JP5207339B2 - 振動重なりにより駆動する回転工具用の駆動装置とこれと一緒の工具 - Google Patents
振動重なりにより駆動する回転工具用の駆動装置とこれと一緒の工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5207339B2 JP5207339B2 JP2006165629A JP2006165629A JP5207339B2 JP 5207339 B2 JP5207339 B2 JP 5207339B2 JP 2006165629 A JP2006165629 A JP 2006165629A JP 2006165629 A JP2006165629 A JP 2006165629A JP 5207339 B2 JP5207339 B2 JP 5207339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- shaft
- tool
- tool holder
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/104—Cutting tool fixtures
- E21D9/1046—Vibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Turning (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
この発明による駆動装置は構造的にこの種の衝撃の重なった駆動装置と基本的に異なる構成を有する。先行技術を制限する発明では振動と呼ばれる衝撃誘導は、個別に偏心的に支承された或いは配置された偏心輪軸によってもはや行われず、むしろ適した形式で偏心部材を介して偏心的に工具保持体と連結されて同時に駆動できる少なくとも二つの中間軸によって行われる。一つ或いは各工具保持体には少なくとも二つの中間軸が付属されているので、これは先行技術より著しくより小さい寸法にされ得て、それによって軸の密封と軸間の支承とは著しく簡略化される。同時に比較的大きく構成して先行技術では対応する大きさの寸法にすべき逆重りが付属されなれればならなった支持スリーブが省略される。これに対して複数の小さく構成する中間軸をもつこの発明による構造では、これはもはや必要とされない。それ故に、この発明による駆動装置により、振動の重なって作動する工具が駆動され得て、先行技術より実質的に大きく且つ多面に構成でき、中間軸、支持スリーブ及び/又は駆動軸の支承或いは軸密封が難しいことはない。さらに、この発明の駆動側の全部材は振動励起装置により発生された工具保持体の振動の負荷を受けないという利点をもつ。
11....駆動ケーシング
12....歯車
13....駆動軸
14....歯車
15....支持スリーブ
16,17....工具保持体
18,19....軸受
20....閉鎖円板
21....収容部
22....軸受
23....中央歯車
24,25,26...軸パッキング
30....中間軸
31....軸線
32....偏心部材
33....中心軸線 110,210,310,410,510,610,710...駆動装置
113,213,313,413,513,613,713...駆動軸
115,215,315,415,515,615,715...支持スリーブ
116,216,316,416,516,616,716...工具保持体
117,217,317,417,517,617,717...工具保持体
130,230,330,430,530,630,730...中間軸
132,232,332,432,532,632,732...偏心部材
760...補償重り
Claims (26)
- 駆動ケーシング(11)、駆動ケーシング(11)内で回転自在に支承された支持スリーブ(15)、支持スリーブ(15)内で回転自在に支承された駆動軸(13)、加工工具を収容する複数の工具保持体(16A,16B)と工具保持体(16A,16B)の振動励起装置を有する回転工具用の駆動装置において、各工具保持体(16A,16B)の振動励起装置は少なくとも二つの中間軸(30)を有し、その中間軸がそれぞれに一つの偏心部材(32)を介して工具保持体(16A,16B)と連結されて、同期駆動できること、各工具保持体と少なくとも二つの中間軸が連結されており、第一工具保持体の振動励起装置により発生した振動が、別の振動励起装置により励起された振動に対して位相変位されていることを特徴とする駆動装置。
- すべての中間軸(30)は駆動軸(13)の回転軸線(D)に対して同心円に支持スリーブ(15)内に支承されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 駆動軸(13)と支持スリーブ(15)は駆動軸(13)の回転軸線(D)に対して同心円に支承されることを特徴とする請求項1或いは2に記載の駆動装置。
- 中間軸(30;130;730)は伝動装置、特に歯車伝動装置を介して駆動軸(13;713)と連結されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 歯車伝動装置は駆動軸(13)と固定式に連結された中央歯車(23)と、それぞれに固定式に中間軸(30;130)と連結され且つ中央歯車(23)と歯係合した遊星歯車(34)とを有することを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。
- 歯車伝動装置は固定式に駆動軸(713)と連結された中央歯車(723)と、それぞれに固定式に中間軸(730)並びに中央歯車(723)と遊星歯車(734)との間に付属されて支持スリーブ(715)に支承された中間歯車(738)を有することを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。
- 偏心部材(32)は中間軸(30)の構成部材であり、中間軸の中心軸線(31)に対して偏心的に配置された偏心体ジャーナルによって形成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 偏心部材(732)は中間軸(730)の中心軸線(731)に対して偏心的に配置された軸突起であり、その軸突起は中間軸(730)と分解自在に連結されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 中間軸(730)と軸突起(732)は、他の部品における円錐状みぞ(743)に係合する円錐状円錐突起(742)を介して連結されており、この連結は固定式に実施され、特に安全手段によって維持されることを特徴とする請求項8に記載の駆動装置。
