JP5236387B2 - Mechanical parking device pallet transverse feed device - Google Patents
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Description
本発明は、車両をパレットに搭載して格納する機械式駐車装置において、パレットを移動させる装置に関し、特に、車両の幅方向に連結して配置されたパレットを横方向に移動させる横送り装置に関するものである。 The present invention relates to a device for moving a pallet in a mechanical parking device that mounts and stores a vehicle on a pallet, and more particularly, to a lateral feed device that moves a pallet that is connected in the width direction of the vehicle in the lateral direction. Is.
機械式駐車装置は、車両を駐車する平面スペースの確保が困難な市街地等において、地上や地下の空間を有効利用して効率良く車両を収容する設備として広く用いられている。この機械式駐車装置は、設置する土地の状況に応じて、車両を垂直方向に配置して格納するようにしたものや、車両の走行路を省いて水平面内で多数の車両を循環移動させて格納するようにしたものなど、各種の方式が採用されている。 The mechanical parking apparatus is widely used as a facility for efficiently accommodating a vehicle by effectively using the ground or underground space in an urban area where it is difficult to secure a plane space for parking the vehicle. This mechanical parking device is designed to store and arrange a vehicle in a vertical direction according to the situation of the land to be installed, or to circulate and move a large number of vehicles in a horizontal plane by omitting the traveling path of the vehicle. Various methods are adopted, such as a storage system.
これらの機械式駐車装置の一方式として、複数の車両搭載用パレットを備え、これらパレットないし車両を垂直方向及び水平方向に循環移動させて車両を格納するようにした水平循環式駐車装置や多層循環式駐車装置がある。 As one type of these mechanical parking devices, a horizontal circulation parking device or a multi-layer circulation provided with a plurality of vehicle-mounted pallets and circulating these pallets or vehicles in the vertical and horizontal directions to store the vehicles. There is a parking system.
水平循環式駐車装置は、複数のパレットを矩形に配置して循環路を構成し、ずれか一箇所のパレット位置を車両の搬入及び搬出位置とするとともに、循環経路内にパレットが存在しない空スペースを設け、この空スペースへ順次パレットを縦送り及び横送りして送り込むことにより、パレットを水平面内で循環移動させるようにしたものである。また、多層循環式駐車装置は、複数のパレットを車両の進行方向に対して横方向に連結し、これを上下に二階層設けて各階層でパレットを横送りするとともに、各階層の両端部において上下の階層間でパレットを昇降させ、上下の階層間でパレットを箱形又は円形に循環移動させるようにしたものである。 The horizontal circulation parking device forms a circulation path by arranging a plurality of pallets in a rectangular shape, and the pallet position at one position is used as a vehicle carry-in and carry-out position, and there is no pallet in the circulation path. The pallet is moved in a circulating manner in a horizontal plane by sequentially feeding the pallet vertically and laterally into this empty space. In addition, the multi-layer circulation parking device connects a plurality of pallets in the lateral direction with respect to the traveling direction of the vehicle, and provides two levels above and below to horizontally feed the pallets at each level, and at both ends of each level The pallet is moved up and down between the upper and lower levels, and the pallet is circularly moved between the upper and lower levels in a box shape or a circular shape.
このようにパレットに車両を搭載し、このパレットを移動させることにより車両を収容する方式の駐車装置には、パレットを縦方向及び横方向に移動させるためにパレットの移送装置を備えている。この移送装置のうちパレットを車両の進行方向に対して横方向に移動させる横送り装置として一般的に多用されてものとしては、両端に係合ローラーを有する旋回アームをパレットの移動経路中に備え、パレット下面に形成したガイド溝部材に前記係合ローラーを係合させるとともに、前記旋回アームを旋回させることによりパレットを移動させる横送り装置がある(例えば、特許文献1参照)。 A parking apparatus that mounts a vehicle on a pallet and accommodates the vehicle by moving the pallet includes a pallet transfer device for moving the pallet in the vertical and horizontal directions. Of these transfer devices, as a side feed device that moves the pallet in the lateral direction with respect to the traveling direction of the vehicle, a swing arm having engagement rollers at both ends is provided in the movement path of the pallet. There is a lateral feed device that engages the engaging roller with a guide groove member formed on the lower surface of the pallet and moves the pallet by turning the turning arm (for example, see Patent Document 1).
また、他の横送り装置として、パレットの横送り方向に平行して無端チェーンを配設し、このチェーンに備えたアタッチメントがパレットに係合してパレットを移動させる横送り装置もある(例えば、特許文献2参照)。
上記特許文献1に記載された旋回アームを用いる方式の横送り装置は、減速機や接続軸等、多数の部品や機構で構成されているためコスト高となっていた。また、これらの構成部品や機構はパレットの真下に配置されるため、メンテナンスが容易でなかった。
The lateral feed device using the swivel arm described in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、横送り装置の構成が比較的簡易であって低コストであとともに確実にパレットを移動させることができ、また、メンテナンス時の作業を容易に行うことのできる機械式駐車装置の横送り装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the configuration of the lateral feed device is relatively simple, can be moved at low cost, and can reliably move the pallet. It is an object of the present invention to provide a lateral feed device for a mechanical parking device that can easily perform the above.
請求項1の発明は、複数の車両搭載用パレットを相互に連結し、該パレットを車両の幅方向に移動させる横送り装置において、前記パレットの移動方向に沿って配置した横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットと、該横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットに無端状に巻き回された横送りチェーンとを備え、該横送りチェーンにはアタッチメントを備えるとともに前記パレットには移動方向の前側と後ろ側とに前記アタッチメントと掛合する掛合プレートを備え、前記一台のパレットに備えた前側及び後ろ側の掛合プレート間の距離は、前記横送り駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間の中心間距離と同一であり、隣り合う前記パレットにそれぞれ備えられて互いに隣接する前記掛合プレート間の距離は、前記横送り駆動スプロケット及び前記従動スプロケットのピッチ円の半周の長さと同一であり、前記横送りチェーンには、前記横送り駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間の中心間距離と、前記横送り駆動スプロケット及び前記従動スプロケットのピッチ円の半周の長さと、を交互に有して前記アタッチメントに備えたことを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a lateral feed device for connecting a plurality of vehicle-mounted pallets to each other and moving the pallets in the width direction of the vehicle. A sprocket and a transverse feed chain wound endlessly on the transverse feed drive sprocket and the driven sprocket, the transverse feed chain is provided with an attachment, and the pallet includes the front and rear sides in the moving direction. A hook plate that engages with the attachment, and the distance between the front and rear hook plates provided on the one pallet is the same as the center-to-center distance between the laterally driven drive sprocket and the driven sprocket, The distance between the hooking plates that are provided on the adjacent pallets and are adjacent to each other is determined by the lateral feed. The transverse length of the pitch circle of the moving sprocket and the driven sprocket is the same as the length of the half circle, and the transverse feed chain includes a center-to-center distance between the transverse feed drive sprocket and the driven sprocket, the transverse feed drive sprocket and the The attachment is provided with the length of the half circumference of the pitch circle of the driven sprocket alternately.
したがって、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間では、常時一台又は二台のパレットの掛合プレートがアタッチメントと掛合し、確実に移送される。 Therefore, between the drive sprocket and the driven sprocket, the engagement plate of one or two pallets is always engaged with the attachment and reliably transferred.
請求項2の発明は、前記横送りチェーンをパレットの長手方向の前部と後部とに備え、各横送りチェーンを連動して駆動するようにしたことを特徴としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that the transverse feed chain is provided at the front portion and the rear portion in the longitudinal direction of the pallet, and the transverse feed chains are driven in conjunction with each other.
請求項3の発明は、前記横送りチェーンは2列のチェーンで構成されており、それぞれのチェーン間に前記アタッチメントを掛け渡して備えたことを特徴としている。 The invention according to claim 3 is characterized in that the transverse feed chain is composed of two rows of chains, and the attachment is provided between the chains.
本発明によれば、基本構成は同一ピッチ円を有する二枚のスプロケット間に横送りチェーンを巻き回したものであり、簡易な構成であるにもかかわらず連続して確実にパレットを横送りすることができる。また、メンテナンスに必要な部分は、パレットの外側に配置することができ、メンテナンス性にすぐれている。 According to the present invention, the basic structure is a structure in which a transverse feed chain is wound between two sprockets having the same pitch circle, and the pallet is continuously and reliably fed despite the simple structure. be able to. In addition, a portion necessary for maintenance can be arranged outside the pallet, which is excellent in maintainability.
また、請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、パレットの前後を同時に移動させるので、パレットの移動が安定する。 Further, according to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, since the front and rear of the pallet are moved simultaneously, the movement of the pallet is stabilized.
また、請求項3に記載の発明によれば、請求項1及び請求項2に記載の発明の効果に加えて、横送りチェーンに備えたアタッチメントが両持ちで支持されるので、強度が増すとともにアタッチメントの姿勢が固定され、アタッチメントと掛合プレートとの掛合が安定する。
Further, according to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、横送り装置を備えた機械式駐車装置の代表例として、水平循環式駐車装置を示した平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a horizontal circulation parking device as a representative example of a mechanical parking device provided with a lateral feed device.
水平循環式駐車装置は、互いに平行する横移送路10、10と、この横移送路10、10に直交する縦移送路11、11を有し、これらが交互に接続されて矩形状のパレット循環路を形成している。このパレット循環路には、一対の対角位置に設けられた空スペース12、12を除いて、複数のパレット13、13、…が配置されており、空スペース12、12に向けて順次パレット13を横送り(矢印X方向)及び縦送り(矢印Y方向)して循環移動させ車両を収容する。
The horizontal circulation parking apparatus has
図2は、横方向(矢印X方向)に隣り合うパレット13、13の連結構造を示した正面図である。各パレット13、13の下面には、ローラー15が枢着されており、このローラー15の転動により各パレット13は、床面に敷設された走行レール16上を横方向に移動可能となっている。各パレット13の両横側方には、逆U字形状の連結器14aとL字形状の連結器14bを突出して備え、パレット13が横移送路10、10上に位置するときは、隣り合うパレット13、13の連結器14aと14bが掛合して互いに連結され、縦移送路11を移送されるときには、移動元では連結器14aと14bが互いにスライドして連結が解除されるとともに、移動先では隣接するパレット13と連結器14aと14bが掛合して連結される。
FIG. 2 is a front view showing a connecting structure of
このような構成により、横移送路10、10におけるパレット13は、いずれか一のパレット13が横送り駆動されると、これとともに同一の横移送路10上に位置するパレット13、13全体が連動して移動するようになっている。そして、各横移送路10、10には、それぞれの任意の位置に、一台分のパレット13を横移動させる横送り装置20、20を備えている。
With such a configuration, when any one of the
図3及び図4は、横送り装置20を示す側面図及び正面図である。図において走行レール16の下方には、パレット13の長手方向を軸芯として駆動シャフト21が回転可能に備えられている。この駆動シャフト21は、パレット13の長手方向の長さよりやや長く、両端部付近には駆動スプロケット22、22が固着されるとともに、一端部にはギヤードモーター等の原動機31が連結されて回転駆動される。
3 and 4 are a side view and a front view showing the
両駆動スプロケット22、22の正面視斜め上方には、軸29を回転軸として同心状に固着した中間スプロケット23及び一対の横送り駆動スプロケット25が回転可能に設けられている。中間スプロケット23と前記駆動スプロケット22との間には、駆動チェーン24が無端状に巻き回されて、前記駆動シャフト21ないし駆動スプロケット22の回転により、中間スプロケット23ないし横送り駆動スプロケット25が同軸で回転駆動される。尚、この段落で説明した上記の構成及び以下説明する構成は、パレット13の前後両端部において同一の構成であるので、いずれか一方の構成を説明することとする。
An
前記横送り駆動スプロケット25から水平方向に離隔した位置には、横送り駆動スプロケット25、25と同一のピッチ円を有する従動スプロケット30を回転可能に備え、横送り駆動スプロケット25と従動スプロケット30との間には、2列のチェーンで構成された横送りチェーン26が巻き回されている。この横送りチェーン26の2列のチェーン間には、4箇所の位置でピン形状のアタッチメント27を掛け渡して取り付けており、これらアタッチメント27の取り付け位置関係は、横送り駆動スプロケット25における垂直中心線上の上下二箇所にアタッチメント27、27がそれぞれ位置するときに、従動スプロケット30における垂直中心線上の上下二箇所にアタッチメント27、27が位置する位置関係となっている。言い換えると、各アタッチメント27は、横送り駆動スプロケット25と従動スプロケット30との間の中心間距離と、横送り駆動スプロケット25及び従動スプロケット30のピッチ円の半周の長さと、を交互に有する間隔で前記横送りチェーン26に備えている。
A driven
一方、パレット13側には、長手方向の両端面であって横移動方向の両端部付近に、前記横送りチェーン26のアタッチメント27と掛合する掛合プレート28、28を固着している。この掛合プレート28は板状の部材であって、下部を垂直中心線に対して左右対称に末広がり状に切り欠いて、この切り欠き部の頂点部分に前記アタッチメント27が掛合する。
On the other hand, on the
ここで、前記横送り駆動スプロケット25と従動スプロケット30との中心間距離H1は、一台のパレット13に備えた掛合プレート28、28の切り欠き頂点間、すなわち掛合プレート間距離H2と同一となっており、また、隣り合うパレット13、13にそれぞれ備えた掛合プレート28、28間距離H3と、横送り駆動スプロケット25及び従動スプロケット30のピッチ円半周の距離とが同一となるように、横送り駆動スプロケット25及び従動スプロケット30のピッチ円と掛合プレート28の位置がそれぞれ設定されている。
Here, the center-to-center distance H1 between the transverse
以上の構成により、横移送路10、10におけるパレット13、13、…の横送りは以下のように行われる。まず、横送り装置20の位置において、初期の状態を図4で示した状態とし、この状態からパレット13a、13b、13cを矢印X1の方向に移動させるものとする。この状態においては、横送りチェーン26に備えたアタッチメント27は、横送り駆動スプロケット25及び従動スプロケット30の軸芯直上の位置にあり、パレット13bに備えた掛合プレート28と掛合している。
With the above configuration, the lateral feed of the
原動機31を駆動して、駆動スプロケット22及び中間スプロケット23を介して横送り駆動スプロケット25を回転させ、横送りチェーン26を図面上で反時計回転方向に循環移動させると、図5に示すように、従動スプロケット30側のアタッチメント27は、掛合プレート28から外れ、パレット13bは進行方向後方のアタッチメント27によって矢印X1方向へと牽引される。このとき、前記したようにパレット13a、13b、及び13cは、それぞれ連結器14a及び14bにより連結されているので、パレット13bの移動に連なって前後のパレット13a、13cも横移動する。
When the
次に、図6に示すように、横送り駆動スプロケット25が半回転すると、再びアタッチメント27が横送り駆動スプロケット25の軸芯直上に位置し、この位置でアタッチメント27は、パレット13cの進行方向前側に備えた掛合プレート28と掛合する。そしてこの後、パレット13b及び13cが横送りチェーン26ないしアタッチメント27に牽引されて横移動する。
Next, as shown in FIG. 6, when the lateral
次いで、図7に示すようにパレット13bが移動して、パレット13bの進行方向後方の掛合プレート28が従動スプロケット30の軸芯直上を通過すると、掛合プレート28からアタッチメント27が外れ、この後パレット13bは、後続のパレット13cに押されて移動する。そして、さらにパレット13a、13b、13cが移動すると、パレット13cの両方の掛合プレート28が横送り駆動スプロケット25及び従動スプロケット30の軸芯直上に位置して、図4に示した初期の状態となる。
Next, as shown in FIG. 7, when the
このように一連の動作においては、アタッチメント27がいずれかの掛合プレート28と掛合しており、これによってパレット13は連続して横送り可能である。そして、必要に応じて原動機31の起動及び停止を行えば、任意の位置でパレット13の移動及び停止が可能である。また、パレット13を矢印X1方向と逆の方向に移動させる場合には、原動機31の回転方向を図面上で時計回転方向に駆動すれば、上記と逆の順序でパレット13の移動が可能である。
In this way, in the series of operations, the
以上の例では、水平循環式駐車装置を例示して説明を行ったが、本発明は、この例に限られることなく、パレットを横方向に連結して移動する構造を含む駐車装置、例えば多層循環式駐車装置等、であれば適用可能である。 In the above example, the horizontal circulation type parking device has been described as an example. However, the present invention is not limited to this example, and the parking device including a structure for moving the pallet in a lateral direction, for example, a multilayer If it is a circulation type parking device etc., it is applicable.
10 横移送路
11 縦移送路
12 空スペース
13 パレット
13a パレット
13b パレット
13c パレット
14a 連結器
14b 連結器
15 ローラー
16 走行レール
20 横送り装置
21 駆動シャフト
22 駆動スプロケット
23 中間スプロケット
24 駆動チェーン
25 横送り駆動スプロケット
26 横送りチェーン
27 アタッチメント
28 掛合プレート
29 軸
30 従動スプロケット
31 原動機
H1 スプロケット中心間距離
H2 掛合プレート間距離
H3 掛合プレート間距離
X 矢印
X1 矢印
Y 矢印
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Claims (3)
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