JP2008245489A - Stator for electrical rotating machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator for an electrical rotating machine that enables reduction in the height of coil ends. <P>SOLUTION: Slot conductors 32, 42, and 52, installed in circumferentially-different slots 14 of a stator core 12, of segment conductors 30, 40, and 50 are connected by turn parts 34, 44, and 54. Each slot 14 is installed with six slot conductors in a row, starting from a first layer on the radial inside toward a sixth layer on the radial outside. A slot conductor 32 is installed in a first layer and in a third layer, respectively in the segment conductor 30. A slot conductor 42 is installed in a fourth layer and in a sixth layer, respectively in the segment conductor 40. A slot conductor 52 is installed in a second layer and in a fifth layer, respectively in the segment conductor 50. Each gap 300, 302, and 304 is, respectively formed between the segment conductors 30 circumferentially adjacent to each other, between the segment conductors 40 circumferentially adjacent to each other, and between the segment conductors 50 circumferentially adjacent to each other. The segment conductor 50 is installed in the gaps 300, 302, respectively. The segment conductors 30, 40 are installed in the gap 304. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転電機の固定子に関する。   The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine.

電動機および発電機を兼ねているか、あるいは電動機または発電機として専用に使用される回転電機として、特許文献1、2に開示されるものが公知である。特許文献1、2ともに、所謂セグメント導体(Segment Conductor;SC)を固定コアのスロットに設置し、セグメント導体の開放端部を電気的に接続して固定子巻線を形成している。セグメント導体は、固定コアの各スロットに設置されているスロット導体と、スロット導体同士を電気的に接続しているターン部とにより形成されている。   As a rotating electrical machine that doubles as an electric motor and a generator or is used exclusively as an electric motor or a generator, those disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known. In both Patent Documents 1 and 2, a so-called segment conductor (SC) is installed in a slot of a fixed core, and the open ends of the segment conductor are electrically connected to form a stator winding. The segment conductor is formed by a slot conductor installed in each slot of the fixed core and a turn portion that electrically connects the slot conductors.

このような回転電機においては、要求性能に応じて、固定コアの各スロットに設置されているセグメント導体のスロット導体の数、ならびに回転電機の回転子の1極当たりの各相のスロット数を増加し、1極当たりの各相のスロット導体の数を増加することがある。
しかしながら、特許文献1、2のセグメント導体の配置では、各スロットに6個のスロット導体を収容する場合、内周側のセグメント導体のターン部の外周側に他のセグメント導体のターン部を設置しているので、固定コアの軸方向側の端面から突出する固定子巻線のターン部(以下、固定コアの軸方向側の端面から突出する固定子巻線のターン部を「コイルエンド」ともいう。)の高さが高くなるという問題がある。
In such a rotating electrical machine, the number of slot conductors of the segment conductors installed in each slot of the fixed core and the number of slots of each phase per pole of the rotor of the rotating electrical machine are increased according to the required performance. In addition, the number of slot conductors of each phase per pole may be increased.
However, in the arrangement of the segment conductors in Patent Documents 1 and 2, when six slot conductors are accommodated in each slot, the turn portions of the other segment conductors are installed on the outer peripheral side of the turn portions of the inner peripheral segment conductors. Therefore, the turn portion of the stator winding protruding from the axial end surface of the fixed core (hereinafter, the turn portion of the stator winding protruding from the axial end surface of the fixed core is also referred to as “coil end”. There is a problem that the height of.

特許第3303773号公報Japanese Patent No. 3303773 特許第3384337号公報Japanese Patent No. 3384337

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、コイルエンドの高さを低減する回転電機の固定子を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problem, and an object of the present invention is to provide a stator of a rotating electrical machine that reduces the height of a coil end.

請求項1から6に記載の発明では、固定コアの各スロットに半径方向に一列に設置されているスロット導体の数をNcとすると6≦Ncであり、周方向に位置の異なる2個のスロットにスロット導体を設置している3個のセグメント導体は、それぞれ2個のスロット導体を、k(1≦k≦Nc−5であり、12≦Ncであれば複数の値を取り得る)層と(k+2)層、(k+3)層と(k+5)層、(k+1)層と(k+4)層に設置している。説明を簡単にするために、k層と(k+2)層、(k+3)層と(k+5)層、(k+1)層と(k+4)層にスロット導体を設置しているセグメント導体をそれぞれ1−3導体、4−6導体、2−5導体という。   According to the first to sixth aspects of the present invention, if the number of slot conductors arranged in a row in the radial direction in each slot of the fixed core is Nc, 6 ≦ Nc, and two slots having different positions in the circumferential direction The three segment conductors in which the slot conductors are installed in each of the two slot conductors are divided into k (1 ≦ k ≦ Nc−5, and can take a plurality of values if 12 ≦ Nc) layers, It is installed in the (k + 2) layer, (k + 3) layer and (k + 5) layer, (k + 1) layer and (k + 4) layer. In order to simplify the description, the segment conductors in which slot conductors are installed in the k layer and the (k + 2) layer, the (k + 3) layer and the (k + 5) layer, the (k + 1) layer and the (k + 4) layer are respectively 1-3. It is called a conductor, a 4-6 conductor, and a 2-5 conductor.

