JP7404128B2 - heads up display device - Google Patents

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Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device.

表示装置に表示される画像を表す光を車両のウインドシールド(いわゆるフロントガラス)に反射させることで、当該画像を車両の前方空間の虚像としてウインドシールドに表示させるヘッドアップディスプレイ装置が知られている。これにより、運転者は、車両の走行に関連する情報(速度情報、カーナビゲーション情報など)を示す画像をウインドシールドの前方の景色に重ね合わせて視認することができる。 Head-up display devices are known that reflect light representing an image displayed on a display device on the windshield (so-called windshield) of a vehicle, thereby displaying the image on the windshield as a virtual image of the space in front of the vehicle. . Thereby, the driver can visually recognize an image indicating information related to the driving of the vehicle (speed information, car navigation information, etc.) superimposed on the scenery in front of the windshield.

表示装置は、液晶パネルとバックライト装置とを備えており、バックライト装置が液晶パネルに光を照射することで、画像を表示する。バックライト装置は、液晶パネルの全面に均等に光を照射するために、複数の光源(例えば発光ダイオード)が直列接続されてマトリクス状に配置されている。複数の光源は、例えば車両に配置されている照度センサによって検出された外部の明るさに応じて、輝度が調整される。 The display device includes a liquid crystal panel and a backlight device, and the backlight device irradiates the liquid crystal panel with light to display an image. A backlight device includes a plurality of light sources (for example, light emitting diodes) connected in series and arranged in a matrix in order to uniformly irradiate the entire surface of a liquid crystal panel with light. The brightness of the plurality of light sources is adjusted depending on the external brightness detected by, for example, an illuminance sensor disposed in the vehicle.

しかし、ウインドシールドの表示領域の背景の明るさは一律ではないので、複数の光源が同じ輝度で光を照射することによる不都合が生じる。例えば、夜間は、ヘッドライトに照らされた路面が背景になる表示領域の下側が明るく、表示領域の上側が暗くなる。逆に、昼間は、空が背景になる表示領域の上側が比較的明るくなる。表示領域の背景の明るさが領域によって大きく異なる場合、光源の輝度を表示領域の一部の領域の明るさに合わせると、他の領域で表示される画像の視認性が悪くなる。 However, since the background brightness of the display area of the windshield is not uniform, a problem arises when a plurality of light sources emit light with the same brightness. For example, at night, the lower side of the display area, where the road surface illuminated by headlights is the background, is bright, and the upper side of the display area is dark. Conversely, during the day, the upper side of the display area, where the sky is the background, is relatively bright. If the brightness of the background of the display area varies greatly from area to area, adjusting the brightness of the light source to the brightness of some areas of the display area will deteriorate the visibility of images displayed in other areas.

一方、バックライト装置において、各光源の輝度を個別に制御するローカルディミング法によって、バックライト装置の発熱量を抑制するヘッドアップディスプレイ装置が開発されている(特許文献1参照)。当該ヘッドアップディスプレイ装置は、画像が表示される領域の光源だけを選択的に発光させることで、バックライト装置の発熱量を抑制する。ローカルディミング法によって、表示領域の各領域の背景の明るさに応じて、各光源の輝度を個別に制御すれば、各領域で表示される画像の視認性が向上する。 On the other hand, a head-up display device has been developed in which the amount of heat generated by a backlight device is suppressed by a local dimming method in which the brightness of each light source is individually controlled (see Patent Document 1). The head-up display device suppresses the amount of heat generated by the backlight device by selectively emitting light from only the light source in the area where an image is displayed. By individually controlling the brightness of each light source according to the background brightness of each area of the display area using the local dimming method, the visibility of the image displayed in each area can be improved.

特開2016-45244号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-45244

しかしながら、ローカルディミング法によって各光源の輝度を個別に制御する場合、各光源をそれぞれ駆動させるために多数の駆動回路が必要になる。したがって、部品点数が多くなり、製造コストが大きくなる。 However, when controlling the brightness of each light source individually using the local dimming method, a large number of drive circuits are required to drive each light source. Therefore, the number of parts increases and the manufacturing cost increases.

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、製造コストを抑制しつつ、表示領域に表示される画像の視認性を向上できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的としている。 The present invention was conceived under the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a head-up display device that can improve the visibility of images displayed in a display area while suppressing manufacturing costs. There is.

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures.

本発明によって提供されるヘッドアップディスプレイ装置は、表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置とを備え、前記表示装置に表示される画像を表す光を、透過反射部に反射させることで、当該画像を車両の前方空間の虚像として前記透過反射部に表示させるヘッドアップディスプレイ装置であって、前記表示装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射するバックライト装置とを備え、前記バックライト装置は、前記車両の車幅方向に並んで配置され、かつ、互いに接続された複数の光源からなる光源群を複数備え、複数の前記光源群は、前記車幅方向に直交する方向に並んで配置されており、前記制御装置は、複数の前記光源群を個別に制御する。 A head-up display device provided by the present invention includes a display device and a control device that controls the display device, and reflects light representing an image displayed on the display device on a transmissive reflective section. A head-up display device that displays the image as a virtual image of the space in front of the vehicle on the transmissive reflection section, the display device including a liquid crystal panel and a backlight device that irradiates light to the liquid crystal panel, The backlight device includes a plurality of light source groups including a plurality of light sources arranged in line in the vehicle width direction and connected to each other, and the plurality of light source groups are arranged in a direction perpendicular to the vehicle width direction. They are arranged side by side, and the control device individually controls the plurality of light source groups.

本発明によると、バックライト装置は複数の光源群を備え、制御装置は各光源群を個別に制御する。各光源群に対応する領域の背景の明るさに応じて、各光源群の輝度を個別に制御できるので、各領域で表示される画像の視認性が向上する。また、各光源群は、車幅方向に並んで配置され互いに接続された複数の光源からなる。したがって、1個の駆動回路で、光源群に含まれる複数の光源を同時に駆動できる。よって、各光源をそれぞれ個別に駆動させる場合と比較して、必要な駆動回路の数を抑制できる。これにより、製造コストを抑制できる。 According to the present invention, the backlight device includes a plurality of light source groups, and the control device individually controls each light source group. Since the brightness of each light source group can be individually controlled according to the background brightness of the area corresponding to each light source group, the visibility of the image displayed in each area is improved. Moreover, each light source group is made up of a plurality of light sources arranged side by side in the vehicle width direction and connected to each other. Therefore, one drive circuit can simultaneously drive a plurality of light sources included in the light source group. Therefore, the number of required drive circuits can be reduced compared to the case where each light source is driven individually. Thereby, manufacturing costs can be suppressed.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

第1実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a head-up display device according to a first embodiment. 図1に示すヘッドアップディスプレイ装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the head-up display device shown in FIG. 1. FIG. バックライト装置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of a backlight device. ウインドシールドに表示された画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on a windshield. 撮影された前方の画像を示す図である。It is a figure which shows the photographed image of the front. 第1実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。3 is an example of a flowchart for explaining backlight control processing according to the first embodiment. 第2実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of a head-up display device according to a second embodiment. 第2実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。It is an example of a flowchart for explaining backlight control processing according to a second embodiment. 第3実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のバックライト装置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of a backlight device of a head-up display device according to a third embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図1~図6は、第1実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置A1を説明するための図である。図1は、ヘッドアップディスプレイ装置A1の概略を示す模式図である。図2は、ヘッドアップディスプレイ装置A1の機能構成を示すブロック図である。図3は、バックライト装置の内部構成を示すブロック図である。図4は、ウインドシールドに表示された画像の一例を示す図である。図5は、カメラによって撮影された前方の画像を示す図である。図6は、第1実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。 1 to 6 are diagrams for explaining a head-up display device A1 according to the first embodiment. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a head-up display device A1. FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the head-up display device A1. FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the backlight device. FIG. 4 is a diagram showing an example of an image displayed on the windshield. FIG. 5 is a diagram showing an image of the front taken by the camera. FIG. 6 is an example of a flowchart for explaining backlight control processing according to the first embodiment.

