JP5223645B2 - Parking position guidance system and parking position guidance method - Google Patents

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Description

本発明は、車両の駐車位置を案内する駐車位置案内システムに関し、特に、携帯端末を介して駐車位置を案内する駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法に関する。   The present invention relates to a parking position guidance system for guiding a parking position of a vehicle, and more particularly to a parking position guidance system and a parking position guidance method for guiding a parking position via a mobile terminal.

従来の駐車場、特に収容可能台数の多い立体駐車場、地下駐車場等においては、駐車した区画位置を示す区画ブロック等を識別するための駐車区画案内が壁や柱などに表示されていた。
このような駐車場に車両を駐車したユーザは、車両まで円滑に戻れるよう、その表示された駐車区画案内を記憶（あるいはメモ）するなどしてから車両を離れるようにしている。
しかし、このような駐車区画案内は、英数字が配列された文字列や、これらの文字列とフロア階数とが組み合わされて形成された文字列などが使用されているため、互いに似通ったものが多く存在し、ユーザの記憶に残り難いものになる恐れがあった。 In conventional parking lots, particularly multistory parking lots and underground parking lots that can accommodate a large number of parking spaces, parking section guidance for identifying section blocks that indicate parked section positions is displayed on walls and pillars.
A user who parks the vehicle in such a parking lot stores the displayed parking area guide (or takes notes) so that the user can smoothly return to the vehicle, and then leaves the vehicle.
However, such parking space guides are similar to each other because they use character strings in which alphanumeric characters are arranged, or character strings formed by combining these character strings and floor numbers. There were many, and there was a risk that it would be difficult to remain in the user's memory.

このような問題に対し、従来では、駐車位置に設置された２次元バーコードをユーザ端末により撮像し、撮像した前記２次元バーコードをデコードして得られる情報から駐車場のレイアウトを示す地図を表示させ、ユーザが速やかに駐車した車まで辿り付けるようにする駐車場管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
特開２００４−１９９１７７号公報 Conventionally, for such a problem, a map showing the layout of a parking lot is obtained from information obtained by capturing a two-dimensional barcode installed at a parking position with a user terminal and decoding the captured two-dimensional barcode. There has been proposed a parking lot management system that displays and allows a user to quickly reach a parked vehicle (see Patent Document 1).
JP 2004-199177 A

しかし、上述した特許文献１の駐車場管理システムにおいては、ユーザが速やかに駐車した車まで辿り付くためには、車両を駐車した後に、ユーザは、その駐車位置に設置された２次元バーコードを、携帯しているユーザ端末によって撮影し、車両の駐車位置の情報を得なければならず、ユーザにとって負担になるという課題があった。   However, in the parking lot management system of Patent Document 1 described above, in order to quickly reach the car parked by the user, after the vehicle is parked, the user can use the two-dimensional barcode installed at the parking position. However, there is a problem in that the user has to take a picture with a portable user terminal and obtain information on the parking position of the vehicle, which is a burden on the user.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ユーザに負担をかけることなく、車両の駐車位置を迅速かつ確実に案内できるようにした駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a parking position guidance system and a parking position guidance that can quickly and reliably guide the parking position of a vehicle without imposing a burden on the user. It is to provide a method.

上述の目的を達成するため、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、車両に搭載された車載カメラと、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段とを備え、前記駐車位置特定情報再生手段による前記駐車位置特定情報の再生にエラーが発生すると、前記制御手段は、前記短距離無線通信手段により確立された無線通信経路を経由し、前記車載カメラが撮像した前記駐車位置特定情報の画像を前記携帯端末へ送信することを特徴とする。
また、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、前記駐車位置特定情報は、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、車両に搭載された車載カメラと、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段とを備え、前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、前記携帯端末は、前記通信ネットワークに接続可能であり、前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに接続した前記サーバから配信される、前記駐車位置と前記駐車場名とをもとに前記データベースから読み出された対応する前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を表示することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a parking position guidance system for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a mobile terminal, and When the vehicle is parked at the on-board camera mounted, the control means provided in the vehicle that causes the on-vehicle camera to capture image data of the parking position specifying information, and the parking position specifying information from the image data Parking position specifying information reproducing means provided in the vehicle, and establishing a wireless communication path between the control means and the portable terminal, and the parking position specifying information via the established wireless communication path When the a short-range wireless communication unit for transmitting to the portable terminal, an error occurs in reproduction of the parking position specifying information by the parking position specifying information reproducing means, said system It means via a wireless communication path established by the short-range wireless communication means, the in-vehicle camera and transmits images of the parking position specifying information captured into the mobile terminal.
Further, the present invention is a parking position guidance system for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a mobile terminal, wherein the parking position specifying information includes When the vehicle is parked at the parking position, including the URL of the server that manages various map information for each parking position and the parking position, the name of the parking lot, and the vehicle mounted on the parking position, the parking position specifying information is obtained by the in-vehicle camera. Control means provided in the vehicle for capturing the image data, parking position specification information reproducing means provided in the vehicle for reproducing the parking position specification information from the image data, the control means, and the portable terminal A short-range wireless communication means for establishing a wireless communication path between and transmitting the parking position specifying information to the portable terminal via the established wireless communication path, The database is connected to a communication network, and manages a parking position specified by the parking position specifying information and a corresponding map information in the parking lot based on the parking lot name, and a region map information including a parking facility. The portable terminal is connectable to the communication network, and is distributed from the server connected based on the URL data of the server of the parking position specifying information, and the parking position and the parking lot name, The corresponding map information in the parking lot and the area map information including the parking facility read from the database are displayed.

上述の目的を達成するため、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップと、前記駐車位置特定情報再生手段による前記駐車位置特定情報の再生にエラーが発生すると、前記制御手段は、前記短距離無線通信手段により確立された無線通信経路を経由し、前記車載カメラが撮像した前記駐車位置特定情報の画像を前記携帯端末へ送信するステップとを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、前記駐車位置特定情報は、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップと、前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに前記サーバへ接続された前記携帯端末から、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに前記サーバのデータベースへアクセスし、対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を読み出すステップと、前記データベースから読み出された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を、前記サーバが前記携帯端末へ配信するステップと、前記携帯端末へ配信された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を前記携帯端末において表示するステップとを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a parking position guidance method for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a portable terminal, wherein the parking position is described above. When the vehicle is parked at a position, the vehicle control means causes the vehicle-mounted camera mounted on the vehicle to capture the image data of the encoded parking position specifying information; and from the image data, the parking position specifying information The parking position specifying information reproducing means of the vehicle, and the parking position specifying information via a wireless communication path established between the vehicle control means and the portable terminal established by the short-range wireless communication means. a step of displaying to said mobile terminal transmits to said portable terminal, to generate an error in reproduction of the parking position specifying information by the parking position specifying information reproducing means When the control means, said short distance via a wireless communication path established by the wireless communication means, the in-vehicle camera and a step of transmitting the image of the parking position specifying information captured into the mobile terminal It is characterized by.
The present invention is also a parking position guidance method for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a mobile terminal, wherein the parking position specifying information includes: The URL of the server that manages various map information of the parking lot and its parking position, and the parking lot name, and the server is connected to a communication network and specified by the parking position specifying information, and the parking lot name, And a database for managing the map information in the parking lot and the area map information including the parking facility, and when the vehicle is parked at the parking position, the vehicle control means is controlled by the in-vehicle camera mounted on the vehicle. A step of capturing the image data of the encoded parking position specifying information, and the parking position specifying information reproducing means of the vehicle from the image data, the parking position specifying information. And transmitting the parking position specifying information to the portable terminal via the wireless communication path between the vehicle control means established by the short-range wireless communication means and the portable terminal, to the portable terminal A parking position specified by the parking position specifying information, and the parking lot name from the portable terminal connected to the server based on URL data of the server of the parking position specifying information; Accessing the database of the server based on the above and reading out the corresponding map information in the parking lot and the area map information including the parking facility, the map information in the parking lot read out from the database, and the area map information including the parking facility The server distributes to the mobile terminal, the map information in the parking lot distributed to the mobile terminal, and the area map information including the parking facility The is characterized in that a step of displaying in said mobile terminal.

本発明の駐車位置案内システムは、車両を駐車した際、ユーザは意識することなく、駐車位置を特定する駐車位置特定情報がそのユーザが携帯する携帯端末に送信される。このため、ユーザは前記駐車位置特定情報を前記携帯端末に表示させることで駐車位置を迅速かつ確実に確認でき、ユーザに負担をかけることなく車両の駐車位置を迅速かつ確実に案内できる効果がある。   In the parking position guidance system of the present invention, when the vehicle is parked, the parking position specifying information for specifying the parking position is transmitted to the portable terminal carried by the user without being conscious of the user. For this reason, the user can confirm the parking position quickly and reliably by displaying the parking position specifying information on the portable terminal, and there is an effect that the parking position of the vehicle can be guided quickly and reliably without imposing a burden on the user. .

以下、本発明に係る駐車位置案内システムの実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る駐車位置案内システムのシステム構成を示す概念図である。
図２は、駐車位置案内システムにおける車載カメラと２次元バーコードとを示す説明図である。 Embodiments of a parking position guidance system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a system configuration of a parking position guidance system according to the present embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an in-vehicle camera and a two-dimensional barcode in the parking position guidance system.

図１に示すように、この駐車位置案内システムは、車両５１に構成されたＥＣＵ１、車載カメラ２、カメラ用インタフェース３、２次元バーコード４および短距離無線通信インタフェース５と、車両５１を使用しているユーザが携帯するたとえば携帯電話機である携帯端末１２とを備えている。
そして、携帯端末１２は、基地局３１、移動通信網および固定電話網、インターネットなどを含む通信ネットワーク４１を経由してサーバ３２に接続し、サーバ３２が備えるデータベースにアクセスし、データベースに格納されている地図情報を読み出すことができる。 As shown in FIG. 1, the parking position guidance system uses an ECU 1, an in-vehicle camera 2, a camera interface 3, a two-dimensional barcode 4, a short-range wireless communication interface 5, and a vehicle 51 that are configured in a vehicle 51. For example, a portable terminal 12 that is a cellular phone.
The mobile terminal 12 connects to the server 32 via a communication network 41 including a base station 31, a mobile communication network and a fixed telephone network, the Internet, etc., accesses a database provided in the server 32, and is stored in the database. Map information can be read.

この実施の形態では、スーパーマーケットやショッピングモール等の大型施設に併設される駐車場に適用された駐車位置案内システムについて説明する。
２次元バーコード４は、駐車場内であらかじめ決められている車両の駐車位置ごとに、例えば図２に示すように各駐車位置の床面、あるいは各駐車位置に対面する壁面の何れか一方、あるいは床面と壁面の両方に設けられている。そして、この２次元バーコード４は、各駐車位置を特定し、各駐車位置を案内するための駐車位置特定情報がコード化されたものであり、たとえば駐車位置ごとに駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、さらに駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報などの各種情報がコード化されている。
また、２次元バーコード４は、いわゆる情報を白黒の升目（セル）で縦横のモザイク状に表示したマトリクス式のコードで、一般にはデータマトリクスコードやマキシコード等があるが、本実施の形態ではＱＲコード（登録商標）とする。 In this embodiment, a parking position guidance system applied to a parking lot attached to a large facility such as a supermarket or a shopping mall will be described.
For example, as shown in FIG. 2, the two-dimensional barcode 4 is either a floor surface of each parking position or a wall surface facing each parking position, for each predetermined parking position of the vehicle in the parking lot, or It is provided on both the floor and the wall. The two-dimensional barcode 4 is obtained by coding parking position specifying information for specifying each parking position and guiding each parking position. For example, a parking lot name and a parking position number for each parking position. Various information such as the nearest entrance / exit number, the URL of a server that manages various map information for each parking lot and its parking position, and the location information of the parking lot for guiding by GPS on the map are coded.
The two-dimensional barcode 4 is a matrix-type code in which so-called information is displayed in a vertical and horizontal mosaic pattern with black and white cells (cells). QR code (registered trademark).

ＥＣＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入力ポート、出力ポート、Ａ／Ｄコンバータ等から構成されるコンピュータである。なお、ＥＣＵ１は、内燃機関等の運転状態を制御するためのＥＣＵとは独立して設けられるようにしてもよく、あるいは兼用されるようにしてもよい。
このＥＣＵ１には、２次元バーコードデコード手段１１が構成されている。
この２次元バーコードデコード手段１１は、コード化された駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報を含む各種情報をデコードする機能を備えている。 The ECU 1 is a computer that includes a CPU, ROM, RAM, backup RAM, EEPROM, input port, output port, A / D converter, and the like. The ECU 1 may be provided independently of the ECU for controlling the operating state of the internal combustion engine or the like, or may be used in combination.
The ECU 1 includes two-dimensional barcode decoding means 11.
The two-dimensional bar code decoding means 11 includes a coded parking lot name, a parking position number, a nearest entrance / exit number, a URL of a server that manages various types of map information for each parking lot and its parking position, and GPS on the map. It has a function of decoding various kinds of information including parking lot position information for guidance.

車載カメラ２は、車両に搭載され、撮像素子としてＣＣＤが用いられ、車両が駐車位置に駐車するときにその駐車位置に設けられた２次元バーコード４を撮像し、その画像データを読み取る。
カメラ用インタフェース３は、車載カメラ２をＥＣＵ１に接続し、車載カメラ２とＥＣＵ１との間で車載カメラ２により撮像した画像データを送受信する。
短距離無線通信インタフェース５は無線通信用のアンテナ６を有し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＲ（赤外線無線通信）規格によりＥＣＵ１と携帯端末１２との間の短距離無線通信経路２１を確立し、ＥＣＵ１と携帯端末１２との間でデータ通信を実現する。
携帯端末１２は、車両を使用するユーザが携帯する携帯電話機であり、ＥＣＵ１との間で短距離無線通信を実現し、また基地局３１との間で無線通信を実現するためのアンテナ１３を備えている。
基地局３１は、移動通信網と接続されており、携帯端末１２との間に確立された無線通信経路２２を介して無線通信により各種情報の送受信を行い、携帯端末１２の位置登録や発着信の制御を行う。
通信ネットワーク４１は、移動体通信用の基地局３１が接続する移動通信網、固定電話網、およびインターネットなどを含む。
サーバ３２は、ワークステーション・サーバなどの情報処理装置により構成され、駐車場名、駐車位置、最寄りの出入り口などの駐車位置特定情報をもとに、駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報などの各種地図情報３３をデータベース３４として管理している。
図４は、サーバ３２において、データベース３４として管理されている駐車場内地図情報、地域地図情報などの各種地図情報３３を示す説明図である。
図４に示すように、このデータベース３４により、駐車場名、駐車位置、最寄りの出入口番号などの駐車位置特定情報をもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報が管理されている。
サーバ３２は、通信ネットワーク４１を経由して携帯端末１２から送られてきた、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、地図上でＧＰＳにより案内するための駐車場の位置情報などを含む駐車位置特定情報をもとに、前記車両が駐車した駐車場と駐車位置についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの地図情報を、前記データベース３４から読み出し、前記通信ネットワーク４１を経由して前記携帯端末１２へ配信する機能を備えている。 The in-vehicle camera 2 is mounted on a vehicle, and a CCD is used as an imaging device. When the vehicle is parked at a parking position, the in-vehicle camera 2 images the two-dimensional barcode 4 provided at the parking position and reads the image data.
The camera interface 3 connects the in-vehicle camera 2 to the ECU 1, and transmits and receives image data captured by the in-vehicle camera 2 between the in-vehicle camera 2 and the ECU 1.
The short-range wireless communication interface 5 includes an antenna 6 for wireless communication, establishes a short-range wireless communication path 21 between the ECU 1 and the portable terminal 12 according to the Bluetooth and IR (infrared wireless communication) standards, and the ECU 1 and the portable terminal. Data communication with 12 is realized.
The mobile terminal 12 is a mobile phone carried by a user who uses the vehicle, and includes an antenna 13 for realizing short-range wireless communication with the ECU 1 and wireless communication with the base station 31. ing.
The base station 31 is connected to the mobile communication network, and transmits and receives various kinds of information by wireless communication via the wireless communication path 22 established with the mobile terminal 12, and registers the location of the mobile terminal 12 and makes and receives calls. Control.
The communication network 41 includes a mobile communication network, a fixed telephone network, the Internet, and the like to which the base station 31 for mobile communication is connected.
The server 32 is configured by an information processing device such as a workstation / server, and based on parking location identification information such as a parking lot name, parking location, and nearest entrance / exit, map information in the parking lot and area map information including parking facilities. Various types of map information 33 such as are managed as a database 34.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing various types of map information 33 such as parking lot map information and area map information managed as a database 34 in the server 32.
As shown in FIG. 4, the database 34 manages the corresponding map information in the parking lot and the area map information including the parking facility based on the parking location specifying information such as the parking lot name, the parking location, and the nearest entrance / exit number. ing.
The server 32 includes a parking lot name, a parking location number, a nearest entrance / exit number, a parking lot location information for guiding by GPS on a map, and the like sent from the mobile terminal 12 via the communication network 41. Based on the parking position specifying information, the map information such as the parking area where the vehicle is parked and the area map information about the parking position, the map information in the parking area, and the like is read from the database 34, and the map information via the communication network 41 A function of delivering to the mobile terminal 12 is provided.

次に駐車場に駐車した際の車両および２次元バーコードについて説明する。
図２において、符号４Ａ，４Ｂは２次元バーコードと駐車位置番号とが印刷された駐車位置情報表示体、符号５１は車両、符号２Ａは車両の前方を撮像する前方車載カメラ、符号２Ｂは車両の後方を撮像する後方車載カメラ、符号２０は駐車位置内における輪止めである。
より詳細には、駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂには、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車位置についての詳細情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報がコード化された２次元バーコードと、記号を含む文字情報により示された駐車位置番号とが印刷されている。
駐車位置情報表示体４Ａは駐車位置に車両が駐車すると、その駐車した車両の前方を撮像する前方車載カメラ２Ａの視野に入る壁面位置に設けられている。
また、駐車位置情報表示体４Ｂは駐車位置に車両が駐車したときに、その駐車した車両の後方を撮像する後方車載カメラ２Ａの視野に入る床面上に設けられている。
なお、駐車位置情報表示体４Ａ，４Ｂは、図２では板またはシートの表面に２次元バーコードと駐車位置番号とを印刷し、壁面や床面に配置したものとして示したが、壁面や床面に２次元バーコードと駐車位置番号とを直接印刷したものであってもよい。 Next, the vehicle and the two-dimensional barcode when parked in the parking lot will be described.
In FIG. 2, reference numerals 4A and 4B are parking position information display bodies on which a two-dimensional bar code and a parking position number are printed, reference numeral 51 is a vehicle, reference numeral 2A is a front in-vehicle camera that images the front of the vehicle, and reference numeral 2B is a vehicle. A rear vehicle-mounted camera that images the rear of the vehicle, reference numeral 20 is a wheel stop in the parking position.
More specifically, the parking position information display body 4A and the parking position information display body 4B include a parking lot name, a parking position number, a nearest entrance / exit number, and a parking position including the URL of a server that manages detailed information about the parking position. A two-dimensional bar code in which parking position specifying information for specifying is encoded and a parking position number indicated by character information including a symbol are printed.
When the vehicle is parked at the parking position, the parking position information display body 4A is provided at a wall surface position that enters the field of view of the front vehicle-mounted camera 2A that images the front of the parked vehicle.
The parking position information display 4B is provided on the floor surface that enters the field of view of the rear vehicle-mounted camera 2A that captures an image of the rear of the parked vehicle when the vehicle is parked at the parking position.
The parking position information display bodies 4A and 4B are shown in FIG. 2 as two-dimensional barcodes and parking position numbers printed on the surface of a plate or sheet and arranged on the wall surface or floor surface. A two-dimensional barcode and a parking position number may be directly printed on the surface.

前方車載カメラ１２Ａは、その撮像視野が車両の前方を向くように配置されている。また後方車載カメラ１２Ｂはその撮像視野が車両の後方やや下向きの方向を向くように配置されている。
これにより、車両５１を駐車位置に駐車させると、前方車載カメラ１２Ａは、その駐車位置の正面に位置する壁面に配置された駐車位置情報表示体４Ａを真正面から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。また、後方車載カメラ１２Ｂは、床面上に配置された駐車位置情報表示体４Ｂを斜め上方から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。 The front in-vehicle camera 12A is arranged such that its imaging field of view faces the front of the vehicle. Further, the rear in-vehicle camera 12B is arranged so that the imaging field of view faces a slightly downward direction of the vehicle.
Thus, when the vehicle 51 is parked at the parking position, the front vehicle-mounted camera 12A captures the parking position information display body 4A arranged on the wall surface located in front of the parking position from the front in the approximate center of the field of view. Take an image. Further, the rear vehicle-mounted camera 12B captures an image of the parking position information display body 4B arranged on the floor surface in a state in which the parking position information display body 4B is captured at an approximately center of the visual field from obliquely above.

次に、携帯端末１２の表示画面１２Ａについて、図３、図５および図６を参照して説明する。
図３は、携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
図５は、サーバ３２から配信された地域地図情報が表示された携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。
図６は、サーバ３２から配信された駐車場内地図情報が表示された携帯端末１２の表示画面１２Ａの表示例を示す説明図である。 Next, the display screen 12A of the portable terminal 12 will be described with reference to FIG. 3, FIG. 5, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a display example of the display screen 12 </ b> A of the mobile terminal 12.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a display example of the display screen 12A of the mobile terminal 12 on which the regional map information distributed from the server 32 is displayed.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a display example of the display screen 12A of the mobile terminal 12 on which the parking lot map information distributed from the server 32 is displayed.

携帯端末１２は、短距離無線通信インタフェース５により確立された通信経路を介して、車両５１のＥＣＵ１から当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場と駐車位置についての各種地図情報を管理するサーバ３２のＵＲＬなどの駐車位置特定情報を受信すると、受信した前記駐車位置特定情報を表示画面１２Ａに表示する。このとき携帯端末１２の表示画面１２Ａの上部には、車両を駐車した駐車位置を特定する、例えばＡ−１の識別名称が表示される。
また、前記表示画面１２Ａの中間部には、車両を駐車した駐車位置Ａ−１の最寄りの出入り口の名称である、例えばＨＧ１−１の識別名称が表示される。
さらに前記表示画面１２Ａの下部には、駐車場とその駐車位置などについての詳細情報を配信するサーバ３２のＵＲＬである、例えばhttp://〜//A1の文字列が表示される。ユーザは、例えば、このhttp://〜//A1の表示行にカーソルを合わせ、所定のボタンをクリックすることにより、サーバ３２にアクセスし、当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号をもとに、データベース３４により管理されている駐車場とその駐車位置Ａ−１についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を読み出し入手することが可能となる。 The portable terminal 12 uses the communication path established by the short-range wireless communication interface 5 to determine the parking lot name, parking position number, nearest doorway number, parking lot and parking position where the vehicle is parked from the ECU 1 of the vehicle 51. When the parking position specifying information such as the URL of the server 32 that manages the various types of map information is received, the received parking position specifying information is displayed on the display screen 12A. At this time, the identification name of A-1, for example, for identifying the parking position where the vehicle is parked is displayed on the upper part of the display screen 12A of the portable terminal 12.
Further, in the middle part of the display screen 12A, for example, an identification name of HG1-1, which is the name of the nearest doorway of the parking position A-1 where the vehicle is parked, is displayed.
Further, at the bottom of the display screen 12A, a character string of, for example, http: // ˜ // A1, which is the URL of the server 32 that distributes detailed information about the parking lot and its parking position, for example, is displayed. For example, the user accesses the server 32 by placing a cursor on the display line of http: // ~ // A1 and clicking a predetermined button, and the name of the parking lot where the vehicle is parked, the parking position number, Based on the nearest entrance / exit number, it is possible to read out and obtain detailed information such as the area map information and the map information in the parking area for the parking area managed by the database 34 and its parking position A-1.

ユーザが携帯端末１２からサーバ３２にアクセスし、当該車両が駐車した駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号を特定すると、サーバ３２は、駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号などの駐車位置特定情報をもとに、図４に示すようにデータベース３４から駐車場の周辺地域の地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内の駐車位置の地図を示す駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○を読み出して携帯端末１２へ配信する。携帯端末１２は、配信された地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○を、図５、図６に示すように表示画面１２Ａに表示する。   When the user accesses the server 32 from the portable terminal 12 and identifies the parking lot name, parking position number, and nearest doorway number where the vehicle is parked, the server 32 may check the parking lot name, parking position number, nearest doorway number, etc. Based on the parking location specifying information, as shown in FIG. 4, area map information MAP1 of the surrounding area of the parking lot and map information MAP11-XX in the parking lot showing a map of the parking position in the parking lot are read from the database 34. Deliver to the mobile terminal 12. The portable terminal 12 displays the distributed area map information MAP1 and the parking lot map information MAP11-OO on the display screen 12A as shown in FIGS.

次に、この実施の形態の駐車位置案内システムの動作について説明する。
図７は、この実施の形態の駐車位置案内システムの動作を示すシーケンス図である。
以下、図７に示すシーケンス図に従って動作を説明する。
車両５１が、駐車場の駐車位置Ａ１に駐車し、パーキングレンジの位置にシフトレバーが操作され、さらにサイドブレーキレバーが操作されブレーキが機能した状態になり、イグニッションキーがアクセサリ電源の状態に操作されると、車両５１に搭載されたＥＣＵ１はこれら条件が成立していることを確認し、自車両５１が駐車している状態にあると判定する（ステップＳ１）。そして、ＥＣＵ１はさらに、車両５１のユーザが携帯する携帯端末１２との間に短距離無線通信インタフェースにより通信経路を確立し（ステップＳ２）、前記通信経路により携帯端末１２と接続する（ステップＳ３）。 Next, the operation of the parking position guidance system of this embodiment will be described.
FIG. 7 is a sequence diagram showing the operation of the parking position guidance system of this embodiment.
The operation will be described below with reference to the sequence diagram shown in FIG.
The vehicle 51 is parked at the parking position A1 in the parking lot, the shift lever is operated at the parking range position, the side brake lever is operated and the brake functions, and the ignition key is operated to the accessory power supply state. Then, ECU1 mounted in the vehicle 51 confirms that these conditions are satisfied, and determines that the host vehicle 51 is in a parked state (step S1). The ECU 1 further establishes a communication path with the short-range wireless communication interface with the portable terminal 12 carried by the user of the vehicle 51 (step S2), and connects with the portable terminal 12 through the communication path (step S3). .

携帯端末１２と接続したＥＣＵ１は、前方車載カメラ１２Ａおよび後方車載カメラ１２Ｂを制御し（ステップＳ４）、前方車載カメラ１２Ａにより駐車している自車両５１の前方の壁面に配置されている駐車位置情報表示体４Ａを真正面から視野の略中央にとらえた状態で撮像する。また、後方車載カメラ１２Ｂにより駐車している自車両後方の床面上に配置された駐車位置情報表示体４Ｂを斜め上方から視野の略中央にとらえた状態で撮像する（ステップＳ５）。
前方車載カメラ１２Ａにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ｂの画像データはＥＣＵ１へ出力され、ＥＣＵ１に構成された２次元バーコードデコード手段１１によりデコード処理され（ステップＳ７）、バーコード読取結果として短距離無線通信インタフェースにより確立された前記通信経路を経由して携帯端末１２へ送信される（ステップＳ８、ステップＳ９）。
ＥＣＵ１に構成された２次元バーコードデコード手段１１は、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードの画像データをデコードすることで、前記２次元バーコードから駐車場名、駐車位置番号、最寄りの出入り口番号、駐車場のＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を再生する。この駐車位置特定情報は、携帯端末１２へ送信され、図３に示すように携帯端末１２の表示画面１２Ａに表示される（ステップＳ１０）。 The ECU 1 connected to the portable terminal 12 controls the front in-vehicle camera 12A and the rear in-vehicle camera 12B (step S4), and parking position information arranged on the front wall surface of the host vehicle 51 parked by the front in-vehicle camera 12A. The display body 4A is imaged in a state in which the display body 4A is caught at the approximate center of the visual field from the front. In addition, the parking position information display body 4B arranged on the floor surface behind the host vehicle parked by the rear in-vehicle camera 12B is imaged in a state where the parking position information display body 4B is captured at an approximate center of the field of view from obliquely above (step S5).
The image data of the parking position information display body 4A imaged by the front in-vehicle camera 12A and the parking position information display body 4B imaged by the rear in-vehicle camera 12B is output to the ECU 1, and the two-dimensional barcode decoding means 11 configured in the ECU 1 (Step S7), and the barcode reading result is transmitted to the portable terminal 12 via the communication path established by the short-range wireless communication interface (step S8, step S9).
The two-dimensional barcode decoding means 11 configured in the ECU 1 decodes the two-dimensional barcode image data of the parking position information display body 4A and the parking position information display body 4B captured by the front in-vehicle camera 12A and the rear in-vehicle camera 12B. Thus, the parking position specifying information for specifying the parking position including the parking lot name, the parking position number, the nearest entrance / exit number, and the parking lot URL is reproduced from the two-dimensional barcode. This parking position specifying information is transmitted to the mobile terminal 12 and displayed on the display screen 12A of the mobile terminal 12 as shown in FIG. 3 (step S10).

なお、駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが汚れ、傷などにより損傷している場合、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された２次元バーコードの画像データをデコードしても、正常のデコード結果は得られない。
このような場合、２次元バーコードデコード手段１１はエラー判定手段によりエラー判定を行い、前方車載カメラ１２Ａや後方車載カメラ１２Ｂにより撮像された駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードの撮像画像をそのまま短距離無線通信インタフェース５により確立された通信経路を介して携帯端末１２へ送信し（ステップＳ１１、ステップＳ１２）、携帯端末１２ではこれら撮像画像をそのまま表示画面１２Ａに表示する（ステップＳ１０）。 If the two-dimensional barcodes on the parking position information display body 4A and the parking position information display body 4B are damaged by dirt, scratches, etc., the two-dimensional barcodes captured by the front in-vehicle camera 12A and the rear in-vehicle camera 12B Even if the image data is decoded, a normal decoding result cannot be obtained.
In such a case, the two-dimensional barcode decoding unit 11 performs error determination by the error determination unit, and the parking position information display body 4A and the parking position information display body 4B that are captured by the front in-vehicle camera 12A and the rear in-vehicle camera 12B. The captured image of the dimensional bar code is transmitted as it is to the portable terminal 12 via the communication path established by the short-range wireless communication interface 5 (steps S11 and S12), and the captured image is directly displayed on the display screen 12A in the portable terminal 12. Display (step S10).

車両５１のユーザは、車両５１を駐車場に駐車すると、車両５１を駐車場に駐車させた状態で、たとえばショッピングなどを行うことになる。このとき、車両５１のユーザは、車両５１の駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬなどを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を意識することなく、車両５１を駐車場に駐車させた状態で、車両５１から離れることが可能になる。
車両５１のユーザは、駐車した車両５１に戻る場合、携帯する携帯端末１２に送信されている駐車位置特定情報を図３に示すように表示画面１２Ａに表示させ確認することで、車両５１の駐車位置を迅速に容易かつ確実に知ることが可能になる。 When the user of the vehicle 51 parks the vehicle 51 in the parking lot, the user performs shopping, for example, in a state where the vehicle 51 is parked in the parking lot. At this time, the user of the vehicle 51 specifies the parking position including the parking position of the vehicle 51, the parking lot name, the nearest entrance / exit number, the URL of the server that manages the parking lot and various map information of the parking position, and the like. It becomes possible to leave the vehicle 51 in a state where the vehicle 51 is parked in the parking lot without being aware of the parking position specifying information.
When returning to the parked vehicle 51, the user of the vehicle 51 displays the parking position specifying information transmitted to the portable terminal 12 to be displayed on the display screen 12A as shown in FIG. It becomes possible to know the position quickly and easily.

車両５１のユーザが駐車位置特定情報についてさらに詳細情報を得ようとする場合には、携帯している携帯端末１２を操作してサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで入手する。
この操作は、携帯端末１２の表示画面１２Ａに表示させた駐車位置特定情報におけるサーバ３２のアドレスであるＵＲＬの表示行にカーソルを合わせ、所定のボタンをクリックすることによりサーバ３２に接続し（ステップＳ２１、ステップＳ２２）、駐車場○○などの駐車場名、駐車位置Ａ−１などを含む駐車位置特定情報をサーバ３２へ送信する（ステップＳ２３）。
そして、前記駐車場名、駐車位置Ａ−１などを含む駐車位置特定情報をもとに、データベース３４から前記駐車場名とその駐車場における前記駐車位置Ａ−１についての地域地図情報ＭＡＰ１、駐車場内地図情報ＭＡＰ１１−○○などの詳細情報を読み出し、サーバ３２から入手し（ステップＳ２４、ステップＳ２５）、図５および図６に示すように表示画面１２Ａに表示させる（ステップＳ２６）。 When the user of the vehicle 51 intends to obtain more detailed information about the parking position specifying information, the user is obtained by operating the portable terminal 12 that is carried and accessing the database 34 of the server 32.
This operation connects to the server 32 by placing the cursor on the display line of the URL that is the address of the server 32 in the parking position specifying information displayed on the display screen 12A of the mobile terminal 12, and clicking a predetermined button (step S21, step S22), parking location identification information including the parking lot name such as parking lot XX, parking location A-1, etc. is transmitted to the server 32 (step S23).
Then, based on the parking position specifying information including the parking lot name, the parking position A-1, etc., the area name map information MAP1, the parking lot name and the parking position A-1 in the parking lot from the database 34, the parking Detailed information such as the on-site map information MAP11-XX is read out, obtained from the server 32 (step S24, step S25), and displayed on the display screen 12A as shown in FIGS. 5 and 6 (step S26).

以上、説明したように本実施の形態の駐車位置案内システムによれば、車両が駐車場に駐車すると、車両に搭載されている車載カメラにより駐車位置情報表示体４Ａ、駐車位置情報表示体４Ｂの２次元バーコードが撮像され、前記２次元バーコードの画像データをもとに前記２次元バーコードがデコードされ、駐車位置、駐車場名、最寄りの出入り口番号、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬを含む駐車位置を特定するための駐車位置特定情報を前記車両のユーザが携帯する携帯端末１２へ表示する。
また、前記車両のユーザは、前記駐車位置特定情報の駐車位置について詳細情報を得たい場合には、携帯する携帯端末１２によりサーバ３２のデータベース３４へアクセスすることで駐車位置についてさらに詳しい地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を得ることができる。
これにより、車両を駐車したユーザを迅速かつ確実に駐車位置まで案内でき、ショッピングモールのような大型店舗の駐車場に採用した場合、車両を駐車させたユーザが、車両の駐車位置を忘れて、駐車させた車両を探し出すのに苦労するなどの状況を有効に回避できる駐車位置案内システムおよび駐車位置案内方法を提供できる効果がある。
また、携帯端末１２に表示された駐車位置特定情報の駐車位置についてさらに詳細情報を知りたい場合には、その駐車位置についての地域地図情報、駐車場内地図情報などの詳細情報を携帯端末１２に表示させることができるので、車両を駐車させた駐車位置を意識して記憶する必要もなく車両を駐車させた駐車位置の地図を容易に入手でき、ユーザは迅速かつ確実に駐車位置へ戻ることができる。 As described above, according to the parking position guidance system of the present embodiment as described above, when the vehicle is parked in the parking lot, the parking position information display body 4A and the parking position information display body 4B are mounted by the in-vehicle camera mounted on the vehicle. A two-dimensional bar code is imaged, and the two-dimensional bar code is decoded based on the image data of the two-dimensional bar code, and a parking position, a parking lot name, the nearest entrance / exit number, and various maps of the parking lot and the parking position. The parking position specifying information for specifying the parking position including the URL of the server that manages the information is displayed on the portable terminal 12 carried by the user of the vehicle.
In addition, when the user of the vehicle wants to obtain detailed information about the parking position of the parking position specifying information, the area map information about the parking position is obtained by accessing the database 34 of the server 32 by the portable terminal 12 that is carried. Detailed information such as map information in the parking lot can be obtained.
Thereby, the user who parked the vehicle can be promptly and surely guided to the parking position, and when employed in a parking lot of a large store such as a shopping mall, the user who parked the vehicle forgets the parking position of the vehicle, There is an effect that it is possible to provide a parking position guidance system and a parking position guidance method that can effectively avoid situations such as struggling to find a parked vehicle.
In addition, when more detailed information about the parking position of the parking position specifying information displayed on the mobile terminal 12 is desired, detailed information such as area map information and parking lot map information about the parking position is displayed on the mobile terminal 12. Therefore, it is possible to easily obtain a map of the parking position where the vehicle is parked without needing to remember and memorize the parking position where the vehicle is parked, and the user can return to the parking position quickly and reliably. .

この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムのシステム構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the system configuration | structure of the parking position guidance system which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける車載カメラと２次元バーコードとを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the vehicle-mounted camera and two-dimensional barcode in the parking position guidance system which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the display screen of the portable terminal in the parking position guidance system which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおいて、データベースとして管理されている駐車場内地図情報、地域地図情報などの各種地図情報を示す説明図である。In the parking position guidance system which concerns on embodiment of this invention, it is explanatory drawing which shows various map information, such as map information in a parking lot managed as a database, and area map information. この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける地域地図情報が表示された携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the display screen of the portable terminal in which the area map information in the parking position guidance system which concerns on embodiment of this invention was displayed. この発明の実施の形態に係る駐車位置案内システムにおける駐車場内地図情報が表示された携帯端末の表示画面の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the display screen of the portable terminal in which the parking lot map information in the parking position guidance system which concerns on embodiment of this invention was displayed. この発明の実施の形態の駐車位置案内システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the parking position guidance system of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１……ＥＣＵ（制御手段）、２……車載カメラ、４……２次元バーコード、５……短距離無線通信インタフェース（短距離無線通信手段）、１１……２次元バーコードデコード手段（駐車位置特定情報再生手段）、１２……携帯端末、３２……サーバ、３４……データベース、４１……通信ネットワーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ECU (control means), 2 ... In-vehicle camera, 4 ... Two-dimensional barcode, 5 ... Short-range wireless communication interface (short-range wireless communication means), 11 ... Two-dimensional barcode decoding means (parking) (Location specifying information reproducing means), 12... Portable terminal, 32... Server, 34.

Claims (5)

駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、
車両に搭載された車載カメラと、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、
前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、
前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段とを備え、
前記駐車位置特定情報再生手段による前記駐車位置特定情報の再生にエラーが発生すると、前記制御手段は、前記短距離無線通信手段により確立された無線通信経路を経由し、前記車載カメラが撮像した前記駐車位置特定情報の画像を前記携帯端末へ送信する、
ことを特徴とする駐車位置案内システム。 A parking position guidance system for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a mobile terminal,
An in-vehicle camera mounted on the vehicle,
When the vehicle is parked at the parking position, control means provided in the vehicle for capturing image data of the parking position specifying information by the in-vehicle camera;
Parking position specifying information reproducing means provided in the vehicle for reproducing the parking position specifying information from the image data;
Short-range wireless communication means for establishing a wireless communication path between the control means and the portable terminal, and transmitting the parking position specifying information to the portable terminal via the established wireless communication path ;
When an error occurs in the reproduction of the parking position specifying information by the parking position specifying information reproducing means, the control means passes through the wireless communication path established by the short-range wireless communication means, and the in-vehicle camera captures the image. Transmitting an image of the parking position specifying information to the mobile terminal;
A parking position guidance system characterized by that. 駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内システムであって、
前記駐車位置特定情報は、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、
車両に搭載された車載カメラと、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車載カメラにより前記駐車位置特定情報の画像データを撮像させる前記車両に設けられた制御手段と、
前記画像データから前記駐車位置特定情報を再生する前記車両に設けられた駐車位置特定情報再生手段と、
前記制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を確立し、前記確立した無線通信経路を経由し前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信する短距離無線通信手段とを備え、
前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、
前記携帯端末は、前記通信ネットワークに接続可能であり、前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに接続した前記サーバから配信される、前記駐車位置と前記駐車場名とをもとに前記データベースから読み出された対応する前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を表示する、
ことを特徴とする駐車位置案内システム。 A parking position guidance system for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a mobile terminal,
The parking position specifying information includes a URL of a parking lot and a server that manages various map information for each parking position, and a parking lot name.
An in-vehicle camera mounted on the vehicle,
When the vehicle is parked at the parking position, control means provided in the vehicle for capturing image data of the parking position specifying information by the in-vehicle camera;
Parking position specifying information reproducing means provided in the vehicle for reproducing the parking position specifying information from the image data;
Short-range wireless communication means for establishing a wireless communication path between the control means and the portable terminal, and transmitting the parking position specifying information to the portable terminal via the established wireless communication path;
The server is connected to a communication network, and manages a parking position specified by the parking position specifying information and a corresponding map information in the parking lot based on the parking lot name and a region map information including a parking facility. With
The portable terminal is connectable to the communication network, and is distributed from the server connected based on the URL data of the server of the parking position specifying information, based on the parking position and the parking lot name. To display the corresponding map information in the parking lot read from the database, the area map information including the parking facility,
A parking position guidance system characterized by that. 前記駐車位置特定情報は、さらに、駐車場とその駐車位置ごとの各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名、最寄りの出入り口番号の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２記載の駐車位置案内システム。 The parking position specifying information further server URL managing parking various map information for each its parking position, the parking lot name, claim, characterized in that it comprises at least one of the nearest doorway ID NO: 1 or parking position guidance system of the second aspect. 駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、
前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、
短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップと、
前記駐車位置特定情報再生手段による前記駐車位置特定情報の再生にエラーが発生すると、前記制御手段は、前記短距離無線通信手段により確立された無線通信経路を経由し、前記車載カメラが撮像した前記駐車位置特定情報の画像を前記携帯端末へ送信するステップと、
を備えたことを特徴とする駐車位置案内方法。 A parking position guidance method for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a mobile terminal,
When the vehicle is parked at the parking position, the vehicle control means causes the vehicle-mounted camera mounted on the vehicle to capture image data of the coded parking position specifying information;
From the image data, the parking position specifying information reproducing means of the vehicle reproduces the parking position specifying information;
A step of transmitting the parking position specifying information to the mobile terminal and displaying it on the mobile terminal via a wireless communication path between the vehicle control means established by the short-range wireless communication means and the mobile terminal;
When an error occurs in the reproduction of the parking position specifying information by the parking position specifying information reproducing means, the control means passes through the wireless communication path established by the short-range wireless communication means, and the in-vehicle camera captures the image. Transmitting an image of parking position specifying information to the mobile terminal;
A parking position guidance method comprising: 駐車位置ごとに配置された駐車位置を特定するコード化された駐車位置特定情報を携帯端末を介して案内する駐車位置案内方法であって、
前記駐車位置特定情報は、駐車場とその駐車位置の各種地図情報を管理するサーバのＵＲＬ、駐車場名を含み、
前記サーバは、通信ネットワークに接続され、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を管理するデータベースを備え、
前記駐車位置に車両が駐車すると、前記車両の制御手段が前記車両に搭載された車載カメラにより前記コード化された駐車位置特定情報の画像データを撮像させるステップと、
前記画像データから、前記駐車位置特定情報を前記車両の駐車位置特定情報再生手段が再生するステップと、
短距離無線通信手段により確立された前記車両の制御手段と前記携帯端末との間の無線通信経路を経由し、前記駐車位置特定情報を前記携帯端末へ送信し前記携帯端末へ表示させるステップと、
前記駐車位置特定情報の前記サーバのＵＲＬデータをもとに前記サーバへ接続された前記携帯端末から、前記駐車位置特定情報で特定される駐車位置と、前記駐車場名とをもとに前記サーバのデータベースへアクセスし、対応する駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を読み出すステップと、
前記データベースから読み出された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を、前記サーバが前記携帯端末へ配信するステップと、
前記携帯端末へ配信された前記駐車場内地図情報、駐車施設を含む地域地図情報を前記携帯端末において表示するステップと、
を備えたことを特徴とする駐車位置案内方法。 A parking position guidance method for guiding coded parking position specifying information for specifying a parking position arranged for each parking position via a mobile terminal,
The parking position specifying information includes a URL of a server that manages various map information of a parking lot and the parking position, and a parking lot name.
The server is connected to a communication network, and manages a parking position specified by the parking position specifying information and a corresponding map information in the parking lot based on the parking lot name and a region map information including a parking facility. With
When the vehicle is parked at the parking position, the vehicle control means causes the vehicle-mounted camera mounted on the vehicle to capture image data of the coded parking position specifying information;
From the image data, the parking position specifying information reproducing means of the vehicle reproduces the parking position specifying information;
A step of transmitting the parking position specifying information to the mobile terminal and displaying it on the mobile terminal via a wireless communication path between the vehicle control means established by the short-range wireless communication means and the mobile terminal;
The server based on the parking position specified by the parking position specifying information and the parking lot name from the mobile terminal connected to the server based on the URL data of the server of the parking position specifying information Accessing the database of and reading the corresponding map information in the parking lot and the area map information including the parking facility,
The server distributes the map information in the parking lot read from the database and the area map information including the parking facility to the mobile terminal; and
Displaying the map information in the parking lot distributed to the mobile terminal and the area map information including the parking facility on the mobile terminal;
A parking position guidance method comprising:
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