JP5245533B2 - Sheet processing apparatus and image forming system - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、用紙に対して処理を施すシート処理装置等に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs processing on paper.

プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)に、折りや穿孔、ステープル等の処理を施すシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、特許文献1では、背部が湾曲するように折り畳まれた冊子を処理する装置において、背部が折り畳まれた一組のシート材料を把持し固定するように配置されたクランプ手段と、背部の長さ方向に沿って移動可能であり、背部の湾曲を平坦化するのに充分な圧力を背部に対して付与する成形手段とを備えたものが提案されている。   Conventionally, many proposals have been made on sheet processing apparatuses that perform processing such as folding, punching, and stapling on a recorded sheet (sheet) discharged from an image forming apparatus such as a printer or a copying machine. For example, in Patent Document 1, in an apparatus for processing a booklet that is folded so that the back portion is curved, a clamp unit that is disposed so as to grip and fix a set of sheet materials in which the back portion is folded, and a length of the back portion It has been proposed to include a shaping means that is movable along the vertical direction and that applies sufficient pressure to the back to flatten the curvature of the back.

特開2001−260564号公報JP 2001-260564 A

ここで一般に、冊子の折り畳み部である背部の湾曲を平坦化する前段階として、冊子の背部を例えば板状部材に突き当て、この冊子の姿勢を揃える処理が行われる。この突き当てに際して、用紙枚数の少ない冊子では、冊子の剛性が低いことから、例えば板状部材に冊子が突き当たる際に、冊子の背部近傍の紙面にて冊子への搬送力により搬送方向と交差する方向に湾曲(ループ)が発生する場合がある。このとき、例えば板状部材に対して冊子が傾いた状態で最初に突き当たった部分は搬送力が集中することから、この突き当たった部分のループ量が大きく、その後に突き当たった部分では搬送力が分散されてループ量が小さくなるという傾向がある。その結果、冊子の姿勢を揃える際に、冊子の幅方向の位置によって異なる大きさのループが発生してしまう。かかる場合には、ループ量の差に起因する姿勢のずれが残存し、その後、製本に際して、例えば冊子の後端部(搬送方向の後端側)に裁断処理を施した場合には、その冊子の平面形状のばらつきが大きくなる。   Here, in general, as a step before flattening the curvature of the back, which is a folded portion of the booklet, a process of aligning the booklet posture by abutting the back of the booklet against, for example, a plate-like member is performed. At the time of this abutment, the booklet with a small number of sheets has low rigidity of the booklet. For example, when the booklet abuts against a plate-like member, it intersects the conveyance direction due to the conveyance force to the booklet on the paper surface near the back of the booklet. A curvature (loop) may occur in the direction. At this time, for example, the conveying force concentrates on the portion that first hits with the booklet tilted with respect to the plate-like member, so the loop amount of this hitting portion is large, and the conveying force is dispersed in the portion that hits after that. As a result, the loop amount tends to be small. As a result, when aligning the orientation of the booklet, loops having different sizes occur depending on the position of the booklet in the width direction. In such a case, the deviation of the posture due to the difference in the loop amount remains. Thereafter, when bookbinding is performed, for example, when the rear end portion (the rear end side in the transport direction) of the booklet is cut, the booklet. Variations in the planar shape of the are increased.

また、冊子の背部を潰して角付けを行なうための準備動作として、冊子の背部近傍をクランプ部材にて押さえる、所謂クランプ作業が行なわれる。このとき、冊子の厚さが変ってもクランプを良好に行なうために、冊子のクランプ圧調整機構が設けられる場合が多いが、このクランプ圧調整機構によるクランプ作業を行なった際にも、冊子に生じるダメージを軽減し、冊子の姿勢を良好に保つことが要求される。   In addition, as a preparatory operation for squashing the booklet by squashing it, a so-called clamping operation is performed in which the vicinity of the back of the booklet is pressed by a clamp member. At this time, a booklet clamping pressure adjustment mechanism is often provided in order to perform clamping well even if the thickness of the booklet is changed. It is required to reduce the damage that occurs and keep the booklet in good shape.

本発明は、用紙枚数の少ない冊子であっても、その冊子の姿勢を精度良く補正することを主たる目的とする。
また他の目的は、冊子に対するダメージを軽減させ、冊子の姿勢を良好に保つことにある。
The main object of the present invention is to accurately correct the orientation of a booklet with a small number of sheets.
Another object is to reduce damage to the booklet and keep the booklet in good posture.

かかる目的のもと、本発明が適用されるシート処理装置は、複数のシート材が重ねられ折りが施された冊子を受け入れる受け入れ部と、前記冊子を挟み込み当該冊子を搬送するベルト対が当該冊子の搬送方向に沿って複数並列して配置されたベルト搬送機構と、前記ベルト搬送機構にて搬送された前記冊子の端部が接触することで当該冊子の傾きを補正する際の基準となる基準部材と、前記基準部材に接触した前記冊子の端部を挟み込んで保持する冊子保持部材とを備え、前記ベルト搬送機構は、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子を前記搬送方向とは反対方向に引っ張るように前記ベルト対を駆動させることを特徴とする。   For this purpose, the sheet processing apparatus to which the present invention is applied includes a receiving unit that receives a booklet in which a plurality of sheet materials are stacked and folded, and a belt pair that sandwiches the booklet and conveys the booklet. A reference serving as a reference when correcting the inclination of the booklet by contacting a plurality of belt transport mechanisms arranged in parallel along the transport direction and the end of the booklet transported by the belt transport mechanism. A booklet holding member that sandwiches and holds an end portion of the booklet in contact with the reference member, and the belt transport mechanism transports the booklet having the end portion held by the booklet holding member. The belt pair is driven to pull in a direction opposite to the direction.

ここで、前記ベルト搬送機構に設けられた前記ベルト対の移動を、前記冊子を前記搬送方向に移動させる方向と当該搬送方向とは反対方向に移動させる方向とに制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記冊子を構成する前記シート材の枚数が所定枚数より少ない場合に、前記端部が保持された当該冊子を前記反対方向に移動させるように制御することを特徴とする。   Here, the apparatus further includes a control unit that controls movement of the belt pair provided in the belt conveyance mechanism in a direction in which the booklet is moved in the conveyance direction and a direction in which the booklet is moved in a direction opposite to the conveyance direction, The control unit controls the booklet holding the end portion to move in the opposite direction when the number of sheets constituting the booklet is less than a predetermined number.

また、他の観点から捉えると、本発明が適用されるシート処理装置は、複数のシート材が重ねられ折りが施された冊子を受け入れる受け入れ部と、前記冊子を挟み込み当該冊子を搬送するベルト対が当該冊子の搬送方向に沿って複数並列して配置されたベルト搬送機構と、前記ベルト搬送機構にて搬送された前記冊子の端部が接触することで当該冊子の傾きを補正する際の基準となる基準部材と、前記基準部材に接触した前記冊子の端部を挟み込んで保持する冊子保持部材とを備え、前記ベルト搬送機構は、前記冊子の端部を前記基準部材に接触させた後、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された当該冊子と当該冊子を挟み込んだ前記ベルト対との間の領域の当該冊子に作用する力を解放するように当該ベルト対を動作させることを特徴とする。   From another viewpoint, the sheet processing apparatus to which the present invention is applied includes a receiving unit that receives a booklet in which a plurality of sheet materials are stacked and folded, and a belt pair that sandwiches the booklet and conveys the booklet. Is a reference when correcting the inclination of the booklet by contacting a plurality of belt transport mechanisms arranged in parallel along the transport direction of the booklet and the end of the booklet transported by the belt transport mechanism. And a booklet holding member that sandwiches and holds the end portion of the booklet that is in contact with the reference member, and the belt conveying mechanism contacts the end portion of the booklet with the reference member, The belt pair is operated so as to release a force acting on the booklet in a region between the booklet whose end is held by the booklet holding member and the belt pair sandwiching the booklet. To.

ここで、前記ベルト搬送機構は、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子から前記ベルト対のうちの当該冊子の上部に配置されたベルトを離隔させるように当該ベルトを移動させることを特徴とする。   Here, the belt transport mechanism moves the belt so as to separate the belt disposed on the booklet of the pair of belts from the booklet whose end is held by the booklet holding member. It is characterized by that.

また、上記の2つのシート処理装置にて、前記ベルト搬送機構は、前記ベルト対により搬送される前記冊子が前記基準部材に接触し搬送が遮られることで当該ベルト対の駆動トルクが所定値以上となった場合に当該ベルト対への駆動力の伝達を停止するように設定されたトルクリミッタを備えたことを特徴とする。   In the two sheet processing apparatuses described above, the belt conveyance mechanism may be configured such that the driving torque of the belt pair exceeds a predetermined value when the booklet conveyed by the belt pair comes into contact with the reference member and the conveyance is blocked. And a torque limiter set so as to stop the transmission of the driving force to the pair of belts.

また、前記冊子保持部材は、移動しない位置に設けられ前記冊子の端部を一方向から保持するための第1の保持部と、前記第1の保持部に向けて移動することにより当該第1の保持部との間に押圧力を形成し、当該第1の保持部とともに前記冊子の端部を挟んで保持する第2の保持部と、前記第2の保持部に設けられ、前記第1の保持部との間に形成される前記押圧力を調整する弾性部とを有することを特徴とする。
更に、前記冊子保持部材の前記弾性部は、前記第2の保持部の長手方向に沿って前記第1の保持部と前記第2の保持部との間の押圧力を均す複数のバネ部材が配置されたことを特徴とする。
Further, the booklet holding member is provided at a position where it does not move, and a first holding part for holding the end of the booklet from one direction and the first holding part by moving toward the first holding part. A second holding unit that forms a pressing force between the first holding unit and the end of the booklet together with the first holding unit, and the second holding unit. And an elastic portion for adjusting the pressing force formed between the holding portion and the holding portion.
Furthermore, the elastic part of the booklet holding member has a plurality of spring members that equalize the pressing force between the first holding part and the second holding part along the longitudinal direction of the second holding part. Is arranged.

また、上記の2つのシート処理装置にて、前記冊子保持部材は、前記冊子の端部を一方から保持する第1の保持部と他方から保持する第2の保持部とを備え、当該冊子を保持していない設定状態での当該第1の保持部と当該第2の保持部との間隔が当該冊子を構成する前記シート材の枚数に応じて変更可能であることを特徴とする。
更に、前記基準部材は、前記冊子の傾きの補正を行う際に当該冊子の搬送面と交差する位置に設定され、当該冊子の傾きの補正を行わない場合には当該搬送面から退避する位置に設定され、前記基準部材による傾き補正後に当該冊子が搬送される場合には前記搬送面から退避する位置に配置されていた当該冊子の搬送を導くガイド部が当該搬送面の近傍に設定されることを特徴とする。
In the two sheet processing apparatuses, the booklet holding member includes a first holding unit that holds the end of the booklet from one side and a second holding unit that holds the end of the booklet from the other side. An interval between the first holding unit and the second holding unit in a setting state in which the booklet is not held can be changed according to the number of the sheet materials constituting the booklet.
Further, the reference member is set at a position that intersects the conveyance surface of the booklet when correcting the inclination of the booklet. When the correction of the inclination of the booklet is not performed, the reference member is set at a position where the reference member is retracted from the conveyance surface. When the booklet is transported after being set and corrected for inclination by the reference member, the guide portion that guides the transport of the booklet that is disposed at a position retracted from the transport surface is set in the vicinity of the transport surface. It is characterized by.

一方、本発明が適用される画像形成システムは、シート材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から出力されたシート材に対する後処理を行う用紙処理装置とを備え、前記用紙処理装置は、複数の前記シート材が重ねられた冊子に綴じを施す綴じ手段と、前記綴じ手段にて綴じが施された前記冊子の当該綴じが施された部分に折りを施す折り手段と、綴じと折りとが施された前記冊子を上下方向から挟み込んで当該冊子を搬送するベルト対が当該冊子の搬送方向に沿って複数並列して配置されたベルト搬送機構と、前記ベルト搬送機構にて搬送された前記冊子の端部が接触することで当該冊子の傾きを補正する際の基準となる基準部材と、前記基準部材に接触した前記冊子の端部を上下方向から挟み込んで保持する冊子保持部材と、前記冊子保持部材にて保持された前記冊子の前記端部を押圧して平坦化する平坦化部材とを備え、前記ベルト搬送機構は、前記冊子を構成する前記シート材の枚数が所定枚数以下の場合に、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子と当該冊子を挟み込んだ前記ベルト対との間の領域の当該冊子に作用する力を解放するように当該ベルト対を動作させることを特徴とする。   On the other hand, an image forming system to which the present invention is applied includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet material, and a sheet processing apparatus that performs post-processing on the sheet material output from the image forming apparatus, and the sheet processing The apparatus includes a binding unit that binds a booklet in which a plurality of the sheet materials are stacked, a folding unit that folds the bound portion of the booklet that has been bound by the binding unit, and a binding unit. A belt conveying mechanism in which a plurality of belt pairs sandwiching the folded booklet from above and below and conveying the booklet are arranged in parallel along the conveying direction of the booklet, and conveyed by the belt conveying mechanism A reference member that serves as a reference when correcting the inclination of the booklet by contacting the end of the booklet, and a booklet holding unit that sandwiches and holds the end of the booklet in contact with the reference member from above and below And a flattening member that presses and flattens the end portion of the booklet held by the booklet holding member, and the belt conveying mechanism has a predetermined number of sheet materials constituting the booklet In the following cases, the belt pair is set so as to release the force acting on the booklet in the region between the booklet whose end is held by the booklet holding member and the belt pair sandwiching the booklet. It is characterized by operating.

