JP5215089B2 - ブームの取付け装置と取付け方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械において、ブームおよびブームシリンダの根本部を上部旋回体に設けたブラケットにアダプタを介して容易、迅速に取付けるブームの取付け装置とその方法に関する。

油圧ショベル等の建設機械においては、異なる種類のブームおよびブームシリンダを上部旋回体のブラケットに互換性を有して取付け可能とするため、ブームおよびブームシリンダとブラケットとの間にアダプタを介装する（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示のアダプタの取付け装置は、アダプタの下面に脚部を有し、この脚部に連結用ピン孔を設け、上部旋回体側ブラケットのブーム、ブームシリンダ取付け用ピン孔とアダプタの連結用ピン孔にピンを挿通してこの脚部をブラケットにピン付けし、アダプタ上面に設けた左右２組の立上板部に２股状のブームフートとブームシリンダのボトム側端部のボスを挿入し、ピン付けする構造を有する。

このようなブームのブラケットに対する取付けを容易にするため、特許文献２には、ブラケットにピン孔の代わりにブームおよびブームシリンダをそれぞれ取付けるための上向きの係合溝を設け、アダプタに設けたピンをそれぞれ対応する係合溝に嵌合し、２本のピンのうちの一方のピンをボルトにより係合溝に押しつけてピンを固定する取付け構造のものが開示されている。

従来の他の例として、ブラケット（またはアダプタ）の一方のピン結合部である係合溝とアダプタ（またはブラケット）側のピンとを係合させてアダプタをブラケット上に載せると、ブラケットとアダプタのピン結合部である他方のピン結合部のピン孔同士が同心となるように構成してピン連結を容易にしたものもある。

特許第３４５９８８７号公報 実開昭４９−６８８０２号公報

特許文献１に記載のように、ブラケットとアダプタにそれぞれピン孔を設けてピン結合を行う構造においては、ピン孔どうしの位置合わせが困難であり、取付けに時間を要するという問題点がある。

一方、特許文献２に記載のように、ブラケットに設けた係合溝にピンを係合させてボルトによる固定する構造においては、ピン孔の代わりに係合溝を用いるため、ピン結合部の強度が低くなり、強度を確保するために、ピン結合部の肉厚を大きく構成する必要があるという問題点がある。ブラケットとアダプタの２つのピン結合部のうちの一方に係合溝を用い、他方をピン孔としたものにおいても同様の強度低下と肉厚増大の問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、ブラケットに対するアダプタを介するブームの取付けが容易化されると共に、ピン結合部の肉厚を大きくすることなく強度が確保できるブームの取付け装置と取付け方法を提供することを目的とする。

請求項１のブームの取付け装置は、建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け装置において、
前記ブラケットの上面に、内外２枚を１組とし、上方に突出して左右各１組ずつ設けた立上板部と、
前記各立上板部の上部に設けた第１のピン孔および下部に設けた第２のピン孔と、
前記アダプタの下面に下方に突出して設けられ、前記左右各組の内外の立上板部間にそれぞれ嵌合する脚部と、
前記立上板部の前記第１、第２のピン孔にそれぞれ対応して前記脚部に設けた連結用ピン孔と、
前記左右各組の立上板部の間に、前記第１のピン孔および第２のピン孔にそれぞれ対応して設けたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に取付けられ、前記立上板部の第１、第２のピン孔と前記アダプタの各対応する連結用ピン孔にそれぞれ挿着するピンと、
前記各脚部内側面の連結用ピン孔形成部の周囲にそれぞれ設けられ、前記連結用ピン孔と同心でかつ半円弧状をなす下向きの凹部を有する位置決め手段とを備え、
前記内側の立上板部から突出させた前記ピンの先端部に前記位置決め手段を載せて前記アダプタを位置決めすることを特徴とする。

請求項２のブームの取付け装置は、建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け装置において、
前記ブラケットの上面に、内外２枚を１組とし、上方に突出して左右各１組ずつ設けた立上板部と、
前記立上板部の上部に設けた第１のピン孔および下部に設けた第２のピン孔と、
前記アダプタの下面に下方に突出して設けられ、前記左右各組の内外の立上板部間にそれぞれ嵌合する脚部と、
前記立上板部の前記第１、第２のピン孔にそれぞれ対応して前記脚部に設けた連結用ピン孔と、
前記立上板部の第１、第２のピン孔と前記アダプタの各対応する連結用ピン孔にそれぞれ挿着するピンと、
前記内外の立上板部の一方のピン孔を構成し、前記内外の立上板部の他方側へ一部を突出させて設けられたブッシュと、
前記各脚部側面のうち前記ブッシュが設けられた側の側面の連結用ピン孔形成部の周囲に設けられ、前記連結用ピン孔と同心でかつ半円弧状をなす下向きの凹部を有する位置決め手段とを備え、
前記ブッシュの前記内外の立上板部間に突出させた部分に前記位置決め手段を載せて前記アダプタを位置決めすることを特徴とする。

請求項３のブームの取付け装置は、請求項２に記載のブームの取付け装置において、
前記ブッシュを円形の鍔付きとし、前記ブッシュの鍔部を前記内外の立上板部間に突出させ、前記位置決め手段の前記凹部の内径を前記鍔部の外径に一致させて前記アダプタを位置決めすることを特徴とする。

請求項４のブームの取付け方法は、建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け方法において、
前記アダプタの下面に突出させた左右の脚部またはこの脚部と同じ厚みの治具を、前記ブラケットの上面の左右２組の内外の立上板部間にそれぞれ挿入し、
前記左右各組の立上板部間に設けたシリンダに内蔵したピンを、前記シリンダの両端から油圧駆動によって前記各組の内側の立上板部に設けたピン孔を通して押出し、前記脚部または前記治具に前記ピンの先端部を当接させることにより、前記ピンの前記各組の立上板間内への突出量を規制し、
その後、前記脚部を前記立上板部間に挿入した状態で前記アダプタを降下させることにより、前記アダプタの脚部内側面の連結用ピン孔形成部周囲に設けた位置決め手段の凹部を前記ピンに載せて前記脚部の連結用ピン孔と前記ピンとを同心とし、
油圧駆動によって前記ピンをさらに押出し、前記ピンを前記脚部の連結用ピン孔と前記左右各組の外側の立上板部のピン孔に挿着することにより、前記ブラケットに前記アダプタを連結することを特徴とする。

請求項５のブームの取付け方法は、建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け方法において、
前記アダプタの下面に突出させた左右の脚部を、前記ブラケットの上面の左右２組の内外の立上板部間にそれぞれ挿入した状態で前記アダプタを降下させることにより、前記アダプタの脚部内側面または外側面の連結用ピン孔形成部周囲に設けた位置決め手段の凹部を、前記内側の立上板部の外側面または外側の立上板部の内側面に突出させたピン孔構成用ブッシュに載せて前記脚部の連結用ピン孔を位置決めし、
前記脚部の連結用ピン孔および前記内外の立上板部に設けた前記ブッシュにより構成されるピン孔にピンを挿着することにより、前記ブラケットに前記アダプタを連結することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ブラケットに設けたピンにアダプタに設けた位置決め手段の凹部を載せることにより、ブラケットとアダプタのピン孔の位置が合致するので、ピン孔の位置合わせが極めて容易となり、ブームおよびブームシリンダのブラケットへの取付けが短時間で行える。また、ブラケットとアダプタのピン結合部が全てピン孔により構成されるため、ピン結合部の強度が上がり、ピン結合部の肉厚を分厚くする必要がなく、軽量化が図れる。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様のブームの取付けの容易化、ピン結合部の軽量化が図れる。その上、位置決め手段の凹部をブッシュに載せて位置決めするため、ピンにアダプタの位置決め手段の凹部を嵌合する場合のように、位置決めの際の立上板部間内へのピンの突出量を考慮する必要がないので、位置決めをより容易に行うことが可能となる。

請求項３の発明によれば、アダプタの位置決め手段の凹部をブッシュの鍔部に嵌合する構造としたので、鍔部の存在によってブッシュの位置決め手段に係合する部分の強度が向上する。また、鍔部の厚みをそのまま立上板部からのブッシュの突出量として設定することができ、突出量の設定が容易となる。

請求項４の発明によれば、ブラケットに取付けたピンにアダプタの位置決め手段の凹部を嵌合してアダプタの位置決めを行う場合、ピンの立上板部間の突出量を規制するため、ピンの抜き差しを行うシリンダとして、ピンの位置決めを精度よく行う必要がなく、シリンダの製造が容易となる。

請求項５の発明によれば、位置決め手段の凹部をブッシュに載せて位置決めするため、ピンにアダプタの位置決め手段の凹部を嵌合する場合のように、位置決めの際の立上板部間内へのピンの突出量を考慮する必要がないので、位置決めをより容易に行うことが可能となる。

図１は本発明のブームの取付け装置の一実施の形態を示す側面図である。この実施の形態は建設機械が油圧ショベルの標準である場合について示す。１は下部走行体、３は下部走行体１上に旋回装置２を介して設置した上部旋回体である。４は上部旋回体３に設けたフロント５取付け用のブラケットである。フロント５は、上部旋回体３にブームシリンダ５ｂにより起伏可能に取付けられるブーム５ａと、ブーム５ａの先端にアームシリンダ５ｄにより回動可能に取付けられるアーム５ｃと、バケットシリンダ５ｆによりアーム５ｃの先端に回動可能に取付けられるバケット５ｅとにより構成される。７はブラケット４とブーム５ａおよびブームシリンダ５ｂとの間に介装するアダプタである。８はブーム５ａをアダプタ７に連結するピン、９はブームシリンダ６をアダプタ７に連結するピン、１０，１１はブラケット４にアダプタ７を結合するピンである。

ブーム５としては図示のような標準タイプのもの以外に、ブーム５ａやアーム５ｃが長いハイリフトタイプや、ブーム５ａが短いショートリーチタイプのもの等、共通の本体（上部旋回体３）に対してアダプタ７により互換性を持たせてブラケット４に取付けられる。また、アーム５ｃに取付けられる作業具としては、バケット５ｅ以外に種々のものが用いられる。

図２はブラケット４とアダプタ７とを結合した状態で示す斜視図、図３はその側面図、図４はブラケット４の正面図である。図２、図４に示すように、ブラケット４には平板部１２の上面の左右にそれぞれ内外２枚の立上板部１３ａ，１３ｂおよび１４ａ，１４ｂからなる２組の立上板部を有する。立上板部１３ａ，１３ｂおよび１４ａ，１４ｂの上部には第１のピン孔１５を設け、下部には第２のピン孔１６を設ける。なお、本実施の形態の第１のピン孔１５は、アダプタ７を用いない場合にブーム５ａを取付けるためのピン孔であり、第２のピン孔１６はブームシリンダ５ｂを取付けるためのピン孔である。

２組の立上板部１３ａ，１３ｂおよび１４ａ，１４ｂのうち、内側の立上板部１３ｂ，１４ｂの間には、それぞれ両端よりピン１０，１１を突没可能に収容したシリンダ１９，２０を、それぞれピン孔１５，１６と同心に設ける。これらのシリンダ１９，２０内には、例えば図５の断面図に示すような油圧駆動式のピン駆動装置が設けられる。

図５に示すように、シリンダ１９内にはピン１０，１０がシリンダ１９の両端から突没可能に収容される。各ピン１０は内端が開口された筒状をなす。２１はピン１０の内空部内に相対移動可能に嵌合した中空ロッドである。この中空ロッド２１は、その中央部２１ａをシリンダ１９の中央部に固定する。中空ロッド２１内にはピストン２２，２２が摺動可能に内嵌される。各ピストン２２，２２は、それぞれピン１０，１０にロッド２３，２３を介して連結する。中空ロッド２１のピストン２２，２２より外側の室２８は、中空ロッド２１の中央部２１ａおよび中空ロッド２１の取付けブロック２１ｂに半径方向に設けた油路２４と、中空ロッド２１のほぼ全長にわたり設けた油路２５と、中空ロッド２１の先端近傍に半径方向に設けた油路２６とにより、不図示の外部の配管を通して不図示のコントロール弁に接続する。また、ピストン２２，２２の内側の室２７は、中空ロッド２１の中央部２１ａおよび取付けブロック２１ｂに設けた油路２９により、不図示の外部の配管を通して前記コントロール弁に接続する。

図５はピン１０が収縮した状態を示しており、この状態からコントロール弁の切換えによりピストン２２の内側室２７に作動油を供給すると、ピストン２２，２２と共にピン１０，１０がシリンダ１９の両端から突出する。反対に外側室８に油路２４〜２６から作動油を供給すると、ピン１０，１０がシリンダ１９より突出した状態から没入した状態となる。図５はピン１０を突没可能に収容したシリンダ１９のピン駆動装置について示すが、ピン１１やシリンダ２０も同様に構成される。

図６、図７、図８はそれぞれアダプタ７の側面図、平面図、底面図である。また、図８は図７のＥ−Ｅ断面図である。これらの図に示すように、アダプタ７は平板部１８の上面の左右にそれぞれ２枚の立上板部３０ａ，３０ｂおよび３１ａ，３１ｂからなる２組の立上板部を有する。立上板部３０ａ，３０ｂおよび３１ａ，３１ｂには、ブーム５ａを取付けるためのピン孔３２と、ブームシリンダ５ｂを取付けるためのピン孔３３とを有する。

アダプタ７の平板部１８の下面の左右に脚部３４，３５を下方に突出させて設ける。これらの脚部３４，３５は、前記ブラケット４の各組の立上板部１３ａと１３ｂ、１４ａと１４ｂとの間にそれぞれ嵌合するものである。各脚部３４，３５には、ブラケット４のブーム取付け用ピン孔１５およびブームシリンダ取付け用ピン孔１６にそれぞれ対応して、連結用ピン孔３６，３７を設ける。

図９に示すように、それぞれブラケット４の内側の立上板部１３ｂ，１４ｂに対面する脚部３４，３５の内側の側面における各連結用ピン孔３６，３７形成部の周囲に、脚部３４，３５の内側の側面から突出して、各連結用ピン孔３６，３７とそれぞれ同心でかつ半円弧状をなす下向きの凹部３９ａ，４０ａを有する位置決め手段３９，４０を設ける。なお、凹部３９ａ，４０ａの半円弧状をなす部分の内径は、ピン孔３６，３７よりわずかに小さく、ピン１０，１１とほぼ同径に構成される。また、凹部３９ａ，４０ａの下方の開口部３９ｂ，４０ｂは、テーパー形に拡大してピン１０，１１への係合を容易化している。

この建設機械においては、輸送に当り、上部旋回体３からアダプタ７と共にブーム５ａを外して輸送する。作業を行う現地において、建設機械を組み立てる際には、ブーム５ａとブームシリンダ５ｂを取付けたアダプタ７の左右の脚部３４，３５を、ブラケット４の立上板部１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間にそれぞれ挿入し、前記位置決め手段３９，４０の凹部３９ａ,４０ａを、内側の立上板部１３ｂ，１４ｂより位置決め手段３９，４０の厚みの分Ｐ（図１０参照）だけ立上板部１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間の内部に突出させたピン１０，１１上に載せる。この状態を位置決め手段３９について、図１０，図１１に示している。

ここで、図１０において、ピン１０をほぼ位置決め手段３９の厚み分だけ立上板部１３ｂ，１４ｂより突出させる方法として、図１２または図１３に示す方法を採用する。図１２の方法は、クレーンを使用してアダプタ７をブーム５ａやブームシリンダ５ｂ等と共に吊り、アダプタ７の左右の脚部３４，３５をブラケット４の立上板部１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間にそれぞれ浅く挿入し、ピン１０，１１をシリンダ１９，２０内に没入させた状態から伸長させ、ピン１０，１１を脚部３４，３５に当て、ピン１０，１１の伸長を停止する。そしてさらにアダプタ７を降下させ、位置決め手段３９，４０の凹部３９ａ，４０ａをピン１０，１１上に載せる。これによりピン１０，１１とアダプタ７の連結用ピン孔３６，３７とが同心となる。その後、ピン１０，１１をさらに伸長させることにより、ピン１０，１１を連結用ピン孔３６，３７に貫通し、さらに立上板部１３ａ，１４ａのピン孔１５，１６に貫通し、アダプタ７をブラケット４にピン１０，１１により連結することができる。なお、ピン１０，１１は抜け止めするが、その機構の説明を省略する。

図１３の例は、脚部３４，３５を立上板部１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間に挿入してピン１０，１１の先端の位置を規制する代わりに、脚部３４，３５の厚さと同じ厚さの治具４０をセットし、この治具４０にピン１０，１１の先端を当ててピン１０，１１の先端の位置を規制するものである。

このように、ブラケット４に設けたピン１０，１１に位置決め手段３９，４０の凹部３９ａ，４０ａを載せることにより、ブラケット４のピン孔１５，１６とアダプタ７のピン孔３６，３７の位置が合致する構成としているので、ピン孔１５，１６とピン孔３６，３７の位置合わせが極めて容易となり、ブーム５ａおよびブームシリンダ５ｂのブラケット４への取付けが短時間で行える。また、ブラケット４とアダプタ７のピン結合部が全てピン孔１５，１６，３６，３７により構成されるため、ピン結合部の強度が上がり、ピン結合部の肉厚を分厚く構成する必要がなく、軽量化が図れる。

図１２、図１３のようにピン１０の突出量を規制する代わりに、左右のピン１０，１０あるいは１１，１１をそれぞれ個別のシリンダに挿着した合計４本のシリンダを用い、ピン１０，１１の収縮状態で立上板部１３ｂ、１４ｂからピンの先端が位置決め手段３９、４０の厚さ分だけ突出するようにすることも可能である。しかし、この構成ではピン１０，１１の収縮状態の位置設定の精度が求められる上、構成が複雑化する。

一方、図１２、図１３に示したように、脚部３４，３５や治具４１を用いてピン１０，１１の突出量を規制すれば、ピン１０，１１の抜き差しを行うシリンダとして、実施の形態で示したように、両端からピン１０，１１を突出させる両ロッド式の簡略な構成のシリンダ１９，２０を用いることができる。また、ピンの位置決めを精度よく行う必要がなく、シリンダの製造が容易となる。

図１４〜図１７は本発明の他の実施の形態であり、この実施の形態は、図１４，図１６に示すように、シリンダ１９（２０も同様）側の立上板部１３ｂ，１４ｂに嵌着してピン孔１５を構成するブッシュ４２を内側の立上板部１３ｂ，１４ｂの外面から突出させ、このブッシュ４２の立上板部１３ｂ，１４ｂからの突出部に、図１７に示すようにアダプタ７の脚部３４，３５の位置決め手段３９の凹部３９ａを嵌合することにより、アダプタ７のピン孔３６がブラケット４のピン孔１５に位置が一致するようにしたものである。

この実施の形態によれば、前記実施の形態と同様に、アダプタ７の取付けの容易化、ピン結合部の軽量化が図れる。その上、位置決め手段３９、４０の凹部３９ａ，４０ａをブッシュ４２に載せて位置決めするため、前記実施の形態のように、ピン１０，１１にアダプタ７の位置決め手段３９，４０の凹部３９ａ，４０ａを嵌合する場合のように、位置決めの際の立上板部間内へのピンの突出量を考慮する必要がなく、ピン１０，１１をシリンダ１９，２０に没入させたままとしてよいため、位置決めをより容易に行うことが可能となる。

また、ブッシュ４２としては鍔部４２ａの無いものを用いてもよいが、この実施の形態のように鍔部４２ａを有するものを用いれば、立上板部１３ｂ，１４ｂからブッシュ４２を嵌合する場合、立上板部１３ｂ，１４ｂの孔に挿入できない鍔部４２ａの厚みそのまま立上板部１３ｂ，１４ｂからのブッシュ４２の突出量として設定することができ、突出量の設定が容易となる。また、この実施の形態のように、アダプタ７の位置決め手段３９，４０の凹部３９ａ，４０ａをブッシュ４２の鍔部４２ａに嵌合する構造とすれば、ブッシュ４２の位置決め手段に係合する部分の強度が向上する。

本発明は、ピン１０，１１の抜き差しを油圧駆動でなく、手差しによって行う場合にも適用できる。しかし上記実施の形態で示したように、油圧駆動式によりピン１０，１１をピン孔１５，３６および１６，３７に抜き差しすることとすることにより、ピン１０，１１の着脱に労力を要することがなく、着脱が容易となる。

また、図１４〜図１７の実施の形態においては、内側の立上板部１３ｂ，１４ｂに設けるピン孔構成用ブッシュ４２を内外の立上板部１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間に突出させた例について示したが、外側の立上板部１３ａ，１４ａに設けるピン孔構成用ブッシュを立上板部１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間に突出させると共に、脚部３４，３５の外側面に位置決め手段３９，４０を設けてもよい。また、ピン１０，１１を外側の立上板部１３ａ，１４ａ側からピン孔１５，３６およびピン孔１６，３７に手動によって挿脱してもよい。

本発明のブームの取付け装置の一実施の形態を示す油圧ショベルの側面図である。 この実施の形態のブームの取付け装置を示す斜視図である。 この実施の形態のブームの取付け装置の側面図である。 この実施の形態のブームの取付け装置を構成するブラケットの正面図である。 この実施の形態のブームの取付け装置に用いるシリンダの断面図である。 この実施の形態のアダプタの側面図である。 この実施の形態のアダプタの平面図である。 この実施の形態のアダプタの底面図である。 図７のＥ−Ｅ断面図である この実施の形態において、ピン孔の位置合わせ状態を示す正面断面図である。 この実施の形態において、ピン孔の位置合わせ状態を示す側面断面図である。 この実施の形態において、ピンの突出量の規制方法の一例を示す正面断面図である。 この実施の形態において、ピンの突出量の規制方法の他の例を示す正面断面図である。 本発明のブームの取付け装置の他の実施の形態を示す正面断面図である。 図１４の実施の形態において用いるブッシュを示す斜視図である。 図１４の部分拡大断面図である。 この実施の形態において、ピン孔の位置合わせ状態を示す側面断面図である。

符号の説明

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：ブラケット、５：フロント、５ａ：ブーム、５ｂ：ブームシリンダ、７：アダプタ、８〜１１：ピン、１２：平板部、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ：立上板部、１５：第１のピン孔、１６：第２のピン孔、１９，２０：シリンダ、２１：中空ロッド、２２：ピストン、２３：ロッド、２４〜２６，２９：油路、２７：内側室、２８：外側室、３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ：立上板部、３２，３３：ピン孔、３４，３５：脚部、３６，３７：連結用ピン孔、３９，４０：位置決め手段、３９ａ，４０ａ：凹部、４１：治具、４２：ブッシュ、４２ａ：鍔部

Claims (5)

1. 建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け装置において、
   前記ブラケットの上面に、内外２枚を１組とし、上方に突出して左右各１組ずつ設けた立上板部と、
   前記各立上板部の上部に設けた第１のピン孔および下部に設けた第２のピン孔と、
   前記アダプタの下面に下方に突出して設けられ、前記左右各組の内外の立上板部間にそれぞれ嵌合する脚部と、
   前記立上板部の前記第１、第２のピン孔にそれぞれ対応して前記脚部に設けた連結用ピン孔と、
   前記左右各組の立上板部の間に、前記第１のピン孔および第２のピン孔にそれぞれ対応して設けたシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に取付けられ、前記立上板部の第１、第２のピン孔と前記アダプタの各対応する連結用ピン孔にそれぞれ挿着するピンと、
   前記各脚部内側面の連結用ピン孔形成部の周囲にそれぞれ設けられ、前記連結用ピン孔と同心でかつ半円弧状をなす下向きの凹部を有する位置決め手段とを備え、
   前記内側の立上板部から突出させた前記ピンの先端部に前記位置決め手段を載せて前記アダプタを位置決めすることを特徴とするブームの取付け装置。
2. 建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け装置において、
   前記ブラケットの上面に、内外２枚を１組とし、上方に突出して左右各１組ずつ設けた立上板部と、
   前記立上板部の上部に設けた第１のピン孔および下部に設けた第２のピン孔と、
   前記アダプタの下面に下方に突出して設けられ、前記左右各組の内外の立上板部間にそれぞれ嵌合する脚部と、
   前記立上板部の前記第１、第２のピン孔にそれぞれ対応して前記脚部に設けた連結用ピン孔と、
   前記立上板部の第１、第２のピン孔と前記アダプタの各対応する連結用ピン孔にそれぞれ挿着するピンと、
   前記内外の立上板部の一方のピン孔を構成し、前記内外の立上板部の他方側へ一部を突出させて設けられたブッシュと、
   前記各脚部側面のうち前記ブッシュが設けられた側の側面の連結用ピン孔形成部の周囲に設けられ、前記連結用ピン孔と同心でかつ半円弧状をなす下向きの凹部を有する位置決め手段とを備え、
   前記ブッシュの前記内外の立上板部間に突出させた部分に前記位置決め手段を載せて前記アダプタを位置決めすることを特徴とするブームの取付け装置。
3. 請求項２に記載のブームの取付け装置において、
   前記ブッシュを円形の鍔付きとし、前記ブッシュの鍔部を前記内外の立上板部間に突出させ、前記位置決め手段の前記凹部の内径を前記鍔部の外径に一致させて前記アダプタを位置決めすることを特徴とするブームの取付け装置。
4. 建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け方法において、
   前記アダプタの下面に突出させた左右の脚部またはこの脚部と同じ厚みの治具を、前記ブラケットの上面の左右２組の内外の立上板部間にそれぞれ挿入し、
   前記左右各組の立上板部間に設けたシリンダに内蔵したピンを、前記シリンダの両端から油圧駆動によって前記各組の内側の立上板部に設けたピン孔を通して押出し、前記脚部または前記治具に前記ピンの先端部を当接させることにより、前記ピンの前記各組の立上板間内への突出量を規制し、
   その後、前記脚部を前記立上板部間に挿入した状態で前記アダプタを降下させることにより、前記アダプタの脚部内側面の連結用ピン孔形成部周囲に設けた位置決め手段の凹部を前記ピンに載せて前記脚部の連結用ピン孔と前記ピンとを同心とし、
   油圧駆動によって前記ピンをさらに押出し、前記ピンを前記脚部の連結用ピン孔と前記左右各組の外側の立上板部のピン孔に挿着することにより、前記ブラケットに前記アダプタを連結することを特徴とするブームの取付け方法。
5. 建設機械の上部旋回体に設けたブラケットとブームおよびブームシリンダとの間にアダプタを介装して前記ブラケットにブームを取付けるブームの取付け方法において、
   前記アダプタの下面に突出させた左右の脚部を、前記ブラケットの上面の左右２組の内外の立上板部間にそれぞれ挿入した状態で前記アダプタを降下させることにより、前記アダプタの脚部内側面または外側面の連結用ピン孔形成部周囲に設けた位置決め手段の凹部を、前記内側の立上板部の外側面または外側の立上板部の内側面に突出させたピン孔構成用ブッシュに載せて前記脚部の連結用ピン孔を位置決めし、
   前記脚部の連結用ピン孔および前記内外の立上板部に設けた前記ブッシュにより構成されるピン孔にピンを挿着することにより、前記ブラケットに前記アダプタを連結することを特徴とするブームの取付け方法。

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