JP5212890B2 - Plant operation support device - Google Patents
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Description
本発明は、プラント運転支援装置に関し、詳しくは、予測精度の改善に関するものである。 The present invention relates to a plant operation support apparatus, and particularly relates to improvement of prediction accuracy.
本発明の出願人は、石油精製における化学プロセスや上下水道の水処理プロセスなどのプロセス制御動作が複雑なプラントの運転を支援するプラント運転支援装置として、実プラントの動作と並行してプロセスシミュレーションを行い、シミュレーション結果をもとに実プラントの動作を予測するプラント運転支援装置を出願している(特許文献1)。 The applicant of the present invention performs a process simulation in parallel with the operation of an actual plant as a plant operation support device that supports the operation of a plant having complicated process control operations such as a chemical process in oil refining and a water treatment process of water and sewerage. And has applied for a plant operation support apparatus that predicts the operation of the actual plant based on the simulation results (Patent Document 1).
図5はこのような従来のプラント運転支援装置の概念構成を示すブロック図である。図5において、オンラインシミュレータ10は、実プラント20からオンラインで実測データを収集してその内部モデルを更新することにより高精度のシミュレーション結果を得るものであり、トラッキングモデル部11とパラメータ調整部12とで構成されている。
FIG. 5 is a block diagram showing a conceptual configuration of such a conventional plant operation support apparatus. In FIG. 5, the
トラッキングモデル部11は、実プラント20からオンラインで実測データを収集し、これら実測データに基づきプラントの状態を追跡するためのトラッキングモデルを生成する。このトラッキングモデル部11は、生成したトラッキングモデルを所定のタイミングまたは任意のタイミングでパラメータ調整部12に渡す。
The tracking model unit 11 collects actual measurement data online from the
パラメータ調整部12は、たとえばプラント全体のバランスを踏まえてパラメータ調整計算を行い、オンラインシミュレータ10に反映させる。調整計算の基準としては、たとえば予め指定された計測点(複数指定可)の実測データとシミュレーションデータの重み付誤差二乗和を最小とするようなものが選択される。
The
このようにオンラインでパラメータ調整計算を行うことにより、プラントの現在の状況を反映した精度の高いモデルが利用可能となり、解析モデルによる予測計算や最適化計算ができるようになった。 By performing parameter adjustment calculation online as described above, a highly accurate model reflecting the current situation of the plant can be used, and prediction calculation and optimization calculation based on an analysis model can be performed.
しかし、従来のパラメータ調整によって得られるパラメータは、ある瞬間において整合性を満たす最適パラメータである。この結果、調整対象となるパラメータの集合に動特性に影響し得るものが含まれている場合には、ある瞬間に対する適合処理を実行すると、その後の予測シミュレーションで動特性が正しく予測できなくなるという問題がある。 However, the parameters obtained by the conventional parameter adjustment are optimum parameters that satisfy the consistency at a certain moment. As a result, if the set of parameters to be adjusted includes those that can affect the dynamic characteristics, the dynamic characteristics cannot be predicted correctly in subsequent prediction simulations when a fitting process for a certain moment is executed. There is.
本発明は、このような課題を解決するものであり、その目的は、動特性に影響を及ぼすパラメータであっても、オンラインで調整できるプラント運転支援装置を実現することにある。 This invention solves such a subject, and the objective is to implement | achieve the plant operation assistance apparatus which can be adjusted online even if it is a parameter which affects dynamic characteristics.
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、
オンラインシミュレータを用いたプラント運転支援装置において、
前記オンラインシミュレータには、トラッキングモデル部とパラメータ調整部と予測モデル部と予実データ記憶部が設けられて、前記予測モデル部には前記パラメータ調整部が接続されて、前記予実データ記憶部には前記トラッキングモデル部と前記予測モデル部と前記パラメータ調整部が接続され、
前記トラッキングモデル部は常に実プラントから実測データを受け取ってトラッキングモデルのオンライン更新を行い、
前記パラメータ調整部は前記トラッキングモデル部で生成されたトラッキングモデルを用いてオンラインでトラッキングモデルの一次パラメータ調整を行うとともにトラッキングモデルの一次調整モデルを生成し、
前記予測モデル部は前記パラメータ調整部で生成されたトラッキングモデルの一次調整モデルのパラメータを用いてTp[sec]先までの予測シミュレーションを行って予測データを生成し、
前記予実データ記憶部は前記予測モデル部で生成された予測データを蓄積するとともに前記トラッキングモデル部を介して前記実プラントからの実測データも蓄積し、
さらに前記パラメータ調整部は前記予実データ記憶部に格納されている予実データに差がある場合には所定の評価基準を用いて予測データと実測データの差が最小になるようにトラッキングモデルの二次パラメータ調整を行い、
前記トラッキングモデル部はこの二次パラメータ調整出力に基づきトラッキングモデルを更新し、
前記更新されたトラッキングモデルに基づき所望の解析モデルを生成する解析部を設けたことを特徴とする。
In order to achieve such a problem, the invention according to
In a plant operation support device using an online simulator,
The online simulator includes a tracking model unit, a parameter adjustment unit, a prediction model unit, and a predictive data storage unit, the parameter adjustment unit is connected to the prediction model unit, and the predictive data storage unit includes the The tracking model unit, the prediction model unit, and the parameter adjustment unit are connected,
The tracking model unit always receives actual measurement data from the actual plant and performs online update of the tracking model ,
The parameter adjustment unit performs primary parameter adjustment of the tracking model online using the tracking model generated by the tracking model unit and generates a primary adjustment model of the tracking model ,
The prediction model unit generates prediction data by performing a prediction simulation up to Tp [sec] ahead using the parameters of the primary adjustment model of the tracking model generated by the parameter adjustment unit,
The pre-actual data storage unit accumulates the prediction data generated by the prediction model unit and also stores the actual measurement data from the real plant via the tracking model unit,
Further secondary of the parameter adjustment section the予実tracking model such that the difference between the predicted data and the measured data is minimized by using a predetermined evaluation criterion if there is a difference in予実data stored in the data storage unit Adjust the parameters ,
The tracking model unit updates the tracking model based on the secondary parameter adjustment output ,
An analysis unit for generating a desired analysis model based on the updated tracking model is provided .
本発明によれば、動特性に影響を及ぼすパラメータであってもオンラインで適切に調整でき、高精度の予測シミュレーションが実現できる。 According to the present invention, even a parameter that affects dynamic characteristics can be appropriately adjusted online, and a highly accurate prediction simulation can be realized.
以下、本発明について、図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例を示すブロック図であり、図5と共通する部分には同一の符号を付けている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to portions common to FIG.
図1において、オンラインシミュレータ10には、トラッキングモデル部11の他、予測モデル部13と予実データ記憶部14が設けられている。予測モデル部13にはトラッキングモデル部11が接続されている。予実データ記憶部14には、トラッキングモデル部11と予測モデル部13が接続されている。
In FIG. 1, the
トラッキングモデル部11は、実プラントの実測データに基づきオンラインでパラメータ調整を行いながらトラッキングモデルを生成する。予測モデル部13は、トラッキングモデルに基づき予測データを生成する。予実データ記憶部14は、生成された予測データと前記実測データを格納する。
The tracking model unit 11 generates a tracking model while performing online parameter adjustment based on actual plant measurement data. The
さらに、トラッキングモデル部11は、予実データ記憶部14に格納されている予測データと実測データの差が最小になるようにパラメータを調整するとともにトラッキングモデルを更新する。
Furthermore, the tracking model unit 11 adjusts the parameters and updates the tracking model so that the difference between the predicted data stored in the predicted actual
これにより、動特性に影響を及ぼすパラメータであってもオンラインで調整でき、高精度の予測シミュレーションが行える。 Thereby, even parameters that affect the dynamic characteristics can be adjusted online, and a highly accurate prediction simulation can be performed.
図2は本発明の他の実施例を示すブロック図であり、図5と共通する部分には同一の符号を付けている。 FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to portions common to FIG.
図2のオンラインシミュレータ10には、トラッキングモデル部11とパラメータ調整部12の他、予測モデル部13と予実データ記憶部14が設けられている。予測モデル部13にはパラメータ調整部12が接続されている。予実データ記憶部14には、トラッキングモデル部11と予測モデル部13とパラメータ調整部12が接続されている。
In addition to the tracking model unit 11 and the
図2の構成におけるパラメータ調整は、二段階に亘って行われる。なお、パラメータ調整のタイミングは任意であるが、全体の処理は以下の流れに従うものとする。 The parameter adjustment in the configuration of FIG. 2 is performed in two stages. Note that the timing of parameter adjustment is arbitrary, but the overall processing follows the following flow.
<1.一次パラメータ調整>
トラッキングモデル部11は、常時、実プラント20から実測データを受け取って、オンライン更新を行う。パラメータ調整部12は、このトラッキングモデル部11で生成されたトラッキングモデルを用い、オンラインでパラメータ調整を行い、調整モデルを生成する。
<1. Primary parameter adjustment>
The tracking model unit 11 always receives actual measurement data from the
まず、従来技術と同様に、予め選択された評価変数のシミュレーションデータと実測データの差が最小となるように、予め選択されたパラメータpを変更する。このとき、評価基準としてたとえば以下のような重み付誤差二乗和Jsを選択し、最小二乗法などで同定する。 First, as in the prior art, the parameter p selected in advance is changed so that the difference between the simulation data of the evaluation variable selected in advance and the measured data is minimized. At this time, for example, the following weighted error square sum Js is selected as an evaluation criterion, and identified by the least square method or the like.
図5に示した従来のトラッキング・シミュレータ技術においては、この時点でトラッキングモデル部11のパラメータ更新を行ったが、本発明ではまだパラメータ更新は行わない。 In the conventional tracking simulator technique shown in FIG. 5, the parameters of the tracking model unit 11 are updated at this point, but the parameters are not yet updated in the present invention.
<2.予測シミュレーション>
予測モデル部13は、パラメータ調整部12で生成された一次調整モデルのパラメータを用いて、予測シミュレーションをTp[sec]先まで行い、予測データを生成する。この結果は、予実データ記憶部14に蓄積される。この予実データ記憶部14には、同時に実プラント20から実測データもトラッキングモデル部11を経由して蓄積される。予実データ記憶部14は、予測シミュレーションが終了して実測データがTp[sec]分蓄積されるまでデータ収集を継続する。
<2. Prediction simulation>
The
<3.二次パラメータ調整>
この時点で、予実データ記憶部14に格納されているパラメータ調整部12における一次パラメータ調整によって得られたパラメータ値に基づいて予測モデル部13で生成された予測結果と、その区間の実測データが利用可能になっている。ここで、予実データ記憶部14に格納されている予実データに差がある場合には、動特性パラメータが不適切に設定されてしまったことが原因の一つと考えられる。そこで、パラメータ調整部12は、たとえば以下に示すような評価基準を用い、改めてパラメータの調整(二次パラメータ調整)を行う。
<3. Secondary parameter adjustment>
At this time, the prediction result generated by the
<4.トラッキングモデルの更新>
パラメータ調整部12における二次パラメータ調整により、動特性を考慮したパラメータpの調整が完了するので、これらのパラメータを用いてトラッキングモデル部11で生成されるトラッキングモデルを更新する。この反映は、動特性への影響を考慮したものである。
<4. Tracking model update>
Since the adjustment of the parameter p considering the dynamic characteristics is completed by the secondary parameter adjustment in the
図3は図2の動作説明図である。図3において、特性Aは実プラント20の実測データを示している。時刻t1でパラメータ調整部12が一次パラメータ調整モデルを生成することによって、特性Bに示すような予測結果が得られる。時間Tp経過後の時刻t2でパラメータ調整部12が二次パラメータ調整モデルを生成することにより、特性Cに示すような予測結果が得られる。ここで、特性Cに示す予測結果は、一次パラメータ調整モデルおよび時間Tpにおける動特性を反映させたものであり、高精度の予測結果を得ることができる。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of FIG. In FIG. 3, characteristic A indicates actual measurement data of the
これにより、たとえば解析部30を用いてプラントの予測シミュレーションを行うことにより、高精度の予測や解析が行える。
Thus, for example, by performing a plant prediction simulation using the
なお、調整の手法や評価関数は、任意の手法や関数を用いることができる。 An arbitrary method or function can be used as the adjustment method or the evaluation function.
図4は図2におけるパラメータ調整部12の具体的な構成例を示すブロック図であり、図2と共通する部分には同一の符号を付けている。
FIG. 4 is a block diagram showing a specific configuration example of the
図4において、パラメータ調整部12は、一次パラメータ調整部121と二次パラメータ調整部122で構成されている。一次パラメータ調整部121には、トラッキングモデル部11と予測モデル部13が接続されている。二次パラメータ調整部122には、トラッキングモデル部11と予実データ記憶部14が接続されている。予実データ記憶部14には、トラッキングモデル部11と予測モデル部13も接続されている。
In FIG. 4, the
図4の構成におけるパラメータ調整も、図2と同様に二段階に亘って行われる。パラメータ調整のタイミングは任意であり、全体の処理は図2と同様に以下の流れに従って実行される。 The parameter adjustment in the configuration of FIG. 4 is also performed in two stages as in FIG. The timing of parameter adjustment is arbitrary, and the entire process is executed according to the following flow as in FIG.
<1.一次パラメータ調整>
トラッキングモデル部11は、常時、実プラント20から実測データを受け取り、オンライン更新を行う。一次パラメータ調整部121は、このトラッキングモデル部11で生成されたトラッキングモデルを用い、プラント全体のバランスを考慮したパラメータ調整を行う。
<1. Primary parameter adjustment>
The tracking model unit 11 always receives actual measurement data from the
まず、図1と同様に、予め選択された評価変数のシミュレーション値と実測値の差が最小となるように、予め選択されたパラメータpを変更する。このとき、評価基準としてたとえば重み付誤差二乗和Jsを選択し、最小二乗法などで同定する。 First, as in FIG. 1, the parameter p selected in advance is changed so that the difference between the simulation value and the actual measurement value of the evaluation variable selected in advance is minimized. At this time, for example, a weighted error sum of squares Js is selected as an evaluation criterion and identified by the least square method or the like.
なお、図1と同様に、この時点ではトラッキングモデル部11のパラメータ更新は行わない。 As in FIG. 1, the parameter update of the tracking model unit 11 is not performed at this time.
<2.予測シミュレーション>
予測モデル部13は、一次パラメータ調整部121で生成された一次パラメータ調整モデルのパラメータを用いて、予測シミュレーションをTp[sec]先まで行い、予測データを生成する。この結果は、予実データ記憶部14に蓄積される。この予実データ記憶部14には、同時に実プラント20から実測データもトラッキングモデル部11を経由して蓄積される。予実データ記憶部14は、予測シミュレーションが終了して実測データがTp[sec]分蓄積されるまでデータ収集を継続する。
<2. Prediction simulation>
The
<3.二次パラメータ調整>
この時点で、予実データ記憶部14に格納されている一次パラメータ調整部121の一次パラメータ調整によって得られたパラメータ値に基づいて予測モデル部13で生成された予測結果と、その区間の実測データが利用可能になる。ここで、予実データ記憶部14に格納されている予実データに差がある場合には、二次パラメータ調整部122は、図1と同様な評価基準を用い、改めてパラメータの調整(二次パラメータ調整)を行う。
<3. Secondary parameter adjustment>
At this time, the prediction result generated by the
<4.トラッキングモデルの更新>
二次パラメータ調整部122における二次パラメータ調整により、動特性を考慮したパラメータpの調整が完了するので、このパラメータを用いてトラッキングモデル部11で生成されるトラッキングモデルを更新する。この反映は、動特性への影響を考慮したものとなる。
<4. Tracking model update>
Since the adjustment of the parameter p in consideration of the dynamic characteristics is completed by the secondary parameter adjustment in the secondary
これにより、たとえば解析部30を用いてプラントの予測シミュレーションを行うことにより、図2と同様に、高精度の予測や解析が行える。
Accordingly, for example, by performing a plant prediction simulation using the
以上説明したように、本発明によれば、動特性に影響を与えるパラメータをオンラインで適切に調整することにより、高精度の予測シミュレーションが行えるプラント運転支援装置が実現できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a plant operation support apparatus that can perform a highly accurate prediction simulation by appropriately adjusting a parameter that affects dynamic characteristics online.
10 トラッキング・シミュレータ
11 トラッキングモデル部
12 パラメータ調整部
121 一次パラメータ調整部
122 二次パラメータ調整部
13 予測モデル部
14 予実データ記憶部
20 実プラント
30 解析部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記オンラインシミュレータには、トラッキングモデル部とパラメータ調整部と予測モデル部と予実データ記憶部が設けられて、前記予測モデル部には前記パラメータ調整部が接続されて、前記予実データ記憶部には前記トラッキングモデル部と前記予測モデル部と前記パラメータ調整部が接続され、
前記トラッキングモデル部は常に実プラントから実測データを受け取ってトラッキングモデルのオンライン更新を行い、
前記パラメータ調整部は前記トラッキングモデル部で生成されたトラッキングモデルを用いてオンラインでトラッキングモデルの一次パラメータ調整を行うとともにトラッキングモデルの一次調整モデルを生成し、
前記予測モデル部は前記パラメータ調整部で生成されたトラッキングモデルの一次調整モデルのパラメータを用いてTp[sec]先までの予測シミュレーションを行って予測データを生成し、
前記予実データ記憶部は前記予測モデル部で生成された予測データを蓄積するとともに前記トラッキングモデル部を介して前記実プラントからの実測データも蓄積し、
さらに前記パラメータ調整部は前記予実データ記憶部に格納されている予実データに差がある場合には所定の評価基準を用いて予測データと実測データの差が最小になるようにトラッキングモデルの二次パラメータ調整を行い、
前記トラッキングモデル部はこの二次パラメータ調整出力に基づきトラッキングモデルを更新し、
前記更新されたトラッキングモデルに基づき所望の解析モデルを生成する解析部を設けたことを特徴とするプラント運転支援装置。 In a plant operation support device using an online simulator,
The online simulator includes a tracking model unit, a parameter adjustment unit, a prediction model unit, and a predictive data storage unit, the parameter adjustment unit is connected to the prediction model unit, and the predictive data storage unit includes the The tracking model unit, the prediction model unit, and the parameter adjustment unit are connected,
The tracking model unit always receives actual measurement data from the actual plant and performs online update of the tracking model ,
The parameter adjustment unit performs primary parameter adjustment of the tracking model online using the tracking model generated by the tracking model unit and generates a primary adjustment model of the tracking model ,
The prediction model unit generates prediction data by performing a prediction simulation up to Tp [sec] ahead using the parameters of the primary adjustment model of the tracking model generated by the parameter adjustment unit,
The pre-actual data storage unit accumulates the prediction data generated by the prediction model unit and also stores the actual measurement data from the real plant via the tracking model unit,
Further secondary of the parameter adjustment section the予実tracking model such that the difference between the predicted data and the measured data is minimized by using a predetermined evaluation criterion if there is a difference in予実data stored in the data storage unit Adjust the parameters ,
The tracking model unit updates the tracking model based on the secondary parameter adjustment output ,
A plant operation support apparatus comprising an analysis unit that generates a desired analysis model based on the updated tracking model .
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