JP5245928B2 - Evaporative fuel processor diagnostic device - Google Patents

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この発明は蒸発燃料処理装置の診断装置に関する。   The present invention relates to a diagnostic apparatus for a fuel vapor processing apparatus.

ドレンカットバルブを全閉としかつパージバルブを開いてスロットル弁下流の吸気管圧力を燃料タンクからパージバルブまでの流路に導入し、流路の圧力が目標圧力に到達したとき、パージバルブを全閉状態として流路を閉空間とし、この閉空間状態で流路の圧力が所定値上昇するのを待ち、この過程でスロットル弁下流の吸気管圧力を流路に導入したタイミングから流路の圧力が目標圧力に到達したタイミングまでの時間であるプルダウン時間と、流路を閉空間としたタイミングから流路の圧力が所定値上昇したタイミングまでの時間であるリークダウン時間とをサンプリングし、このサンプリングした2つの時間に基づいて流路にリークがあるか否かの診断を行うものがある(特許文献1参照)。   With the drain cut valve fully closed and the purge valve opened, the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path from the fuel tank to the purge valve. When the flow path pressure reaches the target pressure, the purge valve is fully closed. The flow path is closed and waits for the pressure of the flow path to rise by a predetermined value in this closed space state. In this process, the pressure of the flow path becomes the target pressure from the timing when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path. The pull-down time, which is the time until the timing when the flow path is reached, and the leak down time, which is the time from when the flow path is closed to the timing when the pressure of the flow path increases by a predetermined value, are sampled. There is one that diagnoses whether there is a leak in the flow path based on time (see Patent Document 1).

特開平7−305659号公報JP-A-7-305659

ところで、リーク診断には複数の条件からなる診断許可条件が定められており、診断許可条件の成立後に複数の条件のいずれか一つでも不成立になれば、診断許可条件が不成立になりリーク診断が中止されるので、リーク診断に要する時間は短いことが望ましい。   By the way, a diagnosis permission condition consisting of a plurality of conditions is defined for the leak diagnosis, and if any one of the plurality of conditions is not satisfied after the diagnosis permission condition is satisfied, the diagnosis permission condition is not satisfied and the leak diagnosis is performed. Since it is canceled, it is desirable that the time required for leak diagnosis is short.

この場合に、スロットル弁下流の吸気管圧力を流路に導入する際のパージバルブ開度の上限及び開度増加率を一定値で設定するのでは、リッチなパージガスがスロットル弁下流の吸気管に供給されて空燃比が変動することを避けるため、スロットル弁下流の吸気管圧力を流路に導入する際のパージバルブ開度の上限及び開度増加率を小さくせざるを得ない。   In this case, if the upper limit of the purge valve opening and the rate of increase in opening when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path are set at a constant value, rich purge gas is supplied to the intake pipe downstream of the throttle valve. In order to avoid fluctuations in the air-fuel ratio, the upper limit of the purge valve opening and the opening increase rate when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path must be reduced.

しかしながら、吸気絞り弁下流の吸気管圧力を流路に導入する際のパージバルブ開度の上限及び開度増加率が小さいと、流路の圧力が目標圧力に到達するまでの時間(プルダウン時間)が長引き、それだけリーク診断が中途で中止される機会が増加することになってしまう。   However, if the upper limit of the purge valve opening and the rate of increase in opening when the intake pipe pressure downstream of the intake throttle valve is introduced into the flow path are small, the time until the pressure in the flow path reaches the target pressure (pull-down time) As a result, the chances that the leak diagnosis will be canceled halfway will increase.

そこで本発明は、リーク診断が中途で中止される機会を減らし得る装置を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an apparatus that can reduce the chance that a leak diagnosis is canceled halfway.

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected, it is not limited to this.

本発明は、燃料タンク(1)と、この燃料タンク(1)で発生する燃料蒸気を吸着するキャニスタ(4)と、前記燃料タンク(1)内で発生した燃料蒸気を前記キャニスタ(4)に導く第1の通路(2)と、前記キャニスタ(4)とスロットル弁(7)下流の吸気管(8)とを連通する第2の通路(6)と、この第2の通路(6)を開閉するパージバルブ(11)と、エンジン運転中に前記スロットル弁(7)下流の吸気管(8)の圧力が大気圧より小さくなる条件でこのパージバルブ(11)を開くことにより、前記キャニスタ(4)に吸着している燃料蒸気を脱離させパージガスとして前記スロットル弁(7)下流の吸気管(8)に供給するパージバルブ制御手段(21)とを備える蒸発燃料処理装置において、前記キャニスタ(4)に新気を導入する通路を開閉するドレンカットバルブ(12)と、前記燃料タンク(1)から前記パージバルブ(11)までの流路(2、6a)の圧力を検出する圧力検出手段(13)とを備え、診断許可条件の成立時に前記ドレンカットバルブ(12)を閉じかつ前記パージバルブ(11)を開いて前記スロットル弁(7)下流の吸気管圧力を前記流路(2、6a)に導入し、前記圧力検出手段(13)により検出される流路の圧力が目標圧力に到達したとき、前記パージバルブ(11)を全閉状態として前記流路(2、6a)を閉空間とし、この閉空間状態で前記圧力検出手段(13)により検出される流路(2、6a)の圧力が所定値上昇するのを待ち、前記スロットル弁(7)下流の吸気管圧力を前記流路(2、6a)に導入したタイミングから前記流路(2、6a)の圧力が目標圧力に到達したタイミングまでの時間であるプルダウン時間と、前記流路(2、6a)を閉空間としたタイミングから前記流路(2、6a)の圧力が所定値上昇したタイミングまでの時間であるリークダウン時間とをサンプリングし、このサンプリングされた2つの時間に基づいて前記流路(2、6a)にリークがあるか否かを判定すると共に、前記スロットル弁(7)下流の吸気管圧力を前記流路(2、6a)に導入する際に前記スロットル弁(7)下流の吸気管(8)に供給されるパージガスの空燃比に基づいて、前記スロットル弁(7)下流の吸気管圧力を前記流路(2、6a)に導入する際のパージバルブ開度の上限を、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合よりも大きく設定するように構成すると共に、前記診断許可条件の成立時であっても燃料タンク(1)内の燃料温度が所定値を超える高温の場合に、前記パージバルブ開度の上限を最小値に設定する。 The present invention relates to a fuel tank (1), a canister (4) for adsorbing fuel vapor generated in the fuel tank (1), and fuel vapor generated in the fuel tank (1) to the canister (4). A first passage (2) for guiding, a second passage (6) communicating the canister (4) and the intake pipe (8) downstream of the throttle valve (7), and the second passage (6) The canister (4) is opened by opening and closing the purge valve (11) under the condition that the pressure of the intake pipe (8) downstream of the throttle valve (7) is lower than the atmospheric pressure during engine operation. In the evaporative fuel processing apparatus comprising the purge valve control means (21) for desorbing the fuel vapor adsorbed on the gas and supplying it as a purge gas to the intake pipe (8) downstream of the throttle valve (7), the canister (4) A drain cut valve (12) for opening and closing a passage for introducing air, and a pressure detection means (13) for detecting the pressure in the flow path (2, 6a) from the fuel tank (1) to the purge valve (11). And when the diagnosis permission condition is satisfied, close the drain cut valve (12) and open the purge valve (11) to introduce the intake pipe pressure downstream of the throttle valve (7) into the flow path (2, 6a), When the pressure of the flow path detected by the pressure detection means (13) reaches a target pressure, the purge valve (11) is fully closed and the flow path (2, 6a) is closed, and this closed space state And waits for the pressure of the flow path (2, 6a) detected by the pressure detection means (13) to rise by a predetermined value, and the intake pipe pressure downstream of the throttle valve (7) is changed to the flow path (2, 6a). Introduced in Thailand From the pull-down time, which is the time from when the pressure of the flow path (2, 6a) reaches the target pressure, to the timing at which the flow path (2, 6a) is closed, the flow path (2, 6a) ) And the leak down time that is the time until the pressure rises by a predetermined value, and based on the two sampled times, it is determined whether or not there is a leak in the flow path (2, 6a). At the same time, based on the air-fuel ratio of the purge gas supplied to the intake pipe (8) downstream of the throttle valve (7) when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve (7) is introduced into the flow path (2, 6a). The upper limit of the purge valve opening when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve (7) is introduced into the flow path (2, 6a) is set to the air-fuel ratio of the purge gas when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large. The purge valve is opened when the fuel temperature in the fuel tank (1) is higher than a predetermined value even when the diagnosis permission condition is satisfied. Set the upper limit of degrees to the minimum value.

本発明によれば、燃料タンクと、燃料タンクで発生する燃料蒸気を吸着するキャニスタと、前記タンク内で発生した燃料蒸気をキャニスタに導く第1の通路と、キャニスタとスロットル弁下流の吸気管とを連通する第2の通路と、この第2の通路を開閉するパージバルブと、エンジン運転中にスロットル弁下流の吸気管の圧力が大気圧より小さくなる条件でパージバルブを開くことにより、キャニスタに吸着している燃料蒸気を脱離させパージガスとしてスロットル弁下流の吸気管に供給するパージバルブ制御手段とを備える蒸発燃料処理装置において、キャニスタに新気を導入する通路を開閉するドレンカットバルブと、燃料タンクからパージバルブまでの流路の圧力を検出する流路圧力検出手段とを備え、診断許可条件の成立時にドレンカットバルブを閉じかつパージバルブを開いてスロットル弁下流の吸気管圧力を流路に導入し、圧力検出手段により検出される流路の圧力が目標圧力に到達したとき、パージバルブを全閉状態として流路を閉空間とし、この閉空間状態で圧力検出手段により検出される流路の圧力が所定値上昇するのを待ち、スロットル弁下流の吸気管圧力を流路に導入したタイミングから流路の圧力が目標圧力に到達したタイミングまでの時間であるプルダウン時間と、流路を閉空間としたタイミングから流路の圧力が所定値上昇したタイミングまでの時間であるリークダウン時間とをサンプリングし、このサンプリングされた2つの時間に基づいて流路にリークがあるか否かを判定すると共に、スロットル弁下流の吸気管圧力を流路に導入する際にスロットル弁下流の吸気管に供給されるパージガスの空燃比に基づいて、スロットル弁下流の吸気管圧力を流路に導入する際のパージバルブ開度の上限を、エンジンで制御している空燃比への影響が小さいパージガスの空燃比が相対的に大きい(リーン)の場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい(リッチ)の場合よりも大きく設定すると共に、前記診断許可条件の成立時であっても燃料タンク内の燃料温度が所定値を超える高温の場合に、パージバルブ開度の上限を最小値に設定するので、パージガスの空燃比が相対的に大きい(リーン)の場合に、吸気管圧力が一気に流路に導入されることになり、その分だけプルダウン時間が短縮され、リーク診断が中途で中止される頻度を減少させ、リーク診断を行って終了する機会を増やすことができる。 According to the present invention, a fuel tank, a canister for adsorbing fuel vapor generated in the fuel tank, a first passage for guiding the fuel vapor generated in the tank to the canister, an intake pipe downstream of the canister and the throttle valve, And a purge valve that opens and closes the second passage, and the purge valve is opened under the condition that the pressure of the intake pipe downstream of the throttle valve is lower than the atmospheric pressure during engine operation. And a purge valve control means for desorbing the fuel vapor and supplying it as purge gas to the intake pipe downstream of the throttle valve, and a drain cut valve for opening and closing a passage for introducing fresh air into the canister, and a fuel tank And a flow path pressure detecting means for detecting the pressure of the flow path to the purge valve. The intake valve pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path, and when the pressure of the flow path detected by the pressure detection means reaches the target pressure, the purge valve is fully closed and the flow path is opened. In this closed space state, the flow path pressure detected by the pressure detection means waits for a predetermined value to rise, and the flow path pressure is set to the target from the timing when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path. The pull-down time, which is the time until the pressure is reached, and the leak-down time, which is the time from when the flow path is closed to the timing when the pressure of the flow path increases by a predetermined value, are sampled. Based on the two times, it is determined whether or not there is a leak in the flow path, and a throttle is introduced when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path. Based on the air-fuel ratio of the purge gas supplied to the intake pipe downstream of the valve, the upper limit of the purge valve opening when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path is set to the air-fuel ratio controlled by the engine. When the air-fuel ratio of the purge gas having a small influence is relatively large (lean), the purge gas air-fuel ratio is set larger than when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small (rich) , and the diagnosis permission condition is satisfied. In the case where the fuel temperature in the fuel tank is higher than a predetermined value, the upper limit of the purge valve opening is set to the minimum value. Therefore, when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large (lean), the intake pipe pressure is It will be introduced to the flow path at once, the pull-down time will be shortened by that amount, the frequency of leak diagnosis will be stopped halfway, and the chance of ending leak diagnosis can be increased. Yes.

