JP5240759B2 - 動作同期現象測定方法および分析装置 - Google Patents
動作同期現象測定方法および分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5240759B2 JP5240759B2 JP2008072594A JP2008072594A JP5240759B2 JP 5240759 B2 JP5240759 B2 JP 5240759B2 JP 2008072594 A JP2008072594 A JP 2008072594A JP 2008072594 A JP2008072594 A JP 2008072594A JP 5240759 B2 JP5240759 B2 JP 5240759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subjects
- subject
- time
- phase difference
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
本発明は、２名またはそれ以上の人数の被験者の動作を同時に記録し、被験者間の歩行や足踏み動作等の同期率を算出する動作同期現象分析方法および分析装置に関する。
従来、社会心理学の分野では同調と呼ばれる現象が知られている。判断・態度等を含む広義の行動に関して、他者や集団が提示する標準や期待に沿って、それらの標準と同一あるいは類似の行動をとる現象である。例えば「長さの同じものを判定する問題」において、被験者が回答を行う前に数人の実験協力者（サクラ）が誤回答をすると、被験者の正答率が急激に下がることが示されている（非特許文献１参照）。
Asch,S.E.(1958).Effects ofGroup Pressure on the Modification and Distortion of Judgements.In Maccoby,Newcomb, and Hartley (ed.), SocialPsychology (pp.174-182). New York: Rinehart andWinston.
Asch,S.E.(1958).Effects ofGroup Pressure on the Modification and Distortion of Judgements.In Maccoby,Newcomb, and Hartley (ed.), SocialPsychology (pp.174-182). New York: Rinehart andWinston.
さらに発明者らの研究によって、歩行や足踏み等、普段他人との関係を意識しない歩行動作においても、他者との同調が見られることが分かった。この無意識的な同調を動作同期現象と名称し、その生起メカニズムを検討している。
この検討自体は人間が記録を取って主観的に判断するため、データに一貫性がなく、そのデータに基づく判断も主観的なものとなるという問題があった。
この検討自体は人間が記録を取って主観的に判断するため、データに一貫性がなく、そのデータに基づく判断も主観的なものとなるという問題があった。
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、人間の動作同期現象を人間の作為が入らないように分析する動作同期現象分析方法および分析装置を提供することにある。
本発明は、上記目的を達成するために、動作同期現象分析方法および分析装置によって以下の処理を実行する。
まず、基本的には、相手を見ることができる時間帯を設けて、その時間帯に２人の被験者の動作を測定ポインタ又はセンサによって測定し、各測定時点での動作同期率を算出する。このとき、相手を見ることができる時間帯に先行して又は追随して相手を見ることができない時間帯を設けて同じように測定することもできる。
センサは被験者の足首等の動きの大きい特定部位に設け、歩行動作等に伴う動きに関連した特定部位の座標データや加速度データ等を取得する。動作の座標データや加速度データ等から、複数の被験者の動作同期を測定する。
まず、基本的には、相手を見ることができる時間帯を設けて、その時間帯に２人の被験者の動作を測定ポインタ又はセンサによって測定し、各測定時点での動作同期率を算出する。このとき、相手を見ることができる時間帯に先行して又は追随して相手を見ることができない時間帯を設けて同じように測定することもできる。
センサは被験者の足首等の動きの大きい特定部位に設け、歩行動作等に伴う動きに関連した特定部位の座標データや加速度データ等を取得する。動作の座標データや加速度データ等から、複数の被験者の動作同期を測定する。
さらに、その測定データに基づき相互相関関数を用いた計算式により、相互相関係数（同期係数）として算出し、その同期係数を用いて、被験者間の同期率や同期の偏差等を求める。
さらには、その同期率や同期の偏差等に基づき健常者と非健常者を判定する。
また、別の測定方法として、センサを被験者の足首等の動きの大きい特定部位に設け、歩行動作等に伴う動きに関連して前記特定部位の時間変化特性を取得する。この時間変化特性は、例えば、測定ポインタ又はセンサの最も上動のピーク位置の時間変化となる。
さらに、その時間変化特性に基づき、複数の被験者間の対応点の時間差を求め、その時間差を特定の被験者の動作周期（例えば、足の上げ下げの１回分の時間）を基準にして表した位相差を求める。
さらには、その同期率や同期の偏差等に基づき健常者と非健常者を判定する。
また、別の測定方法として、センサを被験者の足首等の動きの大きい特定部位に設け、歩行動作等に伴う動きに関連して前記特定部位の時間変化特性を取得する。この時間変化特性は、例えば、測定ポインタ又はセンサの最も上動のピーク位置の時間変化となる。
さらに、その時間変化特性に基づき、複数の被験者間の対応点の時間差を求め、その時間差を特定の被験者の動作周期（例えば、足の上げ下げの１回分の時間）を基準にして表した位相差を求める。
ここで、周期は、例えば、足の上下動の１回分の時間間隔、例えば測定ポインタ又はセンサのピーク位置間の間隔をいう。
位相差は次のように定義される。
はじめに、２人の右足が同時に最高点に達するときには位相差＝０度、右足と左足が最高点に達する場合は１８０度として位相差を計算する。次に、これらの位相差を１８０度で割った余りを位相差として再定義する（位相差範囲０度〜１８０度）。但し、右足同士の同期、右足/左足での同期は本質的に同じと考えてもよいので、さらにこれらの位相差を９０度で割った余りを位相差と再々定義する（位相差範囲０度〜９０度）。
測定時、周期は基準となる被験者のものを基準とする。
さらには、この位相差に基づき社会的コミュニケーション能力の高低や健常者又は非健常者等を判定する。
位相差は次のように定義される。
はじめに、２人の右足が同時に最高点に達するときには位相差＝０度、右足と左足が最高点に達する場合は１８０度として位相差を計算する。次に、これらの位相差を１８０度で割った余りを位相差として再定義する（位相差範囲０度〜１８０度）。但し、右足同士の同期、右足/左足での同期は本質的に同じと考えてもよいので、さらにこれらの位相差を９０度で割った余りを位相差と再々定義する（位相差範囲０度〜９０度）。
測定時、周期は基準となる被験者のものを基準とする。
さらには、この位相差に基づき社会的コミュニケーション能力の高低や健常者又は非健常者等を判定する。
具体的には、以下の解決手段を採用する。
（１）動作同期現象分析方法は、被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設け、この時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求める手順を特徴とする。
（２）上記（１）記載の動作同期現象分析方法は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求め、前記相関関係の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする。
（３）上記（１）記載の動作同期現象分析方法は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする。
（４）上記（１）記載の動作同期現象分析方法は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係及び動作の位相差を求め、前記相関関係及び動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする。
（５）上記（２）記載の動作同期現象分析方法は、前記偏差を求める手順を実行して求めた前記偏差に基づき前記被験者が健常者か否か判断する手順を特徴とする。
（６）上記（３）記載の動作同期現象分析方法は、前記偏差を求める手順を実行して求めた前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力を判断する手順を特徴とする。
（７）上記（４）記載の動作同期現象分析方法は、前記偏差を求める手順を実行して求めた前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断する手順を特徴とする。
（８）動作同期現象分析装置は、被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設け、この時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求めることを特徴とする。
（９）上記（８）記載の動作同期現象分析装置は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求め、前記相関関係の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする。
（１０）上記（８）記載の動作同期現象分析装置は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする。
（１１）上記（８）記載の動作同期現象分析装置は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係及び動作の位相差を求め、前記相関関係及び動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする。
（１２）上記（９）記載の動作同期現象分析装置は、前記偏差に基づき前記被験者が健常者か否か判断することを特徴とする。
（１３）上記（１０）記載の動作同期現象分析装置は、前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力を判断することを特徴とする。
（１４）上記（１１）記載の動作同期現象分析装置は、前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断することを特徴とする。
（１５）上記（８）、（９）、（１２）のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置は、相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の相互相関係数を求め、前記シャッターの開閉の時間帯の相互相関係数の偏差を求め、被験者が健常者か否か判断することを特徴とする請求項４、５、６のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置。
