JP4437099B2 - Sheet processing device - Google Patents
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Description
この発明はプリンタ、複写機、印刷機などの画像形成装置の排紙部に内蔵、或いは画像形成装置の排紙口に後処理ユニットとして付設されるシート処理装置に係わり、画像形成されたシートを部揃えした状態で集積トレイ上に区分け収納するシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that is built in a paper discharge unit of an image forming apparatus such as a printer, a copier, or a printing machine, or that is attached as a post-processing unit to a paper discharge port of the image forming apparatus. The present invention relates to a sheet processing apparatus that sorts and stores sheets on a stacking tray in a state of being aligned.
一般に、画像形成装置などで画像形成されたシートを処理トレイ上に一時的に載置し、この処理トレイ上のシートをステップル綴じ、パンチ穴明け、スタンプ処理、ジョグ処理などの後処理を施した後、下流側の集積トレイに収納する後処理装置は複写、印刷など一連の処理を自動化する為広く用いられている。そしてこのような後処理装置に於いて画像形成装置からの一連のシートを部揃いしてグループ毎に集積トレイに区分け収納する所謂ジョグ処理も広く採用されている。 In general, a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus or the like is temporarily placed on a processing tray, and the sheet on the processing tray is subjected to post-processing such as stapling, punching, stamping, and jog processing. Later, a post-processing apparatus that is stored in a downstream stacking tray is widely used to automate a series of processes such as copying and printing. In such a post-processing apparatus, so-called jog processing is also widely employed in which a series of sheets from the image forming apparatus are grouped and stored in a stacking tray for each group.
従来、例えば特許文献1(特開2001−302071号公報)に開示されているように、排紙経路から順次搬出される一連のシートを処理トレイ上で搬送方向と直交する方向に所定量シフトさせ、後続する一連のシートはシフトすることなく集積トレイに順次収納して部毎に姿勢を異ならせることによって区分けするものが知られている。同文献には排紙口から処理トレイに先行する一連のシートを積載収納して所定量シフトし、次の後続する一連のシートは排紙口から処理トレイに沿って直接搬出することが提案されている。そして、処理トレイ上から先行する一連のシートを下流側の集積トレイに搬出する際に排紙口から搬出される後続する一連のシートの最初のシートを重ね合わせて同時に排出することによって処理効率の向上を計ることが開示され、この為同文献のものは処理トレイの出口端にシート束をグリップするニップローラを配置し、このニップローラで先の先行する一連のシート束と後続する1枚目のシートを同時に搬送している。 Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-302071), a series of sheets sequentially carried out from a paper discharge path are shifted by a predetermined amount on a processing tray in a direction perpendicular to the conveyance direction. It is known that a series of subsequent sheets are sequentially stored in a stacking tray without shifting, and are classified by changing the posture of each part. The document proposes that a series of sheets preceding the processing tray is stacked and stored from the discharge outlet and shifted by a predetermined amount, and the next succeeding series of sheets is directly carried out from the discharge outlet along the processing tray. ing. Then, when the preceding series of sheets from the processing tray is carried out to the downstream stacking tray, the first sheet of the succeeding series of sheets carried out from the discharge outlet is overlapped and simultaneously discharged, thereby improving the processing efficiency. For this reason, in this document, a nip roller for gripping a sheet bundle is arranged at the exit end of the processing tray, and the preceding preceding series of sheet bundles and the subsequent first sheet are arranged by the nip roller. Are transported simultaneously.
このようなニップローラでシート束をグリップして搬出する場合、カラー画像用のシートのように比較的厚く、表面がコーティングされているとこのニップローラの挟持圧をかなり強く(3kg以上)することが必要となり、このためローラの支持機構や移動機構を、かなり堅牢に構成しなければならないことも知られている。そこで、処理トレイ上に一時的に載置されたシート束をこのトレイに沿って往復動自在に配置された係合爪によってシート後端を処理トレイに向けて押し出すシート押出機構も知られているが、この場合シート束を押出機構で処理トレイに搬出する際に区分けしたシート束の姿勢が崩れて位置ズレを生じ正確な仕分けが出来なくなることも知られている。
上述のように、処理トレイ上に一連のシートを所定量シフトして集積トレイに搬出する際に排紙経路から送られる次の一連のシートの1枚目のシートを重ね合わせて搬出する場合に、従来は前掲特許文献1に開示されているようなニップローラで搬送することが知られている。この場合、ローラのニップ圧(挟持圧)をかなり強く(3kg〜5kg重以上)することが必要となり、ローラの加圧機構や支持構造を堅牢に構成しなければならず、装置の軽量、小型化に問題を生ずる As described above, when the first sheet of the next series of sheets sent from the paper discharge path is overlapped and carried out when the series of sheets are shifted by a predetermined amount onto the processing tray and carried out to the stacking tray. Conventionally, it is known that the sheet is conveyed by a nip roller as disclosed in the aforementioned Patent Document 1. In this case, it is necessary to increase the nip pressure (clamping pressure) of the roller fairly strongly (3 kg to 5 kg weight or more), and the pressure mechanism and support structure of the roller must be constructed robustly. Cause problems
そこで、このような先行するシート束と後続するシートとを重ね合わせて搬送する際に前述のシート押出機構を用いることが考えられるが次の問題を引き起こす。処理トレイ上のシート束の後端に係合するシート押出爪に対し排紙経路から送られる後続シートの後端が搬送方向前後に食い違い後続シートの後端が遅れると押出爪によって後続シートを棄損することが頻発する。これと同時にシート押出爪でシート束を処理トレイに搬出するとシート束が崩れて正しく処理トレイ上に区分け出来ない問題も生ずる。勿論この場合に処理トレイからシート束を搬出するときに先行する一連のシート束を排出する動作の完了を待って後続するシートを排紙経路から搬出すると処理スピードの低下を招くこととなる。 Therefore, it is conceivable to use the above-described sheet pushing mechanism when the preceding sheet bundle and the succeeding sheet are conveyed while being overlapped, but this causes the following problem. The trailing edge of the succeeding sheet fed from the paper discharge path is moved back and forth with respect to the sheet pushing claw engaged with the trailing edge of the sheet bundle on the processing tray, and the trailing sheet is discarded by the pushing claw when the trailing edge of the succeeding sheet is delayed. It happens frequently. At the same time, if the sheet bundle is carried out to the processing tray by the sheet push-out claw, the sheet bundle is broken and cannot be properly sorted on the processing tray. Of course, in this case, waiting for completion of the operation of discharging the preceding series of sheet bundles when carrying out the sheet bundle from the processing tray, the subsequent sheet is carried out from the paper discharge path, resulting in a reduction in processing speed.
更にシート束を区分けして排出するジョグモードにおいて、載置トレイ上にシフトした載置シート束を押出爪で集積トレイに排出する際に、後続シートが載置シートと前後同じ位置かあるいは載置シートよりも後方側であると、次シートがシート束の後端と押出し爪との間に挟まれたり、あるいは、排出ローラと押出爪との間にシートが挟まれて毀損したり座屈してしまう。 Further, in the jog mode in which the sheet bundle is sorted and discharged, when the stacked sheet bundle shifted onto the stacking tray is discharged to the stacking tray by the push-out claw, the subsequent sheet is placed at the same position before or after the loaded sheet or mounted. If it is on the rear side of the sheet, the next sheet is sandwiched between the trailing end of the sheet bundle and the extrusion claw, or the sheet is sandwiched between the discharge roller and the extrusion claw and damaged or buckled. End up.
そこで本発明は、処理トレイ上のシート束と後続して搬出される次シートとを重ね合わせて搬出する際に大きなニップ圧を必要とすることなく、また集積トレイに搬出した際に姿勢が崩れることもなく正確に部揃えすることが可能なシート後処理装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は上記課題を達成するためシート束を処理トレイからシート押出手段と搬送ローラ手段で搬出する際に、後続する次シートを押出手段で棄損することのないシート処理装置の提供を課題としている。 Therefore, the present invention does not require a large nip pressure when stacking and unloading the sheet bundle on the processing tray and the next sheet to be subsequently unloaded, and the posture is lost when unloading to the stacking tray. The main problem is to provide a sheet post-processing apparatus that can accurately align the sheets without any problems. Another object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that does not destroy the subsequent next sheet by the extrusion means when the sheet bundle is carried out of the processing tray by the sheet extrusion means and the conveyance roller means in order to achieve the above-described problem. Yes.
載置されているシート束と重ねて排出する次シートを前方にずらして排出するようにして、次シートの排出に押出爪の干渉が起きないようにする為に以下の構成を採用した。排紙経路から順次シートを搬出する排紙手段と、上記排紙経路の下方に設けられシートを一時的に載置する処理トレイと、上記処理トレイの下流側に配置されシートを収納する集積トレイと、上記排紙経路から集積トレイに至るシートを排紙方向と交叉する方向に所定量シフトするシフト手段と、上記処理トレイに沿って移動自在に設けられ該処理トレイ上のシートを、その後端縁と係合して上記集積トレイに押出搬出するシート押出手段と、上記処理トレイに載置されたシートを上記集積トレイに搬出するイジェクトローラ手段と、上記排紙手段、シート押出手段及び上記イジェクトローラ手段を制御する制御手段とから構成する。 The following configuration was adopted in order to prevent the interference of the extrusion claw in the discharge of the next sheet by discharging the next sheet to be discharged while being overlapped with the placed sheet bundle. A sheet discharge unit that sequentially carries out the sheet from the sheet discharge path, a processing tray that is provided below the sheet discharge path and temporarily stores the sheet, and a stacking tray that is disposed on the downstream side of the processing tray and stores the sheet. When a shift means for a predetermined amount shifted in a direction intersecting the sheet reaching the stacking tray from the sheet discharging path and the paper discharge direction, the sheet on the processing tray provided to be movable along the processing tray, after that A sheet push-out means that engages with an edge and extrudes and conveys the sheet to the stacking tray; an eject roller means that unloads the sheet placed on the processing tray to the stacking tray; the paper discharge means; the sheet push-out means; And control means for controlling the eject roller means .
上記制御手段は、上記処理トレイに一時的に載置された先行シートの上に上記排紙手段からの後続シートを重ねた状態で上記シート押出手段とイジェクトローラ手段によって上記集積トレイに搬出する動作モードを有し、この動作モードは、先行シートの後端に対し後続シートの後端が排紙方向下流側に所定の間隔を隔ててオフセットした状態で重なり合うように上記排紙手段とシート押出手段とイジェクトローラ手段を制御する。 The control means is an operation in which the sheet extruding means and the eject roller means carry out the sheet to the stacking tray in a state where the succeeding sheet from the paper discharge means is superimposed on the preceding sheet temporarily placed on the processing tray. In this operation mode, the sheet discharge means and the sheet push-out means are arranged such that the trailing edge of the succeeding sheet overlaps with the trailing edge of the preceding sheet at a predetermined distance from the downstream side in the discharging direction. And controlling the eject roller means .
本発明は、処理トレイ上のシート束と後続して搬出される次シートとを重ね合わせて集積トレイに搬出する際に、処理トレイに配置したイジェクトローラ手段とシート押出手段とで集積トレイに搬出するようにしたものであるから、イジェクトローラ手段のニップ圧を必要以上に大きくすることも、また集積トレイに搬出した際にシート束の姿勢が崩れることもなく正確に部揃えすることが可能となる。
更に本発明は処理トレイ上に堆積した先行するシート束の後端に対し後続するシートの先端が下流側に位置するようにオフセットさせて重ね合わせた為、後続する次シートをシート押出手段で棄損する恐れがないなどの効果を奏する。
In the present invention, when the sheet bundle on the processing tray and the next sheet to be subsequently carried out are overlapped and carried to the stacking tray, the eject roller means and the sheet pushing means arranged on the processing tray carry out to the stacking tray. Therefore, the nip pressure of the eject roller means can be increased more than necessary, and the sheet bundle can be accurately aligned without being distorted when it is conveyed to the stacking tray. Become.
Further, in the present invention, since the leading edge of the succeeding sheet is offset and overlapped with the trailing edge of the preceding sheet bundle accumulated on the processing tray, the succeeding next sheet is discarded by the sheet pushing means. There is an effect that there is no fear of doing.
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明を画像形成装置などで形成した印刷済みシート(以下シートという)に紙綴じなどの後処理を施す後処理装置を示し、以下この後処理装置に本発明を適用した場合について説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments. FIG. 1 shows a post-processing apparatus that performs post-processing such as paper binding on a printed sheet (hereinafter referred to as sheet) formed by an image forming apparatus or the like. Hereinafter, a case where the present invention is applied to the post-processing apparatus will be described. To do.
[画像形成システム]
本発明に係わる後処理装置は図示しない画像形成装置の排紙口に連結され画像形成されたシートを順次受け取って「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出処理」を行う。そこで画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。画像形成装置本体は例えばコンピュータなどの外部装置に接続されたプリンタ装置で構成され、給紙部から繰り出されたシートに印字部で印字し、排紙部から順次搬出する装置として広く知られている。印字部には静電印刷用のレーザヘッド、インクジェットヘッド、或いはオフセット印刷ヘッドなどが用いられ、シートに外部装置から送られた画像情報を印刷する。
[Image forming system]
The post-processing apparatus according to the present invention sequentially receives sheets on which images are formed connected to a paper discharge port of an image forming apparatus (not shown), and performs “paper binding processing”, “jog processing”, and “sheet carry-out processing”. In view of this, the image forming system includes an image forming apparatus main body having a copying machine, a printing function, a facsimile function, and the like, and a post-processing apparatus connected thereto. The main body of the image forming apparatus is composed of a printer device connected to an external device such as a computer, and is widely known as a device that prints on a sheet fed from a paper feeding unit by a printing unit and sequentially carries out from a paper discharging unit. . A laser head for electrostatic printing, an inkjet head, an offset printing head, or the like is used for the printing unit, and image information sent from an external device is printed on the sheet.
また、かかる構成のプリンタ装置にスキャナ装置を一体に組み込んで複写機能或いはファクシミリ機能を付加して多機能プリントシステムを構成する。このようなシステムでは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の処理動作を動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置でオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出(収納)処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置からのコマンド信号に従って後処理装置は各動作モードに応じた処理を実行する。 Further, the multifunction printing system is configured by integrating the scanner device into the printer device having such a configuration and adding a copying function or a facsimile function. In such a system, a series of processing operations such as a paper binding process for aligning and binding sheets after image formation in the page order, or a jog process for sorting and storing in the aligned state when discharging and storing are set as operation modes. I have. In the control of each operation mode, the operator sets the post-processing mode such as “paper binding processing”, “jog processing”, “sheet carry-out (storage) processing” simultaneously with the printing mode such as the number of copies and the printing function in the image forming apparatus, In accordance with the command signal from the image forming apparatus, the post-processing apparatus executes processing corresponding to each operation mode.