本発明の第1実施形態の蒸発燃料装置の診断装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the diagnostic apparatus of the evaporative fuel apparatus of 1st Embodiment of this invention. リーク診断の原理を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the principle of leak diagnosis. 第1実施形態のリーク診断時の流路圧力、パージバルブ開度、ドレンカットバルブ状態の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the change of the channel pressure at the time of leak diagnosis of a 1st embodiment, the purge valve opening, and the drain cut valve state. 第1実施形態のプルダウン時間、リークダウン時間のサンプリングを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating sampling of the pull-down time of 1st Embodiment, and leak down time. 第1実施形態のパージガス空燃比に対するパージバルブ開度上限の特性図である。It is a characteristic view of the upper limit of the purge valve opening degree with respect to the purge gas air-fuel ratio of the first embodiment. 第1実施形態のパージガス空燃比に対するパージバルブ開度増加率の特性図である。It is a characteristic view of the purge valve opening increase rate with respect to the purge gas air-fuel ratio of the first embodiment. 第2実施形態のプルダウン時間、リークダウン時間のサンプリングを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating sampling of the pull-down time of 2nd Embodiment, and a leak down time. 燃費が最も良くなるように最低の回転速度から最高の回転速度までエンジンを運転させたときのエンジン動作点の特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of an engine operating point when the engine is operated from the lowest rotation speed to the highest rotation speed so that the fuel consumption is improved. モータ回転速度に対するモータの出力トルク上限の特性図である。It is a characteristic figure of the output torque upper limit of the motor with respect to motor rotation speed. 第2実施形態のパージバルブ開度の上限補正値の特性図である。It is a characteristic view of the upper limit correction value of the purge valve opening of the second embodiment. 第2実施形態のパージバルブ開度の増加率補正値の特性図である。It is a characteristic view of the increase rate correction value of the purge valve opening of the second embodiment. 第2実施形態のハイブリッド車の全体構成図である。It is a whole block diagram of the hybrid vehicle of 2nd Embodiment.

図1は本発明の一実施形態の蒸発燃料装置の診断装置の概略構成図である。図1において、蒸発燃料処理装置は、主に第1通路2、キャニスタ4、第2通路6(パージ通路)、パージバルブ11とを備えている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a diagnostic apparatus for an evaporative fuel apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the evaporated fuel processing apparatus mainly includes a first passage 2, a canister 4, a second passage 6 (purge passage), and a purge valve 11.

燃料タンク1上部の燃料蒸気(ベーパ)は、第1通路2を介してキャニスタ4に導かれ、燃料粒子(ガソリン粒子)だけがキャニスタ4内の活性炭4aに吸着され、残りの空気はキャニスタ4の鉛直下部(図ではキャニスタ4の上部に示している)に設けた大気開放口5より外部に放出される。   The fuel vapor (vapor) in the upper part of the fuel tank 1 is guided to the canister 4 through the first passage 2, and only the fuel particles (gasoline particles) are adsorbed by the activated carbon 4 a in the canister 4, and the remaining air is stored in the canister 4. It is discharged to the outside from the atmosphere opening 5 provided in the vertical lower part (shown in the upper part of the canister 4 in the figure).

キャニスタ4は、スロットル弁7下流の吸気管8と第2通路6で連通され、この第2通路6にステップモータで駆動される常閉のパージバルブ11が設けられている。エンジン運転中、一定の条件(例えばエンジン暖機完了後の低負荷域)ではスロットル弁7下流の吸気管8の圧力(以下、単に「吸気管圧力」という。)が大気圧より小さくなるので、この条件でエンジンコントローラ21からの信号を受けてパージバルブ11が開かれると、吸気管圧力と大気圧との差圧によりキャニスタ4の大気開放口5から新気がキャニスタ4内に導かれる。この新気で活性炭4a吸着されていた燃料粒子が脱離され、新気と共に第2通路6を介してスロットル弁7下流の吸気管8に供給される。この活性炭4aから脱離される燃料粒子と新気との混合ガスを「パージガス」で定義すると、スロットル弁7下流の吸気管8に供給されるパージガスは、燃料噴射弁9(燃料供給手段)からの噴射燃料と共に燃焼室で燃やされる。なお、燃料供給ポンプ15により燃料タンク1内の燃料が燃料配管16を介して燃料噴射弁9へと供給されている。   The canister 4 is communicated with an intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 through a second passage 6, and a normally closed purge valve 11 driven by a step motor is provided in the second passage 6. During engine operation, the pressure in the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 (hereinafter simply referred to as “intake pipe pressure”) is lower than atmospheric pressure under certain conditions (for example, the low load range after the engine warm-up is completed). When the purge valve 11 is opened in response to a signal from the engine controller 21 under these conditions, fresh air is introduced into the canister 4 from the atmosphere opening 5 of the canister 4 due to the pressure difference between the intake pipe pressure and the atmospheric pressure. The fuel particles adsorbed by the activated carbon 4a are desorbed by the fresh air, and are supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 through the second passage 6 together with the fresh air. When the mixed gas of the fuel particles desorbed from the activated carbon 4a and fresh air is defined as “purge gas”, the purge gas supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 is supplied from the fuel injection valve 9 (fuel supply means). It is burned in the combustion chamber along with the injected fuel. The fuel in the fuel tank 1 is supplied to the fuel injection valve 9 through the fuel pipe 16 by the fuel supply pump 15.

上記の第2通路6はキャニスタ4からパージバルブ11までのキャニスタ側通路6aと、パージバルブ11から吸気管8出口までの吸気管側通路6bとからなっている。   The second passage 6 includes a canister side passage 6a from the canister 4 to the purge valve 11 and an intake pipe side passage 6b from the purge valve 11 to the outlet of the intake pipe 8.

一方、キャニスタ4の大気開放口5に常開のドレンカットバルブ12が設けられている。このドレンカットバルブ12は、リーク診断時に全閉状態となって、パージバルブ11より燃料タンク1までの流路を閉空間とするために必要となるものである。以下、単に「流路」といえば、パージバルブ11より燃料タンク1までの流路をいうものとする。   On the other hand, a normally open drain cut valve 12 is provided at the atmosphere opening 5 of the canister 4. The drain cut valve 12 is required to be in a fully closed state at the time of leak diagnosis and to make the flow path from the purge valve 11 to the fuel tank 1 into a closed space. Hereinafter, the term “flow path” simply refers to the flow path from the purge valve 11 to the fuel tank 1.

また、キャニスタ側通路6aに圧力センサ13(圧力検出手段)が設けられ、この圧力センサ13はリーク診断時に閉空間とされた流路の圧力(絶対圧)に比例した電圧を出力する。   In addition, a pressure sensor 13 (pressure detection means) is provided in the canister side passage 6a, and the pressure sensor 13 outputs a voltage proportional to the pressure (absolute pressure) of the flow path that is closed at the time of leak diagnosis.

エアフローメータ24からの吸入空気量の信号、クランク角センサ22からのクランク角の信号、水温センサ23からの冷却水温の信号、触媒上流側の空燃比センサ25からの空燃比の信号、触媒下流側の酸素濃度センサ26からの酸素濃度の信号が入力されるエンジンコントローラ21では、燃料噴射弁9からの燃料噴射と点火プラグ10による点火時期とを制御するほか、運転条件に応じてパージバルブ11の開度を制御する。具体的には、燃料噴射制御では、三元触媒18を流れる排気の空燃比が理論空燃比を中心とするウインドウに収まるように燃料噴射弁9からの燃料噴射量を制御する。また、パージ許可条件が成立したとき、吸入空気量に応じてパージバルブ開度を算出し、このパージバルブ開度が得られるようにパージバルブ駆動用ステップモータを制御する(例えば特開平11−351081号公報参照)。   An intake air amount signal from the air flow meter 24, a crank angle signal from the crank angle sensor 22, a cooling water temperature signal from the water temperature sensor 23, an air / fuel ratio signal from the air / fuel ratio sensor 25 on the upstream side of the catalyst, and a downstream side of the catalyst The engine controller 21 to which the oxygen concentration signal from the oxygen concentration sensor 26 is input controls the fuel injection from the fuel injection valve 9 and the ignition timing by the spark plug 10, and opens the purge valve 11 according to the operating conditions. Control the degree. Specifically, in the fuel injection control, the fuel injection amount from the fuel injection valve 9 is controlled so that the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing through the three-way catalyst 18 falls within a window centered on the stoichiometric air-fuel ratio. Further, when the purge permission condition is satisfied, the purge valve opening is calculated according to the intake air amount, and the purge valve driving step motor is controlled so as to obtain the purge valve opening (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-351081). ).

さらに、エンジンコントローラ21では、診断許可条件の成立時に上記パージバルブ11、ドレンカットバルブ12及び圧力センサ13を用いて、燃料タンク1よりパージバルブ11までの流路にリークがあるか否かの判定(リーク診断)をエンジンの運転中に行う。リーク診断の頻度は、1回の運転で1回程度が目安である。   Further, the engine controller 21 uses the purge valve 11, the drain cut valve 12, and the pressure sensor 13 when the diagnosis permission condition is satisfied to determine whether or not there is a leak in the flow path from the fuel tank 1 to the purge valve 11 (leakage). (Diagnosis) is performed while the engine is running. The frequency of leak diagnosis is about once in one operation.

リーク診断の処理は、燃料タンク1からパージバルブ11までの流路を大気圧よりも低い圧力状態(目標圧力)にする処理(プルダウン処理)と、その直後に燃料タンク1からパージバルブ11までの流路を閉空間とし、その閉空間状態で流路内の圧力が所定値ΔP上昇するのを待つ処理(リークダウン処理)とを含み、吸気管圧力を流路に導入したタイミングから流路の圧力が目標圧力Pmに到達したタイミングまでの時間(プルダウン時間)と、流路を閉空間としたタイミングから流路の圧力が目標圧力Pmを基準として所定値ΔP上昇したタイミングまでの時間(リークダウン時間)とをサンプリングする。そして、このサンプリングされた2つの時間に基づいて流路にリークがあるか否かを判定する。   The leak diagnosis process includes a process (pull-down process) for setting the flow path from the fuel tank 1 to the purge valve 11 to a pressure state (target pressure) lower than the atmospheric pressure, and a flow path from the fuel tank 1 to the purge valve 11 immediately thereafter. And a process of waiting for the pressure in the flow path to increase by a predetermined value ΔP in the closed space state (leak down process), and the pressure of the flow path is changed from the timing when the intake pipe pressure is introduced into the flow path. Time until reaching the target pressure Pm (pull-down time) and time from timing when the flow path is closed space to timing when the pressure of the flow path is increased by a predetermined value ΔP with reference to the target pressure Pm (leak down time) And sampling. Based on the two sampled times, it is determined whether or not there is a leak in the flow path.