（１６）上記（８）、（１０）、（１３）のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置は、相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、前記被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記シャッターの開閉の時間帯の相互相関係数の偏差を求め、被験者の社会的コミュニケーション能力を判断することを特徴とする。
（１７）上記（４）、（５Ｂ）、（６Ｂ）のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置は、
相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、前記被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の相互相関係数及び動作の位相差を求め、前記シャッターの開閉の時間帯の相互相関係数の偏差を求め、被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断することを特徴とする。
（１）動作同期現象分析方法は、被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設け、この時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求める手順を特徴とする。
（２）上記（１）記載の動作同期現象分析方法は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求め、前記相関関係の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする。
（３）上記（１）記載の動作同期現象分析方法は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする。
（４）上記（１）記載の動作同期現象分析方法は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係及び動作の位相差を求め、前記相関関係及び動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする。
（５）上記（２）記載の動作同期現象分析方法は、前記偏差を求める手順を実行して求めた前記偏差に基づき前記被験者が健常者か否か判断する手順を特徴とする。
（６）上記（３）記載の動作同期現象分析方法は、前記偏差を求める手順を実行して求めた前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力を判断する手順を特徴とする。
（７）上記（４）記載の動作同期現象分析方法は、前記偏差を求める手順を実行して求めた前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断する手順を特徴とする。
（８）動作同期現象分析装置は、被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設け、この時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求めることを特徴とする。
（９）上記（８）記載の動作同期現象分析装置は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求め、前記相関関係の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする。
（１０）上記（８）記載の動作同期現象分析装置は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする。
（１１）上記（８）記載の動作同期現象分析装置は、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係及び動作の位相差を求め、前記相関関係及び動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする。
（１２）上記（９）記載の動作同期現象分析装置は、前記偏差に基づき前記被験者が健常者か否か判断することを特徴とする。
（１３）上記（１０）記載の動作同期現象分析装置は、前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力を判断することを特徴とする。
（１４）上記（１１）記載の動作同期現象分析装置は、前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断することを特徴とする。
（１５）上記（８）、（９）、（１２）のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置は、相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の相互相関係数を求め、前記シャッターの開閉の時間帯の相互相関係数の偏差を求め、被験者が健常者か否か判断することを特徴とする請求項４、５、６のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置。
（１６）上記（８）、（１０）、（１３）のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置は、相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、前記被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記シャッターの開閉の時間帯の相互相関係数の偏差を求め、被験者の社会的コミュニケーション能力を判断することを特徴とする。
（１７）上記（４）、（５Ｂ）、（６Ｂ）のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置は、
相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、前記被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の相互相関係数及び動作の位相差を求め、前記シャッターの開閉の時間帯の相互相関係数の偏差を求め、被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断することを特徴とする。
本発明は以下のような効果を奏する。
短い時間、例えば数秒単位での同期係数測定が可能であることから、各時間帯で２人の被験者の動作がどれほど類似している又は類似していないかを測定することができる。
相手を見た状態における２人の被験者の動作の相互相関係数から健常者又は非健常者を判断することができる。さらには、相手を見た状態と相手を見ない状態における２人の被験者の動作の相互相関係数の対比から健常者又は非健常者を判断することができる。
別の測定方法として、センサを被験者の足首等の動きの大きな特定部位に設け、歩行動作等に伴う動きに関連して前記特定部位の時間変化特性、さらには、その時間変化特性に基づき、２人の被験者間の測定ポイントの位相差を求め、その位相差に基づき社会的コミュニケーション能力の高低や具体的には健常者又は非健常者等を判断することができる。
短い時間、例えば数秒単位での同期係数測定が可能であることから、各時間帯で２人の被験者の動作がどれほど類似している又は類似していないかを測定することができる。
相手を見た状態における２人の被験者の動作の相互相関係数から健常者又は非健常者を判断することができる。さらには、相手を見た状態と相手を見ない状態における２人の被験者の動作の相互相関係数の対比から健常者又は非健常者を判断することができる。
別の測定方法として、センサを被験者の足首等の動きの大きな特定部位に設け、歩行動作等に伴う動きに関連して前記特定部位の時間変化特性、さらには、その時間変化特性に基づき、２人の被験者間の測定ポイントの位相差を求め、その位相差に基づき社会的コミュニケーション能力の高低や具体的には健常者又は非健常者等を判断することができる。
通常は意識することの無い歩行、足踏み動作等の同期係数によって、人間が行なう動作の生得的及び社会的なメカニズムを検討できる。例えば、同期分析装置により、他者の歩行動作が見えると瞬間的に歩行が同期することがわかるようになる。
また、動作同期は社会的コミュニケーションの基礎と考えられ、動作同期の強弱により、被験者の社会的コミュニケーションスキルの程度を広範囲に測定又は判定できる。例えば、顕著な例として、社会的コミュニケーションスキルの顕著な障害例と考えられる自閉症者の客観的な検査法として役立つ。
従来の医師の自閉症スペクトラム診断基準は、医師の主観が入りやすいとう問題がある。また、質問紙による自己回答式検査では被検査者が故意に回答を歪める可能性がある。しかしながら、本発明の歩行動作の同期分析を用いれば、検査結果は客観的かつ精度の高い測定になる。
また、動作の同期を測定することによって、被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーションを成立させるものか否か、を判定できることが明らかとなった。「被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か」はコミュニケーション能力が高くても、対面して相手が見えるとうコミュニケーションが可能な状況でなければ動作は同期しないという実験事実に基づいている。
また、動作同期は社会的コミュニケーションの基礎と考えられ、動作同期の強弱により、被験者の社会的コミュニケーションスキルの程度を広範囲に測定又は判定できる。例えば、顕著な例として、社会的コミュニケーションスキルの顕著な障害例と考えられる自閉症者の客観的な検査法として役立つ。
従来の医師の自閉症スペクトラム診断基準は、医師の主観が入りやすいとう問題がある。また、質問紙による自己回答式検査では被検査者が故意に回答を歪める可能性がある。しかしながら、本発明の歩行動作の同期分析を用いれば、検査結果は客観的かつ精度の高い測定になる。
また、動作の同期を測定することによって、被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーションを成立させるものか否か、を判定できることが明らかとなった。「被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か」はコミュニケーション能力が高くても、対面して相手が見えるとうコミュニケーションが可能な状況でなければ動作は同期しないという実験事実に基づいている。
本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
図４は、本発明の動作同期現象分析装置のブロック構成図である。
この実施例は被験者数を２人とした例である。被験者数は見られる側と見る側の最低限２人以上であれば任意の人数にできる。測定は基本的に被験者２人１組で行う。被験者が例えば３人の場合には、１人を共通にして、２組の組み合わせを構成して測定する。以下、人数が増加しても同様に構成する。被験者は相手の被験者を見ることができるように配置する。このとき、一方の被験者だけが相手（背中）を見ることができるようにするか、又は、両方の被験者が互いに相手を見ることができるようにする。
