JP5239571B2

JP5239571B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP5239571B2
Application number: JP2008181280A
Authority: JP
Inventors: 雄太郎金子
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2028-07-11
Also published as: JP2010022149A

Description

本発明は、多相のコイルを分布巻にて巻回する回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine that winds a multiphase coil by distributed winding.

多相のコイルを固定子鉄心に分布巻にて巻回する電動機や発電機などの回転電機では、固定子鉄心のティースに形成される複数のスロット形状が、一般的には全て同一形状となっている。この場合、多相のコイルを巻回する際に、固定子鉄心の外側のコイルエンドが各相間で重なるため、回転電機の軸方向の寸法が長くなる。また、コイルが伸びることにより銅損が大きくなる。 In a rotating electrical machine such as an electric motor or a generator that winds multiphase coils around a stator core in a distributed manner, the plurality of slot shapes formed in the teeth of the stator core are generally the same. ing. In this case, when winding a multi-phase coil, the coil ends on the outside of the stator core overlap each other, so that the axial dimension of the rotating electrical machine becomes longer. Further, the copper loss increases as the coil extends.

これに対し、従来では各相のスロット深さを異ならせて、各相のコイルエンドが重ならないようにして、軸方向の寸法を短くできるとともに、銅損を小さくできるようになった回転電機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭５９−２２２０５１号公報（第２頁、図３） On the other hand, there is a conventional rotating electrical machine in which the slot depth of each phase is made different so that the coil ends of each phase do not overlap, the axial dimension can be shortened, and the copper loss can be reduced. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 59-2222051 (2nd page, FIG. 3)

しかしながら、特許文献１に開示された回転電機では、スロットの深さを異ならせた分、そのスロットの幅をエアギャップ側で周方向に広げてコイルの巻回スペースを確保している。このため、エアギャップ側のスロット形状が周方向に大きくなってティース部の幅が減少することにより、磁気飽和が発生し易くなってしまう。また、スロットの幅を周方向に広げる箇所がエアギャップ側であるため、隣接するスロットが邪魔となってスロットを広げる幅が限定される。このため、スロットの断面積が充分確保できずにコイルの巻回量が制限されて最大電流が小さくなる。従って、このように磁気飽和が発生し易くなることと、最大電流が小さくなることにより、回転電機の最大トルクが低下することになる。 However, in the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1, the width of the slot is increased in the circumferential direction on the air gap side to ensure the coil winding space by changing the slot depth. For this reason, the slot shape on the air gap side is increased in the circumferential direction and the width of the tooth portion is reduced, so that magnetic saturation is likely to occur. In addition, since the portion where the width of the slot is expanded in the circumferential direction is on the air gap side, the width of the slot that is expanded by the adjacent slot being an obstacle is limited. For this reason, a sufficient cross-sectional area of the slot cannot be secured, the amount of winding of the coil is limited, and the maximum current is reduced. Therefore, the maximum torque of the rotating electrical machine is reduced due to the fact that magnetic saturation is likely to occur and the maximum current is reduced.

更に、スロットの拡幅量を可能な限り確保しようとするとティース間隔が異なり、これにより磁気的なオフセットが生じて回転変動が発生する。 Furthermore, when trying to secure the widening amount of the slot as much as possible, the tooth interval is different, which causes a magnetic offset and rotational fluctuation.

そこで、本発明は、固定子鉄心の磁気飽和を抑制しつつ最大電流の増大を達成し、かつ、安定した回転を確保できる回転電機を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a rotating electrical machine that achieves an increase in maximum current while suppressing magnetic saturation of a stator core and that can ensure stable rotation.

本発明は、固定子鉄心のエアギャップ側に形成される全てのスロットの開口幅をほぼ等しくし、かつ、３相のコイルは、前記スロットのエアギャップ側とは逆の端部付近に、コイルエンドの少なくとも一部が重ならないように巻回し、前記複数のスロットは、各相毎に、それぞれの径方向の長さが異なり、径方向の長さが最も長く、外周側の先端部に一方の周方向に延在する第１の異形部を有する第１のスロットと、該第１のスロットより、径方向の長さが短く、外周側の先端部に他方の周方向に延在する第２の異形部を有する第２のスロットと、該第２のスロットより、径方向の長さが短い第３のスロットとからなり、前記第１のスロット、第２のスロット、第３のスロットの順に周方向に配置されるとともに、前記第１の異形部、第２の異形部は、隣接する第３のスロット側に延在することを最も主要な特徴とする。 The present invention, the stator and substantially equal to the opening width of all slots formed in the air gap side of the core, and a coil of 3-phase, near the opposite end to the air gap side of the slot, the coil The plurality of slots are wound so that at least a part of the ends do not overlap each other, and each of the plurality of slots has a different radial length for each phase, and the longest radial direction. A first slot having a first deformed portion extending in the circumferential direction, and a first slot having a shorter radial length than the first slot and extending in the other circumferential direction at a distal end portion on the outer circumferential side. A second slot having two deformed portions and a third slot having a shorter radial direction than the second slot, and the first slot, the second slot, and the third slot. Are arranged in the circumferential direction in order, the first deformed portion, the second The main feature of the deformed portion is that it extends toward the adjacent third slot .

本発明によれば、第１、第２のスロットは、先端部にそれぞれのコイルを収納するための第１、第２の異形部を設けたので、隣接するスロットに影響されることなく前記第１、第２の異形部の大きさを充分に確保できる。従って、スロットがエアギャップ側に形成される全ての開口幅をほぼ等しくできるようになり、エアギャップ側の各ティース幅を全周に亘ってほぼ等しくできることから磁気飽和の発生を抑制し、安定した回転を確保できる。
また、第１、第２の異形部を、第１、第２のスロットの先端部を周方向に延びる形状としているので、径方向に延びる形状とした場合に比較して、第２、第３のスロットの径方向長さを抑えて回転電機を径方向に小型化することができる。 According to the present invention, first, second slot, the first for receiving the respective coils above end, is provided with the second profile section, it said without being influenced by the adjacent slots The size of the first and second deformed portions can be sufficiently secured. Therefore, the width of all openings formed on the air gap side can be made substantially equal, and the teeth width on the air gap side can be made almost equal over the entire circumference. Rotation can be secured.
In addition, since the first and second deformed portions have a shape extending in the circumferential direction at the tip end portions of the first and second slots, the second and third shapes are compared with the shape extending in the radial direction. It is possible to reduce the size of the rotating electrical machine in the radial direction by suppressing the length of the slot in the radial direction.