リーク診断の原理を図2を参照して説明すると、診断許可条件が成立するt1のタイミングでドレンカットバルブ12を全開から全閉へと切換え、かつパージバルブ11を所定開度まで開くことで、吸気管圧力(大気圧よりも低い圧力)を燃料タンク1からパージバルブ11までの流路(第1の通路2及び第2の通路6)に導き、流路の圧力が目標圧力Pmまで低下するのを待ち、パージバルブ11を開き始めたt1のタイミングから流路の圧力が目標圧力Pmに到達するまでの時間(プルダウン時間)tPをサンプリングする。流路の圧力が目標圧力Pmに到達したタイミングでパージバルブ11を全閉として燃料タンク1からパージバルブ11までの流路(2、6a)を密閉状態に保つ。そして、密閉状態に保たれた流路(2、6a)の圧力を圧力センサ13により監視し、流路の圧力が所定値ΔP上昇するまで待機し、パージバルブ11を全閉としたタイミングから流路の圧力が所定値ΔP上昇したタイミングまでの時間(リークダウン時間)tLをサンプリングする。これで、プルダウン時間tPと、リークダウン時間tLとの2つの時間のサンプリングを終了するので、ドレンカットバルブ12を全閉状態から全開状態に戻す。 The principle of leak diagnosis will be described with reference to FIG. 2. The drain cut valve 12 is switched from fully open to fully closed at the timing t1 when the diagnosis permission condition is satisfied, and the purge valve 11 is opened to a predetermined opening, thereby The pipe pressure (pressure lower than atmospheric pressure) is led to the flow path (the first passage 2 and the second passage 6) from the fuel tank 1 to the purge valve 11, and the pressure in the flow passage is reduced to the target pressure Pm. After waiting, the time (pull-down time) t P until the pressure of the flow path reaches the target pressure Pm from the timing t1 when the purge valve 11 starts to open is sampled. When the pressure of the flow path reaches the target pressure Pm, the purge valve 11 is fully closed to keep the flow path (2, 6a) from the fuel tank 1 to the purge valve 11 in a sealed state. Then, the pressure of the flow path (2, 6a) kept in a sealed state is monitored by the pressure sensor 13, waits until the pressure of the flow path increases by a predetermined value ΔP, and the flow path is started from the timing when the purge valve 11 is fully closed. The time (leak down time) t L until the timing at which the pressure increases by the predetermined value ΔP is sampled. This completes the sampling of the two times, the pull-down time t P and the leak-down time t L , so that the drain cut valve 12 is returned from the fully closed state to the fully open state.

図2にはリークがある場合(一点鎖線参照)とリークがないかまたはリークが小さい場合(実線参照)とを重ねて示しており、リークがある場合に目標圧力Pmに到達するのが遅れかつ目標圧力Pmからの上昇は早いので、リークがある場合のプルダウン時間tPが相対的に長く、かつリークがある場合のリーク時間tLが相対的に短くなる。一方、リークがないかリークが小さい場合に目標圧力Pmに到達するのが早くかつ目標圧力Pmからの上昇は遅いので、リークがないかまたはリークが小さい場合のプルダウン時間tPが相対的に短く、かつリークがないかまたはリークが小さい場合のリーク時間tLが相対的に長くなる。このように、リークがある場合と、リークがないかまたはリークが小さい場合とで違いがプルダウン時間tP及びリークダウン時間tLに現れる。そこで例えば、リークダウン時間tLとプルダウン時間tPとの時間比tL/tPと判定値を比較することにより、時間比tL/tPが判定値未満であればリークがないかまたはリークが小さいと、また時間比tL/tPが判定値を越えれていればリークがあると判断することができる。流路(2,6a)を密閉状態にしてからの圧力変化をみればリークを診断できるというわけである。 FIG. 2 shows the case where there is a leak (see the alternate long and short dash line) and the case where there is no leak or the case where the leak is small (see the solid line), and the target pressure Pm is delayed when there is a leak. Since the rise from the target pressure Pm is fast, the pull-down time t P when there is a leak is relatively long, and the leak time t L when there is a leak is relatively short. On the other hand, when there is no leak or when the leak is small, the target pressure Pm is reached quickly and the rise from the target pressure Pm is slow, so the pull-down time t P when there is no leak or the leak is relatively short. In addition, when there is no leak or the leak is small, the leak time t L becomes relatively long. Thus, the difference between the case where there is a leak and the case where there is no leak or the case where the leak is small appears in the pull-down time t P and the leak-down time t L. Therefore, for example, by comparing the time ratio t L / t P between the leak down time t L and the pull-down time t P and the determination value, if the time ratio t L / t P is less than the determination value, there is no leak or If the leak is small, and if the time ratio t L / t P exceeds the determination value, it can be determined that there is a leak. The leak can be diagnosed by looking at the pressure change after the flow path (2, 6a) is sealed.

リーク診断の方法はこれに限られるものでない。例えば、プルダウン時間、リークダウン時間に基づいてさらにリーク孔面積ALを算出し、このリーク孔面積ALと所定値との比較によりリークがあるか否かの診断を行わせるものでもかまわない(特開平7−305659号公報参照)。   The leak diagnosis method is not limited to this. For example, the leak hole area AL may be further calculated based on the pull-down time and the leak-down time, and a diagnosis of whether or not there is a leak may be made by comparing the leak hole area AL with a predetermined value (Japanese Patent Laid-Open No. Hei. No. 7-305659).

さて、現状制御では、図2第3段目に示したように、吸気管圧力の流路への導入のため、t1のタイミングより制御周期毎にパージバルブ開度を一定量づつ増加してゆき、このようにして増加するパージバルブ開度がパージバルブ開度の上限に到達したときにはその上限にパージバルブ開度を維持させるようにしている。パージブルブ開度の制御周期当たりの増加量が「パージバルブ開度の増加率」であり、このパージバルブ開度の増加率と、パージバルブ開度の上限とを一定値で定めている。この場合に、キャニスタ4に吸着されている燃料蒸気の多い少ないに関係なく、つまりキャニスタ4からのパージガスの空燃比に関係なくパージバルブ開度の増加率と、パージバルブ開度の上限とを一定値で定めるとなると、排気性能や運転性能への影響を考えて小さな値で定めるしかない。すなわち、リーク診断のためとはいえ、パージバルブ11が開かれれば、キャニスタ4からのパージガスがスロットル弁7下流の吸気管8に供給されるのであるから、リッチなパージガスがスロットル弁7下流の吸気管8に供給されたのでは、燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に傾き、その分、燃焼速度が早くなってエンジントルクが増加し、パージガスの吸気管8への供給前後でトルク段差(トルクショック)が発生する。あるいは、リッチなパージガスの供給で燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に傾くと三元触媒18のNOxの転化効率が低下する。これは排気通路17に三元触媒18を備えるエンジンでは、三元触媒18を通過する排気の空燃比が理論空燃比付近で振れるように燃料噴射弁9からの燃料噴射量をフィードバック制御しているのであるが、フィードバックゲインはそれほど大きくすることができないので、リッチなパージガスが突然に供給されるといった急激な空燃比のリッチ化には対応できないためである。従って、こうしたトルクショックや三元触媒18の転化効率の低下を招かないように、パージバルブ開度の増加率と、パージバルブ開度の上限とは小さな値で定めざるを得ないのである。   Now, in the current control, as shown in the third stage of FIG. 2, the purge valve opening is increased by a certain amount at every control cycle from the timing of t1, in order to introduce the intake pipe pressure into the flow path. When the purge valve opening increasing in this way reaches the upper limit of the purge valve opening, the purge valve opening is maintained at the upper limit. The amount of increase in the purge valve opening per control cycle is the “increase rate of the purge valve opening”, and the increase rate of the purge valve opening and the upper limit of the purge valve opening are set to a constant value. In this case, the increase rate of the purge valve opening and the upper limit of the purge valve opening are kept constant regardless of whether the fuel vapor adsorbed on the canister 4 is small or large, that is, regardless of the air-fuel ratio of the purge gas from the canister 4. If it is determined, it must be determined with a small value in consideration of the influence on the exhaust performance and the operation performance. That is, even for leak diagnosis, if the purge valve 11 is opened, purge gas from the canister 4 is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7, so that rich purge gas is supplied to the intake pipe downstream of the throttle valve 7. 8, the air-fuel ratio of the combustion chamber gas tilts to a richer side than the stoichiometric air-fuel ratio, the combustion speed increases accordingly, the engine torque increases, and the torque before and after the supply of purge gas to the intake pipe 8 is increased. A step (torque shock) occurs. Alternatively, if the air-fuel ratio of the combustion chamber gas is tilted to the rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio by supplying rich purge gas, the NOx conversion efficiency of the three-way catalyst 18 decreases. This is because in an engine provided with the three-way catalyst 18 in the exhaust passage 17, the fuel injection amount from the fuel injection valve 9 is feedback-controlled so that the air-fuel ratio of the exhaust gas passing through the three-way catalyst 18 fluctuates in the vicinity of the theoretical air-fuel ratio. However, since the feedback gain cannot be increased so much, it is not possible to cope with a sudden enrichment of the air-fuel ratio in which a rich purge gas is suddenly supplied. Therefore, the increase rate of the purge valve opening and the upper limit of the purge valve opening must be set to small values so as not to cause such a torque shock and a decrease in the conversion efficiency of the three-way catalyst 18.

しかしながら、その一方でリーンなパージガスがスロットル弁7下流の吸気管8に供給されるのであれば、燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に傾くことがないので、パージガスの吸気管8への供給前後でトルク段差(トルクショック)が発生することもなく、また燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に傾かないとすれば三元触媒18のNOxの転化効率が低下することもない。   However, if lean purge gas is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7, the air-fuel ratio of the combustion chamber gas does not lean to the rich side from the stoichiometric air-fuel ratio. If there is no torque step (torque shock) before and after the supply to the combustion chamber, and the air-fuel ratio of the combustion chamber gas does not tilt to the rich side from the stoichiometric air-fuel ratio, the NOx conversion efficiency of the three-way catalyst 18 will decrease. There is nothing.

そこで本発明者は、こうしたキャニスタ4からのパージガスの空燃比の違いで燃焼室内ガスの空燃比に対する影響が相違することに着目し、パージバルブ開度の増加率と、パージバルブ開度の上限とを、パージガスの空燃比に基づいて、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合(リーンなパージガスの場合)に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合(リッチなパージガスの場合)より大きく設定する。   Therefore, the present inventor paid attention to the fact that the influence of the air-fuel ratio of the purge gas from the canister 4 on the air-fuel ratio of the combustion chamber gas is different, and the increase rate of the purge valve opening and the upper limit of the purge valve opening Based on the air-fuel ratio of the purge gas, when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large (in the case of lean purge gas), the purge gas is set larger than in the case where the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small (in the case of rich purge gas).

これを具体的に図3を参照して説明する。図3はリーク診断時に、流路(2、6a)の圧力、パージバルブ開度、診断許可条件、ドレンカットバルブ12の状態がどのように変化するのかをモデルで示している。ここで、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合を実線で示し、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合を一点鎖線で重ねて示している。   This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 3 shows a model of how the pressure of the flow path (2, 6a), the purge valve opening, the diagnosis permission condition, and the state of the drain cut valve 12 change during leak diagnosis. Here, a case where the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large is indicated by a solid line, and a case where the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small is indicated by a dashed line.

まず、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合を先に説明する。図3においてt0以前には、ドレンカットバルブ12は全開状態にありかつパージ許可条件が成立してパージバルブ開度が制御されているとすると、このとき流路(2、6a)は大気に開放されている。このため、流路の圧力は大気圧P0となっている(図3最上段参照)。   First, a case where the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small will be described first. In FIG. 3, if the drain cut valve 12 is fully open and the purge permission condition is satisfied and the purge valve opening is controlled before t0, the flow path (2, 6a) is opened to the atmosphere at this time. ing. For this reason, the pressure in the flow path is the atmospheric pressure P0 (see the uppermost stage in FIG. 3).

t0のタイミングで診断許可条件が成立したとすると、t0のタイミングでパージ制御を中断し、一旦パージバルブ開度をゼロとし、流路(2、6a)を大気に開放し、このときに圧力センサ13により検出される流路の圧力を大気圧P0としてサンプリングする。続いてt1のタイミングより流路への吸気管圧力の導入を開始する。すなわち、パージバルブ11をパージバルブ開度増加率で定まる傾きで開いてゆき、パージバルブ開度上限に到達したらそのパージバルブ開度上限に維持する。この場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合には、パージバルブ開度増加率及びパージバルブ開度上限として相対的に小さな値が設定される。このため、図3第2段目に一点鎖線で示したようにパージバルブ11はゆっくとしか開かれず、かつ少ししか開かれない。これによって、リッチなパージガスであっても少流量のパージガスがしかスロットル弁7下流の吸気管8に供給されることがないので、燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に傾き、その分、燃焼速度が早くなってエンジントルクが増加し、パージガスの吸気管8への供給前後でトルク段差(トルクショック)が発生する、といった事態を避けることができる。あるいは、燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に傾くことによる三元触媒18のNOxの転化効率の低下を防ぐことができる。   If the diagnosis permission condition is satisfied at the timing t0, the purge control is interrupted at the timing t0, the purge valve opening is once set to zero, and the flow path (2, 6a) is opened to the atmosphere. At this time, the pressure sensor 13 The flow path pressure detected by is sampled as the atmospheric pressure P0. Subsequently, introduction of the intake pipe pressure into the flow path is started at the timing t1. That is, the purge valve 11 is opened with an inclination determined by the rate of increase in the purge valve opening, and when the purge valve opening upper limit is reached, the purge valve opening upper limit is maintained. In this case, when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small, relatively small values are set as the purge valve opening increase rate and the purge valve opening upper limit. For this reason, the purge valve 11 is opened only slowly as shown by the one-dot chain line in the second stage of FIG. As a result, even if the purge gas is rich, only a small amount of purge gas is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7, so that the air-fuel ratio of the combustion chamber gas is inclined to the rich side from the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the combustion speed increases, the engine torque increases, and a torque step (torque shock) occurs before and after the purge gas is supplied to the intake pipe 8. Alternatively, it is possible to prevent the NOx conversion efficiency of the three-way catalyst 18 from being lowered due to the air-fuel ratio of the combustion chamber gas being inclined to the richer side than the stoichiometric air-fuel ratio.