- 偏心部材は偏心的軸収容部(141)を備えるスリーブ(140)により形成され、その収容部には同心円に中間軸(130)に形成された軸ジャーナル(132)が係合することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 軸収容部(141)と軸ジャーナル(132)は円錐状に形成されて固定式に互いに係合しており、特に固定式連結は安全手段によって維持されることを特徴とする請求項10に記載の駆動装置。
- 固定式連結は搾油付着或いは円錐部材間の液圧媒体による圧力作用によって分離可能なプレスはめから成ることを特徴とする請求項9或いは11に記載の駆動装置。
- 偏心部材(32)と工具保持体(16A,16B)の間に一つ或いは二つづつの回転軸受(35)が配置されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 偶数の工具保持体(16A,16B;316A,316B)を備えて、それぞれに互いに対向位置する工具保持体(16A,16B;316A,316B)は付属振動励起装置の中間軸の偏心部材(32;332)の配置によって180°だけ位相変位されたインパルスを重ねられることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 三つの工具保持体(416A,416B,416C)を備えて、個々の工具保持体(416A)は付属振動励起装置の中間軸の偏心部材(432)の配置によって120°だけ位相変位されたインパルスを重ねられることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 異なる平面に配置された二つの工具保持体(516A,516B;616A,616B)は付属振動励起装置の中間軸の偏心部材(532;632)の配置によって180°だけ位相変位されたインパルスを重ねられることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 各工具保持体(516A,616A)には三本の中間軸が付属されており、それら中間軸は、一方の工具保持体(516A.616A)と、異なる平面に配置された他方の工具保持体(616A,516A)に交互に周辺上に分布配置されていることを特徴とする請求項16に記載の駆動装置。
- 工具保持体(516A,616A)が、すき形状或いは星形状に形成されていること、その際、すき形状は、二つの中間軸を配置するための半円形、および一つの中間軸を配置するための、前記半円形から突き出す突出部からなり、星形状は、各中間軸を配置するための、周囲に同角度で分配された三つの凸部から成ることを特徴とする請求項16或いは17に記載の駆動装置。
- 工具保持体は重なり合った或いは直角に曲がって一平面に位置する工具保持器或いは加工工具の収容領域を備えていることを特徴とする請求項16乃至18のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 個々の工具保持体(716A)と、動的不均衡を釣合せるための補償重り(760)は、すべての中間軸(730)の偏心部材(432)により励起された振動インパルスに対して180°だけ位相変位されて駆動軸(713)の駆動軸線(D)を中心に回転することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 各工具保持体には複数の加工工具の固定装置をもつ一部材或いは複数部材のリングセグメント状工具保持器(17A,17B)が固定されていることを特徴とする請求項1乃至20のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 加工工具は自動研ぎする丸のみ、平のみ、円板或いはロール穿孔工具から成ることを特徴とする請求項1乃至21のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 作動中に支持スリーブ(15)は特に回転数比がnz/nT>22である中間軸よりかなり低い回転数により駆動されることを特徴とする請求項1乃至22のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 支持スリーブは支持スリーブ駆動手段によって駆動され、中間軸が駆動軸に付属された中間軸駆動手段によって駆動され、駆動装置の送り速度が送り駆動手段によって調整でき、制御装置は中間軸駆動手段に依存して支持スリーブ駆動手段と送り駆動手段を駆動することを特徴とする請求項1乃至23のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 駆動ケーシング(11)、駆動ケーシング(11)内で回転自在に支承された支持スリーブ(15)、支持スリーブ(15)内で回転自在に支承された駆動軸(13)、加工工具を収容する複数の工具保持体(16A,16B)と工具保持体(16A,16B)の振動励起装置を有する駆動装置(10)を備える工具において、
各工具保持体(16A,16B)の振動励起装置は少なくとも二つの中間軸(30)を有し、その中間軸がそれぞれに一つの偏心部材(32)を介して工具保持体(16A,16B)と連結されて、同期駆動できること、各工具保持体と少なくとも二つの中間軸が連結されており、第一工具保持体の振動励起装置により発生した振動が、別の振動励起装置により励起された振動に対して位相変位されていることを特徴とする工具。 - 駆動装置は請求項1乃至24のいずれか一項により形成されていることを特徴とする請求項25に記載の工具。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005028277.6 | 2005-06-18 | ||