また、スロットの先端側の第１、第２の異形部の大きさを充分に確保できることから、コイルの巻回量の減少を抑えて最大電流が小さくなるのを防止できることにより、回転電機の最大トルクの低下を抑えることができる。 The first distal end side of the slot, can be sufficiently secured size of the second profiled section, by possible to prevent the maximum current is reduced to suppress the reduction in the winding of the coil, the maximum of the rotating electrical machine A reduction in torque can be suppressed.

更に、３相のコイルをそれらのコイルエンドの少なくとも一部が重ならないように巻回したことにより、コイルエンドを小さくして回転電機の軸方向の寸法を短くできる。また、このことは、コイルの銅損を小さくしつつ、コイルを巻回する際にテンションを掛けることができるので、スロット内でのコイルの占積率を向上できるようになり、このことによっても最大電流を大きくすることができる。 Furthermore, by winding the three- phase coil so that at least a part of the coil ends do not overlap, the coil ends can be made smaller and the axial dimension of the rotating electrical machine can be shortened. In addition, this makes it possible to increase the space factor of the coil in the slot because it is possible to apply tension when winding the coil while reducing the copper loss of the coil. The maximum current can be increased.

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１〜図３は本発明にかかる回転電機の第１実施形態を示し、図１は回転電機の縦断面図、図２は図１中II−II線に沿った断面図、図３は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (First embodiment)
1 to 3 show a first embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the rotating electrical machine, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. It is a principal part expanded sectional view of the stator of an electric machine.

本実施形態では回転電機として電動機を例に取って説明するものとし、図１に示すように、回転電機としての電動機１は、回転子２、固定子３、回転軸４およびケース５によって概ね構成してある。 In this embodiment, an electric motor will be described as an example of the rotating electric machine. As shown in FIG. 1, the electric motor 1 as the rotating electric machine is generally configured by a rotor 2, a stator 3, a rotating shaft 4, and a case 5. It is.

回転子２は、中心部に回転軸４を配した円筒状を成し、図２に示すように、その外周部に複数（本実施形態では８個）の永久磁石２１を周方向に等間隔に配置してある。そして、回転子２は、外周に設けた固定子３の内部で、固定子３から与えられる回転磁束に対して永久磁石２１に反力を発生させて、回転軸４を中心に回転する。このとき、永久磁石２１は、それの磁極が隣接する永久磁石２１の磁極と互いに相違するように配置してある。 The rotor 2 has a cylindrical shape with a rotation shaft 4 arranged at the center, and as shown in FIG. 2, a plurality (eight in the present embodiment) of permanent magnets 21 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. It is arranged in. The rotor 2 rotates around the rotating shaft 4 by generating a reaction force in the permanent magnet 21 against the rotating magnetic flux applied from the stator 3 inside the stator 3 provided on the outer periphery. At this time, the permanent magnet 21 is arranged such that its magnetic pole is different from the magnetic pole of the adjacent permanent magnet 21.

固定子３は、回転子２の外周を囲繞する固定子鉄心３１を有し、図２に示すように、その固定子鉄心３１には、径方向に延在して内周側に開口する複数のスロット３２を、周方向に沿って所定間隔を開けて設けてある。本実施形態では、スロット３２は、第１のスロット３２Ｗ、第２のスロット３２Ｖ、第３のスロット３２Ｕの３種類からなり、それらスロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗは、それらの順に並んだものを１組として固定子鉄心３１の周方向に８組が形成されている。 The stator 3 has a stator core 31 that surrounds the outer periphery of the rotor 2. As shown in FIG. 2, the stator core 31 includes a plurality of stator cores 31 that extend in the radial direction and open to the inner peripheral side. The slots 32 are provided at predetermined intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, the slot 32 includes three types of a first slot 32 W , a second slot 32 V, and a third slot 32 U. The slots 32 U , 32 V, and 32 W are arranged in that order. Eight sets are formed in the circumferential direction of the stator core 31 as one set.

複数のスロット３２間には、ティース３３がそれぞれ形成される。本実施形態では、第３のスロット３２Ｕと第２のスロット３２Ｖとの間が第１のティース３３Ａとなり、第２のスロット３２Ｖと第１のスロット３２Ｗとの間が第２のティース３３Ｂとなり、第１のスロット３２Ｗと第３のスロット３２Ｕとの間が第３のティース３３Ｃとなる。 Teeth 33 are formed between the plurality of slots 32, respectively. In the present embodiment, between the third slot 32U and the second slot 32V is next first tooth 33A, between the second slot 32 V in the first slot 32W is next second tooth 33B, A third tooth 33C is formed between the first slot 32W and the third slot 32U.

そして、各対応するスロット３２間にコイル３４を巻回して前記回転磁束を発生させるようにしている。本実施形態では、コイル３４は、Ｕ相コイル３４Ｕ、Ｖ相コイル３４Ｖ、Ｗ相コイル３４Ｗの３相からなり、スロット３２に分布巻により巻回してある。尚、コイル３４は図中２点鎖線で示すこととし、以下同様である。 A coil 34 is wound between the corresponding slots 32 to generate the rotating magnetic flux. In the present embodiment, the coil 34 has three phases of a U-phase coil 34U, a V-phase coil 34V, and a W-phase coil 34W, and is wound around the slot 32 by distributed winding. The coil 34 is indicated by a two-dot chain line in the figure, and so on.

第３のスロット３２ＵにはＵ相コイル３４Ｕを巻回し、第２のスロット３２ＶにはＶ相コイル３４Ｖを巻回し、第１のスロット３２ＷにはＷ相コイル３４Ｗを巻回する。即ち、図２に示すように、Ｕ相コイル３４Ｕは、互いに隣り合う組の第３のスロット３２Ｕ同士に跨って巻回され、Ｖ相コイル３４Ｖは、互いに隣り合う組の第２のスロット３２Ｖ同士に跨って巻回され、また、同様にＷ相コイル３４Ｗは、互いに隣り合う組の第１のスロット３２Ｗ同士に跨って巻回される。尚、図２では、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の各コイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗのコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅを示してある。 A U-phase coil 34U is wound around the third slot 32U, a V-phase coil 34V is wound around the second slot 32V, and a W-phase coil 34W is wound around the first slot 32W. That is, as shown in FIG. 2, U-phase coil 34U is wound over the third slot 32U between pairs adjacent to each other, V-phase coil 34V is set adjacent to each other a second slot 32V between Similarly, the W-phase coil 34 W is wound across the first slots 32 W of a set adjacent to each other. In FIG. 2, the coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 34U, 34V, and 34W are shown.