図1および図2に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置A1は、表示装置1、第1ミラー51、第2ミラー52、および制御装置4を備えている。ヘッドアップディスプレイ装置A1は、車両Bのインストルメントパネルの内部空間を利用して、運転席に対応する車幅方向位置に配置される。図1に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置A1は、表示装置1に表示される画像を表す光を、ウインドシールド7(いわゆるフロントガラス)に反射させることで、当該画像を車両Bの前方空間の虚像Vとしてウインドシールド7に表示させる。ウインドシールド7は、例えばガラスなどの透明板であり、入射される光の角度によって、光を透過、または、反射させる透過反射部として機能する。表示装置1に表示される画像としては、速度情報やナビゲーション情報など、車両Bの走行に関連する各種の情報(以下では、「走行情報」とする)を示す画像が含まれる。表示装置1に表示される画像は、画像生成部60によって生成される。走行情報を含む画像が虚像Vとして、ウインドシールド7の前方の景色に重ね合わせて表示されるので、運転者は、インストルメントパネルに配置されているメータユニットや、カーナビゲーション用のモニタなどに視線を移動させることなく、走行情報を認識できる。例えば、図4に示すように、ウインドシールド7の表示領域71には、時刻、車速、燃料ゲージ、および道路情報を示す画像が、前方の景色に重ね合わせて表示されている。なお、図4においては、表示領域71の範囲を示すために、便宜上、表示領域71を二点鎖線で示しているが、実際には、表示領域71はウインドシールド7に表示されない。また、ウインドシールド7に表示される走行情報は、限定されない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the head-up display device A1 includes a display device 1, a first mirror 51, a second mirror 52, and a control device 4. The head-up display device A1 is arranged at a position in the vehicle width direction corresponding to the driver's seat, using the interior space of the instrument panel of the vehicle B. As shown in FIG. 1, the head-up display device A1 reflects the light representing the image displayed on the display device 1 on the windshield 7 (so-called windshield), thereby displaying the image in the space in front of the vehicle B. It is displayed on the windshield 7 as a virtual image V. The windshield 7 is a transparent plate made of glass, for example, and functions as a transmissive/reflective portion that transmits or reflects light depending on the angle of the incident light. The images displayed on the display device 1 include images showing various types of information (hereinafter referred to as "driving information") related to the traveling of the vehicle B, such as speed information and navigation information. The image displayed on the display device 1 is generated by the image generation section 60. An image containing driving information is displayed as a virtual image V superimposed on the scenery in front of the windshield 7, so the driver can direct his/her line of sight to the meter unit located on the instrument panel, the car navigation monitor, etc. It is possible to recognize driving information without moving the vehicle. For example, as shown in FIG. 4, in the display area 71 of the windshield 7, an image showing the time, vehicle speed, fuel gauge, and road information is displayed superimposed on the scenery ahead. Note that in FIG. 4, the display area 71 is shown by a two-dot chain line for convenience in order to show the range of the display area 71, but in reality, the display area 71 is not displayed on the windshield 7. Moreover, the traveling information displayed on the windshield 7 is not limited.

表示装置1は、走行情報を示す画像を表示して、当該画像を表す光を出射する。本実施形態では、図1に示すように、表示装置1は、画像を表示する表示面1aを、やや後方斜め上方に向けるようにして、ヘッドアップディスプレイ装置A1の筐体に配置されている。表示装置1の内部構成の詳細については後述する。 The display device 1 displays an image indicating travel information and emits light representing the image. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the display device 1 is arranged in the housing of the head-up display device A1, with the display surface 1a on which an image is displayed facing slightly rearward and diagonally upward. Details of the internal configuration of the display device 1 will be described later.

第1ミラー51は、表示装置1からの光を第2ミラー52に向けて反射させるための鏡である。本実施形態では、第1ミラー51は、側方視において、表示装置1からの光の反射光を前方に向けて反射させるように、ヘッドアップディスプレイ装置A1の筐体に配置されている。本実施形態では、第1ミラー51は、平面鏡である。 The first mirror 51 is a mirror for reflecting light from the display device 1 toward the second mirror 52. In this embodiment, the first mirror 51 is arranged on the housing of the head-up display device A1 so as to reflect the reflected light from the display device 1 forward when viewed from the side. In this embodiment, the first mirror 51 is a plane mirror.

第2ミラー52は、第1ミラー51からの反射光を、ウインドシールド7に向けて反射させるための鏡である。本実施形態では、第2ミラー52は、側方視において、第1ミラー51からの反射光を、後方斜め上方に向けて延びるウインドシールド7の下方領域に向けて、上方斜め後方に反射させるように、ヘッドアップディスプレイ装置A1の筐体に配置されている。ウインドシールド7は、第2ミラー52からの反射光を運転者の視点Eに向けて反射させる。ウインドシールド7は通常、室内側に凹形状に湾曲しており、第2ミラー52は凹面鏡とされている。これにより、表示装置1に表示される画像は、ウインドシールド7から視点Eに至る光路Lの先に、拡大された虚像Vとして表示される。第2ミラー52の表面形状は、ウインドシールド7の湾曲の態様、および、画像の拡大率に応じて、適宜設計される。 The second mirror 52 is a mirror for reflecting the reflected light from the first mirror 51 toward the windshield 7. In the present embodiment, the second mirror 52 is configured to reflect the reflected light from the first mirror 51 diagonally upward and backward toward a lower region of the windshield 7 that extends diagonally upward and rearward when viewed from the side. It is arranged in the housing of the head-up display device A1. The windshield 7 reflects the light reflected from the second mirror 52 toward the driver's viewpoint E. The windshield 7 is normally curved in a concave shape toward the indoor side, and the second mirror 52 is a concave mirror. Thereby, the image displayed on the display device 1 is displayed as an enlarged virtual image V at the end of the optical path L from the windshield 7 to the viewpoint E. The surface shape of the second mirror 52 is appropriately designed depending on the curvature of the windshield 7 and the magnification ratio of the image.

次に、表示装置1の内部構成の詳細について説明する。 Next, details of the internal configuration of the display device 1 will be explained.

表示装置1は、図2に示すように、液晶パネル2およびバックライト装置3を備えている。表示装置1は、透過型の表示装置であって、バックライト装置3が液晶パネル2に光を照射し、液晶パネル2を通過した光によって画像を表示する。 The display device 1 includes a liquid crystal panel 2 and a backlight device 3, as shown in FIG. The display device 1 is a transmissive display device in which a backlight device 3 irradiates a liquid crystal panel 2 with light and displays an image using the light that passes through the liquid crystal panel 2.

液晶パネル2は、一般的な液晶ディスプレイに使用されるものと同様であり、型や形式は限定されない。液晶パネル2は、制御装置4によって、各画素の駆動(光の通過と遮断の切り替え)を制御される。 The liquid crystal panel 2 is similar to that used in general liquid crystal displays, and its type and format are not limited. In the liquid crystal panel 2, driving of each pixel (switching between passing and blocking light) is controlled by a control device 4.

バックライト装置3は、複数の発光ダイオードDを備えており、液晶パネル2の裏側(第1ミラー51が配置されている側とは反対側)に配置されている。バックライト装置3は、複数の発光ダイオードDが発する光を、液晶パネル2に向けて照射する。表示装置1は、バックライト装置3が照射した光のうち、液晶パネル2を通過した光によって、画像を形成する。 The backlight device 3 includes a plurality of light emitting diodes D, and is arranged on the back side of the liquid crystal panel 2 (on the opposite side to the side where the first mirror 51 is arranged). The backlight device 3 irradiates the liquid crystal panel 2 with light emitted by the plurality of light emitting diodes D. The display device 1 forms an image using the light that has passed through the liquid crystal panel 2 out of the light emitted by the backlight device 3 .

本実施形態では、バックライト装置3は、図3に示すように、16個の発光ダイオードDと、4個の駆動回路311~314を備えている。各発光ダイオードDは、通電されることで白色光を発する発光ダイオードである。16個の発光ダイオードDは、図3において模式的に記載しているように、車両Bの車幅方向であるx方向に4個ずつ、また、x方向に直交する方向であるy方向に4個ずつ、マトリクス状に配置されている。 In this embodiment, the backlight device 3 includes 16 light emitting diodes D and four drive circuits 311 to 314, as shown in FIG. Each light emitting diode D is a light emitting diode that emits white light when energized. As schematically illustrated in FIG. 3, the 16 light emitting diodes D are arranged four in the x direction, which is the width direction of the vehicle B, and four in the y direction, which is the direction perpendicular to the x direction. The pieces are arranged in a matrix.

y方向の一方端側(図3においては上側)に配置されている、x方向に等間隔で並ぶ4個の発光ダイオードDが直列接続されて、直列光源群301を構成する。直列光源群301は、ウインドシールド7の表示領域71のうち、最も上側に位置する第1領域711に対応する、液晶パネル2の領域に光を照射する。また、y方向において直列光源群301に隣接して配置されている、x方向に等間隔で並ぶ4個の発光ダイオードDが直列接続されて、直列光源群302を構成する。直列光源群302は、ウインドシールド7の表示領域71のうち、第2領域712に対応する、液晶パネル2の領域に光を照射する。 Four light emitting diodes D arranged at one end in the y direction (upper side in FIG. 3) and arranged at equal intervals in the x direction are connected in series to form a series light source group 301. The series light source group 301 irradiates light to a region of the liquid crystal panel 2 corresponding to a first region 711 located at the uppermost side of the display region 71 of the windshield 7 . Further, four light emitting diodes D arranged adjacent to the series light source group 301 in the y direction and lined up at equal intervals in the x direction are connected in series to form a series light source group 302. The series light source group 302 irradiates light to a region of the liquid crystal panel 2 that corresponds to a second region 712 of the display region 71 of the windshield 7 .

y方向において直列光源群302に隣接して配置されている、x方向に等間隔で並ぶ4個の発光ダイオードDが直列接続されて、直列光源群303を構成する。直列光源群303は、ウインドシールド7の表示領域71のうち、第3領域713に対応する、液晶パネル2の領域に光を照射する。y方向の他方端側(図3においては下側)に配置されている、x方向に等間隔で並ぶ4個の発光ダイオードDが直列接続されて、直列光源群304を構成する。直列光源群304は、ウインドシールド7の表示領域71のうち、最も下側に位置する第4領域714に対応する、液晶パネル2の領域に光を照射する。直列光源群301~304の各カソード側の端子は、グランド接続されている。 Four light emitting diodes D arranged adjacent to the series light source group 302 in the y direction and arranged at regular intervals in the x direction are connected in series to form a series light source group 303. The series light source group 303 irradiates light to an area of the liquid crystal panel 2 that corresponds to the third area 713 of the display area 71 of the windshield 7 . Four light emitting diodes D arranged at the other end in the y direction (lower side in FIG. 3) and arranged at equal intervals in the x direction are connected in series to form a series light source group 304. The series light source group 304 irradiates light to a region of the liquid crystal panel 2 corresponding to a fourth region 714 located at the lowermost side of the display region 71 of the windshield 7 . The terminals on the cathode side of each of the series light source groups 301 to 304 are connected to ground.

駆動回路311は、直列光源群301の各発光ダイオードDを駆動する駆動回路である。駆動回路311は、直列光源群301のアノード側の端子に接続されている。駆動回路312は、直列光源群302の各発光ダイオードDを駆動する駆動回路である。駆動回路312は、直列光源群302のアノード側の端子に接続されている。駆動回路313は、直列光源群303の各発光ダイオードDを駆動する駆動回路である。駆動回路313は、直列光源群303のアノード側の端子に接続されている。駆動回路314は、直列光源群304の各発光ダイオードDを駆動する駆動回路である。駆動回路314は、直列光源群304のアノード側の端子に接続されている。 The drive circuit 311 is a drive circuit that drives each light emitting diode D of the series light source group 301. The drive circuit 311 is connected to the anode side terminal of the series light source group 301. The drive circuit 312 is a drive circuit that drives each light emitting diode D of the series light source group 302. The drive circuit 312 is connected to the anode side terminal of the series light source group 302. The drive circuit 313 is a drive circuit that drives each light emitting diode D of the series light source group 303. The drive circuit 313 is connected to the anode side terminal of the series light source group 303. The drive circuit 314 is a drive circuit that drives each light emitting diode D of the series light source group 304. The drive circuit 314 is connected to the anode side terminal of the series light source group 304.

なお、バックライト装置3における、駆動回路311~314の配置位置は限定されず、各発光ダイオードDが発する光を妨げない位置であればよい。また、バックライト装置3は、駆動回路311~314をそれぞれが個別に封止されたパッケージとして備えてもよいし、2個ずつ封止されたパッケージを2個備えてもよいし、4個封止されたパッケージを1個備えてもよい。つまり、バックライト装置3は、多チャンネル化された駆動回路を備えてもよい。 Note that the positions of the drive circuits 311 to 314 in the backlight device 3 are not limited, and may be any position that does not interfere with the light emitted by each light emitting diode D. Further, the backlight device 3 may include each of the drive circuits 311 to 314 as individually sealed packages, may include two packages each having two sealed circuits, or may include four packages sealed. It may also include one stopped package. That is, the backlight device 3 may include a multi-channel drive circuit.

制御装置4は、液晶パネル2およびバックライト装置3を制御するものであり、例えば、CPUおよびメモリを備えたマイクロコンピュータによって実現されている。 The control device 4 controls the liquid crystal panel 2 and the backlight device 3, and is realized by, for example, a microcomputer equipped with a CPU and a memory.

制御装置4は、画像生成部60から入力される表示画像情報に基づいて、液晶パネル2の各画素の駆動を制御する。画像生成部60は、各種センサや各種ECU(Electronic Control Unit)などから入力される走行情報に基づいて、表示装置1に表示するための画像を生成する。当該画像の生成のために画像生成部60に入力される走行情報の例としては、車両Bの車速、エンジン回転数、燃料の残量、シフトポジション、ナビゲーション情報、積算走行距離、時刻、外気温、方向指示情報、パーキングブレーキ情報、ライトの点灯や状態を示す情報、シートベルトの着脱情報、冷却水の水温、故障診断に関する情報、セキュリティ情報などがある。なお、画像の生成に使用される走行情報は限定されない。画像生成部60は、生成した画像の画像データを、表示画像情報として、制御装置4に出力する。なお、ヘッドアップディスプレイ装置A1は、画像生成部60を備えてもよい。 The control device 4 controls driving of each pixel of the liquid crystal panel 2 based on display image information input from the image generation section 60. The image generation unit 60 generates an image to be displayed on the display device 1 based on driving information input from various sensors, various ECUs (Electronic Control Units), and the like. Examples of travel information input to the image generation unit 60 to generate the image include the vehicle B's vehicle speed, engine speed, remaining fuel level, shift position, navigation information, cumulative mileage, time, and outside temperature. , direction information, parking brake information, information indicating the lighting and status of lights, seatbelt attachment/detaching information, cooling water temperature, failure diagnosis information, security information, etc. Note that the driving information used to generate the image is not limited. The image generation unit 60 outputs image data of the generated image to the control device 4 as display image information. Note that the head-up display device A1 may include an image generation section 60.

また、制御装置4は、カメラ61から入力される撮影画像情報に基づいて、バックライト装置3の駆動回路311~314を制御する。カメラ61は、車両Bの前方の画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDやCMOSなどの撮像素子を備え、所定の撮影領域を所定のフレームレートで撮影する。カメラ61は、車内の車幅方向中央付近に取り付けられており、少なくともウインドシールド7の表示領域71(図4参照)の背景になる領域を含む画像を撮影する。図5に示す撮影画像8は、カメラ61によって撮影された車両Bの前方の画像の一例である。なお、図5においては、ウインドシールド7の表示領域71に相当する領域を示すために、二点鎖線によって、表示領域71を示している。なお、カメラ61の取り付け位置は限定されない。カメラ61は、撮影した撮影画像8の画像データを、撮影画像情報として、制御装置4に出力する。 Further, the control device 4 controls the drive circuits 311 to 314 of the backlight device 3 based on captured image information input from the camera 61. The camera 61 is a photographing device that photographs an image in front of the vehicle B, and includes, for example, an imaging device such as a CCD or CMOS, and photographs a predetermined photographing area at a predetermined frame rate. The camera 61 is attached near the center in the vehicle width direction inside the vehicle, and captures an image including at least an area that becomes the background of the display area 71 (see FIG. 4) of the windshield 7. A captured image 8 shown in FIG. 5 is an example of an image in front of the vehicle B captured by the camera 61. In addition, in FIG. 5, in order to show the area|region equivalent to the display area 71 of the windshield 7, the display area 71 is shown by the dashed-two dotted line. Note that the mounting position of the camera 61 is not limited. The camera 61 outputs image data of the captured image 8 to the control device 4 as captured image information.

制御装置4は、カメラ61から入力される撮影画像情報に基づいて、直列光源群301~304の各輝度を設定する。具体的には、制御装置4は、撮影画像8のうち、表示領域71の各領域(第1領域711、第2領域712、第3領域713、第4領域714)に相当する領域の明るさを算出する。これらの明るさは、例えば、各領域内の各画素の色の明度を示す値の平均値として算出される。制御装置4は、算出した各領域の明るさに応じて、対応する直列光源群301~304の輝度を設定する。制御装置4は、領域の明るさが大きい(明るい)ほど、対応する直列光源群301~304の輝度を大きい値に設定する。 The control device 4 sets the brightness of each of the series light source groups 301 to 304 based on captured image information input from the camera 61. Specifically, the control device 4 controls the brightness of the area corresponding to each area of the display area 71 (the first area 711, the second area 712, the third area 713, and the fourth area 714) in the captured image 8. Calculate. These brightnesses are calculated as, for example, the average value of values indicating the brightness of the color of each pixel in each region. The control device 4 sets the brightness of the corresponding series light source groups 301 to 304 according to the calculated brightness of each area. The control device 4 sets the brightness of the corresponding series light source groups 301 to 304 to a larger value as the brightness of the region becomes larger (brighter).

例えば、図5の例の場合、撮影画像8のうち、表示領域71の第1領域711に相当する領域では、明るい空が大部分を占めているので、当該領域内の各画素の色の明度から算出された当該領域の明るさは大きい。制御装置4は、当該領域の明るさに応じて、対応する直列光源群301の輝度を大きい値に設定する。また、第4領域714に相当する領域では、比較的暗い路面が大部分を占めているので、当該領域内の各画素の色の明度から算出された当該領域の明るさは小さい。制御装置4は、当該領域の明るさに応じて、対応する直列光源群304の輝度を小さい値に設定する。また、第2領域712に相当する領域では、明るい空と比較的暗い路面とが混じっているので、当該領域内の各画素の色の明度から算出された当該領域の明るさは中程度である。制御装置4は、対応する直列光源群302の輝度を、当該領域の明るさに応じた値に設定する。 For example, in the case of the example shown in FIG. 5, the bright sky occupies most of the area corresponding to the first area 711 of the display area 71 in the photographed image 8, so the brightness of the color of each pixel in the area is The brightness of the area calculated from is large. The control device 4 sets the brightness of the corresponding series light source group 301 to a large value depending on the brightness of the area. Further, in the area corresponding to the fourth area 714, the relatively dark road surface occupies most of the area, so the brightness of the area calculated from the brightness of the color of each pixel in the area is small. The control device 4 sets the brightness of the corresponding series light source group 304 to a small value depending on the brightness of the area. In addition, in the area corresponding to the second area 712, a bright sky and a relatively dark road surface are mixed, so the brightness of the area calculated from the brightness of the color of each pixel in the area is medium. . The control device 4 sets the brightness of the corresponding series light source group 302 to a value corresponding to the brightness of the area.

制御装置4は、いわゆるPWM調光によって、各発光ダイオードDの輝度を調整する。PWM調光は、発光ダイオードに駆動電流を流して点灯させる点灯期間と、駆動電流を遮断して消灯させる消灯期間とを、一定の短い周期で交互に切り替え、1周期における点灯期間の占める割合(デューティ比)を変化させることで、発光ダイオードの輝度を変化させる技術である。切り替えの周期を短くする(周波数を高くする)ことで、人の目には点灯と消灯によるちらつきが認識できなくなる。デューティ比が高くなると、点灯期間が長くなるので、発光ダイオードの輝度は大きくなり、デューティ比が低くなると、点灯期間が短くなるので、発光ダイオードの輝度は小さくなる。デューティ比が「0」の場合、発光ダイオードは消灯される。 The control device 4 adjusts the brightness of each light emitting diode D by so-called PWM dimming. In PWM dimming, the lighting period in which a driving current is applied to the light emitting diode to turn it on and the extinguishing period in which the driving current is cut off and the light is turned off are alternately switched at a fixed short cycle, and the proportion of the lighting period in one cycle ( This technology changes the brightness of a light emitting diode by changing the duty ratio. By shortening the switching cycle (increasing the frequency), the human eye can no longer perceive the flickering caused by turning on and off. When the duty ratio becomes higher, the lighting period becomes longer, so the brightness of the light emitting diode increases, and when the duty ratio becomes lower, the lighting period becomes shorter, so the brightness of the light emitting diode becomes lower. When the duty ratio is "0", the light emitting diode is turned off.

制御装置4は、設定された輝度に応じたパルス信号を、それぞれ対応する駆動回路311~314に出力する。駆動回路311(312,313,314)は、制御装置4から入力されるパルス信号に応じて、直列光源群301(302,303,304)に流す駆動電流を切り替えることで、各発光ダイオードDの輝度を設定された輝度に調整する。直列光源群301(302,303,304)の各発光ダイオードDは、直列接続されているので、同じ駆動電流が流れ、同じ輝度で発光する。一方、制御装置4が駆動回路311~314に出力する各パルス信号は、撮影画像8の各領域の明るさに応じて、互いに独立して生成される。したがって、直列光源群301~304は、互いに独立した輝度(互いに異なる輝度の場合もあるし、一部が同じ輝度の場合もある)で発光する。つまり、制御装置4は、直列光源群301~304を個別に制御している。なお、制御装置4は、表示装置1に含まれてもよい。 The control device 4 outputs pulse signals corresponding to the set brightness to the corresponding drive circuits 311 to 314, respectively. The drive circuit 311 (312, 313, 314) controls each light emitting diode D by switching the drive current flowing through the series light source group 301 (302, 303, 304) according to the pulse signal input from the control device 4. Adjust the brightness to the set brightness. Since the light emitting diodes D of the series light source group 301 (302, 303, 304) are connected in series, the same drive current flows and they emit light with the same brightness. On the other hand, each pulse signal that the control device 4 outputs to the drive circuits 311 to 314 is generated independently from each other depending on the brightness of each area of the photographed image 8. Therefore, the series light source groups 301 to 304 emit light at mutually independent brightnesses (sometimes they have different brightnesses, or some of them have the same brightness). In other words, the control device 4 individually controls the series light source groups 301 to 304. Note that the control device 4 may be included in the display device 1.

次に、制御装置4が行うバックライト制御処理を、図6に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。バックライト制御処理は、バックライト装置3を制御するための処理であり、所定の時間間隔(例えば1秒)で実行される。なお、所定の時間間隔は限定されない。 Next, the backlight control processing performed by the control device 4 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The backlight control process is a process for controlling the backlight device 3, and is executed at predetermined time intervals (for example, 1 second). Note that the predetermined time interval is not limited.

まず、カメラ61から入力される撮影画像8の画像データが取得される(S1)。次に、撮影画像8の領域ごとの明るさが算出される(S2)。具体的には、撮像画像8の各領域内の各画素の色の明度が検出され、検出された明度から、当該領域の明るさを示す値が算出される。次に、算出された各領域の明るさに応じて、対応する直列光源群301~304の輝度が設定される(S3)。次に、輝度に応じたパルス信号が、対応する駆動回路311~314にそれぞれ出力され(S4)、バックライト制御処理は終了される。なお、図6のフローチャートに示す処理は一例であって、バックライト制御処理は上述したものに限定されない。 First, image data of a captured image 8 input from the camera 61 is acquired (S1). Next, the brightness of each region of the photographed image 8 is calculated (S2). Specifically, the brightness of the color of each pixel in each area of the captured image 8 is detected, and a value indicating the brightness of the area is calculated from the detected brightness. Next, the brightness of the corresponding series light source groups 301 to 304 is set according to the calculated brightness of each area (S3). Next, pulse signals corresponding to the luminance are output to the corresponding drive circuits 311 to 314 (S4), and the backlight control process is completed. Note that the process shown in the flowchart of FIG. 6 is an example, and the backlight control process is not limited to the above-mentioned process.

次に、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置A1の作用および効果について説明する。 Next, the functions and effects of the head-up display device A1 according to the present embodiment will be explained.

本実施形態によると、バックライト装置3は、直列光源群301~304を備えている。制御装置4は、各直列光源群301~304に対応する領域の背景の明るさに応じて、各直列光源群301~304の輝度を個別に調整する。これにより、各領域に表示される画像は、背景の明るさに応じた輝度で表示されるので、画像の視認性が向上する。視認性の向上により、画像を注視する時間が短縮されるので、車両Bの走行安全性が向上する。また、各直列光源群301~304は、それぞれ、x方向(車幅方向)に並ぶ4個の発光ダイオードDが直列接続されたものである。したがって、駆動回路311(312,313,314)は、直列光源群301(302,303,304)の各発光ダイオードDを同時に駆動できる。よって、各発光ダイオードDをそれぞれ個別に駆動させる場合と比較して、必要な駆動回路の数を抑制できる。これにより、製造コストを抑制できる。 According to this embodiment, the backlight device 3 includes serial light source groups 301 to 304. The control device 4 individually adjusts the brightness of each serial light source group 301 to 304 according to the background brightness of the area corresponding to each serial light source group 301 to 304. Thereby, the image displayed in each area is displayed with a brightness that corresponds to the brightness of the background, so the visibility of the image is improved. Due to improved visibility, the time required to gaze at images is shortened, so the running safety of vehicle B is improved. Further, each of the series light source groups 301 to 304 has four light emitting diodes D arranged in the x direction (vehicle width direction) connected in series. Therefore, the drive circuit 311 (312, 313, 314) can simultaneously drive each light emitting diode D of the series light source group 301 (302, 303, 304). Therefore, compared to the case where each light emitting diode D is driven individually, the number of required drive circuits can be suppressed. Thereby, manufacturing costs can be suppressed.

なお、本実施形態では、直列光源群301(302,303,304)の各発光ダイオードDを個別に制御することはできない。しかし、ウインドシールド7の表示領域71において、背景の明るさは、上下方向で異なる場合は多いが、車幅方向で大きく異なることは少ない。したがって、x方向(車幅方向)に並ぶ発光ダイオードDが同じ輝度に制御されたとしても、視認性に大きな影響を及ぼさない。一方、y方向(表示領域71では上下方向に対応する)に並ぶ直列光源群301(302,303,304)は個別に制御されるので、表示領域71の上下方向での背景の明るさの違いに対応できる。 In addition, in this embodiment, each light emitting diode D of the series light source group 301 (302, 303, 304) cannot be controlled individually. However, in the display area 71 of the windshield 7, the brightness of the background often differs in the vertical direction, but rarely differs greatly in the vehicle width direction. Therefore, even if the light emitting diodes D arranged in the x direction (vehicle width direction) are controlled to have the same brightness, visibility is not significantly affected. On the other hand, since the series light source groups 301 (302, 303, 304) arranged in the y direction (corresponding to the vertical direction in the display area 71) are individually controlled, the background brightness differs in the vertical direction of the display area 71. can correspond to

なお、本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置A1は、ウインドシールド7に画像を表示する場合について説明したが、これに限られない。ヘッドアップディスプレイ装置A1は、ウインドシールド7と運転者との間に配置される、透明な板状部品であるコンバイナに画像を表示してもよい。この場合、「コンバイナ」が本発明の「透過反射部」に相当する。 In addition, although the head-up display apparatus A1 demonstrated the case where an image is displayed on the windshield 7 in this embodiment, it is not restricted to this. The head-up display device A1 may display an image on a combiner, which is a transparent plate-shaped component placed between the windshield 7 and the driver. In this case, the "combiner" corresponds to the "transmission/reflection section" of the present invention.

本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置A1は、表示装置1に表示された画像を、第1ミラー51および第2ミラー52に反射させて、ウインドシールド7に投影する場合について説明したが、表示装置1とウインドシールド7との間に配置される鏡の数は限定されない。例えば、ヘッドアップディスプレイ装置A1は、第1ミラー51および第2ミラー52のいずれか一方のみを備えてもよいし、さらに鏡が追加されてもよい。また、ヘッドアップディスプレイ装置A1は、第1ミラー51および第2ミラー52を備えず、表示装置1に表示された画像を、直接、ウインドシールド7に投影してもよい。表示装置1の表示面1aの向きや、表示される画像の向き、および、各鏡の形状や配置位置、向きなどは、画像がウインドシールド7の表示領域71に適切に表示されるように、適宜設計される。 In the present embodiment, a case has been described in which the head-up display device A1 reflects the image displayed on the display device 1 on the first mirror 51 and the second mirror 52 and projects it on the windshield 7. The number of mirrors disposed between 1 and the windshield 7 is not limited. For example, the head-up display device A1 may include only one of the first mirror 51 and the second mirror 52, or may further include an additional mirror. Further, the head-up display device A1 may not include the first mirror 51 and the second mirror 52, and may directly project the image displayed on the display device 1 onto the windshield 7. The orientation of the display surface 1a of the display device 1, the orientation of the displayed image, and the shape, arrangement position, and orientation of each mirror are determined so that the image is appropriately displayed in the display area 71 of the windshield 7. Designed accordingly.

本実施形態では、バックライト装置3において、4個の発光ダイオードDが直列接続されている場合について説明したが、これに限られない。発光ダイオードDの直列接続数は、2個以上であればよい。また、本実施形態では、バックライト装置3において、4個の直列光源群301~304がy方向に並んで配置されている場合について説明したが、これに限られない。直列光源群の配置数は、2個以上であればよい。発光ダイオードDの直列接続数、および、直列光源群の配置数は、バックライト装置3のx方向およびy方向の寸法に応じて、適宜設定される。 In the present embodiment, a case has been described in which four light emitting diodes D are connected in series in the backlight device 3, but the present invention is not limited to this. The number of light emitting diodes D connected in series may be two or more. Further, in the present embodiment, a case has been described in which the four serial light source groups 301 to 304 are arranged side by side in the y direction in the backlight device 3, but the present invention is not limited to this. The number of serial light source groups may be two or more. The number of light emitting diodes D connected in series and the number of serial light source groups arranged are appropriately set depending on the dimensions of the backlight device 3 in the x direction and the y direction.

本実施形態では、バックライト装置3が、4個の発光ダイオードDが直列接続された直列光源群301~304を備える場合について説明したが、これに限られない。バックライト装置3は、直列光源群301~304に代えて、例えば、4個の発光ダイオードDのすべてが並列接続された光源群を備えてもよいし、発光ダイオードDが2個直列接続されたものが2個並列接続された光源群を備えてもよい。 In the present embodiment, a case has been described in which the backlight device 3 includes a series light source group 301 to 304 in which four light emitting diodes D are connected in series, but the present invention is not limited to this. Instead of the series light source groups 301 to 304, the backlight device 3 may include, for example, a light source group in which all four light emitting diodes D are connected in parallel, or in which two light emitting diodes D are connected in series. A light source group in which two light sources are connected in parallel may be provided.

本実施形態では、制御装置4がPWM調光によって各発光ダイオードDの輝度を調整する場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御装置4は、各発光ダイオードDに流す駆動電流の大きさを、駆動回路311~314に変更させることで、各発光ダイオードDの輝度を調整してもよい。 In the present embodiment, a case has been described in which the control device 4 adjusts the brightness of each light emitting diode D by PWM dimming, but the invention is not limited to this. For example, the control device 4 may adjust the brightness of each light emitting diode D by having the drive circuits 311 to 314 change the magnitude of the drive current flowing through each light emitting diode D.

本実施形態では、光源として発光ダイオードDが用いられているが、これに限られない。光源は、輝度を制御可能なものであればよい。 In this embodiment, a light emitting diode D is used as a light source, but the light source is not limited to this. The light source may be any light source as long as its brightness can be controlled.

図7~図9は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。 7-9 illustrate other embodiments of the invention. In addition, in these figures, the same or similar elements as in the above embodiment are given the same reference numerals as in the above embodiment.

<第2実施形態>
図7および図8は、本開示の第2実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置A2を説明するための図である。図7は、ヘッドアップディスプレイ装置A2の機能構成を示すブロック図である。図8は、第2実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置A2は、制御装置4が照度センサ62から入力される照度に基づいて、バックライト装置3を制御する点で、第1実施形態と異なっている。
<Second embodiment>
7 and 8 are diagrams for explaining a head-up display device A2 according to a second embodiment of the present disclosure. FIG. 7 is a block diagram showing the functional configuration of the head-up display device A2. FIG. 8 is an example of a flowchart for explaining backlight control processing according to the second embodiment. The head-up display device A2 according to the present embodiment differs from the first embodiment in that the control device 4 controls the backlight device 3 based on the illuminance input from the illuminance sensor 62.

照度センサ62は、例えば車両Bの前方に配置され、周囲の照度を検出するセンサである。照度センサ62によって検出された照度は、例えば、ライトの点灯および消灯の切り替えの判断に用いられる。照度センサ62は、検出した照度を、ヘッドアップディスプレイ装置A2に出力する。 The illuminance sensor 62 is, for example, a sensor that is placed in front of the vehicle B and detects the surrounding illuminance. The illuminance detected by the illuminance sensor 62 is used, for example, to determine whether to turn on or turn off the light. The illuminance sensor 62 outputs the detected illuminance to the head-up display device A2.

本実施形態に係る表示装置1の制御装置4は、照度センサ62から入力される照度に基づいて、直列光源群301~304の各輝度を設定する。具体的には、制御装置4は、照度センサ62から入力される照度を、所定の閾値と比較する。制御装置4は、照度センサ62から入力される照度が所定の閾値以上の場合、周囲が明るく、空が背景になる表示領域71の上側が比較的明るくなると判断して、例えば、第1領域711に対応する直列光源群301、および、第2領域712に対応する直列光源群302の輝度を大きい値に設定し、第3領域713に対応する直列光源群303、および、第4領域714に対応する直列光源群304の輝度を小さい値に設定する。一方、照度が所定の閾値未満の場合、周囲が暗く、ヘッドライトに照らされた路面が背景になる表示領域71の下側が明るくなると判断して、例えば、第1領域711に対応する直列光源群301、および、第2領域712に対応する直列光源群302の輝度を小さい値に設定し、第3領域713に対応する直列光源群303、および、第4領域714に対応する直列光源群304の輝度を大きい値に設定する。なお、上記は一例であって、各場合にいずれの直列光源群301~304の輝度をどのように設定するかは、実験によって、できるだけ最適になるように決定する。 The control device 4 of the display device 1 according to the present embodiment sets the brightness of each of the series light source groups 301 to 304 based on the illuminance input from the illuminance sensor 62. Specifically, the control device 4 compares the illuminance input from the illuminance sensor 62 with a predetermined threshold value. When the illuminance input from the illuminance sensor 62 is equal to or higher than a predetermined threshold value, the control device 4 determines that the surrounding area is bright and the upper side of the display area 71 where the sky is the background is relatively bright. The brightness of the series light source group 301 corresponding to the second area 712 and the series light source group 302 corresponding to the second area 712 is set to a large value, and the brightness of the series light source group 303 corresponding to the third area 713 and the series light source group 302 corresponding to the fourth area 714 is set to a large value. The brightness of the serial light source group 304 is set to a small value. On the other hand, if the illuminance is less than a predetermined threshold, it is determined that the surroundings are dark and the lower side of the display area 71, where the road surface illuminated by the headlights becomes the background, is brighter. The brightness of the series light source group 302 corresponding to the third region 713 and the fourth region 714 is set to a small value. Set brightness to a high value. Note that the above is just an example, and how to set the brightness of which serial light source group 301 to 304 in each case is determined through experiments so as to be as optimal as possible.

次に、第2実施形態に係る制御装置4が行うバックライト制御処理を、図8に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。 Next, the backlight control process performed by the control device 4 according to the second embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 8.

