JP5220078B2 - In-vehicle charging / discharging device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle charge/discharge apparatus that can supply power from an electric vehicle even to a house without supply control means. <P>SOLUTION: An on-vehicle charge/discharge apparatus 1 includes a power storage section 11, a vehicular power conversion section 12 and a vehicular supply management section 15. The vehicular supply management section 15 controls a power supply operation from the power storage section 11 to the outside of a vehicle 2, and a power supply operation from outside the vehicle 2 to the power storage section 11. When the vehicle 2 mounted with the on-vehicle charge/discharge apparatus 1 is connected, for example, to a house 3, the vehicular supply management section 15 controls a power supply operation from the power storage section 11 to the house 3 and a power supply operation from the house 3 to the power storage section 11. When a commercial power supply is interrupted, for example, at night, when a solar panel 33 cannot generate power, even in the absence of a house supply management section 35 in the house 3, the house 3 can be supplied with power from the vehicle 2 to use power in the vehicle 2. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される車載充放電装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle charging / discharging device mounted on a vehicle.

電気自動車などの電動車両は、充放電可能な蓄電部を備えることから、住宅などの電源として用いられることがある(たとえば、特許文献1および2参照)。特許文献1に開示される電力システムでは、電動車両からの電力の供給は、住宅内の電力管理装置によって管理される。したがって、住宅に電力を供給する電源が停電して、電力管理装置に電力が供給されなくなると、電力管理装置が動作しなくなり、電動車両の電力を利用できなくなる。   Since an electric vehicle such as an electric vehicle includes a chargeable / dischargeable power storage unit, the electric vehicle may be used as a power source for a house (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In the electric power system disclosed in Patent Document 1, the supply of electric power from an electric vehicle is managed by an electric power management device in a house. Therefore, when the power supply for supplying power to the house is cut off and power is not supplied to the power management device, the power management device does not operate and the power of the electric vehicle cannot be used.

これに対して、特許文献2に開示される電力システムでは、住宅とは別に住宅に併設した供給管理装置によって、電動車両からの電力の供給を管理している。これによって、住宅に電力を供給する電源が停電したときでも、電動車両から住宅に電力を供給して、電動車両の電力を利用できるようにしている。   On the other hand, in the electric power system disclosed in Patent Document 2, the supply of electric power from the electric vehicle is managed by a supply management device provided in the house separately from the house. As a result, even when a power supply for supplying power to the house fails, power is supplied from the electric vehicle to the house so that the electric power of the electric vehicle can be used.

特開2008−54439号公報JP 2008-54439 A 特許第4270236号公報Japanese Patent No. 4270236

特許文献2に開示される電力システムでは、住宅とは別に供給管理装置を住宅に併設して、電動車両からの電力の供給を管理することによって、停電時でも電動車両からの電力を利用できるようにしている。しかし、特許文献2に開示される技術では、供給管理装置が併設されていない住宅に対しては、電動車両から電力を供給することができない。したがって、供給管理装置が併設されていない住宅では、停電時などの緊急時に、電動車両の電力を利用することができない。   In the power system disclosed in Patent Document 2, a power management device is provided in the house separately from the house, and the power supply from the electric vehicle is managed so that the power from the electric vehicle can be used even during a power failure. I have to. However, with the technique disclosed in Patent Document 2, electric power cannot be supplied from an electric vehicle to a house that does not have a supply management device. Therefore, the electric power of the electric vehicle cannot be used in an emergency such as a power failure in a house without a supply management device.

本発明の目的は、供給管理装置のような電力の供給動作を制御する供給制御手段が設けられていない住宅に対しても、電動車両からの電力を供給することが可能な車載充放電装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an in-vehicle charging / discharging device that can supply electric power from an electric vehicle even to a house that is not provided with a supply control means for controlling an electric power supply operation such as a supply management device. Is to provide.

本発明の車載充放電装置は、車両に搭載される車載充放電装置であって、電力を充放電可能に構成される蓄電手段と、前記蓄電手段から放電される電力を前記車両の外部に供給可能な電力に変換するとともに、前記車両の外部から供給される電力を前記蓄電手段に充電可能な電力に変換する電力変換手段と、前記蓄電手段から前記車両の外部への電力の供給動作、および前記車両の外部から前記蓄電手段への電力の供給動作を制御する供給制御手段と、前記車両が接続される他の車両と通信可能な通信手段とを備え、前記供給制御手段は、前記車両が前記他の車両と接続されると、前記車両の入出力電力を計測するとともに、前記通信手段を介して、前記他の車両で消費される電力、前記他の車両に供給される電力、および前記他の車両で生成される電力に関する電力状況情報を取得し、取得した前記他の車両の電力状況情報と、計測した前記車両の入出力電力とに基づいて、前記車両の前記蓄電手段から前記他の車両への電力の供給動作、および前記他の車両から前記車両の前記蓄電手段への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断することを特徴とする。 An in-vehicle charging / discharging device of the present invention is an in-vehicle charging / discharging device mounted on a vehicle, and includes an electricity storage unit configured to be able to charge / discharge electric power, and an electric power discharged from the electricity storage unit to the outside of the vehicle Power conversion means for converting electric power supplied from outside the vehicle into electric power that can be charged to the power storage means, and power supply operation from the power storage means to the outside of the vehicle, and Supply control means for controlling power supply operation from outside the vehicle to the power storage means, and communication means capable of communicating with other vehicles to which the vehicle is connected , wherein the supply control means When connected to the other vehicle, the input / output power of the vehicle is measured, and the power consumed by the other vehicle, the power supplied to the other vehicle, and the Live on other vehicles Power status information regarding the power to be obtained, and based on the acquired power status information of the other vehicle and the measured input / output power of the vehicle, the power from the power storage means of the vehicle to the other vehicle supply operation, and characterized that you determine which to do the power supply operation to the storage means of the vehicle from the other vehicle.

本発明の車載充放電装置によれば、蓄電手段と電力変換手段と供給制御手段と通信手段とを備えて車載充放電装置が構成され、車両に搭載される。蓄電手段は、電力を充電されるか、または電力を放電する。蓄電手段から放電される電力は、電力変換手段によって車両の外部に供給可能な電力に変換され、車両の外部へ供給される。車両の外部から供給される電力は、電力変換手段によって蓄電手段に充電可能な電力に変換され、蓄電手段に供給される。蓄電手段から車両の外部への電力の供給動作、および車両の外部から蓄電手段への電力の供給動作は、供給制御手段によって制御される。供給制御手段は、車両が他の車両と接続されると、車両の入出力電力を計測するとともに、通信手段を介して、他の車両で消費される電力、他の車両に供給される電力、および他の車両で生成される電力に関する電力状況情報を取得し、取得した他の車両の電力状況情報と、計測した車両の入出力電力とに基づいて、車両の蓄電手段から他の車両への電力の供給動作、および他の車両から車両の蓄電手段への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断する。 According to the in-vehicle charging / discharging device of the present invention, the in-vehicle charging / discharging device includes the power storage unit, the power conversion unit, the supply control unit, and the communication unit, and is mounted on the vehicle. The power storage means is charged with electric power or discharged. The electric power discharged from the electric storage means is converted into electric power that can be supplied to the outside of the vehicle by the electric power conversion means, and is supplied to the outside of the vehicle. Electric power supplied from the outside of the vehicle is converted into electric power that can be charged in the electric storage means by the electric power conversion means, and is supplied to the electric storage means. The power supply operation from the power storage means to the outside of the vehicle and the power supply operation from the outside of the vehicle to the power storage means are controlled by the supply control means. When the vehicle is connected to another vehicle, the supply control means measures the input / output power of the vehicle, and via the communication means, the power consumed by the other vehicle, the power supplied to the other vehicle, Power status information related to the power generated by other vehicles, and based on the acquired power status information of other vehicles and the measured input / output power of the vehicle, It is determined whether to perform the power supply operation or the power supply operation from another vehicle to the power storage means of the vehicle.

このような供給制御手段が車載充放電装置には備えられているので、この車載充放電装置を搭載した車両を住宅に接続することによって、供給制御手段が設けられていない住宅に対しても、車両から電力を供給することができる。また住宅に供給制御手段が設けられているか否かに拘わらず、停電時などの緊急時に、車両から住宅に電力を供給して、車両の電力を利用することができる。また本発明の車載充放電装置が搭載された複数の車両を接続することによって、複数の車両間で電力を分配することができる。また本発明の車載充放電装置が搭載された車両を他の車両と接続することによって、他の車両に電力を供給して、他の車両を充電することができる。   Since such an on-vehicle charging / discharging device is provided with such a supply control means, by connecting a vehicle equipped with this on-vehicle charging / discharging device to the house, even for a house where no supply control means is provided, Electric power can be supplied from the vehicle. Regardless of whether or not the supply control means is provided in the house, it is possible to supply electric power from the vehicle to the house and use the electric power of the vehicle in an emergency such as a power failure. Moreover, electric power can be distributed among several vehicles by connecting the several vehicle by which the vehicle-mounted charging / discharging apparatus of this invention is mounted. Further, by connecting a vehicle equipped with the on-vehicle charging / discharging device of the present invention to another vehicle, it is possible to supply power to the other vehicle and charge the other vehicle.

本発明の実施の一形態である車載充放電装置1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted charging / discharging apparatus 1 which is one Embodiment of this invention. 車両2と住宅3とを接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of the vehicle supply management part 15 in the management part judgment mode at the time of connecting the vehicle 2 and the house 3. 車両2と住宅3とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of the vehicle supply management part 15 in the operation part instruction | indication mode at the time of connecting the vehicle 2 and the house 3. 図1に示す車載充放電装置1を搭載した複数の車両2を接続した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which connected the some vehicle 2 carrying the vehicle-mounted charging / discharging apparatus 1 shown in FIG. 複数の車両2を接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of the vehicle supply management part 15 in the management part judgment mode at the time of connecting the some vehicle 2. FIG. 複数の車両2を接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of the vehicle supply management part 15 in the operation part instruction | indication mode at the time of connecting the some vehicle 2. FIG. 供給制御手段が設けられていない住宅5と車両2とを接続した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which connected the house 5 and the vehicle 2 in which the supply control means is not provided. 供給制御手段が設けられていない住宅5と車両2とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of the vehicle supply management part 15 in the operation part instruction | indication mode at the time of connecting the house 5 and the vehicle 2 which are not provided with a supply control means. 車載充放電装置1を搭載した車両2と充電専用車両6とを接続した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which connected the vehicle 2 equipped with the vehicle-mounted charging / discharging apparatus 1 and the vehicle 6 only for charge. 充放電車両2と充電専用車両6とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of the vehicle supply management part 15 in the operation part instruction | indication mode at the time of connecting the charging / discharging vehicle 2 and the vehicle 6 only for charge.

図1は、本発明の実施の一形態である車載充放電装置1の構成を示す図である。図1では、車載充放電装置1が搭載された車両2と、車両2が接続される住宅3とを併せて示す。図1に示す例では、住宅3は、車両2が接続される対象である接続対象に相当する。車両2は、直流電源として蓄電部11を搭載した電動車両である。車両2は、本実施の形態では、ハイブリッド自動車である。より詳細には、車両2は、家庭用コンセントなどの外部電源から電力の供給を受けて充電可能なプラグインハイブリッド自動車である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle charging / discharging device 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the vehicle 2 in which the vehicle-mounted charging / discharging device 1 is mounted and the house 3 to which the vehicle 2 is connected are shown together. In the example illustrated in FIG. 1, the house 3 corresponds to a connection target to which the vehicle 2 is connected. The vehicle 2 is an electric vehicle equipped with a power storage unit 11 as a DC power source. The vehicle 2 is a hybrid vehicle in the present embodiment. More specifically, the vehicle 2 is a plug-in hybrid vehicle that can be charged by receiving power from an external power source such as a household outlet.

車両2は、車載充放電装置1と、発電部21と、エンジン22とを備える。車載充放電装置1は、蓄電部11と、車両用電力変換部12と、車両用供給管理部15と、車両用通信部16と、位置情報取得部17と、操作部18とを備えて構成される。車両用電力変換部12は、交流電力生成部13と、直流電力生成部14とを備える。発電部21は、発電手段に相当する。エンジン22は、原動機の一種である。蓄電部11は、蓄電手段に相当する。車両用電力変換部12は、電力変換手段に相当する。車両用供給管理部15は、供給制御手段に相当する。車両用通信部16は、通信手段に相当する。位置情報取得部17は、位置情報取得手段に相当する。   The vehicle 2 includes an in-vehicle charging / discharging device 1, a power generation unit 21, and an engine 22. The in-vehicle charging / discharging device 1 includes a power storage unit 11, a vehicle power conversion unit 12, a vehicle supply management unit 15, a vehicle communication unit 16, a position information acquisition unit 17, and an operation unit 18. Is done. The vehicle power conversion unit 12 includes an AC power generation unit 13 and a DC power generation unit 14. The power generation unit 21 corresponds to power generation means. The engine 22 is a kind of prime mover. The power storage unit 11 corresponds to power storage means. The vehicle power conversion unit 12 corresponds to power conversion means. The vehicle supply management unit 15 corresponds to supply control means. The vehicle communication unit 16 corresponds to a communication unit. The position information acquisition unit 17 corresponds to position information acquisition means.

発電部21は、エンジン22によって電力、具体的には直流電力を発電する。発電部21は、発電した直流電力を車載充放電装置1、具体的には車載充放電装置1の蓄電部11に与える。発電部21は、たとえばジェネレータによって実現される。   The power generation unit 21 generates power, specifically DC power, with the engine 22. The power generation unit 21 supplies the generated DC power to the in-vehicle charging / discharging device 1, specifically, to the power storage unit 11 of the in-vehicle charging / discharging device 1. The power generation unit 21 is realized by a generator, for example.

蓄電部11は、電力を充放電可能に構成される。具体的には、蓄電部11は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池などの二次電池によって実現される。蓄電部11は、エンジン22によって発電部21で発電される電力を蓄積可能に構成される。蓄電部11には、エンジン22によって発電部21で発電される電力、具体的には直流電力が与えられる。これによって、蓄電部11が充電される。   The power storage unit 11 is configured to be able to charge and discharge electric power. Specifically, the power storage unit 11 is a DC power source that can be charged and discharged, and is realized, for example, by a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery. The power storage unit 11 is configured to be able to store electric power generated by the power generation unit 21 by the engine 22. The power storage unit 11 is supplied with power generated by the power generation unit 21 by the engine 22, specifically, DC power. Thereby, the power storage unit 11 is charged.

車両用電力変換部12は、蓄電部11から放電される電力を車両2の外部に供給可能な電力に変換するとともに、車両2の外部から供給される電力を蓄電部11に充電可能な電力に変換する。具体的には、車両用電力変換部12は、蓄電部11から放電される直流電力を、住宅3に供給可能な電力、すなわち交流電力に変換する。また車両用電力変換部12は、住宅3から供給される交流電力を、蓄電部11に充電可能な電力、すなわち直流電力に変換する。   The vehicle power conversion unit 12 converts the power discharged from the power storage unit 11 into power that can be supplied to the outside of the vehicle 2, and converts the power supplied from the outside of the vehicle 2 into power that can be charged to the power storage unit 11. Convert. Specifically, the vehicular power conversion unit 12 converts the DC power discharged from the power storage unit 11 into power that can be supplied to the house 3, that is, AC power. Further, the vehicle power conversion unit 12 converts AC power supplied from the house 3 into power that can be charged in the power storage unit 11, that is, DC power.

車両用供給管理部15は、車両用電力変換部12の動作を制御することによって、蓄電部11から車両2の外部への電力の供給動作、および車両2の外部から蓄電部11への電力の供給動作を制御する。図1に示す例では、車両用供給管理部15は、車両用電力変換部12の動作を制御することによって、蓄電部11から住宅3への電力の供給動作、および住宅3から蓄電部11への電力の供給動作を制御する。つまり、車両用供給管理部15は、車両用電力変換部12を介して、蓄電部11の充電および放電を管理する。   The vehicle supply management unit 15 controls the operation of the vehicle power conversion unit 12, thereby supplying power from the power storage unit 11 to the outside of the vehicle 2 and supplying power from the outside of the vehicle 2 to the power storage unit 11. Control the feeding operation. In the example illustrated in FIG. 1, the vehicle supply management unit 15 controls the operation of the vehicle power conversion unit 12 to supply power from the power storage unit 11 to the house 3 and from the house 3 to the power storage unit 11. To control the power supply operation. That is, the vehicle supply management unit 15 manages charging and discharging of the power storage unit 11 via the vehicle power conversion unit 12.

住宅3は、電力負荷31と、受電部32と、太陽光パネル33と、住宅用電力変換部34と、住宅用供給管理部35と、住宅用通信部36とを備える。電力負荷31は、受電部32および住宅用電力変換部34に接続される。住宅用電力変換部34は、住宅用供給管理部35を介して、太陽光パネル33に接続される。住宅用通信部36は、住宅用供給管理部35に接続される。住宅用供給管理部35は、住宅3内における電力の供給を制御する。   The house 3 includes a power load 31, a power receiving unit 32, a solar panel 33, a residential power conversion unit 34, a residential supply management unit 35, and a residential communication unit 36. The power load 31 is connected to the power reception unit 32 and the residential power conversion unit 34. The residential power conversion unit 34 is connected to the solar panel 33 via the residential supply management unit 35. The residential communication unit 36 is connected to the residential supply management unit 35. The housing supply management unit 35 controls power supply in the house 3.

住宅用供給管理部35は、住宅3で消費される電力、住宅3に供給される電力、および住宅3で生成される電力に関する電力状況情報を記憶している。電力状況情報は、住宅3で消費される電力の大きさを表す情報として、住宅3における電力負荷31の消費電力を表す消費電力情報を含む。電力状況情報は、住宅3に供給される電力の大きさを表す情報として、後述する受電部32に供給される商用電源の電力の大きさを表す商用電力情報を含む。電力状況情報は、住宅3で生成される電力の大きさを表す情報として、太陽光パネル33で発電された電力(以下「発電電力」という場合がある)を表す発電電力情報を含む。住宅用供給管理部35に記憶される消費電力情報および発電電力情報などの電力状況情報は、定期的に、すなわち予め定める時間が経過する毎に更新される。   The housing supply management unit 35 stores power status information regarding the power consumed in the house 3, the power supplied to the house 3, and the power generated in the house 3. The power status information includes power consumption information representing the power consumption of the power load 31 in the house 3 as information representing the magnitude of power consumed in the house 3. The power status information includes commercial power information representing the magnitude of the power of the commercial power source supplied to the power receiving unit 32 described later as information representing the magnitude of the power supplied to the house 3. The power status information includes generated power information indicating the power generated by the solar panel 33 (hereinafter sometimes referred to as “generated power”) as information indicating the magnitude of the power generated in the house 3. The power status information such as the power consumption information and the generated power information stored in the residential supply management unit 35 is updated regularly, that is, every time a predetermined time elapses.

電力負荷31は、住宅3内で使用される電気機器、たとえば照明機器である。太陽光パネル33は、住宅3に設置された電源設備である。太陽光パネル33は、直流電力を生成する。太陽光パネル33によって生成された直流電力は、住宅用供給管理部35を介して住宅用電力変換部34に与えられ、住宅用電力変換部34によって交流電力に変換されて、電力負荷31に与えられる。   The power load 31 is an electric device used in the house 3, for example, a lighting device. The solar panel 33 is a power supply facility installed in the house 3. The solar panel 33 generates DC power. The direct current power generated by the solar panel 33 is given to the residential power conversion unit 34 via the residential supply management unit 35, converted into alternating current power by the residential power conversion unit 34, and given to the power load 31. It is done.

受電部32は、不図示の送電線と電気的に接続される。受電部32は、送電線を住宅3内に引き込むための接続部である。送電線は、不図示のパワーグリッドと電気的に接続される。パワーグリッドは、複数の発電設備を備える商用電力系統である。発電設備は、たとえば火力発電設備、水力発電設備、原子力発電設備、風力発電設備または太陽光発電設備である。住宅3には、送電線を介して、パワーグリッドから商用電源が供給される。住宅3は、送電線を介して、パワーグリッドと電力を授受することができる。   The power receiving unit 32 is electrically connected to a power transmission line (not shown). The power receiving unit 32 is a connection unit for drawing the power transmission line into the house 3. The power transmission line is electrically connected to a power grid (not shown). The power grid is a commercial power system including a plurality of power generation facilities. The power generation facility is, for example, a thermal power generation facility, a hydropower generation facility, a nuclear power generation facility, a wind power generation facility, or a solar power generation facility. Commercial power is supplied to the house 3 from a power grid via a power transmission line. The house 3 can exchange electric power with the power grid via the power transmission line.

車両2は、接続線41を介して、住宅3と電気的に接続される。接続線41は、車両2と住宅3とを電気的に接続するための電力線である。車両2は、接続線41を介して、住宅3と電力を授受することができる。具体的には、車両2の車両用電力変換部12が、接続線41を介して、住宅3の電力負荷31に電気的に接続される。車両2は、車両用電力変換部12の交流電力生成部13によって交流電力を生成し、生成した交流電力を、接続線41を介して住宅3に供給することができる。すなわち車両2は、住宅3の一電源として機能することができる。また車両2は、接続線41を介して住宅3から交流電力の供給を受けて、車両用電力変換部12の直流電力生成部14によって直流電力を生成して、蓄電部11を充電することができる。   The vehicle 2 is electrically connected to the house 3 via the connection line 41. The connection line 41 is a power line for electrically connecting the vehicle 2 and the house 3. The vehicle 2 can exchange electric power with the house 3 via the connection line 41. Specifically, the vehicle power conversion unit 12 of the vehicle 2 is electrically connected to the power load 31 of the house 3 via the connection line 41. The vehicle 2 can generate AC power by the AC power generation unit 13 of the vehicle power conversion unit 12 and supply the generated AC power to the house 3 via the connection line 41. That is, the vehicle 2 can function as one power source for the house 3. Further, the vehicle 2 can receive supply of AC power from the house 3 via the connection line 41, generate DC power by the DC power generation unit 14 of the vehicle power conversion unit 12, and charge the power storage unit 11. it can.

車両2が接続線41を介して住宅3と電気的に接続されると、車両用供給管理部15は、車載充放電装置1が搭載されている車両(以下「自車両」という)2と住宅3との間で授受される電力(以下「自車両2と住宅3との間の電力」という場合がある)を計測する。具体的には、車両用供給管理部15は、自車両2と住宅3との間の電力として、自車両2への充電のための消費電力と、自車両2からの放電電力とを計測する。自車両2への充電のための消費電力は、住宅3から供給されて、自車両2の蓄電部11を充電するために消費される電力である。自車両2からの放電電力は、自車両2の蓄電部11から放電されて、住宅3に供給される電力である。本実施の形態では、車両用供給管理部15は、自車両2と住宅3とを接続する接続線41に介装された不図示の電力センサを用いて、接続線41に生じている電力を計測し、計測した電力値に基づいて、自車両2と住宅3との間の電力を求める。   When the vehicle 2 is electrically connected to the house 3 via the connection line 41, the vehicle supply management unit 15 includes the vehicle 2 (hereinafter referred to as “own vehicle”) 2 on which the in-vehicle charging / discharging device 1 is mounted and the house. 3 is measured (hereinafter sometimes referred to as “electric power between the vehicle 2 and the house 3”). Specifically, the vehicle supply management unit 15 measures power consumption for charging the host vehicle 2 and discharge power from the host vehicle 2 as power between the host vehicle 2 and the house 3. . The power consumption for charging the host vehicle 2 is power that is supplied from the house 3 and consumed to charge the power storage unit 11 of the host vehicle 2. The discharged power from the host vehicle 2 is power that is discharged from the power storage unit 11 of the host vehicle 2 and supplied to the house 3. In the present embodiment, the vehicle supply management unit 15 uses the power sensor (not shown) interposed in the connection line 41 that connects the host vehicle 2 and the house 3 to generate the electric power generated in the connection line 41. Based on the measured power value, the power between the host vehicle 2 and the house 3 is obtained.

車両2は、通信線42を介して、住宅3と通信可能に接続される。通信線42は、車両2と住宅3とを通信可能に接続するための電力線である。具体的には、車両2の車両用通信部16が、通信線42を介して、住宅3の住宅用通信部36と通信可能に接続される。車両2と住宅3とは、通信線42を介した電力線通信(Power Line Communications;略称:PLC)によって、互いに情報の送信および受信を行う。車両2と、住宅3と、接続線41と、通信線42と、パワーグリッドと、送電線とは、電力システムを構成する。   The vehicle 2 is communicably connected to the house 3 via the communication line 42. The communication line 42 is a power line for connecting the vehicle 2 and the house 3 so that communication is possible. Specifically, the vehicle communication unit 16 of the vehicle 2 is communicably connected to the housing communication unit 36 of the house 3 via the communication line 42. The vehicle 2 and the house 3 mutually transmit and receive information by power line communication (abbreviation: PLC) via the communication line 42. The vehicle 2, the house 3, the connection line 41, the communication line 42, the power grid, and the power transmission line constitute an electric power system.

車両2と接続線41とは、着脱自在に構成される。たとえば、接続線41の一端に凸状のコネクタが装着され、この凸状のコネクタが嵌合する凹状のコネクタが車両2に設けられ、これらのコネクタが嵌合することによって、車両2と接続線41とが接続される。同様に、住宅3と接続線41、車両2と通信線42、および住宅3と通信線42は、それぞれ着脱自在に構成される。   The vehicle 2 and the connection line 41 are configured to be detachable. For example, a convex connector is attached to one end of the connection line 41, and a concave connector into which the convex connector is fitted is provided in the vehicle 2. By fitting these connectors, the vehicle 2 is connected to the connection line. 41 is connected. Similarly, the house 3 and the connection line 41, the vehicle 2 and the communication line 42, and the house 3 and the communication line 42 are configured to be detachable.

車両用供給管理部15は、車両用通信部16を介して、住宅3の電力状況情報、具体的には消費電力情報、商用電力情報および発電電力情報を取得する。車両用供給管理部15は、車両用通信部16によって取得した住宅3の電力状況情報と、前述のようにして計測した自車両2と住宅3との間の電力とに基づいて、車両用電力変換部12の動作を制御する。たとえば、車両用供給管理部15は、車両用通信部16によって取得した住宅3の電力状況情報に基づいて、蓄電部11から住宅3への電力の供給動作、および住宅3から蓄電部11への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断する。   The vehicle supply management unit 15 acquires power status information of the house 3, specifically, power consumption information, commercial power information, and generated power information, via the vehicle communication unit 16. The vehicle supply management unit 15 uses the vehicle power based on the power status information of the house 3 acquired by the vehicle communication unit 16 and the power between the host vehicle 2 and the house 3 measured as described above. The operation of the conversion unit 12 is controlled. For example, the vehicle supply management unit 15 performs the power supply operation from the power storage unit 11 to the home 3 and the power supply from the home 3 to the power storage unit 11 based on the power status information of the home 3 acquired by the vehicle communication unit 16. It is determined which of the power supply operations is to be performed.

車両用電力変換部12は、車両用供給管理部15の指示に応じて、蓄電部11に蓄えられた直流電力を取り出し、取り出した直流電力から交流電力生成部13によって交流電力を生成する。車両用電力変換部12は、生成した交流電力を、接続線41を介して、住宅3に供給する。また車両用電力変換部12は、車両用供給管理部15の指示に応じて、住宅3から交流電力の供給を受け、住宅3から供給された交流電力から直流電力生成部14によって直流電力を生成し、蓄電部11に与える。   In response to an instruction from the vehicle supply management unit 15, the vehicle power conversion unit 12 extracts DC power stored in the power storage unit 11, and generates AC power from the extracted DC power by the AC power generation unit 13. The vehicle power converter 12 supplies the generated AC power to the house 3 via the connection line 41. Further, the vehicle power conversion unit 12 receives supply of AC power from the house 3 according to an instruction from the vehicle supply management unit 15, and generates DC power from the AC power supplied from the house 3 by the DC power generation unit 14. To the power storage unit 11.

位置情報取得部17は、車両2の現在位置を表す現在位置情報を取得する。位置情報取得部17は、たとえばGPS(Global Positioning System)によって実現される。車両用供給管理部15は、位置情報取得部17によって取得される現在位置情報に基づいて、蓄電部11から、車両2が接続される接続対象である住宅3に供給する電力の周波数および電圧を選択するように、車両用電力変換部12を制御する。具体的には、車両用供給管理部15は、位置情報取得部17によって取得される現在位置情報に基づいて、車両用電力変換部12の交流電力生成部13によって生成する交流電力の周波数および電圧を制御する。より詳細には、車両用供給管理部15は、車両2の現在位置を含む地域で供給される商用電源と同じ周波数および電圧の交流電力を交流電力生成部13で生成するように、車両用電力変換部12を制御する。   The position information acquisition unit 17 acquires current position information indicating the current position of the vehicle 2. The position information acquisition unit 17 is realized by, for example, GPS (Global Positioning System). Based on the current position information acquired by the position information acquisition unit 17, the vehicle supply management unit 15 determines the frequency and voltage of power supplied from the power storage unit 11 to the house 3 to be connected to which the vehicle 2 is connected. The vehicle power conversion unit 12 is controlled so as to be selected. Specifically, the vehicle supply management unit 15 uses the AC power generation unit 13 of the vehicle power conversion unit 12 based on the current position information acquired by the position information acquisition unit 17. To control. More specifically, the vehicle supply management unit 15 generates the vehicle power so that the AC power generation unit 13 generates AC power having the same frequency and voltage as the commercial power supplied in the area including the current position of the vehicle 2. The converter 12 is controlled.

さらに具体的に述べると、車両2の現在位置が、商用電源の周波数が50Hzである地域、たとえば日本の東京都に含まれる場合、車両用供給管理部15は、交流電力生成部13によって生成する交流電力の周波数を50Hzにするように車両用電力変換部12を制御する。また車両2の現在位置が、商用電源の周波数が60Hzである地域、たとえば日本の大阪府に含まれる場合、車両用供給管理部15は、交流電力生成部13によって生成する交流電力の周波数を60Hzにするように車両用電力変換部12を制御する。   More specifically, when the current position of the vehicle 2 is included in a region where the frequency of the commercial power source is 50 Hz, for example, Tokyo, Japan, the vehicle supply management unit 15 generates the AC power generation unit 13. The vehicle power converter 12 is controlled so that the frequency of the AC power is 50 Hz. When the current position of the vehicle 2 is included in an area where the frequency of the commercial power source is 60 Hz, for example, Osaka, Japan, the vehicle supply management unit 15 sets the frequency of the AC power generated by the AC power generation unit 13 to 60 Hz. The vehicle power conversion unit 12 is controlled so that

操作部18は、たとえばタッチパネルが設けられた液晶ディスプレイによって構成され、使用者によって操作される。使用者は、操作部18を操作することによって、車両2の蓄電部11の充電(以下「車両2の充電」という場合がある)を開始する指示、車両2の充電を停止する指示、車両2の蓄電部11の放電(以下「車両2の放電」という場合がある)を開始する指示、または車両2の放電を停止する指示を入力することができる。また使用者は、操作部18を操作することによって、車両2の充電および放電のいずれかを開始する指示(以下「充放電開始指示」という場合がある)を入力することができる。   The operation unit 18 is configured by, for example, a liquid crystal display provided with a touch panel, and is operated by a user. The user operates the operation unit 18 to start charging the power storage unit 11 of the vehicle 2 (hereinafter sometimes referred to as “charging of the vehicle 2”), to stop charging the vehicle 2, and the vehicle 2. An instruction to start discharging of the power storage unit 11 (hereinafter sometimes referred to as “discharge of the vehicle 2”) or an instruction to stop discharging of the vehicle 2 can be input. Further, the user can input an instruction to start either charging or discharging of the vehicle 2 (hereinafter, also referred to as “charging / discharging start instruction”) by operating the operation unit 18.

また使用者は、操作部18を操作することによって、車両用供給管理部15の動作モードを設定することができる。車両用供給管理部15の動作モードは、操作部18から入力される使用者の指示に基づいて車両2の充電および放電を行う操作部指示モードと、車両2の充電を行うのか、または車両2の放電を行うのかを車両用供給管理部15が判断して、車両2の充電および放電を行う管理部判断モードとを含む。使用者は、操作部18を操作することによって、車両用供給管理部15の動作モードを、操作部指示モードまたは管理部判断モードに設定する。   The user can set the operation mode of the vehicle supply management unit 15 by operating the operation unit 18. The operation mode of the vehicle supply management unit 15 includes an operation unit instruction mode for charging and discharging the vehicle 2 based on a user instruction input from the operation unit 18, and charging of the vehicle 2, or vehicle 2 The vehicle supply management unit 15 determines whether or not to discharge the vehicle 2 and includes a management unit determination mode for charging and discharging the vehicle 2. The user operates the operation unit 18 to set the operation mode of the vehicle supply management unit 15 to the operation unit instruction mode or the management unit determination mode.

図2は、車両2と住宅3とを接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。図2に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部15によって実行される。使用者によって操作部18が操作されて管理部判断モードが設定され、車両2が接続線41および通信線42を介して住宅3に接続されると、車両用供給管理部15は、図2に示すフローチャートの処理を開始し、ステップa1に移行する。   FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure of the vehicle supply management unit 15 in the management unit determination mode when the vehicle 2 and the house 3 are connected. Each process of the flowchart shown in FIG. 2 is executed by the vehicle supply management unit 15. When the operation unit 18 is operated by the user to set the management unit determination mode and the vehicle 2 is connected to the house 3 via the connection line 41 and the communication line 42, the vehicle supply management unit 15 is shown in FIG. The processing of the flowchart shown is started, and the process proceeds to step a1.

車両用供給管理部15は、自車両2を示す識別情報を含む識別信号を、車両用通信部16によって定期的に通信線42に送信する。通信線42が、通信相手、ここでは住宅3の住宅用通信部36に接続されると、車両用通信部16から通信線42に送信された識別信号が、通信線42を介して住宅用通信部36によって受信される。住宅3の住宅用供給管理部35は、車両2の車両用通信部16から送信される識別信号を住宅用通信部36によって受信すると、識別信号を受信したことを示すID受信信号を、住宅用通信部36によって車両2の車両用通信部16に送信する。車両2の車両用供給管理部15は、住宅3の住宅用通信部36から送信されたID受信信号を車両用通信部16によって受信すると、車両2が住宅3に接続されたと判断する。このようにして車両用供給管理部15は、車両2が住宅3に接続されたことを検出する。ここでは、識別情報を含む識別信号を定期的に送信する例を示したが、識別情報を含む識別信号は、接続線41の接続による受電電圧の変化をきっかけにして送信してもよい。   The vehicle supply management unit 15 periodically transmits an identification signal including identification information indicating the host vehicle 2 to the communication line 42 by the vehicle communication unit 16. When the communication line 42 is connected to the communication partner, here, the communication unit 36 for the house 3, the identification signal transmitted from the vehicle communication unit 16 to the communication line 42 is transmitted via the communication line 42. Received by unit 36. When the housing supply management unit 35 of the house 3 receives the identification signal transmitted from the vehicle communication unit 16 of the vehicle 2 by the housing communication unit 36, the housing supply management unit 35 generates an ID reception signal indicating that the identification signal has been received. The data is transmitted to the vehicle communication unit 16 of the vehicle 2 by the communication unit 36. The vehicle supply management unit 15 of the vehicle 2 determines that the vehicle 2 is connected to the house 3 when the vehicle communication unit 16 receives the ID reception signal transmitted from the house communication unit 36 of the house 3. In this way, the vehicle supply management unit 15 detects that the vehicle 2 is connected to the house 3. Here, an example in which an identification signal including identification information is periodically transmitted has been described. However, an identification signal including identification information may be transmitted in response to a change in received voltage due to connection of the connection line 41.

ステップa1において、車両用供給管理部15は、たとえばコントローラエリアネットワーク(Controller Area Network;略称:CAN)などの車両2に搭載される不図示の通信ネットワークの通信線を介して、蓄電部11の充電状態(State Of Charge)を表すSOCを取得する。SOCは、蓄電部11に充電可能な電気の最大量である満充電容量(Ah)に対する、充電されている電気の量である残容量(Ah)の比率であり、以下の式(1)に従って求められる。以下、蓄電部11に満充電容量の電気が充電されている状態を、「満充電状態」という。SOCを取得すると、車両用供給管理部15は、ステップa2に移行する。   In step a1, the vehicle supply management unit 15 charges the power storage unit 11 via a communication line of a communication network (not shown) mounted on the vehicle 2 such as a controller area network (abbreviation: CAN). An SOC indicating a state (State Of Charge) is acquired. The SOC is the ratio of the remaining capacity (Ah), which is the amount of electricity being charged, to the full charge capacity (Ah), which is the maximum amount of electricity that can be charged in the power storage unit 11, according to the following equation (1). Desired. Hereinafter, the state in which electricity of the fully charged capacity is charged in the power storage unit 11 is referred to as a “fully charged state”. When the SOC is acquired, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step a2.

SOC(%)=残容量(Ah)/満充電容量(Ah)×100 …(1)
ステップa2において、車両用供給管理部15は、車両用通信部16を介して、住宅3の住宅用通信部36から、住宅3に設置されている住宅用供給管理部35に記憶される消費電力情報および発電電力情報を取得する。消費電力情報および発電電力情報を取得すると、車両用供給管理部15は、ステップa3に移行する。
SOC (%) = remaining capacity (Ah) / full charge capacity (Ah) × 100 (1)
In step a <b> 2, the vehicle supply management unit 15 stores the power consumption stored in the housing supply management unit 35 installed in the house 3 from the housing communication unit 36 of the house 3 via the vehicle communication unit 16. Get information and generated power information. When the power consumption information and the generated power information are acquired, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step a3.

ステップa3において、車両用供給管理部15は、ステップa2で取得した消費電力情報で表される住宅3における電力負荷31の消費電力が、ステップa2で取得した発電電力情報で表される住宅3における太陽光パネル33の発電電力よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部15は、ステップa1で取得した蓄電部11のSOCが、予め定める閾値よりも小さいか否かを判断する。車両用供給管理部15は、住宅3における電力負荷31の消費電力が、太陽光パネル33の発電電力よりも小さいと判断し、かつ蓄電部11のSOCが閾値よりも小さいと判断すると、ステップa4に移行し、それ以外の場合はステップa5に移行する。   In step a3, the vehicle supply management unit 15 uses the power consumption of the power load 31 in the house 3 represented by the power consumption information acquired in step a2 in the house 3 represented by the generated power information acquired in step a2. It is determined whether or not the generated power of the solar panel 33 is smaller. In addition, vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of power storage unit 11 acquired in step a1 is smaller than a predetermined threshold value. When the vehicle supply management unit 15 determines that the power consumption of the power load 31 in the house 3 is smaller than the generated power of the solar panel 33 and determines that the SOC of the power storage unit 11 is smaller than the threshold, step a4. Otherwise, the process proceeds to step a5.

ステップa3からステップa4に移行した場合、車両用供給管理部15は、ステップa4において、蓄電部11への充電を開始する。具体的には、車両用供給管理部15は、車両用電力変換部12に指示して、住宅3から交流電力の供給を受け、供給された交流電力から直流電力生成部14で直流電力を生成させて、蓄電部11に蓄えさせる。これによって蓄電部11が充電される。蓄電部11への充電を開始すると、車両用供給管理部15は、ステップa1に戻り、前述の処理を繰返す。ステップa4からステップa1に戻って、ステップa1〜ステップa3の各処理を実行した後でステップa4に移行した場合、ステップa4において、車両用供給管理部15は、蓄電部11への充電を継続する。   When the process proceeds from step a3 to step a4, the vehicle supply management unit 15 starts charging the power storage unit 11 in step a4. Specifically, the vehicle supply management unit 15 instructs the vehicle power conversion unit 12 to receive supply of AC power from the house 3, and generates DC power from the supplied AC power by the DC power generation unit 14. And stored in the power storage unit 11. As a result, the power storage unit 11 is charged. When charging of power storage unit 11 is started, vehicle supply management unit 15 returns to step a1 and repeats the above-described processing. When the process returns to step a1 from step a4 and the process of step a1 to step a3 is executed and then the process proceeds to step a4, the vehicle supply management unit 15 continues to charge the power storage unit 11 in step a4. .

ステップa3からステップa5に移行した場合、車両用供給管理部15は、ステップa5において、住宅3における電力負荷31の消費電力が、太陽光パネル33の発電電力よりも大きいか否かを判断する。また車両用供給管理部15は、ステップa1で取得した蓄電部11のSOCが、前述の閾値よりも大きいか否かを判断する。車両用供給管理部15は、住宅3における電力負荷31の消費電力が、太陽光パネル33の発電電力よりも大きいと判断し、かつ蓄電部11のSOCが閾値よりも大きいと判断すると、ステップa6に移行し、それ以外の場合はステップa7に移行する。   When the process proceeds from step a3 to step a5, the vehicle supply management unit 15 determines whether the power consumption of the power load 31 in the house 3 is larger than the generated power of the solar panel 33 in step a5. In addition, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of the power storage unit 11 acquired in step a1 is greater than the above-described threshold value. When the vehicle supply management unit 15 determines that the power consumption of the power load 31 in the house 3 is greater than the generated power of the solar panel 33 and determines that the SOC of the power storage unit 11 is greater than the threshold, step a6. Otherwise, the process proceeds to step a7.

ステップa5からステップa6に移行した場合、車両用供給管理部15は、ステップa6において、住宅3側への蓄電部11の放電を開始する。具体的には、車両用供給管理部15は、車両用電力変換部12に指示して、蓄電部11に蓄えられた直流電力から交流電力生成部13によって交流電力を生成させ、生成した交流電力を、接続線41を介して、住宅3に供給する。これによって蓄電部11が放電される。   When the process proceeds from step a5 to step a6, the vehicle supply management unit 15 starts discharging the power storage unit 11 to the house 3 side in step a6. Specifically, the vehicle supply management unit 15 instructs the vehicle power conversion unit 12 to generate AC power from the DC power stored in the power storage unit 11 by using the AC power generation unit 13, and generates the AC power. Is supplied to the house 3 via the connection line 41. As a result, the power storage unit 11 is discharged.

このとき、車両用供給管理部15は、位置情報取得部17によって取得される現在位置情報に基づいて、車両用電力変換部12の交流電力生成部13によって生成する交流電力の周波数および電圧を制御する。具体的には、車両用供給管理部15は、車両2の現在位置を含む地域で供給される商用電源と同じ周波数および電圧の交流電力を交流電力生成部13で生成するように、車両用電力変換部12を制御する。   At this time, the vehicle supply management unit 15 controls the frequency and voltage of the AC power generated by the AC power generation unit 13 of the vehicle power conversion unit 12 based on the current position information acquired by the position information acquisition unit 17. To do. Specifically, the vehicle supply management unit 15 generates the vehicle power so that the AC power generation unit 13 generates AC power having the same frequency and voltage as the commercial power supplied in the region including the current position of the vehicle 2. The converter 12 is controlled.

このようにして住宅3側への蓄電部11の放電を開始すると、車両用供給管理部15は、ステップa1に戻り、前述の処理を繰返す。ステップa6からステップa1に戻って、ステップa1〜ステップa5の各処理を実行した後で、ステップa6に移行した場合、ステップa6において、車両用供給管理部15は、蓄電部11の放電を継続する。   When the discharge of the power storage unit 11 to the house 3 side is started in this way, the vehicle supply management unit 15 returns to step a1 and repeats the above-described processing. After returning from step a6 to step a1 and executing the processes of steps a1 to a5 and then proceeding to step a6, the vehicle supply management unit 15 continues discharging the power storage unit 11 in step a6. .

ステップa5からステップa7に移行した場合、ステップa7において、車両用供給管理部15は、蓄電部11の充電および放電を行わずに、全ての処理を終了する。ステップa4またはステップa6を経てステップa1に戻った後に、ステップa7に移行した場合、ステップa7において、車両用供給管理部15は、蓄電部11の充電または放電を停止し、全ての処理を終了する。   When the process proceeds from step a5 to step a7, in step a7, the vehicle supply management unit 15 ends all the processes without charging and discharging the power storage unit 11. When the process proceeds to step a7 after returning to step a1 through step a4 or step a6, in step a7, the vehicle supply management unit 15 stops charging or discharging the power storage unit 11 and ends all the processes. .

以上のように本実施の形態では、車両2に搭載される車載充放電装置1の車両用供給管理部15によって、蓄電部11の充電および放電を制御して、住宅3側から車両2への電力の供給、および車両2から住宅3側への電力の供給を管理する。これによって、停電などによって住宅用供給管理部35に電力が供給されなくなり、住宅用供給管理部35が動作しなくなった場合でも、車両2から住宅3に電力を供給することができる。   As described above, in the present embodiment, charging and discharging of the power storage unit 11 are controlled by the vehicle supply management unit 15 of the in-vehicle charging / discharging device 1 mounted on the vehicle 2, so that the vehicle 3 is transferred from the house 3 side to the vehicle 2. The power supply and the power supply from the vehicle 2 to the house 3 side are managed. As a result, even if power is not supplied to the residential supply management unit 35 due to a power failure or the like and the residential supply management unit 35 stops operating, power can be supplied from the vehicle 2 to the home 3.

したがって、たとえば太陽光パネル33が発電できない夜間などに商用電源が停電して、太陽光パネル33から供給される電力および商用電源の電力のいずれも利用できない場合でも、車両2から住宅3に電力を供給して、車両2の電力を利用できるようにすることができる。   Therefore, for example, even when the commercial power supply is interrupted at night when the solar panel 33 cannot generate power, and neither the power supplied from the solar panel 33 nor the power of the commercial power supply can be used, power is supplied from the vehicle 2 to the house 3. The electric power of the vehicle 2 can be used by supplying the electric power.

また本実施の形態では、車両用供給管理部15は、前述の図2に示すように、ステップa2において、車両用通信部16を介して住宅3の電力状況情報を取得する。そして車両用供給管理部15は、取得した電力状況情報に基づいて、ステップa3およびステップa5において、住宅3から蓄電部11への電力の供給動作、すなわち蓄電部11への充電動作と、蓄電部11から住宅3への電力の供給動作、すなわち蓄電部11からの放電動作とのいずれを行うのかを判断する。   Moreover, in this Embodiment, the vehicle supply management part 15 acquires the electric power condition information of the house 3 via the vehicle communication part 16 in step a2, as shown in above-mentioned FIG. Then, based on the acquired power status information, the vehicle supply management unit 15 supplies power from the house 3 to the power storage unit 11 in step a3 and step a5, that is, charging operation to the power storage unit 11, and power storage unit It is determined which of the power supply operation from 11 to the house 3, that is, the discharge operation from the power storage unit 11 is to be performed.

したがって、車両2と住宅3とを接続するだけで、住宅3における電力の消費状況および生成状況に応じて、蓄電部11の充電または放電を行わせることができる。つまり、使用者は、操作部18を操作して、放電または充電を行うように指示する必要がないので、車両2と住宅3との間の電力の授受を容易に行わせることができる。   Therefore, by simply connecting the vehicle 2 and the house 3, the power storage unit 11 can be charged or discharged according to the power consumption state and the generation state of the house 3. That is, since the user does not need to operate the operation unit 18 to instruct to discharge or charge, it is possible to easily transfer power between the vehicle 2 and the house 3.

また本実施の形態では、車両用供給管理部15は、位置情報取得部17によって取得される現在位置情報に基づいて、蓄電部11から住宅3に供給する電力の周波数および電圧を選択するように、車両用電力変換部12を制御する。具体的には、車両用供給管理部15は、位置情報取得部17によって取得される現在位置情報に基づいて、車両用電力変換部12の交流電力生成部13によって生成する交流電力の周波数および電圧を制御する。これによって、住宅3で使用可能な電力を車両2から供給することができるので、住宅3において、車両2の電力をより確実に利用できるようにすることができる。   Moreover, in this Embodiment, the vehicle supply management part 15 selects the frequency and voltage of the electric power supplied from the electrical storage part 11 to the house 3 based on the current position information acquired by the position information acquisition part 17. The vehicle power converter 12 is controlled. Specifically, the vehicle supply management unit 15 uses the AC power generation unit 13 of the vehicle power conversion unit 12 based on the current position information acquired by the position information acquisition unit 17. To control. Thereby, since the electric power which can be used in the house 3 can be supplied from the vehicle 2, the electric power of the vehicle 2 can be used more reliably in the house 3.

また本実施の形態では、車両2は、エンジン22によって発電する発電部21を備えており、蓄電部11は、発電部21によって発電される電力を蓄積可能に構成される。これによって、住宅3側から電力の供給を受けなくても、蓄電部11を充電することができる。したがって、商用電源の停電時、および夜間のように太陽光パネル33で発電ができない場合に、車両2から住宅3に継続して電力を供給することができるので、住宅3において電力が利用できない期間を可及的に短くすることができる。   In the present embodiment, the vehicle 2 includes a power generation unit 21 that generates power using the engine 22, and the power storage unit 11 is configured to be able to store the power generated by the power generation unit 21. Accordingly, the power storage unit 11 can be charged without receiving power supply from the house 3 side. Therefore, when power cannot be generated by the solar panel 33 at the time of a power failure of the commercial power source or at night, power can be continuously supplied from the vehicle 2 to the house 3, so that a period during which power cannot be used in the house 3. Can be made as short as possible.

前述の図2に示すステップa3およびステップa5における判断に用いられる蓄電部11のSOCの閾値は、たとえば、車載充放電装置1を製造するときに、予め車両用供給管理部15に記憶される。これに限定されず、車両用供給管理部15は、使用者が操作部18を操作することによって入力される情報に基づいて、蓄電部11のSOCの閾値を変更可能に構成されてもよい。具体的に述べると、蓄電部11のSOCの閾値は、操作部18によって入力される車両2の使用計画、たとえば車両2の利用予定日時および走行予定距離などに応じて変更されてもよい。この場合、蓄電部11のSOCの閾値は、以下の式(2)および式(3)に従って求められる。   The SOC threshold value of the power storage unit 11 used for the determination in step a3 and step a5 shown in FIG. 2 is stored in advance in the vehicle supply management unit 15 when the in-vehicle charging / discharging device 1 is manufactured, for example. However, the vehicle supply management unit 15 may be configured to be able to change the SOC threshold value of the power storage unit 11 based on information input by the user operating the operation unit 18. Specifically, the SOC threshold value of the power storage unit 11 may be changed according to the use plan of the vehicle 2 input by the operation unit 18, for example, the scheduled use date and time and the planned travel distance of the vehicle 2. In this case, the SOC threshold value of power storage unit 11 is obtained according to the following equations (2) and (3).

必要SOC(%)=走行予定距離/走行可能距離×100 …(2)
閾値(%)=必要SOC(%)×{1−(利用予定日時−現在日時)
/(利用予定日時−使用者が操作入力した日時)} …(3)
式(2)の走行可能距離とは、蓄電部11のSOCが100%であるとき、すなわち蓄電部11が満充電状態にあるときに、蓄電部11に蓄積された電力によって走行可能な距離をいう。式(2)によって算出される必要SOCは、蓄電部11の満充電容量に対する、走行予定距離を走行するのに必要な電気の量の比率を表す。
Required SOC (%) = scheduled travel distance / travelable distance × 100 (2)
Threshold (%) = required SOC (%) × {1- (scheduled use date-current date)
/ (Scheduled use date and time-Date and time when user inputs operation)} (3)
The travelable distance of the expression (2) is the distance that can be traveled by the electric power stored in the power storage unit 11 when the SOC of the power storage unit 11 is 100%, that is, when the power storage unit 11 is in a fully charged state. Say. The required SOC calculated by equation (2) represents the ratio of the amount of electricity required to travel the planned travel distance to the full charge capacity of power storage unit 11.

たとえば、使用者が操作入力した日時、利用予定日時、現在日時および必要SOCが、
使用者が操作入力した日時:9月 1日 0:00
利用予定日時: 9月10日 24:00
現在日時: 9月 8日 24:00
必要SOC: 100%
である場合、閾値は、式(3)から、
閾値(%)=100%×(1−2日間/10日間)
=100×(1−1/5)
=100−20
=80%
となる。
For example, the date and time when the user inputs an operation, the scheduled date and time of use, the current date and time, and the required SOC are
Date and time of operation input by user: September 1st 0:00
Scheduled use date: September 10th, 24:00
Current date: September 8th, 24:00
Required SOC: 100%
In this case, the threshold is calculated from the equation (3)
Threshold (%) = 100% × (1-2 days / 10 days)
= 100 × (1-1 / 5)
= 100-20
= 80%
It becomes.

このように式(3)によれば、利用予定日時が近づくと,閾値が必要SOCに近づくように演算される。   Thus, according to Equation (3), the threshold is calculated so as to approach the required SOC when the scheduled use date approaches.

図3は、車両2と住宅3とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。図3に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部15によって実行される。図3に示すフローチャートは、前述の図2に示す管理部判断モードのフローチャートと類似するので、同一のステップについては、同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle supply management unit 15 in the operation unit instruction mode when the vehicle 2 and the house 3 are connected. Each process of the flowchart shown in FIG. 3 is executed by the vehicle supply management unit 15. Since the flowchart shown in FIG. 3 is similar to the flowchart of the management unit determination mode shown in FIG. 2 described above, the same steps are denoted by the same step numbers and common description is omitted.

前述の図2に示す管理部判断モードでは、車両用供給管理部15は、車両2が住宅3に接続されると図2に示すフローチャートの処理を開始し、ステップa1に移行する。これに対して、操作部指示モードでは、使用者によって操作部18が操作されて操作部指示モードが設定され、車両2が住宅3に接続されると、車両用供給管理部15は、図3に示すフローチャートの処理を開始し、ステップb1に移行する。   In the management unit determination mode shown in FIG. 2 described above, the vehicle supply management unit 15 starts the processing of the flowchart shown in FIG. 2 when the vehicle 2 is connected to the house 3 and proceeds to step a1. On the other hand, in the operation unit instruction mode, when the user operates the operation unit 18 to set the operation unit instruction mode and the vehicle 2 is connected to the house 3, the vehicle supply management unit 15 Is started, and the process proceeds to step b1.

ステップb1において、車両用供給管理部15は、操作部18から充放電開始指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部15は、充放電開始指示が入力されたと判断すると、ステップa1に移行し、前述の図2に示す管理部判断モードと同様にして、ステップa1〜ステップa6の各処理を実行する。   In step b <b> 1, the vehicle supply management unit 15 determines whether a charge / discharge start instruction is input from the operation unit 18. When the vehicle supply management unit 15 determines that a charge / discharge start instruction has been input, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step a1 and executes each processing of step a1 to step a6 in the same manner as the management unit determination mode shown in FIG. To do.

操作部指示モードでは、車両用供給管理部15は、ステップa4の処理の終了後、およびステップa6の処理の終了後には、ステップb2に移行する。ステップb2において、車両用供給管理部15は、操作部18から充放電停止指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部15は、充放電停止指示が入力されたと判断すると、ステップa7に移行し、ステップa7において、管理部判断モードと同様に、蓄電部11の充電および放電を行わずに、または蓄電部11の充電もしくは放電を停止して、全ての処理を終了する。車両用供給管理部15は、ステップb2において充放電停止指示が入力されていないと判断すると、ステップa1に戻って処理を繰返す。   In the operation unit instruction mode, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step b2 after the process of step a4 and the process of step a6. In step b <b> 2, the vehicle supply management unit 15 determines whether a charge / discharge stop instruction is input from the operation unit 18. When the vehicle supply management unit 15 determines that the charge / discharge stop instruction has been input, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step a7, and in step a7, similarly to the management unit determination mode, without charging and discharging the power storage unit 11, or The charging or discharging of the power storage unit 11 is stopped, and all the processes are finished. If vehicle supply management unit 15 determines in step b2 that the charge / discharge stop instruction has not been input, it returns to step a1 and repeats the process.

以上のように操作部指示モードでは、ステップb1において、操作部18から充放電開始指示が入力されたと判断されると、ステップa1に移行して、ステップa1〜ステップa6において、蓄電部11の充電または放電が行われる。またステップb2において、操作部18から充放電停止指示が入力されたと判断されると、ステップa7に移行して、蓄電部11の充電および放電が行われないか、または蓄電部11の充電もしくは放電が停止されて、全ての処理が終了する。   As described above, in the operation unit instruction mode, when it is determined in step b1 that a charge / discharge start instruction is input from the operation unit 18, the process proceeds to step a1 and charging of the power storage unit 11 is performed in steps a1 to a6. Or discharge is performed. If it is determined in step b2 that a charge / discharge stop instruction has been input from the operation unit 18, the process proceeds to step a7 where the power storage unit 11 is not charged or discharged, or the power storage unit 11 is charged or discharged. Is stopped, and all processing ends.

これによって、使用者は、操作部18を操作して充放電開始指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部11の充電または放電を開始させることができる。また使用者は、操作部18を操作して充放電停止指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部11の充電または放電を停止させることができる。したがって、たとえば蓄電部11の放電が行われている場合に、蓄電部11のSOCが閾値に達する前に充放電停止指示を入力して蓄電部11の放電を停止させることによって、蓄電部11の残容量を所望の値に調整することができる。   Thus, the user can start charging or discharging the power storage unit 11 at a desired timing by operating the operation unit 18 and inputting a charge / discharge start instruction. Further, the user can stop charging or discharging of the power storage unit 11 at a desired timing by operating the operation unit 18 and inputting a charge / discharge stop instruction. Therefore, for example, when the power storage unit 11 is being discharged, by inputting a charge / discharge stop instruction before the SOC of the power storage unit 11 reaches the threshold value, the discharge of the power storage unit 11 is stopped. The remaining capacity can be adjusted to a desired value.

図4は、図1に示す車載充放電装置1を搭載した複数の車両2を接続した状態を示す図である。図4では、理解を容易にするために、図1に示す位置情報取得部17、発電部21およびエンジン22は、記載を省略する。図4では、3台の車両2を接続した場合を示す。以下において、3台の車両2を区別して示す場合には、第1車両2a、第2車両2b、第3車両2bといい、3台の車両2を区別せずに示す場合には、車両2と総称する。   FIG. 4 is a diagram showing a state in which a plurality of vehicles 2 equipped with the in-vehicle charging / discharging device 1 shown in FIG. 1 are connected. In FIG. 4, the position information acquisition unit 17, the power generation unit 21, and the engine 22 illustrated in FIG. 1 are omitted for easy understanding. FIG. 4 shows a case where three vehicles 2 are connected. In the following, when the three vehicles 2 are shown separately, they are referred to as the first vehicle 2a, the second vehicle 2b, and the third vehicle 2b, and when the three vehicles 2 are shown without distinction, the vehicles 2 Collectively.

第1〜第3車両2a〜2cは、接続線41を介して電気的に接続される。具体的には、第1〜第3車両2a〜2cの車両用電力変換部12が、接続線41を介して電気的に接続される。第1〜第3車両2a〜2cは、接続線41を介して、電力、具体的には交流電力を授受することができる。第1〜第3車両2a〜2cから引き出された3本の接続線41は、不図示のコネクタを介して接続される。   The first to third vehicles 2 a to 2 c are electrically connected via a connection line 41. Specifically, the vehicle power conversion units 12 of the first to third vehicles 2 a to 2 c are electrically connected via the connection line 41. The first to third vehicles 2 a to 2 c can exchange power, specifically, AC power via the connection line 41. The three connection lines 41 drawn from the first to third vehicles 2a to 2c are connected via a connector (not shown).

第1〜第3車両2a〜2cは、通信線42を介して、通信可能に接続される。具体的には、第1〜第3車両2a〜2cの車両用通信部16が、通信線42を介して、通信可能に接続される。第1〜第3車両2a〜2cは、通信線42を介したPLCによって、情報の送信および受信を行う。第1〜第3車両2a〜2cから引き出された3本の通信線42は、不図示のコネクタを介して接続される。   The first to third vehicles 2 a to 2 c are communicably connected via the communication line 42. Specifically, the vehicle communication units 16 of the first to third vehicles 2 a to 2 c are connected to be communicable via the communication line 42. The first to third vehicles 2a to 2c transmit and receive information by PLC via the communication line 42. The three communication lines 42 drawn from the first to third vehicles 2a to 2c are connected via a connector (not shown).

各車両2の車両用供給管理部15は、他の車両2と接続されると、自車両2の入出力電力、すなわち自車両2に入力される電力と、自車両2から出力される電力とを計測する。自車両2に入力される電力は、自車両2への充電のための消費電力であり、より詳細には、他の車両2から供給されて、自車両2の蓄電部11を充電するために消費される電力である。自車両2から出力される電力は、自車両2からの放電電力であり、より詳細には、自車両2の蓄電部11から放電されて、他の車両2に供給される電力である。車両用供給管理部15は、自車両2から引き出された接続線41に介装された不図示の電力センサによって、この接続線41に生じている電力を計測し、計測された電力値に基づいて、自車両2の入出力電力を求める。   When the vehicle supply management unit 15 of each vehicle 2 is connected to another vehicle 2, the input / output power of the host vehicle 2, that is, the power input to the host vehicle 2 and the power output from the host vehicle 2 Measure. The electric power input to the host vehicle 2 is power consumption for charging the host vehicle 2, and more specifically, is supplied from another vehicle 2 to charge the power storage unit 11 of the host vehicle 2. This is the power consumed. The power output from the host vehicle 2 is the discharged power from the host vehicle 2, and more specifically, is the power that is discharged from the power storage unit 11 of the host vehicle 2 and supplied to the other vehicle 2. The vehicle supply management unit 15 measures the power generated in the connection line 41 by a power sensor (not shown) interposed in the connection line 41 drawn from the host vehicle 2, and based on the measured power value. Thus, the input / output power of the host vehicle 2 is obtained.

また車両用供給管理部15は、車両用通信部16を介して、他の車両2で消費される電力、他の車両2に供給される電力、および他の車両2で生成される電力に関する電力状況情報を取得する。電力状況情報は、他の車両2における消費電力の大きさを表す消費電力情報と、他の車両2の蓄電部11のSOCとを含む。他の車両の蓄電部11のSOCは、他の車両2で消費される電力の大きさ、他の車両2に供給される電力の大きさ、および他の車両2で生成される電力の大きさを反映する。   In addition, the vehicle supply management unit 15 is configured to use the power related to the power consumed by the other vehicle 2, the power supplied to the other vehicle 2, and the power generated by the other vehicle 2 via the vehicle communication unit 16. Get status information. The power status information includes power consumption information indicating the magnitude of power consumption in the other vehicle 2 and the SOC of the power storage unit 11 of the other vehicle 2. The SOC of the power storage unit 11 of another vehicle is the magnitude of power consumed by the other vehicle 2, the magnitude of power supplied to the other vehicle 2, and the magnitude of power generated by the other vehicle 2. Reflect.

車両用供給管理部15は、車両用通信部16によって取得した他の車両2の電力状況情報と、前述のようにして計測した自車両2の入出力電力とに基づいて、車両用電力変換部12の動作を制御する。たとえば、車両用供給管理部15は、車両用通信部16によって取得した他の車両2の電力状況情報に基づいて、自車両2から他の車両2への電力の供給動作、および他の車両2から自車両2への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断する。   The vehicle supply management unit 15 is based on the power status information of the other vehicle 2 acquired by the vehicle communication unit 16 and the input / output power of the host vehicle 2 measured as described above. 12 operations are controlled. For example, the vehicle supply management unit 15 performs the power supply operation from the own vehicle 2 to the other vehicle 2 and the other vehicle 2 based on the power status information of the other vehicle 2 acquired by the vehicle communication unit 16. It is determined which operation of supplying power from the vehicle to the host vehicle 2 is performed.

図5は、複数の車両2を接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。図5に示すフローチャートの各処理は、第1〜第3車両2a〜2cの車両用供給管理部15によって、それぞれ実行される。使用者によって操作部18が操作されて管理部判断モードが設定され、自車両2が、接続相手となる他の車両(以下「接続相手車両」という場合がある)2に接続されると、車両用供給管理部15は、図5に示すフローチャートの処理を開始し、ステップc1に移行する。たとえば、自車両2が第1車両2aである場合、接続相手車両2は、第2車両2bおよび第3車両2cである。接続相手車両2は、接続対象に相当する。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle supply management unit 15 in the management unit determination mode when a plurality of vehicles 2 are connected. Each process of the flowchart shown in FIG. 5 is respectively performed by the vehicle supply management unit 15 of the first to third vehicles 2a to 2c. When the operation unit 18 is operated by the user and the management unit determination mode is set, and the own vehicle 2 is connected to another vehicle 2 (hereinafter also referred to as “connection partner vehicle”) as a connection partner, the vehicle The supply management unit 15 starts the process of the flowchart shown in FIG. 5 and proceeds to step c1. For example, when the host vehicle 2 is the first vehicle 2a, the connection partner vehicles 2 are the second vehicle 2b and the third vehicle 2c. The connection partner vehicle 2 corresponds to a connection target.

車両用供給管理部15は、自車両2を示す識別情報を含む識別信号を、車両用通信部16によって定期的に通信線42に送信する。通信線42が、通信相手、ここでは他の車両2の車両用通信部16に接続されると、自車両2の車両用通信部16から通信線42に送信された識別信号が、通信線42を介して、他の車両2の車両用通信部16によって受信される。車両用供給管理部15は、他の車両2から送信される識別信号を車両用通信部16によって受信すると、自車両2を示す識別情報を含む識別信号を、車両用通信部16によって他の車両2の車両用通信部16に送信する。車両用供給管理部15は、他の車両2から送信された識別信号を車両用通信部16によって受信すると、自車両2が他の車両2に接続されたと判断する。このようにして車両用供給管理部15は、自車両2が他の車両である接続相手車両2に接続されたことを検出する。ここでは、識別情報を含む識別信号を定期的に送信する例を示したが、識別情報を含む識別信号は、接続線41の接続による受電電圧の変化をきっかけにして送信してもよい。   The vehicle supply management unit 15 periodically transmits an identification signal including identification information indicating the host vehicle 2 to the communication line 42 by the vehicle communication unit 16. When the communication line 42 is connected to a communication partner, here, the vehicle communication unit 16 of another vehicle 2, an identification signal transmitted from the vehicle communication unit 16 of the host vehicle 2 to the communication line 42 is transmitted to the communication line 42. Is received by the vehicle communication unit 16 of the other vehicle 2. When the vehicle supply management unit 15 receives the identification signal transmitted from the other vehicle 2 by the vehicle communication unit 16, the vehicle supply management unit 15 transmits the identification signal including the identification information indicating the own vehicle 2 to the other vehicle 2. 2 to the vehicle communication unit 16. When receiving the identification signal transmitted from the other vehicle 2 by the vehicle communication unit 16, the vehicle supply management unit 15 determines that the host vehicle 2 is connected to the other vehicle 2. In this way, the vehicle supply management unit 15 detects that the host vehicle 2 is connected to the connection partner vehicle 2 that is another vehicle. Here, an example in which an identification signal including identification information is periodically transmitted has been described. However, an identification signal including identification information may be transmitted in response to a change in received voltage due to connection of the connection line 41.

ステップc1において、車両用供給管理部15は、たとえばCANなどの車両2に搭載される不図示の通信ネットワークの通信線を介して、自車両2の蓄電部11のSOCを取得する。SOCを取得すると、車両用供給管理部15は、ステップc2に移行する。   In step c1, the vehicle supply management unit 15 acquires the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 through a communication line of a communication network (not shown) mounted on the vehicle 2 such as CAN. When the SOC is acquired, the vehicle supply management unit 15 proceeds to Step c2.

ステップc2において、車両用供給管理部15は、車両用通信部16を介して、接続相手車両2の電力状況情報を取得する。電力状況情報は、接続相手車両2で消費される電力、および接続相手車両2で生成される電力に関する情報である。車両用供給管理部15は、具体的には、電力状況情報として、接続相手車両2における消費電力を表す消費電力情報、および接続相手車両2の蓄電部11のSOCを取得する。自車両2が第1車両2aである場合、車両用供給管理部15は、接続相手車両2の消費電力情報および蓄電部11のSOCとして、第2車両2bおよび第3車両2cの消費電力情報および蓄電部11のSOCを取得する。接続相手車両2の消費電力情報および蓄電部11のSOCを取得すると、車両用供給管理部15は、ステップc3に移行する。   In step c <b> 2, the vehicle supply management unit 15 acquires the power status information of the connection partner vehicle 2 via the vehicle communication unit 16. The power status information is information regarding the power consumed by the connection partner vehicle 2 and the power generated by the connection partner vehicle 2. Specifically, the vehicle supply management unit 15 acquires power consumption information indicating power consumption in the connection partner vehicle 2 and the SOC of the power storage unit 11 of the connection partner vehicle 2 as the power status information. When the host vehicle 2 is the first vehicle 2a, the vehicle supply management unit 15 uses the power consumption information of the second vehicle 2b and the third vehicle 2c as the power consumption information of the connection partner vehicle 2 and the SOC of the power storage unit 11, and The SOC of the power storage unit 11 is acquired. When the power consumption information of the connection partner vehicle 2 and the SOC of the power storage unit 11 are acquired, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step c3.

ステップc3において、車両用供給管理部15は、ステップc1で取得した自車両2の蓄電部11のSOCが、自車両2においてSOCの閾値として予め定める自車両用閾値よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部15は、ステップc2で取得した接続相手車両2の蓄電部11のSOCが、接続相手車両2においてSOCの閾値として予め定められる相手車両用閾値よりも大きいか否かを判断する。車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11のSOCが自車両用閾値よりも小さいと判断し、かつ接続相手車両2の蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも大きいと判断すると、ステップc4に移行し、それ以外の場合はステップc5に移行する。   In step c <b> 3, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 acquired in step c <b> 1 is smaller than the host vehicle threshold value that is predetermined as the SOC threshold value in the host vehicle 2. To do. Further, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of the power storage unit 11 of the connection partner vehicle 2 acquired in step c2 is greater than the partner vehicle threshold value that is predetermined as the SOC threshold value in the connection partner vehicle 2. To do. The vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is smaller than the threshold for the host vehicle, and determines that the SOC of the power storage unit 11 of the connected partner vehicle 2 is greater than the threshold for the partner vehicle. Then, the process proceeds to step c4, and otherwise, the process proceeds to step c5.

複数台の接続相手車両2がある場合、ステップc3において、車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11のSOCが、自車両2においてSOCの閾値として予め定める自車両用閾値よりも小さいか否かを判断するとともに、複数台の接続相手車両2の中に、蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも大きい接続相手車両2が存在するか否かを判断する。この場合、車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11のSOCが自車両用閾値よりも小さいと判断し、かつ蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも大きい接続相手車両2が存在すると判断すると、ステップc4に移行し、それ以外の場合はステップc5に移行する。   When there are a plurality of connection partner vehicles 2, in step c <b> 3, the vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is greater than the threshold for the host vehicle that is predetermined as the SOC threshold in the host vehicle 2. It is determined whether or not there is a connection partner vehicle 2 in which the SOC of the power storage unit 11 is greater than the threshold value for the partner vehicle among the plurality of connection partner vehicles 2. In this case, the vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is smaller than the threshold for the host vehicle, and the connected partner vehicle 2 in which the SOC of the power storage unit 11 is larger than the threshold for the partner vehicle. If it is determined that there is, the process proceeds to step c4. Otherwise, the process proceeds to step c5.

たとえば自車両2が第1車両2aである場合、車両用供給管理部15は、第1車両2aの蓄電部11のSOCが自車両用閾値よりも小さいと判断し、かつ第2車両2bおよび第3車両2cのいずれか、または両方の蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも大きいと判断すると、ステップc4に移行する。車両用供給管理部15は、第1車両2aの蓄電部11のSOCが自車両用閾値以上であると判断した場合、および第2車両2bおよび第3車両2cの両方の蓄電部11のSOCが相手車両用閾値以下であると判断した場合、ステップc5に移行する。   For example, when the host vehicle 2 is the first vehicle 2a, the vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the first vehicle 2a is smaller than the threshold for the host vehicle, and the second vehicle 2b and the second vehicle 2a. If it is determined that the SOC of one or both of the three vehicles 2c is greater than the opponent vehicle threshold, the process proceeds to step c4. The vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the first vehicle 2a is equal to or greater than the threshold for the host vehicle, and the SOCs of the power storage units 11 of both the second vehicle 2b and the third vehicle 2c. When it is determined that it is equal to or less than the opponent vehicle threshold, the process proceeds to step c5.

ステップc3からステップc4に移行した場合、車両用供給管理部15は、ステップc4において、自車両2の蓄電部11への充電を開始する。具体的には、車両用供給管理部15は、車両用電力変換部12に指示して、接続線41を介して接続相手車両2から供給される交流電力から、直流電力生成部14によって直流電力を生成させて、蓄電部11に蓄えさせる。これによって蓄電部11が充電される。蓄電部11への充電を開始すると、車両用供給管理部15は、ステップc1に戻り、前述の処理を繰返す。ステップc4からステップc1に戻って、ステップc1〜ステップc3の処理を実行した後でステップc4に移行した場合、ステップc4において、車両用供給管理部15は、蓄電部11への充電を継続する。   When the process proceeds from step c3 to step c4, the vehicle supply management unit 15 starts charging the power storage unit 11 of the host vehicle 2 in step c4. Specifically, the vehicle supply management unit 15 instructs the vehicle power conversion unit 12 to use the DC power generation unit 14 to generate DC power from AC power supplied from the connection partner vehicle 2 via the connection line 41. Is generated and stored in the power storage unit 11. As a result, the power storage unit 11 is charged. When charging of power storage unit 11 is started, vehicle supply management unit 15 returns to step c1 and repeats the above-described processing. When returning to step c1 from step c4 and performing the processing of step c1 to step c3 and then proceeding to step c4, the vehicle supply management unit 15 continues charging the power storage unit 11 in step c4.

ステップc3からステップc5に移行した場合、車両用供給管理部15は、ステップc5において、ステップc1で取得した自車両2の蓄電部11のSOCが、自車両用閾値よりも大きいか否かを判断する。また車両用供給管理部15は、ステップc2で取得した接続相手車両2の蓄電部11のSOCが、相手車両用閾値よりも小さいか否かを判断する。車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11のSOCが自車両用閾値よりも大きいと判断し、かつ接続相手車両2の蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも小さいと判断すると、ステップc6に移行し、それ以外の場合はステップc7に移行する。   When the process proceeds from step c3 to step c5, the vehicle supply management unit 15 determines in step c5 whether the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 acquired in step c1 is greater than the threshold for the host vehicle. To do. Further, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of the power storage unit 11 of the connection partner vehicle 2 acquired in step c2 is smaller than the partner vehicle threshold value. The vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is larger than the threshold for the host vehicle, and determines that the SOC of the power storage unit 11 of the connected partner vehicle 2 is smaller than the threshold for the partner vehicle. Then, the process proceeds to step c6, and in other cases, the process proceeds to step c7.

複数台の接続相手車両2がある場合、ステップc5において、車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11のSOCが自車両用閾値よりも大きいか否かを判断するとともに、複数台の接続相手車両2の中に、蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも小さい接続相手車両2が存在するか否かを判断する。この場合、車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11のSOCが自車両用閾値よりも大きいと判断し、かつ蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも小さい接続相手車両2が存在すると判断すると、ステップc6に移行し、それ以外の場合はステップc7に移行する。   When there are a plurality of connection partner vehicles 2, in step c5, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is larger than the threshold value for the host vehicle. It is determined whether or not there is a connection partner vehicle 2 in which the SOC of the power storage unit 11 is smaller than the threshold value for the partner vehicle. In this case, the vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is larger than the threshold value for the host vehicle, and the connected partner vehicle 2 whose SOC of the power storage unit 11 is smaller than the threshold value for the partner vehicle. If it is determined that there exists, the process proceeds to step c6, and otherwise, the process proceeds to step c7.

たとえば自車両2が第1車両2aである場合、車両用供給管理部15は、第1車両2aの蓄電部11のSOCが自車両用閾値よりも大きいと判断し、かつ第2車両2bおよび第3車両2cのいずれか、または両方の蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも小さいと判断すると、ステップc4に移行する。車両用供給管理部15は、第1車両2aの蓄電部11のSOCが自車両用閾値以下であると判断した場合、および第2車両2bおよび第3車両2cの両方の蓄電部11のSOCが相手車両用閾値以上であると判断した場合、ステップc7に移行する。   For example, when the host vehicle 2 is the first vehicle 2a, the vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the first vehicle 2a is larger than the threshold for the host vehicle, and the second vehicle 2b and the second vehicle 2a. If it is determined that the SOC of one or both of the three vehicles 2c is smaller than the opponent vehicle threshold, the process proceeds to step c4. The vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 of the first vehicle 2a is equal to or lower than the own vehicle threshold value, and the SOC of the power storage unit 11 of both the second vehicle 2b and the third vehicle 2c. When it is determined that it is equal to or greater than the opponent vehicle threshold, the process proceeds to step c7.

ステップc5からステップc6に移行した場合、車両用供給管理部15は、ステップc6において、接続相手車両2への放電を開始する。具体的には、車両用供給管理部15は、車両用電力変換部12に指示して、自車両2の蓄電部11に蓄えられた直流電力から、交流電力生成部13によって交流電力を生成させ、生成した交流電力を、接続線41を介して接続相手車両2に供給する。これによって、自車両2の蓄電部11が放電される。ここで、自車両2の蓄電部11から電力が供給される接続相手車両2は、ステップc5において、蓄電部11のSOCが相手車両用閾値よりも小さいと判断された車両2である。   When the process proceeds from step c5 to step c6, the vehicle supply management unit 15 starts discharging to the connection partner vehicle 2 in step c6. Specifically, the vehicle supply management unit 15 instructs the vehicle power conversion unit 12 to generate AC power from the DC power stored in the power storage unit 11 of the host vehicle 2 by the AC power generation unit 13. The generated AC power is supplied to the connection partner vehicle 2 via the connection line 41. As a result, the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is discharged. Here, the connection partner vehicle 2 to which power is supplied from the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is the vehicle 2 for which it is determined in step c5 that the SOC of the power storage unit 11 is smaller than the partner vehicle threshold.

接続相手車両2への放電を開始すると、車両用供給管理部15は、ステップc1に戻り、前述の処理を繰返す。ステップc6からステップc1に戻って、ステップc1〜ステップc5の各処理を実行した後でステップc6に移行した場合、ステップc6において、車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11の放電を継続する。   When the discharge to the connection partner vehicle 2 is started, the vehicle supply management unit 15 returns to step c1 and repeats the above-described processing. When the process returns to step c1 from step c6 and the processes of step c1 to step c5 are performed and then the process proceeds to step c6, the vehicle supply management unit 15 discharges the power storage unit 11 of the host vehicle 2 in step c6. Continue.

ステップc5からステップc7に移行した場合、ステップc7において、車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11の充電および放電を行わずに、全ての処理を終了する。ステップc4またはステップc6を経てステップc1に戻った後に、ステップc7に移行した場合、ステップc7において、車両用供給管理部15は、自車両2の蓄電部11の充電または放電を停止し、全ての処理を終了する。   When the process proceeds from step c5 to step c7, in step c7, the vehicle supply management unit 15 ends all the processes without charging and discharging the power storage unit 11 of the host vehicle 2. When the process proceeds to step c7 after returning to step c1 through step c4 or step c6, in step c7, the vehicle supply management unit 15 stops charging or discharging the power storage unit 11 of the host vehicle 2 and The process ends.

たとえば、第1車両2aの蓄電部11のSOCが閾値よりも大きく、第2車両2bの蓄電部11のSOCが閾値よりも大きく、かつ第3車両2cの蓄電部11のSOCが閾値よりも小さい場合を考える。   For example, the SOC of power storage unit 11 of first vehicle 2a is greater than a threshold value, the SOC of power storage unit 11 of second vehicle 2b is greater than the threshold value, and the SOC of power storage unit 11 of third vehicle 2c is smaller than the threshold value. Think about the case.

この場合、第1車両2aの車両用供給管理部15は、図5に示すステップc3において、自車両2である第1車両2aの蓄電部11のSOCが、自車両用閾値よりも小さくないと判断するので、ステップc5に移行する。ステップc5では、第1車両2aの車両用供給管理部15は、自車両2である第1車両2aの蓄電部11のSOCが、自車両用閾値よりも大きいと判断する。また第1車両2aの車両用供給管理部15は、接続相手車両2である第2車両2bおよび第3車両2cのうち、第3車両2cの蓄電部11のSOCが、相手車両用閾値よりも小さいと判断する。したがって、第1車両2aの車両用供給管理部15は、ステップc6に移行し、接続相手車両2、具体的には第3車両2cへの放電を開始する。   In this case, the vehicle supply management unit 15 of the first vehicle 2a determines that the SOC of the power storage unit 11 of the first vehicle 2a that is the host vehicle 2 is not smaller than the threshold for the host vehicle in step c3 shown in FIG. Since it judges, it transfers to step c5. In step c5, the vehicle supply management unit 15 of the first vehicle 2a determines that the SOC of the power storage unit 11 of the first vehicle 2a that is the host vehicle 2 is larger than the threshold for the host vehicle. In addition, the vehicle supply management unit 15 of the first vehicle 2a determines that the SOC of the power storage unit 11 of the third vehicle 2c out of the second vehicle 2b and the third vehicle 2c that are the connection partner vehicle 2 is lower than the threshold value for the partner vehicle. Judge that it is small. Therefore, the vehicle supply management unit 15 of the first vehicle 2a proceeds to step c6 and starts discharging to the connection partner vehicle 2, specifically, the third vehicle 2c.

第2車両2bの車両用供給管理部15は、第1車両2aの車両用供給管理部15と同様の処理を行う。具体的には、図5に示すステップc3からステップc5に移行した後、ステップc6に移行し、第3車両2cへの放電を開始する。   The vehicle supply management unit 15 of the second vehicle 2b performs the same processing as the vehicle supply management unit 15 of the first vehicle 2a. Specifically, after the transition from step c3 shown in FIG. 5 to step c5, the routine proceeds to step c6, where discharge to the third vehicle 2c is started.

第3車両2cの車両用供給管理部15は、図5に示すステップc3において、自車両2である第3車両2cの蓄電部11のSOCが、自車両用閾値よりも小さいと判断するので、ステップc4に移行し、自車両2である第3車両2cの蓄電部11への充電を開始する。このとき、第3車両2cの蓄電部11に充電される電力は、第1車両2aおよび第2車両2bの蓄電部11から放電された電力である。   The vehicle supply management unit 15 of the third vehicle 2c determines in step c3 shown in FIG. 5 that the SOC of the power storage unit 11 of the third vehicle 2c that is the host vehicle 2 is smaller than the threshold for the host vehicle. It transfers to step c4 and the charge to the electrical storage part 11 of the 3rd vehicle 2c which is the own vehicle 2 is started. At this time, the power charged in the power storage unit 11 of the third vehicle 2c is the power discharged from the power storage unit 11 of the first vehicle 2a and the second vehicle 2b.

以上のように本実施の形態では、車両用供給管理部15を備える車載充放電装置1が各車両2に搭載されているので、複数の車両2を接続するだけで、複数の車両2間で電力を分配することができる。   As described above, in the present embodiment, since the in-vehicle charging / discharging device 1 including the vehicle supply management unit 15 is mounted on each vehicle 2, it is possible to connect a plurality of vehicles 2 between the plurality of vehicles 2. Power can be distributed.

図6は、複数の車両2を接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートの各処理は、図4に示す第1〜第3車両2a〜2cの車両用供給管理部15によって、それぞれ実行される。図6に示すフローチャートは、前述の図5に示す管理部判断モードのフローチャートと類似するので、同一のステップについては、同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the vehicle supply management unit 15 in the operation unit instruction mode when a plurality of vehicles 2 are connected. Each process of the flowchart shown in FIG. 6 is respectively performed by the vehicle supply management unit 15 of the first to third vehicles 2a to 2c shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 6 is similar to the flowchart of the management unit determination mode shown in FIG. 5 described above, and therefore, the same steps are denoted by the same step numbers and common description is omitted.

前述の図5に示す管理部判断モードでは、車両用供給管理部15は、自車両2が接続相手車両2に接続されると図5に示すフローチャートの処理を開始し、ステップc1に移行する。これに対して、操作部指示モードでは、使用者によって操作部18が操作されて操作部指示モードが設定され、自車両2が接続相手車両2に接続されると、車両用供給管理部15は、図6に示すフローチャートの処理を開始し、ステップd1に移行する。   In the management unit determination mode shown in FIG. 5 described above, the vehicle supply management unit 15 starts the processing of the flowchart shown in FIG. 5 when the host vehicle 2 is connected to the connection partner vehicle 2, and proceeds to step c1. On the other hand, in the operation unit instruction mode, when the user operates the operation unit 18 to set the operation unit instruction mode, and the host vehicle 2 is connected to the connection partner vehicle 2, the vehicle supply management unit 15 Then, the processing of the flowchart shown in FIG.

ステップd1において、車両用供給管理部15は、操作部18から充放電開始指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部15は、充放電開始指示が入力されたと判断すると、ステップc1に移行し、前述の図5に示す管理部判断モードと同様にして、ステップc1〜ステップc6の各処理を実行する。   In step d <b> 1, the vehicle supply management unit 15 determines whether a charge / discharge start instruction is input from the operation unit 18. When the vehicle supply management unit 15 determines that a charge / discharge start instruction has been input, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step c1 and executes the processes of steps c1 to c6 in the same manner as the management unit determination mode shown in FIG. To do.

操作部指示モードでは、車両用供給管理部15は、ステップc4の処理の終了後、およびステップc6の処理の終了後には、ステップd2に移行する。ステップd2において、車両用供給管理部15は、自車両2の操作部18から充放電停止指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部15は、自車両2の操作部18から充放電停止指示が入力されたと判断すると、ステップc7に移行し、ステップc7において、管理部判断モードと同様に、自車両2の蓄電部11の充電および放電を行わずに、または自車両2の蓄電部11の充電もしくは放電を停止して、全ての処理を終了する。車両用供給管理部15は、ステップd2において充放電停止指示が入力されていないと判断すると、ステップc1に戻って処理を繰返す。   In the operation unit instruction mode, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step d2 after the process of step c4 and after the process of step c6. In step d <b> 2, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not a charge / discharge stop instruction is input from the operation unit 18 of the host vehicle 2. When the vehicle supply management unit 15 determines that a charge / discharge stop instruction has been input from the operation unit 18 of the host vehicle 2, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step c7, and in step c7, the power storage of the host vehicle 2 is performed as in the management unit determination mode. All the processes are terminated without charging and discharging the unit 11 or stopping the charging or discharging of the power storage unit 11 of the host vehicle 2. When determining that the charge / discharge stop instruction has not been input in step d2, vehicle supply management unit 15 returns to step c1 and repeats the process.

以上のように操作部指示モードでは、ステップd1において、操作部18から充放電開始指示が入力されたと判断されると、ステップc1に移行して、ステップc1〜ステップc6において、蓄電部11の充電または放電が行われる。またステップd2において、操作部18から充放電停止指示が入力されたと判断されると、ステップc7に移行して、蓄電部11の充電および放電が行われないか、または蓄電部11の充電もしくは放電が停止されて、全ての処理が終了する。   As described above, in the operation unit instruction mode, when it is determined in step d1 that a charge / discharge start instruction is input from the operation unit 18, the process proceeds to step c1, and charging of the power storage unit 11 is performed in steps c1 to c6. Or discharge is performed. If it is determined in step d2 that a charge / discharge stop instruction has been input from the operation unit 18, the process proceeds to step c7, where the power storage unit 11 is not charged or discharged, or the power storage unit 11 is charged or discharged. Is stopped, and all processing ends.

これによって、使用者は、操作部18を操作して充放電開始指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部11の充電または放電を開始させることができる。また使用者は、操作部18を操作して充放電停止指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部11の充電または放電を停止させることができる。したがって、たとえば自車両2の蓄電部11の放電が行われている場合に、自車両2の蓄電部11のSOCが自車両用閾値に達する前に充放電停止指示を入力して蓄電部11の放電を停止させることによって、蓄電部11の残容量を所望の値に調整することができる。   Thus, the user can start charging or discharging the power storage unit 11 at a desired timing by operating the operation unit 18 and inputting a charge / discharge start instruction. Further, the user can stop charging or discharging of the power storage unit 11 at a desired timing by operating the operation unit 18 and inputting a charge / discharge stop instruction. Therefore, for example, when the power storage unit 11 of the host vehicle 2 is being discharged, the charge / discharge stop instruction is input before the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 reaches the threshold for the host vehicle. By stopping the discharge, the remaining capacity of the power storage unit 11 can be adjusted to a desired value.

図7は、供給制御手段が設けられていない住宅5と車両2とを接続した状態を示す図である。図7に示す住宅5は、前述の図1に示す住宅3と同様に電力負荷31および受電部32を備えるが、前述の図1に示す住宅3とは異なり、太陽光パネル33は備えていない。したがって、図7に示す住宅5は、前述の図1に示す住宅3とは異なり、太陽光パネル33で発電された電力を電力負荷31に供給するための手段を必要としないので、前述の図1に示す住宅用供給管理部35を備えていない。また図7に示す住宅5は、住宅用電力変換部34および住宅用通信部36も備えていない。このように住宅5には、前述の図1に示す住宅用供給管理部35のような電力の供給動作を制御する供給制御手段が設けられていない場合がある。   FIG. 7 is a diagram showing a state where the house 5 and the vehicle 2 that are not provided with the supply control means are connected. The house 5 shown in FIG. 7 includes the power load 31 and the power receiving unit 32 in the same manner as the house 3 shown in FIG. 1. However, unlike the house 3 shown in FIG. 1, the house 5 does not include the solar panel 33. . Therefore, unlike the house 3 shown in FIG. 1, the house 5 shown in FIG. 7 does not require a means for supplying the power generated by the solar panel 33 to the power load 31. 1 is not provided. Further, the house 5 shown in FIG. 7 does not include the house power conversion unit 34 and the house communication unit 36. As described above, the house 5 may not be provided with a supply control means for controlling the power supply operation like the house supply management unit 35 shown in FIG.

本実施の形態の車載充放電装置1は、前述のように車両用供給管理部15を備えているので、本実施の形態の車載充放電装置1を搭載した車両2は、図7に示す供給制御手段が設けられていない住宅5に接続した場合でも、住宅5に電力を供給することができる。したがって、本実施の形態の車載充放電装置1を車両2に搭載することによって、供給制御手段が設けられていない住宅5においても、停電時などの緊急時に、車両2の電力を利用することができる。   Since the on-vehicle charging / discharging device 1 of the present embodiment includes the vehicle supply management unit 15 as described above, the vehicle 2 on which the on-vehicle charging / discharging device 1 of the present embodiment is mounted is shown in FIG. Even when connected to the house 5 where no control means is provided, it is possible to supply power to the house 5. Therefore, by mounting the in-vehicle charging / discharging device 1 of the present embodiment on the vehicle 2, even in the house 5 where the supply control means is not provided, the power of the vehicle 2 can be used in an emergency such as a power failure. it can.

図8は、供給制御手段が設けられていない住宅5と車両2とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。図8に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部15によって実行される。使用者によって操作部18が操作されて操作部指示モードが設定され、車両2が住宅5に接続されると、車両用供給管理部15は、図8に示すフローチャートの処理を開始し、ステップe1に移行する。図8では、操作部18を介して使用者によって車両2の放電が指示される場合を示す。   FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the vehicle supply management unit 15 in the operation unit instruction mode when the house 5 and the vehicle 2 not provided with the supply control means are connected. Each process of the flowchart shown in FIG. 8 is executed by the vehicle supply management unit 15. When the operation unit 18 is operated by the user to set the operation unit instruction mode and the vehicle 2 is connected to the house 5, the vehicle supply management unit 15 starts the processing of the flowchart shown in FIG. Migrate to FIG. 8 shows a case where the user instructs to discharge the vehicle 2 via the operation unit 18.

前述の図1に示す場合とは異なり、住宅5に供給制御手段が設けられていない場合、車両用供給管理部15から車両用通信部16を介して車両2の識別番号を送信しても、住宅5側からID受信信号は送信されない。したがって、ID受信信号の受信の有無によって、車両2が住宅に接続されたか否かを判断することはできない。この場合に備えて、本実施の形態では、車両2と住宅5とを接続する接続線41に介装される不図示の電力センサの出力を車両用供給管理部15で監視しておく。車両用供給管理部15は、接続線41に電力が生じたことが電力センサによって検出されると、車両2が住宅5に接続されたと判断する。   Unlike the case shown in FIG. 1 described above, when the housing 5 is not provided with supply control means, the vehicle supply management unit 15 transmits the identification number of the vehicle 2 via the vehicle communication unit 16, The ID reception signal is not transmitted from the house 5 side. Therefore, it cannot be determined whether or not the vehicle 2 is connected to the house based on whether or not the ID reception signal is received. In preparation for this case, in the present embodiment, the vehicle supply management unit 15 monitors the output of a power sensor (not shown) interposed in the connection line 41 that connects the vehicle 2 and the house 5. The vehicle supply management unit 15 determines that the vehicle 2 is connected to the house 5 when the power sensor detects that power is generated in the connection line 41.

前述の図1に示すように住宅用供給管理部34を備えている住宅1に車両2が接続された場合、接続線41に電力が生じたことが電力センサによって検出されるとともに、ID受信信号が車両用通信部16によって受信される。したがって、車両用供給管理部15は、接続線41に電力が生じたことが電力センサによって検出されるか否かを判断するとともに、ID受信信号が車両用通信部16によって受信されるか否かを判断するように構成されていればよい。これによって、車両用供給管理部15は、自車両2が、住宅用供給管理部35を備える住宅1に接続されたのか、または住宅用供給管理部35のような供給制御手段が設けられていない住宅5に接続されたのかを判断することができる。   When the vehicle 2 is connected to the house 1 having the housing supply management unit 34 as shown in FIG. 1 described above, it is detected by the power sensor that power is generated in the connection line 41 and the ID reception signal Is received by the vehicle communication unit 16. Therefore, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the power sensor detects that power is generated in the connection line 41 and determines whether or not the ID reception signal is received by the vehicle communication unit 16. It is only necessary to be configured to determine the above. Accordingly, the vehicle supply management unit 15 is connected to the house 1 including the housing supply management unit 35 or the supply control means such as the housing supply management unit 35 is not provided. Whether it is connected to the house 5 can be determined.

このようにして車両2が住宅5に接続されたと判断されて、ステップe1に移行すると、ステップe1において、操作部18から放電開始指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部15は、放電開始指示が入力されたと判断するとステップe2に移行し、放電開始指示が入力されていないと判断すると、放電開始指示が入力されるまで待機する。   Thus, when it is determined that the vehicle 2 is connected to the house 5 and the process proceeds to step e1, it is determined whether or not a discharge start instruction is input from the operation unit 18 in step e1. When it is determined that the discharge start instruction is input, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step e2, and when it is determined that the discharge start instruction is not input, the vehicle supply management unit 15 waits until the discharge start instruction is input.

ステップe2において、車両用供給管理部15は、前述の図2に示すステップa6と同様にして、住宅5側への蓄電部11の放電を開始し、ステップe3に移行する。ステップe3において、車両用供給管理部15は、たとえばCANなどの車両2に搭載される不図示の通信ネットワークの通信線を介して、自車両2の蓄電部11のSOCを取得し、ステップe4に移行する。ステップe4において、車両用供給管理部15は、前述の図1に示す場合と同様にして、自車両2と住宅5との間の電力を計測し、ステップe5に移行する。   In step e2, the vehicle supply management unit 15 starts discharging the power storage unit 11 toward the house 5 in the same manner as in step a6 shown in FIG. 2 described above, and proceeds to step e3. In step e3, the vehicle supply management unit 15 acquires the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 via a communication line of a communication network (not shown) mounted on the vehicle 2 such as CAN, for example. Transition. In step e4, the vehicle supply management unit 15 measures the electric power between the host vehicle 2 and the house 5 in the same manner as shown in FIG. 1 described above, and proceeds to step e5.

ステップe5において、車両用供給管理部15は、ステップe3で取得した自車両2の蓄電部11のSOCが、予め定める閾値よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部15は、ステップe4で計測した自車両2と住宅5との間の電力が、ゼロ(0)以下(≦0)であるか否かを判断する。車両用供給管理部15は、蓄電部11のSOCが閾値よりも小さいと判断するか、または自車両2と住宅5との間の電力がゼロ以下であると判断すると、ステップe6に移行し、それ以外の場合はステップe7に移行する。   In step e5, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 acquired in step e3 is smaller than a predetermined threshold value. Further, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the electric power between the host vehicle 2 and the house 5 measured in step e4 is equal to or less than zero (0) (≦ 0). When the vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 is smaller than the threshold value or determines that the electric power between the host vehicle 2 and the house 5 is equal to or less than zero, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step e6. Otherwise, the process proceeds to step e7.

ステップe7において、車両用供給管理部15は、操作部18から放電停止指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部15は、放電停止指示が入力されたと判断すると、ステップe6に移行し、放電停止指示が入力されていないと判断するとステップe3に戻って前述の処理を繰返す。ステップe6において、車両用供給管理部15は、蓄電部11の放電を停止し、全ての処理を終了する。   In step e <b> 7, the vehicle supply management unit 15 determines whether a discharge stop instruction is input from the operation unit 18. When it is determined that the discharge stop instruction is input, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step e6. When it is determined that the discharge stop instruction is not input, the vehicle supply management unit 15 returns to step e3 and repeats the above-described processing. In step e <b> 6, the vehicle supply management unit 15 stops discharging the power storage unit 11 and ends all the processes.

以上のように本実施の形態では、車両2に搭載される車載充放電装置1の車両用供給管理部15によって、蓄電部11の放電の開始および停止を制御して、車両2から住宅5側への電力の供給を管理する。これによって、図7に示すように供給制御手段が設けられていない住宅5に対しても、車両2から電力を供給することができる。したがって、図7に示すように供給制御手段が設けられていない住宅5においても、停電時などの緊急時に、車両2の電力を利用することができる。   As described above, in the present embodiment, the vehicle supply management unit 15 of the in-vehicle charging / discharging device 1 mounted on the vehicle 2 controls the start and stop of the discharge of the power storage unit 11, so that the vehicle 2 and the house 5 side. To manage the supply of power to. Accordingly, electric power can be supplied from the vehicle 2 to the house 5 in which supply control means is not provided as shown in FIG. Therefore, even in the house 5 in which the supply control means is not provided as shown in FIG. 7, the electric power of the vehicle 2 can be used in an emergency such as a power failure.

このように本実施の形態の車載充放電装置1を車両2に搭載することによって、前述の図1に示す住宅用供給管理部35を備える住宅1だけでなく、図7に示すように供給制御手段が設けられていない住宅5に対しても、車両2から電力を供給することができる。   By mounting the in-vehicle charging / discharging device 1 of the present embodiment on the vehicle 2 as described above, not only the housing 1 including the housing supply management unit 35 shown in FIG. 1 but also the supply control as shown in FIG. Electric power can be supplied from the vehicle 2 even to the house 5 where no means is provided.

図8では、操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示したが、車両用供給管理部15は、管理部判断モードに設定されて使用されてもよい。この場合、図8に示すステップe1およびステップe7は設けられない。車両用供給管理部15は、使用者によって操作部18が操作されて管理部判断モードが設定され、車両2が住宅5に接続されると処理を開始し、図8に示すフローチャートのステップe2に移行する。そして車両用供給管理部15は、操作部指示モードの場合と同様にステップe2〜ステップe6の各処理を実行する。   Although FIG. 8 shows the processing procedure of the vehicle supply management unit 15 in the operation unit instruction mode, the vehicle supply management unit 15 may be set and used in the management unit determination mode. In this case, step e1 and step e7 shown in FIG. 8 are not provided. The vehicle supply management unit 15 starts the process when the operation unit 18 is operated by the user, the management unit determination mode is set, and the vehicle 2 is connected to the house 5, and the vehicle supply management unit 15 proceeds to step e2 of the flowchart shown in FIG. Transition. And the vehicle supply management part 15 performs each process of step e2-step e6 similarly to the case of operation part instruction | indication mode.

管理部判断モードでは、車両用供給管理部15は、ステップe5において、蓄電部11のSOCが閾値よりも小さいと判断するか、または自車両2と住宅5との間の電力がゼロ以下であると判断するとステップe6に移行し、それ以外の場合はステップe3に戻り、処理を繰返す。つまり、管理部判断モードでは、蓄電部11のSOCが閾値よりも小さくなるか、または自車両2と住宅5との間の電力がゼロ以下になると、蓄電部11の放電が停止される。   In the management unit determination mode, the vehicle supply management unit 15 determines in step e5 that the SOC of the power storage unit 11 is smaller than the threshold value, or the power between the host vehicle 2 and the house 5 is zero or less. If it is determined, the process proceeds to step e6. Otherwise, the process returns to step e3 and the process is repeated. That is, in the management unit determination mode, when the SOC of the power storage unit 11 is smaller than the threshold value or the power between the host vehicle 2 and the house 5 becomes zero or less, the discharge of the power storage unit 11 is stopped.

これに対して、操作部指示モードでは、ステップe1において放電開始指示が入力されたか否かが判断されるとともに、ステップe7において放電停止指示が入力されたか否かが判断される。これによって、使用者は、操作部18を操作して放電開始指示または放電停止指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部11の放電を開始または停止させることができる。したがって、たとえば蓄電部11のSOCが閾値に達する前に蓄電部11の放電を停止させて、蓄電部11の残容量を所望の値に調整することができる。   In contrast, in the operation unit instruction mode, it is determined whether or not a discharge start instruction is input in step e1, and whether or not a discharge stop instruction is input in step e7. Thus, the user can start or stop the discharge of the power storage unit 11 at a desired timing by operating the operation unit 18 and inputting a discharge start instruction or a discharge stop instruction. Therefore, for example, discharging of power storage unit 11 can be stopped before the SOC of power storage unit 11 reaches a threshold value, and the remaining capacity of power storage unit 11 can be adjusted to a desired value.

また図8では、操作部18を介して使用者によって車両2の放電が指示される場合を示したが、車両2は、住宅5から電力の供給を受けて、蓄電部11を充電することも可能である。車両2の蓄電部11を充電する場合、使用者は、たとえば操作部18を操作して、蓄電部11の充電を開始する指示を入力すればよい。   FIG. 8 shows a case where the user gives an instruction to discharge the vehicle 2 via the operation unit 18. However, the vehicle 2 may be supplied with electric power from the house 5 to charge the power storage unit 11. Is possible. When charging the power storage unit 11 of the vehicle 2, the user may operate the operation unit 18 and input an instruction to start charging the power storage unit 11, for example.

図9は、車載充放電装置1を搭載した車両2と充電専用車両6とを接続した状態を示す図である。充電専用車両6は、蓄電部11および車両用電力変換部12Aを備える。充電専用車両6の車両用電力変換部12Aは、直流電力生成部14を備えるが、車載充放電装置1を搭載した車両2の車両用電力変換部12とは異なり、交流電力生成部13を備えていない。具体的には、充電専用車両6は、本実施の形態の車載充放電装置1を搭載していない。したがって充電専用車両6は、蓄電部11の充電はできるが、蓄電部11の放電はできない。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the vehicle 2 on which the in-vehicle charging / discharging device 1 is mounted and the charging-only vehicle 6 are connected. Charging-only vehicle 6 includes power storage unit 11 and vehicle power conversion unit 12A. The vehicle power conversion unit 12A of the charge-only vehicle 6 includes a DC power generation unit 14, but, unlike the vehicle power conversion unit 12 of the vehicle 2 on which the in-vehicle charging / discharging device 1 is mounted, includes an AC power generation unit 13. Not. Specifically, the charge-only vehicle 6 is not equipped with the on-vehicle charge / discharge device 1 of the present embodiment. Therefore, the charge-only vehicle 6 can charge the power storage unit 11 but cannot discharge the power storage unit 11.

本実施の形態の車載充放電装置1は、前述のように車両用供給管理部15を備えているので、本実施の形態の車載充放電装置1を搭載した車両(以下「充放電車両」という場合がある)2を充電専用車両6に接続することによって、充放電車両2の蓄電部11に蓄えられた電力を充電専用車両6に分配して、充電専用車両6を充電することができる。   Since the in-vehicle charging / discharging device 1 of the present embodiment includes the vehicle supply management unit 15 as described above, the vehicle in which the in-vehicle charging / discharging device 1 of the present embodiment is mounted (hereinafter referred to as “charge / discharge vehicle”). By connecting 2 to the charge-only vehicle 6, the electric power stored in the power storage unit 11 of the charge / discharge vehicle 2 can be distributed to the charge-only vehicle 6 and the charge-only vehicle 6 can be charged.

図10は、充放電車両2と充電専用車両6とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部15の処理の手順を示すフローチャートである。図10に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部15によって実行される。図10に示すフローチャートは、前述の図8に示すフローチャートと類似するので、同一のステップについては、同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。使用者によって操作部18が操作されて操作部指示モードが設定され、充放電車両2と充電専用車両6とが接続されると、車両用供給管理部15は、図10に示すフローチャートの処理を開始し、ステップe1に移行する。車両用供給管理部15は、図8に示すフローチャートのステップe1〜ステップe3およびステップe6〜ステップe7と同様にして、ステップe1〜ステップe3およびステップe6〜ステップe7の各処理を実行する。   FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle supply management unit 15 in the operation unit instruction mode when the charge / discharge vehicle 2 and the charge-only vehicle 6 are connected. Each process of the flowchart shown in FIG. 10 is executed by the vehicle supply management unit 15. Since the flowchart shown in FIG. 10 is similar to the flowchart shown in FIG. 8 described above, the same steps are denoted by the same step numbers and common description is omitted. When the operation unit 18 is operated by the user to set the operation unit instruction mode and the charge / discharge vehicle 2 and the charge-only vehicle 6 are connected, the vehicle supply management unit 15 performs the processing of the flowchart shown in FIG. Start and move to step e1. The vehicle supply management unit 15 executes the processes of step e1 to step e3 and step e6 to step e7 in the same manner as step e1 to step e3 and step e6 to step e7 of the flowchart shown in FIG.

図10に示すフローチャートでは、図8に示すステップe4に代えて、ステップf1が実行され、図8に示すステップe7に代えて、ステップf2が実行される。ステップf1において、車両用供給管理部15は、前述の図4に示す場合と同様にして、自車両2からの出力電力を計測する。自車両2からの出力電力を計測すると、車両用供給管理部15は、ステップf2に移行する。   In the flowchart shown in FIG. 10, step f1 is executed instead of step e4 shown in FIG. 8, and step f2 is executed instead of step e7 shown in FIG. In step f1, the vehicle supply management unit 15 measures the output power from the host vehicle 2 in the same manner as in the case shown in FIG. When the output power from the host vehicle 2 is measured, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step f2.

ステップf2において、車両用供給管理部15は、ステップe3で取得した自車両2の蓄電部11のSOCが、予め定める閾値よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部15は、ステップf1で計測した自車両2からの出力電力が、ゼロ(0)以下(≦0)であるか否かを判断する。車両用供給管理部15は、蓄電部11のSOCが閾値よりも小さいと判断するか、または自車両2からの出力電力がゼロ以下であると判断すると、ステップe6に移行し、それ以外の場合はステップe7に移行する。   In step f2, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the SOC of the power storage unit 11 of the host vehicle 2 acquired in step e3 is smaller than a predetermined threshold value. Further, the vehicle supply management unit 15 determines whether or not the output power from the host vehicle 2 measured in step f1 is zero (0) or less (≦ 0). When the vehicle supply management unit 15 determines that the SOC of the power storage unit 11 is smaller than the threshold value or determines that the output power from the host vehicle 2 is equal to or less than zero, the vehicle supply management unit 15 proceeds to step e6. Shifts to step e7.

以上のように本実施の形態では、充放電車両2に搭載される車載充放電装置1の車両用供給管理部15によって、充放電車両2の蓄電部11の放電の開始および停止を制御して、充放電車両2から充電専用車両6への電力の供給を管理する。これによって、図9に示すように車載充放電装置1を搭載していない車両、具体的には車両用供給管理部15のような供給制御手段を備えていない充電専用車両6に対しても、充放電車両2から電力を供給することができる。したがって、本実施の形態の車載充放電装置1を車両2に搭載することによって、充電専用車両6の蓄電部11を充電することが可能である。   As described above, in the present embodiment, the vehicle supply management unit 15 of the in-vehicle charge / discharge device 1 mounted on the charge / discharge vehicle 2 controls the start and stop of the discharge of the power storage unit 11 of the charge / discharge vehicle 2. The power supply from the charge / discharge vehicle 2 to the charge-only vehicle 6 is managed. As a result, as shown in FIG. 9, a vehicle that does not include the on-vehicle charging / discharging device 1, specifically, a charging-only vehicle 6 that does not include supply control means such as the vehicle supply management unit 15, Electric power can be supplied from the charge / discharge vehicle 2. Therefore, it is possible to charge the power storage unit 11 of the charging-only vehicle 6 by mounting the in-vehicle charging / discharging device 1 of the present embodiment on the vehicle 2.

以上に述べた本実施の形態では、車両2がハイブリッド自動車である場合について説明したが、車両2は、これに限定されず、他の電動車両、たとえば電気自動車であってもよい。車両2が電気自動車などの他の電動車両である場合でも、本実施の形態と同様に実施可能である。   In the above-described embodiment, the case where the vehicle 2 is a hybrid vehicle has been described. However, the vehicle 2 is not limited to this and may be another electric vehicle, for example, an electric vehicle. Even when the vehicle 2 is another electric vehicle such as an electric vehicle, it can be implemented in the same manner as in the present embodiment.

1 車載充放電装置、2 車両、2a 第1車両、2b 第2車両、2c 第3車両、3,5 住宅、6 充電専用車両、11 蓄電部、12,12A 車両用電力変換部、13 交流電力生成部、14 直流電力生成部、15 車両用供給管理部、16 車両用通信部、17 位置情報取得部、18 操作部、21 発電部、22 エンジン、31 電力負荷、32 受電部、33 太陽光パネル、34 住宅用電力変換部、35 住宅用供給管理部、36 住宅用通信部、41 接続線、42 通信線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle charging / discharging apparatus, 2 vehicle, 2a 1st vehicle, 2b 2nd vehicle, 2c 3rd vehicle, 3,5 house, 6 charge only vehicle, 11 electrical storage part, 12, 12A vehicle power conversion part, 13 AC power Generation unit, 14 DC power generation unit, 15 vehicle supply management unit, 16 vehicle communication unit, 17 position information acquisition unit, 18 operation unit, 21 power generation unit, 22 engine, 31 power load, 32 power reception unit, 33 sunlight Panel, 34 Residential power conversion unit, 35 Residential supply management unit, 36 Residential communication unit, 41 Connection line, 42 Communication line.

Claims (3)

車両に搭載される車載充放電装置であって、
電力を充放電可能に構成される蓄電手段と、
前記蓄電手段から放電される電力を前記車両の外部に供給可能な電力に変換するとともに、前記車両の外部から供給される電力を前記蓄電手段に充電可能な電力に変換する電力変換手段と、
前記蓄電手段から前記車両の外部への電力の供給動作、および前記車両の外部から前記蓄電手段への電力の供給動作を制御する供給制御手段と
前記車両が接続される他の車両と通信可能な通信手段とを備え
前記供給制御手段は、
前記車両が前記他の車両と接続されると、前記車両の入出力電力を計測するとともに、前記通信手段を介して、前記他の車両で消費される電力、前記他の車両に供給される電力、および前記他の車両で生成される電力に関する電力状況情報を取得し、取得した前記他の車両の電力状況情報と、計測した前記車両の入出力電力とに基づいて、前記車両の前記蓄電手段から前記他の車両への電力の供給動作、および前記他の車両から前記車両の前記蓄電手段への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断することを特徴とする車載充放電装置。
An in-vehicle charging / discharging device mounted on a vehicle,
Power storage means configured to be able to charge and discharge electric power;
Power conversion means for converting the electric power discharged from the electric storage means into electric power that can be supplied to the outside of the vehicle, and converting electric power supplied from the outside of the vehicle into electric power that can be charged in the electric storage means;
Supply control means for controlling the power supply operation from the power storage means to the outside of the vehicle and the power supply operation from the outside of the vehicle to the power storage means ;
Communication means capable of communicating with other vehicles to which the vehicle is connected ,
The supply control means includes
When the vehicle is connected to the other vehicle, the input / output power of the vehicle is measured, and the electric power consumed by the other vehicle and the electric power supplied to the other vehicle via the communication means. , And the power status information regarding the power generated in the other vehicle, and based on the acquired power status information of the other vehicle and the measured input / output power of the vehicle, the power storage unit of the vehicle the power supply operation to the other vehicles, and the other vehicle rechargeable device to be characterized Rukoto determine power or perform any supply operation from the vehicle to the storage means of the vehicle from.
前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記供給制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得される現在位置情報に基づいて、前記蓄電手段から前記車両の外部に供給する電力の周波数および電圧を選択するように、前記電力変換手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の車載充放電装置。
Further comprising position information acquisition means for acquiring current position information representing the current position of the vehicle ;
The supply control means controls the power conversion means so as to select a frequency and a voltage of power supplied from the power storage means to the outside of the vehicle based on the current position information acquired by the position information acquisition means. The in-vehicle charging / discharging device according to claim 1.
前記車両は、原動機によって発電する発電手段を備え、
前記蓄電手段は、前記発電手段によって発電される電力を蓄積可能に構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の車載充放電装置。
The vehicle includes power generation means for generating power with a prime mover,
The in-vehicle charging / discharging device according to claim 1 , wherein the power storage unit is configured to be capable of storing electric power generated by the power generation unit.
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