測定ポイントは、人間の体の大きな動作を行う部位、例えば足首に特定する。この測定ポイントの座標データを取得するために、この測定ポイントを自発光撮像カメラで撮影するか、測定ポイント自体の位置変化等の物理量を測定するためにセンサとして赤外線を利用した光学センサ、加速度データを取得するためのセンサとして加速度センサ等を用いる。センサは四肢の先端等大きな動作を生じる部分に設けることが好ましい。
本発明の動作同期現象分析装置１は、シャッター２、シャッター駆動装置３、撮像装置４ａおよび４ｂ、スピーカ１６ａおよび１６ｂ、処理装置５、モニター６、入出力装置７からなる。
シャッター２は、被験者ＡとＢの間に配置され、測定初期には両被験者が互に相手を見ることができないように遮る機能を有する部材であれば何でもよい。例えば、幕、ブラインド、シャッター等を意味する。
この実施例は被験者数を２人とした例である。被験者数は見られる側と見る側の最低限２人以上であれば任意の人数にできる。測定は基本的に被験者２人１組で行う。被験者が例えば３人の場合には、１人を共通にして、２組の組み合わせを構成して測定する。以下、人数が増加しても同様に構成する。被験者は相手の被験者を見ることができるように配置する。このとき、一方の被験者だけが相手（背中）を見ることができるようにするか、又は、両方の被験者が互いに相手を見ることができるようにする。
測定ポイントは、人間の体の大きな動作を行う部位、例えば足首に特定する。この測定ポイントの座標データを取得するために、この測定ポイントを自発光撮像カメラで撮影するか、測定ポイント自体の位置変化等の物理量を測定するためにセンサとして赤外線を利用した光学センサ、加速度データを取得するためのセンサとして加速度センサ等を用いる。センサは四肢の先端等大きな動作を生じる部分に設けることが好ましい。
本発明の動作同期現象分析装置１は、シャッター２、シャッター駆動装置３、撮像装置４ａおよび４ｂ、スピーカ１６ａおよび１６ｂ、処理装置５、モニター６、入出力装置７からなる。
シャッター２は、被験者ＡとＢの間に配置され、測定初期には両被験者が互に相手を見ることができないように遮る機能を有する部材であれば何でもよい。例えば、幕、ブラインド、シャッター等を意味する。
シャッター２は、シャッター駆動装置３により、図１（ａ）および図２（ａ）におけるタイミングＡの時点で瞬時に両被験者ＡとＢが互いに相手を見ることができるように動かされる。動かす場合には、例えば、シャッター２を巻き上げ、落下、または、ブラインドのようにすき間ができるように回転する。シャッター駆動装置３は、処理装置５のバス８に接続されている。
撮像装置４ａおよび４ｂは、例えば、ビデオカメラ、ウエッブカメラ等からなり、被験者それぞれを個別に撮像するように構成されている。撮像装置４ａおよび４ｂは、処理装置５のバス８に接続されている。
スピーカ１６ａおよび１６ｂは、両被験者に同期のとりにくいテンポのバックグラウンドミュージックを流すために用いられる。これは、タイミングＡの時点で両被験者の動作タイミングが一致していると、タイミングＡ以降の測定の効果が薄れ、測定データが信頼のおけない不正確なものとなるためである。
モニター６は、液晶やＣＲＴにより構成する。
スピーカ１６ａおよび１６ｂは、両被験者に同期のとりにくいテンポのバックグラウンドミュージックを流すために用いられる。これは、タイミングＡの時点で両被験者の動作タイミングが一致していると、タイミングＡ以降の測定の効果が薄れ、測定データが信頼のおけない不正確なものとなるためである。
モニター６は、液晶やＣＲＴにより構成する。
入出力装置７は、キーボードやコントローラ等の入力装置、プリンタや外部メモリ等の出力装置から構成する。
処理装置５は、バス８を共通にして、ＣＰＵ（中央演算装置）９、ＲＯＭ１０、ビデオメモリ１１を含むＲＡＭ１２、フレームバッファ１４を備えた画像処理装置１３、入出力装置７と接続されたインターフェース１５等から構成される。
ＲＯＭ１０およびＲＡＭ１２に記憶されている動作同期現象分析処理プログラムをＣＰＵ９で実行し、画像処理装置１３等を用いて動作同期現象の分析を行う。
処理装置５は、バス８を共通にして、ＣＰＵ（中央演算装置）９、ＲＯＭ１０、ビデオメモリ１１を含むＲＡＭ１２、フレームバッファ１４を備えた画像処理装置１３、入出力装置７と接続されたインターフェース１５等から構成される。
ＲＯＭ１０およびＲＡＭ１２に記憶されている動作同期現象分析処理プログラムをＣＰＵ９で実行し、画像処理装置１３等を用いて動作同期現象の分析を行う。
動作同期現象分析処理の動作を説明する。被験者が２人の場合を説明する。
被験者の身体に、この場合、足首に測定ポイントを取り付ける。測定ポイントは、画像を取得しやすいように、自発光又は反射により光る物体で構成し、任意の形状、好ましくは、球形や円形に構成する。測定ポイントを取り付ける身体上の部位は、大きな動きをする箇所、例えば、肘、膝、手首、足首になる。動きが小さい、例えば、顔の表情や指の動き等は、動き範囲が少ないため、測定データにノイズが入りやすく、好ましくない。
被験者の身体に、この場合、足首に測定ポイントを取り付ける。測定ポイントは、画像を取得しやすいように、自発光又は反射により光る物体で構成し、任意の形状、好ましくは、球形や円形に構成する。測定ポイントを取り付ける身体上の部位は、大きな動きをする箇所、例えば、肘、膝、手首、足首になる。動きが小さい、例えば、顔の表情や指の動き等は、動き範囲が少ないため、測定データにノイズが入りやすく、好ましくない。
まず、入力装置からシャッターを開放するタイミングＡの時間を指定する。
次に、スピーカ１６ａおよび１６ｂから、被験者Ａ、Ｂに対し、動作タイミングの取りにくいテンポのノイズ音（バックグラウンドミュージックとして）を聴かせる。
各撮像装置４ａと４ｂは、個別に被験者ＡとＢに向け、撮影を開始する。
被験者は、その場で歩行、足踏みを行う。すなわち、足を交互に上げ下げし、手は歩行時のように振り子状の周期運動を行う。この動作を続ける。
処理装置５は、撮像装置４ａと４ｂから読み込んだ被験者毎の測定ポイントの画像データを、バス８を介して画像処理装置１３のフレームバッファ１４に一旦記憶すると共に、画像処理装置１３に読み出し、測定ポイントの絶対座標値（ピクセル単位）の時間変化特性を、例えば図１（ａ）や図２（ａ）のように、求める。
次に、スピーカ１６ａおよび１６ｂから、被験者Ａ、Ｂに対し、動作タイミングの取りにくいテンポのノイズ音（バックグラウンドミュージックとして）を聴かせる。
各撮像装置４ａと４ｂは、個別に被験者ＡとＢに向け、撮影を開始する。
被験者は、その場で歩行、足踏みを行う。すなわち、足を交互に上げ下げし、手は歩行時のように振り子状の周期運動を行う。この動作を続ける。
処理装置５は、撮像装置４ａと４ｂから読み込んだ被験者毎の測定ポイントの画像データを、バス８を介して画像処理装置１３のフレームバッファ１４に一旦記憶すると共に、画像処理装置１３に読み出し、測定ポイントの絶対座標値（ピクセル単位）の時間変化特性を、例えば図１（ａ）や図２（ａ）のように、求める。
ＣＰＵ９は、測定開始からの経過時間をタイマー（図示省略）でカウントし、経過時間がタイミングＡとなったとき、シャッター駆動装置３によりシャッター２を開放する。
この段階から、被験者は、互いに相手を見ながら、前記のとおりその場で歩行動作を連続的に行う。このとき、被験者が健常者であれば、例えば図１（ａ）や図２（ａ）のタイミングＡ以降の絶対座標値特性、即ち、同期した動作特性を示すはずである。測定を動作同期現象を判定可能な時間、例えば、１２００秒／６０＝２０秒程度行う。
これにより、被験者ＡとＢの測定が完了する。
この段階から、被験者は、互いに相手を見ながら、前記のとおりその場で歩行動作を連続的に行う。このとき、被験者が健常者であれば、例えば図１（ａ）や図２（ａ）のタイミングＡ以降の絶対座標値特性、即ち、同期した動作特性を示すはずである。測定を動作同期現象を判定可能な時間、例えば、１２００秒／６０＝２０秒程度行う。
これにより、被験者ＡとＢの測定が完了する。
処理装置５は、測定した被験者ＡとＢの絶対座標値の時間変化特性データから相互相関係数（γ）の時間特性を求める。相互相関係数はよく知られた演算手段により行われる。
処理装置５は、さらに、求めた相互相関係数（γ）の時間特性から、タイミングＡの前の時間帯の相互相関係数（γ）の平均値と、タイミングＡの後の時間帯の相互相関係数（γ）の平均値を求める。
処理装置５は、上記タイミングＡの前後の時間帯の相互相関係数（γ）の平均値の差を求め、その差を閾値（予め多くの測定データから求めた平均値または最小値、または当該研究分野において実用上問題がないと認められている値、等）と比較し、異常を自動的に判定する。
判定結果の表示・報知はモニターやスピーカで行う。判定結果データは必要に応じて記録・保存する。
処理装置５は、さらに、求めた相互相関係数（γ）の時間特性から、タイミングＡの前の時間帯の相互相関係数（γ）の平均値と、タイミングＡの後の時間帯の相互相関係数（γ）の平均値を求める。
処理装置５は、上記タイミングＡの前後の時間帯の相互相関係数（γ）の平均値の差を求め、その差を閾値（予め多くの測定データから求めた平均値または最小値、または当該研究分野において実用上問題がないと認められている値、等）と比較し、異常を自動的に判定する。
判定結果の表示・報知はモニターやスピーカで行う。判定結果データは必要に応じて記録・保存する。
本発明の動作同期現象分析方法および装置は、基本的に、被験者が互いに相手を見ることができる時間帯を設け、この時間帯に複数の被験者の身体上の部位の動きを記録し、被験者の身体上の部位の動きに基づき被験者間の相関関係を求める手順からなる動作同期現象分析方法およびその手順を実行する動作同期現象分析装置にある。
また、動作同期現象分析方法および装置は、前記時間帯の前後のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に複数の被験者の身体上の部位の動きを記録し、被験者の身体上の部位の動きに基づき被験者間の相関関係を求め、その相関関係の前記時間帯間の偏差を求める手順としてもよい。
さらにまた、動作同期現象分析方法および装置は、前記偏差を求める手順を実行して求めた偏差に基づき被験者が健常者か否か判断する手順としてもよい。
また、動作同期現象分析方法および装置は、前記時間帯の前後のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に複数の被験者の身体上の部位の動きを記録し、被験者の身体上の部位の動きに基づき被験者間の相関関係を求め、その相関関係の前記時間帯間の偏差を求める手順としてもよい。
さらにまた、動作同期現象分析方法および装置は、前記偏差を求める手順を実行して求めた偏差に基づき被験者が健常者か否か判断する手順としてもよい。
以下、具体例について詳細に説明する。
（測定例１）
図１は、健常者に分類される被験者Ｅ、Ｆについて採取した動作同期データのグラフである。
図１（ａ）は、被験者の足首に目印となる反射体又は発光体を取り付け、被験者の足上げ動作の映像を所定時間記録し、記録した映像上の目印の画像が基準位置からどの程度偏移しているかを絶対座標値としてピクセル（ｐｉｘｅｌ）単位で計測し、この絶対座標値の時間変化を表した時間変化特性図である。縦軸はｐｉｘｅｌ単位、横軸は１／６０秒単位である。
図１（ｂ）は、相互相関係数（γ）の時間変化特性図である。
図１（ｃ）は、相互相関係数（γ）の１０秒単位で平均化した時間変化特性図である。
（測定例１）
図１は、健常者に分類される被験者Ｅ、Ｆについて採取した動作同期データのグラフである。
図１（ａ）は、被験者の足首に目印となる反射体又は発光体を取り付け、被験者の足上げ動作の映像を所定時間記録し、記録した映像上の目印の画像が基準位置からどの程度偏移しているかを絶対座標値としてピクセル（ｐｉｘｅｌ）単位で計測し、この絶対座標値の時間変化を表した時間変化特性図である。縦軸はｐｉｘｅｌ単位、横軸は１／６０秒単位である。
図１（ｂ）は、相互相関係数（γ）の時間変化特性図である。
図１（ｃ）は、相互相関係数（γ）の１０秒単位で平均化した時間変化特性図である。
図１（ａ）の特性図中のＴｉｍｅが６００の位置にタイミングＡの縦線が記載されている。このタイミングＡは、被験者ＥとＦの間の仕切りを取り払って、両者を互に相手に見えるようにする（相手を見ることができる）タイミングを表している。すなわち、Ｔｉｍｅが０〜６００までは、両者は互に相手を見ることができない状況において、予め学習したテンポで足の上げ下げを連続して行っている。Ｔｉｍｅが６００〜１１８１までは、互いに相手の動きを見ながら、自分の足の上げ下げを連続して行っている。
図１（ａ）の特性から、タイミングＡを境にして、それより前は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングが相互に相違している。しかし、それより後は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングがほとんど揃っている。
図１（ａ）の特性から、タイミングＡを境にして、それより前は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングが相互に相違している。しかし、それより後は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングがほとんど揃っている。
図１（ａ）の特性に表れた両者の関係を相互相関係数（γ）の時間変化特性として表すと図１（ｂ）になる。図１（ｂ）の特性データは以下のようになる。
図１（ｂ）におけるＴｉｍｅが５と６の間の縦線は図１（ａ）のタイミングＡと同じものである。図１（ｂ）によると、図１（ａ）よりも更に両者の動作の同期がとれていることがわかる。なお、図１（ｂ）において、Ｔｉｍｅが５の相互相関係数値が高い値を示しているのは、Ｔｉｍｅが１〜４までの変動の経過からみて、大きな変動の結果、偶然に高い値を示したものと考えられる。
図１（ｂ）の特性を更に平均化すると図１（ｃ）の特性となる。図１（ｃ）の特性データは以下のようになる。
図１（ｃ）におけるＣｌｏｓｅ（１−１０秒）特性は、タイミングＡより前の状況における相互相関係数の平均値を表し、Ｏｐｅｎ（１１−２０秒）特性は、タイミングＡ以降の状況における相互相関係数の平均値を表している。両被験者Ｅ、Ｆの動作同期の状況が明瞭に現れるＯｐｅｎ（１１−２０秒）時の相互相関係数の値は約０．８９８となり、Ｃｌｏｓｅ（１−１０秒）時の相互相関係数の値は約０．２１９となる。ＯｐｅｎとＣｌｏｓｅの差は約０．６７９となる。
（測定例２）
図２は、健常者に分類される被験者Ｃ、Ｄについて採取した動作同期データのグラフである。
図２（ａ）は、被験者の足首に目印となる反射体又は発光体を取り付け、被験者の足上げ動作の映像を所定時間記録し、記録した映像上の目印の画像が基準位置からどの程度偏移しているかを絶対座標値としてピクセル（ｐｉｘｅｌ）単位で計測し、この絶対座標値の時間変化を表した時間変化特性図である。縦軸はｐｉｘｅｌ単位、横軸は１／６０秒単位である。
図２（ｂ）は、相互相関係数（γ）の時間変化特性図である。
図２（ｃ）は、相互相関係数（γ）の１０秒単位で平均化した時間変化特性図である。
図２は、健常者に分類される被験者Ｃ、Ｄについて採取した動作同期データのグラフである。
図２（ａ）は、被験者の足首に目印となる反射体又は発光体を取り付け、被験者の足上げ動作の映像を所定時間記録し、記録した映像上の目印の画像が基準位置からどの程度偏移しているかを絶対座標値としてピクセル（ｐｉｘｅｌ）単位で計測し、この絶対座標値の時間変化を表した時間変化特性図である。縦軸はｐｉｘｅｌ単位、横軸は１／６０秒単位である。
図２（ｂ）は、相互相関係数（γ）の時間変化特性図である。
図２（ｃ）は、相互相関係数（γ）の１０秒単位で平均化した時間変化特性図である。
図２（ａ）の特性図中のＴｉｍｅが６００の位置にタイミングＡの縦線が記載されている。このタイミングＡは、被験者ＣとＤの間の仕切りを取り払って、両者を互に相手に見えるようにする（相手を見ることができる）タイミングを表している。すなわち、Ｔｉｍｅが０〜６００までは、両者は互に相手を見ることができない状況において、予め学習したテンポで足の上げ下げを連続して行っている。Ｔｉｍｅが６００〜１１８１までは、互いに相手の動きを見ながら、自分の足の上げ下げを連続して行っている。
図２（ａ）の特性から、タイミングＡを境にして、それより前は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングが相互に相違している。しかし、それより後は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングが揃ってくる。
図２（ａ）の特性から、タイミングＡを境にして、それより前は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングが相互に相違している。しかし、それより後は両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングが揃ってくる。
図２（ａ）の特性に表れた両者の関係を相互相関係数（γ）の時間変化特性として表すと図２（ｂ）になる。図２（ｂ）の特性データは以下のようになる。
図２（ｂ）におけるＴｉｍｅが５と６の間の縦線は図２（ａ）のタイミングＡと同じものである。図２（ｂ）によると、図２（ａ）よりも更に両者の動作の同期がとれていることがわかる。
図２（ｂ）のタイミングＡのすぐ後のＴｉｍｅが６の相互相関係数の値は、その前の値（Ｔｉｍｅが５のときの相互相関係数の値）より小さくなっているが、この理由は、タイミングＡの時点よりも前の時点における被験者ＣとＤの動作の同期ずれ状態を引きずった状態であり、且つ、サンプリングのタイミングがたまたま不適切な位置であったことによるものと考えられる。このことは、Ｔｉｍｅが７−９の間の相互相関係数の大きな値を見ることによりわかる。
図２（ｂ）の特性を更に平均化すると図２（ｃ）の特性となる。図２（ｃ）の特性データは以下のようになる。
図２（ｃ）におけるＣｌｏｓｅ（１−１０秒）特性は、タイミングＡより前の状況における相互相関係数の平均値を表し、Ｏｐｅｎ（１１−２０秒）特性は、タイミングＡ以降の状況における相互相関係数の平均値を表している。両被験者Ｃ、Ｄの動作同期の状況が明瞭に現れるＯｐｅｎ（１１−２０秒）時の相互相関係数の値は約０．６８８となり、Ｃｌｏｓｅ（１−１０秒）時の相互相関係数の値は約０．１６８となる。ＯｐｅｎとＣｌｏｓｅの差は約０．５２０となる。
以上の実験例から、健常者は、動作時、相手の動作を見た場合、相手の動作が見えない場合よりも高い相互相関係数の値を示す。
図１（ｃ）および図２（ｃ）から、Ｏｐｅｎ（１１−２０秒）時の相互相関係数の値と、Ｃｌｏｓｅ（１−１０秒）時の相互相関係数の値の差は平均すると約０．６００となり、Ｃｌｏｓｅ時の平均の約０．１９４に比べ格段に大きな値を呈する。このことから、両被験者の動作の同期状態（Ｏｐｅｎ時）は相互相関係数を調べることにより、検出することができる。
上記測定例１、２では、被験者を２名としたが、２名に限ることなく、３名以上を同時に測定し、それら３名以上の間の同期係数を求めることもできる。
測定の条件、例えば、目印の数や取付位置等は任意に選択する。同じく、被験者の動作は動きが大きくなるものが好ましいが、基本的には制約はない。また、記録時間は、本発明の例の場合短い数秒程度で十分であるが、これに制約されない。また、測定データは、高さ等測定目的に合った任意のものに設定できる。
測定例１、２では、タイミングＡの前に被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設けたが、その逆にタイミングＡの後に被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設けてもよい。さらには、上記それぞれの時間帯を３以上タイミングＡを連結のために介して複数連続して設けることもできる。
図１（ｃ）および図２（ｃ）から、Ｏｐｅｎ（１１−２０秒）時の相互相関係数の値と、Ｃｌｏｓｅ（１−１０秒）時の相互相関係数の値の差は平均すると約０．６００となり、Ｃｌｏｓｅ時の平均の約０．１９４に比べ格段に大きな値を呈する。このことから、両被験者の動作の同期状態（Ｏｐｅｎ時）は相互相関係数を調べることにより、検出することができる。
上記測定例１、２では、被験者を２名としたが、２名に限ることなく、３名以上を同時に測定し、それら３名以上の間の同期係数を求めることもできる。
測定の条件、例えば、目印の数や取付位置等は任意に選択する。同じく、被験者の動作は動きが大きくなるものが好ましいが、基本的には制約はない。また、記録時間は、本発明の例の場合短い数秒程度で十分であるが、これに制約されない。また、測定データは、高さ等測定目的に合った任意のものに設定できる。
測定例１、２では、タイミングＡの前に被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設けたが、その逆にタイミングＡの後に被験者が互いに相手を見ることができない時間帯を設けてもよい。さらには、上記それぞれの時間帯を３以上タイミングＡを連結のために介して複数連続して設けることもできる。
（測定例３）
図３は、自閉症者に分類される被験者Ｇ、Ｈについて採取した動作同期データのグラフである。
図３（ａ）は、被験者の足首に目印となる反射体又は発光体を取り付け、被験者の足上げ動作の映像を所定時間記録し、記録した映像上の目印の画像が基準位置からどの程度偏移しているかを絶対座標値としてピクセル（ｐｉｘｅｌ）単位で計測し、この絶対座標値の時間変化を表した時間変化特性図である。縦軸はｐｉｘｅｌ単位、横軸は１／６０秒単位である。
図３（ｂ）は、相互相関係数（γ）の時間変化特性図である。
図３（ｃ）は、相互相関係数（γ）の１０秒単位で平均化した時間変化特性図である。
図３は、自閉症者に分類される被験者Ｇ、Ｈについて採取した動作同期データのグラフである。
図３（ａ）は、被験者の足首に目印となる反射体又は発光体を取り付け、被験者の足上げ動作の映像を所定時間記録し、記録した映像上の目印の画像が基準位置からどの程度偏移しているかを絶対座標値としてピクセル（ｐｉｘｅｌ）単位で計測し、この絶対座標値の時間変化を表した時間変化特性図である。縦軸はｐｉｘｅｌ単位、横軸は１／６０秒単位である。
図３（ｂ）は、相互相関係数（γ）の時間変化特性図である。
図３（ｃ）は、相互相関係数（γ）の１０秒単位で平均化した時間変化特性図である。
図３（ａ）の特性図中のＴｉｍｅが６００の位置にタイミングＡの縦線が記載されている。このタイミングＡは、被験者ＧとＨの間の仕切りを取り払って、両者を互に相手に見えるようにする（相手を見ることができる）タイミングを表している。すなわち、Ｔｉｍｅが０〜６００までは、両者は互に相手を見ることができない状況において、予め学習したテンポで足の上げ下げを連続して行っている。Ｔｉｍｅが６００〜１１８１までは、互いに相手の動きを見ながら、自分の足の上げ下げを連続して行っている。
図３（ａ）の特性から、タイミングＡを境として見たとしても、その前後で両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングにほとんど変化が見られない。換言すると、タイミングＡより後の特性において、互いに相手を見たことによる同期動作の傾向は見られない。
図３（ａ）の特性から、タイミングＡを境として見たとしても、その前後で両者の足の高さおよび上げ下げのタイミングにほとんど変化が見られない。換言すると、タイミングＡより後の特性において、互いに相手を見たことによる同期動作の傾向は見られない。
図３（ａ）の特性に表れた両者の関係を相互相関係数（γ）の時間変化特性として表すと図３（ｂ）になる。図３（ｂ）の特性データは以下のようになる。
図３（ｂ）におけるＴｉｍｅが５と６の間の縦線は図３（ａ）のタイミングＡと同じものである。図３（ｂ）によると、図３（ａ）よりも更に両者の動作の同期がとれていない傾向がわかる。図３（ｂ）の特性におけるタイミングＡより前のＴｉｍｅ１−５の期間の相互相関係数は乱高下している。タイミングＡより後のＴｉｍｅ６−１０の期間の相互相関係数は一見揃っている傾向を示しているように見えるが、その相互相関係数の値は小さく、タイミングＡより前の期間の値と同程度となっている。このことは、タイミングＡの後の期間でも同期動作の傾向を示してはいないことを示しているといえる。
図３（ｂ）の特性を更に平均化すると図３（ｃ）の特性となる。図３（ｃ）の特性データは以下のようになる。
図３（ｃ）におけるＣｌｏｓｅ（１−１０秒）特性は、タイミングＡより前の状況における相互相関係数の平均値を表し、Ｏｐｅｎ（１１−２０秒）特性は、タイミングＡ以降の状況における相互相関係数の平均値を表している。両被験者Ｇ、Ｈの動作同期がとれていない状況が明瞭に現れている。Ｏｐｅｎ（１１−２０秒）時の相互相関係数の値は約０．１３０となり、Ｃｌｏｓｅ（１−１０秒）時の相互相関係数の値は約０．０２１となる。ＯｐｅｎとＣｌｏｓｅの差は約０．１０９となる。この０．１０９という値は、健常者に分類される被験者Ｅ、Ｆ、Ｃ、Ｄの場合と比べると、１／６程度の極めて小さな値であり、健常者には分類されない人を示している。
また、自閉症者に分類される被験者Ｇ、ＨのＯｐｅｎ時の相互相関係数は、０．１３０であり、健常者に分類される例えば、被験者Ｅ、ＦのＯｐｅｎ時の相互相関係数は、０．８９８である。両者のＯｐｅｎ時の相互相関係数の比は約１：６．９となり、その比の大きさから両者間に閾値を設けることが極めて容易になる。すなわち、健常者と自閉症者に分類される被験者は容易に判断できることになる。
健常者と被健常者、例えば自閉症者を判断するための閾値は、上記のように両者間のギャップが大きい分だけ広い範囲内で設定可能となる。
以上述べた動作同期現象分析方法及び分析装置は、所期の測定結果や判定結果が求まる限りにおいて、変更可能である。
健常者と被健常者、例えば自閉症者を判断するための閾値は、上記のように両者間のギャップが大きい分だけ広い範囲内で設定可能となる。
以上述べた動作同期現象分析方法及び分析装置は、所期の測定結果や判定結果が求まる限りにおいて、変更可能である。
本発明の実施例２では、実施例１とは別の測定方法として、センサを被験者の足首等の動きの大きい特定部位に設け、歩行動作等に伴う動きに関連して前記特定部位の時間変化特性、さらには、その時間変化特性に基づき、複数の被験者間の測定ポイントの位相差を求め、その位相差に基づき社会的コミュニケーション能力の高低や具体的には健常者又は非健常者等を判定する。
ここで、位相差は次のように定義される。はじめに、２人の右足が同時に最高点に達するときには位相差＝０度、右足と左足が最高点に達する場合は１８０度として位相差を計算する。次に、これらの位相差を１８０度で割った余りを位相差として再定義（位相差範囲
０度〜１８０度）する。但し、右足同士の同期、右足/左足での同期は本質的に同じと考えてもよいので、さらにこれらの位相差を９０度で割った余りを位相差と再々定義している（位相差範囲０度〜９０度）。
ここで、位相差は次のように定義される。はじめに、２人の右足が同時に最高点に達するときには位相差＝０度、右足と左足が最高点に達する場合は１８０度として位相差を計算する。次に、これらの位相差を１８０度で割った余りを位相差として再定義（位相差範囲
０度〜１８０度）する。但し、右足同士の同期、右足/左足での同期は本質的に同じと考えてもよいので、さらにこれらの位相差を９０度で割った余りを位相差と再々定義している（位相差範囲０度〜９０度）。
被験者の測定データが相互にずれがある場合、即ち、所定時間内の足の上げ下げの回数が異なるような場合、互いに近い測定点を測定対象とする。
動作同期現象分析装置としては実施例１の場合と同じく図４の動作同期現象分析装置を用いる。
実施例２では、２条件で測定又は判断する。
まず、１つ目の条件として、複数の被験者における対相手との関係を、（１）互いの顔を見ることができる対面状態（社会的交流「有り」）と、（２）互いの顔を見ることができない非対面状態（社会的交流「無し」）即ち一方が相手の背中を見る状態、との２種類とする。
他の２つ目の条件は、測定対象となる組み合わせのすべての被験者自身の能力として、社会的コミュニケーション能力（社会において、任意の他人と意志を通じ合える能力）が高い組み合わせか、低い組み合わせかの２種類とする。
測定は基本的に被験者２人１組で行う。被験者が例えば３人の場合には、１人を共通にして、２組の組み合わせを構成して測定する。以下、人数が増加しても同様に構成する。
動作同期現象分析装置としては実施例１の場合と同じく図４の動作同期現象分析装置を用いる。
実施例２では、２条件で測定又は判断する。
まず、１つ目の条件として、複数の被験者における対相手との関係を、（１）互いの顔を見ることができる対面状態（社会的交流「有り」）と、（２）互いの顔を見ることができない非対面状態（社会的交流「無し」）即ち一方が相手の背中を見る状態、との２種類とする。
他の２つ目の条件は、測定対象となる組み合わせのすべての被験者自身の能力として、社会的コミュニケーション能力（社会において、任意の他人と意志を通じ合える能力）が高い組み合わせか、低い組み合わせかの２種類とする。
測定は基本的に被験者２人１組で行う。被験者が例えば３人の場合には、１人を共通にして、２組の組み合わせを構成して測定する。以下、人数が増加しても同様に構成する。
（測定例４）
図５は本発明に係る対面で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの測定特性である。図５（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図５（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図５（ａ）のTimeに対応する）、図５（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図５では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、被験者ペアは互いに相手を見ることができる状態となる。
次に、図５（ｂ）のペア間位相差データと図５（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表７に示す。
図５は本発明に係る対面で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの測定特性である。図５（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図５（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図５（ａ）のTimeに対応する）、図５（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図５では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、被験者ペアは互いに相手を見ることができる状態となる。
次に、図５（ｂ）のペア間位相差データと図５（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表７に示す。
図５において、相互相関係数データは、２秒毎に固定して計算しているので、データ長は各測定で同じとなる。位相差データでは、各測定で位相ピークの数が異なるために、データ長が異なる。また、そのためにカーテンが開くタイミングも測定ごとに異なる。これらの条件は図５−図８において同様に適用する。
タイミングＡは、位相差データの場合、時間３０．５３３秒で、相互相関係数データの場合、時間３０秒になる。
図５の対面（社会的交流有り）状態で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの場合には、
（ａ）図５（ｂ）のタイミングＡ以降に顕著に示されるように歩行周期のペア間位相差が極端に位相差ゼロに集束していく傾向を示し、
（ｂ）図５（ｃ）のタイミングＡ以降に顕著に示されるように１０秒毎の相互相関係数が顕著に「１」の値に漸次近づいていく傾向を示す。
タイミングＡは、位相差データの場合、時間３０．５３３秒で、相互相関係数データの場合、時間３０秒になる。
図５の対面（社会的交流有り）状態で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの場合には、
（ａ）図５（ｂ）のタイミングＡ以降に顕著に示されるように歩行周期のペア間位相差が極端に位相差ゼロに集束していく傾向を示し、
（ｂ）図５（ｃ）のタイミングＡ以降に顕著に示されるように１０秒毎の相互相関係数が顕著に「１」の値に漸次近づいていく傾向を示す。
（測定例５）
図６は本発明に係る対面で社会的コミュニケーション能力が低い被験者ペアの測定特性である。図６（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図６（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図６（ａ）のTimeに対応する）、図６（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図６では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、被験者ペアは互いに相手を見ることができる状態となる。
次に、図６（ｂ）のペア間位相差データと図６（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表８に示す。
