形成された外側充填室（１４ｃ）を備え、前記可動部は、この可動部の外周部から前記外側充填室内に伸びる延長部（１９ｅ）を備え、前記流体圧シリンダ部は、前記延長部を駆動することによって前記可動部を駆動することを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 As shown in FIGS. 4 and 10 , the invention of claim 8 is a bearing lubrication structure in which the bearings (12, 13) are lubricated by the semi-solid lubricant (G), and the semi-solid lubricant is A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) to be filled and the fluid pressure of the working fluid ( GH ), and this driving force is transmitted to the movable part. A fluid pressure cylinder portion (21; 21A, 21B) for driving the movable portion, and the filling chamber includes an outer filling chamber (14c) formed outside the filling chamber, and the movable portion. Comprises an extension part (19e) extending from the outer peripheral part of the movable part into the outer filling chamber, and the fluid pressure cylinder part drives the movable part by driving the extension part. This is a lubricating structure (18).

請求項９の発明は、図４及び図１０に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（Ｇ H ）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記可動部は、前記軸受の一方の端面側から前記半固体状潤滑剤を供給する充填室内で移動する第１の可動部（１９Ａ）と、前記軸受の他方の端面側から前記半固体状潤滑剤を供給する充填室内で移動する第２の可動部（１９Ｂ）とを備え、前記流体圧シリンダ部は、前記第１の可動部を駆動する第１の流体圧シリンダ部（２１Ａ）と、前記第２の可動部を駆動する第２の流体圧シリンダ部（２１Ｂ）とを備えることを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 As shown in FIGS. 4 and 10 , the invention of claim 9 is a bearing lubrication structure for lubricating a bearing (12, 13) with a semi-solid lubricant (G), wherein the semi-solid lubricant is A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) to be filled and the fluid pressure of the working fluid ( GH ), and this driving force is transmitted to the movable part. A fluid pressure cylinder portion (21; 21A, 21B) for driving the movable portion, and the movable portion moves in a filling chamber for supplying the semi-solid lubricant from one end face side of the bearing. Movable portion (19A) and a second movable portion (19B) that moves in a filling chamber that supplies the semi-solid lubricant from the other end face side of the bearing, and the fluid pressure cylinder portion includes: First fluid pressure cylinder part (21A) for driving the first movable part , Which is the second of the second fluid pressure cylinder unit for driving the movable part (21B) and a lubricating structure of a bearing, characterized in that it comprises (18).

請求項１０の発明は、請求項９に記載の軸受の潤滑構造において、前記第１の流体圧シリンダ部と前記第２の流体圧シリンダ部とに前記作動流体を外部から供給する供給流路（２２）を備えることを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a tenth aspect of the present invention, in the lubricating structure for a bearing according to the ninth aspect , a supply flow path for supplying the working fluid from the outside to the first fluid pressure cylinder portion and the second fluid pressure cylinder portion. 22) a lubricating structure for a bearing.

請求項１１の発明は、請求項９又は請求項１０に記載の軸受の潤滑構造において、図１１に示すように、前記第１及び前記第２の流体圧シリンダ部の受圧部（２１ｄ）に前記作動流体の流体圧が作用するように、これらの受圧部の間に所定の間隙部を形成してこれらの受圧部が密着するのを阻止する密着阻止部（２３）を備えることを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the bearing lubrication structure according to the ninth or tenth aspect , as shown in FIG. 11, the pressure receiving portions (21d) of the first and second fluid pressure cylinder portions are provided with the pressure receiving portions (21d). A contact prevention portion (23) is provided that forms a predetermined gap portion between these pressure receiving portions to prevent the pressure receiving portions from coming into close contact so that the fluid pressure of the working fluid acts. It is a lubrication structure of a bearing.

請求項１２の発明は、請求項１０に記載の軸受の潤滑構造において、図１２及び図１３に示すように、前記第１及び前記第２の流体圧シリンダ部は、同一面積の受圧部（２１ｄ）を有し、前記第１及び前記第２の流体圧シリンダ部の受圧部に前記作動流体を同時に作用させる流体圧作用部（２４Ａ〜２４Ｃ）を備えることを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the lubricating structure for a bearing according to the tenth aspect , as shown in FIGS. 12 and 13, the first and second fluid pressure cylinder portions have a pressure receiving portion (21d having the same area). And a fluid pressure acting part (24A to 24C) for simultaneously acting the working fluid on the pressure receiving parts of the first and second fluid pressure cylinder parts. .

請求項１３の発明は、請求項１２に記載の軸受の潤滑構造において、前記流体圧作用部は、前記第１の流体圧シリンダ部側の受圧部と前記第２の流体圧シリンダ部側の受圧部との間に所定の間隙部（Δ12）を形成することを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the lubricating structure for a bearing according to the twelfth aspect , the fluid pressure acting portion is a pressure receiving portion on the first fluid pressure cylinder portion side and a pressure receiving portion on the second fluid pressure cylinder portion side. A lubricating structure for a bearing, wherein a predetermined gap (Δ 12 ) is formed between the first and second portions.

請求項１４の発明は、図４、図５及び図９〜図１３に示すように、半固体状潤滑剤（Ｇ）によって軸受（１２，１３）を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記半固体状潤滑剤が充填される充填室（１４ａ）内で移動する可動部（１９；１９Ａ，１９Ｂ）と、作動流体（Ｇ H ）の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部（２１；２１Ａ，２１Ｂ）とを備え、前記流体圧シリンダ部は、前記充填室内の半固体状潤滑剤と同一種類の作動流体の流体圧によって前記可動部を駆動することを特徴とする軸受の潤滑構造（１８）である。 The invention of claim 14 is a lubricating structure of a bearing for lubricating a bearing (12, 13) with a semi-solid lubricant (G) as shown in FIGS. A driving force is generated by the movable part (19; 19A, 19B) moving in the filling chamber (14a) filled with the semi-solid lubricant and the fluid pressure of the working fluid (G H ). A fluid pressure cylinder portion (21; 21A, 21B) that transmits a driving force to drive the movable portion, and the fluid pressure cylinder portion is made of the same kind of working fluid as the semi-solid lubricant in the filling chamber. The bearing lubrication structure (18) is characterized in that the movable part is driven by fluid pressure .

請求項１５の発明は、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造において、前記可動部は、劣化後の半固体状潤滑剤（ＧO）を前記軸受から離すことを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a fifteenth aspect of the present invention, in the lubrication structure for a bearing according to any one of the first to fourteenth aspects, the movable part is configured to remove a deteriorated semi-solid lubricant (G O ) from the bearing. It is a bearing lubrication structure characterized by separating.

請求項１６の発明は、請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造において、前記可動部は、前記充填室内で移動することによって、前記軸受に近い側の劣化後の半固体状潤滑剤（ＧO）をこの軸受から離し、前記軸受から遠い側の未劣化の半固体状潤滑剤（ＧN）をこの軸受に近づけることを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a sixteenth aspect of the present invention, in the lubricating structure for a bearing according to any one of the first to fifteenth aspects, the movable portion is deteriorated on a side closer to the bearing by moving in the filling chamber. A bearing lubrication structure characterized in that a later semi-solid lubricant (G O ) is separated from the bearing, and an undegraded semi-solid lubricant (G N ) on the side far from the bearing is brought closer to the bearing. is there.

請求項１７の発明は、請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造において、前記流体圧シリンダ部は、前記作動流体の流体圧を受けてシリンダ室（２１ａ）内で駆動するピストン部（２１ｃ）を通じて前記可動部に前記駆動力を伝達することを特徴とする軸受の潤滑構造である。 According to a seventeenth aspect of the present invention, in the lubricating structure for a bearing according to any one of the first to sixteenth aspects, the fluid pressure cylinder portion receives a fluid pressure of the working fluid to receive a cylinder chamber (21a). The bearing lubrication structure is characterized in that the driving force is transmitted to the movable part through a piston part (21c) driven inside.

この発明によると、軸受を非分解状態で簡単に潤滑寿命を延伸させて保守の省力化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to easily extend the lubrication life in a non-decomposed state and save labor for maintenance.

この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。It is sectional drawing of an electric motor frame provided with the lubricating structure of the bearing which concerns on 1st Embodiment of this invention, and a shaft. この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、（Ａ）は図１のIIA方向から見た平面図であり、（Ｂ）は図１のIIB方向から見た平面図であり、（Ｃ）は図１のIIC方向から見た平面図であり、（Ｄ）は図１のIID方向から見た平面図である。It is a top view of the bearing cover provided with the lubricating structure of the bearing which concerns on 1st Embodiment of this invention, (A) is the top view seen from the IIA direction of FIG. 1, (B) is from the IIB direction of FIG. It is the top view seen, (C) is the top view seen from the IIC direction of FIG. 1, (D) is the top view seen from the IID direction of FIG. この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の外観図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）のIII-IIIB線で切断した状態を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view of the bearing cover provided with the lubricating structure of the bearing which concerns on 1st Embodiment of this invention, (A) is a top view, (B) (C) is the III-IIIB line | wire of FIG. 3 (A). It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected. 図３（Ｂ）のIV部分を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。It is sectional drawing which expands and shows IV part of FIG. 3 (B), (A) is sectional drawing of an initial state, (B) is sectional drawing after replacement | exchange lubrication. 図４のV部分を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the V section of FIG. 4, (A) is sectional drawing of an initial state, (B) is sectional drawing after replacement | exchange grease. 図３（Ａ）のVI-VI線で切断した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected by the VI-VI line of FIG. 3 (A). 図１のVII-VII線で切断した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected by the VII-VII line of FIG. この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the flow path of the working fluid of the lubricating structure of the bearing which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、（Ａ）は可動部が下方に変位しているときの嵌合状態を示す断面図であり、（Ｂ)は可動部が上方に変位しているときの嵌合状態を示す断面図である。It is sectional drawing of the fluid pressure cylinder part of the lubricating structure of the bearing which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (A) is sectional drawing which shows a fitting state when a movable part is displaced below, B) is a cross-sectional view showing a fitting state when the movable portion is displaced upward. この発明の第３実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。It is sectional drawing of the fluid pressure cylinder part of the lubricating structure of the bearing which concerns on 3rd Embodiment of this invention, (A) is sectional drawing of an initial state, (B) is sectional drawing after replacement | exchange lubrication. 図１０のXI部分を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the XI part of FIG. 10, (A) is sectional drawing of an initial state, (B) is sectional drawing after replacement | exchange lubrication. この発明の第４実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、（Ａ）は流体圧作用部が円柱状である場合の断面図であり、（Ｂ)は流体圧作用部が円錐状である場合の断面図である。It is sectional drawing of the fluid pressure cylinder part of the lubricating structure of the bearing which concerns on 4th Embodiment of this invention, (A) is sectional drawing in case a fluid pressure action part is cylindrical, (B) is fluid pressure. It is sectional drawing in case an action part is conical. この発明の第５実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、（Ａ）は流体圧作用部が円錐状である場合の断面図であり、（Ｂ)は流体圧作用部が平面状である場合の断面図である。It is sectional drawing of the fluid pressure cylinder part of the lubricating structure of the bearing which concerns on 5th Embodiment of this invention, (A) is sectional drawing in case a fluid pressure action part is conical, (B) is fluid pressure. It is sectional drawing in case an action part is planar. この発明の第６実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。It is sectional drawing of an electric motor frame provided with the lubricating structure of the bearing which concerns on 6th Embodiment of this invention, and a shaft.

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
シャフト１は、図示しないギア、車軸を介して主電動機の動力を車輪に伝える部材である。電動機枠体２は、主電動機の固定子を固定し支持するとともにこの主電動機の回転子を回転自在に支持する枠体（ハウジング）であり、フレーム３と、ブラケット４，５と、給脂栓６，７と、カラー８〜１１と、軸受１２，１３と、軸受蓋（端蓋）１４〜１７などを備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric motor frame body and shaft provided with a bearing lubrication structure according to a first embodiment of the present invention.
The shaft 1 is a member that transmits the power of the main motor to the wheels via a gear and an axle (not shown). The motor frame 2 is a frame (housing) that fixes and supports the stator of the main motor and rotatably supports the rotor of the main motor. The frame 3, the brackets 4 and 5, and the greasing plug 6, 7, collars 8 to 11, bearings 12 and 13, bearing lids (end lids) 14 to 17, and the like.

フレーム３は、電動機の固定子を固定し支持する部材であり、両端部にフランジ部３ａ，３ｂが形成されている。ブラケット４は、フレーム３と軸受蓋１６とを連結する部材であり、フランジ部３ａと接合するフランジ部４ａと、作動用グリースＧHを充填するときにこの作動用グリースＧHが流入する流路４ｂなどを備えている。ブラケット５は、フレーム３と軸受蓋１７とを連結する部材であり、フランジ部３ｂと接合するフランジ部５ａなどを備えている。給脂栓６，７は、流路４ｂ，１７ｄの流入口にそれぞれねじ込まれてこれらの流入口を開閉自在に塞ぐ部材であり、給脂栓６，７にはこれらの流入口の内側に形成された雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部が形成されている。カラー８〜１１は、シャフト１の両端部に嵌め込まれた円環状の部材である。軸受１２，１３は、シャフト１を回転自在に支持する転がり軸受であり、軸受１２は玉軸受であり、軸受１３はころ軸受である。軸受１２，１３は、転動体１２ａ，１３ａと、この転動体１２ａ，１３ａを等間隔に保持する保持器１２ｂ，１３ｂと、この保持器１２ｂ，１３ｂの外側で回転する外輪１２ｃ，１３ｃと、この保持器１２ｂ，１３ｂの内側で回転する内輪１２ｄ，１３ｄなどを備えている。軸受１２，１３は、内部にグリースＧが過剰に詰め込まれるとこのグリースＧの撹拌熱によって発熱するため、初期状態時には一般に空間容積の1/3程度のグリースＧが詰め込まれている。 The frame 3 is a member that fixes and supports the stator of the electric motor, and flange portions 3a and 3b are formed at both ends. The bracket 4 is a member that connects the frame 3 and the bearing lid 16, and a flange portion 4 a that is joined to the flange portion 3 a and a flow path through which the operating grease GH flows when the operating grease GH is filled. 4b and the like. The bracket 5 is a member that connects the frame 3 and the bearing lid 17 and includes a flange portion 5a that is joined to the flange portion 3b. The greasing plugs 6 and 7 are members that are screwed into the inflow ports of the flow paths 4b and 17d, respectively, so as to close the inflow ports. The greasing plugs 6 and 7 are formed inside these inflow ports. A male screw portion that meshes with the female screw portion thus formed is formed. The collars 8 to 11 are annular members that are fitted into both end portions of the shaft 1. The bearings 12 and 13 are rolling bearings that rotatably support the shaft 1, the bearing 12 is a ball bearing, and the bearing 13 is a roller bearing. The bearings 12 and 13 include rolling elements 12a and 13a, retainers 12b and 13b that hold the rolling elements 12a and 13a at equal intervals, outer rings 12c and 13c that rotate outside the retainers 12b and 13b, Inner rings 12d and 13d rotating inside the cages 12b and 13b are provided. Since the bearings 12 and 13 generate heat due to the heat of stirring of the grease G when the grease G is excessively packed therein, the grease G is generally packed about 1/3 of the space volume in the initial state.

図２は、この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、図２（Ａ）は図１のIIA方向から見た平面図であり、図２（Ｂ）は図１のIIB方向から見た平面図であり、図２（Ｃ）は図１のIIC方向から見た平面図であり、図２（Ｄ）は図１のIID方向から見た平面図である。図３は、この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の外観図であり、図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）のIII-IIIB線で切断した状態を示す断面図である。図４は、図３（Ｂ）のIV部分を拡大して示す断面図であり、図４（Ａ）は初期状態の断面図であり、図４（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。図５は、図４のV部分を拡大して示す断面図であり、図５（Ａ）は初期状態の断面図であり、図５（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。図６は、図３（Ａ）のVI-VI線で切断した状態を示す断面図である。図７は、図１のVII-VII線で切断した状態を示す断面図である。図８は、この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。   FIG. 2 is a plan view of a bearing lid provided with the bearing lubrication structure according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 (A) is a plan view seen from the IIA direction of FIG. ) Is a plan view seen from the IIB direction in FIG. 1, FIG. 2C is a plan view seen from the IIC direction in FIG. 1, and FIG. 2D is a plan view seen from the IID direction in FIG. It is. FIG. 3 is an external view of a bearing lid having a bearing lubrication structure according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 (A) is a plan view, and FIGS. 3 (B) and 3 (C) are FIG. It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected by the III-IIIB line of A). 4 is an enlarged cross-sectional view of the IV portion of FIG. 3B, FIG. 4A is a cross-sectional view in an initial state, and FIG. 4B is a cross-sectional view after replacement lubrication. is there. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a portion V in FIG. 4, FIG. 5 (A) is a cross-sectional view in an initial state, and FIG. 5 (B) is a cross-sectional view after replacement lubrication. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state cut along line VI-VI in FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state cut along line VII-VII in FIG. FIG. 8 is a perspective view schematically showing the flow path of the working fluid in the lubricating structure of the bearing according to the first embodiment of the present invention.