後処理装置10は、図示しない画像形成装置から順次排出されるシートを受け入れて下流側の処理トレイ20に搬出する排紙経路11と、この排紙経路の排紙口13の下側に配置された処理トレイ20と、この処理トレイ20の下流側に配置された集積トレイ30とで構成される。そして排紙経路11には搬入口12に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ14が設けられ、この搬送ローラ14は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路11には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサ15が設けられている。
The
図示16は搬入ガイドであり、画像形成装置の排紙口に連結されシートを順次排紙経路11の搬入口12に案内する。従って画像形成装置からのシートは排紙経路11に案内され搬送ローラ14で順次排紙口13に送られて搬出される。この排紙口13の下方には段差を形成して処理トレイ20が配置され、シートを一時的にトレイ上に支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ20にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「紙綴じ機能」と「ジョグ機能」および排紙口13からのシートを下流側の集積トレイ30に搬出する「シート搬出機能」とを備えている。
A carry-in
「紙綴じ機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ20上に積み重ねてステップル綴じし、処理後のシート束を集積トレイ30に収納する。このため処理トレイ20にはシートを基準位置に規制する規制部材21と、この規制手段21にカールしたシートを正しく案内するためのシート押圧手段22と、収納したシートを幅寄せ整合する整合手段23と、整合後のシートを綴じ合わせるステップル手段(後処理手段)24が配置される。また処理トレイ20にはステップル処理後のシート束を集積トレイ30に搬出するシート押出手段25が設けられる。「ジョグ機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートを集積トレイ30に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ20にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするシフト機構を備える。図示のシフト機構は整合手段23がその機能を兼ね備えている。「シート搬出機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートを処理トレイ20上で後処理を施すことなく順次集積トレイ30上に搬出する。このため処理トレイ20にはイジェクトローラ手段26が配置される。
The “paper binding function” stacks a series of sheets carried out from the image forming apparatus on the
[シート搬入機構]
排紙経路11の排紙口13と処理トレイ20との間には次の搬送機構が設けられている。まず排紙口13からシートを処理トレイ20に搬送するベルト移送手段17と、このベルト移送手段17との間でシートを挟むように案内する板状ガイド部材18(後述のガイドプレート)と、シート先端を処理トレイ20の規制位置に向けて掻き込むように搬送する加圧手段19が設けられている。ベルト移送手段17は図3aに示すように一対のプーリ171,172間にキャタピラベルト173を架け渡して構成され、排紙口13と処理トレイ20との間にシート搬送方向に沿って配置される。そして排紙口13からのシートを図示ベルト上面173aで処理トレイ20に搬送する。
[Sheet carry-in mechanism]
Between the
そこで排紙口13側に位置するプーリ171の軸174に後述する駆動モータが連結され、図示反時計方向に回転する。このプーリ軸174は装置フレーム50(図示のものは装置の側枠)に回動自在に軸受支持される。そしてキャタピラベルト173の他方のプーリ172は軸175に支持され、この軸175は装置フレーム50に回転自在に支持した軸174と一体のアーム部材176に支持してある。従って、キャタピラベルト173は排紙口側のプーリ軸174を装置フレーム50(フレーム側枠)に回動自在に支持され、処理トレイ20側に位置するプーリ軸175はアーム部材176に支持されて揺動自在となる。この揺動自在のキャタピラベルト173は常に排紙方向先端側(プーリ軸175側)を処理トレイ20上のシートと接することとなり、図示ベルト下面173bは処理トレイ20上の最上シートを排紙方向と逆方向に移送する。
Therefore, a drive motor, which will be described later, is connected to the
従ってキャタピラベルト173はベルト上面173aによって排紙口13からシートを処理トレイ20上に移送し、これと同時に処理トレイ20上のシートをベルト下面173bによって排紙方向と逆方向に移送し、シートはスイッチバック搬送されることとなる。このように排紙口13と処理トレイ20との間にはスイッチバック移送手段が図示ベルト移送手段17で構成されている。またキャタピラベルト173には排紙口13からシートを確実に処理トレイ20に移送する為にピンチローラ177と板状ガイド部材18が対向配置されている。
Accordingly, the
ピンチローラ177はキャタピラベルト173の排紙口13側に対向配置され、排紙経路11を形成するペーパーガイド178に軸受支持されている。また板状ガイド部材18はシートを排紙方向に案内するガイドプレートで構成され、このガイドプレート18は排紙口側端部をペーパーガイド178回動自在に軸支持され、その先端部はキャタピラベルト173に沿って排紙方向に配置されている。従って排紙口13からのシートはキャタピラベルト173のベルト上面173aとピンチローラ177との間にニップされ、ベルト上面173aとガイドプレート18との間に挟まれるように案内されて処理トレイ20側に送られる。
The
以上説明したベルト移送手段17及びガイドプレート18は図6に示すようにシート幅方向(搬送直交方向;以下同様)に適宜間隔で一対配置されベルト移送手段17の間にガイドプレート18が位置するように配置されている。これはキャタピラベルト173で搬送するシートに、より大きな搬送力を付与する為、ガイドプレート18をキャタピラベルト173から幅方向にズラした位置に配置している。そしてこのガイドプレート18には次の押圧力付与手段が備えられる。
As shown in FIG. 6, a pair of the belt transfer means 17 and the
キャタピラベルト173の排紙方向先端部には加圧手段19(加圧弾性片193;以下同様)が備えられている。この加圧手段19は後述する駆動モータに連結されたパドル回転軸191にゴム質材から形成されたパドル片192を取付けて構成され、このパドル片192が図3a反時計方向に回転し、パドル片192の先端部は処理トレイ20上のシートを図示右側に移送する。そしてこのパドル片192はキャタピラベルト173で搬送したシートの後端が処理トレイ20上に送られたタイミングでシートと接触して図示右側に移動し、このシートをキャタピラベルト173と処理トレイ20との間に進入させる。
A pressure means 19 (pressure
図6に示すようにパドル回転軸191には第1,第2、2つのパドル片192a,192bが設けられ、この回転軸191にはステッピングモータが連結され、このモータの駆動軸にはホームポジションセンサ(図示せず)が備えられている。そして排紙経路11の入口センサ15でシートの後端を検出したタイミングからシート後端が処理トレイ20上に到達する見込み時間(タイマー時間)の後、パドル片192が処理トレイ20上のシートと接し、シートを搬送方向と逆方向(反転方向)に移動する。またパドル回転軸191には加圧手段である加圧弾性片193が設けられている。この加圧弾性片193は先端がガイドプレート18の先端部181と当接してガイド部182をベルト上面173aに加圧するようになっている。前述のキャタピラベルト173とガイドプレート18はそれぞれ排紙口13側の端部を中心に揺動自在に支持され、自重で搬送方向先端部は処理トレイ20上にキャタピラベルト17、その上にガイドプレート18の順で当接するようになっている。
As shown in FIG. 6, the