周方向に設置されている1−3導体と1−3導体、4−6導体と4−6導体のターン部の間には隙間が形成されているので、この隙間に2−5導体のターン部を設置できる。さらに、周方向に設置されている2−5導体と2−5導体のターン部の間にも隙間が形成されているので、この隙間に1−3導体、4−6導体のターン部を設置できる。これにより、セグメント導体のターン部の外周側に他のセグメント導体のターン部を設置することなく、これら3個の1−3導体、4−6導体、2−5導体を固定コアに設置できるので、これら3個のセグメント導体のターン部が固定コアの軸方向側の端面から突出する高さが低くなる。これにより、コイルエンドの高さが低くなる。各スロットに設置されるスロット導体数が6個よりも多くなる場合には、上記3個のセグメント導体の配置を基本配置構造とするので、コイルエンドの高さを極力低くすることができる。   Since a gap is formed between the turn portions of the 1-3 conductor and the 1-3 conductor and the 4-6 conductor and the 4-6 conductor installed in the circumferential direction, the turn of the 2-5 conductor is formed in this gap. Can be set up. Furthermore, since a gap is also formed between the 2-5 conductor installed in the circumferential direction and the turn part of the 2-5 conductor, the 1-3 conductor and 4-6 conductor turn parts are installed in this gap. it can. As a result, these three 1-3 conductors, 4-6 conductors, and 2-5 conductors can be installed on the fixed core without installing other segment conductor turn parts on the outer peripheral side of the segment conductor turn part. The height at which the turn portions of these three segment conductors protrude from the end surface on the axial direction side of the fixed core is lowered. Thereby, the height of a coil end becomes low. When the number of slot conductors installed in each slot is more than 6, the arrangement of the three segment conductors is a basic arrangement structure, so that the height of the coil end can be made as low as possible.

また、請求項1から6に記載の発明では、1−3導体、4−6導体、2−5導体が少なくとも1層の間隔を開けてスロットに設置されるので、各セグメント導体のターン部の曲がりが緩やかになる。これにより、スロット導体から半径方向両側に張り出す張り出し量を極力低減してターン部を形成できるので、固定子巻線が半径方向に張り出す張出量を低減できる。   In the invention according to claims 1 to 6, since the 1-3 conductor, the 4-6 conductor, and the 2-5 conductor are installed in the slot with an interval of at least one layer, the turn portion of each segment conductor The curve becomes gentle. As a result, the turn portion can be formed by reducing the amount of protrusion extending from the slot conductor to both sides in the radial direction as much as possible, so that the amount of protrusion of the stator winding protruding in the radial direction can be reduced.

請求項2に記載の発明では、Nc=6であるから、1−3導体と4−6導体と2−5導体とで固定子巻線を形成できる。これにより、セグメント導体のターン部の外周側に他のセグメント導体のターン部を設置しないで固定子巻線を形成できるので、Nc=6の場合に固定子巻線のコイルエンドの高さを低くすることができる。   In the invention according to claim 2, since Nc = 6, the stator winding can be formed by the 1-3 conductor, the 4-6 conductor, and the 2-5 conductor. As a result, the stator winding can be formed without installing the turn portions of other segment conductors on the outer peripheral side of the turn portions of the segment conductors. Therefore, when Nc = 6, the height of the coil end of the stator winding is reduced. can do.

請求項3に記載の発明では、3個のセグメント導体のスロット導体がターン部とは反対側のスロットの外部で電気的に接続されている接続部は半径上において互いに周方向位置がずれている。これにより、セグメント導体のスロット導体同士の接続部が半径上に並んでいる場合に比べ、接続部同士の間隔が大きくなる。これにより、スロット導体の接続作業が容易になる。さらに、セグメント導体のスロット導体同士の接続部の間隔が大きいので、接続部同士を絶縁する上で有利である。また、スロット導体同士の接続部の間隔が従来と同じであれば、接続部が配置される半径方向の幅を狭くすることができる。これにより、ターン部と軸方向の反対側でスロットから突出している固定子巻線が半径方向に張り出す張出量を低減できる。   In the invention according to claim 3, the connecting portions in which the slot conductors of the three segment conductors are electrically connected to the outside of the slot opposite to the turn portion are displaced from each other in the circumferential direction on the radius. . Thereby, the space | interval of connection parts becomes large compared with the case where the connection part of the slot conductors of a segment conductor is located in a line on the radius. This facilitates the connection work of the slot conductors. Furthermore, since the interval between the connecting portions of the slot conductors of the segment conductor is large, it is advantageous for insulating the connecting portions. Further, if the distance between the connection portions of the slot conductors is the same as the conventional one, the radial width in which the connection portions are arranged can be reduced. Thereby, the overhang | projection amount which the stator coil | winding which protrudes from the slot on the opposite side to a turn part and an axial direction protrudes in a radial direction can be reduced.

請求項4に記載の発明では、固定子巻線の各相は並列に電気接続されており、並列に電気接続されている各相の固定子巻線の2本の引出線は同一スロットから引き出されている。このように引出線を離さずに同一スロットから引き出すので、引出線側の結線が容易になる。例えば、請求項5に記載の発明のように、並列に電気接続された各相の固定子巻線同士がスター結線されている場合には、電源側引出線および中性点側引出線をそれぞれ同一スロットの隣接位置から並行して引き出すことにより、引出線側の結線が容易になる。   In the fourth aspect of the invention, the phases of the stator windings are electrically connected in parallel, and the two lead wires of the stator windings of the phases electrically connected in parallel are drawn from the same slot. It is. Thus, since it pulls out from the same slot, without separating a leader line, the connection by the side of a leader line becomes easy. For example, as in the invention described in claim 5, when the stator windings of the respective phases electrically connected in parallel are star-connected, the power supply side lead wire and the neutral point side lead wire are respectively connected. By drawing in parallel from adjacent positions of the same slot, the connection on the leader line side is facilitated.

前述したように、請求項1から6に記載の発明では、1−3導体、4−6導体、2−5導体のターン部の曲がりが緩やかになるので、請求項6に記載の発明のように、セグメント導体の絶縁被覆の厚みを100μm以上にしてセグメント導体の太さを太くしても半径方向の張出量を低減しつつターン部の曲がりを確保できる。これにより、絶縁紙等の絶縁材を用いることなくセグメント導体を絶縁できる。その結果、絶縁紙等の絶縁材を用いることなくスロットにセグメント導体を設置できるので、回転電機の固定子の組付工数が低減する。   As described above, in the inventions according to claims 1 to 6, since the bending of the turn portions of the 1-3 conductor, the 4-6 conductor, and the 2-5 conductor becomes gradual, In addition, even if the thickness of the segment conductor insulation coating is 100 μm or more and the thickness of the segment conductor is increased, the bending of the turn portion can be secured while reducing the amount of overhang in the radial direction. Thereby, a segment conductor can be insulated without using insulating materials, such as insulating paper. As a result, since the segment conductor can be installed in the slot without using an insulating material such as insulating paper, the number of steps for assembling the stator of the rotating electrical machine is reduced.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による回転電機の固定子を図3に示す。図3に示す固定子10は、例えば車両の電動機および発電機を兼ねる回転電機に使用される。固定子10は、内周側に回転子を回転自在に収容する。回転子は、永久磁石により周方向に交互に異なる磁極を固定子の内周側と向き合う外周側に複数形成している。固定子10の固定コア12は、所定厚さの磁性鋼板を軸方向に積層して環状に形成されている。固定子巻線20は各相の固定子巻線20が直列に接続され、各相の固定子巻線20同士がスター結線されている三相巻線である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 3 shows the stator of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. The stator 10 shown in FIG. 3 is used, for example, in a rotating electric machine that also serves as a motor and a generator of a vehicle. The stator 10 accommodates the rotor rotatably on the inner peripheral side. The rotor is formed with a plurality of magnetic poles alternately different in the circumferential direction by a permanent magnet on the outer peripheral side facing the inner peripheral side of the stator. The fixed core 12 of the stator 10 is formed in an annular shape by laminating magnetic steel plates having a predetermined thickness in the axial direction. The stator winding 20 is a three-phase winding in which the stator windings 20 of each phase are connected in series and the stator windings 20 of each phase are star-connected.

固定コア12には、軸方向に沿い周方向にスロット14が等間隔に形成されている。周方向に隣接する6個のスロット14が回転子の1極に対応している。つまり、磁極ピッチは6スロットである。そして、図6に示すように、一相の固定子巻線20の巻線ピッチは5スロットである。図6において、黒点は導体を溶接している箇所を示し、16〜45が示す数字はスロット番号である。このように、磁極ピッチが6スロット、巻線ピッチが5スロットの短節巻にすることにより1個当たりのセグメント導体の長さが短くなるので、固定子巻線20を形成するセグメント導体30、40、50(図1参照)の導体量が減少する。   Slots 14 are formed in the fixed core 12 at equal intervals in the circumferential direction along the axial direction. Six slots 14 adjacent in the circumferential direction correspond to one pole of the rotor. That is, the magnetic pole pitch is 6 slots. As shown in FIG. 6, the winding pitch of the one-phase stator winding 20 is 5 slots. In FIG. 6, black dots indicate locations where conductors are welded, and numerals 16 to 45 indicate slot numbers. Thus, since the length of the segment conductor per piece is shortened by making the short pitch winding with the magnetic pole pitch 6 slots and the winding pitch 5 slots, the segment conductors 30 forming the stator winding 20, The amount of conductors 40 and 50 (see FIG. 1) decreases.

ここで、各スロット14にはセグメント導体30、40、50のスロット導体32、42、52が2個ずつ半径方向に一列に設置されている。そして、各相の固定子巻線20は周方向に隣接する3個のスロット14に設置されている。ただし、周方向に隣接する3個のスロットの周方向両側のスロット14には一相のスロット導体32、42、52が1個ずつ3個設置されている。同じスロット14の残りの3個のスロット導体32、42、52は他相のスロット導体32、42、52である。したがって、実質的に各相の固定子巻線20は、回転子の1極当たり周方向に隣接する2個のスロット14に設置されているとみなすことができる。したがって、本実施形態では、周方向に隣接する2個のスロット14を一組として実質的に周方向に隣接する三組のスロット14にそれぞれ各相の固定子巻線20が設置されているとみなすことができる。これに対し、図7に示す第1実施形態の変形形態のように、巻線ピッチを6スロットにした全節巻により固定子巻線20を形成してもよい。   Here, in each slot 14, two slot conductors 32, 42, 52 of the segment conductors 30, 40, 50 are arranged in a row in the radial direction. The stator winding 20 of each phase is installed in three slots 14 adjacent in the circumferential direction. However, three one-phase slot conductors 32, 42, and 52 are provided in each of the slots 14 on both sides in the circumferential direction of three slots adjacent in the circumferential direction. The remaining three slot conductors 32, 42, 52 of the same slot 14 are slot conductors 32, 42, 52 of the other phase. Therefore, it can be considered that the stator winding 20 of each phase is installed in two slots 14 adjacent to each other in the circumferential direction per pole of the rotor. Therefore, in this embodiment, when the stator windings 20 of each phase are respectively installed in three sets of slots 14 that are substantially adjacent in the circumferential direction, with two slots 14 adjacent in the circumferential direction as a set. Can be considered. On the other hand, the stator winding 20 may be formed by full-pitch winding with a winding pitch of 6 slots, as in a modification of the first embodiment shown in FIG.