ここで、前記ベルト搬送機構は、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子を前記搬送方向とは反対方向に引っ張るように前記ベルト対を駆動させることを特徴とする。
また、前記冊子保持部材は、前記冊子の端部を上方向から移動して挟む上部保持部と下方向に固定されて挟む下部保持部とを有し、当該上部保持部の長手方向に沿って当該下部保持部と当該上部保持部との間の押圧力を均す複数のバネ部材が配置されたことを特徴とする。
Here, the belt conveyance mechanism is characterized in that the belt pair is driven so as to pull the booklet whose end is held by the booklet holding member in a direction opposite to the conveyance direction.
Further, the booklet holding member has an upper holding portion that sandwiches an end portion of the booklet moved from above and a lower holding portion that is pinched and fixed downward, along the longitudinal direction of the upper holding portion. A plurality of spring members for leveling the pressing force between the lower holding part and the upper holding part are arranged.

シート処理装置または画像形成システムにて、用紙枚数の少ない冊子であっても、その冊子の姿勢を精度良く補正することができる。   Even a booklet with a small number of sheets can be accurately corrected by the sheet processing apparatus or the image forming system.

〔実施の形態1〕
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は本実施の形態が適用される用紙処理システム1の全体構成を示した図である。図1に示す用紙処理システム1は、例えば電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置2と、画像形成装置2によって例えばトナー像が形成された用紙(シート材)に対して後処理を施す用紙処理装置3とを備えている。
そして、この用紙処理装置3は、画像形成装置2から出力された用紙を更に下流側に搬送する搬送装置10と、この搬送装置10により搬送される用紙に対して厚紙や窓空き用紙等の合紙を供給する合紙供給装置20とを備えている。また、搬送装置10から搬送された用紙に対して内三折り(C折り)や外三折り(Z折り)等の折り処理を施す折り装置30と、折り装置30の下流側に設けられて用紙に穴あけや端綴じ、中綴じを行う第1後処理装置40とを備えている。更に、この第1後処理装置40の下流側に設けられて中折り/中綴じされた用紙束(冊子)に対する更なる後処理を行う第2後処理装置50を備えている。
また、用紙処理装置3は、用紙処理装置3の全体を制御する制御部100を有し、この制御部100は、例えば第1後処理装置40に設けられている。
[Embodiment 1]
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a sheet processing system 1 to which the exemplary embodiment is applied. A sheet processing system 1 shown in FIG. 1 is provided on an image forming apparatus 2 such as a printer or a copier that forms a color image by an electrophotographic method, and a sheet (sheet material) on which a toner image is formed by the image forming apparatus 2, for example. A sheet processing apparatus 3 that performs post-processing is provided.
The paper processing device 3 includes a transport device 10 that transports the paper output from the image forming device 2 further downstream, and a combination of thick paper, window free paper, and the like with respect to the paper transported by the transport device 10. And an interleaf feeder 20 for feeding paper. Also, a folding device 30 that performs folding processing such as inner tri-folding (C-folding) and outer tri-folding (Z-folding) on the paper transported from the transporting device 10, and a paper provided on the downstream side of the folding device 30. And a first post-processing device 40 that performs punching, edge binding, and saddle stitching. Furthermore, a second post-processing device 50 is provided on the downstream side of the first post-processing device 40 and performs further post-processing on the sheet bundle (booklet) that is folded or saddle-stitched.
Further, the sheet processing apparatus 3 includes a control unit 100 that controls the entire sheet processing apparatus 3, and the control unit 100 is provided in the first post-processing apparatus 40, for example.

用紙処理装置3の第1後処理装置40は、図1に示すように、用紙に穴あけ(パンチ)を施す穿孔ユニット41と、用紙束の端を綴じるための端綴じステープラユニット42とを備えている。また、端綴じされた用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ(積載部)43と、用紙束を中折り/中綴じして見開き状の冊子を作製する中綴じユニット44とを備えている。更に、第1後処理装置40での処理が行われない用紙または穴あけだけが施された用紙を積み重ねるトップトレイ45を備えている。   As shown in FIG. 1, the first post-processing device 40 of the paper processing device 3 includes a punching unit 41 for punching (punching) paper, and an end-binding stapler unit 42 for binding the ends of the paper bundle. Yes. In addition, a stacker tray (stacking unit) 43 that stacks the edge-bound paper bundles so that the user can easily take them, and a saddle stitching unit 44 that creates a double-folded booklet by folding the sheet bundles in a center-fold manner. ing. Furthermore, a top tray 45 is provided for stacking sheets that are not processed by the first post-processing device 40 or sheets that are only punched.

ここで、第1後処理装置40に設けられた中綴じユニット44について説明する。
図2は、第1後処理装置40の構成を説明する図である。図2に示すように、中綴じユニット44は、中折り/中綴じされた冊子を作製するに際して、画像形成後の用紙を必要枚数だけ集積させるコンパイルトレイ441と、用紙をコンパイルトレイ441に排出する排出ロール442と、コンパイルトレイ441上に突出するように位置決めストッパを備えて中綴じ位置や中折り位置を決定するためにコンパイルトレイ441に沿って移動するエンドガイド443とを備えている。また中綴じユニット44は、コンパイルトレイ441上に集積される用紙をエンドガイド443に向けて揃えるために回転するパドルからなる複数の用紙揃え部材444と、コンパイルトレイ441上に集積される用紙を幅方向に揃えるためにスライド移動する一対の整合板からなる用紙幅揃え部材445と、コンパイルトレイ441に集積された用紙束を中綴じするステープラ446とを備えている。
更に、中綴じユニット44は、ステープラ446により中綴じされた用紙束を中綴じ位置で折るためにコンパイルトレイ441の上方から下方に向けて突出するように移動する折りナイフ447と、折りナイフ447によって折りが開始された用紙束を挟み込む一対のロールからなる折りロール448と、折りロール448により挟み込まれた用紙束を第2後処理装置50へと搬送する搬送ロール449とを備えている。
Here, the saddle stitching unit 44 provided in the first post-processing device 40 will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the first post-processing device 40. As shown in FIG. 2, the saddle stitching unit 44 compiles a necessary number of sheets after image formation, and outputs the sheets to the compile tray 441 when producing a booklet that is folded or saddle-stitched. A discharge roller 442 and an end guide 443 that moves along the compile tray 441 to determine a saddle stitching position and a center folding position by providing a positioning stopper so as to protrude on the compile tray 441 are provided. Further, the saddle stitching unit 44 has a plurality of sheet aligning members 444 formed of paddles that rotate to align the sheets stacked on the compilation tray 441 toward the end guide 443, and the width of the sheets stacked on the compilation tray 441. A sheet width aligning member 445 formed of a pair of alignment plates that slide to move in the direction is provided, and a stapler 446 that saddle-stitches the sheet bundle accumulated on the compilation tray 441.
Further, the saddle stitching unit 44 includes a folding knife 447 that moves so as to protrude downward from above the compile tray 441 in order to fold the sheet bundle that has been saddle stitched by the stapler 446 at the saddle stitching position, and a folding knife 447. A folding roll 448 composed of a pair of rolls that sandwich a sheet bundle that has started folding, and a transport roll 449 that transports the sheet bundle sandwiched by the folding roll 448 to the second post-processing device 50 are provided.

そして、第1後処理装置40において中折り/中綴じされた冊子を作製する場合には、制御部100からの指示に基づき、折り装置30を経由して搬送された用紙が穿孔ユニット41を通って中綴じユニット44に送られる。
中綴じユニット44の排出ロール442は、搬送されてくる用紙をコンパイルトレイ441に順次載置していく。例えば、5枚、10枚、15枚等、例えば画像形成装置2の制御部(図示せず)にて設定された枚数がこのコンパイルトレイ441に集積される。このとき、エンドガイド443は、例えば用紙の中央部分がステープラ446によるステープル位置に位置するように移動して停止している。更にこのとき、用紙揃え部材444は、このエンドガイド443に向けて回転し、集積される用紙をエンドガイド443に押し当てて、用紙揃えを補助している。また、用紙幅揃え部材445は、コンパイルトレイ441上に集積される用紙の幅方向にスライド移動して、集積された用紙に対し幅方向から用紙揃えを行う。
When the first post-processing device 40 produces a half-folded / saddle-stitched booklet, the sheet conveyed via the folding device 30 passes through the punching unit 41 based on an instruction from the control unit 100. To the saddle stitching unit 44.
The discharge roll 442 of the saddle stitching unit 44 sequentially places the conveyed paper on the compilation tray 441. For example, 5 sheets, 10 sheets, 15 sheets, etc., for example, the number of sheets set by the control unit (not shown) of the image forming apparatus 2 is accumulated in the compile tray 441. At this time, the end guide 443 moves and stops so that, for example, the central portion of the sheet is positioned at the staple position by the stapler 446. Further, at this time, the sheet aligning member 444 rotates toward the end guide 443 and presses the stacked sheets against the end guide 443 to assist the sheet alignment. Further, the sheet width aligning member 445 slides in the width direction of the sheets stacked on the compile tray 441 and aligns the stacked sheets from the width direction.

コンパイルトレイ441に所定枚数の用紙が集積された後、ステープラ446によって、用紙の所定部分(例えば中央部分)に対する中綴じが実行される。次いで、中綴じを終えた用紙束は、エンドガイド443の上方への動きによって、折り部分(例えば用紙の中央部分)が折りナイフ447の先端位置と一致するように移動される。尚、折りナイフ447は、コンパイルトレイ441への用紙集積段階や、ステープラ446による中綴じ段階、また、中綴じ後の用紙搬送段階では、その先端がコンパイルトレイ441の上方に退避するように構成されている。   After a predetermined number of sheets are collected on the compile tray 441, the stapler 446 performs saddle stitching on a predetermined portion (for example, the central portion) of the sheets. Next, the sheet bundle that has undergone saddle stitching is moved by the upward movement of the end guide 443 so that the folded portion (for example, the central portion of the sheet) coincides with the tip position of the folding knife 447. Note that the folding knife 447 is configured such that the tip of the folding knife 447 is retracted above the compile tray 441 in the sheet stacking stage on the compilation tray 441, the saddle stitching stage by the stapler 446, and the sheet transport stage after the saddle stitching. ing.

用紙束の折り位置が折りナイフ447の先端位置まで移動した後、折りナイフ447は上方から下方に向けて押し出される。すなわち、折りナイフ447に対向する位置に開口が設けられたコンパイルトレイ441の収容面に直交する方向に、折りナイフ447の先端が上方から下方に向けて用紙束を押圧する。更に折りナイフ447の先端はコンパイルトレイ441の開口の下方向側に押し出され、されにより用紙束はコンパイルトレイ441の収容面から押し下げられて、折りロール448に挟み込まれる。この場合に、折りナイフ447は、用紙束が充分に折りロール448に食い込む位置まで移動するように構成されている。
このようにして、ステープラ446による中綴じと、折りナイフ447および折りロール448による中折りとが施された用紙束は、その後、搬送ロール449によって第2後処理装置50に搬送される。
After the folding position of the sheet bundle has moved to the tip position of the folding knife 447, the folding knife 447 is pushed out from above. That is, the front end of the folding knife 447 presses the sheet bundle from the top to the bottom in a direction orthogonal to the accommodation surface of the compilation tray 441 provided with an opening at a position facing the folding knife 447. Further, the tip of the folding knife 447 is pushed downward from the opening of the compilation tray 441, whereby the sheet bundle is pushed down from the accommodation surface of the compilation tray 441 and is sandwiched between the folding rolls 448. In this case, the folding knife 447 is configured to move to a position where the sheet bundle sufficiently bites into the folding roll 448.
In this way, the sheet bundle subjected to the saddle stitching by the stapler 446 and the center folding by the folding knife 447 and the folding roll 448 is then conveyed to the second post-processing device 50 by the conveying roll 449.