更に、各相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗと固定子鉄心３１との間には絶縁体３５を介装してあり、その絶縁体３５は、固定子鉄心３１の両端面および各スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの内側面に配置してある。そして、各コイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗを固定子鉄心３１に巻回する際に、それら両者間に絶縁体３５を介在させるようになっている。 Furthermore, an insulator 35 is interposed between the coils 34U, 34V, 34W of the respective phases and the stator core 31, and the insulator 35 is provided at both end faces of the stator core 31 and the slots 32U, 32V. , Arranged on the inner surface of 32W. And when each coil 34U, 34V, 34W is wound around the stator core 31, the insulator 35 is interposed between them.

ところで、回転子２と固定子３との間にはエアギャップＧと称される隙間が存在し、それら回転子２と固定子３とが相互に接触しないようにしてある。 By the way, a gap called an air gap G exists between the rotor 2 and the stator 3 so that the rotor 2 and the stator 3 do not contact each other.

ケース５は、図１に示すように、固定子３の外周に沿って筒状に形成した外側カバー５１と、その外側カバー５１の両端を閉塞するエンドプレート５２、５３と、によって構成してある。そして、ケース５の内部に回転子２、固定子３、回転軸４を収納してあり、固定子３の外周を外側カバー５１の内周に固定するようになっている。 As shown in FIG. 1, the case 5 includes an outer cover 51 that is formed in a cylindrical shape along the outer periphery of the stator 3, and end plates 52 and 53 that close both ends of the outer cover 51. . A rotor 2, a stator 3, and a rotating shaft 4 are housed inside the case 5, and the outer periphery of the stator 3 is fixed to the inner periphery of the outer cover 51.

回転軸４は、回転子２の中心部に一体に回転するように固定若しくは係合してあり、その回転軸４の両端部をケース５のエンドプレート５２、５３にベアリングＢ１、Ｂ２を介して回転自在に支持してある。回転軸４の図１中右側の一端部４ａはベアリングＢ１から突出させて出力部となり、その反対の他端部４ｂは同様にベアリングＢ２から突出させて回転センサＳに取り付けてある。 The rotating shaft 4 is fixed or engaged with the central portion of the rotor 2 so as to rotate integrally, and both ends of the rotating shaft 4 are connected to the end plates 52 and 53 of the case 5 via bearings B1 and B2. It is rotatably supported. The one end 4a on the right side of the rotating shaft 4 in FIG. 1 protrudes from the bearing B1 to become an output portion, and the other end 4b opposite to the rotating shaft 4 similarly protrudes from the bearing B2 and is attached to the rotation sensor S.

ここで、本実施形態は、図３に示すように、上述したスロット３２のうち径方向に長くなる第２のスロット３２Ｖおよび第１のスロット３２Ｗは、エアギャップＧとは反対側に位置するバックコア３１Ｂ側端部に、それぞれのＶ相コイル３４ＶおよびＷ相コイル３４Ｗを収納するための第１、第２の異形部３２Ｗｍ、３２Ｖｍを設けてある。また、固定子鉄心３１のエアギャップＧ側に形成される全てのスロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの開口３２Ｕｏ、３２Ｖｏ、３２Ｗｏの幅ｗ１、ｗ２、ｗ３をほぼ等しくしてある。更に、多相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗをそれらのコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅの少なくとも一部が重ならないように巻回してある。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the second slot 32 V and the first slot 32 W, which are longer in the radial direction, among the slots 32 described above, are located on the opposite side of the air gap G. First and second deformed portions 32 W m and 32 V m for accommodating the V-phase coil 34V and the W-phase coil 34W are provided at the end portion on the core 31B side. In addition, the widths w1, w2, and w3 of the openings 32Uo, 32Vo, and 32Wo of all the slots 32U, 32V, and 32W formed on the air gap G side of the stator core 31 are substantially equal. Furthermore, the multi-phase coils 34U, 34V, 34W are wound so that at least a part of the coil ends 34Ue, 34Ve, 34We do not overlap.

即ち、本実施形態では、コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅの互いの重なりを防止するため、図２、図３に示すように、Ｕ相コイル３４Ｕは固定子鉄心３１の内周側に位置させるとともに、Ｗ相コイル３４Ｗは固定子鉄心３１の外周側に位置させ、そして、Ｖ相コイル３４はそれらＵ相コイル３４ＵとＷ相コイル３４Ｗとの間に位置させてある。これにより、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の各コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅは、図１に示すように、相互に重なるのを避けることができる。 That is, in this embodiment, in order to prevent the coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We from overlapping each other, the U-phase coil 34U is positioned on the inner peripheral side of the stator core 31 as shown in FIGS. The W-phase coil 34W is positioned on the outer peripheral side of the stator core 31, and the V-phase coil 34 is positioned between the U-phase coil 34U and the W-phase coil 34W. As a result, the U-phase, V-phase, and W-phase coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We can be prevented from overlapping each other as shown in FIG.

また、上述した異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍは、スロット３２Ｖ、３２Ｗのバックコア３１Ｂ側端部を周方向に延びる形状としてある。 Further, the above-described deformed portions 32Vm and 32Wm have shapes extending in the circumferential direction at the end portions on the back core 31B side of the slots 32V and 32W.

即ち、各スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗは、エアギャップＧ側を起点とした径方向の長さを各相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗに応じて多段に異ならせてあり、径方向長が長くなる二段目以降のスロット３２Ｖ、３２Ｗのバックコア３１Ｂ側端部に上述の異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍを設けてある。本実施形態では、スロット３２の長さを、第３のスロット３２Ｕ＜第２のスロット３２Ｖ＜第１のスロット３２Ｗの順に長くしてある。 That is, the slots 32U, 32V, and 32W have different radial lengths starting from the air gap G side in accordance with the coils 34U, 34V, and 34W of the respective phases, and the radial length is increased. The above-described deformed portions 32Vm and 32Wm are provided at the end of the second and subsequent slots 32V and 32W on the back core 31B side. In the present embodiment, the length of the slot 32 is increased in the order of the third slot 32U <the second slot 32V <the first slot 32W.

特に本実施形態では、異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍを、周方向に延びる延設方向を周方向一方としてほぼＬ字状に形成してある。 In particular, in the present embodiment, the deformed portions 32Vm and 32Wm are formed in a substantially L shape with the extending direction extending in the circumferential direction as one circumferential direction.

ところで、図２、図３中、３４Ｕｄ、３４Ｖｄ、３４Ｗｄは各コイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗの引き出し線であり、また、３４Ｎは各コイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗを結ぶ中性線である。 2 and 3, 34Ud, 34Vd, and 34Wd are lead lines for the coils 34U, 34V, and 34W, and 34N is a neutral line that connects the coils 34U, 34V, and 34W.

以上の構成により本実施形態の電動機１によれば、スロット３２Ｖ、３２Ｗのバックコア３１Ｂ側端部に、それぞれのコイル３４Ｖ、３４Ｗを収納するための異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍを設けたので、隣接するスロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに影響されることなく異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍの大きさを充分に確保できる。従って、スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２ＷがエアギャップＧ側に形成される全ての開口３２Ｕｏ、３２Ｖｏ、３２Ｗｏの幅ｗ１、ｗ２、ｗ３をほぼ等しくできるようになる。これにより、エアギャップＧ側の各ティース３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃの幅を全周に亘ってほぼ等しくできることから磁気飽和の発生を抑制し、安定した回転を確保できる。 According to the electric motor 1 of the present embodiment having the above-described configuration, the deformed portions 32Vm and 32Wm for housing the coils 34V and 34W are provided at the end portions on the back core 31B side of the slots 32V and 32W, so that they are adjacent to each other. The sizes of the deformed portions 32Vm and 32Wm can be sufficiently secured without being affected by the slots 32U, 32V and 32W. Therefore, the widths w1, w2, and w3 of all the openings 32Uo, 32Vo, and 32Wo formed in the slots 32U, 32V, and 32W on the air gap G side can be made substantially equal. Thereby, since the width | variety of each teeth 33A, 33B, 33C by the side of the air gap G can be made substantially equal over a perimeter, generation | occurrence | production of a magnetic saturation is suppressed and stable rotation can be ensured.

また、スロット３２Ｖ、３２Ｗのバックコア３１Ｂ側の異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍの大きさを充分に確保できることから、コイル３４Ｖ、３４Ｗの巻回量の減少を抑えて最大電流が小さくなるのを防止できることにより、電動機１の最大トルクの低下を抑えることができる。 Further, since the size of the deformed portions 32Vm and 32Wm on the back core 31B side of the slots 32V and 32W can be sufficiently secured, the reduction of the winding amount of the coils 34V and 34W can be suppressed and the maximum current can be prevented from being reduced. The fall of the maximum torque of the electric motor 1 can be suppressed.

更に、多相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗをそれらのコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅの少なくとも一部が重ならないように巻回したことにより、コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅを小さくして電動機１の軸方向の寸法を短くできる。また、このことは、コイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗの銅損を小さくしつつ、コイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗを巻回する際にテンションを掛けることができるので、スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ内でのコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗの占積率を向上できるようになり、このことによっても最大電流を大きくすることができる。 Furthermore, by winding the multi-phase coils 34U, 34V, 34W so that at least a part of the coil ends 34Ue, 34Ve, 34We do not overlap, the coil ends 34Ue, 34Ve, 34We are reduced, and the electric motor 1 The axial dimension can be shortened. In addition, since this can reduce the copper loss of the coils 34U, 34V, 34W and can apply tension when winding the coils 34U, 34V, 34W, the coils in the slots 32U, 32V, 32W The space factor of 34U, 34V, and 34W can be improved, and this also increases the maximum current.

また、本実施形態では、異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍを、スロット３２Ｖ、３２Ｗのバックコア３１Ｂ側端部を周方向に延びる形状としているので、径方向に延びる形状とした場合に比較して、スロット３２Ｖ、３２Ｗの径方向長さを抑えて電動機１を径方向に小型化することができる。 Further, in the present embodiment, the deformed portions 32Vm and 32Wm are formed in the shape extending in the circumferential direction at the back core 31B side end portions of the slots 32V and 32W, so that the slot 32V is compared with the shape extending in the radial direction. The electric motor 1 can be downsized in the radial direction while suppressing the radial length of 32W.

さらに、本実施形態では、異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍを、周方向に延びる延設方向を周方向一方としてほぼＬ字状に形成しているので、延設方向を周方向両方としてほぼＴ字状に形成する場合に比較して、スロット３２Ｖ、３２Ｗの形成をより簡易にでき、固定子鉄心３１の製造が容易となる。 Further, in the present embodiment, the deformed portions 32Vm and 32Wm are formed in a substantially L shape with the extending direction extending in the circumferential direction as one circumferential direction, so that the extending direction is substantially T-shaped in both the circumferential directions. Compared with the case of forming, the slots 32V and 32W can be more easily formed, and the stator core 31 can be easily manufactured.

（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図４は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (Second Embodiment)
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG.

図４に示すように、本実施形態の電動機１Ａは、基本的に第１実施形態の電動機１と同様の構成となるが、特に、本実施形態が第１実施形態と主に異なる点は、全てのスロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを、エアギャップＧ側に至る部分を固定子３の径方向に対して傾斜させたことにある。 As shown in FIG. 4, the electric motor 1 A of the present embodiment basically has the same configuration as the electric motor 1 of the first embodiment. In particular, the point that the present embodiment is mainly different from the first embodiment is as follows. This is because all the slots 32U, 32V, 32W are inclined with respect to the radial direction of the stator 3 at the portion reaching the air gap G side.

以上の構成により、本実施形態の電動機１Ａによれば、スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２ＷのエアギャップＧ側に至る部分が固定子３の径方向に対して傾斜されることにより、スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２ＷのエアギャップＧ側の形状が占める径方向の寸法を小さくできるため、電動機１を径方向に小型化することができる。 With the above configuration, according to the electric motor 1A of the present embodiment, the portions of the slots 32U, 32V, 32W that reach the air gap G side are inclined with respect to the radial direction of the stator 3, so that the slots 32U, 32V, Since the radial dimension occupied by the shape of the 32 W air gap G side can be reduced, the electric motor 1 can be downsized in the radial direction.

