JP5245625B2 - Vehicle display device - Google Patents
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Description
本発明は、画像表示モニタを備えた車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicular display device including an image display monitor.
従来、車両において、複数種類の画像を画像表示モニタの画面に表示させる車両用表示装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicular display device that displays a plurality of types of images on a screen of an image display monitor is known.
例えば、特許文献1の車両用表示装置では、車両の運転に必要な車両の状態値等を指示する情報画像と共に、車両の外界を撮像してなる外界画像を、画像表示モニタの画面に表示させるようにしている。このような車両用表示装置によれば、情報画像及び外界画像の視認により車両の乗員は、車両の状態値のみならず、車両の外界にて注意の必要な人間等の存在を把握できるので、運転安全性を確保するための操作を行うことが可能となる。
さて、特許文献1の車両用表示装置では、情報画像と外界画像とを互いに干渉させることなく並べて表示させることで、それら各画像の表示目的が損なわれるのを回避している。そのため、画像表示モニタの画面において視認可能な画像が表示されない領域となるデッドスペースが多くなっており、仕様に応じて決まる画面サイズの中では、外界画像を十分に大きく表示させることが困難である。
In the vehicle display device disclosed in
そこで、図10に模式的に示すように外界画像1012を囲む形態で情報画像1016を表示する形態を想定した場合、画像表示モニタ1010の画面1011におけるデッドスペースが少なくなる。しかし、この表示形態であっても、目盛及び文字が円弧曲線上に並んでなる情報画像1016が全体として湾曲状に表示されるのに対し、情報画像1016に囲まれる外界画像1012が矩形状に表示されるため、画像1012,1016を相互間に必要なクリアランス1017以上には近付けられない。したがって、決まった画面サイズの中でさらに大きく外界画像1012を表示させて車両の運転安全性を向上させることを可能にする車両用表示装置が、望まれている。
Therefore, when it is assumed that the
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の運転安全性を向上させる車両用表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a vehicle display device that improves the driving safety of the vehicle.
請求項1に記載の発明は、画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像を囲む形態で、車両の運転に必要な情報画像を表示する画像表示モニタと、外界画像をマスクするマスク範囲と、外界画像をマスク範囲外にて表示させる表示範囲とを設定する範囲設定手段と、画像表示モニタの画面における表示を制御する表示制御手段であって、マスク範囲内に重畳された情報画像に対して表示範囲内の外界画像が沿う合成画像を、画面に表示させる表示制御手段と、を備え、画像表示モニタは、車両の状態値を指示するための指標が曲線上に並んでなる情報画像を表示し、表示制御手段は、表示範囲内の外界画像が指標の並びに沿う合成画像であって、前記曲線としての円弧曲線上に指標が並ぶ情報画像により表示範囲内の外界画像が外周側から囲まれる合成画像を、画面に表示させることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, an image display monitor for displaying an information image necessary for driving the vehicle in a form surrounding an external image formed by imaging the external environment of the vehicle on the screen, and a mask range for masking the external image. And a range setting means for setting a display range for displaying an outside world image outside the mask range, and a display control means for controlling the display on the screen of the image display monitor, wherein the information image is superimposed on the information image superimposed within the mask range. Display control means for displaying on the screen a composite image along with an external image within the display range, and the image display monitor is an information image in which indicators for instructing vehicle state values are arranged on a curve The display control means is a composite image in which the external image in the display range is aligned with the index, and the external image in the display range is displayed on the outer periphery side by the information image in which the index is arranged on the circular arc curve as the curve. La composite image enclosed, characterized in that to be displayed on the screen.