図６は本発明に係る対面で社会的コミュニケーション能力が低い被験者ペアの測定特性である。図６（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図６（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図６（ａ）のTimeに対応する）、図６（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図６では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、被験者ペアは互いに相手を見ることができる状態となる。
次に、図６（ｂ）のペア間位相差データと図６（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表８に示す。
タイミングＡは、位相差データの場合、時間３０．６５０秒で、相互相関係数データの場合、時間３０秒になる。
図６の対面（社会的交流有り）状態で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの場合には、
（ａ）図６（ｂ）の歩行周期のペア間位相差は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず広範囲に増減変動する傾向を示し、
（ｂ）図６（ｃ）の１０秒毎の相互相関係数は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず低い値の範囲（０〜０．２）内で変動する傾向を示す。
図６の対面（社会的交流有り）状態で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの場合には、
（ａ）図６（ｂ）の歩行周期のペア間位相差は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず広範囲に増減変動する傾向を示し、
（ｂ）図６（ｃ）の１０秒毎の相互相関係数は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず低い値の範囲（０〜０．２）内で変動する傾向を示す。
（測定例６）
図７は本発明に係る非対面で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの測定特性である。図７（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図７（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図７（ａ）のTimeに対応する）、図７（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図７では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、一方の被験者が他方の被験者の背中を見ることができる状態となる。
次に、図７（ｂ）のペア間位相差データと図７（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表９に示す。
図７は本発明に係る非対面で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの測定特性である。図７（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図７（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図７（ａ）のTimeに対応する）、図７（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図７では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、一方の被験者が他方の被験者の背中を見ることができる状態となる。
次に、図７（ｂ）のペア間位相差データと図７（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表９に示す。
タイミングＡは、位相差データの場合、時間３０．６６７秒で、相互相関係数データの場合、時間３０秒になる。
図７の非対面（社会的交流無し）状態で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの場合には、
（ａ）図７（ｂ）の歩行周期のペア間位相差は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず広範囲に増減変動する傾向を示し、
（ｂ）図７（ｃ）の１０秒毎の相互相関係数は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず低い値の範囲（０〜０．２３）内で変動する傾向を示す。
図７の非対面（社会的交流無し）状態で社会的コミュニケーション能力が高い被験者ペアの場合には、
（ａ）図７（ｂ）の歩行周期のペア間位相差は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず広範囲に増減変動する傾向を示し、
（ｂ）図７（ｃ）の１０秒毎の相互相関係数は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず低い値の範囲（０〜０．２３）内で変動する傾向を示す。
（測定例７）
図８は本発明に係る非対面で社会的コミュニケーション能力が低い被験者ペアの測定特性である。図８（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図８（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図８（ａ）のTimeに対応する）、図８（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図８では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、一方の被験者が他方の被験者の背中を見ることができる状態となる。
次に、図８（ｂ）のペア間位相差データと図８（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表１０に示す。
図８は本発明に係る非対面で社会的コミュニケーション能力が低い被験者ペアの測定特性である。図８（ａ）は右くるぶしの高さの時間変化特性図（図中のRight ankleは足の右くるぶしを測定ポイントとして、地面からの測定ポイントを撮像し、撮像画像上の測定ポイントの地面からの高さをピクセル(pixel)単位で表した値を意味し、Time(second)は秒を意味する）、図８（ｂ）は歩行周期のペア間位相差の時間特性図（図中の位相差は定義の意味を有し、Timeは図８（ａ）のTimeに対応する）、図８（ｃ）は被験者ペアの相互相関係数の時間特性図（１０秒毎の相互相関係数を表す）である。各図の３０秒の位置に入っている線はカーテンが開くタイミング（Ａ）を表す。
図８では、タイミングＡの前はカーテンが閉まっていて、被験者ペアは互いに相手を見ることができない状態で、タイミングＡの後はカーテンが開いて、一方の被験者が他方の被験者の背中を見ることができる状態となる。
次に、図８（ｂ）のペア間位相差データと図８（ｃ）の１０秒で平均化する前の相互相関係数データを表１０に示す。
タイミングＡは、位相差データの場合、時間３１．４１７秒で、相互相関係数データの場合、時間３０秒になる。
図８の非対面（社会的交流無し）状態で社会的コミュニケーション能力が低い被験者ペアの場合には、
（ａ）図８（ｂ）の歩行周期のペア間位相差は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず広範囲に増減変動する傾向を示し、
（ｂ）図７（ｃ）の１０秒毎の相互相関係数は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず低い値の範囲（０〜０．１）内で変動する傾向を示す。
図８の非対面（社会的交流無し）状態で社会的コミュニケーション能力が低い被験者ペアの場合には、
（ａ）図８（ｂ）の歩行周期のペア間位相差は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず広範囲に増減変動する傾向を示し、
（ｂ）図７（ｃ）の１０秒毎の相互相関係数は、タイミングＡの前と後でそれほど変わらず低い値の範囲（０〜０．１）内で変動する傾向を示す。
［社会能力−自閉症指数−位相差平均−相互相関平均の測定］
次に、社会能力（社会的コミュニケーション能力）−自閉症指数−位相差平均−相互相関平均の所定組み合わせの関係について、次の条件１および２で測定した。
（条件１）社会的コミュニケーション能力が高い８ペアと、社会的コミュニケーション能力が低い８ペアの１６ペアを対象とする。この１６組の中には、測定例４〜７の被験者ペアも含まれる。
（条件２）タイミングＡの後のカーテンが開いて相手が見える状態で測定を行う。
以下の表１１および表１２中の「社会能力」は社会的コミュニケーション能力を意味し、自閉症スペクトラム質問紙で測定される自閉症指数によって判定されたものである。自閉症指数は自閉症か否かをスクリーニングする検査法であり、指数が高ければ（一般に３３点を超えると自閉症と判断され得る）コミュニケーション能力が低く、指数が低ければコミュニケーション能力が高いと判定される。測定結果は図９および図１０、表１１および表１２として示す。
次に、社会能力（社会的コミュニケーション能力）−自閉症指数−位相差平均−相互相関平均の所定組み合わせの関係について、次の条件１および２で測定した。
（条件１）社会的コミュニケーション能力が高い８ペアと、社会的コミュニケーション能力が低い８ペアの１６ペアを対象とする。この１６組の中には、測定例４〜７の被験者ペアも含まれる。
（条件２）タイミングＡの後のカーテンが開いて相手が見える状態で測定を行う。
以下の表１１および表１２中の「社会能力」は社会的コミュニケーション能力を意味し、自閉症スペクトラム質問紙で測定される自閉症指数によって判定されたものである。自閉症指数は自閉症か否かをスクリーニングする検査法であり、指数が高ければ（一般に３３点を超えると自閉症と判断され得る）コミュニケーション能力が低く、指数が低ければコミュニケーション能力が高いと判定される。測定結果は図９および図１０、表１１および表１２として示す。
（社会能力−自閉症指数−位相差平均の関係）
上記測定結果より、社会能力（社会的コミュニケーション能力）−自閉症指数−位相差平均の関係を示す。
図９は、本発明に係る社会能力−自閉症指数−位相差平均の関係を示す特性図である。図９の縦軸はペア間の位相差平均を表し、横軸は自閉症スペクトラム指数（自閉症指数）を表す。図９の特性データを表１１に示す。
上記測定結果より、社会能力（社会的コミュニケーション能力）−自閉症指数−位相差平均の関係を示す。
図９は、本発明に係る社会能力−自閉症指数−位相差平均の関係を示す特性図である。図９の縦軸はペア間の位相差平均を表し、横軸は自閉症スペクトラム指数（自閉症指数）を表す。図９の特性データを表１１に示す。
図９にも顕著に示されているように、社会能力の高低とペア間の位相差平均は相関関係にある。
具体的には、社会能力が低い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約３０〜３５の範囲内に収まり、ペア間の位相差平均が約４４〜５４の範囲内に収まる傾向を示す。これに比べ、社会能力が高い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約９〜１４の範囲内に収まるが、ペア間の位相差平均が約１０〜４０の広範な範囲にばらつく傾向を示す。