（第３実施形態）
図５は本発明の第３実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図５は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (Third embodiment)
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG.

図５に示すように、本実施形態の電動機１Ｂは、基本的に第１実施形態の電動機１と同様の構成となるが、特に、本実施形態が第１実施形態と主に異なる点は、多相のコイルのコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅを、それぞれが重ならないように屈曲した直線状に巻回したことにある。 As shown in FIG. 5, the electric motor 1 B of the present embodiment basically has the same configuration as the electric motor 1 of the first embodiment. In particular, the point that the present embodiment is mainly different from the first embodiment is as follows. This is because the coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We of the multi-phase coil are wound in a straight line bent so as not to overlap each other.

以上の構成により、本実施形態の電動機１Ｂによれば、第１実施形態の作用効果に加えて、各コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅを、それぞれが重ならないように屈曲した直線状に巻回してある。従って、スロット３２Ｖ、３２Ｗのバックコア３１Ｂ側端部に形成した異形部３２Ｖｍ、３２Ｗｍを、よりエアギャップＧ側に寄せて形成できるようになり、電動機１Ｂを径方向に小型化することができる。 With the above configuration, according to the electric motor 1B of the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We are wound in a straight line that is bent so that they do not overlap each other. is there. Accordingly, the deformed portions 32Vm and 32Wm formed at the end portions on the back core 31B side of the slots 32V and 32W can be formed closer to the air gap G side, and the electric motor 1B can be downsized in the radial direction.

（第４実施形態）
図６は本発明の第４実施形態を示し、前記第３実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図６は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the same components as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG.

図６に示すように、本実施形態の電動機１Ｃは、基本的に第３実施形態の電動機１Ｂと同様の構成となるが、特に、本実施形態が第３実施形態と主に異なる点は、多相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗのコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅのうち、最外径側に配置されるコイルエンド３４Ｗｅの直線部分にほぼ沿ってバックコア３１Ｂの外周３１Ｂｐをほぼ直線状（直線状部ＳＬ）に形成したことにある。 As shown in FIG. 6, the electric motor 1 C of the present embodiment has basically the same configuration as the electric motor 1 B of the third embodiment. In particular, the difference between the present embodiment and the third embodiment is that Of the coil ends 34Ue, 34Ve, 34We of the multi-phase coils 34U, 34V, 34W, the outer periphery 31Bp of the back core 31B is substantially linear (straight line) substantially along the straight portion of the coil end 34We arranged on the outermost diameter side. In the shape portion SL).

以上の構成により、本実施形態の電動機１Ｃによれば、第３実施形態の作用効果に加えて、最外径側に配置されるコイルエンド３４Ｗｅの直線部分３４ＷｅＳにほぼ沿ってバックコア３１Ｂの外周３１Ｂｐをほぼ直線状に形成して直線状部ＳＬを設けてある。従って、電動機１Ｃの前記直線状部ＳＬに対応する外側を、その直線状部ＳＬに沿って平坦状に陥入させ削除することができるので、その陥入部（削除部）を他の部材を配置するなどして有効利用することができる。 With the above configuration, according to the electric motor 1C of the present embodiment, in addition to the effects of the third embodiment, the outer periphery of the back core 31B substantially along the linear portion 34WeS of the coil end 34We disposed on the outermost diameter side. 31Bp is formed in a substantially linear shape, and a linear portion SL is provided. Therefore, since the outside corresponding to the linear portion SL of the electric motor 1C can be indented and deleted along the linear portion SL, the indented portion (deleting portion) is arranged with other members. Can be used effectively.

（第５実施形態）
図７は本発明の第５実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図７は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (Fifth embodiment)
FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG.

図７に示すように、本実施形態の電動機１Ｄは、基本的に第１実施形態の電動機１と同様の構成となるが、特に、本実施形態が第１実施形態と主に異なる点は、３相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗのうち、１つの相（Ｖ相）のコイル３４Ｖを固定子３の径方向ほぼ中央部で巻回する。そして、他の相（Ｕ相、Ｗ相）のコイル３４Ｕ、３４Ｗを、それぞれのコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｗｅと前記１つの相（Ｖ相）のコイルエンド３４Ｖｅとが重なるようにして、エアギャップＧ側とバックコア３１Ｂ側との間で、すなわちエアギャップＧ側からバックコア３１Ｂ側およびバックコア３１Ｂ側からエアギャップＧ側にそれぞれ巻回したことにある。 As shown in FIG. 7, the electric motor 1D of the present embodiment basically has the same configuration as that of the electric motor 1 of the first embodiment. In particular, the point that the present embodiment is mainly different from the first embodiment is as follows. Of the three-phase coils 34U, 34V, and 34W, one phase (V-phase) coil 34V is wound at a substantially central portion in the radial direction of the stator 3. The other phase (U phase, W phase) coils 34U, 34W are arranged so that the coil ends 34Ue, 34We and the one phase (V phase) coil end 34V overlap with each other so that the air gap G side And the back core 31B side, that is, from the air gap G side to the back core 31B side and from the back core 31B side to the air gap G side.

つまり、本実施形態では、１つの組の第１〜第３のスロット３２Ｗ、３２Ｖ、３２Ｕは、前記各実施形態と同様にそれぞれの長さが３２Ｕ＜３２Ｖ＜３２Ｗの順となるが、隣の組の第１〜第３のスロット３２Ｗ、３２Ｖ、３２Ｕは、逆に３２Ｕ＞３２Ｖ＞３２Ｗとしてある。 That is, in the present embodiment, the lengths of the first to third slots 32 W , 32 V, and 32 U in one set are in the order of 32 U <32 V <32 W , as in the above-described embodiments. The first to third slots 32 W , 32 V, and 32 U of the adjacent set are set so that 32 U > 32 V> 32 W.

そして、Ｖ相コイル３４Ｖを、隣合う組の第２のスロット３２Ｖ同士のバックコア３１Ｂ側端部に跨って巻回するとともに、Ｕ相コイル３４Ｕを、１つの組の第３のスロット３２Ｕと隣の組の長くなった第３のスロット３２Ｕのバックコア３１Ｂ側端部に跨って斜めに巻回し、Ｗ相コイル３４Ｗを、１つの組の第１のスロット３２Ｗのバックコア３１Ｂ側端部と隣の組の短くなった第１のスロット３２Ｗとに跨って斜めに巻回してある。つまり、Ｕ相コイル３４ＵとＷ相コイル３４Ｗとをたすき掛けすることにより、各コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅが１点で重なることになる。 Then, the V-phase coil 34V is wound over the end portions on the back core 31B side of the adjacent second slots 32V, and the U-phase coil 34U is adjacent to the third slot 32U of one set. The W-phase coil 34W is adjacent to the back core 31B side end of one set of the first slots 32W, and is wound obliquely across the back core 31B side end of the third slot 32U of the set of It is wound obliquely across the first slot 32W which is shortened. That is, when the U-phase coil 34U and the W-phase coil 34W are crossed, the coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We overlap at one point.

尚、本実施形態では、隣の組の第３のスロット３２Ｕのバックコア３１Ｂ側端部に異形部３２Ｕｍを形成してある一方、第１のスロット３２Ｗには前記各実施形態で示した異形部３２Ｗｍは形成されない。 In this embodiment, the deformed portion 32Um is formed at the end of the adjacent third slot 32U on the back core 31B side, while the deformed portion shown in each of the above embodiments is formed in the first slot 32W. 32 Wm is not formed.

以上の構成により、本実施形態の電動機１Ｄによれば、第１実施形態の作用効果に加えて、Ｖ相コイル３４Ｖを固定子３の径方向ほぼ中央部で巻回し、他のＵ相・Ｗ相コイル３４Ｕ、３４Ｗをたすき掛けすることにより、各コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅを１点で重なるようにしたので、電磁気的なアンバランスを少なくできるようになる。 With the configuration described above, according to the electric motor 1D of the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the V-phase coil 34V is wound at the substantially central portion in the radial direction of the stator 3, and the other U-phase / W Since the coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We are overlapped at one point by knocking the phase coils 34U and 34W, the electromagnetic imbalance can be reduced.

（第６実施形態）
図８は本発明の第６実施形態を示し、前記第５実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図８は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (Sixth embodiment)
FIG. 8 shows a sixth embodiment of the present invention, in which the same components as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG.

図８に示すように、本実施形態の電動機１Ｅは、基本的に第５実施形態の電動機１Ｄと同様の構成となるが、特に、本実施形態が第５実施形態と主に異なる点は、エアギャップＧ側からバックコア３１Ｂ側およびバックコア３１Ｂ側からエアギャップＧ側にそれぞれ巻回した他の相（Ｕ相、Ｗ相）のコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｗｅを、中央部で巻回した１つの相（Ｖ相）のコイルエンド３４Ｖｅよりも内径側で重ねたことにある。 As shown in FIG. 8, the electric motor 1E according to the present embodiment basically has the same configuration as the electric motor 1D according to the fifth embodiment. In particular, the difference between the present embodiment and the fifth embodiment is that A coil end 34Ue, 34We of another phase (U phase, W phase) wound from the air gap G side to the back core 31B side and from the back core 31B side to the air gap G side, respectively, The phase (V phase) coil end 34Ve is overlapped on the inner diameter side.

即ち、たすき掛けしたＵ相コイル３４Ｕのコイルエンド３４ＵｅとＷ相コイル３４Ｗのコイルエンド３４Ｗｅとの交点（重なり合う部分）を、Ｖ相コイル３４Ｖのコイルエンド３４Ｖｅよりも内径側に配置して、各コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅが１点で重ならないようにしてある。 That is, the intersection (overlapping portion) between the coil end 34Ue of the U-phase coil 34U and the coil end 34We of the W-phase coil 34W arranged on the inner diameter side of the coil end 34Ve of the V-phase coil 34V The ends 34Ue, 34Ve, and 34We do not overlap at one point.

以上の構成により、本実施形態の電動機１Ｅによれば、第５実施形態の作用効果に加えて、各コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅが１点で重ならないようにしたことにより、それぞれのコイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅを大きくすること無く、電磁気的なアンバランスを少なくすることができる。 With the above configuration, according to the electric motor 1E of the present embodiment, in addition to the operational effects of the fifth embodiment, the coil ends 34Ue, 34Ve, and 34We are prevented from overlapping at one point. Electromagnetic imbalance can be reduced without increasing 34 Ue, 34 Ve, and 34 We.

（第７実施形態）
図９は本発明の第７実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図９は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (Seventh embodiment)
FIG. 9 shows a seventh embodiment of the present invention, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG.

図９に示すように、本実施形態の電動機１Ｆは、基本的に第１実施形態の電動機１と同様の構成となるが、特に、本実施形態が第１実施形態と主に異なる点は、各相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗと固定子鉄心３１との間に介装した絶縁体３５を、各相のコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗの巻回部分に対応させて分割する。そして、それら分割した絶縁体３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗをそれぞれに対応したコイル３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗの巻回前に固定子鉄心３１に固定することにある。 As shown in FIG. 9, the electric motor 1F of the present embodiment basically has the same configuration as the electric motor 1 of the first embodiment. In particular, the point that the present embodiment is mainly different from the first embodiment is as follows. The insulator 35 interposed between the coils 34U, 34V, 34W of each phase and the stator core 31 is divided so as to correspond to the winding portions of the coils 34U, 34V, 34W of each phase. Then, the divided insulators 35U, 35V, and 35W are fixed to the stator core 31 before winding the corresponding coils 34U, 34V, and 34W.

即ち、本実施形態では、絶縁体３５を、Ｕ相コイル３４Ｕの巻回部分に対応させた内周側絶縁体３５Ｕと、Ｖ相コイル３４Ｖの巻回部分に対応させた中間絶縁体３５Ｖと、Ｗ相コイル３４Ｗの巻回部分に対応させた外周側絶縁体３５Ｗと、に分割してある。 That is, in the present embodiment, the insulator 35 includes an inner peripheral side insulator 35U corresponding to the winding portion of the U-phase coil 34U, an intermediate insulator 35V corresponding to the winding portion of the V-phase coil 34V, It is divided into an outer peripheral insulator 35W corresponding to the winding portion of the W-phase coil 34W.