このような発明によると、車両の外界を撮像してなる外界画像を囲む形態で車両の運転に必要な情報画像が画像表示モニタの画面に表示されるので、当該画面において視認可能な画像の表示されないデッドスペースが少なくなる。しかも、外界画像及び情報画像の表示は、外界画像をマスクするマスク範囲内に重畳された情報画像に対して表示範囲内の外界画像が沿ってなる合成画像を、画像表示モニタの制御により画面に表示させることで実現される。故に、表示範囲内の外界画像においてマスク範囲内の情報画像に沿う部分と、当該情報画像との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像の表示サイズを当該情報画像の側へ拡大させることができる。以上によれば、画像表示モニタの仕様に応じてサイズが決まる画面においても大きな外界画像を情報画像に沿って表示させて、車両の運転安全性の向上に貢献することが可能となる。 According to such an invention, since the information image necessary for driving the vehicle is displayed on the screen of the image display monitor in a form surrounding the external image formed by imaging the external environment of the vehicle, the display of the image that can be visually recognized on the screen is performed. Less dead space. In addition, the external image and the information image are displayed on the screen by combining the information image superimposed in the mask range that masks the external image with the external image in the display range along the screen by controlling the image display monitor. This is realized by displaying. Therefore, the display size of the external image is enlarged to the information image side while ensuring the necessary clearance between the information image in the mask range in the external image in the display range and the information image in the mask range. Can do. According to the above, even on a screen whose size is determined according to the specifications of the image display monitor, it is possible to display a large external image along the information image and contribute to improvement in driving safety of the vehicle.
さらに、請求項1に記載の発明によれば、車両状態値を指示するための指標が曲線上に並んでなる情報画像の当該並びに沿って、表示範囲内の外界画像が表示されることになる。故に、指標の並びによって全体として湾曲状を呈する情報画像と、当該情報画像に沿った表示範囲内の外界画像との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像の表示サイズを当該情報画像の側へ拡大させることができる。したがって、大きな外界画像の表示によって運転安全性の向上に貢献することが可能となる。 Further, according to the first aspect of the present invention, the external image within the display range is displayed along the information image in which the index for indicating the vehicle state value is arranged on the curve. . Therefore, the display size of the external image is set to the display size of the information image while ensuring a necessary clearance between the information image that is curved as a whole by the arrangement of the indicators and the external image within the display range along the information image. Can be expanded to the side. Therefore, it is possible to contribute to improvement of driving safety by displaying a large external image.
請求項2に記載の発明によると、範囲設定手段は、矩形状の外界画像の角部をマスクするマスク範囲を設定する。これによれば、情報画像が重畳されるマスク範囲は、矩形状の外界画像において必要な情報が比較的少ない角部をマスクした範囲となるので、外界画像の表示による運転安全性の向上効果がマスク範囲の設定により却って妨げられる事態を、抑制できる。 According to the second aspect of the present invention, the range setting means sets a mask range for masking the corners of the rectangular external image. According to this, the mask range in which the information image is superimposed is a range in which a corner portion where relatively little information is required is masked in the rectangular external image, and thus driving safety can be improved by displaying the external image. The situation that is obstructed by setting the mask range can be suppressed.
請求項3に記載の発明によると、範囲設定手段は、矩形状の外界画像の外縁部をマスクするマスク範囲を設定する。これによれば、情報画像が重畳されるマスク範囲は、矩形状の外界画像において必要な情報が比較的少ない外縁部をマスクした範囲となるので、外界画像の表示による運転安全性の向上効果がマスク範囲の設定により却って妨げられる事態を、抑制できる。 According to a third aspect of the present invention, the range setting means sets a mask range for masking the outer edge portion of the rectangular external image. According to this, the mask range in which the information image is superimposed is a range in which a relatively small amount of information necessary for the rectangular external image is masked, and thus the driving safety can be improved by displaying the external image. The situation that is obstructed by setting the mask range can be suppressed.
請求項4に記載の発明によると、範囲設定手段は、暗視カメラにより車両の外界を撮像してなる外界画像に対して、マスク範囲及び表示範囲を設定する。これによれば、外界の人間等に対して注意が必要な車両の夜間走行時や暗所走行時等においても、マスク範囲に重畳された情報画像に沿って表示範囲内の外界画像を大きく表示させて、運転安全性の向上に貢献することが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, the range setting means sets a mask range and a display range for an external image formed by capturing the external environment of the vehicle with a night vision camera. According to this, even when a vehicle that needs attention to the outside person or the like is traveling at night or in a dark place, the outside image in the display range is displayed largely along the information image superimposed on the mask range. Thus, it is possible to contribute to the improvement of driving safety.
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment.
(第一実施形態)
図1,2は、本発明の第一実施形態による車両用表示装置1の概略構成を示し、図3は、当該装置1の電気回路構成を示している。
(First embodiment)
1 and 2 show a schematic configuration of the
図1〜3に示すように、車両用表示装置1はコンビネーションメータとして機能するものであり、画像表示モニタ10、表示スイッチ20、外界カメラ30、画像制御回路40、光源50、調光スイッチ60、駆動制御回路70等から構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
画像表示モニタ10は、その画面11が車両の運転席側を向くようにして運転席の前方に設置されている。ここで本実施形態の画像表示モニタ10は、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のTFT透過液晶モニタであり、それらの各画素が駆動されることによってフルカラーの画像表示を実現する。ここで、本実施形態の画像表示モニタ10の画素は、赤,緑,青のカラーフィルタがそれぞれ配設された三色のサブ画素R,G,Bからなり、画像表示モニタ10の駆動を制御する駆動制御回路70には、それらサブ画素についての階調値を画素毎に選択指令する表示制御信号が与えられるようになっている。
The
図1,4に示すように画像表示モニタ10は、複数の画素から構成されて外界画像12及び強調画像13を表示する外界表示画素領域14と、複数の画素から構成されて情報画像16を表示する情報表示画素領域18とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
具体的に外界表示画素領域14は、画像表示モニタ10の画面11において略中央部分に設定されており、構成画素の駆動によって外界画像12及び強調画像13を表示する。外界画像12は、車両の外界を撮影して連続的に得られる画像(即ち、ここでは動画)であり、後に詳述する表示スイッチ20のオン時に図1,4の如く表示される一方、当該スイッチ20のオフ時には図5の如く見かけ上の非表示状態となる。ここで本実施形態の外界画像12は、外界のうち車両の前照灯の可視光が届かない車両の前方領域を撮像してなる無彩色の画像、即ちナイトビュー画像とされている。したがって、本実施形態では、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況において、車両の運転安全性を確保するために注意の必要な注意対象体である歩行者等の人間が車両の前方領域に存在する場合、図4の如く当該人間の像12a(以下、「注意対象体の像12a」という)が外界画像12に含まれることとなる。
Specifically, the external
そして、特に本実施形態の外界画像12については、図6に示すように、後に詳述する外界カメラ30により車両の外界を撮像してなる原画像120の一部が、外界表示画素領域14に表示されるようになっている。具体的には、矩形状に取得される外界画像12の原画像120において上方の二つの角部120aは、それぞれ図6にハッチングを付して示すマスク範囲180の設定によって、面取り状にマスクされている。これら各マスク範囲180は、情報表示画素領域18のうち情報画像16の背景部分と重なって、見かけ上表示されないようになっている(図1参照)。そして、外界画像12の原画像120においてマスク範囲180外となる残部が表示範囲140として設定されることにより、当該残部が外界表示画素領域14の全体に表示されるようになっている。
In particular, with respect to the
図4に示すように強調画像13は、表示範囲140内の外界画像12において注意対象体の像12aを強調するために、当該外界画像12に重畳される画像である。強調画像13は、表示スイッチ20のオン時において車両前方に注意対象体が存在する場合に、外界画像12と共に表示される。また、強調画像13は、表示スイッチ20のオン時にあっても車両前方に注意対象体が存在しない場合には、図1の如く表示されず、それによって外界表示画素領域14には外界画像12のみが表示される。さらにまた、強調画像13は、表示スイッチ20のオフ時には、図5の如く外界画像12と共に非表示状態となる。そして、こうした強調画像13として本実施形態では、図4の如く注意対象体の像12aを矩形枠状に囲む枠画像が採用され、無彩色の外界画像12に対して視認性の高い色(例えば赤色)で表示されるようになっている。
As shown in FIG. 4, the enhanced
情報表示画素領域18は、画像表示モニタ10の画面11において外界表示画素領域14を囲む枠形状に設定されており、構成画素の駆動によって当該枠形状の所定位置に情報画像16を表示する。情報画像16は、車両の運転に必要な情報を車両の乗員へ伝達するための画像であり、図1,4,5に示すように常時表示される。ここで、本実施形態の情報画像16としては、車速を指示する車速指示画像160、燃料残量を指示する燃料残量指示画像162、並びに冷却水温度を指示する水温指示画像164の三種類が用意されている。
The information
具体的に車速指示画像160は、画像表示モニタ10の画面11において外界画像12の周方向一周未満の範囲を外周側から囲む形態で、表示される。図1,6に示すように車速指示画像160は、円弧曲線Ca上に並ぶ複数の目盛160aと、所定の目盛160a近傍に配されて円弧曲線Cb上に並ぶ複数の文字(ここでは数字)160bと、車速に応じて回動表示される指針160cとから構成されている。これにより、車速指示画像160は全体として、画面11の上方へ向かって湾曲するアーチ状を呈している。そして、特に本実施形態では、外界画像12の原画像120に設定された各マスク範囲180内に所定の文字160bが重畳し且つ表示範囲140内の外界画像12が目盛160a及び文字160bの並び(即ち、円弧曲線Ca,Cb)に沿うように、車速指示画像160が情報表示画素領域18に表示される。また、本実施形態では、マスク範囲180内に重畳する文字160bの近傍を指針160cによって指示する必要があるときには、当該指針160cもまたマスク範囲180と重畳するように、車速指示画像160が表示されるのである。
Specifically, the vehicle
図1に示すように燃料残量指示画像162は、画面11において車速指示画像160の外周側となる画面11の右端に表示される。燃料残量指示画像162は、円弧曲線上に並ぶ複数の目盛162aと、所定の目盛162a近傍に配される複数の文字(ここではアルファベット)162bと、燃料残量に応じて回動表示される指針162cとから構成され、画面11の右方へ向かって凸に湾曲するアーチ状を全体として呈している。水温指示画像164は、画面11において車速指示画像160の外周側となる画面11の左端に表示される。水温指示画像164は、円弧曲線上に並ぶ複数の目盛164aと、所定の目盛164a近傍に配される複数の文字(ここではアルファベット)164bと、冷却水温度に応じて回動表示される指針164cとから構成され、画面11の左方へ向かって凸に湾曲するアーチ状を全体として呈している。
As shown in FIG. 1, the remaining fuel amount instruction image 162 is displayed on the right end of the
図3に示す表示スイッチ20は、車両において例えば画像表示モニタ10の周囲等に設置され、画像表示モニタ10における外界画像12の表示を許否するためにオンオフ操作される。即ち乗員は、表示スイッチ20をオン操作又はオフ操作することにより、外界画像12の表示の許可指令又は禁止指令を入力可能となっている。表示スイッチ20は、外界画像12の表示に関する指令内容を表すように表示許否信号を生成して、出力する。
The
外界カメラ30は、車両の外界のうち前方領域をCCD等の撮像素子により撮影するものである。ここで、本実施形態の外界カメラ30は、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況においても撮影可能な暗視カメラである。こうした外界カメラ30としては、例えば車両のフロントバンパー又はフロントグリルに設置されて赤外光を専用の投光器又は車両の前照灯から車両前方へと照射し、当該照射光に対する反射光を撮像素子により受光して画像信号へと変換する赤外カメラ等が、採用される。
The
図2に示す画像制御回路40はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ10の斜め後方に設置されている。図3に示すように画像制御回路40は、状態値センサ部42と電気接続されていると共に、画像メモリ44を有している。ここで本実施形態の状態値センサ部42は、画像表示モニタ10により情報画像16として表示される車両の状態値、即ち車速、燃料残量並びに冷却水温度等を検出し、それら検出結果を表す信号を画像制御回路40へ出力するものである。画像メモリ44はEEPROMからなり、強調画像13及び情報画像16としての各指示画像160,162,164が予め記憶されている。
The
画像制御回路40は、表示スイッチ20と外界カメラ30とにも電気接続されている。表示スイッチ20のオンにより当該スイッチ20から出力の表示許否信号が外界画像12の表示許可指令を表しているときには、画像制御回路40は外界カメラ30からの画像信号に基くことで、外界画像12となる所定のフレームサイズの原画像120を所定のフレームレートで取得する。さらに画像制御回路40は、取得の原画像120に対してマスク範囲180及び表示範囲140を設定した後、当該表示範囲140内に映る外界画像12において注意対象体の像12aを検出するために、例えばパターン認識等の画像認識処理を実施する。このとき、範囲140,180の設定については、原画像120においてマスク範囲180となる画素座標に対応したサブ画素の階調値を、情報表示画素領域18の背景色の実現値に置換することによって、行われる。尚、ここでマスク範囲180の画素座標については、予め原画像120のフレームサイズに合わせて設定されて画像メモリ44に記憶されているものが、利用される。
The
上述の画像認識処理により注意対象体の像12aが検出されない場合において画像制御回路40は、図1に示すように画像12,16を合成してなる第一合成画像15を表示させるための表示制御信号を、生成する。具体的に画像制御回路40は、情報画像16としての各指示画像160,162,164を画像メモリ44から読み出す。さらに画像制御回路40は、読み出した指示画像160,162,164を表示範囲140内の外界画像12と合成して、少なくとも車速指示画像160の文字160bを各マスク範囲180内に重畳させるように、表示制御信号を生成する。このときの重畳については、マスク範囲180において重畳対象(文字160b等)を表示する画素座標に対応したサブ画素の階調値を、当該重畳対象の表示色の実現値に置換することによって、行われる。
When the
一方、上述の画像認識処理により注意対象体の像12aが検出された場合において画像制御回路40は、図4に示すように画像12,13,16を合成してなる第二合成画像19を表示させるための表示制御信号を、生成する。具体的に画像制御回路40は、像12aが検出されない場合と同様にして指示画像160,162,164を表示範囲140内の外界画像12と合成するのに加え、強調画像13も合成するように表示制御信号を生成する。このときの合成については、表示範囲140内の外界画像12において強調画像13を重畳させる画素座標を像12aの画素座標から割り出し、前者の画素座標に対応したサブ画素の階調値を強調画像13の表示色の実現値に置換することによって、行われる。
On the other hand, when the
以上に対し、表示スイッチ20のオフにより当該スイッチ20から出力の表示許否信号が外界画像12の表示禁止指令を表しているときには、画像制御回路40は外界画像12の原画像120を取得せず、図5の如く情報画像16としての指示画像160,162,164のみを画面11に表示させるように表示制御信号を生成する。
On the other hand, when the display permission signal output from the
図2,3に示すように光源50は、発光ダイオード52及び拡散板54を有している。発光ダイオード52はチップタイプであり、車両において画像表示モニタ10の斜め後方に設置されている。発光ダイオード52は、通電により駆動されて光を放射する。拡散板54は光透過性の樹脂で平板状に形成されており、画像表示モニタ10の後方に当該モニタ10と平行に配置されている。拡散板54は、隣接して位置する発光ダイオード52からの入射光を拡散して画像表示モニタ10側の発光面56から出射することにより、発光面56における発光輝度をその全域に亘って略均一にする。以上により光源50は、発光面56からの光により画像表示モニタ10の全体を後方から透過照明するバックライトとして、画像表示モニタ10における表示画像を発光させるのである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図3に示す調光スイッチ60は、車両において例えば画像表示モニタ10の周囲等に設置され、光源50の発光面56における発光輝度を調整するために可変操作される。即ち乗員は、調光スイッチ60の操作位置を調整することにより、光源50の発光輝度に関する調整値を入力可能となっている。調光スイッチ60は、光源50の発光輝度に関する調整値を表すように調光指令信号を生成して、出力する。
The dimming
図2に示す駆動制御回路70はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ10の斜め後方に設置されている。図3に示すように駆動制御回路70は、画像表示モニタ10と、画像制御回路40と、光源50の発光ダイオード52と、調光スイッチ60とに電気接続されている。駆動制御回路70は、画像制御回路40から出力の表示制御信号に従って画像表示モニタ10における各構成画素の駆動を制御すると共に、調光スイッチ60から出力の調光指令信号に従って光源50における発光ダイオード52の発光駆動を制御する。したがって、このような本実施形態においては、特に画像制御回路40が表示制御信号を生成して駆動制御回路70へ出力することで、画像表示モニタ10の各構成画素が駆動制御されて当該信号に従う画像表示が実現されることになる。そこで、以下では、「画像制御回路40が表示制御信号を生成して駆動制御回路70へ出力する」ことを、「画像表示モニタ10を制御する」こととして説明する。
The
次に、第一実施形態の画像制御回路40が実施する制御フローについて、図7を参照しつつ説明する。この制御フローは、車両のイグニッションスイッチがオン操作されると、スタートするようになっている。
Next, a control flow executed by the
まず、ステップS101では、表示スイッチ20からの表示許否信号が外界画像12の表示許可指令を表しているかを、判定する。その結果、肯定判定がなされた場合にはステップS102へと移行して、外界画像12の原画像120を取得する。また続くステップS103では、外界画像12の原画像120に対してマスク範囲180及び表示範囲140を設定し、その後のステップS104により、当該表示範囲140内の外界画像12から注意対象体の像12aを検出したか否かを、判定する。
First, in step S101, it is determined whether the display permission signal from the
ステップS104において否定判定がなされた場合には、ステップS105へと移行する。このステップS105では、マスク範囲180内に情報画像16が重畳し且つ情報画像16のうち車速指示画像160の目盛160a及び文字160bの並びに表示範囲140内の外界画像12が沿ってなる第一合成画像15を、画像表示モニタ10の制御により画面11に表示させる。一方、ステップS104において肯定判定がなされた場合には、ステップS106へと移行する。このステップS106では、各範囲140,180内に画像13,16がそれぞれ重畳し且つ情報画像16のうち車速指示画像160の目盛160a及び文字160bの並びに範囲140内の外界画像12が沿ってなる第二合成画像19を、画像表示モニタ10の制御により画面11に表示させる。
If a negative determination is made in step S104, the process proceeds to step S105. In step S105, the
ここまで、ステップS101により肯定判定がなされた場合について説明したが、否定判定がなされた場合には、ステップS107へと移行して、画像表示モニタ10の制御によって情報画像16のみを画面11に表示させる。
Up to this point, the case has been described in which an affirmative determination is made in step S101. However, if a negative determination is made, the process proceeds to step S107, and only the
尚、ステップS105,S106,S107の実行後には、ステップS108へ移行して、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合には、本制御フローを終了するのに対し、否定判定がなされた場合には、ステップS101へリターンして本制御フローを継続するようになっている。 Note that after execution of steps S105, S106, and S107, the process proceeds to step S108 to determine whether or not the ignition switch is turned off. As a result, when an affirmative determination is made, the present control flow is terminated, whereas when a negative determination is made, the process returns to step S101 and the present control flow is continued.
以上説明した第一実施形態によれば、表示スイッチ20のオン時には、外界画像12を囲む形態で情報画像16が表示されるので、画像表示モニタ10の画面11においては、視認可能な画像12,16が表示されない領域としてのデッドスペースが少なくなる。しかも、画像12,16の表示は、各マスク範囲180内に重畳された情報画像16としての車速指示画像160に当該範囲180外の外界画像12を沿わせてなる合成画像15,19の表示によって、同時的に実現される。故に、図1の如く全体として湾曲アーチ状の情報画像16と、当該情報画像16に沿った外界画像12との間に必要なクリアランス17を確保しながら、外界画像12の表示サイズを当該情報画像16の側へと拡大させることができる。したがって、画像表示モニタ10の仕様に応じてサイズが決まる画面11においても、車両の夜間走行時や暗所走行時等には大きな外界画像12を表示させて、車両の運転安全性の向上に貢献することができる。しかも、外界画像12は、情報画像16のうち特に迅速な判読性が要求される車速指示画像160に沿って干渉なしに表示されることになるので、当該要求に応えることもできるのである。
According to the first embodiment described above, since the
加えて、外界画像12の原画像120において情報画像16を重畳させるための各マスク範囲180は、矩形状の原画像120において注意対象体の検出に必要な情報が少ない角部120aを、面取り状にマスクした範囲となっている。したがって、外界画像12の表示による運転安全性の向上効果が各マスク範囲180の設定により却って妨げられてしまう事態を、抑制できるのである。
In addition, each
尚、第一実施形態では、画像制御回路40が「範囲設定手段」に相当し、画像制御回路40及び駆動制御回路70が共同して「表示制御手段」を構成し、車速指示画像160の目盛160a及び文字160bが「指標」に相当している。
In the first embodiment, the
(第二実施形態)
図8に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、矩形状の原画像120において上方の二つの角部120aが、それぞれマスク範囲2180の設定により湾曲R状にマスクされている。これにより、情報画像16としての車速指示画像160の文字160bがマスク範囲2180に重畳して表示され、当該マスク範囲2180外の表示範囲2140内に外界画像2012が当該マスク範囲2180内の情報画像16に沿って表示されるようになっている。
(Second embodiment)
As shown in FIG. 8, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the second embodiment, the upper two
このような第二実施形態においても、全体として湾曲アーチ状の情報画像16と、当該情報画像16に沿った外界画像2012との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像2012の表示サイズを当該情報画像16の側へと拡大させることができる。故に、車両の運転安全性の向上に貢献することができるのである。
In such a second embodiment as well, the display size of the
また、第二実施形態の各マスク範囲2180は、矩形状の原画像120において注意対象体の検出に必要な情報が少ない角部120aを、湾曲R状にマスクした範囲となっている。故に、各マスク範囲2180の設定が運転安全性の向上効果の妨げとなる事態を、抑制できるのである。
In addition, each
(第三実施形態)
図9に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態では、矩形状の原画像120において全ての角部120a,3120a並びに各角部120aを挟んで形成される三つの外縁部3120bが、マスク範囲3180の設定により内周側円弧形のアーチ状にマスクされている。これにより、情報画像16としての車速指示画像160の所定の目盛160a及び文字160bがマスク範囲3180に重畳して表示され、当該マスク範囲3180外の表示範囲3140内に外界画像3012が当該マスク範囲3180内の情報画像16に沿って表示されるようになっている。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 9, the third embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the third embodiment, all the
このような第三実施形態においても全体として湾曲アーチ状の情報画像16と、当該情報画像16に沿った外界画像3012との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像3012の表示サイズを当該情報画像16の側へと拡大させることができる。故に、車両の運転安全性の向上に貢献することができるのである。
In such a third embodiment as well, the display size of the
また、第三実施形態のマスク範囲3180は、矩形状の原画像120において注意対象体の検出に必要な情報が少ない角部120a,3120a及び外縁部3120bを、アーチ状にマスクした範囲となっている。故に、マスク範囲3180の設定が運転安全性の向上効果の妨げとなる事態を、抑制できるのである。
Further, the
(他の実施形態)
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the present invention. .
具体的には、第一〜第三実施形態において外界画像12,2012,3012を囲む情報画像16は、車速指示画像160以外の指示画像であってもよいし、燃料残量のエンプティ異常や冷却水温度の上昇異常等の異常を警告するためのウォーニング画像であってもよい。また、第一〜第三実施形態では、画像表示モニタ10の画面11において外界画像12,2012,3012の周方向全域を外周側から囲む形態で、情報画像16(車速指示画像160)を表示させてもよい。
Specifically, in the first to third embodiments, the
第一〜第三実施形態では、可視光の反射光を利用する可視カメラによって車両の外界を撮像してなる画像を、外界画像12として採用してもよい。また、第一及び第二実施形態では、第三実施形態に準じて、外界画像12,2012の原画像120における下方の角部3120aに、マスク領域180を設定してもよい。
In 1st-3rd embodiment, you may employ | adopt as the
第一〜第三実施形態では、透過型の液晶モニタ以外にも、例えば反射型の液晶モニタやEL(Electro-Luminescence)モニタ等を、画像表示モニタ10として採用してもよい。そして、本発明は、コンビネーションメータとして機能する車両用表示装置1以外にも、例えば画像表示モニタの表示画像をコンバイナに虚像表示させるヘッドアップディスプレイとしての車両用表示装置等に適用することが可能である。
In the first to third embodiments, in addition to the transmissive liquid crystal monitor, for example, a reflective liquid crystal monitor, an EL (Electro-Luminescence) monitor, or the like may be employed as the
1 車両用表示装置、10 画像表示モニタ、11 画面、12,2012,3012 外界画像、12a 注意対象体の像、13 強調画像、14 外界表示画素領域、15 第一合成画像、16 情報画像、17 クリアランス、18 情報表示画素領域、19 第二合成画像、20 表示スイッチ、30 外界カメラ、40 画像制御回路(範囲設定手段・表示制御手段)、42 状態値センサ部、44 画像メモリ、50 光源、60 調光スイッチ、70 駆動制御回路(表示制御手段)、120 原画像、120a,3120a 角部、140,2140,3140 表示範囲、160 車速指示画像、160a 目盛(指標)、160b 文字(指標)、160c 指針、162 燃料残量指示画像、164 水温指示画像、180,2180,3180 マスク範囲、3120b 外縁部、Ca,Cb 円弧曲線
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記外界画像をマスクするマスク範囲と、前記外界画像を前記マスク範囲外にて表示させる表示範囲とを設定する範囲設定手段と、
前記画像表示モニタの前記画面における表示を制御する表示制御手段であって、前記マスク範囲内に重畳された前記情報画像に対して前記表示範囲内の前記外界画像が沿う合成画像を、前記画面に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記画像表示モニタは、前記車両の状態値を指示するための指標が曲線上に並んでなる前記情報画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記表示範囲内の前記外界画像が前記指標の並びに沿う前記合成画像であって、前記曲線としての円弧曲線上に前記指標が並ぶ前記情報画像により前記表示範囲内の前記外界画像が外周側から囲まれる前記合成画像を、前記画面に表示させることを特徴とする車両用表示装置。 On the screen, an image display monitor that displays an information image necessary for driving the vehicle in a form surrounding an external image formed by imaging the external environment of the vehicle;
Range setting means for setting a mask range for masking the external image and a display range for displaying the external image outside the mask range;
Display control means for controlling display on the screen of the image display monitor, wherein a composite image along the external image in the display range is displayed on the screen with respect to the information image superimposed in the mask range. Display control means for displaying;
Equipped with a,
The image display monitor displays the information image in which indicators for indicating the state value of the vehicle are arranged on a curve,
The display control means is the composite image in which the external image in the display range is aligned with the indicators, and the external world in the display range by the information image in which the indicators are arranged on an arc curve as the curve. A display device for a vehicle , wherein the composite image in which an image is surrounded from an outer peripheral side is displayed on the screen .
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