JP5211963B2 - Ball bearing, conveyor, vacuum processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、固体潤滑剤からなる潤滑部品を備えた玉軸受に関する。   The present invention relates to a ball bearing provided with a lubricating component made of a solid lubricant.

ＦＰＤ（フラットパネルディスプレイ）は世代を重ねる毎に大型化しており、最近では一辺が２ｍ以上のものも登場している。ＦＰＤを製造する設備の一部として、スパッタリング装置、プラズマＣＶＤ装置、イオン注入装置等の真空処理装置がある。そして、これらの真空処理装置は、基板等の被処理品を真空状態で搬送する搬送装置や搬送ロボットを備えている。   FPDs (flat panel displays) have become larger with each generation, and recently, products with a side of 2 m or more have also appeared. As part of equipment for manufacturing FPD, there are vacuum processing apparatuses such as a sputtering apparatus, a plasma CVD apparatus, and an ion implantation apparatus. And these vacuum processing apparatuses are provided with the conveyance apparatus and conveyance robot which convey to-be-processed goods, such as a board | substrate, in a vacuum state.

これらの搬送装置や搬送ロボットの回転支持部分に転がり軸受が使用されるが、これらの転がり軸受としては、従来、ステンレス鋼（主にＳＵＳ４４０Ｃ）製で、焼き入れ・焼き戻し処理が施されていて、フッ素系グリースで潤滑されたものが使用されている。
ところで、ＦＰＤは、製造工程で表面に微細な粒子（異物）が付着することで機能が損なわれる。よって、製品としての歩留まりを向上させるために、清浄度のより高い環境で製造することが求められている。この要求に応えるために、フッ素系グリースよりも放出ガス量が少ない固体潤滑剤を使用することが提案されている。 Rolling bearings are used for the rotation support portions of these transfer devices and transfer robots, but these rolling bearings are conventionally made of stainless steel (mainly SUS440C) and have been quenched and tempered. The one lubricated with fluorinated grease is used.
By the way, the function of FPD is impaired when fine particles (foreign matter) adhere to the surface in the manufacturing process. Therefore, in order to improve the yield as a product, it is required to manufacture in an environment with higher cleanliness. In order to meet this requirement, it has been proposed to use a solid lubricant that emits less gas than fluorine-based grease.

転がり軸受の保持器やセパレータに固体潤滑剤を適用した例としては、下記の特許文献１〜４が挙げられる。下記の特許文献１〜４には、固体潤滑剤からなる潤滑部品を備えた玉軸受が記載されている。
特許文献１には、玉を一つ一つ入れるリング状部品（玉のセパレータとして機能するスペーサ）の少なくとも一つを、自己潤滑性焼結合金で形成することが記載されている。 Examples of applying a solid lubricant to a cage or separator of a rolling bearing include Patent Documents 1 to 4 listed below. The following Patent Documents 1 to 4 describe ball bearings including a lubricating component made of a solid lubricant.
Patent Document 1 describes that at least one of ring-shaped parts (spacers functioning as ball separators) for inserting balls one by one is formed of a self-lubricating sintered alloy.

特許文献２には、軸方向に二分割された一対の半体からなる保持器に、少なくとも２個の玉を収容し、各ポケットに収容された複数の玉の間に、グラファイト製のスペーサを介装することが記載されている。
特許文献３には、円周方向で分割された分割形の保持器（セパレータ）を、自己潤滑性材料で形成することが記載されている。 In Patent Document 2, at least two balls are accommodated in a cage composed of a pair of halves divided in two in the axial direction, and a graphite spacer is provided between a plurality of balls accommodated in each pocket. It is described to be intervened.
Patent Document 3 describes that a split-type cage (separator) divided in the circumferential direction is formed of a self-lubricating material.

特許文献４には、保持器を、自己潤滑能力を有する耐熱性有機材料（例えばポリベンゾイミダゾール樹脂にグラファイト等を添加した複合材料）で形成することが記載されている。
これらの特許文献に記載された保持器は、ボール間隔が狭いアンギュラ玉軸受に適用することが難しかったり、機械的強度が不充分であったり、寸法が大きなものには適さなかったりといった問題がある。 Patent Document 4 describes that the cage is formed of a heat-resistant organic material having a self-lubricating ability (for example, a composite material obtained by adding graphite or the like to a polybenzimidazole resin).
The cages described in these patent documents are problematic in that they are difficult to apply to angular ball bearings with a narrow ball interval, have insufficient mechanical strength, and are not suitable for large dimensions. .

図５３に示すように、軸受の幅Ｂと内輪１の内径ｄと外輪２の外径Ｄとの関係が、下記の（１）式および（２）式を満たす玉軸受は、負荷容量が大きいためにボール３の直径を大きく設定している。これに伴って、隣り合うボール３の間隔が極端に短くなるため、特許文献１〜４の保持器では、軸受のスムーズな回転が阻止されたり、十分な機械的強度が得られなかったりする。
０．６０＜Ｂ／（（Ｄ−ｄ）／２）＜１．１‥‥（１）
０．３９＜（（Ｄ−ｄ）／２）／ｄ＜１．０‥‥（２）
特公平１−２８２４８号公報 実公平７−２１９２７号公報 特開平７−１５１１５２号公報 特開平７−１９７９３６号公報 As shown in FIG. 53, a ball bearing in which the relationship between the bearing width B, the inner diameter d of the inner ring 1 and the outer diameter D of the outer ring 2 satisfies the following formulas (1) and (2) has a large load capacity. Therefore, the diameter of the ball 3 is set large. Along with this, the distance between adjacent balls 3 becomes extremely short, and in the cages of Patent Documents 1 to 4, smooth rotation of the bearing is prevented or sufficient mechanical strength is not obtained.
0.60 <B / ((D−d) / 2) <1.1 (1)
0.39 <((D−d) / 2) / d <1.0 (2)
Japanese Patent Publication No. 1-28248 Japanese Utility Model Publication No. 7-21927 JP-A-7-151152 JP-A-7-197936

本発明の課題は、固体潤滑剤からなる潤滑部品が取り付けられた保持器を備えた玉軸受として、機械的強度が十分であるとともに、寸法が大きい玉軸受や、ボール間隔が狭いアンギュラ玉軸受に適用しても、良好な潤滑性能が得られるものを提供することである。   An object of the present invention is to provide a ball bearing having a sufficient mechanical strength as a ball bearing having a cage to which a lubricating component made of a solid lubricant is attached, and a ball bearing having a large size and an angular ball bearing having a small ball interval. Even if it is applied, it is to provide a product that can obtain good lubricating performance.

上記課題を解決するために、本発明は、ボールを入れるポケットとして円穴が形成されている保持器を備えた玉軸受であって、固体潤滑剤からなる潤滑部品が、保持器に対して、この軸受の回転時（転がり軸受の回転時）にボール表面と接触するように取り付けられている玉軸受を提供する。
本発明の玉軸受によれば、固体潤滑剤からなる潤滑部品を保持器（セパレータを含む）とは別に設けたため、保持器の機械的強度を確保しながら、良好な潤滑性能が得られるようにすることができる。また、寸法が大きい玉軸受や、ボール間隔が狭いアンギュラ玉軸受にも適用できる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a ball bearing provided with a cage in which a circular hole is formed as a pocket for inserting a ball, and a lubricating part made of a solid lubricant is Provided is a ball bearing which is mounted so as to come into contact with the ball surface when the bearing rotates (when the rolling bearing rotates).
According to the ball bearing of the present invention, since the lubrication component made of the solid lubricant is provided separately from the cage (including the separator), good lubrication performance can be obtained while ensuring the mechanical strength of the cage. can do. Further, the present invention can be applied to a ball bearing having a large size and an angular ball bearing having a small ball interval.

本発明の玉軸受としては、前記潤滑部品が、前記ポケットに設けた凹部に取り付けられているものが挙げられる。
本発明の玉軸受としては、アンギュラ玉軸受であって、前記保持器は、リングの周面を貫通する円穴が形成されているリング状保持器であり、この保持器の柱部分の、軌道輪からボールへ伝えられる力の合力の作用線に沿った位置に、前記潤滑部品が配置されているものが挙げられる。 Examples of the ball bearing of the present invention include those in which the lubricating component is attached to a recess provided in the pocket.
The ball bearing of the present invention is an angular ball bearing, wherein the cage is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed. An example is one in which the lubricating component is disposed at a position along the line of action of the resultant force transmitted from the wheel to the ball.

本発明の玉軸受としては、前記保持器が、リングの周面を貫通する円穴が形成されているリング状保持器であり、前記潤滑部品は内部に玉が入るリング状に形成され、このリング状潤滑部品が、保持器のポケットの内面に形成された凹部に配置されているものが挙げられる。
本発明の玉軸受としては、前記保持器が複数の独立したセパレータからなるセパレート保持器であって、前記円穴が各セパレータに形成され、前記潤滑部品が前記セパレータに取り付けられているものが挙げられる。 As the ball bearing of the present invention, the retainer is a ring-shaped retainer in which a circular hole penetrating the peripheral surface of the ring is formed, and the lubricating component is formed in a ring shape in which a ball enters, An example is one in which the ring-shaped lubrication component is disposed in a recess formed in the inner surface of the cage pocket.
As the ball bearing of the present invention, the cage is a separate cage composed of a plurality of independent separators, wherein the circular holes are formed in each separator, and the lubrication component is attached to the separator. It is done.

本発明の玉軸受としては、前記保持器は、リングの周面を貫通する円穴が形成されているリング状保持器であり、前記潤滑部品が、保持器の柱部分に、ポケット面から突出した状態に取り付けられているものが挙げられる。
本発明の玉軸受としては、前記保持器は、リングの周面を貫通する円穴が形成されているリング状保持器であり、保持器の柱部分が、ボールピッチ円の接線に対して傾斜する方向に貫通する貫通穴を有し、この貫通穴内に、前記潤滑部品が、前記傾斜方向に移動できるように取り付けられているものが挙げられる。 As the ball bearing of the present invention, the cage is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed, and the lubricating component protrudes from the pocket surface to the pillar portion of the cage. What is attached in the state which was made.
As the ball bearing of the present invention, the cage is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed, and the column portion of the cage is inclined with respect to the tangent to the ball pitch circle. There is a through-hole that penetrates in the direction to which the lubricating component is attached so that the lubricating component can move in the inclined direction.

本発明の玉軸受としては、前記保持器は、リングの周面を貫通する円穴が形成されているリング状保持器であり、保持器の柱部分に、前記リングの幅方向に沿って凹む円筒状の凹部が形成され、この凹部をなす円筒の周面はポケット面に開口部を有し、前記潤滑部品は、前記凹部内に配置され、前記凹部内で回転でき、回転時に一部が前記開口部から突出する形状および寸法に形成されているものが挙げられる。   As the ball bearing of the present invention, the cage is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed, and is recessed in a column portion of the cage along the width direction of the ring. A cylindrical concave portion is formed, and a cylindrical peripheral surface forming the concave portion has an opening in a pocket surface, and the lubricating component is disposed in the concave portion and can be rotated in the concave portion, and a part thereof is rotated during rotation. What is formed in the shape and dimension which protrude from the said opening part is mentioned.

本発明の玉軸受によれば、固体潤滑剤からなる潤滑部品が取り付けられた保持器を備えた玉軸受として、機械的強度が十分であるとともに、寸法が大きい玉軸受や、ボール間隔が狭いアンギュラ玉軸受に適用しても、良好な潤滑性能が得られるようになる。   According to the ball bearing of the present invention, as a ball bearing provided with a cage to which a lubrication component made of a solid lubricant is attached, a ball bearing having sufficient mechanical strength and a large size, or an angular contact with a small ball interval. Even when applied to ball bearings, good lubrication performance can be obtained.

以下、本発明の実施形態について説明する。
［実施形態１−１］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図１および図２に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、保持器４、および円柱状の潤滑部品５１、５２で構成されている。
図１は、このアンギュラ玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。図２（ａ）は、このアンギュラ玉軸受を図１のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。図２（ｂ）は、このアンギュラ玉軸受を図１のＢ−Ｂ位置で径方向に沿って切断した断面図である。なお、図１は図２（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[Embodiment 1-1]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and as shown in FIGS. 1 and 2, is constituted by an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a cage 4, and cylindrical lubricating parts 51 and 52. .
FIG. 1 is a view showing a part of a flat sectional view of this angular contact ball bearing (viewed from above by cutting a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal and cut in a plane intersecting the width direction). . FIG. 2A is a cross-sectional view of the angular ball bearing cut along the radial direction at the position AA in FIG. FIG. 2B is a cross-sectional view of the angular ball bearing cut along the radial direction at the position BB in FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.

保持器４は、リングの周面を貫通する円穴がポケット４１として形成されているリング状保持器である。この保持器４の柱部分４２の、内輪１および外輪２からボール３へ伝えられる力の合力の作用線Ｌに沿った位置に、対をなす凹部４３が形成されている。この凹部４３は、潤滑部品５１、５２をなす円柱に対応させて円弧状に形成されている。各凹部４３に円柱状の潤滑部品５１、５２が嵌めてある。本来であれば図１には図２の上側に配置された潤滑部品５１は表示されないが、ここでは二点鎖線で潤滑部品５１を示している。   The cage 4 is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed as a pocket 41. A pair of concave portions 43 is formed at a position along the line of action L of the resultant force transmitted from the inner ring 1 and the outer ring 2 to the ball 3 of the pillar portion 42 of the cage 4. The recess 43 is formed in an arc shape corresponding to the cylinder forming the lubricating parts 51 and 52. Cylindrical lubricating parts 51 and 52 are fitted in the respective recesses 43. Originally, the lubricating component 51 arranged on the upper side of FIG. 2 is not shown in FIG. 1, but here, the lubricating component 51 is indicated by a two-dot chain line.

組み付け状態で、潤滑部品５１は保持器４の凹部４３と内輪軌道面１１との間に僅かな緩みで保持され、潤滑部品５２は保持器４の凹部４３と外輪軌道面２１との間に僅かな緩みで保持される。
この玉軸受は、回転時に、潤滑部品５１、５２が力を受けて、潤滑部品５１、５２をなす円柱の周面が内輪軌道面１１および外輪軌道面２１に対して摺動する。また、潤滑部品５１、５２が凹部４３に沿って移動して、潤滑部品５１、５２をなす円柱の軸方向端面がポケット４１内のボール３に対して摺動する。 In the assembled state, the lubricating component 51 is held between the concave portion 43 of the cage 4 and the inner ring raceway surface 11 with a slight slack, and the lubricating component 52 is slightly between the concave portion 43 of the cage 4 and the outer ring raceway surface 21. Is held loose.
When this ball bearing rotates, the lubricating parts 51, 52 receive force, and the circumferential surface of the cylinder forming the lubricating parts 51, 52 slides relative to the inner ring raceway surface 11 and the outer ring raceway surface 21. Further, the lubricating parts 51, 52 move along the recess 43, and the axial end surfaces of the cylinders forming the lubricating parts 51, 52 slide against the balls 3 in the pocket 41.

したがって、この玉軸受は、回転時に、潤滑部品５１、５２をなす固体潤滑剤が、内輪軌道面１１および外輪軌道面２１とボール３の表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。
この玉軸受を真空環境で使用する場合には、保持器４をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品５１、５２は、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。 Therefore, this ball bearing is filled with other lubricants because the solid lubricant forming the lubricating parts 51 and 52 is efficiently transferred to the inner ring raceway surface 11 and the outer ring raceway surface 21 and the surface of the ball 3 during rotation. Even if not, good lubricating performance can be obtained.
When this ball bearing is used in a vacuum environment, the cage 4 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). The lubricating parts 51 and 52 are formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.

また、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、保持器４のポケット４１の内周面の少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。 Further, at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the inner peripheral surface of the pocket 41 of the cage 4, a coating made of MoS 2 or WS 2 by spray coating or sputtering, or PTFE resin It is preferable that the film which consists of is formed. Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.

潤滑部品５１，５２をなす円柱の径は、保持器４の凹部４３の径を１００とした時に、６０〜９５であることが好ましい。これにより、潤滑部品５１，５２が凹部４３内でロックされることなく、姿勢を保持したまま軸方向に自在に移動できる。
潤滑部品５１，５２をなす円柱の軸方向寸法は、軸受の回転前の状態で両側のボールと接触する長さを１００とした時に、６０〜９５であることが好ましい。これにより、固体潤滑剤による潤滑を確保しながら、固体潤滑剤が無駄に消費されることを防止できる。 The diameter of the cylinder forming the lubricating parts 51 and 52 is preferably 60 to 95 when the diameter of the recess 43 of the cage 4 is 100. Thereby, the lubricating parts 51 and 52 can be freely moved in the axial direction while maintaining the posture without being locked in the recess 43.
The axial dimensions of the cylinders forming the lubricating parts 51 and 52 are preferably 60 to 95 when the length of contact with the balls on both sides in the state before the rotation of the bearing is 100. Thereby, it is possible to prevent the solid lubricant from being wasted while securing the lubrication by the solid lubricant.

この実施形態では、合力の作用線Ｌに沿った位置に対をなす凹部４３を設けて、ここに潤滑部品５１，５２を配置している。この作用線Ｌと、中心軸に垂直な平面（ラジアル平面、図２（ａ）のラインＳで示す面）とのなす角度が接触角θである。そして、潤滑部品５１，５２は、この作用線Ｌから±１０°以内、すなわち、ラインＳから「接触角θ±１０°」となる線に沿った位置に配置することが好ましい。   In this embodiment, a pair of concave portions 43 are provided at positions along the resultant action line L, and the lubricating parts 51 and 52 are disposed here. An angle formed by the action line L and a plane perpendicular to the central axis (a radial plane, a plane indicated by a line S in FIG. 2A) is a contact angle θ. The lubricating parts 51 and 52 are preferably arranged within ± 10 ° from the line of action L, that is, at positions along the line S that is “contact angle θ ± 10 °”.

なお、この実施形態で、柱部分４２の凹部４３を取り囲む部分（バックアップ部）４３ａの厚さｔ１（ｔ２）は、内輪１の軌道面１１の幅Ｔの「１／２」より少し小さい寸法である。また、図３に示すように、バックアップ部４３ａの厚さをさらに薄くすると、軸受の回転時に、潤滑部品５１，５２とバックアップ部４３ａとの間の衝突や摺動による温度上昇が生じやすくなる。これに伴って、固体潤滑剤の表面がより活性化されるため、潤滑部品５１，５２をなす固体潤滑剤が、軌道面１１，１２およびボール３に移りやすくなる。よって、バックアップ部４３ａの厚さｔ１（ｔ２）は、強度が確保できる範囲で薄くすることが好ましい。また、バックアップ部４３ａの厚さｔ１（ｔ２）は、「０．５ｍｍ≦ｔ１（ｔ２）＜Ｔ」を満たすことが好ましい。   In this embodiment, the thickness t1 (t2) of the portion (backup portion) 43a surrounding the recess 43 of the column portion 42 is slightly smaller than “½” of the width T of the raceway surface 11 of the inner ring 1. is there. Further, as shown in FIG. 3, when the thickness of the backup portion 43a is further reduced, a temperature increase is likely to occur due to collision or sliding between the lubricating parts 51 and 52 and the backup portion 43a during the rotation of the bearing. Along with this, the surface of the solid lubricant is further activated, so that the solid lubricant forming the lubricating parts 51 and 52 easily moves to the raceway surfaces 11 and 12 and the ball 3. Therefore, it is preferable to make the thickness t1 (t2) of the backup portion 43a thin as long as the strength can be secured. Further, the thickness t1 (t2) of the backup portion 43a preferably satisfies “0.5 mm ≦ t1 (t2) <T”.

［実施形態１−２］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図４〜６に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、リング状の保持器４、および潤滑部品５１，５２で構成されている。この実施形態は上述の実施形態１−１とほとんど同じであるが、保持器４のポケット４１をなす円穴の形状がテーパー状になっている点が異なる。
図４は、この保持器４の一部を示す斜視図であって、潤滑部品５１，５２が二点鎖線で示してある。図５は、この保持器４のリングを展開した状態の軸方向断面図であり、図４のＤ−Ｄ断面図に相当する。図６は、この保持器４の一部を幅方向中心で切断した断面図であり、図５のＥ−Ｅ断面図に相当する。 [Embodiment 1-2]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and is composed of an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a ring-shaped cage 4, and lubricating parts 51 and 52 as shown in FIGS. This embodiment is almost the same as the above-described embodiment 1-1, except that the shape of the circular hole forming the pocket 41 of the cage 4 is tapered.
FIG. 4 is a perspective view showing a part of the cage 4, and the lubricating parts 51 and 52 are indicated by two-dot chain lines. FIG. 5 is a sectional view in the axial direction in a state where the ring of the cage 4 is developed, and corresponds to a sectional view taken along the line DD in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view in which a part of the cage 4 is cut at the center in the width direction, and corresponds to a cross-sectional view taken along line EE in FIG.

この実施形態では、ポケット４１をなす円穴の保持器内周側の断面形状がテーパー状になっている。すなわち、ポケット４１の外輪側から内輪側に向けて所定深さで、ボール３より僅かに大きい径の円穴が形成されているが、その先にテーパー部４１ａが形成され、その先の内輪側部分４１ｂの径はボール３の径より僅かに小さく形成されている。このテーパー部４１ａはポケット４１の円穴の全周でなく、リング状の保持器４の径方向で対向する２カ所に形成されている。このように、ポケット４１にボール３より小径の内輪側部分４１ｂが形成されているため、この実施形態の玉軸受によれば、実施形態１−１の玉軸受が得られる効果に加えて、保持器４が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できるため、保持器４の摩耗が抑制されるという効果が得られる。   In this embodiment, the cross-sectional shape of the circular hole forming the pocket 41 on the inner peripheral side of the cage is tapered. That is, a circular hole having a predetermined depth from the outer ring side to the inner ring side of the pocket 41 and having a diameter slightly larger than that of the ball 3 is formed, but a tapered portion 41a is formed at the tip thereof, and the inner ring side beyond that is formed. The diameter of the portion 41 b is formed slightly smaller than the diameter of the ball 3. The tapered portion 41 a is formed not at the entire circumference of the circular hole of the pocket 41 but at two locations facing each other in the radial direction of the ring-shaped cage 4. Thus, since the inner ring side portion 41b having a smaller diameter than the ball 3 is formed in the pocket 41, according to the ball bearing of this embodiment, in addition to the effect of obtaining the ball bearing of Embodiment 1-1, the holding Since the cage 4 can be suppressed from moving to the outer ring 2 side more than necessary, an effect that wear of the cage 4 is suppressed can be obtained.

なお、実施形態１−１および１−２の玉軸受では、保持器４の柱部分４２に合力の作用線Ｌに沿った対をなす凹部４３を形成して、柱部分４２毎に２個（内輪１側と外輪２側に各１個）の潤滑部品５１，５２を配置しているが、例えば図７に示すように、柱部分４２毎に１個の凹部４３を設けて、１個の潤滑部品を配置してもよい。ただし、柱部分４２毎に１個（内輪１側または外輪２側に１個）の潤滑部品を配置するよりも、２個（内輪１側と外輪２側に各１個）の潤滑部品５１，５２を配置した方が、潤滑部品とボール３および内外輪１，２との接触頻度が高くなるため好ましい。   In the ball bearings of Embodiments 1-1 and 1-2, a pair of concave portions 43 are formed in the column portion 42 of the cage 4 along the action line L of the resultant force, and two pieces are provided for each column portion 42 ( Although one lubrication component 51, 52 is disposed on the inner ring 1 side and the outer ring 2 side, for example, as shown in FIG. Lubricating parts may be arranged. However, rather than arranging one lubrication part (one on the inner ring 1 side or one on the outer ring 2 side) for each pillar part 42, two lubrication parts 51 (one on the inner ring 1 side and one on the outer ring 2 side), 52 is preferable because the frequency of contact between the lubricating component, the ball 3 and the inner and outer rings 1 and 2 is increased.

図７（ａ）では、保持器４の柱部分４２の内輪１側にのみ凹部４３を形成して、ここに固体潤滑剤からなる円柱状の潤滑部品５１を配置している。図７（ｂ）では、保持器４の柱部分４２の外輪２側にのみ凹部４３を形成して、ここに固体潤滑剤からなる円柱状の潤滑部品５２を配置している。これらの例で、凹部４３は、図２と同様に作用線ラインＬに沿った位置に設けてある。   In FIG. 7A, a concave portion 43 is formed only on the inner ring 1 side of the column portion 42 of the cage 4, and a cylindrical lubricating component 51 made of a solid lubricant is disposed here. In FIG. 7 (b), a concave portion 43 is formed only on the outer ring 2 side of the column portion 42 of the cage 4, and a cylindrical lubricating component 52 made of a solid lubricant is disposed here. In these examples, the recess 43 is provided at a position along the action line L as in FIG.

［実施形態１−３］
この実施形態では、保持器４の柱部分４２に凹部４３を形成する位置を、合力の作用線Ｌに沿った位置ではなく、軸受の幅方向中心位置にしている。これ以外の点は実施形態１−１と同じである。
図８−１〜図８−３で示す例では、保持器４の柱部分４２の内輪１側にのみ凹部４３を形成して、ここに固体潤滑剤からなる円柱状の潤滑部品５を配置している。図８−１は、この軸受の平断面図の一部を示す図である。図８−２は図８−１のＡ−Ａ断面図である。図８−３は図８−１のＢ−Ｂ断面図である。
図８−４に示す例では、保持器４の柱部分４２の外輪２側にのみ凹部４３を形成して、ここに固体潤滑剤からなる円柱状の潤滑部品５２を配置している。
図８−５は、保持器４の柱部分４２の内輪１側と外輪２側の両方に凹部４３が設けてある例を示す。各凹部４３に固体潤滑剤からなる円柱状の潤滑部品５１，５２を配置している。 [Embodiment 1-3]
In this embodiment, the position where the concave portion 43 is formed in the column portion 42 of the cage 4 is not the position along the line of action L of the resultant force but the center position in the width direction of the bearing. The other points are the same as in Embodiment 1-1.
In the example shown in FIG. 8A to FIG. 8C, the concave portion 43 is formed only on the inner ring 1 side of the column portion 42 of the cage 4, and the cylindrical lubricating component 5 made of a solid lubricant is disposed here. ing. FIG. 8-1 is a diagram showing a part of a plan sectional view of this bearing. FIG. 8-2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 8-3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
In the example shown in FIG. 8-4, the concave portion 43 is formed only on the outer ring 2 side of the column portion 42 of the cage 4, and a cylindrical lubricating component 52 made of a solid lubricant is disposed here.
FIG. 8-5 shows an example in which the concave portions 43 are provided on both the inner ring 1 side and the outer ring 2 side of the column portion 42 of the cage 4. Cylindrical lubricating parts 51 and 52 made of a solid lubricant are arranged in each recess 43.

潤滑部品５１，５２をなす円柱の径は、保持器４の凹部４３の径を１００とした時に、６０〜９５であることが好ましい。これにより、この玉軸受の回転時に、潤滑部品５１，５２が凹部４３内でロックされることなく、潤滑部品５１、５２をなす円柱の周面が内輪軌道面１１および／または外輪軌道面２１に対して摺動する。また、潤滑部品５１、５２が凹部４３に沿って移動して、潤滑部品５１、５２をなす円柱の軸方向端面がポケット４１内のボール３に対して摺動する。
したがって、この玉軸受は、回転時に、潤滑部品５１、５２をなす固体潤滑剤が、内輪軌道面１１および外輪軌道面２１とボール３の表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。 The diameter of the cylinder forming the lubricating parts 51 and 52 is preferably 60 to 95 when the diameter of the recess 43 of the cage 4 is 100. As a result, when the ball bearing rotates, the circumferential surfaces of the cylinders forming the lubricating components 51 and 52 are not locked to the inner ring raceway surface 11 and / or the outer ring raceway surface 21 without the lubricating components 51 and 52 being locked in the recess 43. Slide against. Further, the lubricating parts 51, 52 move along the recess 43, and the axial end surfaces of the cylinders forming the lubricating parts 51, 52 slide against the balls 3 in the pocket 41.
Therefore, this ball bearing is filled with other lubricants because the solid lubricant forming the lubricating parts 51 and 52 is efficiently transferred to the inner ring raceway surface 11 and the outer ring raceway surface 21 and the surface of the ball 3 during rotation. Even if not, good lubricating performance can be obtained.

なお、実施形態１−３の変形例について図９−１〜図９−５を用いて説明する。
図９−１は、実施形態１−３の第１の変形例である玉軸受の平断面図の一部を示す図であり、図９−２は図９−１のＡ−Ａ断面図である。図９−３は図９−１の保持器４を内周面側から見た図である。図９−４は、実施形態１−３の第２の変形例である玉軸受の平断面図の一部を示す図である。図９−５は図９−４のＡ−Ａ断面図である。
これらの変形例では、図８−１〜図８−３で示す例および図８−４で示す例と同様に、保持器４の柱部分４２に凹部４３を形成する位置を、軸受の幅方向中心位置にしている。また、これらの例よりも円柱状の潤滑部品５１，５２の直径を大きく（ボール３の直径の１／２以上に）している。 A modification of the embodiment 1-3 will be described with reference to FIGS. 9-1 to 9-5.
FIG. 9A is a diagram illustrating a part of a plane cross-sectional view of a ball bearing that is a first modification of the embodiment 1-3, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. is there. FIG. 9-3 is a view of the cage 4 of FIG. 9-1 as viewed from the inner peripheral surface side. FIG. 9-4 is a diagram illustrating a part of a cross-sectional plan view of a ball bearing that is a second modification of the embodiment 1-3. 9-5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 9-4.
In these modified examples, as in the example shown in FIGS. 8-1 to 8-3 and the example shown in FIG. 8-4, the position where the concave portion 43 is formed in the column portion 42 of the cage 4 is set in the width direction of the bearing. It is in the center position. Further, the diameters of the cylindrical lubrication parts 51 and 52 are larger than those of these examples (1/2 or more of the diameter of the ball 3).

図９−１の例の場合、内輪側の潤滑部品５１が、ボール３のピッチ円Ｐよりも軸受の径方向外側まで達するようにしてある。図９−４の例の場合、外輪側の潤滑部品５２がボール３のピッチ円Ｐよりも軸受の径方向内側まで達するようにしている。これにより、潤滑部品５１，５２をなす円柱体の端面がボール３と確実に接触するため、潤滑部品５１，５２をなす固体潤滑剤のボール３への移行が確実に行われる。
また、柱部分４２毎に１個または２個の潤滑部品を配置する別の例を図１０〜１３に示す。これらの図では、保持器４の柱部分４２を省略することで、潤滑部品の配置を分かりやすくしている。内輪１側に配置された潤滑部品を符号５１で、外輪２側に配置された潤滑部品を符号５２で示す。 In the case of the example of FIG. 9A, the lubrication component 51 on the inner ring side reaches the radially outer side of the bearing from the pitch circle P of the ball 3. In the case of the example of FIG. 9-4, the lubrication component 52 on the outer ring side reaches the inner side in the radial direction of the bearing from the pitch circle P of the ball 3. Thereby, since the end surface of the cylindrical body forming the lubricating parts 51 and 52 is in reliable contact with the ball 3, the solid lubricant forming the lubricating parts 51 and 52 is reliably transferred to the ball 3.
Another example in which one or two lubricating parts are arranged for each column portion 42 is shown in FIGS. In these drawings, the arrangement of the lubricating parts is made easy to understand by omitting the column portion 42 of the cage 4. A lubricating part disposed on the inner ring 1 side is denoted by reference numeral 51, and a lubricating part disposed on the outer ring 2 side is denoted by reference numeral 52.

これらの図に示すように、保持器４の周方向に存在する全ての柱に少なくとも一個の潤滑部品５１（または５２）を配置することが好ましいが、内輪１側のみや外輪２側のみではなく、内輪１側の潤滑部品５１と外輪２側の潤滑部品５２との配置比率を４：６にしたり（図１０）、少なくとも一カ所では内輪１側と外輪２側の両方に配置する（図１１，１２）ことが好ましい。また、内輪１側と外輪２側とで交互に配置してもよい（図１３）。   As shown in these drawings, it is preferable to arrange at least one lubricating component 51 (or 52) on all the pillars existing in the circumferential direction of the cage 4, but not only on the inner ring 1 side and not only on the outer ring 2 side. In addition, the arrangement ratio of the lubrication component 51 on the inner ring 1 side and the lubrication component 52 on the outer ring 2 side is 4: 6 (FIG. 10), or at least one location is arranged on both the inner ring 1 side and the outer ring 2 side (FIG. 11). , 12) is preferable. Moreover, you may arrange | position alternately by the inner ring | wheel 1 side and the outer ring | wheel 2 side (FIG. 13).

［実施例１］
基本構造は図１および２に示すアンギュラ玉軸受であって、内輪１側の潤滑部品５１と外輪２側の潤滑部品５２が図１０の配置である点のみが異なる軸受（No. １−１とNo. １−２）を用いて、真空環境での耐久試験を行った。潤滑部品５１，５２としては、ＷＳ2 を含有する自己潤滑性焼結合金（ＷＳ2 焼結合金）製のものを用いた。
試験軸受は呼び番号７２１９のアンギュラ玉軸受であって、その寸法は、外輪外径Ｄが１７０ｍｍ、内輪内径ｄが９５ｍｍ、軸受幅Ｂが３２ｍｍである。よって、Ｂ／（（Ｄ−ｄ）／２）＝０．８５であり、（（Ｄ−ｄ）／２）／ｄ＝０．３９４であるため、（１）式および（２）式を満たす。 [Example 1]
The basic structure is the angular ball bearing shown in FIGS. 1 and 2, which differs only in that the lubrication part 51 on the inner ring 1 side and the lubrication part 52 on the outer ring 2 side are arranged as shown in FIG. A durability test in a vacuum environment was performed using No. 1-2). The lubricating parts 51 and 52, were used those made of self-lubricating sintered alloy containing WS 2 (2 sintered alloy WS).
The test bearing is an angular contact ball bearing having a nominal number 7219, and the dimensions thereof are an outer ring outer diameter D of 170 mm, an inner ring inner diameter d of 95 mm, and a bearing width B of 32 mm. Therefore, since B / ((D−d) / 2) = 0.85 and ((D−d) / 2) /d=0.394, the expressions (1) and (2) are satisfied. .

比較のために、保持器として、特許文献１に記載された、玉を一つ一つ入れるリング状部品（玉のセパレータとして機能するスペーサ）をＷＳ2 焼結合金で形成したものを用意した。このリング部品を全ての玉に対して取り付けて、保持器以外の点は全て同じ構成の軸受（No. １−３）を組み立てた。
No. １−１〜１−３の軸受を、荷重条件が、組み合わせ：ＤＦ、予圧：７９４０Ｎ、Ｐmax ：１２５０Ｎ／ｍｍ2 で、温度条件が８０℃で、圧力条件が２０〜３０Ｐａで、一方向に１８０°回転した後に反対方向に１８０°回転することを１分間に５０回繰り返す試験を行った。試験前と試験中にトルク値を測定し続け、トルク値が初期トルク値の２０％に相当する値だけ大きくなった時点で、試験を終了し、試験終了までの回転サイクル数を寿命として測定した。
その結果、No. １−１の寿命は３００万サイクル以上であり、No. １−２の寿命は５００万サイクルであり、No. ３−３の寿命は１０万サイクルであった。 For comparison, a cage in which ring-shaped parts (spacers that function as ball separators) described in Patent Document 1 for inserting balls one by one were formed of a WS 2 sintered alloy was prepared. This ring component was attached to all balls, and a bearing (No. 1-3) having the same configuration was assembled except for the cage.
The bearings of No. 1-1 to 1-3 have a load condition of combination: DF, preload: 7940 N, P max : 1250 N / mm 2 , temperature condition of 80 ° C., pressure condition of 20-30 Pa, The test was repeated 50 times per minute to rotate 180 ° in the direction and then 180 ° in the opposite direction. The torque value was continuously measured before and during the test, and when the torque value increased by a value corresponding to 20% of the initial torque value, the test was terminated and the number of rotation cycles until the test was completed was measured as the life. .
As a result, the life of No. 1-1 was 3 million cycles or more, the life of No. 1-2 was 5 million cycles, and the life of No. 3-3 was 100,000 cycles.

［実施形態２−１］
図１４は、この実施形態のアンギュラ玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向中心面に沿って切断して上から見た図）の一部を示す図である。このアンギュラ玉軸受は、図１４に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、保持器４、およびリング状潤滑部品８で構成されている。図１５は、リング状潤滑部品８が取り付けられた状態の保持器４を外輪側から見た図である。 [Embodiment 2-1]
FIG. 14 shows a part of a flat cross-sectional view of the angular ball bearing of this embodiment (a view of a bearing placed on a table with the bearing end surface horizontal and cut along the center plane in the width direction and viewed from above). FIG. As shown in FIG. 14, this angular ball bearing includes an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a cage 4, and a ring-shaped lubricating component 8. FIG. 15 is a view of the cage 4 with the ring-shaped lubricating component 8 attached as viewed from the outer ring side.

保持器４は、リングの周面を貫通する円穴がポケット４１として形成されているリング状保持器である。この保持器４の柱部分４２の外輪２側に、リング状潤滑部品８を嵌合する凹部４５が形成されている。すなわち、この凹部４５は、全てのポケット４１の内周面全体に沿って、外輪２側が開口した周溝状に形成されている。
リング状潤滑部品８の内径（内周面８１の直径）はボール３の直径より僅かに大きく、外径は凹部４５をなす周溝にぴったりと嵌まる寸法に形成されている。 The cage 4 is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed as a pocket 41. A recess 45 for fitting the ring-shaped lubricating component 8 is formed on the outer ring 2 side of the column portion 42 of the cage 4. That is, the recess 45 is formed in a circumferential groove shape that is open on the outer ring 2 side along the entire inner peripheral surface of all the pockets 41.
The inner diameter of the ring-shaped lubricating component 8 (the diameter of the inner peripheral surface 81) is slightly larger than the diameter of the ball 3, and the outer diameter is formed so as to fit snugly into the peripheral groove forming the recess 45.

そして、内輪１と外輪２の間に、ボール３、保持器４、およびリング状潤滑部品８が、保持器４の各ポケット４１の凹部４５にリング状潤滑部品８を嵌め、各リング状潤滑部品８の内部にボール３を入れた状態で組み付けられ、潤滑部品８は保持器４のポケット４１から僅かに突出した状態となっている。
この玉軸受は、回転時に、全てのボール３が各潤滑部品８と接触することにより、潤滑部品８をなす固体潤滑剤がボール３の表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。 Then, between the inner ring 1 and the outer ring 2, the ball 3, the cage 4, and the ring-shaped lubrication component 8 fit the ring-shaped lubrication component 8 in the recess 45 of each pocket 41 of the cage 4, and each ring-shaped lubrication component 8 is assembled in a state in which the ball 3 is put inside, and the lubricating component 8 is slightly protruded from the pocket 41 of the cage 4.
This ball bearing is filled with other lubricants because all the balls 3 come into contact with the respective lubricating components 8 during rotation, so that the solid lubricant constituting the lubricating components 8 is efficiently transferred to the surface of the balls 3. Even if not, good lubricating performance can be obtained.

この玉軸受を真空環境で使用する場合には、保持器４をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品８は、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。
また、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、保持器４のポケット４１の内周面の少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。 When this ball bearing is used in a vacuum environment, the cage 4 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). The lubricating component 8 is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.
Further, at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the inner peripheral surface of the pocket 41 of the cage 4, a coating made of MoS 2 or WS 2 by spray coating or sputtering, or PTFE resin It is preferable that the film which consists of is formed. Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.

［実施形態２−２］
実施形態２−１の玉軸受では、全てのボール３がリング状潤滑部品８に内挿されて保持器４のポケット４１に配置されているが、例えば図１６に示すように、ボール３が一つ置きにリング状潤滑部品８に内挿されていてもよい。
図１７は、図１６の玉軸受を構成する、リング状潤滑部品８が取り付けられた状態の保持器４を外輪側から見た図である。この例では、保持器４のポケット４１に形成する凹部４６を、先端部が柱部分４２を貫通するように形成している。そのため、保持器４のポケット４１にリング状潤滑部品８を取り付けた状態で、リング状潤滑部品８の角部８ａが隣のポケット４１から突出する。
したがって、リング状潤滑部品８に内挿されたボール３はリング状潤滑部品８の内面と接触し、その隣のボール３は、リング状潤滑部品８の角部８ａに接触する。そのため、全てのボール３をリング状潤滑部品８に内挿してポケット４１に配置された状態にしなくても、リング状潤滑部品８からボール３の表面に固体潤滑剤が移行する。 [Embodiment 2-2]
In the ball bearing of the embodiment 2-1, all the balls 3 are inserted into the ring-shaped lubricating component 8 and arranged in the pocket 41 of the cage 4. For example, as shown in FIG. Alternatively, it may be inserted into the ring-shaped lubricating component 8.
FIG. 17 is a view of the cage 4 constituting the ball bearing of FIG. 16 with the ring-shaped lubricating component 8 attached, as viewed from the outer ring side. In this example, the recess 46 formed in the pocket 41 of the cage 4 is formed so that the tip portion penetrates the column portion 42. Therefore, in a state where the ring-shaped lubricating component 8 is attached to the pocket 41 of the cage 4, the corner portion 8 a of the ring-shaped lubricating component 8 protrudes from the adjacent pocket 41.
Therefore, the ball 3 inserted in the ring-shaped lubrication component 8 contacts the inner surface of the ring-shaped lubrication component 8, and the adjacent ball 3 contacts the corner 8 a of the ring-shaped lubrication component 8. Therefore, the solid lubricant is transferred from the ring-shaped lubrication component 8 to the surface of the ball 3 without inserting all the balls 3 into the ring-shaped lubrication component 8 to be placed in the pocket 41.

［実施形態２−３］
実施形態２−２の玉軸受では、リング状潤滑部品８の内径（内周面８１の直径）がリング状潤滑部品８の厚さ方向に一定で、保持器４のポケット４１の内径と同じであり、ボール３の直径より僅かに大きく形成されている。また、ポケット４１の内径も保持器４の厚さ方向に一定である。これに対して、例えば図１８に示すように、リング状潤滑部品８の内周面８１および保持器４のポケット４１に、それぞれテーパー部８１Ａ，４１ａを設けてもよい。 [Embodiment 2-3]
In the ball bearing of the embodiment 2-2, the inner diameter of the ring-shaped lubricating component 8 (the diameter of the inner peripheral surface 81) is constant in the thickness direction of the ring-shaped lubricating component 8, and is the same as the inner diameter of the pocket 41 of the cage 4. Yes, it is formed slightly larger than the diameter of the ball 3. Further, the inner diameter of the pocket 41 is also constant in the thickness direction of the cage 4. On the other hand, for example, as shown in FIG. 18, tapered portions 81 </ b> A and 41 a may be provided on the inner peripheral surface 81 of the ring-shaped lubricating component 8 and the pocket 41 of the cage 4, respectively.

図１８に示すように、各テーパー部８１Ａ，４１ａは保持器４の内周面側に形成され、さらに内周面側に小径部８１ｂ，４１ｂが形成されている。この実施形態の玉軸受は、これらの点以外は上述の実施形態２−２の玉軸受と同じに形成されている。
この実施形態の玉軸受によれば、保持器４の円穴４１およびリング状潤滑部品８の内周面の内輪側が、テーパー部８１Ａ，４１ａおよび小径部８１ｂ，４１ｂになっていることから、実施形態２−２の玉軸受が得られる効果に加えて、保持器４およびリング状潤滑部品８が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できるため、保持器４およびリング状潤滑部品８の摩耗が抑制されるという効果が得られる。 As shown in FIG. 18, the tapered portions 81A and 41a are formed on the inner peripheral surface side of the retainer 4, and further, small diameter portions 81b and 41b are formed on the inner peripheral surface side. The ball bearing of this embodiment is formed in the same manner as the ball bearing of the above-described embodiment 2-2 except for these points.
According to the ball bearing of this embodiment, the circular hole 41 of the cage 4 and the inner ring side of the inner peripheral surface of the ring-shaped lubrication part 8 are tapered portions 81A, 41a and small diameter portions 81b, 41b. In addition to the effect of obtaining the ball bearing of the configuration 2-2, the cage 4 and the ring-shaped lubrication component 8 can be suppressed from moving more than necessary to the outer ring 2 side. The effect that wear is suppressed is obtained.

［実施形態２−４］
実施形態２−２の玉軸受では、リング状潤滑部品８の内径（内周面８１の直径）がリング状潤滑部品８の厚さ方向に一定で、保持器４のポケット４１の内径と同じであり、ボール３の直径より僅かに大きく形成されている。また、ポケット４１の内径も保持器４の厚さ方向に一定である。これに対して、例えば図１９に示すように、保持器４のポケット４１にテーパー部４１ａを設けてもよい。 [Embodiment 2-4]
In the ball bearing of the embodiment 2-2, the inner diameter of the ring-shaped lubricating component 8 (the diameter of the inner peripheral surface 81) is constant in the thickness direction of the ring-shaped lubricating component 8, and is the same as the inner diameter of the pocket 41 of the cage 4. Yes, it is formed slightly larger than the diameter of the ball 3. Further, the inner diameter of the pocket 41 is also constant in the thickness direction of the cage 4. On the other hand, for example, as shown in FIG. 19, a tapered portion 41 a may be provided in the pocket 41 of the cage 4.

図１９に示すように、保持器４のポケット４１のテーパー部４１ａは保持器４の内周面側（内輪側）に形成され、さらに内周面側に小径部４１ｂが形成されている。この実施形態の玉軸受は、これらの点以外は上述の実施形態２−２の玉軸受と同じに形成されている。
この実施形態の玉軸受によれば、保持器４の円穴４１の内輪側が、テーパー部４１ａおよび小径部４１ｂになっているため、実施形態２−２の玉軸受が得られる効果に加えて、保持器４が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できるため、保持器４摩耗が抑制されるという効果が得られる。 As shown in FIG. 19, the tapered portion 41 a of the pocket 41 of the cage 4 is formed on the inner peripheral surface side (inner ring side) of the cage 4, and the small-diameter portion 41 b is further formed on the inner peripheral surface side. The ball bearing of this embodiment is formed in the same manner as the ball bearing of the above-described embodiment 2-2 except for these points.
According to the ball bearing of this embodiment, since the inner ring side of the circular hole 41 of the cage 4 is the tapered portion 41a and the small diameter portion 41b, in addition to the effect of obtaining the ball bearing of the embodiment 2-2, Since the cage 4 can be prevented from moving to the outer ring 2 side more than necessary, an effect that wear of the cage 4 is suppressed is obtained.

［実施例２］
図１９に示すアンギュラ玉軸受（No. ２−１）を用いて、真空環境での耐久試験を行った。潤滑部品８としてはＷＳ2 焼結合金製のものを用いた。
試験軸受は呼び番号７２１９のアンギュラ玉軸受であって、その寸法は、外輪外径Ｄが１７０ｍｍ、内輪内径ｄが９５ｍｍ、軸受幅Ｂが３２ｍｍである。よって、Ｂ／（（Ｄ−ｄ）／２）＝０．８５であり、（（Ｄ−ｄ）／２）／ｄ＝０．３９４であるため、（１）式および（２）式を満たす。
比較のために、保持器として、特許文献１に記載された、玉を一つ一つ入れるリング状部品（玉のセパレータとして機能するスペーサ）をＷＳ2 焼結合金で形成したものを用意した。このリング部品を全ての玉に対して取り付けて、保持器以外の点は全て同じ構成の軸受（No. ２−２）を組み立てた。 [Example 2]
Using an angular ball bearing (No. 2-1) shown in FIG. 19, a durability test in a vacuum environment was conducted. As the lubrication component 8, one made of WS 2 sintered alloy was used.
The test bearing is an angular contact ball bearing having a nominal number 7219, and the dimensions thereof are an outer ring outer diameter D of 170 mm, an inner ring inner diameter d of 95 mm, and a bearing width B of 32 mm. Therefore, since B / ((D−d) / 2) = 0.85 and ((D−d) / 2) /d=0.394, the expressions (1) and (2) are satisfied. .
For comparison, a cage in which ring-shaped parts (spacers that function as ball separators) described in Patent Document 1 for inserting balls one by one were formed of a WS 2 sintered alloy was prepared. This ring component was attached to all balls, and a bearing (No. 2-2) having the same configuration except for the cage was assembled.

No. ２−１と２−２の軸受を、荷重条件が、組み合わせ：ＤＦ、予圧：７９４０Ｎ、Ｐmax ：１２５０Ｎ／ｍｍ2 で、温度条件が８０℃で、圧力条件が２０〜３０Ｐａで、一方向に１８０°回転した後に反対方向に１８０°回転することを１分間に５０回繰り返す試験を行った。試験前と試験中にトルク値を測定し続け、トルク値が初期トルク値の２０％に相当する値だけ大きくなった時点で、試験を終了し、試験終了までの回転サイクル数を寿命として測定した。
その結果、No. ２−１の寿命は３００万サイクル以上であり、No. ２−２の寿命は１０万サイクルであった。 The bearings of No. 2-1 and 2-2 were loaded at a combination of DF, preload: 7940 N, P max : 1250 N / mm 2 , temperature condition of 80 ° C., pressure condition of 20-30 Pa, The test was repeated 50 times per minute to rotate 180 ° in the direction and then 180 ° in the opposite direction. The torque value was continuously measured before and during the test, and when the torque value increased by a value corresponding to 20% of the initial torque value, the test was terminated and the number of rotation cycles until the test was completed was measured as the life. .
As a result, the life of No. 2-1 was 3 million cycles or more, and the life of No. 2-2 was 100,000 cycles.

［実施形態３−１］
図２１は、この実施形態のアンギュラ玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図となっている。図２２は、このアンギュラ玉軸受を図２１のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。
図２３は、このアンギュラ玉軸受の内輪１、ボール３、セパレータ６、および潤滑部品７の関係を示す正面図である。図２４（ａ）は潤滑部品７を示す斜視図であり、図２４（ｂ）はセパレータ６を示す斜視図である。図２５は、セパレータ６に潤滑部品７を取り付けた状態を示す斜視図である。 [Embodiment 3-1]
FIG. 21 is a view showing a part of a plan view of the angular ball bearing of this embodiment (a view of a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal), and a part thereof is broken. Thus, the sectional view is cut along the center plane in the width direction. 22 is a cross-sectional view of the angular ball bearing cut along the radial direction at the position AA in FIG.
FIG. 23 is a front view showing a relationship among the inner ring 1, the ball 3, the separator 6, and the lubricating component 7 of the angular ball bearing. FIG. 24A is a perspective view showing the lubricating component 7, and FIG. 24B is a perspective view showing the separator 6. FIG. 25 is a perspective view showing a state in which the lubricating component 7 is attached to the separator 6.

このアンギュラ玉軸受は、図２１〜２５に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、セパレータ（セパレート保持器）６、および潤滑部品７で構成されている。
図２４（ａ）に示すように、潤滑部品７は、ほぼ円環状であって、内輪１の幅方向両端に配置される部分が、円環の軸方向に沿った平面で切り取られた形状になっている。すなわち、潤滑部品７の内周面７１は円形であるが、外周面はそれぞれ１対の円周面部７ａと平面部７ｂとからなる。 As shown in FIGS. 21 to 25, this angular ball bearing includes an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a separator (separate cage) 6, and a lubricating part 7.
As shown in FIG. 24 (a), the lubricating component 7 has a substantially annular shape, and the portions disposed at both ends in the width direction of the inner ring 1 have a shape cut out by planes along the axial direction of the annular ring. It has become. That is, the inner peripheral surface 71 of the lubricating component 7 is circular, but the outer peripheral surface is composed of a pair of a peripheral surface portion 7a and a flat surface portion 7b.

図２４（ｂ）に示すように、セパレータ６は、潤滑部品７を嵌める凹部を有し、この凹部は、潤滑部品７のほぼ円環状の端面を受ける受け部６１と、潤滑部品７の外周の１対の円周面部７ａに対応させた１対の円周面６２とからなる。この凹部の内輪１の幅方向両端部となる位置に、潤滑部品７の１対の平面部７ｂに対応させた１対の切欠き部６３が形成されている。また、この凹部の各円周面６２の周方向中間部に、切欠き部６４ａが形成されている。また、この凹部の周縁部には、各円周面６２の外側に円弧面状の凹部６４が形成され、この凹部６４の受け部６１より上の部分は、切欠き部６４ａで切り欠かかれた状態となっている。また、この凹部の深さ寸法は潤滑部品７の厚さ寸法より、受け部６１の厚さの分だけ小さい。   As shown in FIG. 24 (b), the separator 6 has a recess for fitting the lubrication component 7. The recess has a receiving portion 61 that receives the substantially annular end surface of the lubrication component 7 and an outer periphery of the lubrication component 7. It consists of a pair of circumferential surfaces 62 corresponding to a pair of circumferential surface portions 7a. A pair of notch portions 63 corresponding to the pair of flat surface portions 7b of the lubricating component 7 are formed at positions corresponding to both ends in the width direction of the inner ring 1 of the recess. In addition, a notch 64a is formed at the circumferential intermediate portion of each circumferential surface 62 of the recess. Further, an arcuate concave portion 64 is formed on the outer periphery of each circumferential surface 62 at the peripheral portion of the concave portion, and a portion above the receiving portion 61 of the concave portion 64 is cut out by a notch portion 64a. It is in a state. Further, the depth dimension of the recess is smaller than the thickness dimension of the lubricating component 7 by the thickness of the receiving portion 61.

図２５に示すように、潤滑部品７をセパレータ６の凹部に取り付けることにより、潤滑部品７の外周の円周面部７ａがセパレータ６の切欠き部６４ａから露出し、潤滑部品７の外周の平面部７ｂが内輪１の幅方向両端でセパレータ６から突出し、潤滑部品７の上端部分が受け部６１の厚さの分だけ外輪２側に突出する。そして、潤滑部品７の内周面７１とセパレータ６の受け部６１の内周面６１ａが連続して、ボール３のポケットが形成される。   As shown in FIG. 25, by attaching the lubricating component 7 to the recess of the separator 6, the outer circumferential surface portion 7 a of the lubricating component 7 is exposed from the notch 64 a of the separator 6, and the outer planar surface portion of the lubricating component 7. 7 b protrudes from the separator 6 at both ends in the width direction of the inner ring 1, and the upper end portion of the lubricating component 7 protrudes toward the outer ring 2 by the thickness of the receiving portion 61. And the inner peripheral surface 71 of the lubrication component 7 and the inner peripheral surface 61a of the receiving part 61 of the separator 6 continue, and the pocket of the ball | bowl 3 is formed.

この軸受の内輪１と外輪２との間に配置されるボール３の総数が偶数の場合は、そのうちの半分を、潤滑部品７が取り付けられたセパレータ６に取り付ける。これにより、潤滑部品７の内周面７１とセパレータ６の受け部６１の内周面６１ａからなるポケットに、ボール３が挿入された状態となる。そして、後の半分のボール３は、軸受を組み立てる際に、ボール３が潤滑部品７を介して内挿されたセパレータ６と交互に入れる。これにより、セパレータ６に内挿されたボール３ａの両隣に、このセパレータ６の円弧面状の凹部６４に接触可能な状態で、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂが配置される。また、この状態で、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂも、潤滑部品７の外周の円周面部７ａに接触可能になる。   When the total number of balls 3 arranged between the inner ring 1 and the outer ring 2 of this bearing is an even number, half of them is attached to the separator 6 to which the lubricating component 7 is attached. As a result, the ball 3 is inserted into the pocket formed by the inner peripheral surface 71 of the lubricating component 7 and the inner peripheral surface 61 a of the receiving portion 61 of the separator 6. Then, the latter half of the balls 3 are alternately inserted with the separators 6 in which the balls 3 are inserted through the lubricating parts 7 when the bearings are assembled. Thereby, the ball 3b not inserted in the separator 6 is disposed on both sides of the ball 3a inserted in the separator 6 so as to be in contact with the arcuate concave portion 64 of the separator 6. In this state, the ball 3 b not inserted in the separator 6 can also come into contact with the circumferential surface portion 7 a on the outer periphery of the lubricating component 7.

この玉軸受は、回転時に、セパレータ６に潤滑部品７を介して内挿されたボール３ａがその潤滑部品７と接触するとともに、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂは、セパレータ６から露出した潤滑部品７と接触する。これにより、回転時に、潤滑部品７をなす固体潤滑剤が、内輪軌道面１１および外輪軌道面２１とボール３ａ，３ｂの表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。   When this ball bearing rotates, the ball 3 a inserted into the separator 6 via the lubrication component 7 contacts the lubrication component 7, and the ball 3 b not inserted in the separator 6 is exposed from the separator 6. Contact with the lubrication component 7. Thus, during rotation, the solid lubricant forming the lubrication component 7 is efficiently transferred to the inner ring raceway surface 11, the outer ring raceway surface 21, and the surfaces of the balls 3a and 3b. Good lubrication performance can be obtained.

この玉軸受を真空環境で使用する場合には、セパレータ６をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品７は、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。
また、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、セパレータ６の凹部６４の少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。 When this ball bearing is used in a vacuum environment, the separator 6 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). The lubricating component 7 is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.
Also, a coating made of MoS 2 or WS 2 or a coating made of PTFE resin is formed on at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the recess 64 of the separator 6. It is preferable that Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.

なお、内輪１と外輪２との間に配置されるボール３の総数が奇数の場合は、潤滑部品７が取り付けられたセパレータ６を、ボール３の総数ｎから１を引いた数の半分の数ｍ（＝（ｎ−１）／２）だけ用意する。また、潤滑部品７を取り付けたセパレータ６（図２５）が、内輪１の幅方向に沿ったラインで二分割された形状の分割体を、１個用意する。そして、軸受を組み立てる際に、ｍ個のボール３を、潤滑部品７が取り付けられたｍ個のセパレータ６と交互に配置し、各セパレータ６のポケット内にボール３を配置する。残りの１個のボール３は、最初に配置したボール３と隣り合うように配置されるため、これらのボール３間に前記分割体を配置する。これにより、全てのボール３が潤滑部品７（あるいはその分割体）の内周面７１または外周の円周面部７ａに接触可能になる。   When the total number of balls 3 arranged between the inner ring 1 and the outer ring 2 is an odd number, the number of the separators 6 to which the lubricating parts 7 are attached is half the number obtained by subtracting 1 from the total number n of the balls 3. Only m (= (n−1) / 2) is prepared. In addition, a single divided body having a shape in which the separator 6 to which the lubricating component 7 is attached (FIG. 25) is divided into two by a line along the width direction of the inner ring 1 is prepared. When the bearings are assembled, m balls 3 are alternately arranged with m separators 6 to which the lubricating parts 7 are attached, and the balls 3 are arranged in the pockets of the separators 6. Since the remaining one ball 3 is arranged adjacent to the ball 3 arranged first, the divided body is arranged between these balls 3. As a result, all the balls 3 can come into contact with the inner peripheral surface 71 or the outer peripheral circumferential surface portion 7a of the lubricating component 7 (or its divided body).

［実施形態３−２］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図２６〜２８に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、セパレータ（セパレート保持器）６、およびリング状の潤滑部品７で構成されている。この実施形態の玉軸受は上述の実施形態３−１の玉軸受とほとんど同じに形成されているが、セパレータ６の円穴６１Ａの形状がテーパー状になっている点が異なる。 [Embodiment 3-2]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and as shown in FIGS. 26 to 28, is constituted by an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a separator (separate cage) 6, and a ring-shaped lubricating component 7. Yes. The ball bearing of this embodiment is formed almost the same as the ball bearing of the above embodiment 3-1, except that the shape of the circular hole 61A of the separator 6 is tapered.

図２６は、このアンギュラ玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図となっている。図２７は、この実施形態のセパレータ６を示す正面図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。図２８は、この実施形態のセパレータ６に実施形態３−１と同じ潤滑部品７を取り付けた状態を示す正面図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）とその側面図（ｃ）である。
この実施形態の玉軸受では、セパレータ６の円穴６１Ａの形状がテーパー状になっているため、実施形態３−１の玉軸受が得られる効果に加えて、セパレータ６が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できるため、セパレータ６の摩耗が抑制されるという効果が得られる。 FIG. 26 is a view showing a part of a plan view of this angular contact ball bearing (a view of a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal), and a part thereof is broken, It is sectional drawing cut | disconnected along the width direction center plane. FIG. 27A is a front view showing the separator 6 of this embodiment, and FIG. FIG. 28: is the front view (a) which shows the state which attached the same lubrication component 7 as Embodiment 3-1 to the separator 6 of this embodiment, its AA sectional drawing (b), and its side view (c). is there.
In the ball bearing of this embodiment, since the shape of the circular hole 61A of the separator 6 is tapered, in addition to the effect of obtaining the ball bearing of Embodiment 3-1, the separator 6 is more than necessary on the outer ring 2 side. Therefore, the effect of suppressing the wear of the separator 6 can be obtained.

［実施形態３−３］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図２９〜３１に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、セパレータ（セパレート保持器）６、および丸棒状の潤滑部品７Ａで構成されている。
図２９は、このアンギュラ玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図となっている。図３０（ａ）は、このアンギュラ玉軸受を図２９のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図であり、図３０（ｂ）は、このアンギュラ玉軸受を図２９のＢ−Ｂ位置で径方向に沿って切断した断面図である。 [Embodiment 3-3]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and as shown in FIGS. 29 to 31, is constituted by an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a separator (separate retainer) 6, and a round bar-like lubricating part 7 </ b> A. Yes.
FIG. 29 is a view showing a part of a plan view of this angular contact ball bearing (a view of a bearing placed on a table with the bearing end face leveled), and a part thereof is broken, It is sectional drawing cut | disconnected along the width direction center plane. FIG. 30A is a cross-sectional view of the angular ball bearing cut along the radial direction at the position AA in FIG. 29, and FIG. 30B shows the angular ball bearing taken along the line BB in FIG. It is sectional drawing cut | disconnected along radial direction at the position.

図３１（ａ）は潤滑部品７Ａを示す斜視図であり、図３１（ｂ）はセパレータ６を示す斜視図であり、図３１（ｃ）はセパレータ６に潤滑部品７Ａを取り付けた状態を示す斜視図である。図３１（ｄ）は、このアンギュラ玉軸受の内輪１、ボール３、セパレータ６、および潤滑部品７Ａの関係を示す正面図である。
セパレータ６には、ボール３を内挿する円穴６１ｂが形成されているとともに、内輪１の周方向に沿って互いに反対側となる位置に、一対の円弧面状の凹部６４が形成されている。また、各凹部６４と円穴６１ｂの周面を貫通するように、丸棒状の潤滑部品７Ａを入れる取り付け穴６５が形成されている。取り付け穴６５は所定厚さの受け部６５ａを有すする。すなわち、受け部６５ａの厚さは、取り付け穴６５に丸棒状の潤滑部品７Ａを入れた時に、この受け部６５ａの厚さ分だけ、潤滑部品７Ａがセパレータ６から突出するように設定されている。 31A is a perspective view showing the lubricating component 7A, FIG. 31B is a perspective view showing the separator 6, and FIG. 31C is a perspective view showing a state where the lubricating component 7A is attached to the separator 6. FIG. FIG. FIG. 31D is a front view showing the relationship between the inner ring 1, the ball 3, the separator 6, and the lubricating component 7A of the angular ball bearing.
In the separator 6, a circular hole 61 b for inserting the ball 3 is formed, and a pair of arcuate concave portions 64 are formed at positions opposite to each other along the circumferential direction of the inner ring 1. . In addition, an attachment hole 65 for inserting the round bar-like lubricating component 7A is formed so as to penetrate the respective concave portions 64 and the circumferential surface of the circular hole 61b. The attachment hole 65 has a receiving portion 65a having a predetermined thickness. That is, the thickness of the receiving portion 65a is set so that the lubricating component 7A protrudes from the separator 6 by the thickness of the receiving portion 65a when the round bar-shaped lubricating component 7A is inserted into the mounting hole 65. .

図３１（ｃ）に示すように、各潤滑部品７Ａをセパレータ６の各取り付け穴６５に取り付けることにより、潤滑部品７Ａの外周の互いに反対側となる面が、セパレータ６の切欠き部６４ａと円穴６１ｂの周面から露出し、潤滑部品７Ａの上端部分が受け部６５ｂの厚さの分だけ外輪２側に突出する。
この軸受の内輪１と外輪２との間に配置される複数個のボール３の総数が偶数の場合は、そのうちの半分を、各取り付け穴６５に潤滑部品７Ａが取り付けてあるリング状のセパレータ６の円穴（ポケット）６１ｂに内挿する。後の半分のボール３は、軸受を組み立てる際に、ボール３が内挿されたセパレータ６と交互に入れる。これにより、セパレータ６に内挿されたボール３ａの両隣に、このセパレータ６の円弧面状の凹部６４に接触可能な状態で、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂが配置される。また、この状態で、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂも潤滑部品７Ａに接触可能になる。 As shown in FIG. 31 (c), by attaching each lubricating component 7 </ b> A to each mounting hole 65 of the separator 6, the surfaces on the opposite sides of the outer periphery of the lubricating component 7 </ b> A are separated from the notch 64 a of the separator 6. It is exposed from the peripheral surface of the hole 61b, and the upper end portion of the lubricating component 7A protrudes toward the outer ring 2 by the thickness of the receiving portion 65b.
When the total number of the plurality of balls 3 arranged between the inner ring 1 and the outer ring 2 of this bearing is an even number, a half of them is a ring-shaped separator 6 in which the lubricating parts 7A are attached to the respective mounting holes 65. Is inserted into a circular hole (pocket) 61b. The latter half of the balls 3 are alternately inserted with the separators 6 in which the balls 3 are inserted when the bearings are assembled. Thereby, the ball 3b not inserted in the separator 6 is disposed on both sides of the ball 3a inserted in the separator 6 so as to be in contact with the arcuate concave portion 64 of the separator 6. In this state, the ball 3b not inserted in the separator 6 can also come into contact with the lubricating component 7A.

この玉軸受は、回転時に、セパレータ６に内挿されたボール３ａが各２個の潤滑部品７Ａと接触するとともに、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂは、セパレータ６の凹部６４から露出した潤滑部品７Ａと接触する。これにより、回転時に、潤滑部品７Ａをなす固体潤滑剤が、内輪軌道面１１および外輪軌道面２１とボール３ａ，３ｂの表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。   When this ball bearing rotates, the balls 3 a inserted in the separator 6 come into contact with the two lubricating parts 7 A, and the balls 3 b not inserted in the separator 6 are exposed from the recesses 64 of the separator 6. It comes into contact with the lubricating part 7A. Thereby, during rotation, the solid lubricant forming the lubrication part 7A is efficiently transferred to the inner ring raceway surface 11, the outer ring raceway surface 21, and the surfaces of the balls 3a and 3b. Good lubrication performance can be obtained.

この玉軸受を真空環境で使用する場合には、セパレータ６をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品７Ａは、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。
また、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、セパレータ６の凹部６４の少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。 When this ball bearing is used in a vacuum environment, the separator 6 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). The lubricating part 7A is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.
Also, a coating made of MoS 2 or WS 2 or a coating made of PTFE resin is formed on at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the recess 64 of the separator 6. It is preferable that Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.

なお、内輪１と外輪２との間に配置されるボール３の総数が奇数の場合は、潤滑部品７Ａが取り付けられたセパレータ６を、ボール３の総数ｎから１を引いた数の半分の数ｍ（＝（ｎ−１）／２）だけ用意する。また、潤滑部品７Ａを取り付けたセパレータ６（図３１（ｃ））が、内輪１の幅方向に沿ったラインで二分割された形状の分割体を、１個用意する。そして、軸受を組み立てる際に、ｍ個のボール３を、潤滑部品７Ａが取り付けられたｍ個のセパレータ６と交互に配置し、各セパレータ６のポケット内にボール３を配置する。残りの１個のボール３は、最初に配置したボール３と隣り合うように配置されるため、これらのボール３間に前記分割体を配置する。これにより、全てのボール３が潤滑部品７Ａに接触可能になる。   When the total number of balls 3 disposed between the inner ring 1 and the outer ring 2 is an odd number, the number of the separators 6 to which the lubricating parts 7A are attached is half the number obtained by subtracting 1 from the total number n of the balls 3. Only m (= (n−1) / 2) is prepared. In addition, one piece of a divided body is prepared in which the separator 6 (FIG. 31 (c)) to which the lubricating component 7 </ b> A is attached is divided into two parts along a line along the width direction of the inner ring 1. When the bearings are assembled, m balls 3 are alternately arranged with m separators 6 to which the lubricating parts 7A are attached, and the balls 3 are arranged in the pockets of the respective separators 6. Since the remaining one ball 3 is arranged adjacent to the ball 3 arranged first, the divided body is arranged between these balls 3. Thereby, all the balls 3 can come into contact with the lubricating component 7A.

［実施形態３−４］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図３２〜３５に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、セパレータ（セパレート保持器）６、および円柱状の潤滑部品７Ｂで構成されている。
図３２は、このアンギュラ玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図となっている。図３３は、このアンギュラ玉軸受を図３２のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。図３４は、このアンギュラ玉軸受の内輪１、ボール３、セパレータ６、および潤滑部品７Ｂの関係を示す正面図である。図３５（ａ）はセパレータ６の斜視図であり、図３５（ｂ）はセパレータ６に潤滑部品７Ｂが取り付けられた状態を示すを示す斜視図であり、図３５（ｃ）は図３２のＤ−Ｄ断面図である。図３２の破断部は図３３のＣ−Ｃ断面に相当する。図３３は図３４のＢ−Ｂ断面図に相当する。 [Embodiment 3-4]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and as shown in FIGS. 32 to 35, is constituted by an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a separator (separate cage) 6, and a cylindrical lubricating part 7B. Yes.
FIG. 32 is a view showing a part of a plan view of this angular ball bearing (a view of a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal), and a part of the bearing is broken. It is sectional drawing cut | disconnected along the width direction center plane. FIG. 33 is a cross-sectional view of the angular ball bearing cut along the radial direction at the position AA in FIG. 32. FIG. 34 is a front view showing the relationship between the inner ring 1, the ball 3, the separator 6, and the lubricating component 7B of the angular ball bearing. FIG. 35 (a) is a perspective view of the separator 6, FIG. 35 (b) is a perspective view showing a state in which the lubricating component 7B is attached to the separator 6, and FIG. 35 (c) is a view of FIG. It is -D sectional drawing. The fracture | rupture part of FIG. 32 is corresponded in CC cross section of FIG. FIG. 33 corresponds to the BB cross-sectional view of FIG.

セパレータ６には、ボール３を内挿する円穴６１ｂが形成されているとともに、内輪１の周方向に沿って互いに反対側となる位置に、一対の円弧面状の凹部６４が形成されている。また、各凹部６４と円穴６１ｂの周面を貫通するように、丸棒状の潤滑部品７Ｂを横に入れる取り付け穴６６が形成されている。潤滑部品７Ｂの長さは取り付け穴６６の長さより僅かに長い。これにより、取り付け穴６６に丸棒状の潤滑部品７Ｂを入れた時に、潤滑部品７Ｂがセパレータ６の凹部６４と円穴６１ｂの両面がら突出する。   In the separator 6, a circular hole 61 b for inserting the ball 3 is formed, and a pair of arcuate concave portions 64 are formed at positions opposite to each other along the circumferential direction of the inner ring 1. . In addition, a mounting hole 66 for inserting a round bar-like lubricating component 7B is formed so as to penetrate each concave portion 64 and the circumferential surface of the circular hole 61b. The length of the lubricating component 7B is slightly longer than the length of the mounting hole 66. As a result, when the round bar-shaped lubrication part 7B is inserted into the mounting hole 66, the lubrication part 7B protrudes from both sides of the recess 64 of the separator 6 and the circular hole 61b.

この軸受の内輪１と外輪２との間に配置される複数個のボール３の総数が偶数の場合は、そのうちの半分を、各貫通穴６６に潤滑部品７Ｂが挿入されているリング状のセパレータ６の円穴（ポケット）６１ｂに内挿する。後の半分のボール３は、軸受を組み立てる際に、ボール３が内挿されたセパレータ６と交互に入れる。これにより、セパレータ６に内挿されたボール３ａの両隣に、このセパレータ６の円弧面状の凹部６４に接触可能な状態で、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂが配置される。また、この状態で、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂも潤滑部品７Ｂに接触可能になる。   When the total number of the plurality of balls 3 arranged between the inner ring 1 and the outer ring 2 of this bearing is an even number, a half of them is a ring-shaped separator in which the lubricating component 7B is inserted in each through hole 66. 6 is inserted into a circular hole (pocket) 61b. The latter half of the balls 3 are alternately inserted with the separators 6 in which the balls 3 are inserted when the bearings are assembled. Thereby, the ball 3b not inserted in the separator 6 is disposed on both sides of the ball 3a inserted in the separator 6 so as to be in contact with the arcuate concave portion 64 of the separator 6. In this state, the ball 3b not inserted in the separator 6 can also come into contact with the lubricating component 7B.

この玉軸受は、回転時に、セパレータ６に内挿されたボール３ａが各２個の潤滑部品７Ｂと接触するとともに、セパレータ６に内挿されていないボール３ｂは、セパレータ６の凹部６４の円弧面に露出した潤滑部品７Ｂと接触する。これにより、回転時に、潤滑部品７Ｂをなす固体潤滑剤が、内輪軌道面１１および外輪軌道面２１とボール３ａ，３ｂの表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。   When this ball bearing rotates, the balls 3 a inserted in the separator 6 come into contact with the two lubricating parts 7 B, and the balls 3 b not inserted in the separator 6 are formed on the arc surface of the recess 64 of the separator 6. In contact with the lubricating part 7B exposed to the surface. Thus, during rotation, the solid lubricant forming the lubricating component 7B efficiently migrates to the inner ring raceway surface 11 and the outer ring raceway surface 21 and the surfaces of the balls 3a and 3b, so that other lubricants need not be filled. Good lubrication performance can be obtained.

この玉軸受を真空環境で使用する場合には、セパレータ６をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品７Ｂは、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。
また、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、セパレータ６の凹部６４の少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。 When this ball bearing is used in a vacuum environment, the separator 6 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). The lubricating component 7B is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.
Also, a coating made of MoS 2 or WS 2 or a coating made of PTFE resin is formed on at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the recess 64 of the separator 6. It is preferable that Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.

なお、内輪１と外輪２との間に配置されるボール３の総数が奇数の場合は、潤滑部品７Ｂが取り付けられたセパレータ６を、ボール３の総数ｎから１を引いた数の半分の数ｍ（＝（ｎ−１）／２）だけ用意する。また、潤滑部品７Ｂを取り付けたセパレータ６（図３５（ｂ））が、内輪１の幅方向に沿ったラインで二分割された形状の分割体を、１個用意する。そして、軸受を組み立てる際に、ｍ個のボール３を、潤滑部品７Ｂが取り付けられたｍ個のセパレータ６と交互に配置し、各セパレータ６のポケット内にボール３を配置する。残りの１個のボール３は、最初に配置したボール３と隣り合うように配置されるため、これらのボール３間に前記分割体を配置する。これにより、全てのボール３が潤滑部品７Ｂに接触可能になる。   When the total number of balls 3 arranged between the inner ring 1 and the outer ring 2 is an odd number, the number of the separators 6 to which the lubricating parts 7B are attached is half the number obtained by subtracting 1 from the total number n of the balls 3. Only m (= (n−1) / 2) is prepared. In addition, one piece of a divided body is prepared in which the separator 6 (FIG. 35 (b)) to which the lubricating component 7 </ b> B is attached is divided into two by a line along the width direction of the inner ring 1. When the bearings are assembled, m balls 3 are alternately arranged with m separators 6 to which the lubricating parts 7B are attached, and the balls 3 are arranged in the pockets of the respective separators 6. Since the remaining one ball 3 is arranged adjacent to the ball 3 arranged first, the divided body is arranged between these balls 3. Thereby, all the balls 3 can come into contact with the lubricating component 7B.

［実施例３］
図３２〜３５に示すアンギュラ玉軸受（No. ３−１）を用いて、真空環境での耐久試験を行った。潤滑部品７ＢとしてはＷＳ2 焼結合金製のものを用いた。
試験軸受は呼び番号７２１９のアンギュラ玉軸受であって、その寸法は、外輪外径Ｄが１７０ｍｍ、内輪内径ｄが９５ｍｍ、軸受幅Ｂが３２ｍｍである。よって、Ｂ／（（Ｄ−ｄ）／２）＝０．８５であり、（（Ｄ−ｄ）／２）／ｄ＝０．３９４であるため、（１）式および（２）式を満たす。
比較のために、保持器として、特許文献１に記載された、玉を一つ一つ入れるリング状部品（玉のセパレータとして機能するスペーサ）をＷＳ2 焼結合金で形成したものを用意した。このリング部品を全ての玉に対して取り付けて、保持器以外の点は全て同じ構成の軸受（No. ３−２）を組み立てた。 [Example 3]
Durability tests in a vacuum environment were performed using the angular ball bearings (No. 3-1) shown in FIGS. The lubrication part 7B was made of WS 2 sintered alloy.
The test bearing is an angular contact ball bearing having a nominal number 7219, and the dimensions thereof are an outer ring outer diameter D of 170 mm, an inner ring inner diameter d of 95 mm, and a bearing width B of 32 mm. Therefore, since B / ((D−d) / 2) = 0.85 and ((D−d) / 2) /d=0.394, the expressions (1) and (2) are satisfied. .
For comparison, a cage in which ring-shaped parts (spacers that function as ball separators) described in Patent Document 1 for inserting balls one by one were formed of a WS 2 sintered alloy was prepared. This ring component was attached to all balls, and a bearing (No. 3-2) having the same configuration except for the cage was assembled.

No. ３−１と３−２の軸受を、荷重条件が、組み合わせ：ＤＦ、予圧：７９４０Ｎ、Ｐmax ：１２５０Ｎ／ｍｍ2 で、温度条件が８０℃で、圧力条件が２０〜３０Ｐａで、一方向に１８０°回転した後に反対方向に１８０°回転することを１分間に５０回繰り返す試験を行った。試験前と試験中にトルク値を測定し続け、トルク値が初期トルク値の２０％に相当する値だけ大きくなった時点で、試験を終了し、試験終了までの回転サイクル数を寿命として測定した。
その結果、No. ３−１の寿命は３００万サイクル以上であり、No. ３−２の寿命は１０万サイクルであった。 The bearings of No. 3-1 and 3-2 were combined at a load condition of DF, preload: 7940 N, P max : 1250 N / mm 2 , a temperature condition of 80 ° C., and a pressure condition of 20-30 Pa. The test was repeated 50 times per minute to rotate 180 ° in the direction and then 180 ° in the opposite direction. The torque value was continuously measured before and during the test, and when the torque value increased by a value corresponding to 20% of the initial torque value, the test was terminated and the number of rotation cycles until the test was completed was measured as the life. .
As a result, the life of No. 3-1 was 3 million cycles or more, and the life of No. 3-2 was 100,000 cycles.

［実施形態４−１］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図３６〜３８に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、保持器４、および円板状の潤滑部品９１で構成されている。
図３６は、このアンギュラ玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。図３７は、このアンギュラ玉軸受を図３６のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。図３８は、このアンギュラ玉軸受を図３６のＢ−Ｂ位置で径方向に沿って切断した断面図である。 [Embodiment 4-1]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and includes an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a cage 4, and a disc-like lubricating component 91 as shown in FIGS.
FIG. 36 is a view showing a part of a flat sectional view of this angular contact ball bearing (viewed from above by cutting a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal and cut in a plane intersecting the width direction). . FIG. 37 is a cross-sectional view of the angular ball bearing taken along the radial direction at the position AA in FIG. FIG. 38 is a cross-sectional view of the angular ball bearing taken along the radial direction at the position BB in FIG.

保持器４は、リングの周面を貫通する円穴がポケット４１として形成されているリング状保持器である。ポケット４１をなす円穴の保持器内周側の断面形状がテーパー状になっている。すなわち、ポケット４１の外輪側から内輪側に向けて所定深さで、ボール３より僅かに大きい径の円穴が形成されているが、その先にテーパー部４１ａが形成され、その先の内輪側部分４１ｂの径はボール３の径より僅かに小さく形成されている。このテーパー部４１ａはポケット４１の円穴の全周でなく、リング状の保持器４の径方向で対向する２カ所に形成されている。   The cage 4 is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed as a pocket 41. The cross-sectional shape of the inner peripheral side of the circular hole forming the pocket 41 is tapered. That is, a circular hole having a predetermined depth from the outer ring side to the inner ring side of the pocket 41 and having a diameter slightly larger than that of the ball 3 is formed, but a tapered portion 41a is formed at the tip thereof, and the inner ring side beyond that is formed. The diameter of the portion 41 b is formed slightly smaller than the diameter of the ball 3. The tapered portion 41 a is formed not at the entire circumference of the circular hole of the pocket 41 but at two locations facing each other in the radial direction of the ring-shaped cage 4.

保持器４の柱部分４２には、ボール３のピッチ円Ｐに沿って互いに反対側となる各ポケット面４１ｃに、凹部４２ａが形成されている。この凹部４２ａは、潤滑部品９１をなす円板の径に対応させた円形の溝であり、この溝の深さは潤滑部品９１をなす円板の軸方向寸法（厚さ）より少し小さい寸法に形成されている。これにより、この凹部４２ａに潤滑部品９１を嵌めることで、潤滑部品９１が柱部分４２に各ポケット面４１ｃから突出した状態で取り付けられる。潤滑部品９１の突出高さは、ボール３をポケット４１に入れたときのボール３と潤滑部品９１との隙間が０．１〜１．０ｍｍ程度になる寸法にする。この隙間が０．１ｍｍより小さいと、ボール３がスムーズに回転せずにロック状態となる恐れがあり、１．０ｍｍより大きいと、ボール３がガタついてスムーズに回転できない恐れがある。   In the pillar portion 42 of the cage 4, recesses 42 a are formed in the pocket surfaces 41 c that are opposite to each other along the pitch circle P of the ball 3. The recess 42a is a circular groove corresponding to the diameter of the disk forming the lubricating component 91, and the depth of the groove is slightly smaller than the axial dimension (thickness) of the disk forming the lubricating component 91. Is formed. As a result, the lubricating component 91 is fitted to the recess 42a, so that the lubricating component 91 is attached to the column portion 42 in a state of protruding from each pocket surface 41c. The protruding height of the lubricating component 91 is such that the clearance between the ball 3 and the lubricating component 91 when the ball 3 is placed in the pocket 41 is about 0.1 to 1.0 mm. If the gap is smaller than 0.1 mm, the ball 3 may not be smoothly rotated and may be locked, and if it is larger than 1.0 mm, the ball 3 may be rattled and cannot be rotated smoothly.

この玉軸受は、回転時に、ボール３の表面に潤滑部品９１が接触し、潤滑部品９１をなす固体潤滑剤がボール３の表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。また、潤滑部品９１が保持器４のポケット面４１ｃから突出しているため、ピッチ円Ｐに沿った方向でボール３が保持器４のポケット面４１ｃに接触しないことから、ボール３とポケット面４１ｃとの間の摩耗が少ない。   In this ball bearing, the lubrication component 91 comes into contact with the surface of the ball 3 during rotation, and the solid lubricant forming the lubrication component 91 is efficiently transferred to the surface of the ball 3. Good lubrication performance can be obtained. Further, since the lubricating component 91 protrudes from the pocket surface 41c of the cage 4, the ball 3 does not contact the pocket surface 41c of the cage 4 in the direction along the pitch circle P. There is little wear during.

この玉軸受を真空環境で使用する場合には、保持器４をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品９１は、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。
また、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、保持器４のポケット面４１ｃの少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。 When this ball bearing is used in a vacuum environment, the cage 4 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). The lubrication component 91 is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.
Further, a coating made of MoS 2 or WS 2 by spray coating or sputtering or a coating made of PTFE resin is applied to at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the pocket surface 41c of the cage 4. Is preferably formed. Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.

また、この実施形態の玉軸受によれば、ポケット４１にボール３より小径の内輪側部分４１ｂが形成されているため、保持器４が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できることから、前述の効果に加えて、保持器４の摩耗が抑制されるという効果も得られる。
なお、円板状の潤滑部品９１の突出側の端面は平面に限らず、円弧面などの突出面であってもよい。潤滑部品９１の突出側の端面が円弧面の場合には、潤滑部品９１の角部にボール３が当たってボール３の回転が阻害されることが防止される。そのために、円弧面にする場合の曲率半径は、潤滑部品９１をなす円板の半径と同じかそれ以上〜その２０倍以下とすることが好ましい。 Further, according to the ball bearing of this embodiment, since the inner ring side portion 41b having a smaller diameter than the ball 3 is formed in the pocket 41, the cage 4 can be suppressed from moving to the outer ring 2 side more than necessary. In addition to the above-described effects, an effect that wear of the cage 4 is suppressed is also obtained.
The protruding end surface of the disk-shaped lubricating component 91 is not limited to a flat surface, and may be a protruding surface such as an arc surface. When the end surface on the protruding side of the lubricating component 91 is an arc surface, the ball 3 hits the corner of the lubricating component 91 and the rotation of the ball 3 is prevented from being inhibited. Therefore, it is preferable that the radius of curvature in the case of the circular arc surface is the same as or larger than the radius of the disk forming the lubricating component 91 and 20 times or less.

［実施形態４−２］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図３９および４０に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、保持器４、および潤滑部品９２で構成されている。
図３９は、このアンギュラ玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を、幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。図４０は、このアンギュラ玉軸受を図３９のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。
潤滑部品９２は大径部９２ａと小径部９２ｂからなる円柱体であって、小径部９２ｂの端面は軸方向に垂直な面であるが、大径部９２ａの端面は軸方向に傾斜した面である。 [Embodiment 4-2]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and includes an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a cage 4, and a lubricating component 92 as shown in FIGS. 39 and 40.
FIG. 39 is a view showing a part of a flat sectional view of this angular contact ball bearing (a view in which a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal is cut from a plane intersecting the width direction and viewed from above). is there. 40 is a cross-sectional view of the angular ball bearing taken along the radial direction at the position AA in FIG.
The lubricating component 92 is a cylindrical body composed of a large-diameter portion 92a and a small-diameter portion 92b. The end surface of the small-diameter portion 92b is a surface perpendicular to the axial direction, but the end surface of the large-diameter portion 92a is a surface inclined in the axial direction. is there.

保持器４は、リングの周面を貫通する円穴がポケット４１として形成されているリング状保持器である。ポケット４１をなす円穴の保持器内周側の断面形状がテーパー状になっている。すなわち、ポケット４１の外輪側から内輪側に向けて所定深さで、ボール３より僅かに大きい径の円穴が形成されているが、その先にテーパー部４１ａが形成され、その先の内輪側部分４１ｂの径はボール３の径より僅かに小さく形成されている。このテーパー部４１ａはポケット４１の円穴の全周でなく、リング状の保持器４の径方向で対向する２カ所に形成されている。   The cage 4 is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed as a pocket 41. The cross-sectional shape of the inner peripheral side of the circular hole forming the pocket 41 is tapered. That is, a circular hole having a predetermined depth from the outer ring side to the inner ring side of the pocket 41 and having a diameter slightly larger than that of the ball 3 is formed, but a tapered portion 41a is formed at the tip thereof, and the inner ring side beyond that is formed. The diameter of the portion 41 b is formed slightly smaller than the diameter of the ball 3. The tapered portion 41 a is formed not at the entire circumference of the circular hole of the pocket 41 but at two locations facing each other in the radial direction of the ring-shaped cage 4.

保持器４の全ての柱部分４２に貫通穴４２ｂが形成されている。この貫通穴４２ｂは、ボール３のピッチ円Ｐの接線と平行な直線Ｌ１に対して傾斜する方向に貫通している。この直線Ｌ１は、柱部分４２の図３９の断面における中心線Ｃ（保持器４の径方向に沿った線）に直交する線であり、貫通穴４２ｂは、この直線Ｌ１に対して角度θだけ傾いた方向（直線Ｌ２）に沿って柱部分４２を貫通する円穴である。
また、この貫通穴４２ｂは、潤滑部品９２の大径部９２ａと小径部９２ｂに対応させた形状であり、両者の境界部分が配置される段部４２ｃを有する。各貫通穴４２ｂは、隣り合う柱部分４２で、潤滑部品９２の大径部９２ａと小径部９２ｂが反対向きに配置されるように形成されている。 Through holes 42 b are formed in all the column portions 42 of the cage 4. The through hole 42b penetrates in a direction inclined with respect to a straight line L1 parallel to the tangent to the pitch circle P of the ball 3. The straight line L1 is a line orthogonal to the center line C (line along the radial direction of the cage 4) in the cross section of FIG. 39 of the column portion 42, and the through hole 42b is only an angle θ with respect to the straight line L1. It is a circular hole penetrating the column part 42 along the inclined direction (straight line L2).
The through hole 42b has a shape corresponding to the large-diameter portion 92a and the small-diameter portion 92b of the lubricating component 92, and has a step portion 42c in which a boundary portion therebetween is disposed. Each through-hole 42b is formed so that the large-diameter portion 92a and the small-diameter portion 92b of the lubricating component 92 are arranged in opposite directions at adjacent column portions 42.

よって、各貫通穴４２ｂに潤滑部品９２を嵌めて、全てのポケット４１内にボール３を配置することで、潤滑部品９２の軸方向の各端面が、柱部分４２の互いに反対側となる各ポケット面４１ｃから突出した状態になる。保持器４の貫通穴４２の段部４２ｃは、潤滑部品９２の大径部９２ａが小径部９２ｂ側に抜けないためのストッパーとして作用する。反対向きのストッパーは保持器４に設けていないが、全てのポケット４１内にボール３を配置した状態で、潤滑部品９２はボール３との間の隙間の分しか移動できないため、反対向きのストッパーを設ける必要はない。これにより、潤滑部品９２は柱部分４２に各ポケット面４１ｃから突出した状態で取り付けられている。   Accordingly, the lubricating parts 92 are fitted in the respective through holes 42b, and the balls 3 are arranged in all the pockets 41, so that the end faces in the axial direction of the lubricating parts 92 are opposite to each other of the column part 42. It will be in the state protruded from the surface 41c. The step portion 42c of the through hole 42 of the cage 4 acts as a stopper for preventing the large diameter portion 92a of the lubricating component 92 from coming off to the small diameter portion 92b side. Although the opposite-direction stopper is not provided in the cage 4, the lubrication component 92 can move only by the gap between the balls 3 in the state where the balls 3 are arranged in all the pockets 41. There is no need to provide. Thereby, the lubricating component 92 is attached to the column portion 42 in a state of protruding from each pocket surface 41c.

この玉軸受は、回転時に、ボール３の表面に潤滑部品９２が接触し、潤滑部品９２をなす固体潤滑剤がボール３の表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。また、潤滑部品９２が保持器４のポケット面４１ｃから突出しているため、ピッチ円Ｐに沿った方向でボール３が保持器４のポケット面４１ｃに接触しないことから、ボール３とポケット面４１ｃとの間の摩耗が少ない。
この玉軸受を真空環境で使用する場合には、保持器４をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品９２は、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。 In this ball bearing, since the lubrication component 92 contacts the surface of the ball 3 during rotation, and the solid lubricant forming the lubrication component 92 is efficiently transferred to the surface of the ball 3, it is not necessary to fill other lubricants. Good lubrication performance can be obtained. Further, since the lubricating component 92 protrudes from the pocket surface 41c of the cage 4, the ball 3 does not contact the pocket surface 41c of the cage 4 in the direction along the pitch circle P. There is little wear during.
When this ball bearing is used in a vacuum environment, the cage 4 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). The lubrication component 92 is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.

また、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、保持器４のポケット面４１ｃの少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。
また、この実施形態の玉軸受によれば、ポケット４１にボール３より小径の内輪側部分４１ｂが形成されているため、保持器４が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できることから、前述の効果に加えて、保持器４の摩耗が抑制されるという効果も得られる。 Further, a coating made of MoS 2 or WS 2 by spray coating or sputtering or a coating made of PTFE resin is applied to at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the pocket surface 41c of the cage 4. Is preferably formed. Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.
Further, according to the ball bearing of this embodiment, since the inner ring side portion 41b having a smaller diameter than the ball 3 is formed in the pocket 41, the cage 4 can be suppressed from moving to the outer ring 2 side more than necessary. In addition to the above-described effects, an effect that wear of the cage 4 is suppressed is also obtained.

［実施例４］
図３６〜３８に示すアンギュラ玉軸受（No. ４−１）を用いて、真空環境での耐久試験を行った。潤滑部品９２としてはＷＳ2 焼結合金製のものを用いた。
試験軸受は呼び番号７２１９のアンギュラ玉軸受であって、その寸法は、外輪外径Ｄが１７０ｍｍ、内輪内径ｄが９５ｍｍ、軸受幅Ｂが３２ｍｍである。よって、Ｂ／（（Ｄ−ｄ）／２）＝０．８５であり、（（Ｄ−ｄ）／２）／ｄ＝０．３９４であるため、（１）式および（２）式を満たす。
比較のために、保持器として、特許文献１に記載された、玉を一つ一つ入れるリング状部品（玉のセパレータとして機能するスペーサ）をＷＳ2 焼結合金で形成したものを用意した。このリング部品を全ての玉に対して取り付けて、保持器以外の点は全て同じ構成の軸受（No. ４−２）を組み立てた。 [Example 4]
A durability test in a vacuum environment was performed using the angular ball bearing (No. 4-1) shown in FIGS. As the lubricating component 92, one made of a WS 2 sintered alloy was used.
The test bearing is an angular contact ball bearing having a nominal number 7219, and the dimensions thereof are an outer ring outer diameter D of 170 mm, an inner ring inner diameter d of 95 mm, and a bearing width B of 32 mm. Therefore, since B / ((D−d) / 2) = 0.85 and ((D−d) / 2) /d=0.394, the expressions (1) and (2) are satisfied. .
For comparison, a cage in which ring-shaped parts (spacers that function as ball separators) described in Patent Document 1 for inserting balls one by one were formed of a WS 2 sintered alloy was prepared. This ring component was attached to all balls, and a bearing (No. 4-2) having the same configuration except for the cage was assembled.

No. ４−１と４−２の軸受を、荷重条件が、組み合わせ：ＤＦ、予圧：７９４０Ｎ、Ｐmax ：１２５０Ｎ／ｍｍ2 で、温度条件が８０℃で、圧力条件が２０〜３０Ｐａで、一方向に１８０°回転した後に反対方向に１８０°回転することを１分間に５０回繰り返す試験を行った。試験前と試験中にトルク値を測定し続け、トルク値が初期トルク値の２０％に相当する値だけ大きくなった時点で、試験を終了し、試験終了までの回転サイクル数を寿命として測定した。
その結果、No. ４−１の寿命は３００万サイクル以上であり、No. ４−２の寿命は１０万サイクルであった。 The bearings of No. 4-1 and 4-2 were combined with a load condition of DF, preload: 7940 N, P max : 1250 N / mm 2 , a temperature condition of 80 ° C. and a pressure condition of 20 to 30 Pa. The test was repeated 50 times per minute to rotate 180 ° in the direction and then 180 ° in the opposite direction. The torque value was continuously measured before and during the test, and when the torque value increased by a value corresponding to 20% of the initial torque value, the test was terminated and the number of rotation cycles until the test was completed was measured as the life. .
As a result, the life of No. 4-1 was 3 million cycles or more, and the life of No. 4-2 was 100,000 cycles.

［実施形態５］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図４１、４２に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、保持器４、および円柱状の潤滑部品９３で構成されている。
図４１は、このアンギュラ玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。図４２は、このアンギュラ玉軸受を図４１のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。
保持器４は、リングの周面を貫通する円穴がポケット４１として形成されているリング状保持器である。ポケット４１をなす円穴の保持器内周側の断面形状がテーパー状になっている。すなわち、ポケット４１の外輪側から内輪側に向けて所定深さで、ボール３より僅かに大きい径の円穴が形成されているが、その先にテーパー部４１ａが形成され、その先の内輪側部分４１ｂの径はボール３の径より僅かに小さく形成されている。このテーパー部４１ａはポケット４１の円穴の全周でなく、リング状の保持器４の径方向で対向する２カ所に形成されている。 [Embodiment 5]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and is composed of an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a cage 4, and a cylindrical lubricating part 93 as shown in FIGS. 41 and 42.
FIG. 41 is a diagram showing a part of a flat cross-sectional view of this angular contact ball bearing (viewed from above by cutting a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal and cut in a plane intersecting the width direction). . 42 is a cross-sectional view of the angular ball bearing taken along the radial direction at the position AA in FIG.
The cage 4 is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed as a pocket 41. The cross-sectional shape of the inner peripheral side of the circular hole forming the pocket 41 is tapered. That is, a circular hole having a predetermined depth from the outer ring side to the inner ring side of the pocket 41 and having a diameter slightly larger than that of the ball 3 is formed, but a tapered portion 41a is formed at the tip thereof, and the inner ring side beyond that is formed. The diameter of the portion 41 b is formed slightly smaller than the diameter of the ball 3. The tapered portion 41 a is formed not at the entire circumference of the circular hole of the pocket 41 but at two locations facing each other in the radial direction of the ring-shaped cage 4.

保持器４の全ての柱部分４２に貫通穴４２ｄが形成されている。この貫通穴４２ｄは、ボール３のピッチ円Ｐの接線と平行な直線Ｌ１に対して傾斜する方向に貫通している。この直線Ｌ１は、柱部分４２の図４１の断面における中心線Ｃ（保持器４の径方向に沿った線）に直交する線であり、貫通穴４２ｄは、この直線Ｌ１に対して角度θだけ傾いた方向（直線Ｌ２）に沿って柱部分４２を貫通する円穴である。この実施形態ではθ＝１５°になっているが、この角度θは５°〜６０°であることが好ましい。   Through holes 42 d are formed in all the column portions 42 of the cage 4. The through hole 42d penetrates in a direction inclined with respect to a straight line L1 parallel to the tangent to the pitch circle P of the ball 3. The straight line L1 is a line orthogonal to the center line C (line along the radial direction of the cage 4) in the cross section of FIG. 41 of the column portion 42, and the through hole 42d is only an angle θ with respect to the straight line L1. It is a circular hole penetrating the column part 42 along the inclined direction (straight line L2). In this embodiment, θ = 15 °, but this angle θ is preferably 5 ° to 60 °.

貫通穴４２ｄは、図４２で見えているポケット面４１ｃの開口が真円となっていて、この円の直径が、潤滑部品９３をなす円柱の直径より大きく形成されている。貫通穴４２ｄの円の直径は、潤滑部品９３をなす円柱の直径の１．０５〜１．５倍であることが好ましい。貫通穴４２ｄの直線Ｌ２に沿った寸法は、最も短い部分で、潤滑部品９３をなす円柱の軸方向寸法よりも少し短い。これにより、潤滑部品９３が貫通穴４２ｄ内で傾斜方向にスムーズに移動できるようになっている。
潤滑部品９３をなす円柱体の直径に対する軸方向寸法の比は、貫通穴４２ｄの中で倒れにくいように、０．６以上であることが好ましい。
全ての貫通穴４２ｂに潤滑部品９３を挿入して、全てのポケット４１内にボール３を配置することで、潤滑部品９３の軸方向の一端面が、ポケット面４１ｃから突出してボール３に接触した状態になる。 In the through hole 42 d, the opening of the pocket surface 41 c visible in FIG. 42 is a perfect circle, and the diameter of this circle is formed larger than the diameter of the cylinder forming the lubricating component 93. The diameter of the through hole 42 d is preferably 1.05 to 1.5 times the diameter of the cylinder forming the lubrication component 93. The dimension along the straight line L <b> 2 of the through hole 42 d is the shortest part and is slightly shorter than the axial dimension of the cylinder forming the lubricating component 93. As a result, the lubricating component 93 can move smoothly in the inclined direction within the through hole 42d.
The ratio of the axial dimension to the diameter of the cylindrical body constituting the lubricating component 93 is preferably 0.6 or more so as not to easily fall down in the through hole 42d.
By inserting the lubricating parts 93 into all the through holes 42b and arranging the balls 3 in all the pockets 41, one end surface in the axial direction of the lubricating parts 93 protrudes from the pocket surface 41c and comes into contact with the balls 3. It becomes a state.

図４３（ａ）は、軸受端面を水平にした配置での、この玉軸受の静止状態を示す部分断面図であり、図４３（ｂ）は、この配置で玉軸受を回転させた状態を示す部分断面図である。
静止時には、図４３（ａ）に示すように、潤滑部品９３は、貫通穴４２ｄ内で、軸受の径方向では中央に、ボールピッチ円方向では傾いている貫通穴４２ｄの下側（左側）に存在して、潤滑部品９３の左端面が左側のボール３に当たっている。軸受が回転すると、図４３（ｂ）に示すように、潤滑部品９３は、遠心力で貫通穴４２ｄ内の外輪２側に移動して、潤滑部品９３の右端面の角部が右側のボール３に当たるようになる。軸受が回転している間、図４３（ｂ）に示す状態が継続する。
よって、この玉軸受は、回転時に、ボール３の表面に潤滑部品９３が接触し、潤滑部品９３をなす固体潤滑剤がボール３の表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。 FIG. 43 (a) is a partial cross-sectional view showing a stationary state of the ball bearing in an arrangement in which the bearing end face is horizontal, and FIG. 43 (b) shows a state in which the ball bearing is rotated in this arrangement. It is a fragmentary sectional view.
At rest, as shown in FIG. 43 (a), the lubricating component 93 is located in the through hole 42d at the center in the radial direction of the bearing and on the lower side (left side) of the through hole 42d inclined in the ball pitch circle direction. The left end surface of the lubricating component 93 is in contact with the left ball 3. When the bearing rotates, as shown in FIG. 43 (b), the lubricating component 93 moves to the outer ring 2 side in the through hole 42d by centrifugal force, and the corner 3 of the right end surface of the lubricating component 93 has the right ball 3 It comes to hit. While the bearing is rotating, the state shown in FIG. 43 (b) continues.
Therefore, when this ball bearing rotates, the lubrication component 93 comes into contact with the surface of the ball 3, and the solid lubricant forming the lubrication component 93 is efficiently transferred to the surface of the ball 3. Even if it is not, good lubricating performance can be obtained.

図４４に、貫通穴４２ｄがボールピッチ円方向でピッチ円の接線と平行に形成されていて、貫通穴４２ｄのピッチ円の接線に沿った寸法が、最も小さい位置で、潤滑部品９３をなす円柱体の軸方向寸法と同じ場合を示す。図４４（ａ）は、軸受端面を水平にした配置での、この玉軸受の静止状態を示す部分断面図であり、図４４（ｂ）は、この配置で玉軸受を回転させた状態を示す部分断面図である。   In FIG. 44, the through hole 42d is formed in the ball pitch circle direction parallel to the tangent of the pitch circle, and the dimension along the tangent of the pitch circle of the through hole 42d is the smallest position and the cylinder forming the lubricating component 93 The same case as the axial dimension of the body is shown. FIG. 44 (a) is a partial cross-sectional view showing a stationary state of the ball bearing in an arrangement in which the bearing end face is horizontal, and FIG. 44 (b) shows a state in which the ball bearing is rotated in this arrangement. It is a fragmentary sectional view.

この場合、静止状態では、図４４（ａ）に示すように、潤滑部品９３は、貫通穴４２ｄ内で、軸受の径方向では中央に、ボールピッチ円方向でも中心に存在して、左右いずれのボール３にも接触していない。軸受が回転すると、図４４（ｂ）に示すように、潤滑部品９３は、遠心力で貫通穴４２ｄ内の外輪２側に移動するが、ボールピッチ円方向で移動するかどうかは分からないため、左右いずれのボール３にも接触していない状態が継続することも考えられる。   In this case, in the stationary state, as shown in FIG. 44 (a), the lubricating component 93 exists in the through hole 42d in the center in the radial direction of the bearing and in the center in the ball pitch circle direction. It does not touch the ball 3 either. When the bearing rotates, as shown in FIG. 44B, the lubricating component 93 moves to the outer ring 2 side in the through hole 42d by centrifugal force, but it is not known whether it moves in the ball pitch circle direction. It is also conceivable that the state where the ball 3 is not in contact with either the left or right ball continues.

なお、図４５に示すように、貫通穴４２ｄがボールピッチ円方向でピッチ円の接線と平行に形成されていて、潤滑部品９３をなす円柱体の軸方向寸法を、貫通穴４２ｄのピッチ円の接線に沿った最も大きい寸法と同じ場合、静止状態で左右両方のボール３に潤滑部品９３が接触して、ボール３がロック状態になる可能性もある。
この実施形態の玉軸受を真空環境で使用する場合には、保持器４をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品９３は、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。 As shown in FIG. 45, the through hole 42d is formed in the ball pitch circle direction parallel to the tangent to the pitch circle, and the axial dimension of the cylindrical body forming the lubricating component 93 is set to the pitch circle of the through hole 42d. If it is the same as the largest dimension along the tangent line, there is a possibility that the lubrication component 93 comes into contact with both the left and right balls 3 in a stationary state and the balls 3 are locked.
When the ball bearing of this embodiment is used in a vacuum environment, the cage 4 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). To do. The lubricating component 93 is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.

なお、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、保持器４のポケット面４１ｃの少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。 A coating made of MoS 2 or WS 2 by spray coating or sputtering or a coating made of PTFE resin is applied to at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the pocket surface 41c of the cage 4. Is preferably formed. Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.

また、この実施形態の玉軸受によれば、ポケット４１にボール３より小径の内輪側部分４１ｂが形成されているため、保持器４が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できることから、前述の効果に加えて、保持器４の摩耗が抑制されるという効果も得られる。 この実施形態では、柱部分４２に貫通穴４２ｄを１個ずつ設けているが、例えば図４６および４７に示すように、柱部分４２に貫通穴４２ｄを２個ずつ設けてもよい。図４６および４７の例は、図４１の貫通穴４２ｄと同じ傾きの貫通穴４２ｄと、異なる傾きの貫通穴４２ｅを設けた例である。   Further, according to the ball bearing of this embodiment, since the inner ring side portion 41b having a smaller diameter than the ball 3 is formed in the pocket 41, the cage 4 can be suppressed from moving to the outer ring 2 side more than necessary. In addition to the above-described effects, an effect that wear of the cage 4 is suppressed is also obtained. In this embodiment, one through hole 42d is provided in the pillar portion 42, but two through holes 42d may be provided in the pillar portion 42 as shown in FIGS. 46 and 47, for example. The example of FIGS. 46 and 47 is an example in which a through hole 42d having the same inclination as the through hole 42d in FIG. 41 and a through hole 42e having a different inclination are provided.

図４７（ａ）は、図４６のＡ−Ａ断面に相当する図であり、図４７（ｂ）は、図４６のＢ−Ｂ断面に相当する図である。また、図４６のＤ領域は図４７（ｂ）のＤ−Ｄ断面を示し、図４６のＤ領域は図４７（ｂ）のＥ−Ｅ断面を示す。貫通穴４２ｅは、ピッチ円Ｐの接線と平行な直線Ｌ１（柱部分４２の図４６の断面における中心線Ｃに直交する線）に対して、直線Ｌ２とは反対側に同じ角度θだけ傾いた方向に延びる直線Ｌ３に沿って、柱部分４２を貫通する円穴である。
この例では、図４２に示す例の倍の潤滑部品９３を有するため、潤滑性能が更に向上する。 47A is a view corresponding to the AA cross section of FIG. 46, and FIG. 47B is a view corresponding to the BB cross section of FIG. 46 shows the DD cross section of FIG. 47 (b), and D area of FIG. 46 shows the EE cross section of FIG. 47 (b). The through hole 42e is inclined by the same angle θ on the opposite side of the straight line L2 with respect to the straight line L1 parallel to the tangent to the pitch circle P (a line perpendicular to the center line C in the cross section in FIG. It is a circular hole penetrating the column part 42 along the straight line L3 extending in the direction.
In this example, the lubrication performance is further improved because the lubrication component 93 is double that of the example shown in FIG.

［実施例５］
図４１〜４２に示すアンギュラ玉軸受（No. ５−１）を用いて、真空環境での耐久試験を行った。潤滑部品９２としてはＷＳ2 焼結合金製のものを用いた。
試験軸受は呼び番号７２１９のアンギュラ玉軸受であって、その寸法は、外輪外径Ｄが１７０ｍｍ、内輪内径ｄが９５ｍｍ、軸受幅Ｂが３２ｍｍである。よって、Ｂ／（（Ｄ−ｄ）／２）＝０．８５であり、（（Ｄ−ｄ）／２）／ｄ＝０．３９４であるため、（１）式および（２）式を満たす。
比較のために、保持器として、特許文献１に記載された、玉を一つ一つ入れるリング状部品（玉のセパレータとして機能するスペーサ）をＷＳ2 焼結合金で形成したものを用意した。このリング部品を全ての玉に対して取り付けて、保持器以外の点は全て同じ構成の軸受（No. ５−２）を組み立てた。 [Example 5]
A durability test in a vacuum environment was performed using the angular ball bearings (No. 5-1) shown in FIGS. As the lubricating component 92, one made of a WS 2 sintered alloy was used.
The test bearing is an angular contact ball bearing having a nominal number 7219, and the dimensions thereof are an outer ring outer diameter D of 170 mm, an inner ring inner diameter d of 95 mm, and a bearing width B of 32 mm. Therefore, since B / ((D−d) / 2) = 0.85 and ((D−d) / 2) /d=0.394, the expressions (1) and (2) are satisfied. .
For comparison, a cage in which ring-shaped parts (spacers that function as ball separators) described in Patent Document 1 for inserting balls one by one were formed of a WS 2 sintered alloy was prepared. This ring component was attached to all balls, and a bearing (No. 5-2) having the same configuration except for the cage was assembled.

No. ５−１と５−２の軸受を、荷重条件が、組み合わせ：ＤＦ、予圧：７９４０Ｎ、Ｐmax ：１２５０Ｎ／ｍｍ2 で、温度条件が８０℃で、圧力条件が２０〜３０Ｐａで、一方向に１８０°回転した後に反対方向に１８０°回転することを１分間に５０回繰り返す試験を行った。試験前と試験中にトルク値を測定し続け、トルク値が初期トルク値の２０％に相当する値だけ大きくなった時点で、試験を終了し、試験終了までの回転サイクル数を寿命として測定した。
その結果、No. ５−１の寿命は３００万サイクル以上であり、No. ５−２の寿命は１０万サイクルであった。 The bearings of No. 5-1 and 5-2 were combined with a load condition of: DF, preload: 7940 N, P max : 1250 N / mm 2 , a temperature condition of 80 ° C. and a pressure condition of 20 to 30 Pa. The test was repeated 50 times per minute to rotate 180 ° in the direction and then 180 ° in the opposite direction. The torque value was continuously measured before and during the test, and when the torque value increased by a value corresponding to 20% of the initial torque value, the test was terminated and the number of rotation cycles until the test was completed was measured as the life. .
As a result, the life of No. 5-1 was 3 million cycles or more, and the life of No. 5-2 was 100,000 cycles.

［実施形態６］
この実施形態の玉軸受はアンギュラ玉軸受であり、図４８、４９に示すように、内輪１、外輪２、ボール３、保持器４、および円柱状の潤滑部品９４で構成されている。
図４８は、このアンギュラ玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。図４９は、このアンギュラ玉軸受を図４８のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。 [Embodiment 6]
The ball bearing of this embodiment is an angular ball bearing, and as shown in FIGS. 48 and 49, is constituted by an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, a cage 4, and a cylindrical lubricating part 94.
FIG. 48 is a diagram showing a part of a flat sectional view of this angular contact ball bearing (viewed from above by cutting a bearing placed on a table with the bearing end face horizontal and cut in a plane intersecting the width direction). . 49 is a cross-sectional view of the angular ball bearing taken along the radial direction at the position AA in FIG.

保持器４は、リングの周面を貫通する円穴がポケット４１として形成されているリング状保持器である。ポケット４１をなす円穴の保持器内周側の断面形状がテーパー状になっている。すなわち、ポケット４１の外輪側から内輪側に向けて所定深さで、ボール３より僅かに大きい径の円穴が形成されているが、その先にテーパー部４１ａが形成され、その先の内輪側部分４１ｂの径はボール３の径より僅かに小さく形成されている。このテーパー部４１ａはポケット４１の円穴の全周でなく、リング状の保持器４の径方向で対向する２カ所に形成されている。   The cage 4 is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed as a pocket 41. The cross-sectional shape of the inner peripheral side of the circular hole forming the pocket 41 is tapered. That is, a circular hole having a predetermined depth from the outer ring side to the inner ring side of the pocket 41 and having a diameter slightly larger than that of the ball 3 is formed, but a tapered portion 41a is formed at the tip thereof, and the inner ring side beyond that is formed. The diameter of the portion 41 b is formed slightly smaller than the diameter of the ball 3. The tapered portion 41 a is formed not at the entire circumference of the circular hole of the pocket 41 but at two locations facing each other in the radial direction of the ring-shaped cage 4.

保持器４の全ての柱部分４２に、リングの幅方向（図４９のＸ方向）に沿って凹む円筒状の凹部４２ｆが形成されている。この凹部４２ｆをなす円筒の周面は、柱部分４２の対外に反対側となる各ポケット面４１ｃに、図４９の断面で長方形となる開口部４２ｇを有する。潤滑部品９４をなす円柱の直径は凹部４２ｆをなす円筒の直径より少し小さく、潤滑部品９４をなす円柱の軸方向の寸法は凹部４２ｆをなす円筒の軸方向の寸法より小さい。貫通穴４２ｆの直径は、潤滑部品９４をなす円柱の直径の１．０５〜１．５倍であることが好ましい。   Cylindrical recesses 42f that are recessed along the width direction of the ring (X direction in FIG. 49) are formed in all the column portions 42 of the cage 4. The circumferential surface of the cylinder forming the recess 42f has an opening 42g that is rectangular in the cross section of FIG. 49 in each pocket surface 41c on the opposite side to the outside of the column portion 42. The diameter of the cylinder forming the lubricating part 94 is slightly smaller than the diameter of the cylinder forming the recess 42f, and the axial dimension of the cylinder forming the lubricating part 94 is smaller than the axial dimension of the cylinder forming the recess 42f. The diameter of the through hole 42f is preferably 1.05 to 1.5 times the diameter of the cylinder forming the lubricating component 94.

これにより、潤滑部品９４が、凹部４２ｆに配置された状態で凹部４２ｆ内で回転できる。また、潤滑部品９４の回転時に、潤滑部品９４の一部がポケット面４１ｃに開口部４２ｇから突出できる。
柱部分４２の凹部４２ｆの挿入口の外輪側は斜めに形成され、潤滑部品９４の軸方向の長さは、凹部４２ｆに底まで挿入された時に挿入口側の端面がこの斜めの部分に少しはみ出る長さである。凹部４２ｆの外輪側のラインＫが外輪２の肩部２２の内輪側のラインより外輪側になるように凹部４２ｆを配置することで、肩部２２が潤滑部品９４の抜け止めになっている。これにより、潤滑部品９４を挿入口から凹部４２ｆに挿入でき、挿入された潤滑部品９４は凹部４２ｆ内に回転できるように配置されながら、凹部４２ｆから外れにくくなっている。 Thereby, the lubrication component 94 can rotate in the recessed part 42f in the state arrange | positioned in the recessed part 42f. Further, when the lubricating component 94 is rotated, a part of the lubricating component 94 can protrude from the opening 42g into the pocket surface 41c.
The outer ring side of the insertion port of the recess 42f of the column part 42 is formed obliquely, and the axial length of the lubricating component 94 is slightly different from the end surface on the insertion port side when inserted to the bottom of the recess 42f. It is the length that protrudes. By disposing the recess 42f so that the outer ring side line K of the recess 42f is closer to the outer ring side than the inner ring side line of the shoulder part 22 of the outer ring 2, the shoulder part 22 prevents the lubricating component 94 from coming off. Thereby, the lubricating component 94 can be inserted into the recess 42f from the insertion port, and the inserted lubricating component 94 is arranged so as to be able to rotate in the recess 42f, but is difficult to come off from the recess 42f.

この玉軸受が回転すると、潤滑部品９４が凹部４２ｆ内で移動し、潤滑部品９４の一部がポケット面４１ｃの開口部４２ｇから突出してボール３に接触する。ボール３に接触した潤滑部品９４は、ボール３の回転を受けてボール３に摺動しながら回転する。
よって、この玉軸受は、回転時に、ボール３の表面に潤滑部品９４が接触し、潤滑部品９４をなす固体潤滑剤がボール３の表面に効率的に移行するため、他の潤滑剤を充填しなくても良好な潤滑性能が得られる。また、潤滑部品９４が凹部４２ｆ内で回転することで潤滑部品９４のボール３に接触する面が変化するため、潤滑部品９４が回転しない場合と比較して潤滑部品９４に摩耗が生じにくい。 When the ball bearing rotates, the lubricating component 94 moves in the recess 42f, and a part of the lubricating component 94 protrudes from the opening 42g of the pocket surface 41c and comes into contact with the ball 3. The lubricating component 94 that has come into contact with the ball 3 rotates while sliding on the ball 3 in response to the rotation of the ball 3.
Therefore, when this ball bearing rotates, the lubrication component 94 comes into contact with the surface of the ball 3 and the solid lubricant forming the lubrication component 94 is efficiently transferred to the surface of the ball 3. Even if it is not, good lubricating performance can be obtained. Further, since the surface of the lubrication component 94 that contacts the ball 3 changes as the lubrication component 94 rotates in the recess 42f, the lubrication component 94 is less likely to be worn compared to when the lubrication component 94 does not rotate.

潤滑部品９４が回転しない例を図５０に示す。この例では凹部４２ｆに潤滑部品９４が固定された状態となっているため、ポケット面４１ｃの開口部４２ｇから突出している部分のみがボール３と接触して摺動する。潤滑部品９４の突出部分が摩耗しやすいため、長期に渡って良好な潤滑性能が確保できない。
この実施形態の玉軸受を真空環境で使用する場合には、保持器４をＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、ＰＥＥＫ樹脂やポリイミド樹脂（例えば、デュポン社製の「ベスペル（登録商標）」）で形成する。潤滑部品９４は、ＰＴＦＥ樹脂、グラファイト、ＭｏＳ2 、ＷＳ2 、ＭｏＳ2 合金、ＷＳ2 合金のいずれかで形成する。 An example in which the lubricating component 94 does not rotate is shown in FIG. In this example, since the lubricating component 94 is fixed to the recess 42f, only the portion protruding from the opening 42g of the pocket surface 41c slides in contact with the ball 3. Since the protruding portion of the lubricating component 94 is easily worn, good lubricating performance cannot be ensured over a long period of time.
When the ball bearing of this embodiment is used in a vacuum environment, the cage 4 is formed of stainless steel such as SUS304 or SUS316, PEEK resin, or polyimide resin (for example, “Vespel (registered trademark)” manufactured by DuPont). To do. The lubricating component 94 is formed of any one of PTFE resin, graphite, MoS 2 , WS 2 , MoS 2 alloy, and WS 2 alloy.

なお、ボール３、内輪１の軌道面、外輪２の軌道面、保持器４のポケット面４１ｃの少なくともいずれかに、スプレー塗装またはスパッタリングによるＭｏＳ2 またはＷＳ2 からなる被膜や、ＰＴＦＥ樹脂からなる被膜が形成されていることが好ましい。これにより、軸受を初めて使用する際にこれらの被膜が潤滑剤として作用するため、回転初期の潤滑性が確保される。
また、この実施形態の玉軸受によれば、ポケット４１にボール３より小径の内輪側部分４１ｂが形成されているため、保持器４が必要以上に外輪２側に移動することが抑制できることから、前述の効果に加えて、保持器４の摩耗が抑制されるという効果も得られる。 A coating made of MoS 2 or WS 2 by spray coating or sputtering or a coating made of PTFE resin is applied to at least one of the ball 3, the raceway surface of the inner ring 1, the raceway surface of the outer ring 2, and the pocket surface 41c of the cage 4. Is preferably formed. Thereby, when these bearings are used for the first time, these coatings act as a lubricant, so that lubricity at the initial stage of rotation is ensured.
Further, according to the ball bearing of this embodiment, since the inner ring side portion 41b having a smaller diameter than the ball 3 is formed in the pocket 41, the cage 4 can be suppressed from moving to the outer ring 2 side more than necessary. In addition to the above-described effects, an effect that wear of the cage 4 is suppressed is also obtained.

この実施形態では、柱部分４２の円筒状の凹部４２ｆ内に、円柱状の潤滑部品９４を１個配置しているが、例えば図５１に示すように、軸方向で分割された３個の潤滑部品９４ａ〜９４ｃを配置してもよい。この場合、両端の潤滑部品９４ａ，９４ｃが中央の潤滑部品９４ｂよりもポケット面４１ｃからの突出量が多くなって、各潤滑部品９４ａ〜９４ｃが異なる位置でボール３と接触するようになるため、図４９の場合より潤滑剤のボール３への移着量が多くなる。
また、円筒状の凹部４２ｆ内に配置される潤滑部品９４の形状は、凹部４２ｆ内で回転できる形状であれば円柱状に限定されず、例えば、球状や楕円球状であってもよい。図５１は、球状の潤滑部品９５を２個配置した例である。 In this embodiment, one cylindrical lubrication component 94 is disposed in the cylindrical recess 42f of the column portion 42. For example, as shown in FIG. 51, three lubrications divided in the axial direction are provided. Parts 94a to 94c may be arranged. In this case, since the lubrication parts 94a and 94c at both ends have a larger amount of protrusion from the pocket surface 41c than the center lubrication part 94b, the lubrication parts 94a to 94c come into contact with the ball 3 at different positions. The amount of lubricant transferred to the balls 3 is greater than in the case of FIG.
In addition, the shape of the lubricating component 94 disposed in the cylindrical recess 42f is not limited to a columnar shape as long as it can rotate within the recess 42f, and may be, for example, spherical or elliptical. FIG. 51 shows an example in which two spherical lubricating parts 95 are arranged.

［実施例６］
図４８〜４９に示すアンギュラ玉軸受（No. ６−１）を用いて、真空環境での耐久試験を行った。潤滑部品９２としてはＷＳ2 焼結合金製のものを用いた。
試験軸受は呼び番号７２１９のアンギュラ玉軸受であって、その寸法は、外輪外径Ｄが１７０ｍｍ、内輪内径ｄが９５ｍｍ、軸受幅Ｂが３２ｍｍである。よって、Ｂ／（（Ｄ−ｄ）／２）＝０．８５であり、（（Ｄ−ｄ）／２）／ｄ＝０．３９４であるため、（１）式および（２）式を満たす。
比較のために、保持器として、特許文献１に記載された、玉を一つ一つ入れるリング状部品（玉のセパレータとして機能するスペーサ）をＷＳ2 焼結合金で形成したものを用意した。このリング部品を全ての玉に対して取り付けて、保持器以外の点は全て同じ構成の軸受（No. ６−２）を組み立てた。 [Example 6]
Durability tests in a vacuum environment were performed using the angular ball bearings (No. 6-1) shown in FIGS. As the lubricating component 92, one made of a WS 2 sintered alloy was used.
The test bearing is an angular contact ball bearing having a nominal number 7219, and the dimensions thereof are an outer ring outer diameter D of 170 mm, an inner ring inner diameter d of 95 mm, and a bearing width B of 32 mm. Therefore, since B / ((D−d) / 2) = 0.85 and ((D−d) / 2) /d=0.394, the expressions (1) and (2) are satisfied. .
For comparison, a cage in which ring-shaped parts (spacers that function as ball separators) described in Patent Document 1 for inserting balls one by one were formed of a WS 2 sintered alloy was prepared. This ring component was attached to all balls, and a bearing (No. 6-2) having the same configuration except for the cage was assembled.

No. ６−１と６−２の軸受を、荷重条件が、組み合わせ：ＤＦ、予圧：７９４０Ｎ、Ｐmax ：１２５０Ｎ／ｍｍ2 で、温度条件が８０℃で、圧力条件が２０〜３０Ｐａで、一方向に１８０°回転した後に反対方向に１８０°回転することを１分間に５０回繰り返す試験を行った。試験前と試験中にトルク値を測定し続け、トルク値が初期トルク値の２０％に相当する値だけ大きくなった時点で、試験を終了し、試験終了までの回転サイクル数を寿命として測定した。
その結果、No. ６−１の寿命は３００万サイクル以上であり、No. ６−２の寿命は１０万サイクルであった。 The bearings of No. 6-1 and 6-2 were combined under the following load conditions: DF, preload: 7940 N, P max : 1250 N / mm 2 , temperature condition of 80 ° C. and pressure condition of 20 to 30 Pa. The test was repeated 50 times per minute to rotate 180 ° in the direction and then 180 ° in the opposite direction. The torque value was continuously measured before and during the test, and when the torque value increased by a value corresponding to 20% of the initial torque value, the test was terminated and the number of rotation cycles until the test was completed was measured as the life. .
As a result, the life of No. 6-1 was 3 million cycles or more, and the life of No. 6-2 was 100,000 cycles.

実施形態１−１の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図であり、図２のＣ−Ｃ断面図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 1-1 (the figure which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface horizontally on the stand and cut | disconnected by the plane which cross | intersects the width direction, and was seen from the top). FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 実施形態１−１の玉軸受を図１のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図（ａ）と図１のＢ−Ｂ位置で径方向に沿って切断した断面図（ｂ）である。Sectional drawing (a) which cut | disconnected ball bearing of Embodiment 1-1 along radial direction in the AA position of FIG. 1, and sectional drawing (b) cut | disconnected along radial direction in the BB position of FIG. It is. 実施形態１−１の玉軸受でバックアップ部の厚さを薄くした例を示す、図２（ａ）に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to Fig.2 (a) which shows the example which made the thickness of the backup part thin with the ball bearing of Embodiment 1-1. 実施形態１−２の玉軸受を構成する保持器の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows some cages which comprise the ball bearing of Embodiment 1-2. 実施形態１−２の玉軸受を構成する保持器のリングを展開した状態の軸方向断面図であり、図４のＤ−Ｄ断面図に相当する。It is an axial sectional view in the state where the ring of the cage constituting the ball bearing of Embodiment 1-2 is developed, and corresponds to the DD sectional view of FIG. 実施形態１−２の玉軸受を構成する保持器の一部を幅方向中心で切断した断面図であり、図５のＥ−Ｅ断面図に相当する。It is sectional drawing which cut | disconnected some cages which comprise the ball bearing of Embodiment 1-2 at the center of the width direction, and is equivalent to EE sectional drawing of FIG. 実施形態１−１および１−２の変形例であって、柱毎に１個の凹部を設けて、１個の潤滑部品を配置した玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a modification of Embodiment 1-1 and 1-2, Comprising: It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing which provided one recessed part for every pillar and has arrange | positioned one lubrication component. 実施形態１−３の玉軸受であって、柱毎に１個の凹部を設けて、１個の潤滑部品を配置した玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a ball bearing of Embodiment 1-3, Comprising: It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing which provided one recessed part for every pillar and has arrange | positioned one lubrication component. 図８−１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIGS. 図８−１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIGS. 8-1. 実施形態１−１および１−２の変形例であって、柱毎に１個の凹部を設けて、１個の潤滑部品を配置した玉軸受の図２（ａ）に対応する断面図である。It is a modification of Embodiment 1-1 and 1-2, Comprising: One recessed part is provided for every pillar, It is sectional drawing corresponding to Fig.2 (a) of the ball bearing which has arrange | positioned one lubrication component. . 柱毎に２個の凹部を設けて、２個の潤滑部品を配置した玉軸受の図２（ａ）に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 2 (a) of the ball bearing which provided two recessed parts for every pillar and has arrange | positioned two lubrication components. 実施形態１−３の変形例である玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing which is a modification of Embodiment 1-3. 図９−１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIGS. 図９−１の保持器を内周面側から見た図である。It is the figure which looked at the holder | retainer of FIGS. 9-1 from the inner peripheral surface side. 実施形態１−３の変形例である玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing which is a modification of Embodiment 1-3. 図９−４のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIGS. 9-4. 実施形態１−１および１−２の変形例であって、柱毎に１個の潤滑部品を配置した玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a modification of Embodiment 1-1 and 1-2, Comprising: It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing which has arrange | positioned one lubrication component for every pillar. 実施形態１−１および１−２の変形例であって、柱毎に１個または２個の潤滑部品を配置した玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a modification of Embodiment 1-1 and 1-2, Comprising: It is a figure which shows a part of plane sectional view of the ball bearing which has arrange | positioned one or two lubrication components for every pillar. 実施形態１−１および１−２の変形例であって、柱毎に１個または２個の潤滑部品を配置した玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a modification of Embodiment 1-1 and 1-2, Comprising: It is a figure which shows a part of plane sectional view of the ball bearing which has arrange | positioned one or two lubrication components for every pillar. 実施形態１−１および１−２の変形例であって、柱毎に１個の潤滑部品を配置した玉軸受の平断面図の一部を示す図である。It is a modification of Embodiment 1-1 and 1-2, Comprising: It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing which has arrange | positioned one lubrication component for every pillar. 実施形態２−１の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向中心面に沿って切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 2-1 (the figure which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface horizontal on the stand and cut | disconnected along the center surface of the width direction from the top). . 図１４の玉軸受を構成する、リング状潤滑部品が取り付けられた状態の保持器を外輪側から見た図である。It is the figure which looked at the holder | retainer in the state to which the ring-shaped lubrication components which comprise the ball bearing of FIG. 実施形態２−２の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向中心面に沿って切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 2-2 (the figure which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface level on the stand and cut | disconnected along the center surface of the width direction from the top). . 図１６の玉軸受を構成する、リング状潤滑部品が取り付けられた状態の保持器を外輪側から見た図である。It is the figure which looked at the holder | retainer in the state to which the ring-shaped lubrication components which comprise the ball bearing of FIG. 16 were attached from the outer ring | wheel side. 実施形態２−３の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向中心面に沿って切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 2-3 (the figure which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface horizontally on the stand and cut | disconnected along the width direction center surface from the top). . 実施形態２−４の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向中心面に沿って切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 2-4 (the figure which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface level on the stand and cut | disconnected along the center surface of the width direction from the top). . 図１９の玉軸受を構成する、リング状潤滑部品が取り付けられた状態の保持器を外輪側から見た図である。It is the figure which looked at the holder | retainer in the state to which the ring-shaped lubrication components which comprise the ball bearing of FIG. 実施形態３−１の玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図である。It is a figure which shows a part of top view of the ball bearing of Embodiment 3-1 (the figure which looked at the bearing which put the bearing end surface horizontal on the stand from the top), The part is further fractured | ruptured, It is sectional drawing cut | disconnected along the width direction center plane. 実施形態３−１の玉軸受を、図２１のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the ball bearing of Embodiment 3-1 along the radial direction in the AA position of FIG. 実施形態３−１の玉軸受の内輪、ボール、セパレータ、および潤滑部品の関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the inner ring | wheel of the ball bearing of Embodiment 3-1, a ball | bowl, a separator, and lubricating components. 実施形態３−１の玉軸受を構成する潤滑部品を示す斜視図（ａ）と、セパレータを示す斜視図（ｂ）である。It is the perspective view (a) which shows the lubrication components which comprise the ball bearing of Embodiment 3-1, and the perspective view (b) which shows a separator. 実施形態３−１の玉軸受を構成するセパレータに潤滑部品を取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the lubricating component to the separator which comprises the ball bearing of Embodiment 3-1. 実施形態３−２の玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図である。It is a figure which shows a part of top view of the ball bearing of Embodiment 3-2 (the figure which looked at the bearing which put the bearing end surface horizontal on the stand from the top), The part is further fractured | ruptured, It is sectional drawing cut | disconnected along the width direction center plane. 実施形態３−２の玉軸受を構成するセパレータ正面図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。It is the separator front view (a) which comprises the ball bearing of Embodiment 3-2, and its AA sectional drawing (b). 実施形態３−２の玉軸受を構成するセパレータと潤滑部品との関係を示す図であって、この実施形態のセパレータに実施形態３−１と同じ潤滑部品を取り付けた状態を示す正面図（ａ）と、そのＡ−Ａ断面図（ｂ）と、その側面図（ｃ）である。It is a figure which shows the relationship between the separator which comprises the ball bearing of Embodiment 3-2, and lubricating components, Comprising: The front view which shows the state which attached the same lubricating component as Embodiment 3-1 to the separator of this embodiment (a , AA sectional view (b), and side view (c) thereof. 実施形態３−３の玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図である。It is a figure which shows a part of top view of the ball bearing of Embodiment 3-3 (the figure which looked at the bearing which put the bearing end surface horizontal on the stand from the top), Furthermore, the part is fractured | ruptured, It is sectional drawing cut | disconnected along the width direction center plane. 実施形態３−３の玉軸受を図２９のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図（ａ）と、図２９のＢ−Ｂ位置で径方向に沿って切断した断面図（ｂ）である。Sectional drawing (a) which cut | disconnected ball bearing of Embodiment 3-3 along the radial direction in the AA position of FIG. 29, and sectional drawing (b) cut | disconnected along the radial direction in the BB position of FIG. ). 実施形態３−３の玉軸受の潤滑部品を示す斜視図（ａ）と、セパレータを示す斜視図（ｂ）と、セパレータに潤滑部品を取り付けた状態を示す斜視図（ｃ）と、内輪、ボール、セパレータ、および潤滑部品の関係を示す正面図（ｄ）である。The perspective view (a) which shows the lubrication components of the ball bearing of Embodiment 3-3, the perspective view (b) which shows a separator, the perspective view (c) which shows the state which attached the lubrication components to the separator, an inner ring, a ball It is a front view (d) which shows the relationship between a separator, and lubricating components. 実施形態３−４の玉軸受の平面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を上から見た図）の一部を示す図であって、さらにその一部が破断されて、幅方向中心面に沿って切断された断面図であり、この図の破断部は図３３のＣ−Ｃ断面に相当する。It is a figure which shows a part of top view of the ball bearing of Embodiment 3-4 (the figure which looked at the bearing which put the bearing end surface horizontally on the stand from the top), The part is further fractured | ruptured, It is sectional drawing cut | disconnected along the width direction center plane, and the fracture | rupture part of this figure is equivalent to CC cross section of FIG. 実施形態３−４の玉軸受を図３２のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図であって、図３４のＢ−Ｂ断面図に相当する。It is sectional drawing which cut | disconnected the ball bearing of Embodiment 3-4 along the radial direction in the AA position of FIG. 32, and is equivalent to BB sectional drawing of FIG. 実施形態３−４の玉軸受の内輪、ボール、セパレータ、および潤滑部品の関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the inner ring | wheel of the ball bearing of Embodiment 3-4, a ball | bowl, a separator, and lubricating components. 実施形態３−４の玉軸受を構成するセパレータを示す斜視図（ａ）と、このセパレータに潤滑部品が取り付けられた状態を示す斜視図（ｂ）と、図３２のＤ−Ｄ断面図（ｃ）である。A perspective view (a) showing a separator constituting the ball bearing of Embodiment 3-4, a perspective view (b) showing a state in which a lubricating component is attached to the separator, and a DD cross-sectional view (c) in FIG. ). 実施形態４−１の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 4-1 (the figure which cut | disconnected the bearing which set | placed the bearing end surface horizontally on the stand in the plane which cross | intersects the width direction, and was seen from the top). . 実施形態４−１の玉軸受を、図３６のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the ball bearing of Embodiment 4-1 along the radial direction in the AA position of FIG. 実施形態４−１の玉軸受を、図３６のＢ−Ｂ位置で径方向に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the ball bearing of Embodiment 4-1 along the radial direction in the BB position of FIG. 実施形態４−２の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 4-2 (the figure which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface horizontally on the stand and cut | disconnected in the plane which cross | intersects the width direction, and was seen from the top). . 実施形態４−２の玉軸受を、図３９のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the ball bearing of Embodiment 4-2 along the radial direction in the AA position of FIG. 実施形態５の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 5 (the figure which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface horizontally on the stand and cut | disconnected by the plane which cross | intersects the width direction, and was seen from the top). 実施形態５の玉軸受を、図４１のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the ball bearing of Embodiment 5 along the radial direction in the AA position of FIG. 軸受端面を水平にした配置での、実施形態５の玉軸受の静止状態を示す部分断面図（ａ）と、この配置で玉軸受を回転させた状態を示す部分断面図（ｂ）である。It is the fragmentary sectional view (a) which shows the stationary state of the ball bearing of Embodiment 5 in the arrangement | positioning which made the bearing end surface horizontal, and the fragmentary sectional view (b) which shows the state which rotated the ball bearing by this arrangement | positioning. 貫通穴がボールピッチ円方向でピッチ円の接線と平行に形成されていて、貫通穴のピッチ円の接線に沿った寸法が、最も小さい位置で、潤滑部品をなす円柱体の軸方向寸法と同じ玉軸受の、軸受端面を水平にした配置での静止状態を示す部分断面図（ａ）と、この配置で玉軸受を回転させた状態を示す部分断面図（ｂ）である。The through hole is formed in parallel with the tangent of the pitch circle in the ball pitch circle direction, and the dimension along the tangent of the pitch circle of the through hole is the same as the axial dimension of the cylinder that forms the lubrication part at the smallest position. It is the fragmentary sectional view (a) which shows the stationary state in the arrangement which leveled the bearing end surface of the ball bearing, and the fragmentary sectional view (b) which shows the state where the ball bearing was rotated by this arrangement. 貫通穴がボールピッチ円方向でピッチ円の接線と平行に形成されていて、潤滑部品をなす円柱体の軸方向寸法を、貫通穴のピッチ円の接線に沿った最も大きい寸法と同じにした玉軸受の、軸受端面を水平にした配置での静止状態を示す部分断面図である。A ball in which the through hole is formed parallel to the tangent of the pitch circle in the ball pitch circle direction, and the axial dimension of the cylinder forming the lubricating part is the same as the largest dimension along the tangent of the pitch circle of the through hole It is a fragmentary sectional view which shows the stationary state in the arrangement | positioning which made the bearing end surface horizontal of the bearing. 実施形態５で柱部分に貫通穴を２個ずつ設けた例の、玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view of a ball bearing of an example in which two through holes are provided in the column portion in Embodiment 5 (from the top by cutting a bearing placed on a table with the bearing end surface horizontal and intersecting the width direction) It is a figure which shows a part of (view figure). 図４６のＡ−Ａ断面に相当する図（ａ）とＢ−Ｂ断面に相当する図（ｂ）である。It is the figure (a) equivalent to the AA cross section of FIG. 46, and the figure (b) equivalent to a BB cross section. 実施形態６の玉軸受の平断面図（軸受端面を水平にして台上に置いた軸受を幅方向と交差する平面で切断して上から見た図）の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flat sectional view of the ball bearing of Embodiment 6 (the figure seen from the top which cut | disconnected the bearing which put the bearing end surface horizontally on the stand and cut | disconnected in the plane which cross | intersects the width direction). 実施形態６の玉軸受を、図４８のＡ−Ａ位置で径方向に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the ball bearing of Embodiment 6 along the radial direction in the AA position of FIG. 実施形態６で凹部に潤滑部品が固定された状態とすると潤滑部品が回転しないことを説明する、玉軸受の軸受端面を水平にした配置での部分断面図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。The partial cross-sectional view (a) and its AA cross-sectional view in the arrangement in which the bearing end surface of the ball bearing is horizontal, explaining that the lubricating component does not rotate when the lubricating component is fixed in the recess in the sixth embodiment. (B). 実施形態６で円柱状の潤滑部品を１個ではなく、軸方向で分割された３個の潤滑部品を配置した例を示す図４９に対応する図である。FIG. 50 is a diagram corresponding to FIG. 49 illustrating an example in which three lubricating parts divided in the axial direction are arranged instead of one cylindrical lubricating part in the sixth embodiment. 実施形態６で円柱状の潤滑部品を１個ではなく、球状の潤滑部品を２個配置した例を示す図４９に対応する図である。FIG. 50 is a view corresponding to FIG. 49 illustrating an example in which two spherical lubricating parts are arranged instead of one cylindrical lubricating part in the sixth embodiment. 玉軸受の断面図であって、（１）式および（２）式の各寸法Ｂ，Ｄ，ｄを示した図である。It is sectional drawing of a ball bearing, Comprising: It is the figure which showed each dimension B, D, and d of (1) Formula and (2) Formula.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内輪
１１ 内輪軌道面
２ 外輪
２１ 外輪軌道面
２２ 外輪の肩部
３ ボール
４ 保持器
４１ 保持器のポケット
４１ａ ポケットのテーパー部
４１ｂ ポケットの小径部
４１ｃ ポケット面
４２ 保持器の柱部分
４２ａ 柱部分の凹部
４２ｂ 柱部分の貫通穴
４２ｃ 貫通穴の段部
４２ｄ 貫通穴
４２ｅ 貫通穴
４２ｆ 円筒状の凹部
４２ｇ 円筒の周面の開口部
４３ 保持器の凹部
４３ａ バックアップ部（凹部を取り囲む部分）
４５ 保持器の凹部
４６ 保持器の凹部
５ 円柱状の潤滑部品
５１ 円柱状の潤滑部品（内輪側）
５２ 円柱状の潤滑部品（外輪側）
６ セパレータ（セパレート保持器）
６１ セパレータの受け部
６１Ａ セパレータのテーパー状の円穴
６１ａ セパレータの受け部の内周面
６１ｂ セパレータの円穴
６２ セパレータの円周面
６３ セパレータの切欠き部
６４ セパレータの凹部
６４ａ セパレータの切欠き部
６５ 潤滑部品７Ａの取り付け穴
６６ 潤滑部品７Ｂの取り付け穴
７ 潤滑部品
７Ａ 丸棒状の潤滑部品
８ リング状潤滑部品
８１ リング状潤滑部品の内周面
８１ａ リング状潤滑部品の内周面のテーパー部
８１ｂ リング状潤滑部品の内周面の小径部
９１ 円板状の潤滑部品
９２ 大径部と小径部からなる円柱状の潤滑部品
９３ 円柱状の潤滑部品
９４ 円柱状の潤滑部品
９５ 球状の潤滑部品
Ｌ 合力の作用線
Ｐ ボールピッチ円 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner ring 11 Inner ring raceway surface 2 Outer ring 21 Outer ring raceway surface 22 Outer ring shoulder 3 Ball 4 Retainer 41 Retainer pocket 41a Pocket taper portion 41b Small diameter portion of pocket 41c Pocket surface 42 Retainer column portion 42a Concave portion 42b Through hole in pillar portion 42c Through hole step portion 42d Through hole 42e Through hole 42f Cylindrical concave portion 42g Opening portion in cylindrical peripheral surface 43 Recess portion in cage 43a Backup portion (portion surrounding concave portion)
45 Recessed Cage 46 Recessed Cage 5 Cylindrical Lubrication Component 51 Cylindrical Lubrication Component (Inner Ring Side)
52 Cylindrical lubrication parts (outer ring side)
6 Separator (separate holder)
61 Separator receiving portion 61A Separator tapered circular hole 61a Separator receiving portion inner peripheral surface 61b Separator circular hole 62 Separator circumferential surface 63 Separator notched portion 64 Separator notched portion 64a Separator notched portion 65 Lubricating part 7A mounting hole 66 Lubricating part 7B mounting hole 7 Lubricating part 7A Round bar-shaped lubricating part 8 Ring-shaped lubricating part 81 Ring-shaped lubricating part inner peripheral surface 81a Ring-shaped lubricating part inner peripheral surface tapered part 81b Ring Small-diameter portion of inner peripheral surface of cylindrical lubrication component 91 Disc-shaped lubrication component 92 Cylindrical lubrication component consisting of large-diameter portion and small-diameter portion 93 Cylindrical lubrication component 94 Cylindrical lubrication component 95 Spherical lubrication component L resultant force Line of action P Ball pitch circle

Claims (4)

ボールを入れるポケットが形成されている保持器を備えた玉軸受であって、
固体潤滑剤からなる潤滑部品が、この軸受の回転時にボール表面と接触するように前記保持器に配置され、
前記保持器は、リングの周面を貫通する円穴が形成されているリング状保持器であり、保持器の柱部分に、前記リングの幅方向に沿って凹む円筒状の凹部が形成され、この凹部をなす円筒の周面はポケット面に開口部を有し、
前記潤滑部品は、前記凹部内に配置され、前記凹部内で回転でき、回転時に一部が前記開口部から突出する形状および寸法に形成されている玉軸受。 A ball bearing having a cage in which a pocket for receiving a ball is formed,
A lubricating part made of a solid lubricant is disposed in the cage so as to come into contact with the ball surface when the bearing rotates.
The retainer is a ring-shaped retainer in which a circular hole penetrating the peripheral surface of the ring is formed, and a cylindrical recess that is recessed along the width direction of the ring is formed in a pillar portion of the retainer, The circumferential surface of the cylinder forming this recess has an opening in the pocket surface,
The lubrication component is a ball bearing that is disposed in the recess, can rotate within the recess, and is formed in a shape and size such that a part protrudes from the opening during rotation. ボールを入れるポケットが形成されている保持器を備えた玉軸受であって、
固体潤滑剤からなる潤滑部品が、この軸受の回転時にボール表面と接触するように前記保持器に配置され、
前記保持器は、リングの周面を貫通する円穴が形成されているリング状保持器であり、保持器の柱部分が、ボールピッチ円の接線に対して傾斜する方向に貫通する貫通穴を有し、この貫通穴内に、前記潤滑部品が、前記傾斜方向に移動できるように取り付けられている玉軸受。 A ball bearing having a cage in which a pocket for receiving a ball is formed,
A lubricating part made of a solid lubricant is disposed in the cage so as to come into contact with the ball surface when the bearing rotates.
The cage is a ring-shaped cage in which a circular hole penetrating the circumferential surface of the ring is formed, and a through-hole through which a pillar portion of the cage penetrates in a direction inclined with respect to a tangent to a ball pitch circle And a ball bearing in which the lubricating component is mounted in the through hole so as to be movable in the tilt direction. 請求項１または２記載の玉軸受を備えた搬送装置。A conveying device comprising the ball bearing according to claim 1. 請求項１または２記載の玉軸受を備えた真空処理装置。A vacuum processing apparatus comprising the ball bearing according to claim 1.
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