図1に示すように、固定子巻線20は、セグメント導体30、40、50を互いに電気的に接続して形成されている。セグメント導体30、40は重ね巻きされており、セグメント導体50は波巻きされている。図4に示すように、セグメント導体30は、導体部36と、導体部36の外周を覆い導体部36を絶縁する内層37および外層38からなる絶縁被覆とから形成されている。内層37は導体部36の外周を覆い、外層38は内層37の外周を覆っている。内層37はエナメルで形成され、外層38はPPS(ポリフェニレンスルフィド)等の絶縁樹脂で形成されている。内層37および外層38を合わせた絶縁被覆の厚みは、100μm以上、好ましくは100μm以上200μm以下の範囲に設定されている。このように、内層37および外層38からなる絶縁被覆の厚みが厚いので、セグメント導体30同士を絶縁するめにセグメント導体30同士の間に絶縁紙等を挟み込んで絶縁する必要がない。これにより、固定子10の組付工数が低減する。他のセグメント導体40、50も図4に示すセグメント導体30と同じ構成である。   As shown in FIG. 1, the stator winding 20 is formed by electrically connecting the segment conductors 30, 40, 50 to each other. The segment conductors 30 and 40 are lap-wound, and the segment conductor 50 is wave-wound. As shown in FIG. 4, the segment conductor 30 is formed of a conductor portion 36 and an insulating coating composed of an inner layer 37 and an outer layer 38 that cover the outer periphery of the conductor portion 36 and insulate the conductor portion 36. The inner layer 37 covers the outer periphery of the conductor portion 36, and the outer layer 38 covers the outer periphery of the inner layer 37. The inner layer 37 is made of enamel, and the outer layer 38 is made of an insulating resin such as PPS (polyphenylene sulfide). The thickness of the insulating coating including the inner layer 37 and the outer layer 38 is set to 100 μm or more, preferably 100 μm or more and 200 μm or less. As described above, since the insulating coating composed of the inner layer 37 and the outer layer 38 is thick, it is not necessary to insulate the segment conductors 30 with insulating paper or the like between them. Thereby, the assembly man-hour of the stator 10 reduces. The other segment conductors 40 and 50 have the same configuration as the segment conductor 30 shown in FIG.

図1に示すように、セグメント導体30、40、50は、固定コア12の周方向に異なるスロット14に設置されるスロット導体32、42、52と、スロット14から固定コア12の外に突出しスロット導体32、42、52同士を接続しているターン部34、44、54とを有している。
各スロット14の半径方向内側から半径方向外側に向けて6本のスロット導体が一列に各スロット14に設置されている。各スロット14の半径方向の最も内側に設置されているスロット導体を1層とし、各スロット14の半径方向の最も外側に設置されているスロット導体を6層とし、6層のスロット導体がスロット14に設置されている。
As shown in FIG. 1, the segment conductors 30, 40, 50 are slot conductors 32, 42, 52 that are installed in different slots 14 in the circumferential direction of the fixed core 12, and slots that protrude from the slot 14 to the outside of the fixed core 12. It has turn parts 34, 44, 54 which connect conductors 32, 42, 52 to each other.
Six slot conductors are installed in each slot 14 in a row from the radially inner side to the radially outer side of each slot 14. The slot conductor disposed radially inward of each slot 14 is one layer, the slot conductor disposed radially outermost of each slot 14 is six layers, and the six layers of slot conductors are the slots 14. Is installed.

セグメント導体30は5スロットの巻線ピッチでスロット14の1層と3層にスロット導体32を設置し、セグメント導体40は5スロットの巻線ピッチでスロット14の4層と6層にスロット導体42を設置し、セグメント導体50は5スロットの巻線ピッチでスロット14の2層と5層にスロット導体52を設置している。この巻線構成により、固定コア12の一方の軸方向側の端面16からスロット14の外部に突出し周方向に隣り合うターン部側のセグメント導体30同士の間、および周方向に隣り合うセグメント導体40同士の間に隙間300、302が形成されている。また、固定コア12の一方の軸方向側の端面16からスロット14の外部に突出し周方向に隣り合うターン部側のセグメント導体50同士の間に隙間304が形成されている。そして、2箇所の隙間300、302にターン部54側のセグメント導体50がセグメント導体30、40と交差して設置され、隙間304にターン部34、44側のセグメント導体30、40が設置されている。これにより、セグメント導体30、40、50のターン部34、44、54を互いに他のセグメント導体のターン部の外周側に設置することなく配置し固定子巻線20を形成できる。したがって、図3に示すように、ターン部側の固定子巻線20のコイルエンドの高さhが低くなる。   The segment conductor 30 is provided with slot conductors 32 in the first and third layers of the slot 14 with a winding pitch of 5 slots, and the segment conductor 40 is provided with slot conductors 42 in the fourth and sixth layers of the slot 14 with a winding pitch of 5 slots. The segment conductor 50 is provided with slot conductors 52 in the second and fifth layers of the slot 14 at a winding pitch of 5 slots. With this winding configuration, the segment conductors 40 that protrude from the end face 16 on one axial side of the fixed core 12 to the outside of the slot 14 and that are adjacent to each other in the circumferential direction and between the segment conductors 30 that are adjacent to each other in the circumferential direction. Gaps 300 and 302 are formed between them. Further, a gap 304 is formed between the segment conductors 50 on the turn portion side that protrude from the end face 16 on one axial direction side of the fixed core 12 to the outside of the slot 14 and are adjacent to each other in the circumferential direction. Then, the segment conductor 50 on the turn portion 54 side is installed in two gaps 300 and 302 so as to intersect the segment conductors 30 and 40, and the segment conductors 30 and 40 on the turn portions 34 and 44 side are installed in the gap 304. Yes. As a result, the turn portions 34, 44, 54 of the segment conductors 30, 40, 50 can be arranged without being arranged on the outer peripheral side of the turn portions of the other segment conductors, thereby forming the stator winding 20. Therefore, as shown in FIG. 3, the height h of the coil end of the stator winding 20 on the turn part side is lowered.

また、セグメント導体30、40、50が少なくとも1層の間隔をあけてスロット14に設置されているので、ターン部34、44、54の曲がりが緩やかになっている。これにより、セグメント導体30、40、50のターン部34、44、54がスロット導体32、42、52から半径方向に張り出す張出量を極力小さくすることができる。その結果、ターン部34、44、54側で固定コア12から突出している固定子巻線20の径方向幅が狭くなる。これにより、ターン部34、44、54側の固定子巻線20が半径方向に張り出す張出量が小さくなる。固定子巻線20の半径方向の張出量が小さくなることにより、固定コア12の外径が小さくなっても、ターン部側の固定子巻線20の半径方向外側に固定コア12の端面16の平坦部の長さLを所定長さ確保できる。   Further, since the segment conductors 30, 40, 50 are disposed in the slot 14 with an interval of at least one layer, the turn portions 34, 44, 54 are gently bent. Thereby, the overhang | projection amount which the turn parts 34, 44, 54 of the segment conductors 30, 40, 50 project from the slot conductors 32, 42, 52 in the radial direction can be minimized. As a result, the radial width of the stator winding 20 protruding from the fixed core 12 on the side of the turn portions 34, 44, 54 is narrowed. Thereby, the overhang | projection amount which the stator coil | winding 20 by the side of the turn parts 34, 44, 54 protrudes to radial direction becomes small. Even if the outer diameter of the fixed core 12 is reduced by reducing the amount of overhang of the stator winding 20 in the radial direction, the end face 16 of the fixed core 12 is disposed radially outward of the stator winding 20 on the turn side. It is possible to secure a predetermined length L of the flat portion.

一方、図2に示すように、固定コア12に対しターン部34、44、54と反対の軸方向側で固定コア12からスロット14の外部に突出しているスロット導体32、42、52の端部側では、1層のスロット導体32と2層のスロット導体52(第1接続部という)、3層のスロット導体32と4層のスロット導体42(第2接続部という)、5層のスロット導体52と6層のスロット導体42(第3接続部という)がそれぞれ溶接等で電気的に接続している。半径上において第2接続部は第1接続部および第3接続部に対し半スロット周方向位置がずれており、第1、第2、第3接続部は千鳥配置になっている。これにより、ターン部34、44、54と反対の軸方向側の固定子巻線20の径方向幅が同じであれば、第1、第2、第3接続部を半径上に並べて配置する構成に比べ、第1接続部と第2接続部の間隔、ならびに第2接続部と第3接続部の間隔を大きくできる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, end portions of the slot conductors 32, 42, 52 projecting from the fixed core 12 to the outside of the slot 14 on the axial direction opposite to the turn portions 34, 44, 54 with respect to the fixed core 12. On the side, one-layer slot conductor 32 and two-layer slot conductor 52 (referred to as a first connection portion), three-layer slot conductor 32 and four-layer slot conductor 42 (referred to as a second connection portion), five-layer slot conductor 52 and six-layer slot conductors 42 (referred to as third connection portions) are electrically connected to each other by welding or the like. On the radius, the second connecting portion is displaced from the first connecting portion and the third connecting portion by a half-slot circumferential position, and the first, second, and third connecting portions are arranged in a staggered manner. Thereby, if the radial width of the stator winding 20 on the axial direction opposite to the turn portions 34, 44, 54 is the same, the first, second, and third connection portions are arranged side by side on the radius. As compared with the above, the interval between the first connection portion and the second connection portion and the interval between the second connection portion and the third connection portion can be increased.

また、第1接続部と第2接続部の間隔、ならびに第1接続部と第2接続部の間隔が第1、第2、第3接続部を半径上に並べて配置する構成と同じであれば、ターン部34、44、54と反対の軸方向側の固定子巻線20の径方向幅が狭くなる。これにより、ターン部34、44、54と反対の軸方向側の固定子巻線20が半径方向に張り出す張出量が小さくなる。固定子巻線20の半径方向の張出量が小さくなることにより、固定コア12の外径が小さくなっても、ターン部34、45、54と反対側の固定子巻線20の半径方向外側に固定コア12の端面16の平坦部の長さLを所定長さ確保できる。   Further, if the interval between the first connection portion and the second connection portion, and the interval between the first connection portion and the second connection portion are the same as the configuration in which the first, second, and third connection portions are arranged side by side on the radius, The radial width of the stator winding 20 on the axial direction side opposite to the turn portions 34, 44, 54 becomes narrower. Thereby, the overhang | projection amount which the stator coil | winding 20 of the axial direction side opposite to the turn parts 34, 44, and 54 protrudes in radial direction becomes small. Even if the outer diameter of the fixed core 12 is reduced by reducing the radial extension amount of the stator winding 20, the outer side of the stator winding 20 on the opposite side of the turn portions 34, 45, 54 in the radial direction. In addition, the length L of the flat portion of the end surface 16 of the fixed core 12 can be secured to a predetermined length.

次に、セグメント導体30、40、50以外の導体により形成されている固定子巻線20の巻線構成を図5および図6に基づいて説明する。
直列接続されている各相の固定子巻線20の一方の端部でありスロット14(図6ではスロット番号41)の5層に設置されている端部導体60から電源側引出線61は引き出され、各相の固定子巻線20の他方の端部でありスロット14(図6ではスロット番号37)の2層に設置されている端部導体62から中性点側引出線63は引き出されている。各相1本の中性点側引出線63は、三相で3本をまとめて結線している。
Next, the winding configuration of the stator winding 20 formed of a conductor other than the segment conductors 30, 40, 50 will be described with reference to FIGS.
The power supply-side lead wire 61 is led out from the end conductor 60 which is one end of the stator winding 20 of each phase connected in series and is installed in the five layers of the slot 14 (slot number 41 in FIG. 6). Then, the neutral point-side lead wire 63 is led out from the end conductor 62 which is the other end of the stator winding 20 of each phase and is provided in the two layers of the slot 14 (slot number 37 in FIG. 6). ing. Three neutral phase lead lines 63 for each phase are connected together in three phases.