図９の特性を直線近似するとおおよそ次の特性曲線Ｙとして表せる。Ｒは切片である。
Ｙ＝１．２２６Ｘ＋７．４８１・・・（式１）
Ｒ＝０．８３５５
この特性曲線Ｙの方程式により、任意の歩行周期のペア間位相差を有する被験者ペアにおける自閉症スペクトラム指数をおおよそ求めることができる。すなわち、社会的コミュニケーション能力のおおよその判定ができるようになる。従来の医師の自閉症スペクトラム診断基準は、医師の主観が入りやすいとう問題がある。また、質問紙による自己回答式検査では被検査者が故意に回答を歪める可能性がある。しかしながら、本発明の歩行動作の同期分析を用いれば、検査結果は客観的かつ精度の高い測定になる。
具体的には、社会能力が低い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約３０〜３５の範囲内に収まり、ペア間の位相差平均が約４４〜５４の範囲内に収まる傾向を示す。これに比べ、社会能力が高い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約９〜１４の範囲内に収まるが、ペア間の位相差平均が約１０〜４０の広範な範囲にばらつく傾向を示す。
図９の特性を直線近似するとおおよそ次の特性曲線Ｙとして表せる。Ｒは切片である。
Ｙ＝１．２２６Ｘ＋７．４８１・・・（式１）
Ｒ＝０．８３５５
この特性曲線Ｙの方程式により、任意の歩行周期のペア間位相差を有する被験者ペアにおける自閉症スペクトラム指数をおおよそ求めることができる。すなわち、社会的コミュニケーション能力のおおよその判定ができるようになる。従来の医師の自閉症スペクトラム診断基準は、医師の主観が入りやすいとう問題がある。また、質問紙による自己回答式検査では被検査者が故意に回答を歪める可能性がある。しかしながら、本発明の歩行動作の同期分析を用いれば、検査結果は客観的かつ精度の高い測定になる。
（社会能力−自閉症指数−相互関数平均の関係）
上記測定結果より、社会能力（社会的コミュニケーション能力）−自閉症指数−相互関数平均（相互相関係数の平均）の関係を示す。
図１０は、本発明に係る社会能力−自閉症指数−相互関数平均の関係を示す特性図である。図１０の縦軸はペア間の相互関数平均で、横軸は自閉症スペクトラム指数（自閉症指数）を表す。図１０の特性データを表１２に示す。
上記測定結果より、社会能力（社会的コミュニケーション能力）−自閉症指数−相互関数平均（相互相関係数の平均）の関係を示す。
図１０は、本発明に係る社会能力−自閉症指数−相互関数平均の関係を示す特性図である。図１０の縦軸はペア間の相互関数平均で、横軸は自閉症スペクトラム指数（自閉症指数）を表す。図１０の特性データを表１２に示す。
図１０にも顕著に示されているように、社会能力の高低とペア間の相互相関平均は相関関係にある。
具体的には、社会能力が低い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約３０〜３５の範囲内に収まり、ペア間の相互相関平均が約０．００〜０．０７の範囲内に収まる傾向を示す。これに比べ、社会能力が高い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約９〜１４の範囲内に収まるが、ペア間の相互相関平均が約０．１９〜０．９４の広範な範囲にばらつく傾向を示す。
具体的には、社会能力が低い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約３０〜３５の範囲内に収まり、ペア間の相互相関平均が約０．００〜０．０７の範囲内に収まる傾向を示す。これに比べ、社会能力が高い被験者ペアでは、自閉症スペクトラム指数が約９〜１４の範囲内に収まるが、ペア間の相互相関平均が約０．１９〜０．９４の広範な範囲にばらつく傾向を示す。
以上の実施例２では、複数の被験者間の対応点の時間差を求め、その時間差を特定の被験者の動作周期（例えば、足の上げ下げの１回分の時間）を基準にして表した位相差を求め、その位相差に基づいて社会的コミュニケーション能力を測定および判定するようにしたので、以下の（ａ）（ｂ）が明らかになった。
（ａ）コミュニケーション能力が高いペアでは、対面状態では同期が生じたが、背面状態では同期が生じなかった。
（ｂ）コミュニケーション能力が低いペアでは、対面状況でも、非対面状況でも同期が生じなかった。
以上のとおりであるから、動作の同期を測定することによって、被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か、を判定できることが明らかとなった。「被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か」はコミュニケーション能力が高くても、対面して相手が見えるとうコミュニケーションが可能な状況でなければ動作は同期しないという実験事実に基づいている。
（ａ）コミュニケーション能力が高いペアでは、対面状態では同期が生じたが、背面状態では同期が生じなかった。
（ｂ）コミュニケーション能力が低いペアでは、対面状況でも、非対面状況でも同期が生じなかった。
以上のとおりであるから、動作の同期を測定することによって、被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か、を判定できることが明らかとなった。「被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か」はコミュニケーション能力が高くても、対面して相手が見えるとうコミュニケーションが可能な状況でなければ動作は同期しないという実験事実に基づいている。
図４の例では、被験者２人の間に配置したカーテンを上げ下げしてタイミングＡを形成していたが、その代わりに、被験者１人だけでも測定できるように、スクリーンを用いることもできる。
図１１は、本発明の他の動作同期現象分析装置のブロック構成図である。
図１１の動作同期現象分析装置は、図４の動作同期現象分析装置と比べ、一方の被験者用の撮像装置とスピーカの代わりに例えば赤外光反射取得カメラからなる撮像装置４ａと例えば赤外光照射装置からなる撮像装置４ｃを用い、他方の被験者用の撮像装置とスピーカの代わりにスクリーン１８と例えばプロジェクターからなる投影装置１７を用いる。
実施例３のスクリーン１８は実施例１および２のカーテンと同様にタイミングＡを形成する機能を有し、スクリーン１８に被験者の映像を投影するか又はしないかによって、又は、被験者の映像が前向きか後ろ向きかによって、種々条件を変えて、動作の同期を測定する。図４の各装置と同じ名称の図１１の装置は、同じ機能を有するので、説明を援用し、ここでは説明を省略する。
これにより、被験者のモデルの歩行をスクリーンに投影し、モデルと被験者１名の歩行同期を測定する。被験者２名のペアを用意する必要がなくなる。
このため、図１１の動作同期現象分析装置は、アーケードゲーム等をプログラムとして備えたゲーム機等への応用が容易になる。
以上のとおりであるから、動作の同期を測定することによって、被験者の社会的コミュニケーション能力、自閉症か否か、また、被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か、を判定できる。
以上述べた動作同期現象分析方法および動作同期現象分析装置は、所期の測定結果や判定結果が求まる限りにおいて、変更可能である。
図１１は、本発明の他の動作同期現象分析装置のブロック構成図である。
図１１の動作同期現象分析装置は、図４の動作同期現象分析装置と比べ、一方の被験者用の撮像装置とスピーカの代わりに例えば赤外光反射取得カメラからなる撮像装置４ａと例えば赤外光照射装置からなる撮像装置４ｃを用い、他方の被験者用の撮像装置とスピーカの代わりにスクリーン１８と例えばプロジェクターからなる投影装置１７を用いる。
実施例３のスクリーン１８は実施例１および２のカーテンと同様にタイミングＡを形成する機能を有し、スクリーン１８に被験者の映像を投影するか又はしないかによって、又は、被験者の映像が前向きか後ろ向きかによって、種々条件を変えて、動作の同期を測定する。図４の各装置と同じ名称の図１１の装置は、同じ機能を有するので、説明を援用し、ここでは説明を省略する。
これにより、被験者のモデルの歩行をスクリーンに投影し、モデルと被験者１名の歩行同期を測定する。被験者２名のペアを用意する必要がなくなる。
このため、図１１の動作同期現象分析装置は、アーケードゲーム等をプログラムとして備えたゲーム機等への応用が容易になる。
以上のとおりであるから、動作の同期を測定することによって、被験者の社会的コミュニケーション能力、自閉症か否か、また、被験者の置かれている状況が社会的コミュニケーション成立させるものか否か、を判定できる。
以上述べた動作同期現象分析方法および動作同期現象分析装置は、所期の測定結果や判定結果が求まる限りにおいて、変更可能である。
１ 動作同期現象分析装置
２ シャッター
３ シャッター駆動装置
４ａ、４ｂ、４ｃ 撮像装置
５ 処理装置
６ モニター
７ 入出力装置
８ バス
９ ＣＰＵ（中央演算装置）
１０ ＲＯＭ
１１ ビデオメモリ
１２ ＲＡＭ
１３ 画像処理装置
１４ フレームバッファ
１５ インターフェース
１６ａ、１６ｂ スピーカ
１７ 投影装置
１８ スクリーン
２ シャッター
３ シャッター駆動装置
４ａ、４ｂ、４ｃ 撮像装置
５ 処理装置
６ モニター
７ 入出力装置
８ バス
９ ＣＰＵ（中央演算装置）
１０ ＲＯＭ
１１ ビデオメモリ
１２ ＲＡＭ
１３ 画像処理装置
１４ フレームバッファ
１５ インターフェース
１６ａ、１６ｂ スピーカ
１７ 投影装置
１８ スクリーン
Claims (12)
- 被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設けると共に、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求め、前記相関関係の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする動作同期現象測定方法。
- 被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設けると共に、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする動作同期現象測定方法。
- 被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設けると共に、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係及び動作の位相差を求め、前記相関関係及び動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求める手順を特徴とする動作同期現象測定方法。
- 被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設けると共に、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係を求め、前記相関関係の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする動作同期現象分析装置。