図１に示す軸受蓋１４，１６は、軸受１２を固定する部材であり、軸受蓋１５，１７は軸受１３を固定する部材である。軸受蓋１４，１５は、アルミニウム又は鉄などからなる鋳造品や機械加工部品であり、軸受蓋１４，１５は電動機枠体２の外側に、軸受蓋１６，１７は電動機枠体２の内側に装着されている。軸受蓋１４は、軸受蓋１６との間で軸受１２を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１６に固定されており、軸受蓋１５は軸受１３を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１７に固定されている。軸受蓋１４〜１７は、潤滑構造１８を備えている。軸受蓋１４，１５は、図２（Ａ）（Ｄ）に示すように、いずれも略同一構造であり、軸受蓋１６，１７は図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、いずれも略同一構造である。軸受蓋１４は、図１及び図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａと、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す抑え部１４ｄと、貫通孔１４ｅ，１４ｆと、図４に示す壁部１４ｇと、逃げ部１４ｈなどを備えている。以下では、軸受蓋１４，１６側について説明し、軸受蓋１５，１７側の部分については軸受蓋１４，１６側の部分と対応する符号を付して詳細な説明を省略する。   The bearing lids 14 and 16 shown in FIG. 1 are members for fixing the bearing 12, and the bearing lids 15 and 17 are members for fixing the bearing 13. The bearing lids 14 and 15 are cast or machined parts made of aluminum, iron, or the like. The bearing lids 14 and 15 are attached to the outside of the electric motor frame 2, and the bearing lids 16 and 17 are attached to the inner side of the electric motor frame 2. Has been. The bearing lid 14 is fixed to the bearing lid 16 with bolts so as to sandwich the bearing 12 between the bearing lid 16 and the bearing lid 15 is fixed to the bearing lid 17 with bolts so as to sandwich the bearing 13. The bearing lids 14 to 17 include a lubrication structure 18. The bearing lids 14 and 15 have substantially the same structure as shown in FIGS. 2A and 2D, and the bearing lids 16 and 17 have substantially the same shapes as shown in FIGS. It is the same structure. The bearing lid 14 includes a filling chamber 14a shown in FIGS. 1 and 3B, 3C, a holding portion 14d shown in FIGS. 2A and 3A, through holes 14e and 14f, and FIG. 14g, the escape part 14h, etc. are provided. Hereinafter, the bearing lids 14 and 16 side will be described, and the bearing lids 15 and 17 side portions will be denoted by reference numerals corresponding to the bearing lid 14 and 16 side portions, and detailed description thereof will be omitted.

図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧが充填される部分であり、環状充填室（第１グリース溜り）１４ｂと外側充填室（第２グリース溜り）１４ｃなどを有する。充填室１４ａは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受蓋１４の径方向で切断したときの断面形状が四角形に形成されている。   The filling chamber 14a shown in FIGS. 3B and 3C is a portion filled with grease G for lubricating the bearing 12, and includes an annular filling chamber (first grease reservoir) 14b and an outer filling chamber (second grease). (Reservoir) 14c and the like. As shown in FIGS. 3B and 3C, the filling chamber 14 a has a quadrangular cross-sectional shape when cut in the radial direction of the bearing lid 14.

環状充填室１４ｂは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１４ｂは、図１に示す外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部（軸受開口部）に沿って形成されており、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように充填室１４ａのうち貫通孔１４ｅを囲むように円環状に形成された凹状の溝部分である。環状充填室１４ｂは、図４に示すように、劣化後のグリース（使用後のグリース）ＧOと未劣化のグリース（未使用のグリース）ＧNとを入れ替え可能なピストン方式のグリース充填室である。環状充填室１４ｂは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２の端面側に開口部を有する。外側充填室１４ｃは、図３（Ａ）に示すように、環状充填室１４ｂに沿ってこの環状充填室１４ｂの外側に拡大して形成されており、この環状充填室１４ｂの一部と結合する凹状の溝である。外側充填室１４ｃは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂと同様に軸受１２の端面側に開口部を有する。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す抑え部１４ｄは、外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、環状充填室１４ｂの周方向に沿ってこの環状充填室１４ｂの外周部に間隔をあけて４つ形成されている。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す貫通孔１４ｅは、図１に示すカラー８を挿入する挿入孔であり、貫通孔１４ｆは軸受蓋１４を軸受蓋１６に固定するためのボルトを挿入する挿入孔である。図４に示す壁部１４ｇは、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃとの間に形成された部分であり、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃとを区画するとともに、可動部１９を移動自在にガイドする。逃げ部１４ｈは、壁部１４ｇと補強部１９ｇとが干渉するのを防止する部分であり、壁部１４ｇの端部を切り欠くように、延長部１９ｅと対応して２つ形成されている。 The annular filling chamber 14 b is a portion that is filled with grease G for lubricating the bearing 12. The annular filling chamber 14b is formed along the gap (bearing opening) between the outer ring 12c and the inner ring 12d shown in FIG. 1, and is filled as shown in FIGS. 2 (A) and 3 (A). It is a concave groove portion formed in an annular shape so as to surround the through hole 14e in the chamber 14a. Annular plenum 14b, as shown in FIG. 4, in the grease filling chamber of the piston system capable replacement grease after deterioration (grease after use) G O and undegraded grease and (unused grease) G N is there. As shown in FIGS. 3B and 3C, the annular filling chamber 14 b has an opening on the end face side of the bearing 12. As shown in FIG. 3A, the outer filling chamber 14c is formed to extend outside the annular filling chamber 14b along the annular filling chamber 14b, and is coupled to a part of the annular filling chamber 14b. It is a concave groove. As shown in FIGS. 3B and 3C, the outer filling chamber 14c has an opening on the end face side of the bearing 12 like the annular filling chamber 14b. The holding part 14d shown in FIGS. 2 (A) and 3 (A) is a part that holds down the end face of the outer ring 12c, and is spaced from the outer peripheral part of the annular filling chamber 14b along the circumferential direction of the annular filling chamber 14b. Four are formed. A through hole 14e shown in FIGS. 2A and 3A is an insertion hole for inserting the collar 8 shown in FIG. 1, and the through hole 14f is a bolt for fixing the bearing lid 14 to the bearing lid 16. An insertion hole to be inserted. 4 is a portion formed between the annular filling chamber 14b and the outer filling chamber 14c, partitions the annular filling chamber 14b and the outer filling chamber 14c, and allows the movable portion 19 to move freely. To guide. The escape portion 14h is a portion that prevents the wall portion 14g and the reinforcing portion 19g from interfering with each other, and two escape portions 14h are formed corresponding to the extension portion 19e so as to cut out the end portion of the wall portion 14g.

軸受蓋１６は、図２（Ｂ）に示す環状充填室１６ａと、抑え部１６ｂと、貫通孔１６ｃと、流路１６ｆなどを備えている。環状充填室１６ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１６ａは、外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部に沿って形成されており、貫通孔１６ｃを囲むように円環状に形成された凹部である。図２（Ｂ）に示す抑え部１６ｂは、軸受１２の外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、貫通孔１６ｃは、図１に示すカラー９を挿入する挿入孔である。流路１６ｆは、作動用グリースＧHを充填するときにこの作動用グリースＧHが流入する部分であり、一方の端部（上流側）がブラケット４の流路４ｃと接続し、他方の端部（下流側）が流路２２に接続している。 The bearing lid 16 includes an annular filling chamber 16a shown in FIG. 2B, a holding portion 16b, a through hole 16c, a flow path 16f, and the like. The annular filling chamber 16 a is a portion that is filled with grease G for lubricating the bearing 12. The annular filling chamber 16a is a recess formed in an annular shape so as to surround the through hole 16c, which is formed along the gap between the outer ring 12c and the inner ring 12d. 2B is a portion that suppresses the end face of the outer ring 12c of the bearing 12, and the through hole 16c is an insertion hole into which the collar 9 shown in FIG. 1 is inserted. The flow path 16f is a portion into which the working grease GH flows when the working grease GH is filled, and one end (upstream side) is connected to the flow path 4c of the bracket 4 and the other end. The part (downstream side) is connected to the flow path 22.

図１に示す潤滑構造１８は、グリースＧによって軸受１２，１３を潤滑する構造である。潤滑構造１８は、環状充填室１４ｂ，１５ｂ内に封入されたグリースＧを軸受１２，１３に供給してこの軸受１２，１３を潤滑するとともに、図４に示すように環状充填室１４ｂ，１５ｂ内の劣化後のグリースＧOを未劣化のグリースＧNと入れ替えてこの未劣化のグリースＧNによって潤滑する。潤滑構造１８は、図４に示す可動部１９と、排出部２０と、流体圧シリンダ部２１と、図７及び図８に示す流路２２などを備えている。 The lubrication structure 18 shown in FIG. 1 is a structure that lubricates the bearings 12 and 13 with grease G. The lubrication structure 18 lubricates the bearings 12 and 13 by supplying the grease G sealed in the annular filling chambers 14b and 15b to the bearings 12 and 13, and in the annular filling chambers 14b and 15b as shown in FIG. grease G O after the deterioration of the interchanged with grease G N of the non-deteriorated lubricating the grease G N of the non-deteriorated. The lubrication structure 18 includes a movable portion 19 shown in FIG. 4, a discharge portion 20, a fluid pressure cylinder portion 21, a flow path 22 shown in FIGS. 7 and 8, and the like.

図４及び図６に示す可動部１９は、グリースＧが充填される充填室１４ａ内で移動する部分である。可動部１９は、充填室１４ａ内で移動することによって、軸受１２に近い側の劣化後のグリースＧOをこの軸受１２から離し、軸受１２から遠い側の未劣化のグリースＧNをこの軸受１２に近づけて、劣化後のグリースＧOと未劣化のグリースＧNとを充填室１４ａ内で入れ替える。可動部１９は、この可動部１９の中心軸が軸受１２の中心軸と同一である円環状の部材である。可動部１９は、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示す初期状態では軸受１２に近い側と遠い側との２つの領域に環状充填室１４ｂを区画し、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）（Ｃ）に示す入替給脂時には環状充填室１４ｂ内で移動する仕切板である。可動部１９は、図４に示すように、環状充填室１４ｂの外側内周面と内側内周面との間に嵌め込まれており、これらによって移動自在にガイドされている。可動部１９は、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示す初期状態では、劣化後のグリースＧOを収容する領域と、未劣化のグリースＧNを収容する領域とに環状充填室１４ｂを区画している。可動部１９は、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製又は金属製の材料によって円環状に形成されており、この可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が凹状の溝付き可動板である。可動部１９は、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２から離れる方向に移動することによって、軸受１２側とは反対側の表面（背面）によって未劣化のグリースＧNを加圧して、保持部１９ａの先端面と軸受１２の端面との間に未劣化のグリースＧNを押し出し入替給脂する。可動部１９は、図４及び図６に示す保持部１９ａと、図３に示す通路部１９ｂと、図４及び図６に示すガイド部１９ｃ，１９ｄと、図４に示す延長部１９ｅと、図４及び図５に示す可動部側嵌合部１９ｆと、図４に示す補強部１９ｇなどを備えている。 The movable part 19 shown in FIGS. 4 and 6 is a part that moves in the filling chamber 14a in which the grease G is filled. The movable portion 19, by moving in the filling chamber 14a, the grease G O after side degradation near the bearing 12 away from the bearing 12, the bearing 12 of the grease G N of undegraded remote from the bearing 12 close to, replacing the grease G N of the grease G O and undegraded after deterioration in charging chamber 14a. The movable part 19 is an annular member whose central axis is the same as the central axis of the bearing 12. In the initial state shown in FIGS. 4 (A) and 6 (A), the movable portion 19 divides the annular filling chamber 14b into two regions, a side closer to the bearing 12 and a side far from the bearing 12, and FIG. 4 (B) and FIG. 6 (B) and 6 (C) are partition plates that move in the annular filling chamber 14b during replacement lubrication. As shown in FIG. 4, the movable portion 19 is fitted between the outer inner peripheral surface and the inner inner peripheral surface of the annular filling chamber 14 b, and is movably guided by these. The movable portion 19 is in the initial state shown in FIGS. 4 (A) and FIG. 6 (A), the a region for accommodating the grease G O after deterioration, the annular packing chamber 14b in the area that houses the grease G N of undegraded Is partitioned. The movable portion 19 is formed in an annular shape from a synthetic resin or metal material such as polyamide resin having heat resistance and oil resistance, fiber reinforced plastic, or the like, and the movable portion 19 is cut in the radial direction. It is a movable plate with a groove whose cross-sectional shape is concave. As shown in FIGS. 4 (B), 6 (B), and 6 (C), the movable portion 19 is not deteriorated by the surface (back surface) opposite to the bearing 12 side by moving away from the bearing 12. the grease G N pressurized to fat feeding replacement extruded grease G N of the non-deteriorated between the tip surface and the end face of the bearing 12 of the holding portion 19a. The movable portion 19 includes a holding portion 19a shown in FIGS. 4 and 6, a passage portion 19b shown in FIG. 3, guide portions 19c and 19d shown in FIGS. 4 and 6, an extension portion 19e shown in FIG. 4 and FIG. 5 includes a movable portion side fitting portion 19f and a reinforcing portion 19g shown in FIG.

図４及び図６に示す保持部１９ａは、劣化後のグリースＧOを保持する部分である。保持部１９ａは、ガイド部１９ｃの内周面とガイド部１９ｄの外周面との間に劣化後のグリースＧOを挟み込むように保持しており、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）（Ｃ）に示すようにこの劣化後のグリースＧOを保持した状態で軸受１２から離れる方向に移動する。保持部１９ａは、軸受１２側に開口部を有し、可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が略Ｕ字状に形成されている。 Holding portion 19a shown in FIGS. 4 and 6, a part for holding the grease G O after degradation. Holding portion 19a holds so as to sandwich the grease G O after degradation between the inner and outer circumferential surfaces of the guide portion 19d of the guide portion 19c, FIG. 4 (B) and FIG. 6 (B) ( It moves away from the bearing 12 in a state in holding the grease G O after the degradation as shown in C). The holding portion 19a has an opening on the bearing 12 side, and a cross-sectional shape when the movable portion 19 is cut in the radial direction is formed in a substantially U shape.

図３に示す通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃと環状充填室１４ｂとを接続する部分である。通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃから環状充填室１４ｂにグリースＧ又はグリースＧから滲み出た潤滑油が移動可能なように、このグリースＧ又はこの潤滑油を通過させる。通路部１９ｂは、図３（Ａ）に示すように、ガイド部２０ｂの周方向に外側充填室１４ｃと対応して４箇所に形成されており、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すようにガイド部２０ｂの端部に形成された切欠部である。   The passage portion 19b shown in FIG. 3 is a portion connecting the outer filling chamber 14c and the annular filling chamber 14b. The passage portion 19b allows the grease G or the lubricating oil to pass through so that the grease G or the lubricating oil that has exuded from the grease G can move from the outer filling chamber 14c to the annular filling chamber 14b. As shown in FIG. 3 (A), the passage portion 19b is formed at four locations in the circumferential direction of the guide portion 20b corresponding to the outer filling chamber 14c, and as shown in FIGS. 3 (B) and (C). It is a notch part formed in the edge part of the guide part 20b.

図４に示すガイド部１９ｃ，１９ｄは、可動部１９を移動自在にガイドする部分である。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周部と壁部１４ｇの内周部とに移動自在にガイドされており、ガイド部１９ｄは環状充填室１４ｂの内側内周部に移動自在にガイドされている。ガイド部１９ｃ，１９ｄは、可動部１９が軸受蓋１４の中心軸方向に移動するように、この軸受蓋１４の中心軸を中心とする円筒面状のガイド面である。ガイド部１９ｃ，１９ｄは、可動部１９が環状充填室１４ｂ内を移動するときに、この可動部１９の傾斜を防止する。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周面と常に面接触するように形成されており、ガイド部１９ｄは環状充填室１４ｂの内側内周面と常に面接触するようにガイド部１９ｂと同じ長さで形成されている。ガイド部１９ｃの外周面は、環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合しており、ガイド部１９ｄの内周面は環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合している。   Guide portions 19c and 19d shown in FIG. 4 are portions that guide the movable portion 19 to be movable. The guide portion 19c is movably guided to the outer peripheral portion of the annular filling chamber 14b and the inner peripheral portion of the wall portion 14g, and the guide portion 19d is movably guided to the inner peripheral portion of the annular filling chamber 14b. Has been. The guide portions 19c and 19d are cylindrical guide surfaces that are centered on the central axis of the bearing lid 14 so that the movable portion 19 moves in the central axis direction of the bearing lid 14. The guide portions 19c and 19d prevent the movable portion 19 from being inclined when the movable portion 19 moves in the annular filling chamber 14b. The guide portion 19c is formed so as to always be in surface contact with the outer peripheral surface of the annular filling chamber 14b, and the guide portion 19d is always in surface contact with the inner peripheral surface of the annular filling chamber 14b. It is formed with the same length. The outer peripheral surface of the guide portion 19c is fitted to the outer peripheral surface of the annular filling chamber 14b so as to be in close contact with the outer inner peripheral surface of the annular filling chamber 14b, and the inner peripheral surface of the guide portion 19d is the annular filling chamber 14b. The annular filling chamber 14b is fitted to the outer peripheral surface so as to be in close contact with the outer inner peripheral surface.

延長部１９ｅは、可動部１９の外周部から外側に延びる部分である。延長部１９ｅの厚さは、外側充填室１４ｃ内のグリース量が低下しないように、延長部１９ｅの強度を確保可能な範囲内で可能な限り薄くすることが好ましい。延長部１９ｅは、例えば、図３（Ａ）に示すように、充填室１４ａの周方向に等間隔（可動部１９の中心軸に対して点対称）に２つ配置されており、外側充填室１４ｃ内に伸びている。延長部１９ｅは、図４に示すように、壁部１４ｇと可能な限り干渉しないように、保持部１９ａの軸受１２寄り（保持部１９ａの略Ｕ字状の開口部付近）の外周部に接続されている。   The extension portion 19e is a portion that extends outward from the outer peripheral portion of the movable portion 19. The thickness of the extension 19e is preferably as thin as possible within a range in which the strength of the extension 19e can be ensured so that the amount of grease in the outer filling chamber 14c does not decrease. As shown in FIG. 3A, for example, two extension portions 19e are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the filling chamber 14a (point symmetry with respect to the central axis of the movable portion 19). 14c is extended. As shown in FIG. 4, the extension portion 19e is connected to the outer peripheral portion of the holding portion 19a near the bearing 12 (near the substantially U-shaped opening of the holding portion 19a) so as not to interfere with the wall portion 14g as much as possible. Has been.

図５に示す可動部側嵌合部１９ｆは、流体圧シリンダ部２１のシリンダ側嵌合部２１ｅと嵌合する部分である。可動部側嵌合部１９ｆは、延長部１９ｅに形成された凹部（貫通孔）であり、図５に示すように可動部側嵌合部１９ｆの内周部とシリンダ側嵌合部２１ｅの外周部との間に所定の間隙部Δ11が形成されるように、可動部側嵌合部１９ｆの内径がシリンダ側嵌合部２１ｅの外径よりも大きく形成されている。 The movable portion side fitting portion 19 f shown in FIG. 5 is a portion that fits with the cylinder side fitting portion 21 e of the fluid pressure cylinder portion 21. The movable portion side fitting portion 19f is a recess (through hole) formed in the extension portion 19e, and as shown in FIG. 5, the inner peripheral portion of the movable portion side fitting portion 19f and the outer periphery of the cylinder side fitting portion 21e. as predetermined gap delta 11 is formed between the parts, the inner diameter of the movable portion engaging portions 19f is formed larger than the outer diameter of the cylinder-side engaging portion 21e.

図４に示す補強部１９ｇは、保持部１９ａと延長部１９ｅとの接続部を補強する部分である。補強部１９ｇは、保持部１９ａの外側外周部と延長部１９ｅの基部との接続部を補強するリブなどであり、流体圧シリンダ部２１が延長部１９ｅを駆動するときに延長部１９ｅが撓まないように延長部１９ｅの基部に剛性を付与している。補強部１９ｇは、図４（Ａ）に示すように、壁部１４ｇの端部と対向して形成されており、図４（Ｂ）に示すように環状充填室１４ｂの底部に可動部１９が移動したときに逃げ部１４ｈと接触する。   The reinforcement part 19g shown in FIG. 4 is a part which reinforces the connection part of the holding | maintenance part 19a and the extension part 19e. The reinforcing portion 19g is a rib or the like that reinforces the connection portion between the outer peripheral portion of the holding portion 19a and the base portion of the extension portion 19e, and the extension portion 19e bends when the fluid pressure cylinder portion 21 drives the extension portion 19e. Rigidity is given to the base part of the extension part 19e so that there is no. As shown in FIG. 4 (A), the reinforcing portion 19g is formed to face the end of the wall portion 14g. As shown in FIG. 4 (B), the movable portion 19 is provided at the bottom of the annular filling chamber 14b. When it moves, it contacts the escape portion 14h.

図４及び図６に示す排出部２０は、可動部１９が軸受１２から離れる方向に移動したときに、未劣化のグリースＧNを軸受１２に向かって排出する部分であり、可動部１９と環状充填室１４ｂとの間で加圧された未劣化のグリースＧNを排出する。排出部２０は、図６（Ｂ）に示すように、未劣化のグリースＧNが流れる流路であり、劣化後のグリースＧOと軸受１２との間に未劣化のグリースＧNを排出する。排出部２０は、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動したときに、可動部１９の背面と環状充填室１４ｂの底面との間で加圧された未劣化のグリースＧNを軸受１２に向かって二点鎖線で示すように排出する。排出部２０は、図３（Ａ）に示すように、可動部１９の周方向に間隔をあけてこの可動部１９の内周部に配置されており、図６（Ｂ）に示すように軸受１２の内輪１２ｄと保持器１２ｂとの間の間隙部Ｓ11に向かって未劣化のグリースＧNを排出する。排出部２０は、例えば、図３（Ａ）に示すように、軸受蓋１４の中心軸から等距離になるように、可動部１９の周方向に等間隔で８個配置されている。排出部２０は、図４及び図６に示すように、流入口２０ａと、ガイド部２０ｂと、排出口２０ｃなどを備えている。 Figure 4 and the discharge unit 20 shown in FIG. 6, when the movable portion 19 moves in a direction away from the bearing 12, and the grease G N of the non-deteriorated part to discharge toward the bearing 12, the movable portion 19 and the annular discharging the grease G N of undegraded pressurized between the filling chamber 14b. Discharge unit 20, as shown in FIG. 6 (B), a flow path grease G N of the non-deteriorated flows, grease G N of the non-deteriorated discharges between the grease G O and the bearing 12 after degradation . Discharge unit 20, when the movable portion 19 in a direction away from the bearing 12 has moved, the grease G N of undegraded pressurized between the bottom surface of the rear annular chamber filled 14b of the movable portion 19 to the bearing 12 Discharge as shown by the two-dot chain line. As shown in FIG. 3 (A), the discharge portion 20 is disposed on the inner peripheral portion of the movable portion 19 with an interval in the circumferential direction of the movable portion 19, and a bearing as shown in FIG. 6 (B). discharging the grease G N of the non-deteriorated toward the gap S 11 between the retainer 12b and the inner ring 12d 12. For example, as shown in FIG. 3A, eight discharge units 20 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the movable unit 19 so as to be equidistant from the central axis of the bearing lid 14. As shown in FIGS. 4 and 6, the discharge unit 20 includes an inflow port 20a, a guide unit 20b, a discharge port 20c, and the like.

流入口２０ａは、未劣化のグリースＧNが流入する部分であり、可動部１９の周方向の縁部に断面形状（孔形状）が略長方形になるように、この可動部１９を切り欠くように形成されている。流入口２０ａには、図６（Ｂ）に示すように軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動したときに、この可動部１９と環状充填室１４ｂとの間で加圧された未劣化のグリースＧNが流入する。 Inlet 20a is a portion which the grease G N of the non-deteriorated flows, as the cross-sectional shape in the circumferential direction of the edge portion of the movable portion 19 (hole shape) is substantially rectangular, cutting out the movable portion 19 Is formed. As shown in FIG. 6B, when the movable part 19 moves in the direction away from the bearing 12 as shown in FIG. 6B, the inflow port 20a is undegraded under pressure between the movable part 19 and the annular filling chamber 14b. grease G N flows.

図４及び図６に示すガイド部２０ｂは、未劣化のグリースＧNを軸受１２に向かって移動するようにこの未劣化のグリースＧNをガイドする部分であり、軸受１２に向かって立ち上がる壁部である。ガイド部２０ｂは、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、初期状態であるときに、排出口２０ｃの位置と軸受１２の端面とが略一致するような高さに形成されている。ガイド部２０ｂは、図３（Ａ）に示すように、未劣化のグリースＧNの移動方向と直交する平面で切断したときの断面形状（孔形状）が可動部１９の周方向に長く径方向に短い略長方形であり、ガイド部２０ｂの断面形状は流入口２０ａから排出口２０ｃに向かって同一の大きさで形成されている。ガイド部２０ｂは、図４及び図６に示すように、可動部１９の軸受１２側の表面に対して垂直（ストレート状）に形成されており、可動部１９の径方向及び周方向で切断したときの断面が直線状である。 Guide portion 20b shown in FIGS. 4 and 6, the grease G N of the non-deteriorated a portion for guiding the grease G N of the non-deteriorated to move toward the bearing 12, the wall portions raised toward the bearing 12 It is. As shown in FIGS. 4A and 6A, the guide portion 20b is formed at such a height that the position of the discharge port 20c and the end surface of the bearing 12 substantially coincide with each other in the initial state. ing. Guide portion 20b, as shown in FIG. 3 (A), the cross-sectional shape (hole shape) is long radially in the circumferential direction of the movable portion 19 when cut by a plane perpendicular to the direction of movement of the grease G N of undegraded The guide portion 20b is formed in the same size from the inflow port 20a toward the discharge port 20c. As shown in FIGS. 4 and 6, the guide portion 20 b is formed perpendicular (straight) to the surface of the movable portion 19 on the bearing 12 side, and is cut in the radial direction and the circumferential direction of the movable portion 19. The cross section at the time is linear.

排出口２０ｃは、軸受１２と対向する位置に未劣化のグリースＧNを排出する部分であり、図４及び図６に示すように軸受１２の保持器１２ｂとの間に僅かに間隙部を形成するようにこの保持器１２ｂと対向している。排出口２０ｃは、図３（Ａ）に示すように、流入口２０ａと同様に略長方形に形成されている。 Outlet 20c is a portion for discharging the grease G N of the non-deteriorated at a position opposite to the bearing 12, forms a slight gap between the retainer 12b of the bearing 12 as shown in FIGS. 4 and 6 As shown, the cage 12b faces the cage 12b. As shown in FIG. 3A, the discharge port 20c is formed in a substantially rectangular shape like the inflow port 20a.

図４及び図５に示す流体圧シリンダ部２１は、作動用グリースＧHの流体圧によって駆動力を発生し、可動部１９にこの駆動力を伝達してこの可動部１９を駆動する部分である。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１から充填室１４ａに作動用グリースＧHが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａから流体圧シリンダ部２１にグリースＧが漏出するのを防止するために、図４に示すように充填室１４ａ外で駆動力を発生しこの充填室１４ａ外から可動部１９にこの駆動力を伝達する。流体圧シリンダ部２１は、図４及び図５に示すシリンダ本体部２１ａと、シリンダ室２１ｂと、ピストン部２１ｃと、受圧部２１ｄと、図５に示すシリンダ側嵌合部２１ｅなどを備えている。 The fluid pressure cylinder portion 21 shown in FIGS. 4 and 5 is a portion that generates a driving force by the fluid pressure of the working grease GH and transmits the driving force to the movable portion 19 to drive the movable portion 19. . The fluid pressure cylinder part 21 prevents the working grease GH from leaking from the fluid pressure cylinder part 21 to the filling chamber 14a and prevents the grease G from leaking from the filling chamber 14a to the fluid pressure cylinder part 21. For this purpose, a driving force is generated outside the filling chamber 14a as shown in FIG. The fluid pressure cylinder portion 21 includes a cylinder body portion 21a, a cylinder chamber 21b, a piston portion 21c, a pressure receiving portion 21d, a cylinder side fitting portion 21e shown in FIG. .

流体圧シリンダ部２１は、ピストン部２１ｃを通じて可動部１９に駆動力を伝達しており、延長部１９ｅを駆動することによって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、図４に示すように、充填室１４ａの外側にこの充填室１４ａと分離して配置されており、図８に示すように可動部１９に駆動力が複数箇所で作用するように複数配置されている。流体圧シリンダ部２１は、図７及び図８に示すように、流路１６ｆと流路２２との接続部からそれぞれの流体圧シリンダ部２１までの距離が等しくなるように配置されており、可動部１９に駆動力が２箇所で均等に作用するように可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、入替給脂時に軸受蓋１４の中心軸に対して可動部１９の中心軸が傾くのを防止するために、可動部１９の周方向に等間隔に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１の設置個数が偶数であるときには、可動部１９の中心軸に対して点対称の複数箇所でこの可動部１９に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、充填室１４ａ内のグリースＧと同一種類の作動用グリースＧHの流体圧によって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、例えば、図８に示すように、一方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄと他方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとがこのピストン部２１ｃの軸方向において略同一位置になるように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に二つのピストン部２１ｃを配置している。 The fluid pressure cylinder portion 21 transmits a driving force to the movable portion 19 through the piston portion 21c, and drives the movable portion 19 by driving the extension portion 19e. As shown in FIG. 4, the fluid pressure cylinder portion 21 is arranged outside the filling chamber 14a and separated from the filling chamber 14a, and the driving force acts on the movable portion 19 at a plurality of locations as shown in FIG. A plurality are arranged. As shown in FIGS. 7 and 8, the fluid pressure cylinder portion 21 is arranged so that the distance from the connection portion between the flow path 16 f and the flow path 22 to each fluid pressure cylinder portion 21 is equal, and is movable. The movable part 19 is driven so that the driving force acts equally on the part 19 at two locations. In the fluid pressure cylinder portion 21, a driving force is applied at equal intervals in the circumferential direction of the movable portion 19 in order to prevent the central axis of the movable portion 19 from being inclined with respect to the central axis of the bearing lid 14 during replacement lubrication. The movable part 19 is driven as described above. When the number of installed fluid pressure cylinder parts 21 is an even number, the fluid pressure cylinder part 21 is configured such that a driving force acts on the movable part 19 at a plurality of points symmetrical with respect to the central axis of the movable part 19. The movable part 19 is driven. The fluid pressure cylinder portion 21 drives the movable portion 19 by the fluid pressure of the same type of working grease GH as the grease G in the filling chamber 14a. In the fluid pressure cylinder portion 21, for example, as shown in FIG. 8, the pressure receiving portion 21d of one piston portion 21c and the pressure receiving portion 21d of the other piston portion 21c are substantially in the same position in the axial direction of the piston portion 21c. Thus, the two piston portions 21c are arranged symmetrically with respect to the central axis of the cylinder body portion 21a.

図４及び図５に示すシリンダ本体部２１ａは、流体圧シリンダ部２１の本体を構成する部分である。シリンダ本体部２１ａは、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製又は金属製の材料によって円環状に形成されている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の外輪１２ｃと嵌合しこの軸受１２を収容する貫通孔２１ｆなどを備えている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の厚さと略同一の厚さに形成されており、図１に示すようにシリンダ本体部２１ａの両端面は軸受蓋１４の端面と軸受蓋１６の端面との間に挟み込まれており、シリンダ本体部２１ａの外周面は軸受蓋１６の内周面に嵌合している。   The cylinder body 21a shown in FIGS. 4 and 5 is a part constituting the body of the fluid pressure cylinder 21. The cylinder body 21a is formed in an annular shape from a synthetic resin or metal material such as polyamide resin having heat resistance and oil resistance, fiber reinforced plastic, or the like. As shown in FIG. 4, the cylinder body 21 a includes a through hole 21 f that fits with the outer ring 12 c of the bearing 12 and accommodates the bearing 12. As shown in FIG. 4, the cylinder body 21a is formed to have a thickness substantially the same as the thickness of the bearing 12. As shown in FIG. 1, both end faces of the cylinder body 21a are connected to the end face of the bearing lid 14 and the bearing. The cylinder body 21 a is sandwiched between the end surface of the lid 16 and the outer peripheral surface of the cylinder body 21 a is fitted to the inner peripheral surface of the bearing lid 16.