そして、コイル３４は、バックコア３１Ｂ側から順にＷ相コイル３４Ｗ、Ｖ相コイル３４Ｖ、Ｕ相コイル３４Ｕを固定子鉄心３１に巻回していくのであるが、それぞれのコイル３４Ｗ、３４Ｖ、３４Ｕを巻回する毎に、それぞれに対応した絶縁体３５Ｗ、３５Ｖ、３５Ｕを固定子鉄心３１に固定していくことになる。 The coil 34 is configured by winding a W-phase coil 34W, a V-phase coil 34V, and a U-phase coil 34U around the stator core 31 in order from the back core 31B side, and winding the coils 34W, 34V, and 34U. Each time it is rotated, the corresponding insulators 35W, 35V, and 35U are fixed to the stator core 31.

以上の構成により、本実施形態の電動機１Ｆによれば、分割した各絶縁体３５Ｗ、３５Ｖ、３５Ｕを、各相のコイル３４Ｗ、３４Ｖ、３４Ｕを巻回する毎に固定子鉄心３１に固定していくようにしてある。従って、Ｗ相コイル３４Ｗを巻回する際には外周側絶縁体３５Ｗのみが固定された状態にあり、中間・外周側絶縁体３５Ｖ、３５Ｕが邪魔になることは無い。同様にＶ相コイル３４Ｖは中間絶縁体３５Ｖを固定して巻回するのであるが、このときは内周側絶縁体３５Ｕが邪魔になることは無い。そして、最後にＵ相コイル３４Ｕを巻回する際に内周側絶縁体３５Ｕを固定することになる。これにより、各相のコイル３４Ｗ、３４Ｖ、３４Ｕの巻回作業が容易になる。 With the above configuration, according to the motor 1F of the present embodiment, the divided insulators 35W, 35V, and 35U are fixed to the stator core 31 each time the coils 34W, 34V, and 34U of each phase are wound. I am going to go. Therefore, when winding the W-phase coil 34W, only the outer peripheral side insulator 35W is fixed, and the intermediate and outer peripheral side insulators 35V and 35U do not get in the way. Similarly, the V-phase coil 34V winds while fixing the intermediate insulator 35V, but at this time, the inner peripheral insulator 35U does not get in the way. Finally, when winding the U-phase coil 34U, the inner peripheral insulator 35U is fixed. Thereby, the winding operation | work of the coils 34W, 34V, and 34U of each phase becomes easy.

また、Ｗ相コイル３４Ｗ、Ｖ相コイル３４Ｖ、Ｕ相コイル３４Ｕの順に巻回する作業において、次のコイル３４を巻回する際、先に巻回終了したコイル３４のスロット３２に絶縁体３５を埋め込むことができる。従って、次にコイル３４を巻回する際にティース３３の撓みを抑制してコイル３４のテンションを増大できるため、占積率を向上できるようになり、コイルエンド３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅの小型化が可能となる。 Further, in the operation of winding the W-phase coil 34W, the V-phase coil 34V, and the U-phase coil 34U in this order, when the next coil 34 is wound, the insulator 35 is placed in the slot 32 of the coil 34 that has been previously wound. Can be embedded. Accordingly, the next time the coil 34 is wound, the bending of the teeth 33 can be suppressed and the tension of the coil 34 can be increased, so that the space factor can be improved and the coil ends 34Ue, 34Ve, 34We can be downsized. It becomes possible.

（第８実施形態）
図１０は本発明の第８実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１０は回転電機の固定子の要部拡大断面図である。 (Eighth embodiment)
FIG. 10 shows an eighth embodiment of the present invention, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG.

図１０に示すように、本実施形態の電動機１Ｇは、基本的に第１実施形態の電動機１と同様の構成となるが、特に、本実施形態が第１実施形態と主に異なる点は、各スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ間に形成される複数のティース３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃのうち所望のティース３３Ａ、３３Ｂを固定子鉄心３１に対して着脱自在とする。そして、当該ティース３３Ａ、３３Ｂに対応した相のコイル３４Ｕ、３４Ｖを巻回する際に該ティース３３Ａ、３３Ｂを装着する。 As shown in FIG. 10, the electric motor 1G of the present embodiment basically has the same configuration as the electric motor 1 of the first embodiment. In particular, the point that the present embodiment is mainly different from the first embodiment is as follows. Of the plurality of teeth 33A, 33B, 33C formed between the slots 32U, 32V, 32W, desired teeth 33A, 33B are detachable from the stator core 31. And when winding the coils 34U and 34V of the phase corresponding to the said teeth 33A and 33B, these teeth 33A and 33B are mounted | worn.

つまり、本実施形態では、各スロット３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ間に形成される複数のティース３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃのうち、最初に巻回するＷ相コイル３４Ｗに対応した第３のティース３３Ｃを除いた第１・第２のティース３３Ａ、３３Ｂを固定子鉄心に蟻溝を介して着脱自在とする。そして、最初にＷ相コイル３４Ｗを巻回する際には、第１・第２のティース３３Ａ、３３Ｂを取り除いておき、次のＶ相コイル３４Ｖを巻回する際には、第２のティース３３Ｂのみを装着し、最後にＵ相コイル３４Ｕを巻回する際に第１のティース３３Ａを装着する。 That is, in the present embodiment, the third teeth 33C corresponding to the W-phase coil 34W to be wound first is excluded from the plurality of teeth 33A, 33B, 33C formed between the slots 32U, 32V, 32W. The first and second teeth 33A and 33B are detachable from the stator core through dovetails. When first winding the W-phase coil 34W, the first and second teeth 33A and 33B are removed, and when winding the next V-phase coil 34V, the second teeth 33B are removed. Only the first teeth 33A are attached when the U-phase coil 34U is finally wound.

尚、隣の組のティース３３Ａ、３３Ｂ′、３３Ｃでは、第２のティース３３Ｂ′がＷ相コイル３４Ｗの巻回に必要なため、その第２のティース３３Ｂ′は分離されることなくバックコア３１Ｂ側に一体となっている。 In the adjacent pairs of teeth 33A, 33B 'and 33C, the second teeth 33B' are necessary for winding the W-phase coil 34W, so that the second teeth 33B 'are not separated and the back core 31B. Integrated on the side.

以上の構成により、本実施形態の電動機１Ｇによれば、複数のティース３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃのうち所望のティース３３Ａ、３３Ｂを固定子鉄心３１に着脱自在として、当該ティース３３Ａ、３３Ｂに対応した相のコイル３４Ｕ、３４Ｖを巻回する際に該ティース３３Ａ、３３Ｂを装着するようにしてある。従って、最後に巻回するコイル３４Ｕを除いて、先に巻回するコイル３４Ｗ、３４Ｖの巻回作業がより容易になる。 With the above configuration, according to the electric motor 1G of the present embodiment, the desired teeth 33A, 33B among the plurality of teeth 33A, 33B, 33C can be attached to and detached from the stator core 31, and the phases corresponding to the teeth 33A, 33B. The teeth 33A and 33B are mounted when the coils 34U and 34V are wound. Therefore, the winding work of the coils 34W and 34V to be wound first is facilitated except for the coil 34U to be wound last.

ところで、本発明の回転電機は第１〜第８実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。例えば、回転電機として電動機に例を取って説明したが、発電機にあっても本発明を適用できる。また、３相の回転電機に限らず他の相数の回転電機にあっても本発明を適用できる。更に、スロットや永久磁石の数は本実施形態に限ることは無い。また、回転電機としてインナロータタイプ例を取って説明したが、アウタロータタイプにあっても本発明を適用できる。 By the way, although the rotary electric machine of this invention was demonstrated taking the example in 1st-8th embodiment, it can employ | adopt various other embodiment in the range which is not restricted to these embodiments and does not deviate from the summary of this invention. it can. For example, although an example of an electric motor as a rotating electric machine has been described, the present invention can be applied to a generator. Further, the present invention can be applied not only to a three-phase rotating electric machine but also to a rotating electric machine having another number of phases. Furthermore, the number of slots and permanent magnets is not limited to this embodiment. Moreover, although the inner rotor type example was taken and demonstrated as a rotary electric machine, even if it exists in an outer rotor type, this invention is applicable.

本発明の第１実施形態にかかる回転電機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the rotary electric machine concerning 1st Embodiment of this invention. 図１中II−II線に沿った断面図。Sectional drawing along the II-II line in FIG. 本発明の第１実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態にかかる回転電機の固定子の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the stator of the rotary electric machine concerning 8th Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ電動機（回転電機）
２回転子
３固定子
３１固定子鉄心
３１Ｂ固定子鉄心のバックコア
３１Ｂｐバックコアの外周
３２固定子鉄心のスロット
３２Ｗ第１のスロット
３２Ｖ第２のスロット
３２Ｕ第３のスロット
３２Ｕｏ、３２Ｖｏ、３２Ｗｏスロットの開口
３２Ｗｍ第１のスロットの第１の異形部
３２Ｖｍ第２のスロットの第２の異形部
３３固定子鉄心のティース
３３Ａ第１のティース
３３Ｂ第２のティース
３３Ｃ第３のティース
３４コイル
３４ＵＵ相コイル
３４ＶＶ相コイル
３４ＷＷ相コイル
３４Ｕｅ、３４Ｖｅ、３４Ｗｅコイルエンド
３５絶縁体
３５Ｕ内周側絶縁体
３５Ｖ中間絶縁体
３５Ｗ外周側絶縁体
Ｇエアギャップ
ＳＬバックコア外周の直線状部 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G Electric motor (rotary electric machine)
2 Rotor 3 Stator 31 Stator Core 31B Back Core of Stator Core 31Bp Outer of Back Core 32 Stator Core Slot 32 W First Slot 32V Second Slot 32 U Third Slot 32Uo, 32Vo, 32Wo Slot opening 32 W m First variant of the first slot
32Vm Second variant portion of second slot 33 Teeth of stator core 33A First tooth 33B Second tooth 33C Third tooth 34 Coil 34U U-phase coil 34V V-phase coil 34W W-phase coil 34Ue, 34Ve, 34We Coil end 35 Insulator 35U Inner peripheral insulator 35V Intermediate insulator 35W Outer peripheral insulator G Air gap SL Linear portion of the back core outer periphery

Claims

A stator having a stator core, in which a three- phase coil is wound around a plurality of slots formed in the stator core in a distributed winding;
A rotor that is rotatable by providing an air gap between the stator, and
Te rotary electric machine odor with a
Substantially equal to the opening width of all slots formed in the air gap side of the front Symbol stator core,
And the three- phase coil is wound so that at least a part of the coil end does not overlap in the vicinity of the end opposite to the air gap side of the slot ,
The plurality of slots are:
Each phase has a different radial length,
A first slot having the longest radial direction and having a first deformed portion extending in one circumferential direction at a distal end portion on the outer peripheral side;
A second slot having a second deformed portion that is shorter in the radial direction than the first slot and extends in the other circumferential direction at the distal end portion on the outer peripheral side;
A third slot having a shorter radial length than the second slot;
The first slot, the second slot, and the third slot are arranged in the circumferential direction in this order,
The rotating electrical machine characterized in that the first deformed portion and the second deformed portion extend to the adjacent third slot side .

2. The rotating electrical machine according to claim 1 , wherein the plurality of slots are configured such that a portion reaching the air gap side is inclined with respect to a radial direction of the stator.

The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, characterized in that the coil end of the coil of the three-phase, wound on bent straight such that each do not overlap.

Of the coil ends of the three- phase coils, the outer periphery of the back core opposite to the air gap side of the stator core is substantially linear along substantially the straight portion of the coil end disposed on the outermost diameter side. The rotating electrical machine according to claim 3 , wherein the rotating electrical machine is formed as described above.

Coil before Symbol 3 phase coil of one phase winding in the radial direction substantially central portion of the stator, the coil of another phase, as the respective coil end and coil end of said one phase overlap The rotating electrical machine according to claim 1 or 2 , wherein the rotating electrical machine is wound between an air gap side and a back core side opposite to the air gap side .

The coil ends of the other phases wound respectively between the air gap side and the back core side are overlapped on the inner diameter side with respect to the coil ends of the one phase wound at the center portion. Item 6. The rotating electric machine according to Item 5 .

An insulator is provided between the coil of each phase and the stator core, and the insulator is divided corresponding to the winding portion of the coil of each phase, and the divided insulators are respectively supported. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the rotating electrical machine is fixed to the stator core before winding the coil.

A desired tooth among a plurality of teeth formed between the slots is detachably attached to the stator core, and the teeth are attached when winding a coil of a phase corresponding to the teeth. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 7 .