JP5245625B2 - Vehicle display device - Google Patents

Vehicle display device Download PDF

Info

Publication number
JP5245625B2
JP5245625B2 JP2008200054A JP2008200054A JP5245625B2 JP 5245625 B2 JP5245625 B2 JP 5245625B2 JP 2008200054 A JP2008200054 A JP 2008200054A JP 2008200054 A JP2008200054 A JP 2008200054A JP 5245625 B2 JP5245625 B2 JP 5245625B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
display
range
external
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008200054A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010036661A (en
Inventor
弘 富永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2008200054A priority Critical patent/JP5245625B2/en
Publication of JP2010036661A publication Critical patent/JP2010036661A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5245625B2 publication Critical patent/JP5245625B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Description

本発明は、画像表示モニタを備えた車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicular display device including an image display monitor.

従来、車両において、複数種類の画像を画像表示モニタの画面に表示させる車両用表示装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicular display device that displays a plurality of types of images on a screen of an image display monitor is known.

例えば、特許文献1の車両用表示装置では、車両の運転に必要な車両の状態値等を指示する情報画像と共に、車両の外界を撮像してなる外界画像を、画像表示モニタの画面に表示させるようにしている。このような車両用表示装置によれば、情報画像及び外界画像の視認により車両の乗員は、車両の状態値のみならず、車両の外界にて注意の必要な人間等の存在を把握できるので、運転安全性を確保するための操作を行うことが可能となる。
特開2008−139390号公報
For example, in the vehicle display device disclosed in Patent Document 1, an external image obtained by capturing the external environment of the vehicle is displayed on the screen of the image display monitor together with an information image instructing a state value of the vehicle necessary for driving the vehicle. I am doing so. According to such a vehicle display device, the vehicle occupant can recognize not only the state value of the vehicle but also the presence of a person who needs attention in the outside world of the vehicle by visually recognizing the information image and the outside world image. It is possible to perform an operation for ensuring driving safety.
JP 2008-139390 A

さて、特許文献1の車両用表示装置では、情報画像と外界画像とを互いに干渉させることなく並べて表示させることで、それら各画像の表示目的が損なわれるのを回避している。そのため、画像表示モニタの画面において視認可能な画像が表示されない領域となるデッドスペースが多くなっており、仕様に応じて決まる画面サイズの中では、外界画像を十分に大きく表示させることが困難である。   In the vehicle display device disclosed in Patent Document 1, the information image and the external image are displayed side by side without interfering with each other, thereby preventing the display purpose of each image from being impaired. For this reason, there is an increased dead space in which a visible image is not displayed on the screen of the image display monitor, and it is difficult to display an external image sufficiently large in a screen size determined according to specifications. .

そこで、図10に模式的に示すように外界画像1012を囲む形態で情報画像1016を表示する形態を想定した場合、画像表示モニタ1010の画面1011におけるデッドスペースが少なくなる。しかし、この表示形態であっても、目盛及び文字が円弧曲線上に並んでなる情報画像1016が全体として湾曲状に表示されるのに対し、情報画像1016に囲まれる外界画像1012が矩形状に表示されるため、画像1012,1016を相互間に必要なクリアランス1017以上には近付けられない。したがって、決まった画面サイズの中でさらに大きく外界画像1012を表示させて車両の運転安全性を向上させることを可能にする車両用表示装置が、望まれている。   Therefore, when it is assumed that the information image 1016 is displayed in a form surrounding the external image 1012 as schematically shown in FIG. 10, the dead space on the screen 1011 of the image display monitor 1010 is reduced. However, even in this display form, the information image 1016 in which scales and characters are arranged on an arc curve is displayed in a curved shape as a whole, whereas the external image 1012 surrounded by the information image 1016 is rectangular. Since the images are displayed, the images 1012 and 1016 cannot be brought closer than the necessary clearance 1017 between them. Accordingly, there is a demand for a vehicle display device that can display the external image 1012 in a larger screen size and improve the driving safety of the vehicle.

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の運転安全性を向上させる車両用表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a vehicle display device that improves the driving safety of the vehicle.

請求項1に記載の発明は、画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像を囲む形態で、車両の運転に必要な情報画像を表示する画像表示モニタと、外界画像をマスクするマスク範囲と、外界画像をマスク範囲外にて表示させる表示範囲とを設定する範囲設定手段と、画像表示モニタの画面における表示を制御する表示制御手段であって、マスク範囲内に重畳された情報画像に対して表示範囲内の外界画像が沿う合成画像を、画面に表示させる表示制御手段と、を備え、画像表示モニタは、車両の状態値を指示するための指標が曲線上に並んでなる情報画像を表示し、表示制御手段は、表示範囲内の外界画像が指標の並びに沿う合成画像であって、前記曲線としての円弧曲線上に指標が並ぶ情報画像により表示範囲内の外界画像が外周側から囲まれる合成画像を、画面に表示させることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, an image display monitor for displaying an information image necessary for driving the vehicle in a form surrounding an external image formed by imaging the external environment of the vehicle on the screen, and a mask range for masking the external image. And a range setting means for setting a display range for displaying an outside world image outside the mask range, and a display control means for controlling the display on the screen of the image display monitor, wherein the information image is superimposed on the information image superimposed within the mask range. Display control means for displaying on the screen a composite image along with an external image within the display range, and the image display monitor is an information image in which indicators for instructing vehicle state values are arranged on a curve The display control means is a composite image in which the external image in the display range is aligned with the index, and the external image in the display range is displayed on the outer periphery side by the information image in which the index is arranged on the circular arc curve as the curve. La composite image enclosed, characterized in that to be displayed on the screen.

このような発明によると、車両の外界を撮像してなる外界画像を囲む形態で車両の運転に必要な情報画像が画像表示モニタの画面に表示されるので、当該画面において視認可能な画像の表示されないデッドスペースが少なくなる。しかも、外界画像及び情報画像の表示は、外界画像をマスクするマスク範囲内に重畳された情報画像に対して表示範囲内の外界画像が沿ってなる合成画像を、画像表示モニタの制御により画面に表示させることで実現される。故に、表示範囲内の外界画像においてマスク範囲内の情報画像に沿う部分と、当該情報画像との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像の表示サイズを当該情報画像の側へ拡大させることができる。以上によれば、画像表示モニタの仕様に応じてサイズが決まる画面においても大きな外界画像を情報画像に沿って表示させて、車両の運転安全性の向上に貢献することが可能となる。   According to such an invention, since the information image necessary for driving the vehicle is displayed on the screen of the image display monitor in a form surrounding the external image formed by imaging the external environment of the vehicle, the display of the image that can be visually recognized on the screen is performed. Less dead space. In addition, the external image and the information image are displayed on the screen by combining the information image superimposed in the mask range that masks the external image with the external image in the display range along the screen by controlling the image display monitor. This is realized by displaying. Therefore, the display size of the external image is enlarged to the information image side while ensuring the necessary clearance between the information image in the mask range in the external image in the display range and the information image in the mask range. Can do. According to the above, even on a screen whose size is determined according to the specifications of the image display monitor, it is possible to display a large external image along the information image and contribute to improvement in driving safety of the vehicle.

さらに、請求項に記載の発明によれば、車両状態値を指示するための指標が曲線上に並んでなる情報画像の当該並びに沿って、表示範囲内の外界画像が表示されることになる。故に、指標の並びによって全体として湾曲状を呈する情報画像と、当該情報画像に沿った表示範囲内の外界画像との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像の表示サイズを当該情報画像の側へ拡大させることができる。したがって、大きな外界画像の表示によって運転安全性の向上に貢献することが可能となる。 Further, according to the first aspect of the present invention, the external image within the display range is displayed along the information image in which the index for indicating the vehicle state value is arranged on the curve. . Therefore, the display size of the external image is set to the display size of the information image while ensuring a necessary clearance between the information image that is curved as a whole by the arrangement of the indicators and the external image within the display range along the information image. Can be expanded to the side. Therefore, it is possible to contribute to improvement of driving safety by displaying a large external image.

請求項に記載の発明によると、範囲設定手段は、矩形状の外界画像の角部をマスクするマスク範囲を設定する。これによれば、情報画像が重畳されるマスク範囲は、矩形状の外界画像において必要な情報が比較的少ない角部をマスクした範囲となるので、外界画像の表示による運転安全性の向上効果がマスク範囲の設定により却って妨げられる事態を、抑制できる。 According to the second aspect of the present invention, the range setting means sets a mask range for masking the corners of the rectangular external image. According to this, the mask range in which the information image is superimposed is a range in which a corner portion where relatively little information is required is masked in the rectangular external image, and thus driving safety can be improved by displaying the external image. The situation that is obstructed by setting the mask range can be suppressed.

請求項に記載の発明によると、範囲設定手段は、矩形状の外界画像の外縁部をマスクするマスク範囲を設定する。これによれば、情報画像が重畳されるマスク範囲は、矩形状の外界画像において必要な情報が比較的少ない外縁部をマスクした範囲となるので、外界画像の表示による運転安全性の向上効果がマスク範囲の設定により却って妨げられる事態を、抑制できる。 According to a third aspect of the present invention, the range setting means sets a mask range for masking the outer edge portion of the rectangular external image. According to this, the mask range in which the information image is superimposed is a range in which a relatively small amount of information necessary for the rectangular external image is masked, and thus the driving safety can be improved by displaying the external image. The situation that is obstructed by setting the mask range can be suppressed.

請求項に記載の発明によると、範囲設定手段は、暗視カメラにより車両の外界を撮像してなる外界画像に対して、マスク範囲及び表示範囲を設定する。これによれば、外界の人間等に対して注意が必要な車両の夜間走行時や暗所走行時等においても、マスク範囲に重畳された情報画像に沿って表示範囲内の外界画像を大きく表示させて、運転安全性の向上に貢献することが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, the range setting means sets a mask range and a display range for an external image formed by capturing the external environment of the vehicle with a night vision camera. According to this, even when a vehicle that needs attention to the outside person or the like is traveling at night or in a dark place, the outside image in the display range is displayed largely along the information image superimposed on the mask range. Thus, it is possible to contribute to the improvement of driving safety.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment.

(第一実施形態)
図1,2は、本発明の第一実施形態による車両用表示装置1の概略構成を示し、図3は、当該装置1の電気回路構成を示している。
(First embodiment)
1 and 2 show a schematic configuration of the vehicular display device 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an electric circuit configuration of the device 1.

図1〜3に示すように、車両用表示装置1はコンビネーションメータとして機能するものであり、画像表示モニタ10、表示スイッチ20、外界カメラ30、画像制御回路40、光源50、調光スイッチ60、駆動制御回路70等から構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle display device 1 functions as a combination meter, and includes an image display monitor 10, a display switch 20, an external camera 30, an image control circuit 40, a light source 50, a dimming switch 60, It is composed of a drive control circuit 70 and the like.

画像表示モニタ10は、その画面11が車両の運転席側を向くようにして運転席の前方に設置されている。ここで本実施形態の画像表示モニタ10は、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のTFT透過液晶モニタであり、それらの各画素が駆動されることによってフルカラーの画像表示を実現する。ここで、本実施形態の画像表示モニタ10の画素は、赤,緑,青のカラーフィルタがそれぞれ配設された三色のサブ画素R,G,Bからなり、画像表示モニタ10の駆動を制御する駆動制御回路70には、それらサブ画素についての階調値を画素毎に選択指令する表示制御信号が与えられるようになっている。   The image display monitor 10 is installed in front of the driver's seat so that the screen 11 faces the driver's seat of the vehicle. Here, the image display monitor 10 of the present embodiment is a dot matrix type TFT transmissive liquid crystal monitor having a plurality of pixels arranged in a matrix, and realizes full-color image display by driving these pixels. To do. Here, the pixels of the image display monitor 10 according to the present embodiment include three sub-pixels R, G, and B in which red, green, and blue color filters are respectively arranged, and control the drive of the image display monitor 10. The drive control circuit 70 is provided with a display control signal for selecting and instructing the gradation value for each of the sub-pixels for each pixel.

図1,4に示すように画像表示モニタ10は、複数の画素から構成されて外界画像12及び強調画像13を表示する外界表示画素領域14と、複数の画素から構成されて情報画像16を表示する情報表示画素領域18とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the image display monitor 10 includes an external display pixel area 14 configured to display an external image 12 and an emphasized image 13 including a plurality of pixels, and displays an information image 16 including a plurality of pixels. And an information display pixel area 18 to be displayed.

具体的に外界表示画素領域14は、画像表示モニタ10の画面11において略中央部分に設定されており、構成画素の駆動によって外界画像12及び強調画像13を表示する。外界画像12は、車両の外界を撮影して連続的に得られる画像(即ち、ここでは動画)であり、後に詳述する表示スイッチ20のオン時に図1,4の如く表示される一方、当該スイッチ20のオフ時には図5の如く見かけ上の非表示状態となる。ここで本実施形態の外界画像12は、外界のうち車両の前照灯の可視光が届かない車両の前方領域を撮像してなる無彩色の画像、即ちナイトビュー画像とされている。したがって、本実施形態では、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況において、車両の運転安全性を確保するために注意の必要な注意対象体である歩行者等の人間が車両の前方領域に存在する場合、図4の如く当該人間の像12a(以下、「注意対象体の像12a」という)が外界画像12に含まれることとなる。   Specifically, the external display pixel area 14 is set at a substantially central portion on the screen 11 of the image display monitor 10 and displays the external image 12 and the emphasized image 13 by driving the constituent pixels. The external image 12 is an image (that is, a moving image here) continuously obtained by photographing the external environment of the vehicle, and is displayed as shown in FIGS. 1 and 4 when the display switch 20 described later is turned on. When the switch 20 is turned off, an apparent non-display state is obtained as shown in FIG. Here, the external image 12 of the present embodiment is an achromatic image obtained by capturing an area in front of the vehicle where the visible light of the vehicle headlight does not reach in the external environment, that is, a night view image. Therefore, in the present embodiment, in a situation where the ambient light illuminance is insufficient, such as when the vehicle travels at night or in a dark place, such as a pedestrian that is a cautionary object that needs attention to ensure driving safety of the vehicle. When a human is present in the front area of the vehicle, the external image 12 includes an image 12a of the human (hereinafter, referred to as “attention object image 12a”) as shown in FIG.

そして、特に本実施形態の外界画像12については、図6に示すように、後に詳述する外界カメラ30により車両の外界を撮像してなる原画像120の一部が、外界表示画素領域14に表示されるようになっている。具体的には、矩形状に取得される外界画像12の原画像120において上方の二つの角部120aは、それぞれ図6にハッチングを付して示すマスク範囲180の設定によって、面取り状にマスクされている。これら各マスク範囲180は、情報表示画素領域18のうち情報画像16の背景部分と重なって、見かけ上表示されないようになっている(図1参照)。そして、外界画像12の原画像120においてマスク範囲180外となる残部が表示範囲140として設定されることにより、当該残部が外界表示画素領域14の全体に表示されるようになっている。   In particular, with respect to the external image 12 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, a part of the original image 120 obtained by imaging the external environment of the vehicle by the external camera 30 described in detail later is displayed in the external display pixel region 14. It is displayed. Specifically, the upper two corners 120a in the original image 120 of the external image 12 acquired in a rectangular shape are masked in a chamfered shape by setting the mask range 180 shown by hatching in FIG. ing. Each of these mask ranges 180 overlaps with the background portion of the information image 16 in the information display pixel area 18 and is not displayed apparently (see FIG. 1). Then, the remaining portion outside the mask range 180 in the original image 120 of the external image 12 is set as the display range 140, so that the remaining portion is displayed in the entire external display pixel region 14.

図4に示すように強調画像13は、表示範囲140内の外界画像12において注意対象体の像12aを強調するために、当該外界画像12に重畳される画像である。強調画像13は、表示スイッチ20のオン時において車両前方に注意対象体が存在する場合に、外界画像12と共に表示される。また、強調画像13は、表示スイッチ20のオン時にあっても車両前方に注意対象体が存在しない場合には、図1の如く表示されず、それによって外界表示画素領域14には外界画像12のみが表示される。さらにまた、強調画像13は、表示スイッチ20のオフ時には、図5の如く外界画像12と共に非表示状態となる。そして、こうした強調画像13として本実施形態では、図4の如く注意対象体の像12aを矩形枠状に囲む枠画像が採用され、無彩色の外界画像12に対して視認性の高い色(例えば赤色)で表示されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the enhanced image 13 is an image that is superimposed on the external image 12 in order to enhance the attention object image 12 a in the external image 12 within the display range 140. The emphasized image 13 is displayed together with the external image 12 when the attention object exists in front of the vehicle when the display switch 20 is turned on. Further, when the attention object does not exist in front of the vehicle even when the display switch 20 is turned on, the emphasized image 13 is not displayed as shown in FIG. 1, whereby only the external image 12 is displayed in the external display pixel region 14. Is displayed. Furthermore, the emphasized image 13 is not displayed together with the external image 12 as shown in FIG. 5 when the display switch 20 is turned off. In the present embodiment, a frame image surrounding the attention object image 12a in a rectangular frame shape as shown in FIG. 4 is adopted as the emphasized image 13, and a highly visible color (for example, the achromatic image 12) (for example, (Red).

情報表示画素領域18は、画像表示モニタ10の画面11において外界表示画素領域14を囲む枠形状に設定されており、構成画素の駆動によって当該枠形状の所定位置に情報画像16を表示する。情報画像16は、車両の運転に必要な情報を車両の乗員へ伝達するための画像であり、図1,4,5に示すように常時表示される。ここで、本実施形態の情報画像16としては、車速を指示する車速指示画像160、燃料残量を指示する燃料残量指示画像162、並びに冷却水温度を指示する水温指示画像164の三種類が用意されている。   The information display pixel area 18 is set in a frame shape surrounding the external display pixel area 14 on the screen 11 of the image display monitor 10, and the information image 16 is displayed at a predetermined position of the frame shape by driving the constituent pixels. The information image 16 is an image for transmitting information necessary for driving the vehicle to the vehicle occupant, and is always displayed as shown in FIGS. Here, as the information image 16 of the present embodiment, there are three types: a vehicle speed instruction image 160 that indicates the vehicle speed, a fuel remaining amount instruction image 162 that indicates the remaining fuel amount, and a water temperature instruction image 164 that indicates the cooling water temperature. It is prepared.

具体的に車速指示画像160は、画像表示モニタ10の画面11において外界画像12の周方向一周未満の範囲を外周側から囲む形態で、表示される。図1,6に示すように車速指示画像160は、円弧曲線Ca上に並ぶ複数の目盛160aと、所定の目盛160a近傍に配されて円弧曲線Cb上に並ぶ複数の文字(ここでは数字)160bと、車速に応じて回動表示される指針160cとから構成されている。これにより、車速指示画像160は全体として、画面11の上方へ向かって湾曲するアーチ状を呈している。そして、特に本実施形態では、外界画像12の原画像120に設定された各マスク範囲180内に所定の文字160bが重畳し且つ表示範囲140内の外界画像12が目盛160a及び文字160bの並び(即ち、円弧曲線Ca,Cb)に沿うように、車速指示画像160が情報表示画素領域18に表示される。また、本実施形態では、マスク範囲180内に重畳する文字160bの近傍を指針160cによって指示する必要があるときには、当該指針160cもまたマスク範囲180と重畳するように、車速指示画像160が表示されるのである。   Specifically, the vehicle speed instruction image 160 is displayed on the screen 11 of the image display monitor 10 so as to surround a range of the external image 12 that is less than one round in the circumferential direction from the outer peripheral side. As shown in FIGS. 1 and 6, the vehicle speed instruction image 160 includes a plurality of scales 160a arranged on the arc curve Ca and a plurality of characters (here, numbers) 160b arranged near the predetermined scale 160a and arranged on the arc curve Cb. And a pointer 160c that is rotated according to the vehicle speed. As a result, the vehicle speed instruction image 160 as a whole has an arch shape that curves upward toward the screen 11. In this embodiment, in particular, a predetermined character 160b is superimposed on each mask range 180 set in the original image 120 of the external image 12, and the external image 12 in the display range 140 is an array of scales 160a and characters 160b ( That is, the vehicle speed instruction image 160 is displayed in the information display pixel area 18 along the circular arc curve Ca, Cb). In the present embodiment, when it is necessary to indicate the vicinity of the character 160b to be superimposed in the mask range 180 by the pointer 160c, the vehicle speed instruction image 160 is displayed so that the pointer 160c is also superimposed on the mask range 180. It is.

図1に示すように燃料残量指示画像162は、画面11において車速指示画像160の外周側となる画面11の右端に表示される。燃料残量指示画像162は、円弧曲線上に並ぶ複数の目盛162aと、所定の目盛162a近傍に配される複数の文字(ここではアルファベット)162bと、燃料残量に応じて回動表示される指針162cとから構成され、画面11の右方へ向かって凸に湾曲するアーチ状を全体として呈している。水温指示画像164は、画面11において車速指示画像160の外周側となる画面11の左端に表示される。水温指示画像164は、円弧曲線上に並ぶ複数の目盛164aと、所定の目盛164a近傍に配される複数の文字(ここではアルファベット)164bと、冷却水温度に応じて回動表示される指針164cとから構成され、画面11の左方へ向かって凸に湾曲するアーチ状を全体として呈している。   As shown in FIG. 1, the remaining fuel amount instruction image 162 is displayed on the right end of the screen 11 on the outer periphery side of the vehicle speed instruction image 160 on the screen 11. The fuel remaining amount instruction image 162 is rotated and displayed according to a plurality of scales 162a arranged on an arc curve, a plurality of characters (here alphabets) 162b arranged in the vicinity of the predetermined scale 162a, and the fuel remaining amount. The pointer 162c is configured as a whole and has an arch shape that curves convexly toward the right side of the screen 11. The water temperature instruction image 164 is displayed at the left end of the screen 11 on the outer side of the vehicle speed instruction image 160 on the screen 11. The water temperature instruction image 164 includes a plurality of scales 164a arranged on an arc curve, a plurality of characters (here, alphabets) 164b arranged in the vicinity of the predetermined scale 164a, and a pointer 164c that is rotated according to the cooling water temperature. The arch shape which curves to the left of the screen 11 as a whole is exhibited.

図3に示す表示スイッチ20は、車両において例えば画像表示モニタ10の周囲等に設置され、画像表示モニタ10における外界画像12の表示を許否するためにオンオフ操作される。即ち乗員は、表示スイッチ20をオン操作又はオフ操作することにより、外界画像12の表示の許可指令又は禁止指令を入力可能となっている。表示スイッチ20は、外界画像12の表示に関する指令内容を表すように表示許否信号を生成して、出力する。   The display switch 20 shown in FIG. 3 is installed, for example, around the image display monitor 10 in the vehicle, and is turned on / off to permit the display of the external image 12 on the image display monitor 10. That is, the occupant can input a permission command or a prohibition command for displaying the external image 12 by turning the display switch 20 on or off. The display switch 20 generates and outputs a display permission / rejection signal so as to indicate the command content related to the display of the external image 12.

外界カメラ30は、車両の外界のうち前方領域をCCD等の撮像素子により撮影するものである。ここで、本実施形態の外界カメラ30は、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況においても撮影可能な暗視カメラである。こうした外界カメラ30としては、例えば車両のフロントバンパー又はフロントグリルに設置されて赤外光を専用の投光器又は車両の前照灯から車両前方へと照射し、当該照射光に対する反射光を撮像素子により受光して画像信号へと変換する赤外カメラ等が、採用される。   The external camera 30 captures a front area of the external environment of the vehicle with an image sensor such as a CCD. Here, the external camera 30 of the present embodiment is a night-vision camera that can shoot even in a situation where the illuminance of external light is insufficient, such as when the vehicle travels at night or in a dark place. As such an external camera 30, for example, it is installed on a front bumper or a front grill of a vehicle and irradiates infrared light forward from a dedicated projector or a vehicle headlight, and reflected light with respect to the irradiated light is received by an imaging device. Then, an infrared camera or the like that converts it into an image signal is employed.

図2に示す画像制御回路40はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ10の斜め後方に設置されている。図3に示すように画像制御回路40は、状態値センサ部42と電気接続されていると共に、画像メモリ44を有している。ここで本実施形態の状態値センサ部42は、画像表示モニタ10により情報画像16として表示される車両の状態値、即ち車速、燃料残量並びに冷却水温度等を検出し、それら検出結果を表す信号を画像制御回路40へ出力するものである。画像メモリ44はEEPROMからなり、強調画像13及び情報画像16としての各指示画像160,162,164が予め記憶されている。   The image control circuit 40 shown in FIG. 2 is formed of a microcomputer, and is installed obliquely behind the image display monitor 10 in the vehicle. As shown in FIG. 3, the image control circuit 40 is electrically connected to the state value sensor unit 42 and has an image memory 44. Here, the state value sensor unit 42 of the present embodiment detects the vehicle state value displayed as the information image 16 by the image display monitor 10, that is, the vehicle speed, the remaining amount of fuel, the coolant temperature, and the like, and represents the detection results. The signal is output to the image control circuit 40. The image memory 44 is composed of an EEPROM, and the instruction images 160, 162, and 164 as the emphasized image 13 and the information image 16 are stored in advance.

画像制御回路40は、表示スイッチ20と外界カメラ30とにも電気接続されている。表示スイッチ20のオンにより当該スイッチ20から出力の表示許否信号が外界画像12の表示許可指令を表しているときには、画像制御回路40は外界カメラ30からの画像信号に基くことで、外界画像12となる所定のフレームサイズの原画像120を所定のフレームレートで取得する。さらに画像制御回路40は、取得の原画像120に対してマスク範囲180及び表示範囲140を設定した後、当該表示範囲140内に映る外界画像12において注意対象体の像12aを検出するために、例えばパターン認識等の画像認識処理を実施する。このとき、範囲140,180の設定については、原画像120においてマスク範囲180となる画素座標に対応したサブ画素の階調値を、情報表示画素領域18の背景色の実現値に置換することによって、行われる。尚、ここでマスク範囲180の画素座標については、予め原画像120のフレームサイズに合わせて設定されて画像メモリ44に記憶されているものが、利用される。   The image control circuit 40 is also electrically connected to the display switch 20 and the external camera 30. When the display permission signal of the output from the switch 20 indicates the display permission command of the external image 12 when the display switch 20 is turned on, the image control circuit 40 is connected to the external image 12 based on the image signal from the external camera 30. An original image 120 having a predetermined frame size is acquired at a predetermined frame rate. Further, the image control circuit 40 sets the mask range 180 and the display range 140 for the acquired original image 120, and then detects the image 12a of the attention object in the external image 12 reflected in the display range 140. For example, image recognition processing such as pattern recognition is performed. At this time, the setting of the ranges 140 and 180 is performed by replacing the gradation value of the sub-pixel corresponding to the pixel coordinate that becomes the mask range 180 in the original image 120 with the actual value of the background color of the information display pixel region 18. Done. Here, the pixel coordinates of the mask range 180 that are set in advance according to the frame size of the original image 120 and stored in the image memory 44 are used.

上述の画像認識処理により注意対象体の像12aが検出されない場合において画像制御回路40は、図1に示すように画像12,16を合成してなる第一合成画像15を表示させるための表示制御信号を、生成する。具体的に画像制御回路40は、情報画像16としての各指示画像160,162,164を画像メモリ44から読み出す。さらに画像制御回路40は、読み出した指示画像160,162,164を表示範囲140内の外界画像12と合成して、少なくとも車速指示画像160の文字160bを各マスク範囲180内に重畳させるように、表示制御信号を生成する。このときの重畳については、マスク範囲180において重畳対象(文字160b等)を表示する画素座標に対応したサブ画素の階調値を、当該重畳対象の表示色の実現値に置換することによって、行われる。   When the image 12a of the attention object is not detected by the image recognition process described above, the image control circuit 40 performs display control for displaying the first composite image 15 formed by combining the images 12 and 16 as shown in FIG. A signal is generated. Specifically, the image control circuit 40 reads each instruction image 160, 162, 164 as the information image 16 from the image memory 44. Furthermore, the image control circuit 40 combines the read instruction images 160, 162, 164 with the external image 12 in the display range 140, and superimposes at least the characters 160 b of the vehicle speed instruction image 160 on each mask range 180. A display control signal is generated. The superimposition at this time is performed by replacing the gradation value of the sub-pixel corresponding to the pixel coordinate for displaying the superimposition target (such as the character 160b) in the mask range 180 with the actual value of the display color of the superimposition target. Is called.

一方、上述の画像認識処理により注意対象体の像12aが検出された場合において画像制御回路40は、図4に示すように画像12,13,16を合成してなる第二合成画像19を表示させるための表示制御信号を、生成する。具体的に画像制御回路40は、像12aが検出されない場合と同様にして指示画像160,162,164を表示範囲140内の外界画像12と合成するのに加え、強調画像13も合成するように表示制御信号を生成する。このときの合成については、表示範囲140内の外界画像12において強調画像13を重畳させる画素座標を像12aの画素座標から割り出し、前者の画素座標に対応したサブ画素の階調値を強調画像13の表示色の実現値に置換することによって、行われる。   On the other hand, when the image 12a of the attention object is detected by the image recognition process described above, the image control circuit 40 displays the second composite image 19 formed by combining the images 12, 13, 16 as shown in FIG. A display control signal for generating the display control signal is generated. Specifically, the image control circuit 40 combines the instruction images 160, 162, and 164 with the external image 12 in the display range 140 in the same manner as when the image 12a is not detected, so that the enhanced image 13 is also combined. A display control signal is generated. For the synthesis at this time, the pixel coordinates on which the emphasized image 13 is superimposed on the external image 12 within the display range 140 are calculated from the pixel coordinates of the image 12a, and the gradation values of the sub-pixels corresponding to the former pixel coordinates are determined as the emphasized image 13. This is done by substituting the actual value of the display color.

以上に対し、表示スイッチ20のオフにより当該スイッチ20から出力の表示許否信号が外界画像12の表示禁止指令を表しているときには、画像制御回路40は外界画像12の原画像120を取得せず、図5の如く情報画像16としての指示画像160,162,164のみを画面11に表示させるように表示制御信号を生成する。   On the other hand, when the display permission signal output from the switch 20 indicates the display prohibition command for the external image 12 when the display switch 20 is turned off, the image control circuit 40 does not acquire the original image 120 of the external image 12, As shown in FIG. 5, the display control signal is generated so that only the instruction images 160, 162, and 164 as the information image 16 are displayed on the screen 11.

図2,3に示すように光源50は、発光ダイオード52及び拡散板54を有している。発光ダイオード52はチップタイプであり、車両において画像表示モニタ10の斜め後方に設置されている。発光ダイオード52は、通電により駆動されて光を放射する。拡散板54は光透過性の樹脂で平板状に形成されており、画像表示モニタ10の後方に当該モニタ10と平行に配置されている。拡散板54は、隣接して位置する発光ダイオード52からの入射光を拡散して画像表示モニタ10側の発光面56から出射することにより、発光面56における発光輝度をその全域に亘って略均一にする。以上により光源50は、発光面56からの光により画像表示モニタ10の全体を後方から透過照明するバックライトとして、画像表示モニタ10における表示画像を発光させるのである。   As shown in FIGS. 2 and 3, the light source 50 includes a light emitting diode 52 and a diffusion plate 54. The light-emitting diode 52 is a chip type and is installed obliquely behind the image display monitor 10 in the vehicle. The light emitting diode 52 is driven by energization to emit light. The diffusing plate 54 is formed of a light transmissive resin in a flat plate shape, and is disposed behind the image display monitor 10 in parallel with the monitor 10. The diffusing plate 54 diffuses incident light from the adjacent light emitting diodes 52 and emits the light from the light emitting surface 56 on the image display monitor 10 side, so that the light emission luminance on the light emitting surface 56 is substantially uniform over the entire area. To. As described above, the light source 50 emits a display image on the image display monitor 10 as a backlight that transmits and illuminates the entire image display monitor 10 from behind by the light from the light emitting surface 56.

図3に示す調光スイッチ60は、車両において例えば画像表示モニタ10の周囲等に設置され、光源50の発光面56における発光輝度を調整するために可変操作される。即ち乗員は、調光スイッチ60の操作位置を調整することにより、光源50の発光輝度に関する調整値を入力可能となっている。調光スイッチ60は、光源50の発光輝度に関する調整値を表すように調光指令信号を生成して、出力する。   The dimming switch 60 shown in FIG. 3 is installed in the vehicle, for example, around the image display monitor 10 and is variably operated to adjust the light emission luminance on the light emitting surface 56 of the light source 50. That is, the occupant can input an adjustment value related to the light emission luminance of the light source 50 by adjusting the operation position of the dimming switch 60. The dimming switch 60 generates and outputs a dimming command signal so as to represent an adjustment value related to the light emission luminance of the light source 50.

図2に示す駆動制御回路70はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ10の斜め後方に設置されている。図3に示すように駆動制御回路70は、画像表示モニタ10と、画像制御回路40と、光源50の発光ダイオード52と、調光スイッチ60とに電気接続されている。駆動制御回路70は、画像制御回路40から出力の表示制御信号に従って画像表示モニタ10における各構成画素の駆動を制御すると共に、調光スイッチ60から出力の調光指令信号に従って光源50における発光ダイオード52の発光駆動を制御する。したがって、このような本実施形態においては、特に画像制御回路40が表示制御信号を生成して駆動制御回路70へ出力することで、画像表示モニタ10の各構成画素が駆動制御されて当該信号に従う画像表示が実現されることになる。そこで、以下では、「画像制御回路40が表示制御信号を生成して駆動制御回路70へ出力する」ことを、「画像表示モニタ10を制御する」こととして説明する。   The drive control circuit 70 shown in FIG. 2 includes a microcomputer, and is installed obliquely behind the image display monitor 10 in the vehicle. As shown in FIG. 3, the drive control circuit 70 is electrically connected to the image display monitor 10, the image control circuit 40, the light emitting diode 52 of the light source 50, and the dimming switch 60. The drive control circuit 70 controls the driving of each component pixel in the image display monitor 10 according to the display control signal output from the image control circuit 40, and the light emitting diode 52 in the light source 50 according to the dimming command signal output from the dimming switch 60. The light emission drive is controlled. Therefore, in this embodiment, in particular, the image control circuit 40 generates a display control signal and outputs the display control signal to the drive control circuit 70, whereby each component pixel of the image display monitor 10 is driven and controlled according to the signal. Image display is realized. Therefore, hereinafter, “the image control circuit 40 generates a display control signal and outputs it to the drive control circuit 70” will be described as “controlling the image display monitor 10”.

次に、第一実施形態の画像制御回路40が実施する制御フローについて、図7を参照しつつ説明する。この制御フローは、車両のイグニッションスイッチがオン操作されると、スタートするようになっている。   Next, a control flow executed by the image control circuit 40 of the first embodiment will be described with reference to FIG. This control flow starts when the ignition switch of the vehicle is turned on.

まず、ステップS101では、表示スイッチ20からの表示許否信号が外界画像12の表示許可指令を表しているかを、判定する。その結果、肯定判定がなされた場合にはステップS102へと移行して、外界画像12の原画像120を取得する。また続くステップS103では、外界画像12の原画像120に対してマスク範囲180及び表示範囲140を設定し、その後のステップS104により、当該表示範囲140内の外界画像12から注意対象体の像12aを検出したか否かを、判定する。   First, in step S101, it is determined whether the display permission signal from the display switch 20 represents a display permission command for the external image 12. As a result, when an affirmative determination is made, the process proceeds to step S102, and the original image 120 of the external image 12 is acquired. In the subsequent step S103, the mask range 180 and the display range 140 are set for the original image 120 of the external image 12, and the image 12a of the attention object is then extracted from the external image 12 in the display range 140 in the subsequent step S104. It is determined whether or not it has been detected.

ステップS104において否定判定がなされた場合には、ステップS105へと移行する。このステップS105では、マスク範囲180内に情報画像16が重畳し且つ情報画像16のうち車速指示画像160の目盛160a及び文字160bの並びに表示範囲140内の外界画像12が沿ってなる第一合成画像15を、画像表示モニタ10の制御により画面11に表示させる。一方、ステップS104において肯定判定がなされた場合には、ステップS106へと移行する。このステップS106では、各範囲140,180内に画像13,16がそれぞれ重畳し且つ情報画像16のうち車速指示画像160の目盛160a及び文字160bの並びに範囲140内の外界画像12が沿ってなる第二合成画像19を、画像表示モニタ10の制御により画面11に表示させる。   If a negative determination is made in step S104, the process proceeds to step S105. In step S105, the information image 16 is superimposed on the mask range 180, and the scale image 160a and the character 160b of the vehicle speed instruction image 160 and the external image 12 in the display range 140 of the information image 16 are aligned. 15 is displayed on the screen 11 under the control of the image display monitor 10. On the other hand, if a positive determination is made in step S104, the process proceeds to step S106. In this step S106, the images 13 and 16 are superimposed in the respective ranges 140 and 180, and the scale 160a and the character 160b of the vehicle speed instruction image 160 and the external image 12 in the range 140 of the information image 16 are formed along the first. The binary composite image 19 is displayed on the screen 11 by the control of the image display monitor 10.

ここまで、ステップS101により肯定判定がなされた場合について説明したが、否定判定がなされた場合には、ステップS107へと移行して、画像表示モニタ10の制御によって情報画像16のみを画面11に表示させる。   Up to this point, the case has been described in which an affirmative determination is made in step S101. However, if a negative determination is made, the process proceeds to step S107, and only the information image 16 is displayed on the screen 11 under the control of the image display monitor 10. Let

尚、ステップS105,S106,S107の実行後には、ステップS108へ移行して、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合には、本制御フローを終了するのに対し、否定判定がなされた場合には、ステップS101へリターンして本制御フローを継続するようになっている。   Note that after execution of steps S105, S106, and S107, the process proceeds to step S108 to determine whether or not the ignition switch is turned off. As a result, when an affirmative determination is made, the present control flow is terminated, whereas when a negative determination is made, the process returns to step S101 and the present control flow is continued.

以上説明した第一実施形態によれば、表示スイッチ20のオン時には、外界画像12を囲む形態で情報画像16が表示されるので、画像表示モニタ10の画面11においては、視認可能な画像12,16が表示されない領域としてのデッドスペースが少なくなる。しかも、画像12,16の表示は、各マスク範囲180内に重畳された情報画像16としての車速指示画像160に当該範囲180外の外界画像12を沿わせてなる合成画像15,19の表示によって、同時的に実現される。故に、図1の如く全体として湾曲アーチ状の情報画像16と、当該情報画像16に沿った外界画像12との間に必要なクリアランス17を確保しながら、外界画像12の表示サイズを当該情報画像16の側へと拡大させることができる。したがって、画像表示モニタ10の仕様に応じてサイズが決まる画面11においても、車両の夜間走行時や暗所走行時等には大きな外界画像12を表示させて、車両の運転安全性の向上に貢献することができる。しかも、外界画像12は、情報画像16のうち特に迅速な判読性が要求される車速指示画像160に沿って干渉なしに表示されることになるので、当該要求に応えることもできるのである。   According to the first embodiment described above, since the information image 16 is displayed in a form surrounding the external image 12 when the display switch 20 is turned on, on the screen 11 of the image display monitor 10, the visible image 12, Dead space as a region where 16 is not displayed is reduced. Moreover, the images 12 and 16 are displayed by displaying the composite images 15 and 19 in which the vehicle speed instruction image 160 as the information image 16 superimposed in each mask range 180 is aligned with the external image 12 outside the range 180. Realized simultaneously. Therefore, as shown in FIG. 1, the display size of the external image 12 is changed to the information image 16 while ensuring the necessary clearance 17 between the curved arch-shaped information image 16 as a whole and the external image 12 along the information image 16. It can be expanded to 16 sides. Therefore, even on the screen 11 whose size is determined according to the specifications of the image display monitor 10, a large external image 12 is displayed when the vehicle travels at night or when it travels in the dark, thereby contributing to improvement in driving safety of the vehicle. can do. In addition, since the external image 12 is displayed without interference along the vehicle speed instruction image 160 of the information image 16 that requires particularly quick reading, it is possible to meet the request.

加えて、外界画像12の原画像120において情報画像16を重畳させるための各マスク範囲180は、矩形状の原画像120において注意対象体の検出に必要な情報が少ない角部120aを、面取り状にマスクした範囲となっている。したがって、外界画像12の表示による運転安全性の向上効果が各マスク範囲180の設定により却って妨げられてしまう事態を、抑制できるのである。   In addition, each mask range 180 for superimposing the information image 16 on the original image 120 of the external image 12 has a chamfered corner 120a in the rectangular original image 120 with less information necessary for detection of a target object. This is the masked area. Therefore, it is possible to suppress a situation in which the driving safety improvement effect due to the display of the external image 12 is hindered by the setting of each mask range 180.

尚、第一実施形態では、画像制御回路40が「範囲設定手段」に相当し、画像制御回路40及び駆動制御回路70が共同して「表示制御手段」を構成し、車速指示画像160の目盛160a及び文字160bが「指標」に相当している。   In the first embodiment, the image control circuit 40 corresponds to a “range setting unit”, and the image control circuit 40 and the drive control circuit 70 together constitute a “display control unit”, and the scale of the vehicle speed instruction image 160. 160a and characters 160b correspond to “index”.

(第二実施形態)
図8に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、矩形状の原画像120において上方の二つの角部120aが、それぞれマスク範囲2180の設定により湾曲R状にマスクされている。これにより、情報画像16としての車速指示画像160の文字160bがマスク範囲2180に重畳して表示され、当該マスク範囲2180外の表示範囲2140内に外界画像2012が当該マスク範囲2180内の情報画像16に沿って表示されるようになっている。
(Second embodiment)
As shown in FIG. 8, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the second embodiment, the upper two corners 120a of the rectangular original image 120 are masked in a curved shape by setting the mask range 2180, respectively. As a result, the character 160 b of the vehicle speed instruction image 160 as the information image 16 is displayed superimposed on the mask range 2180, and the external image 2012 is displayed in the display range 2140 outside the mask range 2180. It is supposed to be displayed along.

このような第二実施形態においても、全体として湾曲アーチ状の情報画像16と、当該情報画像16に沿った外界画像2012との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像2012の表示サイズを当該情報画像16の側へと拡大させることができる。故に、車両の運転安全性の向上に貢献することができるのである。   In such a second embodiment as well, the display size of the external image 2012 is set while ensuring a necessary clearance between the curved arch-shaped information image 16 as a whole and the external image 2012 along the information image 16. The information image 16 can be enlarged. Therefore, it can contribute to the improvement of the driving safety of the vehicle.

また、第二実施形態の各マスク範囲2180は、矩形状の原画像120において注意対象体の検出に必要な情報が少ない角部120aを、湾曲R状にマスクした範囲となっている。故に、各マスク範囲2180の設定が運転安全性の向上効果の妨げとなる事態を、抑制できるのである。   In addition, each mask range 2180 of the second embodiment is a range in which the corner 120a having a small amount of information necessary for detecting the attention object in the rectangular original image 120 is masked in a curved R shape. Therefore, the situation in which the setting of each mask range 2180 hinders the effect of improving driving safety can be suppressed.

(第三実施形態)
図9に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態では、矩形状の原画像120において全ての角部120a,3120a並びに各角部120aを挟んで形成される三つの外縁部3120bが、マスク範囲3180の設定により内周側円弧形のアーチ状にマスクされている。これにより、情報画像16としての車速指示画像160の所定の目盛160a及び文字160bがマスク範囲3180に重畳して表示され、当該マスク範囲3180外の表示範囲3140内に外界画像3012が当該マスク範囲3180内の情報画像16に沿って表示されるようになっている。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 9, the third embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the third embodiment, all the corners 120a and 3120a and the three outer edge portions 3120b formed across the corners 120a in the rectangular original image 120 have an inner circular arc shape by setting the mask range 3180. It is masked in an arch shape. As a result, the predetermined scale 160 a and the characters 160 b of the vehicle speed instruction image 160 as the information image 16 are displayed so as to overlap the mask range 3180, and the external image 3012 is displayed in the display range 3140 outside the mask range 3180. It is displayed along the information image 16 inside.

このような第三実施形態においても全体として湾曲アーチ状の情報画像16と、当該情報画像16に沿った外界画像3012との間に必要なクリアランスを確保しながら、外界画像3012の表示サイズを当該情報画像16の側へと拡大させることができる。故に、車両の運転安全性の向上に貢献することができるのである。   In such a third embodiment as well, the display size of the external image 3012 is set while ensuring a necessary clearance between the curved arch-shaped information image 16 and the external image 3012 along the information image 16 as a whole. The information image 16 can be enlarged. Therefore, it can contribute to the improvement of the driving safety of the vehicle.

また、第三実施形態のマスク範囲3180は、矩形状の原画像120において注意対象体の検出に必要な情報が少ない角部120a,3120a及び外縁部3120bを、アーチ状にマスクした範囲となっている。故に、マスク範囲3180の設定が運転安全性の向上効果の妨げとなる事態を、抑制できるのである。   Further, the mask range 3180 of the third embodiment is a range in which the corners 120a and 3120a and the outer edge 3120b, which have little information necessary for detecting the attention object, are masked in an arch shape in the rectangular original image 120. Yes. Therefore, the situation in which the setting of the mask range 3180 hinders the effect of improving the driving safety can be suppressed.

(他の実施形態)
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the present invention. .

具体的には、第一〜第三実施形態において外界画像12,2012,3012を囲む情報画像16は、車速指示画像160以外の指示画像であってもよいし、燃料残量のエンプティ異常や冷却水温度の上昇異常等の異常を警告するためのウォーニング画像であってもよい。また、第一〜第三実施形態では、画像表示モニタ10の画面11において外界画像12,2012,3012の周方向全域を外周側から囲む形態で、情報画像16(車速指示画像160)を表示させてもよい。   Specifically, in the first to third embodiments, the information image 16 surrounding the external images 12, 2012, and 3012 may be an instruction image other than the vehicle speed instruction image 160, an abnormal fuel remaining amount, or cooling. A warning image may be used to warn of an abnormality such as a water temperature rise abnormality. In the first to third embodiments, the information image 16 (the vehicle speed instruction image 160) is displayed on the screen 11 of the image display monitor 10 in such a form that the entire circumferential direction of the external images 12, 2012, 3012 is surrounded from the outer peripheral side. May be.

第一〜第三実施形態では、可視光の反射光を利用する可視カメラによって車両の外界を撮像してなる画像を、外界画像12として採用してもよい。また、第一及び第二実施形態では、第三実施形態に準じて、外界画像12,2012の原画像120における下方の角部3120aに、マスク領域180を設定してもよい。   In 1st-3rd embodiment, you may employ | adopt as the external image 12 the image formed by imaging the external field of a vehicle with the visible camera using the reflected light of visible light. In the first and second embodiments, the mask region 180 may be set in the lower corner 3120a of the original image 120 of the external images 12 and 2012 according to the third embodiment.

第一〜第三実施形態では、透過型の液晶モニタ以外にも、例えば反射型の液晶モニタやEL(Electro-Luminescence)モニタ等を、画像表示モニタ10として採用してもよい。そして、本発明は、コンビネーションメータとして機能する車両用表示装置1以外にも、例えば画像表示モニタの表示画像をコンバイナに虚像表示させるヘッドアップディスプレイとしての車両用表示装置等に適用することが可能である。   In the first to third embodiments, in addition to the transmissive liquid crystal monitor, for example, a reflective liquid crystal monitor, an EL (Electro-Luminescence) monitor, or the like may be employed as the image display monitor 10. In addition to the vehicle display device 1 that functions as a combination meter, the present invention can be applied to, for example, a vehicle display device as a head-up display that displays a display image of an image display monitor on a combiner. is there.

本発明の第一実施形態による車両用表示装置の概略構成並びに液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention, and the display state of a liquid crystal monitor. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の概略構成を示す図であって、図1のII−II線断面図である。It is a figure which shows schematic structure of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention, Comprising: It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit structure of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の特徴部分を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the characteristic part of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態による車両用表示装置の特徴部分を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the characteristic part of the display apparatus for vehicles by 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態による車両用表示装置の特徴部分を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the characteristic part of the display apparatus for vehicles by 3rd embodiment of this invention. 本発明により解決する課題について説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the subject solved by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用表示装置、10 画像表示モニタ、11 画面、12,2012,3012 外界画像、12a 注意対象体の像、13 強調画像、14 外界表示画素領域、15 第一合成画像、16 情報画像、17 クリアランス、18 情報表示画素領域、19 第二合成画像、20 表示スイッチ、30 外界カメラ、40 画像制御回路(範囲設定手段・表示制御手段)、42 状態値センサ部、44 画像メモリ、50 光源、60 調光スイッチ、70 駆動制御回路(表示制御手段)、120 原画像、120a,3120a 角部、140,2140,3140 表示範囲、160 車速指示画像、160a 目盛(指標)、160b 文字(指標)、160c 指針、162 燃料残量指示画像、164 水温指示画像、180,2180,3180 マスク範囲、3120b 外縁部、Ca,Cb 円弧曲線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus for vehicles, 10 Image display monitor, 11 screens, 12, 2012, 3012 External image, 12a Image of attention object, 13 Highlight image, 14 External display pixel area, 15 1st synthesized image, 16 Information image, 17 Clearance, 18 information display pixel area, 19 second composite image, 20 display switch, 30 external camera, 40 image control circuit (range setting means / display control means), 42 state value sensor unit, 44 image memory, 50 light source, 60 Dimming switch, 70 Drive control circuit (display control means), 120 original image, 120a, 3120a corner, 140, 2140, 3140 display range, 160 vehicle speed indication image, 160a scale (index), 160b character (index), 160c Pointer, 162 Fuel remaining amount instruction image, 164 Water temperature instruction image, 180, 2180, 3 180 Mask range, 3120b Outer edge, Ca, Cb Arc curve

Claims (4)

画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像を囲む形態で、前記車両の運転に必要な情報画像を表示する画像表示モニタと、
前記外界画像をマスクするマスク範囲と、前記外界画像を前記マスク範囲外にて表示させる表示範囲とを設定する範囲設定手段と、
前記画像表示モニタの前記画面における表示を制御する表示制御手段であって、前記マスク範囲内に重畳された前記情報画像に対して前記表示範囲内の前記外界画像が沿う合成画像を、前記画面に表示させる表示制御手段と、
を備え
前記画像表示モニタは、前記車両の状態値を指示するための指標が曲線上に並んでなる前記情報画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記表示範囲内の前記外界画像が前記指標の並びに沿う前記合成画像であって、前記曲線としての円弧曲線上に前記指標が並ぶ前記情報画像により前記表示範囲内の前記外界画像が外周側から囲まれる前記合成画像を、前記画面に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
On the screen, an image display monitor that displays an information image necessary for driving the vehicle in a form surrounding an external image formed by imaging the external environment of the vehicle;
Range setting means for setting a mask range for masking the external image and a display range for displaying the external image outside the mask range;
Display control means for controlling display on the screen of the image display monitor, wherein a composite image along the external image in the display range is displayed on the screen with respect to the information image superimposed in the mask range. Display control means for displaying;
Equipped with a,
The image display monitor displays the information image in which indicators for indicating the state value of the vehicle are arranged on a curve,
The display control means is the composite image in which the external image in the display range is aligned with the indicators, and the external world in the display range by the information image in which the indicators are arranged on an arc curve as the curve. A display device for a vehicle , wherein the composite image in which an image is surrounded from an outer peripheral side is displayed on the screen .
前記範囲設定手段は、矩形状の前記外界画像の角部をマスクする前記マスク範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1, wherein the range setting unit sets the mask range for masking a corner portion of the rectangular external image. 前記範囲設定手段は、矩形状の前記外界画像の外縁部をマスクする前記マスク範囲を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用表示装置。 It said range setting means, the display device for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that setting the mask range to mask the outer edge of the rectangular of the external image. 前記範囲設定手段は、暗視カメラにより前記車両の外界を撮像してなる前記外界画像に対して、前記マスク範囲及び前記表示範囲を設定することを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の車両用表示装置。 The said range setting means sets the said mask range and the said display range with respect to the said external image formed by imaging the external environment of the said vehicle with a night vision camera, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The vehicle display device according to the item.
JP2008200054A 2008-08-01 2008-08-01 Vehicle display device Expired - Fee Related JP5245625B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008200054A JP5245625B2 (en) 2008-08-01 2008-08-01 Vehicle display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008200054A JP5245625B2 (en) 2008-08-01 2008-08-01 Vehicle display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010036661A JP2010036661A (en) 2010-02-18
JP5245625B2 true JP5245625B2 (en) 2013-07-24

Family

ID=42009667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008200054A Expired - Fee Related JP5245625B2 (en) 2008-08-01 2008-08-01 Vehicle display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5245625B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5962719B2 (en) * 2013-09-17 2016-08-03 株式会社デンソー Vehicle display device
JP2016101771A (en) * 2014-11-27 2016-06-02 クラリオン株式会社 Head-up display device for vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003255340A (en) * 2002-02-28 2003-09-10 Optrex Corp Display device
JP2006021573A (en) * 2004-07-06 2006-01-26 Denso Corp Display device for vehicle
JP4375144B2 (en) * 2004-07-06 2009-12-02 株式会社デンソー Vehicle display device
JP4389173B2 (en) * 2005-12-08 2009-12-24 株式会社デンソー Vehicle display device
JP2009006950A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Yazaki Corp Display device for movable body

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010036661A (en) 2010-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5783279B2 (en) Image processing device
US8274459B2 (en) Vehicle display apparatus
JP2018072686A (en) Display device for vehicle
KR100607433B1 (en) Night vision system and control method thereof
US11394952B2 (en) Imaging device and vehicular display device
US9497395B2 (en) Night-vision device
JP5476687B2 (en) Vehicle display device
CN110901531B (en) Rear display device, rear display method, and recording medium
JP6617735B2 (en) Vehicle display device
JP7131397B2 (en) virtual image display
JP4864852B2 (en) Vehicle display device
JP5062088B2 (en) Vehicle display device
JP5245625B2 (en) Vehicle display device
KR101983932B1 (en) Vehicle display device
JP6617734B2 (en) Vehicle display device
JP6617733B2 (en) Vehicle display device
JP5062089B2 (en) Vehicle display device
JP2010064646A (en) Device and method for monitoring vehicle periphery
JP6322723B2 (en) Imaging apparatus and vehicle
US11178318B2 (en) Imaging device and vehicular display device
JP7200652B2 (en) Notification control device, electronic mirror device, notification control method, notification control program
WO2016051846A1 (en) Projection display device and method for controlling light source thereof
JP7404128B2 (en) heads up display device
JP5962595B2 (en) Vehicle display device
JP7433716B2 (en) heads up display device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120731

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120927

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130312

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130325

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5245625

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees