JP5230765B2

JP5230765B2 - Ultrasonic diagnostic equipment

Info

Publication number: JP5230765B2
Application number: JP2011051508A
Authority: JP
Inventors: 剛田辺
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2031-03-09
Also published as: JP2012187187A

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、超音波プローブの発熱を抑制することができる超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that can suppress heat generation of an ultrasonic probe.

医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。
一般に、この種の超音波診断装置は、超音波プローブ（超音波探触子以下、プローブとする）と、診断装置本体とを有しており、プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーをプローブで受信して、その受信信号を診断装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。 In the medical field, an ultrasonic diagnostic apparatus using an ultrasonic image has been put into practical use.
In general, this type of ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe (hereinafter referred to as a probe) and a diagnostic apparatus main body, and transmits ultrasonic waves from the probe toward a subject. The ultrasonic echo from the subject is received by the probe, and the received signal is electrically processed by the diagnostic apparatus body to generate an ultrasonic image.

このような超音波診断装置において、超音波画像の画質を劣化させる要因として、いわゆるスペックル（スペックルノイズ／スペックルパターン）が知られている。スペックルとは、被検体内に存在する超音波の波長より小さな無数の散乱源によって、散乱波が生じ、この散乱波が互いに干渉することによって生じる、白い点状のノイズである。 In such an ultrasonic diagnostic apparatus, so-called speckle (speckle noise / speckle pattern) is known as a factor that degrades the image quality of an ultrasonic image. Speckle is white point-like noise that is generated when scattered waves are generated by innumerable scattering sources smaller than the wavelength of ultrasonic waves existing in the subject and the scattered waves interfere with each other.

超音波診断装置において、このようなスペックルを低減させる方法として、特許文献１や特許文献２に開示されるような、空間コンパウンドが知られている。
空間コンパウンドとは、図６に概念的に示すように、圧電素子ユニット１００から、被検体に対して方向（走査角度）が互いに異なる複数種類（複数方向）の超音波の送受信を行い、この複数種類の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成することにより、１つの合成超音波画像を生成する技術である。 As a method for reducing such speckle in an ultrasonic diagnostic apparatus, a spatial compound as disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 is known.
As conceptually shown in FIG. 6, the spatial compound transmits and receives a plurality of types (multiple directions) of ultrasonic waves having different directions (scanning angles) from the piezoelectric element unit 100 to the subject. This is a technique for generating a single synthesized ultrasound image by synthesizing a plurality of ultrasound images obtained by different types of transmission / reception.

具体的には、図６に示す例においては、通常の超音波画像の生成と同様の超音波の送受信（通常の送受信）、通常に対して角度をθ傾けた方向の超音波の送受信、および、通常に対して角度を−θ傾けた方向の超音波の送受信の、３種類（３方向）の超音波の送受信を行なう。
この通常の送受信で得られた超音波画像Ａ（実線）、角度をθ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｂ（破線）、および、角度を−θ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｃ（一点鎖線）を合成することで、実線で示す超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成する。 Specifically, in the example shown in FIG. 6, transmission / reception of ultrasonic waves (normal transmission / reception) similar to generation of a normal ultrasonic image, transmission / reception of ultrasonic waves in a direction inclined by θ with respect to normal, and Three types (three directions) of ultrasonic transmission / reception are performed, that is, transmission / reception of ultrasonic waves in a direction inclined by −θ with respect to a normal angle.
The ultrasonic image A (solid line) obtained by the normal transmission / reception, the ultrasonic image B (broken line) obtained by the transmission / reception with the angle inclined by θ, and the ultrasonic image obtained by the transmission / reception with the angle inclined by −θ. By combining C (one-dot chain line), a combined ultrasonic image of the region of the ultrasonic image A indicated by the solid line is generated.

ところで、このような超音波診断装置を構成するプローブは、被検体に超音波を送信し、かつ、被検体によって反射された超音波エコーを受信して、電気信号（受信信号）として出力する圧電素子ユニットを有する。
また、近年では、プローブは、圧電素子ユニットが出力した受信信号の増幅、Ａ／Ｄ変換や処理、圧電素子ユニットにおける超音波の送受信のタイミングの切り換え、さらには、診断装置本体との無線通信によるコードレス化やノイズ低減等を行なうための、集積回路基板等を搭載する場合も有る。 By the way, a probe constituting such an ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic wave to a subject, receives an ultrasonic echo reflected by the subject, and outputs it as an electrical signal (received signal). It has an element unit.
Further, in recent years, the probe is based on amplification of received signals output from the piezoelectric element unit, A / D conversion and processing, switching of transmission / reception timing of ultrasonic waves in the piezoelectric element unit, and wireless communication with the diagnostic apparatus body. In some cases, an integrated circuit board or the like is mounted for cordless operation or noise reduction.

周知のように、圧電素子ユニットは、超音波の送受信を行なうことにより発熱する。また、圧電素子ユニットが送信する超音波の出力が高くなるほど、高画質な超音波画像が得られるが、その反面、圧電素子ユニットの発熱量も多くなる。
また、集積回路基板も、受信信号の処理等を行なうことによって発熱する。 As is well known, the piezoelectric element unit generates heat by transmitting and receiving ultrasonic waves. In addition, the higher the output of the ultrasonic wave transmitted by the piezoelectric element unit, the higher the quality of the ultrasonic image is obtained. On the other hand, the amount of heat generated by the piezoelectric element unit also increases.
Further, the integrated circuit board also generates heat by processing received signals and the like.

プローブが発熱すると、圧線素子ユニットの駆動が不安定になり、また、集積回路基板の各回路の動作も不安定になる。その結果、送信する超音波や受信した超音波に対する出力信号が不安定になり、さらに、集積回路基板における信号処理も不安定になり、超音波画像の画質が低下してしまう。
そのため、高画質な超音波画像を安定して得るためには、超音波診断装置では、プロー内部での温度上昇を、できるだけ抑制する必要がある。 When the probe generates heat, the driving of the pressure line element unit becomes unstable, and the operation of each circuit of the integrated circuit board becomes unstable. As a result, the output signal for the transmitted ultrasonic wave and the received ultrasonic wave becomes unstable, and further, the signal processing in the integrated circuit board becomes unstable, and the image quality of the ultrasonic image is degraded.
Therefore, in order to stably obtain a high-quality ultrasonic image, the ultrasonic diagnostic apparatus needs to suppress the temperature rise inside the probe as much as possible.

特開２００５−５８３２１号公報JP 2005-58321 A 特開２００３−７０７８６号公報JP 2003-70786 A

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、空間コンパウンドによる超音波画像（合成超音波画像）の生成を行なう際に、超音波プローブ内で温度上昇を抑制すると共に、温度上昇が生じても、超音波画像の画質劣化を最小限に抑えることができる超音波診断装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and suppresses a temperature rise in an ultrasonic probe when generating an ultrasonic image (synthetic ultrasonic image) by a spatial compound, An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of minimizing image quality degradation of an ultrasonic image even when the temperature rises.

前記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波を送信し、被検体によって反射された超音波エコーを受信して受信した超音波に応じた受信信号を出力する圧電素子ユニット、前記圧電素子ユニットによる超音波の送信を制御する送信制御手段、前記圧電素子ユニットが出力した受信信号の処理を行なう信号処理手段、および、所定位置の温度を測定する温度測定手段を有する超音波プローブと、前記超音波プローブの信号処理手段が処理した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、前記診断装置本体は、所定数の前記超音波画像を合成して１つの前記合成超音波画像を生成する機能を有し、また、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なうために、超音波の送受信方向が互いに異なる前記所定数と同数の複数種類の超音波の送受信を行なう機能を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際には、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、合成超音波画像を生成するための超音波の送受信を、前記複数種類から０種類以上を減じた１種類以上とすることを特徴とする超音波診断装置を提供する。 In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention transmits an ultrasonic wave, receives an ultrasonic echo reflected by a subject, and outputs a received signal corresponding to the received ultrasonic wave. A unit, a transmission control unit that controls transmission of ultrasonic waves by the piezoelectric element unit, a signal processing unit that processes a received signal output from the piezoelectric element unit, and a temperature measuring unit that measures a temperature at a predetermined position An ultrasonic probe and a diagnostic device main body that generates an ultrasonic image according to the received signal processed by the signal processing means of the ultrasonic probe, and the diagnostic device main body synthesizes a predetermined number of the ultrasonic images. The ultrasonic probe has a function of generating one synthetic ultrasonic image, and the ultrasonic probe transmits and receives ultrasonic waves so that the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image. The ultrasonic probe has a function of transmitting and receiving a plurality of types of ultrasonic waves having the same number as the predetermined number different from each other, and the ultrasonic probe has the temperature when the diagnostic apparatus main body generates a synthesized ultrasonic image. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that, according to a temperature measurement result by a measuring means, transmission / reception of ultrasonic waves for generating a synthetic ultrasonic image is one or more types obtained by subtracting zero or more types from the plurality of types. provide.

このような本発明の超音波診断装置において、前記温度測定手段は、前記信号処理手段の温度を測定するのが好ましい。
また、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、少なくとも前記超音波の送受信の１種類は、前記合成超音波画像として出力する全域を包含する超音波画像が得られる超音波の送受信を行なうのが好ましい。 In such an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, it is preferable that the temperature measuring unit measures the temperature of the signal processing unit.
Further, when the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasound image, the ultrasound probe includes at least one type of ultrasound transmission / reception including an entire area to be output as the synthesized ultrasound image. It is preferable to perform transmission / reception of ultrasonic waves that can be obtained.

また、閾値として、温度Ｔ１と、この温度Ｔ１より高温の温度Ｔ２とが設定されており、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、温度測定結果が前記温度Ｔ１未満である場合には、前記複数種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が前記温度Ｔ２以上である場合には、設定された最少数の種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が前記温度Ｔ１以上温度Ｔ２未満の場合には、前記複数種類と最少数との間の数の種類の超音波の送受信を行なうのが好ましい。 Further, as a threshold value, a temperature T1 and a temperature T2 higher than the temperature T1 are set, and when the diagnostic apparatus main body generates a synthesized ultrasonic image, the ultrasonic probe is used as the temperature measuring unit. When the temperature measurement result is less than the temperature T1, the plurality of types of ultrasonic waves are transmitted and received, and when the temperature measurement result is equal to or higher than the temperature T2, the temperature measurement result is set. The minimum number of types of ultrasonic waves are transmitted and received, and when the temperature measurement result is not less than the temperature T1 and less than the temperature T2, the number of types of ultrasonic waves between the plurality of types and the minimum number is transmitted and received. preferable.

また、閾値として、温度Ｔ１と、この温度Ｔ１より高温の温度Ｔ２とが設定されており、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、温度測定結果が前記温度Ｔ１未満である場合には、前記複数種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が温度Ｔ１以上である場合には、時間的に連続する２つの前記合成超音波画像において、少なくとも一方は前記複数種類から１種類以上を減じ、かつ、前記複数種類からの減数が異なる数の種類の超音波の送受信を行なうのが好ましい。
また、前記温度測定結果が温度Ｔ１以上温度Ｔ２未満である場合には、時間的に連続する２つ以内の前記合成超音波画像の一方において、前記複数種類から１種類以上を減じた超音波の送受信を行なうのが好ましい。
また、前記温度測定結果が前記Ｔ２以上である場合には、時間的に連続する２つ以内の前記超音波合成画像の両画像で前記複数種類から１種類以上を減じた超音波の送受信を行なうのが好ましい。 Further, as a threshold value, a temperature T1 and a temperature T2 higher than the temperature T1 are set, and when the diagnostic apparatus main body generates a synthesized ultrasonic image, the ultrasonic probe is used as the temperature measuring unit. When the temperature measurement result is less than the temperature T1, the plurality of types of ultrasonic waves are transmitted and received. When the temperature measurement result is equal to or higher than the temperature T1, the temperature measurement result is continuously in time. In the two synthesized ultrasonic images, at least one of the plurality of types is preferably reduced by one or more types, and the number of types of ultrasonic waves that are different from the number of the plurality of types is preferably transmitted and received.
In addition, when the temperature measurement result is equal to or higher than the temperature T1 and lower than the temperature T2, the ultrasonic wave obtained by subtracting one or more types from the plurality of types in one of the two continuous ultrasonic images continuous in time. It is preferable to perform transmission / reception.
Further, when the temperature measurement result is equal to or higher than T2, ultrasonic waves obtained by subtracting one or more types from the plurality of types are transmitted and received in both images of the two or less ultrasonic synthesized images that are continuous in time. Is preferred.

また、前記超音波プローブは、時間的に連続する前記合成超音波画像において、最も近接する超音波画像の超音波の送受信方向を等しくするのが好ましい。
また、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記複数種類から２種類以上の超音波の送受信を減ずる場合には、時間的に連続する前記合成超音波画像において、連続する超音波画像を減ずるように前記超音波の送受信を行なうのが好ましい。
さらに、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記複数種類から１種類以上の超音波の送受信を減ずる場合には、時間的に連続する前記合成超音波画像において、隣接する超音波画像を減ずるように前記超音波の送受信を行なうのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the ultrasonic probe equalizes the ultrasonic transmission / reception direction of the closest ultrasonic image in the temporally continuous synthetic ultrasonic image.
In addition, when the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasound image, the ultrasound probe may reduce the transmission / reception of two or more types of ultrasonic waves from the plurality of types, and the synthesized ultrasound image that is temporally continuous. In the sound wave image, it is preferable to transmit and receive the ultrasonic wave so as to reduce the continuous ultrasonic image.
Furthermore, when the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasound image, the ultrasound probe is configured to continuously transmit the synthesized ultrasound images that are temporally continuous when reducing transmission / reception of one or more types of ultrasound from the plurality of types. In the sound wave image, it is preferable to transmit and receive the ultrasonic wave so as to reduce the adjacent ultrasonic image.

上記構成を有する本発明の超音波診断装置は、超音波の送受信方向が異なる複数画像を合成する空間コンパウンドを行なう際に、超音波プローブ内の温度上昇に応じて、合成する画像の数を低減する。
そのため、本発明においては、空間コンパウンドを行なう際には、超音波プローブ内の温度に応じて、超音波プローブに搭載される集積回路や圧電素子ユニット等の駆動頻度を減らすことができる。従って、超音波プローブ内で発熱が生じた際に、これらの温度上昇を抑制することができる。また、超音波プローブが発熱した際にも、発熱を抑制して、画質の劣化を最小限に抑えることができる。
従って、本発明の超音波診断装置によれば、空間コンパウンドによって、高画質な超音波画像を、安定して得ることができる。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention having the above configuration reduces the number of images to be combined according to the temperature rise in the ultrasonic probe when performing spatial compounding to combine a plurality of images having different ultrasonic transmission / reception directions. To do.
Therefore, in the present invention, when performing spatial compounding, the driving frequency of an integrated circuit, a piezoelectric element unit, and the like mounted on the ultrasonic probe can be reduced according to the temperature in the ultrasonic probe. Therefore, when heat is generated in the ultrasonic probe, these temperature rises can be suppressed. In addition, when the ultrasonic probe generates heat, the generation of heat can be suppressed and deterioration in image quality can be minimized.
Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, high-quality ultrasonic images can be stably obtained by spatial compounding.

本発明の超音波診断装置を概念的に示すブロック図である。1 is a block diagram conceptually showing an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. 図１に示す超音波診断装置で行なう空間コンパウンドを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the space compound performed with the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示す超音波診断装置における空間コンパウンドを説明するための概念図である。(A)-(C) are the conceptual diagrams for demonstrating the space compound in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の超音波診断装置で行なう空間コンパウンドの別の例を説明するための概念図である。(A)-(C) are the conceptual diagrams for demonstrating another example of the spatial compound performed with the ultrasonic diagnosing device of this invention. （Ａ）および（Ｂ）は、本発明の超音波診断装置で行なう空間コンパウンドの別の例を説明するための概念図である。(A) And (B) is a conceptual diagram for demonstrating another example of the spatial compound performed with the ultrasonic diagnosing device of this invention. 空間コンパウンドを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating a space compound.

以下、本発明の超音波診断装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。 Hereinafter, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

図１に、本発明の超音波診断装置の一例をブロック図で概念的に示す。
図１に示す超音波診断装置１０は、超音波プローブ（超音波探触子）１２と、この超音波プローブ１２と無線通信で接続される診断装置本体１４とを有して構成される。 FIG. 1 is a block diagram conceptually showing an example of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.
An ultrasonic diagnostic apparatus 10 illustrated in FIG. 1 includes an ultrasonic probe (ultrasonic probe) 12 and a diagnostic apparatus main body 14 connected to the ultrasonic probe 12 through wireless communication.

超音波プローブ１２（以下、プローブ１２とする）は、被検体に超音波を送信して、被検体によって反射された超音波エコーを受信し、受信した超音波エコーに応じた超音波画像号を出力するものである。
なお、本発明において、プローブ１２の種類には、特に限定はなく、コンベックス型、リニア型、セクタ型等の各種の形式が利用可能である。また、体外式プローブでもよいし、ラジアルスキャン方式等の超音波内視鏡用プローブでもよい。さらに、プローブ１２は、ハーモニックイメージングに対応する、送信した超音波の二次以上の高調波を受信するための超音波振動子を有するものであってもよい。 The ultrasonic probe 12 (hereinafter referred to as the probe 12) transmits an ultrasonic wave to the subject, receives an ultrasonic echo reflected by the subject, and generates an ultrasonic image number corresponding to the received ultrasonic echo. Output.
In the present invention, the type of the probe 12 is not particularly limited, and various types such as a convex type, a linear type, and a sector type can be used. Further, an extracorporeal probe or a probe for an ultrasonic endoscope such as a radial scan method may be used. Furthermore, the probe 12 may have an ultrasonic transducer for receiving harmonics of the second or higher order of the transmitted ultrasonic wave corresponding to harmonic imaging.

プローブ１２は、超音波の送受信を行なう（超音波）トランスデューサ１８を、一次元的もしくは二次元的に配列してなる圧電素子ユニット１６を有する。また、圧電素子ユニット１８には、個別信号処理部２０ａを有する信号処理部２０が接続される。
個別信号処理部２０ａは、圧電素子ユニット１６のトランスデューサ１８の個々に対応して接続される。また、個別信号処理部２０ａには、パラレル／シリアル変換部２４を介して無線通信部２６が接続されている。さらに、無線通信部２６には、アンテナ２８が接続される。
また、各トランスデューサ１８には、送信駆動部３０を介して送信制御部３２が接続され、各個別信号処理部２０ａは受信制御部３４が接続され、無線通信部２６に通信制御部３６が接続されている。そして、パラレル／シリアル変換部２４、送信制御部３２、受信制御部３４および通信制御部３６に、プローブ制御部３８が接続されている。
さらに、本発明の超音波診断装置では、プローブ１２に、信号処理部２０の温度を測定する温度測定手段４２が設けられる。温度測定手段４２による温度測定結果は、送信制御部３２および受信制御部３４に供給される。 The probe 12 has a piezoelectric element unit 16 in which transducers 18 that transmit and receive ultrasonic waves (ultrasonic waves) are arranged one-dimensionally or two-dimensionally. The piezoelectric element unit 18 is connected to a signal processing unit 20 having an individual signal processing unit 20a.
The individual signal processing unit 20 a is connected corresponding to each transducer 18 of the piezoelectric element unit 16. In addition, a wireless communication unit 26 is connected to the individual signal processing unit 20 a via a parallel / serial conversion unit 24. Furthermore, an antenna 28 is connected to the wireless communication unit 26.
Each transducer 18 is connected to a transmission control unit 32 via a transmission drive unit 30, each individual signal processing unit 20 a is connected to a reception control unit 34, and a wireless communication unit 26 is connected to a communication control unit 36. ing. A probe controller 38 is connected to the parallel / serial converter 24, the transmission controller 32, the reception controller 34, and the communication controller 36.
Furthermore, in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the probe 12 is provided with a temperature measuring means 42 for measuring the temperature of the signal processing unit 20. The temperature measurement result by the temperature measuring means 42 is supplied to the transmission control unit 32 and the reception control unit 34.

なお、プローブ１２には、図示を省略するバッテリが内蔵されており、このバッテリから、各部位に駆動のための電力が供給される。 The probe 12 incorporates a battery (not shown), and electric power for driving is supplied to each part from the battery.

圧電素子ユニット１６は、超音波を被検体に送信し、被検体に反射された超音波エコーを受信して、受信した超音波エコーに応じた電気信号を出力するトランスデューサ１８を一次元的もしくは二次元的に配列して、バッキング層、音響整合層および音響レンズを積層してなる、公知のものである。 The piezoelectric element unit 16 transmits an ultrasonic wave to the subject, receives an ultrasonic echo reflected by the subject, and outputs a transducer 18 that outputs an electrical signal corresponding to the received ultrasonic echo in a one-dimensional or two-dimensional manner. It is a well-known one that is formed by stacking a backing layer, an acoustic matching layer, and an acoustic lens in a two-dimensional arrangement.

トランスデューサ１８は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等からなる圧電体の両端に電極を形成した超音波振動子である。
超音波振動子の電極に、パルス状または連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮して、それぞれの振動子からパルス状または連続波の超音波が発生して、それぞれの超音波の合成により、超音波ビームが形成される。
また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、この電気信号が超音波の受信信号として出力される。 The transducer 18 is an ultrasonic transducer in which electrodes are formed on both ends of a piezoelectric body made of, for example, PZT (lead zirconate titanate) or PVDF (polyvinylidene fluoride).
When a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of an ultrasonic transducer, the piezoelectric material expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective transducers. As a result, an ultrasonic beam is formed.
In addition, each transducer generates an electric signal by expanding and contracting by receiving propagating ultrasonic waves, and the electric signals are output as ultrasonic reception signals.

トランスデューサ１８は、送信駆動部３０から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、電気信号（受信信号）に変換して個別信号処理部２０ａに出力する。
送信駆動部３０は、デシタル／アナログコンバータ、ローパスフィルタ、アンプ、パルサ等を有して構成され、駆動電圧を各トランスデューサ１８（超音波振動子）に供給することにより、超音波振動子を振動させて、超音波を送信させる。
また、送信駆動部３０は、送信制御部３２によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数のトランスデューサ１８から送信される超音波が超音波ビームを形成するように、それぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数のトランスデューサ１８に供給する。 The transducer 18 transmits an ultrasonic wave according to the drive signal supplied from the transmission drive unit 30, receives an ultrasonic echo from the subject, converts it into an electrical signal (received signal), and converts it into an individual signal processing unit 20a. Output.
The transmission drive unit 30 includes a digital / analog converter, a low-pass filter, an amplifier, a pulser, and the like, and supplies a drive voltage to each transducer 18 (ultrasonic transducer) to vibrate the ultrasonic transducer. To transmit ultrasonic waves.
Further, the transmission driver 30 delays each drive signal so that the ultrasonic waves transmitted from the plurality of transducers 18 form an ultrasonic beam based on the transmission delay pattern selected by the transmission controller 32. Is supplied to a plurality of transducers 18.

圧電素子ユニット１６の各トランスデューサ１８には、信号処理部２０の個別信号処理部２０ａが接続される。
個別信号処理部２０ａは、ＬＮＡ(Low-Noise Amplifier)、ＶＣＡ(Voltage-Controlled Attenuator)、ＰＧＡ(Programmable Gain Amplifier)、ローパスフィルタ、アナログ／デシタルコンバータ等からなるＡＦＥ(Analog Front End)を有する。個別信号処理部２０ａは、受信制御部３４の制御の下、対応するトランスデューサ１８から出力される受信信号をＡＦＥで処理して、デジタルの受信信号に変換する。さらに、個別信号処理部２０ａでは、このデジタルの受信信号に、直交検波処理または直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル／シリアル変換部２４に供給する。
パラレル／シリアル変換部２４は、複数チャンネルの個別信号処理部２０ａによって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。 An individual signal processing unit 20 a of the signal processing unit 20 is connected to each transducer 18 of the piezoelectric element unit 16.
The individual signal processing unit 20a has an AFE (Analog Front End) composed of an LNA (Low-Noise Amplifier), a VCA (Voltage-Controlled Attenuator), a PGA (Programmable Gain Amplifier), a low-pass filter, an analog / digital converter, and the like. Under the control of the reception control unit 34, the individual signal processing unit 20a processes the reception signal output from the corresponding transducer 18 by AFE and converts it into a digital reception signal. Further, the individual signal processing unit 20a generates a complex baseband signal by performing quadrature detection processing or quadrature sampling processing on the digital reception signal, and samples the complex baseband signal to thereby obtain information on the tissue area. Is generated, and the sample data is supplied to the parallel / serial converter 24.
The parallel / serial conversion unit 24 converts the parallel sample data generated by the individual signal processing unit 20a of a plurality of channels into serial sample data.

プローブ１２には、信号処理部２０（受信信号処理回路部）の温度を測定する温度測定手段４２が設けられる。温度測定手段４２による信号処理部２０の温度測定結果は、送信制御部３２および受信制御部３４に送られる。
温度測定手段４２には、特に限定はなく、公知の温度測定手段が利用可能である。
また、温度測定手段２０による温度の測定対象は、信号処理部２０に限定はされず、プローブ１２の内部であればよい。しかしながら、プローブ１２内において、最も発熱が大きいのは、トランスデューサ１８が出力した受信信号を処理する信号処理部２０（特にＡＦＥ）であるので、温度測定手段２０が温度を測定するのは、信号処理部２０とするのが好ましい。 The probe 12 is provided with temperature measuring means 42 for measuring the temperature of the signal processing unit 20 (received signal processing circuit unit). The temperature measurement result of the signal processing unit 20 by the temperature measuring unit 42 is sent to the transmission control unit 32 and the reception control unit 34.
The temperature measuring means 42 is not particularly limited, and a known temperature measuring means can be used.
Further, the temperature measurement target by the temperature measuring means 20 is not limited to the signal processing unit 20, and may be within the probe 12. However, since the signal processor 20 (particularly AFE) that processes the received signal output from the transducer 18 generates the largest amount of heat in the probe 12, the temperature measuring means 20 measures the temperature by the signal processing. Part 20 is preferred.

ここで、超音波診断装置１０は、互いに方向が異なる超音波の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成して、合成超音波画像を生成する、空間コンパウンドを行なう機能を有している。一例として、超音波診断装置１０は、空間コンパウンドにおいて３つの超音波画像を合成する。これに応じて、受信制御部３４および送信制御部３２は、空間コンパウンドを行なう際には、前記合成する超音波画像の数に応じた、互いに送受信の方向が異なる３種（３方向）の超音波の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。
また、超音波診断装置１０では、プローブ１２内の所定位置の温度に応じて、空間コンパウンドで合成する画像の数を変更する。具体的には、受信制御部３４および送信制御部３２は、温度測定手段４２が測定した信号処理部２０の温度に応じて、空間コンパウンドを行なう超音波画像の数を変更するように、超音波の送受信の種類数を変更する。この点に関しては、後に詳述する。 Here, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 has a function of performing spatial compounding, which generates a synthesized ultrasonic image by synthesizing a plurality of ultrasonic images obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves having different directions. . As an example, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 synthesizes three ultrasonic images in a spatial compound. Accordingly, when performing spatial compounding, the reception control unit 34 and the transmission control unit 32 have three types (three directions) of supertransmission / reception directions different from each other in accordance with the number of ultrasonic images to be combined. The drive of the transmission drive unit 30 and each individual signal processing unit 20a is controlled so as to transmit and receive sound waves.
Further, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the number of images to be combined with the spatial compound is changed according to the temperature at a predetermined position in the probe 12. Specifically, the reception control unit 34 and the transmission control unit 32 change the number of ultrasonic images to be subjected to spatial compounding according to the temperature of the signal processing unit 20 measured by the temperature measurement unit 42. Change the number of send / receive types. This will be described in detail later.

無線通信部２６は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナ２８に供給してアンテナ２８から電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。
変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation）等が用いられる。
無線通信部２６は、診断装置本体１４との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体１４に送信すると共に、診断装置本体１４から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部３６に出力する。通信制御部３６は、プローブ制御部３８によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部２６を制御すると共に、無線通信部２６が受信した各種の制御信号をプローブ制御部３８に出力する。 The wireless communication unit 26 generates a transmission signal by modulating a carrier based on the serial sample data, and transmits the serial sample data by supplying the transmission signal to the antenna 28 and transmitting a radio wave from the antenna 28. .
As the modulation scheme, for example, ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation), and the like are used.
The wireless communication unit 26 performs wireless communication with the diagnostic device main body 14 to transmit sample data to the diagnostic device main body 14 and to receive various control signals from the diagnostic device main body 14. The control signal is output to the communication control unit 36. The communication control unit 36 controls the wireless communication unit 26 so that the sample data is transmitted with the transmission radio wave intensity set by the probe control unit 38 and also performs probe control on various control signals received by the wireless communication unit 26. To the unit 38.

無線通信部２６は、アンテナ２８によって、診断装置本体１４との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体１４に送信すると共に、診断装置本体１４から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部３６に出力する。
通信制御部３６は、プローブ制御部３８によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部２６を制御すると共に、無線通信部２６が受信した各種の制御信号をプローブ制御部３８に出力する。 The wireless communication unit 26 transmits sample data to the diagnostic device main body 14 and receives various control signals from the diagnostic device main body 14 by performing wireless communication with the diagnostic device main body 14 through the antenna 28. The received control signal is output to the communication control unit 36.
The communication control unit 36 controls the wireless communication unit 26 so that the sample data is transmitted with the transmission radio wave intensity set by the probe control unit 38 and also performs probe control on various control signals received by the wireless communication unit 26. To the unit 38.

プローブ制御部３８は、診断装置本体１４から送信される各種の制御信号に基づいて、プローブ１２の各部の制御を行う。 The probe control unit 38 controls each part of the probe 12 based on various control signals transmitted from the diagnostic apparatus main body 14.

前述のように、本発明の超音波診断装置１０は、空間コンパウンドによる画像（合成超音波画像）を生成する機能を有する。
周知のように、空間コンパウンドとは、被検体に対して、超音波の送受信の方向（走査角度／走査方向）が互いに異なる、複数種類（複数方向）の超音波の送受信（以下、「送受信とする」）を行い、この複数種類の送受信によって得られた超音波画像を合成することにより、１つの合成超音波画像を生成する技術である。このような空間コンパウンドを行なうことで、超音波画像において、スペックルを低減することができる。 As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present invention has a function of generating an image (synthetic ultrasonic image) based on a spatial compound.
As is well known, spatial compound refers to the transmission / reception of a plurality of types (multiple directions) of ultrasonic waves (hereinafter referred to as “transmission and reception”) in which the directions of transmission / reception of ultrasonic waves (scanning angle / scanning direction) differ from each other. This is a technique for generating one synthesized ultrasound image by synthesizing ultrasound images obtained by the plurality of types of transmission / reception. By performing such spatial compounding, speckle can be reduced in the ultrasonic image.

図示例の超音波診断装置１０において、空間コンパウンドを行なう際には、図２に概念的に示すように、プローブ１６は、基本的に、通常の超音波画像を得る場合と同様の送受信（以下、通常の送受信とする）、通常の送受信に対して、送受信の方向を角度θ傾けた送受信（角度θ偏向した送受信）、および、通常の送受信に対して、送受信の方向を角度−θ傾けた送受信の、３種類の送受信を行なう。
すなわち、図示例においては、空間コンパウンドを行なう際には、基本的に、この３種類の送受信を、１つの合成超音波画像を得るための１つのフレーム（単位）として、この１フレームの送受信を繰り返し行なう。 When performing spatial compounding in the illustrated ultrasound diagnostic apparatus 10, as conceptually shown in FIG. 2, the probe 16 basically transmits and receives the same as in the case of obtaining a normal ultrasound image (hereinafter referred to as “transmission”). , Normal transmission / reception), transmission / reception in which the direction of transmission / reception is tilted by an angle θ (transmission / transmission with an angle θ deflection), and normal transmission / reception, the transmission / reception direction is inclined by −θ Three types of transmission / reception are performed.
That is, in the illustrated example, when performing spatial compounding, basically, these three types of transmission / reception are regarded as one frame (unit) for obtaining one synthesized ultrasonic image, and transmission / reception of this one frame is performed. Repeat.

また、診断装置本体１４（後述する画像合成部８０）は、基本的に、通常の送受信で得られた超音波画像Ａ（実線）、通常の送受信に対して、角度をθ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｂ（破線）、および、角度を−θ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｃ（一点鎖線）の、３つの超音波画像を合成して、超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成する。 In addition, the diagnostic apparatus main body 14 (image composition unit 80 described later) basically obtains an ultrasonic image A (solid line) obtained by normal transmission / reception, and transmission / reception with an angle inclined by θ with respect to normal transmission / reception. Three ultrasonic images of the obtained ultrasonic image B (broken line) and ultrasonic image C (dashed line) obtained by transmission / reception with the angle tilted by −θ are synthesized, and an ultrasonic image A region is A synthetic ultrasound image is generated.

従って、図示例においては、空間コンパウンドで合成する超音波画像の所定数は、３となる。言い換えれば、図示例においては、定常状態において空間コンパウンドで合成する超音波画像の数（すなわち合成する超音波画像の最大数）は、３である。 Accordingly, in the illustrated example, the predetermined number of ultrasonic images to be synthesized by the spatial compound is 3. In other words, in the illustrated example, the number of ultrasonic images to be combined with the spatial compound in the steady state (that is, the maximum number of ultrasonic images to be combined) is 3.

なお、本発明において、空間コンパウンドによって合成する超音波画像の所定数は、３に限定はされず、２でもよく、あるいは、４以上であってもよい。
また、このような方向が異なる（超音波）送受信の方法は、図２に概念的に示すような、超音波送受信の遅延による方法に限定はされず、例えば前記特許文献１や特許文献２に記載される方法など、公知の方法が、各種、利用可能である。
さらに、図示例では、リニア型を例に説明をしているが、本発明は、コンベックス型やセクタ型等の各種の形式のプローブに利用可能であるのは、前述のとおりである。 In the present invention, the predetermined number of ultrasonic images to be synthesized by spatial compound is not limited to 3, and may be 2 or 4 or more.
In addition, such a method of transmitting and receiving in different directions (ultrasonic waves) is not limited to a method based on a delay of ultrasonic transmission and reception as conceptually shown in FIG. Various known methods, such as those described, can be used.
Furthermore, in the illustrated example, the linear type is described as an example. However, as described above, the present invention can be used for various types of probes such as a convex type and a sector type.

ここで、前述のように、プローブ１６には、信号処理部２０の温度を測定する、温度測定手段４２が配置されており、その温度測定結果が、送信制御部３２および受信制御部３４に供給される。
また、プローブ１６（送信制御部３２および受信制御部３４）には、温度の閾値として、第１の温度であるＴ１［℃］と、このＴ１よりも高温の第２の温度であるＴ２［℃］とが設定されている。なお、本発明の超音波診断装置１０においては、Ｔ１＜Ｔ２の関係が保たれていれば、このＴ１およびＴ２は、固定でもよく、あるいは、可変としてもよい。 Here, as described above, the probe 16 is provided with the temperature measuring means 42 for measuring the temperature of the signal processing unit 20, and the temperature measurement result is supplied to the transmission control unit 32 and the reception control unit 34. Is done.
Further, the probe 16 (the transmission control unit 32 and the reception control unit 34) has a temperature threshold value of T1 [° C.] as a first temperature and T2 [° C.] as a second temperature higher than this T1. ] Is set. In the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, T1 and T2 may be fixed or variable as long as the relationship of T1 <T2 is maintained.

空間コンパウンドを行なう場合には、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１未満の場合、すなわち、プローブ１６（信号処理部２０）の温度が定常状態である場合には、１つのフレームにおいて、前記３種類（３つの超音波画像に対応する）の送受信を、全て行なう。
一例として、送信制御部３２および受信制御部３４は、まず、超音波画像Ａを得るための通常の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。以下、便宜的に、この通常の送受信を、「画像Ａの送受信」とする。
次いで、送信制御部３２および受信制御部３４は、超音波画像Ｂを得るための、通常の送受信に対して、角度をθ傾けた方向の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。以下、便宜的に、この角度をθ傾けた送受信を、「画像Ｂの送受信」とする。
さらに、送信制御部３２および受信制御部３４は、超音波画像Ｃを得るための、通常の送受信に対して、角度を−θ傾けた方向の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。以下、便宜的に、この角度を−θ傾けた送受信を、「画像Ｃの送受信」とする。 When performing spatial compounding, if the temperature measurement result by the temperature measurement means 42 is less than T1, that is, if the temperature of the probe 16 (signal processing unit 20) is in a steady state, All three types of transmission / reception (corresponding to three ultrasonic images) are performed.
As an example, the transmission control unit 32 and the reception control unit 34 first control the drive of the transmission drive unit 30 and each individual signal processing unit 20a so as to perform normal transmission / reception for obtaining the ultrasound image A. Hereinafter, for convenience, this normal transmission / reception is referred to as “transmission / reception of image A”.
Next, the transmission control unit 32 and the reception control unit 34 perform transmission / reception in the direction in which the angle is inclined by θ with respect to normal transmission / reception for obtaining the ultrasound image B, and each individual signal. Controls the driving of the processing unit 20a. Hereinafter, for the sake of convenience, transmission / reception with this angle inclined by θ is referred to as “transmission / reception of image B”.
Further, the transmission control unit 32 and the reception control unit 34 perform transmission / reception in the direction in which the angle is inclined by −θ with respect to normal transmission / reception for obtaining the ultrasonic image C, and each of the transmission driving unit 30 and each individual transmission / reception unit 30. Controls driving of the signal processing unit 20a. Hereinafter, for convenience, transmission / reception with this angle inclined by −θ is referred to as “transmission / reception of image C”.

すなわち、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１未満の場合には、図３（Ａ）に概念的に示すように、１つのフレームで、画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信、および画像Ｃの３種類の送受信を、全て行なう。すなわち、３画像分の送受信を行なう。診断装置本体１４では、１フレームで得られた３つの超音波画像で、１つの合成超音波画像を生成する。 That is, when the temperature measurement result by the temperature measurement means 42 is less than T1, as shown conceptually in FIG. 3A, transmission / reception of image A, transmission / reception of image B, and image C are performed in one frame. All three types of transmission and reception are performed. That is, transmission and reception for three images are performed. In the diagnostic apparatus main body 14, one synthesized ultrasonic image is generated from the three ultrasonic images obtained in one frame.

これに対し、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合には、プローブは、１つのフレームにおいて、合成超音波画像を生成するための送受信を１画像分減らして、２画像分の送受信を行ない、送受信を１画像分、行なわない（休止期間を設ける）。すなわち、温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、３種類の送受信から１種類を減らして、２種類の送受信を行なう。
一例として、温度測定結果がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、プローブ１２は、１つのフレームで、まず、画像Ａの送受信を行い、次いで、画像Ｂの送受信を行い、その次の画像Ｃの送受信は行なわない。
すなわち、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に概念的に示すように、１フレームを画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信、および「休」として、このフレームを繰り返し行なう。診断装置本体１４では、１フレームで得られた２つの超音波画像で、１つの合成超音波画像を生成する。 On the other hand, when the temperature measurement result by the temperature measurement unit 42 is T1 or more and less than T2, the probe reduces transmission / reception for generating a synthetic ultrasound image by one image in one frame, thereby obtaining two images. Minute transmission / reception is performed, and transmission / reception is not performed for one image (a pause period is provided). That is, when the temperature is equal to or higher than T1 and lower than T2, one type is reduced from three types of transmission / reception, and two types of transmission / reception are performed.
As an example, when the temperature measurement result is T1 or more and less than T2, the probe 12 first transmits / receives the image A in one frame, then transmits / receives the image B, and transmits / receives the next image C. Does not.
That is, when the temperature measurement result by the temperature measurement means 42 is T1 or more and less than T2, as conceptually shown in FIG. 3B, one frame is transmitted / received, the image B is transmitted / received, and “rest” is performed. This frame is repeated. In the diagnostic apparatus main body 14, one synthesized ultrasonic image is generated from two ultrasonic images obtained in one frame.

さらに、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ２以上の場合には、プローブは、１つのフレームで、合成超音波画像を生成するための送受信を２画像分減らして、１画像分のみ送受信を行ない、２画像分の送受信を行なわない（休止時間を、より長くする）。すなわち、温度がＴ２以上の場合には、３種類の送受信から２種類を減らして、１種類のみ送受信を行なう。
一例として、温度測定結果がＴ２以上の場合には、プローブ１２は、１つのフレームで、まず、画像Ａの送受信を行い、次いで、画像Ｂの送受信は行なわず、さらに、その次の画像Ｃの送受信も行なわない。
すなわち、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に概念的に示すように、１フレームを画像Ａの送受信、「休」、および「休」として、このフレームを繰り返し行なう。診断装置本体１４では、１フレームで得られた１つの超音波画像で、１つの合成超音波画像を生成する。言い換えれば、超音波診断装置１０においては、温度測定手段４２による温度測定結果がＴ２以上の場合には、空間コンパウンドは行なわない。 Furthermore, when the temperature measurement result by the temperature measuring means 42 is T2 or more, the probe reduces transmission / reception for generating a synthetic ultrasonic image by two images in one frame, and transmits / receives only one image. Do not send or receive two images (make the pause time longer). That is, when the temperature is equal to or higher than T2, two types are reduced from the three types of transmission / reception, and only one type is transmitted / received.
As an example, when the temperature measurement result is T2 or more, the probe 12 first transmits / receives the image A in one frame, then does not transmit / receive the image B, and further the next image C Does not send or receive.
That is, when the temperature measurement result by the temperature measuring means 42 is T1 or more and less than T2, as shown conceptually in FIG. 3B, one frame is transmitted / received, “pause”, and “pause”. This frame is repeated. In the diagnostic apparatus main body 14, one synthesized ultrasound image is generated from one ultrasound image obtained in one frame. In other words, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 does not perform spatial compounding when the temperature measurement result by the temperature measurement means 42 is T2 or more.

以上の説明より明らかなように、本発明の超音波診断装置１０では、空間コンパウンドを行なう際に、プローブ１２の温度が上昇した場合には、空間コンパウンドによる合成超音波画像を生成するためのフレームレートは変更せずに、信号処理部２０等の駆動時間を減らす。すなわち、プローブ１２の温度が上昇した場合には、温度に応じて、信号処理部２０等の発熱部の駆動を休止する。
従って、本発明においては、空間コンパウンドを行なっている際に、プローブ１２の温度が上昇しても、信号処理部２０などの発熱部を休止させることで、プローブ１２内の温度を速やかに低下することができる。また、プローブ１２内の温度上昇を抑制し、かつ、速やかに低下させることにより、プローブ１２の温度上昇が生じても、画質劣化を最小限に抑えることができる。 As is clear from the above description, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, when the temperature of the probe 12 rises when performing spatial compounding, a frame for generating a synthesized ultrasonic image by the spatial compound. The drive time of the signal processing unit 20 or the like is reduced without changing the rate. That is, when the temperature of the probe 12 rises, the driving of the heat generating unit such as the signal processing unit 20 is stopped according to the temperature.
Therefore, in the present invention, even when the temperature of the probe 12 rises during spatial compounding, the temperature inside the probe 12 is quickly lowered by suspending the heat generating part such as the signal processing part 20. be able to. Moreover, even if the temperature rise of the probe 12 occurs by suppressing the temperature rise in the probe 12 and quickly reducing it, image quality deterioration can be minimized.

図３に示す例においては、１つのフレームにおける各画像の送受信の順序は、全てのフレームで同一であるが、本発明は、これに限定はされず、各フレームで、各画像の送受信の順序が異なってもよい。また、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合と、Ｔ２以上との場合で、各フレームでの各画像の送受信の順序が異なってもよい。
図４および図５に、その一例を示す。なお、以下の説明では、説明を簡潔にするために、「画像ｘの送受信」における「の送受信」を省略して、「画像ｘ」とも記す。 In the example shown in FIG. 3, the order of transmission / reception of each image in one frame is the same in all frames. However, the present invention is not limited to this, and the order of transmission / reception of each image in each frame. May be different. Further, the order of transmission / reception of each image in each frame may be different depending on whether the temperature measurement result by the temperature measurement means 42 is T1 or more and less than T2 and T2 or more.
An example is shown in FIGS. In the following description, in order to simplify the description, “transmission / reception” in “transmission / reception of image x” is omitted, and is also referred to as “image x”.

例えば、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１未満の場合には、図４（Ａ）に示すように、１フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃ」、２フレーム目を「画像Ｃ→画像Ｂ→画像Ａ」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃ」……のようにしてもよい。
また、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満で、画像Ｃを休止する場合には、図４（Ｂ）に示すように、１フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」、２フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→休」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」……のようにしてもよい。 For example, if the temperature measurement result by the temperature measuring means 42 is less than T1, the first frame is “image A → image B → image C” and the second frame is “image” as shown in FIG. C → Image B → Image A ”, and the third frame may be“ Image A → Image B → Image C ”...
When the temperature measurement result by the temperature measuring means 42 is T1 or more and less than T2 and the image C is paused, as shown in FIG. 4B, the first frame is “image A → image B → pause”. The second frame may be “image B → image A → pause”, and the third frame may be “image A → image B → pause”.

すなわち、本発明においては、連続するフレーム（すなわち、時間的に連続する合成超音波画像）において、最も近接する超音波画像の送受信方向を、同方向にしてもよい。
このような送受信の順序によれば、同方向の送受信が連続するので、送信駆動部３０や個別信号処理部２０ａの制御を、簡略化することができる。 That is, in the present invention, the transmission / reception directions of the closest ultrasonic images may be the same in consecutive frames (that is, synthesized ultrasonic images that are temporally continuous).
According to such a transmission / reception order, transmission / reception in the same direction is continued, so that control of the transmission drive unit 30 and the individual signal processing unit 20a can be simplified.

さらに、この際において、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満で、画像Ｃを休止する場合には、図４（Ｃ）に示すように、１フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」、２フレーム目を「休→画像Ｂ→画像Ａ」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」……として、連続するフレームで休止を連続させて、休止時間を長くしてもよい。 Further, at this time, when the temperature measurement result by the temperature measuring means 42 is T1 or more and less than T2 and the image C is paused, as shown in FIG. B → rest ”, second frame“ rest → image B → image A ”, third frame“ image A → image B → rest ”, etc .. May be.

また、以上の例においては、温度測定結果に応じた休止は、全てのフレームで同数であるが、本発明は、これに限定はされず、連続するフレームにおいて、互いの休止の数が異なってもよい。すなわち、本発明においては、プローブ１２内の温度が上昇した場合には、前後２フレーム以内に、送受信の休止が入るようにすればよい。
例えば、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満である場合に、図５（Ａ）に示すように、１フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→画像Ｃ」、２フレーム目を「画像Ｃ→画像Ａ→休」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」、４フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→画像Ｃ」……のようにしてもよい。
また、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ２以上である場合に、図５（Ｂ）に示すように、１フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→休」、２フレーム目を「休→画像Ａ→休」、３フレーム目を「休→画像Ａ→休」、４フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」……のようにしてもよい。 In the above example, the number of pauses according to the temperature measurement result is the same in all frames, but the present invention is not limited to this, and the number of pauses in each frame is different. Also good. That is, in the present invention, when the temperature in the probe 12 rises, the transmission / reception may be suspended within two frames before and after.
For example, when the temperature measurement result by the temperature measurement means 42 is T1 or more and less than T2, as shown in FIG. 5A, the first frame is “image B → image A → image C”, and the second frame is “Image C → Image A → Pause”, the third frame may be “Image A → Image B → Pause”, and the fourth frame may be “Image B → Image A → Image C”.
When the temperature measurement result by the temperature measuring means 42 is T2 or more, as shown in FIG. 5B, the first frame is “image B → image A → pause”, and the second frame is “pause → The third frame may be “pause → image A → pause”, the fourth frame may be “image A → image B → pause”, and so on.

図５に示す例においては、図４に示す例と同様、連続するフレームで、最も近接する超音波画像の送受信方向を、同方向にしている。しかしながら、図５に示す連続するフレームで超音波画像の合成数が異なる態様では、これに限定はされず、図３に示す例のように、最も近接する超音波画像の送受信方向が異なってもよい。 In the example shown in FIG. 5, as in the example shown in FIG. 4, the transmitting and receiving directions of the closest ultrasonic images in the continuous frames are the same. However, in the aspect in which the number of synthesized ultrasonic images is different in consecutive frames shown in FIG. 5, the present invention is not limited to this, and the transmission / reception direction of the closest ultrasonic image is different as in the example shown in FIG. 3. Good.

以上の例では、プローブ１２内の温度が上昇した場合に休止するのは、画像Ｂの送受信および／または画像Ｃの送受信であるが、本発明は、これに限定はされない。すなわち、温度上昇に応じて、画像Ａの送受信を休止して、画像Ｂの送受信および画像Ｃの送受信から、超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成してもよい。
しかしながら、診断装置本体１４で生成する合成超音波画像は、超音波画像Ａの領域の画像である。従って、やはり、画像Ａの送受信（すなわち合成超音波画像の全域を包含する送受信）を行なった方が、安定して適正な合成超音波画像を得ることができる。なお、温度上昇に応じて送受信が１画像分になってしまった場合には、所定領域の超音波画像を出力するために、通常の送受信である画像Ａの送受信を行なう必要がある。 In the above example, it is the transmission / reception of the image B and / or the transmission / reception of the image C that pauses when the temperature in the probe 12 rises, but the present invention is not limited to this. That is, according to the temperature rise, transmission / reception of the image A may be paused, and a composite ultrasonic image of the region of the ultrasonic image A may be generated from transmission / reception of the image B and transmission / reception of the image C.
However, the synthesized ultrasonic image generated by the diagnostic apparatus main body 14 is an image of the region of the ultrasonic image A. Therefore, it is also possible to stably obtain an appropriate composite ultrasonic image by performing transmission / reception of the image A (that is, transmission / reception including the entire region of the composite ultrasonic image). In addition, when transmission / reception becomes one image according to temperature rise, in order to output the ultrasonic image of a predetermined area | region, it is necessary to perform transmission / reception of the image A which is normal transmission / reception.

さらに、以上の例では、空間コンパウンドを行なう場合の所定数が３であるので、温度の閾値を２点にしたが、本発明は、これに限定はされず、所定数が４以上の場合には、閾値を３点以上設けてもよい。
また、所定数が４以上の場合あるいはさらに閾値が３点以上の場合でも、図４に示す連続するフレームで各画像の送受信の順序が異なる態様や、図５に示す連続するフレームで実施する送受信の数が異なる態様が利用可能であるのは、もちろんである。 Further, in the above example, since the predetermined number when performing spatial compounding is 3, the threshold value of the temperature is set to two points. However, the present invention is not limited to this, and the predetermined number is 4 or more. May provide three or more threshold values.
Further, even when the predetermined number is 4 or more, or even when the threshold is 3 points or more, a mode in which the order of transmission / reception of each image is different in the continuous frames shown in FIG. 4 or transmission / reception performed in the continuous frames shown in FIG. Of course, embodiments with different numbers of can be used.

前述のように、プローブ１２が出力する受信信号は、無線通信によって、診断装置本体１４に供給される。
診断装置本体１４は、アンテナ５０が接続される無線通信部５２を有し、この無線通信部５２にシリアル／パラレル変換部５４を介してデータ格納部５６が接続され、データ格納部５６に画像生成部５８が接続されている。さらに、画像生成部５８に表示制御部６２を介して表示部６４が接続されている。
また、無線通信部５２に通信制御部６８が接続され、シリアル／パラレル変換部５４、画像生成部５８、表示制御部６２および通信制御部６８に本体制御部７０が接続されている。本体制御部７０は、診断装置本体１４内の各部の制御を行うものであり、空間コンパウンドの実施の有無などの各種の入力操作を行うための操作部７２が接続されている。 As described above, the reception signal output from the probe 12 is supplied to the diagnostic apparatus body 14 by wireless communication.
The diagnostic apparatus main body 14 includes a wireless communication unit 52 to which an antenna 50 is connected. A data storage unit 56 is connected to the wireless communication unit 52 via a serial / parallel conversion unit 54, and an image is generated in the data storage unit 56. The part 58 is connected. Further, a display unit 64 is connected to the image generation unit 58 via the display control unit 62.
A communication control unit 68 is connected to the wireless communication unit 52, and a main body control unit 70 is connected to the serial / parallel conversion unit 54, the image generation unit 58, the display control unit 62, and the communication control unit 68. The main body control unit 70 controls each unit in the diagnostic apparatus main body 14, and is connected to an operation unit 72 for performing various input operations such as whether or not to perform spatial compounding.

なお、診断装置本体１４は、図示を省略する電源部が内蔵されており、この電源部から、各部位に駆動のための電力が供給される。
また、診断装置本体１４には、プローブ１２に内蔵されるバッテリに充電を行なうための、充電手段を有してもよい。 The diagnostic device main body 14 includes a power supply unit (not shown), and power for driving is supplied to each part from the power supply unit.
Further, the diagnostic device main body 14 may have a charging means for charging a battery built in the probe 12.

無線通信部５２は、プローブ１２との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号をプローブ１２に送信する。また、無線通信部５２は、アンテナ５０によって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
通信制御部６８は、本体制御部７０によって設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように、無線通信部５２を制御する。
シリアル／パラレル変換部５４は、無線通信部５２から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。データ格納部５６は、メモリまたはハードディスク等によって構成され、シリアル／パラレル変換部５４によって変換された少なくとも１フレーム分のサンプルデータを格納する。 The wireless communication unit 52 transmits various control signals to the probe 12 by performing wireless communication with the probe 12. In addition, the wireless communication unit 52 demodulates a signal received by the antenna 50 to output serial sample data.
The communication control unit 68 controls the wireless communication unit 52 so that various control signals are transmitted with the transmission radio wave intensity set by the main body control unit 70.
The serial / parallel converter 54 converts the serial sample data output from the wireless communication unit 52 into parallel sample data. The data storage unit 56 includes a memory or a hard disk, and stores at least one frame of sample data converted by the serial / parallel conversion unit 54.

画像生成部５８は、データ格納部５６から読み出した１画像毎のサンプルデータに受信フォーカス処理等を施して、超音波画像を表す画像信号を生成する。この画像生成部は、整相加算部７６と、画像処理部７８と、画像合成部８０とを有する。 The image generation unit 58 performs reception focus processing or the like on the sample data for each image read from the data storage unit 56 and generates an image signal representing an ultrasonic image. The image generation unit includes a phasing addition unit 76, an image processing unit 78, and an image synthesis unit 80.

整相加算部７６は、本体制御部２１において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から１つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号（音線信号）が生成される。 The phasing addition unit 76 selects one reception delay pattern from a plurality of reception delay patterns stored in advance according to the reception direction set in the main body control unit 21, and sets the selected reception delay pattern. Based on this, the reception focus process is performed by adding a delay to each of the plurality of complex baseband signals represented by the sample data. By this reception focus processing, a baseband signal (sound ray signal) in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed is generated.

画像処理部７８は、整相加算部７６によって生成される音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報である超音波画像（Ｂモード画像）の画像信号を生成する。
画像処理部７８は、ＳＴＣ（sensitivity time control）部と、ＤＳＣ（digital scan converter：デジタル・スキャン・コンバータ）とを含んでいる。ＳＴＣ部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。ＤＳＣは、ＳＴＣ部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、超音波画像信号を生成する。 The image processing unit 78 generates an image signal of an ultrasonic image (B mode image) that is tomographic image information related to the tissue in the subject based on the sound ray signal generated by the phasing addition unit 76.
The image processing unit 78 includes an STC (sensitivity time control) unit and a DSC (digital scan converter). The STC unit corrects the attenuation due to the distance according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave on the sound ray signal. The DSC converts the sound ray signal corrected by the STC unit into an image signal conforming to a normal television signal scanning method (raster conversion), and performs necessary image processing such as gradation processing to thereby obtain an ultrasonic image signal. Is generated.

画像合成部８０は、空間コンパウンドを行なう際に、超音波画像の合成を行なう。
超音波診断装置１０においては、空間コンパウンドを行なう際には、基本的に３つの超音波画像を合成する。ここで、超音波診断装置１０においては、温度測定手段４２によって受信処理部２０の温度を測定し、この温度が、設定した温度の閾値を１段階上がる毎に、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数を、適宜、減らして、受信処理部２０などの休止時間を増やす。
一例として、プローブ１２では、空間コンパウンドを行なう際には、温度測定手段４２による温度測定結果に応じて、温度がＴ１未満の場合には、図３（Ａ）に示すように、画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信および画像Ｃの送受信を行なう。また、プローブ１２は、温度測定手段４２による測定温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に示すように、画像Ａの送受信および画像Ｂの送受信のみを行なう（画像Ｃの送受信は休止）。さらに、プローブ１２は、温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、図３（Ｃ）に示すように、画像Ａの送受信のみを行なう（画像Ｂおよび画像Ｃの送受信は休止）。 The image synthesizing unit 80 synthesizes an ultrasonic image when performing spatial compounding.
The ultrasonic diagnostic apparatus 10 basically synthesizes three ultrasonic images when performing spatial compounding. Here, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the temperature of the reception processing unit 20 is measured by the temperature measuring means 42, and this ultrasonic image is synthesized by a spatial compound every time the temperature rises by one step from the set temperature threshold value. Is appropriately reduced to increase the pause time of the reception processing unit 20 and the like.
As an example, when performing spatial compounding, the probe 12 transmits and receives an image A as shown in FIG. 3A if the temperature is lower than T1 according to the temperature measurement result by the temperature measuring means 42. Image B and image C are transmitted and received. Further, when the temperature measured by the temperature measuring means 42 is equal to or higher than T1 and lower than T2, the probe 12 performs only the transmission / reception of the image A and the transmission / reception of the image B as shown in FIG. 3B (transmission / reception of the image C). Is paused). Further, when the temperature measured by the temperature measuring means 42 is equal to or higher than T2, the probe 12 performs only transmission / reception of the image A (transmission / reception of the image B and the image C is suspended) as shown in FIG.

これに応じて、空間コンパウンドを行なう際に、画像合成部８０は、温度測定手段４２によって測定された受信処理部２０の温度に応じて送受信を行なわれた、３画像の超音波画像の合成、もしくは、２画像の超音波画像の合成、もしくは、１画像の超音波画像の合成を行う（画像合成無し）。
上記の図３に示す例においては、温度測定手段４２による測定温度がＴ１未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂ、および画像Ｃの送受信の送受信による超音波画像Ｃの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成する。
また、温度測定手段４２による測定温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、および画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成する。
さらに、温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、画像Ａの送受信による超音波画像Ａのみが供給されるので、画像合成部８０は、画像合成を行なわず、超音波画像Ａの画像信号を、そのまま、出力する（通常の超音波画像の生成と同様）。 In response to this, when performing spatial compounding, the image synthesizing unit 80 synthesizes three images of ultrasonic images that are transmitted and received according to the temperature of the reception processing unit 20 measured by the temperature measuring means 42. Alternatively, two ultrasonic images are synthesized or one ultrasonic image is synthesized (no image synthesis).
In the example shown in FIG. 3 described above, when the temperature measured by the temperature measuring unit 42 is less than T1, the image composition unit 80 transmits the ultrasonic image A by transmitting / receiving the image A and the ultrasonic image B by transmitting / receiving the image B. , And synthesis of the ultrasonic image C by transmission / reception of the image C, and an image signal of the synthesized ultrasonic image is generated.
When the temperature measured by the temperature measuring means 42 is T1 or more and less than T2, the image synthesis unit 80 synthesizes the ultrasonic image A by transmission / reception of the image A and the ultrasonic image B by transmission / reception of the image B, An image signal of the synthesized ultrasonic image is generated.
Furthermore, when the temperature measured by the temperature measuring means 42 is equal to or higher than T2, only the ultrasonic image A obtained by transmitting and receiving the image A is supplied, so the image composition unit 80 does not perform image composition and does not perform the image composition. The image signal is output as it is (similar to the generation of a normal ultrasonic image).

表示制御部６２は、画像生成部５８によって生成される画像信号に基づいて、表示部６４に超音波画像を表示させる。
表示部６４は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部６２の制御の下で、超音波画像を表示する。 The display control unit 62 causes the display unit 64 to display an ultrasonic image based on the image signal generated by the image generation unit 58.
The display unit 64 includes a display device such as an LCD, for example, and displays an ultrasonic image under the control of the display control unit 62.

以下、図１に示す超音波診断装置１０の作用を説明する。
超音波診断装置１０において、診断時には、まず、プローブ１２の送信駆動部３０から供給される駆動電圧に従って、複数のトランスデューサ１８から超音波が送信される。
この超音波は、被検体によって反射され、被検体からの超音波エコーを受信した各トランスデューサ１８から出力された受信信号がそれぞれ対応する個別信号処理部２０ａに供給されてサンプルデータが生成される。 Hereinafter, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described.
In the ultrasonic diagnostic apparatus 10, at the time of diagnosis, first, ultrasonic waves are transmitted from the plurality of transducers 18 in accordance with the drive voltage supplied from the transmission drive unit 30 of the probe 12.
The ultrasonic waves are reflected by the subject, and the reception signals output from the transducers 18 that have received the ultrasonic echoes from the subject are supplied to the corresponding individual signal processing units 20a to generate sample data.

ここで、プローブ１２では、空間コンパウンドを行なう場合には、温度測定手段４２による信号処理部２０の温度測定結果が送信制御部３２および受信制御部３４に送られる。
超音波診断装置１０においては、この温度測定結果に応じて、受信処理部２０の温度が、設定した温度の閾値を１段階上がる毎に、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数を、適宜、減らす。そのため、プローブ１２では、温度測定手段４２による信号処理部２０の温度測定結果に応じて、送受信を行なう超音波画像の数を、適宜、減らして、受信処理部２０などの休止時間を増やす。
一例として、送信制御部３２および受信制御部３４は、温度測定手段４２による温度測定結果に応じて、温度がＴ１未満の場合には、図３（Ａ）に示すように、画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信および画像Ｃの送受信を行なうように、送信駆動部３０および信号処理部２０（各個信号処理部２０ａ）の動作を制御する。
また、送信制御部３２および受信制御部３４は、温度測定手段４２による測定温度結果がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に示すように、画像Ａの送受信および画像Ｂの送受信を行い、画像Ｃの送受信は休止するように、送信駆動部３０および信号処理部２０の動作を制御する。
さらに、送信制御部３２および受信制御部３４は、温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、図３（Ｃ）に示すように、画像Ａの送受信のみを行ない、画像Ｂおよび画像Ｃの送受信は休止するように、送信駆動部３０および信号処理部２０の動作を制御する。 Here, in the probe 12, when performing spatial compounding, the temperature measurement result of the signal processing unit 20 by the temperature measuring unit 42 is sent to the transmission control unit 32 and the reception control unit 34.
In the ultrasonic diagnostic apparatus 10, each time the temperature of the reception processing unit 20 increases the set temperature threshold by one step, the number of ultrasonic images to be synthesized by the spatial compound is appropriately determined according to the temperature measurement result. cut back. Therefore, in the probe 12, the number of ultrasonic images to be transmitted / received is appropriately reduced according to the temperature measurement result of the signal processing unit 20 by the temperature measuring unit 42, and the rest time of the reception processing unit 20 and the like is increased.
As an example, when the temperature is lower than T1, the transmission control unit 32 and the reception control unit 34 transmit and receive an image A, as shown in FIG. The operations of the transmission drive unit 30 and the signal processing unit 20 (each signal processing unit 20a) are controlled so as to perform transmission / reception of the image B and transmission / reception of the image C.
Further, the transmission control unit 32 and the reception control unit 34 transmit and receive the image A and transmit and receive the image B as shown in FIG. 3B when the measured temperature result by the temperature measuring unit 42 is T1 or more and less than T2. And the operations of the transmission drive unit 30 and the signal processing unit 20 are controlled so that transmission / reception of the image C is suspended.
Further, when the temperature measured by the temperature measuring unit 42 is equal to or higher than T2, the transmission control unit 32 and the reception control unit 34 perform only transmission / reception of the image A as illustrated in FIG. The operations of the transmission drive unit 30 and the signal processing unit 20 are controlled so that transmission / reception of C is suspended.

個別信号処理部２０ａで生成されたサンプルデータは、パラレル／シリアル変換部２４に送られて、シリアル化された後に無線通信部２６（アンテナ２８）から診断装置本体１４へ無線伝送される。 The sample data generated by the individual signal processing unit 20a is sent to the parallel / serial conversion unit 24, serialized, and then wirelessly transmitted from the wireless communication unit 26 (antenna 28) to the diagnostic apparatus body 14.

診断装置本体１４の無線通信部５２で受信されたサンプルデータは、シリアル／パラレル変換部５４でパラレルのデータに変換され、データ格納部５６に格納される。
さらに、データ格納部５６から１画像毎のサンプルデータが読み出され、画像生成部５８で超音波画像の画像信号が生成され、この画像信号に基づいて表示制御部６２により超音波画像が表示部６４に表示される。 The sample data received by the wireless communication unit 52 of the diagnostic apparatus main body 14 is converted into parallel data by the serial / parallel conversion unit 54 and stored in the data storage unit 56.
Further, sample data for each image is read from the data storage unit 56, an image signal of an ultrasonic image is generated by the image generation unit 58, and the ultrasonic image is displayed by the display control unit 62 based on this image signal. 64.

空間コンパウンドを行なう場合には、画像生成部５８の画像合成部８０において、超音波画像の合成が行なわれる。
ここで、前述のように、超音波診断装置１０では、受信処理部２０の温度が、設定した温度の閾値を１段階上がる毎に、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数を、適宜、減らす。これに応じて、画像合成部８０は、受信処理部２０の温度に応じた、３画像の合成、もしくは、２画像の合成、もしくは、１画像の合成を行う（画像合成無し）。
すなわち、前述の図３に示す例であれば、プローブ１２の温度測定手段４２による測定温度がＴ１未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂ、および画像Ｃの送受信の送受信による超音波画像Ｃの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部６２に出力する。
また、プローブ１２の温度測定手段４２による測定温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、および画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部６２に出力する。
さらに、プローブ１２の温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、画像合成部８０は、画像合成を行なわず、超音波画像Ａの画像信号を、そのまま表示制御部６２に出力する。 When performing spatial compounding, the image synthesis unit 80 of the image generation unit 58 synthesizes an ultrasonic image.
Here, as described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the number of ultrasonic images to be synthesized by the spatial compound is appropriately reduced every time the temperature of the reception processing unit 20 increases the set temperature threshold by one step. . In response to this, the image composition unit 80 performs composition of three images, composition of two images, or composition of one image according to the temperature of the reception processing unit 20 (no image composition).
That is, in the example shown in FIG. 3 described above, when the temperature measured by the temperature measuring unit 42 of the probe 12 is less than T1, the image composition unit 80 generates the ultrasonic images A and B by transmitting and receiving the image A. The ultrasonic image B by transmission / reception and the ultrasonic image C by transmission / reception of the image C are combined to generate an image signal of the combined ultrasonic image and output it to the display control unit 62.
When the temperature measured by the temperature measuring unit 42 of the probe 12 is T1 or more and less than T2, the image synthesis unit 80 synthesizes the ultrasonic image A by transmission / reception of the image A and the ultrasonic image B by transmission / reception of the image B. To generate an image signal of the synthesized ultrasonic image and output it to the display control unit 62.
Further, when the temperature measured by the temperature measuring means 42 of the probe 12 is equal to or higher than T2, the image synthesis unit 80 outputs the image signal of the ultrasonic image A to the display control unit 62 without performing image synthesis.

以上、本発明の超音波診断装置について詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。 Although the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described example, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.

医療現場等で各種の診断に用いられる超音波診断装置に、好適に利用可能である。 It can be suitably used for an ultrasonic diagnostic apparatus used for various diagnoses in a medical field.

１０超音波診断装置
１２（超音波）プローブ
１４診断装置本体
１６圧電素子ユニット
１８トランスデューサ
２０信号処理部
２０ａ個別信号処理部
２４パラレル／シリアル変換部
２６，５２無線通信部
２８，５０アンテナ
３０送信駆動部
３２送信制御部
３４受信制御部
３６通信制御部
３８プローブ制御部
４２温度測定手段
５４シリアル／パラレル変換部
５６データ格納部
５８画像生成部
６２表示制御部
６４表示部
６８通信制御部
７０本体制御部
７２操作部
７６整相加算部
７８画像処理部
８０画像合成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic diagnostic apparatus 12 (Ultrasound) probe 14 Diagnostic apparatus main body 16 Piezoelectric element unit 18 Transducer 20 Signal processing part 20a Individual signal processing part 24 Parallel / serial conversion part 26, 52 Wireless communication part 28, 50 Antenna 30 Transmission drive part 32 transmission control unit 34 reception control unit 36 communication control unit 38 probe control unit 42 temperature measuring means 54 serial / parallel conversion unit 56 data storage unit 58 image generation unit 62 display control unit 64 display unit 68 communication control unit 70 main body control unit 72 Operation unit 76 Phase adjusting and adding unit 78 Image processing unit 80 Image composition unit

Claims

Piezoelectric element unit that transmits ultrasonic waves, receives ultrasonic echoes reflected by the subject, and outputs a received signal corresponding to the received ultrasonic waves, and transmission control means for controlling transmission of ultrasonic waves by the piezoelectric element units An ultrasonic probe having signal processing means for processing the received signal output from the piezoelectric element unit, and temperature measuring means for measuring the temperature at a predetermined position;
A diagnostic apparatus main body that generates an ultrasonic image according to the received signal processed by the signal processing means of the ultrasonic probe;
The diagnostic apparatus body has a function of generating a single synthesized ultrasound image by synthesizing a predetermined number of the ultrasound images, and the ultrasound probe is configured so that the diagnostic apparatus body has a combined ultrasound image. In order to perform generation, it has a function of transmitting and receiving a plurality of types of ultrasonic waves of the same number as the predetermined number different from each other in the transmission and reception directions of ultrasonic waves,
The ultrasonic probe transmits / receives an ultrasonic wave for generating a synthetic ultrasonic image according to a temperature measurement result by the temperature measuring unit when the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image. Is one or more types obtained by subtracting zero or more types from the plurality of types.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the temperature measuring unit measures a temperature of the signal processing unit.

When the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image, the ultrasonic probe obtains an ultrasonic image including at least one type of transmission / reception of the ultrasonic waves that covers the entire area to be output as the synthetic ultrasonic image. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, which transmits and receives transmitted ultrasonic waves.

As the threshold value, a temperature T1 and a temperature T2 higher than the temperature T1 are set.
When the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasound image, the ultrasound probe determines that the plurality of the plurality of the ultrasonic probes when the temperature measurement result is less than the temperature T1 according to the temperature measurement result by the temperature measurement unit. When the temperature measurement result is equal to or higher than the temperature T2, the type of ultrasonic waves is transmitted and received, and the temperature measurement result is equal to or higher than the temperature T1 and lower than the temperature T2. In the case, the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein transmission / reception of a number of types of ultrasonic waves between the plurality of types and the minimum number is performed.

As the threshold value, a temperature T1 and a temperature T2 higher than the temperature T1 are set.
When the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasound image, the ultrasound probe determines that the plurality of the plurality of the ultrasonic probes when the temperature measurement result is less than the temperature T1 according to the temperature measurement result by the temperature measurement unit. In the case where two types of ultrasonic waves are transmitted and received and the temperature measurement result is equal to or higher than the temperature T1, at least one of the two types of synthesized ultrasonic images that are temporally continuous subtracts one or more types from the plurality of types, and The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a plurality of types of ultrasonic waves having different subtractions from the plurality of types are transmitted and received.

When the temperature measurement result is equal to or higher than the temperature T1 and lower than the temperature T2, in one of the two or less synthesized ultrasonic images that are temporally continuous, ultrasonic transmission / reception obtained by subtracting one or more types from the plurality of types is performed. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5 to be performed.

When the temperature measurement result is equal to or higher than the T2, the ultrasonic transmission / reception is performed by subtracting one or more types from the plurality of types in both images of the two or less ultrasonic composite images that are temporally continuous. 6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to 6.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic probe equalizes the ultrasonic transmission / reception direction of the closest ultrasonic image in the synthetic ultrasonic image that is temporally continuous.

When the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image, the ultrasonic probe reduces the transmission and reception of two or more types of ultrasonic waves from the plurality of types. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic waves are transmitted and received so that continuous ultrasonic images are reduced.

When the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image, the ultrasonic probe reduces the transmission / reception of one or more types of ultrasonic waves from the plurality of types, and the synthesized ultrasonic image is temporally continuous. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic waves are transmitted and received so as to reduce adjacent ultrasonic images.