JP5236052B2

JP5236052B2 - Induction heating cooker

Info

Publication number: JP5236052B2
Application number: JP2011174866A
Authority: JP
Inventors: 博史山崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-08-10
Filing date: 2011-08-10
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2028-05-09
Also published as: JP2011222539A

Description

本発明は、誘導加熱調理器に関するものである。 The present invention relates to an induction heating cooker.

誘導加熱調理器は、加熱コイルに通電される高周波電流の電磁誘導作用により、被加熱金属容器に発生する渦電流のジュール熱損を利用し、被加熱金属容器を加熱する。
金属容器が非磁性かつ低抵抗の金属、例えばアルミニウム製の鍋やフライパンなどの軽量な物質で構成されていた場合、渦電流と加熱コイルから生じる磁界との相互作用により反発力が発生する。このとき、金属容器の内容物が少なく軽量な場合、金属容器が浮上したり、横に移動したりする場合がある。
これを防止するため、金属容器の移動を検出し、加熱出力を制限する等の措置を取る必要がある。 The induction heating cooker heats the metal container to be heated by using Joule heat loss of eddy current generated in the metal container to be heated by electromagnetic induction action of a high-frequency current passed through the heating coil.
When the metal container is made of a non-magnetic and low-resistance metal, for example, a lightweight material such as an aluminum pan or pan, a repulsive force is generated by the interaction between the eddy current and the magnetic field generated from the heating coil. At this time, when the content of the metal container is small and light, the metal container may float or move sideways.
In order to prevent this, it is necessary to take measures such as detecting the movement of the metal container and limiting the heating output.

そこで従来、誘導加熱調理器に関し、『加熱調理体の加熱コイルに対する好適位置を報知によって教示できるようにして、目の不自由な人を含め好適使用されやすい誘導加熱調理器を提供する。』ことを目的とした技術として、『加熱コイル１に高周波電流を供給し、この加熱コイル１上でこの加熱コイル１と電磁結合させた鍋２をその時々の電磁結合度合に応じて発熱させる誘導加熱調理器において、加熱コイルの入力側または出力側での電流、電圧、電力といった前記電磁結合度合に応じて変化する通電特性値を検出する通電特性検出手段３と、その時々に検出される通電特性値またはおよびその変化の状態を外部に報知する報知手段８を備え、鍋２の加熱コイル１に対する好適位置に対する近付き、通過、遠ざかりの変化および好適位置を教示する。』というものが提案されている（特許文献１）。 Therefore, conventionally, an induction heating cooker is provided. “An induction heating cooker that can be used preferably including a visually impaired person is provided so that a suitable position of a heating cooking body with respect to a heating coil can be taught by notification. As a technique for the purpose of the above, “Induction of supplying a high frequency current to the heating coil 1 and causing the pan 2 electromagnetically coupled to the heating coil 1 on the heating coil 1 to generate heat according to the degree of electromagnetic coupling at that time” In the heating cooker, energization characteristic detecting means 3 for detecting an energization characteristic value that changes in accordance with the degree of electromagnetic coupling such as current, voltage, and power on the input side or output side of the heating coil, and energization detected at that time An informing means 8 for informing the outside of the characteristic value or the state of the change is provided, and the approach, passage, distance change and preferred position of the pan 2 with respect to the preferred position with respect to the heating coil 1 are taught. Is proposed (Patent Document 1).

また、電磁調理器に関し、『複数の高周波電力発生回路の出力電力をそれぞれ個別に検出する複数の出力電力検出手段を備え、制御回路は、被加熱体の無い状態で前記複数の高周波電力発生回路を駆動しても前記複数の高周波電力発生回路それぞれに含まれ、且つ所定のタイミングでオン・オフ動作するスイッチング素子が破壊に至らない電力で複数の加熱コイルを加熱開始時に駆動し、前記制御回路は前記複数の出力電力検出手段の検出結果に応じて前記被加熱体の有無を判断する』という技術が開示されている（特許文献２）。 Further, regarding an electromagnetic cooker, “a plurality of high-frequency power generation circuits including a plurality of output power detection means for individually detecting output powers of a plurality of high-frequency power generation circuits, and a control circuit without a heated body. Driving the plurality of heating coils at the start of heating with electric power that is included in each of the plurality of high-frequency power generation circuits and that does not cause destruction of the switching elements that are turned on and off at a predetermined timing. Discloses a technique of determining the presence or absence of the heated object according to detection results of the plurality of output power detection means (Patent Document 2).

特開２００４−５５１６１号公報（要約）JP 2004-55161 A (summary) 特開２００７−２５７９７７号公報（請求項６）JP 2007-257777 A (Claim 6)

上記特許文献１や特許文献２に記載の技術では、加熱コイル電流を用いて被加熱物の浮きや移動を検出しているが、実際の加熱調理中には、被加熱物が移動等しても加熱コイル電流が変化しない場合がある。この場合は、加熱コイル電流では被加熱物の移動等を検出できない。 In the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the heating coil current is used to detect the floating or movement of the object to be heated, but during actual cooking, the object to be heated moves or the like. However, the heating coil current may not change. In this case, the movement of the object to be heated cannot be detected by the heating coil current.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被加熱物の移動等を精度良く検出することのできる誘導加熱調理器を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an induction heating cooker that can accurately detect the movement of an object to be heated.

本発明に係る誘導加熱調理器は、被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、加熱コイルに交流電流を供給するインバータと、インバータを駆動制御する制御部と、加熱コイルに流れる加熱コイル電流を検出する加熱コイル電流検出部と、インバータへ入力される入力電流を検出する入力電流検出部と、を備え、制御部は、加熱コイル電流を入力電流で除算した除算値が最大値となるインバータの駆動周波数の初期値をあらかじめ求めておき、インバータの駆動周波数を掃引しながら加熱コイル電流を入力電流で除算した除算値が最大値となる周波数を求め、その周波数が所定周期内に初期値から変化した際に、被加熱物が移動したものと判断するものである。 An induction heating cooker according to the present invention detects a heating coil that induction-heats an object to be heated, an inverter that supplies an alternating current to the heating coil, a control unit that drives and controls the inverter, and a heating coil current that flows through the heating coil. A heating coil current detection unit for detecting the input current input to the inverter, and a control unit for driving the inverter having a maximum value obtained by dividing the heating coil current by the input current. The initial value of the frequency is obtained in advance, the frequency obtained by dividing the heating coil current by the input current while sweeping the inverter drive frequency is obtained, and the frequency is changed from the initial value within a predetermined period. In this case, it is determined that the object to be heated has moved .

本発明に係る誘導加熱調理器によれば、少なくともインバータの駆動周波数及び加熱コイル電流に基づいて被加熱物の移動を判断するので、被加熱物の移動の検出精度を向上させることができる。 According to the induction heating cooker according to the present invention, since the movement of the object to be heated is determined based on at least the drive frequency of the inverter and the heating coil current, the detection accuracy of the movement of the object to be heated can be improved.

実施の形態１に係る誘導加熱調理器の構成図である。It is a block diagram of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1. FIG. 加熱コイル７および共振コンデンサ９からなる直列共振回路と、金属容器８とを表した等価回路図である。3 is an equivalent circuit diagram showing a series resonant circuit composed of a heating coil and a resonant capacitor and a metal container. FIG. 図２を等価的に変形した回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram equivalently modified from FIG. 2. 結合係数ｋを０〜１．０まで変化させた場合の、入力電流Ｉ１と加熱コイル電流Ｉ２との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the input current I1 and the heating coil current I2 at the time of changing the coupling coefficient k from 0 to 1.0. 実施の形態１に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。It is an operation | movement flow at the time of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1 detecting the movement of the metal container 8. FIG. 図５の動作フローの変形例である。It is a modification of the operation | movement flow of FIG. 周波数掃引しながらＩ２／Ｉ１を計算した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having calculated I2 / I1 while sweeping a frequency. 結合係数ｋを０〜１．０まで変化させた場合における、Ｉ２／Ｉ１がピーク値を示す周波数の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the frequency where I2 / I1 shows a peak value when the coupling coefficient k is changed from 0 to 1.0. 実施の形態２に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。It is an operation | movement flow when the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 2 detects the movement of the metal container 8. FIG. 図９の動作フローの変形例である。It is a modification of the operation | movement flow of FIG. 金属容器８が移動した際の、Ｉ２／Ｉ１がピークとなる周波数の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the frequency from which I2 / I1 becomes a peak when the metal container 8 moves. 実施の形態３に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。It is an operation | movement flow when the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 3 detects the movement of the metal container 8. FIG. 図１２の動作フローの変形例である。It is a modification of the operation | movement flow of FIG. 実施の形態４に係る誘導加熱調理器の構成図である。It is a block diagram of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 4. Ｉ２の位相を周波数掃引しながら計算した結果を示す図である。It is a figure which shows the result calculated while frequency sweeping the phase of I2. 実施の形態４に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。It is an operation | movement flow when the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 4 detects the movement of the metal container 8. FIG. 金属容器８が移動した際の、Ｉ２位相が０となる周波数の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the frequency from which I2 phase becomes 0 when the metal container 8 moves. 実施の形態５に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。It is an operation | movement flow when the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 5 detects the movement of the metal container 8. FIG.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の構成図である。
平滑回路２は、商用電源１からの交流電圧を整流し、平滑化して直流電圧を出力する。直流電圧は、高周波インバータ回路３に供給される。
高周波インバータ回路３は、一対のスイッチング素子４ａおよび４ｂと、ダイオード５ａおよび５ｂから構成される。
高周波インバータ回路３の出力には、加熱コイル７と共振コンデンサ９とからなる直列共振回路が接続される。 Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram of an induction heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention.
The smoothing circuit 2 rectifies and smoothes the AC voltage from the commercial power source 1 and outputs a DC voltage. The DC voltage is supplied to the high frequency inverter circuit 3.
The high-frequency inverter circuit 3 includes a pair of switching elements 4a and 4b and diodes 5a and 5b.
A series resonant circuit including a heating coil 7 and a resonant capacitor 9 is connected to the output of the high frequency inverter circuit 3.

制御部１１は、周波数発生部１５を介してインバータ駆動信号をインバータ駆動回路６に出力する。インバータ駆動回路６は、スイッチング素子４ａおよび４ｂを駆動し、加熱コイル７に高周波電流を流し、高周波磁界を発生させる。
高周波磁界が金属容器８を鎖交することにより、金属容器８上に渦電流が発生し、この渦電流により金属容器８が発熱する。
また、制御部１１は、インバータ駆動周波数やインバータ駆動信号のｄｕｔｙを可変することにより、加熱コイル７と共振コンデンサ９とからなる直列共振回路のインピーダンスを変化させ、加熱コイル電流を制御する。
なお、図１では制御部１１とインバータ駆動回路６を別構成として記載したが、制御部１１とインバータ駆動回路６を一体的に構成してもよい。 The controller 11 outputs an inverter drive signal to the inverter drive circuit 6 via the frequency generator 15. The inverter drive circuit 6 drives the switching elements 4a and 4b, causes a high-frequency current to flow through the heating coil 7, and generates a high-frequency magnetic field.
When the high frequency magnetic field links the metal container 8, an eddy current is generated on the metal container 8, and the metal container 8 generates heat due to the eddy current.
Moreover, the control part 11 changes the impedance of the series resonance circuit which consists of the heating coil 7 and the resonant capacitor 9 by changing the inverter drive frequency and the duty of the inverter drive signal, and controls the heating coil current.
In FIG. 1, the control unit 11 and the inverter drive circuit 6 are described as separate configurations, but the control unit 11 and the inverter drive circuit 6 may be configured integrally.

加熱コイル７に流れる電流は、加熱コイル電流検出部１０により検出され、商用電源１から供給される入力電流は入力電流検出部１３で検出される。各検出値は、制御部１１に出力される。 The current flowing through the heating coil 7 is detected by the heating coil current detection unit 10, and the input current supplied from the commercial power source 1 is detected by the input current detection unit 13. Each detection value is output to the control unit 11.

制御部１１は、その機能を実現する回路デバイス等のハードウェアで構成することもできるし、マイコンやＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の演算装置とその動作を規定するソフトウェアで構成することもできる。
また、制御部１１は、図示しないＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能な記憶装置を備える。 The control unit 11 can be configured by hardware such as a circuit device that realizes the function, or can be configured by an arithmetic device such as a microcomputer or a CPU (Central Processing Unit) and software that defines the operation thereof.
The control unit 11 includes a writable storage device such as a RAM (Random Access Memory) (not shown).

以上、本実施の形態１に係る誘導加熱調理器の構成について説明した。
次に、本実施の形態１に係る誘導加熱調理器の動作説明に先立ち、金属容器８の移動について説明する。 Heretofore, the configuration of the induction heating cooker according to the first embodiment has been described.
Next, the movement of the metal container 8 will be described prior to explaining the operation of the induction heating cooker according to the first embodiment.

図２は、加熱コイル７および共振コンデンサ９からなる直列共振回路と、金属容器８とを表した等価回路図である。
加熱コイル７と金属容器８は、相互インダクタンスＭで電磁結合している。金属容器８は、加熱コイル７に流れる交流電流により誘導加熱される。 FIG. 2 is an equivalent circuit diagram showing a series resonant circuit including the heating coil 7 and the resonant capacitor 9 and the metal container 8.
The heating coil 7 and the metal container 8 are electromagnetically coupled by mutual inductance M. The metal container 8 is induction heated by an alternating current flowing through the heating coil 7.

図３は、図２を等価的に変形した回路図である。図３におけるＲ３およびＬ３は、下記（式１）〜（式２）で表される。

FIG. 3 is a circuit diagram obtained by equivalently modifying FIG. R3 and L3 in FIG. 3 are represented by the following (formula 1) to (formula 2).

また、加熱コイル電流Ｉは、下記（式３）で求められる。

即ち、加熱コイル電流Ｉは、金属容器８固有の負荷時定数τ、加熱コイルＬ１と金属容器等価コイルＬ２との結合係数ｋにより、一意的に求められる。 Moreover, the heating coil current I is calculated | required by the following (Formula 3).

That is, the heating coil current I is uniquely obtained from the load time constant τ inherent to the metal container 8 and the coupling coefficient k between the heating coil L1 and the metal container equivalent coil L2.

商用電源からの入力電流Ｉ１は、図２の等価回路上でＲ１、Ｒ３で消費される電流を一次コイルＬ１側に換算した電流と見ることができる。加熱コイル電流をＩ２とすると、各電流は次式（式４）〜（式５）で求めることができる。

The input current I1 from the commercial power supply can be regarded as a current obtained by converting the current consumed by R1 and R3 to the primary coil L1 side on the equivalent circuit of FIG. When the heating coil current is I2, each current can be obtained by the following formulas (Formula 4) to (Formula 5).

図４は、結合係数ｋを０〜１．０まで変化させた場合の、入力電流Ｉ１と加熱コイル電流Ｉ２との関係を示す図である。なお、各定数の例として以下の表１〜表２を用い、Ｖ＝２００（Ｖ）とした。
結合係数ｋが１に近いデータは、加熱コイル７と金属容器８が接近して結合がよい状態を示し、ｋが０に近いデータは、両者の距離が遠く離れて結合が無い状態を示す。

FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the input current I1 and the heating coil current I2 when the coupling coefficient k is changed from 0 to 1.0. In addition, the following Table 1-Table 2 was used as an example of each constant, and it was set as V = 200 (V).
Data whose coupling coefficient k is close to 1 indicates that the heating coil 7 and the metal container 8 are close to each other and the coupling is good, and data whose k is close to 0 indicates that the distance between the two is too far and there is no coupling.

図４のｋ＝０．４５〜ｋ＝０．５の区間では、結合係数ｋが変化しても、即ち金属容器８が移動しても、加熱コイル電流Ｉ２があまり変化していない。
したがってこの区間では、加熱コイル電流Ｉ２の変化により、金属容器８の移動を検出することが困難である。
上記特許文献１〜２に記載の技術では、加熱コイル電流を用いて被加熱物の移動を検出しているため、上述のようなＩ２が変化しない区間では、移動を検出することが困難になるという課題がある。 In the section of k = 0.45 to k = 0.5 in FIG. 4, even if the coupling coefficient k changes, that is, the metal container 8 moves, the heating coil current I2 does not change much.
Therefore, in this section, it is difficult to detect the movement of the metal container 8 due to a change in the heating coil current I2.
In the techniques described in Patent Documents 1 and 2, since the movement of the object to be heated is detected using the heating coil current, it is difficult to detect the movement in the section where I2 does not change as described above. There is a problem.

以上、金属容器８の移動、即ち結合係数ｋの変化と、入力電流Ｉ１および加熱コイル電流Ｉ２の関係について説明した。
本実施の形態１に係る誘導加熱調理器は、上述のような金属容器８の移動検出に係る不都合を回避するため、検出に際し入力電流Ｉ１と加熱コイル電流Ｉ２を併用する。
以下、本実施の形態１に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する動作について説明する。 The relationship between the movement of the metal container 8, that is, the change in the coupling coefficient k, and the input current I1 and the heating coil current I2 has been described above.
The induction heating cooker according to the first embodiment uses the input current I1 and the heating coil current I2 together for detection in order to avoid the disadvantages related to the detection of the movement of the metal container 8 as described above.
Hereinafter, the operation in which the induction heating cooker according to the first embodiment detects the movement of the metal container 8 will be described.

金属容器８が非磁性かつ低抵抗の金属、例えばアルミニウム製の鍋やフライパンなどの軽量な物質で構成されていた場合、金属容器８に発生する渦電流と加熱コイル７から生じる磁界との相互作用により、金属容器８が浮上したり、横に移動したりする。
このとき、結合係数ｋが変化することにより、式１と式２に示すように、等価抵抗Ｒ３と等価インダクタンスＬ３とが変化する。
入力電流Ｉ１と加熱コイル電流Ｉ２は、式４と式５とを用いて計算することができる。 When the metal container 8 is made of a non-magnetic and low resistance metal, for example, a lightweight material such as an aluminum pan or pan, the interaction between the eddy current generated in the metal container 8 and the magnetic field generated from the heating coil 7 As a result, the metal container 8 rises or moves sideways.
At this time, as the coupling coefficient k changes, the equivalent resistance R3 and the equivalent inductance L3 change as shown in Expression 1 and Expression 2.
The input current I1 and the heating coil current I2 can be calculated using Equation 4 and Equation 5.

なお、入力電流Ｉ１と加熱コイル電流Ｉ２の変化パターンは、以下の３つがある。本実施の形態１では、いずれのパターンでも金属容器８の移動を検出できるよう、後述の図５で説明する手順により移動検出を行う。 There are the following three change patterns of the input current I1 and the heating coil current I2. In the first embodiment, movement detection is performed by a procedure described later with reference to FIG. 5 so that the movement of the metal container 8 can be detected in any pattern.

（１）浮力等による金属容器８の移動により、加熱コイル電流Ｉ２のみが変化する場合
（２）入力電流Ｉ１のみが変化する場合
（３）加熱コイル電流Ｉ２と入力電流Ｉ１と両方が変化する場合 (1) When only the heating coil current I2 changes due to the movement of the metal container 8 due to buoyancy or the like (2) When only the input current I1 changes (3) When both the heating coil current I2 and the input current I1 change

図５は、本実施の形態１に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。以下、図５の各ステップについて説明する。 FIG. 5 is an operation flow when the induction heating cooker according to the first embodiment detects the movement of the metal container 8. Hereinafter, each step of FIG. 5 will be described.

（Ｓ５０１）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の初期値を検出し、その値をＲＡＭ等に記録する。
（Ｓ５０２）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の現在値を検出する。 (S501)
The control unit 11 detects initial values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10, and records the values in a RAM or the like.
(S502)
The control unit 11 detects the current values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10.

（Ｓ５０３）
制御部１１は、Ｉ２の現在値と、ＲＡＭ等に記録したＩ２の初期値とを比較し、Ｉ２の初期値からの変化量が所定の検出閾値未満であるか否かを判定する。閾値未満であればステップＳ５０４へ進み、閾値以上であればステップＳ５０６へ進む。
（Ｓ５０４）
制御部１１は、Ｉ１の現在値と、ＲＡＭ等に記録したＩ１の初期値とを比較し、Ｉ１の初期値からの変化量が所定の検出閾値未満であるか否かを判定する。閾値未満であればステップＳ５０５へ進み、閾値以上であればステップＳ５０６へ進む。 (S503)
The control unit 11 compares the current value of I2 with the initial value of I2 recorded in the RAM or the like, and determines whether or not the amount of change from the initial value of I2 is less than a predetermined detection threshold value. If it is less than the threshold value, the process proceeds to step S504, and if it is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S506.
(S504)
The control unit 11 compares the current value of I1 with the initial value of I1 recorded in the RAM or the like, and determines whether or not the amount of change from the initial value of I1 is less than a predetermined detection threshold value. If it is less than the threshold value, the process proceeds to step S505, and if it is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S506.

（Ｓ５０５）
制御部１１は、ステップＳ５０１でＲＡＭ等に記録した初期値を、Ｉ１とＩ２の現在値で更新する。
（Ｓ５０６）
制御部１１は、金属容器８に移動が生じたと判断し、加熱停止などの措置を実行した上で、本動作フローを終了する。 (S505)
The control unit 11 updates the initial value recorded in the RAM or the like in step S501 with the current values of I1 and I2.
(S506)
The control unit 11 determines that the movement has occurred in the metal container 8 and ends the operation flow after executing measures such as heating stop.

（Ｓ５０７）
制御部１１は、Ｉ１とＩ２の検出周期に達したか否かを判定する。検出周期に達していればステップＳ５０２へ戻り、達していなければステップＳ５０８へ進む。
（Ｓ５０８）
制御部１１は、加熱動作の終了指示があれば本動作フローを終了し、終了指示がなければステップＳ５０７へ戻る。 (S507)
The control unit 11 determines whether or not the detection period of I1 and I2 has been reached. If the detection period has been reached, the process returns to step S502, and if not, the process proceeds to step S508.
(S508)
If there is an instruction to end the heating operation, the control unit 11 ends this operation flow, and if there is no instruction to end, the control unit 11 returns to step S507.

図５の動作フローによれば、制御部１１は、Ｉ１またはＩ２のいずれかが所定の検出閾値以上変化した際に、金属容器８が移動したものと検出することができる。 According to the operation flow of FIG. 5, the control unit 11 can detect that the metal container 8 has moved when either I1 or I2 has changed by a predetermined detection threshold or more.

図６は、図５の動作フローの変形例である。図６において、図５のステップＳ５０２〜Ｓ５０３の間に、新たにステップＳ６０１〜Ｓ６０３を設けた。その他のステップは図５と同様である。 FIG. 6 is a modification of the operation flow of FIG. In FIG. 6, steps S601 to S603 are newly provided between steps S502 to S503 in FIG. The other steps are the same as in FIG.

（Ｓ６０１）
制御部１１は、Ｉ２が０の場合はステップＳ６０３へ進み、０でない場合はステップＳ６０２へ進む。
（Ｓ６０２）
制御部１１は、Ｉ１が０の場合はステップＳ６０３へ進み、０でない場合はステップＳ５０３へ進む。
（Ｓ６０３）
制御部１１は、異常が発生したものと判断して、加熱動作を終了させる。 (S601)
The controller 11 proceeds to step S603 if I2 is 0, and proceeds to step S602 if it is not 0.
(S602)
The control unit 11 proceeds to step S603 when I1 is 0, and proceeds to step S503 when I1 is not 0.
(S603)
The controller 11 determines that an abnormality has occurred and ends the heating operation.

図６の動作フローによれば、制御部１１は、Ｉ１またはＩ２が０の際に、これを異常とみなして加熱動作を停止するので、誘導加熱調理器の安全性を高めることができる。 According to the operation flow of FIG. 6, when I1 or I2 is 0, the control unit 11 regards this as an abnormality and stops the heating operation, so that the safety of the induction heating cooker can be improved.

以上のように、本実施の形態１に係る誘導加熱調理器は、Ｉ１またはＩ２のいずれかが所定の検出閾値以上変化した際に、金属容器８が移動したものと検出する。
これにより、例えば図４で説明したように金属容器８が移動してもＩ２が変化しない場合でも、Ｉ１の変化によりこれを検出することができ、金属容器８の移動検出の確実性が向上する。 As described above, the induction heating cooker according to the first embodiment detects that the metal container 8 has moved when either I1 or I2 changes by a predetermined detection threshold value or more.
As a result, for example, as described with reference to FIG. 4, even if the metal container 8 moves, even if I2 does not change, this can be detected by the change in I1, and the certainty of the movement detection of the metal container 8 is improved. .

また、金属容器８の移動を検出することにより、加熱効率が向上するので、エネルギー消費の観点から好ましい。さらには、無駄な加熱動作を回避することができるので、製品の耐久性が向上する効果も期待できる。 Moreover, since the heating efficiency improves by detecting the movement of the metal container 8, it is preferable from the viewpoint of energy consumption. Furthermore, since a useless heating operation can be avoided, an effect of improving the durability of the product can be expected.

また、図６のフローチャートに示すような動作をすれば、Ｉ２＝０、Ｉ１＝０を検出することにより、加熱コイル７の断線や、スイッチング素子４ａ〜４ｂの断線等による異常発生を検出し、加熱動作を終了し、異常が起きた旨の表示や報知をすることができ、安全性が向上する。 Further, if the operation as shown in the flowchart of FIG. 6 is performed, the occurrence of abnormality due to the disconnection of the heating coil 7 or the disconnection of the switching elements 4a to 4b is detected by detecting I2 = 0 and I1 = 0. The heating operation is terminated, and a display or notification that an abnormality has occurred can be made, improving safety.

実施の形態２．
実施の形態１では、Ｉ１またはＩ２の変化により金属容器８の移動を検出することを説明した。本発明の実施の形態２では、金属容器８の移動検出に関し、実施の形態１と異なる手法を説明する。
なお、本実施の形態２に係る誘導加熱調理器の構成は、実施の形態１の図１と同様であるため、説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, it has been described that the movement of the metal container 8 is detected by the change of I1 or I2. In the second embodiment of the present invention, a method different from that of the first embodiment will be described regarding the movement detection of the metal container 8.
In addition, since the structure of the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 2 is the same as that of FIG. 1 of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.

まず、次の図７〜図８を用いて、本実施の形態２で説明する手法の根拠となる事項を説明する。その後に、本実施の形態２に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 First, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 2 is demonstrated using the following FIGS. 7-8. Then, operation | movement of the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 2 is demonstrated.

図７は、周波数掃引しながらＩ２／Ｉ１を計算した結果を示す図である。負荷パラメータは表１、加熱コイル定数は表２に示したものであり、結合係数ｋは０．７５である。
図７に示すように、結合係数に応じて、Ｉ２／Ｉ１のピークを求めることができる。 FIG. 7 is a diagram illustrating a result of calculating I2 / I1 while sweeping the frequency. The load parameters are shown in Table 1, the heating coil constants are shown in Table 2, and the coupling coefficient k is 0.75.
As shown in FIG. 7, the peak of I2 / I1 can be obtained according to the coupling coefficient.

図８は、結合係数ｋを０〜１．０まで変化させた場合における、Ｉ２／Ｉ１がピーク値を示す周波数の変化を示す図である。
ｋ＝１に近いデータは加熱コイル７と金属容器８が接近して結合がよい場合を示し、ｋ＝０に近いデータは距離が遠く離れて結合が無い場合を示す。 FIG. 8 is a diagram showing a change in frequency at which I2 / I1 shows a peak value when the coupling coefficient k is changed from 0 to 1.0.
Data close to k = 1 indicates a case where the heating coil 7 and the metal container 8 are close to each other and the coupling is good, and data close to k = 0 indicates a case where the distance is far and there is no coupling.

実際の環境下では、加熱コイル７と金属容器８の結合度がよい場合でも、結合係数ｋの値は０．８程度である。したがって、図８に示すように、結合係数ｋと、Ｉ２／Ｉ１がピーク値を示す周波数とは対応付けが可能である。
このことから、インバータ駆動信号の周波数を掃引して求めた、Ｉ２／Ｉ１がピーク値を示す周波数により、加熱コイル７と金属容器８の結合度ｋが求められることが分かる。これは、Ｉ２／Ｉ１がピーク値を示す周波数の移動により、結合度ｋの変化、即ち金属容器８の移動が検出できることを示している。 Under actual circumstances, even when the degree of coupling between the heating coil 7 and the metal container 8 is good, the value of the coupling coefficient k is about 0.8. Therefore, as shown in FIG. 8, the coupling coefficient k can be associated with the frequency at which I2 / I1 shows a peak value.
From this, it can be seen that the degree of coupling k between the heating coil 7 and the metal container 8 is obtained from the frequency obtained by sweeping the frequency of the inverter drive signal and having a peak value of I2 / I1. This indicates that the change in the coupling degree k, that is, the movement of the metal container 8 can be detected by the movement of the frequency at which I2 / I1 shows the peak value.

以上、本実施の形態２で説明する手法の根拠となる事項を説明した。
次に、本実施の形態２に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 In the above, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 2 was demonstrated.
Next, the operation of the induction heating cooker according to the second embodiment will be described.

図９は、本実施の形態２に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。以下、図９の各ステップについて説明する。 FIG. 9 is an operation flow when the induction heating cooker according to the second embodiment detects the movement of the metal container 8. Hereinafter, each step of FIG. 9 will be described.

（Ｓ９０１）
例えば規定値を図示しないＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）に格納しておく等により、高周波インバータ回路３の駆動周波数の掃引幅をあらかじめ定めておく。以後、掃引最小値をｆｍｉｎ、掃引最大値をｆｍａｘとする。
（Ｓ９０２）
制御部１１は、ｆｍｉｎから周波数掃引を開始する。 (S901)
For example, the sweep width of the drive frequency of the high-frequency inverter circuit 3 is determined in advance by storing a specified value in a ROM (Read Only Memory) (not shown). Hereinafter, the minimum sweep value is fmin and the maximum sweep value is fmax.
(S902)
The control unit 11 starts frequency sweep from fmin.

（Ｓ９０３）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の現在値を検出する。
（Ｓ９０４）
制御部１１は、Ｉ２／Ｉ１の初期値と、掃引周波数の初期値を、ＲＡＭ等に記録する。 (S903)
The control unit 11 detects the current values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10.
(S904)
The control unit 11 records the initial value of I2 / I1 and the initial value of the sweep frequency in a RAM or the like.

（Ｓ９０５）
制御部１１は、掃引周波数を微小幅Δｆ増加させる。
（Ｓ９０６）
制御部１１は、掃引周波数がｆｍａｘに到達したか否かを判定する。到達していればステップＳ９１０へ進み、到達していなければステップＳ９０７へ進む。本ステップは、周波数の掃引が完了したか否かを判定するためのものである。 (S905)
The control unit 11 increases the sweep frequency by a minute width Δf.
(S906)
The control unit 11 determines whether or not the sweep frequency has reached fmax. If it has reached, the process proceeds to step S910, and if not, the process proceeds to step S907. This step is for determining whether or not the frequency sweep is completed.

（Ｓ９０７）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の現在値を検出する。
（Ｓ９０８）
制御部１１は、Ｉ２／Ｉ１の現在値と、ＲＡＭ等に記録したＩ２／Ｉ１の初期値とを比較し、Ｉ２／Ｉ１の現在値が初期値を超えているか否かを判定する。超えていればステップＳ９０９へ進み、超えていなければステップＳ９０５へ戻る。
（Ｓ９０９）
制御部１１は、ステップＳ９０４でＲＡＭ等に記録した初期値を、Ｉ２／Ｉ１の現在値および掃引周波数の現在値で更新する。 (S907)
The control unit 11 detects the current values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10.
(S908)
The control unit 11 compares the current value of I2 / I1 with the initial value of I2 / I1 recorded in the RAM or the like, and determines whether or not the current value of I2 / I1 exceeds the initial value. If it exceeds, the process proceeds to step S909, and if not, the process returns to step S905.
(S909)
The control unit 11 updates the initial value recorded in the RAM or the like in step S904 with the current value of I2 / I1 and the current value of the sweep frequency.

以上のステップＳ９０１〜Ｓ９０９により、Ｉ２／Ｉ１の最大値と、そのときの高周波インバータ回路３の駆動周波数とが得られる。 Through the above steps S901 to S909, the maximum value of I2 / I1 and the driving frequency of the high-frequency inverter circuit 3 at that time are obtained.

（Ｓ９１０）
制御部１１は、Ｉ２／Ｉ１がピークとなる周波数が前回の周波数掃引から移動したか否かを判定する。移動していればステップＳ９１１へ進み、移動していなければステップＳ９１２へ進む。
（Ｓ９１１）
制御部１１は、金属容器８に移動が生じたと判断し、加熱停止などの措置を実行した上で、本動作フローを終了する。 (S910)
The control unit 11 determines whether or not the frequency at which I2 / I1 peaks has moved from the previous frequency sweep. If it has moved, it will progress to step S911, and if it has not moved, it will progress to step S912.
(S911)
The control unit 11 determines that the movement has occurred in the metal container 8 and ends the operation flow after executing measures such as heating stop.

（Ｓ９１２）
制御部１１は、Ｉ２／Ｉ１の検出周期に達したか否かを判定する。検出周期に達していればステップＳ９０２へ戻り、達していなければステップＳ９１３へ進む。
（Ｓ９１３）
制御部１１は、加熱動作の終了指示があれば本動作フローを終了し、終了指示がなければステップＳ９１２へ戻る。 (S912)
The control unit 11 determines whether or not the detection period of I2 / I1 has been reached. If the detection cycle has been reached, the process returns to step S902, and if not, the process proceeds to step S913.
(S913)
If there is an instruction to end the heating operation, the control unit 11 ends the operation flow, and if there is no instruction to end, the control unit 11 returns to Step S912.

図９の動作フローによれば、制御部１１は、Ｉ１とＩ２の双方（Ｉ２／Ｉ１）を用いて、金属容器８が移動したものと検出することができる。 According to the operation flow of FIG. 9, the control unit 11 can detect that the metal container 8 has moved using both I1 and I2 (I2 / I1).

図１０は、図９の動作フローの変形例である。図１０において、図９のステップＳ９０７〜Ｓ９０８の間に、新たにステップＳ１００１〜Ｓ１００３を設けた。その他のステップは図９と同様である。 FIG. 10 is a modification of the operation flow of FIG. 10, steps S1001 to S1003 are newly provided between steps S907 to S908 in FIG. Other steps are the same as those in FIG.

（Ｓ１００１）
制御部１１は、Ｉ２が０の場合はステップＳ１００３へ進み、０でない場合はステップＳ１００２へ進む。
（Ｓ１００２）
制御部１１は、Ｉ１が０の場合はステップＳ１００３へ進み、０でない場合はステップＳ１００３へ進む。
（Ｓ１００３）
制御部１１は、異常が発生したものと判断して、加熱動作を終了させる。 (S1001)
The controller 11 proceeds to step S1003 if I2 is 0, and proceeds to step S1002 if not.
(S1002)
The control unit 11 proceeds to step S1003 when I1 is 0, and proceeds to step S1003 when I1 is not 0.
(S1003)
The controller 11 determines that an abnormality has occurred and ends the heating operation.

図１０の動作フローによれば、制御部１１は、Ｉ１またはＩ２が０の際に、これを異常とみなして加熱動作を停止するので、誘導加熱調理器の安全性を高めることができる。 According to the operation flow of FIG. 10, when I1 or I2 is 0, the control unit 11 regards this as an abnormality and stops the heating operation, so that the safety of the induction heating cooker can be improved.

以上のように、本実施の形態２に係る誘導加熱調理器は、Ｉ１とＩ２の双方（Ｉ２／Ｉ１）を用いて、金属容器８が移動したか否かを検出する。
これにより、実施の形態１と同様に、金属容器８の移動検出の確実性が向上する。 As described above, the induction heating cooker according to the second embodiment detects whether or not the metal container 8 has moved using both I1 and I2 (I2 / I1).
Thereby, the reliability of the movement detection of the metal container 8 is improved as in the first embodiment.

実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、金属容器８の移動検出に関し、実施の形態１〜２と異なる手法を説明する。
なお、本実施の形態３に係る誘導加熱調理器の構成は、実施の形態１の図１と同様であるため、説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment of the present invention, a method different from the first and second embodiments will be described regarding the movement detection of the metal container 8.
In addition, since the structure of the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 3 is the same as that of FIG. 1 of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.

まず、次の図１１を用いて、本実施の形態３で説明する手法の根拠となる事項を説明する。その後に、本実施の形態３に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 First, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 3 is demonstrated using the following FIG. Then, operation | movement of the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 3 is demonstrated.

図１１は、金属容器８が移動した際の、Ｉ２／Ｉ１がピークとなる周波数の変化を示す図である。
金属容器８が浮力等で移動し、例えば結合係数ｋが０．７５から０．６まで変化した場合、Ｉ２／Ｉ１がピークとなるインバータ駆動周波数が図１１のように変化する。
そこで、本実施の形態３では、Ｉ２／Ｉ１が一定になるインバータ駆動信号の周波数を掃引探索して追従制御し、Ｉ２／Ｉ１がピークとなる周波数の変化により加熱コイル７と金属容器８の結合度ｋの変化を求め、これをもって金属容器８の移動を検出する。 FIG. 11 is a diagram showing a change in frequency at which I2 / I1 peaks when the metal container 8 moves.
When the metal container 8 moves due to buoyancy or the like and the coupling coefficient k changes from 0.75 to 0.6, for example, the inverter drive frequency at which I2 / I1 peaks changes as shown in FIG.
Thus, in the third embodiment, the frequency of the inverter drive signal at which I2 / I1 becomes constant is swept to perform follow-up control, and the coupling between the heating coil 7 and the metal container 8 is performed by changing the frequency at which I2 / I1 peaks. The change of the degree k is obtained, and the movement of the metal container 8 is detected with this.

以上、本実施の形態３で説明する手法の根拠となる事項を説明した。
次に、本実施の形態３に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 In the above, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 3 was demonstrated.
Next, the operation of the induction heating cooker according to the third embodiment will be described.

図１２は、本実施の形態３に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。以下、図１２の各ステップについて説明する。 FIG. 12 is an operation flow when the induction cooking device according to the third embodiment detects the movement of the metal container 8. Hereinafter, each step of FIG. 12 will be described.

（Ｓ１２０１）
例えば規定値を図示しないＲＯＭに格納しておく等により、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆの開始値ｆ１をあらかじめ定めておく。
（Ｓ１２０２）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆをｆ１に設定する。 (S1201)
For example, the start value f1 of the drive frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 is determined in advance by storing a specified value in a ROM (not shown).
(S1202)
The control unit 11 sets the drive frequency f of the high frequency inverter circuit 3 to f1.

（Ｓ１２０３）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の初期値を検出する。
（Ｓ１２０４）
制御部１１は、Ｉ２／Ｉ１の初期値と、周波数の初期値を、ＲＡＭ等に記録する。
（Ｓ１２０５）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の現在値を検出する。 (S1203)
The control unit 11 detects initial values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10.
(S1204)
The control unit 11 records the initial value of I2 / I1 and the initial value of the frequency in a RAM or the like.
(S1205)
The control unit 11 detects the current values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10.

（Ｓ１２０６）
制御部１１は、Ｉ２／Ｉ１の現在値と、ＲＡＭ等に記録したＩ２／Ｉ１の初期値とを比較し、その差が所定の閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下であればステップＳ１２１２へ進み、閾値超であればステップＳ１２０７へ進む。
（Ｓ１２０７）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆを微小幅Δｆ増加させてｆ＋Δｆに設定し、その周波数の下でＩ２とＩ１を検出し、Ｉ２／Ｉ１の値を求める。
（Ｓ１２０８）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆを微小幅Δｆ減少させてｆ−Δｆに設定し、その周波数の下でＩ２とＩ１を検出し、Ｉ２／Ｉ１の値を求める。 (S1206)
The control unit 11 compares the current value of I2 / I1 with the initial value of I2 / I1 recorded in the RAM or the like, and determines whether or not the difference is equal to or less than a predetermined threshold value. If it is equal to or less than the threshold value, the process proceeds to step S1212, and if it exceeds the threshold value, the process proceeds to step S1207.
(S1207)
The control unit 11 increases the drive frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 by a minute width Δf and sets it to f + Δf, detects I2 and I1 under the frequency, and obtains the value of I2 / I1.
(S1208)
The control unit 11 decreases the drive frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 by a minute width Δf and sets it to f−Δf, detects I2 and I1 under the frequency, and obtains the value of I2 / I1.

（Ｓ１２０９）
制御部１１は、ステップＳ１２０７とＳ１２０８それぞれで求めたＩ２／Ｉ１のうち、ＲＡＭ等に記録している初期値にいずれが近いかを判定し、そのときの周波数（ｆ＋Δｆまたはｆ−Δｆ）を高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆに設定する。
（Ｓ１２１０）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆと開始値ｆ１との差が、閾値を超えているか否かを判定する。超えていればステップＳ１２１１へ進み、超えていなければステップＳ１２１２へ進む。
（Ｓ１２１１）
制御部１１は、金属容器８に移動が生じたと判断し、加熱停止などの措置を実行した上で、本動作フローを終了する。 (S1209)
The control unit 11 determines which of the I2 / I1 obtained in steps S1207 and S1208 is close to the initial value recorded in the RAM or the like, and sets the frequency (f + Δf or f−Δf) at that time as a high frequency. The drive frequency f of the inverter circuit 3 is set.
(S1210)
The controller 11 determines whether or not the difference between the drive frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 and the start value f1 exceeds a threshold value. If so, the process proceeds to step S1211, and if not, the process proceeds to step S1212.
(S1211)
The control unit 11 determines that the movement has occurred in the metal container 8 and ends the operation flow after executing measures such as heating stop.

（Ｓ１２１２）
制御部１１は、Ｉ２／Ｉ１の検出周期に達したか否かを判定する。検出周期に達していればステップＳ１２０５へ戻り、達していなければステップＳ１２１３へ進む。
（Ｓ１２１３）
制御部１１は、加熱動作の終了指示があれば本動作フローを終了し、終了指示がなければステップＳ１２１２へ戻る。 (S1212)
The control unit 11 determines whether or not the detection period of I2 / I1 has been reached. If the detection period has been reached, the process returns to step S1205, and if not, the process proceeds to step S1213.
(S1213)
If there is an instruction to end the heating operation, the control unit 11 ends this operation flow, and if there is no instruction to end, the control unit 11 returns to step S1212.

図１２の動作フローによれば、制御部１１は、Ｉ１とＩ２の双方（Ｉ２／Ｉ１）を用いて、金属容器８が移動したものと検出することができる。
なお、図１２の動作フローは１例であり、その他の手法を用いて、Ｉ２／Ｉ１が一定になるインバータ駆動信号の周波数を探索してもよい。 According to the operation flow of FIG. 12, the control unit 11 can detect that the metal container 8 has moved using both I1 and I2 (I2 / I1).
Note that the operation flow of FIG. 12 is an example, and the frequency of the inverter drive signal that makes I2 / I1 constant may be searched using other methods.

図１３は、図１２の動作フローの変形例である。図１３において、図１２のステップＳ１２０５〜Ｓ１２０６の間に、新たにステップＳ１３０１〜Ｓ１３０２を設けた。また、ステップＳ１２０７の後とＳ１２０８の後に、新たにステップＳ１３０３〜Ｓ１３０５を設けた。その他のステップは図１２と同様である。 FIG. 13 is a modification of the operation flow of FIG. In FIG. 13, steps S1301 to S1302 are newly provided between steps S1205 to S1206 in FIG. Steps S1303 to S1305 are newly provided after step S1207 and after S1208. Other steps are the same as those in FIG.

（Ｓ１３０１）
制御部１１は、Ｉ１またはＩ２が０の場合はステップＳ１３０２へ進み、いずれも０でない場合はステップＳ１２０６へ進む。
（Ｓ１３０２）
制御部１１は、異常が発生したものと判断して、加熱動作を終了させる。
（Ｓ１３０３）
制御部１１は、Ｉ１またはＩ２が０の場合はステップＳ１３０５へ進み、いずれも０でない場合はステップＳ１２０８へ進む。
（Ｓ１３０４）
制御部１１は、Ｉ１またはＩ２が０の場合はステップＳ１３０５へ進み、いずれも０でない場合はステップＳ１２０９へ進む。
（Ｓ１３０５）
制御部１１は、異常が発生したものと判断して、加熱動作を終了させる。 (S1301)
The controller 11 proceeds to step S1302 if I1 or I2 is 0, and proceeds to step S1206 if neither is 0.
(S1302)
The controller 11 determines that an abnormality has occurred and ends the heating operation.
(S1303)
The controller 11 proceeds to step S1305 if I1 or I2 is 0, or proceeds to step S1208 if neither is 0.
(S1304)
The controller 11 proceeds to step S1305 if I1 or I2 is 0, and proceeds to step S1209 if neither is 0.
(S1305)
The controller 11 determines that an abnormality has occurred and ends the heating operation.

図１３の動作フローによれば、制御部１１は、Ｉ１またはＩ２が０の際に、これを異常とみなして加熱動作を停止するので、誘導加熱調理器の安全性を高めることができる。 According to the operation flow of FIG. 13, when I1 or I2 is 0, the control unit 11 regards this as an abnormality and stops the heating operation, so that the safety of the induction heating cooker can be improved.

以上のように、本実施の形態３に係る誘導加熱調理器は、Ｉ１とＩ２の双方（Ｉ２／Ｉ１）を用いて、金属容器８が移動したか否かを検出する。
これにより、実施の形態１と同様に、金属容器８の移動検出の確実性が向上する。 As mentioned above, the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 3 detects whether the metal container 8 moved using both I1 and I2 (I2 / I1).
Thereby, the reliability of the movement detection of the metal container 8 is improved as in the first embodiment.

実施の形態４．
図１４は、本発明の実施の形態４に係る誘導加熱調理器の構成図である。
本実施の形態４に係る誘導加熱調理器は、実施の形態１の図１で説明した構成と異なり入力電流検出部１３を備えていない。その他の構成は図１と同様であるため、説明を省略する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 14: is a block diagram of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 4 of this invention.
Unlike the configuration described with reference to FIG. 1 of the first embodiment, the induction heating cooker according to the fourth embodiment does not include the input current detection unit 13. Other configurations are the same as those in FIG.

まず、次の図１５を用いて、本実施の形態４で説明する手法の根拠となる事項を説明する。その後に、本実施の形態４に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 First, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 4 is demonstrated using the following FIG. Then, operation | movement of the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 4 is demonstrated.

図１５は、Ｉ２の位相を周波数掃引しながら計算した結果を示す図である。なお、各定数の例として以下の表１〜表２を用い、結合係数ｋは０．７５とした。算出式は上述の式４を用いた。
図１５に示すように、結合係数に応じてＩ２の位相ゼロ点を求めることができる。 FIG. 15 is a diagram illustrating a result of calculation while the frequency of the phase of I2 is swept. In addition, the following Table 1-Table 2 was used as an example of each constant, and the coupling coefficient k was 0.75. The above formula 4 was used as the calculation formula.
As shown in FIG. 15, the phase zero point of I2 can be obtained according to the coupling coefficient.

結合係数ｋを０〜１．０まで変化させた場合における、Ｉ２の位相が０となる周波数の変化は、図８と同じになる。
このことから、インバータ駆動信号の周波数を掃引して求めた、Ｉ２の位相が０となる周波数により、加熱コイル７と金属容器８の結合度ｋが求められることが分かる。これは、Ｉ２／Ｉ１がピーク値を示す周波数の移動により、結合度ｋの変化、即ち金属容器８の移動が検出できることを示している。 When the coupling coefficient k is changed from 0 to 1.0, the change in frequency at which the phase of I2 becomes 0 is the same as in FIG.
From this, it can be seen that the degree of coupling k between the heating coil 7 and the metal container 8 is obtained from the frequency at which the phase of I2 obtained by sweeping the frequency of the inverter drive signal becomes zero. This indicates that the change in the coupling degree k, that is, the movement of the metal container 8 can be detected by the movement of the frequency at which I2 / I1 shows the peak value.

以上、本実施の形態４で説明する手法の根拠となる事項を説明した。
次に、本実施の形態４に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 In the above, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 4 was demonstrated.
Next, the operation of the induction heating cooker according to the fourth embodiment will be described.

図１６は、本実施の形態４に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。以下、図１６の各ステップについて説明する。 FIG. 16 is an operation flow when the induction heating cooker according to the fourth embodiment detects the movement of the metal container 8. Hereinafter, each step of FIG. 16 will be described.

（Ｓ１６０１）
例えば規定値を図示しないＲＯＭに格納しておく等により、高周波インバータ回路３の駆動周波数の掃引幅をあらかじめ定めておく。以後、掃引最小値をｆｍｉｎ、掃引最大値をｆｍａｘとする。
（Ｓ１６０２）
制御部１１は、ｆｍｉｎから周波数掃引を開始する。 (S1601)
For example, the sweep width of the drive frequency of the high-frequency inverter circuit 3 is determined in advance by storing a specified value in a ROM (not shown). Hereinafter, the minimum sweep value is fmin and the maximum sweep value is fmax.
(S1602)
The control unit 11 starts frequency sweep from fmin.

（Ｓ１６０３）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の現在値を検出する。次に、これらの値を用いてＩ２の位相を求める。
（Ｓ１６０４）
制御部１１は、Ｉ２位相の絶対値の初期値と、掃引周波数の初期値を、ＲＡＭ等に記録する。 (S1603)
The control unit 11 detects the current values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10. Next, the phase of I2 is obtained using these values.
(S1604)
The control unit 11 records the initial value of the absolute value of the I2 phase and the initial value of the sweep frequency in a RAM or the like.

（Ｓ１６０５）
制御部１１は、掃引周波数を微小幅Δｆ増加させる。
（Ｓ１６０６）
制御部１１は、掃引周波数がｆｍａｘに到達したか否かを判定する。到達していればステップＳ１６１０へ進み、到達していなければステップＳ１６０７へ進む。本ステップは、周波数の掃引が完了したか否かを判定するためのものである。 (S1605)
The control unit 11 increases the sweep frequency by a minute width Δf.
(S1606)
The control unit 11 determines whether or not the sweep frequency has reached fmax. If so, the process proceeds to step S1610, and if not, the process proceeds to step S1607. This step is for determining whether or not the frequency sweep is completed.

（Ｓ１６０７）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の現在値を検出する。次に、これらの値を用いてＩ２の位相を求める。
（Ｓ１６０８）
制御部１１は、Ｉ２位相の絶対値の現在値と、ＲＡＭ等に記録したＩ２位相の絶対値の初期値とを比較し、Ｉ２位相の絶対値の現在値が初期値未満か否かを判定する。初期値未満であればステップＳ１６０９へ進み、初期値以上であればステップＳ１６０５へ戻る。
（Ｓ１６０９）
制御部１１は、ステップＳ１６０４でＲＡＭ等に記録した初期値を、Ｉ２位相の絶対値の現在値および掃引周波数の現在値で更新する。 (S1607)
The control unit 11 detects the current values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10. Next, the phase of I2 is obtained using these values.
(S1608)
The control unit 11 compares the current value of the absolute value of the I2 phase with the initial value of the absolute value of the I2 phase recorded in the RAM or the like, and determines whether or not the current value of the absolute value of the I2 phase is less than the initial value. To do. If it is less than the initial value, the process proceeds to step S1609, and if it is greater than or equal to the initial value, the process returns to step S1605.
(S1609)
The control unit 11 updates the initial value recorded in the RAM or the like in step S1604 with the current value of the absolute value of the I2 phase and the current value of the sweep frequency.

以上のステップＳ１６０１〜Ｓ１６０９により、Ｉ２位相の絶対値が最小（＝０）となるときの高周波インバータ回路３の駆動周波数が得られる。 Through the above steps S1601 to S1609, the drive frequency of the high-frequency inverter circuit 3 when the absolute value of the I2 phase is minimum (= 0) is obtained.

（Ｓ１６１０）
制御部１１は、Ｉ２位相が０となる周波数が前回の周波数掃引から移動したか否かを判定する。移動していればステップＳ１６１１へ進み、移動していなければステップＳ１６１２へ進む。
（Ｓ１６１１）
制御部１１は、金属容器８に移動が生じたと判断し、加熱停止などの措置を実行した上で、本動作フローを終了する。 (S1610)
The control unit 11 determines whether or not the frequency at which the I2 phase becomes 0 has moved from the previous frequency sweep. If it has moved, the process proceeds to step S1611. If it has not moved, the process proceeds to step S1612.
(S1611)
The control unit 11 determines that the movement has occurred in the metal container 8 and ends the operation flow after executing measures such as heating stop.

（Ｓ１６１２）
制御部１１は、Ｉ２位相の検出周期に達したか否かを判定する。検出周期に達していればステップＳ１６０２へ戻り、達していなければステップＳ１６１３へ進む。
（Ｓ１６１３）
制御部１１は、加熱動作の終了指示があれば本動作フローを終了し、終了指示がなければステップＳ１６１２へ戻る。 (S1612)
The controller 11 determines whether or not the detection period of the I2 phase has been reached. If the detection period has been reached, the process returns to step S1602, and if not, the process proceeds to step S1613.
(S1613)
If there is an instruction to end the heating operation, the control unit 11 ends the operation flow, and if there is no instruction to end, the control unit 11 returns to step S1612.

以上のように、本実施の形態４に係る誘導加熱調理器は、Ｉ２の位相を用いて、金属容器８が移動したか否かを検出する。
これにより、実施の形態１と同様に、加熱コイル電流Ｉ２の値によることなく、金属容器８の移動検出の確実性が向上する。即ち、電流値Ｉ２を用いることに代えて、Ｉ２位相を用いて金属容器８の移動を検出するので、加熱コイル電流Ｉ２の値に依存しない移動検出が可能となるのである。 As mentioned above, the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 4 detects whether the metal container 8 moved using the phase of I2.
Thereby, like the first embodiment, the reliability of the movement detection of the metal container 8 is improved without depending on the value of the heating coil current I2. That is, since the movement of the metal container 8 is detected using the I2 phase instead of using the current value I2, movement detection independent of the value of the heating coil current I2 becomes possible.

実施の形態５．
本発明の実施の形態５では、金属容器８の移動検出に関し、実施の形態１〜４と異なる手法を説明する。
なお、本実施の形態５に係る誘導加熱調理器の構成は、実施の形態４の図１４と同様であるため、説明を省略する。 Embodiment 5 FIG.
In the fifth embodiment of the present invention, a method different from the first to fourth embodiments regarding the movement detection of the metal container 8 will be described.
In addition, since the structure of the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 5 is the same as that of FIG. 14 of Embodiment 4, description is abbreviate | omitted.

まず、次の図１７を用いて、本実施の形態５で説明する手法の根拠となる事項を説明する。その後に、本実施の形態５に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 First, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 5 is demonstrated using the following FIG. Then, operation | movement of the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 5 is demonstrated.

図１７は、金属容器８が移動した際の、Ｉ２位相が０となる周波数の変化を示す図である。
金属容器８が浮力等で移動し、例えば結合係数ｋが０．７５から０．６まで変化した場合、Ｉ２位相が０となるインバータ駆動周波数が変化する。
そこで、本実施の形態５では、Ｉ２位相が一定になるインバータ駆動信号の周波数を掃引探索して追従制御し、Ｉ２位相が０となる周波数の変化により加熱コイル７と金属容器８の結合度ｋの変化を求め、これをもって金属容器８の移動を検出する。 FIG. 17 is a diagram illustrating a change in frequency at which the I2 phase becomes 0 when the metal container 8 moves.
When the metal container 8 moves due to buoyancy or the like and the coupling coefficient k changes from 0.75 to 0.6, for example, the inverter drive frequency at which the I2 phase becomes 0 changes.
Therefore, in the fifth embodiment, the frequency of the inverter drive signal at which the I2 phase becomes constant is swept to perform follow-up control, and the coupling degree k between the heating coil 7 and the metal container 8 is changed by the change in the frequency at which the I2 phase becomes 0. And the movement of the metal container 8 is detected.

以上、本実施の形態５で説明する手法の根拠となる事項を説明した。
次に、本実施の形態５に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。 In the above, the matter which becomes the basis of the method demonstrated in this Embodiment 5 was demonstrated.
Next, the operation of the induction heating cooker according to the fifth embodiment will be described.

図１８は、本実施の形態５に係る誘導加熱調理器が金属容器８の移動を検出する際の動作フローである。以下、図１８の各ステップについて説明する。 FIG. 18 is an operation flow when the induction heating cooker according to the fifth embodiment detects the movement of the metal container 8. Hereinafter, each step of FIG. 18 will be described.

（Ｓ１８０１）
例えば規定値を図示しないＲＯＭに格納しておく等により、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆの開始値ｆ１をあらかじめ定めておく。
（Ｓ１８０２）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆをｆ１に設定する。 (S1801)
For example, the start value f1 of the drive frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 is determined in advance by storing a specified value in a ROM (not shown).
(S1802)
The control unit 11 sets the drive frequency f of the high frequency inverter circuit 3 to f1.

（Ｓ１８０３）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の初期値を検出する。次に、これらの値を用いてＩ２位相の初期値を求める。
（Ｓ１８０４）
制御部１１は、Ｉ２位相の初期値と、周波数の初期値を、ＲＡＭ等に記録する。
（Ｓ１８０５）
制御部１１は、入力電流検出部１３、加熱コイル電流検出部１０を介して、入力電流Ｉ１、加熱コイル電流Ｉ２の現在値を検出する。次に、これらの値を用いてＩ２位相の現在値を求める。 (S1803)
The control unit 11 detects initial values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10. Next, an initial value of the I2 phase is obtained using these values.
(S1804)
The control unit 11 records the initial value of the I2 phase and the initial value of the frequency in a RAM or the like.
(S1805)
The control unit 11 detects the current values of the input current I1 and the heating coil current I2 via the input current detection unit 13 and the heating coil current detection unit 10. Next, the current value of the I2 phase is obtained using these values.

（Ｓ１８０６）
制御部１１は、Ｉ２位相の現在値と、ＲＡＭ等に記録したＩ２位相の初期値とを比較し、その差が所定の閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下であればステップＳ１８１２へ進み、閾値超であればステップＳ１８０７へ進む。
（Ｓ１８０７）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆを微小幅Δｆ増加させてｆ＋Δｆに設定し、その周波数の下でＩ２とＩ１を検出し、Ｉ２位相を求める。
（Ｓ１８０８）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆを微小幅Δｆ減少させてｆ−Δｆに設定し、その周波数の下でＩ２とＩ１を検出し、Ｉ２位相を求める。 (S1806)
The control unit 11 compares the current value of the I2 phase with the initial value of the I2 phase recorded in the RAM or the like, and determines whether or not the difference is equal to or less than a predetermined threshold value. If it is equal to or smaller than the threshold value, the process proceeds to step S1812, and if it exceeds the threshold value, the process proceeds to step S1807.
(S1807)
The controller 11 increases the driving frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 by a minute width Δf and sets it to f + Δf, detects I2 and I1 under the frequency, and obtains the I2 phase.
(S1808)
The control unit 11 decreases the driving frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 by a minute width Δf and sets it to f−Δf, detects I2 and I1 under the frequency, and obtains the I2 phase.

（Ｓ１８０９）
制御部１１は、ステップＳ１８０７とＳ１８０８それぞれで求めたＩ２位相のうち、ＲＡＭ等に記録している初期値にいずれが近いかを判定し、そのときの周波数（ｆ＋Δｆまたはｆ−Δｆ）を高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆに設定する。
（Ｓ１８１０）
制御部１１は、高周波インバータ回路３の駆動周波数ｆと開始値ｆ１との差が、閾値を超えているか否かを判定する。超えていればステップＳ１８１１へ進み、超えていなければステップＳ１８１２へ進む。
（Ｓ１８１１）
制御部１１は、金属容器８に移動が生じたと判断し、加熱停止などの措置を実行した上で、本動作フローを終了する。 (S1809)
The control unit 11 determines which of the I2 phases obtained in steps S1807 and S1808 is close to the initial value recorded in the RAM or the like, and determines the frequency (f + Δf or f−Δf) at that time as a high-frequency inverter. The drive frequency f of the circuit 3 is set.
(S1810)
The controller 11 determines whether or not the difference between the drive frequency f of the high-frequency inverter circuit 3 and the start value f1 exceeds a threshold value. If so, the process proceeds to step S1811, and if not, the process proceeds to step S1812.
(S1811)
The control unit 11 determines that the movement has occurred in the metal container 8 and ends the operation flow after executing measures such as heating stop.

（Ｓ１８１２）
制御部１１は、Ｉ２位相の検出周期に達したか否かを判定する。検出周期に達していればステップＳ１８０５へ戻り、達していなければステップＳ１８１３へ進む。
（Ｓ１８１３）
制御部１１は、加熱動作の終了指示があれば本動作フローを終了し、終了指示がなければステップＳ１８１２へ戻る。 (S1812)
The controller 11 determines whether or not the detection period of the I2 phase has been reached. If the detection period has been reached, the process returns to step S1805, and if not, the process proceeds to step S1813.
(S1813)
If there is an instruction to end the heating operation, the control unit 11 ends the operation flow, and if there is no instruction to end, the control unit 11 returns to step S1812.

以上のように、本実施の形態５に係る誘導加熱調理器は、Ｉ２の位相を用いて、金属容器８が移動したか否かを検出する。これにより、実施の形態４と同様の効果を発揮する。
なお、図１８の動作フローは１例であり、その他の手法を用いて、Ｉ２位相が一定になるインバータ駆動信号の周波数を探索してもよい。 As mentioned above, the induction heating cooking appliance which concerns on this Embodiment 5 detects whether the metal container 8 moved using the phase of I2. Thereby, the same effect as in the fourth embodiment is exhibited.
Note that the operation flow of FIG. 18 is an example, and the frequency of the inverter drive signal that makes the I2 phase constant may be searched using other methods.

１商用電源、２平滑回路、３高周波インバータ回路、４ａ〜４ｂスイッチング素子、５ａ〜５ｂダイオード、６インバータ駆動回路、７加熱コイル、８金属容器、９共振コンデンサ、１０加熱コイル電流検出部、１１制御部、１３入力電流検出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commercial power supply, 2 Smoothing circuit, 3 High frequency inverter circuit, 4a-4b switching element, 5a-5b Diode, 6 Inverter drive circuit, 7 Heating coil, 8 Metal container, 9 Resonance capacitor, 10 Heating coil current detection part, 11 Control Part, 13 Input current detection part.

Claims

A heating coil for inductively heating an object to be heated;
An inverter for supplying an alternating current to the heating coil;
A control unit that drives and controls the inverter;
A heating coil current detector for detecting a heating coil current flowing in the heating coil;
An input current detection unit for detecting an input current input to the inverter;
With
The controller is
An initial value of the drive frequency of the inverter is obtained in advance so that a division value obtained by dividing the heating coil current by the input current is a maximum value,
Finding the frequency at which the division value obtained by dividing the heating coil current by the input current becomes the maximum while sweeping the drive frequency of the inverter,
When the frequency changes from the initial value within a predetermined period,
An induction heating cooker characterized in that it is determined that the object to be heated has moved .

The controller is
When either the heating coil current or the input current becomes 0,
The induction heating cooker according to claim 1 , wherein it is determined that an abnormality has occurred in the inverter or the heating coil.