図４及び図５に示すシリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃを移動自在に収容する部分である。シリンダ室２１ｂは、図７に示すように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に配置されており、図４及び図５に示すようにシリンダ本体部２１ａの軸受１２側の端面に所定の深さで形成された凹部である。シリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとの間の空間（ヘッド側室）に作動用グリースＧHが流入する流体圧作用室を形成している。 The cylinder chamber 21b shown in FIG.4 and FIG.5 is a part which accommodates the piston part 21c so that a movement is possible. As shown in FIG. 7, the cylinder chamber 21b is arranged point-symmetrically with respect to the central axis of the cylinder main body 21a, and on the end surface of the cylinder main body 21a on the bearing 12 side as shown in FIGS. It is a recess formed at a predetermined depth. The cylinder chamber 21b forms a fluid pressure working chamber into which the working grease GH flows into a space (head side chamber) between the piston portion 21c and the pressure receiving portion 21d.

ピストン部２１ｃは、作動用グリースＧHの流体圧を受けてシリンダ室２１ｂ内で移動する部材である。ピストン部２１ｃは、シリンダ室２１ｂ内を移動するときに、このピストン部２１ｃの可動範囲内でシリンダ室２１ｂの内周面と常に面接触するように所定の長さで形成されている。ピストン部２１ｃの外周面は、シリンダ室２１ｂの内周面とスライド自在に密着しており、シリンダ室２１ｂから充填室１４ａに作動用グリースＧHが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａからシリンダ室２１ｂにグリースＧが漏出するのを防止する。ピストン部２１ｃは、このピストン部２１ｃの外周面とシリンダ室２１ｂの内周面との間が広範囲で密封されるように、通常のシリンダ機構のピストンロッドに相当する部分の外径がピストン部２１ｃの外径と同じになるように、ピストンロッドと一体に形成されている。 The piston portion 21c is a member that moves in the cylinder chamber 21b under the fluid pressure of the working grease GH . The piston portion 21c is formed with a predetermined length so as to always come into surface contact with the inner peripheral surface of the cylinder chamber 21b within the movable range of the piston portion 21c when moving in the cylinder chamber 21b. The outer peripheral surface of the piston portion 21c is slidably in close contact with the inner peripheral surface of the cylinder chamber 21b to prevent the operating grease GH from leaking from the cylinder chamber 21b to the filling chamber 14a and from the filling chamber 14a. The grease G is prevented from leaking into the cylinder chamber 21b. The piston portion 21c has an outer diameter of a portion corresponding to a piston rod of a normal cylinder mechanism such that the space between the outer peripheral surface of the piston portion 21c and the inner peripheral surface of the cylinder chamber 21b is sealed over a wide range. It is formed integrally with the piston rod so as to have the same outer diameter.

受圧部２１ｄは、作動用グリースＧHの流体圧を受ける部分である。受圧部２１ｄは、作動用グリースＧHの流体圧が作用したときに、ピストン部２１ｃが前進するように、ピストン部２１ｃの後端部（底部）に形成されている。受圧部２１ｄは、軸受１２の中心軸（シャフト１の中心軸）に対して垂直に形成された平面状の受圧面である。 The pressure receiving portion 21d is a portion that receives the fluid pressure of the working grease GH . The pressure receiving portion 21d is formed at the rear end portion (bottom portion) of the piston portion 21c so that the piston portion 21c moves forward when the fluid pressure of the working grease GH is applied. The pressure receiving portion 21d is a planar pressure receiving surface formed perpendicular to the central axis of the bearing 12 (the central axis of the shaft 1).

図５に示すシリンダ側嵌合部２１ｅは、延長部１９ｅの可動部側嵌合部１９ｆと嵌合する部分である。シリンダ側嵌合部２１ｅは、ピストン部２１ｃの先端部に形成された凸部（突起部）であり、作動用グリースＧHの流体圧が受圧部２１ｄに作用するとこの延長部１９ｅを押圧して可動部１９を移動させる。 The cylinder side fitting portion 21e shown in FIG. 5 is a portion that fits with the movable portion side fitting portion 19f of the extension portion 19e. The cylinder side fitting part 21e is a convex part (projection part) formed at the tip part of the piston part 21c, and when the fluid pressure of the working grease GH acts on the pressure receiving part 21d, it presses the extension part 19e. The movable part 19 is moved.

図７及び図８に示す流路２２は、流体圧シリンダ部２１に外部から作動用グリースＧHを供給する部分である。流路２２は、図７に示すように、シリンダ本体部２１ａの外周面に周方向に沿って形成されて開口部が軸受蓋１６の内周面によって塞がれる円弧状の溝と、この溝の下流側からシリンダ室２１ｂまで形成された直線状の貫通孔とを備えている。流路２２は、図１及び図８に示すように、一方の端部（上流側）が軸受蓋１６の流路１６ｆと接続し、図７及び図８に示すように他方の端部（下流側）が流体圧シリンダ部２１と接続しており、この流体圧シリンダ部２１のシリンダ室２１ｂに開口している。流路２２は、２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄに作動用グリースＧHの流体圧が均等に作用するように、流路１６ｆと流路２２との接続部から２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄまでの距離が等しく、かつ、２つの流体圧シリンダ部２１に流入する作動用グリースＧHの流量が等しくなるように形成されている。 The flow path 22 shown in FIG.7 and FIG.8 is a part which supplies the working grease GH to the fluid pressure cylinder part 21 from the outside. As shown in FIG. 7, the flow path 22 is formed in the outer peripheral surface of the cylinder body 21 a along the circumferential direction, and an arc-shaped groove whose opening is closed by the inner peripheral surface of the bearing lid 16. And a linear through hole formed from the downstream side to the cylinder chamber 21b. As shown in FIGS. 1 and 8, one end (upstream side) of the flow path 22 is connected to the flow path 16f of the bearing lid 16, and the other end (downstream) as shown in FIGS. Side) is connected to the fluid pressure cylinder portion 21, and is open to the cylinder chamber 21 b of the fluid pressure cylinder portion 21. The flow path 22 is connected to the two fluid pressure cylinders from the connection portion between the flow path 16f and the flow path 22 so that the fluid pressure of the working grease GH acts equally on the pressure receiving portions 21d of the two fluid pressure cylinder sections 21. It is formed so that the distances of the part 21 to the pressure receiving part 21d are equal and the flow rates of the working grease GH flowing into the two fluid pressure cylinder parts 21 are equal.

次に、この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
図２（Ａ）に示すように、初期状態では環状充填室１４ｂにはグリースＧが隙間なく充填されている。また、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、可動部１９と軸受１２との間、環状充填室１４ｂと可動部１９との間及び外側充填室１４ｃにもグリースＧが充填されている。図４及び図５に示す流体圧シリンダ部２１及び図１に示す流路４ｂ，１６ｆ，１７ｄ，２２に空気が封入されていると、入替給脂時（メンテナンス時）に作動用グリースＧHの移動が阻害されるおそれがある。このため、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、初期状態では流体圧シリンダ部２１には作動用グリースＧHが隙間なく充填されており、この流体圧シリンダ部２１から図１に示す給脂栓６，７の先端部までの流路４ｂ，１６ｆ，１７ｄ，２２内にも作動用グリースＧHが隙間なく充填されている。この状態で軸受１２が回転すると軸受１２の端面付近のグリースＧが徐々に劣化して、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように軸受１２の端面付近のグリースＧに摩耗粉などが混入する。図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、入替給脂時には、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動するように、図１に示す給脂栓６を取り外し流入口から流路４ｂに作動用グリースＧHを注入する。その結果、流路４ｂ，１６ｆ，２２を作動用グリースＧHが通過して、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧHが流入する。 Next, the operation of the bearing lubrication structure according to the first embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 2A, in an initial state, the annular filling chamber 14b is filled with grease G without any gap. Further, as shown in FIGS. 4A and 6A, grease G is filled between the movable portion 19 and the bearing 12, between the annular filling chamber 14b and the movable portion 19, and also in the outer filling chamber 14c. Has been. When air is sealed in the fluid pressure cylinder portion 21 shown in FIGS. 4 and 5 and the flow paths 4b, 16f, 17d, and 22 shown in FIG. 1, the working grease GH is replaced at the time of replacement lubrication (maintenance). Movement may be hindered. For this reason, as shown in FIGS. 4A and 6A, in the initial state, the hydraulic cylinder portion 21 is filled with the working grease GH without any gaps. The working grease GH is also filled in the flow paths 4b, 16f, 17d, and 22 up to the tips of the grease filler plugs 6 and 7 shown in FIG. When the bearing 12 rotates in this state, the grease G in the vicinity of the end surface of the bearing 12 gradually deteriorates, and as shown in FIGS. 4 (A) and 6 (A), the grease G in the vicinity of the end surface of the bearing 12 Is mixed. As shown in FIGS. 4 (B) and 6 (B), at the time of replacement lubrication, the greasing plug 6 shown in FIG. 1 is removed from the inlet so that the movable part 19 moves in a direction away from the bearing 12. The working grease GH is injected into the passage 4b. As a result, the operating grease GH passes through the flow paths 4b, 16f, and 22, and the operating grease GH flows into the fluid pressure cylinder portion 21 as shown in FIGS. 4 (A) and 5 (A). .

流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧHが流入すると、作動用グリースＧHの注入量が増加するに従ってシリンダ室２１ｂ内の内圧が上昇し、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄに加わる流体圧も上昇する。このため、シリンダ室２１ｂ内をピストン部２１ｃが前進を開始すると、ピストン部２１ｃが延長部１９ｅを押圧して駆動力を伝達し、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動を開始する。その結果、劣化後のグリースＧOが保持部１９ａに保持された状態で可動部１９とともに移動し、可動部１９の底部と環状充填室１４ｂの底部との間の未劣化のグリースＧNが押圧される。このため、図６（Ｂ）の二点鎖線で示すように、未劣化のグリースＧNが流入口２０ａからガイド部２０ｂによって案内されながら排出口２０ｃから噴き出し、保持部１９ａの先端面と軸受１２の端面との間にこの未劣化のグリースＧNが徐々に充填される。図４（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂの底部と接触するまで可動部１９が移動すると、劣化後のグリースＧOと軸受１２との間に未劣化のグリースＧNが完全に入替給脂されて、この未劣化のグリースＧNによって軸受１２が新たに潤滑される。軸受蓋１５側の環状充填室１５ｂにも同様の方法によって入替給脂される。 When the operating grease GH flows into the fluid pressure cylinder portion 21, the internal pressure in the cylinder chamber 21b increases as the amount of operating grease GH injected increases, and the fluid pressure applied to the pressure receiving portion 21d of the piston portion 21c also increases. To do. For this reason, when the piston portion 21c starts moving forward in the cylinder chamber 21b, the piston portion 21c presses the extension portion 19e to transmit a driving force, and the movable portion 19 starts moving in a direction away from the bearing 12. As a result, it moves the movable portion 19 in a state in which the grease G O after degradation is held by the holding portion 19a, the grease G N is pressed in the non-deteriorated between the bottom of the bottom and the annular packing chamber 14b of the movable portion 19 Is done. Therefore, as shown by the two-dot chain line in FIG. 6 (B), while the grease G N of the non-deteriorated is guided by the guide portion 20b from the inlet 20a ejecting from the outlet 20c, the holding portion 19a front end surface and the bearing 12 This undegraded grease GN is gradually filled between the two end faces. Figure 4 (B) and as shown in FIG. 6 (C), when the movable portion 19 until it contacts the bottom of the annular filling chamber 14b is moved, the non-deteriorated between the grease G O and the bearing 12 after degradation grease G N is fully replacement greasing, the bearing 12 is newly lubricated by grease G N of the non-deteriorated. Replacement grease is also supplied to the annular filling chamber 15b on the bearing lid 15 side by the same method.

この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造は、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、作動用グリースＧHの流体圧によって流体圧シリンダ部２１が駆動力を発生し、流体圧シリンダ部２１が可動部１９にこの駆動力を伝達してこの可動部１９を充填室１４ａ内で駆動する。このため、図１に示す軸受蓋１４，１５の外側に十分な作業空間や設置空間を確保することが困難であっても、十分な作業スペースを確保可能で作業が容易な任意の箇所から流体圧を流体圧シリンダ部２１に作用させて、可動部１９を簡単に駆動することができる。その結果、電動機枠体２の周囲の状況に応じてグリース入替時の作業場所を任意の位置に変更することができるとともに、作業に必要なスペースを倹約することができる。また、従来の軸受の潤滑構造のような可動部を駆動する送りねじ機構部の操作部と軸受蓋の貫通孔との間を中間給脂の作業の前後にシール材によって密封するような煩雑な作業を省略することができるため、入替給脂時の作業負担を軽減することができる。 The bearing lubrication structure according to the first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder portion 21 generates a driving force by the fluid pressure of the working grease GH , and the fluid pressure cylinder portion 21 transmits the driving force to the movable portion 19 to move the movable force cylinder 19. The part 19 is driven in the filling chamber 14a. For this reason, even if it is difficult to secure a sufficient working space or installation space outside the bearing lids 14 and 15 shown in FIG. 1, it is possible to secure a sufficient working space and fluid from any place where the work is easy. The movable part 19 can be easily driven by applying a pressure to the fluid pressure cylinder part 21. As a result, the work place at the time of replacing the grease can be changed to an arbitrary position according to the situation around the electric motor frame 2, and the space necessary for the work can be saved. In addition, such a conventional lubrication structure as a conventional bearing is complicated such that the gap between the operation portion of the feed screw mechanism that drives the movable portion and the through hole of the bearing lid is sealed with a sealant before and after the intermediate lubrication operation. Since the work can be omitted, the work load at the time of replacement lubrication can be reduced.

(2) この第１実施形態では、可動部１９が充填室１４ａ内で移動することによって、軸受１２に近い側の劣化後のグリースＧOをこの軸受１２から離し、軸受１２から遠い側の未劣化のグリースＧNをこの軸受１２に近づける。このため、例えば、鉄道車両の主電動機の軸受１２を非分解の状態で、劣化後のグリースＧOと未劣化のグリースＧNとを入れ替えることができ、潤滑効果を十分に図り潤滑寿命を延伸させることができる。また、初期状態時には軸受１２の近傍に十分な量のグリースＧを充填させることができるため、入替給脂前に潤滑不良になるのを防ぐことができる。さらに、摩耗粉などが混入した劣化後のグリースＧOを軸受１２の近傍から強制的に遠ざけることができる。 (2) In the first embodiment, by the movable portion 19 moves in the filling chamber 14a, the grease G O after side degradation near the bearing 12 away from the bearing 12, remote from the bearing 12 Not closer grease G N deterioration in the bearing 12. Thus, for example, the bearing 12 of the main motor of the railway vehicle in a non-decomposed state, can swap the grease G N of the grease G O and undegraded after deterioration, stretching the lubrication life achieving lubricating effect sufficiently Can be made. Further, since a sufficient amount of grease G can be filled in the vicinity of the bearing 12 in the initial state, it is possible to prevent poor lubrication before replacement lubrication. Furthermore, it is possible to forcibly away grease G O after degradation such as abrasion powder is mixed from the vicinity of the bearing 12.

(3) この第１実施形態では、流体圧シリンダ部２１が充填室１４ａ外で駆動力を発生しこの充填室１４ａ外から可動部１９にこの駆動力を伝達する。このため、図４及び図５に示すように、流体圧シリンダ部２１を充填室１４ａと分離させた状態で作動用グリースＧHの流体圧を流体圧シリンダ部２１に作用させることができる。その結果、流体圧シリンダ部２１から充填室１４ａに作動用グリースＧHが流出するのを防止することができるとともに、充填室１４ａから流体圧シリンダ部２１にグリースＧが流出するのを防止することもできる。 (3) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder portion 21 generates a driving force outside the filling chamber 14a and transmits this driving force from the outside of the filling chamber 14a to the movable portion 19. For this reason, as shown in FIGS. 4 and 5, the fluid pressure of the working grease GH can be applied to the fluid pressure cylinder portion 21 in a state where the fluid pressure cylinder portion 21 is separated from the filling chamber 14a. As a result, it is possible to prevent the working grease GH from flowing out from the fluid pressure cylinder portion 21 into the filling chamber 14a, and to prevent the grease G from flowing out from the filling chamber 14a into the fluid pressure cylinder portion 21. You can also.

(4) この第１実施形態では、作動用グリースＧHの流体圧を受けてシリンダ室２１ｂ内で駆動するピストン部２１ｃを通じて流体圧シリンダ部２１が可動部１９に駆動力を伝達する。このため、作動用グリースＧHの流体圧によってピストン部２１ｃを簡単に駆動させて可動部１９を容易に移動させることができる。 (4) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder part 21 transmits the driving force to the movable part 19 through the piston part 21c that receives the fluid pressure of the working grease GH and drives in the cylinder chamber 21b. For this reason, it is possible to easily move the movable portion 19 by easily driving the piston portion 21c with the fluid pressure of the working grease GH .

(5) この第１実施形態では、可動部１９の可動部側嵌合部１９ｆと嵌合するシリンダ側嵌合部２１ｅを流体圧シリンダ部２１が備えている。このため、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとの接合及び分離が容易な構造になり、軸受蓋１４とシリンダ本体部２１ａとを簡単に組み立てたり分解したりすることができる。 (5) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder portion 21 includes a cylinder side fitting portion 21e that fits with the movable portion side fitting portion 19f of the movable portion 19. For this reason, the movable portion side fitting portion 19f and the cylinder side fitting portion 21e can be easily joined and separated, and the bearing lid 14 and the cylinder body portion 21a can be easily assembled or disassembled. .

(6) この第１実施形態では、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとの間に間隙部Δ11を有する。例えば、可動部１９のガイド部１９ｃ，１９ｄと軸受蓋１４の環状充填室１４ｂとの嵌合部は相対移動が可能なように所定の寸法公差によって製作されておりこれらの間には微小な隙間（がた）がある。また、軸受１２の外輪１２ｃとシリンダ本体部２１ａの貫通孔２１ｆとの嵌合部も所定の寸法公差によって製作されておりこれらの間にも微小な隙間（がた）ある。この第１実施形態では、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとの間には、可動部１９及びシリンダ本体部２１ａの径方向に所定の間隙部Δ11が形成されている。このため、ガイド部１９ｃ，１９ｄと環状充填室１４ｂとの嵌合部や外輪１２ｃと貫通孔２１ｆとの嵌合部に微小な隙間があっても、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとを容易に嵌合させることができる。 (6) In the first embodiment, a gap portion delta 11 between the movable portion engaging portions 19f and the cylinder-side engaging portion 21e. For example, the fitting portion between the guide portions 19c and 19d of the movable portion 19 and the annular filling chamber 14b of the bearing lid 14 is manufactured with a predetermined dimensional tolerance so that relative movement is possible, and there is a minute gap between them. There is (gat). Further, the fitting portion between the outer ring 12c of the bearing 12 and the through hole 21f of the cylinder main body 21a is also manufactured with a predetermined dimensional tolerance, and there is a minute gap between them. In the first embodiment, a predetermined gap portion Δ 11 is formed in the radial direction of the movable portion 19 and the cylinder body portion 21 a between the movable portion side fitting portion 19 f and the cylinder side fitting portion 21 e. . For this reason, even if there is a minute gap in the fitting portion between the guide portions 19c, 19d and the annular filling chamber 14b or the fitting portion between the outer ring 12c and the through hole 21f, the movable portion side fitting portion 19f and the cylinder side fitting are provided. The mating portion 21e can be easily fitted.

(7) この第１実施形態では、可動部１９の中心軸が軸受１２の中心軸と同一であって可動部１９が円環状の部材であり、可動部１９に駆動力が複数箇所で作用するように流体圧シリンダ部２１が複数配置されている。このため、小型の流体圧シリンダ部２１を効率的に複数配置して可動部１９にバランスよく複数箇所から駆動力を伝達し、入替給脂時に可動部１９を簡単に移動させることができる。 (7) In the first embodiment, the central axis of the movable portion 19 is the same as the central axis of the bearing 12 and the movable portion 19 is an annular member, and the driving force acts on the movable portion 19 at a plurality of locations. Thus, a plurality of fluid pressure cylinder portions 21 are arranged. For this reason, a plurality of small fluid pressure cylinder portions 21 can be efficiently arranged to transmit the driving force from a plurality of locations in a well-balanced manner to the movable portion 19, and the movable portion 19 can be easily moved during replacement lubrication.

(8) この第１実施形態では、可動部１９に駆動力が複数箇所で均等に作用するように流体圧シリンダ部２１がこの可動部１９を駆動する。このため、流体圧シリンダ部２１が発生する駆動力が可動部１９の複数箇所で均等に作用し、入替給脂時に可動部１９を移動するときに、軸受蓋１４の中心軸に対して可動部１９の中心軸が傾くのを防止することができる。 (8) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder portion 21 drives the movable portion 19 so that the driving force acts on the movable portion 19 evenly at a plurality of locations. For this reason, the driving force generated by the fluid pressure cylinder portion 21 acts evenly at a plurality of locations of the movable portion 19, and the movable portion moves relative to the central axis of the bearing lid 14 when moving the movable portion 19 during replacement lubrication. It is possible to prevent the 19 central axis from being inclined.

(9) この第１実施形態では、可動部１９の周方向に等間隔に駆動力が作用するように流体圧シリンダ部２１がこの可動部１９を駆動する。このため、軸受蓋１４の中心軸に対して可動部１９の中心軸を傾かせるような駆動力が可動部１９に作用するのを防ぐことができる。その結果、可動部１９のガイド部１９ｃ，１９ｄと軸受蓋１４の環状充填室１４ｂとの間に、過大な摩擦力が発生するのを防ぐことができるため、入替給脂時に可動部１９を円滑に移動させることができる。 (9) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder portion 21 drives the movable portion 19 so that the driving force acts at equal intervals in the circumferential direction of the movable portion 19. For this reason, it is possible to prevent a driving force that tilts the central axis of the movable portion 19 from acting on the movable portion 19 with respect to the central axis of the bearing lid 14. As a result, since it is possible to prevent an excessive frictional force from being generated between the guide portions 19c and 19d of the movable portion 19 and the annular filling chamber 14b of the bearing lid 14, the movable portion 19 can be smoothly smoothed during the replacement lubrication. Can be moved to.

(10) この第１実施形態では、可動部１９の中心軸に対して点対称の複数箇所でこの可動部１９に駆動力が作用するように流体圧シリンダ部２１がこの可動部１９を駆動する。このため、流体圧シリンダ部２１が発生する駆動力によって、可動部１９の中心に対して対称な位置が同時に押圧されるため、可動部１９を傾かせるような駆動力が作用するのを防ぐことができる。 (10) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder portion 21 drives the movable portion 19 so that the driving force acts on the movable portion 19 at a plurality of points symmetrical with respect to the central axis of the movable portion 19. . For this reason, since the symmetrical position with respect to the center of the movable part 19 is simultaneously pressed by the driving force generated by the fluid pressure cylinder part 21, it is possible to prevent the driving force from tilting the movable part 19 from acting. Can do.

(11) この第１実施形態では、充填室１４ａの外側に拡大して外側充填室１４ｃが形成されており、可動部１９の外周部から外側充填室１４ｃ内に延長部１９ｅが伸びており、流体圧シリンダ部２１が延長部１９ｅを駆動することによって可動部１９を駆動する。例えば、図４に示す延長部１９ｅが存在しない場合には、流体圧シリンダ部２１を軸受蓋１４の外側に配置して可動部１９を駆動する必要があるが、軸受蓋１４の外側にはスペースに余裕がないため実際には流体圧シリンダ部２１を配置することが困難である。この第１実施形態では、外側充填室１４ｃ内に延長部１９ｅを突出させ、軸受１２の外側に配置された流体圧シリンダ部２１によってこの延長部１９ｅを駆動することができるため、軸受蓋１４の外側にスペースに余裕がなくても可動部１９を簡単に駆動することができる。 (11) In the first embodiment, the outer filling chamber 14c is formed to be expanded outside the filling chamber 14a, and the extension portion 19e extends from the outer peripheral portion of the movable portion 19 into the outer filling chamber 14c. The fluid pressure cylinder part 21 drives the movable part 19 by driving the extension part 19e. For example, when the extension portion 19e shown in FIG. 4 does not exist, it is necessary to drive the movable portion 19 by disposing the fluid pressure cylinder portion 21 outside the bearing lid 14, but there is a space outside the bearing lid 14. In reality, it is difficult to dispose the fluid pressure cylinder portion 21. In the first embodiment, the extension portion 19e is protruded into the outer filling chamber 14c, and the extension portion 19e can be driven by the fluid pressure cylinder portion 21 disposed outside the bearing 12. The movable portion 19 can be easily driven even if there is no room on the outside.

(12) この第１実施形態では、充填室１４ａ内のグリースＧと同一種類の作動用グリースＧHによって流体圧シリンダ部２１が可動部１９を駆動する。このため、流体圧シリンダ部２１から環状充填室１４ｂに作動用グリースＧHが漏出して環状充填室１４ｂ内のグリースＧと混合した場合であっても、この環状充填室１４ｂ内のグリースＧの成分が変化して潤滑性能が低下するのを防ぐことができる。 (12) In the first embodiment, the fluid pressure cylinder portion 21 drives the movable portion 19 with the same type of operating grease GH as the grease G in the filling chamber 14a. Therefore, even when the operating grease GH leaks from the fluid pressure cylinder portion 21 to the annular filling chamber 14b and is mixed with the grease G in the annular filling chamber 14b, the grease G in the annular filling chamber 14b is mixed. It is possible to prevent the lubrication performance from being deteriorated due to changes in the components.

（第２実施形態）
図９は、この発明の第２実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、図９（Ａ）は可動部が下方に変位しているときの嵌合状態を示す断面図であり、図９（Ｂ)は可動部が上方に変位しているときの嵌合状態を示す断面図である。以下では、図１〜図８に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図９に示す可動部側嵌合部１９ｆはシリンダ側嵌合部２１ｅのテーパ面２１ｇと嵌合する凹状の部分である。テーパ面１９ｈは、流体圧シリンダ部２１側が広く、軸受蓋１４側が狭くなるように形成された貫通孔であり、テーパ面１９ｈの表面は円錐面状に形成されている。シリンダ側嵌合部２１ｅは、可動部側嵌合部１９ｆのテーパ面１９ｈと嵌合する凸状の部分である。テーパ面２１ｇは、先端部側が細く後端部側が太くなるように形成された突起部であり、テーパ面２１ｇの表面はテーパ面１９ｈと同じ傾斜角度で円錐面状に形成されている。テーパ面１９ｈ，２１ｇは、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとが嵌合するときに、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとをガイドするガイド部として機能する。この第２実施形態では、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとの間に相対的な位置づれ（変位）があっても、ピストン部２１ｃが前進したときにテーパ面１９ｈによってテーパ面２１ｇがガイドされる。このため、可動部側嵌合部１９ｆとシリンダ側嵌合部２１ｅとを容易に嵌合させて可動部１９を移動させることができる。 (Second Embodiment)
FIG. 9 is a cross-sectional view of the fluid pressure cylinder portion of the lubricating structure of the bearing according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 (A) shows a fitting state when the movable portion is displaced downward. FIG. 9B is a cross-sectional view illustrating a fitting state when the movable portion is displaced upward. In the following, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 8 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
The movable part side fitting part 19f shown in FIG. 9 is a concave part fitted to the taper surface 21g of the cylinder side fitting part 21e. The taper surface 19h is a through hole formed so that the fluid pressure cylinder portion 21 side is wide and the bearing lid 14 side is narrow, and the surface of the taper surface 19h is conical. The cylinder side fitting portion 21e is a convex portion that fits with the tapered surface 19h of the movable portion side fitting portion 19f. The taper surface 21g is a projection formed so that the tip end side is thin and the rear end side is thick, and the surface of the taper surface 21g is formed in a conical shape at the same inclination angle as the taper surface 19h. The tapered surfaces 19h and 21g serve as a guide portion that guides the movable portion side fitting portion 19f and the cylinder side fitting portion 21e when the movable portion side fitting portion 19f and the cylinder side fitting portion 21e are fitted. Function. In the second embodiment, even if there is a relative position (displacement) between the movable portion side fitting portion 19f and the cylinder side fitting portion 21e, the taper surface 19h causes the piston portion 21c to move forward. The tapered surface 21g is guided. Therefore, the movable part 19 can be moved by easily fitting the movable part side fitting part 19f and the cylinder side fitting part 21e.

（第３実施形態）
図１０は、この発明の第３実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、図１０（Ａ）は初期状態の断面図であり、図１０（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。図１１は、図１０のXI部分を拡大して示す断面図であり、図１１（Ａ）は初期状態の断面図であり、図１１（Ｂ)は入替給脂後の断面図である。
図１０に示す軸受蓋１４Ａは、軸受１２の一方の端面側からグリースＧを供給する充填室１４ａを備えており、軸受蓋１４Ｂは軸受１２の他方の端面側からグリースＧを供給する充填室１４ａを備えており、軸受蓋１４Ａ，１４Ｂは図４に示す軸受蓋１４と同一構造である。図１０に示す潤滑構造１８は、図４に示すような軸受１２の外側（軸受蓋１４側）に可動部１９を備える潤滑構造１８とは異なり、軸受１２の外側及び内側（軸受蓋１４Ａ側及び軸受蓋１４Ｂ側）に可動部１９Ａ，１９Ｂをそれぞれ備えている。潤滑構造１８は、図１０に示す可動部１９Ａ，１９Ｂと、排出部２０Ａ，２０Ｂと、図１０及び図１１に示す流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂと、図７に示す流路２２と、図１１に示す密着阻止部２３などを備えている。 (Third embodiment)
FIG. 10 is a sectional view of a fluid pressure cylinder portion of a lubricating structure of a bearing according to a third embodiment of the present invention, FIG. 10 (A) is a sectional view in an initial state, and FIG. 10 (B) is a replacement supply. It is sectional drawing after fat. FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of the XI portion of FIG. 10, FIG. 11 (A) is a cross-sectional view in an initial state, and FIG. 11 (B) is a cross-sectional view after replacement lubrication.
A bearing lid 14A shown in FIG. 10 includes a filling chamber 14a for supplying grease G from one end face side of the bearing 12, and the bearing lid 14B is a filling chamber 14a for supplying grease G from the other end face side of the bearing 12. The bearing lids 14A and 14B have the same structure as the bearing lid 14 shown in FIG. The lubrication structure 18 shown in FIG. 10 is different from the lubrication structure 18 provided with the movable portion 19 on the outer side (bearing lid 14 side) of the bearing 12 as shown in FIG. The movable portions 19A and 19B are provided on the bearing lid 14B side, respectively. The lubrication structure 18 includes movable portions 19A and 19B shown in FIG. 10, discharge portions 20A and 20B, fluid pressure cylinder portions 21A and 21B shown in FIGS. 10 and 11, a flow path 22 shown in FIG. The adhesion prevention part 23 shown in FIG.

図１０に示す可動部１９Ａは、軸受蓋１４Ａ側の充填室１４ａ内で移動し、可動部１９Ｂは軸受蓋１４Ｂ側の充填室１４ａ内で移動する。排出部２０Ａ，２０Ｂは、可動部１９Ａが軸受１２から離れる方向に移動したときに、未劣化のグリースＧNを軸受１２に向かって排出する。流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂは、可動部１９Ａ，１９Ｂをそれぞれ駆動し、同一面積の受圧部２１ｄを備えている。流路２２は、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂに作動用グリースＧHを供給する。図１１に示す密着阻止部２３は、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの受圧部２１ｄに作動用グリースＧHの流体圧が作用するように、これらの受圧部２１ｄの間に所定の間隙部を形成してこれらの受圧部２１ｄが密着するのを阻止する部分である。密着阻止部２３は、２つのシリンダ室２１ｂを区画するようにこのシリンダ室２１ｂの内周面に形成された突起部であり、流路２２の下流側の開口部の下方に配置されている。密着阻止部２３は、流路２２から流入する作動用グリースＧHの流体圧が流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの受圧部２１ｄに作用するように、これらの受圧部２１ｄを強制的に離間させてこれらの受圧部２１ｄが密着するのを阻止するストッパとして機能する。可動部１９Ａ，１９Ｂ、排出部２０Ａ，２０Ｂ及び流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂは、図４に示す可動部１９、排出部２０及び図４及び図５に示す流体圧シリンダ部２１と同一構造であり、図１０及び図１１では可動部１９、排出部２０及び流体圧シリンダ部２１と同一の部分ついては同一の番号を付して詳細な説明を省略する。 The movable portion 19A shown in FIG. 10 moves in the filling chamber 14a on the bearing lid 14A side, and the movable portion 19B moves in the filling chamber 14a on the bearing lid 14B side. Discharging portion 20A, 20B, when the movable portion 19A is moved in a direction away from the bearing 12, the grease G N of the non-deteriorated discharged toward the bearing 12. The fluid pressure cylinder portions 21A and 21B drive the movable portions 19A and 19B, respectively, and include a pressure receiving portion 21d having the same area. The flow path 22 supplies the working grease GH to the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B. The adhesion preventing portion 23 shown in FIG. 11 forms a predetermined gap portion between the pressure receiving portions 21d so that the fluid pressure of the working grease GH acts on the pressure receiving portions 21d of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B. Thus, it is a portion that prevents these pressure receiving portions 21d from coming into close contact with each other. The adhesion prevention part 23 is a protrusion formed on the inner peripheral surface of the cylinder chamber 21 b so as to partition the two cylinder chambers 21 b, and is disposed below the opening on the downstream side of the flow path 22. The adhesion prevention unit 23 forcibly separates the pressure receiving portions 21d so that the fluid pressure of the working grease GH flowing from the flow path 22 acts on the pressure receiving portions 21d of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B. It functions as a stopper that prevents these pressure receiving portions 21d from coming into close contact with each other. The movable parts 19A and 19B, the discharge parts 20A and 20B, and the fluid pressure cylinder parts 21A and 21B have the same structure as the movable part 19 and the discharge part 20 shown in FIG. 4 and the fluid pressure cylinder part 21 shown in FIGS. 10 and 11, the same parts as those of the movable part 19, the discharge part 20, and the fluid pressure cylinder part 21 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

次に、この発明の第３実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
図１０に示すように、入替給脂時には、軸受１２から離れる方向に可動部１９Ａ，１９Ｂが移動するように、図１に示す給脂栓６を取り外し流入口から流路４ｂに作動用グリースＧHを注入すると、流路１６ｆを作動用グリースＧHが通過して流路２２に流入する。図１１に示すように、流路２２の下流側の開口部において、作動用グリースＧHの流れが２つに分かれ、流体圧シリンダ部２１Ａ側のシリンダ室２１ｂに作動用グリースＧHが流路２２から流入するとともに、流体圧シリンダ部２１Ｂ側のシリンダ室２１ｂに作動用グリースＧHが流路２２から流入する。作動用グリースＧHの注入量が増加するに従って、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂのシリンダ室２１ｂ内の内圧がそれぞれ同時に上昇し、それぞれのピストン部２１ｃの受圧部２１ｄに加わる流体圧も上昇する。各ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄがいずれも同一面積であるため、各ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄには同時に同じ大きさの流体圧が加わり、ピストン部２１ｃが同時に駆動を開始する。可動部１９Ａ，１９Ｂにはこれらの可動部１９Ａ，１９Ｂの中心軸に対して点対称の位置に流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂから駆動力が作用する。その結果、軸受１２から離れる方向に可動部１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ略同時に移動を開始する。 Next, the operation of the bearing lubrication structure according to the third embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 10, during replacement lubrication, the greasing plug 6 shown in FIG. 1 is removed so that the movable parts 19A and 19B move away from the bearing 12, and the working grease G is transferred from the inlet to the flow path 4b. When H is injected, the working grease GH passes through the flow path 16 f and flows into the flow path 22. As shown in FIG. 11, in the opening of the downstream side of the flow path 22, divided into two flows of hydraulic grease G H, operated grease G H is the channel to the fluid pressure cylinder unit 21A side of the cylinder chamber 21b 22 and the operating grease GH flows from the flow path 22 into the cylinder chamber 21b on the fluid pressure cylinder portion 21B side. As the amount of operating grease GH injected increases, the internal pressures in the cylinder chambers 21b of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B increase simultaneously, and the fluid pressure applied to the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c also increases. Since the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c have the same area, fluid pressure of the same magnitude is simultaneously applied to the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c, and the piston portions 21c start to drive simultaneously. A driving force is applied to the movable portions 19A and 19B from the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B at a point-symmetrical position with respect to the central axes of the movable portions 19A and 19B. As a result, the movable portions 19A and 19B start to move substantially simultaneously in the direction away from the bearing 12.

この発明の第３実施形態に係る軸受の潤滑構造には、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第３実施形態では、軸受蓋１４Ａ側の充填室１４ａ内で可動部１９Ａが可動し、この可動部１９Ａを流体圧シリンダ部２１Ａが駆動するとともに、軸受蓋１４Ｂ側の充填室１４ａ内で可動部１９Ｂが可動し、この可動部１９Ｂを流体圧シリンダ部２１Ｂが駆動する。その結果、軸受１２の一方の端面側と他方の端面側とからグリースＧを供給することができるため、潤滑効果をより一層十分に図り潤滑寿命をより一層延伸させることができる。 The bearing lubrication structure according to the third embodiment of the present invention has the following effects in addition to the effects of the first and second embodiments.
(1) In the third embodiment, the movable portion 19A moves within the filling chamber 14a on the bearing lid 14A side, and the fluid pressure cylinder portion 21A drives the movable portion 19A, and the filling chamber 14a on the bearing lid 14B side. The movable portion 19B moves within the fluid, and the fluid pressure cylinder portion 21B drives the movable portion 19B. As a result, the grease G can be supplied from one end face side and the other end face side of the bearing 12, so that the lubrication effect can be further enhanced and the lubrication life can be further extended.

(2) この第３実施形態では、流体圧シリンダ部２１Ａと流体圧シリンダ部２１Ｂとに作動用グリースＧHを流路２２が外部から供給する。このため、一つの流路２２から流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂに作動用グリースＧHを同時に供給し、可動部１９Ａ，１９Ｂを同時に駆動することができる。その結果、可動部１９Ａ，１９Ｂをそれぞれ独立して駆動するために複雑な配管などを施工する必要がなくなって簡単でコンパクトな構造にすることができる。また、入替給脂時までの使用状態により作動用グリースＧHの劣化状態に差が生じると、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂに作用する作動用グリースＧHの流体圧が流体圧シリンダ部２１Ａと流体圧シリンダ部２１Ｂとで異なる場合がある。この場合には、例えば、より低い流体圧で一方の流体圧シリンダ部２１Ａが先に駆動したとすると、この流体圧シリンダ部２１Ａが停止した時点で、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの圧力が上昇し、他方の流体圧シリンダ部２１Ｂを駆動するために十分な流体圧に達すると、この流体圧シリンダ部２１Ｂが駆動を始める。このように、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの流体圧室が一つのシリンダ室２１ｂによって連通しているため、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂを双方同時であっても片方ずつであっても駆動することができる。 (2) In the third embodiment, the flow channel 22 supplies the working grease GH from the outside to the fluid pressure cylinder portion 21A and the fluid pressure cylinder portion 21B. For this reason, the working grease GH can be simultaneously supplied from one flow path 22 to the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B, and the movable portions 19A and 19B can be driven simultaneously. As a result, it is not necessary to construct complicated piping in order to drive the movable portions 19A and 19B independently of each other, and a simple and compact structure can be achieved. Further, if there is a difference in the deterioration state of the working grease GH depending on the use state up to the replacement lubrication, the fluid pressure of the working grease GH acting on the fluid pressure cylinder parts 21A and 21B is changed from the fluid pressure cylinder part 21A. It may be different from the fluid pressure cylinder portion 21B. In this case, for example, if one fluid pressure cylinder portion 21A is driven first at a lower fluid pressure, the pressure of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B increases when the fluid pressure cylinder portion 21A stops. When the fluid pressure sufficient to drive the other fluid pressure cylinder portion 21B is reached, the fluid pressure cylinder portion 21B starts driving. Thus, since the fluid pressure chambers of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B are communicated with each other by one cylinder chamber 21b, the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B are driven both simultaneously or one by one. be able to.

(3) この第３実施形態では、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの受圧部２１ｄに作動用グリースＧHの流体圧が作用するように、これらの受圧部２１ｄの間に密着阻止部２３が所定の間隙部を形成してこれらの受圧部２１ｄが密着するのをこの密着阻止部２３が阻止する。このため、流体圧シリンダ部２１Ａ側の受圧部２１ｄと流体圧シリンダ部２１Ｂ側の受圧部２１ｄとの間に密着阻止部２３が強制的に隙間を形成し、これらの受圧部２１ｄ同士が密着して作動用グリースＧHの流体圧が作用せず可動部１９が動作不能になるのを防ぐことができる。 (3) In the third embodiment, the adhesion preventing portion 23 is provided between the pressure receiving portions 21d so that the fluid pressure of the working grease GH acts on the pressure receiving portions 21d of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B. The adhesion preventing portion 23 prevents the pressure receiving portions 21d from coming into close contact with each other. For this reason, the adhesion preventing portion 23 forcibly forms a gap between the pressure receiving portion 21d on the fluid pressure cylinder portion 21A side and the pressure receiving portion 21d on the fluid pressure cylinder portion 21B side, and these pressure receiving portions 21d are in close contact with each other. Thus, it is possible to prevent the movable portion 19 from becoming inoperable because the fluid pressure of the working grease GH does not act.

（第４実施形態）
図１２は、この発明の第４実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、図１２（Ａ）は流体圧作用部が円柱状である場合の断面図であり、図１２（Ｂ)は流体圧作用部が円錐状である場合の断面図である。
図１２に示す潤滑構造１８は、流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂを備えており、この流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂは流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの受圧部２１ｄに作動用グリースＧHを同時に作用させる部分である。流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂは、流体圧シリンダ部２１Ａ側の受圧部２１ｄと流体圧シリンダ部２１Ｂ側の受圧部２１ｄとの間に所定の間隙部Δ12を形成する。流体圧作用部２４Ａは、流体圧シリンダ部２１Ａ側のピストン部２１ｃの後端部に形成されており、流体圧作用部２４Ｂは流体圧シリンダ部２１Ｂ側のピストン部２１ｃの後端部に形成されている。流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂは、いずれも同一形状の凸部であり、先端部同士を突き合わせた状態でシリンダ室２１ｂ内に収容されており、突き合せ位置が管路２２の中心線上と略一致している。流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂは、作動用グリースＧHが間隙部Δ12に流入するように、ピストン部２１ｃの後端面（底部）から突出している。流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂは、例えば、図１２（Ａ）に示すように、ピストン部２１ｃよりも外径が小さい円柱状の突起部や、図１２（Ｂ）に示すようにピストン部２１ｃの直径と底面の直径とが同一である円錐状の突起部などである。流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂは、図１２（Ｂ）に示すように、先端部同士の接触面積が小さくなるような後端部形状に形成して、受圧部２１ｄに作用する流体圧が可能な限り高くなるようにすることが好ましい。 (Fourth embodiment)
FIG. 12 is a cross-sectional view of a fluid pressure cylinder portion of a lubricating structure of a bearing according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 (A) is a cross-sectional view when the fluid pressure acting portion is a columnar shape, FIG. 12B is a cross-sectional view when the fluid pressure acting portion is conical.
The lubrication structure 18 shown in FIG. 12 includes fluid pressure acting portions 24A and 24B. The fluid pressure acting portions 24A and 24B simultaneously actuate the working grease GH on the pressure receiving portions 21d of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B. It is a part to be made. Fluid pressure acting portion 24A, 24B forms a predetermined gap delta 12 between the pressure receiving portion 21d and the fluid pressure cylinder unit 21B side of the pressure receiving portion 21d of the hydraulic cylinder unit 21A side. The fluid pressure acting portion 24A is formed at the rear end portion of the piston portion 21c on the fluid pressure cylinder portion 21A side, and the fluid pressure acting portion 24B is formed at the rear end portion of the piston portion 21c on the fluid pressure cylinder portion 21B side. ing. The fluid pressure acting portions 24A and 24B are both convex portions having the same shape, and are accommodated in the cylinder chamber 21b in a state where the tip portions are butted together, and the butting position is substantially the same as the center line of the pipe line 22. I'm doing it. Fluid pressure acting portion 24A, 24B, as operated grease G H flows into the gap portion delta 12, protrudes from the rear end face of the piston portion 21c (the bottom portion). For example, as shown in FIG. 12A, the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B are formed as cylindrical projections having a smaller outer diameter than the piston portion 21c, or as shown in FIG. 12B. For example, a conical protrusion having the same diameter and the same bottom diameter. As shown in FIG. 12B, the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B are formed in a rear end shape so that the contact area between the tip portions becomes small, and fluid pressure acting on the pressure receiving portion 21d is possible. It is preferable to make it as high as possible.

次に、この発明の第４実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
図１２に示すように、入替給脂時には、流体圧シリンダ部２１Ａ側のシリンダ室２１ｂと流体圧シリンダ部２１Ｂ側のシリンダ室２１ｂとに流路２２から作動用グリースＧHが流入する。流体圧シリンダ部２１Ａ側の受圧部２１ｄと流体圧シリンダ部２１Ｂ側の受圧部２１ｄとの間には間隙部Δ12が形成されているため、作動用グリースＧHがこの間隙部Δ12に流入し、この作動用グリースＧHの流体圧が受圧部２１ｄに作用する。各ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄがいずれも同一面積であるため、各ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄには同時に同じ大きさの流体圧が加わり、ピストン部２１ｃが同時に駆動を開始する。その結果、図１０に示すように、軸受１２から離れる方向に可動部１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ略同時に移動を開始する。 Next, the operation of the bearing lubrication structure according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 12, during replacement lubrication, the working grease GH flows into the cylinder chamber 21b on the fluid pressure cylinder portion 21A side and the cylinder chamber 21b on the fluid pressure cylinder portion 21B side from the flow path 22. Since the gap delta 12 is formed between the fluid pressure cylinder unit 21A side of the pressure receiving portion 21d and the fluid pressure cylinder unit 21B side of the pressure receiving portion 21d, hydraulic grease G H flows into the gap portion delta 12 The fluid pressure of the working grease GH acts on the pressure receiving portion 21d. Since the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c have the same area, fluid pressure of the same magnitude is simultaneously applied to the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c, and the piston portions 21c start to drive simultaneously. As a result, as shown in FIG. 10, the movable portions 19 </ b> A and 19 </ b> B start moving substantially simultaneously in the direction away from the bearing 12.

この発明の第４実施形態に係る軸受の潤滑構造には、第１実施形態〜第３実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第４実施形態では、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの同一面積の受圧部２１ｄに作動用グリースＧHを流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂが同時に作用させる。このため、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂが発生する駆動力を可動部１９Ａ，１９Ｂに同時に作用させることができるため、軸受１２の一方の端部と他方の端部とから同時にグリースＧを均一に供給することができる。 In addition to the effects of the first to third embodiments, the bearing lubrication structure according to the fourth embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the fourth embodiment, the hydraulic pressure acting portions 24A and 24B simultaneously apply the working grease GH to the pressure receiving portion 21d having the same area as the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B. For this reason, since the driving force generated by the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B can be applied to the movable portions 19A and 19B at the same time, the grease G is uniformly distributed from one end and the other end of the bearing 12 simultaneously. Can be supplied.

(2) この第４実施形態では、流体圧シリンダ部２１Ａ側の受圧部２１ｄと流体圧シリンダ部２１Ｂ側の受圧部２１ｄとの間に流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂが所定の間隙部Δ12を形成する。このため、作動用グリースＧHを間隙部Δ12に簡単に浸入させることができ、この作動用グリースＧHの流体圧を受圧部２１ｄに作用させて可動部１９Ａ，１９Ｂを確実に駆動させることができる。 (2) In the fourth embodiment, the fluid pressure cylinder unit 21A side of the pressure receiving portion 21d and the fluid pressure cylinder unit 21B side of the fluid pressure acting portion 24A between the pressure receiving portion 21d, 24B is a predetermined gap delta 12 Form. Therefore, the actuation grease G H can be ingress easily the gap delta 12, reliably be driven to act in the movable portion 19A, the 19B in the pressure-receiving portion 21d of the fluid pressure of the hydraulic grease G H Can do.

（第５実施形態）
図１３は、この発明の第５実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の断面図であり、図１３（Ａ）は流体圧作用部が円錐状である場合の断面図であり、図１３（Ｂ)は流体圧作用部が平面状である場合の断面図である。
図１３に示す潤滑構造１８は、流体圧作用部２４Ａ〜２４Ｃを備えており、この流体圧作用部２４Ａ〜２４Ｃは流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂの受圧部２１ｄに作動用グリースＧHを同時に作用させる部分である。流体圧作用部２４Ａ〜２４Ｃは、流体圧シリンダ部２１Ａ側の受圧部２１ｄと流体圧シリンダ部２１Ｂ側の受圧部２１ｄとの間に所定の間隙部Δ12を形成する。流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂは、流体圧作用部２４Ｃに端部を接触させた状態でシリンダ室２１ｂ内に収容されている。流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂは、例えば、図１３（Ａ）に示すように、ピストン部２１ｃの直径と底面の直径とが同一である円錐状の突起部や、図１３（Ｂ）に示すようにピストン部２１ｃの中心軸に対して垂直である平面状の端面部などである。流体圧作用部２４Ｃは、流体圧作用部２４Ａの端部と流体圧作用部２４Ｂの端部との間に挟み込まれており、流体圧シリンダ部２１Ａ側のシリンダ室２１ｂと流体圧側シリンダ部２１Ｂのシリンダ室２１ｂとに区画するようにこのシリンダ室２１ｂの内周面に形成された壁部である。流体圧作用部２４Ｃは、分流部２４ａを備えており、流路２２の下流側の開口部の断面を先端部が２等分するように配置されている。流体圧シリンダ部２１Ａ〜２１Ｃは、図１３（Ａ）に示すように、互いに接触する端面の接触面積が小さくなるような端部形状に形成して、受圧部２１ｄに作用する流体圧が可能な限り高くなるようにすることが好ましい。 (Fifth embodiment)
FIG. 13 is a cross-sectional view of a fluid pressure cylinder portion of a lubricating structure of a bearing according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 13 (A) is a cross-sectional view when the fluid pressure action portion is conical, FIG. 13B is a cross-sectional view when the fluid pressure acting portion is planar.
The lubrication structure 18 shown in FIG. 13 includes fluid pressure acting portions 24A to 24C. The fluid pressure acting portions 24A to 24C simultaneously actuate the working grease GH on the pressure receiving portions 21d of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B. It is a part to be made. Fluid pressure acting portion 24A~24C forms a predetermined gap delta 12 between the pressure receiving portion 21d and the fluid pressure cylinder unit 21B side of the pressure receiving portion 21d of the hydraulic cylinder unit 21A side. The fluid pressure acting parts 24A and 24B are accommodated in the cylinder chamber 21b in a state where the end part is in contact with the fluid pressure acting part 24C. For example, as shown in FIG. 13A, the fluid pressure acting parts 24A and 24B are conical protrusions having the same diameter as the piston part 21c and the diameter of the bottom surface, as shown in FIG. 13B. And a planar end surface portion perpendicular to the central axis of the piston portion 21c. The fluid pressure acting part 24C is sandwiched between the end of the fluid pressure acting part 24A and the end of the fluid pressure acting part 24B, and the cylinder chamber 21b on the fluid pressure cylinder part 21A side and the fluid pressure side cylinder part 21B It is a wall part formed in the internal peripheral surface of this cylinder chamber 21b so that it may divide into the cylinder chamber 21b. The fluid pressure acting part 24 </ b> C includes a flow dividing part 24 a, and is arranged such that the tip part bisects the cross section of the opening part on the downstream side of the flow path 22. As shown in FIG. 13 (A), the fluid pressure cylinder portions 21A to 21C are formed in end shapes so that the contact areas of the end surfaces that come into contact with each other are reduced, and the fluid pressure acting on the pressure receiving portion 21d is possible. It is preferable to make it as high as possible.

分流部２４ａは、流路２２から流入する作動用グリースＧHの流れを分ける部分である。分流部２４ａは、流体圧シリンダ部２１Ａに流入する作動用グリースＧHの流量と、流体圧シリンダ部２１Ｂに流入する作動用グリースＧHの流量とが同一になるように、流路２２の下流側の端部から流入する作動用グリースＧHの流れを２つに分ける。分流部２４ａは、２つのシリンダ室２１ｂを区画するようにこのシリンダ室２１ｂの内周面に形成された壁部であり、流路２２の下流側の開口部の断面を先端部が２等分するようにシリンダ室２１ｂ内に配置されている。 The flow dividing portion 24 a is a portion that divides the flow of the working grease GH flowing from the flow path 22. The diverter 24a is located downstream of the flow path 22 so that the flow rate of the working grease GH flowing into the fluid pressure cylinder portion 21A and the flow rate of the working grease GH flowing into the fluid pressure cylinder portion 21B are the same. The flow of the working grease GH flowing in from the side end is divided into two. The flow dividing portion 24a is a wall portion formed on the inner peripheral surface of the cylinder chamber 21b so as to divide the two cylinder chambers 21b, and the tip portion bisects the cross section of the opening on the downstream side of the flow path 22. It arrange | positions in the cylinder chamber 21b.

次に、この発明の第５実施形態に係る軸受の潤滑構造の流体圧シリンダ部の加工方法を説明する。
図１３（Ａ）に示すように、流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂの後端部形状が円錐状である場合には、２つのシリンダ室２１ｂの間に壁部が残存するように、切刃形状が平坦なドリルによってシリンダ本体部２１ａの両端面を所定深さだけ切削する。また、２つのシリンダ室２１ｂと流路２２とが連通するように、切刃形状が平坦なドリルによってシリンダ本体部２１ａの外周面を所定深さだけ切削する。その結果、板状の流体圧作用部２４Ｃが２つのシリンダ室２１ｂの間に形成される。一方、図１３（Ｂ）に示すように、流体圧作用部２４Ａ，２４Ｂの後端部形状が平面状である場合には、２つのシリンダ室２１ｂの間に壁部が残存するように、切刃形状が鋭角なドリルによってシリンダ本体部２１ａの両端面を所定深さだけ切削する。また、２つのシリンダ室２１ｂと流路２２とが連通するように、同様に切刃形状が鋭角なドリルによってシリンダ本体部２１ａの外周面を所定深さだけ切削する。その結果、山形の流体圧作用部２４Ｃが２つのシリンダ室２１ｂの間に形成される。 Next, a processing method of the fluid pressure cylinder portion of the bearing lubrication structure according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 13A, when the shape of the rear ends of the fluid pressure acting portions 24A and 24B is conical, a cutting edge shape is formed so that a wall portion remains between the two cylinder chambers 21b. The both ends of the cylinder body 21a are cut by a predetermined depth with a flat drill. Further, the outer peripheral surface of the cylinder body 21a is cut to a predetermined depth by a drill having a flat cutting edge shape so that the two cylinder chambers 21b and the flow path 22 communicate with each other. As a result, a plate-like fluid pressure acting portion 24C is formed between the two cylinder chambers 21b. On the other hand, as shown in FIG. 13B, when the shape of the rear end portion of the fluid pressure acting portions 24A, 24B is a flat shape, the cutting is performed so that the wall portion remains between the two cylinder chambers 21b. Both end surfaces of the cylinder body 21a are cut to a predetermined depth by a drill having a sharp blade shape. Similarly, the outer peripheral surface of the cylinder body 21a is cut to a predetermined depth by a drill having an acute cutting edge shape so that the two cylinder chambers 21b and the flow path 22 communicate with each other. As a result, a mountain-shaped fluid pressure acting portion 24C is formed between the two cylinder chambers 21b.

次に、この発明の第５実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
図１に示す給脂栓６を取り外し流入口から流路４ｂに作動用グリースＧHを注入すると、流路１６ｆを作動用グリースＧHが通過して流路２２に流入する。図１３に示すように、流路２２の下流側の開口部には分流部２４ａが配置されているため、作動用グリースＧHの流れが分流部２４ａによって２つに分かれ、流体圧シリンダ部２１Ａ側のシリンダ室２１ｂに作動用グリースＧHが流路２２から流入するとともに、流体圧シリンダ部２１Ｂ側のシリンダ室２１ｂに作動用グリースＧHが流路２２から流入する。作動用グリースＧHの注入量が増加するに従って、流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂのシリンダ室２１ｂ内の内圧がそれぞれ同時に上昇し、それぞれのピストン部２１ｃの受圧部２１ｄに加わる流体圧も上昇する。各ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄがいずれも同一面積であるため、各ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄには同時に同じ大きさの流体圧が加わり、ピストン部２１ｃが同時に駆動を開始する。可動部１９Ａ，１９Ｂにはこれらの可動部１９Ａ，１９Ｂの中心軸に対して点対称の位置に流体圧シリンダ部２１Ａ，２１Ｂから駆動力が作用する。その結果、軸受１２から離れる方向に可動部１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ略同時に移動を開始する。 Next, the operation of the bearing lubrication structure according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
When the grease filler plug 6 shown in FIG. 1 is removed and the operating grease GH is injected into the channel 4b from the inlet, the operating grease GH passes through the channel 16f and flows into the channel 22. As shown in FIG. 13, since the flow dividing portion 24a is disposed in the opening on the downstream side of the flow path 22, the flow of the working grease GH is divided into two by the flow dividing portion 24a, and the fluid pressure cylinder portion 21A. with actuating grease G H to the cylinder chamber 21b of the side flows from the channel 22, actuating the grease G H flows from the channel 22 to the fluid pressure cylinder unit 21B side of the cylinder chamber 21b. As the amount of operating grease GH injected increases, the internal pressures in the cylinder chambers 21b of the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B increase simultaneously, and the fluid pressure applied to the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c also increases. Since the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c have the same area, fluid pressure of the same magnitude is simultaneously applied to the pressure receiving portions 21d of the piston portions 21c, and the piston portions 21c start to drive simultaneously. A driving force is applied to the movable portions 19A and 19B from the fluid pressure cylinder portions 21A and 21B at a point-symmetrical position with respect to the central axes of the movable portions 19A and 19B. As a result, the movable portions 19A and 19B start to move substantially simultaneously in the direction away from the bearing 12.

（第６実施形態）
図１４は、この発明の第６実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
図１４に示すブラケット４は、グリースＧを充填するときにこのグリースＧが流入する流路４ｃを備えている。給脂栓６，７は、流路４ｃ，１７ｆの流入口にそれぞれねじ込まれてこれらの流入口を開閉自在に塞ぐ部材であり、給脂栓６，７にはこれらの流入口の内側に形成された雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部が形成されている。軸受蓋１６は、流路１６ｄと供給口１６ｅとを備えている。流路１６ｄは、グリースＧを充填するときにこのグリースＧが流入する部分であり、一方の端部（上流側）がブラケット４の流路４ｃと接続し、他方の端部（下流側）が軸受１２に向かって開口している。供給口１６ｅは、軸受１２を通過して環状充填室１４ｂにグリースＧを供給するための開口部である。軸受蓋１７は、供給口１７ｅと流路１７ｆとを備えている。供給口１７ｅは、軸受１３を通過して環状充填室１５ｂにグリースＧを供給するための開口部である。流路１７ｆは、グリースＧを充填するときにこのグリースＧが流入する部分であり、一方の端部（上流側）が給脂栓７を装着する流入口と接続し、他方の端部（下流側）が軸受１３に向かって開口している。 (Sixth embodiment)
FIG. 14 is a cross-sectional view of an electric motor frame body and shaft provided with a bearing lubrication structure according to a sixth embodiment of the present invention.
The bracket 4 shown in FIG. 14 includes a flow path 4c into which the grease G flows when the grease G is filled. The greasing plugs 6 and 7 are members that are screwed into the inlets of the flow paths 4c and 17f, respectively, so as to open and close the inlets, and the grease fillers 6 and 7 are formed inside these inlets. A male screw portion that meshes with the female screw portion thus formed is formed. The bearing lid 16 includes a flow path 16d and a supply port 16e. The flow path 16d is a portion into which the grease G flows when the grease G is filled. One end (upstream side) is connected to the flow path 4c of the bracket 4 and the other end (downstream side) is connected. It opens toward the bearing 12. The supply port 16e is an opening through which the grease G is supplied to the annular filling chamber 14b through the bearing 12. The bearing lid 17 includes a supply port 17e and a flow path 17f. The supply port 17e is an opening for supplying the grease G to the annular filling chamber 15b through the bearing 13. The flow path 17f is a portion into which the grease G flows when the grease G is filled, and one end portion (upstream side) is connected to an inflow port to which the greasing plug 7 is attached, and the other end portion (downstream side). Side) is open toward the bearing 13.

次に、この発明の第６実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
初期状態では、可動部１９の底部と環状充填室１４ｂ，１５ｂの底部との間にグリースＧが封入されていない。入替給脂時に流路４ｂ，１７ｄに作動用グリースＧHを供給すると、軸受１２，１３から離れる方向に可動部１９が劣化後のグリースＧOとともに移動して、可動部９と軸受１２，１３との間に間隙部が形成される。その後に、流路４ｃ，１６ｄ，１７ｆから未劣化のグリースＧNを注入すると、供給口１６ｅ、１７ｅから軸受１２，１３を通過して、可動部９と軸受１２，１３との間の間隙部にこの未劣化のグリースＧNが充填される。 Next, the operation of the bearing lubrication structure according to the sixth embodiment of the present invention will be described.
In the initial state, the grease G is not sealed between the bottom of the movable portion 19 and the bottom of the annular filling chambers 14b and 15b. During replacement greasing the flow path 4b, when supplying hydraulic grease G H to 17d, the movable portion 19 in a direction away from the bearing 12, 13 is moved together with the grease G O after deterioration, and the movable portion 9 bearing 12 A gap is formed between the two. Thereafter, the flow path 4c, 16d, when injecting the grease G N of the non-deteriorated from 17f, through the bearings 12 and 13 from the supply port 16e, 17e, the gap between the movable portion 9 and the bearing 12, 13 grease G N of the non-deteriorated is filled.

この第６実施形態に係る軸受の潤滑構造には、第１実施形態〜第５実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第６実施形態では、可動部１９が劣化後のグリースＧOを軸受１２，１３から離す。このため、軸受１２，１３と可動部１９との間に間隙部を形成し、この間隙部に外部から未劣化のグリースＧNを給脂することができる。 In addition to the effects of the first to fifth embodiments, the bearing lubrication structure according to the sixth embodiment has the effects described below.
In the sixth embodiment, the movable portion 19 releases the grease G O after deterioration from the bearing 12, 13. Therefore, to form a gap between the bearing 12 and 13 and the movable portion 19, the grease G N of the non-deteriorated from the outside to the gap portion can be greasing.

（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、半固体状潤滑剤としてグリースＧを例に挙げて説明したがグリースＧに限定するものではなく、使用温度で半固体状であるギヤコンパウンド、ペトロラタム（ワセリン）などの他の半固体状潤滑剤についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、鉄道車両の主電動機のシャフト１を支持する軸受１２，１３を例に挙げて説明したがこれに限定するものではなく、発電所のタービンなどのシャフトを支持する軸受などについてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、軸受１２，１３が玉軸受又はころ軸受である場合を例に挙げて説明したが、他の形式の転がり軸受についてもこの発明を適用することができる。特に、鉄道車両の主電動機の軸受に限らず、長時間にわたり非解体で使用されグリースＧによって潤滑される転がり軸受について、この発明を適用することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the grease G is described as an example of the semi-solid lubricant. However, the present invention is not limited to the grease G, and a semi-solid gear compound, petrolatum (Vaseline), etc. The present invention can also be applied to other semi-solid lubricants. In this embodiment, the bearings 12 and 13 that support the shaft 1 of the main motor of the railway vehicle have been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a bearing that supports the shaft of a power plant turbine or the like. The present invention can also be applied to. Further, in this embodiment, the case where the bearings 12 and 13 are ball bearings or roller bearings has been described as an example, but the present invention can be applied to other types of rolling bearings. In particular, the present invention can be applied not only to a bearing of a main motor of a railway vehicle but also to a rolling bearing that is used for a long time without being disassembled and lubricated by grease G.

(2) この実施形態では、流体圧シリンダ部２１，２１Ａ，２１Ｂに作用する作動流体が作動用グリースＧHである場合を例に挙げて説明したが、グリース以外に油、水などの液体又は空気などの気体を作動流体として使用することもできる。また、この実施形態では、可動部側嵌合部１９ｆに凹部を形成し、シリンダ側嵌合部２１ｅに凸部を形成した場合を例に挙げて説明したが、可動部側嵌合部１９ｆに凸部を形成し、シリンダ側嵌合部２１ｅに凹部を形成することもできる。 (2) In this embodiment, the case where the working fluid acting on the fluid pressure cylinder portions 21, 21A, 21B is the working grease GH has been described as an example. However, in addition to the grease, a liquid such as oil, water, or the like A gas such as air can also be used as the working fluid. Moreover, in this embodiment, although the case where the recessed part was formed in the movable part side fitting part 19f and the convex part was formed in the cylinder side fitting part 21e was described as an example, the movable part side fitting part 19f A convex part can be formed and a concave part can also be formed in the cylinder side fitting part 21e.

(3) この実施形態では、排出部２０，２０Ａ，２０Ｂがガイド部２０ｂを備える場合を例に挙げて説明したが、ガイド部２０ｂを省略して劣化後のグリースＧOを押し退けるように未劣化のグリースＧNを流入口２０ａから排出することもできる。また、この実施形態では、排出部２０，２０Ａ，２０Ｂを複数配置した場合を例に挙げて説明したが、排出部２０，２０Ａ，２０Ｂの設置個数、設置間隔及び設置面積などを限定するものではなく、可動部１９，１９Ａ，１９Ｂの動作を妨げず、かつ、未劣化のグリースＧNがある程度の勢いを持って移動可能なようにこれらの設置条件を任意に変更することができる。さらに、この実施形態では、ガイド部２０ｂの先端面と軸受１２の端面とを一致させる場合を例に挙げて説明したが、保持器１２ｂと接触しない範囲内でこのガイド部２０ｂの先端面を高くすることもできる。 (3) In this embodiment, the discharge section 20, 20A, 20B has been described as an example a case comprising a guide portion 20b, so as displace the grease G O after deterioration by omitting the guide portion 20b undeteriorated grease G N can be discharged from the inlet 20a of the. In this embodiment, the case where a plurality of discharge units 20, 20A, 20B are arranged has been described as an example. However, the number of installation units, the installation interval, the installation area, and the like of the discharge units 20, 20A, 20B are not limited. without movable parts 19, 19A, without interfering with the operation of 19B, and can the grease G N of the non-deteriorated to arbitrarily change these installation conditions so as to be movable with a certain momentum. Furthermore, in this embodiment, the case where the front end surface of the guide portion 20b and the end surface of the bearing 12 are matched has been described as an example. However, the front end surface of the guide portion 20b is set high within a range that does not contact the cage 12b. You can also

(4) この実施形態では、軸受１２の内輪１２ｄと保持器１２ｂとの間の間隙部Ｓ11に排出口２０ｃを位置づける場合を例に挙げて説明したが、軸受１２の形式や種類に応じて排出口２０ｃの位置を任意に変更したりすることもできる。また、この実施形態では、可動部１９，１９Ａ，１９Ｂの内周部の周方向に間隔をあけて排出部２０，２０Ａ，２０Ｂを配置する場合を例に挙げて説明したがこれに限定するものではない。例えば、可動部１９，１９Ａ，１９Ｂの内周部の周方向に排出部２０，２０Ａ，２０Ｂを連続して配置したり、可動部１９，１９Ａ，１９Ｂの中央部の周方向に間隔をあけて排出部２０，２０Ａ，２０Ｂを配置したりすることもできる。さらに、この実施形態では、ガイド部２０ｂの断面形状が略長方形である場合を例に挙げて説明したが、円形、多角形、三角形、楕円形又はこれらを任意に組み合わせた断面形状にすることもできる。 (4) In this embodiment, a case where the gap S 11 between the inner ring 12d and the cage 12b of bearing 12 positions the outlet 20c has been described as an example, depending on the format or type of the bearing 12 The position of the discharge port 20c can be arbitrarily changed. Further, in this embodiment, the case where the discharge portions 20, 20A, 20B are arranged at intervals in the circumferential direction of the inner peripheral portion of the movable portions 19, 19A, 19B has been described as an example, but the present invention is limited to this. is not. For example, the discharge portions 20, 20A, 20B are continuously arranged in the circumferential direction of the inner peripheral portion of the movable portions 19, 19A, 19B, or spaced in the circumferential direction of the central portion of the movable portions 19, 19A, 19B. The discharge parts 20, 20A, 20B can also be arranged. Furthermore, in this embodiment, the case where the cross-sectional shape of the guide portion 20b is substantially rectangular has been described as an example, but a circular shape, a polygonal shape, a triangular shape, an elliptical shape, or a cross-sectional shape that is an arbitrary combination thereof may be used. it can.

(5) この実施形態では、流体圧シリンダ部２１，２１Ａ，２１Ｂをそれぞれ２つ配置する場合を例に挙げて説明したが、これらの流体圧シリンダ部２１，２１Ａ，２１Ｂをそれぞれ３つ以上配置することもできる。例えば、流体圧シリンダ部２１，２１Ａ，２１Ｂを偶数個配置する場合には可動部１９，１９Ａ，１９Ｂの中心軸に対して点対称に配置し、流体圧シリンダ部２１，２１Ａ，２１Ｂを奇数個配置する場合には可動部１９，１９Ａ，１９Ｂの周方向に等間隔に配置することができる。また、この第１実施形態では、流体圧シリンダ部２１の一方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄと他方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｃとがこのピストン部２１ｃの軸方向において略同一位置になるように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に二つのピストン部２１ｃを配置した場合を例に挙げて説明したがこのような場合に限定するものではない。例えば、一方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄと他方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｃとがこのピストン部２１ｃの軸方向において前後にずれていてもよい。 (5) In this embodiment, the case where two fluid pressure cylinder parts 21, 21A, and 21B are arranged has been described as an example. However, three or more fluid pressure cylinder parts 21, 21A, and 21B are arranged respectively. You can also For example, when an even number of fluid pressure cylinder parts 21, 21A, 21B are arranged, they are arranged symmetrically with respect to the central axis of the movable parts 19, 19A, 19B, and an odd number of fluid pressure cylinder parts 21, 21A, 21B. When arrange | positioning, it can arrange | position at equal intervals in the circumferential direction of movable part 19,19A, 19B. In the first embodiment, the pressure receiving portion 21d of one piston portion 21c of the fluid pressure cylinder portion 21 and the pressure receiving portion 21c of the other piston portion 21c are substantially in the same position in the axial direction of the piston portion 21c. In addition, the case where the two piston portions 21c are arranged symmetrically with respect to the central axis of the cylinder body portion 21a has been described as an example, but the present invention is not limited to such a case. For example, the pressure receiving portion 21d of the one piston portion 21c and the pressure receiving portion 21c of the other piston portion 21c may be shifted back and forth in the axial direction of the piston portion 21c.

(6) この第１実施形態及び第２実施形態では、可動部側嵌合部１９ｆ及びシリンダ側嵌合部２１ｅの断面形状が長方形、三角形である場合を例に挙げて説明したが、これらの形状に限定するものではなく他の形状にすることもできる。また、この第１実施形態及び第２実施形態では、軸受蓋１４，１５側に潤滑構造１８を適用した場合を例に挙げて説明したが、軸受蓋１６，１７側についてもこの発明を適用することができる。さらに、この第３実施形態〜第５実施形態では、軸受１２の両端部に軸受蓋１４Ａ，１４Ｂを配置した場合を例に挙げて説明したが、軸受１３の両端部に軸受蓋１４Ａ，１４Ｂと同一構造の軸受蓋を配置することもできる。 (6) In the first and second embodiments, the case where the cross-sectional shapes of the movable portion side fitting portion 19f and the cylinder side fitting portion 21e are rectangular and triangular has been described as an example. The shape is not limited to other shapes, and other shapes can be used. In the first and second embodiments, the case where the lubrication structure 18 is applied to the bearing lids 14 and 15 has been described as an example. However, the present invention is also applied to the bearing lids 16 and 17 side. be able to. Further, in the third to fifth embodiments, the case where the bearing lids 14A and 14B are arranged at both ends of the bearing 12 has been described as an example. However, the bearing lids 14A and 14B and A bearing lid having the same structure can also be arranged.

１ シャフト
２ 電動機枠体
６，７ 給脂栓
１２，１３ 軸受
１４〜１７，１４Ａ，１４Ｂ 軸受蓋
１４ａ，１５ａ 充填室
１４ｂ，１５ｂ 環状充填室
１４ｃ，１５ｃ 外側充填室
１８ 潤滑構造
１９，１９Ａ，１９Ｂ 可動部
１９ａ 保持部
１９ｅ 延長部
１９ｆ 可動部側嵌合部
１９ｈ テーパ面
２０，２０Ａ，２０Ｂ 排出部
２１，２１Ａ，２１Ｂ 流体圧シリンダ部
２１ａ シリンダ本体部
２１ｂ シリンダ室
２１ｃ ピストン部
２１ｅ シリンダ側嵌合部
２１ｇ テーパ面
２２ 流路（供給流路）
２３ 密着阻止部
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ 流体圧作用部
２４ａ 分流部
Ｇ グリース（半固体状潤滑剤）
ＧO 劣化後のグリース（劣化後の半固体状潤滑剤）
ＧN 未劣化のグリース（未劣化の半固体状潤滑剤）
ＧH 作動用グリース（作動流体）
Ｓ11 間隙部
Δ11，Δ12 間隙部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft 2 Electric motor frame 6, 7 Greasing plug 12, 13 Bearing 14-17, 14A, 14B Bearing lid 14a, 15a Filling chamber 14b, 15b Annular filling chamber 14c, 15c Outer filling chamber 18 Lubrication structure 19, 19A, 19B Movable part 19a Holding part 19e Extension part 19f Movable part side fitting part 19h Tapered surface 20, 20A, 20B Discharge part 21, 21A, 21B Fluid pressure cylinder part 21a Cylinder body part 21b Cylinder chamber 21c Piston part 21e Cylinder side fitting part 21g taper surface 22 flow path (supply flow path)
23 Contact prevention part 24A, 24B, 24C Fluid pressure action part 24a Splitting part G Grease (semi-solid lubricant)
G O Degraded grease (degraded semi-solid lubricant)
G N undegraded grease (semisolid lubricant undeteriorated)
GH operating grease (working fluid)
S 11 gap Δ 11 , Δ 12 gap

Claims (17)

半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記流体圧シリンダ部は、前記可動部の可動部側嵌合部と嵌合するシリンダ側嵌合部を備えること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The fluid pressure cylinder part includes a cylinder side fitting part that fits with a movable part side fitting part of the movable part;
Lubricating structure for bearings. 請求項１に記載の軸受の潤滑構造において、
前記流体圧シリンダ部は、前記可動部側嵌合部と前記シリンダ側嵌合部との間に間隙部を有すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 In the lubricating structure of the bearing according to claim 1 ,
The fluid pressure cylinder part has a gap part between the movable part side fitting part and the cylinder side fitting part;
Lubricating structure for bearings. 請求項１又は請求項２に記載の軸受の潤滑構造において、
前記シリンダ側嵌合部は、凸状又は凹状のテーパ面を有し、
前記可動部側嵌合部は、前記シリンダ側嵌合部のテーパ面と嵌合する凹状又は凸状のテーパ面を有すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 The bearing lubricating structure according to claim 1 or 2 ,
The cylinder side fitting portion has a convex or concave tapered surface,
The movable portion side fitting portion has a concave or convex tapered surface that fits with the tapered surface of the cylinder side fitting portion;
Lubricating structure for bearings. 半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記可動部は、この可動部の中心軸が前記軸受の中心軸と同一である円環状の部材であり、
前記流体圧シリンダ部は、前記可動部に前記駆動力が複数箇所で作用するように複数配置されていること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The movable part is an annular member in which the central axis of the movable part is the same as the central axis of the bearing,
A plurality of the fluid pressure cylinder portions are arranged such that the driving force acts on the movable portion at a plurality of locations;
Lubricating structure for bearings. 半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記流体圧シリンダ部は、前記可動部に前記駆動力が複数箇所で均等に作用するようにこの可動部を駆動すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The fluid pressure cylinder portion drives the movable portion so that the driving force acts evenly on the movable portion at a plurality of locations;
Lubricating structure for bearings. 半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記流体圧シリンダ部は、前記可動部の周方向に等間隔に前記駆動力が作用するようにこの可動部を駆動すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The fluid pressure cylinder part drives the movable part so that the driving force acts at equal intervals in the circumferential direction of the movable part;
Lubricating structure for bearings. 半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記流体圧シリンダ部は、前記可動部の中心軸に対して点対称の複数箇所でこの可動部に前記駆動力が作用するようにこの可動部を駆動すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The fluid pressure cylinder portion drives the movable portion so that the driving force acts on the movable portion at a plurality of points symmetrical with respect to the central axis of the movable portion;
Lubricating structure for bearings. 半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記充填室は、この充填室の外側に拡大して形成された外側充填室を備え、
前記可動部は、この可動部の外周部から前記外側充填室内に伸びる延長部を備え、
前記流体圧シリンダ部は、前記延長部を駆動することによって前記可動部を駆動すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The filling chamber includes an outer filling chamber formed outside the filling chamber.
The movable part includes an extension extending from the outer peripheral part of the movable part into the outer filling chamber,
The fluid pressure cylinder part drives the movable part by driving the extension part;
Lubricating structure for bearings. 半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記可動部は、
前記軸受の一方の端面側から前記半固体状潤滑剤を供給する充填室内で移動する第１の可動部と、
前記軸受の他方の端面側から前記半固体状潤滑剤を供給する充填室内で移動する第２の可動部とを備え、
前記流体圧シリンダ部は、
前記第１の可動部を駆動する第１の流体圧シリンダ部と、
前記第２の可動部を駆動する第２の流体圧シリンダ部とを備えること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The movable part is
A first movable part that moves in a filling chamber that supplies the semi-solid lubricant from one end face side of the bearing;
A second movable part that moves in a filling chamber that supplies the semi-solid lubricant from the other end face side of the bearing,
The fluid pressure cylinder part is
A first fluid pressure cylinder portion for driving the first movable portion;
A second fluid pressure cylinder portion for driving the second movable portion;
Lubricating structure for bearings. 請求項９に記載の軸受の潤滑構造において、
前記第１の流体圧シリンダ部と前記第２の流体圧シリンダ部とに前記作動流体を外部から供給する供給流路を備えること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 In the lubricating structure of the bearing according to claim 9 ,
A supply flow path for supplying the working fluid from the outside to the first fluid pressure cylinder part and the second fluid pressure cylinder part;
Lubricating structure for bearings. 請求項９又は請求項１０に記載の軸受の潤滑構造において、
前記第１及び前記第２の流体圧シリンダ部の受圧部に前記作動流体の流体圧が作用するように、これらの受圧部の間に所定の間隙部を形成してこれらの受圧部が密着するのを阻止する密着阻止部を備えること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 In the lubricating structure of the bearing according to claim 9 or 10 ,
A predetermined gap portion is formed between the pressure receiving portions so that the pressure pressure of the working fluid acts on the pressure receiving portions of the first and second fluid pressure cylinder portions, and these pressure receiving portions are in close contact with each other. Providing an adhesion prevention part for preventing
Lubricating structure for bearings. 請求項１０に記載の軸受の潤滑構造において、
前記第１及び前記第２の流体圧シリンダ部は、同一面積の受圧部を有し、
前記第１及び前記第２の流体圧シリンダ部の受圧部に前記作動流体を同時に作用させる流体圧作用部を備えること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 In the lubricating structure of the bearing according to claim 10 ,
The first and second fluid pressure cylinder portions have pressure receiving portions of the same area,
A fluid pressure acting part that simultaneously causes the working fluid to act on the pressure receiving parts of the first and second fluid pressure cylinder parts;
Lubricating structure for bearings. 請求項１２に記載の軸受の潤滑構造において、
前記流体圧作用部は、前記第１の流体圧シリンダ部側の受圧部と前記第２の流体圧シリンダ部側の受圧部との間に所定の間隙部を形成すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 The lubricating structure of the bearing according to claim 12 ,
The fluid pressure acting portion forms a predetermined gap portion between the pressure receiving portion on the first fluid pressure cylinder portion side and the pressure receiving portion on the second fluid pressure cylinder portion side;
Lubricating structure for bearings. 半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記半固体状潤滑剤が充填される充填室内で移動する可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達してこの可動部を駆動する流体圧シリンダ部とを備え、
前記流体圧シリンダ部は、前記充填室内の半固体状潤滑剤と同一種類の作動流体の流体圧によって前記可動部を駆動すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 A bearing lubrication structure for lubricating a bearing with a semi-solid lubricant,
A movable part that moves in a filling chamber filled with the semi-solid lubricant;
The driving force generated by the fluid pressure of the working fluid, and a fluid pressure cylinder unit for driving the movable portion to transmit the driving force to the movable portion,
The fluid pressure cylinder portion drives the movable portion by the fluid pressure of the same type of working fluid as the semi-solid lubricant in the filling chamber;
Lubricating structure for bearings. 請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造において、
前記可動部は、劣化後の半固体状潤滑剤を前記軸受から離すこと、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 In the lubricating structure of the bearing according to any one of claims 1 to 14 ,
The movable part separates the deteriorated semi-solid lubricant from the bearing,
Lubricating structure for bearings. 請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造において、
前記可動部は、前記充填室内で移動することによって、前記軸受に近い側の劣化後の半固体状潤滑剤をこの軸受から離し、前記軸受から遠い側の未劣化の半固体状潤滑剤をこの軸受に近づけること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 In the lubricating structure of the bearing according to any one of claims 1 to 15 ,
The movable part moves in the filling chamber to separate the deteriorated semi-solid lubricant on the side close to the bearing from the bearing and to remove the undegraded semi-solid lubricant on the side far from the bearing. Close to the bearing,
Lubricating structure for bearings. 請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造において、
前記流体圧シリンダ部は、前記作動流体の流体圧を受けてシリンダ室内で駆動するピストン部を通じて前記可動部に前記駆動力を伝達すること、
を特徴とする軸受の潤滑構造。 The bearing lubrication structure according to any one of claims 1 to 16 ,
The fluid pressure cylinder part transmits the driving force to the movable part through a piston part that receives the fluid pressure of the working fluid and drives in the cylinder chamber;
Lubricating structure for bearings.
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