JP5226569B2

JP5226569B2 - Working machine

Info

Publication number: JP5226569B2
Application number: JP2009068456A
Authority: JP
Inventors: 良平住吉; 一善有井; 国広鈴木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-03-19
Filing date: 2009-03-19
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2029-03-19
Also published as: JP2010223256A

Description

本発明は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプによってＨＳＴモータを駆動するように構成したＨＳＴ（静油圧トランスミッション）によって走行装置を駆動するトラックローダ、スキッドローダ等の作業機に関するものである。 The present invention relates to a working machine such as a truck loader or a skid loader that drives a traveling device by an HST (hydrostatic transmission) configured to drive an HST motor by an HST pump including a swash plate type variable displacement pump driven by an engine. It is about.

走行装置をＨＳＴによって駆動する作業機として、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されることにより走行装置を駆動するＨＳＴモータと、チャージポンプからの油を前記変速用油路に補充するためのチャージ回路と、このチャージ回路の回路圧を決定するチャージリリーフ弁と、前記変速用油路のうちの低圧側の変速用油路の作動油の一部を逃がすフラッシング弁と、このフラッシング弁からの油をドレンさせるためのフラッシング用リリーフ油路に介装されたフラッシング用リリーフ弁と、チャージポンプからの吐出流量に応じてＨＳＴポンプの吐出容量を変化させるべく該ＨＳＴポンプの斜板を制御するサーボシリンダとを備えたものがある（特許文献１参照）。 As a working machine for driving the travel device by HST, an HST pump comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine, and a closed circuit connected by this HST pump and a pair of speed change oil passages, An HST motor that drives the traveling device by being driven by the discharged oil, a charge circuit for replenishing the oil passage for transmission from the charge pump, and a charge relief valve for determining a circuit pressure of the charge circuit; , A flushing valve for releasing a part of the hydraulic fluid in the low-pressure side transmission oil path of the transmission oil path, and a flushing interposed between the flushing relief oil path for draining the oil from the flushing valve Relief valve and the HST pump to change the discharge capacity of the HST pump according to the discharge flow rate from the charge pump. Are provided with a servo cylinder which controls the swash plate of the flop (see Patent Document 1).

特開平６−５８４１１号公報JP-A-6-58411

走行装置をＨＳＴによって駆動する作業機にあっては、走行中にＨＳＴモータに大きな負荷がかかると、該負荷はＨＳＴポンプを介してエンジンに伝達されて該エンジンの回転数が低下し、該エンジンがストールする惧れがあるが、前記特許文献１記載のものにあっては、エンジンの回転数が低下すると、チャージポンプの回転数が減少して該チャージポンプの吐出量が減少することにより、サーボシリンダの制御圧が低下し、これによってＨＳＴポンプの回転数が減少するように該ＨＳＴポンプの斜板角が自動調整されてエンジンの負荷を減少させ、エンジンストールを防止するアンチストール特性（アンチストール機能）を備えている。 In a working machine that drives a traveling device by HST, when a large load is applied to the HST motor during traveling, the load is transmitted to the engine via the HST pump, and the engine speed decreases, and the engine However, in the one described in Patent Document 1, when the engine speed decreases, the charge pump speed decreases and the discharge amount of the charge pump decreases. An anti-stall characteristic (anti-stall) (anti-stall) that prevents engine stall by reducing the engine load by automatically adjusting the swash plate angle of the HST pump so that the control pressure of the servo cylinder decreases and the rotation speed of the HST pump decreases. Stall function).

この特許文献１記載のものにおいて、エンジンの回転数の減少に応じてサーボシリンダの制御圧をさらに素早く低下させるようにアンチストール特性を改善する方法として、フラッシング用リリーフ弁からの油の逃げの量を多くすること、または、チャージリリーフ弁からの油の逃げの量を多くすることが考えられるが、フラッシング用リリーフ弁からの油の逃げの量を多くすると、フラッシング弁への流量が多くなって該フラッシング弁が作動不良等を起こす惧れがあり、また、チャージリリーフ弁からの油の逃げの量を多くするには限界があり、これらによってアンチストール特性を改善するには限界がある。 In the method described in Patent Document 1, the amount of oil escape from the relief valve for flushing is a method for improving the anti-stall characteristic so that the control pressure of the servo cylinder is further quickly reduced in accordance with the decrease in the engine speed. Or increase the amount of oil escape from the charge relief valve, but increasing the amount of oil escape from the flushing relief valve increases the flow rate to the flushing valve. There is a risk that the flushing valve may malfunction, and there is a limit to increasing the amount of oil escape from the charge relief valve, and there is a limit to improving the anti-stall characteristic.

また、エンジンの回転数を検出し、エンジンに過負荷が作用したときに素早くＨＳＴポンプの斜板の制御圧を落とすようにコントローラによってコントロールするように構成すると、構造が複雑化してコストアップを招くという問題が生じる。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、アンチストール特性を簡単な構造で改善することができる作業機を提供することを目的とする。 Further, when the engine speed is detected and the controller is controlled so that the control pressure of the swash plate of the HST pump is quickly dropped when an overload acts on the engine, the structure becomes complicated and the cost increases. The problem arises.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a working machine capable of improving anti-stall characteristics with a simple structure.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた第１の技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されることにより走行装置を駆動するＨＳＴモータと、エンジンによって駆動されるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されるパイロット油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置と、前記パイロットポンプから吐出されて前記走行操作装置に供給されるパイロット油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路と、前記パイロットポンプからの油を前記変速用油路に補充するためのチャージ回路の回路圧を決定するチャージリリーフ弁と、前記変速用油路のうちの低圧側の変速用油路の作動油の一部を逃がすフラッシング弁からの油をドレンさせるためのフラッシング用リリーフ油路に介装されたフラッシング用絞りと、前記フラッシング用リリーフ油路の、フラッシング弁とフラッシング用絞りとの間に介装されたフラッシング用リリーフ弁とを備えていることを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the first technical means taken by the present invention includes an HST pump comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine, and this HST pump and a pair of speed change oil passages. An HST motor that is connected in a closed circuit and is driven by the discharge oil from the HST pump to drive the traveling device, a pilot pump that is driven by an engine, and the HST pump that is discharged from the pilot pump A traveling operation device that controls the swash plate, a bleed circuit that drains part of the pilot oil discharged from the pilot pump and supplied to the traveling operation device through a throttle, and the oil from the pilot pump A charge relief valve that determines the circuit pressure of the charge circuit to replenish the oil passage for shifting, and the front A flushing restrictor interposed in a relief oil passage for flushing for draining oil from a flushing valve for releasing a part of hydraulic oil in a low pressure side of the oil passage for shifting on the low pressure side, and for the flushing A relief oil passage is provided with a flushing relief valve interposed between a flushing valve and a flushing throttle .

また、本発明が講じた第２の技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されることにより走行装置を駆動するＨＳＴモータと、エンジンによって駆動されるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されるパイロット油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置と、
前記パイロットポンプ（Ｐ２）から吐出されるパイロット油を流通させる油路（ｋ）に一端が接続され他端が前記ＨＳＴポンプ（５３）が組み込まれるハウジングの油溜まりに常時連通するブリード油路（６９ａ）と該ブリード油路（６９ａ）に介装された絞り（６９ｂ）とから構成されていて、前記パイロットポンプ（Ｐ２）から吐出されて前記走行操作装置（１４）に供給されるパイロット油の一部を、前記ハウジングの油溜まりを介して
作動油タンク（３１）へとドレンさせるブリード回路（６９）と、
前記パイロットポンプからの油を前記変速用油路に補充するためのチャージ回路の回路圧を決定するチャージリリーフ弁と、前記変速用油路のうちの低圧側の変速用油路の作動油の一部を逃がすフラッシング弁からの油をドレンさせるためのフラッシング用リリーフ油路に介装されたフラッシング用絞りとを備えていることを特徴とする。
また、前記第１の技術手段において、ブリード回路から前記ＨＳＴポンプが組み込まれるハウジングの油溜まりを介して作動油タンクへドレンさせる、又はブリード回路から直接作動油タンクへドレンさせてもよい。
また、本発明が講じた第３の技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されることにより走行装置を駆動するＨＳＴモータと、エンジンによって駆動されるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されるパイロット油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置と、前記パイロットポンプから吐出されて前記走行操作装置に供給されるパイロット油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路と、
前記パイロットポンプからの油を前記変速用油路に補充するためのチャージ回路の回路圧を決定するチャージリリーフ弁と、前記変速用油路のうちの低圧側の変速用油路の作動油の一部を逃がすフラッシング弁からの油をドレンさせるためのフラッシング用リリーフ油路に介装されたフラッシング用絞りとを備え、
前記ＨＳＴモータを、パイロット油を利用して斜板角を変更操作することにより１速状態と２速状態とに切換え可能な斜板形可変容量モータによって構成し、このＨＳＴモータを１速状態から２速状態に切り換えるべく前記パイロットポンプから供給されるパイロット油の一部を絞りを介してドレンさせる第２のブリード回路を設けたことを特徴とする。 Further, the second technical means taken by the present invention is an HST pump comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine, and this HST pump is connected to the closed circuit by a pair of speed change oil passages. An HST motor that drives a traveling device by being driven by oil discharged from an HST pump, a pilot pump that is driven by an engine, and a traveling that controls a swash plate of the HST pump by pilot oil discharged from the pilot pump An operating device;
A bleed oil passage (69a) having one end connected to an oil passage (k) for circulating pilot oil discharged from the pilot pump (P2) and the other end always communicating with an oil reservoir of a housing in which the HST pump (53) is incorporated. ) And a throttle (69b) interposed in the bleed oil passage (69a), one of the pilot oil discharged from the pilot pump (P2) and supplied to the traveling operation device (14). Through the oil sump of the housing
A bleed circuit (69) for draining into the hydraulic oil tank (31);
A charge relief valve for determining a circuit pressure of a charge circuit for replenishing the transmission oil passage with oil from the pilot pump, and one of hydraulic oils in a low-pressure side transmission oil passage of the transmission oil passage. And a flushing restrictor interposed in a relief oil passage for flushing for draining oil from a flushing valve that allows the part to escape .
In the first technical means, the oil may be drained from the bleed circuit to the hydraulic oil tank through the oil reservoir of the housing in which the HST pump is incorporated, or may be directly drained from the bleed circuit to the hydraulic oil tank.
Further, the third technical means taken by the present invention is an HST pump comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine and a closed circuit connected to the HST pump by a pair of speed change oil passages. An HST motor that drives a traveling device by being driven by oil discharged from an HST pump, a pilot pump that is driven by an engine, and a traveling that controls a swash plate of the HST pump by pilot oil discharged from the pilot pump An operating device, and a bleed circuit that drains part of the pilot oil discharged from the pilot pump and supplied to the traveling operating device through a throttle,
A charge relief valve for determining a circuit pressure of a charge circuit for replenishing the transmission oil passage with oil from the pilot pump, and one of hydraulic oils in a low-pressure side transmission oil passage of the transmission oil passage. A flushing throttle interposed in a relief oil passage for flushing to drain oil from a flushing valve that escapes the part,
The HST motor is constituted by a swash plate type variable capacity motor that can be switched between a first speed state and a second speed state by changing the swash plate angle using pilot oil, and the HST motor is moved from the first speed state. characterized in that a second bleed circuit to drain through the aperture part of the pilot oil supplied from the pilot pump to switch to the second speed state.

また、本発明が講じた第４の技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されることにより走行装置を駆動するＨＳＴモータと、エンジンによって駆動されるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されるパイロット油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置と、前記パイロットポンプから吐出されて前記走行操作装置に供給されるパイロット油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路と、
前記パイロットポンプからの油を前記変速用油路に補充するためのチャージ回路の回路圧を決定するチャージリリーフ弁と、前記変速用油路のうちの低圧側の変速用油路の作動油の一部を逃がすフラッシング弁からの油をドレンさせるためのフラッシング用リリーフ油路に介装されたフラッシング用絞りとを備え、
基部側が機体に枢着されて上下揺動自在とされたアームの先端側にスクイ・ダンプ自在に設けられたバケットを備え、このバケットをスクイ・ダンプ動作させるチルトシリンダを制御すべくパイロット油によって切り換えられるバケット用制御弁を備え、前記バケットがスクイ動作するように前記バケット用制御弁を切り換えるべく前記パイロットポンプから該バケット用制御弁に供給されるパイロット油の一部を絞りを介してドレンさせる他のブリード回路を設けたことを特徴とする。 Further, the fourth technical means taken by the present invention is an HST pump comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine and a closed circuit connected to the HST pump by a pair of speed change oil passages. An HST motor that drives a traveling device by being driven by oil discharged from an HST pump, a pilot pump that is driven by an engine, and a traveling that controls a swash plate of the HST pump by pilot oil discharged from the pilot pump An operating device, and a bleed circuit that drains part of the pilot oil discharged from the pilot pump and supplied to the traveling operating device through a throttle,
A charge relief valve for determining a circuit pressure of a charge circuit for replenishing the transmission oil passage with oil from the pilot pump, and one of hydraulic oils in a low-pressure side transmission oil passage of the transmission oil passage. A flushing throttle interposed in a relief oil passage for flushing to drain oil from a flushing valve that escapes the part,
The base side is pivotally attached to the fuselage, and a squeeze and dumping bucket is provided on the tip of the arm that can swing up and down, and the pilot oil is switched to control the tilt cylinder that squeezes and dumps the bucket. comprising a bucket control valve for the other to drain through the aperture part from the pilot pump to said bucket switching the bucket control valve to operate the rake of pilot fluid supplied to the bucket control valve characterized in that a bleed circuit.

本発明によれば、パイロットポンプから吐出されて走行操作装置に供給されるパイロット油を絞りを介してドレンさせるブリード回路を設けることにより、エンジンの回転数の減少に応じて走行操作装置へのパイロット油の流量を素早く減少させて、ＨＳＴポンプの斜板を制御すべく走行操作装置から出力されるパイロット圧（ＨＳＴポンプの斜板の制御圧）を素早く減少させることが可能であり、アンチストール特性を簡単な構造で改善することができる作業機を提供することができる。 According to the present invention, by providing a bleed circuit that drains the pilot oil discharged from the pilot pump and supplied to the travel operation device through the throttle, the pilot to the travel operation device is reduced according to the decrease in the engine speed. It is possible to quickly reduce the oil flow rate and to quickly reduce the pilot pressure (control pressure of the swash plate of the HST pump) output from the traveling operation device to control the swash plate of the HST pump, and anti-stall characteristics It is possible to provide a working machine that can be improved with a simple structure.

走行系の油圧システムを示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a traveling hydraulic system. 作業機の油圧システムを示す油圧回路である。It is a hydraulic circuit which shows the hydraulic system of a working machine. 作業系の油圧システムを示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic system of a working system. 作業機の全体側面図である。It is the whole working machine side view. キャビンを持ち上げた状態の作業機の一部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a part of working machine of the state which raised the cabin. 本発明の一例に係るアンチストールの圧力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the pressure characteristic of the anti-stall which concerns on an example of this invention. 本発明の他の例に係るアンチストールの圧力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the pressure characteristic of the anti-stall which concerns on the other example of this invention. 比較例に係るアンチストールの圧力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the pressure characteristic of the anti-stall which concerns on a comparative example. 他の比較例に係るアンチストールの圧力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the pressure characteristic of the anti-stall which concerns on another comparative example.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４、図５において、本発明に係る作業機１（トラックローダ）は、機体２と、この機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する左右一対の走行装置４とを備え、機体２の上部前部寄りにキャビン５（運転者保護装置）が搭載されている。
機体２は、鉄板等により構成されていて、底壁６と、左右一対の側壁７と、前壁８と、左右各側壁７の後部に設けられた支持枠体９とを備え、側壁７間は上方に開放状とされ、この機体２の後端部には、左右一対の支持枠体９間の後端開口を塞ぐ蓋部材１０が開閉自在に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
4 and 5, a work machine 1 (track loader) according to the present invention includes a machine body 2, a work device 3 attached to the machine body 2, and a pair of left and right traveling devices 4 that support the machine body 2. A cabin 5 (driver protection device) is mounted near the upper front of the body 2.
The airframe 2 is composed of an iron plate or the like, and includes a bottom wall 6, a pair of left and right side walls 7, a front wall 8, and a support frame 9 provided at the rear of each of the left and right side walls 7. Is opened upward, and a lid member 10 for closing the rear end opening between the pair of left and right support frame bodies 9 is provided at the rear end of the machine body 2 so as to be freely opened and closed.

前記キャビン５は、前下端が機体２の前壁８の上縁部８ａに接当載置されていると共に、背面の上下中途部が機体２の支持ブラケット１１に、左右方向の支持軸１２廻りに揺動自在に支持されており、前記支持軸１２回りにキャビン５を上方に揺動することにより機体２内のメンテナンス等ができるよう構成されている。
キャビン５内には運転席１３が設けられ、この運転席１３の左右一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行操作装置１４が配置され、運転席１３の左右他側（例えば、右側）には、作業装置３を操作するための作業操作装置１５が配置されている。 The cabin 5 has its front and lower ends abuttingly mounted on the upper edge portion 8a of the front wall 8 of the airframe 2, and its upper and lower middle portions are mounted on the support bracket 11 of the airframe 2 and around the support shaft 12 in the left-right direction. The interior of the machine body 2 can be maintained by swinging the cabin 5 upward about the support shaft 12.
A driver's seat 13 is provided in the cabin 5, and a traveling operation device 14 for operating the traveling device 4 is arranged on one side (for example, the left side) of the driver's seat 13. A work operation device 15 for operating the work device 3 is disposed on the side (for example, the right side).

キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
左右の各走行装置４は、前後一対の従動輪１６と、前後の従動輪１６間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前後の従動輪１６間に配置した複数の転輪１８と、これら前後従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。 The cabin 5 is covered with a roof on the upper surface, the left and right side surfaces are closed with side walls formed with a number of square holes, the upper back is covered with rear glass, and the center in the front-rear direction is closed with the bottom wall. The front side is formed in a box shape, and the front side is the entrance.
Each of the left and right traveling devices 4 includes a pair of front and rear driven wheels 16, a drive wheel 17 disposed between the front and rear driven wheels 16 and closer to the rear, and a plurality of wheels 18 disposed between the front and rear driven wheels 16. And a crawler type traveling device including an endless belt-like crawler belt 19 wound around the front and rear driven wheels 16, the drive wheels 17, and the rollers 18.

前後従動輪１６及び転輪１８は、機体２に取付固定されたトラックフレーム２０に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪１７は前記トラックフレーム２０に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（ホイルモータ）の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ２１Ｌ，２１Ｒによって駆動輪１７を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト１９が周方向に循環回走され、これにより、作業機１が前後進するように構成されている。
作業装置３は、左右一対のアーム２２と、該アーム２２の先端側に装着したバケット２３（作業具）とを備えている。 The front and rear driven wheels 16 and the wheels 18 are attached to a track frame 20 attached and fixed to the airframe 2 so as to be rotatable about a horizontal axis, and the drive wheels 17 are hydraulically driven travel motors 21L attached to the track frame 20. , 21R (foil motor) is attached to a rotating drum, and the crawler belt 19 is circulated in the circumferential direction by rotating the drive wheels 17 around the left and right axes by the traveling motors 21L, 21R. 1 is configured to move forward and backward.
The working device 3 includes a pair of left and right arms 22 and a bucket 23 (working tool) attached to the distal end side of the arms 22.

左右一対のアーム２２は、機体２及びキャビン５の左右両側に配置され、左右のアーム２２はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各アーム２２は、該アーム２２の先端側が機体２の前方側で昇降するように、その基部側（後部側）が機体２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下揺動自在に支持されている。
また、左右の各アーム２２の基部側と機体２の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられていて、左右のリフトシリンダ２６を左右同時に伸縮させることにより左右のアーム２２が上下に揺動動作する。 The pair of left and right arms 22 are disposed on both the left and right sides of the airframe 2 and the cabin 5, and the left and right arms 22 are connected to each other by a connecting body at a midway portion on the front side.
Each of the left and right arms 22 has a first lift link 24, a second lift link 25, and a base side (rear side) at the rear upper part of the body 2 so that the distal end side of the arm 22 moves up and down on the front side of the body 2. Is supported so as to be swingable up and down.
In addition, a lift cylinder 26 composed of a double-acting hydraulic cylinder is provided between the base side of each arm 22 and the rear lower part of the machine body 2, and the left and right lift cylinders 26 can be expanded and contracted at the same time. The left and right arms 22 swing up and down.

左右の各アーム２２の先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
また、装着ブラケット２７とアーム２２の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるチルトシリンダ２８が介装され、このチルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。 A mounting bracket 27 is pivotally connected to the front end side of each of the left and right arms 22 so as to be rotatable about a left and right axis, and the back side of the bucket 23 is attached to the left and right mounting brackets 27.
In addition, a tilt cylinder 28 composed of a double-acting hydraulic cylinder is interposed between the mounting bracket 27 and the front end side middle portion of the arm 22, and the bucket 23 swings (squeezed / squeezed) by the expansion / contraction of the tilt cylinder 28. Dump operation).
The bucket 23 is detachable with respect to the mounting bracket 27. By removing the bucket 23 and attaching various attachments (hydraulic drive work tools) to the mounting bracket 27, various operations other than excavation (or others) Excavation work).

機体２の底壁６上の後側にはエンジン２９が設けられ、機体２の底壁６上の前側には燃料タンク３０と作動油タンク３１とが設けられている。
エンジン２９の前方には左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧駆動装置３２が設けられ、この油圧駆動装置３２の前方に第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が設けられ、機体２の右側壁７の前後方向中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）が設けられている。
次に、図１〜３を参照して、作業機１の油圧システムについて説明する。 An engine 29 is provided on the rear side on the bottom wall 6 of the body 2, and a fuel tank 30 and a hydraulic oil tank 31 are provided on the front side on the bottom wall 6 of the body 2.
A hydraulic drive device 32 that drives the left and right traveling motors 21L and 21R is provided in front of the engine 29, and first to third pumps P1, P2, and P3 are provided in front of the hydraulic drive device 32, and the right side of the airframe 2 A control valve 33 (hydraulic control device) for the working device 3 is provided in the middle of the wall 7 in the front-rear direction.
Next, the hydraulic system of the work machine 1 will be described with reference to FIGS.

第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。
第１ポンプＰ１（メインポンプ）は、リフトシリンダ２６、チルトシリンダ２８又はアーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するために使用される。
第２ポンプＰ２（パイロットポンプ、チャージポンプ）は、主として制御信号圧力（パイロット圧）の供給用に使用される。 The first to third pumps P1, P2, and P3 are constituted by constant displacement gear pumps that are driven by the power of the engine 29.
The first pump P1 (main pump) is used to drive a hydraulic actuator of an attachment attached to the lift cylinder 26, the tilt cylinder 28, or the tip side of the arm 22.
The second pump P2 (pilot pump, charge pump) is mainly used for supplying control signal pressure (pilot pressure).

第３ポンプＰ３（サブポンプ）は、アーム２２の先端側に取り付けられる油圧駆動式のアタッチメントの油圧アクチュエータが大容量を必要とする油圧アクチュエータである場合に該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
走行操作装置１４は、前進用のパイロット弁３６と、後進用のパイロット弁３７と、右旋回用のパイロット弁３８と、左旋回用のパイロット弁３９と、これらパイロット弁３６，３７，３８，３９について共通の（１本の）走行レバー４０と、第１〜４シャトル弁４１，４２，４３，４４とを有する。 The third pump P3 (sub-pump) increases the flow rate of hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator when the hydraulic actuator of the hydraulic drive attachment attached to the distal end side of the arm 22 is a hydraulic actuator that requires a large capacity. Used to do.
The traveling operation device 14 includes a forward pilot valve 36, a reverse pilot valve 37, a right turn pilot valve 38, a left turn pilot valve 39, and these pilot valves 36, 37, 38, 39 has a common (one) travel lever 40 and first to fourth shuttle valves 41, 42, 43, 44.

前記第２ポンプＰ２の吐出油（パイロット油）を供給するメイン供給路ａは分岐点ｂで第１供給路ｃと、第２供給路ｄと、第３供給路ｅとに分岐され、第３供給路ｅはさらに第４供給路ｆと第５供給路ｇとに分岐されている。
第１供給路ｃのパイロット油（第２ポンプＰ２の吐出油）は、電磁方式の二位置切換弁からなる走行ロック弁４６を励磁することにより走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９に供給可能とされ、該走行ロック弁４６が消磁されることにより第１供給路ｃのパイロット油が走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９に供給不能とされて走行操作装置１４が操作不能となるように構成されている。 The main supply path a for supplying the discharge oil (pilot oil) of the second pump P2 is branched at a branch point b into a first supply path c, a second supply path d, and a third supply path e. The supply path e is further branched into a fourth supply path f and a fifth supply path g.
The pilot oil in the first supply path c (discharge oil from the second pump P2) excites the travel lock valve 46, which is an electromagnetic two-position switching valve, thereby exciting each pilot valve 36, 37, 38 of the travel operation device 14. , 39, and the travel lock valve 46 is demagnetized so that the pilot oil in the first supply path c cannot be supplied to the pilot valves 36, 37, 38, 39 of the travel operation device 14 and travels. The operation device 14 is configured to be inoperable.

左右の各走行モータ２１Ｌ，２１Ｒは、高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されたＨＳＴモータ４７と、このＨＳＴモータ４７の斜板の角度を切り換えることによりＨＳＴモータ４７を高低２速に変速操作する斜板切換シリンダ４８と、ＨＳＴモータ４７の出力軸４７ａ（走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸４７ａ）を制動するブレーキシリンダ４９と、フラッシング弁５０と、フラッシング用リリーフ弁５１と、フラッシング用絞り６７とを有する。
斜板切換シリンダ４８は、該斜板切換シリンダ４８に圧油が作用していないときにはＨＳＴモータ４７を１速状態とし、該斜板切換シリンダ４８に圧油が作用しているときにはＨＳＴモータ４７を２速状態に切り換えるよう構成されている。 Each of the left and right traveling motors 21L and 21R includes an HST motor 47 constituted by a swash plate type variable capacity axial motor capable of shifting to high and low speeds 2 and switching the angle of the swash plate of the HST motor 47 to change the HST motor 47. A swash plate switching cylinder 48 for shifting the speed between high and low speeds, a brake cylinder 49 for braking the output shaft 47a of the HST motor 47 (the output shaft 47a of the travel motors 21L and 21R), a flushing valve 50, and a flushing relief valve 51. And a flushing diaphragm 67.
The swash plate switching cylinder 48 puts the HST motor 47 in the first speed when pressure oil is not acting on the swash plate switching cylinder 48, and turns the HST motor 47 on when pressure oil is acting on the swash plate switching cylinder 48. It is configured to switch to the second speed state.

この斜板切換シリンダ４８に圧油を作用させるか否かはパイロット方式の二位置切換弁からなるシリンダ切換弁６８によって行われ、このシリンダ切換弁６８は電磁方式の二位置切換弁からなる２速切換弁４５によって切換え操作される。
すなわち、２速切換弁４５が消磁されていて該２速切換弁４５によって第２供給路ｄが遮断されているときには、シリンダ切換弁６８にパイロット圧が作用していないと共に斜板切換シリンダ４８に圧油が作用していなく、ＨＳＴモータ４７は１速状態とされており、そして、操作手段によって２速切換弁４５を励磁することにより、前記シリンダ切換弁６８に第２供給路ｄのパイロット圧（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用するように２速切換弁４５が切り換えられ、これにより圧油が斜板切換シリンダ４８に作用するようにシリンダ切換弁６８が切換えられて、ＨＳＴモータ４７が２速状態となる。 Whether or not to apply pressure oil to the swash plate switching cylinder 48 is determined by a cylinder switching valve 68 comprising a pilot type two-position switching valve. The cylinder switching valve 68 is a second speed comprising an electromagnetic type two-position switching valve. Switching operation is performed by the switching valve 45.
That is, when the second speed switching valve 45 is demagnetized and the second supply path d is shut off by the second speed switching valve 45, the pilot pressure is not applied to the cylinder switching valve 68 and the swash plate switching cylinder 48 No pressure oil is acting, the HST motor 47 is in the first speed state, and the pilot pressure of the second supply path d is applied to the cylinder switching valve 68 by exciting the second speed switching valve 45 by the operating means. The second speed switching valve 45 is switched so that (the discharge oil of the second pump P2) acts, whereby the cylinder switching valve 68 is switched so that the pressure oil acts on the swash plate switching cylinder 48, and the HST motor 47 is switched. Becomes the second speed state.

したがって、第２ポンプＰ２からのパイロット油を利用してＨＳＴモータ４７が１速状態から２速状態に切換わるように該ＨＳＴモータ４７の斜板の切換えが行われる。
なお、本実施形態では、斜板切換シリンダ４８には、後述する変速用油路ｈ，ｉの高圧側の作動油が供給されるよう構成されているが、第２ポンプＰ２からのパイロット油によって直接、斜板切換シリンダ４８を作動するように構成してもよい。
ブレーキシリンダ４９は、バネの付勢力によってＨＳＴモータ４７の出力軸４７ａを制動し、電磁方式の二位置切換弁からなるブレーキ解除弁５２を励磁することにより該ブレーキシリンダ４９に第４供給路ｅのパイロット油（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用して、ＨＳＴモータ４７の出力軸４７ａの制動を解除する。 Therefore, the swash plate of the HST motor 47 is switched so that the HST motor 47 is switched from the first speed state to the second speed state using the pilot oil from the second pump P2.
In the present embodiment, the swash plate switching cylinder 48 is configured to be supplied with hydraulic oil on the high-pressure side of transmission oil passages h and i, which will be described later, but with pilot oil from the second pump P2. The swash plate switching cylinder 48 may be directly operated.
The brake cylinder 49 brakes the output shaft 47a of the HST motor 47 by the biasing force of the spring, and excites the brake release valve 52, which is an electromagnetic two-position switching valve, to the brake cylinder 49 through the fourth supply path e. Pilot oil (discharge oil from the second pump P2) acts to release braking of the output shaft 47a of the HST motor 47.

前記走行ロック弁４６及びブレーキ解除弁５２には、例えば、キャビン５から降りる時に操作されるロックレバーによって同時に消磁信号が送られ、解除スイッチによって同時に励磁信号が送られる。
フラッシング弁５０及びフラッシング用リリーフ弁５１については後述する。
油圧駆動装置３２は、左走行モータ用駆動回路３２Ａ(左用駆動回路)と、右走行モータ用駆動回路３２Ｂ(右用駆動回路)とを備えており、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂは、一対の変速用油路ｈ，ｉによって対応する走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ４７に接続されたＨＳＴポンプ５３と、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路ｈ，ｉに逃がす高圧リリーフ弁５４と、第２ポンプＰ２からの圧油をチェック弁５５を介して低圧側の変速用油路ｈ，ｉに補充するためのチャージ回路ｊとを備えている。 For example, a demagnetization signal is simultaneously sent to the travel lock valve 46 and the brake release valve 52 by a lock lever operated when getting off the cabin 5, and an excitation signal is simultaneously sent by a release switch.
The flushing valve 50 and the flushing relief valve 51 will be described later.
The hydraulic drive device 32 includes a left travel motor drive circuit 32A (left drive circuit) and a right travel motor drive circuit 32B (right drive circuit), and each of the drive circuits 32A and 32B has a pair of speed changes. When the pressure of the HST pump 53 connected to the corresponding HST motor 47 of the traveling motors 21L, 21R and the high pressure side oil passages h, i exceeds the set value by the oil passages h, i, the low pressure side transmission oil A high-pressure relief valve 54 for escaping to the paths h and i, and a charge circuit j for replenishing the low-pressure side shifting oil paths h and i through the check valve 55 with the pressure oil from the second pump P2. .

油圧駆動装置３２の各構成要素はハウジング内に組み込まれている。
前記チャージ回路ｊには、前記第１供給路ｃから分岐されて各チャージ回路ｊに接続されたチャージ圧供給路ｋの油（第２ポンプＰ２の吐出油）が供給可能とされ、左用駆動回路３２Ａには、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂのチャージ回路ｊの回路圧を設定するチャージリリーフ弁５６が設けられている。
前記第２ポンプＰ２は、本実施形態では、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９、斜板切換シリンダ４８及びブレーキシリンダ４９にパイロット油を供給するパイロットポンプであると共に、チャージ回路ｊに油を供給するチャージポンプでもある。 Each component of the hydraulic drive device 32 is incorporated in the housing.
The charge circuit j can be supplied with oil in the charge pressure supply path k branched from the first supply path c and connected to each charge circuit j (discharged oil of the second pump P2). 32A is provided with a charge relief valve 56 for setting the circuit pressure of the charge circuit j of each of the drive circuits 32A and 32B.
In the present embodiment, the second pump P2 is a pilot pump that supplies pilot oil to the pilot valves 36, 37, 38, 39, the swash plate switching cylinder 48, and the brake cylinder 49 of the traveling operation device 14, and is charged. It is also a charge pump that supplies oil to circuit j.

各駆動回路３２Ａ，３２ＢのＨＳＴポンプ５３は、エンジン２９の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプであり、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを備えており、これら受圧部５３ａ，５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板角度が変更されて作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、これによって走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を作業機１を前進させる方向（正転方向）或いは作業機１を後進させる方向（逆転方向）に無段階に変速することができるよう構成されている。 The HST pump 53 of each drive circuit 32A, 32B is a swash plate type variable displacement axial pump driven by the power of the engine 29, and is a pilot type hydraulic pump in which the angle of the swash plate is changed by the pilot pressure. A forward pressure receiving portion 53a and a reverse pressure receiving portion 53b to which pressure acts are provided, and the swash plate angle is changed by the pilot pressure acting on these pressure receiving portions 53a and 53b, and the discharge direction and discharge amount of hydraulic oil are changed. Thus, the rotational output of the travel motors 21L and 21R can be steplessly shifted in the direction in which the work machine 1 is moved forward (forward rotation direction) or in the direction in which the work machine 1 is moved backward (reverse rotation direction). Yes.

走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの前記フラッシング弁５０は、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧によって低圧側の変速用油路ｈ，ｉをフラッシング用リリーフ油路ｍに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路ｈ，ｉに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路ｈ，ｉの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路ｍを介して走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。なお、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻される。
前記フラッシング用リリーフ弁５１及びフラッシング用絞り６７は、フラッシング用リリーフ油路ｍに介装されており、フラッシング用リリーフ弁５１はフラッシング弁５０とフラッシング用絞り６７との間に介装されている。 The flushing valve 50 of the travel motors 21L, 21R is switched by the pressure of the high pressure side shifting oil passages h, i to connect the low pressure side shifting oil passages h, i to the flushing relief oil passage m, A part of the hydraulic fluid in the low pressure side shifting oil passages h, i is supplied to the driving motors 21L, 21R via the flushing relief oil passage m so that the hydraulic fluid is replenished to the low pressure side transmission fluid passages h, i. It escapes to the oil reservoir in the housing. The oil in the oil reservoirs in the housings of the travel motors 21L and 21R is returned to the hydraulic oil tank 31 via the drain circuit n.
The flushing relief valve 51 and the flushing throttle 67 are interposed in the flushing relief oil passage m, and the flushing relief valve 51 is interposed between the flushing valve 50 and the flushing throttle 67.

走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ４７及びフラッシング弁５０等と駆動回路３２Ａ，３２Ｂと一対の変速用油路ｈ，ｉとで分離型のＨＳＴ（静油圧トランスミッション）を構成している。
前記走行操作装置１４の走行レバー４０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー４０を傾動操作することにより、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９が操作されると共に、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁３６，３７，３８，３９から出力されるよう構成されている。 The HST motor 47 and the flushing valve 50 of the travel motors 21L and 21R, the drive circuits 32A and 32B, and the pair of speed change oil passages h and i constitute a separate HST (hydrostatic transmission).
The travel lever 40 of the travel operation device 14 can be tilted from the neutral position in an oblique direction between front and rear, left and right, front and rear, left and right, and each pilot of the travel operation device 14 is operated by tilting the travel lever 40. The valves 36, 37, 38, 39 are operated, and a pilot pressure proportional to the operation amount from the neutral position of the travel lever 40 is output from the operated pilot valves 36, 37, 38, 39. ing.

走行レバー４０を前側（図１では矢示Ａ１方向）に傾動させると、前進用パイロット弁３６が操作されて該パイロット弁３６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ５３の前進用受圧部５３ａに作用すると共に第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２Ｂの前進用受圧部５３ａに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸４７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
また、走行レバー４０を後側（図１では矢示Ａ２方向）に傾動させると、後進用パイロット弁３７が操作されて該パイロット弁３７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸４７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。 When the traveling lever 40 is tilted forward (in the direction of arrow A1 in FIG. 1), the forward pilot valve 36 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 36, and the pilot pressure is passed through the first shuttle valve 41. Acting on the forward pressure receiving portion 53a of the HST pump 53 of the left drive circuit 32A and acting on the forward pressure receiving portion 53a of the right drive circuit 32B via the second shuttle valve 42, whereby the left and right traveling motors 21L, The output shaft 47a of 21R rotates forward (forward rotation) at a speed proportional to the tilting amount of the travel lever 40, and the work implement 1 moves straight forward.
When the traveling lever 40 is tilted rearward (in the direction of arrow A2 in FIG. 1), the reverse pilot valve 37 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 37, and the pilot pressure is the third shuttle valve. 43 acts on the reverse pressure receiving portion 53b of the HST pump 53 of the left drive circuit 32A and acts on the reverse pressure reception portion 53b of the HST pump 53 of the right drive circuit 32B via the fourth shuttle valve 44. As a result, the output shafts 47a of the left and right traveling motors 21L and 21R are reversely rotated (reversely rotated) at a speed proportional to the tilting amount of the traveling lever 40, and the work implement 1 moves straight backward.

また、走行レバー４０を右側（図１では矢示Ａ３方向）に傾動させると、右旋回用パイロット弁３８が操作されて該パイロット弁３８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ５３の前進用受圧部５３ａに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用し、これにより左走行モータ２１Ｌの出力軸４７ａが正転し且つ右走行モータ２１Ｒの出力軸４７ａが逆転して作業機１が右側に旋回する。
また、走行レバー４０を左側（図１では矢示Ａ４方向）に傾動させると、左旋回用パイロット弁３９が操作されて該パイロット弁３９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ５３の前進用受圧部５３ａに作用すると共に第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ５３の後進用受圧部５３ｂに作用し、これにより右走行モータ２１Ｒの出力軸４７ａが正転し且つ左走行モータ２１Ｌの出力軸４７ａが逆転して作業機１が左側に旋回する。 When the traveling lever 40 is tilted to the right (in the direction of arrow A3 in FIG. 1), the pilot valve 38 for right turn is operated and pilot pressure is output from the pilot valve 38, and the pilot pressure is the first shuttle. Acting on the forward pressure receiving portion 53a of the HST pump 53 of the left driving circuit 32A via the valve 41 and acting on the backward pressure receiving portion 53b of the HST pump 53 of the right driving circuit 32B via the fourth shuttle valve 44, As a result, the output shaft 47a of the left traveling motor 21L rotates in the forward direction and the output shaft 47a of the right traveling motor 21R rotates in the reverse direction, so that the work machine 1 turns to the right.
When the travel lever 40 is tilted to the left (in the direction of arrow A4 in FIG. 1), the left turn pilot valve 39 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 39, and the pilot pressure is the second shuttle valve. 42 acts on the forward pressure receiving portion 53a of the HST pump 53 of the right driving circuit 32B via the 42 and acts on the backward pressure receiving portion 53b of the HST pump 53 of the left driving circuit 32A via the third shuttle valve 43. As a result, the output shaft 47a of the right traveling motor 21R rotates in the forward direction and the output shaft 47a of the left traveling motor 21L rotates in the reverse direction so that the work implement 1 turns to the left.

また、走行レバー４０を斜め方向に傾動させると、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂの前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸４７ａの回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する（すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する）。 Further, when the traveling lever 40 is tilted in the oblique direction, the output shafts of the traveling motors 21L and 21R are generated by the differential pressure between the pilot pressures acting on the forward pressure receiving portion 53a and the reverse pressure receiving portion 53b of the drive circuits 32A and 32B. The rotation direction and rotation speed of 47a are determined, and the work implement 1 turns right or left while moving forward or backward (that is, if the traveling lever 40 is tilted to the left front side, it corresponds to the tilt angle of the traveling lever 40). When the working machine 1 turns left while moving forward at the speed, and the traveling lever 40 is tilted to the right front side, the working machine 1 turns right while moving forward at a speed corresponding to the tilt angle of the traveling lever 40, and the traveling lever 40 Is tilted to the left rear side, the work implement 1 turns left at a speed corresponding to the tilt angle of the travel lever 40, and the travel lever 40 is tilted to the right rear side. Then right turning while the working machine 1 at a speed corresponding to the tilt angle of the travel lever 40 is reverse).

また、前記エンジン２９は、アクセル装置によってアイドリング回転から定格回転へと増大可能とされ、エンジン２９の回転数を増大させると、ＨＳＴポンプ５３の回転数が増加して該ＨＳＴポンプ５３の吐出量が上がり、走行速度が増加する。
前記チャージ圧供給路ｋにはブリード回路６９（これを第１のブリード回路６９と言う）が接続されている。
この第１のブリード回路６９は、一端側がチャージ圧供給路ｋに接続され他端側が油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりに連通するブリード油路６９ａと、このブリード油路６９ａに介装された絞り６９ｂとを有する。 Further, the engine 29 can be increased from idling rotation to rated rotation by an accelerator device. When the rotation speed of the engine 29 is increased, the rotation speed of the HST pump 53 is increased and the discharge amount of the HST pump 53 is increased. Increases traveling speed.
A bleed circuit 69 (referred to as a first bleed circuit 69) is connected to the charge pressure supply path k.
The first bleed circuit 69 has one end connected to the charge pressure supply path k and the other end connected to the oil reservoir of the housing of the hydraulic drive device 32, and the bleed oil path 69a. And a diaphragm 69b.

油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻されるよう構成されている。
前記第２ポンプＰ２から吐出されて第１供給路ｃを介して前記走行操作装置１４に供給されるパイロット油は、チャージ圧供給路ｋを介してチャージ回路ｊにも供給されると共に、一部が第１のブリード回路６９によって該ブリード回路６９の絞り６９ｂを介してドレンされる。
なお、第１のブリード回路６９を介してドレンされる油を作動油タンク３１に直接、戻すようにしてもよいが、油圧駆動装置３２のハウジング（ＨＳＴポンプ５３のハウジング）内に漏らすことにより、ＨＳＴポンプ５３等の冷却を図ることができる。また、前記油圧システムにおいて、フラッシング用リリーフ弁５１は設けられていなくてもよい。 The oil in the oil reservoir in the housing of the hydraulic drive device 32 is configured to be returned to the hydraulic oil tank 31 via the drain circuit n.
The pilot oil discharged from the second pump P2 and supplied to the travel operation device 14 via the first supply path c is also supplied to the charge circuit j via the charge pressure supply path k and partly Is drained by the first bleed circuit 69 through the aperture 69b of the bleed circuit 69.
The oil drained through the first bleed circuit 69 may be returned directly to the hydraulic oil tank 31, but by leaking it into the housing of the hydraulic drive device 32 (housing of the HST pump 53), The HST pump 53 and the like can be cooled. In the hydraulic system, the flushing relief valve 51 may not be provided.

また、前記ブリード油路６９ａの他端側を、チャージリリーフ弁５６から油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりにドレンされる油を案内するリリーフ油路ｏに連通させてもよい。
前記構成の作業機１にあっては、例えば、作業機１を前進させて山積みされた土砂等にバケット２３を突っ込ませた場合などＨＳＴモータ４７に負荷がかかった場合、該ＨＳＴモータ４７にかかった負荷がＨＳＴポンプ５３を介してエンジン２９に伝達して該エンジン２９の回転数が低下する。 Further, the other end of the bleed oil passage 69a may be communicated with a relief oil passage o that guides oil drained from the charge relief valve 56 to the oil reservoir of the housing of the hydraulic drive device 32.
In the working machine 1 having the above-described configuration, for example, when the HST motor 47 is loaded, such as when the working machine 1 is moved forward and the bucket 23 is thrust into piled earth and sand, the HST motor 47 is applied. The load is transmitted to the engine 29 via the HST pump 53, and the rotational speed of the engine 29 is reduced.

すると、第２ポンプＰ２の回転数が減少して該第２ポンプＰ２の吐出量が減少し、この第２ポンプＰ２の吐出量に対する第１のブリード回路６９からの油の漏れの割合が大きくなることから、走行操作装置１４から出力されるパイロット圧がエンジン２９の回転数低下に応じて素早く低下し、これによって、回転数を減少させるようにＨＳＴポンプ５３の斜板角が素早く自動調整されてエンジン２９の負荷を減少させ、エンジン２９のストールを良好に防止する。
前記第１のブリード回路６９を設けない場合にあっても、図８，９に示すように、フラッシング用絞り６７からの油の逃げと、チャージリリーフ弁５６のオーバーライド特性（チャージリリーフ弁５６からの油の逃げ）とによって、エンジン２９回転数の低下とともにＨＳＴポンプ５３の斜板の制御圧を減少させるアンチストール特性を作ることができるが、それでは効果が小さい。 Then, the rotational speed of the second pump P2 decreases, the discharge amount of the second pump P2 decreases, and the ratio of oil leakage from the first bleed circuit 69 to the discharge amount of the second pump P2 increases. As a result, the pilot pressure output from the travel operation device 14 quickly decreases in accordance with the decrease in the rotational speed of the engine 29, whereby the swash plate angle of the HST pump 53 is quickly and automatically adjusted so as to decrease the rotational speed. The load of the engine 29 is reduced and the stall of the engine 29 is prevented well.
Even when the first bleed circuit 69 is not provided, as shown in FIGS. 8 and 9, oil escape from the flushing restrictor 67 and the override characteristic of the charge relief valve 56 (from the charge relief valve 56). Oil escape) can produce an anti-stall characteristic that reduces the control pressure of the swash plate of the HST pump 53 as the engine 29 speed decreases, but this is less effective.

これに対し、本発明にあっては、フラッシング用絞り６７からの油の逃げと、チャージリリーフ弁５６のオーバーライド特性に加えて、第１のブリード回路６９からの油の漏れによって、図６，７に示すように、良好なアンチストール特性を作ることができるのである（良好なアンチストール特性が得られるのである）。
図６〜図９は、横軸をエンジン２９の回転数とし縦軸を走行操作装置１４からＨＳＴポンプ５３へと出力されるパイロット圧（ＨＳＴポンプ５３の斜板の制御圧）としたアンチストールの圧力特性線図を示すグラフである。 On the other hand, in the present invention, in addition to the oil escape from the flushing restrictor 67 and the override characteristic of the charge relief valve 56, the oil leaks from the first bleed circuit 69, as shown in FIGS. As shown in the figure, good anti-stall characteristics can be produced (good anti-stall characteristics can be obtained).
6 to 9 show the anti-stall operation in which the horizontal axis represents the rotational speed of the engine 29 and the vertical axis represents the pilot pressure (control pressure of the swash plate of the HST pump 53) output from the traveling operation device 14 to the HST pump 53. It is a graph which shows a pressure characteristic diagram.

図８，９は、図１に示す油圧システムにおいて、第１のブリード回路６９とフラッシング用リリーフ弁５１が設けられていない場合のアンチストールの圧力特性線図を示し、また、図８は標準のチャージリリーフ弁５６を採用した場合を示し、図９はアンチストール強化タイプのチャージリリーフ弁５６を採用した場合を示す。
この図８，９において、アンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから右側部分Ｙは、チャージリリーフ弁５６が開いている状態（フラッシング用絞り６７とチャージリリーフ弁５６とから油が逃げている状態）を示し、アンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから左側部分Ｚは、チャージリリーフ弁５６が閉じている状態（フラッシング用絞り６７だけから油が逃げている状態）を示す。 FIGS. 8 and 9 show the pressure characteristic diagram of the anti-stall when the first bleed circuit 69 and the flushing relief valve 51 are not provided in the hydraulic system shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 9 shows a case where an anti-stall reinforcement type charge relief valve 56 is adopted.
8 and 9, the right portion Y from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram shows a state in which the charge relief valve 56 is open (oil has escaped from the flushing throttle 67 and the charge relief valve 56). The left-hand portion Z from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram indicates a state in which the charge relief valve 56 is closed (a state in which oil escapes only from the flushing throttle 67).

図８，９に示すものにあっては、屈曲点Ｘがエンジン２９回転数の低い位置にあり、該屈曲点Ｘより右側部分Ｙの傾きが小さく且つ直線状であり、エンジン２９の定格回転（２４００ｒｐｍ）からの回転数低下に対するパイロット圧の圧力降下が小さいため、エンジン２９の回転数低下に対するパイロット圧の反応が遅い。
また、図９に示す圧力特性線図は、図８に示す圧力特性線図に対し、屈曲点Ｘより右側部分Ｙの傾きは大きいが、これでも理想のアンチストールの圧力特性線図にはほど遠い。なお、図９に示す圧力特性線図において、エンジン２９の定格回転（２４００ｒｐｍ）におけるパイロット圧をある程度確保しておかないと、高負荷時においてＨＳＴポンプ５３の斜板をコントロールできないので、むやみにこのポイントＷを下げることはできない。 8 and 9, the inflection point X is at a position where the engine 29 is rotated at a low speed, the right portion Y is smaller in inclination than the inflection point X and is linear, and the rated rotation of the engine 29 ( Since the pressure drop of the pilot pressure with respect to the decrease in the rotation speed from 2400 rpm is small, the response of the pilot pressure to the decrease in the rotation speed of the engine 29 is slow.
In addition, the pressure characteristic diagram shown in FIG. 9 has a larger slope on the right side Y from the bending point X than the pressure characteristic diagram shown in FIG. 8, but this is still far from the ideal anti-stall pressure characteristic diagram. . In the pressure characteristic diagram shown in FIG. 9, the swash plate of the HST pump 53 cannot be controlled at high loads unless the pilot pressure at the rated rotation (2400 rpm) of the engine 29 is secured to some extent. Point W cannot be lowered.

図６は、図１に示す油圧システムにおいて、フラッシング用リリーフ弁５１が設けられていない場合のアンチストールの圧力特性線図を示す。
この図６に示すものにあっては、アンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから右側部分Ｙは、チャージリリーフ弁５６が開いている状態（第１のブリード回路６９とフラッシング用絞り６７とチャージリリーフ弁５６とから油が逃げている状態）を示し、アンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから左側部分Ｚは、チャージリリーフ弁５６が閉じている状態（第１のブリード回路６９とフラッシング用絞り６７とから油が漏れている状態）を示す。 FIG. 6 is a pressure characteristic diagram of anti-stall when the flushing relief valve 51 is not provided in the hydraulic system shown in FIG.
In the case shown in FIG. 6, the right portion Y from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram is in a state where the charge relief valve 56 is open (the first bleed circuit 69 and the flushing throttle 67 and The state where oil is escaping from the charge relief valve 56), and the left side portion Z from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram is the state where the charge relief valve 56 is closed (the first bleed circuit 69 and (A state in which oil is leaking from the flushing restriction 67).

この図６に示すものにあっても、図８，９と同様にアンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから右側部分Ｙの傾きが小さく、アンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから左側部分Ｚの傾きが大きいが、該図６に示すものにあっては、図８，９に示すものに比べて、屈曲点Ｘがエンジン２９回転数の高い位置（１８００ｒｐｍ付近）にある。
したがって、この図６に示すものにあっては、エンジン２９の回転数が低下して、エンジン２９の回転数が屈曲点Ｘより低くなった場合、エンジン２９回転数低下に対するパイロット圧の圧力降下が大きく、エンジン２９の回転数の低下に応じて走行操作装置１４から出力されるパイロット圧が敏感に反応してＨＳＴポンプ５３の斜板を該ＨＳＴポンプ５３の回転数が減少するように素早く戻すのである。 6, as in FIGS. 8 and 9, the slope of the right portion Y from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram is small, and from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram. Although the inclination of the left side portion Z is large, in the case shown in FIG. 6, the bending point X is at a position where the engine 29 is rotating at a higher speed (around 1800 rpm) than that shown in FIGS.
Therefore, in the case shown in FIG. 6, when the rotational speed of the engine 29 decreases and the rotational speed of the engine 29 becomes lower than the inflection point X, the pressure drop of the pilot pressure with respect to the decrease in the rotational speed of the engine 29 Since the pilot pressure output from the traveling operation device 14 reacts sensitively in response to a decrease in the rotational speed of the engine 29, the swash plate of the HST pump 53 is quickly returned so that the rotational speed of the HST pump 53 decreases. is there.

また、図７は、図１に示す油圧システムにおけるアンチストールの圧力特性線図を示す。
この図７に示すものにあっては、アンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから右側部分Ｙは、チャージリリーフ弁５６が開いている状態（第１のブリード回路６９とフラッシング用絞り６７とチャージリリーフ弁５６とから油が逃げている状態）を示し、アンチストールの圧力特性線図の屈曲点Ｘから左側部分Ｚは、チャージリリーフ弁５６が閉じている状態を示すが、この屈曲点Ｘから左側部分Ｚのうちの、中央側部分Ｚａより右側の部分Ｚｂは、フラッシング用リリーフ弁５１が開いていて第１のブリード回路６９とフラッシング用絞り６７とから油が逃げている状態を示し、前記中央側部分Ｚａは、フラッシング用リリーフ弁５１が閉じたり開いたりすることにより略一定のパイロット圧を保っている状態を示し、前記中央側部分Ｚａより左側の部分Ｚｃは、フラッシング用リリーフ弁５１が完全に閉じて第１のブリード回路６９だけから油が逃げている状態を示す。 FIG. 7 shows a pressure characteristic diagram of anti-stall in the hydraulic system shown in FIG.
In the case shown in FIG. 7, the right portion Y from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram is in a state where the charge relief valve 56 is open (the first bleed circuit 69 and the flushing throttle 67 and The state where the oil has escaped from the charge relief valve 56) is shown, and the left side portion Z from the bending point X of the anti-stall pressure characteristic diagram shows the state where the charge relief valve 56 is closed. From the left side portion Z to the right side portion Zb of the central side portion Za shows a state in which the flushing relief valve 51 is open and oil has escaped from the first bleed circuit 69 and the flushing throttle 67, The central side portion Za shows a state in which a substantially constant pilot pressure is maintained by closing or opening the flushing relief valve 51, and the central side portion Z More left part Zc indicates a state in which the flushing relief valve 51 is oil escapes only from the first bleed circuit 69 is completely closed.

この図７に示すものにあっても、図６と同様に、屈曲点Ｘがエンジン２９回転数の高い位置にあり、エンジン２９の回転数が低下して、エンジン２９回転数が屈曲点Ｘより低くなった場合、エンジン２９回転数低下に対するパイロット圧の圧力降下が大きく、エンジン２９の回転数の低下に応じて走行操作装置１４から出力されるパイロット圧が敏感に反応してＨＳＴポンプ５３の斜板を該ＨＳＴポンプ５３の回転数が減少するように素早く戻す。
また、この図７に示すものでは、エンジン２９の回転数が８００ｒｐｍ付近〜１２００ｒｐｍ付近の間で略一定の圧力（１０ｋｇｆ／ｃｍ²）を保つようにしているが、これは、エンジン２９のアイドリング回転時においてもある程度の負荷がかかる場合がある為である。 In the case shown in FIG. 7 as well, as in FIG. 6, the inflection point X is at a position where the engine 29 has a high rotational speed, the rotational speed of the engine 29 is reduced, and the engine 29 rotational speed is less than the inflection point X. When the engine pressure decreases, the pressure drop of the pilot pressure with respect to the decrease in the rotation speed of the engine 29 is large, and the pilot pressure output from the traveling operation device 14 reacts sensitively in response to the decrease in the rotation speed of the engine 29. The plate is quickly returned so that the rotation speed of the HST pump 53 decreases.
In FIG. 7, the engine 29 is maintained at a substantially constant pressure (10 kgf / cm ² ) between about 800 rpm and about 1200 rpm. This is because a certain amount of load may be applied even at times.

例えば、アイドリング回転時において直線走行する場合では１０ｋｇｆ／ｃｍ²以下のパイロット圧でもＨＳＴポンプ５３の斜板をコントロールすることはできるが、アイドリング回転時において旋回走行する場合には、ある程度の負荷がかかる為、１０ｋｇｆ／ｃｍ²程度のパイロット圧がなければ、ＨＳＴポンプ５３の斜板をコントロールすることができないからである。
また、本実施形態にあっては、ＨＳＴモータ４７を１速状態から２速状態に切り換えるべく前記第２ポンプＰ２から供給されるパイロット油の一部を絞り７０ｂを介してドレンさせる第２のブリード回路７０を設けている。 For example, when the vehicle travels straight during idling rotation, the swash plate of the HST pump 53 can be controlled even with a pilot pressure of 10 kgf / cm ² or less. Therefore, the swash plate of the HST pump 53 cannot be controlled without a pilot pressure of about 10 kgf / cm ² .
In the present embodiment, the second bleed that drains part of the pilot oil supplied from the second pump P2 through the throttle 70b in order to switch the HST motor 47 from the first speed state to the second speed state. A circuit 70 is provided.

この第２のブリード回路７０は、一端側が第２供給路ｋの、２速切換弁４５とシリンダ切換弁６８との間に接続され、他端側が作動油タンク３１に開放状とされたブリード油路７０ａと、このブリード油路７０ａに介装された絞り７０ｂとから構成されている。
ＨＳＴモータ４７が２速状態で、エンジン２９に負荷がかかったときには、さらにエンジン２９がストールし易く、前記第１のブリード回路６９を設けるだけでは対処できない場合も考えられるが、前記第２のブリード回路７０を設けることにより、ＨＳＴモータ４７が２速状態のときに作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込んだ場合に、第１のブリード回路６９からのパイロット油の漏れに加えて第２のブリード回路７０からのパイロット油の漏れによって、走行操作装置１４から出力されるパイロット圧が速やかに降下し、エンジン２９のストールを防止する。 The second bleed circuit 70 has one end connected to the second supply passage k between the second speed switching valve 45 and the cylinder switching valve 68 and the other end opened to the hydraulic oil tank 31. It is comprised from the path | route 70a and the aperture | diaphragm | restriction 70b interposed by this bleed oil path 70a.
When the HST motor 47 is in the second speed state and a load is applied to the engine 29, the engine 29 is more likely to stall, and it may be impossible to cope with the problem by simply providing the first bleed circuit 69. By providing the circuit 70, when the HST motor 47 is in the second speed state, when the working machine 1 is advanced and the bucket 23 is thrust into the piled earth and sand, the pilot oil leaks from the first bleed circuit 69. In addition, due to the leakage of pilot oil from the second bleed circuit 70, the pilot pressure output from the traveling operation device 14 quickly decreases, and the engine 29 is prevented from stalling.

前記作業操作装置１５は、アーム上げ用パイロット弁５７と、アーム下げ用パイロット弁５８と、バケットダンプ用パイロット弁５９と、バケットスクイ用パイロット弁６０と、これらパイロット弁５７，５８，５９，６０について共通の（１本の）操作レバー６１とを有する。
作業操作装置１５の各パイロット弁５７，５８，５９，６０には、電磁方式の二位置切換弁からなる作業ロック弁６２を励磁することにより第５供給路ｇの（第２ポンプＰ２からの）パイロット油が供給可能とされ、前記作業ロック弁６２が消磁されることにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給不能とされて作業操作装置１５が操作不能となるように構成されている。 The work operating device 15 includes an arm raising pilot valve 57, an arm lowering pilot valve 58, a bucket dump pilot valve 59, a bucket squeeze pilot valve 60, and these pilot valves 57, 58, 59, 60. A common (one) operation lever 61 is provided.
Each pilot valve 57, 58, 59, 60 of the work operating device 15 is energized with a work lock valve 62 comprising a two-position switching valve of an electromagnetic system, so that the fifth supply path g (from the second pump P2) is excited. The pilot oil can be supplied, and the work lock valve 62 is demagnetized so that the pressure oil from the second pump P2 cannot be supplied and the work operating device 15 cannot be operated.

作業ロック弁６２には、例えば、前記走行ロック弁４６及びブレーキ解除弁５２と同様に、降車時に操作されるロックレバーによって消磁信号が送られ、解除スイッチによって励磁信号が送られる。
作業装置用コントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するアーム用制御弁６３と、チルトシリンダ２８を制御するバケット用制御弁６４と、アーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御する予備用制御弁６５（これをＳＰ用制御弁という）とを有し、前記各制御弁６３，６４，６５は、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁から構成されている。 For example, in the same manner as the travel lock valve 46 and the brake release valve 52, the work lock valve 62 is supplied with a demagnetization signal by a lock lever operated when getting off the vehicle and an excitation signal by a release switch.
The work device control valve 33 controls an arm control valve 63 that controls the lift cylinder 26, a bucket control valve 64 that controls the tilt cylinder 28, and a hydraulic actuator of an attachment attached to the tip side of the arm 22. It has a spare control valve 65 (this is called an SP control valve), and each of the control valves 63, 64, 65 is composed of a pilot-type direct acting spool type three-position switching valve.

アーム用制御弁６３、バケット用制御弁６４及びＳＰ用制御弁６５は、第１ポンプＰ１の吐出路ｑに接続された作業系供給油路ｒに、上流側からアーム用制御弁６３、バケット用制御弁６４、ＳＰ用制御弁６５の順で設けられており、第１ポンプＰ１からの作動油が、アーム用制御弁６３を介してリフトシリンダ２６に、又はバケット用制御弁６４を介してチルトシリンダ２８に、或いはＳＰ用制御弁６５を介してアタッチメントの油圧アクチュエータにそれぞれ供給可能とされている。
作業系供給油路ｒはＳＰ用制御弁６５を経た後にドレン油路ｓに接続されている。 The arm control valve 63, the bucket control valve 64, and the SP control valve 65 are connected to the working system supply oil passage r connected to the discharge passage q of the first pump P1 from the upstream side. The control valve 64 and the SP control valve 65 are provided in this order, and the hydraulic oil from the first pump P1 is tilted to the lift cylinder 26 via the arm control valve 63 or via the bucket control valve 64. The cylinder 28 or the SP control valve 65 can be supplied to the attachment hydraulic actuator.
The working system supply oil passage r is connected to the drain oil passage s after passing through the SP control valve 65.

作業系供給油路ｒの、アーム用制御弁６３より上流側には、バイパス油路ｔの一端側が接続され、該バイパス油路ｔの他端側は、作業系供給油路ｒの、ＳＰ用制御弁６５よりも下流側に接続されており、バイパス油路ｔには、該作業系供給油路ｒの回路圧を設定するリリーフ弁６６が設けられている。
前記作業操作装置１５の操作レバー６１は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー６１を傾動操作することにより、作業操作装置１５の各パイロット弁５７，５８，５９，６０が操作されると共に、操作レバー６１の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁５７，５８，５９，６０から出力されるよう構成されている。 One end side of the bypass oil passage t is connected to the work system supply oil passage r upstream of the arm control valve 63, and the other end side of the bypass oil passage t is for the SP of the work system supply oil passage r. A relief valve 66 that is connected to the downstream side of the control valve 65 and sets the circuit pressure of the working system supply oil passage r is provided in the bypass oil passage t.
The operation lever 61 of the work operation device 15 can be tilted from the neutral position in an oblique direction between front and rear, left and right and front and rear, left and right. By operating the operation lever 61 to tilt, each pilot of the work operation device 15 is operated. The valves 57, 58, 59, 60 are operated, and a pilot pressure proportional to the operation amount from the neutral position of the operation lever 61 is output from the operated pilot valves 57, 58, 59, 60. ing.

また、操作レバー６１を後側に（図２では矢示Ｂ１方向に）傾動させると、アーム上げ用パイロット弁５７が操作されて該パイロット弁５７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁６３の一方の受圧部に作用して該制御弁６３が操作されることでリフトシリンダ２６が伸長し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でアーム２２が上がる。
操作レバー６１を前側に（図２では矢示Ｂ２方向に）傾動させると、アーム下げ用パイロット弁５８が操作されて該パイロット弁５８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁６３の他方の受圧部に作用して該制御弁６３が操作されることでリフトシリンダ２６が縮小し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でアーム２２が下がる。 When the operation lever 61 is tilted rearward (in the direction of arrow B1 in FIG. 2), the arm raising pilot valve 57 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 57, and the pilot pressure is used for the arm. When the control valve 63 is operated by operating on one pressure receiving portion of the control valve 63, the lift cylinder 26 is extended, and the arm 22 is moved up at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 61.
When the operation lever 61 is tilted forward (in the direction of arrow B2 in FIG. 2), the arm lowering pilot valve 58 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 58, and the pilot pressure is controlled by the arm control valve 63. When the control valve 63 is operated by acting on the other pressure receiving portion, the lift cylinder 26 is reduced, and the arm 22 is lowered at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 61.

また、操作レバー６１を右側に（図２では矢示Ｂ３方向に）傾動させると、バケットダンプ用パイロット弁５９が操作されて該パイロット弁５９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁６４のダンプ側の受圧部６４ａに作用して該制御弁６４が操作されることでチルトシリンダ２８が伸長し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でバケット２３がダンプ動作する。
また、操作レバー６１を左側に（図２では矢示Ｂ４方向に）傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁６０が操作されて該パイロット弁６０からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁６４のスクイ側の受圧部６４ｂに作用して該制御弁６４が操作されることでチルトシリンダ２８が縮小し、操作レバー６１の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作する。 When the operation lever 61 is tilted to the right (in the direction of arrow B3 in FIG. 2), the bucket dump pilot valve 59 is operated and pilot pressure is output from the pilot valve 59, and the pilot pressure is controlled by the bucket control. When the control valve 64 is operated by acting on the pressure receiving portion 64a on the dump side of the valve 64, the tilt cylinder 28 is extended, and the bucket 23 performs a dump operation at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 61.
Further, when the operation lever 61 is tilted to the left (in the direction of arrow B4 in FIG. 2), the bucket squeeze pilot valve 60 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 60, and the pilot pressure is controlled by the bucket control. When the control valve 64 is operated by acting on the pressure receiving portion 64 b on the squeeze side of the valve 64, the tilt cylinder 28 is contracted, and the bucket 23 is squeezed at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 61.

また、操作レバー６１を斜め方向に傾動させると、アーム２２の上げ又は下げ動作と、バケット２３のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。
また、この実施形態の油圧システムにあっては、バケット用制御弁６４のスクイ側の受圧部６４ｂに供給される第２ポンプＰ２からのパイロット油の一部を絞り７１ｂを介してドレンさせる第３のブリード回路７１を設けている。
この第３のブリード回路７１は、バケットスクイ用パイロット弁６０とバケット用制御弁６４のスクイ側の受圧部６４ｂとを接続するスクイ側パイロット油路ｕに一端側が接続され他端側が作動油タンク３１に開放状とされたブリード油路７１ａと、このブリード油路７１ａに介装された絞り７１ｂとから構成されている。 Further, when the operation lever 61 is tilted in an oblique direction, an operation in which the arm 22 is raised or lowered and the bucket 23 is squeezed or dumped can be combined.
Further, in the hydraulic system of this embodiment, the third portion of the pilot oil from the second pump P2 supplied to the pressure receiving portion 64b on the squeeze side of the bucket control valve 64 is drained through the throttle 71b. The bleed circuit 71 is provided.
The third bleed circuit 71 has one end connected to the squeeze pilot oil passage u that connects the bucket squeeze pilot valve 60 and the squeeze pressure receiving portion 64 b of the bucket control valve 64, and the other end is the hydraulic oil tank 31. The bleed oil passage 71a is open, and the throttle 71b interposed in the bleed oil passage 71a.

作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合にあっては、前記第１のブリード回路６９を設けるだけでは対処できない場合も考えられるが、前記第３のブリード回路７１を設けることにより、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合に、第１のブリード回路６９からのパイロット油の漏れに加えて第３のブリード回路７１からのパイロット油の漏れによって、走行操作装置１４から出力されるパイロット圧が速やかに降下し、エンジン２９のストールを防止する。 When the bucket 23 is pushed into the piled earth by moving the work machine 1 forward and the bucket 23 is squeezed, it may be impossible to deal with by simply providing the first bleed circuit 69. By providing the third bleed circuit 71, the pilot oil from the first bleed circuit 69 when the bucket 23 is pushed into the piled earth and sand and the bucket 23 is squeezed by moving the work machine 1 forward. In addition to the leakage of the pilot oil, the pilot oil leaked from the third bleed circuit 71 causes the pilot pressure output from the traveling operation device 14 to drop quickly, preventing the engine 29 from stalling.

２機体
４走行装置
１４走行操作装置
２２アーム
２３バケット
２８チルトシリンダ
２９エンジン
４７ＨＳＴモータ
５０フラッシング弁
５１フラッシング用リリーフ弁
５３ＨＳＴポンプ
５６チャージリリーフ弁
６４バケット用制御弁
６７フラッシング用絞り
６９第１のブリード回路
６９ｂ絞り
７０第２のブリード回路
７０ｂ絞り
７１第３のブリード回路
７０ｃ絞り
Ｐ２第２ポンプ（パイロットポンプ）
ｈ変速用油路
ｉ変速用油路
ｊチャージ回路
ｍフラッシング用リリーフ油路 2 Airframe 4 Traveling device 14 Traveling operation device 22 Arm 23 Bucket 28 Tilt cylinder 29 Engine 47 HST motor 50 Flushing valve 51 Flushing relief valve 53 HST pump 56 Charge relief valve 64 Bucket control valve 67 Flushing throttle 69 First bleed Circuit 69b Restriction 70 Second bleed circuit 70b Restriction 71 Third bleed circuit 70c Restriction P2 Second pump (pilot pump)
h Oil passage for shifting i Oil passage for shifting j Charging circuit m Relief oil passage for flushing

Claims

An HST pump (53) comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine (29), and the HST pump (53) is connected in a closed circuit by a pair of speed change oil passages (h, i). An HST motor (47) that drives the traveling device (4) by being driven by oil discharged from the pump (53), a pilot pump (P2) that is driven by the engine (29), and this pilot pump (P2) A traveling operation device (14) for controlling the swash plate of the HST pump (53) with pilot oil discharged from the pilot oil, and a pilot oil discharged from the pilot pump (P2) and supplied to the traveling operation device (14) squeezing a part of the bleed circuit to drain through (69b) (69), for the transmission of oil from the pilot pump (P2) A charge relief valve (56) for determining a circuit pressure of the charge circuit (j) for replenishing the path (h, i), and a low-speed shift oil path in the shift oil path (h, i) A flushing throttle (67) interposed in a flushing relief oil passage (m) for draining oil from a flushing valve (50) for releasing a part of the hydraulic oil of (h, i), and the flushing A working machine comprising a relief valve (51) for flushing interposed between a flushing valve (50) and a flushing throttle (67) in a relief oil passage (m) .

An HST pump (53) comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine (29), and the HST pump (53) is connected in a closed circuit by a pair of speed change oil passages (h, i). An HST motor (47) that drives the traveling device (4) by being driven by oil discharged from the pump (53), a pilot pump (P2) that is driven by the engine (29), and this pilot pump (P2) A traveling operation device (14) for controlling a swash plate of the HST pump (53) by pilot oil discharged from
A bleed oil passage (69a) having one end connected to an oil passage (k) for circulating pilot oil discharged from the pilot pump (P2) and the other end always communicating with an oil reservoir of a housing in which the HST pump (53) is incorporated. ) And a throttle (69b) interposed in the bleed oil passage (69a), one of the pilot oil discharged from the pilot pump (P2) and supplied to the traveling operation device (14). A bleed circuit (69) for draining the portion into the hydraulic oil tank (31) through the oil reservoir of the housing;
A charge relief valve (56) for determining a circuit pressure of a charge circuit (j) for replenishing the oil passage (h, i) with oil from the pilot pump (P2); h, i) through the flushing relief oil passage (m) for draining the oil from the flushing valve (50) for releasing a part of the hydraulic oil in the low speed side oil passage (h, i). working machine you characterized in that it comprises a for instrumentation has been squeezed flushing (67).

Drain from the bleed circuit (69) to the hydraulic oil tank (31) through an oil sump in the housing in which the HST pump (53) is incorporated, or directly from the bleed circuit (69) to the hydraulic oil tank (31). The working machine according to claim 1 , wherein:

An HST pump (53) comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine (29), and the HST pump (53) is connected in a closed circuit by a pair of speed change oil passages (h, i). An HST motor (47) that drives the traveling device (4) by being driven by oil discharged from the pump (53), a pilot pump (P2) that is driven by the engine (29), and this pilot pump (P2) A traveling operation device (14) for controlling the swash plate of the HST pump (53) with pilot oil discharged from the pilot oil, and a pilot oil discharged from the pilot pump (P2) and supplied to the traveling operation device (14) A bleed circuit (69) for draining a part of the
A charge relief valve (56) for determining a circuit pressure of a charge circuit (j) for replenishing the oil passage (h, i) with oil from the pilot pump (P2); h, i) through the flushing relief oil passage (m) for draining the oil from the flushing valve (50) for releasing a part of the hydraulic oil in the low speed side oil passage (h, i). A flushing diaphragm (67) mounted,
The HST motor (47) is constituted by a swash plate type variable capacity motor that can be switched between a first speed state and a second speed state by changing the swash plate angle using pilot oil. ) Is switched from the first speed state to the second speed state, a second bleed circuit (70) for draining a part of the pilot oil supplied from the pilot pump (P2) through the throttle (70b) is provided. work machine shall be the feature.

An HST pump (53) comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine (29), and the HST pump (53) is connected in a closed circuit by a pair of speed change oil passages (h, i). An HST motor (47) that drives the traveling device (4) by being driven by oil discharged from the pump (53), a pilot pump (P2) that is driven by the engine (29), and this pilot pump (P2) A traveling operation device (14) for controlling the swash plate of the HST pump (53) with pilot oil discharged from the pilot oil, and a pilot oil discharged from the pilot pump (P2) and supplied to the traveling operation device (14) A bleed circuit (69) for draining a part of the
A charge relief valve (56) for determining a circuit pressure of a charge circuit (j) for replenishing the oil passage (h, i) with oil from the pilot pump (P2); h, i) through the flushing relief oil passage (m) for draining the oil from the flushing valve (50) for releasing a part of the hydraulic oil in the low speed side oil passage (h, i). A flushing diaphragm (67) mounted,
The base (2) is pivotally attached to the airframe (2) and is provided with a bucket (23) provided on the tip side of the arm (22) that can be swung up and down freely. The bucket (23) is squeezed and dumped. A bucket control valve (64) that is switched by pilot oil to control the tilt cylinder (28) to be operated is provided, and the pilot is switched to switch the bucket control valve (64) so that the bucket (23) performs a squeeze operation. the bucket control valve from the pump (P2) (64) working part of the pilot oil is supplied through the aperture (71b) you characterized in that a further bleed circuit to the drain (71) to Machine.