次に、第1後処理装置40において中綴じと中折りとが施された用紙束(冊子)が搬送される第2後処理装置50について説明する。
図3は、第2後処理装置50の構成を説明する図である。図3に示すように、第2後処理装置50は、第1後処理装置40において中綴じと中折りとが施された冊子を搬送するとともに冊子の姿勢のずれを補正する搬送ユニット51と、冊子の姿勢のずれを補正する際の基準となる基準部材52と、冊子の先端部(中折り/中綴じ部)を挟み込むようにして保持するクランプ部材53と、冊子の先端部を押圧しながら移動することで先端部を平坦化する押圧ロール部材54とを備えている。
また、第2後処理装置50は、冊子の後端部(見開き部)を揃えるために裁断する裁断ユニット55と、冊子を裁断ユニット55の内部に送り込む送りロール56と、冊子の後端部の裁断位置を決定するために冊子を挟み込み保持した状態で移動する裁断位置設定ユニット57とを備えている。また、裁断ユニット55にて裁断された冊子からの裁断屑を収容する裁断屑収容ユニット58と、裁断ユニット55にて後端部が裁断された冊子を搬送する冊子搬送ロール59とを備えている。
更に、第2後処理装置50には、製本された冊子を集積する冊子トレイ60が備えられており、冊子搬送ロール59から送られた冊子は冊子トレイ60において一冊毎に順次搬送されながら集積される。
Next, the second post-processing device 50 to which a sheet bundle (booklet) subjected to saddle stitching and center folding in the first post-processing device 40 is conveyed will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the second post-processing device 50. As shown in FIG. 3, the second post-processing device 50 transports the booklet that has been subjected to saddle stitching and center folding in the first post-processing device 40 and corrects the deviation of the posture of the booklet, A reference member 52 that serves as a reference for correcting a deviation in the orientation of the booklet, a clamp member 53 that holds the booklet so as to sandwich the tip part (center folding / saddle stitching part) of the booklet, and pressing the tip part of the booklet And a pressing roll member 54 for flattening the tip by moving.
Further, the second post-processing device 50 includes a cutting unit 55 for cutting the booklet so as to align the rear end portion (spreading portion) of the booklet, a feed roll 56 for feeding the booklet into the cutting unit 55, and a rear end portion of the booklet. In order to determine the cutting position, a cutting position setting unit 57 that moves while holding the booklet is provided. Further, a cutting waste storage unit 58 that stores cutting waste from the booklet cut by the cutting unit 55 and a booklet transport roll 59 that transports the booklet whose rear end portion is cut by the cutting unit 55 are provided. .
Further, the second post-processing device 50 is provided with a booklet tray 60 for collecting booklets that have been bound, and the booklets sent from the booklet transport roll 59 are stacked while being sequentially transported one by one in the booklet tray 60. Is done.

続いて、第2後処理装置50にて実行される冊子の先端部(中折り/中綴じ部)に対する平坦化処理について説明する。
冊子の先端部に対する平坦化処理は、冊子の姿勢のずれ(スキュー)を補正する姿勢補正(以下、「スキュー補正」ともいう)を行い、冊子の姿勢が整った状態で行われる。そこで、まず、第2後処理装置50にて行われるスキュー補正について説明する。
Next, a description will be given of the flattening process performed on the front end portion (center folding / saddle binding portion) of the booklet executed by the second post-processing device 50.
The flattening process for the front end portion of the booklet is performed in a state where the posture of the booklet is adjusted by performing posture correction (hereinafter, also referred to as “skew correction”) for correcting the deviation (skew) of the booklet posture. Therefore, first, the skew correction performed in the second post-processing device 50 will be described.

図4は、冊子に対するスキュー補正を行う機構部を側面方向側から示した図である。また、図5は、冊子に対するスキュー補正を行う機構部を上方向側から示した図である。図4および図5に示すように、第2後処理装置50には、冊子に対するスキュー補正を行う機構部として、冊子を上下方向から挟み込んで搬送するベルト搬送機構部51A,51Bが冊子搬送方向に沿って平行に二対設けられている。なお、図4では、そのうちの一対のベルト搬送機構部51Aを表示している。   FIG. 4 is a diagram showing a mechanism unit that performs skew correction on a booklet from the side surface side. FIG. 5 is a diagram showing a mechanism unit for performing skew correction on the booklet from the upper side. As shown in FIGS. 4 and 5, the second post-processing device 50 includes belt transport mechanism units 51 </ b> A and 51 </ b> B that sandwich and transport the booklet from the vertical direction as a mechanism unit that performs skew correction on the booklet in the booklet transport direction. Two pairs are provided in parallel along. Note that FIG. 4 shows a pair of belt conveyance mechanism portions 51A.

ベルト搬送機構部51A,51B各々は、冊子を上下方向から挟み込んで搬送する搬送ベルト部材511a,511bと、搬送ベルト部材511a,511b各々を回転駆動する駆動ロール512a,512bと、搬送ベルト部材511a,511b各々を張架するアイドルロール513a,513bと、駆動ロール512a,512b各々に駆動モータ(不図示)からの駆動力を伝達する駆動伝達ロール515a,515bとを備えている。
また、駆動伝達ロール515aと駆動ロール512aとの間、および駆動伝達ロール515bと駆動ロール512bとの間には、駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bに伝達される回転トルクを所定値(例えば100gf・cm)以下に制限するトルクリミッタ514a,514bが配置されている。それにより、駆動ロール512a,512bに伝達される駆動伝達ロール515a,515bからの回転トルクが所定値を超えると、トルクリミッタ514a,514bはスリップして、駆動ロール512a,512bにはそれ以上の回転トルクの回転駆動力は伝達されない。ベルト搬送機構部51A,51Bにて、アイドルロール513a,513bによって搬送ベルト部材511a,511bが張架される部分は、複数のシート材が重ねられ折りが施された冊子を受け入れる受け入れ部として機能している。
Each of the belt transport mechanism portions 51A and 51B includes transport belt members 511a and 511b that sandwich and transport the booklet from the top and bottom directions, drive rolls 512a and 512b that rotate and drive the transport belt members 511a and 511b, and transport belt members 511a and 511a, respectively. 511b includes idle rolls 513a and 513b, and drive transmission rolls 515a and 515b that transmit drive force from a drive motor (not shown) to each of the drive rolls 512a and 512b.
Further, between the drive transmission roll 515a and the drive roll 512a, and between the drive transmission roll 515b and the drive roll 512b, the rotational torque transmitted from the drive transmission rolls 515a and 515b to the drive rolls 512a and 512b is a predetermined value. Torque limiters 514a and 514b that are limited to (for example, 100 gf · cm) or less are arranged. Accordingly, when the rotational torque from the drive transmission rolls 515a and 515b transmitted to the drive rolls 512a and 512b exceeds a predetermined value, the torque limiters 514a and 514b slip, and the drive rolls 512a and 512b rotate further. Torque rotational driving force is not transmitted. In the belt conveyance mechanism portions 51A and 51B, portions where the conveyance belt members 511a and 511b are stretched by the idle rolls 513a and 513b function as a receiving portion that receives a booklet in which a plurality of sheet materials are stacked and folded. ing.

ここで、ベルト搬送機構部51A,51B双方の駆動ロール512aは、トルクリミッタ514aを介して共通の支持軸516aに軸支されている。同様に、ベルト搬送機構部51A,51B双方の駆動ロール512bは、ともにトルクリミッタ514bを介して支持軸516bに軸支されている。
ベルト搬送機構部51A,51B双方のアイドルロール513aは、共通の支持軸518aに回転自在に軸支されている。同様に、ベルト搬送機構部51A,51B双方のアイドルロール513bは、共通の支持軸518bに回転自在に軸支されている。
ベルト搬送機構部51A,51B双方の駆動伝達ロール515aは、駆動モータに連結された共通の駆動伝達軸517aに固定されている。同様に、ベルト搬送機構部51A,51B双方の駆動伝達ロール515bは、駆動モータに連結された共通の駆動伝達軸517bに固定されている。
Here, the drive rolls 512a of both the belt transport mechanism portions 51A and 51B are pivotally supported on a common support shaft 516a via a torque limiter 514a. Similarly, the drive rolls 512b of both the belt transport mechanism portions 51A and 51B are both supported by the support shaft 516b via the torque limiter 514b.
The idle rolls 513a of both the belt transport mechanism portions 51A and 51B are rotatably supported on a common support shaft 518a. Similarly, the idle rolls 513b of both the belt transport mechanism portions 51A and 51B are rotatably supported on a common support shaft 518b.
The drive transmission rolls 515a of both the belt conveyance mechanism portions 51A and 51B are fixed to a common drive transmission shaft 517a connected to a drive motor. Similarly, the drive transmission rolls 515b of both the belt conveyance mechanism portions 51A and 51B are fixed to a common drive transmission shaft 517b connected to the drive motor.

また、図4に示すように、第2後処理装置50では、冊子に対するスキュー補正時には、冊子の先端部(中折り/中綴じ部)を平坦化する押圧ロール部材54は上方に退避し、冊子のスキュー補正する際の基準となる基準部材52が冊子と接触する位置まで引き上げられて設定される。   Further, as shown in FIG. 4, in the second post-processing device 50, at the time of skew correction for the booklet, the pressing roll member 54 for flattening the front end portion (center folding / saddle binding portion) of the booklet is retracted upward, and the booklet The reference member 52 serving as a reference for correcting the skew is pulled up to a position where it comes into contact with the booklet.

次の図6〜図8は、第2後処理装置50においてスキュー補正が行なわれる際の各機構部の動作の過程を示した図である。まず図6(a)に示すように、第1後処理装置40から第2後処理装置50のベルト搬送機構部51A,51Bに冊子が傾いて(傾き角θ)搬送されてくると、冊子搬送方向Fに沿って平行なベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bによるほぼ等しい搬送力を受けて、冊子は傾き角θを持った状態で搬送される。そして、図6(b)に示すように、冊子は傾き角θを持った状態で基準部材52に突き当たる。その際に、冊子の傾きにより、基準部材52に対してC1側の端部側から先に順次突き当たる。なお、この状態では、C2側はまだ突き当たっていない。   Next, FIGS. 6 to 8 are diagrams showing a process of operation of each mechanism unit when skew correction is performed in the second post-processing apparatus 50. FIG. First, as shown in FIG. 6 (a), when the booklet is inclined (inclination angle θ) and conveyed from the first post-processing device 40 to the belt conveying mechanism portions 51A and 51B of the second post-processing device 50, the booklet conveyance is performed. The booklet is conveyed with an inclination angle θ under the substantially equal conveying force by the belt conveying mechanism 51A and the belt conveying mechanism 51B parallel to the direction F. Then, as shown in FIG. 6B, the booklet hits the reference member 52 with the inclination angle θ. At that time, due to the inclination of the booklet, the reference member 52 is sequentially abutted against the reference member 52 first from the end side on the C1 side. In this state, the C2 side has not been hit yet.

基準部材52に対して先に突き当たったC1側の端部側では、図7(c)に示すように、基準部材52に突き当たった時点で冊子の搬送が遮られる。その際に、冊子を構成する用紙束の枚数が多い場合には冊子自体の剛性は高いため、冊子が基準部材52に突き当たったことによる冊子からの反力は直ちにベルト搬送機構部51B側に伝達される。それにより、冊子に対するベルト搬送機構部51B側での回転トルクは直ちにトルクリミッタ514a,514bの上限を超えることとなり、トルクリミッタ514a,514bにはスリップが発生する。それによって、ベルト搬送機構部51B側の駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bへの回転駆動力の伝達は停止し、冊子のC1側の端部側での搬送力はなくなる。
すなわち、冊子を構成する用紙束の枚数が多く冊子自体の剛性が高い場合には、冊子が基準部材52に突き当たった時点で直ちに冊子に対するベルト搬送機構部51Bからの搬送力は停止され、冊子のC1側に加わる力は0となる。またその場合に、トルクリミッタ514a,514bの上限値は、所定枚数からなる冊子の剛性よりも低く設定されている。そのため、C1側の端部側が基準部材52に突き当たった際に、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bからの搬送力がC1側の端部側に集中するが、その際の冊子自体の剛性は搬送ベルト部材511a,511bによる搬送力に対抗し得る程度に高い。このようなことから、C1側の端部側には、冊子の紙面に直交する方向の湾曲(ループ)は発生し難い。
As shown in FIG. 7C, the conveyance of the booklet is interrupted at the end of the C1 side that first hits against the reference member 52, as shown in FIG. 7C. At that time, when the number of sheet bundles constituting the booklet is large, the booklet itself has high rigidity, so that the reaction force from the booklet caused by the booklet hitting the reference member 52 is immediately transmitted to the belt conveying mechanism 51B side. Is done. As a result, the rotational torque on the belt conveyance mechanism 51B side with respect to the booklet immediately exceeds the upper limit of the torque limiters 514a and 514b, and slip occurs in the torque limiters 514a and 514b. Thereby, the transmission of the rotational driving force from the drive transmission rolls 515a and 515b on the belt conveyance mechanism 51B side to the drive rolls 512a and 512b is stopped, and the conveyance force on the end side on the C1 side of the booklet is lost.
That is, when the number of paper bundles constituting the booklet is large and the booklet itself has high rigidity, as soon as the booklet hits the reference member 52, the transport force from the belt transport mechanism 51B to the booklet is stopped, and the booklet The force applied to the C1 side is zero. In this case, the upper limit value of the torque limiters 514a and 514b is set lower than the rigidity of the booklet having a predetermined number. Therefore, when the end side on the C1 side hits the reference member 52, the transport force from the belt transport mechanism 51A and the belt transport mechanism 51B is concentrated on the end side on the C1 side. The rigidity is high enough to resist the conveying force by the conveying belt members 511a and 511b. For this reason, a curve (loop) in a direction orthogonal to the paper surface of the booklet hardly occurs on the end portion side on the C1 side.

その一方で、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合には冊子自体の剛性が低いため、冊子のC1側が基準部材52に突き当たったことによる基準部材52からの反力の一部は、冊子が吸収する。そのために、冊子が基準部材52に突き当たったことによる基準部材52からの反力は直ちにベルト搬送機構部51B側に伝達されず、反力の一部をC1側の端部側が吸収した後に、冊子に対するベルト搬送機構部51B側の回転トルクがトルクリミッタ514a,514bの上限を超える。そして、駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bへの回転駆動力の伝達は停止する。
すなわち、冊子を構成する用紙束の枚数が少なく冊子自体の剛性が低い場合には、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bからの搬送力の一部を冊子が吸収するために、冊子が基準部材52に突き当たった時点でもベルト搬送機構部51B側の回転トルクがトルクリミッタ514a,514bの上限を超えない。それにより、冊子が基準部材52に突き当たった後にも、冊子はベルト搬送機構部51A,51Bからの搬送力を受けることとなる。このようなことから、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合には、冊子には紙面に直交する方向のループが発生し易くなる。
On the other hand, when the number of sheets constituting the booklet is small, the rigidity of the booklet itself is low. Therefore, a part of the reaction force from the reference member 52 due to the C1 side of the booklet hitting the reference member 52 is the booklet. Absorbs. Therefore, the reaction force from the reference member 52 due to the booklet hitting the reference member 52 is not immediately transmitted to the belt conveying mechanism 51B side, and the booklet is absorbed after the end portion on the C1 side absorbs a part of the reaction force. The rotational torque on the belt transport mechanism 51B side exceeds the upper limit of the torque limiters 514a and 514b. Then, the transmission of the rotational driving force from the drive transmission rolls 515a and 515b to the drive rolls 512a and 512b is stopped.
That is, when the number of sheet bundles constituting the booklet is small and the booklet itself has low rigidity, the booklet absorbs a part of the conveyance force from the belt conveyance mechanism unit 51A and the belt conveyance mechanism unit 51B. The rotational torque on the belt transport mechanism 51B side does not exceed the upper limit of the torque limiters 514a and 514b even when it hits the reference member 52. Thereby, even after the booklet hits the reference member 52, the booklet receives the transport force from the belt transport mechanism portions 51A and 51B. For this reason, when the number of paper bundles constituting the booklet is small, a loop in a direction perpendicular to the paper surface is likely to occur in the booklet.

また、C1側の端部側が基準部材52に突き当たった図7(c)に示す状態では、冊子のC2側の端部側は基準部材52にまだ突き当たった位置まで到達していない。そのため、ベルト搬送機構部51Bでの搬送が停止した場合でも、C2側の端部側を主に搬送するベルト搬送機構部51A(図4、図5参照)ではトルクリミッタ514a,514bがその上限を超えない。それにより、搬送ベルト部材511a,511bは回転移動を継続し、冊子を基準部材52側に搬送する。それにより、ベルト搬送機構部51A,51Bに冊子が搬送されてきた時点での冊子の傾き角θは低減され、冊子の姿勢補正(スキュー補正)が行われる。そして、冊子のC2側も基準部材52に突き当たった時点で、上記と同様のメカニズムにより、ベルト搬送機構部51Bの搬送ベルト部材511a,511bも停止する。   Further, in the state shown in FIG. 7C in which the end portion side on the C1 side hits the reference member 52, the end portion side on the C2 side of the booklet has not yet reached the position where it has hit the reference member 52. Therefore, even when the conveyance by the belt conveyance mechanism 51B is stopped, the torque limiters 514a and 514b set the upper limit in the belt conveyance mechanism 51A (see FIGS. 4 and 5) that mainly conveys the end side on the C2 side. Do not exceed. Accordingly, the conveyor belt members 511a and 511b continue to rotate and convey the booklet to the reference member 52 side. As a result, the inclination angle θ of the booklet at the time when the booklet is conveyed to the belt conveyance mechanism sections 51A and 51B is reduced, and the booklet posture correction (skew correction) is performed. When the C2 side of the booklet also hits the reference member 52, the transport belt members 511a and 511b of the belt transport mechanism 51B are also stopped by the same mechanism as described above.

その場合にも、C1側の端部側と同様に、冊子を構成する用紙束の枚数が少なく冊子自体の剛性が低い場合には、C2側にもループが発生する場合がある。
しかし、冊子のC2側の端部側が基準部材52に突き当たる際には、すでにベルト搬送機構部51Aの搬送ベルト部材511a,511bは停止している。そのために、冊子のC2側が基準部材52に突き当たる際には、冊子はベルト搬送機構部51A側からの搬送力を受けているだけなので、冊子のC2側が基準部材52から受ける反力はC1側よりも小さい。そのため、C2側の端部側に発生するループ量はC1側の端部側に発生するループ量よりも小さくなる。それにより、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合には、先端部にループが発生することがあり、その際には、C1側の端部側とC2側の端部側とに発生するループ量は異なることとなる。そして、この冊子に生じるループ量は、冊子の基準部材52側への進入量(搬送量)に比例しているので、冊子にはループ量の差に応じた傾きが残存する。
Even in this case, similarly to the end side on the C1 side, when the number of sheet bundles constituting the booklet is small and the booklet itself has low rigidity, a loop may also occur on the C2 side.
However, when the end portion of the booklet on the C2 side hits the reference member 52, the transport belt members 511a and 511b of the belt transport mechanism 51A are already stopped. Therefore, when the C2 side of the booklet abuts on the reference member 52, the booklet only receives the conveying force from the belt conveying mechanism 51A side, so the reaction force received from the reference member 52 on the C2 side of the booklet is from the C1 side. Is also small. For this reason, the amount of loop generated on the end side on the C2 side is smaller than the amount of loop generated on the end side on the C1 side. As a result, when the number of sheet bundles constituting the booklet is small, a loop may occur at the leading end, and at this time, it occurs at the end on the C1 side and the end on the C2 side. The loop amount will be different. The amount of loop generated in the booklet is proportional to the amount of the booklet entering the reference member 52 (conveyance amount), so that the booklet still has an inclination corresponding to the difference in the loop amount.

そこで、本実施の形態の第2後処理装置50では、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合には、図7(d)に示すように、冊子の先端部の全体が基準部材52に突き当たってベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51B双方の搬送ベルト部材511a,511bが停止した状態において、クランプ部材53を冊子の先端部を挟み込んで保持する状態に設定する。更に、図8(e)に示すように、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51B双方の搬送ベルト部材511a,511bを逆方向(冊子の後端部方向G)に向けて移動させる。それにより、冊子の先端部がクランプ部材53により挟み込まれて固定された状態で、冊子全体に対して後端部方向Gへの引っ張り力が作用する。それによって、冊子の先端部に発生したループが引き延ばされ、ループ量が低減される。   Therefore, in the second post-processing device 50 of the present embodiment, when the number of sheet bundles constituting the booklet is small, the entire front end portion of the booklet becomes the reference member 52 as shown in FIG. In a state where the belt members 511a and 511b of both the belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance mechanism 51B are stopped, the clamp member 53 is set in a state in which the front end of the booklet is sandwiched and held. Further, as shown in FIG. 8E, the conveying belt members 511a and 511b of both the belt conveying mechanism 51A and the belt conveying mechanism 51B are moved in the reverse direction (the booklet rear end direction G). Accordingly, a pulling force in the rear end direction G acts on the entire booklet in a state where the front end of the booklet is sandwiched and fixed by the clamp member 53. As a result, the loop generated at the front end of the booklet is extended, and the loop amount is reduced.

すなわち、本実施の形態の第2後処理装置50では、両方向の回転に対して上限トルクが設定されて作動するトルクリミッタ514a,514bを用いる。図7(d)に示すように、クランプ部材53が冊子の先端部を保持した後、搬送ベルト部材511a,511bは同時に逆方向に向けて回転駆動される。そして、搬送ベルト部材511a,511bの移動速度は同じであるから、ループ量が小さいC2側の端部側での引き延ばしは早く完了し、ループ量が大きいC1側の端部側では、それよりも遅れて完了する。その際に、ループ量が小さいC2側の端部側の引き延ばしが完了した場合は、冊子に対するベルト搬送機構部51A側の回転トルクが、逆方向の回転に対して設定されたトルクリミッタ514a,514bの上限を超える。そのため、ベルト搬送機構部51A側の駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bへの回転駆動力の伝達は停止し、冊子のC2側の端部側での引き延ばし力はなくなる。一方、その状態で、ループ量が大きいC1側の端部側の引き延ばしはベルト搬送機構部51Bにより継続される。そして、C1側の端部側の引き延ばしが完了した時点で、ベルト搬送機構部51B側の回転トルクが逆方向の回転に対して設定されたトルクリミッタ514a,514bの上限を超え、C2側の端部側での引き延ばし力もなくなる。それにより、冊子では、C1側のループ量とC2側のループ量との差がほぼ同程度となるまで緩和される。その結果として、ループ量の差に基づき残存していた冊子での傾きは補正され、冊子の姿勢のずれが修正される。   That is, in the second post-processing device 50 of the present embodiment, torque limiters 514a and 514b that operate by setting an upper limit torque for rotation in both directions are used. As shown in FIG. 7D, after the clamp member 53 holds the front end of the booklet, the transport belt members 511a and 511b are simultaneously driven to rotate in the opposite directions. And since the moving speeds of the conveyor belt members 511a and 511b are the same, the extension at the end portion on the C2 side where the loop amount is small is completed quickly, and at the end portion side on the C1 side where the loop amount is large, Complete with a delay. At that time, when the extension on the end side on the C2 side where the loop amount is small is completed, the torque limiters 514a and 514b in which the rotational torque on the belt conveyance mechanism 51A side with respect to the booklet is set for the rotation in the reverse direction. Exceed the upper limit of. Therefore, transmission of the rotational driving force from the drive transmission rolls 515a and 515b on the belt conveying mechanism 51A side to the drive rolls 512a and 512b is stopped, and the stretching force on the end side on the C2 side of the booklet is lost. On the other hand, in this state, the extension on the end portion side on the C1 side where the loop amount is large is continued by the belt conveyance mechanism portion 51B. When the end of the end on the C1 side is completed, the rotational torque on the belt transport mechanism 51B side exceeds the upper limit of the torque limiters 514a and 514b set for the reverse rotation, and the end on the C2 side There is also no stretching force on the part side. As a result, the booklet is relaxed until the difference between the loop amount on the C1 side and the loop amount on the C2 side becomes substantially the same. As a result, the inclination in the remaining booklet is corrected based on the difference in the loop amount, and the deviation of the booklet posture is corrected.

ここで、本実施の形態の第2後処理装置50において、一方向(正回転方向)の回転に対して上限トルクが設定され、他方向(逆回転方向)へは自在に回転するように動作する一方向性のトルクリミッタ514a,514bを用いてもよい。この場合には、ループ量が小さいC2側の端部側での引き延ばしが完了した時点で、冊子表面と搬送ベルト部材511a,511b表面との間にはスリップが生じる。そのために、ベルト搬送機構部51A側での両者間の摩擦力は静的摩擦から動的摩擦に変化することで低下する。それにより、C1側の端部側の引き延ばしが完了した時点では、静的摩擦状態にある搬送機構部51B側での冊子表面と搬送ベルト部材511a,511b表面との間の摩擦力の方が相対的に大きくなる。このような作用を利用して、C1側のループ量とC2側のループ量との差を緩和するように構成してもよい。
なお、上記の図6〜図8は、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bを上方から見た図であるので、ベルトの回転移動方向を示す矢印は、搬送ベルト部材511aの上面の移動方向を示したものである。
Here, in the second post-processing device 50 of the present embodiment, an upper limit torque is set for rotation in one direction (forward rotation direction), and the operation is performed so as to freely rotate in the other direction (reverse rotation direction). The unidirectional torque limiters 514a and 514b may be used. In this case, slip is generated between the surface of the booklet and the surfaces of the conveyor belt members 511a and 511b when the extension on the end portion on the C2 side where the loop amount is small is completed. Therefore, the frictional force between the two on the belt conveyance mechanism 51A side is reduced by changing from static friction to dynamic friction. Thereby, at the time when the end on the C1 side is completed, the frictional force between the booklet surface on the conveying mechanism 51B side in the static friction state and the surfaces of the conveying belt members 511a and 511b is relative. Become bigger. By utilizing such an action, the difference between the loop amount on the C1 side and the loop amount on the C2 side may be reduced.
6 to 8 are views of the belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance mechanism 51B as viewed from above, and the arrow indicating the rotational movement direction of the belt indicates the movement of the upper surface of the conveyance belt member 511a. The direction is shown.

引き続き、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合におけるベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bでの搬送ベルト部材511a,511bの動作と、冊子保持部材としてのクランプ部材53の動作とを側面方向側から説明する。
図9は、冊子の先端部が基準部材52に突き当たる前後でのベルト搬送機構部51A側の搬送ベルト部材511a,511bの動作とクランプ部材53の動作とを説明する図である。まず、図9(a)に示すように、冊子の先端部が基準部材52に突き当たる前までは、駆動ロール512a,512bは、駆動伝達ロール515a,515bからの回転駆動力を受けて、搬送ベルト部材511a,511bを冊子が基準部材52方向に搬送されるように回転する。
Subsequently, when the number of sheet bundles constituting the booklet is small, the operation of the conveyor belt members 511a and 511b in the belt conveyor mechanism 51A and the belt conveyor mechanism 51B and the operation of the clamp member 53 as a booklet holding member are side views. This will be described from the direction side.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the conveyance belt members 511a and 511b on the belt conveyance mechanism 51A side and the operation of the clamp member 53 before and after the front end of the booklet hits the reference member 52. First, as shown in FIG. 9A, the drive rolls 512a and 512b receive the rotational driving force from the drive transmission rolls 515a and 515b until the leading end of the booklet hits the reference member 52, and the conveyor belts. The members 511a and 511b are rotated so that the booklet is conveyed toward the reference member 52.

そして、冊子の先端部が基準部材52に突き当たると、図9(b)に示すように、冊子の搬送が基準部材52により遮られるため、駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bへの回転トルクが所定値(例えば100gf・cm)を超える。それにより、トルクリミッタ514a,514bが作動して、駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bへの回転駆動力の伝達は停止する。すなわち、トルクリミッタ514a,514bがスリップすることで、駆動ロール512a,512bの回転は停止し、それにより、ベルト搬送機構部51Aの搬送ベルト部材511a,511bは停止する。その状態で、クランプ部材53が冊子の先端部を挟み込んで保持するように設定される。それによって、冊子の先端部はクランプ部材53によって固定される。   When the front end of the booklet hits the reference member 52, as shown in FIG. 9 (b), the booklet is blocked from being conveyed by the reference member 52, so that the drive transmission rolls 515a and 515b transfer to the drive rolls 512a and 512b. The rotational torque exceeds a predetermined value (for example, 100 gf · cm). Thereby, the torque limiters 514a and 514b are operated, and the transmission of the rotational driving force from the drive transmission rolls 515a and 515b to the drive rolls 512a and 512b is stopped. That is, when the torque limiters 514a and 514b slip, the rotation of the drive rolls 512a and 512b is stopped, and thereby the transport belt members 511a and 511b of the belt transport mechanism 51A are stopped. In this state, the clamp member 53 is set so as to sandwich and hold the leading end portion of the booklet. Thereby, the front end of the booklet is fixed by the clamp member 53.

冊子の先端部がクランプ部材53によって固定されると、図9(c)に示すように、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合には、駆動伝達ロール515a,515bは、逆方向に回転する。それにより、駆動ロール512a,512bは、搬送ベルト部材511a,511bが冊子を基準部材52から離れる方向(冊子の後端部方向)に搬送するように回転する。そして、先端部がクランプ部材53によって固定された冊子は、冊子の後端部方向に引き延ばされる力を受ける。そのために、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合に冊子の先端部に発生したループがそれぞれ引き延ばされ、冊子が冊子搬送方向とは反対方向に引っ張られることでループ量が低減する。そして、ループ量の差に基づき残存していた冊子の傾き(スキュー)は補正され、冊子の姿勢のずれが修正される。   When the front end of the booklet is fixed by the clamp member 53, as shown in FIG. 9C, the drive transmission rolls 515a and 515b are rotated in the reverse direction when the number of sheet bundles constituting the booklet is small. To do. As a result, the drive rolls 512a and 512b rotate so that the transport belt members 511a and 511b transport the booklet in the direction away from the reference member 52 (the direction of the rear end of the booklet). Then, the booklet whose front end is fixed by the clamp member 53 receives a force that is extended in the direction of the rear end of the booklet. Therefore, when the number of sheet bundles constituting the booklet is small, the loop generated at the leading end of the booklet is stretched, and the booklet is pulled in the direction opposite to the booklet transport direction, thereby reducing the loop amount. Then, the remaining booklet inclination (skew) is corrected based on the difference in the loop amount, and the deviation of the booklet posture is corrected.

ところで、上記した冊子に対するスキュー補正を行う機構部の動作は、制御部100によって制御される。
そして、制御部100は、例えば冊子を構成する用紙束の枚数に応じて、ループ量の差に基づき残存した冊子の傾きを補正する動作を行うか否かを決定する。すなわち、制御部100は、次のように冊子の傾きを補正する動作を制御する。
By the way, the operation of the mechanism unit that performs skew correction on the booklet described above is controlled by the control unit 100.
Then, the control unit 100 determines whether or not to perform an operation for correcting the inclination of the remaining booklet based on the difference in the loop amount, for example, according to the number of sheet bundles constituting the booklet. That is, the control unit 100 controls an operation for correcting the inclination of the booklet as follows.

図10は、制御部100が行う冊子の傾きを補正する際の動作制御の手順の一例を示したフローチャートである。図10に示すように、まず、制御部100が画像形成装置2の制御部(図示せず)から冊子を構成する用紙束の枚数に関する情報を取得する(ステップ101)。そして、冊子を構成する用紙束の枚数が所定枚数(例えば5枚)以下であるか否かを判定する(ステップ102)。そして、用紙束の枚数が所定枚数(例えば5枚)以下である場合には、制御部100は、クランプ部材53が冊子の先端部を挟み込んで保持した状態で、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51B双方の搬送ベルト部材511a,511bを冊子の後端部方向に向けて移動させるように制御する(ステップ103)。即ち、冊子搬送方向とは反対方向に冊子を引っ張るように制御する。また、言い換えると、冊子とこの冊子を挟み込んだベルト対(搬送ベルト部材511a,511b)との間の領域の冊子に作用する力を解放するように制御する。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a procedure of operation control performed when the control unit 100 corrects the inclination of the booklet. As shown in FIG. 10, first, the control unit 100 acquires information on the number of sheet bundles constituting the booklet from the control unit (not shown) of the image forming apparatus 2 (step 101). Then, it is determined whether or not the number of sheets constituting the booklet is equal to or less than a predetermined number (for example, 5) (step 102). When the number of sheet bundles is equal to or less than a predetermined number (for example, 5), the control unit 100 holds the belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance with the clamp member 53 sandwiching and holding the leading end of the booklet. Control is performed so that the conveying belt members 511a and 511b of both the mechanism portions 51B are moved toward the rear end portion of the booklet (step 103). That is, control is performed so that the booklet is pulled in the direction opposite to the booklet transport direction. In other words, control is performed so as to release the force acting on the booklet in the region between the booklet and the belt pair (conveying belt members 511a and 511b) sandwiching the booklet.

一方、ステップ102にて、用紙束の枚数が所定枚数よりも多い場合には、制御部100は、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51B双方の搬送ベルト部材511a,511bを冊子の後端部方向に向けて移動させる動作を行わないように制御する(ステップ104)。そして、1サイクルの印刷処理におけるすべての冊子について上記の処理が行われる(ステップ105)。
それにより、ループが生じ難い用紙束の枚数が所定枚数(例えば5枚)よりも多い冊子には、ループ量の差に基づき残存した冊子の傾きを補正する動作が行われない。その結果、用紙処理装置3での後処理に要する時間の短縮化が図られる。
なお、制御部100において、冊子を構成する用紙束の枚数に拘わらず、ループ量の差に基づき残存した冊子の傾きを補正する動作を行うように制御してもよい。
On the other hand, when the number of sheet bundles is larger than the predetermined number in step 102, the control unit 100 moves the conveyance belt members 511a and 511b of both the belt conveyance mechanism unit 51A and the belt conveyance mechanism unit 51B to the rear end of the booklet. Control is performed so as not to perform the movement in the part direction (step 104). Then, the above processing is performed for all booklets in one cycle of printing processing (step 105).
As a result, the operation of correcting the inclination of the remaining booklet based on the difference in the loop amount is not performed on the booklet in which the number of paper bundles in which a loop is difficult to occur is larger than a predetermined number (for example, 5 sheets). As a result, the time required for post-processing in the sheet processing apparatus 3 can be shortened.
Note that the control unit 100 may be controlled to perform an operation of correcting the inclination of the remaining booklet based on the difference in the loop amount regardless of the number of sheet bundles constituting the booklet.

続いて、クランプ部材53の構成および動作を説明する。
図11は、クランプ部材53の構成および動作を側面方向側から説明する図である。図11(a)はクランプ部材53が冊子の先端部を挟み込んで保持する前の設定状態を示し、(b)は冊子の先端部を挟み込んで保持した状態を示している。図11に示すように、クランプ部材53は、冊子を下側から保持する下部クランパ(第1の保持部)531と、冊子を上側から保持する上部クランパ(第2の保持部)532と、上部クランパ532と下部クランパ531との間の押圧力を調整しながら上部クランパ532を下部クランパ531側に押圧する圧調整バネ部材533と、圧調整バネ部材533を介して上部クランパ532を下部クランパ531側に押圧する押圧部材534とを備えている。
Next, the configuration and operation of the clamp member 53 will be described.
FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration and operation of the clamp member 53 from the side surface side. FIG. 11A shows a set state before the clamp member 53 sandwiches and holds the leading end portion of the booklet, and FIG. 11B shows a state where the leading end portion of the booklet is sandwiched and held. As shown in FIG. 11, the clamp member 53 includes a lower clamper (first holding unit) 531 that holds a booklet from the lower side, an upper clamper (second holding unit) 532 that holds the booklet from the upper side, and an upper portion. A pressure adjustment spring member 533 that presses the upper clamper 532 toward the lower clamper 531 while adjusting the pressing force between the clamper 532 and the lower clamper 531, and the upper clamper 532 via the pressure adjustment spring member 533 on the lower clamper 531 side And a pressing member 534 that presses the head.

下部クランパ531は、上面が冊子の搬送面Hとほぼ一致する高さ位置に設定された状態で、第2後処理装置50に固定されている。また、上部クランパ532と圧調整バネ部材533と押圧部材534とは一体的に構成され、冊子の先端部を挟み込んで保持する設定状態と保持する前の設定状態とに応じて上下方向に移動する可動部を構成する。   The lower clamper 531 is fixed to the second post-processing device 50 in a state where the upper surface is set at a height position that substantially coincides with the conveyance surface H of the booklet. Further, the upper clamper 532, the pressure adjusting spring member 533, and the pressing member 534 are integrally formed, and move up and down according to a setting state in which the front end portion of the booklet is sandwiched and held and a setting state before holding. The movable part is configured.

そして、図11(a)に示すように、クランプ部材53が冊子の先端部を挟み込んで保持する前の設定状態では、可動部(上部クランパ532と圧調整バネ部材533と押圧部材534)は、固定された上部クランパ532の上方に退避した位置に設定され、冊子の先端部が基準部材52に突き当たった状態に設定されるまで待機する。冊子の先端部が基準部材52に突き当てられ、ベルト搬送機構部51Aの搬送ベルト部材511a,511bが停止すると、図11(b)に示すように、可動部は下方に移動し、上部クランパ532と下部クランパ531とで冊子を押圧しながら保持する。   Then, as shown in FIG. 11A, in the set state before the clamp member 53 sandwiches and holds the leading end portion of the booklet, the movable portion (the upper clamper 532, the pressure adjusting spring member 533, and the pressing member 534) It is set at a position retracted above the fixed upper clamper 532 and waits until it is set in a state where the leading end of the booklet abuts against the reference member 52. When the leading end of the booklet is abutted against the reference member 52 and the conveying belt members 511a and 511b of the belt conveying mechanism 51A are stopped, as shown in FIG. 11B, the movable portion moves downward and the upper clamper 532 is moved. And the lower clamper 531 hold the booklet while pressing it.

ここで、図11(a)に示す冊子の先端部を保持する前の設定状態での上部クランパ532と下部クランパ531との間の開口量hに関しては、冊子を構成する用紙束の枚数に応じて開口量hを調整するように構成してもよい。例えば、制御部100が画像形成装置2の制御部(図示せず)から冊子を構成する用紙束の枚数に関する情報を取得して、用紙束の枚数が少ない場合には、開口量hを小さく設定し、用紙束の枚数が多い場合には、開口量hを大きく設定する。それにより、冊子の先端部が基準部材52に突き当たる際に、上部クランパ532と下部クランパ531との間において冊子の先端部が上部クランパ532側にずれる空間が制限される。それにより、冊子の先端部が搬送面Hから浮き上がった状態で基準部材52に突き当たることを適度に抑制するので、図11(b)に示す可動部を下方に移動させる際に、冊子の先端部を変形させて挟み込むことを抑制する。その結果、冊子に対するスキュー補正の精度も向上する。   Here, regarding the opening amount h between the upper clamper 532 and the lower clamper 531 in the set state before holding the front end portion of the booklet shown in FIG. 11A, it depends on the number of sheet bundles constituting the booklet. The opening amount h may be adjusted. For example, when the control unit 100 acquires information on the number of sheet bundles constituting the booklet from the control unit (not shown) of the image forming apparatus 2 and the number of sheet bundles is small, the opening amount h is set small. When the number of sheets is large, the opening amount h is set large. Thereby, when the front end portion of the booklet hits the reference member 52, a space where the front end portion of the booklet is shifted to the upper clamper 532 side is limited between the upper clamper 532 and the lower clamper 531. Accordingly, since the front end portion of the booklet is moderately suppressed from abutting against the reference member 52 in a state of being lifted from the conveyance surface H, the front end portion of the booklet is moved when the movable portion shown in FIG. Is prevented from being caught. As a result, the accuracy of skew correction for the booklet is also improved.

次の図12は、クランプ部材53の長手方向の構成と動作とを説明する図である。クランプ部材53の上部クランパ532と押圧部材534とは、上部クランパ532の両端部に設けられた突出部532aが押圧部材534に設けられた穿孔部534aによって上下方向にスライド移動自在に支持されることで、一体的な可動部を構成している。そして、上部クランパ532と押圧部材534との間には、長手方向に沿って所定の間隔を隔てた複数の圧調整バネ部材533が配置されている。このような構成により、図12(a)に示すクランプ部材53が冊子の先端部を挟み込んで保持する前の設定状態から、図12(b)に示す冊子の先端部を挟み込んで保持した状態に移行する際には、押圧部材534が不図示の駆動手段により押し下げられることで、複数の圧調整バネ部材533各々による弾性力が長手方向に均等な押圧力を上部クランパ532に付加する。それによって、上部クランパ532と下部クランパ531との間には長手方向に均等な押圧力が形成され、冊子を均等に保持する。
そのため、冊子の先端部に発生したループを引き延ばす際に、冊子が長手方向により確実に保持されるので、冊子の長手方向のループが全体的に均一に均される。また、上部クランパ532と下部クランパ531との圧接力のむらによる冊子先端部の凹み等といった不具合の発生を抑制する。
Next, FIG. 12 is a view for explaining the configuration and operation of the clamp member 53 in the longitudinal direction. The upper clamper 532 and the pressing member 534 of the clamp member 53 are supported so that the protruding portions 532a provided at both ends of the upper clamper 532 are slidable in the vertical direction by the perforated portions 534a provided in the pressing member 534. Thus, an integral movable part is configured. A plurality of pressure adjustment spring members 533 are arranged between the upper clamper 532 and the pressing member 534 at a predetermined interval along the longitudinal direction. With such a configuration, the clamp member 53 shown in FIG. 12A changes from the set state before the booklet tip part is sandwiched and held to the state where the booklet tip part shown in FIG. 12B is sandwiched and held. At the time of transition, the pressing member 534 is pushed down by a driving unit (not shown), so that the elastic force of each of the plurality of pressure adjusting spring members 533 applies a pressing force equal to the longitudinal direction to the upper clamper 532. Thereby, a uniform pressing force is formed in the longitudinal direction between the upper clamper 532 and the lower clamper 531 to hold the booklet evenly.
For this reason, when the loop generated at the front end of the booklet is extended, the booklet is securely held in the longitudinal direction, so that the loop in the longitudinal direction of the booklet is uniformed as a whole. In addition, occurrence of problems such as dents at the front end of the booklet due to uneven pressure contact between the upper clamper 532 and the lower clamper 531 is suppressed.

また、本実施の形態のクランプ部材53では、上記したように、下部クランパ531は、その上面が冊子の搬送面Hとほぼ一致する高さ位置に設定された状態で、第2後処理装置50に固定されている。そのため、クランプ部材53を通過する冊子の搬送面Hは変動し難く、冊子は冊子を裁断ユニット55の内部に送り込む送りロール56に円滑に搬入される。   Further, in the clamp member 53 of the present embodiment, as described above, the lower clamper 531 has the upper surface set at a height position that substantially coincides with the conveyance surface H of the booklet, and the second post-processing device 50. It is fixed to. Therefore, the conveyance surface H of the booklet that passes through the clamp member 53 is unlikely to fluctuate, and the booklet is smoothly carried into the feed roll 56 that feeds the booklet into the cutting unit 55.

図13は、(a)本実施の形態のクランプ部材53と、(b)下部クランパ531´側に圧調整バネ部材533´が設けられた比較例としてのクランプ部材53´との比較を行った図である。図13(a)に示すように、本実施の形態のクランプ部材53では、下部クランパ531は固定されているため、可動部(上部クランパ532と圧調整バネ部材533と押圧部材534)が下部クランパ531を押圧しても、下部クランパ531の上面位置に変動が生じない。そのため、冊子の搬送面Hはほぼ一定の高さ位置に維持される。それにより、冊子は送りロール56のニップに対してほぼ平行に進入するので、冊子の先端部に屈曲等が生じ難い。
それに対して、比較例のクランプ部材53´では、上部クランパ532´が下部クランパ531´を押圧すると、下部クランパ531´側に設けられた圧調整バネ部材533´が支持部材535´に支持されながら圧縮されて、下部クランパ531´の上面位置は下方に移動する。それにより、冊子の搬送面Hは、下部クランパ531´の上面の移動量gだけ低く位置する搬送面H´に変動する。そのため、冊子は送りロール56のニップに対して角度を持って進入することとなり、冊子の先端部に屈曲等が生じ易い。
FIG. 13 compares (a) the clamp member 53 of the present embodiment and (b) a clamp member 53 ′ as a comparative example in which a pressure adjusting spring member 533 ′ is provided on the lower clamper 531 ′ side. FIG. As shown in FIG. 13A, in the clamp member 53 of the present embodiment, the lower clamper 531 is fixed, so that the movable portion (the upper clamper 532, the pressure adjusting spring member 533, and the pressing member 534) is the lower clamper. Even if the 531 is pressed, the upper surface position of the lower clamper 531 does not change. Therefore, the booklet transport surface H is maintained at a substantially constant height position. As a result, the booklet enters substantially parallel to the nip of the feed roll 56, so that bending or the like hardly occurs at the front end of the booklet.
On the other hand, in the clamp member 53 ′ of the comparative example, when the upper clamper 532 ′ presses the lower clamper 531 ′, the pressure adjusting spring member 533 ′ provided on the lower clamper 531 ′ side is supported by the support member 535 ′. By being compressed, the upper surface position of the lower clamper 531 ′ moves downward. As a result, the conveyance surface H of the booklet changes to a conveyance surface H ′ positioned lower by the movement amount g of the upper surface of the lower clamper 531 ′. Therefore, the booklet enters with an angle with respect to the nip of the feed roll 56, and the leading end of the booklet is likely to be bent.

そこで、本実施の形態の下部クランパ531は、下部クランパ531の上面が冊子の搬送面Hとほぼ一致する高さ位置に設定された状態で、第2後処理装置50に固定されている。そのため、クランプ部材53を通過する冊子の搬送面Hはほぼ一定に維持されるので、冊子は送りロール56のニップに対してほぼ平行に進入する。それによって、冊子の先端部に屈曲等が生じることを抑制している。   Therefore, the lower clamper 531 of the present embodiment is fixed to the second post-processing device 50 in a state where the upper surface of the lower clamper 531 is set at a height position that substantially coincides with the booklet transport surface H. Therefore, the conveyance surface H of the booklet that passes through the clamp member 53 is maintained substantially constant, so that the booklet enters substantially parallel to the nip of the feed roll 56. As a result, bending or the like is suppressed from occurring at the front end of the booklet.

このように、第2後処理装置50では、第1後処理装置40から送られた冊子の先端部(中折り/中綴じ部)に対する平坦化処理を行う前に、上記した冊子へのスキュー補正が行われる。そして、スキュー補正が完了した後に、冊子の先端部に対する平坦化処理が実行される。
第2後処理装置50において冊子の先端部を平坦化処理する場合には、スキュー補正を行う際に用いた基準部材52は冊子の搬送面H(図11参照)よりも低い位置に引き下げられる。それに伴って、押圧ロール部材54が冊子の先端部を押圧する位置まで引き下げられる。
As described above, in the second post-processing device 50, the skew correction to the booklet described above is performed before the flattening process is performed on the front end portion (the half-fold / saddle binding portion) of the booklet sent from the first post-processing device 40. Is done. Then, after the skew correction is completed, a flattening process is performed on the front end portion of the booklet.
When the front end of the booklet is flattened by the second post-processing device 50, the reference member 52 used for skew correction is pulled down to a position lower than the booklet transport surface H (see FIG. 11). Along with this, the pressing roll member 54 is pulled down to a position at which the front end of the booklet is pressed.

ここで、図14は、冊子の先端部に対する平坦化処理を行う機構部とその動作を説明する図である。図14(a)は、冊子の先端部に対する平坦化処理が行われる状態を示し、(b)は、冊子の先端部に対する平坦化処理が行われた後の状態を示している。図14(a)に示すように、冊子の先端部に対する平坦化処理を行う際には、スキュー補正が完了した際の状態である、クランプ部材53は冊子の先端部を保持した状態、かつ、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bは停止した状態がそのまま維持される。そして、基準部材52が冊子の搬送面Hよりも低い位置に引き下げられた後、押圧ロール部材54が冊子の先端部を押圧する位置に設定される。そして、押圧ロール部材54は、クランプ部材53に保持された冊子の先端部を横方向から押圧した状態で、回転しながら冊子の幅方向に沿って一方の端部から他方の端部に向けて1回の移動または往復移動、または、複数回の往復移動を行う。それにより、第1後処理装置40での中折りによって湾曲していた冊子の先端部は平坦に均される。   Here, FIG. 14 is a diagram illustrating a mechanism unit that performs a flattening process on the front end portion of the booklet and its operation. FIG. 14A shows a state where the front end portion of the booklet is flattened, and FIG. 14B shows a state after the flattening processing is performed on the front end portion of the booklet. As shown in FIG. 14A, when performing the flattening process on the front end of the booklet, the clamp member 53 is in a state where the skew correction is completed, and the clamp member 53 holds the front end of the booklet, and The belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance mechanism 51B are maintained in the stopped state. Then, after the reference member 52 is pulled down to a position lower than the conveyance surface H of the booklet, the pressing roll member 54 is set to a position where the front end portion of the booklet is pressed. The pressing roll member 54 rotates from one end to the other end along the width direction of the booklet while rotating while the front end portion of the booklet held by the clamp member 53 is pressed from the lateral direction. One movement or reciprocation, or a plurality of reciprocations are performed. Thereby, the front-end | tip part of the booklet which was curving by the middle folding in the 1st post-processing apparatus 40 is leveled evenly.

冊子の先端部に対する平坦化処理が行われた後には、図14(b)に示すように、押圧ロール部材54は冊子の上面位置よりも上方に引き上げられて設定される。そして、それに伴って、クランプ部材53の可動部(上部クランパ532と圧調整バネ部材533と押圧部材534)は引き上げられて、冊子は解放される。また、冊子の搬送面Hよりも低い位置に引き下げられていた基準部材52は、その上面に配置された冊子ガイド部521が冊子の搬送面Hに一致する位置まで引き上げられる。それにより、先端部が平坦化された冊子は、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bにより、基準部材52の上面の冊子ガイド部521に導かれながら送りロール56の位置に搬送される。   After the flattening process is performed on the leading end of the booklet, as shown in FIG. 14B, the pressing roll member 54 is set by being pulled upward from the upper surface position of the booklet. Along with this, the movable parts (the upper clamper 532, the pressure adjusting spring member 533, and the pressing member 534) of the clamp member 53 are pulled up, and the booklet is released. Further, the reference member 52 that has been lowered to a position lower than the booklet conveyance surface H is pulled up to a position where the booklet guide portion 521 disposed on the upper surface thereof coincides with the booklet conveyance surface H. As a result, the booklet with the leading end flattened is conveyed to the position of the feed roll 56 while being guided to the booklet guide part 521 on the upper surface of the reference member 52 by the belt conveying mechanism 51A and the belt conveying mechanism 51B.

その後、第2後処理装置50では、上記した図3に示すように、平坦化処理された冊子は、送りロール56によって裁断ユニット55に搬送される。裁断ユニット55に搬送された冊子は、裁断位置設定ユニット57によって冊子の後端部の裁断位置が決定される。そして、裁断ユニット55により冊子の後端部が裁断される。それにより、冊子の平面形状が揃えられる。この場合に、冊子の先端部に対する平坦化処理時に冊子の姿勢のずれが精度良く補正されているので、冊子の平面形状のばらつきは低減される。
そして、製本された冊子は、冊子搬送ロール59によって冊子トレイ60に送られ、冊子トレイ60において一冊毎に順次搬送されながら集積される。
Thereafter, in the second post-processing device 50, as shown in FIG. 3 described above, the flattened booklet is conveyed to the cutting unit 55 by the feed roll 56. The cutting position of the booklet conveyed to the cutting unit 55 is determined by the cutting position setting unit 57 at the trailing edge of the booklet. Then, the trailing end of the booklet is cut by the cutting unit 55. Thereby, the planar shape of the booklet is aligned. In this case, since the deviation of the booklet posture is corrected with high accuracy during the flattening process with respect to the front end of the booklet, variations in the planar shape of the booklet are reduced.
The booklets that have been bound are sent to the booklet tray 60 by the booklet transport roll 59 and are collected while being sequentially transported one by one in the booklet tray 60.

以上説明したように、本実施の形態の用紙処理システム1に設けられた用紙処理装置3では、用紙枚数が少なく剛性が低い冊子に発生したループに起因する冊子の姿勢のずれを補正する機構が設けられている。それにより、用紙枚数が少ない冊子であっても冊子の姿勢のずれが補正され、製本された冊子での平面形状のばらつきが低減される。   As described above, in the paper processing apparatus 3 provided in the paper processing system 1 of the present embodiment, the mechanism for correcting the deviation of the booklet posture caused by the loop generated in the booklet having a small number of sheets and low rigidity is provided. Is provided. Thereby, even if the booklet has a small number of sheets, the deviation of the posture of the booklet is corrected, and the variation in the planar shape of the booklet that has been bound is reduced.

〔実施の形態2〕
実施の形態1では、スキュー補正時にベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51B双方の搬送ベルト部材511a,511bを冊子が後端部方向に向かうように移動させる構成を用いた。実施の形態2は、実施の形態1での構成に代わり、スキュー補正時にベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51B双方の上側に配置された搬送ベルト部材511aを退避させる構成を有する。尚、実施の形態1と同様の機能については同様の符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, a configuration is used in which the conveyance belt members 511a and 511b of both the belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance mechanism 51B are moved so that the booklet is directed toward the rear end during skew correction. In the second embodiment, instead of the configuration in the first embodiment, the conveyor belt member 511a disposed above both the belt conveyor mechanism 51A and the belt conveyor mechanism 51B is retracted during skew correction. In addition, the same code | symbol is used about the function similar to Embodiment 1, and the detailed description is abbreviate | omitted here.

図15は、本実施の形態の用紙処理装置3において、冊子の先端部が基準部材52に突き当たる前後でのベルト搬送機構部51A側の搬送ベルト部材511a,511bの動作とクランプ部材53の動作とを説明する図である。本実施の形態のベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bは、上側に配置された搬送ベルト部材511aが、不図示の移動機構により、下側の搬送ベルト部材511bに載置された冊子の表面と接触しない上方側の位置まで退避するように構成されている。   FIG. 15 shows the operation of the conveying belt members 511a and 511b on the belt conveying mechanism 51A side and the operation of the clamp member 53 before and after the front end of the booklet hits the reference member 52 in the paper processing apparatus 3 of the present embodiment. FIG. In the belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance mechanism 51B of the present embodiment, the conveyance belt member 511a disposed on the upper side is moved to a booklet placed on the lower conveyance belt member 511b by a moving mechanism (not shown). It is configured to retreat to an upper position where it does not contact the surface.

本実施の形態のベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bでは、まず、図15(a)に示すように、冊子の先端部が基準部材52に突き当たる前までは、上側の搬送ベルト部材511aと下側の搬送ベルト部材511bとは、冊子を挟み込むように圧接して配置される。そして、搬送ベルト部材511a,511bは、駆動伝達ロール515a,515bからの回転駆動力を受けた駆動ロール512a,512bにより、冊子を基準部材52方向に搬送する。
その後、冊子の先端部が基準部材52に突き当たると、図15(b)に示すように、冊子の搬送が基準部材52により遮られるため、駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bへの回転トルクが所定値(例えば100gf・cm)を超える。それにより、トルクリミッタ514a,514bが作動して、駆動伝達ロール515a,515bから駆動ロール512a,512bへの回転駆動力の伝達は停止する。それにより、ベルト搬送機構部51Aおよびベルト搬送機構部51Bの搬送ベルト部材511a,511bは停止する。その状態で、クランプ部材53が冊子の先端部を挟み込んで保持するように設定される。それによって、冊子の先端部はクランプ部材53によって固定される。
In the belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance mechanism 51B according to the present embodiment, first, as shown in FIG. 15A, the upper conveyance belt member 511a until the leading end of the booklet hits the reference member 52. And the lower conveying belt member 511b are arranged in pressure contact so as to sandwich the booklet. The transport belt members 511a and 511b transport the booklet in the direction of the reference member 52 by the drive rolls 512a and 512b that receive the rotational driving force from the drive transmission rolls 515a and 515b.
After that, when the leading end of the booklet hits the reference member 52, the conveyance of the booklet is blocked by the reference member 52 as shown in FIG. 15 (b), so the drive transmission rolls 515a, 515b to the drive rolls 512a, 512b The rotational torque exceeds a predetermined value (for example, 100 gf · cm). Thereby, the torque limiters 514a and 514b are operated, and the transmission of the rotational driving force from the drive transmission rolls 515a and 515b to the drive rolls 512a and 512b is stopped. Thereby, the conveyance belt members 511a and 511b of the belt conveyance mechanism 51A and the belt conveyance mechanism 51B are stopped. In this state, the clamp member 53 is set so as to sandwich and hold the leading end portion of the booklet. Thereby, the front end of the booklet is fixed by the clamp member 53.

冊子の先端部がクランプ部材53によって固定されると、図15(c)に示すように、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない場合には、上側に配置された搬送ベルト部材511aは、不図示の移動機構により、下側の搬送ベルト部材511bに載置された冊子の表面と接触しない上方側の位置まで退避して、搬送ベルト部材511aを離隔させる。それにより、冊子に作用していた搬送ベルト部材511aとの摩擦力から解放される。即ち、冊子とこの冊子を挟み込んだベルト対(搬送ベルト部材511a,511b)との間の領域の冊子に作用する力を解放することができる。更には、上側の搬送ベルト部材511aと下側の搬送ベルト部材511bとの圧接力がなくなるため、搬送ベルト部材511bとの摩擦力も低減する。それにより、先端部がクランプ部材53によって固定された冊子は、冊子の先端部に存在する応力が後端側に開放される。それによって、冊子を構成する用紙束の枚数が少ない冊子の先端部に発生したループは自発的に延び、ループ量が低減する。そして、ループ量の差に基づき残存していた冊子の傾き(スキュー)は補正され、冊子の姿勢のずれが修正される。   When the front end of the booklet is fixed by the clamp member 53, as shown in FIG. 15C, when the number of sheet bundles constituting the booklet is small, the transport belt member 511a disposed on the upper side is not used. By the illustrated moving mechanism, the conveyor belt member 511a is separated by retreating to an upper position where it does not contact the surface of the booklet placed on the lower conveyor belt member 511b. Thereby, it is released from the frictional force with the conveyance belt member 511a which has acted on the booklet. That is, the force acting on the booklet in the region between the booklet and the belt pair (conveying belt members 511a and 511b) sandwiching the booklet can be released. Furthermore, since the pressure contact force between the upper conveyor belt member 511a and the lower conveyor belt member 511b is eliminated, the frictional force with the conveyor belt member 511b is also reduced. Thereby, in the booklet whose front end portion is fixed by the clamp member 53, the stress existing at the front end portion of the booklet is released to the rear end side. As a result, the loop generated at the front end portion of the booklet having a small number of sheet bundles constituting the booklet spontaneously extends, and the loop amount is reduced. Then, the remaining booklet inclination (skew) is corrected based on the difference in the loop amount, and the deviation of the booklet posture is corrected.

このように、本実施の形態の用紙処理装置3では、冊子の先端部が基準部材52に突き当たり、クランプ部材53が冊子の先端部を挟み込んで保持した状態で、上側に配置された搬送ベルト部材511aを、下側の搬送ベルト部材511bに載置された冊子の表面と接触しない上方側の位置まで退避させる。それにより、用紙束の枚数が少ない冊子であっても冊子の姿勢のずれが補正され、製本された冊子での平面形状のばらつきが低減される。   As described above, in the paper processing apparatus 3 according to the present embodiment, the front end portion of the booklet hits the reference member 52, and the clamp belt 53 sandwiches and holds the front end portion of the booklet, and the conveying belt member disposed on the upper side. 511a is retracted to an upper position where it does not contact the surface of the booklet placed on the lower conveyor belt member 511b. As a result, even if the booklet has a small number of sheet bundles, a deviation in the posture of the booklet is corrected, and variations in the planar shape of the bound booklet are reduced.

本実施の形態が適用される用紙処理システムの全体構成を示した図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sheet processing system to which the exemplary embodiment is applied. 第1後処理装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a 1st post-processing apparatus. 第2後処理装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a 2nd post-processing apparatus. 冊子に対するスキュー補正を行う機構部を側面方向側から示した図である。It is the figure which showed the mechanism part which performs the skew correction with respect to a booklet from the side surface direction side. 冊子に対するスキュー補正を行う機構部を上方向側から示した図である。It is the figure which showed the mechanism part which performs the skew correction with respect to a booklet from the upper direction side. (a)、(b)は、第2後処理装置においてスキュー補正が行なわれる際の各機構部の動作の過程を示した図である。(A), (b) is the figure which showed the process of operation | movement of each mechanism part when skew correction is performed in a 2nd post-processing apparatus. (c)、(d)は、第2後処理装置においてスキュー補正が行なわれる際の各機構部の動作の過程を示した図である。(C), (d) is the figure which showed the process of operation | movement of each mechanism part when skew correction is performed in a 2nd post-processing apparatus. (e)は、第2後処理装置においてスキュー補正が行なわれる際の各機構部の動作の過程を示した図である。(E) is a diagram showing a process of operation of each mechanism unit when skew correction is performed in the second post-processing apparatus. (a)〜(c)は、冊子の先端部が基準部材に突き当たる前後でのベルト搬送機構部側の搬送ベルト部材の動作とクランプ部材の動作とを説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining operation | movement of the conveyance belt member by the side of the belt conveyance mechanism part and operation | movement of a clamp member before and after the front-end | tip part of a booklet strikes a reference | standard member. 制御部が行う冊子の傾きを補正する際の動作制御の手順の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the procedure of the operation control at the time of correct | amending the inclination of the booklet which a control part performs. (a)、(b)は、クランプ部材の構成および動作を側面方向側から説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the structure and operation | movement of a clamp member from a side surface direction side. (a)、(b)は、クランプ部材の長手方向の構成と動作とを説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the structure and operation | movement of the longitudinal direction of a clamp member. (a)の本実施の形態のクランプ部材と、(b)の下部クランパ側に圧調整バネ部材が設けられた比較例としてのクランプ部材との比較を行った図である。It is the figure which performed the comparison with the clamp member of this Embodiment of (a), and the clamp member as a comparative example by which the pressure adjustment spring member was provided in the lower clamper side of (b). (a)、(b)は、冊子の先端部に対する平坦化処理を行う機構部とその動作を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the mechanism part which performs the flattening process with respect to the front-end | tip part of a booklet, and its operation | movement. (a)〜(c)は、冊子の先端部が基準部材に突き当たる前後でのベルト搬送機構部側の搬送ベルト部材の動作とクランプ部材の動作とを説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining operation | movement of the conveyance belt member by the side of the belt conveyance mechanism part and operation | movement of a clamp member before and after the front-end | tip part of a booklet strikes a reference | standard member.

符号の説明Explanation of symbols

1…用紙処理システム、2…画像形成装置、3…用紙処理装置、10…搬送装置、30…折り装置、40…第1後処理装置、50…第2後処理装置、51…搬送ユニット、52…基準部材、53…クランプ部材、54…押圧ロール部材、55…裁断ユニット、56…送りロール、57…裁断位置設定ユニット、58…裁断屑収容ユニット、59…冊子搬送ロール、60…冊子トレイ、100…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper processing system, 2 ... Image forming apparatus, 3 ... Paper processing apparatus, 10 ... Conveyance apparatus, 30 ... Folding apparatus, 40 ... 1st post-processing apparatus, 50 ... 2nd post-processing apparatus, 51 ... Conveyance unit, 52 Reference member, 53 ... Clamp member, 54 ... Press roll member, 55 ... Cutting unit, 56 ... Feeding roll, 57 ... Cutting position setting unit, 58 ... Cutting waste container unit, 59 ... Booklet transport roll, 60 ... Booklet tray, 100: Control unit

Claims (12)

複数のシート材が重ねられ折りが施された冊子を受け入れる受け入れ部と、
前記冊子を挟み込み当該冊子を搬送するベルト対が当該冊子の搬送方向に沿って複数並列して配置されたベルト搬送機構と、
前記ベルト搬送機構にて搬送された前記冊子の端部が接触することで当該冊子の傾きを補正する際の基準となる基準部材と、
前記基準部材に接触した前記冊子の端部を挟み込んで保持する冊子保持部材と
を備え、
前記ベルト搬送機構は、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子を前記搬送方向とは反対方向に引っ張るように前記ベルト対を駆動させることを特徴とするシート処理装置。
A receiving section for receiving a booklet in which a plurality of sheet materials are stacked and folded;
A belt conveyance mechanism in which a plurality of belt pairs sandwiching the booklet and conveying the booklet are arranged in parallel along the conveyance direction of the booklet;
A reference member serving as a reference when correcting the inclination of the booklet by contacting the end of the booklet conveyed by the belt conveyance mechanism;
A booklet holding member that sandwiches and holds the end of the booklet in contact with the reference member,
The sheet processing apparatus, wherein the belt conveying mechanism drives the belt pair so as to pull the booklet, the end of which is held by the booklet holding member, in a direction opposite to the conveying direction.
前記ベルト搬送機構に設けられた前記ベルト対の移動を、前記冊子を前記搬送方向に移動させる方向と当該搬送方向とは反対方向に移動させる方向とに制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記冊子を構成する前記シート材の枚数が所定枚数より少ない場合に、前記端部が保持された当該冊子を前記反対方向に移動させるように制御することを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。
A controller for controlling movement of the belt pair provided in the belt conveyance mechanism in a direction in which the booklet is moved in the conveyance direction and a direction in which the booklet is moved in a direction opposite to the conveyance direction;
The said control part is controlled so that the said booklet with which the said edge part was hold | maintained is moved to the said opposite direction, when the number of the said sheet materials which comprise the said booklet is less than predetermined number. The sheet processing apparatus according to 1.
複数のシート材が重ねられ折りが施された冊子を受け入れる受け入れ部と、
前記冊子を挟み込み当該冊子を搬送するベルト対が当該冊子の搬送方向に沿って複数並列して配置されたベルト搬送機構と、
前記ベルト搬送機構にて搬送された前記冊子の端部が接触することで当該冊子の傾きを補正する際の基準となる基準部材と、
前記基準部材に接触した前記冊子の端部を挟み込んで保持する冊子保持部材と
を備え、
前記ベルト搬送機構は、前記冊子の端部を前記基準部材に接触させた後、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された当該冊子と当該冊子を挟み込んだ前記ベルト対との間の領域の当該冊子に作用する力を解放するように当該ベルト対を動作させることを特徴とするシート処理装置。
A receiving section for receiving a booklet in which a plurality of sheet materials are stacked and folded;
A belt conveyance mechanism in which a plurality of belt pairs sandwiching the booklet and conveying the booklet are arranged in parallel along the conveyance direction of the booklet;
A reference member serving as a reference when correcting the inclination of the booklet by contacting the end of the booklet conveyed by the belt conveyance mechanism;
A booklet holding member that sandwiches and holds the end of the booklet in contact with the reference member,
The belt conveying mechanism is configured such that after the end portion of the booklet is brought into contact with the reference member, an area between the booklet in which the end portion is held by the booklet holding member and the belt pair sandwiching the booklet. A sheet processing apparatus that operates the belt pair so as to release a force acting on the booklet.
前記ベルト搬送機構は、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子から前記ベルト対のうちの当該冊子の上部に配置されたベルトを離隔させるように当該ベルトを移動させることを特徴とする請求項3記載のシート処理装置。   The belt transport mechanism moves the belt so as to separate a belt disposed on an upper portion of the booklet of the pair of belts from the booklet whose end is held by the booklet holding member. The sheet processing apparatus according to claim 3. 前記ベルト搬送機構は、前記ベルト対により搬送される前記冊子が前記基準部材に接触し搬送が遮られることで当該ベルト対の駆動トルクが所定値以上となった場合に当該ベルト対への駆動力の伝達を停止するように設定されたトルクリミッタを備えたことを特徴とする請求項1乃至4何れか記載のシート処理装置。   The belt conveying mechanism drives the belt pair when the booklet conveyed by the belt pair comes into contact with the reference member and the conveyance is interrupted so that the driving torque of the belt pair exceeds a predetermined value. 5. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a torque limiter set to stop transmission of the sheet. 前記冊子保持部材は、
移動しない位置に設けられ前記冊子の端部を一方向から保持するための第1の保持部と、
前記第1の保持部に向けて移動することにより当該第1の保持部との間に押圧力を形成し、当該第1の保持部とともに前記冊子の端部を挟んで保持する第2の保持部と、
前記第2の保持部に設けられ、前記第1の保持部との間に形成される前記押圧力を調整する弾性部と
を有することを特徴とする請求項1乃至5何れか記載のシート処理装置。
The booklet holding member is
A first holding unit that is provided at a position that does not move and holds the end of the booklet from one direction;
A second holding that forms a pressing force with the first holding unit by moving toward the first holding unit and holds the booklet with the first holding unit across the end of the booklet. And
6. The sheet processing according to claim 1, further comprising: an elastic portion that is provided in the second holding portion and that adjusts the pressing force formed between the first holding portion and the second holding portion. apparatus.
前記冊子保持部材の前記弾性部は、
前記第2の保持部の長手方向に沿って前記第1の保持部と前記第2の保持部との間の押圧力を均す複数のバネ部材が配置されたことを特徴とする請求項6記載のシート処理装置。
The elastic part of the booklet holding member is
The plurality of spring members for leveling the pressing force between the first holding part and the second holding part are arranged along the longitudinal direction of the second holding part. The sheet processing apparatus according to the description.
前記冊子保持部材は、前記冊子の端部を一方から保持する第1の保持部と他方から保持する第2の保持部とを備え、当該冊子を保持していない設定状態での当該第1の保持部と当該第2の保持部との間隔が当該冊子を構成する前記シート材の枚数に応じて変更可能であることを特徴とする請求項1乃至7何れか記載のシート処理装置。   The booklet holding member includes a first holding unit that holds an end portion of the booklet from one side and a second holding unit that holds the booklet from the other side, and the first book in a setting state in which the booklet is not held. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein an interval between the holding unit and the second holding unit can be changed according to the number of the sheet materials constituting the booklet. 前記基準部材は、前記冊子の傾きの補正を行う際に当該冊子の搬送面と交差する位置に設定され、当該冊子の傾きの補正を行わない場合には当該搬送面から退避する位置に設定され、
前記基準部材による傾き補正後に当該冊子が搬送される場合には前記搬送面から退避する位置に配置されていた当該冊子の搬送を導くガイド部が当該搬送面の近傍に設定されることを特徴とする請求項1乃至8何れか記載のシート処理装置。
The reference member is set at a position that intersects the conveyance surface of the booklet when correcting the booklet inclination, and is set at a position for retreating from the conveyance surface when correction of the booklet inclination is not performed. ,
When the booklet is transported after the inclination correction by the reference member, a guide portion that guides the transport of the booklet disposed at a position retracted from the transport surface is set in the vicinity of the transport surface. The sheet processing apparatus according to claim 1.
シート材に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力されたシート材に対する後処理を行う用紙処理装置と
を備え、
前記用紙処理装置は、
複数の前記シート材が重ねられた冊子に綴じを施す綴じ手段と、
前記綴じ手段にて綴じが施された前記冊子の当該綴じが施された部分に折りを施す折り手段と、
綴じと折りとが施された前記冊子を上下方向から挟み込んで当該冊子を搬送するベルト対が当該冊子の搬送方向に沿って複数並列して配置されたベルト搬送機構と、
前記ベルト搬送機構にて搬送された前記冊子の端部が接触することで当該冊子の傾きを補正する際の基準となる基準部材と、
前記基準部材に接触した前記冊子の端部を上下方向から挟み込んで保持する冊子保持部材と、
前記冊子保持部材にて保持された前記冊子の前記端部を押圧して平坦化する平坦化部材とを備え、
前記ベルト搬送機構は、前記冊子を構成する前記シート材の枚数が所定枚数以下の場合に、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子と当該冊子を挟み込んだ前記ベルト対との間の領域の当該冊子に作用する力を解放するように当該ベルト対を動作させることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on a sheet material;
A sheet processing apparatus that performs post-processing on the sheet material output from the image forming apparatus,
The paper processing apparatus includes:
Binding means for binding a booklet on which a plurality of the sheet materials are stacked;
Folding means for folding the bound portion of the booklet that has been bound by the binding means;
A belt transport mechanism in which a plurality of belt pairs that sandwich the booklet that has been bound and folded from above and below and transport the booklet are arranged in parallel along the transport direction of the booklet;
A reference member serving as a reference when correcting the inclination of the booklet by contacting the end of the booklet conveyed by the belt conveyance mechanism;
A booklet holding member for holding an end of the booklet in contact with the reference member from above and below;
A flattening member that presses and flattens the end of the booklet held by the booklet holding member;
When the number of sheet materials constituting the booklet is equal to or less than a predetermined number, the belt transport mechanism is configured such that the booklet holding the end portion by the booklet holding member and the belt pair sandwiching the booklet. An image forming system, wherein the belt pair is operated so as to release a force acting on the booklet in a region in between.
前記ベルト搬送機構は、前記冊子保持部材にて前記端部が保持された前記冊子を前記搬送方向とは反対方向に引っ張るように前記ベルト対を駆動させることを特徴とする請求項10記載の画像形成システム。   The image according to claim 10, wherein the belt conveyance mechanism drives the pair of belts so as to pull the booklet, the end of which is held by the booklet holding member, in a direction opposite to the conveyance direction. Forming system. 前記冊子保持部材は、前記冊子の端部を上方向から移動して挟む上部保持部と下方向に固定されて挟む下部保持部とを有し、当該上部保持部の長手方向に沿って当該下部保持部と当該上部保持部との間の押圧力を均す複数のバネ部材が配置されたことを特徴とする請求項10または11記載の画像形成システム。   The booklet holding member has an upper holding portion that sandwiches an end portion of the booklet moved from the upper direction and a lower holding portion that is fixed and sandwiched in the lower direction, and the lower portion along the longitudinal direction of the upper holding portion. 12. The image forming system according to claim 10, wherein a plurality of spring members for leveling the pressing force between the holding portion and the upper holding portion are arranged.
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