DE102005028277A DE102005028277A1 (de) | 2005-06-18 | 2005-06-18 | Antriebsvorrichtung für rotierende, mit Oszillationsüberlagerung arbeitende Werkzeuge und Werkzeug hiermit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006348736A JP2006348736A (ja) | 2006-12-28 |
JP5207339B2 true JP5207339B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=37087726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006165629A Expired - Fee Related JP5207339B2 (ja) | 2005-06-18 | 2006-06-15 | 振動重なりにより駆動する回転工具用の駆動装置とこれと一緒の工具 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1734224B1 (ja) |
JP (1) | JP5207339B2 (ja) |
CN (1) | CN1880724B (ja) |
AT (1) | ATE401492T1 (ja) |
AU (1) | AU2006202562B2 (ja) |
CA (1) | CA2550348C (ja) |
DE (2) | DE102005028277A1 (ja) |
ES (1) | ES2310874T3 (ja) |
PL (1) | PL1734224T3 (ja) |
RU (1) | RU2391504C2 (ja) |
ZA (1) | ZA200604924B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE497571T1 (de) * | 2007-09-18 | 2011-02-15 | Bucyrus Europe Gmbh | Rollenbohrwerkzeug oder rollenmeissel |
JP5330673B2 (ja) | 2007-11-01 | 2013-10-30 | 王子ホールディングス株式会社 | スプレー製品 |
EP2803817B1 (en) | 2013-05-13 | 2019-02-27 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
CN103696694B (zh) * | 2014-01-06 | 2017-02-08 | 上海金泰工程机械有限公司 | 超深碎石桩钻具 |
CN108798503B (zh) * | 2018-07-31 | 2023-08-08 | 西南石油大学 | 螺杆式周向冲击钻井工具 |
CN117246507B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-03-12 | 常州市中海船舶螺旋桨有限公司 | 一种具有触发机构的自动矫正螺旋桨 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2913129C2 (de) * | 1979-04-02 | 1983-04-21 | Wayss & Freytag Ag, 6000 Frankfurt | Vollschnittmaschine zum Auffahren von Strecken oder Tunneln mit nicht kreisförmigem Querschnitt |
JPS5667090A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-05 | Tone Boring Co | Hole expanding apparatus |
JPH086826Y2 (ja) * | 1990-05-04 | 1996-02-28 | 啓三 林 | 起振装置 |
US5125719A (en) * | 1991-03-29 | 1992-06-30 | Larry Snyder | Tunnel boring machine and method |
JP3427340B2 (ja) * | 1997-03-25 | 2003-07-14 | 株式会社イトー | 路面切削機 |
AUPP846599A0 (en) * | 1999-02-04 | 1999-02-25 | Sugden, David Burnet | Cutting device |
JP4450891B2 (ja) * | 1999-06-21 | 2010-04-14 | 大豊建設株式会社 | 地中掘削機 |
DE10205124C1 (de) * | 2002-02-07 | 2003-04-17 | Dbt Gmbh | Gewinnungsvorrichtung |
AUPS186802A0 (en) * | 2002-04-22 | 2002-05-30 | Odyssey Technology Pty Ltd | Oscillating disc cutter with speed controlling bearings |
-
2005
- 2005-06-18 DE DE102005028277A patent/DE102005028277A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-05-18 DE DE502006001107T patent/DE502006001107D1/de active Active
- 2006-05-18 ES ES06010277T patent/ES2310874T3/es active Active
- 2006-05-18 EP EP06010277A patent/EP1734224B1/de not_active Not-in-force
- 2006-05-18 AT AT06010277T patent/ATE401492T1/de active
- 2006-05-18 PL PL06010277T patent/PL1734224T3/pl unknown
- 2006-06-14 ZA ZA200604924A patent/ZA200604924B/en unknown
- 2006-06-15 JP JP2006165629A patent/JP5207339B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-15 AU AU2006202562A patent/AU2006202562B2/en not_active Ceased
- 2006-06-16 RU RU2006121387/03A patent/RU2391504C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-06-16 CN CN2006100928383A patent/CN1880724B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-16 CA CA2550348A patent/CA2550348C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE401492T1 (de) | 2008-08-15 |
DE502006001107D1 (de) | 2008-08-28 |
AU2006202562A1 (en) | 2007-01-11 |
CN1880724B (zh) | 2012-06-27 |
RU2391504C2 (ru) | 2010-06-10 |
EP1734224B1 (de) | 2008-07-16 |
CA2550348A1 (en) | 2006-12-18 |
AU2006202562B2 (en) | 2010-11-25 |
JP2006348736A (ja) | 2006-12-28 |
ES2310874T3 (es) | 2009-01-16 |
PL1734224T3 (pl) | 2009-02-27 |
ZA200604924B (en) | 2007-04-25 |
CA2550348C (en) | 2012-11-20 |
CN1880724A (zh) | 2006-12-20 |
EP1734224A1 (de) | 2006-12-20 |
DE102005028277A1 (de) | 2006-12-21 |
RU2006121387A (ru) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5207339B2 (ja) | 振動重なりにより駆動する回転工具用の駆動装置とこれと一緒の工具 | |
US20070193810A1 (en) | Drive device for rotating and oscilliating a tool, and a compatible tool for mining | |
CA1259604A (en) | Motor driven tool | |
CA1327196C (en) | Rotary cutting tool | |
CN109415937B (zh) | 具有分段切削盘的切削头 | |
US20220034046A1 (en) | Soil preparation roller system for a soil preparation machine | |
US6139477A (en) | Process for producing slots, grooves, and planar excavations | |
JPH0663254B2 (ja) | 溝堀り装置 | |
RU2290509C2 (ru) | Устройство для добычи полезных ископаемых или для проходки туннелей | |
JP5837638B2 (ja) | 加振機及び建設機械 | |
US5685615A (en) | Eccentrically driven percussive tools for treating materials | |
US3473396A (en) | Doubly unbalanced drive for vibratory conveyors,sifting machines and the like | |
JP2005337003A (ja) | 地盤穿孔装置 | |
JP2002097883A (ja) | 地盤穿孔装置 | |
AU745927B2 (en) | A process for producing slots, grooves and the like | |
RU2224076C1 (ru) | Бурильная машина | |
AU733847B2 (en) | Eccentrically driven percussive tools for treating materials | |
SU244978A1 (ru) | Вращатель для бурового станка | |
JPS634195A (ja) | 岩石切断装置 | |
PL157125B1 (en) | Coal miner head | |
SU355991A1 (ru) | САМОБАЛАНСНЫЙ ВИБРАТОРВСЕСОЮЗНАЯПАТеТВО^Ша^ЮКАЯБМа»1ИО'"ПКА | |
RU2268817C2 (ru) | Устройство для вибрационной правки абразивных кругов | |
CN117167001A (zh) | 一种叠加振动且单动力源驱动的岩土截割装置 | |
SU1051163A1 (ru) | Привод рабочего органа землеройной машины | |
CA2167357A1 (en) | Eccentrically driven percussive tools for treating materials |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090605 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100527 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130115 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130214 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |