JP5233402B2

JP5233402B2 - 容器検知装置

Info

Publication number: JP5233402B2
Application number: JP2008130255A
Authority: JP
Inventors: 伸之遠藤; 正志河村; 充有村
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2008-05-19
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2028-05-19
Also published as: JP2009277166A

Description

本発明は、ＲＯ水を容器に注いで販売する自動販売機などに備えられる容器検知装置に関するものである。

ＲＯ水を吐水ノズルからボトル（容器）に注いで販売するＲＯ水自動販売機では、利用者が販売口のベンドステージ（載置台）にボトルを載置し、カードまたは貨幣を投入してＲＯ水吐出釦を押圧すると、ＲＯ膜（逆浸透膜）に浸透させて不純物を取り除いたＲＯ水が吐水ノズルからボトルに注がれて利用者に供される。このＲＯ水が注がれるボトルは透明のプラスチックで形成されていて、その重量も非常に軽く（例えば２００ｇ）できている。このように軽いボトルがベンドステージに載置されたことを検知するには、ボトルのネック部分をクリップ式のホルダーで機械的に挟み込ませ、ボトルで押された検知レバーをマイクロスイッチに押し当てることでボトルを検知する構造が採用されていた。
また、ベンドステージの底面板に上下動可能に設けた板状の検知部材と、この検知部材を上方へ付勢するスプリングと、容器が検知部材上に搬出されて検知部材が下降したことを検知する検知器とを備え、検知部材が容器の自重により下降すると検知器が容器を検知するようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１４８６３２号公報

しかしながら、ボトルのネック部分をクリップ式のホルダーで機械的に挟み込む構造の場合、利用者が触れられることによるいたずらなどが発生する虞がある。また検知部材を上方へ付勢するスプリングを用いた構造の場合、スプリングの折れなどの耐久性の問題があった。さらに、ボトルを光センサーを用いて検知する方法もあるが、容器が透明のプラスチックで形成されている場合には光が透過してしまうために検知が困難である。
本発明は、上記実情に鑑みて、スプリングなどの機械的な寿命部品を使用することなく透明ボトルを検知可能とした容器検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る容器検知装置は、載置台への容器の載置を検知する容器検知装置であって、
軸心を中心に回動して前記載置台に対して上下動可能に支持された検知レバーと、前記軸心を中心として前記検知レバーを上方へ付勢する錘と、前記検知レバーの回動に連動して前記軸心を中心に回動する検知板と、前記検知板が回動したことを検知する検知器と、から成り、
前記錘の重心は、前記軸心を挟んで前記検知レバーと相対する位置に配設するとともに、前記検知レバーの力点位置で前記軸心を中心として前記検知レバーを上方へ付勢する力を前記容器の重量の５％〜２０％となるように前記錘を形成し、
前記容器を前記載置台に乗せて奥方向へ滑らせて移動させ、前記容器が所定の位置に載置されると、前記載置台へ載置された前記容器の自重で下方へ回動する前記検知レバーに連動する前記検知板の移動を前記検知器が検知することにより前記容器が前記載置台上の所定の位置に載置されたことを検知することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、載置台への容器の載置を検知する容器検知装置を、軸心を中心に回動して載置台に対して上下動可能に支持された検知レバーと、軸心を中心として検知レバーを上方へ付勢する錘と、検知レバーの回動に連動して軸心を中心に回動する検知板と、検知板が回動したことを検知する検知器と、から成り、錘の重心は、軸心を挟んで検知レバーと相対する位置に配設するとともに、検知レバーの力点位置で軸心を中心として検知レバーを上方へ付勢する力を容器の重量の５％〜２０％となるように錘を形成し、容器を載置台に乗せて奥方向へ滑らせて移動させ、容器が所定の位置に載置されると、載置台へ載置された容器の自重で下方へ回動する検知レバーに連動する検知板の移動を検知器が検知することにより容器が載置台上の所定の位置に載置されたことを検知するようにしたので、スプリングなどの機械的な寿命部品を使用することなく透明ボトルを検知可能とした容器検知装置を提供することが可能となる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る容器検知装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の実施の形態に係る容器検知装置を備えたＲＯ水自動販売機の外観図である。ここで例示するＲＯ水自動販売機１は、利用者がカードまたは貨幣を投入してＲＯ水吐出釦を押圧すると、機内でＲＯ膜（逆浸透膜）に浸透させて不純物を取り除いたＲＯ水をベンドステージ（載置台）に載置したボトル（容器）に吐水ノズルから注いで販売するもので、機器筐体の前面ドア２には、カードを投入するためのカード投入口３、貨幣を投入するための投入口４、投入したカードや貨幣を返却するための返却レバー５、貨幣を返却するための返却口６、ＲＯ水をベンドステージ９に載置したボトルに注ぎ入れるためのＲＯ水吐出釦７、販売口８にはベンドステージ９と開閉扉１０が設けられている。
図２は、本発明の実施の形態に係る容器検知装置を備えたＲＯ水自動販売機１の水回路図である。水道に直結した給水管３１に弁を開閉して水道水の給水、停止を行う水入口弁３２を設け、水入口弁３２を開いて加圧ポンプ３４を駆動すると、フィルタ３３を通過して鉄さび、チリ、ホコリや塩素化合物が除去された水道水がＲＯフィルタ３５に送られ、ＲＯ膜（逆浸透膜）に浸透させて不純物が除去されたＲＯ水を流量センサ３６を介して貯水タンク３７に供給して貯留する。貯水タンク３７には殺菌灯３８が設けられて貯留しているＲＯ水に紫外線を照射して殺菌が行われる。また、貯留センサ３９を設け、貯留しているＲＯ水が所定量を下回ると水入口弁３２を開いて加圧ポンプ３４を駆動してＲＯ水を貯水タンク３７に供給し、所定の貯留量に達すると水入口弁３２を閉じて加圧ポンプ３４を停止させる。

そして、利用者がベンドステージ９にボトルを載置してカードまたは貨幣を投入してＲＯ水吐出釦７を押圧すると、吐水ポンプ４１を駆動して販売弁４５を開き、貯水タンク３７に貯留しているＲＯ水をフィルタ４２を通過させて残留物や雑菌を除去して流量センサ４４を介して吐水ノズル４６からベンドステージ９に載置されているボトルＢに注ぎ入れ、流量センサ４４を通過した量が予め定めている量（例えば４リットル）に達すると吐水ポンプ４１を停止して販売弁４５を閉じる。また、一定時間ＲＯ水の販売がなかった場合には、吐水ポンプ４１を駆動して循環弁４３を開き、貯水タンク３７に貯留しているＲＯ水をフィルタ４２を通過させて貯水タンク３７に循環させる。販売口８内で溢れた水は排水タンク４７へ排水される。
図３は、本発明の実施の形態に係る容器検知装置２０を備えたＲＯ水自動販売機１の販売口８を示し、図３（ａ）は販売口８の正面図（背面板を一部切欠いて容器検知装置を示している）、図３（ｂ）はその側面断面図である。販売口８は側面板８ａ、８ａと背面板８ｂ、天面板８ｃと販売口トレー１１でその周面を構成し、販売口トレー１１にベンドステージ９が配置されている。ベンドステージ９には載置したボトルＢの正面から見て両側面方向の位置を案内するためのサイドガイド９ａ、９ａと、正面から見てボトルＢ底端手前側の位置を決定するフロントガイド９ｂとが設けられている。容器検知装置２０は背面板８ｂの後面側機内に取り付けられ、検知レバー２２が背面板８ｂからベンドステージ９側へと配設されるようにしてある。天面板８ｃにはベンドステージ９に載置されているボトルＢにＲＯ水を注ぎ入れる吐水ノズル４６が取り付けられている。

図４は、容器検知装置２０、ベンドステージ９および販売口トレー１１を斜め上方から見た鳥瞰図、図５は、容器検知装置２０を斜め上方から見た鳥瞰図である。容器検知装置２０は、軸心（支点）２１を中心に回動してベンドステージ９に対して上下動可能に支持された検知レバー２２と、軸心２１を中心として検知レバー２２を上方へ付勢する錘２３と、検知レバー２２の回動に連動して軸心２１を中心に回動する検知板（遮光板）２４と、検知レバー２２の回動に連動して回動する検知板２４が移動したことを検知する光センサー（検知器）２５と、から成り、ベンドステージ９へ載置されたボトル（容器）Ｂの自重で下方へ回動する検知レバー２２に連動する検知板２４の移動を光センサー２５が検知することによりボトルＢがベンドステージ９に載置されたことが検知される。ここで錘２３の重心は軸心２１を挟んで検知レバー２２と相対する位置に配設してあり、検知レバー２２の力点位置で軸心２１を中心として検知レバー２２を上方へ付勢する力をボトルＢの重量（例えば２００ｇ）の５％〜２０％となるように錘２３を形成している。
このように軸心２１を中心として検知レバー２２を上方へ付勢する錘２３を設け、錘２３の重心を軸心２１を挟んで検知レバー２２と相対する位置に配設し、検知レバー２２の力点位置で軸心２１を中心として検知レバー２２を上方へ付勢する力をボトルＢの重量の５％〜２０％となるように錘２３を形成しているので、ベンドステージ９にボトルＢが載置されていないときは図６（ａ）に示しているように検知レバー２２が上方へ付勢されているが、図６（ｂ）に示すように利用者が販売口８の開閉扉１０を開いてボトルＢをベンドステージ９に乗せて奥方向（図中右方向）へ滑らせて移動させてボトルＢ底端がフロントガイド９ｂを乗り越えて載置されると、検知レバー２２を上方へ付勢する力はボトルＢの重量の５％〜２０％となるように錘２３が形成されているので、ベンドステージ９へ載置されたボトルＢの自重で検知レバー２２が下方へ回動し、検知レバー２２に連動して回動する検知板２４が光センサー２５から移動して発光部２５ａと受光部２５ｂの間が遮光されなくなるのでボトルＢがベンドステージ９に載置されたことが安定して検知されるようになる。

そして、利用者がカードまたは貨幣を投入してＲＯ水吐出釦７を押圧すると、吐水ポンプ４１を駆動して販売弁４５を開き、貯水タンク３７に貯留しているＲＯ水をフィルタ４２を通過させて残留物や雑菌を除去して流量センサ４４を介して吐水ノズル４６からベンドステージ９に載置されているボトルＢに注ぎ入れ、流量センサ４４を通過した量が予め定めている量に達すると吐水ポンプ４１を停止して販売弁４５を閉じ、販売終了表示（図示せず）が示される。
販売終了表示が示され、利用者が開閉扉１０を開いて販売口８のベンドステージ９からＲＯ水が供給されたボトルＢを取り出すと、検知レバー２２は力点位置で軸心２１を中心として上方へ付勢する力をボトルＢの重量の５％〜２０％となるように錘２３が形成されているので上方へ移動して待機状態となる。
このようにベンドステージ９へのボトルＢの載置を検知する容器検知装置２０は、軸心２１を中心に回動してベンドステージ９に対して上下動可能に支持された検知レバー２２と、軸心２１を中心として検知レバー２２を上方へ付勢する錘２３と、検知レバー２２の回動に連動して軸心２１を中心に回動する検知板２４と、検知板２４が回動したことを検知する光センサー２５と、から成り、ベンドステージ９へ載置されたボトルＢの自重で下方へ回動する検知レバー２２に連動する検知板２４の移動を光センサー２５が検知することによりボトルＢがベンドステージ９に載置されたことを検知するようにしているので、スプリングなどの機械的な寿命部品を使用することなく透明ボトルを検知可能とした容器検知装置２０を提供することができる。

さらに、錘２３の重心は、軸心２１を挟んで検知レバー２２と相対する位置に配設するようにしているので、スプリングを使用することなく検知レバー２２を上方へ付勢することができるようになる。

本発明の実施の形態に係る容器検知装置を備えたＲＯ水自動販売機の外観図である。本発明の実施の形態に係る容器検知装置を備えたＲＯ水自動販売機の水回路図である。本発明の実施の形態に係る容器検知装置を備えたＲＯ水自動販売機の販売口を示す図である。本発明の実施の形態に係る容器検知装置および載置台を斜め上方から見た鳥瞰図である。本発明の実施の形態に係る容器検知装置を斜め上方から見た鳥瞰図である。図４に示した載置台に容器を載置する前と載置したときの図である。

符号の説明

１ＲＯ水自動販売機
８販売口
９ベンドステージ（載置台）
２０容器検知装置
２１軸心
２２検知レバー
２３錘
２４検知板
２５光センサー（検知器）
３５ＲＯフィルタ（逆浸透膜）
Ｂボトル（容器）

Claims

載置台への容器の載置を検知する容器検知装置であって、
軸心を中心に回動して前記載置台に対して上下動可能に支持された検知レバーと、前記軸心を中心として前記検知レバーを上方へ付勢する錘と、前記検知レバーの回動に連動して前記軸心を中心に回動する検知板と、前記検知板が回動したことを検知する検知器と、から成り、
前記錘の重心は、前記軸心を挟んで前記検知レバーと相対する位置に配設するとともに、前記検知レバーの力点位置で前記軸心を中心として前記検知レバーを上方へ付勢する力を前記容器の重量の５％〜２０％となるように前記錘を形成し、
前記容器を前記載置台に乗せて奥方向へ滑らせて移動させ、前記容器が所定の位置に載置されると、前記載置台へ載置された前記容器の自重で下方へ回動する前記検知レバーに連動する前記検知板の移動を前記検知器が検知することにより前記容器が前記載置台上の所定の位置に載置されたことを検知することを特徴とする容器検知装置。