一方、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合には、パージバルブ開度増加率及びパージバルブ開度上限として相対的に大きな値が設定される。このため、図3第2段目に意実線で示したようにパージバルブ11は、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合よりも急激な傾きでしかも大きく開かれる。これによって、流路の圧力が目標圧力Pmに到達するタイミングがt2からt2’へと早まり、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合よりもプルダウン時間を短縮することができる。プルダウン時間を短縮できればドレンカットバルブ12を全開に戻すタイミングもt3からt3’へと早まるため診断終了までの時間も短くなり、リーク診断を早期に終わらせることができる。この場合、多めの流量のパージガスがスロットル弁7下流の吸気管8に供給されるといっても、パージガスの燃料濃度は濃くないので、燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に大きく傾くことがなく、従って、燃焼速度が早くなってエンジントルクが増加し、パージガスの吸気管8への供給前後でトルク段差(トルクショック)が発生する、といった事態も生じない。あるいは、燃焼室内ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチ側に傾くことによる三元触媒18のNOxの転化効率の低下も生じない。   On the other hand, when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large, relatively large values are set as the purge valve opening increase rate and the purge valve opening upper limit. Therefore, as indicated by a solid line in the second stage of FIG. 3, the purge valve 11 is opened with a steep slope and larger than when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small. As a result, the timing at which the pressure in the flow path reaches the target pressure Pm is advanced from t2 to t2 ', and the pull-down time can be shortened compared with the case where the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small. If the pull-down time can be shortened, the timing for returning the drain cut valve 12 to full open is also accelerated from t3 to t3 ', so the time until the end of the diagnosis is shortened, and the leak diagnosis can be terminated early. In this case, even if a larger amount of purge gas is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7, the fuel concentration of the purge gas is not high, so the air-fuel ratio of the combustion chamber gas is larger on the rich side than the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, the engine speed increases and the torque step (torque shock) does not occur before and after the purge gas is supplied to the intake pipe 8. Alternatively, the NOx conversion efficiency of the three-way catalyst 18 does not decrease due to the air-fuel ratio of the combustion chamber gas being inclined to the richer side than the stoichiometric air-fuel ratio.

エンジンコントローラ21で行われるこの制御を図4のフローチャートに基づいて詳述する。図4はプルダウン時間tP、リークダウン時間tLをサンプリングするためのもので、操作の流れを示している。一定時間毎に実行するものではない。 This control performed by the engine controller 21 will be described in detail based on the flowchart of FIG. FIG. 4 shows an operation flow for sampling the pull-down time t P and the leak-down time t L. It is not executed at regular intervals.

ステップ1では燃料噴射パルス幅、吸入空気量などに基づいて診断許可条件が成立しているか否かをみる。診断許可条件は、パージガスの吸気管8への供給がある程度済んでいること、かつ大気圧より小さい吸気管圧力が得られることを満たすことである。診断許可条件が成立していないときにはそのまま待機する。   In step 1, it is determined whether or not the diagnosis permission condition is satisfied based on the fuel injection pulse width, the intake air amount, and the like. The diagnosis permission condition is that the supply of the purge gas to the intake pipe 8 is completed to some extent and that the intake pipe pressure smaller than the atmospheric pressure is obtained. When the diagnosis permission condition is not satisfied, the process waits as it is.

診断許可条件が成立すると、ステップ2以降に進む。 ステップ2、3は前処理を行う部分、ステップ4〜9はプルダウン処理を行う部分、ステップ11、12はリークダウン処理を行う部分、ステップ10、13は時間をサンプリングする部分である。   If the diagnosis permission condition is satisfied, the process proceeds to step 2 and subsequent steps. Steps 2 and 3 are parts for pre-processing, Steps 4 to 9 are parts for pull-down processing, Steps 11 and 12 are parts for leak-down processing, and Steps 10 and 13 are parts for sampling time.

なお、プルダウン処理やリークダウン処理の途中で診断許可条件が不成立となる場合まで含めて記載すると複雑になるので、図4ではプルダウン処理やリークダウン処理の途中で診断許可条件が不成立となる場合を記載していない。実際には、プルダウン処理やリークダウン処理の途中で診断許可条件が不成立となった場合にプルダウン処理やリークダウン処理を含めた診断が中止される。例えば、大気圧より小さい吸気管圧力が得られる運転条件は、スロットル弁7が閉じられる低負荷の条件である。このため、低負荷の条件で診断許可条件が成立し、プルダウン処理を行っていても、その途中で高負荷の条件になれば、診断許可条件が成立しなくなるため、診断が中止される。診断を中止するのは、高負荷の条件ではスロットル弁7下流の吸気管圧力が大気圧へと近づき、流路の圧力が目標圧力に到達しなくなるので、プルダウン時間が長引くばかりとなり、診断を行うのにふさわしくなくなるためである。   In addition, since it is complicated to describe even when the diagnosis permission condition is not satisfied during the pull-down process or leak down process, FIG. 4 illustrates the case where the diagnosis permission condition is not satisfied during the pull-down process or leak down process. Not listed. Actually, the diagnosis including the pull-down process and the leak-down process is stopped when the diagnosis permission condition is not satisfied during the pull-down process and the leak-down process. For example, the operating condition for obtaining an intake pipe pressure smaller than atmospheric pressure is a low load condition in which the throttle valve 7 is closed. For this reason, even if the diagnosis permission condition is satisfied under the low load condition and the pull-down process is performed, the diagnosis permission condition is not satisfied if the high load condition is reached during the pull-down process. Diagnosis is stopped because the intake pipe pressure downstream of the throttle valve 7 approaches the atmospheric pressure under high load conditions, and the pressure in the flow path does not reach the target pressure. This is because it will not be suitable for this.

ステップ2、3ではパージバルブ11を全閉として流路(2、6a)を大気に開放し、このときに圧力センサ13により検出される流路圧力Pを大気圧P0としてサンプリングする。   In steps 2 and 3, the purge valve 11 is fully closed to open the flow path (2, 6a) to the atmosphere, and the flow path pressure P detected by the pressure sensor 13 at this time is sampled as the atmospheric pressure P0.

ステップ4ではドレンカットバルブ12を全開状態から全閉状態に切換える。ドレンカットバルブ12を全閉状態とした後には、ステップ5で燃料タンク1内に設けられている燃料温度センサ27により検出される燃料温度と所定値を比較する。所定値は、燃料タンク1内で燃料蒸発が激しく生じているか否かを判定するための値である。燃料温度が所定値を超えているときには、燃料タンク1内で燃料蒸発が激しく生じていると判断し、ステップ7に進みパージバルブ開度増加率と、パージバルブ開度上限とに、予め適合している最小値を設定する。このように、最小値を設定するのは、燃料タンク1内で燃料蒸発が激しく生じているときに、リーク診断のためとはいえパージバルブ11を大きく開くと、燃料タンク1からのリッチなガスがキャニスタ4からのパージガスと共にスロットル弁7下流の吸気管8に供給され、空燃比のリッチ化によりトルクショックを生じたり、三元触媒18のNOx浄化率が悪くなるためである。   In step 4, the drain cut valve 12 is switched from the fully open state to the fully closed state. After the drain cut valve 12 is fully closed, the fuel temperature detected by the fuel temperature sensor 27 provided in the fuel tank 1 is compared with a predetermined value in step 5. The predetermined value is a value for determining whether or not fuel evaporation is vigorously occurring in the fuel tank 1. When the fuel temperature exceeds a predetermined value, it is determined that fuel evaporation is vigorously occurring in the fuel tank 1, and the routine proceeds to step 7 where the purge valve opening increase rate and the purge valve opening upper limit are preliminarily adapted. Set the minimum value. In this way, the minimum value is set when the fuel evaporation in the fuel tank 1 is intense, and if the purge valve 11 is opened largely even for leak diagnosis, rich gas from the fuel tank 1 is generated. This is because it is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 together with the purge gas from the canister 4, and torque shock occurs due to the rich air-fuel ratio, or the NOx purification rate of the three-way catalyst 18 deteriorates.

一方、ステップ5で燃料温度が所定値以下であれば、燃料タンク1内で燃料蒸発が激しく生じていないと判断し、ステップ6に進み、パージガスの空燃比(推定値)から図5、図6を内容とするテーブルを検索することにより、パージバルブ開度増加率と、パージバルブ開度上限とを算出する。   On the other hand, if the fuel temperature is equal to or lower than the predetermined value in step 5, it is determined that the fuel does not evaporate vigorously in the fuel tank 1, and the process proceeds to step 6 to determine the purge gas air-fuel ratio (estimated value) from FIG. The purge valve opening increase rate and the purge valve opening upper limit are calculated by searching a table with the contents of.

図5、図6に示したように、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合にパージバルブ開度の増加率、パージバルブ開度の上限をパージガスの空燃比が相対的に小さい場合より大きくしている。これは、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合のほうがパージバルブ11を大きな傾き(速度)でかつ大きく開いても、空燃比への影響が小さく、従ってトルクショックが生じにくいためである。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large, the increase rate of the purge valve opening and the upper limit of the purge valve opening are made larger than when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small. . This is because, when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large, even if the purge valve 11 is opened with a large inclination (speed) and greatly opened, the influence on the air-fuel ratio is small, and therefore torque shock is less likely to occur.

パージガスの空燃比の推定については公知の技術(特開平11−351081号公報参照)を用いる。すなわち、パージバルブ11を全閉としてパージを行わない状態で、空燃比フィードバック制御を行って、空燃比フィードバック補正係数α[無名数]を求め、この空燃比フィードバック補正係数αに基づいて空燃比学習値LALPHA[無名数]を更新しておく。例えば、空燃比フィードバック補正係数αの平均値ALPHAV[無名数]を、
ALPHAVE=(α1+α2)/2 …(1)
ただし、α1:αの波形の半周期の最大値、
α2:αの波形の半周期の最小値、
の式により算出し、エンジン回転速度Neと負荷(例えば基本燃料噴射パルス幅Tp)とをパラメータとする運転領域を複数の小領域に分割し、各小領域毎に空燃比学習値を格納しておき、上記(1)式右辺のα1、α2を得た運転条件が属する小領域の空燃比学習値LALPHAを読み出し、
LALPHA=LALPHA+(ALPHAVE−1.0)×GAIN
…(2)
ただし、GAIN:ゲイン(0から1までの値)、
の式により空燃比学習値LALPHAを更新し、更新後の空燃比学習値LALPHAをもとの小領域に格納する。空燃比学習値学習値はLALPHAはエンジン停止後もその値が消失しないようにしておく。
A known technique (see Japanese Patent Laid-Open No. 11-351081) is used for estimating the air-fuel ratio of the purge gas. That is, in the state where the purge valve 11 is fully closed and purge is not performed, air-fuel ratio feedback control is performed to obtain an air-fuel ratio feedback correction coefficient α [nameless number], and an air-fuel ratio learning value is calculated based on the air-fuel ratio feedback correction coefficient α. LALPHA [nameless number] is updated. For example, the average value ALPHAV [anonymous number] of the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is
ALPHAVE = (α1 + α2) / 2 (1)
However, the maximum value of the half cycle of α1: α waveform,
α2: the minimum value of the half cycle of the waveform of α,
The operation region using the engine speed Ne and the load (for example, the basic fuel injection pulse width Tp) as parameters is divided into a plurality of small regions, and an air-fuel ratio learning value is stored for each small region. Then, read out the air-fuel ratio learning value LALPHA in a small region to which the operating condition that obtained α1 and α2 on the right side of the above equation (1) belongs,
LALPHA = LALPHA + (ALPHAVE-1.0) × GAIN
... (2)
However, GAIN: Gain (value from 0 to 1),
The air-fuel ratio learned value LALPHA is updated by the following formula, and the updated air-fuel ratio learned value LALPHA is stored in the original small area. The air-fuel ratio learning value learning value is set so that LALPHA does not disappear even after the engine is stopped.

このようにして小領域毎の空燃比学習値LALPHAの更新が進めば、燃料噴射弁9の流量特性やエアフローメータ24の検出特性に製作誤差や経時劣化があっても、それらの製作誤差や経時劣化は空燃比学習値LALPHAで吸収されることになる。つまり、小領域毎の空燃比学習値LALPHAが収束した段階では、燃料噴射弁9の流量特性やエアフローメータ24の検出特性に製作誤差や経時劣化がないのと同じになり、空燃比フィードバック補正係数の平均値ALPHAVは1.0に落ち着く。   If the air-fuel ratio learning value LALPHA for each small region is updated in this way, even if there is a manufacturing error or deterioration with time in the flow characteristics of the fuel injection valve 9 or the detection characteristics of the air flow meter 24, these manufacturing errors or time-lapses. The deterioration is absorbed by the air-fuel ratio learning value LALPHA. That is, at the stage where the air-fuel ratio learning value LALPHA for each small region has converged, the flow characteristics of the fuel injection valve 9 and the detection characteristics of the air flow meter 24 are the same as there are no manufacturing errors or deterioration over time, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient The average value of ALPHAV settles at 1.0.

このように空燃比フィードバック制御中に空燃比フィードバック補正係数の平均値ALPHAVが1.0に落ち着いている状態で、パージバルブ11を開いてキャニスタ4からのパージガスをスロットル弁7下流の吸気管8に供給すると、パージガスによって燃焼室内の混合気の空燃比が変化する。例えば、パージガスの空燃比が理論空燃比よりも小さい、つまり理論空燃比の混合気よりリッチなガスがパージガスとしてスロットル弁7下流の吸気管8に供給されるときには、空燃比センサ25により検出される空燃比が理論空燃比よりもリッチ側に振れるため、このリッチ側に振れた空燃比を理論空燃比の側に戻そうと空燃比フィードバック補正係数の平均値ALPHAVが1.0より小さい側へずれていく。このことから、空燃比フィードバック制御中にパージガスをスロットル弁7下流の吸気管8に供給し、空燃比フィードバック補正係数αを算出し、空燃比フィードバック補正係数の平均値ALPHAVを求めてやれば(ただし、パージガスの供給中は空燃比学習値LALPHAは更新しない)、この空燃比フィードバック補正係数の平均値ALPHAVからパージガスの空燃比を推定できる。すなわち、吸入空気量Qa、エンジン回転速度Ne、空燃比学習値LALPHA、空燃比フィードバック補正係数の平均値ALPHAVE及び燃料噴射パルス幅Tiから、パージガスの空燃比AFREVP[無名数]を、
AFREVP=(Qa×k2/Ne)/((LALPHA−ALPHAV)×Ti)
…(3)
ただし、k2:定数、
の式により算出することができる。(3)式右辺の分母は1シリンダ当たりのパージガス中の燃料量、(3)式右辺の分子は1シリンダ当たりの空気量である。
Thus, in the state where the average value ALPHAV of the air-fuel ratio feedback correction coefficient is settled to 1.0 during the air-fuel ratio feedback control, the purge valve 11 is opened and the purge gas from the canister 4 is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7. Then, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber changes due to the purge gas. For example, when the air-fuel ratio of the purge gas is smaller than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, a gas richer than the stoichiometric air-fuel mixture is supplied as the purge gas to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7, it is detected by the air-fuel ratio sensor 25. Since the air-fuel ratio fluctuates to a richer side than the stoichiometric air-fuel ratio, the average value ALPHAV of the air-fuel ratio feedback correction coefficient is shifted to a smaller side than 1.0 to return the air-fuel ratio swung to the rich air side to the theoretical air-fuel ratio side. To go. Therefore, if the purge gas is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 during the air-fuel ratio feedback control, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated, and the average value ALPHAV of the air-fuel ratio feedback correction coefficient is obtained (however, While the purge gas is being supplied, the air-fuel ratio learning value LALPHA is not updated), and the air-fuel ratio of the purge gas can be estimated from the average value ALPHAV of the air-fuel ratio feedback correction coefficient. That is, from the intake air amount Qa, the engine speed Ne, the air-fuel ratio learning value LALPHA, the average value ALPHAVE of the air-fuel ratio feedback correction coefficient, and the fuel injection pulse width Ti, the air-fuel ratio AFREVP [anonymous number] of the purge gas is
AFREVP = (Qa × k2 / Ne) / ((LALPHA−ALPHAV) × Ti)
... (3)
Where k2 is a constant,
It can be calculated by the following formula. The denominator on the right side of equation (3) is the amount of fuel in the purge gas per cylinder, and the numerator on the right side of equation (3) is the amount of air per cylinder.

ステップ8ではステップ5またはステップ4で設定したパージバルブ開度増加率と、パージバルブ開度上限とを用いてパージバルブ11を開く動作を実行する(駆動する)。パージバルブ11の開動作を開始するタイミングでは、第1タイマを起動する。この第1タイマは、パージバルブ11を開いてからの経過時間を計測するためのものである。   In step 8, the purge valve 11 is opened (driven) using the purge valve opening increase rate set in step 5 or 4 and the purge valve opening upper limit. At the timing of starting the opening operation of the purge valve 11, the first timer is started. This first timer is for measuring the elapsed time since the purge valve 11 was opened.

ステップ9では圧力センサ13により検出される流路の圧力Pと目標圧力Pmを比較する。流路の圧力Pが目標圧力Pmを超えているときにはそのまま待機し、流路の圧力Pが目標圧力Pm以下になると、流路の圧力Pが目標圧力Pmに到達したと判断してステップ10に進み、流路の圧力Pが目標圧力Pm以下となったタイミングでの第1タイマ値をプルダウン時間tPとしてサンプリングする。 In step 9, the flow path pressure P detected by the pressure sensor 13 is compared with the target pressure Pm. When the pressure P of the flow path exceeds the target pressure Pm, the process waits as it is. When the pressure P of the flow path becomes equal to or lower than the target pressure Pm, it is determined that the pressure P of the flow path has reached the target pressure Pm. The first timer value at the timing when the flow path pressure P becomes equal to or lower than the target pressure Pm is sampled as the pull-down time t P.

これでプルダウン処理を終了してリークダウン処理に移行するため、ステップ11でパージバルブ11を全閉状態へと切換える。このパージバルブ11の閉動作を開始するタイミングでは、第2タイマを起動する。この第2タイマは、パージバルブ11を全閉状態としてからの経過時間を計測するためのものである。   In order to end the pull-down process and shift to the leak-down process, the purge valve 11 is switched to the fully closed state in step 11. At the timing of starting the closing operation of the purge valve 11, the second timer is started. The second timer is for measuring the elapsed time since the purge valve 11 is fully closed.

ステップ12では圧力センサ13により検出される流路の圧力Pと、ステップ3で得ている大気圧P0との差圧DPL(=P0−P)と所定値ΔPを比較する。差圧DPLが所定値ΔP未満であるあいだはそのまま待機する。   In step 12, the pressure difference PPL (= P0−P) between the flow path pressure P detected by the pressure sensor 13 and the atmospheric pressure P0 obtained in step 3 is compared with a predetermined value ΔP. While the differential pressure DPL is less than the predetermined value ΔP, the process waits as it is.

差圧DPLが所定値ΔP以上になると、流路の圧力Pが目標圧力Pmを基準として所定値ΔP上昇したと判断し、ステップ13に進んで差圧DPLが所定値ΔP以上となったタイミングでの第2タイマ値をリークダウン時間tLとしてサンプリングする。 When the differential pressure DPL becomes greater than or equal to the predetermined value ΔP, it is determined that the flow path pressure P has increased by the predetermined value ΔP with reference to the target pressure Pm, and the routine proceeds to step 13 at a timing when the differential pressure DPL becomes greater than or equal to the predetermined value ΔP. The second timer value is sampled as the leak down time t L.

これでプルダウン時間tP、リークダウン時間tLのサンプリングを終了するので、ステップ14では、ドレンカットバルブ12を開く。 This completes the sampling of the pull-down time t P and the leak-down time t L , so in step 14 the drain cut valve 12 is opened.

図示しない診断ルーチンではこれら2つの時間tP、tLを用いて流路(2、6a)にリークがあるか否かのリーク診断を行う。このリーク診断は公知の手法でよい。 In a diagnostic routine (not shown), leakage diagnosis is performed to determine whether or not there is a leak in the flow path (2, 6a) using these two times t P and t L. This leak diagnosis may be a known method.

ここで、本実施形態の作用効果を説明する。   Here, the effect of this embodiment is demonstrated.

本実施形態(請求項1に記載の発明)によれば、燃料タンク1と、キャニスタ4と、第1の通路2と、第2の通路6と、パージバルブ11と、エンジン運転中に吸気管圧力が大気圧より小さくなる条件でパージバルブ11を開くことにより、キャニスタ4に吸着している燃料蒸気を脱離させパージガスとしてスロットル弁下流の吸気管8に供給するパージバルブ制御手段(21)とを備える蒸発燃料処理装置において、ドレンカットバルブ12と、圧力センサ13(圧力検出手段)とを備え、診断許可条件の成立時にドレンカットバルブ12を閉じかつパージバルブ11を開いて吸気管圧力を流路(2、6a)に導入し、圧力センサ13により検出される流路(2、6a)の圧力が目標圧力Pmに到達したとき、パージバルブ11を全閉状態として流路を閉空間とし、この閉空間状態で圧力センサ13により検出される流路(2、6a)の圧力が所定値ΔP上昇するのを待ち(図4のステップ1、2、4、8、9、11、12参照)、吸気管圧力を流路に導入したタイミングから流路(2、6a)の圧力が目標圧力Pmに到達したタイミングまでの時間であるプルダウン時間tPと、流路(2、6a)を閉空間としたタイミングから流路の圧力が所定値ΔP上昇したタイミングまでの時間であるリークダウン時間tLとをサンプリングし(図4のステップ10、13参照)、このサンプリングされた2つの時間に基づいて流路(2、6a)にリークがあるか否かを判定すると共に、吸気管圧力を流路に導入する際にスロットル弁7下流の吸気管8に供給されるパージガスの空燃比に基づいて、吸気管圧力を流路(2、6a)に導入する際のパージバルブ開度の上限を、パージガスの空燃比が相対的に大きく(リーン)、エンジンで制御している空燃比への影響が小さい場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい(リッチ)の場合よりも大きく設定する(図4のステップ6、図5参照)ので、パージガスの空燃比が相対的に大きい(リーン)の場合に、吸気管圧力が一気に流路に導入されることになり、その分だけプルダウン時間が短縮される。プルダウン時間が短縮されると、リーク診断を終了するまでの時間が短縮される。これによって、リーク診断が中途で中止される頻度を減少させ、リーク診断を行って終了する機会を増やすことができる。 According to the present embodiment (the invention according to claim 1), the fuel tank 1, the canister 4, the first passage 2, the second passage 6, the purge valve 11, and the intake pipe pressure during engine operation. Evaporation is provided with a purge valve control means (21) that opens the purge valve 11 under the condition that the pressure is lower than the atmospheric pressure to desorb the fuel vapor adsorbed on the canister 4 and supplies it to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve as purge gas. The fuel processing apparatus includes a drain cut valve 12 and a pressure sensor 13 (pressure detection means). When the diagnosis permission condition is satisfied, the drain cut valve 12 is closed and the purge valve 11 is opened to set the intake pipe pressure to the flow path (2, 6a), the purge valve 11 is fully closed when the pressure in the flow path (2, 6a) detected by the pressure sensor 13 reaches the target pressure Pm. Then, the flow path is closed, and the flow of the flow path (2, 6a) detected by the pressure sensor 13 in this closed space state is waited for a predetermined value ΔP to rise (Steps 1, 2, 4, 8, 9, 11, and 12), a pull-down time t P that is a time from when the intake pipe pressure is introduced into the flow path to when the pressure of the flow path (2, 6a) reaches the target pressure Pm, The leak down time t L that is the time from the timing when the path (2, 6a) is closed to the timing when the pressure of the flow path increases by a predetermined value ΔP is sampled (see steps 10 and 13 in FIG. 4). Based on the two sampled times, it is determined whether or not there is a leak in the flow path (2, 6a), and is supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 when introducing the intake pipe pressure into the flow path. Based on the purge gas air-fuel ratio The upper limit of the purge valve opening when introducing the intake pipe pressure into the flow path (2, 6a) is relatively large (lean) of the purge gas, and the influence on the air-fuel ratio controlled by the engine is If the air-fuel ratio of the purge gas is set to be larger than that when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small (rich) (see step 6 in FIG. 4 and FIG. 5), the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large (lean). In addition, the intake pipe pressure is introduced into the flow path at once, and the pull-down time is shortened accordingly. When the pull-down time is shortened, the time until the leak diagnosis is completed is shortened. As a result, it is possible to reduce the frequency with which the leak diagnosis is stopped halfway, and to increase the chance of ending the leak diagnosis.

パージガスの空燃比が相対的に大きく(リーン)、エンジンで制御している空燃比への影響が小さい場合には、パージガスの空燃比が相対的に小さい(リッチ)の場合よりパージバルブ開度増加率を大きくしても、パージバルブ11を開く前後でのパージガスの空燃比変化が大きくなることはない。これに対応し、本実施形態(請求項2に記載の発明)によれば、吸気管圧力を流路に導入する際にパージバルブ開度を所定の増加率で大きくする場合に、このパージバルブ開度の増加率を、パージガスの空燃比が相対的に大きく(リーン)、エンジンで制御している空燃比への影響が小さい場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合よりも大きく設定するので(図4のステップ6、図6参照)、吸気管圧力を流路に導入する際にパージバルブ開度を所定の増加率で開く場合においても、吸気管圧力が流路に導入され易くなり、その分だけプルダウン時間を短縮できる。   When the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large (lean) and the influence on the air-fuel ratio controlled by the engine is small, the purge valve opening increase rate is higher than when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small (rich) Even when the purge valve 11 is increased, the change in the air-fuel ratio of the purge gas before and after opening the purge valve 11 does not increase. Correspondingly, according to the present embodiment (the invention described in claim 2), when the purge valve opening is increased at a predetermined increase rate when the intake pipe pressure is introduced into the flow path, the purge valve opening Is increased when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large (lean) and the influence on the air-fuel ratio controlled by the engine is small, compared to when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small. (Refer to step 6 in FIG. 4 and FIG. 6), even when the purge valve opening is opened at a predetermined increase rate when the intake pipe pressure is introduced into the flow path, the intake pipe pressure is easily introduced into the flow path. The pull-down time can be shortened by minutes.

燃料タンク1内の燃料温度が所定値を超える高温の場合には、燃料蒸気の発生が多く、この燃料蒸気を多く含んだガスが、キャニスタ4からのパージガスに加わってリーク診断時にスロットル弁7下流の吸気管8に供給されてしまい、エンジンに生じるトルク変動が大きくなり運転性に影響が現れるのであるが、本実施形態(請求項に記載の発明)によれば、診断許可条件の成立時であっても燃料タンク1内の燃料温度が所定値を超える高温の場合に、パージバルブ開度の上限を最小値に設定するので(図4のステップ5、7参照)、燃料タンク1内での燃料蒸気の発生が多く、この燃料蒸気を多く含んだガスがスロットル弁7下流の吸気管8に供給される量が少なくなり、運転性の悪化を防止できる。 When the fuel temperature in the fuel tank 1 is a high temperature exceeding a predetermined value, a lot of fuel vapor is generated, and a gas containing a large amount of this fuel vapor is added to the purge gas from the canister 4 and downstream of the throttle valve 7 at the time of leak diagnosis. However, according to the present embodiment (the invention according to claim 1 ), when the diagnosis permission condition is satisfied, the torque fluctuation generated in the engine increases and the drivability is affected. However, when the fuel temperature in the fuel tank 1 is a high temperature exceeding a predetermined value, the upper limit of the purge valve opening is set to the minimum value (see steps 5 and 7 in FIG. 4). A large amount of fuel vapor is generated, and the amount of gas containing a large amount of fuel vapor supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 is reduced, so that deterioration of operability can be prevented.

図7は第2実施形態で、第1実施形態の図4と置き換わるものである。図4と同一の部分には同一のステップ番号を付けている。   FIG. 7 shows a second embodiment that replaces FIG. 4 of the first embodiment. The same steps as those in FIG. 4 are given the same step numbers.

第1実施形態はエンジンのみを駆動源とする車両を対象としていたが、第2実施形態はエンジンとモータとを駆動源とするハイブリッド車を対象とする場合である。   The first embodiment is directed to a vehicle having only the engine as a drive source, but the second embodiment is a case where a hybrid vehicle having the engine and the motor as drive sources is targeted.

ここで、ハイブリッド車の一例を図12を参照して簡単に説明しておく。図12においてハイブリッド車は、いわゆる1モータ・2クラッチのハイブリッド車(パラレル方式である)50である。すなわち、1モータ・2クラッチのハイブリッド車50は、駆動源としてのエンジン31及びモータモータ51(モータジェネレータ)と、駆動源からの動力を駆動輪に伝達する変速機53と、エンジン31及びモータ51の連結を断接し得る第1クラッチ54と、モータ51及び変速機53の連結を断接し得る第2クラッチ55とを備えている。詳述すれば、エンジン回転軸56は、第1クラッチ54を介してモータ回転軸57に連結され、モータ回転軸57は変速機53の入力側回転軸58に連結されている。この入力側回転軸58は、第2クラッチ55を介して変速機53の出力側回転軸59に連結されている。そして、この出力側回転軸59は、差動歯車装置60を介して駆動輪61、61に連結されている。   Here, an example of a hybrid vehicle will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 12, the hybrid vehicle is a so-called one-motor / two-clutch hybrid vehicle 50 (which is a parallel system). That is, the one-motor / two-clutch hybrid vehicle 50 includes an engine 31 and a motor motor 51 (motor generator) as a driving source, a transmission 53 that transmits power from the driving source to driving wheels, an engine 31 and a motor 51. The first clutch 54 that can be connected and disconnected, and the second clutch 55 that can connect and disconnect the motor 51 and the transmission 53 are provided. More specifically, the engine rotation shaft 56 is connected to the motor rotation shaft 57 via the first clutch 54, and the motor rotation shaft 57 is connected to the input side rotation shaft 58 of the transmission 53. The input side rotation shaft 58 is connected to the output side rotation shaft 59 of the transmission 53 via the second clutch 55. The output-side rotary shaft 59 is connected to drive wheels 61 and 61 via a differential gear device 60.

アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ81からの信号、車両の車速を検出する車速センサ82からの信号、変速機53の入力側回転軸58の回転速度を検出する回転速度センサ83からの信号が入力されるATコントローラ71では、変速機53と第2クラッチ55の断接を制御する。モータ回転軸57の回転速度を検出する回転速度センサ84からの信号が入力されるモータコントローラ72では、インバータ73を介してモータ51を制御する。第1クラッチコントローラ74では、第1クラッチ54の断接を制御する。   A signal from the accelerator sensor 81 that detects the amount of depression of the accelerator pedal, a signal from the vehicle speed sensor 82 that detects the vehicle speed of the vehicle, and a signal from the rotation speed sensor 83 that detects the rotation speed of the input side rotating shaft 58 of the transmission 53. Is input to the AT controller 71, and the connection / disconnection between the transmission 53 and the second clutch 55 is controlled. A motor controller 72 to which a signal from a rotation speed sensor 84 that detects the rotation speed of the motor rotation shaft 57 is input controls the motor 51 via an inverter 73. The first clutch controller 74 controls connection / disconnection of the first clutch 54.

エンジンコントローラ21、ATコントローラ71、モータコントローラ72及び第1クラッチコントローラ74と統合コントローラ75との間はCAN76で連絡されている。統合コントローラ75では、4つのコントローラ21、71、72、74との間で通信を行って、車両の運転状態に応じた走りが得られるようにハイブリッド車を制御する。例えば車両停止状態より走り始めるときには、エンジン31は始動せず、第2クラッチ55を締結した状態でモータ51により車両を駆動する。一方、モータ51による車両走行中にさらにアクセルペダルが踏み込まれドライバに加速要求があることを判定したときには、第1クラッチ54を締結してエンジン31を始動し、モータ51の駆動力にエンジン31の駆動力を追加してドライバの加速要求に応える。また、車両の減速時には、第1クラッチ54を開放し、モータ51をジェネレータとして働かせることにより駆動軸からの動力(車両の運動エネルギー)を電気エネルギーに変換し、バッテリ77に回収する。また、エンジン自動停止条件が成立したときエンジン31をドライバの意思に関係なく自動的に停止し、その後にエンジン再始動条件が成立したとき、エンジン31を自動的に再始動させる、いわゆるアイドルストップ制御も行っている。   The engine controller 21, the AT controller 71, the motor controller 72, the first clutch controller 74, and the integrated controller 75 are in communication with each other through a CAN 76. The integrated controller 75 communicates with the four controllers 21, 71, 72, and 74 to control the hybrid vehicle so as to obtain driving according to the driving state of the vehicle. For example, when the vehicle starts running from the vehicle stop state, the engine 31 is not started, and the vehicle is driven by the motor 51 with the second clutch 55 engaged. On the other hand, when it is determined that the accelerator pedal is further depressed and the driver has requested acceleration while the motor 51 is traveling, the first clutch 54 is engaged and the engine 31 is started. Respond to driver acceleration demand by adding driving force. Further, when the vehicle is decelerated, the first clutch 54 is opened and the motor 51 is used as a generator to convert the power from the drive shaft (kinetic energy of the vehicle) into electric energy and collect it in the battery 77. In addition, so-called idle stop control that automatically stops the engine 31 regardless of the driver's intention when the engine automatic stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine 31 when the engine restart condition is satisfied thereafter. Is also going.

さて、図7において第1実施形態の図4と相違するのは、ステップ21〜26のみであるので、これらを中心に説明する。ただし、第2実施形態は、プルダウン処理の開始からリークダウン処理の終了まで、モータ走行中かつエンジン運転中でエンジン31とモータ51とが接続されていることを前提としている。これは、後述するように、パージガスの吸気管8への供給に伴いエンジン31に生じるトルク変動をモータ51のトルク余裕代で吸収するようにしているためである。   Now, FIG. 7 differs from FIG. 4 of the first embodiment only in steps 21 to 26, so these will be mainly described. However, the second embodiment is based on the premise that the engine 31 and the motor 51 are connected while the motor is running and the engine is running from the start of the pull-down process to the end of the leak-down process. This is because, as will be described later, the torque fluctuation generated in the engine 31 due to the supply of purge gas to the intake pipe 8 is absorbed by the torque margin of the motor 51.

ステップ21では、モータ走行中かつエンジン運転中でのエンジン運転点を吸気管圧力が小さくなる側に移して固定する。例えば、燃費が最も良くなるように最低の回転速度から最高の回転速度までエンジンを運転させたときにエンジン負荷と回転速度から定まるエンジン動作点は図8に示したようにほぼ右上がりの曲線のように変化する。すなわち、図示の曲線は最適燃費線である。ハイブリッド車50ではエンジンを全ての回転速度範囲で運転させるわけでないので、曲線の一部に限って用いるのであるが、いま仮にリーク診断時のエンジン動作点(エンジン運転点)がA点にあるとすると、リーク診断時に限って、A点でのエンジン回転速度(Na)はそのままで燃費は少し悪くなるがエンジン負荷が小さくなるB点に移して固定する。そのためには、A点からB点までの負荷減少分に対応してスロットル弁開度を小さくしてやればよい。このスロットル弁開度の減少によって、吸気管圧力が大気圧より離れる側に小さくなる。このように、エンジン運転点を吸気管圧力が小さくなる側に移したのは、プルダウン時間を短縮させるためである。すなわち、吸気管圧力が小さくなる側に移ると、そのぶん流路の圧力が目標圧力に到達するまでの時間、つまりプルダウン時間が短くなる。   In step 21, the engine operating point during motor running and engine operation is moved to the side where the intake pipe pressure becomes smaller and fixed. For example, when the engine is operated from the lowest rotational speed to the highest rotational speed for the best fuel economy, the engine operating point determined from the engine load and the rotational speed is a curve that rises almost to the right as shown in FIG. To change. That is, the curve shown is the optimum fuel consumption line. In the hybrid vehicle 50, the engine is not operated in the entire rotational speed range, so it is used only for a part of the curve. However, if the engine operating point (engine operating point) at the time of leak diagnosis is now at point A Then, only at the time of leak diagnosis, the engine rotational speed (Na) at the point A is kept as it is, and the fuel consumption is slightly deteriorated, but it is shifted to the point B where the engine load becomes small and fixed. For that purpose, the throttle valve opening may be reduced corresponding to the load decrease from point A to point B. Due to the decrease in the throttle valve opening, the intake pipe pressure becomes smaller on the side away from the atmospheric pressure. The reason why the engine operating point is moved to the side where the intake pipe pressure becomes smaller is to shorten the pull-down time. That is, when the intake pipe pressure is reduced, the time until the pressure of the flow path reaches the target pressure, that is, the pull-down time is shortened.

ステップ22は第1実施形態の図4のステップ6と基本的に変わらない。ただし、第2実施形態では、第1実施形態の図4のステップ6で求まるパージバルブ開度上限、パージバルブ開度増加率を改めて、パージバルブ開度上限基本値、パージバルブ開度増加率基本値とし、これらパージバルブ開度上限基本値、パージバルブ開度増加率基本値を、モータ51の出力トルクの余裕代に応じた補正値でそれぞれ補正した値をパージバルブ開度上限、パージバルブ開度増加率として算出している。   Step 22 is basically the same as step 6 in FIG. 4 of the first embodiment. However, in the second embodiment, the purge valve opening upper limit and the purge valve opening increase rate obtained in step 6 of FIG. 4 of the first embodiment are changed to the purge valve opening upper limit basic value and the purge valve opening increase rate basic value. The values obtained by correcting the purge valve opening upper limit basic value and purge valve opening increase rate basic value with correction values corresponding to the margin of the output torque of the motor 51 are calculated as the purge valve opening upper limit and the purge valve opening increase rate, respectively. .

具体的には、ステップ23で、モータ走行中に現在のモータ51の発生しているトルクと、現在のモータ回転速度で出力可能な最大トルクとからモータ51の出力トルク余裕代を算出する。これについて説明すると、図9はモータ回転速度に対するモータの出力トルク上限(=出力可能な最大トルク)の特性図である。今仮に、現在のモータ運転点がC点にあるとすると、C点でのモータ回転速度(Nc)に対するモータの出力トルク上限はD点の値である。現在のモータ51の発生しているトルクはモータ51に流している電流値とモータ51に作用させている電圧値とから分かる。現在のモータ回転速度は、回転速度センサ84により検出されている。従って、図9に示されるモータ回転速度に対するモータの出力トルク上限の特性をテーブルにして予め記憶させておき、回転速度センサ84により検出される現在のエンジン回転速度からそのテーブルを検索することにより。現在のモータ回転速度(Nc)でのモータの出力トルク上限(D点の値)(つまりモータ51の現在の回転速度で出力可能な最大トルク)を求めることができる。このようにして求めた現在のモータ回転速度に対するモータ出力トルク上限から現在のモータ運転点でのモータ出力トルクを差し引けば、現在のモータ回転速度でのモータ51の出力トルク余裕代を算出することができる。   Specifically, in step 23, the output torque margin of the motor 51 is calculated from the torque generated by the current motor 51 during motor running and the maximum torque that can be output at the current motor rotation speed. This will be described. FIG. 9 is a characteristic diagram of the motor output torque upper limit (= maximum torque that can be output) with respect to the motor rotation speed. Assuming that the current motor operating point is at point C, the motor output torque upper limit for the motor rotation speed (Nc) at point C is the value at point D. The torque generated by the current motor 51 can be determined from the current value flowing through the motor 51 and the voltage value applied to the motor 51. The current motor rotation speed is detected by a rotation speed sensor 84. Therefore, the characteristics of the motor output torque upper limit with respect to the motor rotation speed shown in FIG. 9 are stored in advance as a table, and the table is retrieved from the current engine rotation speed detected by the rotation speed sensor 84. The upper limit (D point value) of the motor output torque at the current motor rotation speed (Nc) (that is, the maximum torque that can be output at the current rotation speed of the motor 51) can be obtained. By subtracting the motor output torque at the current motor operating point from the upper limit of the motor output torque with respect to the current motor rotation speed thus obtained, the output torque margin of the motor 51 at the current motor rotation speed is calculated. Can do.

ここで、モータ51に出力トルク余裕代があることは、エンジン31とモータ51が連れ回っている(接続されている)場合に、エンジン31に生じるトルク変動をモータ51が吸収できることと等価である。すなわち、パージガスの吸気管8への供給によってエンジン31にトルクショックが生じてもそのトルクショックがモータ51により吸収されるため、ドライバはトルクショックを感じることがないのである。言い換えると、モータ51の出力トルク余裕代の分だけエンジン31にトルクショックを生じさせることができるのであるから、モータ51の出力トルク余裕代の範囲でパージバルブ開度上限と、パージバルブ開度増加率とを大きくなる側に補正することが可能となるのである。パージバルブ開度上限と、パージバルブ開度増加率とが大きくなる側に補正されれば、その補正分だけ流路の圧力が目標圧力Pmに到達するまでの時間(プルダウン時間)が早くなり、リーク診断に要する時間が短縮される。   Here, the motor 51 having an output torque margin is equivalent to the ability of the motor 51 to absorb torque fluctuations that occur in the engine 31 when the engine 31 and the motor 51 are rotating (connected). . That is, even if a torque shock occurs in the engine 31 due to the supply of the purge gas to the intake pipe 8, the torque shock is absorbed by the motor 51, so that the driver does not feel the torque shock. In other words, since a torque shock can be generated in the engine 31 by the amount of the output torque margin of the motor 51, the purge valve opening upper limit and the purge valve opening increase rate are within the range of the motor 51 output torque margin. It becomes possible to correct to the side which becomes large. If the purge valve opening upper limit and the purge valve opening increase rate are corrected to become larger, the time (pull-down time) until the pressure of the flow path reaches the target pressure Pm is accelerated by the correction amount, and leak diagnosis Is shortened.

ステップ24では、ステップ23で求めたモータ51の出力トルク余裕代から図10、図11を内容とするテーブルを検索することによりパージバルブ開度増加率の補正値、パージバルブ開度上限の補正値を算出する。   In step 24, the correction value of the purge valve opening increase rate and the correction value of the upper limit of the purge valve opening are calculated by searching the tables having the contents shown in FIGS. 10 and 11 from the output torque margin of the motor 51 obtained in step 23. To do.

図10、図11に示したようにパージバルブ開度上限の補正値、パージバルブ開度増加率の補正値は、出力トルク余裕代がゼロのとき1.0で、出力トルク余裕代が相対的に大きい場合に出力トルク余裕代が相対的に小さい場合より大きくしている。これは、出力トルク余裕代が相対的に大きい場合のほうがパージバルブ11をより急激な傾きでかつより大きく開くことにより、トルクショックが、出力トルク余裕代が相対的に小さい場合より大きくなっても、出力トルク余裕代が相対的に大きくなっているモータ51によりそのトルクショックを吸収可能であるためである。   As shown in FIGS. 10 and 11, the purge valve opening upper limit correction value and the purge valve opening increase rate correction value are 1.0 when the output torque margin is zero and the output torque margin is relatively large. In this case, the output torque margin is set to be larger than that when the output torque margin is relatively small. This is because, when the output torque margin is relatively large, the purge valve 11 is opened with a steeper slope and more greatly, so that the torque shock becomes larger than when the output torque margin is relatively small. This is because the torque shock can be absorbed by the motor 51 whose output torque margin is relatively large.

ステップ25では、このようにして求めたパージバルブ開度上限の補正値、パージバルブ開度増加率の補正値を、パージバルブ開度上限基本値、パージバルブ開度増加率基本値に乗算してパージバルブ開度上限、パージバルブ開度増加率を、つまり、
パージバルブ開度上限=パージバルブ開度上限基本値
×パージバルブ開度上限の補正値
…(4)
パージバルブ開度増加率=パージバルブ開度の増加率基本値
×パージバルブ開度増加率の補正値
…(5)
の式により算出する。
In step 25, the purge valve opening upper limit correction value and the purge valve opening increase rate correction value thus obtained are multiplied by the purge valve opening upper limit basic value and the purge valve opening increase rate basic value to obtain the purge valve opening upper limit basic value. , Purge valve opening increase rate, that is,
Purge valve opening upper limit = purge valve opening upper limit basic value
× Purge valve opening upper limit correction value
(4)
Purge valve opening increase rate = purge valve opening increase rate basic value
× Purge valve opening increase rate correction value
... (5)
It is calculated by the following formula.

ステップ13で2つの時間(tP、tL)のサンプリングが終了するので、ステップ14でドレンカットバルブ12を全開状態に戻すときに、ステップ26でエンジン運転点の固定を解除し、エンジン31最適燃費線での運転に戻す。 Since sampling of two times (t P , t L ) is completed in step 13, when the drain cut valve 12 is returned to the fully opened state in step 14, the engine operating point is released in step 26 and the engine 31 is optimized. Return to driving on the fuel economy line.

ハイブリッド車では、モータ51の出力トルクに余裕がある場合に、リッチなパージガスの吸気管8への供給でエンジン31にトルク変動が生じる場合でも、エンジン31と接続されているモータ51によってエンジン31に生じるトルク変動を吸収することができる。このことは、モータ51の出力トルク余裕代だけ余分にエンジン31にトルク変動を生じさせることができることを意味する。これを受けて、第2実施形態(請求項3に記載の発明)によれば、エンジン31と断接されるモータ51と、このモータ51の駆動力を駆動輪61に伝達する手段(53、60)とを備え、エンジン31の運転中かつモータ走行中でエンジン31とモータ51とが接続されている場合に、モータ51の出力トルク上限(モータ51の現在の回転速度でモータ51が出力可能な最大トルク)からモータ51の現在の出力トルクを差し引いた出力トルク余裕代を算出し、パージバルブ開度上限を、この算出した出力トルク余裕代に基づいて、出力トルク余裕代が相対的に大きい場合に、出力トルク余裕代が相対的に小さい場合よりも大きくなる側に補正するので(図7のステップ23、24、25、図10参照)、パージガスの吸気管8への供給に伴う空燃比変動によるエンジントルク変動を抑えながら、パージバルブ開度上限を大きくすることができ、さらにプルダウン時間を短縮できる。   In the hybrid vehicle, when there is a margin in the output torque of the motor 51, even if torque fluctuation occurs in the engine 31 due to the supply of rich purge gas to the intake pipe 8, the motor 51 connected to the engine 31 causes the engine 31 to The generated torque fluctuation can be absorbed. This means that torque fluctuations can be generated in the engine 31 by an extra output torque margin of the motor 51. In response to this, according to the second embodiment (the invention according to claim 3), the motor 51 connected to and disconnected from the engine 31 and the means for transmitting the driving force of the motor 51 to the drive wheels 61 (53, 60), and when the engine 31 is running and the motor is running and the engine 31 and the motor 51 are connected, the output torque upper limit of the motor 51 (the motor 51 can output at the current rotational speed of the motor 51). When the output torque margin is calculated by subtracting the current output torque of the motor 51 from the maximum torque) and the purge valve opening upper limit is relatively large based on the calculated output torque margin Furthermore, since the output torque margin is corrected to be larger than when it is relatively small (see steps 23, 24, 25 and FIG. 10 in FIG. 7), supply of purge gas to the intake pipe 8 is performed. While suppressing the engine torque fluctuation by the air-fuel ratio variation due, purge valve opening limit can be increased, thereby further reducing the pulldown time.

実施形態では、吸気管圧力を流路に導入する際にスロットル弁7下流の吸気管8に供給されるパージガスの空燃比に基づいて、吸気管圧力を流路に導入する際のパージバルブ開度上限及びパージバルブ開度増加率を、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合によりも大きく設定する場合で説明したが、吸気管圧力を流路に導入する際にスロットル弁7下流の吸気管8に供給されるパージガスの空燃比に基づいて、吸気管圧力を流路に導入する際のパージバルブ開度上限のみを、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合によりも大きく設定するようにしてもかまわない。   In the embodiment, based on the air-fuel ratio of the purge gas supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 when introducing the intake pipe pressure into the flow path, the upper limit of the purge valve opening when introducing the intake pipe pressure into the flow path The purge valve opening increase rate is set to be larger when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively larger than when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small, but the intake pipe pressure is introduced into the flow path. When the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large, only the upper limit of the purge valve opening when the intake pipe pressure is introduced into the flow path is based on the air-fuel ratio of the purge gas supplied to the intake pipe 8 downstream of the throttle valve 7 In addition, it may be set larger than when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small.

第2実施形態では、ハイブリッド車が1モータ・2クラッチのハイブリッド車である場合で説明したが、このハイブリッド車に限られるものでない。   In the second embodiment, the case where the hybrid vehicle is a one-motor, two-clutch hybrid vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this hybrid vehicle.

1 燃料タンク
2 第1の通路
4 キャニスタ
6 第2の通路
7 スロットル弁
8 吸気管
9 燃料噴射弁(燃料供給手段)
11 パージバルブ
12 ドレンカットバルブ
13 圧力センサ(圧力検出手段)
21 エンジンコントローラ
31 エンジン
50 ハイブリッド車
51 モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel tank 2 1st channel | path 4 Canister 6 2nd channel | path 7 Throttle valve 8 Intake pipe 9 Fuel injection valve (fuel supply means)
11 Purge valve 12 Drain cut valve 13 Pressure sensor (pressure detection means)
21 Engine controller 31 Engine 50 Hybrid vehicle 51 Motor

Claims (5)

燃料タンクと、
この燃料タンクで発生する燃料蒸気を吸着するキャニスタと、
前記燃料タンク内で発生した燃料蒸気を前記キャニスタに導く第1の通路と、
前記キャニスタとスロットル弁下流の吸気管とを連通する第2の通路と、
この第2の通路を開閉するパージバルブと、
エンジン運転中に前記スロットル弁下流の吸気管の圧力が大気圧より小さくなる条件でこのパージバルブを開くことにより、前記キャニスタに吸着している燃料蒸気を脱離させパージガスとして前記スロットル弁下流の吸気管に供給するパージバルブ制御手段と
を備える蒸発燃料処理装置において、
前記キャニスタに新気を導入する通路を開閉するドレンカットバルブと、
前記燃料タンクから前記パージバルブまでの流路の圧力を検出する圧力検出手段と、
診断許可条件の成立時に前記ドレンカットバルブを閉じかつ前記パージバルブを開いて前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入し、前記圧力検出手段により検出される流路の圧力が目標圧力に到達したとき、前記パージバルブを全閉状態として前記流路を閉空間とし、この閉空間状態で前記圧力検出手段により検出される流路の圧力が所定値上昇するのを待つ閉空間生成手段と、
前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入したタイミングから前記流路の圧力が目標圧力に到達したタイミングまでの時間であるプルダウン時間と、前記流路を閉空間としたタイミングから前記流路の圧力が所定値上昇したタイミングまでの時間であるリークダウン時間とをサンプリングする時間サンプリング手段と、
このサンプリングされた2つの時間に基づいて前記流路にリークがあるか否かを判定するリーク判定手段と、
前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入する際に前記スロットル弁下流の吸気管に供給されるパージガスの空燃比に基づいて、前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入する際のパージバルブ開度の上限を、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合によりも大きく設定する上限設定手段と
を備え
前記診断許可条件の成立時であっても前記燃料タンク内の燃料温度が所定値を超える高温の場合に、前記パージバルブ開度の上限を最小値に設定することを特徴とする蒸発燃料処理装置の診断装置。
A fuel tank,
A canister that adsorbs fuel vapor generated in the fuel tank;
A first passage for guiding fuel vapor generated in the fuel tank to the canister;
A second passage communicating the canister and an intake pipe downstream of the throttle valve;
A purge valve for opening and closing the second passage;
By opening the purge valve under the condition that the pressure of the intake pipe downstream of the throttle valve is lower than the atmospheric pressure during engine operation, the fuel vapor adsorbed on the canister is desorbed and the intake pipe downstream of the throttle valve is used as purge gas. And a purge valve control means for supplying to the evaporative fuel processing apparatus,
A drain cut valve for opening and closing a passage for introducing fresh air into the canister;
Pressure detecting means for detecting the pressure in the flow path from the fuel tank to the purge valve;
When the diagnosis permission condition is satisfied, the drain cut valve is closed and the purge valve is opened to introduce the intake pipe pressure downstream of the throttle valve into the flow path, and the pressure of the flow path detected by the pressure detection means becomes the target pressure. A closed space generating means for waiting for the pressure of the flow path detected by the pressure detecting means to rise by a predetermined value in the closed space state when the purge valve is fully closed and the flow path is closed;
The pull-down time, which is the time from when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path to the timing when the pressure of the flow path reaches the target pressure, and the flow from the timing when the flow path is closed. A time sampling means for sampling a leak down time which is a time until the timing when the pressure of the road rises by a predetermined value;
Leak determination means for determining whether or not there is a leak in the flow path based on the two sampled times;
When the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path, the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path based on the air-fuel ratio of the purge gas supplied to the intake pipe downstream of the throttle valve. And an upper limit setting means for setting the upper limit of the purge valve opening when the purge gas air-fuel ratio is relatively large when the purge gas air-fuel ratio is relatively small ,
An evaporative fuel processing apparatus characterized in that the upper limit of the purge valve opening is set to a minimum value when the temperature of the fuel in the fuel tank exceeds a predetermined value even when the diagnosis permission condition is satisfied . Diagnostic device.
前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入する際に前記パージバルブ開度を所定の増加率で大きくする場合に、このパージバルブ開度の増加率を、前記パージガスの空燃比が相対的に大きい場合に、前記パージガスの空燃比が相対的に小さい場合よりも大きく設定することを特徴とする請求項1に記載の蒸発燃料処理装置の診断装置。   When increasing the purge valve opening at a predetermined increase rate when introducing the intake pipe pressure downstream of the throttle valve into the flow path, the increase rate of the purge valve opening is relatively determined by the air-fuel ratio of the purge gas. 2. The diagnostic apparatus for an evaporated fuel processing apparatus according to claim 1, wherein when the air-fuel ratio is larger, the purge gas is set to be larger than when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small. 燃料タンクと、
この燃料タンクで発生する燃料蒸気を吸着するキャニスタと、
前記燃料タンク内で発生した燃料蒸気を前記キャニスタに導く第1の通路と、
前記キャニスタとスロットル弁下流の吸気管とを連通する第2の通路と、
この第2の通路を開閉するパージバルブと、
エンジン運転中に前記スロットル弁下流の吸気管の圧力が大気圧より小さくなる条件でこのパージバルブを開くことにより、前記キャニスタに吸着している燃料蒸気を脱離させパージガスとして前記スロットル弁下流の吸気管に供給するパージバルブ制御手段と
を備える蒸発燃料処理装置において、
前記キャニスタに新気を導入する通路を開閉するドレンカットバルブと、
前記燃料タンクから前記パージバルブまでの流路の圧力を検出する圧力検出手段と、
診断許可条件の成立時に前記ドレンカットバルブを閉じかつ前記パージバルブを開いて前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入し、前記圧力検出手段により検出される流路の圧力が目標圧力に到達したとき、前記パージバルブを全閉状態として前記流路を閉空間とし、この閉空間状態で前記圧力検出手段により検出される流路の圧力が所定値上昇するのを待つ閉空間生成手段と、
前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入したタイミングから前記流路の圧力が目標圧力に到達したタイミングまでの時間であるプルダウン時間と、前記流路を閉空間としたタイミングから前記流路の圧力が所定値上昇したタイミングまでの時間であるリークダウン時間とをサンプリングする時間サンプリング手段と、
このサンプリングされた2つの時間に基づいて前記流路にリークがあるか否かを判定するリーク判定手段と、
前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入する際に前記スロットル弁下流の吸気管に供給されるパージガスの空燃比に基づいて、前記スロットル弁下流の吸気管圧力を前記流路に導入する際のパージバルブ開度の上限を、パージガスの空燃比が相対的に大きい場合に、パージガスの空燃比が相対的に小さい場合によりも大きく設定する上限設定手段と、
前記エンジンと断接されるモータと、
このモータの駆動力を駆動輪に伝達する手段と
を備え、
前記エンジンの運転中かつモータ走行中でエンジンとモータとが接続されている場合に、モータの現在の回転速度でモータが出力可能な最大トルクからモータの現在の出力トルクを差し引いた出力トルク余裕代を算出し、前記パージバルブ開度の上限を、この算出した出力トルク余裕代に基づいて、出力トルク余裕代が相対的に大きい場合に、出力トルク余裕代が相対的に小さい場合よりも大きくなる側に補正することを特徴とする蒸発燃料処理装置の診断装置。
A fuel tank,
A canister that adsorbs fuel vapor generated in the fuel tank;
A first passage for guiding fuel vapor generated in the fuel tank to the canister;
A second passage communicating the canister and an intake pipe downstream of the throttle valve;
A purge valve for opening and closing the second passage;
By opening the purge valve under the condition that the pressure of the intake pipe downstream of the throttle valve is lower than the atmospheric pressure during engine operation, the fuel vapor adsorbed on the canister is desorbed and the intake pipe downstream of the throttle valve is used as purge gas. Purge valve control means for supplying to
In an evaporative fuel processing apparatus comprising:
A drain cut valve for opening and closing a passage for introducing fresh air into the canister;
Pressure detecting means for detecting the pressure in the flow path from the fuel tank to the purge valve;
When the diagnosis permission condition is satisfied, the drain cut valve is closed and the purge valve is opened to introduce the intake pipe pressure downstream of the throttle valve into the flow path, and the pressure of the flow path detected by the pressure detection means becomes the target pressure. A closed space generating means for waiting for the pressure of the flow path detected by the pressure detecting means to rise by a predetermined value in the closed space state when the purge valve is fully closed and the flow path is closed;
The pull-down time, which is the time from when the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path to the timing when the pressure of the flow path reaches the target pressure, and the flow from the timing when the flow path is closed. A time sampling means for sampling a leak down time which is a time until the timing when the pressure of the road rises by a predetermined value;
Leak determination means for determining whether or not there is a leak in the flow path based on the two sampled times;
When the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path, the intake pipe pressure downstream of the throttle valve is introduced into the flow path based on the air-fuel ratio of the purge gas supplied to the intake pipe downstream of the throttle valve. An upper limit setting means for setting the upper limit of the purge valve opening at the time when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively large when the air-fuel ratio of the purge gas is relatively small,
A motor connected to and disconnected from the engine;
Means for transmitting the driving force of the motor to the drive wheels,
When the engine and the motor are connected while the engine is running and the motor is running, an output torque margin is obtained by subtracting the current output torque of the motor from the maximum torque that the motor can output at the current rotation speed of the motor. And the upper limit of the purge valve opening is larger on the basis of the calculated output torque margin when the output torque margin is relatively large than when the output torque margin is relatively small. diagnostic apparatus for evaporation fuel processor you and corrects the.
記エンジンの運転中かつモータ走行中でエンジンとモータとが接続されている場合に、モータの現在の回転速度でモータが出力可能な最大トルクからモータの現在の出力トルクを差し引いた出力トルク余裕代を算出し、前記パージバルブ開度の増加率を、この算出した出力トルク余裕代に基づいて、出力トルク余裕代が相対的に大きい場合に、出力トルク余裕代が相対的に小さい場合よりも大きくなる側に補正することを特徴とする請求項に記載の蒸発燃料処理装置の診断装置。 When the engine and a motor in operation before the SL engine and during motor travel is connected, the output torque margin the motor by subtracting the current output torque of the motor from the output maximum possible torque at the current rotational speed of the motor And the increase rate of the purge valve opening is larger when the output torque margin is relatively large based on the calculated output torque margin than when the output torque margin is relatively small. The diagnostic apparatus for an evaporative fuel processing apparatus according to claim 3 , wherein the evaporative fuel processing apparatus is corrected to the side of the evaporative fuel processing apparatus. 前記診断許可条件の成立時であっても前記燃料タンク内の燃料温度が所定値を超える高温の場合に、前記パージバルブ開度の上限を最小値に設定することを特徴とする請求項3または4に記載の蒸発燃料処理装置の診断装置。 When the fuel temperature of the diagnosis permission condition is satisfied when a was also in the fuel tank of a high temperature exceeding a predetermined value, according to claim 3 or 4, characterized in that setting the upper limit of the purge valve opening to the minimum value The diagnostic apparatus of the evaporative fuel processing apparatus of description.
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