また、セグメント導体70は5スロットの巻線ピッチで2層(図6ではスロット番号36)と6層(図6ではスロット番号41)に設置されて重巻きされ、セグメント導体72は5スロットの巻線ピッチで1層(図6ではスロット番号37)と5層(図6ではスロット番号42)に設置されて波巻きされている。セグメント導体30、40、50による各相の固定子巻線20の進行方向は、セグメント導体70、72の2箇所で周方向に反転している。   Further, the segment conductor 70 is installed in two layers (slot number 36 in FIG. 6) and six layers (slot number 41 in FIG. 6) at a winding pitch of 5 slots, and the segment conductor 72 is wound in 5 slots. It is installed in one layer (slot number 37 in FIG. 6) and five layers (slot number 42 in FIG. 6) at a line pitch and is wound. The traveling direction of the stator winding 20 of each phase by the segment conductors 30, 40, 50 is reversed in the circumferential direction at two locations of the segment conductors 70, 72.

また、各相の固定子巻線20において、電源側引出線61、端部導体60に連なるセグメント導体30、40、50が形成する巻線1と、中性点側引出線63、端部導体62に連なるセグメント導体30、40、50が形成する巻線2とは、6スロット離れた4層導体80(図6ではスロット番号36に設置)と3層導体82(図6ではスロット番号42に設置)とを溶接等で結合することにより電気的に接続している。
以上の巻線構成により、各相の固定子巻線20は電源側の巻線1と中性点側の巻線2とを直列に接続している。
Further, in the stator winding 20 of each phase, the winding 1 formed by the segment conductors 30, 40, 50 connected to the power supply side lead wire 61 and the end conductor 60, the neutral point side lead wire 63, and the end conductor The windings 2 formed by the segment conductors 30, 40, 50 connected to 62 are a four-layer conductor 80 (installed in slot number 36 in FIG. 6) and a three-layer conductor 82 (in slot number 42 in FIG. 6) separated by six slots. Installation) is connected electrically by welding or the like.
With the above-described winding configuration, the stator winding 20 of each phase connects the winding 1 on the power source side and the winding 2 on the neutral point side in series.

(変形形態)
第1実施形態の変形形態の巻線図を図7に示す。第1実施形態と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。図7において、黒点は導体を溶接している箇所を示し、16〜43が示す数字はスロット番号である。
図7の変形形態は、6スロットの磁極ピッチに対し巻線ピッチが6スロットの全節巻である。各相のセグメント導体30、40、50のスロット導体32、42、52は、周方向に隣接する2個のスロット14に半径方向に一列に設置されている。セグメント導体70、72は6スロットの巻線ピッチでスロット14に設置されている。また、4層導体80(図7ではスロット番号35に設置)と3層導体82(図7ではスロット番号42に設置)とは7スロット離れている。
(Deformation)
FIG. 7 shows a winding diagram of a modification of the first embodiment. Components that are substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In FIG. 7, black dots indicate locations where conductors are welded, and numerals 16 to 43 indicate slot numbers.
7 is a full-pitch winding having a winding pitch of 6 slots with respect to a magnetic pitch of 6 slots. The slot conductors 32, 42, 52 of the segment conductors 30, 40, 50 of each phase are arranged in a row in the radial direction in two slots 14 adjacent in the circumferential direction. The segment conductors 70 and 72 are installed in the slot 14 with a winding pitch of 6 slots. Further, the four-layer conductor 80 (installed at slot number 35 in FIG. 7) and the three-layer conductor 82 (installed at slot number 42 in FIG. 7) are separated by seven slots.

(第2実施形態)
本発明の第2実施形態の巻線図を図8に示す。尚、第1実施形態と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。図8において、黒点は導体を溶接している箇所を示し、16〜43が示す数字はスロット番号である。
第2実施形態は、図7の変形形態と同様に、6スロットの磁極ピッチに対し巻線ピッチが6スロットの全節巻である。また、各相の固定子巻線20は並列に接続されており、三相の固定子巻線20はスター結線されている。
(Second Embodiment)
A winding diagram of the second embodiment of the present invention is shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component as 1st Embodiment. In FIG. 8, black dots indicate locations where conductors are welded, and numerals 16 to 43 indicate slot numbers.
The second embodiment is a full-pitch winding having a winding pitch of 6 slots with respect to the magnetic pole pitch of 6 slots, as in the modification of FIG. The stator windings 20 for each phase are connected in parallel, and the three-phase stator windings 20 are star-connected.

各相において2本の電源側引出線61は、同じスロット14(図8ではスロット番号41)の5層および6層に設置されている端部導体60から引き出されている。また、各相において2本の中性点側引出線63は、同じスロット14(図8ではスロット番号36)の1層および2層に設置されている端部導体62から引き出されている。   In each phase, the two power supply side lead wires 61 are led out from the end conductors 60 installed in the fifth and sixth layers of the same slot 14 (slot number 41 in FIG. 8). In each phase, two neutral point-side lead lines 63 are led out from the end conductors 62 installed in the first and second layers of the same slot 14 (slot number 36 in FIG. 8).

また、並列接続されている各相の固定子巻線20において、一方の電源側引出線61、端部導体60から同じ6スロットの巻線ピッチのスロット14に設置されているセグメント導体30、40、50が形成する巻線の端部と、この巻線が設置されているスロット14に隣接するスロット14に同じ6スロットの巻線ピッチで設置されているセグメント導体30、40、50が形成する巻線の端部とは、7スロット離れた4層導体80(図8ではスロット番号35に設置)と3層導体82(図8ではスロット番号42)とを溶接等で結合することにより電気的に接続している。   Further, in the stator windings 20 of the respective phases connected in parallel, the segment conductors 30 and 40 installed in the slot 14 having the same 6-slot winding pitch from the one power supply side lead wire 61 and the end conductor 60. , 50 and segment conductors 30, 40, 50 formed at the same 14-slot winding pitch in the slot 14 adjacent to the slot 14 in which the winding is installed. The end of the winding is electrically connected by welding a four-layer conductor 80 (installed at slot number 35 in FIG. 8) and a three-layer conductor 82 (slot number 42 in FIG. 8) separated by 7 slots. Connected to.

また、並列接続されている各相の固定子巻線20において、他方の電源側引出線61、端部導体60から同じ6スロットの巻線ピッチのスロット14に設置されているセグメント導体30、40、50が形成する巻線の端部と、この巻線が設置されているスロット14に隣接するスロット14に同じ6スロットの巻線ピッチで設置されているセグメント導体30、40、50が形成する巻線の端部とは、7スロット離れた2層(図8ではスロット番号35)と5層(図8ではスロット番号42)のスロット14に設置されているセグメント導体90により電気的に接続している。   Further, in the stator windings 20 of the respective phases connected in parallel, the segment conductors 30 and 40 installed in the slot 14 having the same 6-slot winding pitch from the other power supply side lead wire 61 and the end conductor 60. , 50 and segment conductors 30, 40, 50 formed at the same 14-slot winding pitch in the slot 14 adjacent to the slot 14 in which the winding is installed. The ends of the windings are electrically connected to each other by segment conductors 90 installed in slots 14 of two layers (slot number 35 in FIG. 8) and five layers (slot number 42 in FIG. 8) separated by seven slots. ing.

以上の巻線構成により、各相の固定子巻線20は電源側と中性点側との間で並列に接続している。
第2実施形態では、各相の固定子巻線20を並列接続しているので、回転電機を流れる電流値を増加できる。また、2本の電源側引出線61、中性点側引出線63をそれぞれ同じスロット14から引き出しているので、図9に示すように引出線の結線が容易である。各相2本の中性点側引出線63は、三相で6本をまとめて結線している。
With the above-described winding configuration, the stator winding 20 of each phase is connected in parallel between the power supply side and the neutral point side.
In the second embodiment, since the stator windings 20 of the respective phases are connected in parallel, the current value flowing through the rotating electrical machine can be increased. Further, since the two power supply side lead wires 61 and the neutral point side lead wire 63 are respectively drawn from the same slot 14, the lead wires can be easily connected as shown in FIG. Two neutral point-side lead wires 63 for each phase are connected together in three phases.

(他の実施形態)
上記実施形態では、各スロット14に6個のセグメント導体を設置する固定子巻線20について説明した。これに対し、各スロット14に7個以上のセグメント導体を設置してもよい。この場合、各スロットに半径方向に一列に設置されているスロット導体の数をNc(6≦Nc)とすると、周方向に位置の異なる2個のスロットにスロット導体を設置している3個のセグメント導体は、それぞれ2個のスロット導体を、k(1≦k≦Nc−5の任意の値)層と(k+2)層、(k+3)層と(k+5)層、(k+1)層と(k+4)層に設置すればよい。12≦Ncであれば、前述したスロットの層に設置される3個のセグメント導体の配置を半径方向に繰り返してもよい。つまり、kは(1≦k≦Nc−5)の範囲で複数の値を取り得る。また、回転子の1極当たりの各相のスロット数Nsは2に限らず3以上でもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the stator winding 20 in which six segment conductors are installed in each slot 14 has been described. On the other hand, seven or more segment conductors may be installed in each slot 14. In this case, assuming that the number of slot conductors arranged in a row in each slot in a row is Nc (6 ≦ Nc), the three slot conductors installed in two slots having different positions in the circumferential direction are provided. Each of the segment conductors includes two slot conductors, k (an arbitrary value of 1 ≦ k ≦ Nc−5) layer, (k + 2) layer, (k + 3) layer, (k + 5) layer, (k + 1) layer, and (k + 4). ) Should be installed in the layer. If 12 ≦ Nc, the arrangement of the three segment conductors installed in the slot layer may be repeated in the radial direction. That is, k can take a plurality of values in the range of (1 ≦ k ≦ Nc−5). Further, the number of slots Ns for each phase per pole of the rotor is not limited to 2, but may be 3 or more.

上記実施形態では電動機および発電機を兼ねている回転電機の固定子について説明した。これに対し、電動機または発電機のいずれかの専用の回転電機の固定子として上記実施形態の固定子を適用してもよい。
また、上記実施形態では、固定子の内周側に回転子を設置し固定子が内周側で回転子と向き合う構成について説明した。これに対し、固定子の外周側に回転子を設置し固定子が外周側で回転子と向き合う構成を採用してもよい。
In the above embodiment, the stator of the rotating electric machine that also serves as an electric motor and a generator has been described. On the other hand, you may apply the stator of the said embodiment as a stator of the rotary electric machine for exclusive use of either an electric motor or a generator.
Moreover, in the said embodiment, the rotor was installed in the inner peripheral side of the stator, and the structure which a stator faces the rotor on the inner peripheral side was demonstrated. On the other hand, the structure which installs a rotor in the outer peripheral side of a stator, and a stator faces a rotor on the outer peripheral side may be employ | adopted.

上記実施形態では、三相の固定子巻線20をスター結線にした。これに対し、三相の固定子巻線を環状のデルタ結線にしてもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
In the above embodiment, the three-phase stator winding 20 is star-connected. On the other hand, the three-phase stator winding may be an annular delta connection.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.

(A)ターン部側から見た固定子巻線を示す斜視図、(B)ターン部側から見たセグメント導体を示す斜視図。(A) The perspective view which shows the stator coil | winding seen from the turn part side, (B) The perspective view which shows the segment conductor seen from the turn part side. (A)接続部側から見た固定子巻線を示す斜視図、(B)接続部側から見たセグメント導体を示す斜視図。(A) The perspective view which shows the stator coil | winding seen from the connection part side, (B) The perspective view which shows the segment conductor seen from the connection part side. (A)固定子を示す斜視図、(B)固定子を側方から見た図。(A) The perspective view which shows a stator, (B) The figure which looked at the stator from the side. セグメント導体の断面図。Sectional drawing of a segment conductor. (A)引出線付近の固定子巻線を半径方向外側から見た斜視図、(B)引出線付近の固定子巻線を半径方向内側から見た斜視図。(A) The perspective view which looked at the stator coil | winding vicinity of a leader line from the radial direction outer side, (B) The perspective view which looked at the stator winding | coil near the leader line from the radial direction inner side. 第1実施形態の固定子巻線の巻線図。The winding diagram of the stator winding | coil of 1st Embodiment. 第2実施形態の固定子巻線の巻線図。The winding diagram of the stator winding | coil of 2nd Embodiment. 第3実施形態の固定子巻線の巻線図。The winding diagram of the stator coil | winding of 3rd Embodiment. 第3実施形態の引出線付近の固定子巻線を半径方向外側から見た斜視図。The perspective view which looked at the stator coil | winding vicinity of the leader line of 3rd Embodiment from the radial direction outer side.

符号の説明Explanation of symbols

10:固定子、12:固定コア、14:スロット、16:端面、20:固定子巻線、30、40、50:セグメント導体、32、42、52:スロット導体、34、44、54:ターン部、36:導体部、37:内層(絶縁被覆)、38:外層(絶縁被覆) 10: Stator, 12: Fixed core, 14: Slot, 16: End face, 20: Stator winding, 30, 40, 50: Segment conductor, 32, 42, 52: Slot conductor, 34, 44, 54: Turn Part, 36: conductor part, 37: inner layer (insulation coating), 38: outer layer (insulation coating)

Claims (6)

周方向に交互に異なる複数の磁極を形成している回転子と内周側または外周側で向き合う回転電機の固定子において、
周方向に複数のスロットを有する固定コアと、周方向に位置の異なる前記スロットに設置されている2個のスロット導体および前記スロットの外部で前記スロット導体同士を接続しているターン部を有する複数のセグメント導体を接続して形成されている固定子巻線とを備え、
各スロットに半径方向に一列に設置されている前記スロット導体の数をNcとすると6≦Ncであり、
各スロットに半径方向に一列に設置されている前記スロット導体を前記スロットの半径方向内側から半径方向外側に向けて1層、2層、・・・、Nc層とすると、周方向に位置の異なる2個のスロットに前記スロット導体を設置している3個の前記セグメント導体は、それぞれ2個の前記スロット導体を、k(1≦k≦Nc−5であり、12≦Ncであれば複数の値を取り得る)層と(k+2)層、(k+3)層と(k+5)層、(k+1)層と(k+4)層に設置していることを特徴とする回転電機の固定子。
In the stator of the rotating electrical machine facing the rotor forming the plurality of magnetic poles that are alternately different in the circumferential direction on the inner circumferential side or the outer circumferential side,
A plurality of fixed cores having a plurality of slots in the circumferential direction, two slot conductors installed in the slots having different positions in the circumferential direction, and a plurality of turn portions connecting the slot conductors outside the slots A stator winding formed by connecting the segment conductors of
If the number of the slot conductors arranged in a row in each slot in the radial direction is Nc, 6 ≦ Nc,
When the slot conductors arranged in a line in each slot in a row are formed as one layer, two layers,..., Nc layer from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction, the positions are different in the circumferential direction. Each of the three segment conductors in which the slot conductors are installed in two slots, each of the two slot conductors is k (1 ≦ k ≦ Nc−5, and if 12 ≦ Nc, A stator of a rotating electrical machine, wherein the stator is installed in a layer (which can take a value) and a (k + 2) layer, a (k + 3) layer and a (k + 5) layer, a (k + 1) layer and a (k + 4) layer.
Nc=6であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の固定子。   The stator of the rotating electrical machine according to claim 1, wherein Nc = 6. 前記3個のセグメント導体の前記スロット導体が前記ターン部とは反対側の前記スロットの外部で電気的に接続されている接続部は半径上において互いに周方向位置がずれていることを特徴とする請求項1または2に記載の回転電機の固定子。   The connecting portions in which the slot conductors of the three segment conductors are electrically connected outside the slot on the side opposite to the turn portion are displaced from each other in the circumferential direction on the radius. The stator of the rotary electric machine according to claim 1 or 2. 前記固定子巻線の各相は並列に電気接続されており、並列に電気接続されている各相の前記固定子巻線の2本の引出線は同一スロットから引き出されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。   Each phase of the stator winding is electrically connected in parallel, and two lead lines of the stator winding of each phase electrically connected in parallel are drawn from the same slot. The stator of the rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3. 各相の前記固定子巻線は並列に電気接続され、各相の前記固定子巻線同士はスター結線されており、各相の前記固定子巻線の2本の電源側引出線および中線点引出線はそれぞれ同一スロットの隣接位置から並行して引き出されていることを特徴とする請求項4に記載の回転電機の固定子。   The stator windings of each phase are electrically connected in parallel, the stator windings of each phase are star-connected, and two power supply side lead wires and a middle wire of the stator windings of each phase The stator of a rotating electrical machine according to claim 4, wherein the point lead lines are respectively drawn in parallel from adjacent positions of the same slot. 前記セグメント導体は、導体部と、前記導体部の外周を覆う絶縁被覆とを有し、前記絶縁被覆の厚みは100μm以上であることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。   The said segment conductor has a conductor part and the insulation coating which covers the outer periphery of the said conductor part, The thickness of the said insulation coating is 100 micrometers or more, It is any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned. Stator of rotating electrical machine.
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