- 被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設けると共に、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする動作同期現象分析装置。
- 被験者が相手の被験者を見ることができる時間帯を設けると共に、前記時間帯の少なくとも前又は後のいずれか一方のタイミングであるタイミングＡを境にして被験者が互いに相手の被験者を見ることができない時間帯を設け、前記両時間帯に前記両被験者の身体上の部位の動きを記録し、前記両被験者の前記身体上の部位の動きに基づき前記両被験者間の相関関係及び動作の位相差を求め、前記相関関係及び動作の位相差の前記時間帯間の偏差を求めることを特徴とする動作同期現象分析装置。
- 前記偏差に基づき前記被験者が健常者か否か判断することを特徴とする請求項４記載の動作同期現象分析装置。
- 前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力を判断することを特徴とする請求項５記載の動作同期現象分析装置。
- 前記偏差に基づき前記被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断することを特徴とする請求項６記載の動作同期現象分析装置。
- 相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、前記被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の相互相関係数を求め、前記遮蔽部材の開閉の時間帯の相互相関係数の偏差を求め、前記被験者が健常者か否か判断することを特徴とする請求項４又は７記載の動作同期現象分析装置。
- 相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、前記被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の動作の位相差を求め、前記遮蔽部材の開閉の時間帯の動作の位相差の偏差を求め、被験者の社会的コミュニケーション能力を判断することを特徴とする請求項４、５及び８のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置。
- 相手が見えないように前記両被験者間を遮る遮蔽部材と、その遮蔽部材を開閉駆動する遮蔽部材駆動装置と、前記被験者毎に撮像する撮像装置と、処理装置とからなり、前記両被験者の身体上の動く部位に測定ポイントを設け、前記測定ポイントの動きを撮像した画像データに基づき前記両被験者間の相互相関係数及び動作の位相差を求め、前記遮蔽部材の開閉の時間帯の相互相関係数及び動作の位相差の偏差を求め、被験者の社会的コミュニケーション能力及び被験者が健常者か否か判断することを特徴とする請求項４、６及び９のいずれか１項記載の動作同期現象分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008072594A JP5240759B2 (ja) | 2007-03-21 | 2008-03-19 | 動作同期現象測定方法および分析装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007073784 | 2007-03-21 | ||
| JP2007073784 | 2007-03-21 | ||
| JP2008072594A JP5240759B2 (ja) | 2007-03-21 | 2008-03-19 | 動作同期現象測定方法および分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008307371A JP2008307371A (ja) | 2008-12-25 |
| JP5240759B2 true JP5240759B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=40235505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008072594A Expired - Fee Related JP5240759B2 (ja) | 2007-03-21 | 2008-03-19 | 動作同期現象測定方法および分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5240759B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5921973B2 (ja) * | 2012-06-28 | 2016-05-24 | 一般財団法人電力中央研究所 | シンクロ行動の検出方法、検出装置及び検出プログラム |
| JP5714058B2 (ja) * | 2013-06-18 | 2015-05-07 | 日本電信電話株式会社 | 印象推定装置、方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP6518889B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2019-05-29 | 大学共同利用機関法人自然科学研究機構 | コミュニケーション能力の評価を支援する方法及び当該能力の評価システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4062749B2 (ja) * | 1997-06-13 | 2008-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | 生体同調度検出装置 |
| JP2005257470A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Toyota Motor Corp | 感情誘導装置及び感情誘導方法 |
-
2008
- 2008-03-19 JP JP2008072594A patent/JP5240759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008307371A (ja) | 2008-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102025313B1 (ko) | 광학적 중심 정맥압 측정 | |
| US20220047158A1 (en) | Cognitive Training System with Binocular Coordination Analysis and Cognitive Timing Training Feedback | |
| JP5822651B2 (ja) | 個体判別装置および個体判別方法 | |
| US7367673B2 (en) | Method and apparatus for the diagnosis of glaucoma and other visual disorders | |
| EP2989977A1 (en) | Blood flow image diagnosis device and diagnosis method | |
| US11122999B2 (en) | Optokinesys | |
| US11207023B2 (en) | Stimulus and eye tracking system | |
| CN111556727B (zh) | 血压测量装置、以及、血压测量方法 | |
| JP2010526623A (ja) | 視野検査システム、視野検査方法、コンピュータプログラム、コンピュータ製品およびプロセッサ | |
| JP2013505811A (ja) | 応用キネシオロジーフィードバックを得るためのシステムおよび方法 | |
| WO2008069062A1 (ja) | 血流速度画像化装置 | |
| JP4124157B2 (ja) | めまい治療に用いることができる眼振計 | |
| JP5240759B2 (ja) | 動作同期現象測定方法および分析装置 | |
| US11317861B2 (en) | Vestibular-ocular reflex test and training system | |
| US10631727B2 (en) | Method and system for detecting time domain cardiac parameters by using pupillary response | |
| KR101580038B1 (ko) | 동적 움직임 측정을 통한 안면 신경마비의 정량화 방법 | |
| JP2020018704A (ja) | 眼振解析システム | |
| Jeong et al. | Introducing contactless assessment of heart rate variability using high speed video camera | |
| WO2022138767A1 (ja) | 解析システム、解析方法、解析用データ取得装置、及び解析用プログラム | |
| JP2019024608A (ja) | 視線検出校正方法、システム、及びコンピュータプログラム | |
| JP6149084B2 (ja) | 個体判別装置および個体判別方法 | |
| JPH04279143A (ja) | 眼球運動検査装置 | |
| JP7449898B2 (ja) | 撮像装置、眼球運動データ処理システム、および制御方法 | |
| Phung et al. | Easy-setup eye movement recording system for human-computer interaction | |
| Lecci et al. | Introduction and Clinical Analyses of an Accelerometer-Based Mobile Gait Assessment to Evaluate Neuromotor Sequelae of Concussion in Adolescents and Adults |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081010 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110213 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110213 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120920 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121016 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130208 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130327 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |