JP5225438B2

JP5225438B2 - 小型内視鏡システム

Info

Publication number: JP5225438B2
Application number: JP2011168593A
Authority: JP
Inventors: ポール・レミジヤン; デニス・ラボンバード
Original assignee: ビジヨンスコープ・テクノロジーズ・エルエルシー
Priority date: 1999-09-13
Filing date: 2011-08-01
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2020-09-13
Also published as: WO2001019235A1; DE60043392D1; AU7377400A; EP1213988A1; CA2381823C; JP2003509096A; EP2127595A1; CA2381823A1; ATE449560T1; EP1213988B1; ES2336640T3; JP2011251145A

Description

関連出願

本出願は２０００年、６月２０日出願の米国暫定出願第６０／２１２，９３５号、２０００年３月６日出願の同第６０／１８７，３０５号、１９９９年、９月２８日出願の同第６０／１５６，４７８号及び１９９９年９月１３日出願の同第６０／１５３，５６８号の優先権を請求し、それらの説がそれら全体を引用により本明細書に取り込まれている、２０００年３月６日出願の同第０９／５１８，９５４号の部分継続出願（ＣＩＰ）である。本出願は、以下の出願の内容がそれら全体を引用により本明細書中に取り込まれている、２０００年３月６日出願の米国特許出願第０９／５２０，６４８号及び２０００年３月６日出願の同第０９／５２１，０４４号に関する。

（発明の背景）
内視鏡は中空の内腔内の視覚検査を可能にする装置である。医学の分野において、内視鏡の使用は診断の目的のための器官の観察、手術部位の観察、組織試料採取、もしくは他の手術器具の安全な取り扱いを容易にすることを可能にする。腹腔鏡は特に腹部領域の器官を検査するために使用される。腹腔鏡は具体的には、観察される領域を照らすための光管、照射された物体の映像の焦点を合わせ、リレーするための少なくとも１個のレンズアセンブリー及び、手術処置期間の組織損傷を最少にするように構成されているアセンブリー全体のためのハウジング、を含む。光管は部位を照射するための光ファイバー素子を含むことができる。腹腔鏡のハウジングは体腔内に挿入することができる遠位部分及び、使用者が遠位末端を手術部位の近傍に配置するために握るハンドルを含むことができる近位部分、を含む。

既存の腹腔鏡は電荷結合装置（ＣＣＤ）のような撮像装置を含むことができる。この装置は観察される物体の映像を捕捉し、それをモニターのようなディスプレー装置に運搬することができる。撮像能を改善し、患者への危険を減少させる内視鏡システムの操作特徴物及び製造性の改善の需要が存続している。

（発明の要約）
本発明は、改善された解像能及び視野を有する、小さい直径の撮像プローブもしくは内視鏡に関する。検査下の組織中に挿入されるプローブの遠位末端は好ましくは、挿入地点の外傷を減少し、それにより、他の場合には内視鏡検査に対して達成できない部位へのアクセスを提供するために、直径が２ｍｍ未満である。

好ましい態様においては、内視鏡は、高屈折率のガラスのような透明な材料から製造することができる光導波路もしくは細長いロッド、照明チャンネル、光学システム及び撮像センサーを有する。細長いロッドの外径は好ましくは、０．６〜１．６ｍｍの範囲内にある。撮像装置は１枚以上のレンズを使用して、ロッドに光学的に結合される。

導波路は光を装置の遠位末端から近位末端に伝達するために使用することができる。ロッドは、光の内部反射及び散乱を防止するために吸収材もしくは光吸収層で被覆されている外面をもつことができる。ロッドの遠位末端の１枚以上のレンズはロッドの遠位開口部中への光の増強された結合を提供することができる。

照明チャンネルはロッドを取り囲むことができ、光を光源から検査物体に伝達する。照明チャンネルは光吸収層の外面を伴って、もしくはその上に形成される。分散素子は興味深い領域の照明を増強するために照明チャンネルの遠位末端に配置することができる。

撮像装置は電荷結合装置（ＣＣＤ）、ＣＭＯＳ撮像装置もしくは、ピクセル素子の２次元配列を有するその他の固体状態撮像センサーであることができる。センサーは観察される物体のような映像を捕捉し、それを貯蔵、処理及び／もしくはディスプレーのためにコンピューターに送信することができる。

もう一つの好ましい態様において、内視鏡は遠位の光学素子及び／もしくは映像リレーもしくはチューブを含む光学システムを有する。チューブは光の内部反射及び散乱を防止するために光吸収材で被覆された中空のシリンダーのような内部チャンネルをもつことができる。内視鏡は、検査される物体からの映像の光の移動のために使用される同一の光学経路もしくはエアチューブに沿って照明光を誘導するためにビームスプリッターを使用する二重構造を有する。

システムは、ハンドル上に滅菌バリヤーを提供するために、シースアセンブリーを使用することができる。バリヤーは針プローブと一緒に使い捨て可能にすることができる。

光源は高電力光源にすることができる。光はチューブをとおって進行する前に光源光学素子により偏光子及びビームスプリッターに集束させることができる。照明光は配達及び集束効率を改善するために偏光させることができる。

小型内視鏡システムは例えば、歯科、リューマチ学、一般的腹腔学、婦人科学のもしくは耳、鼻及び喉の処置に使用することができる。多数の適用は、外傷を縮小するために小さい直径を必要とするが、ある適用は比較的大きい直径を収納することができる。

本発明の前記のそしてその他の目的、特徴物及び利点は、異なる図面をとおして同一部品に対しては類似の参照文字が表される、付記の図面に示されるように、本発明の好ましい態様の、以下の、より具体的な説明から明白であろう。図面は実測性であるとは限らず、本発明の原理を示すことに重点がおかれている。

（詳細な説明）
本発明の好ましい態様は小型内視鏡１０を示す図１に示される。内視鏡１０は、検査される物体を観察するために使用される光導波路もしくは細長いロッド１２のような映像伝達経路を有する。細長いロッド１２はハンドル１６に付けることができる。ハンドル１６は光源１８に接続することができる光源入力体２０を収納することができる。好ましい態様において、光ファイバーケーブルのような光源入力体２０は、光源１８を内視鏡１０内の照明チャンネルに光学的に結合する。ハンドル１６はまた、内視鏡１０に電力を供給するために使用される電力入力体２２を収納することができる。あるいはまた、光源及び／もしくは電源はハンドル内に設置することができる。

ハンドル１６はまた、映像出力体２４を収納することができる。映像出力体２４は内視鏡内の撮像装置と電気的貯蔵及び／もしくはディスプレー装置との間の接続を提供する。一態様において、貯蔵装置はモニター２８に接続されているコンピューター２６である。撮像装置は電荷結合装置もしくはその他のピクセルをもつフラットパネルセンサーにすることができる。

図２は微細内視鏡１０の一態様の横断面図を示す。細長いロッド１２は、１より大きい屈折率をもつ高屈折率のガラスロッド３０のような透明な材料、照明チャンネル３４、光学素子もしくは遠位光学素子３８及び近位光学素子４２をもつことができる。

遠位光学素子３８は検査される物体の仮想映像を形成することができる。好ましい態様
において、遠位光学素子３８は１枚以上のプラスチックレンズであることができる。高屈折率のガラスロッドもしくはコア３０は遠位光学素子３８を内視鏡１０の近位末端に位置するリレー光学素子４２に接続する。一態様において、遠位光学素子は２枚のレンズを含んで成る。高屈折率のガラスコア３０は１．８５の屈折率をもつことができ、遠位光学素子３８とリレー光学素子４２により作成された仮想映像の間の光学経路を縮小することができる。高屈折率のガラスのロッド３０は好ましくは、映像センサー４４の収差を伴わない映像を作成するために複屈折をもたない。機械的強度のためには、ガラスコア３０内の応力が必要である。好ましい態様において、ガラスコア３０は、応力の複屈折を導入せずに機械的に応力をかけることができるガラスであるポッケルス（pochels）ガラス、ＳＦ５７で製造される。

高屈折率のガラスコア３０はトンネルバリヤーもしくは光吸収層もしくはシース３２をもつことができる。トンネルバリヤーもしくはシース３２の目的は望ましくない光を吸収することである。トンネルバリヤーの一つの選択枝はその全体が引用により本明細書に取り込まれている、米国特許第５，４２３，３１２号明細書に記載されている。この選択枝は、吸収バリヤーを提供するために粗く暗くした外面をもつガラスロッドを使用している。それに比し、本発明はガラスロッドをそのまま残し、ロッドの外面を交叉する光を吸収するために、より低い屈折率をもつ外面被膜を提供する。好ましい態様において、トンネルバリヤーもしくは吸収シース３２はＥＭＡもしくは壁外吸収ガラス（Shott Fiber Optics, Southbridge, MAから入手可能）である。ＥＭＡガラスは光ファイバー圧伸成形処理期間に押し出すことができる。押し出し法は高屈折率のガラスロッドの外面を元のまま残す。その代わりに、押し出し法は高屈折率のガラスロッド３０の外面に材料を付加して、反射性の境界を作成する。押し出し法はチューブ中バー圧伸成形法を使用して実施することができる。同様に、押し出し法は異なるチューブ中バー圧伸成形法を使用して実施することもできる。好ましい態様において、ＥＭＡガラスは約５〜１０μｍの厚さをもつ。ＥＭＡガラスは例えば１．６の屈折率をもつことができる。

照明チャンネル３４は光源から照射される物体に光を提供するために使用することができる。一態様において、照明チャンネルは光源に結合されているガラス繊維に結合されている。好ましい態様において、照明チャンネル３４は光ファイバー圧伸成形処理時に押し出すことができる。もう一つの態様において、この光ファイバー圧伸成形法は第２の圧伸成形法時に実施することができる。照明チャンネルは０．１５ｍｍの壁の厚さをもつことができ、例えば１．５の屈折率をもつことができる。

映像チャンネルもしくは照明チャンネル３４は外部のシース３６をもつことができる。好ましい態様において、外部のシース３６はポリアミドの被膜である。被膜は１００と１５０μｍの間の厚さをもつことができる。ポリアミドの被膜は最後の光ファイバー圧伸成形法で適用することができる。あるいはまた、ロッド上の１枚以上の層を被覆、浸漬もしくはメッキ法により適用することができる。ポリアミド被膜はガラスコア３０に強度を提供することができる。ガラスの破砕事象が発生する場合、ポリアミドの被膜は、患者に対する傷害を防止するためにコア３０からのガラスを封じ込めることができる。外側の金属もしくはプラスチックチューブはまた、装置の遠位末端を包囲するために使用することができる。

細長いロッド１２はまた、その遠位末端に二相リング４０を配置させることができる。リング４０は照明チャンネル４０に隣接するように細長いロッド１２上に配置される。二相リングは一つの態様において照明チャンネルに結合されている。二相リング４０は視野の均一な照明を提供するために、照明チャンネル３４中を進行する光を分散する。好ましい態様において、二相リング４０はプラスチック材料から製造される。二相リング４０はまた、遠位の窓４６をもつことができる。窓は遠位光学素子３８に対して平らに設置する
ことができる。

一態様において、内視鏡１０の細長いロッド１２は２ｍｍ未満の外径を有する。もう１つの態様において、内視鏡１０は１．６ｍｍ以下の外径を有する。小さい侵入部位を要する好ましい態様において、内視鏡１０は１〜１．２ｍｍの外径を有する。

図３は内視鏡１０の態様の正面図を表す。内視鏡１０は映像光チャンネル５８及びスーパークラッド構造物６８をもつことができる。映像光チャンネル５８は光吸収層５６を含むことができる。スーパークラッド構造物６８は第１の被膜もしくは層６４、第２の被膜もしくは層６６及び照明チャンネル６２を含むことができる。スーパークラッド構造物６８は内視鏡１０中を光を誘導する。

映像光チャンネル５８は透明な材料もしくは高屈折率のガラスコア５２から製造することができる。好ましい態様において、コア５２は物質を通過する光の偏光を排除するために一定の屈折率をもつ材料から製造される。一定の屈折率は例えば、ポッケルスガラスコアを使用することにより繊維圧伸成形法の応力適用後に達成することができる。ポッケルスガラスは圧縮もしくは張力下に置かれる時にゼロの複屈折を示す。一定の屈折率はまた繊維圧伸成形法後に映像光チャンネル５４をアニールすることにより達成することができる。コア５２はまた、第１の直径５４をもつことができる。好ましい態様において、第１の直径５４は１．２０ｍｍである。

好ましい態様における映像光チャンネル５８の光吸収層５６は光吸収ガラスである。光吸収層５６はコア５２よりも高い屈折率をもつことができ、コア５２と同様な材料から製造することができる。その屈折率を上昇させ、その光吸収を増加させるために、光吸収着色剤を光吸収ガラス材料に添加することができる。好ましい態様において、光吸収層５６の屈折率はコア５２の屈折率より僅かに高い。光吸収層５６は例えば繊維圧伸成形法を使用してコア５２に適用することができる。

高い屈折率のガラスコア５２及び光吸収層５６は様々な型のガラス材料から形成することができる。一態様において、映像光チャンネル５８はＦ２ガラスコア及びＢＧ−４ガラス光吸収層から形成することができる。Ｆ２ガラスコアは１．６２０の屈折率をもつことができる。ＢＧ−４ガラス光吸収層は約１．６５の屈折率をもつことができる。もう一つの態様において、映像光チャンネル５８はＦ７ガラスコア及びＢＧ−２ガラス光吸収層から形成することができる。Ｆ７ガラスコアは１．６２５の屈折率をもつことができる。ＢＧ−２ガラス光吸収層は約１．６６の屈折率をもつことができる。

光吸収層５６は５μｍのような低い厚さをもつことができる。好ましくは、光吸収層５６の厚さは１０μｍを越えない。コア５６及び光吸収層５６から形成された映像光チャンネル５８は第２の直径６０をもつことができる。一つの態様において、第２の直径６０は１．２４ｍｍである。

照明チャンネル６２はスーパー−クラッド構造物６８を形成するために第１の被膜６４及び第２の被膜６６を有する。第１の被膜６４はチャンネル６２の内面上に位置している。第２の被膜６６はチャンネル６２の外面上に位置している。照明チャンネル６２は高屈折率の材料から製造することができる。一態様において、照明チャンネル６２は約１．８２の屈折率をもつことができるＬＧ１ガラスから製造することができる。第１の被膜６４及び第２の被膜６６は双方とも低屈折率の材料から製造することができる。一態様において、被膜６４、６６は約１．５０の屈折率をもつことができるＥＧ１ガラスか製造することができる。もう一つの態様において、被膜は約１．５６の屈折率をもつことができるＥＧ９ガラスから製造することができる。低屈折率の材料は照明チャンネル６２の照明封じ
込め（containment）を提供することができる。照明チャンネル６２は３０μｍの厚さをもつことができる。第１の被膜層６４及び第２の被膜層６６はそれぞれ５μｍのような低い厚さをもつことができる。好ましくは、第１の被膜層６４及び第２の被膜層６６それぞれの厚さは１０μｍである。

スーパー−クラッド構造物６８は例えば、三重ガラスのチューブ−押し出し法、浸漬被覆法もしくは、繊維圧伸成形法と組み合わせた化学メッキ法のような異なる方法により製造することができる。

スーパー−クラッド構造物６８を成形加工するための方法の一態様において、映像光チャンネル５８はスーパー−クラッド構造物６８を形成することができる三重−ガラスのチューブ−押し出し法にかけることができる。次にバー−イン−チューブ繊維圧伸成形法を使用して、映像光チャンネル５８の周囲にスーパー−クラッド構造物６８を融着することができる。

スーパー−クラッド構造物６８を形成するもう一つの態様において、映像光チャンネル５８を低屈折率の高温ポリマーに浸漬して、第１の被膜６４を形成することができる。次いで、高屈折率のプラスチックをポリマーのクラッド映像光チャンネル５８上に押し出して、照明チャンネル６２を形成することができる。次いで、構造物全体を低屈折率のポリマーに浸漬して、第２の被膜６６を形成することができる。

スーパー−クラッド構造物６８を成形加工する方法のもう一つの態様において、照明チャンネル６２の両側上に金属層を化学メッキさせて、スーパー−クラッド構造物６８を形成することができる。好ましい態様において、金属はアルミナムである。次いで、スーパー−クラッド構造物６８をバー−イン−チューブ繊維圧伸成形法を使用して、映像光チャンネル５８に融着させることができる。スーパー−クラッド６８及び映像光チャンネル５８、内視鏡５０は第３の直径７０をもつことができる。一態様において、第３の直径７０は１．６５ｍｍである。代替の態様において、内視鏡は図４に示す針の形状の、尖った遠位先端をもつことができる。この先端は検査部位における挿入の容易性を提供する。

内視鏡はまた、検査される物体の仮想映像を形成することができる正方形もしくは長方形の形状の遠位光学素子をもつことができる。内視鏡はまた、正方形もしくは長方形の形状の横断面をもつことができる、細長いロッドのような映像伝達経路もしくは映像チャンネルをもつことができる。同様に、内視鏡は正方形もしくは長方形の形状のリレー光学素子をもつことができる。長方形の光学素子もしくは長方形の伝達経路を使用することにより、観察される物体から正方形もしくは長方形の撮像領域をもつ撮像装置に、光のより効率のよい移動をもたらすことができる。撮像される物体からのすべての光は移動中ほとんどもしくは全く光を浪費せずに、撮像領域に直接移動させることができる。

概括的に、内視鏡は光線を長方形の形状の撮像装置に伝達することができる円形の光学素子を有する。撮像装置の横断面積より大きい円形の横断面をもつ光学素子を有する内視鏡に対しては、円形の光学素子のアーチ形の領域中を進行する光線の一部は撮像装置に伝達されないであろう。これらの光線は、光線が撮像装置を交差せず、従って使用されないために、「浪費された」と考えることができる。

図５は、光線を撮像装置４４に伝達することができる内視鏡のための長方形の遠位光学素子もしくは光学素子８８を表す。この態様において、長方形の遠位光学素子８８からの光線はすべて撮像装置８４に送ることができる。従って、撮像される物体からより多くの光を、ほとんど浪費されずに撮像装置８４に移動することができる。長方形の形状の伝達経路９０は遠位光学素子８８からの光を撮像装置４４に移動させるために使用することが
できる。長方形の形状のリレー光学素子８６もまた、遠位光学素子８８から撮像装置４４に光を移動させるために使用することができる。

正方形もしくは長方形の伝達経路が微細内視鏡に使用される時に、微細内視鏡のスーパー−クラッド層の内面は伝達経路の外面に適合するような形状にすることができる。図６は長方形の光伝達経路９６及びスーパー−クラッド層９８をもつ微細内視鏡９４を表す。光伝達経路９６は外面１００の幾何学構造に適合する光吸収層で被覆することができる外面１００を有する。スーパー−クラッド層９８が光伝達経路９６に適用されもしくはその上に押し出されると、スーパー−クラッド層９８の内面１０２は図のように、光伝達経路９６の幾何学構造に適合することができる。正方形の光伝達経路９６に対して、スーパー−クラッド層９８の内面１０２は伝達経路９６上に正方形に押し出すことができる。

図７は本発明に従う小型の針の内視鏡の遠近図を示す。繊維及び電気ケーブルがハンドル１６の近位末端もしくは、ハンドル１６の遠位末端に取り付けられた、患者の身体中への挿入のための針１２に連結されている。

本発明の好ましい態様は３種のサブアセンブリーとして考えることができる。図９に示す第１のサブアセンブリーは遠位のロッド結合体１２２を有する外側のハンドルのハウジング１２０である。第２のサブアセンブリーは図１２に示す内側ハンドル１４０である。内側ハンドル１４０は内側ケージアセンブリー１４６に付けられた近位に配置された繊維及び電気結合体１４２及び１４４を含む。繊維結合体１４２は外部光源からの光を照明環１５４に接続し、それが図１９に示すように、光を針２４０中の照明チャンネル３０８に結合する。針２４０をとおして集束された光はＣＣＤ１４８のような撮像センサー上のレンズ１５０及び１５２に結合される。

図９及び１２〜１４は、滅菌スリーブアセンブリー１６０に付けられた遠位レンズアセンブリー１６２を伴うロッド及び針を有する使い捨て可能な第３のアセンブリーを表す。スリーブアセンブリー１６０はハンドルもしくは基礎ユニット２０２上に伸長するスリーブ１６４を含む。スリーブ１６４の遠位末端は固定ハブ２１８を形成することができるプラスチックのフレーム１６６、１７０間に固定されている。フレーム１６６はロッド及びレンズアセンブリー１６２に接続する孔１６８を有する。フレーム１７０はロッド結合体もしくは界面結合体１２２に接続する。

図８は全体的に１３０と認識される内視鏡を表す。内視鏡１３０は光学システム１２３及びハンドル１２４をもつことができる。光学システム１２３は遠位末端１１２、近位末端１１１及び遠位光学素子１１７を有するチューブ１０３を含むことができ、約１．６ｍｍの好ましい外径を伴って、０．６と２．０ｍｍの間の外径を有することができる。光学システム１２３は使い捨てにすることができる。ハンドル部分１２４は近位の光学素子１０５、映像偏光子１０６、映像センサー１０７及びビームスプリッター１０４を含むことができる。近位光学素子１０５は色消しレンズを含むことができる。ビームスプリッター１０４は誘電被膜で被覆することができる。ビームスプリッターの被膜は「ｓ偏光」照明フラックスの最大反射及び「ｐ偏光」映像の光の最大伝達を提供するようにさせることができる。遠位光学素子１１７の曲率は映像中に現れる照明フラックスの再帰反射を最小にするように選択することができる。

内視鏡１３０は、二重の形態が照明光学素子を統合して、照明エネルギーを、映像の光移動のために使用される同一の光経路に沿って誘導するためにビームスプリッター１０４を使用する二重の形態をもつことができる。「二重の」は照明フラックス及び映像の光により使用される光学部品及び光学経路を意味する。

内視鏡１３０中で映像の光及び照明フラックスの双方のために使用される基礎的光学部品は図８に示す。内視鏡１３０の撮像部品の一部として、対物面１０１を内視鏡１３０の遠位先端１２６の２〜２０ｍｍ前方に配置することができる。遠位光学素子１１７は遠位先端１２６のすぐ外側に位置する縮小された仮想映像１１４を形成する。仮想映像１１４からの映像の光の狭いビームはチューブ１０３を通過し、誘電被覆ビームスプリッター１０４をとおり、近位光学素子１０５の方向に、そして最終的に映像センサー１０７に通過することができ、そこで、実映像が形成される。映像偏光子１０６は遠位光学素子の表面から発生する再帰反射された照明フラックスを遮断するために照明偏光子１０８により「交差」される線状偏光子であることができる。

チューブ１０３はスプレー塗料のような光吸収塗膜で被覆することができる、粗い内面をもつステンレス鋼の押し出し物であることができる。例えば、Krylon#1602、鈍い黒色塗料を使用することができる。チューブ１０３は映像センサー１０７における光幕もしくは散乱光を減少もしくは除去するための光吸収内壁を伴って１．５ｍｍの内径をもつことができる。チューブ１０３は空気もしくは何かその他の不活性ガスを充填するかまたは真空にすることができる。

映像チャンネルもしくは映像リレー１０３は光幕グレアを防止するために望ましくない光及び撮像の困難な光を最小にするかもしくは吸収する働きをする。映像リレー１０３は撮像装置の面で光学映像の高い解像能１１４を提供し、中間の映像面を除去し、そして光の整列及び光の加工に必要な許容度を減少する。映像リレー１０３は光学素子１１７から発散する光を吸収することができるトンネルの内壁を有する。粗い壁面は望ましくない光の約９５％以上を分散させることができる。映像リレー１０３は４０：１と６０：１の間の長さ対直径（Ｌ対Ｄ）比をもつことができる。トンネルの長さは約６０ｍｍであることができる。映像リレー１０３の長さは撮像装置の適切な照明に影響し、視野の深度制御の補助をし、視野の適切な深度に対するＦ数を増加させる。映像リレー１０３もまた使い捨てにすることができる。

チューブ１０３上の光学素子もしくは遠位光学素子１１７はポリマーレンズもしくはエポキシレンズであることができる。遠位光学素子は１．５ｍｍの直径をもつことができる。遠位光学素子１１７は再帰反射を減少させるために１枚の遠位レンズであることができる。遠位光学素子１１７は射出法を使用してエポキシから形成することができる。この方法では、最初にマンドレルを遠位末端１１２から近位末端１１１にチューブ１０３内に入れることができる。次いで、エポキシをチューブ１０３の遠位末端１１２の１ｍｍ以内に針から射出することができる。次いで、エポキシを硬化させるために紫外線（ＵＶ）に当てることができる。遠位光学素子１１７は針からのエポキシの射出後、エアチューブ１０３により誘起された毛細管作用のために凹の／負のレンズとして形成することができる。遠位光学素子１１７及び近位光学素子１０５は映像のサイズの制御を許すことができる。

チューブの近位末端１１１を囲む領域はエアチューブ１０３の照明フラックスの過剰充填から発生する、映像センサー１０７における再帰反射エネルギーを減少させるために、注意して加工し、暗くすることができる。近位光学素子１０５はこの過剰充填領域を「監視して（looking at）」おり、映像偏光子１０６が散乱した非偏光の光を映像センサー１０７に伝達することができる。

内視鏡１３０はビームスプリッター１０４により照明システム１１６に結合されることができる。照明システム１１６はGilway Technical Lampからの０．２５インチの直径をもつＣＯＴＳレンズ末端のハロゲンランプのような照明源１１０を含むことができる。ＣＯＴＳ「レンズ末端」ランプは細いフィラメントから高度のフラックス出力をもつことができる。照明源１１０は対物面１０１の照明のための高い色温度の可視光を提供すること
ができる。光源光学素子１０９はチューブ１０３の近位末端１１１で照明フラックスを集束することができ、チューブ１０３をとおる照明フラックスの伝達を最大にするために低い発散ビームを提供することができる。ビームスプリッター１０４は映像光の軸１１５に沿って照明フラックスを再誘導することができる。照明偏光子１０８は軸１１５に沿って、誘電被覆ビームスプリッター１０４からの照明フラックスの反射を最大にするためにビームスプリッターにおいて「ｓ偏光」を提供するように配向された線状偏光子である。光吸収機構もしくはビームダンプ１１３は、映像センサー上にその方向を見いだすことができる光幕背景光を減少するために、システムから照明フラックスの未使用部分を除去することができる。

照明光学素子は対物面で照明を最大にするように注意して設計しなければならない。照明光学素子はエアチューブの近位末端に光線の小さいスポット及び、エアチューブ中の最大伝達のために平行にされたビームを形成する。

照明及び映像偏光子は最小の吸収を伴う高い偏光純度を提供しなければならない。例えば、２色性シート偏光子は安価であるが、ロスの多いものであることができる。カルサイト偏光子はより有効であるが、高価であり、単一の光学デザインに収納することがより困難である。

ビームスプリッターにより伝達される未使用の照明フラックスは、近位光学素子がダンプ領域１１３を「監視して」いるために、システムから完全に除去しなければならない。映像偏光子は散乱した非偏光の光を映像センサーに伝達するであろう。

再帰反射はすべて、それらを完全に除去はされないが、周知の「光絶縁」形態を使用して最小にすることができる。従って、許容できる映像を作成するために、電子的映像処理が必要であるかも知れない。映像センサーにおける再帰反射パターンは各内視鏡に対して独特であるので、この望ましくない光分散は各内視鏡につき記録し、映像バッファー中に保存し、実地時間でビデオ映像から差し引くことができる。

内視鏡１３０はカニューレを使用して体内に挿入することができる。挿入処置期間に、最初にカニューレを体内のある部位に挿入することができる。次いで、内視鏡１３０の光学システム１２３を１．６ｍｍの外径をもつことができるカニューレ内に挿入することができる。光学システム１２３はカニューレを通過し、体内に通過して、使用者にその部位の映像を提供することができる。

システムは滅菌環境を維持する補助をし、再使用の前の滅菌の必要性を減少するために使い捨てスリーブもしくはシースとともに使用することができる。

図９及び１０は、それぞれ側面図及び遠近図の、全体として２００で与えられた小型内視鏡を表す。内視鏡２００は基礎ユニット２０２及びシースアセンブリー１６０を含むことができる。基礎ユニットは基礎ユニット２０２内の内部光源に電力を提供することができるケーブル２２４を含むことができる。シースアセンブリーは滅菌バリヤー１６４及びプローブもしくはロッド及びレンズアセンブリー１６２を含むことができる。ロッド及びレンズアセンブリー１６２はロッドもしくは導波路２０４及び対物レンズ２０６から形成することができる。導波路は中空チャンネルであることができる。プローブは導波路の周囲に環状の照明チャンネルをもつことができる。プローブは２ｃｍと１０ｃｍの間の長さをもつことができる。滅菌バリヤー１６４並びにロッド及びレンズアセンブリー１６２は内視鏡２００の基礎ユニット２０２の第１の締め付け素子に固定する固定ハブ２１８もしくは第２の締め付け素子に取り付けることができる。ハブ２１８はシースアセンブリー１６０を基礎ユニット２０２に取り付けさせる界面結合体１２２もしくは第１の締め付け素
子を含むことができる。界面結合体１２２は締め付け機構のような固定機構であることができる。滅菌バリヤー１６４は接着により固定ハブ２１８に取り付けることができる。接着は例えば、滅菌バリヤー１６４とハブ２１８との間のセメント接着を含むことができる。固定ハブ２１８は例えばルエル（luer）ロックのような締め付け機構２１６を含むことができる。締め付け機構２１６は、小型内視鏡２００と、例えば１４ゲージのカニューレ（Popperにより製造）のような針との間の結合を可能にすることができる。

ロッド及びレンズアセンブリー１６２は図１１に示したロッド先端２２６を含むことができる。ロッド先端２２６は対物レンズ２０６をもつことができる。これらの対物レンズは第１の対物レンズ２０８及び第２の対物レンズ２１０を含むことができる。ロッド及びレンズアセンブリー１６２のロッド２０４はチューブ２１４もしくは光吸収境界により覆うことができる。チューブは、ロッド２０４内の光幕もしくは散乱光を減少もしくは除去するために暗い被膜であることができる。

シースアセンブリー１６０の滅菌バリヤー１６４は基礎ユニット２０２全体を覆うことができる。この覆いが手術処置期間中の基礎ユニット２０２の滅菌を提供する。

小型内視鏡２００は図１２〜１６に示すようなカニューレもしくは針２４０中に挿入することができる。好ましくは針２４０は刃のない末端を有する。針は１４ゲージの針であることができる。手術処置に針２６を伴う小型内視鏡２００を使用するために、シースアセンブリー１６０を最初に、基礎ユニット２０２上に配置することができる。シースアセンブリー１６０のロッド及びレンズアセンブリー１６２は基礎ユニット２０２の界面結合体１２２中に締め付けることができる。カニューレ内に滑動性に設置された、図２０に見られるようなスタイレット３２０を有する針もしくはカニューレ２４０を手術部位中に挿入することができる。刃のない針もしくはカニューレ２４０が使用される場合には、スタイレット３２０が手術部位の組織中に切り込んで、それにより、手術部位中に針２４０を挿入させることができる。次いで、スタイレット３２０をカニューレ２４０から外すことができる。スタイレットもしくは栓子３２０は手術部位中への挿入中にカニューレの中心部分を充填する。スタイレットの使用は、組織の円筒状部分が針もしくはカニューレ２４０中に侵入して、針の内腔を詰まらせることができる組織の芯抜きを防止する。針２４０中にスタイレットをもつことにより、そのような組織がカニューレ２４０中に侵入して針の内腔を詰まらせることができない。

スタイレットを針２４０から取り出した後に、使用者は生理食塩水で手術部位をフラッシュすることができる。次いで、小型内視鏡２００のロッド及びレンズアセンブリー１６２を針２４０中に導入することができる。ロッド部分２０４を、使用者が手術部位の視界を得ることができるように針２４０内に挿入することができる。針は、例えばルエルロックのようなその近位末端上に締め付け機構を含むことができる。ルエルロックは固定ハブ２１８の締め付け機構２１６に取り付けることができ、それにより内視鏡２００と針２４０との間の堅い取り付けを提供することができる。

図１２、１３及び１４は小型内視鏡２００の断面図を示す。内視鏡２００は照明システムもしくは光源２３６及び撮像システム２３８を含むことができる。照明システム２３６はランプ２４２、偏光子２４４及びレンズ拡大子２４６を含むことができる。ランプ２４２は光源ハウジング２７０により基礎ユニット２０２内に設置することができ、高出力光源であることができる。偏光子２４４は光源からの光を偏光することができ、光を拡大子２４６の方向に向けることができる。レンズ拡大子２４６は光をプリズム２６４の方向に向けることができる。

内視鏡２００の撮像システム２３８は第１の映像経路レンズ１５０、第２の映像経路レ
ンズ１５２及びシート偏光子２５２を含むことができる。撮像システムはハウジング１４０内に設置することができる。シート偏光子２５２はロッド及びレンズアセンブリー１６２からの後方反射を回避する補助をすることができる。偏光子２５２は１０^-3の偏光純度をもつことができる。

図１３は図１２の内視鏡２００の光移動及び撮像システム２６２を表す。光の移動及び撮像システム２６２は内視鏡２００内のハウジング２６６内に設置することができるビームスプリッター２６４を含むことができる。ビームスプリッター２６４は例えばプリズムであることができる。ビームスプリッター２６６はレンズ拡大子２４６からの光をロッド及びレンズアセンブリー１６２のロッド２０４中に向けることができる。この光は撮像される物体に向けることができる。ビームスプリッター２６４はまた、撮像される物体のロッドもしくはチャンネル２０４をとおる映像光を受け、その光を撮像システム２３８の偏光子２５２に移動することができる。ビームスプリッター２６４はこのような設置を伴うブルースター角度（Brewster's angle）において内視鏡２００内に設置することができる。この例におけるビームスプリッター２６４はロッドの長軸２７２に対して３３．５°の角度を形成することができる。ビームスプリッター２６４はまた、撮像システム２３８の中心軸に対して３３．５°の角度を形成することができる。

図１２はまた、内視鏡２００の基礎ユニット２０２内に設置された映像センサー１４８を表す。映像センサー１４８は内視鏡２００内の映像センサーハウジング２５８内に設置することができる。映像センサー１４８は、撮像される物体からの映像信号データを外部のユニットに提供するために、それによりケーブル接続体２５４をケーブル２３０に取り付けることができる電気ケーブル接続体２５４に取り付けることができる。外部ユニットは例えばテレビジョンの画面であることができる。映像センサー１４８は電荷結合装置（ＣＣＤ）であることができる。ＣＣＤは１／８インチのＣＣＤであることができる。１／８インチのＣＣＤを使用することにより、使用者は彼が映像から受信する光線量を４倍にすることができる。１／８インチのＣＣＤチップを使用する時には、内視鏡２００の焦点距離は２５と３０ｍｍの間であることができる。好ましくは、焦点距離は２７ｍｍである。

図１４はロッド先端２６０が第１の対物レンズ２０８、第２の対物レンズ２１０及びロッド２０４の周囲の暗い被膜もしくはチューブ２１４を含む小型内視鏡２００のロッド先端２６０を表す。図のように、ロッド先端２６０は針もしくはカニューレ２４０内に設置されている。カニューレ２４０内へのロッド先端２６０のこのような挿入は、カニューレ２４０が問題の手術部位中に挿入された後に実施することができる。ロッド先端２６０がカニューレ２４０内に配置された後に、カニューレ２４０は締め付け機構により基礎ユニット２０２に締め付けることができる。

図１５及び１６は図１２、１３及び１４に示した撮像システム２３８の代替案を表す。撮像システム２３８は第１の映像経路レンズ１５０、第２の映像経路レンズ１５２及び偏光子２８０を含むことができる。交差偏光子２８０はカルサイトから製造することができ、ロッド及びレンズアセンブリー１６２により作成された後方反射を除去することができる。交差偏光子の偏光純度は１０^-5と１０^-6の間にすることができる。交差偏光子２８０は１５％〜２０％だけ光の処理量（throughout）を増加することができる。偏光子２８０は第１のプリズム２８２及び第２のプリズム２８４を含むことができる。偏光子２８０は偏光子ハウジング２８６により内視鏡２００のハウジング１４０に取り付けることができる。

図１６は図１５の光移動及び撮像システム２６２を表す。レンズ拡大子２４６から向けられた光はビームスプリッター２６４を通りロッド２４０中に、撮像される物体の方向に
送信することができる。撮像される物体からの光はロッド２０４を通り、プリズム２６４をとおり、ビームスプリッター２８０中に移動させることができる。ビームスプリッターは対物レンズ２０６により形成される後方反射を除去することができる偏光子２８０に映像光を移動することができる。

図１７は、内視鏡２００の光源が外部光源２９０である小型内視鏡２００を表す。外部光源はランプ２９２及び光源光学素子２９４を含むことができる。ランプ２９２は例えば、３００ワットであることができるキセノンランプであることができる。外部光源２９０の光学素子２９４及びランプ２９２はシリカのケーブル２９６により小型内視鏡２００に結合することができる。内視鏡２００は基礎ユニット２０２内に設置した低減子（reducer）２９８を含むことができる。低減子２９８は２〜５倍のファクターまで、光源の横断面積を縮小することができる。好ましくは低減子は３．５のファクターまで縮小する。キセノン光源により使用する時には、低減子２９８はプローブの導波路中への有効な結合のために光源の開口部サイズを縮小することができる。内視鏡２００内の低減子２９８の使用は照明システム２３６内の光学素子を簡単にすることができる。

図１８は照明システム２３６が撮像システム２３８に平行に基礎ユニット２０２内に設置されている内視鏡２００の形態を示す。このような形態により、照明システム２３６は鏡３０２を含むことができる。鏡３０２は例えば折れた鏡であることができる。鏡３０２は、偏光子２４４及び拡大子２４６中を進行する光源２４２からの光が鏡から反射してプリズム２６４に進行することができるように内視鏡２００内に設置することができる。

図１９は、針が低減子として作用して撮像される物体に光を提供する、針２４０の断面を表す。針２４０は開口部３０４を含むことができる。開口部は第１のクラッド層３０６、照明チャンネル３０８及び第２のクラッド層３１０により囲むことができる。第１のクラッド層は第１のクラッド層の厚さ３１２をもつことができる。照明チャンネル３０８は１０ミクロンであることができるチャンネルの厚さ３１４を含むことができる。第２のクラッド層３１０はその厚さが３ミクロンであることができる第２のクラッドの厚さ３１６を含むことができる。

図２０はスタイレットをもつカニューレ２４０を表す。針２４０を手術部位中に挿入する前に、スタイレットもしくは栓子を針２４０中に挿入することができる。スタイレットは切断面３２２及び清浄化縁３２４を含むことができる。スタイレット３２０及び針２４０が手術部位中に挿入される時に、組織はスタイレット３２０と針２４０との間の領域に蓄積することができる。その領域からこの物質を除去するために、スタイレット３２０は、清浄化用の縁が切断縁３２２より硬さの弱い材料から形成されている清浄化用の縁３２４を含むことができる。スタイレット３２０を、手術部位への針２４０の挿入後に使用者の方向に引っ張ると、より弱い縁もしくは清浄化用の縁３２４が針の周囲で曲がって、それにより針の領域からのあらゆる組織のかけらを清浄化もしくは払拭するであろう。このような清浄化の機能がカニューレ内への微細内視鏡の適切な挿入及び手術部位の適切な観察を可能にする。

図２１は小型内視鏡４００の側面遠近図を示す。内視鏡４００は基礎ユニット４０２及びシースアセンブリー４０４を含む。基礎ユニット４０２はＣＣＤのような撮像装置のための電気接続体４０６及び光ファイバーの光源接続体４０８を含む。

シースアセンブリー４０４は滅菌バリヤー４１０並びにロッド及びレンズアセンブリー４１２を含む。滅菌バリヤー４１０並びにロッド及びレンズアセンブリー４１２は内視鏡４００の基礎ユニット４０２に固定されている固定ハブ４１４に取り付けられている。固定ハブ４１４はルエル締め付け部入り口をもつ光シースハブである。

ハブ４１４はシースアセンブリー４０４を基礎ユニット４０２に取り付けさせる界面結合体４１６を含むことができる。界面結合体４１６は締め付け機構のような固定機構であることができる。滅菌バリヤー４１０は図２２から見られるように、接着により固定ハブ４１４に取り付けられている。接着は例えば、滅菌バリヤー４１０とハブ４１４との間のセメント接着を含むことができる。

固定ハブ４１４は例えば、ルエルロックもしくは嵌合のような締め付け機構４１８を含むことができる。締め付け機構４１８は例えば、小型内視鏡４００と１４ゲージのカニューレのような針との間の結合を許すことができる（Popperにより製造）。

図２２において、内視鏡４００の断面図が示される。ロッド及びレンズアセンブリー４１２並びに滅菌バリヤー４１０を伴うシースアセンブリー４０４が示される。滅菌バリヤー４１０並びにロッド及びレンズアセンブリー４１２は固定ハブ４１４に取り付けられている。固定ハブ４１４は光源からの光を栓子中の光シースに伝達する光ファイバーの窓４２０を有する。窓４２０はレンズであることができる。

更に図２２において、ロッド及びレンズアセンブリー４１２は暗くした外側のチューブ４２２及び一対の対物レンズ４２４を有する。ロッド及びレンズアセンブリー４１２の遠位末端は図２７Ｂにおいて更に詳細に考察されるであろう。

図２３において、内視鏡４００の基礎ユニット４０２はＣＣＤカメラ４３０、１組のレンズ４３２及び、それをとおって光映像がロッド及びレンズアセンブリー４１２からＣＣＤカメラ４３０の方向に通過する開口部４３８を区画する光ファイバーの先端固定物４３４及び光ファイバーの束４３６を伴う主要内視鏡本体４２８を有する。開口部４３８は窓もしくはレンズで覆うことができる。更に図２３において、主要内視鏡４２８の下方に、光ファイバーの光源結合体４０８から光ファイバーの束４３６に伸長する光ファイバー４４２が存在する。

図２４は内視鏡４００の基礎ユニット４０２の後部を示す。電気結合体４０６が見られ、更に光ファイバーの光源結合体４０８が示される。

図２５Ａにおいて、基礎ユニット４０２の正面図がシースアセンブリー４０４を外して示される。基礎ユニット４０２は図２５Ｂに見られるような開口部４３８を囲む環４４５を形成する複数の光ファイバーの繊維４４４を有する。光ファイバーの束４３６は一態様において、これらの光ファイバーの繊維４４４から形成されている。あるいはまた、光ファイバーの束４３６は１本の光ファイバー繊維を有する。環４４５は連続的な円形のパターンであることができる。あるいはまた、環は２個の半円部分４５７から形成される。スロット４５９は半円部分４５７を分割することができる。スロット４５９は図２７Ｂに示す光シース４２２のハブ４４６への機械的取り付けを許すことができる。

図２６において、内視鏡４００の側面図が示される。主要内視鏡本体４２８は前記のように、電気結合体４０６を通って図１に示したようなモニターに接続されているＣＣＤカメラ４３０を有する。ＣＣＤカメラ４３０は、シースアセンブリー４０４の高屈折率のガラスロッドから投影されるレンズの組み合わせ４３２を通って投影される映像を捕捉する。シースアセンブリーは固体であるが、主要内視鏡本体のレンズ４３２を通って投影される映像は開口部４３８を通る。映像を照射するために、光ファイバー４４２は光ファイバー光源結合体４０８からの光を光ファイバー束４３６に向ける。光ファイバーの束４３６は複数の光ファイバーもしくは１本の光ファイバーから形成することができる。

図２７Ａにおいて、光ファイバーの束４３６はレンズ４３２をとおるその光を光シース４４８中に投射する。レンズ４３２は代替的態様においては窓であることができる。束４３６とレンズ４３２との間の結合体は図２９Ａに示される。

レンズ４３２を伴う使い捨て可能な光チューブのハブ結合体４４６は図２６に示されるようなフラッシュ口４５０をもつ栓子もしくは針に取り付けることができる。フラッシュ口４５０はキャップ４５２を含むことができる。フラッシュ口４５０は、ロッド及びレンズアセンブリー４１２が針内に位置する時もしくは針から取り外された時のいずれかに、手術部位中に挿入後に、使用者に針をフラッシュする能力を許す。例えば生理食塩水で充填されたシリンジのような流体源を口４５０に取り付けることができる。ロッド及びレンズアセンブリー４１２が針内に位置する間に使用者が生理食塩水で針をフラッシュする時には、内視鏡は針の近位末端から流体が流出することを妨げて、それにより手術部位内に位置した遠位末端をとおる流れを集中させることができる。あるいはまた、使用者が針内にロッドアセンブリー４１２を伴わずに針をフラッシュするために、針の遠位末端に流体の流れを向けるために針の近位末端を覆うためにキャップ４５２を使用することができる。これらのフラッシュは手術部位の明瞭な観察を可能にすることができる。

図２７Ｂにおいて、シースアセンブリー４０４の遠位末端は光シース４４８をもち、対物レンズ４２４を含む使い捨て光学暗色チューブ４２２を包む。光は光ファイバーの束４３６から光シースを通って撮像される物体に移動することができる。

図２８は図２６の線２８−２８に沿った断面図である。図は光学開口部４３８を切断し、そこから見上げる主要内視鏡本体４２８の断面図を示す。結合体４０６の付いたＣＣＤ４３０が示される。同様に、それをとおって映像が投射するレンズ４３２も示される。

図２６に示すように、光が光ファイバー４４２からそこをとおって通過する光ファイバーの束４３６は光学開口部４３８の一部を囲み、使い捨て光学素子の暗いチューブのハブ結合体４４６中のレンズ４３２を通る光をロッド及びレンズアセンブリー４１２を囲む光シース中に向ける。

図２９Ａは光ファイバーの束４３６、使い捨て光学素子の暗いチューブのハブ結合体４４６及び固定するハブ４１４の界面の拡大断面図である。本発明はその好ましい態様に関して特に示し、説明したが、付記の請求の範囲により包含された本発明の範囲から逸脱せずに、形態及び詳細の様々な変更を実施することができることは当業者に理解されるであろう。

内視鏡の好ましい態様のスキーム図を表す。内視鏡の光学システムの横断面図を示す。内視鏡の光学システムの一態様の正面図を表す。図１に示した内視鏡の代替的態様のスキーム図を示す。撮像装置に光を伝達する内視鏡の長方形の光学素子及び長方形の映像伝達ロッドを表す。内視鏡の正方形もしくは長方形の伝達経路上に統合されたスーパ−クラッド構造物を表す。本発明の好ましい態様の遠近図を表す。エアチューブ及び二重形態を有する内視鏡を表す。小型内視鏡の側面図を示す。小型内視鏡の遠近図を示す。小型内視鏡のロッド先端を表す。小型内視鏡の横断面図を示す。図１２の内視鏡の光移動及び撮像システムの詳細な図を示す。針内に設置された内視鏡のロッド先端を表す。内視鏡の代替的態様の横断面図を示す。図１５の内視鏡の光移動及び撮像システムの詳細な図を示す。外部光源の付いた微細内視鏡を示す。小型内視鏡のための照明システムの代替的形態を表す。小型内視鏡のためのカニューレ（当該カニューレが照明カニューレを有する）を表す。スタイレットを有するカニューレを示す。小型内視鏡の代替的態様の遠近図である。小型内視鏡の上部断面図である。小型内視鏡のヘムラインで示した一部分の側面図である。小型内視鏡の後面図である。針を取り付けていない小型内視鏡の土台の正面図である。図２５Ａの内視鏡の接合体の一部の拡大図である。小型内視鏡の側面断面図である。図２６の内視鏡の一部分の拡大断面図である。図２６の内視鏡の遠位末端の拡大断面図である。図２６の線２８−２８に沿って採られた小型内視鏡の断面図である。図２８の内視鏡の一部分の拡大断面図である。図２８の内視鏡の一部分の拡大断面図である。

Claims

内視鏡ハンドル、
該内視鏡ハンドル内の撮像装置、
撮像装置に光学的に結合されている映像伝達導波路、及び
環状照明チャンネルを有し、該内視鏡ハンドルの取付ハブに着脱可能に取り付けられているロック機構が設けられたシースアセンブリー、を具備し、
前記環状照明チャンネルは該映像伝達導波路を囲む内層を有し、該シースアセンブリーは２ｍｍ未満の外管径を有し、且つ光源に環状照明チャンネルを内視鏡ハンドルによって取外し可能に接続する光学ハブコネクタを有する小型内視鏡。
シースアセンブリーに取り付け可能なカニューレが設けられる請求項１記載の小型内視鏡
ロック機構は、シースアセンブリーの近位端部にロック部材を有し、シースアセンブリーが２ｃｍ〜１０ｃｍの間の長さを有する請求項１記載の小型内視鏡。
環状照明チャンネルが光吸収チャンネル壁を有し、映像伝達導波路がガラスロッドを有する請求項１記載の小型内視鏡。
映像伝達導波路からの映像を撮像装置に結合させるためのリレー光学システムを備え、映像伝達導波路が第１の遠位端レンズと第２の遠位端レンズとを有する請求項１記載の小型内視鏡。
内視鏡ハンドルがディスプレーに接続され、照明チャンネルが光源に結合されている請求項１記載の小型内視鏡。
撮像装置が電荷結合装置を有し、キセノンランプのような外部光源が照明チャンネルと結合されている請求項１記載の小型内視鏡。
組織を貫く遠位針を有する請求項１記載の小型内視鏡。
環状照明チャンネルがファイバ光学装置を有する請求項１記載の小型内視鏡。
映像伝達導波路が０．６−１．６ｍｍの範囲内の直径を有する請求項１記載の小型内視鏡。
環状照明チャンネルが０．１ｍｍから０．２ｍｍの厚さを有する請求項１記載の小型内視鏡。
環状照明チャンネルがポリマーまたはプラスチック材料から成る請求項１記載の小型内視鏡。
内視鏡ハンドル及び該内視鏡ハンドル内の撮像装置、映像伝達導波路、内層を備えた環状照明チャンネルを有するシースアセンブリーを提供する段階、
映像伝達導波路が該内層と撮像装置に光学的に結合されて、環状照明チャンネルが映像伝達導波路を囲むようにコネクタにより内視鏡ハンドルにシースアセンブリを取り付ける段階、及び
シースアセンブリーをカニューレに挿入する段階、を具備し、
シースアセンブリーは２ｍｍ未満の外管径を有し、環状照明チャンネルを光源に取り外し可能に接続する光学ハブコネクタを有する、小型内視鏡を提供する方法。
カニューレを提供する段階、及びカニューレを２ｃｍ〜１０ｃｍの間の長さを有するシースアセンブリーに固定する段階を更に具備する請求項１３記載の方法。
シースアセンブリー上に嵌合した締付け機構を提供する段階を更に具備する請求項１３記載の方法。
内視鏡ハンドルをディスプレーに接続する段階を更に具備する請求項１３記載の方法。