JP5218265B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Image reading apparatus and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5218265B2
JP5218265B2 JP2009115496A JP2009115496A JP5218265B2 JP 5218265 B2 JP5218265 B2 JP 5218265B2 JP 2009115496 A JP2009115496 A JP 2009115496A JP 2009115496 A JP2009115496 A JP 2009115496A JP 5218265 B2 JP5218265 B2 JP 5218265B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
contact glass
document
dust
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009115496A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010268043A (en
Inventor
竜明 長野
隆 藤井
靖夫 小数賀
健一郎 森田
武志 赤井
宏 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2009115496A priority Critical patent/JP5218265B2/en
Publication of JP2010268043A publication Critical patent/JP2010268043A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5218265B2 publication Critical patent/JP5218265B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Light Sources And Details Of Projection-Printing Devices (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)

Description

本発明は、ファクシミリ、スキャナー、コピー機および複合機等の画像形成装置に適用される画像読取装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus applied to an image forming apparatus such as a facsimile, a scanner, a copier, and a multifunction peripheral.

画像読取装置は、単独に、あるいは自動原稿搬送装置と組み合わせたり、画像形成装置と組み合わせて広く使用されている。ところで、画像読取装置には、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に移送させ、移送中の原稿を固定位置に置かれた読取り部により読取る方式のものがある(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3等)。こうしたシートスルー方式によると、原稿は読取りの際、コンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側に付いたゴミ等のコンタクトガラス上への付着が避けられない。突発的にゴミが付着することも多い。この付着物がコンタクトガラスの読取り位置に付着すると、読取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上への粉塵等の付着物は、シートスルー方式のみならず何れの方式においても画像劣化につながるが、原稿を固定し読取り部を副走査させる方式の画像読取り装置では、点として発生するだけであるのに対し、シートスルー方式の読取り装置の場合、副走査方向につながるいわゆる縦スジの発生となってしまい、その影響は遥かに大きい。ちなみに、両読取り方式を搭載した画像読取り装置も広く普及しているが、シートスルー方式の読取りを行った場合は事情は全く同様で縦スジが発生しやすい。   Image reading apparatuses are widely used alone, in combination with automatic document feeders, or in combination with image forming apparatuses. By the way, there is an image reading apparatus called a sheet-through method in which a document is transported in the sub-scanning direction, and the document being transported is read by a reading unit placed at a fixed position (for example, Patent Document 1). Patent Document 2, Patent Document 3, etc.). According to such a sheet-through method, the document passes while contacting the contact glass when reading, and therefore, it is inevitable that dust attached to the image surface side of the document adheres to the contact glass. There are many cases where garbage suddenly adheres. When this deposit adheres to the reading position of the contact glass, the influence appears in the read image signal, and the image is deteriorated. Dust and other deposits on the contact glass lead to image deterioration not only in the sheet-through method but also in any method, but are generated as dots in an image reading device that fixes the document and performs sub-scanning of the reading unit. On the other hand, in the case of a sheet-through type reading apparatus, a so-called vertical streak is formed which is connected in the sub-scanning direction, and the influence is much greater. Incidentally, an image reading apparatus equipped with both reading methods is also widely used. However, when a sheet-through reading is performed, the situation is exactly the same and vertical stripes are likely to occur.

なお、コンタクトガラスに接触させずに搬送することが提案されており(例えば、特許文献4参照)、これによりゴミの付着や滞留を防止しノイズ発生抑止に効果を挙げている。あるいは、特許文献5に開示があるように、コンタクトガラスを副走査方向に移動(原稿と同一搬送方向)させる、あるいは特許文献6に開示があるように、プラテンガラス(本発明で言うコンタクトガラス)を副走査方向に往復移動または一方向移動させる(原稿搬送方向またはその反対方向)ことで、画像読取最中でも、画像データからゴミを検知し対処する方法が知られている。
しかしながら、特許文献5あるいは特許文献6に開示されているように、プラテンガラス(コンタクトガラス)を副走査方向に移動することで、画像読取最中でも、読取られた画像データからゴミを検知する方法においては、たとえば、白色原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが白色だった場合(紙粉等)や黒ベタな原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが黒色だった場合は、画像データからは、ゴミ検出を行うことができないという問題がある。また、前記ゴミ検知は、コンタクトガラスと原稿が接触し、その間に挟まっているゴミは検知することができないという問題もある。
In addition, it has been proposed to transport without contacting the contact glass (see, for example, Patent Document 4), thereby preventing dust from adhering and staying and suppressing noise generation. Alternatively, as disclosed in Patent Document 5, the contact glass is moved in the sub-scanning direction (same conveyance direction as the original), or as disclosed in Patent Document 6, platen glass (contact glass referred to in the present invention). There is known a method for detecting and dealing with dust from image data even during image reading by reciprocally moving the image in the sub-scanning direction or moving in one direction (the document conveying direction or the opposite direction).
However, as disclosed in Patent Document 5 or Patent Document 6, by moving the platen glass (contact glass) in the sub-scanning direction, the method of detecting dust from the read image data even during image reading. For example, if the dust on the contact glass is white (paper dust, etc.) for a white document, or if the dust on the contact glass is black for a solid black document, There is a problem that dust detection cannot be performed. In addition, the dust detection has a problem that the contact glass and the document are in contact with each other, and dust caught between them cannot be detected.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、搬送原稿読取り用の固定された読取位置にあるコンタクトガラス上のゴミを検知し、このゴミによる画像劣化を防ぐことが可能である画像読取装置ならびにそれを搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of detecting dust on the contact glass at a fixed reading position for reading a conveyed document and preventing image deterioration due to the dust. It is an object of the present invention to provide a reading apparatus and an image forming apparatus equipped with the reading apparatus.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、読取り部を固定して原稿をコンタクトガラスと非接触で搬送しながら、前記コンタクトガラスの下方に配置された読取位置に対応する該コンタクトガラス上の読取位置で画像読取を行う画像読取装置において、読取位置のゴミの有無を検出するために、前記コンタクトガラス表面上を検出光の光路が原稿読取時の主走査方向に透過するように配設されている透過型光学センサを用いたゴミ検出手段と、前記コンタクトガラスを副走査方向に移動させる移動手段と、前記コンタクトガラスを清掃するコンタクトガラス清掃手段と、前記コンタクトガラスの移動方向上流側であって、前記コンタクトガラスの支持部に設けたゴミ収納部と、装置各部を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ゴミ検出手段が、原稿読取位置上にゴミを検出した場合に、前記移動手段により、前記ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置まで、前記コンタクトガラスを移動させたが、ゴミがない位置を検出できなかった場合には、原稿の読取を中止させて、前記画像読取を中止した後、副走査方向へ前記コンタクトガラスを移動させながら前記コンタクトガラス上を前記清掃手段で清掃させ、前記ゴミ収納部が、前記読取位置と前記清掃手段間であって前記清掃手段に近接する位置まで前記コンタクトガラスを移動させることを特徴とする。これにより、原稿色やゴミの色に関係なく、画像読取中でも、主走査方向に延びる読取領域上のゴミ検知が可能となり、縦スジの発生を防ぐことが可能となる。
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の画像読取装置において、原稿読取用の受光部素子がCCDまたはCISであり、前記透過型光学センサの送光光源として、原稿読取用読取素子の受光性能に影響を与えない、もしくは、影響が少ない波長の送光光源を用いることを特徴とする。読取位置上に、透過型光学センサ(フォトインタラプタ)の光路を設ける構成であるから、CCDやCISに影響を与えない、もしくは、影響がすくない送光光源を用いることで、透過型光学センサに起因する反射や散乱光による読取画像の劣化を防ぐ。
In order to solve the above problems, according The invention according to claim 1, while conveying to fix the reading unit an original in contact glass and a non-contact, said corresponding to arranged the reading position below the contact glass In an image reading apparatus that reads an image at a reading position on a contact glass, in order to detect the presence or absence of dust at the reading position, an optical path of detection light is transmitted through the contact glass surface in a main scanning direction at the time of reading an original. A dust detection means using a transmission type optical sensor disposed in the apparatus, a moving means for moving the contact glass in a sub-scanning direction, a contact glass cleaning means for cleaning the contact glass, and a moving direction of the contact glass a upstream side, includes a dust containing portion provided in the support portion of the contact glass, and control means for controlling each portion of the apparatus, wherein the control Stage, the dust detection means, when detecting the dust on the document reading position by said moving means, to a position where the dust detecting means does not detect the dust, but moving the contact glass, there is no dust When the position cannot be detected, the reading of the document is stopped, the image reading is stopped, and then the contact glass is cleaned by the cleaning means while moving the contact glass in the sub-scanning direction, The dust container moves the contact glass to a position between the reading position and the cleaning unit and close to the cleaning unit . This makes it possible to detect dust on the reading area extending in the main scanning direction and prevent occurrence of vertical stripes even during image reading regardless of the document color or dust color.
Further, the invention of claim 2, the image reading apparatus according to claim 1, the light receiving unit element for reading the original document is a CCD or CIS, as sending a light source of the transmissive optical sensor, reading the read originals A light transmitting light source having a wavelength that does not affect the light receiving performance of the element or has little influence is used. Since the optical path of the transmission optical sensor (photo interrupter) is provided on the reading position, it is caused by the transmission optical sensor by using a light transmission light source that does not affect or hardly affects the CCD and CIS. This prevents deterioration of the read image due to reflected or scattered light.

また、請求項3の発明は、請求項1または2に記載の画像読取装置において、前記画像読取を中止した後に、前記コンタクトガラスの清掃を促すアラートを操作パネル等に表示する等の報知を行う警告手段を備えたことを特徴する。 Further, in the image reading apparatus according to claim 1 or 2, in the image reading apparatus according to claim 1 or 2, after the image reading is stopped, an alert for prompting cleaning of the contact glass is displayed on an operation panel or the like. A warning means is provided .

また、請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記画像読取装置に原稿束から原稿を順に送り込む自動原稿搬送装置を含み構成されたことを特徴とする。連続的に画像読取ができ、読取中でも、原稿色やゴミの色関係なく、ゴミ検知が可能となり、縦スジの発生を防ぐことが可能である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, the image reading apparatus includes an automatic document conveying device that sequentially feeds documents from a bundle of documents to the image reading device. Features. Images can be read continuously, and even during scanning, dust detection is possible regardless of the color of the document or the color of dust, and vertical streaks can be prevented.

また、請求項5の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする。 The invention of claim 5 is provided with a image forming means for forming an image on a recording medium, you comprising the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4.

本発明によれば、シートスルー方式の画像読取過程で、読取位置にあるコンタクトガラス上のゴミを検知し、このゴミによる画像劣化を防ぐことが可能な画像読取装置ならびにそれを搭載した画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, an image reading apparatus capable of detecting dust on a contact glass at a reading position in an image reading process of a sheet through method and preventing image deterioration due to the dust, and an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus. Can be provided.

本発明に係る画像形成装置の一実施形態である複写機を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a copying machine which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 実施形態におけるADFの断面図である。It is sectional drawing of ADF in embodiment. 実施形態における電装ブロック図である。It is an electrical equipment block diagram in an embodiment. コンタクトガラスの取り付け例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of attachment of contact glass. コンタクトガラスと読取り開口部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of contact glass and a reading opening part. コンタクトガラスの駆動機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive mechanism of contact glass. 実施形態におけるフォトインタラプタを示す図で、(a)は斜視図、(b)は平面図である。It is a figure which shows the photo interrupter in embodiment, (a) is a perspective view, (b) is a top view. (a)〜(c)は、フォトインタラプタの透過状態を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the permeation | transmission state of a photo interrupter. (a)〜(c)は、ゴミが付着した状態を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the state which refuse adhered. (a)及び(b)は、ゴミ検知とコンタクトガラスの移動を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining dust detection and a movement of contact glass. (a)及び(b)は、多量のゴミが付着した状態を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the state to which a lot of refuse adhered. (a)〜(e)は、清掃手段の構成と動作を説明する図である。(A)-(e) is a figure explaining the structure and operation | movement of a cleaning means. 実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of embodiment. 実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態である電子写真方式の複写機を模式的に示す断面図である。この複写機は、自動原稿搬送装置(以下、ADFと言う)を含み構成されている本発明に係る画像読取装置を備えている。なお、本発明は、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
本実施形態の複写機は主に、原稿を読取る読取りユニット600、画像を形成する画像形成部610、ADF620、ADF620から送り出される原稿をスタックする原稿排紙トレイ630、給紙カセット640ないし670を備える給紙部680、記録用紙をスタックする排紙部690により構成されている。画像形成部(複写機本体)610の上部に内包された、読取りユニット600と、画像形成部610の上面に装着されるADF620とから本実施の形態に係る画像読取部(画像読取装置)が構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an electrophotographic copying machine as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The copying machine includes an image reading apparatus according to the present invention including an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF). The present invention can be applied to a facsimile machine, a printer device, a multifunction machine having a copying function and a facsimile function, etc. in addition to a copying machine as an image forming apparatus.
The copying machine of this embodiment mainly includes a reading unit 600 that reads a document, an image forming unit 610 that forms an image, an ADF 620, a document discharge tray 630 that stacks documents sent from the ADF 620, and paper feed cassettes 640 to 670. A sheet feeding unit 680 and a sheet discharge unit 690 that stacks recording sheets are included. An image reading unit (image reading apparatus) according to the present embodiment is configured by a reading unit 600 included in an upper part of an image forming unit (copier main body) 610 and an ADF 620 mounted on the upper surface of the image forming unit 610. Is done.

ADF(自動原稿搬送装置)は、被読取り原稿を固定の読取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取りを行う装置に広く用いられる装置である。本実施形態におけるADFの基本的な構成、動作、作用を図2に示すADF装置の断面図、および図3に示す電装ブロック図に基づいて説明する。図3には、ADF620の制御を行うコントローラ100と、画像形成部610側の本体制御部212が示されている(これらの詳細構成については、後で詳述する)。
ADF620は、原稿束をセットする原稿セット部Aと、セットされた原稿束から1枚ごと原稿を分離して給送する分離給送部Bと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Cと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部Dと、原稿の画像をコンタクトガラス41の下方より読取る読取り搬送部Eと、原稿の第2面(裏面)を読取るための反転スイッチバック、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部(スイッチバック部)Fと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部(排紙部)Gを備えている。
An ADF (automatic document feeder) is a device that is widely used in an apparatus that reads a document to be read to a fixed reader unit and reads an image while conveying the document at a predetermined speed. The basic configuration, operation, and action of the ADF in the present embodiment will be described based on the cross-sectional view of the ADF device shown in FIG. 2 and the electrical equipment block diagram shown in FIG. FIG. 3 shows a controller 100 that controls the ADF 620 and a main body control unit 212 on the image forming unit 610 side (detailed configurations thereof will be described in detail later).
The ADF 620 primarily collates and aligns a fed document with a document setting unit A that sets a bundle of documents, a separation feeding unit B that separates and feeds the documents one by one from the set document bundle. And a registration portion C that pulls out and conveys the original after alignment, a turn portion D that turns the conveyed original and conveys the original surface toward the reading side (downward), and an image of the original on the contact glass 41. A reading conveyance unit E for reading from below, a reverse switchback for reading the second side (back side) of the document, or a reverse discharge unit (switchback unit) F for discharging the document outside the apparatus, A stack unit (paper discharge unit) G for stacking and holding documents is provided.

原稿セット部Aは、原稿束Pが載置される原稿セットテーブル(載置台)1と、原稿セットテーブル1に載置された原稿先端が突き当てられる原稿ストッパー2と、原稿セットテーブル1に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー31と、原稿セットテーブル1に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ20〜22、原稿セットセンサ19、原稿セットテーブル1にセットされた原稿束Pの厚さを検知する原稿厚さ情報センサ43とを有している。
分離給送部Bは、原稿束Pの原稿を呼び出すピックアップローラ3と、このピックアップローラ3及び原稿ストッパー2の状態を検知するHP(ホームポジション)センサ33、34と、呼び出された原稿を搬送路に向けて1枚ずつ分離して搬送する分離ローラ4及び給紙ベルト5と、これらの分離ローラ4及び給紙ベルト5から送り出された原稿を検知する分離センサ23とを有している。
レジスト部Cは、分離給送部Bから搬送された原稿をターン部Dに向けて搬送するプルアウトローラ(搬送手段)6、7と、このプルアウトローラ6、7に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ24と、プルアウトローラ6、7から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する複数の原稿幅センサ25(25a〜25e)とを有している。
The document setting section A includes a document set table (mounting table) 1 on which the document bundle P is placed, a document stopper 2 on which the leading edge of the document placed on the document set table 1 is abutted, and a document on the document set table 1. A document set filler 31 for detecting that the document is placed, document length detection sensors 20 to 22 for detecting the size of the document placed on the document set table 1, the document set sensor 19, and the document set table 1 are set. And a document thickness information sensor 43 for detecting the thickness of the document bundle P.
The separation feeding unit B includes a pickup roller 3 that calls the originals of the original bundle P, HP (home position) sensors 33 and 34 that detect the states of the pickup roller 3 and the original stopper 2, and a conveyance path for the called originals. A separation roller 4 and a sheet feeding belt 5 that are separated and conveyed one by one toward the sheet, and a separation sensor 23 that detects a document fed from the separation roller 4 and the sheet feeding belt 5.
The registration unit C detects pullout rollers (conveying means) 6 and 7 that convey the document conveyed from the separation feeding unit B toward the turn unit D, and the document conveyed toward the pullout rollers 6 and 7. And a plurality of document width sensors 25 (25a to 25e) for detecting the length of the document conveyed from the pull-out rollers 6 and 7 in the width direction.

ターン部Dは、搬送ローラ45と、搬送ローラ45に近接して設けた読取り入口センサ26と、レジスト部Cから搬送された原稿を読取ガラス41の読取り位置に向けて搬送する読取入口ローラ(突き当てローラ)8、9と、読取入口ローラ8、9から搬送される原稿を検知するレジストセンサ27とを有している。読取り入口センサ26は搬送方向に対して右側(奥側)の位置に配置されている。尚、原稿幅センサ25と読取り入口センサ26との間の搬送経路内には搬送ローラ等の駆動手段を設けないようにしている。
読取搬送部Eは、読取りユニット上面の後述するコンタクトガラス41に対向する読取り開口部28(読取り部)と、読取入口ローラ8、9から搬送された原稿を読取ガラス41と白色背景板との間に案内する読取入口ガイド40と、読取り開口部28を通過した原稿を反転排紙部Fに向けて搬送する読取出口ローラ10及び加圧ローラ11と、読取出口ローラ10、11を通過した原稿を検知する排紙センサ29と、読取りの終了した原稿に対して読取り終了印を押印する済みスタンプ部106を備えている。
反転排紙部Fは、読取出口ローラ10、11から搬送された原稿の搬送先を反転経路又はスイッチバック経路のいずれかに振り分ける分岐爪15と、この分岐爪15によりスイッチバック経路に搬送された原稿をスイッチバックさせる反転ローラ対16、17と、反転ローラ対16、17の近傍位置に設けた反転センサ30と、排紙ローラ12及び排紙従動ローラ13、18とを有している。
The turn part D includes a conveyance roller 45, a reading inlet sensor 26 provided close to the conveyance roller 45, and a reading inlet roller (abutting roller) that conveys the document conveyed from the registration part C toward the reading position of the reading glass 41. And a registration sensor 27 that detects a document conveyed from the reading entrance rollers 8 and 9. The reading entrance sensor 26 is arranged at a position on the right side (back side) with respect to the transport direction. In the conveyance path between the document width sensor 25 and the reading entrance sensor 26, no driving means such as a conveyance roller is provided.
The reading conveyance unit E is configured to read a document conveyed from the reading opening rollers 8 and 9 between the reading glass 41 and the white background plate on a reading unit 28 on the upper surface of the reading unit. A reading inlet guide 40 that guides the document, a reading exit roller 10 and a pressure roller 11 that convey the document that has passed through the reading opening 28 toward the reverse paper discharge unit F, and a document that has passed through the reading outlet rollers 10 and 11. A paper discharge sensor 29 to be detected, and a completed stamp unit 106 for impressing a reading end mark on a document that has been read are provided.
The reverse paper discharge unit F is transported to the switchback path by the branch claw 15 that distributes the transport destination of the document transported from the reading exit rollers 10 and 11 to either the reverse path or the switchback path. A reversing roller pair 16 and 17 for switching back the document, a reversing sensor 30 provided in the vicinity of the reversing roller pair 16 and 17, a paper discharge roller 12 and paper discharge driven rollers 13 and 18 are provided.

スタック部Gは、排紙ローラ12及び排紙従動ローラ13から排紙された原稿がスタックされる排紙トレイ630を備えている。
このADF620は図示しないヒンジ機構を介して、画像形成部610に対して開閉可能に構成されている。そして、圧板モード時にはADF620をリフトアップし、本体上面のコンタクトガラス41と同一面にある、コンタクトガラス105上に載置したシート原稿(あるいはブック原稿)をADF620下面の白色部材(圧板)によって押さえて読取る。また、ADF620には、白色の原稿ガイド部材112が取付けられ、画像形成部610には、コンタクトガラス105の前後に位置決めガイド部材が取付けられている。
ADF620の制御を行うコントローラ100は、図3に示すようにI/F(インターフェイス)を介して本体制御部712と相互通信可能に設けられている。このコントローラ100の入力側には、原稿厚さ情報センサ43、レジストセンサ27、原稿セットセンサ19、排紙センサ(読取り出口センサ)29、読取り入口センサ26、原稿長さセンサ20〜22、分離センサ23、ホームポジションセンサ(ピックアップHPセンサ33、爪HPセンサ34)、給紙カバー開閉センサ32及び突き当てセンサ24からの出力が接続されている。
The stack unit G includes a paper discharge tray 630 on which originals discharged from the paper discharge roller 12 and the paper discharge driven roller 13 are stacked.
The ADF 620 can be opened and closed with respect to the image forming unit 610 via a hinge mechanism (not shown). In the pressure plate mode, the ADF 620 is lifted up, and the sheet original (or book original) placed on the contact glass 105 on the same surface as the contact glass 41 on the upper surface of the main body is pressed by the white member (pressure plate) on the lower surface of the ADF 620. Read. A white document guide member 112 is attached to the ADF 620, and positioning guide members are attached to the image forming unit 610 before and after the contact glass 105.
The controller 100 that controls the ADF 620 is provided so as to be able to communicate with the main body control unit 712 via an I / F (interface) as shown in FIG. On the input side of the controller 100 are a document thickness information sensor 43, a registration sensor 27, a document set sensor 19, a paper discharge sensor (reading exit sensor) 29, a reading entrance sensor 26, document length sensors 20 to 22, and a separation sensor. 23, outputs from a home position sensor (pickup HP sensor 33, claw HP sensor 34), paper feed cover open / close sensor 32, and abutment sensor 24 are connected.

また、コントローラ100の出力側には、ピックアップモータ、給紙モータ、読取モータ、排紙モータ、底板上昇モータ、下反転モータ、上反転モータ、両面切替爪駆動用のソレノイド、スリップ検知センサが接続されていて、ADF620の駆動機構を駆動しているが、本発明に直接関係しないので詳細説明は本明細書では省略する。その他、コントローラ100にはスキュー量算出手段、上述の各搬送モータ等を制御する搬送制御手段が設けられているが図示・説明を省略した。
なお、画像形成部610には、図3に示すように、装置全体を制御する本体制御部712を備えており、その本体制御部712は、通信I/F(図示なし)を介してADF620から送信された画像データおよび各種信号を受信する。また、本体制御部712は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、読取りユニット600の駆動制御や操作部711における表示制御等を行うと共に、ADF620に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ADFコントローラ100に指示してADF620の搬送動作を制御する。なお、前記操作部711には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びLCD表示器等を用いた表示部711aを有しており、各動作モードの設定や動作開始/停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
Further, a pickup motor, a paper feed motor, a reading motor, a paper discharge motor, a bottom plate raising motor, a lower reversing motor, an upper reversing motor, a double-side switching claw driving solenoid, and a slip detection sensor are connected to the output side of the controller 100. However, the driving mechanism of the ADF 620 is driven, but since it is not directly related to the present invention, the detailed description is omitted in this specification. In addition, the controller 100 is provided with a skew amount calculation means and a conveyance control means for controlling each of the above-described conveyance motors, but illustration and description thereof are omitted.
As shown in FIG. 3, the image forming unit 610 includes a main body control unit 712 that controls the entire apparatus, and the main body control unit 712 is connected to the ADF 620 via a communication I / F (not shown). The transmitted image data and various signals are received. Further, the main body control unit 712 performs drive control of the reading unit 600, display control in the operation unit 711, and the like based on the information indicated by the signals thus received and input, and also provides an operation mode signal and paper feed to the ADF 620. Various control signals including a start signal are transmitted to instruct the ADF controller 100 to control the transport operation of the ADF 620. The operation unit 711 includes various button keys (not shown) such as a start button and a numeric keypad, and a display unit 711a using an LCD display, etc., for setting each operation mode and starting / stopping the operation. An instruction can be made by a user operation.

読取りを行う原稿束Pをセットするのは、原稿テーブル1上で、片面読取りの場合を説明すると、原稿面を上向きの状態で、原稿先端をストップ爪2(セット時の状態は2点鎖線で示す)に突き当ててセットする。更に原稿束Pの幅方向を図示しないサイドフェンスによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。この時、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ20〜22により原稿の搬送方向長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサが配置されている)。
レジスト部Cの原稿幅センサ25は搬送方向に直交する方向(奥行き方向)に複数個並べられ(25a〜25e)、プルアウトローラ6により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ24で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知している。
図示しない本体操作部よりプリントキーが押下され、本体制御部からADF制御部に原稿給紙信号が送信されると、セット爪2が図示しないセット爪駆動モータにより下方向に退避し(実線の状態)、同時にピックアップローラ3が、原稿束Pを上から押さえる様に下降する。ピックアップローラ3は図示しない給紙モータ802の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル1上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
The original bundle P to be read is set on the original table 1 in the case of single-sided reading. When the original surface is facing upward, the front end of the original is a stop claw 2 (the state at the time of setting is a two-dot chain line) Set it against (shown). Further, the width direction of the document bundle P is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by a side fence (not shown). At this time, an outline of the length in the document transport direction is determined by the document length detection sensors 20 to 22 provided on the document table surface (at least a sensor capable of determining whether the document size is vertical or horizontal is provided. )
A plurality of document width sensors 25 in the registration unit C are arranged in a direction (depth direction) orthogonal to the conveyance direction (25a to 25e), and detect the size in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the document conveyed by the pull-out roller 6. To do. The length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse by reading the leading and trailing edges of the document with the butting sensor 24.
When a print key is pressed from a main body operation unit (not shown) and a document feed signal is transmitted from the main body control unit to the ADF control unit, the set claw 2 is retracted downward by a set claw driving motor (not shown) At the same time, the pickup roller 3 is lowered so as to press the document bundle P from above. The pickup roller 3 is driven to rotate by a normal rotation of a paper feed motor 802 (not shown), and picks up several (ideally one) originals on the original table 1. The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port.

給紙ベルト5は給紙モータ802の正転により給紙方向に駆動され、リバースコロ4は給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。給紙ベルト5とリバースコロ4との作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト5によって更に送られ、突き当てセンサ24によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ6に突き当たる。
その後、前出の突き当てセンサ24の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ6に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ802を停止させることにより給紙ベルト5の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ801を回転させることでピックアップローラ3を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト5の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ6及び従動ローラ7のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
The paper feeding belt 5 is driven in the paper feeding direction by the forward rotation of the paper feeding motor 802, and the reverse roller 4 is driven to rotate in the reverse direction to paper feeding to separate the uppermost document from the original document below it, Only a document can be fed. The original separated into one sheet by the action of the paper feeding belt 5 and the reverse roller 4 is further fed by the paper feeding belt 5, and the leading edge is detected by the abutting sensor 24 and further abuts against the pull-out roller 6 which is stopped. .
Thereafter, the sheet feeding motor 802 is stopped in a state in which it is fed by a predetermined amount from the detection of the abutting sensor 24 and as a result is pressed against the pull-out roller 6 with a predetermined amount of bending. As a result, the driving of the paper feeding belt 5 is stopped. At this time, by rotating the pickup motor 801, the pickup roller 3 is retracted from the upper surface of the original and the original is fed only by the conveying force of the paper feeding belt 5, so that the front end of the original enters the nip between the pull-out roller 6 and the driven roller 7. Then, tip alignment (skew correction) is performed.

プルアウトローラ6は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取入口ローラ8まで搬送するためのローラで、給紙モータ802の逆転により駆動される。なお、この時(給紙モータ逆転時)、プルアウトローラ6は駆動されるが、ピックアップローラ3と給紙ベルト5は駆動されていない。
読取入口ローラ8の回転駆動により、原稿は後で詳述する読取り開口部28へと送り込まれる。プルアウトローラ6の駆動により読取入口ローラ8に原稿が搬送される際には、読取速度よりも高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
実施形態の本体側読取り部Hについて説明する。画像形成部(複写機本体)610の上部は読取りユニット600になっており、読取りユニット600の上面には透光性部材からなるコンタクトガラス105(図2参照)が設けられており、このコンタクトガラス105に隣接する本体の上面にはコンタクトガラス105よりも小面積の透光性部材からなるコンタクトガラス(スリットガラスとも称される)41が設けられている(図2参照)。また、読取りユニット600の内部に、後述する読取り光学系と読取り機構部が設けられている。
The pull-out roller 6 has a skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the reading entrance roller 8, and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 802. At this time (at the time of reverse rotation of the paper feed motor), the pull-out roller 6 is driven, but the pickup roller 3 and the paper feed belt 5 are not driven.
Due to the rotational drive of the reading entrance roller 8, the original is fed into a reading opening 28 which will be described in detail later. When the document is transported to the reading entrance roller 8 by driving the pull-out roller 6, the processing time for sending the document to the reading unit is set faster than the reading speed to shorten the processing time.
The main body side reading unit H of the embodiment will be described. An upper portion of the image forming unit (copier main body) 610 is a reading unit 600, and a contact glass 105 (see FIG. 2) made of a translucent member is provided on the upper surface of the reading unit 600. A contact glass (also referred to as slit glass) 41 made of a light-transmitting member having a smaller area than the contact glass 105 is provided on the upper surface of the main body adjacent to 105 (see FIG. 2). In addition, a reading optical system and a reading mechanism section described later are provided inside the reading unit 600.

図4乃至図6に基づき、画像形成部610に対して移動可能に取付けられるコンタクトガラス41の取り付け例を示す。本実施形態では、読取りユニット600のコンタクトガラス41は、ブラケット120に対して粘着テープで固定されており(図4の斜視図参照)、このブラケット(固定部材)120と連動して画像形成部610に対し、副走査方向に移動可能に構成されている。
また、コンタクトガラス41の下流には、図5の断面図に示すように段差をもって原稿掬いガイド102が設けられている。原稿掬いガイド102の上面にはマイラー等の可撓性部材(不図示)が設けられ、この可撓性部材の一方の先端はコンタクトガラス41の下流側端部面と接触している。なお、可撓性部材としては、例えば、原稿との間の摩擦係数が他の搬送部材と原稿との間の摩擦係数よりも小さいポリエステルフィルム、あるいは表面をいわゆる低摩擦処理(テフロン(登録商標)コーティング等)した弾性部材(ゴム材)、等が用いられる。
また、ブラケット120の裏面には、図6の断面図に示すようにラックギア210が取付けられており、ブラケット120を図中にない駆動装置でピニオンギア211を回転させることで、副走査方向に対して、移動可能となっている。
An example of attaching the contact glass 41 that is movably attached to the image forming unit 610 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the contact glass 41 of the reading unit 600 is fixed to the bracket 120 with an adhesive tape (see the perspective view of FIG. 4), and the image forming unit 610 is interlocked with the bracket (fixing member) 120. On the other hand, it is configured to be movable in the sub-scanning direction.
Further, downstream of the contact glass 41, an original scooping guide 102 is provided with a step as shown in the cross-sectional view of FIG. A flexible member (not shown) such as Mylar is provided on the upper surface of the document scooping guide 102, and one tip of the flexible member is in contact with the downstream end surface of the contact glass 41. As the flexible member, for example, a polyester film having a smaller coefficient of friction with the document than that between the other conveying member and the document, or the surface is treated with a so-called low friction treatment (Teflon (registered trademark)). A coated elastic member (rubber material), or the like is used.
Further, a rack gear 210 is attached to the back surface of the bracket 120 as shown in the cross-sectional view of FIG. 6, and the pinion gear 211 is rotated with respect to the sub-scanning direction by rotating the bracket 120 with a driving device not shown in the drawing. And can be moved.

また、図1に示すように、読取りユニット600内部には、本体側読取り部を構成している読取り光学系として、コンタクトガラス105またはコンタクトガラス41上の原稿を照明する露光ランプ(光源)81aと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第1ミラー81b、第2ミラー81c、第3ミラー81dと、第3ミラー81dから反射された光を結像するレンズ81eと、レンズ81eによって結像された光を電気信号に変換するCCD(Charge-Coupled Devices)イメージセンサ81fとを備えており、図示しない読取り機構部に支持されている。
露光ランプ81aおよび第1ミラー81bは図示しない第1走行体に取付けられているとともに、第2ミラー81cおよび第3ミラー81dは第2走行体に取付けられており、第1走行体および第2走行体はコンタクトガラス105およびコンタクトガラス41に沿って図1中、左右方向に移動可能になっている。そして、コンタクトガラス41上へと搬送されてコンタクトガラス41を通過する原稿を読取るシートスルーモード読取りの際には、露光ランプ81aと第1ミラー81bをコンタクトガラス41の下方(図5中の読取位置28P)に停止させて読取りを行うように構成されている。
As shown in FIG. 1, an exposure lamp (light source) 81a for illuminating a document on the contact glass 105 or the contact glass 41 is provided in the reading unit 600 as a reading optical system constituting a main body side reading unit. The first mirror 81b, the second mirror 81c, the third mirror 81d that reflect the light reflected from the document, the lens 81e that forms the light reflected from the third mirror 81d, and the lens 81e form an image. And a CCD (Charge-Coupled Devices) image sensor 81f that converts the light into an electrical signal, and is supported by a reading mechanism (not shown).
The exposure lamp 81a and the first mirror 81b are attached to a first traveling body (not shown), and the second mirror 81c and the third mirror 81d are attached to the second traveling body, and the first traveling body and the second traveling body. The body is movable in the left-right direction in FIG. 1 along the contact glass 105 and the contact glass 41. In the case of sheet-through mode reading in which an original conveyed through the contact glass 41 and read through the contact glass 41 is read, the exposure lamp 81a and the first mirror 81b are placed below the contact glass 41 (the reading position in FIG. 5). 28P) and reading is performed.

露光ランプ81aが照射した光の原稿面からの反射光は、第1ミラー81bやレンズ81eを介してCCDイメージセンサ(読取り素子)81fに入光されて結像し、CCDの駆動クロックに同期して1ライン分の画像信号が得られ本体制御部212へと送られる。ちなみに、原稿固定モード読取り時には、第1走行体および第2走行体は、コンタクトガラス105の下方で図1中、左右方向に移動され、コンタクトガラス105に載置された原稿を読取ることが可能である。
実施形態で説明する装置では、ゴミ検出手段として、コンタクトガラス41の主走査方向両端に分散配置された一組の(透過型)フォトインタラプタ200を備えている。フォトインタラプタ200は、発光部(光源)と受光部に分かれている(図7の斜視図参照)。フォトインタラプタ200の光が発光する位置が、副走査方向に対しては、読取位置28P直交線上に位置し、また、上下方向に対しては、コンタクトガラス41上に位置するようにしてある。
Reflected light from the document surface irradiated by the exposure lamp 81a enters the CCD image sensor (reading element) 81f through the first mirror 81b and the lens 81e, forms an image, and synchronizes with the CCD driving clock. Thus, an image signal for one line is obtained and sent to the main body control unit 212. Incidentally, at the time of reading the document fixing mode, the first traveling body and the second traveling body are moved in the left-right direction in FIG. 1 below the contact glass 105 and can read the document placed on the contact glass 105. is there.
The apparatus described in the embodiment includes a set of (transmission type) photo interrupters 200 that are dispersedly arranged at both ends of the contact glass 41 in the main scanning direction as dust detection means. The photo interrupter 200 is divided into a light emitting unit (light source) and a light receiving unit (see a perspective view of FIG. 7). The position at which the light of the photo interrupter 200 is emitted is positioned on the orthogonal line of the reading position 28P with respect to the sub-scanning direction, and is positioned on the contact glass 41 with respect to the vertical direction.

発光部から発光された光を、受光部にて、受光するように設定され、このような受光部から出力が得られる状態を透過状態と呼ぶ(図8参照)。発光部と受光部の間、光を遮る物体が置かれた場合、発光部から、発光された光が、受光部に届かなくなる。このような状態を遮光状態と呼ぶ(図9参照)。
透過状態の場合(図8)、コンタクトガラス41の読取位置28P上に、ゴミがないと判断できる。それに対して、コンタクトガラス41上の読取位置28Pに位置するところに、ゴミが滞留した場合、発光部から発光された光、ゴミによって遮光されるため(図9)、受光部に光が届かない。コンタクトガラス41の読取位置28P上に、ゴミがあると判断する。
なお、読取位置28P上に、フォトインタラプタ200の光路を設けているので、CCDやCISに影響を与えない、もしくは、影響がすくない波長の光源や指向性の鋭い光源をフォトインタラプタ200に用いることが好ましい。
A state in which light emitted from the light emitting unit is set to be received by the light receiving unit and an output is obtained from the light receiving unit is referred to as a transmission state (see FIG. 8). When an object that blocks light is placed between the light emitting unit and the light receiving unit, light emitted from the light emitting unit does not reach the light receiving unit. Such a state is referred to as a light shielding state (see FIG. 9).
In the transmission state (FIG. 8), it can be determined that there is no dust on the reading position 28P of the contact glass 41. On the other hand, if dust stays at the reading position 28P on the contact glass 41, it is blocked by the light emitted from the light emitting unit and dust (FIG. 9), so that the light does not reach the light receiving unit. . It is determined that there is dust on the reading position 28P of the contact glass 41.
In addition, since the optical path of the photo interrupter 200 is provided on the reading position 28P, a light source having a wavelength or a light source having a sharp directivity that does not affect or hardly affects the CCD or CIS can be used for the photo interrupter 200. preferable.

本実施形態では、適切にゴミを検知するために、ADF側では、読取り位置の対向領域(いわばADF側読取り部)において、原稿をコンタクトガラス41から、浮かせた状態、つまり非接触の状態で、かつ、フォトインタラプタ200の光路よりも、原稿が上になる状態で原稿を搬送させ、前述のゴミ検知機構と組み合わせるようにしている。これにより、画像読取中でも、原稿色やゴミの色関係なく、ゴミ検知が可能となる(図5等参照)。
ちなみに、特許文献6開示のゴミ検知は、コンタクトガラス41と原稿が接触し、その間に挟まっているゴミは検知することができない。これに対し、本実施形態によれば上述したような仕組みを利用することで、上記従前の問題は解消され、高信頼度でコンタクトガラス41上のゴミ検知が可能となる。
In the present embodiment, in order to properly detect dust, on the ADF side, the document is lifted from the contact glass 41 in a region opposite to the reading position (so-called ADF side reading unit), that is, in a non-contact state. In addition, the document is transported in a state where the document is above the optical path of the photo interrupter 200, and is combined with the above-described dust detection mechanism. Thereby, even during image reading, dust detection is possible regardless of the color of the original or the color of the dust (see FIG. 5 and the like).
Incidentally, in the dust detection disclosed in Patent Document 6, the contact glass 41 and the document are in contact with each other, and dust caught between them cannot be detected. On the other hand, according to the present embodiment, by using the mechanism as described above, the above-described conventional problem is solved, and dust on the contact glass 41 can be detected with high reliability.

続いて、読取り過程を説明する。本実施形態装置では、読取りに先立って、また読取り中に、コンタクトガラス41上のゴミ検知が行われる。すなわち、図10(a)のように読取位置上にあり、前述フォトインタラプタ(検出手段)200にてゴミがあると判断した場合、図10(b)に示す如くに、コンタクトガラス41を副走査方向矢印向きに移動し、フォトインタラプタ200が透過状態になる位置(ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置)まで移動を続ける。透過状態とさせることにより、コンタクトガラス41の読取位置上にゴミがない状態にすることができるため、以後の縦スジの発生を防ぐことができる。
原稿先端が読取入口センサ26により検出されると、読取入口ローラ8に原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、図示しない読取りモータを正転駆動して読取入口ローラ8、読取出口ローラ10を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ27にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置28Pの手前で一時停止する(レジスト停止)と共に本体制御部レジスト停止信号を送信する。
Next, the reading process will be described. In the apparatus of this embodiment, dust detection on the contact glass 41 is performed prior to reading and during reading. That is, when it is on the reading position as shown in FIG. 10A and the photo interrupter (detection means) 200 determines that there is dust, the contact glass 41 is sub-scanned as shown in FIG. 10B. It moves in the direction of the directional arrow and continues to move to a position where the photo interrupter 200 is in a transmissive state (a position where the dust detection means does not detect dust). By setting the transmission state, there can be no dust on the reading position of the contact glass 41, so that subsequent vertical stripes can be prevented.
When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 26, before the leading edge of the document enters the reading entrance roller 8, the document feeding speed is started to decelerate so that the document feeding speed is the same as the reading feeding speed. The reading entrance roller 8 and the reading exit roller 10 are driven by rolling. When the registration sensor 27 detects the leading edge of the document, it decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 28P (registration stop), and transmits a main body controller registration stop signal.

続いて本体制御部より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が読取り部を原稿後端が抜けるまで送信され、この間、CCDイメージセンサ(読取り素子)81fにより読取られた画像信号が本体制御部212へと送られる。こうして、読取り開口部28を通過した原稿は読取出口ローラ10及び排紙ローラ12により搬送され、排紙トレイ630に排出される。
なお、本実施形態では、原稿読取開始に先立ってゴミ検出処理と結果に応じて移動処理を行うが、原稿読取中も同様にゴミ検知が継続的に行われている。原稿読取中、突発的にゴミがコンタクトガラス41上の読取位置に付着し、前記ゴミを検知した場合(フォトインタラプタ200が遮光状態)にも、フォトインタラプタ200が透過状態になるまで、コンタクトガラス41を副走査方向へ移動させる。この場合、透過状態になるまでの間は、読取位置上に、ごみがあるため、短い縦スジが発生する場合がある。これを軽減するために、本体の画像処理部でもノイズ軽減処理が行われる。
Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit, the document whose registration has been stopped is accelerated and conveyed so as to rise to a predetermined conveying speed until the leading edge of the document reaches the reading position. At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading unit, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted to the main body control unit until the trailing end of the document passes through the reading unit. The image signal read by the CCD image sensor (reading element) 81 f is sent to the main body control unit 212. Thus, the document that has passed through the reading opening 28 is conveyed by the reading exit roller 10 and the paper discharge roller 12 and discharged to the paper discharge tray 630.
In the present embodiment, dust detection processing and movement processing are performed according to the result prior to the start of document reading, but dust detection is also continuously performed during document reading. During the reading of an original, when the dust suddenly adheres to the reading position on the contact glass 41 and the dust is detected (the photo interrupter 200 is in a light-shielding state), the contact glass 41 is kept until the photo interrupter 200 is in a transmissive state. Are moved in the sub-scanning direction. In this case, there is a case where a short vertical stripe occurs due to dust on the reading position until the transmission state is reached. In order to reduce this, noise reduction processing is also performed in the image processing unit of the main body.

原稿画像読取中における、フォトインタラプタ200の遮光、透過状態になったタイミングから、副走査方向のどの位置に縦スジが発生しているかを特定できるため、ゴミによるノイズ成分を、原稿読取より得られた画像データから、容易に、ゴミによるノイズ成分の除去処理ができ、縦スジの発生を防ぐことができる。このノイズ成分除去処理は、既に知られた技術であるから、本明細書では説明は省略した。
また、本実施形態では、ゴミを検出した場合の処理として、更に異なる処理も併用している。すなわち、コンタクトガラスの清掃を促すための警告手段を備えており、図11に模式的に示すように複数のゴミ、あるいは副走査方向に長いゴミが付着した場合、ゴミ検知後、ガラス移動範囲内で、フォトインタラプタ200が透過状態することができなかった場合があるが、その際には、原稿の読取を中止し、操作パネル等にアラートを出すようになっている。これにより、オペレータにコンタクトガラス41の清掃を促すことで、コンタクトガラス41上のゴミを除去でき、以降の画像読取り過程では、縦スジの発生を防ぐことが可能である。
Since it is possible to specify at which position in the sub-scanning direction a vertical streak is generated from the timing when the photo interrupter 200 is in the light-shielded and transmissive state during document image reading, noise components due to dust can be obtained from document reading. Therefore, it is possible to easily remove noise components due to dust from image data, and to prevent occurrence of vertical stripes. Since this noise component removal process is a known technique, the description thereof is omitted in this specification.
In the present embodiment, different processing is also used as processing when dust is detected. That is, a warning means for urging the cleaning of the contact glass is provided. As shown schematically in FIG. 11, when a plurality of dusts or dusts long in the sub-scanning direction adhere, In some cases, however, the photo interrupter 200 cannot be transmitted. In this case, the reading of the document is stopped and an alert is issued to the operation panel or the like. Accordingly, by prompting the operator to clean the contact glass 41, dust on the contact glass 41 can be removed, and vertical streaks can be prevented in the subsequent image reading process.

コンタクトガラス41を清掃する清掃手段として、実施形態では、図12に示すように、コンタクトガラス41の左スケール103の下に清掃部材220が取付けられおり、操作パネル上の清掃指示ボタンが押下された場合を検知して、(a)〜(e)に示した移動を行う。すなわち、コンタクトガラス41を上流側に図12(c)に示した位置までコントローラ100の制御により移動させた後基準位置まで戻る。このような構成とすれば、ブラケット120にあるゴミ収納スペース221に掻き落とされることで、コンタクトガラス41面を清掃させることができる。
以上説明した、前記ゴミ検知とガラス移動の制御フローチャートを図13に示す。なお、この制御と併行して、原稿の搬送制御および、読取り部での画像読取り制御が行われるが、これら他の制御については、広く知られており、公知の特許文献にも本実施形態と同等構成の場合について詳しく説明されているので、ここでは触れない。
As a cleaning means for cleaning the contact glass 41, in the embodiment, as shown in FIG. 12, a cleaning member 220 is attached below the left scale 103 of the contact glass 41, and a cleaning instruction button on the operation panel is pressed. When the case is detected, the movement shown in (a) to (e) is performed. That is, the contact glass 41 is moved to the upstream side by the control of the controller 100 to the position shown in FIG. With such a configuration, the surface of the contact glass 41 can be cleaned by being scraped off by the dust storage space 221 in the bracket 120.
FIG. 13 shows a control flowchart of the dust detection and glass movement described above. Along with this control, document conveyance control and image reading control at the reading unit are performed. These other controls are widely known, and publicly known patent documents also describe this embodiment. Since the case of the equivalent configuration is described in detail, it will not be described here.

図13において、読取りJOBが開始されると、フォトインタラプタの検出光照射が開始され(ステップ;S01)、受光部の信号を基に制御部に依りフォトインタラプタの検出光が透過状態であるか否か(コンタクトガラスが現在の位置で、読取位置上にゴミがあるか否か)が判定される(S02)。
フォトインタラプタの検出光が透過状態の場合には(S02:Yes)、原稿読取処理を開始し(S03)、規定読取分画像を読取ると読取データを送出する(S04)。次いで、全読取領域の読取りが完了したかを判定し(S05)、未読取部分が残っていれば(S05:No)、ステップ(S02)に戻る。以上を繰り返し全規定領域の読取りが完了すれば(S05:Yes)、原稿1枚分のJOB終了となる。なお、複数枚の連続読取であれば次原稿読取用にステップ(S01)からの処理を繰り返す。
In FIG. 13, when reading JOB is started, irradiation of photo interrupter detection light is started (step; S01), and whether or not the photo interrupter detection light is transmitted by the control unit based on the signal of the light receiving unit. (Whether or not the contact glass is at the current position and there is dust on the reading position) is determined (S02).
When the detection light of the photo interrupter is in a transmissive state (S02: Yes), the original reading process is started (S03), and the read data is sent when the image for the specified read is read (S04). Next, it is determined whether reading of the entire reading area is completed (S05), and if an unread portion remains (S05: No), the process returns to step (S02). If reading of all the specified areas is completed by repeating the above (S05: Yes), the JOB for one original is completed. If a plurality of sheets are continuously read, the processing from step (S01) is repeated for reading the next document.

他方、ステップ(S02)においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には(S02:No)、(現在の副走査方向読取位置を記憶し)フォトインタラプタ通過状態になるまでコンタクトガラスを移動させ(S06)、フォトインタラプタが導通状態になるのを監視する(S07)。フォトインタラプタの検出光が透過状態となった場合には(S07:Yes)、読取中の場合には副走査方向のスジノイズ除去用処理範囲を通知し(S08)、(S03)に移行して原稿読取処理を開始もしくは継続する。
もしもステップ(S07)においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には(S07:No)、コンタクトガラスの移動限界かを判定し(S09)、移動限界でなければ(S09:No)再度ステップ(S06)に戻るが、フォトインタラプタ遮断状態のまま移動限界に達した場合には(S09:Yes)、当該原稿の読取りを中止し、警告手段が操作パネル上に警告を表示する(S10)。
その後、オペレータによるコンタクトガラスの清掃指示操作を待ち操作があったらガラス清掃手段を駆動してコンタクトガラスを清掃(S11)した後、ステップ(S02)からの処理を繰り返す。
On the other hand, if the photo interrupter detection light is not obtained in step (S02) (S02: No), the contact glass is removed until the photo interrupter passes state (stores the current reading position in the sub-scanning direction). It is moved (S06), and it is monitored that the photo interrupter becomes conductive (S07). When the detection light from the photo interrupter is in a transmissive state (S07: Yes), during reading, the processing range for removing streak noise in the sub-scanning direction is notified (S08), and the process proceeds to (S03). Start or continue the reading process.
If it is in the blocking state where the detection light of the photo interrupter cannot be obtained in step (S07) (S07: No), it is determined whether the contact glass moves (S09), and if it is not the moving limit (S09: No). The process returns to step (S06) again, but when the movement limit is reached with the photointerrupter blocked (S09: Yes), reading of the document is stopped, and the warning unit displays a warning on the operation panel (S10). ).
Thereafter, when there is a waiting operation for the contact glass cleaning instruction operation by the operator, the glass cleaning means is driven to clean the contact glass (S11), and then the processing from step (S02) is repeated.

以上のようにして、画像読取装置で読取られた画像信号は、画像形成部610へと送られ、画像データに対応した画像が形成される。画像形成部610における周知の画像形成処理について簡略に触れる。画像形成部610の内部には、像担持体である感光体611が配置してある。感光体611は、図において時計方向に回転駆動し、帯電装置612によって表面を所定の電位に帯電させる。また、書き込みユニット613からは、読取りユニット600によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光Lを照射し、帯電させた感光体611の表面をこのレーザ光Lで露光し、これによって感光体611の表面に静電潜像を形成する。
この静電潜像は、現像装置614で現像された後、対向する転写装置615によって感光体611と転写装置615の間に給送された記録媒体Sに転写される。トナー像転写後の感光体611の表面は、クリーニング装置616によって清掃する。
画像形成部610の下部に配置した複数の給紙カセット640ないし670には、紙等の記録媒体Sあるいはその束を収容してあり、いずれかの給紙カセット640ないし670から記録媒体Sを送り出し、その記録媒体Sの表面に、上述のように感光体611の表面に形成したトナー像を転写する。次に、記録媒体Sを画像形成部610内の定着装置617を通し、熱と圧力の作用によって記録媒体Sの表面に転写されたトナー像を定着させる。定着装置617を通った記録媒体Sを排出ローラ対618によって搬送し、排紙トレイ690へ排出し、スタックする。
As described above, the image signal read by the image reading apparatus is sent to the image forming unit 610, and an image corresponding to the image data is formed. A well-known image forming process in the image forming unit 610 will be briefly described. Inside the image forming unit 610, a photoconductor 611 which is an image carrier is disposed. The photosensitive member 611 is rotated in the clockwise direction in the drawing, and the charging device 612 charges the surface to a predetermined potential. Further, the writing unit 613 emits a laser beam L that is light-modulated in accordance with image information read by the reading unit 600, and the surface of the charged photosensitive member 611 is exposed with the laser beam L, whereby the photosensitive member is exposed. An electrostatic latent image is formed on the surface of 611.
The electrostatic latent image is developed by the developing device 614 and then transferred to the recording medium S fed between the photosensitive member 611 and the transfer device 615 by the opposing transfer device 615. The surface of the photoreceptor 611 after the toner image transfer is cleaned by a cleaning device 616.
A plurality of paper feed cassettes 640 to 670 arranged at the lower part of the image forming unit 610 contain recording media S such as paper or a bundle thereof, and the recording media S are sent out from any of the paper feed cassettes 640 to 670. Then, the toner image formed on the surface of the photoreceptor 611 as described above is transferred to the surface of the recording medium S. Next, the recording medium S is passed through the fixing device 617 in the image forming unit 610, and the toner image transferred to the surface of the recording medium S by the action of heat and pressure is fixed. The recording medium S that has passed through the fixing device 617 is conveyed by the discharge roller pair 618, discharged to the discharge tray 690, and stacked.

以上説明したように、本実施形態によれば、前述したように、特許文献5や特許文献6に開示の従来技術に見られた、コンタクトガラス(プラテンガラス)41を副走査方向に移動することで、画像読取最中でも、画像データからゴミを検知する方法では、たとえば、白色原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが白色だった場合(紙粉等)や黒ベタな原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが黒色だった場合は、画像データからは、ゴミ検出を行うことができないという不具合を解消でき、より確実なゴミ検知とゴミによる縦スジの発生防止が可能になっている。
なお、上述した構成以外にも上述の警告手段に替えて、あるいは警告手段と併用して、コンタクトガラス41を自動的に清掃をする清掃手段を備えるようにしても良い。その場合の清掃手段は、既に図12に示したと同様構成で良い。
すなわち、コンタクトガラス41の左スケール103の下に清掃部材220が取付けられている。制御部が所定の条件下(後述)に、コンタクトガラス41を上流側に図示位置まで移動させるよう自律的に制御する。移動により、コンタクトガラス上のゴミは、ブラケット120にあるゴミ収納スペース221に掻き落とされ、コンタクトガラス41面が清掃できる。
As described above, according to the present embodiment, as described above, the contact glass (platen glass) 41 found in the prior art disclosed in Patent Document 5 and Patent Document 6 is moved in the sub-scanning direction. In the method of detecting dust from image data even during image reading, for example, when white dust is white on the contact glass (paper dust, etc.) or contact with black solid documents. When the dust on the glass is black, it is possible to solve the problem that dust cannot be detected from the image data, and it is possible to more reliably detect dust and prevent vertical streaks due to dust.
In addition to the above-described configuration, a cleaning unit that automatically cleans the contact glass 41 may be provided instead of the above-described warning unit or in combination with the warning unit. The cleaning means in that case may have the same configuration as already shown in FIG.
That is, the cleaning member 220 is attached below the left scale 103 of the contact glass 41. The control unit autonomously controls the contact glass 41 to move upstream to the illustrated position under a predetermined condition (described later). By the movement, the dust on the contact glass is scraped off into the dust storage space 221 in the bracket 120, and the surface of the contact glass 41 can be cleaned.

この場合の、ゴミ検知とガラス移動およびガラス清掃処理の制御フローチャートを図14に示す。図14において、図13と同じ処理番号(ステップ番号)を付した処理過程は同一処理で、ステップ:S01〜S09の各処理は共通しており、ステップ(S12)の処理のみが異なっている。
読取りJOBが開始されると、先ずフォトインタラプタの検出光照射が開始され(ステップ;S01)、受光部の信号を基に制御部に依りフォトインタラプタの検出光が透過状態であるか否か(コンタクトガラスが現在の位置で、読取位置上にゴミがあるか否か)が判定される(S02)。
フォトインタラプタの検出光が透過状態の場合には(S02:Yes)、原稿読取処理を開始し(S03)、規定読取分画像を読取ると読取データを送出する(S04)。次いで、全読取領域の読取りが完了したかを判定し(S05)、未読取部分が残っていれば(S05:No)、ステップ(S02)に戻る。以上を繰り返し全規定領域の読取りが完了すれば(S05:Yes)、原稿1枚分のJOB終了となる。なお、複数枚の連続読取であれば次原稿読取用にステップ(S01)からの処理を繰り返す。
FIG. 14 shows a control flowchart of dust detection, glass movement, and glass cleaning processing in this case. In FIG. 14, the processing steps assigned with the same processing numbers (step numbers) as in FIG. 13 are the same processing, the processing of steps: S01 to S09 is common, and only the processing of step (S12) is different.
When reading job is started, detection light irradiation of the photo interrupter is started (step; S01), and whether or not the detection light of the photo interrupter is in a transmission state by the control unit based on the signal of the light receiving unit (contact) It is determined whether the glass is at the current position and whether there is dust on the reading position (S02).
When the detection light of the photo interrupter is in a transmissive state (S02: Yes), the original reading process is started (S03), and the read data is sent when the image for the specified read is read (S04). Next, it is determined whether reading of the entire reading area is completed (S05), and if an unread portion remains (S05: No), the process returns to step (S02). If reading of all the specified areas is completed by repeating the above (S05: Yes), the JOB for one original is completed. If a plurality of sheets are continuously read, the processing from step (S01) is repeated for reading the next document.

他方、ステップ(S02)においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には(S02:No)、(現在の副走査方向読取位置を記憶し)フォトインタラプタ通過状態になるまでコンタクトガラスを移動させ(S06)、フォトインタラプタが導通状態になるのを監視する(S07)。フォトインタラプタの検出光が透過状態となった場合には(S07:Yes)、読取中の場合には副走査方向のスジノイズ除去用処理範囲を通知し(S08)、(S03)に移行して原稿読取処理を開始もしくは継続する。
もしもステップ(S07)においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には(S07:No)、コンタクトガラスの移動限界かを判定し(S09)、移動限界でなければ(S09:No)再度ステップ(S06)に戻る。フォトインタラプタ遮断状態のまま移動限界に達した場合には(S09:Yes)、当該原稿の読取りを中止し、ガラス清掃手段を自動的に駆動してコンタクトガラスを清掃(S12)した後、ステップ(S02)からの処理を繰り返す。
On the other hand, if the photo interrupter detection light is not obtained in step (S02) (S02: No), the contact glass is removed until the photo interrupter passes state (stores the current reading position in the sub-scanning direction). It is moved (S06), and it is monitored that the photo interrupter becomes conductive (S07). When the detection light from the photo interrupter is in a transmissive state (S07: Yes), during reading, the processing range for removing streak noise in the sub-scanning direction is notified (S08), and the process proceeds to (S03). Start or continue the reading process.
If it is in the blocking state where the detection light of the photo interrupter cannot be obtained in step (S07) (S07: No), it is determined whether the contact glass moves (S09), and if it is not the moving limit (S09: No). The process returns to step (S06) again. If the movement limit is reached with the photo interrupter shut off (S09: Yes), reading of the document is stopped, the glass cleaning means is automatically driven to clean the contact glass (S12), and then the step ( The processing from S02) is repeated.

上述制御の場合にも、報知動作として警告手段による警告表示や警音の鳴動(図11のステップ;S10)を付加するようにしても良い。複写機の場合、画像読取装置で読取られた画像信号は、前述したと同様に、画像形成部610へと送られ、画像データに対応した画像が形成される。
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、コンタクトガラス41をコンタクトガラス105と一体に構成し、これに合わせて適宜のガイド部材と駆動機構を採用することで、一体のコンタクトガラスを移動させ、シートスルー読取時の縦スジの発生を防止することができる。その他、画像読取用素子として、CIS(Contact-type Image Sensor、密着型イメージセンサ)を用いるようにしても良い。
Also in the case of the above-described control, a warning display by a warning means or a sound of a warning sound (step in FIG. 11; S10) may be added as a notification operation. In the case of a copying machine, the image signal read by the image reading device is sent to the image forming unit 610 as described above, and an image corresponding to the image data is formed.
The above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. is there. For example, the contact glass 41 is configured integrally with the contact glass 105, and an appropriate guide member and driving mechanism are adopted in accordance with the contact glass 41, so that the integrated contact glass is moved, and vertical streaks are generated during sheet-through reading. Can be prevented. In addition, a CIS (Contact-type Image Sensor) may be used as the image reading element.

1 原稿テーブル、2 ストップ爪、3 ピックアップローラ、4 リバースコロ、5 給紙ベルト、6 プルアウトローラ(搬送手段)、7 従動ローラ(プルアウトローラ)、8、9 読取入口ローラ(突き当てローラ)、10、11 読取出口ローラ、12、13 排紙ローラ、14 排紙トレイ、20〜22 原稿長さ検知センサ、24 突き当てセンサ、25 原稿幅センサ、26 読取入口センサ、27 レジストセンサ、28 読取り開口部(読取り部)、28P 読取り位置、41 コンタクトガラス、100 ADFコントローラ、103 左スケール、120 ブラケット、200 フォトインタラプタ、210 ラックギア、211 ピニオンギア、220 清掃部材、221 ゴミ収納スペース、600 読取りユニット、610 画像形成部(複写機本体)、620 自動原稿搬送装置(ADF)、640〜670給紙カセット、680 給紙部、690 排紙部、611 感光体、612 帯電装置、613 書き込みユニット、614 現像装置、615 転写装置、616 クリーニング装置、711 本体操作部、711a 表示部、712 本体制御部、P 原稿、S 記録媒体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document table, 2 Stop claw, 3 Pickup roller, 4 Reverse roller, 5 Paper feed belt, 6 Pull-out roller (conveying means), 7 Driven roller (pull-out roller), 8, 9 Reading entrance roller (butting roller), 10 , 11 Reading exit roller, 12, 13 Paper discharge roller, 14 Paper discharge tray, 20-22 Document length detection sensor, 24 Abutting sensor, 25 Document width sensor, 26 Reading entrance sensor, 27 Registration sensor, 28 Reading opening (Reading unit), 28P reading position, 41 contact glass, 100 ADF controller, 103 left scale, 120 bracket, 200 photo interrupter, 210 rack gear, 211 pinion gear, 220 cleaning member, 221 garbage storage space, 600 reading unit, 610 image Forming unit (copier main body), 620 automatic document feeder (ADF), 640-670 sheet feeding cassette, 680 sheet feeding unit, 690 sheet ejection unit, 611 photoconductor, 612 charging unit, 613 writing unit, 614 developing unit, 615 transfer device, 616 cleaning device, 711 main body operation unit, 711a display unit, 712 main body control unit, P document, S recording medium

特開2007−331940公報JP 2007-331940 A 特開2008−50132公報JP 2008-50132 A 特許4235124号Japanese Patent No. 4235124 特開平8−123157号公報JP-A-8-123157 特許4097876号Patent 4097876 特開2006−173791公報JP 2006-173791 A

Claims (5)

読取り部を固定して原稿をコンタクトガラスと非接触で搬送しながら、前記コンタクトガラスの下方に配置された読取位置に対応する該コンタクトガラス上の読取位置で画像読取を行う画像読取装置において、
読取位置のゴミの有無を検出するために、前記コンタクトガラス表面上を検出光の光路が原稿読取時の主走査方向に透過するように配設されている透過型光学センサを用いたゴミ検出手段と、
前記コンタクトガラスを副走査方向に移動させる移動手段と、
前記コンタクトガラスを清掃するコンタクトガラス清掃手段と、
前記コンタクトガラスの移動方向上流側であって、前記コンタクトガラスの支持部に設けたゴミ収納部と、
装置各部を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ゴミ検出手段が、原稿読取位置上にゴミを検出した場合に、前記移動手段により、前記ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置まで、前記コンタクトガラスを移動させたが、ゴミがない位置を検出できなかった場合には、原稿の読取を中止させて、
前記画像読取を中止した後、副走査方向へ前記コンタクトガラスを移動させながら前記コンタクトガラス上を前記清掃手段で清掃させ、前記ゴミ収納部が、前記読取位置と前記清掃手段間であって前記清掃手段に近接する位置まで前記コンタクトガラスを移動させることを特徴とする画像読取装置。
While fixing the reading unit conveys the document by the contact glass and the non-contact, in the image reading apparatus which performs image reading in the reading position on the contact glass corresponding to arranged the reading position below the contact glass,
In order to detect the presence / absence of dust at the reading position, dust detection means using a transmissive optical sensor arranged so that the optical path of the detection light is transmitted through the contact glass surface in the main scanning direction during document reading. When,
Moving means for moving the contact glass in the sub-scanning direction;
Contact glass cleaning means for cleaning the contact glass;
A dust storage part provided on the upstream side of the contact glass in the moving direction, provided in the support part of the contact glass;
Control means for controlling each part of the device,
Wherein, said dust detecting means, when detecting the dust on the document reading position by said moving means, to a position where the dust detecting means does not detect the dust, but moving the contact glass, dust If the position where there is no mark is not detected, stop scanning the document,
After stopping the image reading, the contact glass is cleaned by the cleaning means while moving the contact glass in the sub-scanning direction, and the dust storage portion is between the reading position and the cleaning means and the cleaning is performed. An image reading apparatus, wherein the contact glass is moved to a position close to the means.
原稿読取用の受光部素子がCCDまたはCISであり、前記透過型光学センサの送光光源として、原稿読取用読取素子の受光性能に影響を与えない、もしくは、影響が少ない波長の送光光源を用いることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The light-receiving element for reading a document is a CCD or CIS, and a light-transmitting light source having a wavelength that does not affect the light-receiving performance of the document-reading element or has a small influence is used as the light-transmitting light source of the transmission optical sensor. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is used. 前記画像読取を中止した後に、前記コンタクトガラスの清掃を促すアラートを操作パネル等に表示する等の報知を行う警告手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。 3. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a warning unit that performs a notification such as displaying an alert for prompting cleaning of the contact glass on an operation panel or the like after the image reading is stopped . 前記画像読取装置に原稿束から原稿を順に送り込む自動原稿搬送装置を含み構成されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像読取装置。 4. The image reading apparatus according to claim 1 , further comprising an automatic document feeder that sequentially feeds documents from a document bundle to the image reading device. 5. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording medium; and the image reading apparatus according to claim 1 .
JP2009115496A 2009-05-12 2009-05-12 Image reading apparatus and image forming apparatus Expired - Fee Related JP5218265B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009115496A JP5218265B2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Image reading apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009115496A JP5218265B2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Image reading apparatus and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010268043A JP2010268043A (en) 2010-11-25
JP5218265B2 true JP5218265B2 (en) 2013-06-26

Family

ID=43364699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009115496A Expired - Fee Related JP5218265B2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Image reading apparatus and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5218265B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014200062A (en) 2013-03-14 2014-10-23 株式会社リコー Image reader and method for determining vertical streak

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000024607A (en) * 1998-07-09 2000-01-25 Hitachi Ltd Method for removing foreign matter
JP2003101737A (en) * 2001-03-05 2003-04-04 Ricoh Co Ltd Image-processing apparatus and image-reading apparatus
JP3818105B2 (en) * 2001-09-18 2006-09-06 富士ゼロックス株式会社 Document reader
JP2005117090A (en) * 2003-10-02 2005-04-28 Canon Inc Image reading apparatus
JP2005269406A (en) * 2004-03-19 2005-09-29 Kyocera Mita Corp Original reading apparatus adopting sheet-through system
JP2005286586A (en) * 2004-03-29 2005-10-13 Sharp Corp Original reader
JP2005296809A (en) * 2004-04-12 2005-10-27 Hugle Electronics Inc Apparatus for detecting foreign matter for dust collector
JP4447958B2 (en) * 2004-05-18 2010-04-07 キヤノン株式会社 Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2006173933A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Canon Inc Image reading apparatus and control method thereof
JP2007028204A (en) * 2005-07-15 2007-02-01 Ricoh Co Ltd Image reader and image forming device
JP2007135096A (en) * 2005-11-11 2007-05-31 Canon Inc Apparatus, method, program and storage medium for reading image
JP4609289B2 (en) * 2005-11-24 2011-01-12 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4604990B2 (en) * 2005-12-06 2011-01-05 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image reader

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010268043A (en) 2010-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016088645A (en) Sheet carrying device
US8928953B2 (en) Image reading device and image forming apparatus therewith using a pair of rail portions to support the optical unit slidable in the sub scanning direction
JP4331709B2 (en) Image recording device
US8511670B2 (en) Sheet conveying device, image reader, and image forming apparatus
US20060127130A1 (en) Recording medium conveying unit and image forming apparatus
JP7166826B2 (en) Image reading device and image forming device
JP4970196B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4451417B2 (en) Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method
JP4195680B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP5218265B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2009094884A (en) Image reader and image forming apparatus
JP2005260548A (en) Image reader and image forming device
JP5021532B2 (en) Image reader
JP2003046722A (en) Image reader and imaging apparatus
JP5068721B2 (en) Automatic document feeder and image forming apparatus
JP4477043B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4011394B2 (en) Automatic document feeder
JP2007336278A (en) Image reader
JP6579437B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP4890093B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2005260547A (en) Image reader and image forming apparatus
JP2009105830A (en) Image reader and image forming apparatus
JP2001194835A (en) Automatic document feeder, image reader and image forming device
JPH0967045A (en) Sheet detecting mechanism and image forming device
JP4250042B2 (en) Image reading apparatus and image recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120328

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20120329

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130218

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees