JP5236062B2 - 相互計算を実行するための方法及び装置 - Google Patents
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Description
前記第1の信号を長さMのより短いセグメントに分割するステップと、
前記第1の信号の前記セグメントと前記第2の信号との相互相関を実行するステップであって、複数の部分相互相関関数を得る、実行するステップと、
前記部分相互相関関数を合成して合成相互相関関数を得るステップによって、合成相互相関関数を得るステップと、
異常値検出手法又は異常値除去手法を適用するステップであって、乱れているか若しくは破損した前記セグメントを特定又は除去する、適用するステップとを含み、
前記異常値検出手法は、前記部分相互相関が前記合成相互相関関数とコンセンサスしているか否かをチェックするために、前記個々の部分相互相関関数を前記合成部分相互相関関数と比較して、コンセンサスチェックを実行するステップを含み、
該方法は、前記セグメントに基づいて、乱れているか若しくは破損したと特定されたものを用いることなく、前記部分相互相関関数を再合成するステップであって、乱れの少ない又は破損の少ない最終的な相互相関結果を得る、再合成するステップを更に含む、第1の信号と第2の信号との間の相互計算を実行するためのコンピューター実施信号処理方法が提供される。
前記コンセンサスチェックの結果として、コンセンサスが得られていない場合には、前記部分相互相関関数を異常値として処理する。
長さMのより短い1組のセグメントを選択するステップと、
前記選択された1組のセグメントの部分相互相関関数に基づいて前記合成相互相関を計算するステップと、
前記コンセンサスチェックを実行するステップであって、前記1組のセグメントの前記部分相互相関関数の中の異常値を特定する、実行するステップと、
1組のセグメントを選択する前記ステップ、合成相互相関を計算する前記ステップ及び前記セグメントに対応する前記個々の部分相互相関のための前記コンセンサスチェックを実行する前記ステップを、異常値がないか、又は異常値の数が最も少ない、少なくとも1組のセグメントが見つかるまで繰り返すステップと、
異常値がないか、又は異常値の数が最も少ない1組のセグメントに基づいて、前記最終的な合成相互相関関数を計算するステップとを更に含む。
前記候補オフセットにおける部分相互相関関数の絶対値又は相対値を前記候補オフセットにおける前記合成部分相互相関値と比較するステップと、
前記候補オフセットにおける前記部分相互相関関数の曲率を或る一定のしきい値と比較するステップと、
前記候補オフセットから、前記部分相互相関関数の最も近い著しい極大値までのサンプル内での距離を、該距離が或る一定のしきい値を超えているか否かに関して比較するステップと、
のうちの1つを含む。
RANSACアルゴリズムと、
最小二乗メジアン推定アルゴリズムと、
M−推定器と
のうちの1つを含む。
前記部分相互相関関数のピークと前記合成相互相関関数のピークとの間の偏差が、異常値を特定するための或る一定のしきい値内にあるか否かに関して、部分相互相関関数毎にチェックすることを含む。
前記2つのシーンのビデオデータをそれぞれの一次元の時系列に変換するステップと、
先行する請求項のいずれか一項に記載されるように、前記2つの時系列の相互相関を得るステップであって、該得られた相互相関に基づいて、前記2つのビデオシーケンス間の時間的なオフセットを求める、得るステップと
を含む。
前記部分相互相関関数においてピーク候補を見つけるために、
雑音を軽減するための手法を適用するステップを更に含み、
該手法は、
形態学的な遮蔽を適用するステップ、又は
その意味のあるピークだけを保存するために、結果として生成された相互相関関数の凸閉包を繰返し計算するステップ
を含む、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
前記第1の信号を長さMのより短いセグメントに分割するためのモジュールと、
前記第1の信号の前記セグメントと前記第2の信号との相互相関を実行することであって、複数の部分相互相関関数を得る、実行することと、
前記部分相互相関関数を合成して合成相互相関関数を得ることによって、合成相互相関関数を得るためのモジュールと、
異常値検出又は異常値除去手法を適用するためのモジュールであって、乱れているか若しくは破損した前記セグメントを特定又は除去する、適用するためのモジュールと
を備え、
前記異常値検出手法は、前記部分相互相関が前記合成相互相関関数とコンセンサスしているか否かをチェックするために、前記個々の部分相互相関関数を前記合成部分相互相関関数と比較して、コンセンサスチェックを実行するステップを含み、
該装置は、前記セグメントに基づいて、乱れているか若しくは破損したと特定されたものを用いることなく、前記部分相互相関関数を再合成するためのモジュールであって、乱れの少ない又は破損の少ない最終的な相互相関結果を得る、再合成するためのモジュールを更に備える、
第1の信号と第2の信号との間の相互計算を実行するための信号処理装置が提供される。
前記コンセンサスチェックの結果として、コンセンサスが得られていない場合には、前記部分相互相関関数を異常値として処理する。
長さMのより短い1組のセグメントを選択するためのモジュールと、
前記選択された1組のセグメントの部分相互相関関数に基づいて前記合成相互相関を計算するためのモジュールと、
前記コンセンサスチェックを実行するためのモジュールであって、前記1組のセグメントの前記部分相互相関関数の中の異常値を特定する、実行するためのモジュールと、
1組のセグメントを選択する前記ステップ、合成相互相関を計算する前記ステップ及び前記セグメントに対応する前記個々の部分相互相関のための前記コンセンサスチェックを実行する前記ステップを、異常値がない少なくとも1組のセグメントが見つかるまで繰り返すためのモジュールと、
異常値がないか1組のセグメントに基づいて、前記最終的な合成相互相関関数を計算するためのモジュールと
を更に備える。
コンピューター上で実行されるときに、該コンピューターが本発明の実施の形態のいずれか一つに記載の方法を実行することができるようにするコンピュータープログラムコードを含む、コンピュータープログラムが提供される。
PCCF−部分相互相関関数
RANSAC−ランダムサンプルコンセンサス
M−推定器−広範な種類の推定器であり、データの関数の和の最小値として得られる
LMedS−最小二乗メジアン
a.)元の信号のうちの一方を長さMのより短いセグメントに分割し、
b.)それらの信号のそれぞれを第2の信号と相互相関させて、部分相互相関関数(PCCF)を得て、
c.)破損したセグメントを有効なセグメントから分離するために、適切な異常値分離法を用いてPCCFを(再)合成する。
a.)そのビデオデータを、特徴的なシーンの経時的な変化を反映する一次元の時系列に変形する(reduce)。例えば、この目的を果たすために、そのような時系列を生成するために、例えば欧州特許出願第09175917.5号において記述されているように、符号器によって生成されるようなビデオデータのビットレートを用いることができる。
b.)本発明の実施形態のうちの1つにおいて記述されるような相関機構を適用して、2つのビデオシーケンス間の時間的なオフセットを検出する。
1.信号b(t)を長さMのセグメントbi(t)に切断する
2.PCCFsci(Δt)=(a★bi)(Δt)を計算する
3.[異常値のない1組のPCCFが選択されたという確信に達するまで、3a/b/cを繰り返す]
a.PCCFのランダムな選択を実施し、その和を計算する
b.その和から候補オフセットを抽出する
c.オフセット候補毎に、PCCFの中の正常値の数を評価する
4.大部分の正常値PCCFを用いてオフセットを選択する
5.オプションで、正常値PCCFの合成(和)からオフセットを再計算する
・調べられるオフセットにおける絶対又は相対PCCF値
・調べられるオフセットにおけるPCCFの曲率
・調べられるオフセットからPCCFの最も近い著しい極大値までのサンプル内での距離、
又はこれらのいずれかの組み合わせ及び可能であるなら、他の判定基準。
Claims (15)
- 第1の信号と第2の信号との間の相互計算を実行するためのコンピューター実施信号処理方法であって、該方法は、
前記第1の信号を元の信号長Lより短い長さMのセグメントに分割するステップと、
前記第1の信号の前記セグメントと前記第2の信号との相互相関を実行するステップであって、複数の部分相互相関関数を得る、実行するステップと、
前記部分相互相関関数を合成して合成相互相関関数を得るステップによって、合成相互相関関数を得るステップと、
異常値検出手法又は異常値除去手法を適用するステップであって、乱れているか若しくは破損した前記セグメントを特定又は除去する、適用するステップと、
を含み、
前記異常値検出手法又は異常値除去手法は、前記部分相互相関が前記合成相互相関関数とコンセンサスしているか否かをチェックするために、前記個々の部分相互相関関数を前記合成相互相関関数と比較して、コンセンサスチェックを実行するステップを含み、
該方法は、前記コンセンサスチェックに基づいて、乱れているか若しくは破損したと特定されたものを用いることなく、前記部分相互相関関数を再合成するステップであって、
最終的な相互相関関数を得る、再合成するステップを更に含む、
第1の信号と第2の信号との間の相互計算を実行するためのコンピューター実施信号処理方法。 - 候補オフセットとして前記合成相互相関関数を計算するステップを更に含み、
前記コンセンサスチェックの結果として、コンセンサスが得られていない場合には、前記部分相互相関関数を異常値として処理する、請求項1に記載の方法。 - 元の信号長Lより短い長さMの前記セグメントの1組を選択するステップと、
前記選択された1組のセグメントの部分相互相関関数に基づいて前記合成相互相関関数を計算するステップと、
前記コンセンサスチェックを実行するステップであって、前記1組のセグメントの前記部分相互相関関数の中の異常値を特定する、実行するステップと、
1組のセグメントを選択する前記ステップ、合成相互相関関数を計算する前記ステップ及び前記セグメントに対応する前記個々の部分相互相関のための前記コンセンサスチェックを実行する前記ステップを、異常値がないか、又は異常値の数が最も少ない、少なくとも1組のセグメントが見つかるまで繰り返すステップと、
異常値がないか、又は異常値の数が最も少ない1組のセグメントに基づいて、前記最終的な合成相互相関関数を計算するステップと、
を更に含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記合成相互相関関数は、異なる数のセグメントを有することができる複数組のセグメントに基づいて計算され、前記最終的な合成相互相関関数は、異常値が見つからなかった前記複数組のセグメントの中の最も多くの数のセグメントを有する1組のセグメントに基づいて計算される、請求項3に記載の方法。
- 前記合成相互相関関数は候補オフセットを生成し、前記異常値検出又は除去手法は、
前記候補オフセットにおける部分相互相関関数の絶対値又は相対値を前記候補オフセットにおける前記合成相互相関値と比較するステップと、
前記候補オフセットにおける前記部分相互相関関数の曲率を或る一定のしきい値と比較するステップと、
前記候補オフセットから、前記部分相互相関関数の最も近い著しい極大値までのサンプル内での距離を、該距離が或る一定のしきい値を超えているか否かに関して比較するステップと
のうちの1つを含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記異常値検出又は除去手法は、
RANSACアルゴリズムと、
最小二乗メジアン推定アルゴリズムと、
M−推定器と
のうちの1つを含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記異常値検出手法はRANSACアルゴリズムであり、当てはめられるモデルは前記第1の信号と前記第2の信号との間の相互相関値のピークであり、前記当てはめにおいて用いられるデータ点は、前記部分相互相関関数のそれぞれのピークであり、前記乱れている部分相互相関関数を除去した後に、前記部分相互相関関数の値を合成して全相互相関関数を得る、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記コンセンサスチェックは、
前記部分相互相関関数のピークと前記合成相互相関関数のピークとの間の偏差が、異常値を特定するための或る一定のしきい値内にあるか否かに関して、部分相互相関関数毎にチェックすることを含む、請求項7に記載の方法。 - 前記方法は、同じ事象であるが、異なる視点から撮影された可能性がある2つのビデオシーケンス間の時間的なオフセットを見つけるために適用され、前記方法は、
前記2つのシーンのビデオデータをそれぞれの一次元の時系列に変換するステップと、
請求項1〜8のいずれか一項に記載されるように、前記2つの時系列の相互相関を得るステップであって、該得られた相互相関に基づいて、前記2つのビデオシーケンス間の時間的なオフセットを求める、得るステップと、
を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記得られた一次元信号を準定常的として扱い、かつ/又は前記信号を全体平均及び標準偏差を用いて正規化することを更に含む、請求項9に記載の方法。
- 前記部分相互相関関数においてピーク候補を見つけるために、
雑音を軽減するための手法を適用するステップを更に含み、該手法は、
形態学的な遮蔽を適用するステップ、又は
その意味のあるピークだけを保存するために、結果として生成された相互相関関数の凸閉包を繰返し計算するステップ、
を含む、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 第1の信号と第2の信号との間の相互計算を実行するための信号処理装置であって、該装置は、
前記第1の信号を元の信号長Lより短い長さMのセグメントに分割するためのモジュールと、
前記第1の信号の前記セグメントと前記第2の信号との相互相関を実行することであって、複数の部分相互相関関数を得る、実行することと、
前記部分相互相関関数を合成して合成相互相関関数を得ることによって、合成相互相関関数を得るためのモジュールと、
異常値検出又は異常値除去手法を適用するためのモジュールであって、乱れているか若しくは破損した前記セグメントを特定又は除去する、適用するためのモジュールと
を備え、
前記異常値検出手法は、前記部分相互相関が前記合成相互相関関数とコンセンサスしているか否かをチェックするために、前記個々の部分相互相関関数を前記合成部分相互相関関数と比較して、コンセンサスチェックを実行するステップを含み、
該装置は、前記コンセンサスチェックに基づいて、乱れているか若しくは破損したと特定されたものを用いることなく、前記部分相互相関関数を再合成するためのモジュールであって、最終的な相互相関関数を得る、再合成するためのモジュールを更に備える、第1の信号と第2の信号との間の相互計算を実行するための信号処理装置。 - 候補オフセットとして前記合成相互相関関数を計算するためのモジュールを更に備え、
前記コンセンサスチェックの結果として、コンセンサスが得られていない場合には、前記部分相互相関関数を異常値として処理する、請求項12に記載の装置。 - 元の信号長Lより短い長さMの前記セグメントの1組を選択するためのモジュールと、
前記選択された1組のセグメントの部分相互相関関数に基づいて前記合成相互相関関数を計算するためのモジュールと、
前記コンセンサスチェックを実行するためのモジュールであって、前記1組のセグメントの前記部分相互相関関数の中の異常値を特定する、実行するためのモジュールと、
1組のセグメントを選択する前記ステップ、合成相互相関関数を計算する前記ステップ及び前記セグメントに対応する前記個々の部分相互相関のための前記コンセンサスチェックを実行する前記ステップを、異常値がないか、又は異常値の数が最も少ない、少なくとも1組のセグメントが見つかるまで繰り返すためのモジュールと、
異常値がないか、又は異常値の数が最も少ない1組のセグメントに基づいて、前記最終的な合成相互相関関数を計算するためのモジュールと、
を更に備える、請求項12又は13に記載の装置。 - コンピュータープログラムであって、
コンピューター上で実行されるときに、該コンピューターが請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実行することができるようにするコンピュータープログラムコードを含む、コンピュータープログラム。
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