まず、照度センサ62が検出した照度が取得される(S11)。次に、照度が所定の閾値以上であるか否かが判別される(S12)。照度が閾値以上である場合(S12:YES)、表示領域71の上側領域に対応する直列光源群の輝度を大きい値に設定し(S13)、下側領域に対応する直列光源群の輝度を小さい値に設定する(S14)。一方、ステップS12において、照度が閾値未満である場合(S12:NO)、表示領域71の上側領域に対応する直列光源群の輝度を小さい値に設定し(S15)、下側領域に対応する直列光源群の輝度を大きい値に設定する(S16)。そして、輝度に応じたパルス信号が、対応する駆動回路311~314にそれぞれ出力され(S17)、バックライト制御処理は終了される。なお、図8のフローチャートに示す処理は一例であって、バックライト制御処理は上述したものに限定されない。 First, the illuminance detected by the illuminance sensor 62 is acquired (S11). Next, it is determined whether the illuminance is greater than or equal to a predetermined threshold (S12). If the illuminance is equal to or higher than the threshold (S12: YES), the brightness of the series light source group corresponding to the upper area of the display area 71 is set to a large value (S13), and the brightness of the series light source group corresponding to the lower area is set to a small value. value (S14). On the other hand, in step S12, if the illuminance is less than the threshold (S12: NO), the brightness of the series light source group corresponding to the upper area of the display area 71 is set to a small value (S15), and the luminance of the series light source group corresponding to the lower area is set to a small value. The brightness of the light source group is set to a large value (S16). Then, pulse signals corresponding to the luminance are output to the corresponding drive circuits 311 to 314 (S17), and the backlight control process is ended. Note that the process shown in the flowchart of FIG. 8 is an example, and the backlight control process is not limited to that described above.

本実施形態によると、バックライト装置3が直列光源群301~304を備え、制御装置4が、周囲の照度に応じて、各直列光源群301~304の輝度を個別に調整する。したがって、各領域に表示される画像の視認性が向上し、車両Bの走行安全性が向上する。また、各直列光源群301~304は、それぞれ、x方向(車幅方向)に並ぶ4個の発光ダイオードDが直列接続されたものである。したがって、必要な駆動回路の数を抑制でき、製造コストを抑制できる。また、本実施形態によると、カメラ61を必要としないので、ヘッドアップディスプレイ装置A2は、カメラ61を備えていない車両Bでも使用できる。 According to this embodiment, the backlight device 3 includes serial light source groups 301 to 304, and the control device 4 individually adjusts the brightness of each serial light source group 301 to 304 according to the surrounding illuminance. Therefore, the visibility of the images displayed in each area is improved, and the running safety of the vehicle B is improved. Further, each of the series light source groups 301 to 304 has four light emitting diodes D arranged in the x direction (vehicle width direction) connected in series. Therefore, the number of required drive circuits can be suppressed, and manufacturing costs can be suppressed. Further, according to this embodiment, since the camera 61 is not required, the head-up display device A2 can be used even in a vehicle B that is not equipped with the camera 61.

なお、本実施形態では、直列光源群301~304の各輝度の設定パターンが2種類の場合について説明したが、これに限られない。制御装置4は、照度に応じた各輝度の設定パターンを3種類以上設定し、照度センサ62から入力される照度に応じて、直列光源群301~304の各輝度を設定してもよい。 In this embodiment, a case has been described in which there are two types of brightness setting patterns for each of the series light source groups 301 to 304, but the present invention is not limited to this. The control device 4 may set three or more types of setting patterns for each brightness according to the illuminance, and set the brightness of each of the series light source groups 301 to 304 according to the illuminance input from the illuminance sensor 62.

また、本実施形態では、制御装置4が、照度センサ62から入力される照度に基づいて、直列光源群301~304の各輝度を設定する場合について説明したが、これに限られない。制御装置4は、例えば、現在の日時や天候、位置情報に基づいて、直列光源群301~304の各輝度を設定してもよい。日時や天候によって、周囲の明るさは推定できる。また、位置情報によって例えばトンネル内にいることが判れば、夜間と同様の輝度配置に設定できる。また、制御装置4は、例えば、ヘッドライトの点灯状態に応じて、直列光源群301~304の各輝度を設定してもよい。これらの場合、照度センサ62を必要としないので、照度センサ62を備えていない車両Bでも使用できる。なお、制御装置4は上記した手法のいくつかを組み合わせて、直列光源群301~304の各輝度を設定してもよい。 Further, in the present embodiment, a case has been described in which the control device 4 sets the brightness of each of the series light source groups 301 to 304 based on the illuminance input from the illuminance sensor 62, but the present invention is not limited to this. The control device 4 may set the brightness of each of the series light source groups 301 to 304 based on, for example, the current date and time, weather, and position information. The surrounding brightness can be estimated based on the date, time and weather. Further, if it is determined from the position information that the user is in a tunnel, for example, the brightness arrangement can be set to be the same as at night. Further, the control device 4 may set the brightness of each of the series light source groups 301 to 304, for example, depending on the lighting state of the headlights. In these cases, since the illuminance sensor 62 is not required, it can be used even in a vehicle B that is not equipped with the illuminance sensor 62. Note that the control device 4 may set the brightness of each of the series light source groups 301 to 304 by combining some of the methods described above.

<第3実施形態>
図9は、本開示の第3実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置A3を説明するための図である。図9は、ヘッドアップディスプレイ装置A3のバックライト装置3の内部構成を示すブロック図である。本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置A3は、バックライト装置3の内部構成が、第1実施形態と異なっている。
<Third embodiment>
FIG. 9 is a diagram for explaining a head-up display device A3 according to a third embodiment of the present disclosure. FIG. 9 is a block diagram showing the internal configuration of the backlight device 3 of the head-up display device A3. The head-up display device A3 according to the present embodiment is different from the first embodiment in the internal configuration of the backlight device 3.

本実施形態に係るバックライト装置3は、第1実施形態に係るバックライト装置3と同様に、16個の発光ダイオードDがマトリクス状に配置されている。しかし、本実施形態では、x方向に並ぶ2個の発光ダイオードDが直列接続されて1個の直列光源群を構成している。そして、各直列光源群はそれぞれ、駆動回路に接続されている。 The backlight device 3 according to this embodiment has 16 light emitting diodes D arranged in a matrix like the backlight device 3 according to the first embodiment. However, in this embodiment, two light emitting diodes D lined up in the x direction are connected in series to form one series light source group. Each series light source group is connected to a drive circuit.

第1実施形態で直列光源群301を構成していた発光ダイオードDのうち右側の2個の発光ダイオードDが直列光源群321を構成して、駆動回路331に接続されている。また、左側の2個の発光ダイオードDが直列光源群322を構成して、駆動回路332に接続されている。同様に、第1実施形態で直列光源群302を構成していた発光ダイオードDのうち右側の2個の発光ダイオードDが直列光源群323を構成して、駆動回路333に接続されている。また、左側の2個の発光ダイオードDが直列光源群324を構成して、駆動回路334に接続されている。第1実施形態で直列光源群303を構成していた発光ダイオードDのうち右側の2個の発光ダイオードDが直列光源群325を構成して、駆動回路335に接続されている。また、左側の2個の発光ダイオードDが直列光源群326を構成して、駆動回路336に接続されている。第1実施形態で直列光源群304を構成していた発光ダイオードDのうち右側の2個の発光ダイオードDが直列光源群327を構成して、駆動回路337に接続されている。また、左側の2個の発光ダイオードDが直列光源群328を構成して、駆動回路338に接続されている。 Of the light emitting diodes D that constituted the series light source group 301 in the first embodiment, the two light emitting diodes D on the right side constitute a series light source group 321 and are connected to a drive circuit 331 . Furthermore, the two light emitting diodes D on the left constitute a series light source group 322 and are connected to a drive circuit 332. Similarly, of the light emitting diodes D that constituted the series light source group 302 in the first embodiment, the two light emitting diodes D on the right side constitute a series light source group 323 and are connected to a drive circuit 333. Furthermore, the two light emitting diodes D on the left constitute a series light source group 324 and are connected to a drive circuit 334. Of the light emitting diodes D that constituted the series light source group 303 in the first embodiment, the two right light emitting diodes D constitute a series light source group 325 and are connected to a drive circuit 335 . Furthermore, the two light emitting diodes D on the left constitute a series light source group 326 and are connected to a drive circuit 336. Of the light emitting diodes D that constituted the series light source group 304 in the first embodiment, the two light emitting diodes D on the right side constitute a series light source group 327 and are connected to a drive circuit 337 . Further, the two light emitting diodes D on the left side constitute a series light source group 328 and are connected to a drive circuit 338.

本実施形態に係る制御装置4(図9には表れていない)は、カメラ61から入力される撮影画像情報に基づいて、直列光源群321~328の各輝度を設定し、設定された輝度に応じたパルス信号をそれぞれ対応する駆動回路331~338に出力する。つまり、制御装置4は、直列光源群321~328を個別に制御している。 The control device 4 (not shown in FIG. 9) according to the present embodiment sets the brightness of each of the series light source groups 321 to 328 based on the captured image information input from the camera 61, and adjusts the brightness to the set brightness. The corresponding pulse signals are output to the corresponding drive circuits 331 to 338, respectively. In other words, the control device 4 individually controls the series light source groups 321 to 328.

本実施形態によると、バックライト装置3が直列光源群321~328を備え、制御装置4が、各直列光源群321~328に対応する領域の背景の明るさに応じて、各直列光源群321~328の輝度を個別に調整する。したがって、各領域に表示される画像の視認性が向上し、車両Bの走行安全性が向上する。また、各直列光源群321~328は、それぞれ、x方向(車幅方向)に並ぶ2個の発光ダイオードDが直列接続されたものである。したがって、各発光ダイオードDをそれぞれ個別に駆動させる場合と比較して、必要な駆動回路の数を抑制できる。さらに、本実施形態によると、ウインドシールド7の表示領域71において、背景の明るさが左右で異なる場合にも、対応する直列光源群の輝度を個別に調整できるので、各領域に表示される画像の視認性がさらに向上し、車両Bの走行安全性がさらに向上する。 According to the present embodiment, the backlight device 3 includes the serial light source groups 321 to 328, and the control device 4 controls each serial light source group 321 to - Adjust the brightness of 328 individually. Therefore, the visibility of the images displayed in each area is improved, and the running safety of the vehicle B is improved. Further, each of the series light source groups 321 to 328 includes two light emitting diodes D arranged in the x direction (vehicle width direction) connected in series. Therefore, the number of required drive circuits can be reduced compared to the case where each light emitting diode D is driven individually. Furthermore, according to the present embodiment, even if the brightness of the background differs between the left and right sides in the display area 71 of the windshield 7, the brightness of the corresponding series light source group can be adjusted individually, so that the image displayed in each area can be adjusted individually. The visibility of the vehicle B is further improved, and the driving safety of the vehicle B is further improved.

なお、本実施形態の場合、第1実施形態に比べて、必要な駆動回路の数が多くなる。また、先述したように、ウインドシールド7の表示領域71において、背景の明るさが車幅方向で大きく異なることは少ないので、左右で異なる輝度に制御する状況は少ない。したがって、第1実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置A1のように、x方向に並ぶ発光ダイオードDをすべて直列接続する方が、より好ましい。 Note that in this embodiment, the number of required drive circuits is greater than in the first embodiment. Further, as described above, in the display area 71 of the windshield 7, the brightness of the background rarely differs greatly in the vehicle width direction, so there are few situations where the brightness is controlled to be different on the left and right sides. Therefore, it is more preferable to connect all the light emitting diodes D arranged in the x direction in series like the head-up display device A1 according to the first embodiment.

第1~第3実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置A1~A3が車両Bに取り付けられる場合について説明したが、これに限られない。ヘッドアップディスプレイ装置A1~A3は、例えば飛行機や船などの他の乗り物に取り付けられてもよい。 In the first to third embodiments, a case has been described in which the head-up display devices A1 to A3 are attached to the vehicle B, but the present invention is not limited to this. Head-up display devices A1-A3 may be attached to other vehicles such as airplanes and ships, for example.

本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The head-up display device according to the present invention is not limited to the embodiments described above. The specific configuration of each part of the head-up display device according to the present invention can be modified in various ways.

A1~A3:ヘッドアップディスプレイ装置
1 :表示装置
1a :表示面
2 :液晶パネル
3 :バックライト装置
D :発光ダイオード
301~304,321~328:直列光源群
311~314,331~338:駆動回路
4 :制御装置
51 :第1ミラー
52 :第2ミラー
60 :画像生成部
61 :カメラ
62 :照度センサ
7 :ウインドシールド
71 :表示領域
711 :第1領域
712 :第2領域
713 :第3領域
714 :第4領域
8 :撮影画像
B :車両
E :視点
L :光路
V :虚像
A1-A3: Head-up display device 1: Display device 1a: Display surface 2: Liquid crystal panel 3: Backlight device D: Light-emitting diodes 301-304, 321-328: Series light source groups 311-314, 331-338: Drive circuit 4: Control device 51: First mirror 52: Second mirror 60: Image generation unit 61: Camera 62: Illuminance sensor 7: Windshield 71: Display area 711: First area 712: Second area 713: Third area 714 : Fourth area 8 : Photographed image B : Vehicle E : Viewpoint L : Optical path V : Virtual image

Claims (1)

表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置とを備え、前記表示装置に表示される画像を表す光を、透過反射部に反射させることで、当該画像を車両の前方空間の虚像として前記透過反射部の表示領域に表示させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射するバックライト装置とを備え、
前記バックライト装置は、前記車両の車幅方向に並んで配置され、かつ、互いに接続された複数の光源からなる光源群を複数備え、
前記透過反射部の表示領域は、上下に並んで位置する複数の領域を有し、
複数の前記光源群は、前記車幅方向に直交する方向に並んで配置されており、それぞれが前記透過反射部の表示領域の対応する領域に光を照射し、
前記制御装置は、前記透過反射部の表示領域の各領域に対応する背景の明るさに応じて、複数の前記光源群の輝度を個別に制御する、
ヘッドアップディスプレイ装置。
The display device includes a display device and a control device that controls the display device, and the light representing the image displayed on the display device is reflected by the transmissive reflection section, so that the image is displayed as a virtual image of the space in front of the vehicle. A head-up display device that displays information in a display area of a reflective part,
The display device includes a liquid crystal panel and a backlight device that irradiates light to the liquid crystal panel,
The backlight device includes a plurality of light source groups each including a plurality of light sources arranged side by side in the vehicle width direction of the vehicle and connected to each other,
The display area of the transmissive reflection section has a plurality of areas arranged vertically,
The plurality of light source groups are arranged in a line in a direction perpendicular to the vehicle width direction, and each irradiates light to a corresponding area of the display area of the transmissive reflection section,
The control device individually controls the brightness of the plurality of light source groups according to the brightness of the background corresponding to each area of the display area of the transmissive reflection section .
Head-up display device.
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