そしてこのガイドプレート18にはパドル回転軸191の加圧弾性片193が押圧力を付加する。この加圧弾性片193は前述の所定タイミングで回転するパドル片192と同様にシート後端が所定位置に搬出されたタイミングでガイドプレート18をキャタピラベルト173側に押圧し、同時にキャタピラベルト173先端を処理トレイ20側に押圧する。かかる加圧弾性片193がガイドプレート18を加圧するタイミングは次の条件から設定する。排紙口13からのシート先端がガイドプレート18とキャタピラベルト173の間に進入する際は加圧弾性片193はガイドプレート18から離れた位置で加圧力を付与しない。これによってシートはスムーズにガイドプレート18とキャタピラベルト173の間に進入する(図3a参照)。
A pressure
次にシート後端がキャタピラベルト173の先端から離脱する直前、若しくは離脱した直後に加圧弾性片193がガイドプレート18に当接してこれを押し下げ加圧力を付与する(図3(b)参照)。離脱する直前に加圧力を付加するとシート後端はキャタピラベルト173の搬送力を確実に受けて処理トレイ20上に搬出され、シート後端がキャタピラベルト173上に残る(残留する)恐れがない。また離脱直後に加圧力を付加すると処理トレイ20上に搬出されたシート後端がパドル片192でスイッチバック搬送される際にカールしたシートがガイドプレート18とキャタピラベルト173との間に進入することがなく、確実に処理トレイ20とキャタピラベルト173の下面側(図示のベルト下面173b)との間に導かれる。
Next, immediately before or after the rear end of the sheet is separated from the front end of the
[処理トレイの各構成]
次に処理トレイ20の各構成について説明すると、処理トレイ20は排紙口13からキャタピラベルト173で搬出されたシートを一時的に積載支持して後処理を施す為に以下の構成を備える。まず、図示の処理トレイ20は排紙口13からのシートを後述する集積トレイ30とブリッジして支持する。この為、処理トレイ20は搬出される最小サイズシートの搬送方向長さより短く構成されている。また処理トレイ20にはシートの搬送方向後端縁を位置決め規制する規制部材21が設けられている。この規制部材21は処理トレイ20に突出するストッパ片で構成されている。従って、処理トレイ20上に搬出されたシートはパドル片192で搬送方向を反転されスイッチバックして搬送ベルトのベルト下面173bで規制部材21に突き当たるまで送られて静止する。処理トレイ20上にはこの規制部材21に至るシートの後端部を押圧するシート押圧手段22が設けられている。
[Configurations of processing trays]
Next, each configuration of the
このシート押圧手段22はシートの上面と当接する板状押圧部材221(以下ウェイト板と云う)と、このウェイト板221を支持するアーム部材222で構成される。ウェイト板221はシート搬送方向上流側を第1の支軸223でアーム部材222に揺動自在に支持され、アーム部材222はフレームなどの支持部材224に第2の支軸225で揺動自在に支持されている。これは処理トレイ20上にシートが順次積層される際にウェイト板221が第1の支軸223を中心に揺動するのと同時に、これを支持するアーム部材222が第2の支軸225を中心に揺動することによってシートには積載量の大小に拘わらずほぼ均一の押圧力を作用させる為である。
The sheet pressing means 22 includes a plate-shaped pressing member 221 (hereinafter referred to as a weight plate) that contacts the upper surface of the sheet, and an
従ってウェイト板221とアーム部材222は次の条件を備えることが好ましい。ウェイト板221は処理トレイ20の載置面に対し、上流側が高く下流側(規制部材21側)が低くなるように傾斜させる。これはウェイト板221にシート先端が進入し易くする為であり、先端がカールしたシートはウェイト板221の傾斜面に沿って矯正される。更に図示のウェイト板221は図8aに示すように先端部が規制部材21と交叉するようになっている。処理トレイ20上に突出した規制部材21にはシート幅方向に一部を切欠いた切欠部が形成してあり、この切欠部にウェイト板221の一部が嵌合して両者を交叉させている。これは規制部材21とウェイト板221との間にカールした先端が進入する隙間を形成しない為である。
Therefore, the
次にアーム部材222は第1の支軸223でウェイト板221を揺動自在に支持するのと同時にこの回転支点位置がシートの積載量に応じて上下に追従移動するように第2の支軸225で装置フレームその他の支持部材224に軸承する。この第1の支軸223と第2の支軸225の位置関係を次のように設定する。第1の支軸223(以下第1支点と云う)に対し第2の支軸225(以下第2支点と云う)をシート搬送方向下流に配置する。第2支点225はシートの最大高さ(最大積載量)より低い位置に設定する。これは最大積載量より高い位置に第2支点225を設定すると、進入するシートによってアーム部材222には図8aで反時計方向の回転力がおよびシートを強く押さえてその進入を妨害する為である。
Next, the
次に処理トレイ20のシート載置面を基準に第1支点223は第2支点225より高い位置(図8a上方向)に配置する。これは低い位置に配置するとアーム部材222に図8a反時計方向の回転力が及ぶ為である。このようにウェイト板221は第1,第2、2つの回動支点を備え、処理トレイ20上のシート積載量が少ないとき(図8bに示すT1)は第1支点223を中心に揺動し、積載量が大きいとき(図8cに示すT2)には第2支点225を中心に第1支点位置が移動するようにする。この為アーム部材222には上限を規制する上限ストッパ226と下限を規制する下限ストッパ227が設けてあり、シート積載量が所定量(図8bに示すT1)以下では下限ストッパ227が働きアーム部材222の回動を阻止し、上限ストッパ226は不用な回動を阻止する。
Next, the
またウェイト板221とアーム部材222との間には運動規制部材228が設けられ、ウェイト板221がシートで押し上げられると、この運動規制部材228がアーム部材222を押し上げるようになっている。従ってウェイト板221は処理トレイ20上にシートが図示T1ラインに積載されるまでは第1支点223を中心に反時計方向に回動し、順次繰り込まれるシートを押圧する。このときアーム部材222は下限ストッパ227に係止され、その姿勢を保持している。シートが順次積み上げられて積載量T1を超えると、運動規制部材228がアーム部材222に当接して繰り込まれるシートによって押し上げられる。するとアーム部材222は図示時計方向に回動し、ウェイト板221の支軸である第1支点223は徐々に上方に移動する。このアーム部材222の揺動運動はシートの最大積載量T2まで同様に順次繰り込まれるシートに応じて第1支点223の位置を移動する。これによってウェイト板221はその位置が処理トレイ20上の上方に徐々に移動し、あたかも処理トレイ20上の紙面レベルに応じて上下動するのと同様に略々同一の押圧力でシートを規制部材21に案内することとなる。
Further, a
次に処理トレイ20の構造について説明すると、処理トレイ20にはスイッチバックして搬送されるシートの後端縁を突き当て規制する規制部材21が設けられ、同様に処理トレイ20上のシートの片側側縁を規制するサイド規制部材が設けられる。このサイド規制部材は図示しないが図1手前側に処理トレイ20から突出したフランジ壁で構成されている。そしてシートの反対側の側縁にはシート搬送方向と直交するする方向に往復動自在の整合板231が設けられている。
Next, the structure of the
この整合板231で構成される整合手段23はトレイ上に載置されたシートを整合板231でサイド規制部材に幅寄せ位置決めする。この整合板231の幅寄せ機構については図示しないが公知の種々の構造が採用可能である。例えばトレイに断面L字状の整合板を往復動自在に支持する。そしてトレイの背面(底面裏側)に一対のプーリに懸架したワイヤーを設け、このワイヤーの一部に整合板を固定し、プーリの一方を正逆転可能な駆動モータに連結する。するとモータの正逆転制御によってシート幅方向に移動するワイヤーに取付けた整合板を幅方向に往復動させることが出来る。処理トレイ20には上述のシート後端の規制部材21及び片側側縁のサイド規制部材が設けられ、これ等の規制部材に位置決めされたシートの所定位置には紙綴じ、捺印、パンチなどの後処理手段24が配備される。
The aligning means 23 constituted by the aligning
代表的な紙綴じ用後処理装置であるステップル装置について説明すると、処理トレイ20のシート幅方向中央には押出爪251が移動するガイド溝(図示せず)が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪251は下流側の規制部材21に位置するシートを上流側のイジェクト口29に移送する。この為処理トレイ20の背面側に設けられた一対のプーリ252,253間にベルト部材254が架け渡され、このベルト部材254に押出爪251が一体に固定してある。そしてプーリ252にはシート押出爪駆動モータM2が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータM2によって押出爪251は処理トレイ20の周囲を縦断するように施廻することとなる。このシート押出爪251と同様にイジェクト口29には次の構造のイジェクトローラ手段26が設けられている。
A stapling device, which is a typical post-processing device for paper binding, will be described. A guide groove (not shown) through which the push-out
このイジェクトローラ手段26は処理トレイ20のイジェクト口29に圧接及び離間自在のイジェクトローラ261とこのローラ部材を昇降する昇降支持アーム262で構成されている。図5にその構成を示すが、装置フレーム50に回転軸263を設け、この回転軸263を中心にしてブラケット部材264が揺動自在に取付けられている。そしてブラケット部材264には駆動回転軸265が軸受支持され、回転軸263の回転を伝動歯車266で伝達する。駆動回転軸265には一対の昇降支持アーム262が揺動自在に軸承され、その先端部にイジェクトローラ261が軸受支持されている。そしてイジェクトローラ261と一体に形成したプーリと駆動回転軸265に設けたプーリ(図示せず)との間に伝動ベルト267が架け渡してある。
The eject roller means 26 includes an
従って、一対のイジェクトローラ261は駆動回転軸265を中心に揺動自在であり、同時にその回転を伝達され図示時計方向(シート排出方向)に回転する。そこでこの一対の昇降支持アーム262間にはバランスアーム268が設けられ、このバランスアーム268は中央をブラケット部材264にヒンジ結合部269で左右に揺動するように接合されている。バランスアーム268の左右は昇降支持アーム262が結合してあり、この結合は図示のように遊嵌状態にしてある。従って、左右の昇降支持アーム262に取付けられたイジェクトローラ261が処理トレイ20上のシート面に片当たりして傾いたとき、その力でバランスアーム268はヒンジ結合部269を中心に傾き、ブラケット部材264に作用するローラ押圧力は均等に左右のイジェクトローラ261に伝えられる。
Accordingly, the pair of
[集積トレイ]
前述の処理トレイ20の下流側に配置される集積トレイ30の構造について説明する。図9に示すように集積トレイ30は装置フレーム31に上下昇降自在に取付けられ、積載したシートの最上面が処理トレイ20のイジェクト口29に位置するように昇降制御される。装置フレーム31にはシート積載方向に沿ってガイドレール32が設けられ、このガイドレール32に嵌合したローラ33,34が集積トレイ30の固定部材35に取付けられている。
[Stacking tray]
The structure of the stacking
従って集積トレイ30はこれと一体のローラ33,34によってガイドレール32に沿って昇降自在に支持される。そして装置フレーム31には上下一対のプーリ36,37とこのプーリ36,37間に架け渡された昇降ベルト38が設けられ、この昇降ベルト38の一部に固定部材35が固定してある。上記プーリ36,37の一方には昇降モータM3が伝動歯車39で連結され、昇降モータM3の駆動で集積トレイ30は図示上下方向に昇降駆動される。
Therefore, the stacking
一方集積トレイ30の上方には上限センサ(図示せず)が取付けられており、集積トレイ30上の最上シートが上限センサ位置に位置するように昇降モータM3はシートの積載量に応じて徐々に集積トレイ30を降下させ、この集積トレイ30上のシートが取り出されたときにはトレイ上面を上限センサ位置まで上昇させる。尚、本発明にあって集積トレイ30は図示のように上下昇降することなく装置フレーム31に固定して取付けても良い。
On the other hand, an upper limit sensor (not shown) is mounted above the stacking
[搬送駆動系]
次に搬送駆動機構について図4に基づいてこれを説明する。画像形成装置からのシートは排紙経路11中の搬送ローラ14、キャタピラベルト17、加圧手段(パドル)19で処理トレイ20上に集積され後処理後、この処理トレイ20からシート押出手段25とイジェクトローラ手段26で集積トレイ30に集積される。これ等の搬送手段は搬送駆動モータM1とシート押出爪駆動モータM2でそれぞれ駆動される。搬送駆動モータM1は一方向に回転し、排紙経路11に配置された搬送ローラ14の回転軸51と、キャタピラベルト17の回転軸52と、イジェクトローラ261の回転軸53を常時一方向に回転駆動する。
[Conveyance drive system]
Next, the conveyance drive mechanism will be described with reference to FIG. Sheets from the image forming apparatus are accumulated on the
このため搬送駆動モータM1は伝動ベルトV1、伝動ギアG1を介して中間回転軸54を回転し、この中間回転軸54はキャタピラベルト17の回転軸52と、イジェクトローラ261の回転軸53に伝動ベルトV2とV3とで駆動を伝達する。そしてキャタピラベルト17の回転軸52の回転は伝動ギアG2によって搬送ローラ14の回転軸51に伝達する。これによって搬送ローラ14とキャタピラベルト17とイジェクトローラ261とはそれぞれ伝動ベルト及び伝動ギアで設定される速度でシート搬送方向に回転することとなる。また搬送駆動モータM1は中間回転軸54から加圧手段19の回転軸191に伝達されるが、図示伝動ギアG3とG4とは次のように連結され、所定のタイミングで伝動ギアG3の回転が伝動ギアG4に伝達される。
Therefore, the conveyance drive motor M1 rotates the
伝動ギアG4は歯欠ギアで構成され、伝動ギアG3の回転が伝達されない欠噛部を備えている。そしてこの伝動ギアG4には伝動ギアG3と噛合する方向に付勢スプリングが設けられ、ソレノイドSL1で伝動ギアG3と非係合位置に保持されている。つまり、伝動ギアG3と伝動ギアG4とはソレノイドSL1で非係合位置に保持ロックされ、ソレノイドSL1でロック解除すると伝動ギアG4は付勢スプリングの力で伝動ギアG3と係合する位置に移動し、その後は伝動ギアG3と噛合して伝動ギアG4は1回転した後、欠損部(歯欠部)で係合が離脱し、ソレノイドSL1の爪で非係合位置に保持される。 The transmission gear G4 is constituted by a toothless gear and includes a notch portion to which the rotation of the transmission gear G3 is not transmitted. The transmission gear G4 is provided with a biasing spring in a direction to mesh with the transmission gear G3, and is held in a non-engagement position with the transmission gear G3 by a solenoid SL1. That is, the transmission gear G3 and the transmission gear G4 are held and locked at the non-engagement position by the solenoid SL1, and when the lock is released by the solenoid SL1, the transmission gear G4 moves to a position where it is engaged with the transmission gear G3 by the force of the urging spring. Then, after meshing with the transmission gear G3, the transmission gear G4 makes one rotation, and then the engagement is disengaged at the missing portion (toothed portion) and held at the non-engaged position by the claw of the solenoid SL1.
従って伝動ギアG4はソレノイドSL1の作用で1回転のみ伝動ギアG3の回転を加圧手段19の回転軸191に伝達する。このソレノイドSL1は排紙経路11の入口センサ15がシートの後端を検出した信号に基づいて、このシートの後端がキャタピラベルト17から処理トレイ20に到達する直前で加圧弾性片193がガイドプレート18を押圧し、パドル片192がシート後端が処理トレイ20上に到達した後、このシート後端と係合するタイミングに設定されている。また伝動ベルトV2の回転はイジェクトローラ261を上下昇降する際に、イジェクトローラ261の昇降支持アーム262に次のように回転力を伝達する。伝動ベルトV2で回転する回転軸56には伝動ギアG6とG7で連結され、この伝動ギアG7は歯欠ギアで構成され、この歯欠ギアG7は前述の伝動ギアG4と同様に付勢スプリング(図示せず)とソレノイドSL2が設けてある。
Therefore, the transmission gear G4 transmits the rotation of the transmission gear G3 to the
そしてソレノイドSL2の作用で回転軸56の回転を所定タイミングで1回転のみ回転軸57に伝達する。この回転軸57の1回転はカム58を介してイジェクトローラ261を支持する昇降支持アーム262に伝達される。このカム58は回転軸53に軸承した昇降支持アーム262を図10に示す退避位置、待機位置、作動位置との間で昇降する。カム58の形状は図示しないが例えば偏心カムで構成し、そのカムフォロアーをスライドレバーで構成して上下摺動させる。そしてこのスライドレバーを昇降支持アーム262に係合する。そして駆動モータM1の回転をカム58から昇降支持アーム262に伝え、イジェクトローラ261を退避位置から所定量降下し、そこでモータを停止すると昇降支持アーム262は待機位置に停止し保持され、再度駆動モータM1を駆動回転すると昇降支持アーム262はイジェクトローラ261をシートと接する作動位置に移動する。
Then, the rotation of the
上記構成において、駆動モータM1の回転は搬送ローラ14、キャタピラベルト17を回転し、排紙経路11からシートを処理トレイ20上に搬送する。一方制御手段から処理トレイ20上のシートに後処理を施す指示信号を得て、ソレノイドSL2を非係合状態にロック解除する。すると扇形ギアG7は駆動モータM1の回転を受けて従動回転し、カム58を回転する。このカム58の回転に伴ってイジェクトローラ261の昇降支持アーム262は退避位置から徐々に降下する。ソレノイドSL2のロック解除動作から駆動モータM1が所定量回転したタイミングで駆動モータM1を停止する。
In the above configuration, the rotation of the driving motor M1 rotates the conveying
すると昇降支持アーム262はイジェクトローラ261を図10に示す待機位置に位置づけて停止する。このようにイジェクトローラ261を退避位置と作動位置との間で停止し、待機させるのは処理トレイ20上のシートにステップルなど後処理を施す際に外部から使用者の手指或いは異物などが侵入するのを防止し、同時にステップル動作で生ずる騒音を遮閉する為である。
Then, the lifting
次に後処理装置からの動作終了の信号を受けて制御手段は再び駆動モータM1を起動する。この駆動モータM1の駆動で昇降支持アーム262はイジェクトローラ261をシートと当接した作動位置に位置づける。尚、図示のものはイジェクトローラ手段26とシートとの当接はこのイジェクトローラ手段26の自重によって押圧力を付与するようになっている。この昇降支持アーム262の動作タイミングについては後述する。また、図示CLはワンウェイクラッチであり、回転軸53と上記伝動ベルトV3の駆動を伝達するギアG8との間に設けられ、イジェクトローラ261を支持した昇降支持アーム262は回転軸53を中心に回転する。これはイジェクトローラ261でシートを搬出中に紙詰まりなどのトラブルが発生した場合、使用者がイジェクトローラ261を手動で回転させる為である。
Next, upon receiving an operation end signal from the post-processing device, the control means starts the drive motor M1 again. As the drive motor M1 is driven, the lifting
次にシート押出手段25は正逆転可能なシート押出爪駆動モータM2によって次のように駆動される。シート押出手段25は一対のプーリ間に架渡されたベルト部材254に押出爪251が一体に連結され、この押出爪251が処理トレイ20に沿って往復動する。そしてこの一方のプーリ252にシート押出爪駆動モータM2が連結されている。
Next, the sheet push-out means 25 is driven as follows by a sheet push-out claw drive motor M2 capable of forward and reverse rotation. In the sheet pushing means 25, an
以上説明した図示実施例の特徴とする構成について詳述する。まず前記処理トレイ20にはシート押出手段25とイジェクトローラ手段26とが配置されているが、その位置関係を図10に基づいて説明する。処理トレイ20上の規制部材21とイジェクトローラ261との間の距離(図示L1)は最少サイズシートの搬送方向長さより短い位置に設定してある。またシート押出手段25の押出爪251は処理トレイ20上の規制部材21からイジェクトローラ261までシートと係合して押し出すように図示押出爪搬送長さ(図示L2)はL2≧L1の関係に設定してある。そして押出爪251の移動ストローク(図示L3)はL3>L2≧L1にしてある。
The configuration characteristic of the illustrated embodiment described above will be described in detail. First, the sheet tray means 25 and the eject roller means 26 are arranged on the
次に特徴とする構成は前述のベルト移送手段17に設けた加圧手段19であり、図3a、図3bに詳細を示す。基端部を揺動自在に支持されたガイドプレート18のガイド部182は図3aに示すようにキャタピラベルト173のベルト上面173aに自重で当接している。この状態で排紙口13から搬出されたシートはピンチローラ177とキャタピラベルト173との間にニップされ同図左側に送られる。このときガイドプレート18はベルト上面173aに案内されるシートが薄紙シートの場合はカールしたり、シート先端がベルト上面173aの上方に舞い上がったりするのを防止する。また厚紙シートのときにはこのガイドプレート18はシート先端で押し上げられその通過を容易にする。
Next, the characteristic feature is the pressurizing means 19 provided in the belt transfer means 17 described above, and details are shown in FIGS. 3a and 3b. The
このような構成でシート先端がガイドプレート18から離脱する直前図3bの状態では加圧手段19によってガイドプレート18はキャタピラベルト173の上面173aに強く押圧される。この加圧手段19はパドル回転軸191に設けられた加圧弾性片193がガイドプレート18の先端部181を弾性変形によって押圧する。するとシートはキャタピラベルト173から強い搬送力を受け確実に処理トレイ20上に搬出され、同時にシートがパドル搬送片192で反転搬送(図示右側方向)される際に先端がカールしていてもベルト上面173aとガイドプレート18との間に進入するのを防止する。またこのシート先端はベルト下面173bと処理トレイ20に積載されたシートの間に搬入される際に、上記加圧手段19でキャタピラベルト173が押圧され強い搬送力を受ける。
In such a configuration, the
次に特徴とする構成は処理トレイ20上の規制部材21に突き当て搬送されるシートを案内するシート押圧手段22であり、これを図8a、図8b、図8cに示す。前述した構成のシート押圧手段22は処理トレイ20上に積載されたシートが少ないときには図8aに示すようにシート押圧手段22は第1支点223を中心に進入するシートによって反時計方向に揺動しシートを押圧しながら規制部材21に案内する。このときアーム部材222は下限ストッパ227によってその位置(姿勢)を維持する。従って後端がカールしたシートであっても確実に規制部材21に突き当て規制することが可能となる。
Next, the characteristic feature is a sheet pressing means 22 for guiding a sheet that is abutted and conveyed against the regulating
処理トレイ20上にシートが所定量以上積載されるとシート押圧手段22は図8bに示すように運動規制部材228がアーム部材222に係合する。すると図8cに示すようにシート押圧手段22は進入するシートによって第2支点225を中心にアーム部材222と一体に図示時計方向に揺動し、第1支点223も上方に移動する。従ってシートの積載量が大小変化してもシート押圧手段22は略々同一の状態(姿勢)及び押圧力でシートを案内することとなる。
When a predetermined amount or more of sheets are stacked on the
更に図示実施例は、次の特徴とする動作モードの構成を備えている。図11に示すように処理トレイ20上に先行して積載されたシート(図示sheet1)と排紙口13から搬出される後続シート(図示sheet2)をイジェクトローラ手段26と押出爪251とで同時に搬出する際、後続シート(sheet2)の後端S21と先行シートの後端S11とを図示αだけその位置をオフセットし、後続シート(sheet2)の後端S21が先行シート(sheet1)の後端S11より先行するようにイジェクトローラ手段26と押出爪251の起動タイミングを設定してある。そしてこの搬送方向前後に形成したオフセット量(図示α)は、集積トレイ30に進入する際にシート先端が最初に接する位置と集積トレイ30の後端との長さ(図示β)との関係がβ>αとなるように設定されている。
Further, the illustrated embodiment has an operation mode configuration characterized as follows. As shown in FIG. 11, a sheet (sheet 1 shown in the figure) previously stacked on the
これはシート先端が集積トレイ30に進入する接触点を超えてオフセット量を大きく設定するとこのオフセットしたシート(図示sheet1)を後続するシート(図示sheet2)の先端でトレイ外方に押し出すことがあり、これを防止するためである。このように先行シートの後端S11と後続シートの後端S21とを搬送方向前後に所定量オフセットすることにより後続シートの後端S21が押出爪251によって損傷される恐れがない。
This is because if the offset amount is set large beyond the contact point where the sheet leading edge enters the stacking
次に各動作モードについて説明する。上述の装置は「紙綴じ処理」「ジョグ処理」の動作モードを備え、以下これを順次説明する。 Next, each operation mode will be described. The above-described apparatus has operation modes of “paper binding processing” and “jog processing”, which will be described in order below.
[紙綴じモード]
画像形成装置から搬出された一連のシートを排紙口13から順次ページ順に処理トレイ20上に積み重ねて整合し、この状態でシート後端縁にステップルなどの後処理を施す。この処理後のシート束はイジェクトローラ手段26で集積トレイ30に収納する。図12a乃至図12nにその動作を示す。
[Paper Binding Mode]
A series of sheets carried out from the image forming apparatus are sequentially stacked on the
図12aは、処理トレイ20上に先行するシートが束状に載置された状態を示す。そこで画像形成装置からシート搬出の信号を得て搬送駆動モータM1を駆動して搬送ローラ14を回転する。シート先端を入口センサ15で検出すると制御CPUはソレノイドSL2を作動してカム58を回転する。このカム58の作用でイジェクトローラ手段26は図12aの作動位置から図12bの退避位置に移動しこの状態で保持される。次に引き続く駆動モータM1の回転でシートは図12cの状態、キャタピラベルト173とピンチローラ177との間に進入する。このシート先端がキャタピラベルト173の所定位置に到達するとソレノイドSL1を作動しパドル片192の回転を開始する。このソレノイドSL1の作動タイミングは入口センサ15でシート先端を検出した信号からタイマーで設定する。
FIG. 12a shows a state in which the preceding sheets are placed on the
このパドル片192の回転と同時に加圧弾性片193が図12dの状態にガイドプレート18の先端部181を押下し、徐々にガイドプレート18をベルト上面173aに押圧する。シート後端がキャタピラベルト173から離脱する直前図12eの状態で加圧弾性片193がガイドプレート18を押圧する。これによりシート後端はキャタピラベルト173から勢いよく搬出され厚紙シートであっても確実に処理トレイ20上に到達する。
Simultaneously with the rotation of the
このように処理トレイ20上に到達したシートはパドル片192で図12fの状態にシートを反転方向に搬送し、次いで図12gに示すようにベルト下面173bでシートを規制部材21に向けてスイッチバック搬送する。図12hの状態にシート後端が規制部材21に突当てられると整合手段23でシート幅方向を整合する。以上図12a乃至図12hの動作を繰り返して所定のシートを処理トレイ20上に積載する。
Thus, the sheet that has reached the
次にこのように所定のシートが処理トレイ20に積載された後、画像形成装置から後処理の指示信号を受けて後処理動作を実行する。この後処理動作は、まずイジェクトローラ手段26を処理トレイ20の待機位置に前述した方法で移動し、ついで後処理動作を実行する。この後処理動作の実行後処理済みシートを処理トレイ20から集積トレイ30に搬出する。この動作はシート押出爪駆動モータM2を駆動して押出爪251を図12jに示すようにシートの後端と係合する位置に移動する。このときイジェクトローラ手段26はシートから離れた位置に置かれている。
Next, after predetermined sheets are stacked on the
次いで押出爪251でシートを若干移動(図示のものは5mm程度)した状態で図12kに示すように押出爪251とイジェクトローラ261とで同時に同速度でシート束を集積トレイ30に向けて搬送する。このように押出爪251をイジェクトローラ261より先にシートを搬出するようにしたのは、イジェクトローラ261が先にシートに接することによってシート束がバラけるのを防止するためである。このようにしてシート束は収積トレイ30に排出される(図12l参照)。このような動作の後、図12mに示すように押出爪251はシート押出爪駆動モータM2を逆転させてホームポジションに復帰し、次のシート搬出に備える。尚、この押出爪251の復帰の途上で図12nに示すように後続シートの搬入開始するように制御されている。
Next, in a state where the sheet is slightly moved by the pushing claw 251 (the illustrated one is about 5 mm), the pushing
[ジョグモードの説明]
画像形成装置から搬出された一連のシートを集積トレイ30に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ20にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするシフト機構を備え、つぎのように制御する。画像形成装置からのシートは図12a乃至図12hで説明した動作で順次搬出される。そこでシートを部揃えして区分けするジョグ動作について図13a乃至図13hに従って説明する。
[Description of jog mode]
A series of sheets carried out from the image forming apparatus are sorted and stored in the stacking
図13aは搬入口12から搬送ローラ14でシート先端がキャタピラベルト17に搬送された状態を示す。図13bは先行シートがシート押出手段25で集積トレイ30に排出される動作の開始タイミングを示す。後続シートの後端が排紙口13に位置し、先行シート束の後端に押出爪251が係合した状態で図示α=5mmの間隔で後続シート後端が先行する。このとき先行するシート束は処理トレイ20上で整合手段23により幅方向に所定量移動されている。また後続シートはキャタピラベルト173で搬出される際、パドル192片は初期位置に保持され非作動状態に置かれている。
FIG. 13 a shows a state in which the leading edge of the sheet is conveyed from the carry-in
次いで図13cに示すように押出爪251が排出方向に5mm移動した処でイジェクトローラ261を最下降位置迄下降させ、後続シートとシート束を重ねて排出する。この際ピンチローラ41はイジェクトローラ261が後続シートをニップするまで離脱させない位置にある。そして図13dは処理トレイ20上で先行シートの後端と後続シートの後端が重なり合った状態を示す。図面から明らかなように後続シートの後端が先行シートの後端より所定量(α)先行し、この状態で後続シートの後端と押出爪251との間には所定間隔が形成される。後続シート後端がシート束後端よりも所定量(α)だけ排出方向に進んだ状態で爪部材251とイジェクトローラ261によってシート束は集積トレイ30に排出される。
Next, as shown in FIG. 13c, the
図13eは後続シートが所定量(α)だけ前方にズレた姿勢で押出爪251とイジェクトローラ261によって排出される状態を示す。このとき、押出爪251はイジェクトローラ261の側方を通過する。また図13fはイジェクトローラ261の側方の押出爪251が通過して後続シートをシート束が重ね合わせ排出する状態を示す。図13gは重なり合った先行シートと後続シートが集積トレイ30に収納された状態を示す。この時、次いで後続するシートは排紙口13から順次排出される。図示のものは後続シートの先端がキャタピラベルト173に送られた状態で、このシートはイジェクトローラ手段26に向けてキャタピラベルト173で送られる。シート束の押出爪251がキャタピラベルト173より排出方向上流側に位置(退避)すると、次の後続シート(n−1)が引き続き搬送されイジェクトローラ261で収積トレイ30に排出される。一方、押出爪251はホームポジションまで戻り、3部目のシートが送られるまで待機する。
FIG. 13e shows a state in which the succeeding sheet is discharged by the pushing
図13hは後続シートの先端が集積トレイ30上に送られた状態を示す。図示のように後続シートは集積トレイ30上のシートと図11に示すX位置で係合し、このX位置はイジェクト口29と集積トレイ30の間隔及びトレイの傾斜角度によって決定される。そして前述のオフセット間隔(α)は図示βより小さい間隔に設定されている(図11参照)。後続シートのグループが全て排出され、3部目のシート区分けがある場合には図12bで説明した動作に戻りシートの搬入が入口センサ15に検出されるとイジェクトローラ手段26が退避位置に移動する。3部目以降の区分けがない場合は動作を終了する。
FIG. 13 h shows a state in which the leading edge of the succeeding sheet is fed onto the stacking
10 後処理装置
11 排紙経路
13 排紙口
15 入口センサ
17 ベルト移送手段
18 ガイドプレート
19 加圧手段(193 加圧弾性片)
20 処理トレイ
22 シート押圧手段
23 整合手段
24 後処理手段
25 シート押出手段
26 イジェクトローラ手段
29 イジェクト口
30 集積トレイ
173 搬送ベルト(キャタピラベルト)
176 アーム部材
192 パドル片
221 ウェイト板
222 アーム部材
223 第1の支軸(第1支点)
225 第2の支軸(第2支点)
231 整合板
251 押出爪
261 イジェクトローラ
262 昇降支持アーム
M1 搬送駆動モータ
M2 シート押出爪駆動モータ
DESCRIPTION OF
20
176
225 Second pivot (second fulcrum)
231
Claims (7)
上記排紙経路の下方に設けられシートを一時的に載置する処理トレイと、
上記処理トレイの下流側に配置されシートを収納する集積トレイと、
上記排紙経路から集積トレイに至るシートを排紙方向と交叉する方向に所定量シフトするシフト手段と、
上記処理トレイに沿って移動自在に設けられ該処理トレイ上のシートを、その後端縁と係合して上記集積トレイに押出搬出するシート押出手段と、
上記処理トレイに載置されたシートを上記集積トレイに搬出するイジェクトローラ手段と、
上記排紙手段、シート押出手段及び上記イジェクトローラ手段を制御する制御手段とから構成され、
上記制御手段は、上記処理トレイに一時的に載置された先行シートの上に上記排紙手段からの後続シートを重ねた状態で上記シート押出手段とイジェクトローラ手段によって上記集積トレイに搬出する動作モードを有し、
この動作モードは、先行シートの後端に対し後続シートの後端が排紙方向下流側に所定の間隔を隔ててオフセットした状態で重なり合うように上記排紙手段とシート押出手段とイジェクトローラ手段を制御することを特徴とするシート処理装置。 A paper discharge means for sequentially unloading sheets from the paper discharge path;
A processing tray provided below the paper discharge path for temporarily placing sheets;
A stacking tray that is disposed downstream of the processing tray and stores sheets;
Shift means for shifting a sheet from the paper discharge path to the stacking tray by a predetermined amount in a direction crossing the paper discharge direction ;
Sheet extruding means provided so as to be movable along the processing tray, and for extruding the sheet on the processing tray to the stacking tray by engaging with a rear edge thereof ;
Eject roller means for carrying out the sheet placed on the processing tray to the stacking tray;
A control means for controlling the paper discharge means, the sheet pushing means and the eject roller means,
The control means is an operation in which the sheet extruding means and the eject roller means carry out the sheet to the stacking tray in a state where the succeeding sheet from the paper discharge means is superimposed on the preceding sheet temporarily placed on the processing tray. Mode
In this operation mode, the discharge means, the sheet push-out means, and the eject roller means are arranged so that the trailing edge of the succeeding sheet overlaps with the trailing edge of the preceding sheet at a predetermined distance from the downstream side in the discharge direction. sheet processing apparatus and controls.
前記制御手段は、前記シート押出手段を起動した後所定時間後に該イジェクトローラ手段がシートに圧接して搬送力を付与するように制御することを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 The eject roller means is composed of a roller member that can be pressed against and separated from the uppermost sheet on the processing tray,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control so that the eject roller unit presses against the sheet and applies a conveying force after a predetermined time after the sheet pushing unit is activated.
上記排紙経路の下方に設けられシートを一時的に載置する処理トレイと、
上記処理トレイ上のシートにステップル、パンチなどの後処理を施す後処理手段と、
上記処理トレイの下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイと、
上記排紙経路から集積トレイに至るシートを排紙方向と交叉する方向に所定量シフトするシフト手段と、
上記処理トレイに沿って移動自在に設けられ該処理トレイ上のシート後端縁と係合して上記集積トレイに押出搬出するシート押出手段と、
上記処理トレイに載置されたシートを上記集積トレイに搬出するイジェクトローラ手段と、
上記排紙手段、シート押出手段及びイジェクトローラ手段を制御する制御手段とから構成され、
上記制御手段は、上記排紙経路から順次搬出される一連のシートを上記処理トレイ上に部揃えして綴じ処理するステップルモードと、上記排紙経路からの一連のシートを上記処理トレイ上で上記シフト手段によって搬送方向と直交する方向に所定量シフトして部毎に上記集積トレイに仕分け収納するジョグモードとを有し、
上記ジョグモードは、上記処理トレイ上の先行する一連のシートの上に上記排紙経路からの後続する最初のシートを重ねた状態で上記シート押出手段とイジェクトローラ手段によって同時に集積トレイに搬出する際に、
先行シートの後端に対し後続シートの後端が搬送方向下流側に所定距離隔てた位置で重ね合わせることを特徴とするシート処理装置。 Paper discharge means for sequentially carrying out the sheets from the paper discharge path;
A processing tray provided below the paper discharge path for temporarily placing sheets;
Post-processing means for performing post-processing such as stapling and punching on the sheet on the processing tray;
A stacking tray disposed downstream of the processing tray for storing post-processed sheets;
Shift means for shifting a sheet from the paper discharge path to the stacking tray by a predetermined amount in a direction crossing the paper discharge direction ;
A sheet extruding means that is movably provided along the processing tray and engages with a sheet trailing edge on the processing tray, and extrudes the sheet to the stacking tray;
Eject roller means for carrying out the sheet placed on the processing tray to the stacking tray;
And a control means for controlling the paper discharge means, the sheet pushing means and the eject roller means,
The control means includes a staple mode in which a series of sheets sequentially carried out from the paper discharge path are aligned on the processing tray and bound, and a series of sheets from the paper discharge path are displayed on the processing tray on the processing tray. A jog mode that shifts by a predetermined amount in a direction orthogonal to the transport direction by the shift means and sorts and stores each unit in the stacking tray.
In the jog mode, when the subsequent first sheet from the paper discharge path is superposed on the preceding series of sheets on the processing tray, the sheet pushing means and the eject roller means simultaneously carry out to the stacking tray. In addition,
A sheet processing apparatus, wherein the trailing edge of a succeeding sheet is overlapped with the trailing edge of a preceding sheet at a position spaced a predetermined distance downstream in the conveyance direction.
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